画像読取装置及び画像形成装置
【課題】原稿読取ガラスの清掃が必要なときに、自動で自動原稿搬送装置を開閉する画像読取装置を提供する。
【解決手段】読取位置にある原稿を読み取る読取手段と、原稿を読取位置に搬送する搬送装置と、搬送装置を開閉する開閉手段と、読取位置に存在するゴミを検出する第１の検出手段と、第１の検出手段によりゴミが検出されたときに、清掃が必要であるのかを判定する判定手段と、を有し、開閉手段は、判定手段により清掃が必要であると判定されたときに、搬送装置を開く。
【解決手段】読取位置にある原稿を読み取る読取手段と、原稿を読取位置に搬送する搬送装置と、搬送装置を開閉する開閉手段と、読取位置に存在するゴミを検出する第１の検出手段と、第１の検出手段によりゴミが検出されたときに、清掃が必要であるのかを判定する判定手段と、を有し、開閉手段は、判定手段により清掃が必要であると判定されたときに、搬送装置を開く。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取ガラスに付着したゴミや汚れ等を検出するための機能を有する画像読取装置に関し、原稿読取ガラス上にゴミや汚れが付着した場合の清掃補助機能を装備した画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動原稿搬送装置（ADF: Auto Document Feeder）を装備した画像読取装置において、原稿に光を照射する光走査部を所定の原稿読み取り位置に停止した状態で、自動原稿搬送装置によって原稿を１枚ずつ一定速度で移動させながら原稿を読み取る、いわゆる「シートスキャン」を行う機能を装置が知られている。このシートスキャンでは、原稿を単に一定方向に移動するだけで良いので、大量の原稿を連続して読み取る場合に、原稿と原稿の間の時間がスキャン動作に比べて短いというメリットがある。
【０００３】
このようなシートスキャンを行う際、原稿読取ガラス上の原稿読み取り位置にゴミや汚れが付着していると、その位置に対応した読み取り画像の副走査方向に黒いスジが発生してしまうという問題があった。このため、黒いスジの発生を解決する方法として、次のようなものが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、原稿読取ガラス上のゴミや汚れに起因して発生するスジの発生を検出する手段を有し、読取画像からゴミ位置検出を実施する画像読取装置が開示されている。特許文献１に開示された画像読取装置では、ゴミや汚れが付着していると判断した場合に、原稿読取ガラスの清掃を促す表示を行うとともに、原稿を照明する照明手段が異物の位置を選択的に照明する。
【０００５】
また、特許文献２には、原稿読取ガラス上のゴミや汚れに起因して発生するスジの発生を検出する手段を有し、原稿サイズおよび読取倍率に応じて移動速度を可変し、原稿読取位置を副走査方向に往復移動して得た読取画像からゴミ検出を実施する画像読取装置が開示されている。
【０００６】
また、近年において自動原稿搬送装置は、画像形成装置の生産性が向上するのに比例して、より高速で原稿を搬送することができるようになっている。しかし、その一方で、高速化の実現のために大トルクの駆動モータが多数搭載されることになった結果、自動原稿搬送装置自体の重量が増大する傾向にある。すると、原稿読取ガラス上に原稿を載置してシートスキャンによる原稿の読み込みを行う際に、手動で自動原稿搬送装置を開閉するようとなると、多大な労力が伴い、操作者の力が弱い場合には容易に開閉を行うことができないという問題があった。このため、自動原稿搬送装置の開閉動作を容易にする解決方法として、次のようなものが提案されている。
【０００７】
例えば、特許文献３には、自動原稿搬送装置を原稿読取ガラスに対して自動開閉可能な開閉手段を有し、操作者が操作ボタンを押下することで操作者の手を介在せず自動で開閉を行う自動開閉機構を備えたものがある画像読取装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された画像読取装置のように、ゴミの位置を照明して見つけやすくすることが必ずしもユーザを補助する最善の方法といえない。実際に、ユーザは、ゴミ又は汚れに気づいたとしても、目視で確認できず正確な位置がわからない程度のゴミと認知した場合には、原稿読取ガラスの一部の箇所だけを敢えて清掃を行わないと考えられる。
【０００９】
また、特許文献１、２に開示された画像読取装置では、自動搬送装置を原稿読取ガラスに対して開閉する動作は手動で行うことになるため、清掃のためにユーザが多大な労力が伴うという上述した問題が解決できない。
【００１０】
特許文献３では、ゴミを検知する手段がないため、ゴミや汚れがあったことに気づかず大量の原稿を読み取ってしまい、紙とトナーを無駄に消費してしまう問題がある。
【００１１】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、原稿読取ガラスの清掃が必要なときに、自動で自動原稿搬送装置を開閉する画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明における画像読取装置は、読取位置にある原稿を読み取る読取手段と、原稿を前記読取位置に搬送する搬送装置と、前記搬送装置を開閉する開閉手段と、前記読取位置に存在するゴミを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段によりゴミが検出されたときに、清掃が必要であるのかを判定する判定手段と、を有し、前記開閉手段は、前記判定手段により清掃が必要であると判定されたときに、前記搬送装置を開くことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明における画像形成装置は、上記本発明における画像読取装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、原稿読取ガラスの清掃が必要なときに、自動で自動原稿搬送装置を開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御系の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置のスキャナ部の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像読取装置の操作表示部の構成例を示す図である。
【図５】スジ画像の発生例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像読取装置における処理動作例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像読取装置の原稿読取ユニットにおける原稿搬送状況の一例を時間別に示す図である。
【図８】ゴミ（又は汚れ）に起因した画像データの出力値変化の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像読取装置における処理動作例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像読取装置を背面から観た図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の自動原稿搬送装置に原稿をセットした状態を上面から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
＜画像読取装置１の構成例＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の構成例を示す図である。
【００１８】
画像読取装置１は、読取原稿ＰＰを原稿台２から１枚ずつ分離して読取位置ＲＬへ搬送する自動原稿搬送装置１ａと、読取位置において読取原稿ＰＰの画像を１ラインずつ読み取る画像読取ユニット１ｂと、からなる。また、画像読取ユニット１ｂは、シートスキャン型の原稿読取機能と、ブックスキャン型の原稿読取機能の２つの原稿読取機能を備える。なお、本発明は、主としてシートスキャン型の原稿読取機能に関するものであるので、以下の説明では、ブックスキャン型の原稿読取機能についての説明は、省略する。
【００１９】
自動原稿搬送装置１ａにおいて、原稿台２に載置された読取原稿ＰＰは、その最上部に位置するものがピックアップコロ３により取り出されて、分離ユニット４に送り出され、この分離ユニット４により１枚ずつに分離されて送り出しコロ５に送り出される。送り出しコロ５は、１枚の読取原稿ＰＰを、ガイド部材ＧＧを通して搬送方向へ送り出す。それにより、読取原稿ＰＰは、搬送ローラ６と搬送ドラム７に挟持され、また、搬送ドラム７の表面に密着した状態で搬送され、読取位置ＲＬを通過して、排出ローラ８へと搬送され、排出ローラ８により、排紙トレイ９へと排紙される。
【００２０】
原稿台における読取原稿ＰＰのセットは、原稿セットセンサ１０４の遮光が解除されることにより検知され、読取原稿ＰＰの長さについては原稿長さセンサ１０２ａ又は１０２ｂ（光学式反射型センサ又は原稿１枚でも検知可能なアクチュエータタイプのセンサで構成される）により読取原稿ＰＰの搬送方向の長さが検知され（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判定可能なセンサ配置とする）、原稿サイズセンサ１０３により幅方向の読取原稿ＰＰのサイズが検知される。
【００２１】
原稿読取ユニット１ｂでは、読取位置ＲＬに対応して、シートスキャン用の原稿読取ガラス１０（以下、コンタクトガラス）が配設されている。このコンタクトガラス１０の副走査方向の寸法は、例えば、４（ｍｍ）程度である。また、コンタクトガラス１０の右側には、ブックスキャン用のコンタクトガラス１１が配設されている。また、白基準板ＷＷは、シェーディング補正用の白基準画像を構成するためのものである。
【００２２】
ランプ１２は、読取位置ＲＬで読取原稿ＰＰの原稿面を照明するものであり、この読取位置ＲＬからの反射光は、第１ミラー１３、第２ミラー１４、および、第３ミラー１５を順次反射して、レンズ１８に導かれ、レンズ１８により集束されて、基板１９に設けられたＣＣＤラインイメージセンサ２０に照射される。
