画像読取装置及びその制御方法、プログラム
【課題】 コストアップせずに、分離給紙モード・非分離給紙モードやＵターンパス排紙・ストレートパス排紙で起こりうる画像の伸縮の問題を解決する。
【解決手段】 指定された搬送モードで原稿を読み取る画像読取装置であって、原稿を給紙する原稿給紙部と、給紙された原稿の搬送および排紙を行う原稿搬送部と、原稿搬送部が搬送する原稿に対して画像の読取制御を行う画像読取処理部とを備える。画像読取処理部は、指定された搬送モードに合わせて前記原稿の画像読取条件を変更する。
【解決手段】 指定された搬送モードで原稿を読み取る画像読取装置であって、原稿を給紙する原稿給紙部と、給紙された原稿の搬送および排紙を行う原稿搬送部と、原稿搬送部が搬送する原稿に対して画像の読取制御を行う画像読取処理部とを備える。画像読取処理部は、指定された搬送モードに合わせて前記原稿の画像読取条件を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナや複写機などに用いられる画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置には、原稿台に積載された原稿束を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙モードと、ホッチキス等で綴じられた原稿束を分離せずに一度にまとめて給紙する非分離給紙モードが選択可能な画像読取装置がある。
【０００３】
図２に分離給紙モードと非分離給紙モードを選択可能な画像読取装置の断面図を示す。読取を開始すると、リタードローラ３以外のピックアップローラ２、送りローラ４、搬送ローラ５が給紙方向に向けて回転する。分離給紙モードの際にはリタードローラ３が給紙方向とは逆向きに回転することで、原稿台７に載置されている原稿束１００を１枚ずつ分離して給紙することができる。非分離給紙モードの際にはリタードローラ３を回転させないことで原稿束１００を分離させずに給紙することができる。
【０００４】
分離給紙モードでは、非分離給紙モードに比べてリタードローラ３から受ける負荷により搬送ローラ５にたわみが生じる等して原稿の搬送速度が遅くなる。そのため、分離給紙モードと非分離給紙モードで搬送ローラ５の回転速度および原稿画像の読取周期を同一にして読取処理を行った場合には、分離給紙モードでは原稿の搬送速度が遅くなる分、読取画像が伸びてしまう。
【０００５】
また、従来の画像読取装置には、図６に示されるように読取処理を行った原稿をＵターンパス排紙口とストレートパス排紙口のどちらに排紙するかをＵターンパス排紙・ストレートパス排紙切替レバー２０で切替可能である画像読取装置がある。
【０００６】
Ｕターンパス排紙口に排紙する場合は、原稿を湾曲させながら搬送および排紙するために、原稿のこしによって搬送ローラ５に負荷がかかる。それにより、原稿にたわみ等が生じ、ストレートパス排紙口への排紙に比べて原稿の搬送速度が遅くなる。そのため、分離給紙モード・非分離給紙モードで起きる問題と同様に搬送した原稿に対して読み取った画像の縮尺が異なる問題が起きる。
【０００７】
また、紙種によって搬送負荷が変わり、原稿の搬送速度が変動することが、一般的に知られている。
【０００８】
従来から原稿にかかる搬送負荷の違いによる画像の伸縮を防ぐ技術が提案されている。
【０００９】
特許文献１では、原稿束の最終紙に生じやすい画像の伸縮を防止する技術が提案されている。ここで提案されている技術は、最終紙にかかる搬送負荷をなくすことで画像の伸縮を防いでいる。
【００１０】
また、特許文献２では、搬送される原稿に応じて搬送速度を適正な速度にする技術が提案されている。ここで提案されている技術は、原稿の種類を検出するセンサを用いて、搬送速度を適正な速度に変更する処理を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平７-６１６２６号公報
【特許文献２】特開平７-２６７４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の技術では最終紙を検知するためのセンサや原稿の種類を検知するためのセンサが必要であり、コストが増大する問題があった。
【００１３】
本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、コストアップせずに、分離給紙モード・非分離給紙モードやＵターンパス排紙・ストレートパス排紙で起こりうる画像の伸縮の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明による画像読取装置は以下の構成を備える。即ち、
少なくとも２つの搬送モードを有し、指定された搬送モードで原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
原稿を給紙する原稿給紙部と、
給紙された前記原稿の搬送および排紙を行う原稿搬送部と、
前記原稿搬送部が搬送する前記原稿に対して画像の読取制御を行う画像読取処理部とを備え、
前記画像読取処理部は、前記指定された搬送モードに合わせて前記原稿の画像読取条件を変更する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、分離給紙モードと非分離給紙モードを選択可能な画像読取装置において起こりうる画像の伸縮問題を防ぐことができる。また、Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙のように異なる排紙パスを選択可能な画像読取装置においても画像の伸縮問題を防ぐことができる。また、紙種が異なる場合にも、あらかじめ紙種を設定することで画像の伸縮なく読取処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像読取装置の断面図である。
【図３】本発明の実施形態１における一連の動作を表すフローチャート図である。
【図４】搬送ローラの回転速度と原稿の搬送速度の関係を示すグラフである。
【図５】原稿の搬送速度と読取周期の関係を示すグラフである。
【図６】画像読取装置の断面図である。
【図７】本発明の実施形態２における一連の動作を表すフローチャート図である。
【図８】搬送ローラの回転速度と原稿の搬送速度の関係を示すグラフである。
【図９】搬送ローラの回転速度と原稿の搬送速度の関係を示すグラフである。
【図１０】搬送する原稿の状態を表す図である。
【図１１】搬送する原稿の状態を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、複数種類の原稿の搬送モードの内、指定された搬送モード（あるいはその組み合わせ）で原稿の画像を読み取る画像読取装置に関するものでる。特に、この画像読取装置は、原稿に対して画像の読取制御を行う画像読取処理部を備え、この画像読取処理部は、指定された搬送モードに合わせて原稿の画像読取条件を変更することを特徴とする。
【００１８】
ここで、搬送モードとは、原稿の給紙および排紙に関わるモードの総称であり、特に、給紙に関わるモードとしては、実施形態１で説明する分離給紙モード、非分離給紙モードがある。また、排紙に関わるモードとしては、実施形態２で説明するＵターンパス排紙モードとストレートパス排紙モードがある。
【００１９】
そして、これらの搬送モードの内、指定された搬送モード（あるいはそのく組み合わせ）に合わせて、画像読取処理部は、画像読取条件として、原稿を搬送する搬送ローラの回転速度や、読取周期を変更する。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
＜実施形態１＞
図１は少なくとも２つの給紙モード（例えば、分離給紙モード（（第１の搬送モード））と非分離給紙モード（第２の搬送モード））を選択可能である画像読取装置１の斜視図である。分離給紙モードと非分離給紙モードの切替は分離給紙モード・非分離給紙モード切替ボタン１０により行い、押されるたびに分離給紙モード・非分離給紙モードが交互に切り替わる。
【００２２】
ここで、分離給紙モードは、原稿給紙部で原稿束を一枚ずつ分離しながら給紙するモードであり、非分離給紙モードは、原稿給紙部で原稿束を分離せずに一度にまとめて給紙するモードである。
【００２３】
図２は分離給紙モードと非分離給紙モードを選択可能である画像読取装置１の断面図である。
【００２４】
読取動作を開始すると、リタードローラ３以外のピックアップローラ２、送りローラ４、搬送ローラ５が給紙方向に向けて回転する。分離給紙モードの際にはリタードローラ３が給紙方向とは逆向きに回転することで、原稿台７に載置されている原稿束１００を１枚ずつ分離して給紙することができる。非分離給紙モードの際にはリタードローラ３を回転させないことで原稿束１００を分離させずに給紙することができる。ピックアップローラ２、リタードローラ３、送りローラ４、搬送ローラ５はそれぞれパルスモータ（不図示）とギア（不図示）の駆動により回転する。ここで、ピックアップローラ２、リタードローラ３、送りローラ４は原稿を画像読取装置１内部に給紙する原稿給紙部として機能し、搬送ローラ５は画像読取装置１内部に給紙された原稿の搬送および搬送を行う原稿搬送部として機能する。
