画像読み取り装置
【課題】画像読み取り装置において、画像読み取り性能を損なうことなく、かつ精度の高い原稿の端部検知を実現する。
【解決手段】画像読み取り装置は、押さえ部材３１の原稿の搬送方向下流側に設けられる端部検知用光源３２を備えている。端部検知用光源３２は、押さえ部材３１とプラテンガラス１１との間に挟み込まれながら搬送される原稿の端面に向けて光を照射する。そして、画像読み取り装置では、端部検知用光源３２から照射され原稿の端面で反射した光を読み取りセンサ１６によって受光し原稿の端部検知を行う。
【解決手段】画像読み取り装置は、押さえ部材３１の原稿の搬送方向下流側に設けられる端部検知用光源３２を備えている。端部検知用光源３２は、押さえ部材３１とプラテンガラス１１との間に挟み込まれながら搬送される原稿の端面に向けて光を照射する。そして、画像読み取り装置では、端部検知用光源３２から照射され原稿の端面で反射した光を読み取りセンサ１６によって受光し原稿の端部検知を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿送り装置によって順次原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置が知られている。この種の画像読み取り装置においては、原稿の読み取り開始タイミングを得るために原稿の端部の検出が必要となるため、原稿の端部を検知する機構（以下、端部検知機構と呼ぶ）が一般的に設けられている。
【０００３】
例えば特許文献１では、主走査方向の特定の数箇所の位置のプラテンゴムを特定の幅だけ削除して複数の溝部を設けたプラテンローラを備え、光源からプラテンローラの各溝部を通して、原稿挿入側から密着型イメージセンサの読取面に向かって光を照射し、光源からの光照射に基づく前記密着型イメージセンサの前記溝部に対応する位置からの出力信号と特定の閾値とを比較手段により比較し、該比較手段の比較情報を基に判定手段により原稿の原稿先端等の判定を行っている。
【特許文献１】特開平８−３０７５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、原稿送り装置を備えた画像読み取り装置において、端部検知機構を設けることにより、端部検知機構が画像読み取りに影響を与え、画像読み取り性能を低下させてしまう場合がある。また、端部検知機構が画像読み取りに影響を与えないように、例えば端部検知機構を原稿の読み取り位置から離して配置することも考えられる。しかしながら、端部検知機構が原稿の読み取り位置から離れるに従って、原稿の読み取り開始タイミングの検知精度が低下してしまう。
本発明は、画像読み取り装置等において、画像読み取り性能を損なうことなく、かつ精度の高い原稿の端部検知を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、前記原稿の搬送方向下流側から当該原稿の端面に向けて光を照射する照射部と、搬送される前記原稿の端面にて反射した光を受光する受光部と、前記受光部が受光する前記原稿の端面にて反射した反射光に基づいて、当該原稿の先端部を検知する先端検知部とを備えることを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記照射部は、前記原稿の端面に対し、当該原稿の幅方向に亘って明暗のパターンが形成されるように光を照射することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置である。
請求項３に記載の発明は、前記照射部は、発光色が異なる複数の光源を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読み取り装置である。
請求項４に記載の発明は、前記画像読み取り部と前記受光部とは、単一の受光センサを用いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読み取り装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、搬送される原稿を載せるとともに当該原稿の原稿面への照射光および当該原稿面からの反射光を透過する原稿台と、搬送される前記原稿の前記原稿面に向けて光を照射する第１の光源と、搬送される前記原稿を前記原稿台側に押さえる押さえ部と、前記原稿台の前記原稿が載せられる側に設けられ、当該原稿の搬送方向下流側から前記押さえ部と当該原稿台との間に向けて光を照射する第２の光源と、前記第１の光源および前記第２の光源から照射される光を受光する受光部と、前記受光部が受光する第２の光源から照射される光に基づいて、前記原稿の先端部を検知する先端検知部とを備えることを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、前記第２の光源は、前記原稿が前記押さえ部と前記原稿台との間に挟まれていない場合に、照射される光が当該押さえ部に遮られるように設定されることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置である。
請求項７に記載の発明は、前記第２の光源は、前記原稿台に直接入射した光が前記受光部に向けて進行しないように、当該原稿台に対する入射角が設定されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読み取り装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像読み取り性能の低下をより抑制し、より精度の高い原稿の端部検知を行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、照射部における光照射のパターンの認識により誤検知を軽減した端部検知が実現できる。
請求項３記載の発明によれば、照射部における発光色のパターンの認識により誤検知を軽減した端部検知が実現できる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、原稿の読み取り位置と原稿の端部の検知位置とのずれをより小さくすることが可能となる。
【００１０】
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像読み取り性能の低下を抑制し、かつより精度の高い原稿の端部検知を実現できる。
請求項６記載の発明によれば、第２の光源から照射される光が受光部に入射する期間を短くすることができる。
請求項７記載の発明によれば、第２の光源から照射される光の受光部への入射を制限できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜実施形態１＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、画像読み取り装置１の全体構成を示す図である。
画像読み取り装置１は、原稿Ｐを走査（スキャン）することによって画像を読み込むスキャナ装置１０と、積載された原稿束から原稿Ｐを順次搬送する原稿送り装置２０とを備えている。
【００１２】
スキャナ装置１０は、読み取り対象の原稿Ｐを載せるプラテンガラス１１と、プラテンガラス１１に静止した状態で載せられた原稿Ｐ、あるいは原稿送り装置２０によってプラテンガラス１１上を搬送される原稿Ｐの読み取りを行う読み取りユニット１２とを有している。
読み取りユニット１２は、原稿Ｐに向けて光を照射する読み取り用光源１３と、原稿Ｐで反射した光を読み取りセンサ１６に結像する等倍レンズアレイ１５と、等倍レンズアレイ１５によって結像された光学像を光電変換する読み取りセンサ１６とを含んで構成される。このように、本実施形態の読み取りユニット１２は、等倍光学系により画像読み取りを行うものである。
【００１３】
第１の光源の一例としての読み取り用光源１３は、原稿Ｐの画像読み取りの際に原稿Ｐに向けて光を照射するものである。また、本実施形態の読み取り用光源１３は、白色光を照射する。反射板１４は、読み取り用光源１３から照射された光のうち、原稿Ｐへ向けて直接進行しない光を原稿Ｐへと反射するものである。本実施形態の読み取りユニット１２では、反射板１４を設けることで、原稿Ｐに対して効率的に光を照射している。
【００１４】
画像読み取り部の一例としての読み取りセンサ１６（受光センサ）は、基板と、基板上実装される複数の画素列とを備えている。本実施形態の読み取りセンサ１６は、赤用（Ｒ）画素列、緑用（Ｇ）画素列および青用（Ｂ）画素列を有している。赤用画素列、緑用画素列および青用画素列には、それぞれに異なる波長成分を透過するためのカラーフィルタが装着されている。このように、読み取りセンサ１６は、赤用画素列、緑用画素列、青用画素列のカラーセンサとして機能する。なお、読み取りセンサ１６には、ＣＣＤやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ、密着型センサ等を用いることができる。
【００１５】
受光部として機能する読み取りセンサ１６は、画像読み取りの際に、読み取り用光源１３から照射されて原稿Ｐで反射した光を受光して原稿Ｐの画像を読み取るものである。また、読み取りセンサ１６は、後述する原稿Ｐの端部検知の際に、端部検知用光源３２から照射されて原稿Ｐの先端部で反射した光を受光する。そして、読み取りセンサ１６は、各画素列において受光した受光データを制御部４０に送る。
【００１６】