【００２３】
また、ランプ１２と第１ミラー１３は、第１キャリッジ１６に搭載されて副走査方向ＳＳへ往復移動されるとともに、第２ミラー１４および第３ミラー１５は、第２キャリッジ１７に搭載されて副走査方向ＳＳへ往復移動する。また、コンタクトガラス１０からＣＣＤラインイメージセンサ２０までの光路長を維持するために、第２キャリッジ１７は、第１キャリッジ１６の１／２の速度で移動される。
【００２４】
スキャナモータ２１は、第１キャリッジ１６および第２キャリッジ１７を駆動するためのものである。
【００２５】
図１０は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１を背面から観た図である。
【００２６】
自動原稿搬送装置１ａと原稿読取ユニット１ｂの連結部には、正転および逆転の切り替えが自在となっている自動原稿搬送装置開閉モータ２０２（ステッピングモータ等）が備え付けられており、自動原稿搬送装置１ａは、原稿読取ユニット１ｂに対して自動開閉可能な構成になっている。
【００２７】
自動原稿搬送装置開閉モータ２０２のモータ軸には、自動原稿搬送装置１ａの開閉角度を検出する自動原稿搬送装置角度検出センサ２０３と、ラックとピニオンで構成された開閉機構と噛み合っている駆動ギヤユニット２０４とが取り付けられており、モータの回転に応じて自動原稿搬送装置１ａの開閉角度が変化する。自動開閉の制御については、後述の自動原稿搬送装置開閉制御部２０１によって制御される。
【００２８】
＜画像読取装置１の制御系の構成例＞
図２は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の制御系の構成例を示す図である。なお、図２では、上述した理由により、シートスキャン型の原稿読取機能のみを示している。
【００２９】
スキャナ読取部３２は、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取動作を行う。
【００３０】
操作表示部３３は、画像読取装置１をユーザが操作するための操作キーおよびユーザに情報を提示する際の表示装置などを備える。
【００３１】
主制御部３１は、画像読取装置１の各部の動作の制御を行う。主制御部３１は、ＣＰＵ５０１を有し、ＲＯＭ５０２に格納されているプログラムに基づき、操作部３３の設定に従って、自動原稿搬送装置制御部１０１、スキャナ読取部３２、外部Ｉ／Ｆ５０６を制御する。また、主制御部３１は、同様に、自動原稿搬送装置角度検出センサ１０３による開閉角の情報に基づいて自動原稿搬送装置開閉制御部２０１を制御する。
【００３２】
自動原稿搬送装置制御部１０１は自動原稿搬送装置１ａを制御する。
【００３３】
自動原稿搬送装置開閉制御部２０１は自動原稿搬送装置１ａの自動開閉動作を制御する。
【００３４】
ＲＯＭ５０２には、画像読取装置１、および画像形成装置の制御に必要なプログラムの他に、自動原稿搬送装置１ａの自動開閉動作を制御する際に必要となる搬送原稿のサイズや向きに合わせた所定の角度情報θｐ、およびゴミ（又は汚れ）検出位置（主走査方向の位置）に合わせた所定の角度情報θｇのデータ、またゴミ（又は汚れ）に対する清掃要否を判定するために基準値（又は設定値）が格納されている。
【００３５】
ＲＡＭ５０３は、制御データを一時的に保持する領域や制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００３６】
外部Ｉ／Ｆ５０６は、外部装置（コンピュータ等）５０７からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して主制御部３１へ出力する。
【００３７】
＜スキャナ読取部３２の構成例＞
図３は、スキャナ読取部３２の構成例を示す図である。
【００３８】
ＣＣＤドライバ３２ｂは、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取動作を制御する。
【００３９】
ＣＣＤラインイメージセンサ２０から読み出された読み出し信号は、アナログ処理部３２ｃに加えられる。
【００４０】
アナログ処理部３２ｃは、所定のアナログ処理を行う。アナログ処理部３２ｃによる処理結果は、アナログ／デジタル変換器３２ｄに加えられる。
【００４１】
アナログ／デジタル変換器３２ｄは、アナログ処理部３２ｃから出力される１ライン分の読取信号を１画素毎にサンプリングして、おのおのの画素のアナログ信号を対応する桁数のデジタル信号へ変換する。アナログ／デジタル変換器３２ｄは、この変換された信号を出力し、この出力された出力信号は、画像処理部３２ｅおよびゴミ検出処理部３２ｆに出力される。
【００４２】
画像処理部３２ｅは、入力されるデジタル信号を用いて、所定の画像処理を行う。画像処理部３２ｅは、所定の画像処理したデジタル信号を出力し、この出力された出力信号は、画像読取デジタル信号ＰＰとして、次段の装置に出力される。
【００４３】
ゴミ検出処理部３２ｆは、入力されるデジタル信号の画像データの出力値に基づいて、読取画像データ中にゴミ（又は汚れ）に起因するものがあるかどうかを判定処理する。
【００４４】
清掃要否判定部３２ｇは、ゴミ検出処理部３２ｆにより、ゴミ（又は汚れ）と判定されたときに、ゴミ（又は汚れ）がコンタクトガラスの清掃を行う必要があるレベルなのかを所定の判定基準値（又は設定値）と比較して判定し、その判定信号ＤＴを、主制御部３１に出力する。
【００４５】
＜操作表示部３３の構成例＞
図４は、操作表示部３３の構成例を示す図である。
【００４６】
スタートキー３３ａは、原稿読取動作の開始を操作入力するためのものである。
【００４７】
ストップキー３３ｂは、原稿読取動作の停止を操作入力するためのものである。
【００４８】
モードキー３３ｃ、３３ｄ、３３ｅは、読取動作モードを設定入力するためのものである。
【００４９】
液晶表示器３３ｆは、ユーザに対する各種表示情報（例えば、エラー警告表示、読取画像の表示など）を表示出力するためのものである。
【００５０】
＜スジ画像の発生例＞
図５は、自動原稿搬送装置１ａにおけるシートスキャン型の原稿読取機能において従来から発生しているスジ画像の発生例を示す図である。
【００５１】
画像形成装置（プリント装置）４０２は、画像読取装置１、つまり、自動原稿搬送装置１ａと、図示しない画像読取ユニット１ｂと、を備えている。
【００５２】
原稿４０４、４０４′は、自動原稿搬送装置１ａによって矢印４０５の方向に搬送される。搬送される原稿４０４は、画像読取装置１のシートスキャン読取位置４０３において原稿走査が行われる。
【００５３】
このとき、シートスキャン読取位置４０３上にゴミ（又は汚れ）が存在する場合、矢印４０７の方向に画像形成装置から出力されるプリントアウト画像４０６上に、スジ画像４０８が形成される。
【００５４】
この様なスジ画像４０８の要因としては、画像読取装置側ではシートスキャン読取位置４０３に付着した紙糞、鉛筆の粉、修正液、のり等のゴミ又は汚れによる要因が考えられる。
【００５５】
＜画像読取装置１における処理動作例（１）＞
図６は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１における処理動作例を示す図である。
【００５６】
画像読取装置１は、ユーザにより自動原稿搬送装置１ａに複数枚に及ぶ原稿がセットされ、操作表示部３３のスタートキー３３ａがユーザにより押されると（Ｓ１０１）、シートスキャン型の原稿読み取り動作を開始する（Ｓ１０２）。
【００５７】
以下では、図３に示したスキャナ読取部３２における原稿読み取り動作を説明する。
【００５８】
ＣＣＤラインイメージセンサ２０により読み取られた原稿の読取信号は、アナログ処理部３２ｃに加えられ、アナログ処理部３２ｃによって所定のアナログ処理が行われ、その処理結果はアナログ／デジタル変換器３２ｄに加えられる。アナログ処理部３２ｃから出力される１ライン分の読取信号は、１画素毎にアナログ／デジタル変換器３２ｄによってサンプリングされ、各々の画素のアナログ信号を対応する桁数のデジタル信号へ変換されて、そのデジタル信号が出力される。アナログ／デジタル変換器３２ｄからの出力信号は、画像データの出力値として、画像処理部３２ｅおよびゴミ検出処理部３２ｆに出力される。
【００５９】
画像処理部３２ｅに入力された画像データは、所定の画像処理（黒補正、シェーディング補正、カラーのＣＣＤラインイメージセンサで読み取られた場合ではライン間補正も含む）が行われ、処理後のデータを画像読取デジタル信号として、主制御部３１へ出力する。
【００６０】
ゴミ検出処理部３２ｆでは、入力されるデジタル信号の画像データの出力値に基づいて、読取画像データ中にゴミ（又は汚れ）に起因するものがあるかどうかの判定処理をシートスキャンの紙間のタイミングで行う。
【００６１】
ここで、シートスキャン型の原稿読み取りジョブ中におけるゴミ（又は汚れ）を検出するタイミングについて説明する。
【００６２】
図７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、原稿読取ユニット１ｂにおける原稿搬送状況の一例を時間別に示す図である。
【００６３】
図７（Ａ）は、矢印６０２の方向に搬送されている原稿６０１のイメージを読み取っている状態を示しており、Ｔｉｍｅ１（６０３）の画像域を読み取っている最中である。
【００６４】
次に、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）で読んでいた原稿６０１が読み取り完了した状態、Ｔｉｍｅ２（６０４）を示している。このとき、図７（Ｄ）に示すように、自動原稿搬送装置１ａ側から原稿搬送完了信号６１２が出力される。
【００６５】
図７（Ｃ）は、次の原稿６０７が方向６０５に搬送され、原稿の画先を読み込んだ状態、Ｔｉｍｅ３（６０６）を示す。自動原稿搬送装置１ａ側からは画先信号（画像先端信号）６１３が出力される。図７（Ｄ）の原稿搬送完了信号６１２と画先信号６１３とから、原稿紙間信号６１４が生成される。この区間が図７（Ｂ）に示した原稿６０１と原稿６０７の紙間６１１に相当する。
【００６６】
