監視映像データの記録再生方法とその装置
【課題】 ＶＴＲの動作時間を短くして磁気テープやヘッド、メカ等の劣化を抑
え、Ｓ／Ｎ劣化の小さい監視映像データの記録再生方法とその装置を得る。
【解決手段】 長時間に渡って連続的に発生する映像信号を磁気テープ上に記憶
する監視映像データの記録再生装置は、ビデオカメラからの映像信号を映像信号
をＡ／Ｄ１２によりディジタル信号に変換し、圧縮符号化・復号化回路３により
圧縮符号化し、さらに、第１メモリ４、第２メモリ、ＳＣＳＩコントローラ５、
ＨＤＤ７を含む時間軸圧縮回路１００により、時間軸上で圧縮し、Ｉ／Ｆ回路１
４を介してＤ−ＶＨＳのＶＴＲ９の磁気テープへ記録する。圧縮符号化・復号化
回路３からの映像データは、時間軸圧縮回路１００により時間軸上に圧縮される
ことから、この映像データの磁気テープ上へ記録時間は、記録時間よりも短く、
ＶＴＲ９は映像データを磁気テープ上に断続的に記録すれば足り、一般家庭用の
磁気テープ記録装置が利用でき、テープ損傷も少ない。
え、Ｓ／Ｎ劣化の小さい監視映像データの記録再生方法とその装置を得る。
【解決手段】 長時間に渡って連続的に発生する映像信号を磁気テープ上に記憶
する監視映像データの記録再生装置は、ビデオカメラからの映像信号を映像信号
をＡ／Ｄ１２によりディジタル信号に変換し、圧縮符号化・復号化回路３により
圧縮符号化し、さらに、第１メモリ４、第２メモリ、ＳＣＳＩコントローラ５、
ＨＤＤ７を含む時間軸圧縮回路１００により、時間軸上で圧縮し、Ｉ／Ｆ回路１
４を介してＤ−ＶＨＳのＶＴＲ９の磁気テープへ記録する。圧縮符号化・復号化
回路３からの映像データは、時間軸圧縮回路１００により時間軸上に圧縮される
ことから、この映像データの磁気テープ上へ記録時間は、記録時間よりも短く、
ＶＴＲ９は映像データを磁気テープ上に断続的に記録すれば足り、一般家庭用の
磁気テープ記録装置が利用でき、テープ損傷も少ない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像データの記録再生方法とその装置に関し、特に、監視用や防犯用
等に使われるのに適した、映像情報を長時間記録するのに好適な監視映像データ
の記録再生方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視用や防犯用等に使われるのに適した、ビデオカメラからの映像を長時間記
録する映像記録装置としては、従来から、タイムラプスＶＴＲが用いられている
。これは、現在、家庭用に広く普及しているＶＨＳ ＶＴＲをベースに、長時間
記録ができるように、その一部を設計変更しているものが多い。例えば、ＶＨＳ
の３倍（ＥＰ）モードの１／３の速度でテープを連続走行させ、入力映像の３フ
ィールドの内の１フィールドだけをテープ上に記録することにより、ＥＰモード
の３倍の時間、映像記録ができるようにしたものである。これにより、すなわち
、１２０分テープを用いた場合には、ＶＨＳのＥＰモードで６時間（１２０分×
３）記録できるので、上記タイムラプスＶＴＲでは、さらにその３倍の、１８時
間の映像記録ができることとなる。ただし、この場合、上述の記録原理からも明
らかなように、１秒間あたりのコマ数は、ＶＨＳの場合の６０コマの１／３の２
０コマになる。また、音声は、通常のＶＴＲと同様にテープ長手方向の音声トラ
ックに記録することができるが、この場合、テープ速度が通常の１／３なので音
質は通常よりも悪くなるが、１８時間の連続音声を記録することが可能になる。
【０００３】
さらに、従来のタイムラプスＶＴＲでは、記録時間をより長くするために、そ
の平均テープ速度をより遅くし、記録するコマ数をさらに少なくする、いわゆる
、間欠記録方式とすることも提案されている。これは、例えば、２秒（１２０フ
ィールド）に１コマの割合で記録することにより、通常の１２０分テープを用い
て７２０時間もの超長時間記録ができる（２時間×３倍×１２０＝７２０時間）
。しかしながら、このような超長時間記録の場合には、テープの平均送り速度が
非常に遅くなり、テープの連続送りの制御が難しくなるため、間欠的にテープ送
りをする場合が多くなり、そのため、音声トラックに音声を記録することはでき
なくなる。
【０００４】
なお、このような従来のタイムラプスＶＴＲに関する従来技術としては、例え
ば、特許文献１、及び、特許文献２などが既に知られている。特に、前者では、上述した７２０時間記録のようなテープの間欠走行による映像記録時においても、通常のＶＴＲと同様の記録テープパターンが得られるようにするためのテープ送りの制御方法について述べられている。また、後者の特許文献２では、特に、その間欠記録時においてスキューを発生させないためのシリンダ回転速度の制御方法について述べられている。
【特許文献１】特公平３−１２３８０号公報
【特許文献２】特公平７−６３１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように、従来のタイムラプスＶＴＲでは、通常の連続テープ送りの他に
、低速連続テープ送りや間欠テープ送りの記録モードが必要であり、さらに、こ
れらの記録モードに応じたキャプスタンやシリンダの高精度な制御を行うための
手段が必要となる。また、その再生時に、記録時と同じ速度で映像を確認しよう
とした場合には、各々の記録モードと同様の再生モードが必要であり、そのため
のキャプスタンやシリンダの高精度な制御手段も必要となる。そのため、これら
従来のタイムラプスＶＴＲでは、これら種々の高精度な制御手段を設ける必要が
あるため、一般のＶＴＲに比べ、高価になってしまうという欠点があった。
【０００６】
また、従来のタイムラプスＶＴＲでは、たとえ間欠テープ送りの記録モードで
記録するにしても、映像の記録媒体である磁気テープのローディング（テープを
、磁気ヘッドが取り付けられているシリンダに巻き付けて、記録・再生できる状
態にすること）、アンローディング（テープをシリンダから離した状態にするこ
と）は短時間で行うことができないので、通常、記録中のテープはローディング
された状態になっている。また、シリンダは、その慣性モーメントが大きく、回
転速度が安定になるまでに時間がかかることから、記録中はほぼ一定の速度で連
続回転させることとなる。
【０００７】
すなわち、従来のタイムラプスＶＴＲでは、監視映像の記録中は、常に、磁気
テープはローディング状態となり、シリンダは連続回転しており、従って、特に
、上述のような超長時間記録モード（７２０時間モード）では、７２０時間もの
長時間、シリンダは回転しながらテープと接触し続けるため、家庭用ＶＴＲで使
う場合に比べ、テープの損傷が著しく早いという欠点があった。また、同様に、
ヘッドもテープとの接触時間が長いため、磨耗が早いという欠点があった。さら
には、シリンダを回転させるモータやベルト等の機構（メカニズム）に関しても
、その稼動時間が長い分だけ、寿命が短く、また故障する確率も高くなっていた
。
【０００８】
さらに、従来のヘリカルスキャンＶＴＲにおけるテープ上の記録トラックパタ
ーンの角度は、シリンダの回転数とテープ送り速度の両者により決定される。そ
のため、上記の低速テープ送り、または、テープ停止状態で記録されたトラック
パターンは、通常のテープ送り速度で記録された場合とは異なる角度になってし
まう。そのため、このように記録されたトラックパターンを通常のテープ送り速
度で再生しようとする場合には、ヘッドのトレース角度とトラックパターンの角
度とが一致せず、再生信号の一部分のＳ／Ｎ（信号対ノイズ比）が劣化し、出力
映像の画質が悪くなるという欠点があった。
【０００９】
そこで、本発明では、上述した従来技術における問題点に鑑み、例えば、間欠
送りなど特殊な機構により磁気テープを長時間に渡ってローディングした状態で
、その上に記録ヘッドを、常時、接触・移動させながら記録することなく、すな
わち、一般家庭用の磁気テープ記録装置を利用しながら、監視用や防犯用等に使
われるに十分な期間の映像データを、磁気テープ上に記憶することが可能な監視
映像データの記録再生方法とその装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、以上に述べたような従来のタイムラプスＶＴＲの
欠点をなくし、テープ間欠送りのための高精度な制御手段が不要で、しかも磨耗
や損傷が生じやすい部分の稼動時間を少なくすることにより、記録再生装置の信
頼性を向上させるとともに、使用する磁気テープの寿命をも長くすることが可能
な映像データ記録再生装置を提供することにある。
【００１１】
さらに、本発明の目的は、記録時モード（記録時間）と異なるモード（再生時
間）で再生する場合でも再生信号が劣化することなく、良好な再生画像を出力す
ることが可能な映像データ記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上の目的を達成するため、本発明によれば、時間軸上で圧縮した映像データ
を磁気テープ上に記憶することにより、監視用のビデオカメラからの映像信号を
長時間、連続的に記憶する際に、この監視期間中、常に、磁気テープ上に映像信
号を記録する磁気テープ記録装置を連続的に運転することなく、前記監視期間よ
りも短い期間だけ前記磁気テープ記録装置を運転して記録する。
【００１３】
すなわち、本発明によれば、まず、長時間に渡って連続的に発生する映像信号
を磁気テープ上に記憶するための監視映像データの記録再生方法であって、長時
間に渡って連続的に映像信号を発生し、前記長時間に渡って連続的に発生される
映像信号を入力しながら、その時間軸上で圧縮してディジタル信号の映像データ
として出力し、前記時間軸圧縮したディジタル映像データを磁気テープ上に記録
し、かつ、前記映像信号が連続的に発生している期間よりも、前記ディジタル映
像データを磁気テープ上に記憶している期間の方が短くなっている監視映像デー
タの記録再生方法が提供されている。
【００１４】
また、本発明によれば、長時間に渡って連続的に発生する映像信号を磁気テー
プ上に記憶するための監視映像データの記録再生装置であって、長時間に渡って
連続的に映像信号を発生する映像信号発生手段と、前記映像信号発生手段により
長時間に渡って連続的に発生される映像信号を入力し、その時間軸上で圧縮して
ディジタル信号の映像データとして出力する時間軸圧縮手段と、前記時間軸圧縮
手段からのディジタル映像データを磁気テープ上に記録しまたは再生する磁気テ
ープ記録手段を備え、かつ、当該磁気テープ記録手段が前記ディジタル映像デー
タを前記磁気テープ上に記録している期間が、前記映像信号発生手段が連続的に
映像信号を発生している期間よりも短くなっている監視映像データの記録再生装
置が提供されている。
【００１５】
また、上記の目的を達成するために、本発明では、映像情報を長時間記録する
ことの可能な監視映像データの記録再生装置であって、映像データを一時記憶す
る第一のメモリ手段と、該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録する
第一の記録再生手段と、該第一の記録再生手段の再生データを一時記憶する第二
のメモリ手段と、該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テープ上に斜めト
ラックを形成しながら記録する第二の記録再生手段と、前記第一及び第二のメモ
リ手段のデータ書き込み及び読み出し動作と、前記第一及び第二の記録再生手段
の記録再生動作を制御する制御手段とを有し、映像データ記録時、該制御手段は
、前記第一のメモリ手段からの映像データ読み出し動作と前記第一の記録再生手
段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り返し行うよう制御すると共に、前記
第一の記録再生手段に記録済で未再生のデータが前記第一の所定データ量よりも
大きい第二の所定データ量に達するまでは、前記第一の記録再生手段の再生動作
と前記第二の記録再生手段の記録動作を停止させる第一の動作モードで動作させ
、前記記録済未再生データが前記第二の所定データ量に達したら、該第二の所定
データ量のデータを再生し終わるまで、前記第一の記録再生手段の記録動作と再
生動作を時分割で行い、さらに、前記第二のメモリ手段が所定の転送速度で読み
出したデータを前記第二の記録再生手段が前記磁気テープ上に斜めトラックを形
成しながら連続的にテープ送りをしながら記録する第二の動作モードで動作させ
るように制御する。
【００１６】
また、上記の目的を達成するために、本発明では、映像データを一時記憶する
第一のメモリ手段と、該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録する第
一及び第二の記録再生手段と、該第一及び第二の記録再生手段の再生データを一
【００１７】
時記憶する第二のメモリ手段と、該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テ
ープ上に斜めトラックを形成しながら記録する第三の記録再生装置と、前記第一
及び第二のメモリ手段のデータ書き込み読み出し動作と、前記第一、第二及び第
三の記録再生手段の記録再生動作を制御する制御手段とを有し、映像データ記録
時、該制御手段は、前記第一及び第二の記録再生手段における記録データ量と再
生データ量に応じて、四つの動作モードを切り替え、第一の動作モードにおいて
は、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み出し動作と前記第一の記録再
生手段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り返し行い、前記第二及び第三の
記録再生手段の記録再生動作を停止させるように制御し、第二の動作モードにお
いては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み出し動作と前記第二の記
録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰り返し行うと共に、前記
第一の記録再生手段から読み出した映像データを前記第二のメモリ手段に一時記
憶した後、該第二のメモリ手段から映像データを所定の転送速度で読み出しなが
ら第三の記録再生手段を記録状態にして転送されてくるデータを前記磁気テープ
上に斜めトラックを形成しながら連続的に記録するように制御し、第三の動作モ
ードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み出し動作と前記
