画像読取装置及び画像形成装置
【課題】縮小光学系の一体型走査光学ユニットを高さ方向及び副走査方向でコンパクト化し、読取装置全体の薄型化、軽量化、低コスト化を図る。また、ミラーの振動抑制のための部品とコストを削減しミラーの調整を容易化する。
【解決手段】原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源１１５と、原稿からの反射光を読み取る読取手段としてのイメージセンサ１２２と、原稿からの反射光を順次反射させてイメージセンサ１２２に導く複数のミラー１２０ａ〜１２０ｅを有する反射手段と、反射手段で反射された反射光を結像させてイメージセンサ１２２に導く結像レンズ１２１を備えた画像読取装置である。走行体１１２に搭載する特定のミラーを除く他のミラー１２０ｂ〜１２０ｅを走行体１１２の外に配置し、当該他のミラーの角度と高さ位置を調整機構としての調整ネジ１６２、１７３によって調整可能にした。
【解決手段】原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源１１５と、原稿からの反射光を読み取る読取手段としてのイメージセンサ１２２と、原稿からの反射光を順次反射させてイメージセンサ１２２に導く複数のミラー１２０ａ〜１２０ｅを有する反射手段と、反射手段で反射された反射光を結像させてイメージセンサ１２２に導く結像レンズ１２１を備えた画像読取装置である。走行体１１２に搭載する特定のミラーを除く他のミラー１２０ｂ〜１２０ｅを走行体１１２の外に配置し、当該他のミラーの角度と高さ位置を調整機構としての調整ネジ１６２、１７３によって調整可能にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、結像方式によって縮小光学系と等倍光学系に分類される。縮小光学系は原稿の画像を縮小レンズで縮小し、これをＣＣＤ（Charge Coupled Device）などで構成した縮小センサで読み取る。等倍光学系はＣＣＤやＣＩＳ（Contact Image Sensor）などで構成した等倍センサを原稿面に近接配置し、原稿面から直接画像を等倍センサで読み取る。
【０００３】
縮小光学系は等倍光学系に比べて焦点深度が深く、原稿浮きに対して有利なため、書籍や立体物の画像読取にも対応可能である。このため、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスのうち、２以上の機能を持つ複合機（ＭＦＰ）や、デジタルスキャナを搭載した高級機は、この縮小光学系の読取装置を搭載することが多い。縮小光学系は光路長が長くなるので、装置をコンパクト化するため、複数のミラーを使用して光路を折り畳む構造を採用する。
【０００４】
縮小光学系の画像読取装置は、さらに、原稿を走査する走行体として２つの走行体を有する差動型と、単一の走行体を有する一体型に分類される（例えば特許文献１（特開２０１０−４３６５号公報）の図３、図１６参照）。
【０００５】
差動型は、図１４のように、第１走行体５１１を、光路長（共役長）を一定に維持するため、第２走行体５１２の倍速で副走査方向に移動させる。そして第１走行体５１１に搭載した光源５１３で原稿台ガラス５１４に載せた原稿を露光し、原稿からの反射光を第１走行体５１１と第２走行体５１２の複数のミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３で反射させ、装置内に配置した結像レンズ５１４を通して、読取手段としてのＣＣＤによるイメージセンサ５１５に導く。
【０００６】
差動型は、２つの独立した走行体５１１、５１２にミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３を搭載するため、相対的なミラーの面倒れが起こりやすいという弱点がある。第１走行体５１１と第２走行体５１２は、動滑車の原理により倍速差動を実現するワイヤ方式や、ギア比により倍速差動を実現するタイミングベルト方式で駆動する。
【０００７】
一体型は、図１５のように、単一の走行体５２１に光源５２２、複数のミラーＭ１〜Ｍ５、結像レンズ５２３、イメージセンサ５２４を搭載する。一体型は、走行体５２１が一つであるため駆動機構が差動型より簡単であり、ミラーＭ１〜Ｍ５の面倒れも起こりにくい。
しかし、走行体５２１内の限られたスペースに多数のミラーＭ１〜Ｍ５を配置して光路長をできるだけ長くしているため、構造的に複雑化し、走行体５２１が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。
【０００８】
また、大重量の走行体５２１の移動による装置全体の揺れを考慮した、副走査方向の移動用モータの制御と、装置の機械的強度設計が不可欠となる。
さらに、走行体５２１が重いため、通常、走行体５２１の主走査方向両端に駆動手段を連結し、両側駆動にする必要がある。
走行体５２１の駆動方式としては、ワイヤ駆動方式とタイミングベルト駆動方式がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
縮小光学系は等倍光学系に比べて構造が複雑であり、とりわけ一体型は、走行体内の限られたスペースに多数のミラーを配置するため走行体が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。また、走行体が大重量であるため当該走行体を両側駆動にする必要があり、また副走査方向に駆動するモータの制御が複雑化し、読取装置の筐体も高強度にする必要がある。
【００１０】
また、一体型は走行体に搭載した複数のミラーが振動する可能性があり、当該ミラーが振動するとドットズレにより画質が悪くなる可能性がある。そのため、全てのミラーに防振ガラスや板金等を貼り付けて振動を抑制しているが、そのような振動抑制のために部品点数が増大しコストアップになるという課題がある。
【００１１】
さらに、差動型も一体型も、ミラーを走行体に搭載しているため、ミラーの調整が困難である。例えば特許文献２（特開２００６−２５９６７９、図２）に記載された差動型の読取装置のミラー調整機構は、第２走行体を調整位置まで移動させた後、装置上面の原稿台ガラスの側方に配置した治具ガイド穴から治具を差し込んで、第２走行体のミラー調整（角度調整）をするようにしている。
【００１２】
しかし、このように原稿台ガラスの側方に治具ガイド穴を設け、原稿の読取範囲の外に第２走行体の調整位置を設定すると、それだけで装置が副走査方向に大きくなる。また、治具ガイド穴は通常はカバーで覆っておく必要があるから、別途カバーが必要となり、そのための部品点数も増えるし、調整の度にカバーを取り外す必要がある。
【００１３】
さらに、走行体のミラーをいったん調整しても、当該走行体を実際に移動させてイメージセンサによる原稿読取結果の良否を確認する必要がある。当該読取結果が悪いと、再度走行体を調整位置まで移動させてミラーを再調整しないといけない。そのため、ミラーの調整に非常に時間がかかるという課題がある。
【００１４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、縮小光学系の一体型走査光学ユニットを高さ方向及び副走査方向でコンパクト化し、読取装置全体の薄型化、軽量化、低コスト化を図ることを目的とする。
【００１５】
また、少数のミラーで光路長を延長することで長焦点の結像レンズを使用可能とし、画角を狭めて、部品の加工誤差による性能劣化の影響が少ない読取装置を提供することを目的とする。
【００１６】
さらに本発明は、以上の目的に加えて、ミラーの振動抑制のための部品とコストを削減することと、ミラーの調整を容易化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源と、前記原稿からの反射光を読み取る読取手段と、前記原稿からの反射光を順次反射させて前記読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段と、前記反射手段で反射された反射光を結像させて前記読取手段に導く結像レンズと、前記光源、前記読取手段、及び前記反射手段の特定のミラーを搭載し、前記原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体と、を備えた画像読取装置であって、前記走行体に搭載した特定のミラーを除く前記反射手段を前記走行体の外に配置し、当該走行体の外に配置した反射手段の少なくとも１つのミラーの角度又は高さ位置の少なくとも一方を、調整機構によって調整可能にした画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段を、走行体に搭載した特定のミラーを除いて走行体の外に配置したので、走行体を軽量化及びコンパクト化し、読取装置全体を軽量化及び薄型化することができる。
【００１９】
また、走行体の外に反射手段を配置することで光路設計の自由度が高まり、少数のミラーによる光路長の延長により、従来の単一の走行体を有する縮小光学系の一体型画像読取装置よりも長焦点の結像レンズを使用可能とし、画角を狭めて部品の加工誤差による性能劣化の影響が少ない読取装置を実現することができる。
【００２０】
さらに、特定のミラーを除く反射手段を走行体の外に配置したことで、当該外に配置した反射手段には走行体の振動が伝わらず、走行体から伝わる振動対策のために必要であったミラーの振動抑制のための部品とそのコストを削減することができる。
【００２１】
また、走行体の外に配置したミラーは、走行体の位置に関係なく調整機構によるミラーの調整が可能なので、ミラーの調整を容易化して調整時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の筐体を構成するスキャナフレーム部とスキャナカバー部を分離した状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の全体概略側面図である。
【図４Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部の平面図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の走行体の中央断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の走行体の副走査方向正面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像読取装置のスキャナフレーム部の斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像読取装置のスキャナフレーム部の副走査方向から見た側面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置のスキャナフレーム部の側面に取り付けられるミラー取付部材の平面図、正面図及び側面図である。