シートスキャン原稿読取時における原稿搬送中のゴミ（又は汚れ）検出処理は、この原稿紙間６１１の間に処理を行う。
【００６７】
図７（Ｅ）は、画像データの出力値からゴミ（又は汚れ）として判定する方法の一例を示す図である。本実施形態では、原稿紙間６１１におけるゴミ（又は汚れ）が存在しないときの読み込み状態６０８と、ゴミ検出位置６１０にゴミ（又は汚れ）が存在するときの読み込み状態６０９との間で、生じる画像データの出力値の変化を見て、ゴミ（又は汚れ）が存在するかどうかを判定する。
【００６８】
ゴミ（又は汚れ）に起因した画像データの出力値変化の一例を図８に示す。
【００６９】
図８において、シートスキャン読取位置のコンタクトガラス上にゴミ（又は汚れ）が存在する場合には、原稿地肌との濃度差（又はスジ線の濃さ）に変化が生じる。それを踏まえて、ゴミ（又は汚れ）が複数存在する場合にはゴミ（又は汚れ）の数に応じて主走査方向における前記濃度差の発生箇所数に変化が見られること、またゴミ（又は汚れ）の大きさに応じて主走査方向における前記濃度差が生じている領域（又は範囲）に変化が見られることを利用して、ゴミ（又は汚れ）として判定処理することが可能である。
【００７０】
そして、画像読取装置１は、原稿紙間６１１時に、ゴミ検出処理部３２ｆにおいて、ゴミ（又は汚れ）が存在すると判定された場合には（Ｓ１０３）、清掃要否判定部３２ｇにおいて、検出された画像データの出力値の変化を所定の判定基準値（又は設定値）と比較する（Ｓ１０４）。
【００７１】
比較の結果、検出された画像データの出力値の変化が所定の判定基準値（又は設定値）を超えている場合は（Ｓ１０４、Ｙｅｓ）、シートスキャン読取部のコンタクトガラスに存在するゴミ（又は汚れ）を清掃する必要があると判定し、判定信号ＤＴを主制御部３１へ出力する。
【００７２】
比較の結果、検出された画像データの出力値の変化が所定の判定基準値（又は設定値）を超えていない場合は（Ｓ１０４、Ｎｏ）、ステップＳ１０３の前フローに戻り、再び紙間６１１時のタイミングでゴミ（又は汚れ）の検出を監視する。
【００７３】
なお、清掃要否の判定基準値（又は設定値）は、予め画像読取装置の初期設定時に図２のＲＯＭ５０２に格納されたデータをＲＡＭ５０３に呼び出した後、ゴミ検出処理部３２ｆへとセットされるようにすると良い。
【００７４】
主制御部３１は、判定信号ＤＴが入力されると、自動原稿搬送装置制御部１０１に停止信号を送り、自動原稿搬送装置１ａの動作を停止する（Ｓ１０５）。ここで、図６に示した処理動作例では、ゴミ（又は汚れ）を検知した原稿の読取画像を無効化する。必要に応じて、ユーザは、コンタクトガラスの清掃後に再度原稿を自動原稿搬送装置１ａにセットして、Ｓ１０１からスタートする。
【００７５】
ステップＳ１０５の処理後に、主制御部３１は、操作表示部３３の液晶表示器３３ｆ、又は外部Ｉ／Ｆ５０６を介して外部装置（コンピュータ等）５０７の表示部にゴミ（又は汚れ）の清掃を促すメッセージを表示することにより、ユーザに警告報知する（Ｓ１０６）。
【００７６】
ここで、図６に示す処理動作例では、清掃するために自動原稿搬送装置１ａにセットされている原稿の除去を指示するメッセージも合わせて液晶表示器３３ｆ上に表示し、原稿セットセンサ１０４からの入力を監視する待機状態へと移行する（Ｓ１０７）。
【００７７】
ユーザにより原稿が取り除かれたことを原稿セットセンサ１０４で検知すると、主制御部３１は、自動原稿搬送装置開閉制御部２０１に対し、自動原稿搬送装置１ａが所定の角度まで開く制御指令の信号を送り、指令を受けた自動原稿搬前記開閉制御部２０１は自動原稿搬送装置開閉モータ２０２を開く際の目標角度に到達するまで駆動する（Ｓ１０８）。駆動中において、開閉制御部２０１は、自動原稿搬送装置角度検出センサ２０３からの角度情報により自動原稿搬送装置１ａの角度を監視している。
【００７８】
目標角度に到達したときは前記開閉モータ２０２の駆動を停止し、シートスキャン原稿読取のジョブを終了する（Ｓ１０９）。
【００７９】
このように、イメージセンサで読み取った原稿の画像データからゴミを検出し、ゴミの検出結果から清掃の要否を判定し、清掃が必要と判断されたときに、自動で自動原稿搬送装置を開閉することで、原稿読取ガラスの清掃工程を減らすことができ、清掃時のユーザ負担を軽減することが可能となる。
【００８０】
また、このように、ゴミの検出結果により清掃が必要なレベルと判定されたときに、ユーザに清掃を促す警告を報知することで、ユーザは清掃を適切なタイミングで実施することが可能となる。
【００８１】
＜画像読取装置１における処理動作例（２）＞
図９は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１における別の処理動作例を示す図である。図９に示す処理動作例は、図６に示した処理動作例に、いくつかの処理動作を加えた処理動作例である。
【００８２】
ユーザにより自動原稿搬送装置１ａに複数枚に及ぶ原稿がセットされ、操作表示部３３のスタートキー３３ａがユーザにより押される（Ｓ２０１）と、主制御部３１は、自動原稿搬送装置開閉検知センサ１０５からの検知情報と、自動原稿搬送装置角度検出センサ２０３からの角度情報と、に基づき、自動原稿搬送装置１ａの開閉状態を判定する（Ｓ２０２）。
【００８３】
主制御部３１は、自動原稿搬送装置１ａが開状態であると判定したとき（Ｓ１０２、Ｎｏ）、自動原稿搬送装置開閉制御部２０１に対して自動原稿搬送装置１ａを閉じる制御指令の信号を送る。指令を受けた自動原稿搬前記開閉制御部２０１は、自動原稿搬送装置開閉モータ２０２を閉じる際の目標角度まで駆動する（Ｓ２０３）。開閉制御部２０１は駆動中において、開閉検知センサ１０５からの検知情報と、前記角度検出センサ２０３からの角度情報により自動原稿搬送装置１ａの角度を監視し、閉状態の位置に到達したときは前記開閉モータ２０２の駆動を停止する。前記開閉モータ２０２の駆動を停止した後に、シートスキャン型の原稿読み取り動作が開始される（Ｓ２０４）。
【００８４】
ステップＳ２０２において、主制御部３１は、自動原稿搬送装置１ａが閉状態であると判定したときはステップＳ２０４のフローへと移行する。
【００８５】
上述した処理動作により、原稿を読み取り、ゴミ（又は汚れ）の判定を行う。
【００８６】
そして、画像読取装置１は、原稿紙間６１１時に、ゴミ検出処理部３２ｆにおいて、ゴミ（又は汚れ）が存在すると判定された場合には（Ｓ２０５）、清掃要否判定部３２ｇにおいて、検出された画像データの出力値の変化が所定の判定基準値（又は設定値）と比較する（Ｓ２０６）。
【００８７】
比較の結果、検出された画像データの出力値の変化が所定の判定基準値（又は設定値）を超えている場合は（Ｓ２０６、Ｙｅｓ）、ゴミ（又は汚れ）がシートスキャン読取部のコンタクトガラスを清掃する必要があると判定し、判定信号ＤＴを主制御部３１へ出力する。
【００８８】
比較の結果、検出された画像データの出力値の変化が所定の判定基準値（又は設定値）を超えていない場合は（Ｓ２０６、Ｎｏ）、ステップＳ２０５の前フローに戻り、再び紙間６１１時のタイミングでゴミ（又は汚れ）の検出を監視する。
【００８９】
なお、清掃要否の判定基準値（又は設定値）は、予め画像読取装置の初期設定時に図２のＲＯＭ５０２に格納されたデータをＲＡＭ５０３に呼び出された後、ゴミ検出処理部３２ｆへとセットされるようにすると良い。
【００９０】
主制御部３１は、判定信号ＤＴが入力されると、自動原稿搬送装置制御部１０１に停止信号を送り、自動原稿搬送装置１ａの動作を停止する（Ｓ２０７）。
【００９１】
このとき、操作表示部３３の液晶表示器３３ｆ、又は外部Ｉ／Ｆ５０６を介して外部装置（コンピュータ等）５０７の表示部にゴミ（又は汚れ）の清掃を促すメッセージを表示して、ユーザへ警告報知する（Ｓ２０８）。
【００９２】
ここで、図９に示す処理動作例では、ユーザの使用状況に応じて柔軟に対応するため、清掃するかどうかをユーザが判断して選択できる手段を設けており、選択のメッセージも合わせて液晶表示器３３ｆ、又は外部Ｉ／Ｆ５０６を介して外部装置（コンピュータ等）５０７の表示部に表示し、ユーザからの入力を監視する待機状態へと移行する（Ｓ２０９）。
【００９３】
ユーザが清掃すると選択された場合（Ｓ２０９、Ｙｅｓ）、操作表示部３３は、ユーザから受けた入力信号を、自動原稿搬送装置１ａを開く起動信号として、主制御部３１へと出力する。起動信号を受けた主制御部３１は、ゴミ検出処理部３２ｆにおいて検出されたゴミ（又は汚れ）の位置情報に応じて、自動原稿搬送装置１ａを開く際に適切な所定の角度θｇのデータをＲＡＭ５０３から呼び出し、ＲＡＭ５０３内において制御処理用のレジスタに格納する（Ｓ２１０）。
【００９４】
主制御部３１は、原稿セットセンサ１０４からの検知情報に基き、自動原稿搬送装置１ａにセットされている原稿の有無を判別する（Ｓ１１１）。
【００９５】
ステップＳ２０９において、ユーザが清掃しないと選択された場合には（Ｓ２０９、Ｎｏ）、後述するステップＳ２１４のフローへと移行する。
【００９６】
ステップＳ２１１にて、原稿が有ると判別された場合には（Ｓ２１１、Ｙｅｓ）、自動原稿搬送装置制御部１０１において、原稿長さセンサ１０２ａ又は１０２ｂにより検知した原稿の搬送方向の長さと、原稿サイズセンサ１０３により検知した幅方向の原稿サイズから、セットされている原稿のサイズと向きを判別し、判別した原稿の情報を主制御部３１へと転送する。主制御部３１は、セットされている原稿のサイズと向きに応じて、自動原稿搬送装置１ａを開く際に適切な所定の角度θｐのデータをＲＡＭ５０３から呼び出し、ＲＡＭ５０３内においてＳ１０にて格納されたレジスタとは別の制御処理用のレジスタに格納する（Ｓ２１２）。
【００９７】
ステップＳ２１２にて制御処理用のレジスタに格納された角度θｐのデータを自動原稿搬送装置開閉制御部２０１へと転送し、自動で開く制御動作の目標角度として設定する（Ｓ２１３）。
【００９８】
ステップＳ２１１にて原稿がないと判別された場合には（Ｓ２１１、Ｎｏ）、ステップＳ２１０にて制御処理用のレジスタに格納された角度θｇのデータを前記開閉制御部２０１へと転送し、自動で開く制御動作の目標角度として設定する（Ｓ２１４）。
【００９９】