【００２５】
画像の読取は、例えば、特開２００３−８７５００号公報に示されているように、搬送ローラの回転速度に同期して画像の読取周期を変更する技術を用いて読取処理を行う。図２では、原稿台原稿検知センサ９およびレジストセンサ８を用いて原稿の有無を検知し、画像読取処理部６によって、画像を読み取る。
【００２６】
尚、この画像読取処理部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の画像読取装置１の各種制御を実行するための各種構成要素（ハードウェア、ソフトウェア、あるいはそれらの組み合わせ）から実現される。
【００２７】
画像読取装置１は、図１に示すように、ＵＳＢケーブルやＳＣＳＩケーブル等の通信ケーブル１０１を介してホストＰＣ１０２と接続されている。ユーザはホストＰＣ１０２を操作して、画像読取設定と読取開始指示を画像読取装置１に送信し、画像読取装置１から画像を受信する。
【００２８】
画像読取設定には、どのような原稿を読み取るかを決める原稿種類の設定を画像読取装置１に対するドライバによってホストＰＣ１０２の表示画面に表示される設定画面を介して行う。あるいは、画像読取装置１に設定画面に相当する設定ボタン／スイッチ等の原稿種類設定部を構成しておいても良い。実施形態１では、原稿種類の設定項目には、原稿の厚みに着目し、標準紙、厚紙、薄紙の３種類を設定可能にしている。但し、必要に応じてそれ以外の設定値を設けても良い。
【００２９】
尚、ホストＰＣ１０２は、汎用コンピュータに搭載される標準的な構成要素（例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、外部記憶装置、ネットワークインタフェース、ディスプレイ、キーボード、マウス等）を有している。
【００３０】
実施形態１の画像読取装置１の動作を図３のフローチャートと、図２の断面図を用いて説明する。
【００３１】
ユーザは読取動作を開始する前に、あらかじめ分離給紙モード・非分離給紙モード切替ボタン１０により、分離給紙モードにするか非分離給紙モードにするかを決定する。その後、ユーザはホストＰＣ１０２を操作し画像読取設定を行った後に読取開始指示を画像読取装置１に対して送信する。
【００３２】
読取開始指示を受信すると、画像読取装置１は、読取動作を開始する。まず、ステップＳ１０１０で、画像読取処理部６は、分離給紙モード・非分離給紙モード切替ボタン１０の設定状態に従って、指定された給紙モードが分離給紙モードか非分離給紙モードかを判定する。
【００３３】
分離給紙モードと判定した場合（ステップＳ１０１０でＹＥＳ）、ステップＳ１０２０に進み、画像読取処理部６は、画像読取設定に応じて分離給紙モード時の搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期を決定する。
【００３４】
一方、非分離給紙モードと判定した場合（ステップＳ１０１０でＮＯ）、ステップＳ１０３０に進み、画像読取処理部６は、画像読取設定に応じて非分離給紙モード時の搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期を決定する。
【００３５】
ここで、搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期の決定手法について説明する。まず、画像読取設定時に設定された原稿の種類に応じて、搬送ローラ５の回転速度ωを決定する。標準紙を基準として厚紙、薄紙でそれぞれ搬送速度へ影響を与える量を考慮し、どの原稿でも搬送速度ｖが同じになるように回転速度を決定する。
【００３６】
例えば、搬送ローラの回転速度と原稿の搬送速度が図９に示す関係にあるとき、搬送速度をｖとするためには原稿種類の設定項目が標準紙であるときはωにし、厚紙であるときはω’にし、薄紙であるときはω”にする。こうすることで、どの原稿に対しても、同じ搬送速度ｖにすることができ、画像の伸縮を防ぐことができる。
【００３７】
原稿種類に応じて変化する搬送速度の変化量については、工場出荷時に機体ごとに設定することで、各機体のばらつきを抑える。また、それ以外にもあらかじめ実験で算出しても良いし、ユーザがホストＰＣ経由で設定する値を使用しても良い。
【００３８】
次に、原稿種類に応じて決定された回転速度をω１としたときの、分離給紙モードと非分離給紙モードの違いにより変化する搬送速度の変化量を計算する。図４に示すように、搬送ローラ５の回転速度がω１のとき、原稿の搬送速度は、分離給紙モードではｖ１であるのに対して、非分離給紙モードでは搬送負荷がない分、原稿の搬送速度が向上しｖ２になる。この状態で同一の読取周期で読取処理を行うと、非分離給紙モードのときは原稿の搬送速度が速い分、画像が縮んでしまう。そこで、非分離給紙モードのときは、原稿の搬送速度がｖ１となるように回転速度をω１（第１の回転速度）より遅いω２（第２の回転速度）に設定する。これにより、分離給紙モード・非分離給紙モードでそれぞれ同一の原稿の搬送速度となるようにして伸縮のない画像を取得する。
【００３９】
上記の例では、搬送ローラ５の回転速度を変更する方法の説明をしているが、他にも画像読取処理部６の読取周期を変更することでも対処可能である。その際は、非分離給紙モード時に原稿の搬送速度が向上する分、分離給紙モード時の読取周期（第１の読取周期）よりも読取周期（第２の読取周期）を早くすることで対処する。図５は原稿の搬送速度と読取周期の関係を示したものであり、原稿の搬送速度が速くなるほど読取周期は早くする必要がある。分離給紙モード・非分離給紙モードでの搬送速度変化量は図４から求め、図５のグラフを基に原稿の搬送速度の変化に応じて読取周期を決定する。これにより、搬送ローラ５の回転速度が同一の状態でも、分離給紙モード・非分離給紙モードで伸縮のない画像の読取処理を行える。
【００４０】
また、図４および図５のグラフを基に搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期をどちらか一方だけでなく、それぞれを適切に変更することでも伸縮のない画像を取得することができる。
【００４１】
回転速度および読取周期の決定に必要な、分離給紙モードと非分離給紙モードでの原稿の搬送速度の差異は、工場出荷時に機体毎に設定することで、各機体のばらつきを抑えることもできる。また、それ以外にもあらかじめ実験で求めても良いし、ユーザがホストＰＣ１０２経由で設定する値を使用しても良い。
【００４２】
図３の説明に戻る。
【００４３】
分離給紙モード時に、ステップＳ１０２０の処理が終了したら、ステップＳ１０２１で、画像読取処理部６は、リタードローラ３の駆動を開始する。これにより、リタードローラ３が搬送方向とは逆向きに回転することで、原稿がリタードローラ３と送りローラ４のニップ位置に到達したときに１枚ずつ分離して給紙することができる。
【００４４】
ステップＳ１０４０で、画像読取処理部６は、これまでに決定された回転速度に従って搬送ローラ５の駆動を開始する。
【００４５】
ステップＳ１０５０で、画像読取処理部６は、送りローラ４およびピックアップローラ２の駆動を開始する。尚、送りローラ４の周速度は搬送ローラ５の周速度よりも遅い速度にする。ピックアップローラ２の周速度は送りローラ４の周速度よりも遅い速度にする。これにより、原稿束１００は紙間をあけて給紙および搬送することができる。
【００４６】
ステップＳ１０６０で、画像読取処理部６は、搬送されてきた原稿の先端をレジストセンサ８で検知する。
【００４７】
ステップＳ１０８０で、画像読取処理部６は、ステップＳ１０６０で原稿先端を検知後の原稿の移動量を、搬送ローラ５の駆動に使用しているパルスモータのパルス数から算出し、原稿の先端が画像読取処理部６に到達したら画像の読取処理を開始する。画像読取処理部６は、画像読取設定で定められた画像サイズ分の読取を行ったら、読取を終了する。
【００４８】
ステップＳ１０９０で、画像読取処理部６は、搬送されてきた原稿の後端をレジストセンサ８で検知する。
【００４９】
ステップＳ１１００で、画像読取処理部６は、原稿台原稿検知センサ９により後続の原稿の有無を判定する。後続の原稿が検知される場合（ステップＳ１１００でＹＥＳ）、ステップＳ１０６０に戻る。
【００５０】
尚、後続の原稿が存在する場合は、ピックアップローラ２および送りローラ４が駆動状態であるため、図１０に示すように、後続の原稿が、リタードローラ３と送りローラ４の直近の搬送ローラ５のニップ位置に到達している状況となる。リタードローラ３と送りローラ４のニップ位置から最も上流側の搬送ローラ５のニップ位置までの距離が短いので、分離給紙モード時には、リタードローラ３によって原稿を搬送方向の上流側へ引っ張る時間が大半を占めることになる。
【００５１】
一方、後続の原稿が検知されない場合（ステップＳ１１００でＮＯ）、ステップＳ１１１０に進み、画像読取処理部６は、原稿が排紙口（Ｕターン排紙口）から排紙されるまで待ちを行う。
【００５２】