【図１０】ミラー取付部材を取り付けるネジの正面図である。
【図１１】ミラー取付部材の端部の斜視図である。
【図１２】ミラー取付部材の端部の側面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、ミラーユニットの端部の正面図、断面図、ミラー角度調整前の側面図、ミラー角度調整後の側面図である。
【図１４】従来の縮小光学系の差動型の走行体を有する画像読取装置の全体概略側面図である。
【図１５】従来の縮小光学系の一体型の走行体を有する画像読取装置の要部概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図１〜図１３を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
（画像形成装置）
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０１と、用紙供給装置４０と、画像読取部１０４とを備える。画像読取部１０４は、画像形成部１０１の上に固定された画像読取装置１０２と、これに支持される原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０３とを有する。
【００２５】
用紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から記録媒体としての用紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された用紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有する。また、画像形成装置１００の給紙路３７に用紙を搬送する複数の搬送ローラ４６等を有する。そして、給紙カセット４２内の用紙を画像形成装置１００内の給紙路３７に給紙するようになっている。
【００２６】
画像形成部１０１は、光書込装置２や、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、中間転写ベルト２５を有する転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、タイミングローラ対３３、定着装置３４、排紙ローラ対３５、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備える。
【００２７】
そして、光書込装置内２に配設された図示しないレーザダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、プロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに向けてレーザ光Ｌを照射する。
【００２８】
このレーザ光Ｌの照射により、ドラム状の感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この静電潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。符号の後のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの添字は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン用の仕様であることを示している。
【００２９】
上記構成の画像形成装置１００において、各感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面に形成されたトナー像は、図１で時計回り方向に無端移動する中間転写ベルト２５に順次重ね併せて一次転写される。
【００３０】
この一次転写により、中間転写ベルト２５には４色重ね合わせのカラートナー像が形成される。また、用紙供給装置４０から供給された用紙が、タイミングローラ対３３により所定のタイミングで、紙搬送ユニット２８と中間転写ベルト２５との間に形成された二次転写ニップに送り出され、中間転写ベルト２５上のカラートナー像が用紙に一括二次転写される。
【００３１】
二次転写ニップを通過した用紙は、中間転写ベルト２５から離間して定着装置３４へ搬送される。定着装置３４に搬送された用紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。画像形成部１０１は、図１に示す構成に限定されるものではなく、インクジェット記録方式等の構成であってもよい。
【００３２】
（画像読取装置）
画像形成部１０１の上に配置された画像読取装置１０２は、図２Ａ、図２Ｂに示すように、画像読取装置１０２の側面および下面を構成する筐体としてのスキャナフレーム部１０２ａと、このスキャナフレーム部１０２ａの上部開口に取り付けられるスキャナカバー部１０２ｂを備える。
【００３３】
画像読取装置１０２のスキャナカバー部１０２ｂは、画像読取装置１０２の上面を構成し、原稿を載置する原稿台ガラス１１０と、ＡＤＦ使用時に原稿が通過する帯状の流し読みガラス１１１を備える。
【００３４】
画像読取装置１０２のスキャナフレーム部１０２ａの内部には、走行体１１２と、この走行体１１２の副走査方向の移動をガイドするガイド部材としての互いに平行なガイドロッド１１３、１１４が設けられている。そして、スキャナカバー部１０２ｂの原稿台ガラス１１０の上に原稿を載せ、当該原稿台ガラス１１０の直下で、走行体１１２を副走査方向（矢印Ａ方向）に移動させることにより原稿を読み取る。
【００３５】
（画像読取装置の基本構造）
走行体１１２は、図３のように、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源１１５と、原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段１２０としての、第１ミラー１２０ａ、第２ミラー１２０ｂ、第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄ、第５ミラー１２０ｅと、反射手段１２０で反射された反射光を結像させて読取手段に導く結像レンズ１２１と、原稿の読取範囲からの反射光を読み取る読取手段としてのイメージセンサ１２２を搭載する。
【００３６】
第１ミラー１２０ａだけは走行体１１２に搭載されているが、その他の４つのミラー１２０ｂ〜１２０ｅは、スキャナフレーム部１０２ａの副走査方向に対向した一対の側板１０２ａ１、１０２ａ２に配置されている。
【００３７】
従来の一体型の画像読取装置は全てのミラーを走行体に搭載していたので、走行体の振動がミラーに伝達することによるドットズレなどの画質低下を防止するため、各ミラーに防振部材を取り付ける必要があった。しかし、この実施の形態では、第１ミラー１２０ａのみを走行体１１２に搭載するので、当該第１ミラー１２０ａにのみ防振部材を取り付ければよい。
【００３８】
他の第２〜第５ミラー１２０ｂ〜１２０ｅは、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２に固定的に配置するので、防振部材を取り付ける必要がない。このため、第２〜第５ミラー１２０ｂ〜１２０ｅのための防振部材を省略して部品点数、組立工数、製造コストを低減することができる。
【００３９】
各ミラー１２０ａ〜１２０ｅの配置は、詳しくは、第１ミラー１２０ａが走行体１１２の後端部（図３では走行体１１２の左端）に配置され、副走査方向に対して４５°で傾斜し、これによって、原稿台ガラス１１０に載置される原稿、或いは流し読みガラス１１１の上を通過する原稿からの反射光を、後方側（図３で左側すなわち副走査方向と逆方向）に反射するようにしている。
【００４０】
第２ミラー１２０ｂは、第１ミラー１２０ａに対して、副走査方向と反対側の左側板１０２ａ１の内側に第１ミラー１２０ａと同じ高さで配置され、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００４１】
第３ミラー１２０ｃは、第２ミラー１２０ｂに対して、垂直方向下方の左側板１０２ａ１の内側に配置され、副走査方向に対して、第２ミラー１２０ｂとは逆方向に４５°で傾斜している。
【００４２】
従って、第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃによって、第１のダハミラーが構成されている。
【００４３】
第４ミラー１２０ｄは、第３ミラー１２０ｃに対して、副走査方向の右側板１０２ａ２の内側に配置され、第２ミラー１２０ｂと同じように、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００４４】
第５ミラー１２０ｅは、第４ミラー１２０ｄに対して、垂直方向上方の右側板１０２ａ２の内側に配置され、第３ミラー１２０ｃと同じように、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００４５】
従って、第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅによって、第２のダハミラーが構成されている。第１のダハミラーと、第２のダハミラーは、光学的に同等であり、共通のダハミラーを使用可能であるが、図４Ａのように、第２のダハミラー（第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅ）は、第１のダハミラー（第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃ）よりも主走査方向に短いものを使用することも可能である。
第１〜第５ミラー１２０ａ〜１２０ｅは、幾何学的精度を確保するために、角度調整可能に配置することができる。
【００４６】
第５ミラー１２０ｅによって反射された光は、走行体１１２に向かって副走査方向を逆に進み、結像レンズ１２１によってイメージセンサ１２２の上に結像される。そして、イメージセンサ１２２によって原稿画像を読み取り、この読み取った原稿画像を、図示しない画像処理部と電子ソート部によって信号処理し、図１の光書込装置２に供給する。
【００４７】
また、図１のＡＤＦ１０３によって搬送される原稿の画像を走行体１１２のイメージセンサ１２２で読み取る場合、走行体１１２を図１のＡの位置よりやや左側（図２Ａ、図２Ｂ、図３の流し読みガラス１１１の直下）に移動する。走行体１１２をこの位置に停止した状態で、ＡＤＦ１０３によって搬送される原稿が流し読みガラス１１１の上を通過する際に、光源１１５から発した光を原稿面で順次反射させながら、イメージセンサ１２２で原稿の画像を読み取る。
【００４８】
図３において、原稿から反射された反射光の光路長（共役長）は、原稿読取開始位置での共役長をＬ１とすると、以下のように表される。