ところで、原稿Ｐの端部検知を行うために、例えば読み取りセンサ１６とは別個のセンサを設けて原稿Ｐの端部検知機構を構成することも考えられる。しかしながら、この場合には、読み取りセンサ１６とは異なる位置に端部検知用のセンサを配置せざるを得ない。従って、原稿Ｐの先端部の検出位置と画像読み取り位置とが離れることになり、原稿Ｐの読み取り開始タイミングの検出精度の低下に繋がる。
これに対し、本実施形態の画像読み取り装置１では、原稿Ｐの画像読み取りと、原稿Ｐの端部検知とに単一の読み取りセンサ１６を併用している。これにより、画像読み取り装置１では、画像読み取り位置と、原稿Ｐの先端部検知位置とを一致させて、原稿Ｐの読み取り開始タイミングの検知精度の向上を図っている。さらに、画像読み取り装置１では、原稿Ｐの画像読み取りと、原稿Ｐの端部検知とに読み取りセンサ１６を併用することで、装置構成の簡略化を実現している。
【００１７】
そして、スキャナ装置１０は、先端検知部として機能する制御部４０を備えている。制御部４０は、スキャナ装置１０における各部材の読み取り動作の制御、読み取り画像データの画像処理、および原稿送り装置２０における原稿搬送動作の制御等を行う。さらに、制御部４０は、後述する原稿Ｐの端部の検出も行う。なお、制御部４０における上記の機能はプログラムにより制御されたＣＰＵ等によって実現される。
【００１８】
原稿送り装置２０は、複数枚の原稿Ｐからなる原稿束を積載する原稿積載部２１、原稿積載部２１の下方に設けられ、読み取りが終了した原稿Ｐを積載する排紙積載部２２を備える。また、原稿送り装置２０には、原稿積載部２１に積載された原稿Ｐを繰出す繰出しロール２３と、用紙を一枚ずつに捌く捌き部２４とが設けられている。また、原稿Ｐが搬送される搬送路２５には、一枚ずつに捌かれた原稿Ｐを下流側のロールに向けて搬送するプレレジロール２６と、原稿Ｐにレジストレーション調整を施しながら画像読み取り位置へ向けて原稿Ｐを供給するレジロール２７とを備える。
【００１９】
また、原稿送り装置２０は、スキャナ装置１０にて読み込み中の原稿Ｐを搬送する搬送ロール２８と、スキャナ装置１０にて読み込まれた原稿Ｐをさらに下流に搬送するアウトロール２９を備える。そして、原稿送り装置２０は、画像読み取り後の原稿Ｐを排紙積載部２２へと排出する排出ロール３０を備えている。
さらに、原稿送り装置２０は、レジロール２７と搬送ロール２８との間に配置される押さえ部材３１と、押さえ部材３１の原稿Ｐの搬送方向下流側に設けられる端部検知用光源３２とを備えている。
【００２０】
図２は、画像読み取り位置周囲の部材について詳細に説明するための図である。図２（ａ）は図１に示す画像読み取り装置１と同じ方向から見た側面図である。図２（ｂ）は、押さえ部材３１や端部検知用光源３２等を図２（ａ）に示す矢印Ａ方向から見た図である。
押さえ部材３１は、図２（ａ）の例に示すように、原稿Ｐを搬送しながら画像を読み取る際に、読み取りユニット１２における読み取りセンサ１６と対向するように設けられている。また、押さえ部材３１は、図２（ｂ）の例に示すように、原稿Ｐの幅方向（主走査方向）の全幅に亘って設けられる矩形状の部材である。そして、本実施形態の押さえ部材３１は、白色部材によって構成されている。さらに、押さえ部材３１は、後述する端部検知用光源３２からの光を透過しないように構成されている。このような特性を有する押さえ部材３１は、不図示の弾性部材等によってプラテンガラス１１側に向けて押されている。
【００２１】
押さえ部材３１は、原稿Ｐが画像読み取り位置ＳＰに向けて搬送されてくると、プラテンガラス１１との間で原稿Ｐを挟み込むとともに、原稿Ｐをプラテンガラス１１側へと押しつける。このように、本実施形態の画像読み取り装置１では、押さえ部材３１を設けて、画像読み取りの際に原稿Ｐに生じ得るシワ等の発生を抑制や、画像読み取りにおける等倍レンズアレイ１５の焦点距離と原稿Ｐの位置との安定化を図っている。
【００２２】
また、押さえ部材３１は、原稿Ｐを搬送しながら画像を読み取りの際の背景板としての機能を有する。そして、本実施形態では、押さえ部材３１の色を白色に構成して、押さえ部材３１の色が読み取り対象の原稿Ｐに写り込むことを抑制している。また、押さえ部材３１の色を白色にすることで、例えばパンチ孔を有する原稿Ｐの読み取りを行う場合に、読み取り画像上でのパンチ孔を消すことも可能となる。なお、押さえ部材３１としては、プラテンガラス１１と対向する面を白色塗装とする、あるいは、白色シートを形成する等でも良い。
【００２３】
照射部および第２の光源の一例としての端部検知用光源３２は、搬送される原稿Ｐの先端部の画像読み取り位置ＳＰへの到達を検知するために用いられる光源である。本実施形態の端部検知用光源３２には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を光源として用いることができる。また、本実施形態の端部検知用光源３２は、図２（ｂ）の例に示すように、光を照射する発光ダイオード３２Ｗを２つ備えている。そして、端部検知用光源３２は、搬送されてくる原稿Ｐの先端部に向けて、原稿Ｐの幅方向の２箇所から光を照射する。なお、本実施形態の端部検知用光源３２では、発光ダイオードとレンズ等とを組み合わせて、発光光の指向性を高めている。
【００２４】
また、本実施形態の端部検知用光源３２は、図２（ａ）に示すように、押さえ部材３１の原稿Ｐの搬送方向下流側に設けられている。そして、端部検知用光源３２は、押さえ部材３１とプラテンガラス１１との間に挟み込まれながら搬送される原稿Ｐの先端部に向けて光を照射する。そして、本実施形態の画像読み取り装置１では、端部検知用光源３２から照射され原稿Ｐの端部面で反射した光を読み取りセンサ１６によって受光し、原稿Ｐの端部検知を行っている。
【００２５】
ここで、原稿Ｐの先端部を検知するために、読み取りセンサ１６に対向するように光源を設け、光源によって図２（ａ）に示す矢印Ａの方向に光を照射することが考えられる。
この場合、読み取りセンサ１６は、原稿Ｐが到達するまで光源からの光を受光する。そして、原稿Ｐが到達すると、光源から照射される光は原稿Ｐによって遮られて読み取りセンサ１６では受光されない。そして、この場合には、読み取りセンサ１６における光源からの受光強度の変化をみて原稿Ｐの先端部の検知を行う。
しかしながら、画像読み取り装置１においては、押さえ部材３１を設けることが一般的に要求されている。上記の構成において、押さえ部材３１を設けるとすると、押さえ部材３１に例えば切り欠き等を設け、その隙間から原稿の先端側に向けて光を照射することになる。すると、押さえ部材３１に設けられた切り欠き等が読み取り対象の原稿Ｐに写り込み、場合によっては読み取り画像に例えば筋状の乱れが生じる畏れがある。
【００２６】
これに対し、本実施形態の端部検知用光源３２は、原稿Ｐの搬送方向下流側から押さえ部材３１とプラテンガラス１１との間に向けて光を入射している。従って、端部検知用光源３２から照射される光を通すために押さえ部材３１に切り欠き等を設ける必要がなくなる。これにより、本実施形態の画像読み取り装置１では、押さえ部材３１が読み取り対象の原稿Ｐに写り込むことが抑制され、画像読み取り性能の低下の防止が図られている。
【００２７】
また、本実施形態が適用される原稿送り装置２０では、光源を下流に配置した結果、図２（ａ）に示すように、端部検知用光源３２と、押さえ部材３１との間に搬送ロール２８が位置する構成となっている。
このように搬送ロール２８を配置した場合には、端部検知用光源３２から照射される光が搬送ロール２８によって遮られることとなる。これに対し、本実施形態の搬送ロール２８は、図２（ｂ）に示すように、軸方向に並べられた３つのロール部材２８ａ、２８ｂ、２８ｃを備えている。そして、搬送ロール２８では、例えばロール部材２８ａとロール部材２８ｂとの間のように隣接するロール部材の間に隙間が設けられている。そして、端部検知用光源３２は、搬送ロール２８における上記の隙間を通って、画像読み取り位置ＳＰ側に光を照射している。
【００２８】
次に、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍの照射角度について説明する。
本実施形態では、端部検知用光源３２により、画像読み取り位置ＳＰへと搬送されてくる原稿Ｐの先端部に向けて光を照射する。そして、本実施形態では、原稿Ｐの先端部にて乱反射した光を読み取りセンサ１６が受光することで、原稿Ｐの先端が画像読み取り位置ＳＰに到達したことを判断する。従って、原稿Ｐの先端部で反射するタイミングを除いて、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍは、読み取りセンサ１６（等倍レンズアレイ１５）へと進行しないように設定されている。
【００２９】
図３は、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍのプラテンガラス１１に対する入射角θについて説明するための図である。図３（ａ）は、端部検知用光源３２からプラテンガラス１１へと入射した光の経路の一例を示す図である。図３（ｂ）は、端部検知用光源３２からの照射される光のプラテンガラス１１への入射角θと、プラテンガラス１１における透過率との関係を示す図である。
本実施形態の端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍは、プラテンガラス１１面に対する入射角θが６０度以上となるように設定されている。そして、図３（ａ）に示すように、端部検知用光源３２から直接プラテンガラス１１に入射した光は、等倍レンズアレイ１５から離れる方向へと進行する。なお、端部検知用光源３２から直接プラテンガラス１１に入射した光は、等倍レンズアレイ１５の画角の範囲外に進行するように構成している。