ステップＳ１１２０で、画像読取処理部６は、送りローラ４の駆動の停止およびピックアップローラ２の駆動の停止およびリタードローラ３の駆動の停止および搬送ローラ５の駆動の停止を行い、画像読取処理を終了する。
【００５３】
以上説明したように、実施形態１によれば、分離給紙モードと非分離給紙モードに応じて、原稿の搬送速度（例えば、搬送ローラ５の回転速度や、画像読取処理部６の読取周期）を決定する。これにより、どちらのモードにおいても、原稿を一定の搬送速度で搬送することが可能となり、分離給紙モードと非分離給紙モードを選択可能な画像読取装置において起こりうる画像の伸縮問題を防ぐことができる。
【００５４】
また、紙種が異なる場合にも、あらかじめ紙種を設定することで画像の伸縮なく読取処理を行うことができる。
【００５５】
＜実施形態２＞
図１は、少なくとも２つの排紙口への排紙パス（例えば、Ｕターンパス排紙（第１の排紙パス）とストレートパス排紙（第２の排紙パス））を選択可能である画像読取装置１の斜視図である。Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙の切替はＵターンパス排紙・ストレートパス排紙切替ボタン１１に連動して動作するＵターンパス排紙・ストレートパス排紙切替レバー２０により、押されるたびにＵターンパス排紙・ストレートパス排紙が交互に切り替わる。
【００５６】
図６はＵターンパス排紙とストレートパス排紙を選択可能である画像読取装置１の断面図である。分離給紙モードと非分離給紙モードの切替が可能であるが、実施形態２では分離給紙モードが選択されている例で説明する。
【００５７】
読取動作を開始すると、リタードローラ３以外のピックアップローラ２、送りローラ４、搬送ローラ５が給紙方向に向けて回転する。リタードローラ３は給紙方向と逆向きに回転することで、原稿台７に載置されている原稿束１００を１枚ずつ分離して給紙する。ピックアップローラ２、リタードローラ３、送りローラ４、搬送ローラ５はそれぞれパルスモータ（不図示）とギア（不図示）の駆動により回転する。
【００５８】
画像の読取方法、および画像読取装置１とホストＰＣ１０２との接続関係、画像読取動作、画像読取設定は、実施形態１と同様であるため説明は省略する。
【００５９】
実施形態２の画像読取装置１の動作を図７のフローチャートと、図６の断面図を用いて説明する。
【００６０】
ユーザは読取動作を開始する前に、あらかじめＵターンパス排紙・ストレートパス排紙切替ボタン１１により、Ｕターンパス排紙口に排紙するかストレートパス排紙口に排紙するかを決定する。その後、ユーザはホストＰＣ１０２を操作し画像読取設定を行った後に読取開始指示を画像読取装置１に対して送信する。
【００６１】
読取開始指示を受信すると、画像読取装置１は、読取動作を開始する。ステップＳ２０１０で、画像読取処理部６は、Ｕターンパス排紙・ストレートパス排紙切替ボタン１１の設定状態に従って、Ｕターンパス排紙かストレートパス排紙かを判定する。
【００６２】
Ｕターンパス排紙と判定した場合（ステップＳ２０１０でＹＥＳ）、ステップＳ２０２０に進み、画像読取処理部６は、画像読取設定に応じてＵターンパス排紙時の搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期を決定する。
【００６３】
一方、ストレートパス排紙と判定した場合（ステップＳ２０１０でＮＯ）、ステップＳ２０３０に進み、画像読取処理部６は、画像読取設定に応じてストレートパス排紙時の搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期を決定する。
【００６４】
尚、搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期の決定手法および原稿種類に応じて変化する搬送速度の変化量については、実施形態１と同様であるため説明は省略する。
【００６５】
次に、原稿種類に応じて決定された回転速度をω１としたときの、Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙の違いにより変化する搬送速度の変化量を計算する。図８に示すように、搬送ローラ５の回転速度がω１のとき、原稿の搬送速度は、Ｕターンパス排紙ではｖ１であるのに対して、ストレートパス排紙では搬送負荷がない分、原稿の搬送速度が向上しｖ２になる。この状態で同一の読取周期で読取処理を行うと、ストレートパス排紙のときは原稿の搬送速度が速い分、画像が縮んでしまう。そこで、ストレートパス排紙のときは、画像の読取周期は変えず、原稿の搬送速度がｖ１となるよう回転速度をω１（第１の回転速度）より遅いω２（第２の回転速度）に設定する。これにより、Ｕターンパス排紙・ストレートパス排紙でそれぞれ同一の原稿の搬送速度になるようにして伸縮のない画像を取得する。
【００６６】
上記の例では、搬送ローラ５の回転速度を変更する方法の説明をしているが、他にも画像読取処理部６の読取周期を変更することでも対処可能である。その際は、ストレートパス排紙時に原稿の搬送速度が向上する分、Ｕターンパス時の読取周期（第１の読取周期）よりも読取周期（第２の読取周期）を早くすることで対処する。図５は原稿の搬送速度と読取周期の関係を示したものであり、原稿の搬送速度が速くなるほど読取周期は早くする必要がある。Ｕターンパス排紙・ストレートパス排紙での原稿の搬送速度変化量は図８から求め、図５のグラフを基に原稿の搬送速度の変化に応じて読取周期を決定する。これにより、搬送ローラ５の回転速度が同一の状態でも、Ｕターンパス排紙・ストレートパス排紙で伸縮のない画像読取処理を行える。
【００６７】
また、図５および８のグラフを基に搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期をどちらか一方だけでなく、それぞれを適切に変更することでも伸縮のない画像を取得することができる。
【００６８】
回転速度および読取周期の決定に必要な、Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙での原稿の搬送速度の差異は、工場出荷時に機体ごとに設定することで、各機体のばらつきを抑えることもできある。また、それ以外にもあらかじめ実験で求めても良いし、ユーザがホストＰＣ１０２経由で設定する値を使用しても良い。
【００６９】
図３の説明に戻る。
【００７０】
ステップＳ２０４０で、画像読取処理部６は、リタードローラ３および搬送ローラ５の駆動を開始する。これにより、リタードローラ３が搬送方向とは逆向きに回転することで、原稿がリタードローラ３と送りローラ４のニップ位置に到達したときに１枚ずつ分離して給紙することができる。また、搬送ローラ５の回転速度はこれまでに決定された値に従って給紙方向の向きに駆動を開始する。
【００７１】
ステップＳ２０５０で、画像読取処理部６は、送りローラ４およびピックアップローラ２の駆動を給紙方向に向けて開始する。尚、送りローラ４の周速度は搬送ローラ５の周速度よりも遅い速度にする。ピックアップローラ２の周速度は送りローラ４の周速度よりも遅い速度にする。これにより、原稿束１００は紙間をあけて給紙および搬送することができる。
【００７２】
ステップＳ２０６０で、画像読取処理部６は、搬送されてきた原稿の先端をレジストセンサ８で検知する。
【００７３】
ステップＳ２０８０で、画像読取処理部６は、ステップＳ２０６０で原稿先端を検知後の原稿の移動量を、搬送ローラ５の駆動に使用しているパルスモータのパルス数から算出し、原稿の先端が画像読取処理部６に到達したら画像の読取処理を開始する。画像読取処理部６は、画像読取設定で定められた画像サイズ分の読取を行ったら、読取を終了する。
【００７４】
ステップＳ２０９０で、画像読取処理部６は、搬送されてきた原稿の後端をレジストセンサ８で検知する。
【００７５】
ステップＳ２１００で、画像読取処理部６は、原稿台原稿検知センサ９により後続の原稿の有無を判定する。後続の原稿が検知される場合（ステップＳ２１００でＹＥＳ）、ステップＳ２０６０に戻る。
【００７６】
尚、Ｕターンパス排紙のときに、後続の原稿を読み取る場合は、前紙が排紙中であるため、図１１に示すように、排紙中の原稿がＵターンパス排紙部の湾曲部に存在している。そのため、排紙中の原稿によってかかる負荷によって搬送ローラ５の搬送速度が遅くなる。
【００７７】
一方、後続の原稿が検知されない場合（ステップＳ２１００でＮＯ）、ステップＳ２１１０に進み、画像読取処理部６は、原稿が排紙口から排紙されるまで待ちを行う。
【００７８】
ステップＳ２１２０で、画像読取処理部６は、送りローラ４の駆動の停止およびピックアップローラ２の駆動の停止およびリタードローラ３の駆動の停止および搬送ローラ５の駆動の停止を行い、画像読取処理を終了する。
【００７９】
以上説明したように、実施形態２によれば、Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙に応じて、原稿の搬送速度（例えば、搬送ローラ５の回転速度や、画像読取処理部６の読取周期）を決定する。これにより、どちらの排紙パスにおいても、原稿を一定の搬送速度で搬送することが可能となり、Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙のように異なる排紙パスを選択可能な画像読取装置においても画像の伸縮問題を防ぐことができる。