Ｌ１＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
ここで、ａ：原稿面〜第１ミラー５０１の距離、ｂ：１ミラー〜第２ミラーの距離、ｃ：第２ミラー〜第３ミラーの距離、ｄ：第３ミラー〜第４ミラーの距離、ｅ：第４ミラー〜第５ミラーの距離、ｆ：第５ミラー〜イメージセンサ１２２の距離
【００４９】
図３において、走行体１１２の副走査方向の移動量をαとすると、走行体１１２がα進んだ後の共役長Ｌ２は、以下のように表される。
Ｌ２＝ａ＋（ｂ＋α）＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋（ｆ−α）＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
このように、走行体１１２が副走査方向αだけ移動しても、移動の前後でＬ１＝Ｌ２となって共役長が変わらないことが分かる。
【００５０】
従来の一体型走査光学ユニットは、共役長を確保するため、多数のミラーを単一の走行体内に配置して光路を折り返すことで共役長を確保していたが、ミラーの搭載数や折り返し光路のスパンによって、走行体のサイズが高さ方向と副走査方向で大型化するという問題があった。
この実施の形態では、走行体１１２には反射手段としてのミラーは特定のミラーのみを搭載し、他のミラーは走行体１１２の外に配置したので、走行体１１２のサイズ（高さ方向と副走査方向）が大きくなることがないし、走行体１１２の重量が過大になることもない。
。
【００５１】
一方、走行体の外に配置したミラーの少なくとも２つのミラーを副走査方向の両端に配置することで、共役長を一定にしたまま、光路長を容易に長くすることができる。
【００５２】
以上のように、一体型走査光学ユニットのミラーを減らし、走行体１１２の外の両端にミラーを配置することによって、走行体１１２の高さ方向と副走査方向のサイズを小さくし、画像読取装置を小型化、薄型化することができる。
【００５３】
（画像読取装置の具体的構成）
以下、本発明の実施の形態の要部である、画像読取装置の具体的構成について説明する。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、スキャナフレーム部１０２ａ内に、副走査方向に延びる２本のガイドロッド１１３、１１４が互いに平行に配置されている。この２本のガイドロッド１１３、１１４は、図５、図６に示す走行体１１２が副走査方向に移動するのをガイドするためのもので、走行体１１２の両端部に、図６のように２つのロッド穴１１２ａ、１１２ｂが形成されている。そして２つのこのロッド穴１１２ａ、１１２ｂに、２本のガイドロッド１１３、１１４がスライド自在に挿入されている。各ガイドロッド１１３、１１４は、スキャナフレーム部１０２ａの左右の側板１０２ａ１、１０２ａ２の内側に、できるだけ寄せた位置に配置されている。
【００５４】
一方（図４Ａの上側）のガイドロッド１１４と側板１０２ａ３の間に、副走査方向で左右一対をなすプーリ１２５、１２６が配置されている。図４Ａで右側が駆動プーリ１２６で、左側が従動ブーリ１２５である。両プーリ１２５、１２６の間に、タイミングベルト１２７が掛け渡されている。側板１０２ａ３の外側に、モータ１２８が配置され、このモータ１２８の軸にモータギア１２９が取り付けられている。また、駆動プーリ１２６と同軸で駆動ギア１３０が配置され、この駆動ギア１３０とモータギア１２９との間に、タイミングベルト１３１が掛け渡されている。
【００５５】
そして、モータ１２８の回動により、モータギア１２９、タイミングベルト１３１、駆動ギア１３０を介して、駆動プーリ１２６が回動する。これにより、２つのプーリ１２５、１２６の間に掛け渡されたタイミングベルト１２７が回転し、走行体１１２が副走査方向に移動するようになっている。走行体１１２の移動方向は、モータ１２８の回転方向を逆転することで切り替えることができる。この実施の形態では、搭載ミラー数の低減により走行体１１２を軽量化することが容易なので、前述のように走行体１１２の片側駆動を容易化することができる。
【００５６】
走行体１１２は、図５、図６のように、主走査方向に延びた走行体フレーム１３５を有する。この走行体１１２フレーム１３５は、水平板部１３５ａと垂直板部１３５ｂが一体成形された板金製で、走行体１１２フレーム１３５の幅方向中央部の副走査方向側に、前記水平板部１３５ａを延長するように、副走査方向に延びた支持板１３６が取り付けられている。
【００５７】
この支持板１３６の上に、光軸を副走査方向に向けた結像レンズ１２１が搭載されている。結像レンズ１２１は、その上方から板バネで成形したレンズバンド１３７を装着し、このレンズバンド１３７の両端を、ネジ１３８で支持板１３６に固定することで位置決めされる。このように、結像レンズ１２１を走行体１１２に組み込むことで、部品点数削減と組立工数削減を図ることができる。
【００５８】
図５のように、走行体１１２フレームの垂直板部１３５ｂの左側面に、当該走行体１１２の副走査方向に対して垂直をなす基板１４１が、両端の一対のネジ１４２によって固定されている。この基板１４１は走行体１１２の主走査方向に連続して延びており、図５で右側すなわち結像レンズ１２１側の実装面の高さ方向ほぼ中央に、結像レンズ１２１と光軸を一致させて、ＣＣＤを有するイメージセンサ１２２が実装されている。走行体フレーム１３５の垂直板部１３５ｂは、このイメージセンサ１２２が副走査方向に突出可能なように、所定の大きさの穴１３５ｃが形成されている。
【００５９】
走行体フレーム１３５の水平板部１３５ａに、走行体フレーム１３５と幅方向にほぼ同じ長さを有するブラケット１４５が、両端の一対のネジ１４６で取り付けられている。このブラケット１４５は導光板１５０と第１ミラー１２０ａを取り付けるためのもので、ネジ１４６で固定される基部１４５ａと、この基部１４５ａの近くから垂直に立ち上がった支持部１４５ｂを有する。この支持部１４５ｂに、導光板１５０の両端を嵌め込むための切欠き穴１４７と、第１ミラー１２０ａの両端を嵌め込むための切欠き穴１４８が形成されている。
【００６０】
図５で基板１４１の左側すなわちイメージセンサ１２２と反対側の実装面に、基板１４１の高さ方向中央よりもやや上側に偏位した位置に、主走査方向に等間隔に配列された複数のＬＥＤからなる光源１１５が実装されている。当該ＬＥＤはトップビュータイプで構成され、その発光面１１５ａ側に導光板１５０が配置されている。トップビュータイプとは、基板に実装した光源が当該基板の実装面と垂直な方向に光を放射する型式をいう。すなわち、ＬＥＤの光は基板１４１の実装面に対して垂直方向（副走査方向と反対方向）に放射され、この光が導光板１５０の入射面に垂直に入射するようになっている。
【００６１】
光源１１５を、結像レンズ１２１がある側の基板１４１の実装面に配置しようとすると、結像レンズ１２１からイメージセンサ１２２に至る光路を遮らないように、光源１１５を結像レンズ１２１の外径よりも外側（上側）にズラして配置する必要がある。しかし、そうすると、その分だけ画像読取装置１０２の高さ寸法が大きくなってしまう。結像レンズ１２１及びイメージセンサ１２２と反対側に光源１１５を配置することで、結像レンズ１２１の外径の範囲内に、光源１１５を配置できるため、走行体１１２の高さ寸法を、結像レンズ１２１の外径とほぼ同程度にすることができる。
【００６２】
また、光源１１５とイメージセンサ１２２を同一基板１４１の表裏両面に背中合わせで実装することにより、組立部品点数を削減して、コストダウンを図ることができる。
【００６３】
導光板１５０は光源１１５としてのＬＥＤの光を効率的に原稿に導くためのもので、断面形状において、幅に対する長さの比（矩形比と呼ぶ）が１以上の長方形に内接（一部一致を含む）する多角形状をなすものである。このような導光板１５０は、例えば特開２００６−６７５５１に開示されて公知である。導光板１５０の両端は、ブラケット１４５の両端支持部１４５ｂの切欠き穴１４７に嵌め込まれた状態で支持されている。導光板１５０の両端の位置ズレを防止するため、切欠き穴１４７の内側に、板金製のクリップを配置することができる。このようなクリップは、例えば図１３（ｂ）に示すような板バネ１７４を利用することができる。
【００６４】
この導光板１５０の光軸は、原稿面に対し所定角度傾斜して配置され、上下の側面は反射面とし、導光板１５０の右側の入射面１５０ａにＬＥＤの発光面１１５ａを密接している。そして原稿面に向いた放射面１５０ｂからの直接光と、周囲に配置された図示しない反射面（主反射面や補助反射面）からの反射光とによる、光量分布の合成曲線の高光量部を最大読取幅として、この中に読取領域を設定するようにしている。
【００６５】
基板１４１よりも左側の走行体フレーム１３５上に、前記導光板１５０の下方かつ後方に位置して、第１ミラー１２０ａが４５°の傾斜角で配置されている。この第１ミラー１２０ａは主走査方向に延びており、その両端は走行体１１２のブラケット１４５の支持部１４５ｂに形成された切欠き穴１４８に嵌め込まれた状態で支持されている。そして、第１ミラー１２０ａの真上から第１ミラー１２０ａに入射した光の反射光が、当該第１ミラー１２０ａによって、副走査方向と反対方向（水平方向）に直角に反射されるようになっている。
【００６６】
第１ミラー１２０ａの両端に走行体１１２の振動が伝わるのを防止するため、及び位置ズレを防止するため、切欠き穴１４８の内側に、板金製のクリップを配置することができる。このようなクリップは、例えば図１３（ｂ）に示すような板バネ１７４を利用することができる。
【００６７】
この実施の形態では、ＬＥＤによる光源１１５、導光板１５０及び第１ミラー１２０ａを、結像レンズ１２１の外径の範囲内に配置することで、走行体１１２の上下方向高さを、結像レンズ１２１の外径とほぼ同程度にすることができる。
【００６８】
また、走行体１１２を含む画像読取装置１０２の上下方向高さＨは、Ｈ＝Ｌ＋Ｍ／√２＋Ｎ＋Ｏ＋Ｐ＋Ｑと表すことができる。
Ｌ：レンズ４０３の外径
Ｍ：第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの幅
Ｎ：走行体１１２の上端と原稿台ガラス１１０の下面との間の隙間
Ｏ：第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄと、スキャナフレーム部１０２ａの底板との間の隙間
Ｐ：スキャナフレーム部１０２ａの底板の厚み
Ｑ：原稿台ガラス１１０の厚さ
【００６９】
ここで、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑの大きさは自ずと決まってくるが、４５°に傾斜した第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの下端部に、その有効反射面を変えない範囲で水平なＣ面（面取面）を形成することで、第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの高さ（Ｍ／√２）を低減できるので、画像読取装置の高さＨを低減できる。