ここで、搬送原稿のサイズや向きに合わせた所定の角度情報θｐと、ゴミ（又は汚れ）の検出位置（主走査方向の位置）に合わせた所定の角度情報θｇについて説明する。
【０１００】
角度情報θｐは、原稿がある場合において原稿を落とさずに自動原稿搬送装置１ａを開くことができる既定値である。
【０１０１】
図１１は自動原稿搬送装置１ａに原稿ＰＰをセットした状態を上面から見た図である。
【０１０２】
角度情報θｐを必要とする理由は、原稿台２に原稿（ＰＰ）をセットして自動原稿搬送装置１ａを開いた際、原稿のサイズ（面積）が大きい方が原稿台２からズレ落ちる可能性が高い。そこで、例えば、Ａ３サイズ（２９７×４２０ｍｍ）は、Ａ４サイズ（２１０×２９７ｍｍ）よりも大きいので、Ａ３サイズの原稿がセットされているときは、自動原稿搬送装置１ａを開く際の角度θｐを、Ａ４サイズの原稿がセットされているときよりも小さくなる。
【０１０３】
また、図１１に示すように、原稿の向きによって開閉の回転中心から見た原稿の重心位置が変わるので、原稿の落ちやすさも変わってくる。そこで、例えば、Ａ４ヨコにセットした場合は、Ａ４タテにした場合よりも原稿の重心が開閉の回転軸から見て遠くに位置するので、原稿がＡ４ヨコにセットされたときの自動原稿搬送装置１ａを開く際の角度θｐは、Ａ４タテにセットされた場合よりも小さくなる。
【０１０４】
また、原稿のサイズと向きによる違いは、原稿が大量に及ぶ場合は、枚数の重なりが加わることで顕著となり、原稿台２にセットされた原稿の積載状態は余計に不安定となる。
前記の相互関係から原稿のサイズ、及び向きに応じた適切な角度を既定したものを角度情報θｐとしている。
【０１０５】
一方で、角度情報θｇは、自動原稿搬送装置１ａを開く角度を清掃するに際して必要最小限に抑えた既定値である。この角度情報θｇの大きさは、ゴミ（又は汚れ）の検出位置（主走査方向の位置）に基づいて決められる。この角度を、必要最小限に抑えることで、清掃できるまでの自動開動作時の待ち時間についても必要最小限に抑えることが可能となる。このため、ユーザの不快感を必要以上に与えることがない。
【０１０６】
なお、角度情報θｇとθｐとは、予め画像読取装置の初期設定時に図２のＲＯＭ５０２に格納されたデータをＲＡＭ５０３に呼び出されるようにすると良い。
【０１０７】
ステップＳ２１３又はステップＳ２１４にて、目標角度が自動原稿搬送装置開閉制御部２０１に設定された後、主制御部３１は、自動原稿搬送装置開閉制御部２０１に対して自動原稿搬送装置１ａが所定の角度θｇ又はθｐまで開く制御指令の信号を送り、指令を受けた自動原稿搬前記開閉制御部２０１は、自動原稿搬送装置開閉モータ２０２を目標角度に到達するまで駆動する（Ｓ２１４）。駆動中において開閉制御部２０１は、自動原稿搬送装置角度検出センサ２０３からの角度情報により自動原稿搬送装置１ａの角度を監視している。目標角度に到達したときは開閉モータ２０２の駆動を停止する。
【０１０８】
開閉モータ２０２の駆動を停止させた後、主制御部３１は、操作表示部３３の液晶表示器３３ｆ、又は外部Ｉ／Ｆ５０６を介して外部装置（コンピュータ等）５０７の表示部にＳ２０５にてゴミ（又は汚れ）を検出した原稿の読取画像をプレビュー表示する（Ｓ２１５）。
【０１０９】
ここで、図９に示す処理動作例では、ユーザの使用状況に応じて柔軟に対応するため、Ｓ２１５にてプレビュー表示された画像データを有効にするかどうかをユーザが判断して選択できる手段を設けており、ユーザからの入力を監視する待機状態へと移行する（Ｓ２１６）。
【０１１０】
Ｓ２１６において、ユーザが読取画像を有効にすると選択された場合（Ｓ２１６、Ｙｅｓ）、シートスキャン原稿読取のジョブを終了する（Ｓ２１７）。
【０１１１】
有効にしないと選択された場合には（Ｓ２１６、Ｎｏ）、原稿の読取画像を無効化してＳ２０２のフローに戻り、自動原稿搬送装置１ａを閉じる制御処理へと移行する。
【０１１２】
このように、ゴミを検出したときに、読み取り中の原稿のサイズ、又は原稿の向きに応じて原稿搬送装置を開く角度を制御することで、原稿を落とさずに原稿搬送装置を開くことが可能となる。
【０１１３】
また、主走査方向での画像データからゴミの位置を検出し、検出したゴミの位置に応じて原稿搬送装置を開く角度を制御することで、開いて清掃できるまでの待ち時間を短縮することが可能となる。
【０１１４】
また、ゴミを検出した原稿の画像データについて有効にするか否かの選択を行えることで、紙とトナーの無駄な消費を未然に防ぐことが可能となる。
【０１１５】
また、本実施形態では、地肌との濃度差（又はスジ線の濃さ）、およびゴミの数（又はスジの数）、ゴミ（又は汚れ）の大きさ（又は主走査方向での領域）を基準とし、清掃するレベルを適切に判断することが可能となる。
【０１１６】
上述した実施形態における処理動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【０１１７】
なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムが格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）から、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリ（ＲＡＭ）にプログラムを読み込んで実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１１８】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク等の光磁気ディスクなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。
【０１１９】
このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することが可能である。
【０１２０】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【０１２１】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【０１２２】
また、上記実施形態で説明したシステムは、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各装置の機能を混在させたりするように構築することも可能である。
【０１２３】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。
【０１２４】
また、本発明における画像読取装置は、原稿のサイズと向きとを検出する第２の検出手段をさらに有し、前記開閉手段により前記搬送装置を開く角度は、前記第２の検出手段により検出された原稿のサイズと向きとに基づいた角度であるようにしても良い。
【０１２５】
また、本発明における画像読取装置は、前記第１の検出手段は、主走査方向でのゴミの位置も検出し、前記開閉手段により前記搬送装置を開く角度は、前記検出されたゴミの位置に基づいた角度であるようにしても良い。
【０１２６】
また、本発明における画像読取装置は、前記判定手段により清掃が必要であると判定されたときに、ユーザに清掃を促す警告を報知する表示手段をさらに有するようにしても良い。
【０１２７】
また、本発明における画像読取装置は、前記第１の検出手段によりゴミが検出された原稿から読み取られたデータを有効にするのかの選択をユーザから受ける選択手段をさらに有するようにしても良い。
【０１２８】
また、本発明における画像読取装置は、前記判定手段は、前記検出されたゴミと地肌との濃度差と、当該検出されたゴミの数と、当該検出されたゴミの大きさと、に基づいて、清掃が必要であるのかを判定するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１２９】
１ 画像読取装置
１ａ 自動原稿搬送装置
１ｂ 画像読取ユニット
１０ コンタクトガラス
２０ イメージセンサ
３２ スキャナ読取部
３２ｆ ゴミ検出処理部
３３ 操作表示部
１０２ａ、ｂ 原稿長さセンサ
１０３ 原稿サイズセンサ
２０２ 自動原稿搬送装置制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特開２００７−１０４４４４号公報
【特許文献２】特開２００８−２２７８８９号公報
【特許文献３】特開２００６−５０２２５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取ガラスに付着したゴミや汚れ等を検出するための機能を有する画像読取装置に関し、原稿読取ガラス上にゴミや汚れが付着した場合の清掃補助機能を装備した画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動原稿搬送装置（ADF: Auto Document Feeder）を装備した画像読取装置において、原稿に光を照射する光走査部を所定の原稿読み取り位置に停止した状態で、自動原稿搬送装置によって原稿を１枚ずつ一定速度で移動させながら原稿を読み取る、いわゆる「シートスキャン」を行う機能を装置が知られている。このシートスキャンでは、原稿を単に一定方向に移動するだけで良いので、大量の原稿を連続して読み取る場合に、原稿と原稿の間の時間がスキャン動作に比べて短いというメリットがある。
【０００３】
このようなシートスキャンを行う際、原稿読取ガラス上の原稿読み取り位置にゴミや汚れが付着していると、その位置に対応した読み取り画像の副走査方向に黒いスジが発生してしまうという問題があった。このため、黒いスジの発生を解決する方法として、次のようなものが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、原稿読取ガラス上のゴミや汚れに起因して発生するスジの発生を検出する手段を有し、読取画像からゴミ位置検出を実施する画像読取装置が開示されている。特許文献１に開示された画像読取装置では、ゴミや汚れが付着していると判断した場合に、原稿読取ガラスの清掃を促す表示を行うとともに、原稿を照明する照明手段が異物の位置を選択的に照明する。
【０００５】