【００８０】
また、紙種が異なる場合にも、あらかじめ紙種を設定することで画像の伸縮なく読取処理を行うことができる。
【００８１】
尚、実施形態２では分離給紙モードが選択されている例で説明しているが、これに限定されない。例えば、非分離給紙モードにおいて、実施形態２を適用できることは言うまでもない。
【００８２】
また、実施形態１と実施形態２の構成を組み合わせた実施形態を実現できることも言うまでもない。つまり、分離給紙モード・非分離給紙モード切替ボタン１０の設定状態、Ｕターンパス排紙・ストレートパス排紙切替ボタン１１の設定状態の組み合わせに応じて、画像読取処理部６が画像読取制御を適応的に実行することができる。
【００８３】
更に、実施形態１では、２種類の給紙モードである場合を例に挙げて説明しているが、３種類以上の給紙モードを画像読取装置が有する場合も、実施形態１を適用できることは言うまでもない。同様に、実施形態２で、２種類の排紙口を有する場合を例に挙げて説明しているが、３種類以上の排紙口を画像読取装置が有する場合も、実施形態１を適用できることは言うまでもない。
【００８４】
尚、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナや複写機などに用いられる画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置には、原稿台に積載された原稿束を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙モードと、ホッチキス等で綴じられた原稿束を分離せずに一度にまとめて給紙する非分離給紙モードが選択可能な画像読取装置がある。
【０００３】
図２に分離給紙モードと非分離給紙モードを選択可能な画像読取装置の断面図を示す。読取を開始すると、リタードローラ３以外のピックアップローラ２、送りローラ４、搬送ローラ５が給紙方向に向けて回転する。分離給紙モードの際にはリタードローラ３が給紙方向とは逆向きに回転することで、原稿台７に載置されている原稿束１００を１枚ずつ分離して給紙することができる。非分離給紙モードの際にはリタードローラ３を回転させないことで原稿束１００を分離させずに給紙することができる。
【０００４】
分離給紙モードでは、非分離給紙モードに比べてリタードローラ３から受ける負荷により搬送ローラ５にたわみが生じる等して原稿の搬送速度が遅くなる。そのため、分離給紙モードと非分離給紙モードで搬送ローラ５の回転速度および原稿画像の読取周期を同一にして読取処理を行った場合には、分離給紙モードでは原稿の搬送速度が遅くなる分、読取画像が伸びてしまう。
【０００５】
また、従来の画像読取装置には、図６に示されるように読取処理を行った原稿をＵターンパス排紙口とストレートパス排紙口のどちらに排紙するかをＵターンパス排紙・ストレートパス排紙切替レバー２０で切替可能である画像読取装置がある。
【０００６】
Ｕターンパス排紙口に排紙する場合は、原稿を湾曲させながら搬送および排紙するために、原稿のこしによって搬送ローラ５に負荷がかかる。それにより、原稿にたわみ等が生じ、ストレートパス排紙口への排紙に比べて原稿の搬送速度が遅くなる。そのため、分離給紙モード・非分離給紙モードで起きる問題と同様に搬送した原稿に対して読み取った画像の縮尺が異なる問題が起きる。
【０００７】
また、紙種によって搬送負荷が変わり、原稿の搬送速度が変動することが、一般的に知られている。
【０００８】
従来から原稿にかかる搬送負荷の違いによる画像の伸縮を防ぐ技術が提案されている。
【０００９】
特許文献１では、原稿束の最終紙に生じやすい画像の伸縮を防止する技術が提案されている。ここで提案されている技術は、最終紙にかかる搬送負荷をなくすことで画像の伸縮を防いでいる。
【００１０】
また、特許文献２では、搬送される原稿に応じて搬送速度を適正な速度にする技術が提案されている。ここで提案されている技術は、原稿の種類を検出するセンサを用いて、搬送速度を適正な速度に変更する処理を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平７-６１６２６号公報
【特許文献２】特開平７-２６７４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の技術では最終紙を検知するためのセンサや原稿の種類を検知するためのセンサが必要であり、コストが増大する問題があった。
【００１３】
本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、コストアップせずに、分離給紙モード・非分離給紙モードやＵターンパス排紙・ストレートパス排紙で起こりうる画像の伸縮の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明による画像読取装置は以下の構成を備える。即ち、
少なくとも２つの搬送モードを有し、指定された搬送モードで原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
原稿を給紙する原稿給紙部と、
給紙された前記原稿の搬送および排紙を行う原稿搬送部と、
前記原稿搬送部が搬送する前記原稿に対して画像の読取制御を行う画像読取処理部とを備え、
前記画像読取処理部は、前記指定された搬送モードに合わせて前記原稿の画像読取条件を変更する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、分離給紙モードと非分離給紙モードを選択可能な画像読取装置において起こりうる画像の伸縮問題を防ぐことができる。また、Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙のように異なる排紙パスを選択可能な画像読取装置においても画像の伸縮問題を防ぐことができる。また、紙種が異なる場合にも、あらかじめ紙種を設定することで画像の伸縮なく読取処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像読取装置の断面図である。
【図３】本発明の実施形態１における一連の動作を表すフローチャート図である。
【図４】搬送ローラの回転速度と原稿の搬送速度の関係を示すグラフである。
【図５】原稿の搬送速度と読取周期の関係を示すグラフである。
【図６】画像読取装置の断面図である。
【図７】本発明の実施形態２における一連の動作を表すフローチャート図である。
【図８】搬送ローラの回転速度と原稿の搬送速度の関係を示すグラフである。
【図９】搬送ローラの回転速度と原稿の搬送速度の関係を示すグラフである。
【図１０】搬送する原稿の状態を表す図である。
【図１１】搬送する原稿の状態を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、複数種類の原稿の搬送モードの内、指定された搬送モード（あるいはその組み合わせ）で原稿の画像を読み取る画像読取装置に関するものでる。特に、この画像読取装置は、原稿に対して画像の読取制御を行う画像読取処理部を備え、この画像読取処理部は、指定された搬送モードに合わせて原稿の画像読取条件を変更することを特徴とする。
【００１８】
ここで、搬送モードとは、原稿の給紙および排紙に関わるモードの総称であり、特に、給紙に関わるモードとしては、実施形態１で説明する分離給紙モード、非分離給紙モードがある。また、排紙に関わるモードとしては、実施形態２で説明するＵターンパス排紙モードとストレートパス排紙モードがある。
【００１９】
そして、これらの搬送モードの内、指定された搬送モード（あるいはそのく組み合わせ）に合わせて、画像読取処理部は、画像読取条件として、原稿を搬送する搬送ローラの回転速度や、読取周期を変更する。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
＜実施形態１＞
図１は少なくとも２つの給紙モード（例えば、分離給紙モード（（第１の搬送モード））と非分離給紙モード（第２の搬送モード））を選択可能である画像読取装置１の斜視図である。分離給紙モードと非分離給紙モードの切替は分離給紙モード・非分離給紙モード切替ボタン１０により行い、押されるたびに分離給紙モード・非分離給紙モードが交互に切り替わる。
【００２２】
ここで、分離給紙モードは、原稿給紙部で原稿束を一枚ずつ分離しながら給紙するモードであり、非分離給紙モードは、原稿給紙部で原稿束を分離せずに一度にまとめて給紙するモードである。
【００２３】
図２は分離給紙モードと非分離給紙モードを選択可能である画像読取装置１の断面図である。
【００２４】