【００７０】
（反射手段としてのミラーの取付構造）
図７、図８に示すように、スキャナフレーム部１０２ａの副走査方向に互いに対向する２つの側板１０２ａ１、１０２ａ２に、上下二段のミラー差込穴１５５、１５６と、左右一対の取付穴１６０が形成されている。この取付穴１６０に、図９に示すミラー取付部材１６１が調整ネジ１６２で固定されるようになっている。
【００７１】
ミラー取付部材１６１は図７のように左右一対で配置され、図７の副走査開始側（奥側）のミラー取付部材１６１に、第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃを取り付けて第１のミラーユニットを構成する。また、副走査終了側（手前側）のミラー取付部材１６１に、第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅを取り付けて第２のミラーユニットを構成する。このようにミラーを２枚一組でユニット化することにより、ミラーのハンドリングと組み付けが容易になる。
【００７２】
また、第１と第２のミラーユニットは前述したようにダハミラーとして光学的に同等であるから、第１と第２のミラーユニットを同一構成にすることで組み付けを容易化しコストダウンを図ることができる。
【００７３】
第１と第２のミラーユニットは、以下に述べるように、ユニット全体として高さ調整が可能であり、また各ミラー毎の角度調整も可能である。なお、高さ又は角度のいずれか一方だけを調整可能とする構成も可能である。
【００７４】
図１０に示すように、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２の外面であって、ミラー取付部材１６１の本体部１６１ｂに対向する部分に、取付穴１６０を上下方向（垂直方向）に横断するように、位置調整用の目盛１６５が設けられている。この目盛１６５は、例えば上下方向に１ｍｍ刻みで設けたものであり、第１のミラーユニットと第２のミラーユニットの高さ位置を、ミラー取付部材１６１のネジ挿通穴１６１ｃから視認できるようにしている。
【００７５】
すなわち、ネジ挿通穴１６１ｃの上端又は下端に合致する目盛１６５を読み取ることで、ミラーユニットの高さ位置を知ることができるようになっている。従って、作業者は、この目盛１６５を見ながら、容易且つ正確に、第１のミラーユニットと第２のミラーユニットの高さ位置を調整した後、調整ネジ１６２を締め付けることができる。
【００７６】
ミラー取付部材１６１は、長方形の板金の長手方向両端を直角に折り曲げて一対の支持部１６１ａとし、本体部１６１ｂには左右一対で縦長のネジ挿通穴１６１ｃを形成したもので、支持部１６１ａに２つのミラーを取り付けてミラーユニットを構成する。図９のように、支持部１６１ａに各ミラーの端部を嵌め込むための２つの位置決め穴１６３、１６４が上下に形成され、かつ、位置決め穴１６３、１６４相互間に水平方向の切り込み１６１ｄが形成されている。
【００７７】
切り込み１６１ｄは、ミラー取付部材１６１を側板１０２ａ１、１０２ａ２に取り付ける時に、上下二段のミラー差込穴１５５、１５６の間の仕切り板部１５７を受け入れるためのものである。
【００７８】
位置決め穴１６３、１６４の形状は、実質的にミラーの断面形に対応させたものとするが、位置決め穴１６３、１６４の内側でミラーがわずかに揺動できるように、ミラーの断面形よりも一回り大きくしている。この実施の形態では、上側の位置決め穴１６３を第２ミラー１２０ｂと第５ミラー１２０ｅの断面形に対応させて長方形としている。位置決め穴１６３の下側の内縁に、ミラーの側面と当接して揺動支点となる半円弧状の支点部１７５が形成されている。このように支点部１７５をミラー取付部材１６１の支持部１６１ａに一体形成すると、部品点数が増加せず低コストで済む。
【００７９】
下側の位置決め穴１６４は、その下部を水平に切り欠くことにより、鋭角の角部１６４ａを形成している。これは、第３ミラー１２０ｃと第４ミラー１２０ｄの下縁を面取加工してテーパ面Ｔとしたためである。
【００８０】
テーパ面Ｔを形成することにより、ミラー１２０ｃ、１２０ｄの上面の有効反射面を維持したまま、ミラー１２０ｃ、１２０ｄの高さ方向を短縮することができ、読取装置の上下方向スペースを短縮することができる。また、位置決め穴１６４の上側の内縁にも、ミラーの側面と当接して揺動支点となる半円弧状の支点部１７５が形成されている。
【００８１】
図１１〜図１３に示すように、ミラー取付部材１６１の支持部１６１ａの位置決め穴１６３、１６４の縁に、切起こし突起１７０、１７１が形成されている。この突起１７０、１７１に、雌ネジ穴１７２が形成されている。そして、この雌ネジ穴１７２にねじ込んだ調整ネジ１７３の先端で、ミラー１２０ｂ〜１２０ｅの側面を加圧することができるようになっている。
【００８２】
位置決め穴１６３、１６４の内側に、図１３（ａ）〜（ｄ）のように、弾性部材として断面Ｖ字状の板バネ１７４が設けられている。この板バネ１７４は調整ネジ１７３と反対側に配置され、調整ネジ１７３による加圧側とは反対側のミラー１２０ｂ〜１２０ｅの側面を弾性的に支持するようにしている。そして、調整ネジ１７３の締め付け量を加減することにより、支点部１７５を中心とする、ミラーの傾斜角を調整することができるようになっている。
【００８３】
板バネ１７４は、両端に折曲げ部１７４ａ、１７４ｂを有し、一方の折曲げ部１７４ａをミラーの端部に当てる。他方の折曲げ部１７４ｂとＶ字屈曲部１７４ｃとの間に形成した切起こし突起１７４ｄを、支持部１６１ａの内側に引っ掛けることにより、板バネ１７４が支持部１６１ａから脱落しないようにしている。このように、板バネ１７４を位置決め穴１６３、１６４に配置することにより、ミラー１２０ｂ〜１２０ｅの取り付けが容易になり、その位置決め精度も向上する。
【００８４】
図１３（ｃ）と（ｄ）は、調整ネジ１７３を締め付ける前と後のミラー１２０ｂの傾斜の変化を示している。調整ネジ１７３を締め付けることにより、ミラー１２０ｂが支点部１７５を中心として時計方向に回動する。調整ネジ１７３を緩めると、ミラー１２０ｂは支点部１７５を中心として反時計方向に回動する。他のミラー１２０ｃ〜１２０ｅについても同様である。
【００８５】
各ミラー１２０ｂ〜１２０ｅの角度調整は、基本的にその両端で等量に調節する。この等量調節を容易にするため、必要に応じて、調整ネジ１７３又は切起こし突起１７０に、調整ネジ１７３の回転操作量を確認するための目盛や目印を付すことができる。
【００８６】
以上の実施の形態において、第２ミラー１２０ｂ〜第５ミラー１２０ｅを走行体１１２の外に配置しているので、ミラーの高さ調整と角度調整を、走行体１１２の位置に関係なく行うことができる。このため、走行体１１２の位置調整用の専用ポジションを設ける必要がなく、その分だけ従来の読取装置に比べて副走査方向のスペースを小さくすることができる。
【００８７】
また、第２ミラー１２０ｂ〜第５ミラー１２０ｅを調整しながら走行体１１２を移動させてイメージセンサ１２２による読取状態を確認することができるので、ミラーの調整が容易であり、ミラーの調整時間を短縮することができる。
【００８８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述した形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１００：画像形成装置
１０２：画像読取装置
１０２ａ：スキャナフレーム部
１０２ｂ：スキャナカバー部
１１２：走行体
１１３、１１４：ガイドロッド
１１５：光源
１２０ａ：第１ミラー（反射手段）
１２０ｂ：第２ミラー（反射手段）
１２０ｃ：第３ミラー（反射手段）
１２０ｄ：第４ミラー（反射手段）
１２０ｅ：第５ミラー（反射手段）
１２１：結像レンズ
１２２：イメージセンサ（読取手段）
１２７：タイミングベルト
１２８：モータ
１４１：基板
１５０：導光板
１６１：ミラー取付部材
１６２：調整ネジ
１６５：目盛
１７３：調整ネジ
１７５：支点部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２０１０−４３６５号公報（図３、図１６）
【特許文献２】特開２００６−２５９６７９号公報（図２）
【特許文献３】特開２０１０−２７３１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、結像方式によって縮小光学系と等倍光学系に分類される。縮小光学系は原稿の画像を縮小レンズで縮小し、これをＣＣＤ（Charge Coupled Device）などで構成した縮小センサで読み取る。等倍光学系はＣＣＤやＣＩＳ（Contact Image Sensor）などで構成した等倍センサを原稿面に近接配置し、原稿面から直接画像を等倍センサで読み取る。
【０００３】
縮小光学系は等倍光学系に比べて焦点深度が深く、原稿浮きに対して有利なため、書籍や立体物の画像読取にも対応可能である。このため、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスのうち、２以上の機能を持つ複合機（ＭＦＰ）や、デジタルスキャナを搭載した高級機は、この縮小光学系の読取装置を搭載することが多い。縮小光学系は光路長が長くなるので、装置をコンパクト化するため、複数のミラーを使用して光路を折り畳む構造を採用する。
【０００４】
縮小光学系の画像読取装置は、さらに、原稿を走査する走行体として２つの走行体を有する差動型と、単一の走行体を有する一体型に分類される（例えば特許文献１（特開２０１０−４３６５号公報）の図３、図１６参照）。
【０００５】
差動型は、図１４のように、第１走行体５１１を、光路長（共役長）を一定に維持するため、第２走行体５１２の倍速で副走査方向に移動させる。そして第１走行体５１１に搭載した光源５１３で原稿台ガラス５１４に載せた原稿を露光し、原稿からの反射光を第１走行体５１１と第２走行体５１２の複数のミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３で反射させ、装置内に配置した結像レンズ５１４を通して、読取手段としてのＣＣＤによるイメージセンサ５１５に導く。
【０００６】
差動型は、２つの独立した走行体５１１、５１２にミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３を搭載するため、相対的なミラーの面倒れが起こりやすいという弱点がある。第１走行体５１１と第２走行体５１２は、動滑車の原理により倍速差動を実現するワイヤ方式や、ギア比により倍速差動を実現するタイミングベルト方式で駆動する。