第二の記録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰り返し行い、前
記第一及び第三の記録再生装置の記録再生動作を停止させるように制御し、第四
の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み出し動
作と前記第一の記録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰り返し
行うと共に、前記第二の記録再生手段から読み出した映像データを前記第二のメ
モリ手段に一時記憶した後、該第二のメモリ手段から映像データを所定の転送速
度で読み出しながら第三の記録再生手段を記録状態にして転送されてくるデータ
を前記磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら連続的にテープ送りをしなが
ら記録するように制御する。
【００１８】
そして、上記の他の目的を達成するために、本発明では、圧縮符号化された映
像データを磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら記録する監視映像データ
の記録再生装置において、記録時に、上記映像データの内、ｍ（ｍは２以上の整
数）フレームの時間間隔でフレーム内圧縮符号化された第一グループの映像デー
タのみがｎ（ｎは２以上の整数）フレーム分連続となるように、映像データの時
間順序を入れ替える記録時データ順序入れ替え手段と、第一の再生モードにおい
て、前記第一グループの映像データとそれ以外の映像データの時間順序を元に戻
す再生時データ順序入れ替え手段と、第二の再生モードにおいて、前記磁気テー
プ上に記録された再生映像データの内、前記第一グループの映像データのみを選
択的に再生し、その他の部分を早送りするように制御する再生制御手段と、前記
再生された第一の映像データを一時記憶し、出力するメモリ手段とを設けた。
【発明の効果】
【００１９】
以上の詳細な説明からも明らかなように、本発明になる監視映像データの記録
再生装置及びそこで実施されている監視映像データの記録再生方法によれば、記
録される映像データは、時間軸上の圧縮動作により、映像信号が連続的に発生し
ている期間よりも短くなることから、ＶＴＲにより記録媒体である磁気テープ上
に記録ヘッドを接触させながら回転して記録する記録動作を、従来のタイムラプ
スＶＴＲのように、記録動作期間中、長期間に渡って、連続的に行うことなく、
これを断続的に記録すれば足ることから、テープの超低速走行や間欠送りのため
の機構を必要とせず、一般家庭用の磁気テープ記録装置を利用して監視映像デー
タの記録再生装置を安価に構成することができ、また、監視用として十分長期間
の映像データ記録が可能であるにもかかわらず、磁気テープの劣化やヘッドの磨
耗、あるいは、駆動ベルト等の機構部分の劣化を大幅に抑制することが出来る。
しかも、上記に加え、入力映像の時間軸の間引きを行った場合には、監視記録時
間に対する第二の記録再生装置の動作時間の割合がさらに小さくなり、上記の効
果はさらに大きくなる。
【００２０】
また、本発明の監視映像データの記録再生装置によれば、ＶＴＲの記録・再生
動作は、共に、通常のテープ送り速度によって実行可能であるため、従来のタイ
ムラプスＶＴＲに必要な高精度なテープ間欠送り制御が不要であり、装置の製造
コストを低く抑えることができ、磁気テープ上のトラック角度とヘッドのトレー
ス角度の不一致によるＳ／Ｎ劣化がなく、良好な再生画を出力することができる
という効果をも生じる。
【００２１】
さらに、上記本発明の一の監視映像データの記録再生装置によれば、ｍフレー
ムの時間間隔のフレーム内圧縮符号化された映像データのみが、ｎフレーム分ま
とまって磁気テープ上に記録されるため、その部分のみを通常再生し、それ以外
の部分を早送りすることにより、磁気テープ上のトラック角度とヘッドのトレー
ス角度の不一致によるＳ／Ｎ劣化のない、高速再生画を出力することができると
いう効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明第一の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置のブロッ
ク図であり、図中の符号１は、図には示されていないビデオカメラからの映像信
号を入力するための映像入力端子を、符号２は映像出力端子を、符号３は圧縮符
号化・復号化回路を、符号４、８は半導体メモリ（第１メモリ４、第２メモリ８
）を、符号５はＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎ
ｔｅｒｆａｃｅ）コントローラを、符号７はＳＣＳＩインタフェースを持つハー
ドディスク装置（以下、ＨＤＤと省略する）を、符号９はＶＴＲを、符号１０は
制御回路を、符号１１は操作者が各種の操作指示を行うための操作部を、符号１
２はＡ／Ｄコンバータを、符号１３はＤ／Ａコンバータを、符号１４はＩＥＥＥ
１３９４インタフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路と省略する）を示している。な
お、これらのうち、特に、上記の半導体メモリ（第１メモリ４、第２メモリ８）
、ＳＣＳＩコントローラ５、ハードディスク装置７は、以後にもその動作を詳細
に説明するが、記録する映像データを時間軸上で圧縮する時間軸圧縮回路１００
を構成している。
【００２４】
上記監視映像データ記録再生装置の構成において、装置の記録時の各部の動作
について説明すると、まず、操作部１１から記録の指示が行われると、制御回路
１０は各ブロックが記録動作をするのに必要な制御信号を発生する。そして、ビ
デオカメラ（図示せず）からの映像信号は、映像入力端子１を介してＡ／Ｄコン
バータ１２に入力される。このＡ／Ｄコンバータ１２はアナログ映像信号を８ビ
ットのディジタル信号に変換する。次に、圧縮符号化・復号化回路３は、上記Ａ
／Ｄコンバータ１２から入力されたディジタル映像信号をＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎ
ｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）規格に従って符号化する。
さらに、第一メモリ４は、書き込みと読み出しの同時動作が可能な、いわゆる、
ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）メモリであり、上記制御回
路１０が発生する制御信号に従って、ＭＰＥＧデータを順次書き込み、読み出す
。
【００２５】
次に、ＳＣＳＩコントローラ５は、やはり上記制御回路１０が発生する制御信
号に従って、上記第１メモリ４からのＭＰＥＧデータをＨＤＤ７に記録動作をさ
せるためのＳＣＳＩコマンドを、上記ＨＤＤ７に送る。ＳＣＳＩインタフェース
を持つＨＤＤ７は、上記ＳＣＳＩコントローラ５から受け取ったコマンドを読み
取り、そのコマンドに従って入力されたＭＰＥＧデータをハードディスクＨＤＤ
７に記録する。また、後述するタイミングにおいて、上記ＳＣＳＩコントローラ
５は、制御回路１０が発生する制御信号に従って、上記ＨＤＤ７に再生動作をさ
せるためのＳＣＳＩコマンドを発生し、これにより、ＨＤＤ７の出力データを第
２メモリ８に送る。
【００２６】
また、第二メモリ８は、上記第１メモリ４と同様に、書き込みと読み出しの同
時動作が可能なＦＩＦＯメモリであり、上記ＳＣＳＩコントローラ５から送られ
るデータを、制御回路１０が発生する制御信号に従って、順次書き込み、あるい
は、読み出す。さらに、Ｉ／Ｆ回路１４は、制御回路１０から送られるＶＴＲ用
コマンドと、第二メモリ８から出力されるＭＰＥＧデータとを、ＩＥＥＥ１３９
４規格に従って合成し、シリアルデータとしてＶＴＲ９に送る。そして、ＶＴＲ
９は、このシリアルデータをコマンドとデータに分離し、この分離したコマンド
に従って、分離したデータを磁気テープ上に記録する。以上のように、上記した
監視映像データ記録再生装置では、ビデオカメラから映像データは第１メモリ４
、ＨＤＤ７、第二メモリ８を経由してＶＴＲ９内の磁気テープに記録される。
【００２７】
次に、上記の圧縮符号化・復号化回路３について説明する。図２は、圧縮符号
化・復号化回路３の構成例を示す回路ブロック図であり、この図中の符号２１は
ビデオデコーダ回路を、符号２２は画面並び変え回路を、符号２３は減算回路を
、符号２４、３４はスイッチを、符号２５はＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓ
ｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）変換回路を、符号２６は量子化回路を、符号２７は
可変長符号化回路を、符号２８、３５はデータバッファを、符号２９、３７は逆
量子化回路を、符号３０、３８は逆ＤＣＴ変換回路を、符号３１、３９は加算回
路を、符号３２、４１は画像メモリを、符号３３は動き補償予測回路を、符号３
６は可変長復号化回路を、符号４０は動き補償回路を、符号４２はビデオエンコ
ーダ回路を、符号４３はフリーズ制御回路を、そして、符号４４はスイッチを示
している。
【００２８】
かかる構成の圧縮符号化・復号化回路３において、記録時には、上記Ａ／Ｄコ
ンバータ１２でディジタル化された映像信号は、まず、ビデオデコーダ回路２１
で、符号化に合わせた画素数の輝度信号と色差信号とに変換される。なお、ＭＰ
ＥＧのＢ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅ
ｄ）ピクチャでは、時間的に前後した画面を用いて符号化を行うため、画面並び
変え回路２２において、Ｉ（Ｉｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄ）、Ｂ、Ｐ（Ｐｒｅｄｉｃ
ｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ）の各々のピクチャタイプに合わせて、画面の並べ替えが
行われる。また、スイッチ２４において、フレーム内符号化とフレーム間符号化
に対応して、入力画像データと差分データとが選択される。さらに、選択された
画像データは、ＤＣＴ変換回路２５において、８画素×８ラインのブロック単位
で空間周波数領域に変換され、量子化回路２６では、量子化マトリクスとの演算
により量子化される。この量子化されたデータは、可変長符号化回路２７におい
て、動き補償予測回路３３からの動きベクトルや符号化モード情報と共に可変長
符号化され、さらに、バッファ２８で蓄積され、ＭＰＥＧビットストリームとし
て出力される。
【００２９】
また、バッファ２８は、バッファ内に蓄積されたデータ量情報を制御回路１０
に出力することにより、バッファのオーバフローやアンダフローが生じないよう
にする。一方、量子化されたデータは、逆量子化回路２９及び逆ＤＣＴ変換回路
３０により局部復号化が行われ、画像メモリ３２に記憶される。また、スイッチ
３４はフレーム内復号化とフレーム間復号化に応じて切り替えられる。さらに、
復号化動き補償予測回路３３は、画像メモリ３２からの画像データと入力画像デ
ータを基に、符号化モードの決定や動きベクトルの検出を行うと共に、フレーム
間符号化、フレーム間復号化に必要な参照画面データを発生させ、出力する。
【００３０】
これに対し、再生時には、上述した記録時の処理とは逆の処理により、復号化
を行う。すなわち、第一メモリ４からのビットストリームは、まず、バッファ３
５に蓄積され、可変長復号化回路３６で符号化モード、動きベクトル等のパラメ
ータが分離され、そして、逆量子化回路３７、逆ＤＣＴ回路３８で画像データに
戻される。また、動き補償予測モードの場合には、画像メモリ４１、動き補償回
路４０、加算回路３９により動き補償予測されたブロックデータが加算され、ビ
デオエンコーダ回路４２においてコンポジット信号が生成され、出力される。な
お、スイッチ４４は、通常、ａ側を選択している。しかしながら、外部からフリ
ーズが指示されると、フリーズ制御回路４３は、圧縮復号化に要する時間を補正
したタイミングで、画像メモリ４１の書き込み動作を停止させる。同時に、上記
スイッチ４４をｂ側に倒して、画像メモリ４１が読み出したデータがビデオエン
コーダ４２に入力されるようにする。これにより、フリーズ画像を出力すること
ができる。
【００３１】
次に、上記の図１に示したＶＴＲ９の詳細について、以下の表１と図３により
説明する。
【００３２】
このＶＴＲ９は、ＶＨＳの機構系を基本としてディジタル信号を記録再生でき
るようにした、いわゆる、Ｄ−ＶＨＳ規格のＶＴＲである。なお、このＤ−ＶＨ
Ｓのスタンダードモードの規格の概要を下記表１に示す。
【００３３】
【表１】
【００３４】
すなわち、このＤ−ＶＨＳのテープスピード（トラック構成の項を参照）は、
ＶＨＳの標準（ＳＰ）モードの半分になっており、標準テープ使用時には、１４
．１Ｍｂｐｓ（ｂｉｔ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）のメイン（映像、音声）データ
を５時間記録できるようになっている。
【００３５】
また、図３に示すＶＴＲ９の構成例のブロック図において、図中の符号７１は
ＩＥＥＥ１３９４ディジタルインタフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路と省略する
）であり、符号７２は誤り訂正符号器、符号７３は変調回路、符号７４は制御回
路、符号７５はサーボ回路、符号７６は誤り訂正復号器、符号７７は復調回路、
符号７８は波形等価・識別回路、符号７９は磁気テープ、符号８０は回転シリン
ダ、符号８１、８２は磁気ヘッド、そして、符号８３はキャプスタンである。
【００３６】
このＶＴＲ９の構成では、記録時において、記録モードを示すコマンドと記録
すべきデータが、ＨＤＤ７側のＩ／Ｆ回路１４からＶＴＲ９側のＩ／Ｆ回路７１
に入力される。そこで、このＩ／Ｆ回路７１はこれらコマンドとデータを分離し
、コマンドを制御回路７４に、データを誤り訂正符号器７２に送る。一方、制御
回路７４は、入力される「記録」、「再生」等のコマンドに従い、ＶＴＲ９がそ
れらの動作をするために必要な制御信号を各部に送る。すなわち、誤り訂正符号
器７２は、上記表１に示したように、６トラック単位でシャッフリングを行い、
ＲＳ（リードソロモン）符号化を行う。その後、記録データは変調回路７３にお
いてＳＩ−ＮＲＺＩ変調され、回転シリンダ８０に取り付けられた磁気ヘッド８
１、８２を介して磁気テープ７９上に記録される。また、サーボ回路７５は、回
転シリンダ８０及びキャプスタン８３の回転速度や位相を制御することにより、