読取動作を開始すると、リタードローラ３以外のピックアップローラ２、送りローラ４、搬送ローラ５が給紙方向に向けて回転する。分離給紙モードの際にはリタードローラ３が給紙方向とは逆向きに回転することで、原稿台７に載置されている原稿束１００を１枚ずつ分離して給紙することができる。非分離給紙モードの際にはリタードローラ３を回転させないことで原稿束１００を分離させずに給紙することができる。ピックアップローラ２、リタードローラ３、送りローラ４、搬送ローラ５はそれぞれパルスモータ（不図示）とギア（不図示）の駆動により回転する。ここで、ピックアップローラ２、リタードローラ３、送りローラ４は原稿を画像読取装置１内部に給紙する原稿給紙部として機能し、搬送ローラ５は画像読取装置１内部に給紙された原稿の搬送および搬送を行う原稿搬送部として機能する。
【００２５】
画像の読取は、例えば、特開２００３−８７５００号公報に示されているように、搬送ローラの回転速度に同期して画像の読取周期を変更する技術を用いて読取処理を行う。図２では、原稿台原稿検知センサ９およびレジストセンサ８を用いて原稿の有無を検知し、画像読取処理部６によって、画像を読み取る。
【００２６】
尚、この画像読取処理部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の画像読取装置１の各種制御を実行するための各種構成要素（ハードウェア、ソフトウェア、あるいはそれらの組み合わせ）から実現される。
【００２７】
画像読取装置１は、図１に示すように、ＵＳＢケーブルやＳＣＳＩケーブル等の通信ケーブル１０１を介してホストＰＣ１０２と接続されている。ユーザはホストＰＣ１０２を操作して、画像読取設定と読取開始指示を画像読取装置１に送信し、画像読取装置１から画像を受信する。
【００２８】
画像読取設定には、どのような原稿を読み取るかを決める原稿種類の設定を画像読取装置１に対するドライバによってホストＰＣ１０２の表示画面に表示される設定画面を介して行う。あるいは、画像読取装置１に設定画面に相当する設定ボタン／スイッチ等の原稿種類設定部を構成しておいても良い。実施形態１では、原稿種類の設定項目には、原稿の厚みに着目し、標準紙、厚紙、薄紙の３種類を設定可能にしている。但し、必要に応じてそれ以外の設定値を設けても良い。
【００２９】
尚、ホストＰＣ１０２は、汎用コンピュータに搭載される標準的な構成要素（例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、外部記憶装置、ネットワークインタフェース、ディスプレイ、キーボード、マウス等）を有している。
【００３０】
実施形態１の画像読取装置１の動作を図３のフローチャートと、図２の断面図を用いて説明する。
【００３１】
ユーザは読取動作を開始する前に、あらかじめ分離給紙モード・非分離給紙モード切替ボタン１０により、分離給紙モードにするか非分離給紙モードにするかを決定する。その後、ユーザはホストＰＣ１０２を操作し画像読取設定を行った後に読取開始指示を画像読取装置１に対して送信する。
【００３２】
読取開始指示を受信すると、画像読取装置１は、読取動作を開始する。まず、ステップＳ１０１０で、画像読取処理部６は、分離給紙モード・非分離給紙モード切替ボタン１０の設定状態に従って、指定された給紙モードが分離給紙モードか非分離給紙モードかを判定する。
【００３３】
分離給紙モードと判定した場合（ステップＳ１０１０でＹＥＳ）、ステップＳ１０２０に進み、画像読取処理部６は、画像読取設定に応じて分離給紙モード時の搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期を決定する。
【００３４】
一方、非分離給紙モードと判定した場合（ステップＳ１０１０でＮＯ）、ステップＳ１０３０に進み、画像読取処理部６は、画像読取設定に応じて非分離給紙モード時の搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期を決定する。
【００３５】
ここで、搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期の決定手法について説明する。まず、画像読取設定時に設定された原稿の種類に応じて、搬送ローラ５の回転速度ωを決定する。標準紙を基準として厚紙、薄紙でそれぞれ搬送速度へ影響を与える量を考慮し、どの原稿でも搬送速度ｖが同じになるように回転速度を決定する。
【００３６】
例えば、搬送ローラの回転速度と原稿の搬送速度が図９に示す関係にあるとき、搬送速度をｖとするためには原稿種類の設定項目が標準紙であるときはωにし、厚紙であるときはω’にし、薄紙であるときはω”にする。こうすることで、どの原稿に対しても、同じ搬送速度ｖにすることができ、画像の伸縮を防ぐことができる。
【００３７】
原稿種類に応じて変化する搬送速度の変化量については、工場出荷時に機体ごとに設定することで、各機体のばらつきを抑える。また、それ以外にもあらかじめ実験で算出しても良いし、ユーザがホストＰＣ経由で設定する値を使用しても良い。
【００３８】
次に、原稿種類に応じて決定された回転速度をω１としたときの、分離給紙モードと非分離給紙モードの違いにより変化する搬送速度の変化量を計算する。図４に示すように、搬送ローラ５の回転速度がω１のとき、原稿の搬送速度は、分離給紙モードではｖ１であるのに対して、非分離給紙モードでは搬送負荷がない分、原稿の搬送速度が向上しｖ２になる。この状態で同一の読取周期で読取処理を行うと、非分離給紙モードのときは原稿の搬送速度が速い分、画像が縮んでしまう。そこで、非分離給紙モードのときは、原稿の搬送速度がｖ１となるように回転速度をω１（第１の回転速度）より遅いω２（第２の回転速度）に設定する。これにより、分離給紙モード・非分離給紙モードでそれぞれ同一の原稿の搬送速度となるようにして伸縮のない画像を取得する。
【００３９】
上記の例では、搬送ローラ５の回転速度を変更する方法の説明をしているが、他にも画像読取処理部６の読取周期を変更することでも対処可能である。その際は、非分離給紙モード時に原稿の搬送速度が向上する分、分離給紙モード時の読取周期（第１の読取周期）よりも読取周期（第２の読取周期）を早くすることで対処する。図５は原稿の搬送速度と読取周期の関係を示したものであり、原稿の搬送速度が速くなるほど読取周期は早くする必要がある。分離給紙モード・非分離給紙モードでの搬送速度変化量は図４から求め、図５のグラフを基に原稿の搬送速度の変化に応じて読取周期を決定する。これにより、搬送ローラ５の回転速度が同一の状態でも、分離給紙モード・非分離給紙モードで伸縮のない画像の読取処理を行える。
【００４０】
また、図４および図５のグラフを基に搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期をどちらか一方だけでなく、それぞれを適切に変更することでも伸縮のない画像を取得することができる。
【００４１】
回転速度および読取周期の決定に必要な、分離給紙モードと非分離給紙モードでの原稿の搬送速度の差異は、工場出荷時に機体毎に設定することで、各機体のばらつきを抑えることもできる。また、それ以外にもあらかじめ実験で求めても良いし、ユーザがホストＰＣ１０２経由で設定する値を使用しても良い。
【００４２】
図３の説明に戻る。
【００４３】
分離給紙モード時に、ステップＳ１０２０の処理が終了したら、ステップＳ１０２１で、画像読取処理部６は、リタードローラ３の駆動を開始する。これにより、リタードローラ３が搬送方向とは逆向きに回転することで、原稿がリタードローラ３と送りローラ４のニップ位置に到達したときに１枚ずつ分離して給紙することができる。
【００４４】
ステップＳ１０４０で、画像読取処理部６は、これまでに決定された回転速度に従って搬送ローラ５の駆動を開始する。
【００４５】
ステップＳ１０５０で、画像読取処理部６は、送りローラ４およびピックアップローラ２の駆動を開始する。尚、送りローラ４の周速度は搬送ローラ５の周速度よりも遅い速度にする。ピックアップローラ２の周速度は送りローラ４の周速度よりも遅い速度にする。これにより、原稿束１００は紙間をあけて給紙および搬送することができる。
【００４６】
ステップＳ１０６０で、画像読取処理部６は、搬送されてきた原稿の先端をレジストセンサ８で検知する。
【００４７】
ステップＳ１０８０で、画像読取処理部６は、ステップＳ１０６０で原稿先端を検知後の原稿の移動量を、搬送ローラ５の駆動に使用しているパルスモータのパルス数から算出し、原稿の先端が画像読取処理部６に到達したら画像の読取処理を開始する。画像読取処理部６は、画像読取設定で定められた画像サイズ分の読取を行ったら、読取を終了する。
【００４８】
ステップＳ１０９０で、画像読取処理部６は、搬送されてきた原稿の後端をレジストセンサ８で検知する。
【００４９】
ステップＳ１１００で、画像読取処理部６は、原稿台原稿検知センサ９により後続の原稿の有無を判定する。後続の原稿が検知される場合（ステップＳ１１００でＹＥＳ）、ステップＳ１０６０に戻る。
【００５０】