【０００７】
一体型は、図１５のように、単一の走行体５２１に光源５２２、複数のミラーＭ１〜Ｍ５、結像レンズ５２３、イメージセンサ５２４を搭載する。一体型は、走行体５２１が一つであるため駆動機構が差動型より簡単であり、ミラーＭ１〜Ｍ５の面倒れも起こりにくい。
しかし、走行体５２１内の限られたスペースに多数のミラーＭ１〜Ｍ５を配置して光路長をできるだけ長くしているため、構造的に複雑化し、走行体５２１が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。
【０００８】
また、大重量の走行体５２１の移動による装置全体の揺れを考慮した、副走査方向の移動用モータの制御と、装置の機械的強度設計が不可欠となる。
さらに、走行体５２１が重いため、通常、走行体５２１の主走査方向両端に駆動手段を連結し、両側駆動にする必要がある。
走行体５２１の駆動方式としては、ワイヤ駆動方式とタイミングベルト駆動方式がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
縮小光学系は等倍光学系に比べて構造が複雑であり、とりわけ一体型は、走行体内の限られたスペースに多数のミラーを配置するため走行体が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。また、走行体が大重量であるため当該走行体を両側駆動にする必要があり、また副走査方向に駆動するモータの制御が複雑化し、読取装置の筐体も高強度にする必要がある。
【００１０】
また、一体型は走行体に搭載した複数のミラーが振動する可能性があり、当該ミラーが振動するとドットズレにより画質が悪くなる可能性がある。そのため、全てのミラーに防振ガラスや板金等を貼り付けて振動を抑制しているが、そのような振動抑制のために部品点数が増大しコストアップになるという課題がある。
【００１１】
さらに、差動型も一体型も、ミラーを走行体に搭載しているため、ミラーの調整が困難である。例えば特許文献２（特開２００６−２５９６７９、図２）に記載された差動型の読取装置のミラー調整機構は、第２走行体を調整位置まで移動させた後、装置上面の原稿台ガラスの側方に配置した治具ガイド穴から治具を差し込んで、第２走行体のミラー調整（角度調整）をするようにしている。
【００１２】
しかし、このように原稿台ガラスの側方に治具ガイド穴を設け、原稿の読取範囲の外に第２走行体の調整位置を設定すると、それだけで装置が副走査方向に大きくなる。また、治具ガイド穴は通常はカバーで覆っておく必要があるから、別途カバーが必要となり、そのための部品点数も増えるし、調整の度にカバーを取り外す必要がある。
【００１３】
さらに、走行体のミラーをいったん調整しても、当該走行体を実際に移動させてイメージセンサによる原稿読取結果の良否を確認する必要がある。当該読取結果が悪いと、再度走行体を調整位置まで移動させてミラーを再調整しないといけない。そのため、ミラーの調整に非常に時間がかかるという課題がある。
【００１４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、縮小光学系の一体型走査光学ユニットを高さ方向及び副走査方向でコンパクト化し、読取装置全体の薄型化、軽量化、低コスト化を図ることを目的とする。
【００１５】
また、少数のミラーで光路長を延長することで長焦点の結像レンズを使用可能とし、画角を狭めて、部品の加工誤差による性能劣化の影響が少ない読取装置を提供することを目的とする。
【００１６】
さらに本発明は、以上の目的に加えて、ミラーの振動抑制のための部品とコストを削減することと、ミラーの調整を容易化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源と、前記原稿からの反射光を読み取る読取手段と、前記原稿からの反射光を順次反射させて前記読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段と、前記反射手段で反射された反射光を結像させて前記読取手段に導く結像レンズと、前記光源、前記読取手段、及び前記反射手段の特定のミラーを搭載し、前記原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体と、を備えた画像読取装置であって、前記走行体に搭載した特定のミラーを除く前記反射手段を前記走行体の外に配置し、当該走行体の外に配置した反射手段の少なくとも１つのミラーの角度又は高さ位置の少なくとも一方を、調整機構によって調整可能にした画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段を、走行体に搭載した特定のミラーを除いて走行体の外に配置したので、走行体を軽量化及びコンパクト化し、読取装置全体を軽量化及び薄型化することができる。
【００１９】
また、走行体の外に反射手段を配置することで光路設計の自由度が高まり、少数のミラーによる光路長の延長により、従来の単一の走行体を有する縮小光学系の一体型画像読取装置よりも長焦点の結像レンズを使用可能とし、画角を狭めて部品の加工誤差による性能劣化の影響が少ない読取装置を実現することができる。
【００２０】
さらに、特定のミラーを除く反射手段を走行体の外に配置したことで、当該外に配置した反射手段には走行体の振動が伝わらず、走行体から伝わる振動対策のために必要であったミラーの振動抑制のための部品とそのコストを削減することができる。
【００２１】
また、走行体の外に配置したミラーは、走行体の位置に関係なく調整機構によるミラーの調整が可能なので、ミラーの調整を容易化して調整時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の筐体を構成するスキャナフレーム部とスキャナカバー部を分離した状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の全体概略側面図である。
【図４Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部の平面図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の走行体の中央断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の走行体の副走査方向正面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像読取装置のスキャナフレーム部の斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像読取装置のスキャナフレーム部の副走査方向から見た側面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置のスキャナフレーム部の側面に取り付けられるミラー取付部材の平面図、正面図及び側面図である。
【図１０】ミラー取付部材を取り付けるネジの正面図である。
【図１１】ミラー取付部材の端部の斜視図である。
【図１２】ミラー取付部材の端部の側面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、ミラーユニットの端部の正面図、断面図、ミラー角度調整前の側面図、ミラー角度調整後の側面図である。
【図１４】従来の縮小光学系の差動型の走行体を有する画像読取装置の全体概略側面図である。
【図１５】従来の縮小光学系の一体型の走行体を有する画像読取装置の要部概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図１〜図１３を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
（画像形成装置）
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０１と、用紙供給装置４０と、画像読取部１０４とを備える。画像読取部１０４は、画像形成部１０１の上に固定された画像読取装置１０２と、これに支持される原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０３とを有する。
【００２５】
用紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から記録媒体としての用紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された用紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有する。また、画像形成装置１００の給紙路３７に用紙を搬送する複数の搬送ローラ４６等を有する。そして、給紙カセット４２内の用紙を画像形成装置１００内の給紙路３７に給紙するようになっている。
【００２６】
画像形成部１０１は、光書込装置２や、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、中間転写ベルト２５を有する転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、タイミングローラ対３３、定着装置３４、排紙ローラ対３５、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備える。
【００２７】
そして、光書込装置内２に配設された図示しないレーザダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、プロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに向けてレーザ光Ｌを照射する。
【００２８】
このレーザ光Ｌの照射により、ドラム状の感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この静電潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。符号の後のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの添字は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン用の仕様であることを示している。
【００２９】
上記構成の画像形成装置１００において、各感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面に形成されたトナー像は、図１で時計回り方向に無端移動する中間転写ベルト２５に順次重ね併せて一次転写される。
【００３０】