規格に合ったトラックが磁気テープ７９上に形成されるようにする。
【００３７】
これに対して、Ｉ／Ｆ回路７１を介して「再生」のコマンドが入力されると、
制御回路７４は再生動作に必要な制御信号を各部に送る。この再生時においては
、磁気テープ７９上のデータは磁気ヘッド８１、８２で再生され、波形等化・識
別回路７８に入力される。この波形等化・識別回路７８は、磁気記録再生による
微分特性を補償する積分等化を行った後、スレショールドレベルとの比較により
「１」、「０」の判定を行う。また、復調回路７７は変調回路７３と逆の処理を
行う。さらに、誤り訂正復号器７６は記録再生で生じた誤りを訂正し、デシャッ
フリングによりデータ順序を元に戻す。そして、誤り訂正復号器７６からのデー
タはＩ／Ｆ回路７１を介して出力される。
【００３８】
なお、上記の制御回路７４はＩ／Ｆ回路７１を介して「停止」コマンドを受け
取ったら、サーボ回路７５に制御信号を送り、回転シリンダ８０とキャプスタン
８３の回転を停止させると共に、磁気テープ７９をアンローディング（磁気テー
プ７９と回転シリンダ８０が接触しない状態）する。
【００３９】
次に、図４を用いて、上記の制御回路１０の動作、特に、記録時の動作につい
て説明する。なお、この図４は記録時における制御回路１０の構成例を示す回路
ブロック図であり、この図において、符号５１は第一メモリ書き込み制御回路を
、符号５２は第１メモリ読み出し制御回路を、符号５３は第１メモリデータ量監
視回路を、符号５４はＨＤＤ記録制御回路を、符号５５はモード決定回路を、符
号５６はＨＤＤ再生制御回路を、符号５７はハードディスク内データ量監視回路
を、符号５８は第２メモリ書き込み制御回路を、符号５９は第２メモリ読み出し
制御回路を、そして、符号６０は第２メモリ内データ量監視回路を示している。
【００４０】
このような構成の制御回路１０では、記録時において、第１メモリ書き込み制
御回路５１は、第１メモリ４に制御信号を送り、これにより書き込み動作をさせ
る。この時、第１メモリ書き込み制御回路５１は、上記圧縮符号化・復号化回路
３のバッファ２８からのデータ量情報に応じて第１メモリ４の平均書き込み周波
数を制御することにより、バッファ２８のオーバフローやアンダフローが生じな
いようにする。これは、例えば、平均書き込み周波数よりも高い周波数で書き込
みを行い、これによりバッファ２８内のデータ数がゼロに近づいたら書き込みを
一時停止させる、という制御により実現することができる。また、第１メモリ読
み出し制御回路５２は、モード決定回路５５からのモード信号に応じて、第１メ
モリ４に制御信号を送って読み出し動作をさせる。
【００４１】
また、上記制御回路１０の第１メモリ内データ量監視回路５３は、第１メモリ
４に書き込んだビットストリームの累積データ量と、それから読み出した累積デ
ータ量との差を監視するカウンタ回路を内蔵しており、そのカウント値に応じた
ＭＲＲ１（Ｍｅｍｏｒｙ １ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し、これ
をモード決定回路５５へ送る。このＭＲＲ１信号は、第１メモリ４のオーバフロ
ーを防ぐための信号であり、例えば、上記カウント値が第一の所定量（例えば、
１５．５Ｍｂｉｔとする）に達するまではロウレベルに、それ以上になったら、
ハイレベルにし、以後、上記カウント値がゼロに近い値（例えば、０．５Ｍｂｉ
ｔとする）以下になるまでそのハイレベルを保持する。
【００４２】
上記制御回路１０のＨＤＤ記録制御回路５４、ＨＤＤ再生制御回路５６は、そ
れぞれ、モード決定回路５５からのコマンドに応じて、上記ＨＤＤ７の記録及び
再生に必要な制御信号を発生し、ＳＣＳＩコントローラ５へ送る。すなわち、Ｈ
ＤＤ記録制御回路５４は、書き込みアドレスをゼロから順次増加させ、最大値に
達したら再びゼロに戻るように制御する。また、ＨＤＤ再生制御回路５６も、上
記と同様に、書き込みアドレスの後を追うように制御する。その結果、ハードデ
ィスク（ＨＤＤ）７は巡回的にデータを記録再生する手段、すなわち、ＦＩＦＯ
（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）として動作する。なお、記録時にお
けるハードディスク内データ量監視回路５７は、上記ハードディスク（ＨＤＤ）
７に記録したデータの累積データ量と、上記ハードディスク（ＨＤＤ）７から再
生したデータの累積データ量との差を監視するカウンタ手段を内蔵しており、こ
のカウンタ手段のカウント値に応じたＨＲＲ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ
Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し、これをモード決定回路５５に送る。すなわち、
このＨＲＲ信号はＨＤＤ７のオーバフローを防止する信号で、例えば、上記カウ
ント値が第二の所定量（例えば、１ＧＢ（ギガバイト）とする）に達するまでは
ロウレベルとし、それ以上になったらハイレベルとし、それ以後は、上記カウン
ト値がゼロに近い値（例えば、０．５Ｍｂｉｔとする）以下になるまでハイレベ
ルを保持する。
【００４３】
さらに、第２メモリ書き込み制御回路５８、第２メモリ読み出し制御回路５９
は、それぞれ、モード決定回路５５からのコマンドに応じて、第２メモリ８の書
き込み、読み出しに必要な制御信号を発生し、この制御信号を第２メモリ８へ送
る。一方、第２メモリ内データ量監視回路６０は、上記第２メモリ８に書き込ん
だビットストリームの累積データ量と、それから読み出した累積データ量との差
を監視するカウンタ回路を内蔵しており、そのカウント値に応じたＭＷＲ２（Ｍ
ｅｍｏｒｙ ２ Ｗｒｉｔｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号及びＭＲＲ２（Ｍｅｍｏｒ
ｙ ２ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し、これらの信号をモード決定
回路５５へ送る。なお、ここで、このＭＷＲ２信号は、第２メモリ８内のデータ
量が少なくなってきた時に第２メモリ８へのデータ入力を要求する信号で、例え
ば、上記カウント値が第２メモリ８のメモリ容量（例えば、１６Ｍｂｉｔ）の１
／４（４Ｍｂｉｔ）以下になったらハイレベルにし、それ以後、上記カウント値
が第２メモリのメモリ容量（１６Ｍｂｉｔ）の３／４（１２Ｍｂｉｔ）以上にな
るまでこのハイレベルを保持し、そして、３／４以上になったら再びロウレベル
にする。また、ＭＲＲ２信号は、第２メモリ８から一定のデータレートでデータ
を読み出すことが可能なだけ十分なデータ量が書き込まれたことを示す信号であ
り、例えば、上記カウント値が第２メモリ８のメモリ容量（１６Ｍｂｉｔ）の１
／２以上になったらハイレベルになり、それ以後、上記カウント値がゼロなるま
でこのハイレベルを保持し、そして、上記カウント値がゼロになったらロウレベ
ルにする。
【００４４】
また、上記制御回路１０のモード決定回路５５は、上記したＭＲＲ１信号、Ｈ
ＲＲ信号、ＭＷＲ２信号、ＭＲＲ２信号に応じて動作モードを決定し、上記の第
１メモリ読み出し制御回路５２、ＨＤＤ記録制御回路５４、ＨＤＤ再生制御回路
５６、第２メモリ読み出し制御回路５９及びＩ／Ｆ回路１４が、その決定したモ
ードに合った動作をするようにコマンドを送る。なお、これら入力信号と出力コ
マンド及びモード切替との関係を下記の表２に示す。
【００４５】
【表２】
【００４６】
なお、この表２中、「−」は「Ｄｏｎ′ｔ Ｃａｒｅ（その信号に依存しない）
」を示す。
【００４７】
また、コマンド出力が「停止」の時、モード決定回路５５は、上記各部に「停
止」コマンドを送る。その結果、第１メモリ４の読み出し動作、ＨＤＤ７の記録
再生動作、第二メモリ８の書き込み・読み出し動作、及び、ＶＴＲ９の記録動作
が停止する。
【００４８】
コマンド出力が「ＨＤＤ記録」の時には、モード決定回路５５は、第１メモリ
読み出し制御回路５２とＨＤＤ記録制御回路５４とに該当コマンドを送って動作
させる。その結果、第１メモリ４内のデータが読み出され、そのデータがＳＣＳ
Ｉコントローラ５を経由してＨＤＤ７内のハードディスクに記録される。
【００４９】
コマンド出力が「ＨＤＤ再生」の時には、モード決定回路５５は、ＨＤＤ再生
制御回路５６と第２メモリ書き込み制御回路５８に該当コマンドを送って動作さ
せる。その結果、ハードディスク（ＨＤＤ）７内のデータが再生され、そのデー
タがＳＣＳＩコントローラ５を経由して第２メモリ８に書き込まれる。
【００５０】
さらに、コマンド出力が「ＶＴＲ記録」の時には、モード決定回路５５は、第
２メモリ読み出し制御回路５９とＩ／Ｆ回路１４とに該当コマンドを送って動作
させる。その結果、第２メモリ８からデータが読み出され、そのデータがＩ／Ｆ
回路１４を経由してＶＴＲ９内の磁気テープに記録される。
【００５１】
次に、上記に各構成部品の詳細を説明した監視映像データの記録再生装置によ
る映像の長時間記録動作（すなわち、上記時間軸圧縮回路１００による映像デー
タの時間軸上での圧縮動作）について、図５のタイミングチャートを参照しなが
ら、順を追って説明する。
【００５２】
まず、この装置による記録動作の開始後、第１メモリ４の書き込みは、ほぼ連
続的に行われる（但し、この図では、この「第１メモリ書込み」信号の波形が繁
雑になるのを防ぐため、前述した一時書き込み停止期間は示してない）。
【００５３】
その後、時間Ｔ１が経過すると、第１メモリ４内のデータ量が第一の所定量（
１５．５Ｍｂｉｔ）に達し、第１メモリ４からのデータ読み出しを要求するＭＲ
Ｒ１信号がハイレベルになる。これにより、その後の時間Ｔ２の期間だけ、第１
メモリ４の読み出し動作とＨＤＤ７の記録動作が行われる。すなわち、この第１
メモリ内４のデータ量が０．５Ｍｂｉｔになるまで、換言すれば、この第１メモ
リ４内の約１５Ｍｂｉｔ分のデータが、ハードディスク（ＨＤＤ）７に記録され
る。以後も同様に、第１メモリ４の読み出し動作とＨＤＤ７の記録動作が断続的
に行われる。
【００５４】
なお、実際の動作のイメージをつかむため、Ｔ１、Ｔ２の概略の時間を計算す
る。
【００５５】
ここで、上記の圧縮符号化・復号化回路３が出力するビットストリームの平均
データレートをＲ１（例えばＲ１＝１．５Ｍｂｐｓ）とすると、第１メモリ４内
のデータ量が、ゼロ（０）から第一の所定量Ｄ１（Ｄ１＝１５．５Ｍｂｉｔ）に
達するまでの時間Ｔ１は、以下のようになる。
【００５６】
Ｔ１＝Ｄ１／Ｒ１＝１５．５Ｍｂｉｔ／１．５Ｍｂｐｓ
＝１０．３秒
一方、ＨＤＤ７の平均記録再生データレートをＲ２（例えば、Ｒ２＝３０Ｍｂ
ｐｓ）とすると、上記第一の所定量Ｄ１から０．５Ｍｂｉｔを差し引いたデータ
量（Ｄ１（＝１５．５Ｍｂｉｔ）−０．５Ｍｂｉｔ＝１５Ｍｂｉｔ）を記録する
時間Ｔ２は、以下のようになる。
【００５７】
Ｔ２＝（Ｄ１−０．５）／（Ｒ２−Ｒ１）
＝１５Ｍｂｉｔ／（３０−１．５）Ｍｂｐｓ
≒０．５秒
従って、上記の動作モード、すなわち、第一動作モードにおいては、ＨＤＤ７
は、装置が動作を開始した後、約１０秒間停止した後、約０．５秒間だけ記録す
るという動作を繰り返すこととなる。
【００５８】
このように、上記第１メモリ４からＨＤＤ７へのデータ書込み動作を繰り返し
た後、このハードディスク（ＨＤＤ）７内へ記録されるデータ量は増加し、第二
の所定量（例えば、１ＧＢ（ｂｙｔｅ））に達すると、ＨＤＤ７のデータ読み出
しを要求するＨＲＲ信号（図４のハードディスク内データ監視回路５７を参照）
がハイレベルになり、これ以後、第二動作モードとなる。なお、この第二動作モ
ード開始時においては、第２メモリ８内のデータ量は最初はゼロ（０）なので、
第２メモリに読み込みを要求するＭＷＲ２信号（図４の第２メモリ内データ量監
視回路６０を参照）はハイレベルになっている。従って、ＨＤＤ７の再生動作と
第２メモリ８の書き込み動作が行われ、これにより、ハードディスク（ＨＤＤ）
７内のデータがＳＣＳＩコントローラ５を経由して第２メモリ８に書き込まれる
。なお、ここで、上記ＨＤＤ７の平均再生データレートは、前記記録時と同じ３
０Ｍｂｐｓとする。
【００５９】
このＨＤＤ７からのデータの書き込みにより第２メモリ８内のデータ量は増加
し、その後、この第２メモリ８内のデータ量が８Ｍｂｉｔに達すると、第２メモ
リの読み出しを要求するＭＲＲ２信号がハイレベルになり、これにより第２メモ
リ８の読み出し動作とＶＴＲ９の記録動作が開始する。なお、この第２メモリ８
の読み出しデータレートは、上記Ｄ−ＶＨＳ ＶＴＲ９の入力データレートと等
しい１４．１Ｍｂｐｓに設定されており、この一定レートのデータは、上記第２
メモリ８からＩ／Ｆ回路１４を経由してＶＴＲ９内の磁気テープ７９上に記録さ
れる。なお、この時のＶＴＲ９は、磁気テープ７９を一定速度（１６．６７ｍｍ
／ｓｅｃ）で連続送りする、通常の記録モードで動作させる。
【００６０】
また、上記第２メモリ８内のデータ量が１２Ｍｂｉｔにまで達すると、上記第
２メモリの書き込みを要求するＭＷＲ２信号がロウレベルになり、ＨＤＤ７の再
生動作と第２メモリ８の書き込み動作が停止する。しかし、この期間中において
も、上記第２メモリ８の読み出し動作とＶＴＲ９の記録動作は上記と変わらずに
続いており、従って、この第２メモリ８内のデータ量は減少し始める。
【００６１】
その後、この第２メモリ８内のデータ量が８Ｍｂｉｔまで減少すると、第２メ
モリの書き込みを要求するＭＷＲ２信号は、再び、ハイレベルに戻り、これによ
り、ＨＤＤ７の再生動作と第２メモリ８の書き込み動作が再開され、この第２メ
モリ８内のデータ量は再び増加し始める。ただし、図の波形（特に、ＨＤＤ再生
信号を参照）からも明らかなように、ＨＤＤ７の記録動作とその再生動作は、時
分割で行われるように制御されている。
【００６２】
以後、同様の動作が繰り返し行われ、ＨＤＤ７内のデータ量は減少していく。
そして、このＨＤＤ７内のデータ量が０．５Ｍｂｉｔ以下になると、ＨＤＤの読
み出しを要求するＨＲＲ信号はロウレベルになる。しかしながら、その後も、上
記第２メモリ８内に残っているデータを読み終えるまでは、第２メモリ８の読み
出し動作とＶＴＲ９の記録動作は継続させる。そして、第２メモリ８内のデータ
量がゼロ（０）になった時点で、上記ＭＷＲ２信号がハイレベルに、また、ＭＲ
Ｒ２信号がロウレベルになり、上記第二動作モードを終了する。すなわち、その
後は再び第一動作モードとなる。
【００６３】
このように、本発明になる監視映像データ記録再生装置では、その記録時には
データの時間軸上での圧縮が行われ、以上のように第一動作モードと第二動作モ