尚、後続の原稿が存在する場合は、ピックアップローラ２および送りローラ４が駆動状態であるため、図１０に示すように、後続の原稿が、リタードローラ３と送りローラ４の直近の搬送ローラ５のニップ位置に到達している状況となる。リタードローラ３と送りローラ４のニップ位置から最も上流側の搬送ローラ５のニップ位置までの距離が短いので、分離給紙モード時には、リタードローラ３によって原稿を搬送方向の上流側へ引っ張る時間が大半を占めることになる。
【００５１】
一方、後続の原稿が検知されない場合（ステップＳ１１００でＮＯ）、ステップＳ１１１０に進み、画像読取処理部６は、原稿が排紙口（Ｕターン排紙口）から排紙されるまで待ちを行う。
【００５２】
ステップＳ１１２０で、画像読取処理部６は、送りローラ４の駆動の停止およびピックアップローラ２の駆動の停止およびリタードローラ３の駆動の停止および搬送ローラ５の駆動の停止を行い、画像読取処理を終了する。
【００５３】
以上説明したように、実施形態１によれば、分離給紙モードと非分離給紙モードに応じて、原稿の搬送速度（例えば、搬送ローラ５の回転速度や、画像読取処理部６の読取周期）を決定する。これにより、どちらのモードにおいても、原稿を一定の搬送速度で搬送することが可能となり、分離給紙モードと非分離給紙モードを選択可能な画像読取装置において起こりうる画像の伸縮問題を防ぐことができる。
【００５４】
また、紙種が異なる場合にも、あらかじめ紙種を設定することで画像の伸縮なく読取処理を行うことができる。
【００５５】
＜実施形態２＞
図１は、少なくとも２つの排紙口への排紙パス（例えば、Ｕターンパス排紙（第１の排紙パス）とストレートパス排紙（第２の排紙パス））を選択可能である画像読取装置１の斜視図である。Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙の切替はＵターンパス排紙・ストレートパス排紙切替ボタン１１に連動して動作するＵターンパス排紙・ストレートパス排紙切替レバー２０により、押されるたびにＵターンパス排紙・ストレートパス排紙が交互に切り替わる。
【００５６】
図６はＵターンパス排紙とストレートパス排紙を選択可能である画像読取装置１の断面図である。分離給紙モードと非分離給紙モードの切替が可能であるが、実施形態２では分離給紙モードが選択されている例で説明する。
【００５７】
読取動作を開始すると、リタードローラ３以外のピックアップローラ２、送りローラ４、搬送ローラ５が給紙方向に向けて回転する。リタードローラ３は給紙方向と逆向きに回転することで、原稿台７に載置されている原稿束１００を１枚ずつ分離して給紙する。ピックアップローラ２、リタードローラ３、送りローラ４、搬送ローラ５はそれぞれパルスモータ（不図示）とギア（不図示）の駆動により回転する。
【００５８】
画像の読取方法、および画像読取装置１とホストＰＣ１０２との接続関係、画像読取動作、画像読取設定は、実施形態１と同様であるため説明は省略する。
【００５９】
実施形態２の画像読取装置１の動作を図７のフローチャートと、図６の断面図を用いて説明する。
【００６０】
ユーザは読取動作を開始する前に、あらかじめＵターンパス排紙・ストレートパス排紙切替ボタン１１により、Ｕターンパス排紙口に排紙するかストレートパス排紙口に排紙するかを決定する。その後、ユーザはホストＰＣ１０２を操作し画像読取設定を行った後に読取開始指示を画像読取装置１に対して送信する。
【００６１】
読取開始指示を受信すると、画像読取装置１は、読取動作を開始する。ステップＳ２０１０で、画像読取処理部６は、Ｕターンパス排紙・ストレートパス排紙切替ボタン１１の設定状態に従って、Ｕターンパス排紙かストレートパス排紙かを判定する。
【００６２】
Ｕターンパス排紙と判定した場合（ステップＳ２０１０でＹＥＳ）、ステップＳ２０２０に進み、画像読取処理部６は、画像読取設定に応じてＵターンパス排紙時の搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期を決定する。
【００６３】
一方、ストレートパス排紙と判定した場合（ステップＳ２０１０でＮＯ）、ステップＳ２０３０に進み、画像読取処理部６は、画像読取設定に応じてストレートパス排紙時の搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期を決定する。
【００６４】
尚、搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期の決定手法および原稿種類に応じて変化する搬送速度の変化量については、実施形態１と同様であるため説明は省略する。
【００６５】
次に、原稿種類に応じて決定された回転速度をω１としたときの、Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙の違いにより変化する搬送速度の変化量を計算する。図８に示すように、搬送ローラ５の回転速度がω１のとき、原稿の搬送速度は、Ｕターンパス排紙ではｖ１であるのに対して、ストレートパス排紙では搬送負荷がない分、原稿の搬送速度が向上しｖ２になる。この状態で同一の読取周期で読取処理を行うと、ストレートパス排紙のときは原稿の搬送速度が速い分、画像が縮んでしまう。そこで、ストレートパス排紙のときは、画像の読取周期は変えず、原稿の搬送速度がｖ１となるよう回転速度をω１（第１の回転速度）より遅いω２（第２の回転速度）に設定する。これにより、Ｕターンパス排紙・ストレートパス排紙でそれぞれ同一の原稿の搬送速度になるようにして伸縮のない画像を取得する。
【００６６】
上記の例では、搬送ローラ５の回転速度を変更する方法の説明をしているが、他にも画像読取処理部６の読取周期を変更することでも対処可能である。その際は、ストレートパス排紙時に原稿の搬送速度が向上する分、Ｕターンパス時の読取周期（第１の読取周期）よりも読取周期（第２の読取周期）を早くすることで対処する。図５は原稿の搬送速度と読取周期の関係を示したものであり、原稿の搬送速度が速くなるほど読取周期は早くする必要がある。Ｕターンパス排紙・ストレートパス排紙での原稿の搬送速度変化量は図８から求め、図５のグラフを基に原稿の搬送速度の変化に応じて読取周期を決定する。これにより、搬送ローラ５の回転速度が同一の状態でも、Ｕターンパス排紙・ストレートパス排紙で伸縮のない画像読取処理を行える。
【００６７】
また、図５および８のグラフを基に搬送ローラ５の回転速度と画像読取処理部６の読取周期をどちらか一方だけでなく、それぞれを適切に変更することでも伸縮のない画像を取得することができる。
【００６８】
回転速度および読取周期の決定に必要な、Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙での原稿の搬送速度の差異は、工場出荷時に機体ごとに設定することで、各機体のばらつきを抑えることもできある。また、それ以外にもあらかじめ実験で求めても良いし、ユーザがホストＰＣ１０２経由で設定する値を使用しても良い。
【００６９】
図３の説明に戻る。
【００７０】
ステップＳ２０４０で、画像読取処理部６は、リタードローラ３および搬送ローラ５の駆動を開始する。これにより、リタードローラ３が搬送方向とは逆向きに回転することで、原稿がリタードローラ３と送りローラ４のニップ位置に到達したときに１枚ずつ分離して給紙することができる。また、搬送ローラ５の回転速度はこれまでに決定された値に従って給紙方向の向きに駆動を開始する。
【００７１】
ステップＳ２０５０で、画像読取処理部６は、送りローラ４およびピックアップローラ２の駆動を給紙方向に向けて開始する。尚、送りローラ４の周速度は搬送ローラ５の周速度よりも遅い速度にする。ピックアップローラ２の周速度は送りローラ４の周速度よりも遅い速度にする。これにより、原稿束１００は紙間をあけて給紙および搬送することができる。
【００７２】
ステップＳ２０６０で、画像読取処理部６は、搬送されてきた原稿の先端をレジストセンサ８で検知する。
【００７３】
ステップＳ２０８０で、画像読取処理部６は、ステップＳ２０６０で原稿先端を検知後の原稿の移動量を、搬送ローラ５の駆動に使用しているパルスモータのパルス数から算出し、原稿の先端が画像読取処理部６に到達したら画像の読取処理を開始する。画像読取処理部６は、画像読取設定で定められた画像サイズ分の読取を行ったら、読取を終了する。
【００７４】
ステップＳ２０９０で、画像読取処理部６は、搬送されてきた原稿の後端をレジストセンサ８で検知する。
【００７５】
ステップＳ２１００で、画像読取処理部６は、原稿台原稿検知センサ９により後続の原稿の有無を判定する。後続の原稿が検知される場合（ステップＳ２１００でＹＥＳ）、ステップＳ２０６０に戻る。
【００７６】
尚、Ｕターンパス排紙のときに、後続の原稿を読み取る場合は、前紙が排紙中であるため、図１１に示すように、排紙中の原稿がＵターンパス排紙部の湾曲部に存在している。そのため、排紙中の原稿によってかかる負荷によって搬送ローラ５の搬送速度が遅くなる。
【００７７】
一方、後続の原稿が検知されない場合（ステップＳ２１００でＮＯ）、ステップＳ２１１０に進み、画像読取処理部６は、原稿が排紙口から排紙されるまで待ちを行う。
【００７８】
ステップＳ２１２０で、画像読取処理部６は、送りローラ４の駆動の停止およびピックアップローラ２の駆動の停止およびリタードローラ３の駆動の停止および搬送ローラ５の駆動の停止を行い、画像読取処理を終了する。