【００３０】
さらに、図３（ｂ）に示すように、プラテンガラス１１に対する光の入射角θが大きくなるに従って、プラテンガラス１１に入射した光の透過率が低くなる傾向がある。本実施形態では、この関係を踏まえて、プラテンガラス１１に対する端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍの入射角θが６０度以上となるように設定している。
【００３１】
次に、画像読み取り装置１における画像読み取り動作について説明する。
まず、画像読み取り装置１において、プラテンガラス１１上に原稿Ｐを載せて画像を読み取る場合を説明する。プラテンガラス１１の上に原稿Ｐがセットされ、読み取りが開始されると、読み取りユニット１２がスキャン方向（例えば図１矢印Ｘ方向）に移動を開始する。このとき、読み取りユニット１２における読み取り用光源１３から原稿Ｐに向けて光が照射される。そして、原稿Ｐで反射した反射光は、等倍レンズアレイ１５によって、読み取りセンサ１６に結像する。読み取りセンサ１６は、結像された光学像を光電変換し、その受光データを制御部４０へと送る。
【００３２】
続いて、画像読み取り装置１において、原稿送り装置２０によって原稿Ｐを搬送しながら原稿Ｐの画像を読み取る場合を説明する。
原稿積載部２１に原稿Ｐがセットされ、読み取り開始の指示等を受け付けると、読み取りユニット１２は、図１に示す実線の位置に停止した状態に待機する。さらに、読み取り用光源１３および端部検知用光源３２が点灯する。その後、原稿送り装置２０によって原稿Ｐが原稿読み取り位置へと供給される。端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍに基づいて、原稿Ｐの先端部が画像読み取り位置ＳＰに到達したタイミングが検知されると、原稿Ｐの画像読み取りを開始する。そして、読み取り用光源１３から原稿Ｐに向けて照射された光は、原稿Ｐで反射して、等倍レンズアレイ１５によって読み取りセンサ１６に結像する。読み取りセンサ１６は、結像された光学像を光電変換し、その画像データを制御部４０へと送る。このようなスキャンが原稿Ｐの副走査方向に亘って行われ、原稿Ｐの１枚分の原稿読み取りが完了する。
【００３３】
図４は、原稿Ｐの先端部の検出動作の一例について説明するための図である。
図４（ａ）の例に示すように、原稿Ｐが押さえ部材３１の設けられた位置に到達していない状態において、端部検知用光源３２からの光が照射されると、照射光Ｂｍは押さえ部材３１によって遮られて読み取りセンサ１６には進行しない。このとき、上述したように読み取り用光源１３は点灯している。従って、読み取りセンサ１６（等倍レンズアレイ１５）が受光する光は、読み取り用光源１３から照射されて押さえ部材３１で反射した光となる。
【００３４】
次に、図４（ｂ）の例に示すように、原稿Ｐが押さえ部材３１が設けられた位置に到達し、押さえ部材３１とプラテンガラス１１との間に挟み込まれると、押さえ部材３１は、プラテンガラス１１から離れる方向に持ち上がる。そして、押さえ部材３１とプラテンガラス１１との間に原稿Ｐの厚み分の隙間が形成される。すると、端部検知用光源３２から照射される光は、プラテンガラス１１と押さえ部材３１との間に進入する。
ここで、端部検知用光源３２による照射光Ｂｍは、図３を参照しながら説明したように、プラテンガラス１１に対する入射角θが予め定められている。従って、端部検知用光源３２から照射された光は、原稿Ｐの先端部に当たらない限り、プラテンガラス１１に入射した後、等倍レンズアレイ１５の画角の範囲外に向けて抜けていく。よって、端部検知用光源３２から照射された光は、読み取りセンサ１６側には進行しない。従って、この状態においても、図４（ａ）に示した状態と同様に、読み取りセンサ１６が受光する光は、読み取り用光源１３から照射されて押さえ部材３１で反射した光となる。
【００３５】
そして、図４（ｃ）の例に示すように、原稿Ｐがさらに搬送され、原稿Ｐの先端部が端部検知用光源３２から照射される光を受ける位置まで到達する。すると、原稿Ｐの厚み方向と幅方向とによって形成される面（以下、端面という）に端部検知用光源３２から照射された光が照射される。そして、原稿Ｐの端面では、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍが乱反射する。この原稿Ｐの端面を乱反射した光のうち、等倍レンズアレイ１５の画角の範囲内に含まれる成分が、等倍レンズアレイ１５によって集光される。さらに、その光は、等倍レンズアレイ１５によって、読み取りセンサ１６へと導かれる。このとき、読み取りセンサ１６には、読み取り用光源１３から照射されて押さえ部材３１で反射した光も導かれている。従って、この状態で読み取りセンサ１６が受光する光は、読み取り用光源１３から照射され押さえ部材１３で反射した光と、端部検知用光源３２から照射され原稿Ｐの端面で反射した光との両方の光となる。
【００３６】
本実施形態の画像読み取り装置１は、読み取りセンサ１６における受光強度の変化をみて、原稿Ｐの先端部の検知を行っている。即ち、図４（ａ）及び（ｂ）の例に示す状態では、読み取りセンサ１６が受光する光量は、読み取り用光源１３からの光となる。これに対して、図４（ｃ）の例に示すように、原稿Ｐの先端部が画像読み取り位置ＳＰに到達すると、読み取りセンサ１６が受光する光量は、読み取り用光源１３からの光と、端部検知用光源３２からの光との両方の光となる。よって、読み取りセンサ１６における受光強度が高くなるタイミングを検出することで、そのタイミングが原稿Ｐの先端部が読み取り位置ＳＰに到達したタイミングであると判断する。
【００３７】
そして、図４（ｄ）の例に示すように、さらに原稿Ｐが搬送されると、端部検知用光源３２からの光は、搬送される原稿Ｐによって遮られる。原稿Ｐの先端が原稿読み取り位置を通過すると、読み取りセンサ１６には、端部検知用光源３２からの光は進まない。従って、この状態で読み取りセンサ１６が受光する光は、読み取り用光源１３から照射され押さえ部材１３で反射した光となる。
以上のように、端部検知用光源３２から照射される光は、原稿Ｐの先端部が原稿読み取り位置ＳＰに到達したタイミングで読み取りセンサ１６へと入射する。逆に、原稿Ｐの先端部が原稿読み取り位置ＳＰに位置していない場合には、端部検知用光源３２からの光は、読み取りセンサ１６には入射しない。従って、原稿Ｐの端部が検知された後において、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍが画像読み取りに与える影響は抑制される。
【００３８】
なお、端部検知の精度を高めるためには、原稿Ｐの端面からの反射光の光量をさらに大きくし、読み取りセンサ１６が受光する原稿Ｐの端面からの反射光の受光強度を強くすることが考えられる。そこで、例えば端部検知用光源３２の照射光Ｂｍの光量を、読み取り用光源１３の照射光と比較して大きくしても良い。本実施形態の画像読み取り装置１では、上述のように、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍが読み取りセンサ１６へと入射する期間を少なくしている。また、端部検知用光源３２の照射光Ｂｍが読み取りセンサ１６へと直接入射しないようにしている。このように、本実施形態の画像読み取り装置１では、端部検知用光源３２に起因する読み取りセンサ１６への負荷を低減しているため、端部検知用光源３２の照射光Ｂｍを強くすることが可能となる。
【００３９】
＜実施形態２＞
図５は、実施形態２の画像読み取り装置１を説明するための図である。図５（ａ）は、実施形態２が適用される端部検知用光源３２を示す図である。図５（ｂ）は原稿Ｐが画像読み取り位置に到達したタイミングにて、読み取りセンサ１６にて得られる原稿Ｐの幅方向における受光強度の分布を示している。
実施形態２における画像読み取り装置１は、実施形態１と比較して、端部検知用光源３２における発光色が異なるものである。なお、実施形態２において、実施形態１で説明した部材等と同様のものについては、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態２の端部検知用光源３２は、図５（ａ）の例に示すように、青色光を照射する青色発光ダイオード３２Ｂを４つ備えている。これら４つの青色発光ダイオード３２Ｂは、幅方向に予め定められた間隔で配置されている。そして、実施形態２の端部検知用光源３２は、４つの青色発光ダイオード３２Ｂにより、原稿Ｐの端部に向けて青色光を照射する。
【００４０】
次に、実施形態２における原稿Ｐの端部検知動作について説明する。なお、ここでは読み取り対象の原稿Ｐの地色が白色である例について説明する。
原稿Ｐの先端部が端部検知用光源３２から照射される光を受ける位置まで到達する（図４（ｃ）参照）。すると、原稿Ｐの端面に、端部検知用光源３２から照射された青色光が照射される。そして、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍは原稿Ｐの端面にて乱反射する。この原稿Ｐの端面で乱反射した青色光のうち、等倍レンズアレイ１５の画角の範囲内に含まれる角度をもって反射した青色光が、等倍レンズアレイ１５によって集光される。さらに、その青色光は、等倍レンズアレイ１５によって、読み取りセンサ１６へと導かれる。