ードが繰り返され、この動作は、操作部１１から「停止」の指令を受け取るか、
あるいは、データを記録する磁気テープ７９が終端部に達するまで継続して行わ
れることとなる。
【００６４】
次に、本発明になる監視映像データ記録再生装置による映像記録時間と、時間
軸圧縮動作により短縮されるＶＴＲの記録動作時間について説明する。
【００６５】
ここで、１本の磁気テープの容量をＤ３（上記表１から、標準テープではＤ３
＝３１．７ＧＢ）とすると、本装置により記録可能な記録時間Ｔ３は、以下のよ
うに表わされる。
【００６６】
Ｔ３＝Ｄ３／Ｒ１＝３１．７ＧＢ／１．５Ｍｂｐｓ
＝（３１．７×８×１０００）Ｍｂｉｔ／１．５Ｍｂｐｓ
≒１６９０６７秒≒２８１８分≒４７時間
すなわち、１本の磁気テープにより約４７時間の記録が可能になる。
【００６７】
しかしながら、ＶＴＲ９が記録動作をする時間の合計Ｔ４は、磁気テープ容量
（Ｄ３）を上記表１ののメインデータ入力レート（Ｒ３）で割ったものになるの
で、以下のようになる。
【００６８】
Ｔ４＝Ｄ３／Ｒ３＝３１．７ＧＢ／１４．１Ｍｂｐｓ
＝（３１．７×８×１０００）Ｍｂｉｔ／１４．１Ｍｂｐｓ
≒１７９８６秒≒３００分＝５時間
すなわち、約５時間となる。
【００６９】
また、上記記録再生装置の記録時における第一動作モードと第二動作モードと
の周期（第一動作モード：τ１，第二動作モード：τ２）は、以下のようになる
。
【００７０】
まず、第一動作モードの期間τ１は、圧縮符号化・復号化回路３から出力され
る画像データ（ビットストリームの平均データレート＝１．５Ｍｂｐｓ）がＨＤ
Ｄ７内に記憶され、そのデータ量がその最小値０．５Ｍｂｉｔから第二の所定量
（例えば、１ＧＢ（ｂｙ））にまで達する時間であるから、以下のように求めら
れる。
【００７１】
τ１＝（１ＧＢ−０．５Ｍｂｉｔ）／Ｒ１
＝（８×１０００−０．５）Ｍｂｉｔ／１．５Ｍｂｐｓ
＝５３３３秒≒８９分＝１時間２９分
一方、第二動作モードの期間τ２は、第二の所定値に達したＨＤＤ７内のデー
タが、ＶＴＲ９の磁気テープ７９上に記録され（入力データレート＝１４．１Ｍ
ｂｐｓ）、その後、最小値０．５Ｍｂｉｔになるまで（１ＧＢ−０．５Ｍｂｉｔ
）の時間であるから、以下のように求められる。
【００７２】
τ２＝（１ＧＢ−０．５Ｍｂｉｔ）／Ｒ２
＝（８×１０００−０．５）Ｍｂｉｔ／１４．１Ｍｂｐｓ
≒５６７秒≒９分２７秒
このことから、すなわち、上記記録再生装置では、Ｄ−ＶＨＳ規格のＶＴＲ９
は、上述の時間軸圧縮回路１００による映像データの時間軸上での圧縮動作によ
り、標準磁気テープ（＝３１．７ＧＢ（ｂｙｔｅ））上に、約１時間半停止した
後（第一動作モード）、約１０分だけ記録動作（第二動作モード）することを繰
り返しながら、約４７時間分の映像を約５時間の記録動作で記録することが可能
になり（言い換えれば、磁気テープ７９とヘッド８１、８２、及び、磁気テープ
７９と回転シリンダ８０が動きながら接触している時間は、従来のタイムラプス
ＶＴＲの５／４７となることを意味する）、この動作条件は、通常の家庭用ＶＴ
Ｒの使用条件に比較しても決して厳しいものではない。そのため、このＶＴＲ９
としては、一般家庭用のＤ−ＶＨＳ規格のＶＴＲを、特別な対策を施すことなく
、そのまま使用することが可能であり、かつ、使用される磁気テープも、長時間
に渡ってローディングされたままで連続的にキャプスタンや記録ヘッドと接触す
ることもないことから、テープの損傷も少なくなる。すなわち、本発明によれば
、画像データを磁気テープ上に記録するＤ−ＶＨＳ規格のＶＴＲ９は、監視用の
ための特殊な使用条件である長期間に渡る連続的な記録動作が不要となることか
ら、家庭用の比較的安価なＶＴＲを使用することが可能となり、また、故障する
確率も低く、さらに、使用する磁気テープの損傷や磨耗もあまりなくなる。とこ
ろで、本実施の形態におけるＶＴＲ９では、停止時にテープがアンローディング
されるとしたが、停止時に回転シリンダを停止させ、テープの張力を若干弱める
だけにしても良い。このようにしても、停止中はテープと回転シリンダ及び磁気
ヘッドとの摩擦はほとんどなくなるので、上述の効果と同様の効果が得られる。
【００７３】
なお、上記の本発明になる監視映像データ記録再生装置全体の再生時の動作に
ついて説明すると、この再生時においては、ＶＴＲ９は磁気テープを通常の連続
送り速度（１６．６７ｍｍ／ｓｅｃ）で送り、映像データを再生する。従って、
ＶＴＲ９の出力データレートは１４．１Ｍｂｐｓである。また、この再生時のデ
ータの流れは、上記の記録時の逆であり、ＶＴＲ９で再生されたデータはＩ／Ｆ
１４、第二メモリ８、ＳＣＳＩコントローラ、ＨＤＤ７、及び、第一メモリ４を
経由して圧縮符号化復号化回路３に送られ、ＭＰＥＧ復号された後、Ｄ／Ａコン
バータ１３でアナログ信号に戻されて端子２から出力される。
【００７４】
また、この再生時においても、上記の記録時と同様に、各メモリやバッファ、
あるいはハードディスクがオーバフローやアンダフローしないように制御される
。また、再生時において上記圧縮符号化・復号化回路３に入力されるデータの転
送レートは、記録時と同じ１．５Ｍｂｐｓであるので、ＶＴＲ９は、ハードディ
スク内に所定量のデータが記録される間だけ通常再生動作をし、それ以外の期間
は停止している。しかしながら、このＶＴＲ停止期間においても、ハードディス
ク内のデータが読み出されて圧縮符号化復号化回路３に送られるので、出力映像
が途切れることはない。なお、この再生時の制御方法は、やはり、上記記録時と
類似しているので、詳細な動作タイミングの説明は省略する。従って、この場合
においても、標準の磁気テープ１本分に記録可能な４７時間分の映像を再生する
ために、ＶＴＲ９が再生動作をする時間は約５時間だけということになる。
【００７５】
次に、本発明第二の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置について
説明する。
【００７６】
なお、この第二の実施例においては、さらに、入力映像の時間軸を間引きして
、より小さいデータレートの映像データを記録することにより、映像の超長時間
の連続記録を達成しようとするものである。
【００７７】
まず、図６は、上記時間軸の間引きを実現するための圧縮符号化・復号化回路
（図１の符号３及び図２を参照）の回路ブロック図であり、この圧縮符号化・復
号化回路は、上記図２に示した圧縮符号化・復号化回路３とは、間引き回路４５
が追加されていること、そして、圧縮符号化メイン処理部（破線で囲まれた部分
）の動作速度を上記間引き回路４５からのモード信号に応じて可変にしたところ
において異なっている。なお、この間引き回路４５は、デコーダ２１からの映像
データを１フレーム期間分、メモリに書き込み、１／ｋ（ｋは２以上の自然数）
の読み出し速度でｋフレーム期間、読み出す。
【００７８】
図７には、上記ｋ＝３の場合の間引き回路４５の入出力タイミングを示す。こ
の場合、圧縮符号化メイン処理部の動作速度を１／３にする。これにより、入力
信号の時間軸を１／３に間引きして圧縮符号化したビットストリームが、間引き
をしない場合の１／３のデータレート（量子化等の他の条件が第一の実施例と同
じであるとすれば、０．５Ｍｂｐｓ）でバッファ２８から出力されることとなる
。そして、この場合、磁気テープ１本に記録できるデータ量は、上記の４７時間
の３倍である、１４１時間分となる。
【００７９】
このように、上記第二の実施例によれば、量子化等、他の条件が第一の実施例
と同じであるとすれば、圧縮符号化回路３からのデータレートは１／ｋになるの
で、標準の磁気テープ１本で記録可能な監視時間はｋ倍（４７・ｋ時間）になる
が、しかしながら、ＶＴＲ９が記録動作をする時間は、上記第一の実施の形態と
同様に、すなわち、同じ計算式により、５時間となる。また、その動作は、１．
５・ｋ時間停止した後（第一動作モード）、約１０分だけ記録動作（第二動作モ
ード）することを繰り返す。従って、ＶＴＲ９内の磁気テープ７９、ヘッド８１
、８２及び回転シリンダ８０の磨耗、損傷やモータ、ベルト等の劣化は、第一の
実施の形態（監視記録時間を同じにした場合）のさらに１／ｋに抑えられるとい
う効果がある。
【００８０】
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。図８は、この本発明第三
の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置を示すブロック図であり、図
中の符号１５は第二のＳＣＳＩコントローラ（ＳＣＳＩコントローラ２）を、１
６は第二のハードディスク装置を、１７は制御回路を示しており、その他の図１
と同じ符号が付された構成は上記図１におけると同様である。また、上記の構成
において、第１メモリ４の出力データは、第一のハードディスク装置７（以後、
ＨＤＤ１と省略する）と第二のハードディスク装置１６（以後、ＨＤＤ２と省略
する）に交互に記録される。また、ＨＤＤ１とＨＤＤ２で交互に再生したデータ
は、第２メモリ８に書き込む。なお、この第三の実施の形態でも、上記第一の実
施の形態と同様に、いずれの場合もハードディスクへのデータの記録再生はＳＣ
ＳＩコントローラ５または１５を経由して行われる。
【００８１】
以上にその構成を述べた図８の装置の制御回路１７の、特に、記録時における
回路ブロックが、図９に示される。この図において、符号６３はＨＤＤ２記録制
御回路を、６４はＨＤＤ１再生制御回路を、６５はＨＤＤ２再生制御回路を、６
６はＨＤＤ１内データ量監視回路を、６７はＨＤＤ２内データ量監視回路を、６
８、６９はスイッチを、７０はモード決定回路を示しており、さらに、その他図
６と同じ符号が付された構成は上記図４におけると同様である。
【００８２】
この制御回路１７の記録時の動作について説明すると、まず、ＨＤＤ記録制御
回路６２、６３は、上記図６のＨＤＤ記録制御回路５４と同様の動作をする。ま
た、ＨＤＤ再生制御回路６４、６５も、上記図６のＨＤＤ再生制御回路５６と同
様の動作をする。さらに、ＨＤＤ１内データ量監視回路６６も、上記図４のハー
ドディスク内データ量監視回路５７と同様の動作をし、すなわち、ＨＲＲ１（Ｈ
ａｒｄ Ｄｉｓｃ １ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し、この信号を
モード決定回路７０に送る。また、ＨＤＤ２内データ量監視回路６７も、上記図
４のハードディスク内データ量監視回路５７と同様の動作をし、ＨＲＲ２（Ｈａ
ｒｄ Ｄｉｓｃ ２ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生してモード決定回
路７０に送る。
【００８３】
そして、モード決定回路７０は、入力されるＭＲＲ１信号、ＨＲＲ１信号、Ｈ
ＲＲ２信号、ＭＷＲ２信号及びＭＲＲ２信号に応じて、各部にコマンドを出力す
ると共に、スイッチ６８、６９を制御する。以下の表３に、これら入力信号と出
力コマンド及びスイッチ制御との関係を示す。
【００８４】
【表３】
【００８５】
すなわち、「ＨＤＤ記録」のコマンドはスイッチ６８を経由してＨＤＤ１記録制
御回路６２、または、ＨＤＤ２記録制御回路６３に送られる。「ＨＤＤ再生」の
コマンドは、スイッチ６９を経由してＨＤＤ１再生制御回路６４、またはＨＤＤ
２再生制御回路６５に送られる。
【００８６】
以下、上記にその構成を説明した監視映像データの記録再生装置の、特に、記
録時の動作について、図１０のタイミングチャートを参照しながら、しかも、主
に上記第一の実施の形態と異なる動作を中心にして説明する。
【００８７】
まず、記録開始時は、第一の動作モード（図中では第１モード）で動作する。
なお、この時、モード決定回路７０からの制御信号により、スイッチ６８はＨＤ
Ｄ１側を、スイッチ６９はＨＤＤ２側を選択する。したがって、この第一の動作
モードにおける動作は、上記第一の実施の形態の第一動作モードと同じである。
そして、ハードディスク１内のデータ量が増加してＨＲＲ１信号がハイになると
、第二動作モード（第２モード）となる。
【００８８】
この第二動作モードになったら、モード決定回路７０はスイッチ６８をＨＤＤ
２側にする。その結果、第二の動作モードにおいては「ＨＤＤ記録」コマンドは
ＨＤＤ２に入力される。したがって、第一メモリ４から読み出されたデータは第
二のハードディスク（ＨＤＤ２）に記録される。一方、スイッチ６９はＨＤＤ１
側に切り替えられる。その結果、この第二の動作モードにおいては、「ＨＤＤ再
生」コマンドはＨＤＤ１に入力される。したがって、ＨＤＤ１で再生されたデー
タが第２メモリ８に書き込まれる。すなわち、この第三の実施の形態では、上述
の第一の実施例とは異なり、ＨＤＤ１の再生動作は、常に、ＭＷＲ２信号に応じ
て行われ、ＭＲＲ１信号によってＨＤＤ１記録動作が割り込むことはない。この
再生動作によりＨＤＤ１内のデータ量が少なくなり、例えば０．５Ｍｂｉｔ以下
になると、ＨＲＲ１がロウレベルになる。その後、さらに、第２メモリ８内のデ
ータ量がゼロになると、ＭＲＲ２信号がロウレベルになり、その結果、動作は第
三動作モード（第３モード）に移行する。
【００８９】
この第三動作モードにおけるスイッチ６８、６９の設定は上記第二動作モード
と同じである。したがって、第一メモリ４から読み出されたデータは第二のハー
ドディスク（ＨＤＤ２）に記録され、このＨＤＤ２の再生動作は行われない。そ
のため、ＨＤＤ２内のデータ量が増加し、ＨＲＲ２信号がハイレベルになったら
、第四動作モード（第４モード）になる。
【００９０】
この第四動作モードにおけるスイッチ６８、６９の設定は上記第一動作モード
と同じである。また、第四動作モードにおける動作は、第二動作モードにおける
ＨＤＤ１とＨＤＤ２の記録と再生が互いに入れ代わった動作となる。すなわち、
ＨＤＤ２内のデータ量が少なくなり、ＨＲＲ２信号がロウレベルになり、その後
、第２メモリ８内データ量がゼロになってＭＲＲ２信号がロウレベルになったら
、上記第一動作モードに戻る。
【００９１】
以上に述べた本発明の第三の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置
によれば、ハードディスク装置７または１６の再生動作は、ＭＲＲ１信号による
割り込みを受けることない。すなわち、記録と再生を時分割で行わない。そのた
め、記録または再生のデータレートの比較的小さいハードディスク装置を使用す
ることが可能になるという効果がある。すなわち、圧縮符号化・復号化回路３の
出力データレートが１．５Ｍｂｐｓならば、記録データレートは１．５Ｍｂｐｓ
以上あればよい。また、ＶＴＲ９の入力データレートが１４．１Ｍｂｐｓならば