この一次転写により、中間転写ベルト２５には４色重ね合わせのカラートナー像が形成される。また、用紙供給装置４０から供給された用紙が、タイミングローラ対３３により所定のタイミングで、紙搬送ユニット２８と中間転写ベルト２５との間に形成された二次転写ニップに送り出され、中間転写ベルト２５上のカラートナー像が用紙に一括二次転写される。
【００３１】
二次転写ニップを通過した用紙は、中間転写ベルト２５から離間して定着装置３４へ搬送される。定着装置３４に搬送された用紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。画像形成部１０１は、図１に示す構成に限定されるものではなく、インクジェット記録方式等の構成であってもよい。
【００３２】
（画像読取装置）
画像形成部１０１の上に配置された画像読取装置１０２は、図２Ａ、図２Ｂに示すように、画像読取装置１０２の側面および下面を構成する筐体としてのスキャナフレーム部１０２ａと、このスキャナフレーム部１０２ａの上部開口に取り付けられるスキャナカバー部１０２ｂを備える。
【００３３】
画像読取装置１０２のスキャナカバー部１０２ｂは、画像読取装置１０２の上面を構成し、原稿を載置する原稿台ガラス１１０と、ＡＤＦ使用時に原稿が通過する帯状の流し読みガラス１１１を備える。
【００３４】
画像読取装置１０２のスキャナフレーム部１０２ａの内部には、走行体１１２と、この走行体１１２の副走査方向の移動をガイドするガイド部材としての互いに平行なガイドロッド１１３、１１４が設けられている。そして、スキャナカバー部１０２ｂの原稿台ガラス１１０の上に原稿を載せ、当該原稿台ガラス１１０の直下で、走行体１１２を副走査方向（矢印Ａ方向）に移動させることにより原稿を読み取る。
【００３５】
（画像読取装置の基本構造）
走行体１１２は、図３のように、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源１１５と、原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段１２０としての、第１ミラー１２０ａ、第２ミラー１２０ｂ、第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄ、第５ミラー１２０ｅと、反射手段１２０で反射された反射光を結像させて読取手段に導く結像レンズ１２１と、原稿の読取範囲からの反射光を読み取る読取手段としてのイメージセンサ１２２を搭載する。
【００３６】
第１ミラー１２０ａだけは走行体１１２に搭載されているが、その他の４つのミラー１２０ｂ〜１２０ｅは、スキャナフレーム部１０２ａの副走査方向に対向した一対の側板１０２ａ１、１０２ａ２に配置されている。
【００３７】
従来の一体型の画像読取装置は全てのミラーを走行体に搭載していたので、走行体の振動がミラーに伝達することによるドットズレなどの画質低下を防止するため、各ミラーに防振部材を取り付ける必要があった。しかし、この実施の形態では、第１ミラー１２０ａのみを走行体１１２に搭載するので、当該第１ミラー１２０ａにのみ防振部材を取り付ければよい。
【００３８】
他の第２〜第５ミラー１２０ｂ〜１２０ｅは、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２に固定的に配置するので、防振部材を取り付ける必要がない。このため、第２〜第５ミラー１２０ｂ〜１２０ｅのための防振部材を省略して部品点数、組立工数、製造コストを低減することができる。
【００３９】
各ミラー１２０ａ〜１２０ｅの配置は、詳しくは、第１ミラー１２０ａが走行体１１２の後端部（図３では走行体１１２の左端）に配置され、副走査方向に対して４５°で傾斜し、これによって、原稿台ガラス１１０に載置される原稿、或いは流し読みガラス１１１の上を通過する原稿からの反射光を、後方側（図３で左側すなわち副走査方向と逆方向）に反射するようにしている。
【００４０】
第２ミラー１２０ｂは、第１ミラー１２０ａに対して、副走査方向と反対側の左側板１０２ａ１の内側に第１ミラー１２０ａと同じ高さで配置され、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００４１】
第３ミラー１２０ｃは、第２ミラー１２０ｂに対して、垂直方向下方の左側板１０２ａ１の内側に配置され、副走査方向に対して、第２ミラー１２０ｂとは逆方向に４５°で傾斜している。
【００４２】
従って、第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃによって、第１のダハミラーが構成されている。
【００４３】
第４ミラー１２０ｄは、第３ミラー１２０ｃに対して、副走査方向の右側板１０２ａ２の内側に配置され、第２ミラー１２０ｂと同じように、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００４４】
第５ミラー１２０ｅは、第４ミラー１２０ｄに対して、垂直方向上方の右側板１０２ａ２の内側に配置され、第３ミラー１２０ｃと同じように、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００４５】
従って、第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅによって、第２のダハミラーが構成されている。第１のダハミラーと、第２のダハミラーは、光学的に同等であり、共通のダハミラーを使用可能であるが、図４Ａのように、第２のダハミラー（第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅ）は、第１のダハミラー（第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃ）よりも主走査方向に短いものを使用することも可能である。
第１〜第５ミラー１２０ａ〜１２０ｅは、幾何学的精度を確保するために、角度調整可能に配置することができる。
【００４６】
第５ミラー１２０ｅによって反射された光は、走行体１１２に向かって副走査方向を逆に進み、結像レンズ１２１によってイメージセンサ１２２の上に結像される。そして、イメージセンサ１２２によって原稿画像を読み取り、この読み取った原稿画像を、図示しない画像処理部と電子ソート部によって信号処理し、図１の光書込装置２に供給する。
【００４７】
また、図１のＡＤＦ１０３によって搬送される原稿の画像を走行体１１２のイメージセンサ１２２で読み取る場合、走行体１１２を図１のＡの位置よりやや左側（図２Ａ、図２Ｂ、図３の流し読みガラス１１１の直下）に移動する。走行体１１２をこの位置に停止した状態で、ＡＤＦ１０３によって搬送される原稿が流し読みガラス１１１の上を通過する際に、光源１１５から発した光を原稿面で順次反射させながら、イメージセンサ１２２で原稿の画像を読み取る。
【００４８】
図３において、原稿から反射された反射光の光路長（共役長）は、原稿読取開始位置での共役長をＬ１とすると、以下のように表される。
Ｌ１＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
ここで、ａ：原稿面〜第１ミラー５０１の距離、ｂ：１ミラー〜第２ミラーの距離、ｃ：第２ミラー〜第３ミラーの距離、ｄ：第３ミラー〜第４ミラーの距離、ｅ：第４ミラー〜第５ミラーの距離、ｆ：第５ミラー〜イメージセンサ１２２の距離
【００４９】
図３において、走行体１１２の副走査方向の移動量をαとすると、走行体１１２がα進んだ後の共役長Ｌ２は、以下のように表される。
Ｌ２＝ａ＋（ｂ＋α）＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋（ｆ−α）＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
このように、走行体１１２が副走査方向αだけ移動しても、移動の前後でＬ１＝Ｌ２となって共役長が変わらないことが分かる。
【００５０】
従来の一体型走査光学ユニットは、共役長を確保するため、多数のミラーを単一の走行体内に配置して光路を折り返すことで共役長を確保していたが、ミラーの搭載数や折り返し光路のスパンによって、走行体のサイズが高さ方向と副走査方向で大型化するという問題があった。
この実施の形態では、走行体１１２には反射手段としてのミラーは特定のミラーのみを搭載し、他のミラーは走行体１１２の外に配置したので、走行体１１２のサイズ（高さ方向と副走査方向）が大きくなることがないし、走行体１１２の重量が過大になることもない。
。
【００５１】
一方、走行体の外に配置したミラーの少なくとも２つのミラーを副走査方向の両端に配置することで、共役長を一定にしたまま、光路長を容易に長くすることができる。
【００５２】
以上のように、一体型走査光学ユニットのミラーを減らし、走行体１１２の外の両端にミラーを配置することによって、走行体１１２の高さ方向と副走査方向のサイズを小さくし、画像読取装置を小型化、薄型化することができる。
【００５３】
（画像読取装置の具体的構成）
以下、本発明の実施の形態の要部である、画像読取装置の具体的構成について説明する。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、スキャナフレーム部１０２ａ内に、副走査方向に延びる２本のガイドロッド１１３、１１４が互いに平行に配置されている。この２本のガイドロッド１１３、１１４は、図５、図６に示す走行体１１２が副走査方向に移動するのをガイドするためのもので、走行体１１２の両端部に、図６のように２つのロッド穴１１２ａ、１１２ｂが形成されている。そして２つのこのロッド穴１１２ａ、１１２ｂに、２本のガイドロッド１１３、１１４がスライド自在に挿入されている。各ガイドロッド１１３、１１４は、スキャナフレーム部１０２ａの左右の側板１０２ａ１、１０２ａ２の内側に、できるだけ寄せた位置に配置されている。
【００５４】
一方（図４Ａの上側）のガイドロッド１１４と側板１０２ａ３の間に、副走査方向で左右一対をなすプーリ１２５、１２６が配置されている。図４Ａで右側が駆動プーリ１２６で、左側が従動ブーリ１２５である。両プーリ１２５、１２６の間に、タイミングベルト１２７が掛け渡されている。側板１０２ａ３の外側に、モータ１２８が配置され、このモータ１２８の軸にモータギア１２９が取り付けられている。また、駆動プーリ１２６と同軸で駆動ギア１３０が配置され、この駆動ギア１３０とモータギア１２９との間に、タイミングベルト１３１が掛け渡されている。
【００５５】
そして、モータ１２８の回動により、モータギア１２９、タイミングベルト１３１、駆動ギア１３０を介して、駆動プーリ１２６が回動する。これにより、２つのプーリ１２５、１２６の間に掛け渡されたタイミングベルト１２７が回転し、走行体１１２が副走査方向に移動するようになっている。走行体１１２の移動方向は、モータ１２８の回転方向を逆転することで切り替えることができる。この実施の形態では、搭載ミラー数の低減により走行体１１２を軽量化することが容易なので、前述のように走行体１１２の片側駆動を容易化することができる。