【００４１】
このとき、読み取りセンサ１６には、読み取り用光源１３から照射されて押さえ部材３１で反射した光が導かれている。よって、読み取り用光源１３から照射される光に関しては、読み取りセンサ１６における赤用画素列、青用画素列および緑用画素列のいずれもが受光する。一方、端部検知用光源３２から照射されて原稿Ｐの先端部で反射した光は、青色光である。よって、端部検知用光源３２から照射される光は、読み取りセンサ１６の青用画素列により受光される。
従って、図５（ｂ）に示すように、読み取りセンサ１６において、青用光（青用画素列）の受光強度は、赤用光（赤用画素列）および緑色光（緑用画素列）と比較して相対的に大きくなる。そして、実施形態２の画像読み取り装置１では、読み取りセンサ１６における青色光の受光強度が、他の色と比較して高くなったタイミングに基づいて原稿Ｐの先端部の到達タイミングの検出を行っている。
【００４２】
通常、原稿Ｐが押さえ部材３１まで到達していない場合に、読み取りセンサ１６において、青色光のみの受光強度が高くなる確率は低いと考えられる。そこで、実施形態２の画像読み取り装置１は、青色光の受光強度が他の色と比較して高くなったタイミングを検知することで原稿Ｐの端部検知を良好に行える。
【００４３】
また、上述したように、端部検知用光源３２は、複数の光源（この例では、４つの青色発光ダイオード３２Ｂ）を備えている。原稿Ｐの端部において、各々の光源と対向している領域の光量は大きくなり、対向していない領域は小さくなる。このように端部検知用光源３２を構成することで、原稿Ｐの端部に照射する光に明暗のパターンを形成している。そして、実施形態２の画像読み取り装置１では、端部検知用光源３２における４つの青色発光ダイオード３２Ｂの光照射のパターンに基づいて、原稿Ｐの端部検知を行う。
【００４４】
具体的には、青色発光ダイオード３２Ｂの幅方向との配置パターンと、読み取りセンサ１６から送られてくる青色光の幅方向の分布とを比較する。例えば、図５（ｂ）の例に示すように、青色光の受光強度の分布における４つのピークが立つ位置と、端部検知用光源３２における青色発光ダイオード３２Ｂの配置とを比較することが挙げられる。あるいは、青色光の受光強度の分布における４つのピークの間隔と、端部検知用光源３２における青色発光ダイオード３２Ｂの配置間隔とを比較することが挙げられる。
このように、本実施形態の画像読み取り装置１では、原稿Ｐの端部検知に関して、読み取りセンサ１６における受光強度の大きさに基づいて判断を行うのみならず、受光強度の幅方向の分布（パターン）に基づいて判断を行っている。
なお、上記の例では、端部検知用光源３２の発光色について、青色光を採用した例について説明したが、赤色光や緑色光であっても構わない。
【００４５】
＜実施形態３＞
図６は、実施形態３の画像読み取り装置１を説明するための図である。図６（ａ）は、実施形態３が適用される端部検知用光源３２を示す図である。図６（ｂ）は原稿Ｐが画像読み取り位置に到達したタイミングにて、読み取りセンサ１６によって得られる受光強度の分布を示している。
実施形態３における画像読み取り装置１は、実施形態１と比較して、端部検知用光源３２における発光色が異なるものである。なお、実施形態３において、実施形態１で説明した部材等と同様のものについては、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４６】
実施形態３の端部検知用光源３２は、図６（ａ）に示すように、２つの青色発光ダイオード３２Ｂと２つの赤色発光ダイオード３２Ｒを有している。そして、図６（ａ）に示す例では、図面手前側から赤色発光ダイオード３２Ｒ、青色発光ダイオード３２Ｂ、赤色発光ダイオード３２Ｒ、青色発光ダイオード３２Ｂの順に幅方向に予め定められた間隔にて配置されている。そして、図６（ａ）の例に示すように、端部検知用光源３２は、これら青色発光ダイオード３２Ｂおよび赤色発光ダイオード３２Ｒによって、原稿Ｐの端部に向けて青色光および赤色光を照射する。
【００４７】
次に、実施形態３における原稿Ｐの端部検知動作について説明する。なお、実施形態３における端部検知の基本動作は実施形態１同様である。
原稿Ｐが画像読み取り位置に到達すると、図６（ｂ）に示すように、読み取りセンサ１６が得る受光強度は、緑色光と比較して青色光および赤色光が相対的に高くなる。よって、実施形態３においては、読み取りセンサ１６の各画素列における受光強度の変化をみて、青色光および赤色光が、緑色光と比較して高くなるタイミングに基づいて原稿Ｐの端部検知を行う。
さらに、実施形態３の画像読み取り装置１では、青色発光ダイオード３２Ｂと赤色発光ダイオード３２Ｒとを交互に配置している。従って、読み取りセンサ１６における受光強度の分布については、原稿Ｐの幅方向に亘って青色光のピークと赤色光のピークとが交互に現れる。そして、実施形態２において説明したように、例えば端部検知用光源３２における青色発光ダイオード３２Ｂと赤色発光ダイオード３２Ｒとの配置パターンに対応させて原稿Ｐの端部検知を判断する。
【００４８】
また、実施形態３のように端部検知用光源３２に複数色の光源を備えることによって、原稿Ｐの地色が白色でない場合においても、原稿Ｐの端部検知を行い易くすることができる。例えば、搬送されてくる原稿Ｐの地色が青色であった場合、端部検知用光源３２から照射される光のうち、赤色発光ダイオード３２Ｒから照射される光は、原稿Ｐに吸収される。このような場合には、端部検知用光源３２から照射される青色光に基づいて、原稿Ｐの端部検知を行う。
なお、実施形態３において、端部検知用光源３２が青色光と赤色光を照射する例について説明したが、これらの色の組合せに限定される訳ではない。赤色光、緑色光、青色光のうちいずれかの２色を組み合わせても構わない。また、赤色光、緑色光、青色光を発光する３つの光源を備えて端部検知用光源３２を構成して構わない。
【００４９】
なお、上述の実施形態では、押さえ部材として板状の部材を用いていたが、これに限定する訳ではない。本実施形態の押さえ部材３１に代えて、押さえ部としてロール部材を用いても構わない。この場合、画像読み取り位置に原稿Ｐが搬送されてくると、押さえ部としてのロール部材がプラテンガラス１１から離れる方向に移動する。このとき、端部検知用光源３２によって原稿Ｐの先端部に光が照射される。そして、上述したように、原稿Ｐの端部検知が行われ、原稿Ｐの画像読み取り開始タイミングを検出する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】画像読み取り装置の全体構成を示す図である。
【図２】画像読み取り位置周囲の部材について詳細に説明するための図である。
【図３】端部検知用光源からの照射光のプラテンガラスに対する入射角について説明するための図である。
【図４】原稿の先端部の検出動作について説明するための図である。
【図５】実施形態２の画像読み取り装置を説明するための図である。
【図６】実施形態３の画像読み取り装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…画像読み取り装置、１０…スキャナ装置、１２…読み取りユニット、１３…読み取り用光源、１５…等倍レンズアレイ、１６…読み取りセンサ、２０…原稿送り装置、３２…端部検知用光源、４０…制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿送り装置によって順次原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置が知られている。この種の画像読み取り装置においては、原稿の読み取り開始タイミングを得るために原稿の端部の検出が必要となるため、原稿の端部を検知する機構（以下、端部検知機構と呼ぶ）が一般的に設けられている。
【０００３】
例えば特許文献１では、主走査方向の特定の数箇所の位置のプラテンゴムを特定の幅だけ削除して複数の溝部を設けたプラテンローラを備え、光源からプラテンローラの各溝部を通して、原稿挿入側から密着型イメージセンサの読取面に向かって光を照射し、光源からの光照射に基づく前記密着型イメージセンサの前記溝部に対応する位置からの出力信号と特定の閾値とを比較手段により比較し、該比較手段の比較情報を基に判定手段により原稿の原稿先端等の判定を行っている。
【特許文献１】特開平８−３０７５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、原稿送り装置を備えた画像読み取り装置において、端部検知機構を設けることにより、端部検知機構が画像読み取りに影響を与え、画像読み取り性能を低下させてしまう場合がある。また、端部検知機構が画像読み取りに影響を与えないように、例えば端部検知機構を原稿の読み取り位置から離して配置することも考えられる。しかしながら、端部検知機構が原稿の読み取り位置から離れるに従って、原稿の読み取り開始タイミングの検知精度が低下してしまう。
本発明は、画像読み取り装置等において、画像読み取り性能を損なうことなく、かつ精度の高い原稿の端部検知を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、前記原稿の搬送方向下流側から当該原稿の端面に向けて光を照射する照射部と、搬送される前記原稿の端面にて反射した光を受光する受光部と、前記受光部が受光する前記原稿の端面にて反射した反射光に基づいて、当該原稿の先端部を検知する先端検知部とを備えることを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記照射部は、前記原稿の端面に対し、当該原稿の幅方向に亘って明暗のパターンが形成されるように光を照射することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置である。