、再生データレートは１４．１Ｍｂｐｓ以上あればよい。また、磁気テープ７９
、ヘッド８１、８２、その他メカ部分の磨耗や劣化が少ないという効果は、上記
第一の実施の形態と同様である。
【００９２】
さらに、本発明の他の実施の形態について説明する。添付の図１１は、本発明
の第四の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の回路ブロック図であ
り、図中の符号１８はデータ順序入替え回路を、１９は制御回路を、そしてその
他の同符号で示される構成部品は上記図１と同じである。
【００９３】
図１２は、上記データ順序入替え回路１８の一構成例を示す回路ブロック図で
あり、図中の符号１０１はタイプ判別回路を、１０２、１０３、１０９、１１０
はＦＩＦＯメモリを、１０４、１１１はメモリ制御回路を、１０５は順序コード
付加回路を、１０６、１０７はＦＩＦＯによるバッファを、１０８はコード判別
回路を、１１２、１１４はスイッチ回路を、押して、１１３は順序コード削除回
路を示している。
【００９４】
上記データ順序入替え回路１８の回路構成において、記録時、タイプ判別回路
１０１は、圧縮符号化・復号化回路３からのＭＰＥＧビットストリームからピク
チャ層開始の同期コード（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｓｔａｒｔ Ｃｏｄｅ。以下、ＰＳ
Ｔと省略する。）と映像タイプコード（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｔｙｐ
ｅ。以下、ＰＣＴと省略する。）を検出し、映像タイプ（Ｉピクチャ、Ｐピクチ
ャ、または、Ｂピクチャ）を判別し、それらの情報をメモリ制御回路１０４と順
序コード付加回路１０５に送る。順序コード付加回路１０５は、各ピクチャに順
序コードを付加する。この順序コードは、ＭＰＥＧビットストリームにおける各
ピクチャ層データの順序を示すもので、例えば、上記ＰＳＴ検出毎にカウントア
ップするカウンタ回路で発生させる。メモリ制御回路１０４は、圧縮符号化・復
号化回路３から出力されるバッファ２８内のデータ量の情報を制御回路１９を通
して受け取り、その情報に応じて（バッファ２８をオーバフロー、アンダフロー
させないように）、メモリ１０２、１０３に書き込み動作をさせる制御信号を発
生させる。この時、タイプ判別回路１０１からの映像タイプ情報に応じて、Ｐピ
クチャ及びＢピクチャのデータは、ＰＢメモリ１０３に書き込むように制御する
。それ以外のデータ、すなわち、ビデオシーケンス層における各種同期コードや
画素数、ライン数等のデータ、及び、Ｉピクチャは、Ｉメモリ１０２に書き込む
。また、メモリ制御回路１０４は入力される映像タイプ情報を用いてＰピクチャ
とＢピクチャのデータ量をカウントし、そのカウント値が所定の値（例えば磁気
テープ上の６００トラック分）に達したら、カウント値をリセットし、それまで
の期間にＩメモリ１０２に書き込んだデータを読み出してスイッチ１１４を通し
てバッファ１０６に転送するように、制御信号を発生する。その後、上記同一期
間にＰＢメモリ１０３に書き込まれたデータを読み出してスイッチ１１４を通し
てバッファ１０６に転送するように、制御信号を発生する。
【００９５】
さらに、図１３には、上記データ順序入替え回路１８の記録時のタイミングチ
ャートを示す。このチャートからも明らかなように、Ｉメモリ１０２、ＰＢメモ
リ１０３の書き込み・読み出し動作を上述したように制御することにより、この
図１３の最下部に示すような出力ビットストリームが得られる。すなわち、Ｉピ
クチャデータ（ビデオシーケンス層における各種同期コードや画素数、ライン数
等のデータも含むもの）が先に出力され、次に、６００トラック分のＰ、Ｂピク
チャデータが出力される。図には各々１回分（Ｐ、Ｂピクチャが６００トラック
分）のデータ出力のみ示してあるが、実際はこれが繰り返され、Ｉピクチャのみ
のビットストリームとＰ、Ｂピクチャのビットストリームが交互に出力される。
【００９６】
また、データ順序入替え回路１８から出力される図１３のビットストリームは
、第一の実施の形態と同様に、第１メモリ４、ＳＣＳＩコントローラ５、ＨＤＤ
７、第２メモリ８、及び、Ｉ／Ｆ回路１４を経由してＶＴＲ９に転送され、磁気
テープ７９上に記録される。したがって、磁気テープ７９上のトラックパターン
としても、Ｉピクチャデータのみ記録された部分とＰ、Ｂピクチャデータが記録
された部分とが交互に存在するようになる。ここで、Ｐ、Ｂピクチャデータが記
録された部分は６００トラック分となる。
【００９７】
この第四の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置では、通常再生時
、ＶＴＲ９で再生されたデータは、Ｉ／Ｆ回路１４、第２メモリ８、ＳＣＳＩコ
ントローラ５、ＨＤＤ７、及び、第１メモリ４を経由して、データ順序入替え回
路１８に入力される。この入力された再生データはバッファ１０７を通して順序
コード削除回路１１３及びコード判別回路１０８に入力される。コード判別回路
１０８は、ＰＣＴ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｔｙｐｅ）と記録時に順序
コード付加回路１０５で付加された順序コードを検出し、メモリ制御回路１１１
と順序コード削除回路１１３にその情報を送る。この順序コード削除回路１１３
は、コード判別回路１０８からの順序コードのタイミング情報を用いて、再生デ
ータから順序コードを取り除く。また、メモリ制御回路１１１は、コード判別回
路１０８からの映像タイプ（Ｉ、Ｐ、Ｂピクチャ）情報に従って、Ｉピクチャデ
ータはＩメモリ１０９に、Ｐ、ＢピクチャデータはＰＢメモリ１１０に書き込む
ように制御信号を発生する。また、メモリ制御回路１１１は、コード判別回路１
０８からの順序コードが示す順序に従って、Ｉメモリ１０９およびＰＢメモリ１
１０からデータが読み出されるように制御信号を発生する。この読み出されたデ
ータはスイッチ１１２を介して出力され、圧縮符号化・復号化回路３に送られる
。なお、通常再生時にはスイッチ１１２は読み出し動作をしているメモリ側が選
択される。以上のように、通常再生時には、記録時に入れ替えたデータ順序が元
に戻され、通常のＭＰＥＧビットストリームが圧縮符号化・復号化回路３に送ら
れる。また、圧縮符号化・復号化回路３は、第一の実施例の場合と同様に通常の
ＭＰＥＧ復号化処理を行い、ＮＴＳＣ信号が再現される。
【００９８】
次に、この第四の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の高速再生
動作について説明する。操作部１１から「高速再生」が指示されると、制御回路
１９はＩ／Ｆ回路１４を通してＶＴＲ９に「通常再生」コマンドを送る。それに
従って、ＶＴＲ９は磁気テープの再生を行う。再生データはＩ／Ｆ回路１４を介
して第二メモリに送られ、同時に、制御回路１９にも送られる。制御回路１９は
再生データの中からＰＣＴ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｔｙｐｅ）を検出
し、再生データの映像タイプを判別する。ここで、映像タイプがＩタイプと判別
される場合には「通常再生」を続けるようにする。また、再生されたデータは、
第２メモリ８、ＳＣＳＩコントローラ５、ＨＤＤ７、第１メモリ４を経由して、
データ順序入替え回路１８に入力される。データ順序入替え回路１８に入力され
た再生データは、通常再生時と同様に、順序コード削除回路１１３で順序コード
が削除され、Ｉメモリ１０９に書き込まれる。このＩメモリ１０９からのデータ
の読み出しは、図１４のタイミングチャートに示すように、間欠的に行う。Ｉメ
モリ１０９の読み出し動作をしていない期間は、メモリ制御回路１１１がフリー
ズ信号を発生する。このフリーズ信号は、制御回路１９を通して圧縮復号化回路
３に送られる。圧縮復号化回路３は、復号化に要する時間だけフリーズ信号を遅
延させ、画像メモリ４１の書き込みを停止させる。同時に、スイッチ４４を画像
メモリ４１の出力側に切り替える。この動作により、圧縮復号化した映像とそれ
をフリーズした信号が交互に出力される。図１４のタイミング例では、１枚の復
号映像に対して２回分フリーズさせている。また、この図１４においては、符号
化するときのＩピクチャの間隔が１５フレームであると仮定し、出力映像に番号
をつけている。図にも示すように、１番目の映像が３枚（フレーム）出力された
後、１６番目の映像が３枚、次に３１番目の映像が３枚、というように出力され
る。したがって、出力映像の平均変化速度は１５／３＝５倍、すなわち、５倍速
の映像が得られる。
【００９９】
かかる通常再生を続けていくと、磁気テープはＰピクチャとＢピクチャが記録
された領域になる。そこで、制御回路１９は、再生データの映像タイプがＰピク
チャまたはＢピクチャと判定したら、「６００トラック分早送り」コマンドをＩ
／Ｆ回路１４を通してＶＴＲ９に送る。ＶＴＲ９は磁気テープのコントロールト
ラックに記録されたＣＴＬ信号を再生し、ＣＴＬをカウントしながら磁気テープ
を早送りする。そして、ＣＴＬのカウント値が６００トラック分に達したら、Ｉ
／Ｆ回路１４を通して「早送り終了」情報を制御回路１９に送る。制御回路１９
は、ハードディスク内のデータ量に応じて、「通常再生」または「停止」のコマ
ンドをＩ／Ｆ回路１４を通してＶＴＲ９に送る。すなわち、データ量が少ない場
合には「通常再生」とし、データ量が多くてハードディスクがオーバフローする
可能性がある場合には「停止」とする。
【０１００】
以上のように、本発明の第四の実施の形態によれば、Ｉピクチャのみを選択的
に再生して出力することができるので、再生映像を高速で見ることができる。し
かも、このＩピクチャを再生する時のＶＴＲ９の動作モードは通常再生なので、
ヘッド８１、８２のトレース角度は磁気テープ７９上の記録トラックパターンの
角度と一致しているので、Ｓ／Ｎ劣化等のない、完全な映像が再生できる。なお
、上記の例では、２枚分フリーズしているので５倍速の映像となっているが、１
枚分だけをフリーズすれば１０倍速、さらには、フリーズなしなら１５倍速等、
速度を自在に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明第一の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図２】上記監視映像データの記録再生装置における圧縮符号化・復号化回路の一回路構成例を示すブロック図。
【図３】上記監視映像データの記録再生装置におけるＶＴＲの一回路構成例を示すブロック図。
【図４】上記監視映像データの記録再生装置における制御回路の一回路構成例を示すブロック図。
【図５】上記図１に示した監視映像データの記録再生装置、特に、その制御回路の動作を説明するタイミングチャート。
【図６】本発明の第二の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置における圧縮符号化・復号化回路の一回路構成例を示すブロック図。
【図７】上記図６の第二の実施の形態における間引き回路の動作を示すタイミングチャート。
【図８】本発明の第三の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の回路構成を示すブロック図。
【図９】上記第三の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置における制御回路の構成例を示す回路ブロック図。
【図１０】上記第三の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置における制御回路の動作を示すタイミングチャート。
【図１１】本発明の第四の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の回路構成を示すブロック図。
【図１２】上記図１１の記録再生装置におけるデータ順序入れ替え回路の構成例を示す回路ブロック図。
【図１３】上記図１１の記録再生装置におけるデータ順序入れ替え回路の動作を示すタイミングチャート。
【図１４】上記図１１の本発明の第四の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１０２】
１：映像入力端子、２：映像出力端子、３：圧縮符号化・復号化回路、４，８
：メモリ、５，１５：ＳＣＳＩコントローラ、７，１６：ハードディスク装置、
９：ＶＴＲ、１０，１７：制御回路、１１：操作部、１２：Ａ／Ｄコンバータ、
１３：Ｄ／Ａコンバータ、１４：ＩＥＥＥ１３９４インタフェース回路、１８：
データ順序入替え回路、１９：制御回路、２１：ビデオデコーダ回路、２２：画
面並べ変え回路、２３：減算回路、２４，３４，４４：スイッチ回路、２５：Ｄ
ＣＴ変換回路、２６：量子化回路、２７：可変長符号化回路、２８，３５：バッ
ファ回路、２９，３７：逆量子化回路、３０，３８：逆ＤＣＴ変換回路、３１，
３９：加算回路、３２，４１：画像メモリ、３３：動き補償予測回路、３６：可
変長復号回路、４０：動き補償回路、４２：ビデオエンコーダ回路、４３：フリ
ーズ制御回路、４５：間引き回路、５１：第一メモリ書き込み制御回路、５２：
第一メモリ読み出し制御回路、５３：第一メモリ内データ量監視回路、５４：Ｈ
ＤＤ記録制御回路、５５：モード決定回路、５６：ＨＤＤ再生制御回路、５７：
ハードディスク内データ量監視回路、５８：第二メモリ書き込み制御回路、５９
：第二メモリ読み出し制御回路、６０：第二メモリ内データ量監視回路、６２：
ＨＤＤ１記録制御回路、６３：ＨＤＤ２記録制御回路、６４：ＨＤＤ１再生制御
回路、６５：ＨＤＤ２再生制御回路、６６：ハードディスク１内データ量監視回
路、６７：ハードディスク２内データ量監視回路、６８，６９：スイッチ回路、
７０：モード決定回路、７１：ＩＥＥＥ１３９４インタフェース回路、７２：誤
り訂正符号器、７３：変調回路、７４：制御回路、７５：サーボ回路、７６：誤
り訂正復号器、７７：復調回路、７８：波形等価・識別回路、７９：磁気テープ
、８０：回転シリンダ８１，８２：回転磁気ヘッド、８３：キャプスタン、１０
０：時間軸圧縮回路、１０１：映像タイプ判別回路、１０２，１０３，１０９，
１１０：メモリ、１０４，１１１：メモリ制御回路、１０５：順序コード付加回
路、１０６，１０７：バッファ回路、１０８：順序コード判別回路、１１２：ス
イッチ回路、１１３：順序コード削除回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像データの記録再生方法とその装置に関し、特に、監視用や防犯用