【００５６】
走行体１１２は、図５、図６のように、主走査方向に延びた走行体フレーム１３５を有する。この走行体１１２フレーム１３５は、水平板部１３５ａと垂直板部１３５ｂが一体成形された板金製で、走行体１１２フレーム１３５の幅方向中央部の副走査方向側に、前記水平板部１３５ａを延長するように、副走査方向に延びた支持板１３６が取り付けられている。
【００５７】
この支持板１３６の上に、光軸を副走査方向に向けた結像レンズ１２１が搭載されている。結像レンズ１２１は、その上方から板バネで成形したレンズバンド１３７を装着し、このレンズバンド１３７の両端を、ネジ１３８で支持板１３６に固定することで位置決めされる。このように、結像レンズ１２１を走行体１１２に組み込むことで、部品点数削減と組立工数削減を図ることができる。
【００５８】
図５のように、走行体１１２フレームの垂直板部１３５ｂの左側面に、当該走行体１１２の副走査方向に対して垂直をなす基板１４１が、両端の一対のネジ１４２によって固定されている。この基板１４１は走行体１１２の主走査方向に連続して延びており、図５で右側すなわち結像レンズ１２１側の実装面の高さ方向ほぼ中央に、結像レンズ１２１と光軸を一致させて、ＣＣＤを有するイメージセンサ１２２が実装されている。走行体フレーム１３５の垂直板部１３５ｂは、このイメージセンサ１２２が副走査方向に突出可能なように、所定の大きさの穴１３５ｃが形成されている。
【００５９】
走行体フレーム１３５の水平板部１３５ａに、走行体フレーム１３５と幅方向にほぼ同じ長さを有するブラケット１４５が、両端の一対のネジ１４６で取り付けられている。このブラケット１４５は導光板１５０と第１ミラー１２０ａを取り付けるためのもので、ネジ１４６で固定される基部１４５ａと、この基部１４５ａの近くから垂直に立ち上がった支持部１４５ｂを有する。この支持部１４５ｂに、導光板１５０の両端を嵌め込むための切欠き穴１４７と、第１ミラー１２０ａの両端を嵌め込むための切欠き穴１４８が形成されている。
【００６０】
図５で基板１４１の左側すなわちイメージセンサ１２２と反対側の実装面に、基板１４１の高さ方向中央よりもやや上側に偏位した位置に、主走査方向に等間隔に配列された複数のＬＥＤからなる光源１１５が実装されている。当該ＬＥＤはトップビュータイプで構成され、その発光面１１５ａ側に導光板１５０が配置されている。トップビュータイプとは、基板に実装した光源が当該基板の実装面と垂直な方向に光を放射する型式をいう。すなわち、ＬＥＤの光は基板１４１の実装面に対して垂直方向（副走査方向と反対方向）に放射され、この光が導光板１５０の入射面に垂直に入射するようになっている。
【００６１】
光源１１５を、結像レンズ１２１がある側の基板１４１の実装面に配置しようとすると、結像レンズ１２１からイメージセンサ１２２に至る光路を遮らないように、光源１１５を結像レンズ１２１の外径よりも外側（上側）にズラして配置する必要がある。しかし、そうすると、その分だけ画像読取装置１０２の高さ寸法が大きくなってしまう。結像レンズ１２１及びイメージセンサ１２２と反対側に光源１１５を配置することで、結像レンズ１２１の外径の範囲内に、光源１１５を配置できるため、走行体１１２の高さ寸法を、結像レンズ１２１の外径とほぼ同程度にすることができる。
【００６２】
また、光源１１５とイメージセンサ１２２を同一基板１４１の表裏両面に背中合わせで実装することにより、組立部品点数を削減して、コストダウンを図ることができる。
【００６３】
導光板１５０は光源１１５としてのＬＥＤの光を効率的に原稿に導くためのもので、断面形状において、幅に対する長さの比（矩形比と呼ぶ）が１以上の長方形に内接（一部一致を含む）する多角形状をなすものである。このような導光板１５０は、例えば特開２００６−６７５５１に開示されて公知である。導光板１５０の両端は、ブラケット１４５の両端支持部１４５ｂの切欠き穴１４７に嵌め込まれた状態で支持されている。導光板１５０の両端の位置ズレを防止するため、切欠き穴１４７の内側に、板金製のクリップを配置することができる。このようなクリップは、例えば図１３（ｂ）に示すような板バネ１７４を利用することができる。
【００６４】
この導光板１５０の光軸は、原稿面に対し所定角度傾斜して配置され、上下の側面は反射面とし、導光板１５０の右側の入射面１５０ａにＬＥＤの発光面１１５ａを密接している。そして原稿面に向いた放射面１５０ｂからの直接光と、周囲に配置された図示しない反射面（主反射面や補助反射面）からの反射光とによる、光量分布の合成曲線の高光量部を最大読取幅として、この中に読取領域を設定するようにしている。
【００６５】
基板１４１よりも左側の走行体フレーム１３５上に、前記導光板１５０の下方かつ後方に位置して、第１ミラー１２０ａが４５°の傾斜角で配置されている。この第１ミラー１２０ａは主走査方向に延びており、その両端は走行体１１２のブラケット１４５の支持部１４５ｂに形成された切欠き穴１４８に嵌め込まれた状態で支持されている。そして、第１ミラー１２０ａの真上から第１ミラー１２０ａに入射した光の反射光が、当該第１ミラー１２０ａによって、副走査方向と反対方向（水平方向）に直角に反射されるようになっている。
【００６６】
第１ミラー１２０ａの両端に走行体１１２の振動が伝わるのを防止するため、及び位置ズレを防止するため、切欠き穴１４８の内側に、板金製のクリップを配置することができる。このようなクリップは、例えば図１３（ｂ）に示すような板バネ１７４を利用することができる。
【００６７】
この実施の形態では、ＬＥＤによる光源１１５、導光板１５０及び第１ミラー１２０ａを、結像レンズ１２１の外径の範囲内に配置することで、走行体１１２の上下方向高さを、結像レンズ１２１の外径とほぼ同程度にすることができる。
【００６８】
また、走行体１１２を含む画像読取装置１０２の上下方向高さＨは、Ｈ＝Ｌ＋Ｍ／√２＋Ｎ＋Ｏ＋Ｐ＋Ｑと表すことができる。
Ｌ：レンズ４０３の外径
Ｍ：第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの幅
Ｎ：走行体１１２の上端と原稿台ガラス１１０の下面との間の隙間
Ｏ：第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄと、スキャナフレーム部１０２ａの底板との間の隙間
Ｐ：スキャナフレーム部１０２ａの底板の厚み
Ｑ：原稿台ガラス１１０の厚さ
【００６９】
ここで、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑの大きさは自ずと決まってくるが、４５°に傾斜した第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの下端部に、その有効反射面を変えない範囲で水平なＣ面（面取面）を形成することで、第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの高さ（Ｍ／√２）を低減できるので、画像読取装置の高さＨを低減できる。
【００７０】
（反射手段としてのミラーの取付構造）
図７、図８に示すように、スキャナフレーム部１０２ａの副走査方向に互いに対向する２つの側板１０２ａ１、１０２ａ２に、上下二段のミラー差込穴１５５、１５６と、左右一対の取付穴１６０が形成されている。この取付穴１６０に、図９に示すミラー取付部材１６１が調整ネジ１６２で固定されるようになっている。
【００７１】
ミラー取付部材１６１は図７のように左右一対で配置され、図７の副走査開始側（奥側）のミラー取付部材１６１に、第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃを取り付けて第１のミラーユニットを構成する。また、副走査終了側（手前側）のミラー取付部材１６１に、第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅを取り付けて第２のミラーユニットを構成する。このようにミラーを２枚一組でユニット化することにより、ミラーのハンドリングと組み付けが容易になる。
【００７２】
また、第１と第２のミラーユニットは前述したようにダハミラーとして光学的に同等であるから、第１と第２のミラーユニットを同一構成にすることで組み付けを容易化しコストダウンを図ることができる。
【００７３】
第１と第２のミラーユニットは、以下に述べるように、ユニット全体として高さ調整が可能であり、また各ミラー毎の角度調整も可能である。なお、高さ又は角度のいずれか一方だけを調整可能とする構成も可能である。
【００７４】
図１０に示すように、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２の外面であって、ミラー取付部材１６１の本体部１６１ｂに対向する部分に、取付穴１６０を上下方向（垂直方向）に横断するように、位置調整用の目盛１６５が設けられている。この目盛１６５は、例えば上下方向に１ｍｍ刻みで設けたものであり、第１のミラーユニットと第２のミラーユニットの高さ位置を、ミラー取付部材１６１のネジ挿通穴１６１ｃから視認できるようにしている。
【００７５】
すなわち、ネジ挿通穴１６１ｃの上端又は下端に合致する目盛１６５を読み取ることで、ミラーユニットの高さ位置を知ることができるようになっている。従って、作業者は、この目盛１６５を見ながら、容易且つ正確に、第１のミラーユニットと第２のミラーユニットの高さ位置を調整した後、調整ネジ１６２を締め付けることができる。
【００７６】
ミラー取付部材１６１は、長方形の板金の長手方向両端を直角に折り曲げて一対の支持部１６１ａとし、本体部１６１ｂには左右一対で縦長のネジ挿通穴１６１ｃを形成したもので、支持部１６１ａに２つのミラーを取り付けてミラーユニットを構成する。図９のように、支持部１６１ａに各ミラーの端部を嵌め込むための２つの位置決め穴１６３、１６４が上下に形成され、かつ、位置決め穴１６３、１６４相互間に水平方向の切り込み１６１ｄが形成されている。
【００７７】
切り込み１６１ｄは、ミラー取付部材１６１を側板１０２ａ１、１０２ａ２に取り付ける時に、上下二段のミラー差込穴１５５、１５６の間の仕切り板部１５７を受け入れるためのものである。
【００７８】
位置決め穴１６３、１６４の形状は、実質的にミラーの断面形に対応させたものとするが、位置決め穴１６３、１６４の内側でミラーがわずかに揺動できるように、ミラーの断面形よりも一回り大きくしている。この実施の形態では、上側の位置決め穴１６３を第２ミラー１２０ｂと第５ミラー１２０ｅの断面形に対応させて長方形としている。位置決め穴１６３の下側の内縁に、ミラーの側面と当接して揺動支点となる半円弧状の支点部１７５が形成されている。このように支点部１７５をミラー取付部材１６１の支持部１６１ａに一体形成すると、部品点数が増加せず低コストで済む。