請求項３に記載の発明は、前記照射部は、発光色が異なる複数の光源を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読み取り装置である。
請求項４に記載の発明は、前記画像読み取り部と前記受光部とは、単一の受光センサを用いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読み取り装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、搬送される原稿を載せるとともに当該原稿の原稿面への照射光および当該原稿面からの反射光を透過する原稿台と、搬送される前記原稿の前記原稿面に向けて光を照射する第１の光源と、搬送される前記原稿を前記原稿台側に押さえる押さえ部と、前記原稿台の前記原稿が載せられる側に設けられ、当該原稿の搬送方向下流側から前記押さえ部と当該原稿台との間に向けて光を照射する第２の光源と、前記第１の光源および前記第２の光源から照射される光を受光する受光部と、前記受光部が受光する第２の光源から照射される光に基づいて、前記原稿の先端部を検知する先端検知部とを備えることを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、前記第２の光源は、前記原稿が前記押さえ部と前記原稿台との間に挟まれていない場合に、照射される光が当該押さえ部に遮られるように設定されることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置である。
請求項７に記載の発明は、前記第２の光源は、前記原稿台に直接入射した光が前記受光部に向けて進行しないように、当該原稿台に対する入射角が設定されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読み取り装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像読み取り性能の低下をより抑制し、より精度の高い原稿の端部検知を行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、照射部における光照射のパターンの認識により誤検知を軽減した端部検知が実現できる。
請求項３記載の発明によれば、照射部における発光色のパターンの認識により誤検知を軽減した端部検知が実現できる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、原稿の読み取り位置と原稿の端部の検知位置とのずれをより小さくすることが可能となる。
【００１０】
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像読み取り性能の低下を抑制し、かつより精度の高い原稿の端部検知を実現できる。
請求項６記載の発明によれば、第２の光源から照射される光が受光部に入射する期間を短くすることができる。
請求項７記載の発明によれば、第２の光源から照射される光の受光部への入射を制限できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜実施形態１＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、画像読み取り装置１の全体構成を示す図である。
画像読み取り装置１は、原稿Ｐを走査（スキャン）することによって画像を読み込むスキャナ装置１０と、積載された原稿束から原稿Ｐを順次搬送する原稿送り装置２０とを備えている。
【００１２】
スキャナ装置１０は、読み取り対象の原稿Ｐを載せるプラテンガラス１１と、プラテンガラス１１に静止した状態で載せられた原稿Ｐ、あるいは原稿送り装置２０によってプラテンガラス１１上を搬送される原稿Ｐの読み取りを行う読み取りユニット１２とを有している。
読み取りユニット１２は、原稿Ｐに向けて光を照射する読み取り用光源１３と、原稿Ｐで反射した光を読み取りセンサ１６に結像する等倍レンズアレイ１５と、等倍レンズアレイ１５によって結像された光学像を光電変換する読み取りセンサ１６とを含んで構成される。このように、本実施形態の読み取りユニット１２は、等倍光学系により画像読み取りを行うものである。
【００１３】
第１の光源の一例としての読み取り用光源１３は、原稿Ｐの画像読み取りの際に原稿Ｐに向けて光を照射するものである。また、本実施形態の読み取り用光源１３は、白色光を照射する。反射板１４は、読み取り用光源１３から照射された光のうち、原稿Ｐへ向けて直接進行しない光を原稿Ｐへと反射するものである。本実施形態の読み取りユニット１２では、反射板１４を設けることで、原稿Ｐに対して効率的に光を照射している。
【００１４】
画像読み取り部の一例としての読み取りセンサ１６（受光センサ）は、基板と、基板上実装される複数の画素列とを備えている。本実施形態の読み取りセンサ１６は、赤用（Ｒ）画素列、緑用（Ｇ）画素列および青用（Ｂ）画素列を有している。赤用画素列、緑用画素列および青用画素列には、それぞれに異なる波長成分を透過するためのカラーフィルタが装着されている。このように、読み取りセンサ１６は、赤用画素列、緑用画素列、青用画素列のカラーセンサとして機能する。なお、読み取りセンサ１６には、ＣＣＤやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ、密着型センサ等を用いることができる。
【００１５】
受光部として機能する読み取りセンサ１６は、画像読み取りの際に、読み取り用光源１３から照射されて原稿Ｐで反射した光を受光して原稿Ｐの画像を読み取るものである。また、読み取りセンサ１６は、後述する原稿Ｐの端部検知の際に、端部検知用光源３２から照射されて原稿Ｐの先端部で反射した光を受光する。そして、読み取りセンサ１６は、各画素列において受光した受光データを制御部４０に送る。
【００１６】
ところで、原稿Ｐの端部検知を行うために、例えば読み取りセンサ１６とは別個のセンサを設けて原稿Ｐの端部検知機構を構成することも考えられる。しかしながら、この場合には、読み取りセンサ１６とは異なる位置に端部検知用のセンサを配置せざるを得ない。従って、原稿Ｐの先端部の検出位置と画像読み取り位置とが離れることになり、原稿Ｐの読み取り開始タイミングの検出精度の低下に繋がる。
これに対し、本実施形態の画像読み取り装置１では、原稿Ｐの画像読み取りと、原稿Ｐの端部検知とに単一の読み取りセンサ１６を併用している。これにより、画像読み取り装置１では、画像読み取り位置と、原稿Ｐの先端部検知位置とを一致させて、原稿Ｐの読み取り開始タイミングの検知精度の向上を図っている。さらに、画像読み取り装置１では、原稿Ｐの画像読み取りと、原稿Ｐの端部検知とに読み取りセンサ１６を併用することで、装置構成の簡略化を実現している。
【００１７】
そして、スキャナ装置１０は、先端検知部として機能する制御部４０を備えている。制御部４０は、スキャナ装置１０における各部材の読み取り動作の制御、読み取り画像データの画像処理、および原稿送り装置２０における原稿搬送動作の制御等を行う。さらに、制御部４０は、後述する原稿Ｐの端部の検出も行う。なお、制御部４０における上記の機能はプログラムにより制御されたＣＰＵ等によって実現される。
【００１８】
原稿送り装置２０は、複数枚の原稿Ｐからなる原稿束を積載する原稿積載部２１、原稿積載部２１の下方に設けられ、読み取りが終了した原稿Ｐを積載する排紙積載部２２を備える。また、原稿送り装置２０には、原稿積載部２１に積載された原稿Ｐを繰出す繰出しロール２３と、用紙を一枚ずつに捌く捌き部２４とが設けられている。また、原稿Ｐが搬送される搬送路２５には、一枚ずつに捌かれた原稿Ｐを下流側のロールに向けて搬送するプレレジロール２６と、原稿Ｐにレジストレーション調整を施しながら画像読み取り位置へ向けて原稿Ｐを供給するレジロール２７とを備える。
【００１９】
また、原稿送り装置２０は、スキャナ装置１０にて読み込み中の原稿Ｐを搬送する搬送ロール２８と、スキャナ装置１０にて読み込まれた原稿Ｐをさらに下流に搬送するアウトロール２９を備える。そして、原稿送り装置２０は、画像読み取り後の原稿Ｐを排紙積載部２２へと排出する排出ロール３０を備えている。
さらに、原稿送り装置２０は、レジロール２７と搬送ロール２８との間に配置される押さえ部材３１と、押さえ部材３１の原稿Ｐの搬送方向下流側に設けられる端部検知用光源３２とを備えている。
【００２０】
図２は、画像読み取り位置周囲の部材について詳細に説明するための図である。図２（ａ）は図１に示す画像読み取り装置１と同じ方向から見た側面図である。図２（ｂ）は、押さえ部材３１や端部検知用光源３２等を図２（ａ）に示す矢印Ａ方向から見た図である。
押さえ部材３１は、図２（ａ）の例に示すように、原稿Ｐを搬送しながら画像を読み取る際に、読み取りユニット１２における読み取りセンサ１６と対向するように設けられている。また、押さえ部材３１は、図２（ｂ）の例に示すように、原稿Ｐの幅方向（主走査方向）の全幅に亘って設けられる矩形状の部材である。そして、本実施形態の押さえ部材３１は、白色部材によって構成されている。さらに、押さえ部材３１は、後述する端部検知用光源３２からの光を透過しないように構成されている。このような特性を有する押さえ部材３１は、不図示の弾性部材等によってプラテンガラス１１側に向けて押されている。