【００７９】
以上説明したように、実施形態２によれば、Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙に応じて、原稿の搬送速度（例えば、搬送ローラ５の回転速度や、画像読取処理部６の読取周期）を決定する。これにより、どちらの排紙パスにおいても、原稿を一定の搬送速度で搬送することが可能となり、Ｕターンパス排紙とストレートパス排紙のように異なる排紙パスを選択可能な画像読取装置においても画像の伸縮問題を防ぐことができる。
【００８０】
また、紙種が異なる場合にも、あらかじめ紙種を設定することで画像の伸縮なく読取処理を行うことができる。
【００８１】
尚、実施形態２では分離給紙モードが選択されている例で説明しているが、これに限定されない。例えば、非分離給紙モードにおいて、実施形態２を適用できることは言うまでもない。
【００８２】
また、実施形態１と実施形態２の構成を組み合わせた実施形態を実現できることも言うまでもない。つまり、分離給紙モード・非分離給紙モード切替ボタン１０の設定状態、Ｕターンパス排紙・ストレートパス排紙切替ボタン１１の設定状態の組み合わせに応じて、画像読取処理部６が画像読取制御を適応的に実行することができる。
【００８３】
更に、実施形態１では、２種類の給紙モードである場合を例に挙げて説明しているが、３種類以上の給紙モードを画像読取装置が有する場合も、実施形態１を適用できることは言うまでもない。同様に、実施形態２で、２種類の排紙口を有する場合を例に挙げて説明しているが、３種類以上の排紙口を画像読取装置が有する場合も、実施形態１を適用できることは言うまでもない。
【００８４】
尚、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの搬送モードを有し、指定された搬送モードで原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
原稿を給紙する原稿給紙部と、
給紙された前記原稿の搬送および排紙を行う原稿搬送部と、
前記原稿搬送部が搬送する前記原稿に対して画像の読取制御を行う画像読取処理部とを備え、
前記画像読取処理部は、前記指定された搬送モードに合わせて前記原稿の画像読取条件を変更する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記搬送モードとして少なくとも２つの給紙モードを有し、
前記画像読取処理部は、前記指定された給紙モードに基づき、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送モードとして少なくとも２つの給紙モードを有し、
前記画像読取処理部は、前記指定された給紙モードに基づき、前記画像読取条件として、当該画像読取処理部の読取周期を変更する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記搬送モードの内、
第１の搬送モードは、前記原稿給紙部で原稿束を一枚ずつ分離しながら給紙する分離給紙モードであり、
第２の搬送モードは、前記原稿給紙部で原稿束を分離せずに一度にまとめて給紙する非分離給紙モードであり、
前記画像読取処理部は、
前記第１の搬送モードが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を第１の回転速度に変更し、
前記第２の搬送モードが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記搬送モードの内、
第１の搬送モードは、前記原稿給紙部で原稿束を一枚ずつ分離しながら給紙する分離給紙モードであり、
第２の搬送モードは、前記原稿給紙部で原稿束を分離せずに一度にまとめて給紙する非分離給紙モードであり、
前記画像読取処理部は、
前記第１の搬送モードが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記画像読取処理部の読取周期を第１の読取周期に変更し、
前記第２の搬送モードが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記画像読取処理部の読取周期を前記第１の読取周期より早い第２の読取周期に変更する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
搬送される原稿の種類を設定する原稿種類設定部を更に備え、
前記原稿種類設定部に設定された原稿の種類と前記指定された搬送モードに基づき、前記画像読取処理部は、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度及び前記画像読取処理部の読取周期の少なくとも一方を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記搬送モードとして少なくとも２つの排紙口への排紙パスを選択可能であり、
前記画像読取処理部は、前記指定された排紙パスに基づき、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記搬送モードとして少なくとも２つの排紙口への排紙パスを選択可能であり、
前記画像読取処理部は、前記指定された排紙パスに基づき、前記画像読取条件として、当該画像読取処理部の読取周期を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記少なくとも２つの排紙パスの内、
第１の排紙パスは、Ｕターンパスであり、
第２の排紙パスは、ストレートパスであり、
前記画像読取処理部は、
前記第１の排紙パスが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を第１の回転速度に変更し、
前記第２の排紙パスが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記少なくとも２つの排紙パスの内、
第１の排紙パスは、Ｕターンパスであり、
第２の排紙パスは、ストレートパスであり、
前記画像読取処理部は、
前記第１の排紙パスが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記画像読取処理部の読取周期を第１の読取周期に変更し、
前記第２の排紙パスが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記画像読取処理部の読取周期を前記第１の読取周期より早い第２の読取周期に変更する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
搬送される原稿の種類を設定する原稿種類設定部を有し、
前記原稿種類設定部に設定された原稿の種類と前記指定された排紙パスに基づき、前記画像読取処理部は、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度及び前記画像読取処理部の読取周期の少なくとも一方を変更する
ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
原稿を給紙する原稿給紙部と、給紙された前記原稿の搬送および排紙を行う原稿搬送部と、前記原稿搬送部が搬送する前記原稿に対して画像の読取制御を行う画像読取処理部とを備え、少なくとも２つの搬送モードを有し、指定された搬送モードで原稿の画像を読み取る画像読取装置の制御方法であって、
前記画像読取処理部が、指定された搬送モードを判定する判定工程と、
前記画像読取処理部が、前記判定工程で判定した前記指定された搬送モードに合わせて前記原稿の画像読取条件を変更する変更工程と
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１３】
前記判定工程では、前記画像読取処理部が、指定された搬送モードとして少なくとも２つの給紙モードを判定し、
前記変更工程では、前記画像読取処理部が、前記判定工程で判定した前記指定された給紙モードに合わせて、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を決定する
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１４】
前記判定工程では、前記画像読取処理部が、指定された搬送モードとして少なくとも２つの給紙モードを判定し、
前記変更工程では、前記画像読取処理部が、前記判定工程で判定した前記指定された給紙モードに合わせて、前記画像読取条件として、当該画像読取処理部の読取周期を決定する
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１５】
前記判定工程では、前記画像読取処理部が、前記搬送モードとして少なくとも２つの排紙口への指定された排紙パスを判定し、
前記変更工程では、前記画像読取処理部が、前記判定工程で判定した前記指定された排紙パスに合わせて、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を決定する