【００７９】
下側の位置決め穴１６４は、その下部を水平に切り欠くことにより、鋭角の角部１６４ａを形成している。これは、第３ミラー１２０ｃと第４ミラー１２０ｄの下縁を面取加工してテーパ面Ｔとしたためである。
【００８０】
テーパ面Ｔを形成することにより、ミラー１２０ｃ、１２０ｄの上面の有効反射面を維持したまま、ミラー１２０ｃ、１２０ｄの高さ方向を短縮することができ、読取装置の上下方向スペースを短縮することができる。また、位置決め穴１６４の上側の内縁にも、ミラーの側面と当接して揺動支点となる半円弧状の支点部１７５が形成されている。
【００８１】
図１１〜図１３に示すように、ミラー取付部材１６１の支持部１６１ａの位置決め穴１６３、１６４の縁に、切起こし突起１７０、１７１が形成されている。この突起１７０、１７１に、雌ネジ穴１７２が形成されている。そして、この雌ネジ穴１７２にねじ込んだ調整ネジ１７３の先端で、ミラー１２０ｂ〜１２０ｅの側面を加圧することができるようになっている。
【００８２】
位置決め穴１６３、１６４の内側に、図１３（ａ）〜（ｄ）のように、弾性部材として断面Ｖ字状の板バネ１７４が設けられている。この板バネ１７４は調整ネジ１７３と反対側に配置され、調整ネジ１７３による加圧側とは反対側のミラー１２０ｂ〜１２０ｅの側面を弾性的に支持するようにしている。そして、調整ネジ１７３の締め付け量を加減することにより、支点部１７５を中心とする、ミラーの傾斜角を調整することができるようになっている。
【００８３】
板バネ１７４は、両端に折曲げ部１７４ａ、１７４ｂを有し、一方の折曲げ部１７４ａをミラーの端部に当てる。他方の折曲げ部１７４ｂとＶ字屈曲部１７４ｃとの間に形成した切起こし突起１７４ｄを、支持部１６１ａの内側に引っ掛けることにより、板バネ１７４が支持部１６１ａから脱落しないようにしている。このように、板バネ１７４を位置決め穴１６３、１６４に配置することにより、ミラー１２０ｂ〜１２０ｅの取り付けが容易になり、その位置決め精度も向上する。
【００８４】
図１３（ｃ）と（ｄ）は、調整ネジ１７３を締め付ける前と後のミラー１２０ｂの傾斜の変化を示している。調整ネジ１７３を締め付けることにより、ミラー１２０ｂが支点部１７５を中心として時計方向に回動する。調整ネジ１７３を緩めると、ミラー１２０ｂは支点部１７５を中心として反時計方向に回動する。他のミラー１２０ｃ〜１２０ｅについても同様である。
【００８５】
各ミラー１２０ｂ〜１２０ｅの角度調整は、基本的にその両端で等量に調節する。この等量調節を容易にするため、必要に応じて、調整ネジ１７３又は切起こし突起１７０に、調整ネジ１７３の回転操作量を確認するための目盛や目印を付すことができる。
【００８６】
以上の実施の形態において、第２ミラー１２０ｂ〜第５ミラー１２０ｅを走行体１１２の外に配置しているので、ミラーの高さ調整と角度調整を、走行体１１２の位置に関係なく行うことができる。このため、走行体１１２の位置調整用の専用ポジションを設ける必要がなく、その分だけ従来の読取装置に比べて副走査方向のスペースを小さくすることができる。
【００８７】
また、第２ミラー１２０ｂ〜第５ミラー１２０ｅを調整しながら走行体１１２を移動させてイメージセンサ１２２による読取状態を確認することができるので、ミラーの調整が容易であり、ミラーの調整時間を短縮することができる。
【００８８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述した形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１００：画像形成装置
１０２：画像読取装置
１０２ａ：スキャナフレーム部
１０２ｂ：スキャナカバー部
１１２：走行体
１１３、１１４：ガイドロッド
１１５：光源
１２０ａ：第１ミラー（反射手段）
１２０ｂ：第２ミラー（反射手段）
１２０ｃ：第３ミラー（反射手段）
１２０ｄ：第４ミラー（反射手段）
１２０ｅ：第５ミラー（反射手段）
１２１：結像レンズ
１２２：イメージセンサ（読取手段）
１２７：タイミングベルト
１２８：モータ
１４１：基板
１５０：導光板
１６１：ミラー取付部材
１６２：調整ネジ
１６５：目盛
１７３：調整ネジ
１７５：支点部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２０１０−４３６５号公報（図３、図１６）
【特許文献２】特開２００６−２５９６７９号公報（図２）
【特許文献３】特開２０１０−２７３１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源と、
前記原稿からの反射光を読み取る読取手段と、
前記原稿からの反射光を順次反射させて前記読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段と、
前記反射手段で反射された反射光を結像させて前記読取手段に導く結像レンズと、
前記光源、前記読取手段、及び前記反射手段の特定のミラーを搭載し、前記原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体と、を備えた画像読取装置であって、
前記走行体に搭載した特定のミラーを除く前記反射手段を前記走行体の外に配置し、
当該走行体の外に配置した反射手段の少なくとも１つのミラーの角度又は高さ位置の少なくとも一方を、調整機構によって調整可能にした画像読取装置。
【請求項２】
前記調整機構が、画像読取装置の筐体の副走査方向に対向する側面に取り付け可能なミラー取付部材を有する請求項１の画像読取装置。
【請求項３】
前記ミラー取付部材の主走査方向の両端部が、前記筐体の側面に対して高さ調整可能に固定される請求項１の画像読取装置。
【請求項４】
前記ミラー取付部材の主走査方向の両端部に、前記ミラーの両端部を支持する支持部を形成し、当該支持部と前記ミラーの両端部との間に、前記ミラーの角度を調整する調整ネジを配置した請求項２又は３の画像読取装置。
【請求項５】
前記ミラー取付部材の支持部に、前記ミラーの両端部を嵌め込む位置決め穴を形成し、前記位置決め穴の縁に前記調整ネジを配置した請求項４の画像読取装置。
【請求項６】
前記位置決め穴に、前記ミラーの両端部を前記調整ネジの方向に付勢する弾性部材を配置した請求項５の画像読取装置。
【請求項７】
前記位置決め穴内に、前記調整ネジから離間した位置に、前記ミラーの両端部が揺動可能に当接する支点部を配置した請求項５又は６の画像読取装置。
【請求項８】
前記支点部を、前記位置決め穴の縁部と一体的に形成した凸部により形成した請求項７の画像読取装置。
【請求項９】
前記走行体の外に配置した反射手段が、前記筐体の副走査方向に対向する一対の側面の内側に近接して２つずつで配置された４つのミラーを有し、前記ミラー取付部材が２つのミラーを支持した状態で前記筐体の一対の側面に１つずつ固定された請求項２から８のいずれか１の画像読取装置。
【請求項１０】
画像読取装置の筐体の底部側に配置した前記読取手段のミラーの下縁を、水平方向に面取りした請求項９の画像読取装置。
【請求項１１】
前記請求項１０の画像読取装置を有する画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像読取装置に自動原稿送り装置を取り付けた画像形成装置。
【請求項１】
原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源と、
前記原稿からの反射光を読み取る読取手段と、
前記原稿からの反射光を順次反射させて前記読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段と、
前記反射手段で反射された反射光を結像させて前記読取手段に導く結像レンズと、
前記光源、前記読取手段、及び前記反射手段の特定のミラーを搭載し、前記原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体と、を備えた画像読取装置であって、
前記走行体に搭載した特定のミラーを除く前記反射手段を前記走行体の外に配置し、
当該走行体の外に配置した反射手段の少なくとも１つのミラーの角度又は高さ位置の少なくとも一方を、調整機構によって調整可能にした画像読取装置。
【請求項２】
前記調整機構が、画像読取装置の筐体の副走査方向に対向する側面に取り付け可能なミラー取付部材を有する請求項１の画像読取装置。
【請求項３】
前記ミラー取付部材の主走査方向の両端部が、前記筐体の側面に対して高さ調整可能に固定される請求項１の画像読取装置。
【請求項４】
前記ミラー取付部材の主走査方向の両端部に、前記ミラーの両端部を支持する支持部を形成し、当該支持部と前記ミラーの両端部との間に、前記ミラーの角度を調整する調整ネジを配置した請求項２又は３の画像読取装置。
【請求項５】
前記ミラー取付部材の支持部に、前記ミラーの両端部を嵌め込む位置決め穴を形成し、前記位置決め穴の縁に前記調整ネジを配置した請求項４の画像読取装置。
【請求項６】
前記位置決め穴に、前記ミラーの両端部を前記調整ネジの方向に付勢する弾性部材を配置した請求項５の画像読取装置。
【請求項７】
前記位置決め穴内に、前記調整ネジから離間した位置に、前記ミラーの両端部が揺動可能に当接する支点部を配置した請求項５又は６の画像読取装置。
【請求項８】
前記支点部を、前記位置決め穴の縁部と一体的に形成した凸部により形成した請求項７の画像読取装置。
【請求項９】
前記走行体の外に配置した反射手段が、前記筐体の副走査方向に対向する一対の側面の内側に近接して２つずつで配置された４つのミラーを有し、前記ミラー取付部材が２つのミラーを支持した状態で前記筐体の一対の側面に１つずつ固定された請求項２から８のいずれか１の画像読取装置。
【請求項１０】
画像読取装置の筐体の底部側に配置した前記読取手段のミラーの下縁を、水平方向に面取りした請求項９の画像読取装置。
【請求項１１】
前記請求項１０の画像読取装置を有する画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像読取装置に自動原稿送り装置を取り付けた画像形成装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−１０６２４４（Ｐ２０１３−１０６２４４Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９６２６（Ｐ２０１１−２４９６２６）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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