【００２１】
押さえ部材３１は、原稿Ｐが画像読み取り位置ＳＰに向けて搬送されてくると、プラテンガラス１１との間で原稿Ｐを挟み込むとともに、原稿Ｐをプラテンガラス１１側へと押しつける。このように、本実施形態の画像読み取り装置１では、押さえ部材３１を設けて、画像読み取りの際に原稿Ｐに生じ得るシワ等の発生を抑制や、画像読み取りにおける等倍レンズアレイ１５の焦点距離と原稿Ｐの位置との安定化を図っている。
【００２２】
また、押さえ部材３１は、原稿Ｐを搬送しながら画像を読み取りの際の背景板としての機能を有する。そして、本実施形態では、押さえ部材３１の色を白色に構成して、押さえ部材３１の色が読み取り対象の原稿Ｐに写り込むことを抑制している。また、押さえ部材３１の色を白色にすることで、例えばパンチ孔を有する原稿Ｐの読み取りを行う場合に、読み取り画像上でのパンチ孔を消すことも可能となる。なお、押さえ部材３１としては、プラテンガラス１１と対向する面を白色塗装とする、あるいは、白色シートを形成する等でも良い。
【００２３】
照射部および第２の光源の一例としての端部検知用光源３２は、搬送される原稿Ｐの先端部の画像読み取り位置ＳＰへの到達を検知するために用いられる光源である。本実施形態の端部検知用光源３２には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を光源として用いることができる。また、本実施形態の端部検知用光源３２は、図２（ｂ）の例に示すように、光を照射する発光ダイオード３２Ｗを２つ備えている。そして、端部検知用光源３２は、搬送されてくる原稿Ｐの先端部に向けて、原稿Ｐの幅方向の２箇所から光を照射する。なお、本実施形態の端部検知用光源３２では、発光ダイオードとレンズ等とを組み合わせて、発光光の指向性を高めている。
【００２４】
また、本実施形態の端部検知用光源３２は、図２（ａ）に示すように、押さえ部材３１の原稿Ｐの搬送方向下流側に設けられている。そして、端部検知用光源３２は、押さえ部材３１とプラテンガラス１１との間に挟み込まれながら搬送される原稿Ｐの先端部に向けて光を照射する。そして、本実施形態の画像読み取り装置１では、端部検知用光源３２から照射され原稿Ｐの端部面で反射した光を読み取りセンサ１６によって受光し、原稿Ｐの端部検知を行っている。
【００２５】
ここで、原稿Ｐの先端部を検知するために、読み取りセンサ１６に対向するように光源を設け、光源によって図２（ａ）に示す矢印Ａの方向に光を照射することが考えられる。
この場合、読み取りセンサ１６は、原稿Ｐが到達するまで光源からの光を受光する。そして、原稿Ｐが到達すると、光源から照射される光は原稿Ｐによって遮られて読み取りセンサ１６では受光されない。そして、この場合には、読み取りセンサ１６における光源からの受光強度の変化をみて原稿Ｐの先端部の検知を行う。
しかしながら、画像読み取り装置１においては、押さえ部材３１を設けることが一般的に要求されている。上記の構成において、押さえ部材３１を設けるとすると、押さえ部材３１に例えば切り欠き等を設け、その隙間から原稿の先端側に向けて光を照射することになる。すると、押さえ部材３１に設けられた切り欠き等が読み取り対象の原稿Ｐに写り込み、場合によっては読み取り画像に例えば筋状の乱れが生じる畏れがある。
【００２６】
これに対し、本実施形態の端部検知用光源３２は、原稿Ｐの搬送方向下流側から押さえ部材３１とプラテンガラス１１との間に向けて光を入射している。従って、端部検知用光源３２から照射される光を通すために押さえ部材３１に切り欠き等を設ける必要がなくなる。これにより、本実施形態の画像読み取り装置１では、押さえ部材３１が読み取り対象の原稿Ｐに写り込むことが抑制され、画像読み取り性能の低下の防止が図られている。
【００２７】
また、本実施形態が適用される原稿送り装置２０では、光源を下流に配置した結果、図２（ａ）に示すように、端部検知用光源３２と、押さえ部材３１との間に搬送ロール２８が位置する構成となっている。
このように搬送ロール２８を配置した場合には、端部検知用光源３２から照射される光が搬送ロール２８によって遮られることとなる。これに対し、本実施形態の搬送ロール２８は、図２（ｂ）に示すように、軸方向に並べられた３つのロール部材２８ａ、２８ｂ、２８ｃを備えている。そして、搬送ロール２８では、例えばロール部材２８ａとロール部材２８ｂとの間のように隣接するロール部材の間に隙間が設けられている。そして、端部検知用光源３２は、搬送ロール２８における上記の隙間を通って、画像読み取り位置ＳＰ側に光を照射している。
【００２８】
次に、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍの照射角度について説明する。
本実施形態では、端部検知用光源３２により、画像読み取り位置ＳＰへと搬送されてくる原稿Ｐの先端部に向けて光を照射する。そして、本実施形態では、原稿Ｐの先端部にて乱反射した光を読み取りセンサ１６が受光することで、原稿Ｐの先端が画像読み取り位置ＳＰに到達したことを判断する。従って、原稿Ｐの先端部で反射するタイミングを除いて、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍは、読み取りセンサ１６（等倍レンズアレイ１５）へと進行しないように設定されている。
【００２９】
図３は、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍのプラテンガラス１１に対する入射角θについて説明するための図である。図３（ａ）は、端部検知用光源３２からプラテンガラス１１へと入射した光の経路の一例を示す図である。図３（ｂ）は、端部検知用光源３２からの照射される光のプラテンガラス１１への入射角θと、プラテンガラス１１における透過率との関係を示す図である。
本実施形態の端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍは、プラテンガラス１１面に対する入射角θが６０度以上となるように設定されている。そして、図３（ａ）に示すように、端部検知用光源３２から直接プラテンガラス１１に入射した光は、等倍レンズアレイ１５から離れる方向へと進行する。なお、端部検知用光源３２から直接プラテンガラス１１に入射した光は、等倍レンズアレイ１５の画角の範囲外に進行するように構成している。
【００３０】
さらに、図３（ｂ）に示すように、プラテンガラス１１に対する光の入射角θが大きくなるに従って、プラテンガラス１１に入射した光の透過率が低くなる傾向がある。本実施形態では、この関係を踏まえて、プラテンガラス１１に対する端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍの入射角θが６０度以上となるように設定している。
【００３１】
次に、画像読み取り装置１における画像読み取り動作について説明する。
まず、画像読み取り装置１において、プラテンガラス１１上に原稿Ｐを載せて画像を読み取る場合を説明する。プラテンガラス１１の上に原稿Ｐがセットされ、読み取りが開始されると、読み取りユニット１２がスキャン方向（例えば図１矢印Ｘ方向）に移動を開始する。このとき、読み取りユニット１２における読み取り用光源１３から原稿Ｐに向けて光が照射される。そして、原稿Ｐで反射した反射光は、等倍レンズアレイ１５によって、読み取りセンサ１６に結像する。読み取りセンサ１６は、結像された光学像を光電変換し、その受光データを制御部４０へと送る。
【００３２】
続いて、画像読み取り装置１において、原稿送り装置２０によって原稿Ｐを搬送しながら原稿Ｐの画像を読み取る場合を説明する。
原稿積載部２１に原稿Ｐがセットされ、読み取り開始の指示等を受け付けると、読み取りユニット１２は、図１に示す実線の位置に停止した状態に待機する。さらに、読み取り用光源１３および端部検知用光源３２が点灯する。その後、原稿送り装置２０によって原稿Ｐが原稿読み取り位置へと供給される。端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍに基づいて、原稿Ｐの先端部が画像読み取り位置ＳＰに到達したタイミングが検知されると、原稿Ｐの画像読み取りを開始する。そして、読み取り用光源１３から原稿Ｐに向けて照射された光は、原稿Ｐで反射して、等倍レンズアレイ１５によって読み取りセンサ１６に結像する。読み取りセンサ１６は、結像された光学像を光電変換し、その画像データを制御部４０へと送る。このようなスキャンが原稿Ｐの副走査方向に亘って行われ、原稿Ｐの１枚分の原稿読み取りが完了する。
【００３３】
図４は、原稿Ｐの先端部の検出動作の一例について説明するための図である。
図４（ａ）の例に示すように、原稿Ｐが押さえ部材３１の設けられた位置に到達していない状態において、端部検知用光源３２からの光が照射されると、照射光Ｂｍは押さえ部材３１によって遮られて読み取りセンサ１６には進行しない。このとき、上述したように読み取り用光源１３は点灯している。従って、読み取りセンサ１６（等倍レンズアレイ１５）が受光する光は、読み取り用光源１３から照射されて押さえ部材３１で反射した光となる。
【００３４】