等に使われるのに適した、映像情報を長時間記録するのに好適な監視映像データ
の記録再生方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視用や防犯用等に使われるのに適した、ビデオカメラからの映像を長時間記
録する映像記録装置としては、従来から、タイムラプスＶＴＲが用いられている
。これは、現在、家庭用に広く普及しているＶＨＳ ＶＴＲをベースに、長時間
記録ができるように、その一部を設計変更しているものが多い。例えば、ＶＨＳ
の３倍（ＥＰ）モードの１／３の速度でテープを連続走行させ、入力映像の３フ
ィールドの内の１フィールドだけをテープ上に記録することにより、ＥＰモード
の３倍の時間、映像記録ができるようにしたものである。これにより、すなわち
、１２０分テープを用いた場合には、ＶＨＳのＥＰモードで６時間（１２０分×
３）記録できるので、上記タイムラプスＶＴＲでは、さらにその３倍の、１８時
間の映像記録ができることとなる。ただし、この場合、上述の記録原理からも明
らかなように、１秒間あたりのコマ数は、ＶＨＳの場合の６０コマの１／３の２
０コマになる。また、音声は、通常のＶＴＲと同様にテープ長手方向の音声トラ
ックに記録することができるが、この場合、テープ速度が通常の１／３なので音
質は通常よりも悪くなるが、１８時間の連続音声を記録することが可能になる。
【０００３】
さらに、従来のタイムラプスＶＴＲでは、記録時間をより長くするために、そ
の平均テープ速度をより遅くし、記録するコマ数をさらに少なくする、いわゆる
、間欠記録方式とすることも提案されている。これは、例えば、２秒（１２０フ
ィールド）に１コマの割合で記録することにより、通常の１２０分テープを用い
て７２０時間もの超長時間記録ができる（２時間×３倍×１２０＝７２０時間）
。しかしながら、このような超長時間記録の場合には、テープの平均送り速度が
非常に遅くなり、テープの連続送りの制御が難しくなるため、間欠的にテープ送
りをする場合が多くなり、そのため、音声トラックに音声を記録することはでき
なくなる。
【０００４】
なお、このような従来のタイムラプスＶＴＲに関する従来技術としては、例え
ば、特許文献１、及び、特許文献２などが既に知られている。特に、前者では、上述した７２０時間記録のようなテープの間欠走行による映像記録時においても、通常のＶＴＲと同様の記録テープパターンが得られるようにするためのテープ送りの制御方法について述べられている。また、後者の特許文献２では、特に、その間欠記録時においてスキューを発生させないためのシリンダ回転速度の制御方法について述べられている。
【特許文献１】特公平３−１２３８０号公報
【特許文献２】特公平７−６３１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように、従来のタイムラプスＶＴＲでは、通常の連続テープ送りの他に
、低速連続テープ送りや間欠テープ送りの記録モードが必要であり、さらに、こ
れらの記録モードに応じたキャプスタンやシリンダの高精度な制御を行うための
手段が必要となる。また、その再生時に、記録時と同じ速度で映像を確認しよう
とした場合には、各々の記録モードと同様の再生モードが必要であり、そのため
のキャプスタンやシリンダの高精度な制御手段も必要となる。そのため、これら
従来のタイムラプスＶＴＲでは、これら種々の高精度な制御手段を設ける必要が
あるため、一般のＶＴＲに比べ、高価になってしまうという欠点があった。
【０００６】
また、従来のタイムラプスＶＴＲでは、たとえ間欠テープ送りの記録モードで
記録するにしても、映像の記録媒体である磁気テープのローディング（テープを
、磁気ヘッドが取り付けられているシリンダに巻き付けて、記録・再生できる状
態にすること）、アンローディング（テープをシリンダから離した状態にするこ
と）は短時間で行うことができないので、通常、記録中のテープはローディング
された状態になっている。また、シリンダは、その慣性モーメントが大きく、回
転速度が安定になるまでに時間がかかることから、記録中はほぼ一定の速度で連
続回転させることとなる。
【０００７】
すなわち、従来のタイムラプスＶＴＲでは、監視映像の記録中は、常に、磁気
テープはローディング状態となり、シリンダは連続回転しており、従って、特に
、上述のような超長時間記録モード（７２０時間モード）では、７２０時間もの
長時間、シリンダは回転しながらテープと接触し続けるため、家庭用ＶＴＲで使
う場合に比べ、テープの損傷が著しく早いという欠点があった。また、同様に、
ヘッドもテープとの接触時間が長いため、磨耗が早いという欠点があった。さら
には、シリンダを回転させるモータやベルト等の機構（メカニズム）に関しても
、その稼動時間が長い分だけ、寿命が短く、また故障する確率も高くなっていた
。
【０００８】
さらに、従来のヘリカルスキャンＶＴＲにおけるテープ上の記録トラックパタ
ーンの角度は、シリンダの回転数とテープ送り速度の両者により決定される。そ
のため、上記の低速テープ送り、または、テープ停止状態で記録されたトラック
パターンは、通常のテープ送り速度で記録された場合とは異なる角度になってし
まう。そのため、このように記録されたトラックパターンを通常のテープ送り速
度で再生しようとする場合には、ヘッドのトレース角度とトラックパターンの角
度とが一致せず、再生信号の一部分のＳ／Ｎ（信号対ノイズ比）が劣化し、出力
映像の画質が悪くなるという欠点があった。
【０００９】
そこで、本発明では、上述した従来技術における問題点に鑑み、例えば、間欠
送りなど特殊な機構により磁気テープを長時間に渡ってローディングした状態で
、その上に記録ヘッドを、常時、接触・移動させながら記録することなく、すな
わち、一般家庭用の磁気テープ記録装置を利用しながら、監視用や防犯用等に使
われるに十分な期間の映像データを、磁気テープ上に記憶することが可能な監視
映像データの記録再生方法とその装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、以上に述べたような従来のタイムラプスＶＴＲの
欠点をなくし、テープ間欠送りのための高精度な制御手段が不要で、しかも磨耗
や損傷が生じやすい部分の稼動時間を少なくすることにより、記録再生装置の信
頼性を向上させるとともに、使用する磁気テープの寿命をも長くすることが可能
な映像データ記録再生装置を提供することにある。
【００１１】
さらに、本発明の目的は、記録時モード（記録時間）と異なるモード（再生時
間）で再生する場合でも再生信号が劣化することなく、良好な再生画像を出力す
ることが可能な映像データ記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上の目的を達成するため、本発明によれば、時間軸上で圧縮した映像データ
を磁気テープ上に記憶することにより、監視用のビデオカメラからの映像信号を
長時間、連続的に記憶する際に、この監視期間中、常に、磁気テープ上に映像信
号を記録する磁気テープ記録装置を連続的に運転することなく、前記監視期間よ
りも短い期間だけ前記磁気テープ記録装置を運転して記録する。
【００１３】
すなわち、本発明によれば、まず、長時間に渡って連続的に発生する映像信号
を磁気テープ上に記憶するための監視映像データの記録再生方法であって、長時
間に渡って連続的に映像信号を発生し、前記長時間に渡って連続的に発生される
映像信号を入力しながら、その時間軸上で圧縮してディジタル信号の映像データ
として出力し、前記時間軸圧縮したディジタル映像データを磁気テープ上に記録
し、かつ、前記映像信号が連続的に発生している期間よりも、前記ディジタル映
像データを磁気テープ上に記憶している期間の方が短くなっている監視映像デー
タの記録再生方法が提供されている。
【００１４】
また、本発明によれば、長時間に渡って連続的に発生する映像信号を磁気テー
プ上に記憶するための監視映像データの記録再生装置であって、長時間に渡って
連続的に映像信号を発生する映像信号発生手段と、前記映像信号発生手段により
長時間に渡って連続的に発生される映像信号を入力し、その時間軸上で圧縮して
ディジタル信号の映像データとして出力する時間軸圧縮手段と、前記時間軸圧縮
手段からのディジタル映像データを磁気テープ上に記録しまたは再生する磁気テ
ープ記録手段を備え、かつ、当該磁気テープ記録手段が前記ディジタル映像デー
タを前記磁気テープ上に記録している期間が、前記映像信号発生手段が連続的に
映像信号を発生している期間よりも短くなっている監視映像データの記録再生装
置が提供されている。
【００１５】
また、上記の目的を達成するために、本発明では、映像情報を長時間記録する
ことの可能な監視映像データの記録再生装置であって、映像データを一時記憶す
る第一のメモリ手段と、該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録する
第一の記録再生手段と、該第一の記録再生手段の再生データを一時記憶する第二
のメモリ手段と、該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テープ上に斜めト
ラックを形成しながら記録する第二の記録再生手段と、前記第一及び第二のメモ
リ手段のデータ書き込み及び読み出し動作と、前記第一及び第二の記録再生手段
の記録再生動作を制御する制御手段とを有し、映像データ記録時、該制御手段は
、前記第一のメモリ手段からの映像データ読み出し動作と前記第一の記録再生手
段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り返し行うよう制御すると共に、前記
第一の記録再生手段に記録済で未再生のデータが前記第一の所定データ量よりも
大きい第二の所定データ量に達するまでは、前記第一の記録再生手段の再生動作
と前記第二の記録再生手段の記録動作を停止させる第一の動作モードで動作させ
、前記記録済未再生データが前記第二の所定データ量に達したら、該第二の所定
データ量のデータを再生し終わるまで、前記第一の記録再生手段の記録動作と再
生動作を時分割で行い、さらに、前記第二のメモリ手段が所定の転送速度で読み
出したデータを前記第二の記録再生手段が前記磁気テープ上に斜めトラックを形
成しながら連続的にテープ送りをしながら記録する第二の動作モードで動作させ
るように制御する。
【００１６】
また、上記の目的を達成するために、本発明では、映像データを一時記憶する
第一のメモリ手段と、該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録する第
一及び第二の記録再生手段と、該第一及び第二の記録再生手段の再生データを一
【００１７】
時記憶する第二のメモリ手段と、該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テ
ープ上に斜めトラックを形成しながら記録する第三の記録再生装置と、前記第一
及び第二のメモリ手段のデータ書き込み読み出し動作と、前記第一、第二及び第
三の記録再生手段の記録再生動作を制御する制御手段とを有し、映像データ記録
時、該制御手段は、前記第一及び第二の記録再生手段における記録データ量と再
生データ量に応じて、四つの動作モードを切り替え、第一の動作モードにおいて
は、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み出し動作と前記第一の記録再
生手段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り返し行い、前記第二及び第三の
記録再生手段の記録再生動作を停止させるように制御し、第二の動作モードにお
いては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み出し動作と前記第二の記
録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰り返し行うと共に、前記
第一の記録再生手段から読み出した映像データを前記第二のメモリ手段に一時記
憶した後、該第二のメモリ手段から映像データを所定の転送速度で読み出しなが
ら第三の記録再生手段を記録状態にして転送されてくるデータを前記磁気テープ
上に斜めトラックを形成しながら連続的に記録するように制御し、第三の動作モ
ードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み出し動作と前記
第二の記録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰り返し行い、前
記第一及び第三の記録再生装置の記録再生動作を停止させるように制御し、第四
の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み出し動
作と前記第一の記録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰り返し
行うと共に、前記第二の記録再生手段から読み出した映像データを前記第二のメ
モリ手段に一時記憶した後、該第二のメモリ手段から映像データを所定の転送速
度で読み出しながら第三の記録再生手段を記録状態にして転送されてくるデータ
を前記磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら連続的にテープ送りをしなが
ら記録するように制御する。
【００１８】
そして、上記の他の目的を達成するために、本発明では、圧縮符号化された映
像データを磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら記録する監視映像データ
の記録再生装置において、記録時に、上記映像データの内、ｍ（ｍは２以上の整
数）フレームの時間間隔でフレーム内圧縮符号化された第一グループの映像デー
タのみがｎ（ｎは２以上の整数）フレーム分連続となるように、映像データの時
間順序を入れ替える記録時データ順序入れ替え手段と、第一の再生モードにおい
て、前記第一グループの映像データとそれ以外の映像データの時間順序を元に戻
す再生時データ順序入れ替え手段と、第二の再生モードにおいて、前記磁気テー
プ上に記録された再生映像データの内、前記第一グループの映像データのみを選
択的に再生し、その他の部分を早送りするように制御する再生制御手段と、前記
再生された第一の映像データを一時記憶し、出力するメモリ手段とを設けた。
【発明の効果】
【００１９】
以上の詳細な説明からも明らかなように、本発明になる監視映像データの記録
再生装置及びそこで実施されている監視映像データの記録再生方法によれば、記