また、特許文献２には、原稿読取ガラス上のゴミや汚れに起因して発生するスジの発生を検出する手段を有し、原稿サイズおよび読取倍率に応じて移動速度を可変し、原稿読取位置を副走査方向に往復移動して得た読取画像からゴミ検出を実施する画像読取装置が開示されている。
【０００６】
また、近年において自動原稿搬送装置は、画像形成装置の生産性が向上するのに比例して、より高速で原稿を搬送することができるようになっている。しかし、その一方で、高速化の実現のために大トルクの駆動モータが多数搭載されることになった結果、自動原稿搬送装置自体の重量が増大する傾向にある。すると、原稿読取ガラス上に原稿を載置してシートスキャンによる原稿の読み込みを行う際に、手動で自動原稿搬送装置を開閉するようとなると、多大な労力が伴い、操作者の力が弱い場合には容易に開閉を行うことができないという問題があった。このため、自動原稿搬送装置の開閉動作を容易にする解決方法として、次のようなものが提案されている。
【０００７】
例えば、特許文献３には、自動原稿搬送装置を原稿読取ガラスに対して自動開閉可能な開閉手段を有し、操作者が操作ボタンを押下することで操作者の手を介在せず自動で開閉を行う自動開閉機構を備えたものがある画像読取装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された画像読取装置のように、ゴミの位置を照明して見つけやすくすることが必ずしもユーザを補助する最善の方法といえない。実際に、ユーザは、ゴミ又は汚れに気づいたとしても、目視で確認できず正確な位置がわからない程度のゴミと認知した場合には、原稿読取ガラスの一部の箇所だけを敢えて清掃を行わないと考えられる。
【０００９】
また、特許文献１、２に開示された画像読取装置では、自動搬送装置を原稿読取ガラスに対して開閉する動作は手動で行うことになるため、清掃のためにユーザが多大な労力が伴うという上述した問題が解決できない。
【００１０】
特許文献３では、ゴミを検知する手段がないため、ゴミや汚れがあったことに気づかず大量の原稿を読み取ってしまい、紙とトナーを無駄に消費してしまう問題がある。
【００１１】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、原稿読取ガラスの清掃が必要なときに、自動で自動原稿搬送装置を開閉する画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明における画像読取装置は、読取位置にある原稿を読み取る読取手段と、原稿を前記読取位置に搬送する搬送装置と、前記搬送装置を開閉する開閉手段と、前記読取位置に存在するゴミを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段によりゴミが検出されたときに、清掃が必要であるのかを判定する判定手段と、を有し、前記開閉手段は、前記判定手段により清掃が必要であると判定されたときに、前記搬送装置を開くことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明における画像形成装置は、上記本発明における画像読取装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、原稿読取ガラスの清掃が必要なときに、自動で自動原稿搬送装置を開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御系の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置のスキャナ部の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像読取装置の操作表示部の構成例を示す図である。
【図５】スジ画像の発生例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像読取装置における処理動作例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像読取装置の原稿読取ユニットにおける原稿搬送状況の一例を時間別に示す図である。
【図８】ゴミ（又は汚れ）に起因した画像データの出力値変化の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像読取装置における処理動作例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像読取装置を背面から観た図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の自動原稿搬送装置に原稿をセットした状態を上面から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
＜画像読取装置１の構成例＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の構成例を示す図である。
【００１８】
画像読取装置１は、読取原稿ＰＰを原稿台２から１枚ずつ分離して読取位置ＲＬへ搬送する自動原稿搬送装置１ａと、読取位置において読取原稿ＰＰの画像を１ラインずつ読み取る画像読取ユニット１ｂと、からなる。また、画像読取ユニット１ｂは、シートスキャン型の原稿読取機能と、ブックスキャン型の原稿読取機能の２つの原稿読取機能を備える。なお、本発明は、主としてシートスキャン型の原稿読取機能に関するものであるので、以下の説明では、ブックスキャン型の原稿読取機能についての説明は、省略する。
【００１９】
自動原稿搬送装置１ａにおいて、原稿台２に載置された読取原稿ＰＰは、その最上部に位置するものがピックアップコロ３により取り出されて、分離ユニット４に送り出され、この分離ユニット４により１枚ずつに分離されて送り出しコロ５に送り出される。送り出しコロ５は、１枚の読取原稿ＰＰを、ガイド部材ＧＧを通して搬送方向へ送り出す。それにより、読取原稿ＰＰは、搬送ローラ６と搬送ドラム７に挟持され、また、搬送ドラム７の表面に密着した状態で搬送され、読取位置ＲＬを通過して、排出ローラ８へと搬送され、排出ローラ８により、排紙トレイ９へと排紙される。
【００２０】
原稿台における読取原稿ＰＰのセットは、原稿セットセンサ１０４の遮光が解除されることにより検知され、読取原稿ＰＰの長さについては原稿長さセンサ１０２ａ又は１０２ｂ（光学式反射型センサ又は原稿１枚でも検知可能なアクチュエータタイプのセンサで構成される）により読取原稿ＰＰの搬送方向の長さが検知され（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判定可能なセンサ配置とする）、原稿サイズセンサ１０３により幅方向の読取原稿ＰＰのサイズが検知される。
【００２１】
原稿読取ユニット１ｂでは、読取位置ＲＬに対応して、シートスキャン用の原稿読取ガラス１０（以下、コンタクトガラス）が配設されている。このコンタクトガラス１０の副走査方向の寸法は、例えば、４（ｍｍ）程度である。また、コンタクトガラス１０の右側には、ブックスキャン用のコンタクトガラス１１が配設されている。また、白基準板ＷＷは、シェーディング補正用の白基準画像を構成するためのものである。
【００２２】
ランプ１２は、読取位置ＲＬで読取原稿ＰＰの原稿面を照明するものであり、この読取位置ＲＬからの反射光は、第１ミラー１３、第２ミラー１４、および、第３ミラー１５を順次反射して、レンズ１８に導かれ、レンズ１８により集束されて、基板１９に設けられたＣＣＤラインイメージセンサ２０に照射される。
【００２３】
また、ランプ１２と第１ミラー１３は、第１キャリッジ１６に搭載されて副走査方向ＳＳへ往復移動されるとともに、第２ミラー１４および第３ミラー１５は、第２キャリッジ１７に搭載されて副走査方向ＳＳへ往復移動する。また、コンタクトガラス１０からＣＣＤラインイメージセンサ２０までの光路長を維持するために、第２キャリッジ１７は、第１キャリッジ１６の１／２の速度で移動される。
【００２４】
スキャナモータ２１は、第１キャリッジ１６および第２キャリッジ１７を駆動するためのものである。
【００２５】
図１０は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１を背面から観た図である。
【００２６】
自動原稿搬送装置１ａと原稿読取ユニット１ｂの連結部には、正転および逆転の切り替えが自在となっている自動原稿搬送装置開閉モータ２０２（ステッピングモータ等）が備え付けられており、自動原稿搬送装置１ａは、原稿読取ユニット１ｂに対して自動開閉可能な構成になっている。
【００２７】
自動原稿搬送装置開閉モータ２０２のモータ軸には、自動原稿搬送装置１ａの開閉角度を検出する自動原稿搬送装置角度検出センサ２０３と、ラックとピニオンで構成された開閉機構と噛み合っている駆動ギヤユニット２０４とが取り付けられており、モータの回転に応じて自動原稿搬送装置１ａの開閉角度が変化する。自動開閉の制御については、後述の自動原稿搬送装置開閉制御部２０１によって制御される。
【００２８】
＜画像読取装置１の制御系の構成例＞
図２は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１の制御系の構成例を示す図である。なお、図２では、上述した理由により、シートスキャン型の原稿読取機能のみを示している。
【００２９】
スキャナ読取部３２は、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取動作を行う。
【００３０】
操作表示部３３は、画像読取装置１をユーザが操作するための操作キーおよびユーザに情報を提示する際の表示装置などを備える。
【００３１】
主制御部３１は、画像読取装置１の各部の動作の制御を行う。主制御部３１は、ＣＰＵ５０１を有し、ＲＯＭ５０２に格納されているプログラムに基づき、操作部３３の設定に従って、自動原稿搬送装置制御部１０１、スキャナ読取部３２、外部Ｉ／Ｆ５０６を制御する。また、主制御部３１は、同様に、自動原稿搬送装置角度検出センサ１０３による開閉角の情報に基づいて自動原稿搬送装置開閉制御部２０１を制御する。
【００３２】
自動原稿搬送装置制御部１０１は自動原稿搬送装置１ａを制御する。