次に、図４（ｂ）の例に示すように、原稿Ｐが押さえ部材３１が設けられた位置に到達し、押さえ部材３１とプラテンガラス１１との間に挟み込まれると、押さえ部材３１は、プラテンガラス１１から離れる方向に持ち上がる。そして、押さえ部材３１とプラテンガラス１１との間に原稿Ｐの厚み分の隙間が形成される。すると、端部検知用光源３２から照射される光は、プラテンガラス１１と押さえ部材３１との間に進入する。
ここで、端部検知用光源３２による照射光Ｂｍは、図３を参照しながら説明したように、プラテンガラス１１に対する入射角θが予め定められている。従って、端部検知用光源３２から照射された光は、原稿Ｐの先端部に当たらない限り、プラテンガラス１１に入射した後、等倍レンズアレイ１５の画角の範囲外に向けて抜けていく。よって、端部検知用光源３２から照射された光は、読み取りセンサ１６側には進行しない。従って、この状態においても、図４（ａ）に示した状態と同様に、読み取りセンサ１６が受光する光は、読み取り用光源１３から照射されて押さえ部材３１で反射した光となる。
【００３５】
そして、図４（ｃ）の例に示すように、原稿Ｐがさらに搬送され、原稿Ｐの先端部が端部検知用光源３２から照射される光を受ける位置まで到達する。すると、原稿Ｐの厚み方向と幅方向とによって形成される面（以下、端面という）に端部検知用光源３２から照射された光が照射される。そして、原稿Ｐの端面では、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍが乱反射する。この原稿Ｐの端面を乱反射した光のうち、等倍レンズアレイ１５の画角の範囲内に含まれる成分が、等倍レンズアレイ１５によって集光される。さらに、その光は、等倍レンズアレイ１５によって、読み取りセンサ１６へと導かれる。このとき、読み取りセンサ１６には、読み取り用光源１３から照射されて押さえ部材３１で反射した光も導かれている。従って、この状態で読み取りセンサ１６が受光する光は、読み取り用光源１３から照射され押さえ部材１３で反射した光と、端部検知用光源３２から照射され原稿Ｐの端面で反射した光との両方の光となる。
【００３６】
本実施形態の画像読み取り装置１は、読み取りセンサ１６における受光強度の変化をみて、原稿Ｐの先端部の検知を行っている。即ち、図４（ａ）及び（ｂ）の例に示す状態では、読み取りセンサ１６が受光する光量は、読み取り用光源１３からの光となる。これに対して、図４（ｃ）の例に示すように、原稿Ｐの先端部が画像読み取り位置ＳＰに到達すると、読み取りセンサ１６が受光する光量は、読み取り用光源１３からの光と、端部検知用光源３２からの光との両方の光となる。よって、読み取りセンサ１６における受光強度が高くなるタイミングを検出することで、そのタイミングが原稿Ｐの先端部が読み取り位置ＳＰに到達したタイミングであると判断する。
【００３７】
そして、図４（ｄ）の例に示すように、さらに原稿Ｐが搬送されると、端部検知用光源３２からの光は、搬送される原稿Ｐによって遮られる。原稿Ｐの先端が原稿読み取り位置を通過すると、読み取りセンサ１６には、端部検知用光源３２からの光は進まない。従って、この状態で読み取りセンサ１６が受光する光は、読み取り用光源１３から照射され押さえ部材１３で反射した光となる。
以上のように、端部検知用光源３２から照射される光は、原稿Ｐの先端部が原稿読み取り位置ＳＰに到達したタイミングで読み取りセンサ１６へと入射する。逆に、原稿Ｐの先端部が原稿読み取り位置ＳＰに位置していない場合には、端部検知用光源３２からの光は、読み取りセンサ１６には入射しない。従って、原稿Ｐの端部が検知された後において、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍが画像読み取りに与える影響は抑制される。
【００３８】
なお、端部検知の精度を高めるためには、原稿Ｐの端面からの反射光の光量をさらに大きくし、読み取りセンサ１６が受光する原稿Ｐの端面からの反射光の受光強度を強くすることが考えられる。そこで、例えば端部検知用光源３２の照射光Ｂｍの光量を、読み取り用光源１３の照射光と比較して大きくしても良い。本実施形態の画像読み取り装置１では、上述のように、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍが読み取りセンサ１６へと入射する期間を少なくしている。また、端部検知用光源３２の照射光Ｂｍが読み取りセンサ１６へと直接入射しないようにしている。このように、本実施形態の画像読み取り装置１では、端部検知用光源３２に起因する読み取りセンサ１６への負荷を低減しているため、端部検知用光源３２の照射光Ｂｍを強くすることが可能となる。
【００３９】
＜実施形態２＞
図５は、実施形態２の画像読み取り装置１を説明するための図である。図５（ａ）は、実施形態２が適用される端部検知用光源３２を示す図である。図５（ｂ）は原稿Ｐが画像読み取り位置に到達したタイミングにて、読み取りセンサ１６にて得られる原稿Ｐの幅方向における受光強度の分布を示している。
実施形態２における画像読み取り装置１は、実施形態１と比較して、端部検知用光源３２における発光色が異なるものである。なお、実施形態２において、実施形態１で説明した部材等と同様のものについては、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態２の端部検知用光源３２は、図５（ａ）の例に示すように、青色光を照射する青色発光ダイオード３２Ｂを４つ備えている。これら４つの青色発光ダイオード３２Ｂは、幅方向に予め定められた間隔で配置されている。そして、実施形態２の端部検知用光源３２は、４つの青色発光ダイオード３２Ｂにより、原稿Ｐの端部に向けて青色光を照射する。
【００４０】
次に、実施形態２における原稿Ｐの端部検知動作について説明する。なお、ここでは読み取り対象の原稿Ｐの地色が白色である例について説明する。
原稿Ｐの先端部が端部検知用光源３２から照射される光を受ける位置まで到達する（図４（ｃ）参照）。すると、原稿Ｐの端面に、端部検知用光源３２から照射された青色光が照射される。そして、端部検知用光源３２からの照射光Ｂｍは原稿Ｐの端面にて乱反射する。この原稿Ｐの端面で乱反射した青色光のうち、等倍レンズアレイ１５の画角の範囲内に含まれる角度をもって反射した青色光が、等倍レンズアレイ１５によって集光される。さらに、その青色光は、等倍レンズアレイ１５によって、読み取りセンサ１６へと導かれる。
【００４１】
このとき、読み取りセンサ１６には、読み取り用光源１３から照射されて押さえ部材３１で反射した光が導かれている。よって、読み取り用光源１３から照射される光に関しては、読み取りセンサ１６における赤用画素列、青用画素列および緑用画素列のいずれもが受光する。一方、端部検知用光源３２から照射されて原稿Ｐの先端部で反射した光は、青色光である。よって、端部検知用光源３２から照射される光は、読み取りセンサ１６の青用画素列により受光される。
従って、図５（ｂ）に示すように、読み取りセンサ１６において、青用光（青用画素列）の受光強度は、赤用光（赤用画素列）および緑色光（緑用画素列）と比較して相対的に大きくなる。そして、実施形態２の画像読み取り装置１では、読み取りセンサ１６における青色光の受光強度が、他の色と比較して高くなったタイミングに基づいて原稿Ｐの先端部の到達タイミングの検出を行っている。
【００４２】
通常、原稿Ｐが押さえ部材３１まで到達していない場合に、読み取りセンサ１６において、青色光のみの受光強度が高くなる確率は低いと考えられる。そこで、実施形態２の画像読み取り装置１は、青色光の受光強度が他の色と比較して高くなったタイミングを検知することで原稿Ｐの端部検知を良好に行える。
【００４３】
また、上述したように、端部検知用光源３２は、複数の光源（この例では、４つの青色発光ダイオード３２Ｂ）を備えている。原稿Ｐの端部において、各々の光源と対向している領域の光量は大きくなり、対向していない領域は小さくなる。このように端部検知用光源３２を構成することで、原稿Ｐの端部に照射する光に明暗のパターンを形成している。そして、実施形態２の画像読み取り装置１では、端部検知用光源３２における４つの青色発光ダイオード３２Ｂの光照射のパターンに基づいて、原稿Ｐの端部検知を行う。
【００４４】
具体的には、青色発光ダイオード３２Ｂの幅方向との配置パターンと、読み取りセンサ１６から送られてくる青色光の幅方向の分布とを比較する。例えば、図５（ｂ）の例に示すように、青色光の受光強度の分布における４つのピークが立つ位置と、端部検知用光源３２における青色発光ダイオード３２Ｂの配置とを比較することが挙げられる。あるいは、青色光の受光強度の分布における４つのピークの間隔と、端部検知用光源３２における青色発光ダイオード３２Ｂの配置間隔とを比較することが挙げられる。
このように、本実施形態の画像読み取り装置１では、原稿Ｐの端部検知に関して、読み取りセンサ１６における受光強度の大きさに基づいて判断を行うのみならず、受光強度の幅方向の分布（パターン）に基づいて判断を行っている。
なお、上記の例では、端部検知用光源３２の発光色について、青色光を採用した例について説明したが、赤色光や緑色光であっても構わない。
【００４５】
＜実施形態３＞
図６は、実施形態３の画像読み取り装置１を説明するための図である。図６（ａ）は、実施形態３が適用される端部検知用光源３２を示す図である。図６（ｂ）は原稿Ｐが画像読み取り位置に到達したタイミングにて、読み取りセンサ１６によって得られる受光強度の分布を示している。