録される映像データは、時間軸上の圧縮動作により、映像信号が連続的に発生し
ている期間よりも短くなることから、ＶＴＲにより記録媒体である磁気テープ上
に記録ヘッドを接触させながら回転して記録する記録動作を、従来のタイムラプ
スＶＴＲのように、記録動作期間中、長期間に渡って、連続的に行うことなく、
これを断続的に記録すれば足ることから、テープの超低速走行や間欠送りのため
の機構を必要とせず、一般家庭用の磁気テープ記録装置を利用して監視映像デー
タの記録再生装置を安価に構成することができ、また、監視用として十分長期間
の映像データ記録が可能であるにもかかわらず、磁気テープの劣化やヘッドの磨
耗、あるいは、駆動ベルト等の機構部分の劣化を大幅に抑制することが出来る。
しかも、上記に加え、入力映像の時間軸の間引きを行った場合には、監視記録時
間に対する第二の記録再生装置の動作時間の割合がさらに小さくなり、上記の効
果はさらに大きくなる。
【００２０】
また、本発明の監視映像データの記録再生装置によれば、ＶＴＲの記録・再生
動作は、共に、通常のテープ送り速度によって実行可能であるため、従来のタイ
ムラプスＶＴＲに必要な高精度なテープ間欠送り制御が不要であり、装置の製造
コストを低く抑えることができ、磁気テープ上のトラック角度とヘッドのトレー
ス角度の不一致によるＳ／Ｎ劣化がなく、良好な再生画を出力することができる
という効果をも生じる。
【００２１】
さらに、上記本発明の一の監視映像データの記録再生装置によれば、ｍフレー
ムの時間間隔のフレーム内圧縮符号化された映像データのみが、ｎフレーム分ま
とまって磁気テープ上に記録されるため、その部分のみを通常再生し、それ以外
の部分を早送りすることにより、磁気テープ上のトラック角度とヘッドのトレー
ス角度の不一致によるＳ／Ｎ劣化のない、高速再生画を出力することができると
いう効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明第一の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置のブロッ
ク図であり、図中の符号１は、図には示されていないビデオカメラからの映像信
号を入力するための映像入力端子を、符号２は映像出力端子を、符号３は圧縮符
号化・復号化回路を、符号４、８は半導体メモリ（第１メモリ４、第２メモリ８
）を、符号５はＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎ
ｔｅｒｆａｃｅ）コントローラを、符号７はＳＣＳＩインタフェースを持つハー
ドディスク装置（以下、ＨＤＤと省略する）を、符号９はＶＴＲを、符号１０は
制御回路を、符号１１は操作者が各種の操作指示を行うための操作部を、符号１
２はＡ／Ｄコンバータを、符号１３はＤ／Ａコンバータを、符号１４はＩＥＥＥ
１３９４インタフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路と省略する）を示している。な
お、これらのうち、特に、上記の半導体メモリ（第１メモリ４、第２メモリ８）
、ＳＣＳＩコントローラ５、ハードディスク装置７は、以後にもその動作を詳細
に説明するが、記録する映像データを時間軸上で圧縮する時間軸圧縮回路１００
を構成している。
【００２４】
上記監視映像データ記録再生装置の構成において、装置の記録時の各部の動作
について説明すると、まず、操作部１１から記録の指示が行われると、制御回路
１０は各ブロックが記録動作をするのに必要な制御信号を発生する。そして、ビ
デオカメラ（図示せず）からの映像信号は、映像入力端子１を介してＡ／Ｄコン
バータ１２に入力される。このＡ／Ｄコンバータ１２はアナログ映像信号を８ビ
ットのディジタル信号に変換する。次に、圧縮符号化・復号化回路３は、上記Ａ
／Ｄコンバータ１２から入力されたディジタル映像信号をＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎ
ｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）規格に従って符号化する。
さらに、第一メモリ４は、書き込みと読み出しの同時動作が可能な、いわゆる、
ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）メモリであり、上記制御回
路１０が発生する制御信号に従って、ＭＰＥＧデータを順次書き込み、読み出す
。
【００２５】
次に、ＳＣＳＩコントローラ５は、やはり上記制御回路１０が発生する制御信
号に従って、上記第１メモリ４からのＭＰＥＧデータをＨＤＤ７に記録動作をさ
せるためのＳＣＳＩコマンドを、上記ＨＤＤ７に送る。ＳＣＳＩインタフェース
を持つＨＤＤ７は、上記ＳＣＳＩコントローラ５から受け取ったコマンドを読み
取り、そのコマンドに従って入力されたＭＰＥＧデータをハードディスクＨＤＤ
７に記録する。また、後述するタイミングにおいて、上記ＳＣＳＩコントローラ
５は、制御回路１０が発生する制御信号に従って、上記ＨＤＤ７に再生動作をさ
せるためのＳＣＳＩコマンドを発生し、これにより、ＨＤＤ７の出力データを第
２メモリ８に送る。
【００２６】
また、第二メモリ８は、上記第１メモリ４と同様に、書き込みと読み出しの同
時動作が可能なＦＩＦＯメモリであり、上記ＳＣＳＩコントローラ５から送られ
るデータを、制御回路１０が発生する制御信号に従って、順次書き込み、あるい
は、読み出す。さらに、Ｉ／Ｆ回路１４は、制御回路１０から送られるＶＴＲ用
コマンドと、第二メモリ８から出力されるＭＰＥＧデータとを、ＩＥＥＥ１３９
４規格に従って合成し、シリアルデータとしてＶＴＲ９に送る。そして、ＶＴＲ
９は、このシリアルデータをコマンドとデータに分離し、この分離したコマンド
に従って、分離したデータを磁気テープ上に記録する。以上のように、上記した
監視映像データ記録再生装置では、ビデオカメラから映像データは第１メモリ４
、ＨＤＤ７、第二メモリ８を経由してＶＴＲ９内の磁気テープに記録される。
【００２７】
次に、上記の圧縮符号化・復号化回路３について説明する。図２は、圧縮符号
化・復号化回路３の構成例を示す回路ブロック図であり、この図中の符号２１は
ビデオデコーダ回路を、符号２２は画面並び変え回路を、符号２３は減算回路を
、符号２４、３４はスイッチを、符号２５はＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓ
ｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ）変換回路を、符号２６は量子化回路を、符号２７は
可変長符号化回路を、符号２８、３５はデータバッファを、符号２９、３７は逆
量子化回路を、符号３０、３８は逆ＤＣＴ変換回路を、符号３１、３９は加算回
路を、符号３２、４１は画像メモリを、符号３３は動き補償予測回路を、符号３
６は可変長復号化回路を、符号４０は動き補償回路を、符号４２はビデオエンコ
ーダ回路を、符号４３はフリーズ制御回路を、そして、符号４４はスイッチを示
している。
【００２８】
かかる構成の圧縮符号化・復号化回路３において、記録時には、上記Ａ／Ｄコ
ンバータ１２でディジタル化された映像信号は、まず、ビデオデコーダ回路２１
で、符号化に合わせた画素数の輝度信号と色差信号とに変換される。なお、ＭＰ
ＥＧのＢ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅ
ｄ）ピクチャでは、時間的に前後した画面を用いて符号化を行うため、画面並び
変え回路２２において、Ｉ（Ｉｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄ）、Ｂ、Ｐ（Ｐｒｅｄｉｃ
ｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ）の各々のピクチャタイプに合わせて、画面の並べ替えが
行われる。また、スイッチ２４において、フレーム内符号化とフレーム間符号化
に対応して、入力画像データと差分データとが選択される。さらに、選択された
画像データは、ＤＣＴ変換回路２５において、８画素×８ラインのブロック単位
で空間周波数領域に変換され、量子化回路２６では、量子化マトリクスとの演算
により量子化される。この量子化されたデータは、可変長符号化回路２７におい
て、動き補償予測回路３３からの動きベクトルや符号化モード情報と共に可変長
符号化され、さらに、バッファ２８で蓄積され、ＭＰＥＧビットストリームとし
て出力される。
【００２９】
また、バッファ２８は、バッファ内に蓄積されたデータ量情報を制御回路１０
に出力することにより、バッファのオーバフローやアンダフローが生じないよう
にする。一方、量子化されたデータは、逆量子化回路２９及び逆ＤＣＴ変換回路
３０により局部復号化が行われ、画像メモリ３２に記憶される。また、スイッチ
３４はフレーム内復号化とフレーム間復号化に応じて切り替えられる。さらに、
復号化動き補償予測回路３３は、画像メモリ３２からの画像データと入力画像デ
ータを基に、符号化モードの決定や動きベクトルの検出を行うと共に、フレーム
間符号化、フレーム間復号化に必要な参照画面データを発生させ、出力する。
【００３０】
これに対し、再生時には、上述した記録時の処理とは逆の処理により、復号化
を行う。すなわち、第一メモリ４からのビットストリームは、まず、バッファ３
５に蓄積され、可変長復号化回路３６で符号化モード、動きベクトル等のパラメ
ータが分離され、そして、逆量子化回路３７、逆ＤＣＴ回路３８で画像データに
戻される。また、動き補償予測モードの場合には、画像メモリ４１、動き補償回
路４０、加算回路３９により動き補償予測されたブロックデータが加算され、ビ
デオエンコーダ回路４２においてコンポジット信号が生成され、出力される。な
お、スイッチ４４は、通常、ａ側を選択している。しかしながら、外部からフリ
ーズが指示されると、フリーズ制御回路４３は、圧縮復号化に要する時間を補正
したタイミングで、画像メモリ４１の書き込み動作を停止させる。同時に、上記
スイッチ４４をｂ側に倒して、画像メモリ４１が読み出したデータがビデオエン
コーダ４２に入力されるようにする。これにより、フリーズ画像を出力すること
ができる。
【００３１】
次に、上記の図１に示したＶＴＲ９の詳細について、以下の表１と図３により
説明する。
【００３２】
このＶＴＲ９は、ＶＨＳの機構系を基本としてディジタル信号を記録再生でき
るようにした、いわゆる、Ｄ−ＶＨＳ規格のＶＴＲである。なお、このＤ−ＶＨ
Ｓのスタンダードモードの規格の概要を下記表１に示す。
【００３３】
【表１】
【００３４】
すなわち、このＤ−ＶＨＳのテープスピード（トラック構成の項を参照）は、
ＶＨＳの標準（ＳＰ）モードの半分になっており、標準テープ使用時には、１４
．１Ｍｂｐｓ（ｂｉｔ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）のメイン（映像、音声）データ
を５時間記録できるようになっている。
【００３５】
また、図３に示すＶＴＲ９の構成例のブロック図において、図中の符号７１は
ＩＥＥＥ１３９４ディジタルインタフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路と省略する
）であり、符号７２は誤り訂正符号器、符号７３は変調回路、符号７４は制御回
路、符号７５はサーボ回路、符号７６は誤り訂正復号器、符号７７は復調回路、
符号７８は波形等価・識別回路、符号７９は磁気テープ、符号８０は回転シリン
ダ、符号８１、８２は磁気ヘッド、そして、符号８３はキャプスタンである。
【００３６】
このＶＴＲ９の構成では、記録時において、記録モードを示すコマンドと記録
すべきデータが、ＨＤＤ７側のＩ／Ｆ回路１４からＶＴＲ９側のＩ／Ｆ回路７１
に入力される。そこで、このＩ／Ｆ回路７１はこれらコマンドとデータを分離し
、コマンドを制御回路７４に、データを誤り訂正符号器７２に送る。一方、制御
回路７４は、入力される「記録」、「再生」等のコマンドに従い、ＶＴＲ９がそ
れらの動作をするために必要な制御信号を各部に送る。すなわち、誤り訂正符号
器７２は、上記表１に示したように、６トラック単位でシャッフリングを行い、
ＲＳ（リードソロモン）符号化を行う。その後、記録データは変調回路７３にお
いてＳＩ−ＮＲＺＩ変調され、回転シリンダ８０に取り付けられた磁気ヘッド８
１、８２を介して磁気テープ７９上に記録される。また、サーボ回路７５は、回
転シリンダ８０及びキャプスタン８３の回転速度や位相を制御することにより、
規格に合ったトラックが磁気テープ７９上に形成されるようにする。
【００３７】
これに対して、Ｉ／Ｆ回路７１を介して「再生」のコマンドが入力されると、
制御回路７４は再生動作に必要な制御信号を各部に送る。この再生時においては
、磁気テープ７９上のデータは磁気ヘッド８１、８２で再生され、波形等化・識
別回路７８に入力される。この波形等化・識別回路７８は、磁気記録再生による
微分特性を補償する積分等化を行った後、スレショールドレベルとの比較により
「１」、「０」の判定を行う。また、復調回路７７は変調回路７３と逆の処理を
行う。さらに、誤り訂正復号器７６は記録再生で生じた誤りを訂正し、デシャッ
フリングによりデータ順序を元に戻す。そして、誤り訂正復号器７６からのデー
タはＩ／Ｆ回路７１を介して出力される。
【００３８】
なお、上記の制御回路７４はＩ／Ｆ回路７１を介して「停止」コマンドを受け
取ったら、サーボ回路７５に制御信号を送り、回転シリンダ８０とキャプスタン
８３の回転を停止させると共に、磁気テープ７９をアンローディング（磁気テー
プ７９と回転シリンダ８０が接触しない状態）する。
【００３９】
次に、図４を用いて、上記の制御回路１０の動作、特に、記録時の動作につい
て説明する。なお、この図４は記録時における制御回路１０の構成例を示す回路
ブロック図であり、この図において、符号５１は第一メモリ書き込み制御回路を
、符号５２は第１メモリ読み出し制御回路を、符号５３は第１メモリデータ量監
視回路を、符号５４はＨＤＤ記録制御回路を、符号５５はモード決定回路を、符
号５６はＨＤＤ再生制御回路を、符号５７はハードディスク内データ量監視回路
を、符号５８は第２メモリ書き込み制御回路を、符号５９は第２メモリ読み出し
制御回路を、そして、符号６０は第２メモリ内データ量監視回路を示している。
【００４０】
このような構成の制御回路１０では、記録時において、第１メモリ書き込み制
御回路５１は、第１メモリ４に制御信号を送り、これにより書き込み動作をさせ
る。この時、第１メモリ書き込み制御回路５１は、上記圧縮符号化・復号化回路