【００３３】
自動原稿搬送装置開閉制御部２０１は自動原稿搬送装置１ａの自動開閉動作を制御する。
【００３４】
ＲＯＭ５０２には、画像読取装置１、および画像形成装置の制御に必要なプログラムの他に、自動原稿搬送装置１ａの自動開閉動作を制御する際に必要となる搬送原稿のサイズや向きに合わせた所定の角度情報θｐ、およびゴミ（又は汚れ）検出位置（主走査方向の位置）に合わせた所定の角度情報θｇのデータ、またゴミ（又は汚れ）に対する清掃要否を判定するために基準値（又は設定値）が格納されている。
【００３５】
ＲＡＭ５０３は、制御データを一時的に保持する領域や制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００３６】
外部Ｉ／Ｆ５０６は、外部装置（コンピュータ等）５０７からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して主制御部３１へ出力する。
【００３７】
＜スキャナ読取部３２の構成例＞
図３は、スキャナ読取部３２の構成例を示す図である。
【００３８】
ＣＣＤドライバ３２ｂは、ＣＣＤラインイメージセンサ２０の読取動作を制御する。
【００３９】
ＣＣＤラインイメージセンサ２０から読み出された読み出し信号は、アナログ処理部３２ｃに加えられる。
【００４０】
アナログ処理部３２ｃは、所定のアナログ処理を行う。アナログ処理部３２ｃによる処理結果は、アナログ／デジタル変換器３２ｄに加えられる。
【００４１】
アナログ／デジタル変換器３２ｄは、アナログ処理部３２ｃから出力される１ライン分の読取信号を１画素毎にサンプリングして、おのおのの画素のアナログ信号を対応する桁数のデジタル信号へ変換する。アナログ／デジタル変換器３２ｄは、この変換された信号を出力し、この出力された出力信号は、画像処理部３２ｅおよびゴミ検出処理部３２ｆに出力される。
【００４２】
画像処理部３２ｅは、入力されるデジタル信号を用いて、所定の画像処理を行う。画像処理部３２ｅは、所定の画像処理したデジタル信号を出力し、この出力された出力信号は、画像読取デジタル信号ＰＰとして、次段の装置に出力される。
【００４３】
ゴミ検出処理部３２ｆは、入力されるデジタル信号の画像データの出力値に基づいて、読取画像データ中にゴミ（又は汚れ）に起因するものがあるかどうかを判定処理する。
【００４４】
清掃要否判定部３２ｇは、ゴミ検出処理部３２ｆにより、ゴミ（又は汚れ）と判定されたときに、ゴミ（又は汚れ）がコンタクトガラスの清掃を行う必要があるレベルなのかを所定の判定基準値（又は設定値）と比較して判定し、その判定信号ＤＴを、主制御部３１に出力する。
【００４５】
＜操作表示部３３の構成例＞
図４は、操作表示部３３の構成例を示す図である。
【００４６】
スタートキー３３ａは、原稿読取動作の開始を操作入力するためのものである。
【００４７】
ストップキー３３ｂは、原稿読取動作の停止を操作入力するためのものである。
【００４８】
モードキー３３ｃ、３３ｄ、３３ｅは、読取動作モードを設定入力するためのものである。
【００４９】
液晶表示器３３ｆは、ユーザに対する各種表示情報（例えば、エラー警告表示、読取画像の表示など）を表示出力するためのものである。
【００５０】
＜スジ画像の発生例＞
図５は、自動原稿搬送装置１ａにおけるシートスキャン型の原稿読取機能において従来から発生しているスジ画像の発生例を示す図である。
【００５１】
画像形成装置（プリント装置）４０２は、画像読取装置１、つまり、自動原稿搬送装置１ａと、図示しない画像読取ユニット１ｂと、を備えている。
【００５２】
原稿４０４、４０４′は、自動原稿搬送装置１ａによって矢印４０５の方向に搬送される。搬送される原稿４０４は、画像読取装置１のシートスキャン読取位置４０３において原稿走査が行われる。
【００５３】
このとき、シートスキャン読取位置４０３上にゴミ（又は汚れ）が存在する場合、矢印４０７の方向に画像形成装置から出力されるプリントアウト画像４０６上に、スジ画像４０８が形成される。
【００５４】
この様なスジ画像４０８の要因としては、画像読取装置側ではシートスキャン読取位置４０３に付着した紙糞、鉛筆の粉、修正液、のり等のゴミ又は汚れによる要因が考えられる。
【００５５】
＜画像読取装置１における処理動作例（１）＞
図６は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１における処理動作例を示す図である。
【００５６】
画像読取装置１は、ユーザにより自動原稿搬送装置１ａに複数枚に及ぶ原稿がセットされ、操作表示部３３のスタートキー３３ａがユーザにより押されると（Ｓ１０１）、シートスキャン型の原稿読み取り動作を開始する（Ｓ１０２）。
【００５７】
以下では、図３に示したスキャナ読取部３２における原稿読み取り動作を説明する。
【００５８】
ＣＣＤラインイメージセンサ２０により読み取られた原稿の読取信号は、アナログ処理部３２ｃに加えられ、アナログ処理部３２ｃによって所定のアナログ処理が行われ、その処理結果はアナログ／デジタル変換器３２ｄに加えられる。アナログ処理部３２ｃから出力される１ライン分の読取信号は、１画素毎にアナログ／デジタル変換器３２ｄによってサンプリングされ、各々の画素のアナログ信号を対応する桁数のデジタル信号へ変換されて、そのデジタル信号が出力される。アナログ／デジタル変換器３２ｄからの出力信号は、画像データの出力値として、画像処理部３２ｅおよびゴミ検出処理部３２ｆに出力される。
【００５９】
画像処理部３２ｅに入力された画像データは、所定の画像処理（黒補正、シェーディング補正、カラーのＣＣＤラインイメージセンサで読み取られた場合ではライン間補正も含む）が行われ、処理後のデータを画像読取デジタル信号として、主制御部３１へ出力する。
【００６０】
ゴミ検出処理部３２ｆでは、入力されるデジタル信号の画像データの出力値に基づいて、読取画像データ中にゴミ（又は汚れ）に起因するものがあるかどうかの判定処理をシートスキャンの紙間のタイミングで行う。
【００６１】
ここで、シートスキャン型の原稿読み取りジョブ中におけるゴミ（又は汚れ）を検出するタイミングについて説明する。
【００６２】
図７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、原稿読取ユニット１ｂにおける原稿搬送状況の一例を時間別に示す図である。
【００６３】
図７（Ａ）は、矢印６０２の方向に搬送されている原稿６０１のイメージを読み取っている状態を示しており、Ｔｉｍｅ１（６０３）の画像域を読み取っている最中である。
【００６４】
次に、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）で読んでいた原稿６０１が読み取り完了した状態、Ｔｉｍｅ２（６０４）を示している。このとき、図７（Ｄ）に示すように、自動原稿搬送装置１ａ側から原稿搬送完了信号６１２が出力される。
【００６５】
図７（Ｃ）は、次の原稿６０７が方向６０５に搬送され、原稿の画先を読み込んだ状態、Ｔｉｍｅ３（６０６）を示す。自動原稿搬送装置１ａ側からは画先信号（画像先端信号）６１３が出力される。図７（Ｄ）の原稿搬送完了信号６１２と画先信号６１３とから、原稿紙間信号６１４が生成される。この区間が図７（Ｂ）に示した原稿６０１と原稿６０７の紙間６１１に相当する。
【００６６】
シートスキャン原稿読取時における原稿搬送中のゴミ（又は汚れ）検出処理は、この原稿紙間６１１の間に処理を行う。
【００６７】
図７（Ｅ）は、画像データの出力値からゴミ（又は汚れ）として判定する方法の一例を示す図である。本実施形態では、原稿紙間６１１におけるゴミ（又は汚れ）が存在しないときの読み込み状態６０８と、ゴミ検出位置６１０にゴミ（又は汚れ）が存在するときの読み込み状態６０９との間で、生じる画像データの出力値の変化を見て、ゴミ（又は汚れ）が存在するかどうかを判定する。
【００６８】
ゴミ（又は汚れ）に起因した画像データの出力値変化の一例を図８に示す。
【００６９】
図８において、シートスキャン読取位置のコンタクトガラス上にゴミ（又は汚れ）が存在する場合には、原稿地肌との濃度差（又はスジ線の濃さ）に変化が生じる。それを踏まえて、ゴミ（又は汚れ）が複数存在する場合にはゴミ（又は汚れ）の数に応じて主走査方向における前記濃度差の発生箇所数に変化が見られること、またゴミ（又は汚れ）の大きさに応じて主走査方向における前記濃度差が生じている領域（又は範囲）に変化が見られることを利用して、ゴミ（又は汚れ）として判定処理することが可能である。
【００７０】
そして、画像読取装置１は、原稿紙間６１１時に、ゴミ検出処理部３２ｆにおいて、ゴミ（又は汚れ）が存在すると判定された場合には（Ｓ１０３）、清掃要否判定部３２ｇにおいて、検出された画像データの出力値の変化を所定の判定基準値（又は設定値）と比較する（Ｓ１０４）。
【００７１】
比較の結果、検出された画像データの出力値の変化が所定の判定基準値（又は設定値）を超えている場合は（Ｓ１０４、Ｙｅｓ）、シートスキャン読取部のコンタクトガラスに存在するゴミ（又は汚れ）を清掃する必要があると判定し、判定信号ＤＴを主制御部３１へ出力する。
【００７２】
比較の結果、検出された画像データの出力値の変化が所定の判定基準値（又は設定値）を超えていない場合は（Ｓ１０４、Ｎｏ）、ステップＳ１０３の前フローに戻り、再び紙間６１１時のタイミングでゴミ（又は汚れ）の検出を監視する。
【００７３】
なお、清掃要否の判定基準値（又は設定値）は、予め画像読取装置の初期設定時に図２のＲＯＭ５０２に格納されたデータをＲＡＭ５０３に呼び出した後、ゴミ検出処理部３２ｆへとセットされるようにすると良い。
【００７４】
主制御部３１は、判定信号ＤＴが入力されると、自動原稿搬送装置制御部１０１に停止信号を送り、自動原稿搬送装置１ａの動作を停止する（Ｓ１０５）。ここで、図６に示した処理動作例では、ゴミ（又は汚れ）を検知した原稿の読取画像を無効化する。必要に応じて、ユーザは、コンタクトガラスの清掃後に再度原稿を自動原稿搬送装置１ａにセットして、Ｓ１０１からスタートする。
【００７５】