実施形態３における画像読み取り装置１は、実施形態１と比較して、端部検知用光源３２における発光色が異なるものである。なお、実施形態３において、実施形態１で説明した部材等と同様のものについては、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４６】
実施形態３の端部検知用光源３２は、図６（ａ）に示すように、２つの青色発光ダイオード３２Ｂと２つの赤色発光ダイオード３２Ｒを有している。そして、図６（ａ）に示す例では、図面手前側から赤色発光ダイオード３２Ｒ、青色発光ダイオード３２Ｂ、赤色発光ダイオード３２Ｒ、青色発光ダイオード３２Ｂの順に幅方向に予め定められた間隔にて配置されている。そして、図６（ａ）の例に示すように、端部検知用光源３２は、これら青色発光ダイオード３２Ｂおよび赤色発光ダイオード３２Ｒによって、原稿Ｐの端部に向けて青色光および赤色光を照射する。
【００４７】
次に、実施形態３における原稿Ｐの端部検知動作について説明する。なお、実施形態３における端部検知の基本動作は実施形態１同様である。
原稿Ｐが画像読み取り位置に到達すると、図６（ｂ）に示すように、読み取りセンサ１６が得る受光強度は、緑色光と比較して青色光および赤色光が相対的に高くなる。よって、実施形態３においては、読み取りセンサ１６の各画素列における受光強度の変化をみて、青色光および赤色光が、緑色光と比較して高くなるタイミングに基づいて原稿Ｐの端部検知を行う。
さらに、実施形態３の画像読み取り装置１では、青色発光ダイオード３２Ｂと赤色発光ダイオード３２Ｒとを交互に配置している。従って、読み取りセンサ１６における受光強度の分布については、原稿Ｐの幅方向に亘って青色光のピークと赤色光のピークとが交互に現れる。そして、実施形態２において説明したように、例えば端部検知用光源３２における青色発光ダイオード３２Ｂと赤色発光ダイオード３２Ｒとの配置パターンに対応させて原稿Ｐの端部検知を判断する。
【００４８】
また、実施形態３のように端部検知用光源３２に複数色の光源を備えることによって、原稿Ｐの地色が白色でない場合においても、原稿Ｐの端部検知を行い易くすることができる。例えば、搬送されてくる原稿Ｐの地色が青色であった場合、端部検知用光源３２から照射される光のうち、赤色発光ダイオード３２Ｒから照射される光は、原稿Ｐに吸収される。このような場合には、端部検知用光源３２から照射される青色光に基づいて、原稿Ｐの端部検知を行う。
なお、実施形態３において、端部検知用光源３２が青色光と赤色光を照射する例について説明したが、これらの色の組合せに限定される訳ではない。赤色光、緑色光、青色光のうちいずれかの２色を組み合わせても構わない。また、赤色光、緑色光、青色光を発光する３つの光源を備えて端部検知用光源３２を構成して構わない。
【００４９】
なお、上述の実施形態では、押さえ部材として板状の部材を用いていたが、これに限定する訳ではない。本実施形態の押さえ部材３１に代えて、押さえ部としてロール部材を用いても構わない。この場合、画像読み取り位置に原稿Ｐが搬送されてくると、押さえ部としてのロール部材がプラテンガラス１１から離れる方向に移動する。このとき、端部検知用光源３２によって原稿Ｐの先端部に光が照射される。そして、上述したように、原稿Ｐの端部検知が行われ、原稿Ｐの画像読み取り開始タイミングを検出する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】画像読み取り装置の全体構成を示す図である。
【図２】画像読み取り位置周囲の部材について詳細に説明するための図である。
【図３】端部検知用光源からの照射光のプラテンガラスに対する入射角について説明するための図である。
【図４】原稿の先端部の検出動作について説明するための図である。
【図５】実施形態２の画像読み取り装置を説明するための図である。
【図６】実施形態３の画像読み取り装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…画像読み取り装置、１０…スキャナ装置、１２…読み取りユニット、１３…読み取り用光源、１５…等倍レンズアレイ、１６…読み取りセンサ、２０…原稿送り装置、３２…端部検知用光源、４０…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、
前記原稿の搬送方向下流側から当該原稿の端面に向けて光を照射する照射部と、
搬送される前記原稿の端面にて反射した光を受光する受光部と、
前記受光部が受光する前記原稿の端面にて反射した反射光に基づいて、当該原稿の先端部を検知する先端検知部と
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記照射部は、前記原稿の端面に対し、当該原稿の幅方向に亘って明暗のパターンが形成されるように光を照射することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記照射部は、発光色が異なる複数の光源を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記画像読み取り部と前記受光部とは、単一の受光センサを用いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
搬送される原稿を載せるとともに当該原稿の原稿面への照射光および当該原稿面からの反射光を透過する原稿台と、
搬送される前記原稿の前記原稿面に向けて光を照射する第１の光源と、
搬送される前記原稿を前記原稿台側に押さえる押さえ部と、
前記原稿台の前記原稿が載せられる側に設けられ、当該原稿の搬送方向下流側から前記押さえ部と当該原稿台との間に向けて光を照射する第２の光源と、
前記第１の光源および前記第２の光源から照射される光を受光する受光部と、
前記受光部が受光する第２の光源から照射される光に基づいて、前記原稿の先端部を検知する先端検知部と
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
前記第２の光源は、前記原稿が前記押さえ部と前記原稿台との間に挟まれていない場合に、照射される光が当該押さえ部に遮られるように設定されることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記第２の光源は、前記原稿台に直接入射した光が前記受光部に向けて進行しないように、当該原稿台に対する入射角が設定されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読み取り装置。
【請求項１】
搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、
前記原稿の搬送方向下流側から当該原稿の端面に向けて光を照射する照射部と、
搬送される前記原稿の端面にて反射した光を受光する受光部と、
前記受光部が受光する前記原稿の端面にて反射した反射光に基づいて、当該原稿の先端部を検知する先端検知部と
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記照射部は、前記原稿の端面に対し、当該原稿の幅方向に亘って明暗のパターンが形成されるように光を照射することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記照射部は、発光色が異なる複数の光源を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記画像読み取り部と前記受光部とは、単一の受光センサを用いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
搬送される原稿を載せるとともに当該原稿の原稿面への照射光および当該原稿面からの反射光を透過する原稿台と、
搬送される前記原稿の前記原稿面に向けて光を照射する第１の光源と、
搬送される前記原稿を前記原稿台側に押さえる押さえ部と、
前記原稿台の前記原稿が載せられる側に設けられ、当該原稿の搬送方向下流側から前記押さえ部と当該原稿台との間に向けて光を照射する第２の光源と、
前記第１の光源および前記第２の光源から照射される光を受光する受光部と、
前記受光部が受光する第２の光源から照射される光に基づいて、前記原稿の先端部を検知する先端検知部と
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
前記第２の光源は、前記原稿が前記押さえ部と前記原稿台との間に挟まれていない場合に、照射される光が当該押さえ部に遮られるように設定されることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記第２の光源は、前記原稿台に直接入射した光が前記受光部に向けて進行しないように、当該原稿台に対する入射角が設定されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読み取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−６８４１０（Ｐ２０１０−６８４１０Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３４８３６（Ｐ２００８−２３４８３６）
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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