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１６】
前記判定工程では、前記画像読取処理部が、前記搬送モードとして少なくとも２つの排紙口への指定された排紙パスを判定し、
前記変更工程では、前記画像読取処理部が、前記判定工程で判定した前記指定された排紙パスに合わせて、前記画像読取条件として、当該画像読取処理部の読取周期を決定する
ことを特徴とする請求項１２または１５に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
少なくとも２つの搬送モードを有し、指定された搬送モードで原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
原稿を給紙する原稿給紙部と、
給紙された前記原稿の搬送および排紙を行う原稿搬送部と、
前記原稿搬送部が搬送する前記原稿に対して画像の読取制御を行う画像読取処理部とを備え、
前記画像読取処理部は、前記指定された搬送モードに合わせて前記原稿の画像読取条件を変更する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記搬送モードとして少なくとも２つの給紙モードを有し、
前記画像読取処理部は、前記指定された給紙モードに基づき、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送モードとして少なくとも２つの給紙モードを有し、
前記画像読取処理部は、前記指定された給紙モードに基づき、前記画像読取条件として、当該画像読取処理部の読取周期を変更する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記搬送モードの内、
第１の搬送モードは、前記原稿給紙部で原稿束を一枚ずつ分離しながら給紙する分離給紙モードであり、
第２の搬送モードは、前記原稿給紙部で原稿束を分離せずに一度にまとめて給紙する非分離給紙モードであり、
前記画像読取処理部は、
前記第１の搬送モードが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を第１の回転速度に変更し、
前記第２の搬送モードが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記搬送モードの内、
第１の搬送モードは、前記原稿給紙部で原稿束を一枚ずつ分離しながら給紙する分離給紙モードであり、
第２の搬送モードは、前記原稿給紙部で原稿束を分離せずに一度にまとめて給紙する非分離給紙モードであり、
前記画像読取処理部は、
前記第１の搬送モードが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記画像読取処理部の読取周期を第１の読取周期に変更し、
前記第２の搬送モードが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記画像読取処理部の読取周期を前記第１の読取周期より早い第２の読取周期に変更する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
搬送される原稿の種類を設定する原稿種類設定部を更に備え、
前記原稿種類設定部に設定された原稿の種類と前記指定された搬送モードに基づき、前記画像読取処理部は、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度及び前記画像読取処理部の読取周期の少なくとも一方を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記搬送モードとして少なくとも２つの排紙口への排紙パスを選択可能であり、
前記画像読取処理部は、前記指定された排紙パスに基づき、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記搬送モードとして少なくとも２つの排紙口への排紙パスを選択可能であり、
前記画像読取処理部は、前記指定された排紙パスに基づき、前記画像読取条件として、当該画像読取処理部の読取周期を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記少なくとも２つの排紙パスの内、
第１の排紙パスは、Ｕターンパスであり、
第２の排紙パスは、ストレートパスであり、
前記画像読取処理部は、
前記第１の排紙パスが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を第１の回転速度に変更し、
前記第２の排紙パスが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を前記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記少なくとも２つの排紙パスの内、
第１の排紙パスは、Ｕターンパスであり、
第２の排紙パスは、ストレートパスであり、
前記画像読取処理部は、
前記第１の排紙パスが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記画像読取処理部の読取周期を第１の読取周期に変更し、
前記第２の排紙パスが指定されている場合には、前記画像読取条件として、前記画像読取処理部の読取周期を前記第１の読取周期より早い第２の読取周期に変更する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
搬送される原稿の種類を設定する原稿種類設定部を有し、
前記原稿種類設定部に設定された原稿の種類と前記指定された排紙パスに基づき、前記画像読取処理部は、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度及び前記画像読取処理部の読取周期の少なくとも一方を変更する
ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
原稿を給紙する原稿給紙部と、給紙された前記原稿の搬送および排紙を行う原稿搬送部と、前記原稿搬送部が搬送する前記原稿に対して画像の読取制御を行う画像読取処理部とを備え、少なくとも２つの搬送モードを有し、指定された搬送モードで原稿の画像を読み取る画像読取装置の制御方法であって、
前記画像読取処理部が、指定された搬送モードを判定する判定工程と、
前記画像読取処理部が、前記判定工程で判定した前記指定された搬送モードに合わせて前記原稿の画像読取条件を変更する変更工程と
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１３】
前記判定工程では、前記画像読取処理部が、指定された搬送モードとして少なくとも２つの給紙モードを判定し、
前記変更工程では、前記画像読取処理部が、前記判定工程で判定した前記指定された給紙モードに合わせて、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を決定する
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１４】
前記判定工程では、前記画像読取処理部が、指定された搬送モードとして少なくとも２つの給紙モードを判定し、
前記変更工程では、前記画像読取処理部が、前記判定工程で判定した前記指定された給紙モードに合わせて、前記画像読取条件として、当該画像読取処理部の読取周期を決定する
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１５】
前記判定工程では、前記画像読取処理部が、前記搬送モードとして少なくとも２つの排紙口への指定された排紙パスを判定し、
前記変更工程では、前記画像読取処理部が、前記判定工程で判定した前記指定された排紙パスに合わせて、前記画像読取条件として、前記原稿搬送部で原稿を搬送する搬送ローラの回転速度を決定する
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１６】
前記判定工程では、前記画像読取処理部が、前記搬送モードとして少なくとも２つの排紙口への指定された排紙パスを判定し、
前記変更工程では、前記画像読取処理部が、前記判定工程で判定した前記指定された排紙パスに合わせて、前記画像読取条件として、当該画像読取処理部の読取周期を決定する
ことを特徴とする請求項１２または１５に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１８２６６２（Ｐ２０１２−１８２６６２Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４２８６（Ｐ２０１１−４４２８６）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
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