ステップＳ１０５の処理後に、主制御部３１は、操作表示部３３の液晶表示器３３ｆ、又は外部Ｉ／Ｆ５０６を介して外部装置（コンピュータ等）５０７の表示部にゴミ（又は汚れ）の清掃を促すメッセージを表示することにより、ユーザに警告報知する（Ｓ１０６）。
【００７６】
ここで、図６に示す処理動作例では、清掃するために自動原稿搬送装置１ａにセットされている原稿の除去を指示するメッセージも合わせて液晶表示器３３ｆ上に表示し、原稿セットセンサ１０４からの入力を監視する待機状態へと移行する（Ｓ１０７）。
【００７７】
ユーザにより原稿が取り除かれたことを原稿セットセンサ１０４で検知すると、主制御部３１は、自動原稿搬送装置開閉制御部２０１に対し、自動原稿搬送装置１ａが所定の角度まで開く制御指令の信号を送り、指令を受けた自動原稿搬前記開閉制御部２０１は自動原稿搬送装置開閉モータ２０２を開く際の目標角度に到達するまで駆動する（Ｓ１０８）。駆動中において、開閉制御部２０１は、自動原稿搬送装置角度検出センサ２０３からの角度情報により自動原稿搬送装置１ａの角度を監視している。
【００７８】
目標角度に到達したときは前記開閉モータ２０２の駆動を停止し、シートスキャン原稿読取のジョブを終了する（Ｓ１０９）。
【００７９】
このように、イメージセンサで読み取った原稿の画像データからゴミを検出し、ゴミの検出結果から清掃の要否を判定し、清掃が必要と判断されたときに、自動で自動原稿搬送装置を開閉することで、原稿読取ガラスの清掃工程を減らすことができ、清掃時のユーザ負担を軽減することが可能となる。
【００８０】
また、このように、ゴミの検出結果により清掃が必要なレベルと判定されたときに、ユーザに清掃を促す警告を報知することで、ユーザは清掃を適切なタイミングで実施することが可能となる。
【００８１】
＜画像読取装置１における処理動作例（２）＞
図９は、本発明の実施形態に係る画像読取装置１における別の処理動作例を示す図である。図９に示す処理動作例は、図６に示した処理動作例に、いくつかの処理動作を加えた処理動作例である。
【００８２】
ユーザにより自動原稿搬送装置１ａに複数枚に及ぶ原稿がセットされ、操作表示部３３のスタートキー３３ａがユーザにより押される（Ｓ２０１）と、主制御部３１は、自動原稿搬送装置開閉検知センサ１０５からの検知情報と、自動原稿搬送装置角度検出センサ２０３からの角度情報と、に基づき、自動原稿搬送装置１ａの開閉状態を判定する（Ｓ２０２）。
【００８３】
主制御部３１は、自動原稿搬送装置１ａが開状態であると判定したとき（Ｓ１０２、Ｎｏ）、自動原稿搬送装置開閉制御部２０１に対して自動原稿搬送装置１ａを閉じる制御指令の信号を送る。指令を受けた自動原稿搬前記開閉制御部２０１は、自動原稿搬送装置開閉モータ２０２を閉じる際の目標角度まで駆動する（Ｓ２０３）。開閉制御部２０１は駆動中において、開閉検知センサ１０５からの検知情報と、前記角度検出センサ２０３からの角度情報により自動原稿搬送装置１ａの角度を監視し、閉状態の位置に到達したときは前記開閉モータ２０２の駆動を停止する。前記開閉モータ２０２の駆動を停止した後に、シートスキャン型の原稿読み取り動作が開始される（Ｓ２０４）。
【００８４】
ステップＳ２０２において、主制御部３１は、自動原稿搬送装置１ａが閉状態であると判定したときはステップＳ２０４のフローへと移行する。
【００８５】
上述した処理動作により、原稿を読み取り、ゴミ（又は汚れ）の判定を行う。
【００８６】
そして、画像読取装置１は、原稿紙間６１１時に、ゴミ検出処理部３２ｆにおいて、ゴミ（又は汚れ）が存在すると判定された場合には（Ｓ２０５）、清掃要否判定部３２ｇにおいて、検出された画像データの出力値の変化が所定の判定基準値（又は設定値）と比較する（Ｓ２０６）。
【００８７】
比較の結果、検出された画像データの出力値の変化が所定の判定基準値（又は設定値）を超えている場合は（Ｓ２０６、Ｙｅｓ）、ゴミ（又は汚れ）がシートスキャン読取部のコンタクトガラスを清掃する必要があると判定し、判定信号ＤＴを主制御部３１へ出力する。
【００８８】
比較の結果、検出された画像データの出力値の変化が所定の判定基準値（又は設定値）を超えていない場合は（Ｓ２０６、Ｎｏ）、ステップＳ２０５の前フローに戻り、再び紙間６１１時のタイミングでゴミ（又は汚れ）の検出を監視する。
【００８９】
なお、清掃要否の判定基準値（又は設定値）は、予め画像読取装置の初期設定時に図２のＲＯＭ５０２に格納されたデータをＲＡＭ５０３に呼び出された後、ゴミ検出処理部３２ｆへとセットされるようにすると良い。
【００９０】
主制御部３１は、判定信号ＤＴが入力されると、自動原稿搬送装置制御部１０１に停止信号を送り、自動原稿搬送装置１ａの動作を停止する（Ｓ２０７）。
【００９１】
このとき、操作表示部３３の液晶表示器３３ｆ、又は外部Ｉ／Ｆ５０６を介して外部装置（コンピュータ等）５０７の表示部にゴミ（又は汚れ）の清掃を促すメッセージを表示して、ユーザへ警告報知する（Ｓ２０８）。
【００９２】
ここで、図９に示す処理動作例では、ユーザの使用状況に応じて柔軟に対応するため、清掃するかどうかをユーザが判断して選択できる手段を設けており、選択のメッセージも合わせて液晶表示器３３ｆ、又は外部Ｉ／Ｆ５０６を介して外部装置（コンピュータ等）５０７の表示部に表示し、ユーザからの入力を監視する待機状態へと移行する（Ｓ２０９）。
【００９３】
ユーザが清掃すると選択された場合（Ｓ２０９、Ｙｅｓ）、操作表示部３３は、ユーザから受けた入力信号を、自動原稿搬送装置１ａを開く起動信号として、主制御部３１へと出力する。起動信号を受けた主制御部３１は、ゴミ検出処理部３２ｆにおいて検出されたゴミ（又は汚れ）の位置情報に応じて、自動原稿搬送装置１ａを開く際に適切な所定の角度θｇのデータをＲＡＭ５０３から呼び出し、ＲＡＭ５０３内において制御処理用のレジスタに格納する（Ｓ２１０）。
【００９４】
主制御部３１は、原稿セットセンサ１０４からの検知情報に基き、自動原稿搬送装置１ａにセットされている原稿の有無を判別する（Ｓ１１１）。
【００９５】
ステップＳ２０９において、ユーザが清掃しないと選択された場合には（Ｓ２０９、Ｎｏ）、後述するステップＳ２１４のフローへと移行する。
【００９６】
ステップＳ２１１にて、原稿が有ると判別された場合には（Ｓ２１１、Ｙｅｓ）、自動原稿搬送装置制御部１０１において、原稿長さセンサ１０２ａ又は１０２ｂにより検知した原稿の搬送方向の長さと、原稿サイズセンサ１０３により検知した幅方向の原稿サイズから、セットされている原稿のサイズと向きを判別し、判別した原稿の情報を主制御部３１へと転送する。主制御部３１は、セットされている原稿のサイズと向きに応じて、自動原稿搬送装置１ａを開く際に適切な所定の角度θｐのデータをＲＡＭ５０３から呼び出し、ＲＡＭ５０３内においてＳ１０にて格納されたレジスタとは別の制御処理用のレジスタに格納する（Ｓ２１２）。
【００９７】
ステップＳ２１２にて制御処理用のレジスタに格納された角度θｐのデータを自動原稿搬送装置開閉制御部２０１へと転送し、自動で開く制御動作の目標角度として設定する（Ｓ２１３）。
【００９８】
ステップＳ２１１にて原稿がないと判別された場合には（Ｓ２１１、Ｎｏ）、ステップＳ２１０にて制御処理用のレジスタに格納された角度θｇのデータを前記開閉制御部２０１へと転送し、自動で開く制御動作の目標角度として設定する（Ｓ２１４）。
【００９９】
ここで、搬送原稿のサイズや向きに合わせた所定の角度情報θｐと、ゴミ（又は汚れ）の検出位置（主走査方向の位置）に合わせた所定の角度情報θｇについて説明する。
【０１００】
角度情報θｐは、原稿がある場合において原稿を落とさずに自動原稿搬送装置１ａを開くことができる既定値である。
【０１０１】
図１１は自動原稿搬送装置１ａに原稿ＰＰをセットした状態を上面から見た図である。
【０１０２】
角度情報θｐを必要とする理由は、原稿台２に原稿（ＰＰ）をセットして自動原稿搬送装置１ａを開いた際、原稿のサイズ（面積）が大きい方が原稿台２からズレ落ちる可能性が高い。そこで、例えば、Ａ３サイズ（２９７×４２０ｍｍ）は、Ａ４サイズ（２１０×２９７ｍｍ）よりも大きいので、Ａ３サイズの原稿がセットされているときは、自動原稿搬送装置１ａを開く際の角度θｐを、Ａ４サイズの原稿がセットされているときよりも小さくなる。
【０１０３】
また、図１１に示すように、原稿の向きによって開閉の回転中心から見た原稿の重心位置が変わるので、原稿の落ちやすさも変わってくる。そこで、例えば、Ａ４ヨコにセットした場合は、Ａ４タテにした場合よりも原稿の重心が開閉の回転軸から見て遠くに位置するので、原稿がＡ４ヨコにセットされたときの自動原稿搬送装置１ａを開く際の角度θｐは、Ａ４タテにセットされた場合よりも小さくなる。
【０１０４】
また、原稿のサイズと向きによる違いは、原稿が大量に及ぶ場合は、枚数の重なりが加わることで顕著となり、原稿台２にセットされた原稿の積載状態は余計に不安定となる。
前記の相互関係から原稿のサイズ、及び向きに応じた適切な角度を既定したものを角度情報θｐとしている。
【０１０５】
一方で、角度情報θｇは、自動原稿搬送装置１ａを開く角度を清掃するに際して必要最小限に抑えた既定値である。この角度情報θｇの大きさは、ゴミ（又は汚れ）の検出位置（主走査方向の位置）に基づいて決められる。この角度を、必要最小限に抑えることで、清掃できるまでの自動開動作時の待ち時間についても必要最小限に抑えることが可能となる。このため、ユーザの不快感を必要以上に与えることがない。
【０１０６】
なお、角度情報θｇとθｐとは、予め画像読取装置の初期設定時に図２のＲＯＭ５０２に格納されたデータをＲＡＭ５０３に呼び出されるようにすると良い。
【０１０７】
ステップＳ２１３又はステップＳ２１４にて、目標角度が自動原稿搬送装置開閉制御部２０１に設定された後、主制御部３１は、自動原稿搬送装置開閉制御部２０１に対して自動原稿搬送装置１ａが所定の角度θｇ又はθｐまで開く制御指令の信号を送り、指令を受けた自動原稿搬前記開閉制御部２０１は、自動原稿搬送装置開閉モータ２０２を目標角度に到達するまで駆動する（Ｓ２１４）。駆動中において開閉制御部２０１は、自動原稿搬送装置角度検出センサ２０３からの角度情報により自動原稿搬送装置１ａの角度を監視している。目標角度に到達したときは開閉モータ２０２の駆動を停止する。
【０１０８】
開閉モータ２０２の駆動を停止させた後、主制御部３１は、操作表示部３３の液晶表示器３３ｆ、又は外部Ｉ／Ｆ５０６を介して外部装置（コンピュータ等）５０７の表示部にＳ２０５にてゴミ（又は汚れ）を検出した原稿の読取画像をプレビュー表示する（Ｓ２１５）。
【０１０９】
ここで、図９に示す処理動作例では、ユーザの使用状況に応じて柔軟に対応するため、Ｓ２１５にてプレビュー表示された画像データを有効にするかどうかをユーザが判断して選択できる手段を設けており、ユーザからの入力を監視する待機状態へと移行する（Ｓ２１６）。
【０１１０】
Ｓ２１６において、ユーザが読取画像を有効にすると選択された場合（Ｓ２１６、Ｙｅｓ）、シートスキャン原稿読取のジョブを終了する（Ｓ２１７）。
【０１１１】
有効にしないと選択された場合には（Ｓ２１６、Ｎｏ）、原稿の読取画像を無効化してＳ２０２のフローに戻り、自動原稿搬送装置１ａを閉じる制御処理へと移行する。
【０１１２】
このように、ゴミを検出したときに、読み取り中の原稿のサイズ、又は原稿の向きに応じて原稿搬送装置を開く角度を制御することで、原稿を落とさずに原稿搬送装置を開くことが可能となる。
【０１１３】
また、主走査方向での画像データからゴミの位置を検出し、検出したゴミの位置に応じて原稿搬送装置を開く角度を制御することで、開いて清掃できるまでの待ち時間を短縮することが可能となる。
【０１１４】
また、ゴミを検出した原稿の画像データについて有効にするか否かの選択を行えることで、紙とトナーの無駄な消費を未然に防ぐことが可能となる。
【０１１５】
また、本実施形態では、地肌との濃度差（又はスジ線の濃さ）、およびゴミの数（又はスジの数）、ゴミ（又は汚れ）の大きさ（又は主走査方向での領域）を基準とし、清掃するレベルを適切に判断することが可能となる。
【０１１６】
上述した実施形態における処理動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【０１１７】
なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムが格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）から、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリ（ＲＡＭ）にプログラムを読み込んで実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１１８】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク等の光磁気ディスクなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。
【０１１９】
このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することが可能である。
【０１２０】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【０１２１】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【０１２２】
また、上記実施形態で説明したシステムは、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各装置の機能を混在させたりするように構築することも可能である。
【０１２３】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。
【０１２４】
また、本発明における画像読取装置は、原稿のサイズと向きとを検出する第２の検出手段をさらに有し、前記開閉手段により前記搬送装置を開く角度は、前記第２の検出手段により検出された原稿のサイズと向きとに基づいた角度であるようにしても良い。
【０１２５】
また、本発明における画像読取装置は、前記第１の検出手段は、主走査方向でのゴミの位置も検出し、前記開閉手段により前記搬送装置を開く角度は、前記検出されたゴミの位置に基づいた角度であるようにしても良い。
【０１２６】
また、本発明における画像読取装置は、前記判定手段により清掃が必要であると判定されたときに、ユーザに清掃を促す警告を報知する表示手段をさらに有するようにしても良い。
【０１２７】
また、本発明における画像読取装置は、前記第１の検出手段によりゴミが検出された原稿から読み取られたデータを有効にするのかの選択をユーザから受ける選択手段をさらに有するようにしても良い。
【０１２８】
また、本発明における画像読取装置は、前記判定手段は、前記検出されたゴミと地肌との濃度差と、当該検出されたゴミの数と、当該検出されたゴミの大きさと、に基づいて、清掃が必要であるのかを判定するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１２９】
１ 画像読取装置
１ａ 自動原稿搬送装置
１ｂ 画像読取ユニット
１０ コンタクトガラス
２０ イメージセンサ
３２ スキャナ読取部
３２ｆ ゴミ検出処理部
３３ 操作表示部
１０２ａ、ｂ 原稿長さセンサ
１０３ 原稿サイズセンサ
２０２ 自動原稿搬送装置制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特開２００７−１０４４４４号公報
【特許文献２】特開２００８−２２７８８９号公報
【特許文献３】特開２００６−５０２２５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置にある原稿を読み取る読取手段と、
原稿を前記読取位置に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を開閉する開閉手段と、
前記読取位置に存在するゴミを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段によりゴミが検出されたときに、清掃が必要であるのかを判定する判定手段と、を有し、
前記開閉手段は、
前記判定手段により清掃が必要であると判定されたときに、前記搬送装置を開くことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿のサイズと向きとを検出する第２の検出手段をさらに有し、
前記開閉手段により前記搬送装置を開く角度は、
前記第２の検出手段により検出された原稿のサイズと向きとに基づいた角度であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、
主走査方向でのゴミの位置も検出し、
前記開閉手段により前記搬送装置を開く角度は、
前記検出されたゴミの位置に基づいた角度であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記判定手段により清掃が必要であると判定されたときに、ユーザに清掃を促す警告を報知する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段によりゴミが検出された原稿から読み取られたデータを有効にするのかの選択をユーザから受ける選択手段をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記検出されたゴミと地肌との濃度差と、当該検出されたゴミの数と、当該検出されたゴミの大きさと、に基づいて、清掃が必要であるのかを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
読取位置にある原稿を読み取る読取手段と、
原稿を前記読取位置に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を開閉する開閉手段と、
前記読取位置に存在するゴミを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段によりゴミが検出されたときに、清掃が必要であるのかを判定する判定手段と、を有し、
前記開閉手段は、
前記判定手段により清掃が必要であると判定されたときに、前記搬送装置を開くことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿のサイズと向きとを検出する第２の検出手段をさらに有し、
前記開閉手段により前記搬送装置を開く角度は、
前記第２の検出手段により検出された原稿のサイズと向きとに基づいた角度であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、
主走査方向でのゴミの位置も検出し、
前記開閉手段により前記搬送装置を開く角度は、
前記検出されたゴミの位置に基づいた角度であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記判定手段により清掃が必要であると判定されたときに、ユーザに清掃を促す警告を報知する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段によりゴミが検出された原稿から読み取られたデータを有効にするのかの選択をユーザから受ける選択手段をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記検出されたゴミと地肌との濃度差と、当該検出されたゴミの数と、当該検出されたゴミの大きさと、に基づいて、清掃が必要であるのかを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１０２４８（Ｐ２０１２−１０２４８Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４６２４５（Ｐ２０１０−１４６２４５）
【出願日】平成２２年６月２８日（２０１０．６．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２８日（２０１０．６．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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