３のバッファ２８からのデータ量情報に応じて第１メモリ４の平均書き込み周波
数を制御することにより、バッファ２８のオーバフローやアンダフローが生じな
いようにする。これは、例えば、平均書き込み周波数よりも高い周波数で書き込
みを行い、これによりバッファ２８内のデータ数がゼロに近づいたら書き込みを
一時停止させる、という制御により実現することができる。また、第１メモリ読
み出し制御回路５２は、モード決定回路５５からのモード信号に応じて、第１メ
モリ４に制御信号を送って読み出し動作をさせる。
【００４１】
また、上記制御回路１０の第１メモリ内データ量監視回路５３は、第１メモリ
４に書き込んだビットストリームの累積データ量と、それから読み出した累積デ
ータ量との差を監視するカウンタ回路を内蔵しており、そのカウント値に応じた
ＭＲＲ１（Ｍｅｍｏｒｙ １ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し、これ
をモード決定回路５５へ送る。このＭＲＲ１信号は、第１メモリ４のオーバフロ
ーを防ぐための信号であり、例えば、上記カウント値が第一の所定量（例えば、
１５．５Ｍｂｉｔとする）に達するまではロウレベルに、それ以上になったら、
ハイレベルにし、以後、上記カウント値がゼロに近い値（例えば、０．５Ｍｂｉ
ｔとする）以下になるまでそのハイレベルを保持する。
【００４２】
上記制御回路１０のＨＤＤ記録制御回路５４、ＨＤＤ再生制御回路５６は、そ
れぞれ、モード決定回路５５からのコマンドに応じて、上記ＨＤＤ７の記録及び
再生に必要な制御信号を発生し、ＳＣＳＩコントローラ５へ送る。すなわち、Ｈ
ＤＤ記録制御回路５４は、書き込みアドレスをゼロから順次増加させ、最大値に
達したら再びゼロに戻るように制御する。また、ＨＤＤ再生制御回路５６も、上
記と同様に、書き込みアドレスの後を追うように制御する。その結果、ハードデ
ィスク（ＨＤＤ）７は巡回的にデータを記録再生する手段、すなわち、ＦＩＦＯ
（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）として動作する。なお、記録時にお
けるハードディスク内データ量監視回路５７は、上記ハードディスク（ＨＤＤ）
７に記録したデータの累積データ量と、上記ハードディスク（ＨＤＤ）７から再
生したデータの累積データ量との差を監視するカウンタ手段を内蔵しており、こ
のカウンタ手段のカウント値に応じたＨＲＲ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ
Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し、これをモード決定回路５５に送る。すなわち、
このＨＲＲ信号はＨＤＤ７のオーバフローを防止する信号で、例えば、上記カウ
ント値が第二の所定量（例えば、１ＧＢ（ギガバイト）とする）に達するまでは
ロウレベルとし、それ以上になったらハイレベルとし、それ以後は、上記カウン
ト値がゼロに近い値（例えば、０．５Ｍｂｉｔとする）以下になるまでハイレベ
ルを保持する。
【００４３】
さらに、第２メモリ書き込み制御回路５８、第２メモリ読み出し制御回路５９
は、それぞれ、モード決定回路５５からのコマンドに応じて、第２メモリ８の書
き込み、読み出しに必要な制御信号を発生し、この制御信号を第２メモリ８へ送
る。一方、第２メモリ内データ量監視回路６０は、上記第２メモリ８に書き込ん
だビットストリームの累積データ量と、それから読み出した累積データ量との差
を監視するカウンタ回路を内蔵しており、そのカウント値に応じたＭＷＲ２（Ｍ
ｅｍｏｒｙ ２ Ｗｒｉｔｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号及びＭＲＲ２（Ｍｅｍｏｒ
ｙ ２ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し、これらの信号をモード決定
回路５５へ送る。なお、ここで、このＭＷＲ２信号は、第２メモリ８内のデータ
量が少なくなってきた時に第２メモリ８へのデータ入力を要求する信号で、例え
ば、上記カウント値が第２メモリ８のメモリ容量（例えば、１６Ｍｂｉｔ）の１
／４（４Ｍｂｉｔ）以下になったらハイレベルにし、それ以後、上記カウント値
が第２メモリのメモリ容量（１６Ｍｂｉｔ）の３／４（１２Ｍｂｉｔ）以上にな
るまでこのハイレベルを保持し、そして、３／４以上になったら再びロウレベル
にする。また、ＭＲＲ２信号は、第２メモリ８から一定のデータレートでデータ
を読み出すことが可能なだけ十分なデータ量が書き込まれたことを示す信号であ
り、例えば、上記カウント値が第２メモリ８のメモリ容量（１６Ｍｂｉｔ）の１
／２以上になったらハイレベルになり、それ以後、上記カウント値がゼロなるま
でこのハイレベルを保持し、そして、上記カウント値がゼロになったらロウレベ
ルにする。
【００４４】
また、上記制御回路１０のモード決定回路５５は、上記したＭＲＲ１信号、Ｈ
ＲＲ信号、ＭＷＲ２信号、ＭＲＲ２信号に応じて動作モードを決定し、上記の第
１メモリ読み出し制御回路５２、ＨＤＤ記録制御回路５４、ＨＤＤ再生制御回路
５６、第２メモリ読み出し制御回路５９及びＩ／Ｆ回路１４が、その決定したモ
ードに合った動作をするようにコマンドを送る。なお、これら入力信号と出力コ
マンド及びモード切替との関係を下記の表２に示す。
【００４５】
【表２】
【００４６】
なお、この表２中、「−」は「Ｄｏｎ′ｔ Ｃａｒｅ（その信号に依存しない）
」を示す。
【００４７】
また、コマンド出力が「停止」の時、モード決定回路５５は、上記各部に「停
止」コマンドを送る。その結果、第１メモリ４の読み出し動作、ＨＤＤ７の記録
再生動作、第二メモリ８の書き込み・読み出し動作、及び、ＶＴＲ９の記録動作
が停止する。
【００４８】
コマンド出力が「ＨＤＤ記録」の時には、モード決定回路５５は、第１メモリ
読み出し制御回路５２とＨＤＤ記録制御回路５４とに該当コマンドを送って動作
させる。その結果、第１メモリ４内のデータが読み出され、そのデータがＳＣＳ
Ｉコントローラ５を経由してＨＤＤ７内のハードディスクに記録される。
【００４９】
コマンド出力が「ＨＤＤ再生」の時には、モード決定回路５５は、ＨＤＤ再生
制御回路５６と第２メモリ書き込み制御回路５８に該当コマンドを送って動作さ
せる。その結果、ハードディスク（ＨＤＤ）７内のデータが再生され、そのデー
タがＳＣＳＩコントローラ５を経由して第２メモリ８に書き込まれる。
【００５０】
さらに、コマンド出力が「ＶＴＲ記録」の時には、モード決定回路５５は、第
２メモリ読み出し制御回路５９とＩ／Ｆ回路１４とに該当コマンドを送って動作
させる。その結果、第２メモリ８からデータが読み出され、そのデータがＩ／Ｆ
回路１４を経由してＶＴＲ９内の磁気テープに記録される。
【００５１】
次に、上記に各構成部品の詳細を説明した監視映像データの記録再生装置によ
る映像の長時間記録動作（すなわち、上記時間軸圧縮回路１００による映像デー
タの時間軸上での圧縮動作）について、図５のタイミングチャートを参照しなが
ら、順を追って説明する。
【００５２】
まず、この装置による記録動作の開始後、第１メモリ４の書き込みは、ほぼ連
続的に行われる（但し、この図では、この「第１メモリ書込み」信号の波形が繁
雑になるのを防ぐため、前述した一時書き込み停止期間は示してない）。
【００５３】
その後、時間Ｔ１が経過すると、第１メモリ４内のデータ量が第一の所定量（
１５．５Ｍｂｉｔ）に達し、第１メモリ４からのデータ読み出しを要求するＭＲ
Ｒ１信号がハイレベルになる。これにより、その後の時間Ｔ２の期間だけ、第１
メモリ４の読み出し動作とＨＤＤ７の記録動作が行われる。すなわち、この第１
メモリ内４のデータ量が０．５Ｍｂｉｔになるまで、換言すれば、この第１メモ
リ４内の約１５Ｍｂｉｔ分のデータが、ハードディスク（ＨＤＤ）７に記録され
る。以後も同様に、第１メモリ４の読み出し動作とＨＤＤ７の記録動作が断続的
に行われる。
【００５４】
なお、実際の動作のイメージをつかむため、Ｔ１、Ｔ２の概略の時間を計算す
る。
【００５５】
ここで、上記の圧縮符号化・復号化回路３が出力するビットストリームの平均
データレートをＲ１（例えばＲ１＝１．５Ｍｂｐｓ）とすると、第１メモリ４内
のデータ量が、ゼロ（０）から第一の所定量Ｄ１（Ｄ１＝１５．５Ｍｂｉｔ）に
達するまでの時間Ｔ１は、以下のようになる。
【００５６】
Ｔ１＝Ｄ１／Ｒ１＝１５．５Ｍｂｉｔ／１．５Ｍｂｐｓ
＝１０．３秒
一方、ＨＤＤ７の平均記録再生データレートをＲ２（例えば、Ｒ２＝３０Ｍｂ
ｐｓ）とすると、上記第一の所定量Ｄ１から０．５Ｍｂｉｔを差し引いたデータ
量（Ｄ１（＝１５．５Ｍｂｉｔ）−０．５Ｍｂｉｔ＝１５Ｍｂｉｔ）を記録する
時間Ｔ２は、以下のようになる。
【００５７】
Ｔ２＝（Ｄ１−０．５）／（Ｒ２−Ｒ１）
＝１５Ｍｂｉｔ／（３０−１．５）Ｍｂｐｓ
≒０．５秒
従って、上記の動作モード、すなわち、第一動作モードにおいては、ＨＤＤ７
は、装置が動作を開始した後、約１０秒間停止した後、約０．５秒間だけ記録す
るという動作を繰り返すこととなる。
【００５８】
このように、上記第１メモリ４からＨＤＤ７へのデータ書込み動作を繰り返し
た後、このハードディスク（ＨＤＤ）７内へ記録されるデータ量は増加し、第二
の所定量（例えば、１ＧＢ（ｂｙｔｅ））に達すると、ＨＤＤ７のデータ読み出
しを要求するＨＲＲ信号（図４のハードディスク内データ監視回路５７を参照）
がハイレベルになり、これ以後、第二動作モードとなる。なお、この第二動作モ
ード開始時においては、第２メモリ８内のデータ量は最初はゼロ（０）なので、
第２メモリに読み込みを要求するＭＷＲ２信号（図４の第２メモリ内データ量監
視回路６０を参照）はハイレベルになっている。従って、ＨＤＤ７の再生動作と
第２メモリ８の書き込み動作が行われ、これにより、ハードディスク（ＨＤＤ）
７内のデータがＳＣＳＩコントローラ５を経由して第２メモリ８に書き込まれる
。なお、ここで、上記ＨＤＤ７の平均再生データレートは、前記記録時と同じ３
０Ｍｂｐｓとする。
【００５９】
このＨＤＤ７からのデータの書き込みにより第２メモリ８内のデータ量は増加
し、その後、この第２メモリ８内のデータ量が８Ｍｂｉｔに達すると、第２メモ
リの読み出しを要求するＭＲＲ２信号がハイレベルになり、これにより第２メモ
リ８の読み出し動作とＶＴＲ９の記録動作が開始する。なお、この第２メモリ８
の読み出しデータレートは、上記Ｄ−ＶＨＳ ＶＴＲ９の入力データレートと等
しい１４．１Ｍｂｐｓに設定されており、この一定レートのデータは、上記第２
メモリ８からＩ／Ｆ回路１４を経由してＶＴＲ９内の磁気テープ７９上に記録さ
れる。なお、この時のＶＴＲ９は、磁気テープ７９を一定速度（１６．６７ｍｍ
／ｓｅｃ）で連続送りする、通常の記録モードで動作させる。
【００６０】
また、上記第２メモリ８内のデータ量が１２Ｍｂｉｔにまで達すると、上記第
２メモリの書き込みを要求するＭＷＲ２信号がロウレベルになり、ＨＤＤ７の再
生動作と第２メモリ８の書き込み動作が停止する。しかし、この期間中において
も、上記第２メモリ８の読み出し動作とＶＴＲ９の記録動作は上記と変わらずに
続いており、従って、この第２メモリ８内のデータ量は減少し始める。
【００６１】
その後、この第２メモリ８内のデータ量が８Ｍｂｉｔまで減少すると、第２メ
モリの書き込みを要求するＭＷＲ２信号は、再び、ハイレベルに戻り、これによ
り、ＨＤＤ７の再生動作と第２メモリ８の書き込み動作が再開され、この第２メ
モリ８内のデータ量は再び増加し始める。ただし、図の波形（特に、ＨＤＤ再生
信号を参照）からも明らかなように、ＨＤＤ７の記録動作とその再生動作は、時
分割で行われるように制御されている。
【００６２】
以後、同様の動作が繰り返し行われ、ＨＤＤ７内のデータ量は減少していく。
そして、このＨＤＤ７内のデータ量が０．５Ｍｂｉｔ以下になると、ＨＤＤの読
み出しを要求するＨＲＲ信号はロウレベルになる。しかしながら、その後も、上
記第２メモリ８内に残っているデータを読み終えるまでは、第２メモリ８の読み
出し動作とＶＴＲ９の記録動作は継続させる。そして、第２メモリ８内のデータ
量がゼロ（０）になった時点で、上記ＭＷＲ２信号がハイレベルに、また、ＭＲ
Ｒ２信号がロウレベルになり、上記第二動作モードを終了する。すなわち、その
後は再び第一動作モードとなる。
【００６３】
このように、本発明になる監視映像データ記録再生装置では、その記録時には
データの時間軸上での圧縮が行われ、以上のように第一動作モードと第二動作モ
ードが繰り返され、この動作は、操作部１１から「停止」の指令を受け取るか、
あるいは、データを記録する磁気テープ７９が終端部に達するまで継続して行わ
れることとなる。
【００６４】
次に、本発明になる監視映像データ記録再生装置による映像記録時間と、時間
軸圧縮動作により短縮されるＶＴＲの記録動作時間について説明する。
【００６５】
ここで、１本の磁気テープの容量をＤ３（上記表１から、標準テープではＤ３
＝３１．７ＧＢ）とすると、本装置により記録可能な記録時間Ｔ３は、以下のよ
うに表わされる。
【００６６】
Ｔ３＝Ｄ３／Ｒ１＝３１．７ＧＢ／１．５Ｍｂｐｓ
＝（３１．７×８×１０００）Ｍｂｉｔ／１．５Ｍｂｐｓ
≒１６９０６７秒≒２８１８分≒４７時間
すなわち、１本の磁気テープにより約４７時間の記録が可能になる。
【００６７】
しかしながら、ＶＴＲ９が記録動作をする時間の合計Ｔ４は、磁気テープ容量
（Ｄ３）を上記表１ののメインデータ入力レート（Ｒ３）で割ったものになるの
で、以下のようになる。
【００６８】
Ｔ４＝Ｄ３／Ｒ３＝３１．７ＧＢ／１４．１Ｍｂｐｓ
＝（３１．７×８×１０００）Ｍｂｉｔ／１４．１Ｍｂｐｓ
≒１７９８６秒≒３００分＝５時間
すなわち、約５時間となる。
【００６９】
また、上記記録再生装置の記録時における第一動作モードと第二動作モードと
の周期（第一動作モード：τ１，第二動作モード：τ２）は、以下のようになる
。
【００７０】
まず、第一動作モードの期間τ１は、圧縮符号化・復号化回路３から出力され
る画像データ（ビットストリームの平均データレート＝１．５Ｍｂｐｓ）がＨＤ
Ｄ７内に記憶され、そのデータ量がその最小値０．５Ｍｂｉｔから第二の所定量
（例えば、１ＧＢ（ｂｙ））にまで達する時間であるから、以下のように求めら
れる。
【００７１】
τ１＝（１ＧＢ−０．５Ｍｂｉｔ）／Ｒ１
＝（８×１０００−０．５）Ｍｂｉｔ／１．５Ｍｂｐｓ
＝５３３３秒≒８９分＝１時間２９分
一方、第二動作モードの期間τ２は、第二の所定値に達したＨＤＤ７内のデー
タが、ＶＴＲ９の磁気テープ７９上に記録され（入力データレート＝１４．１Ｍ
ｂｐｓ）、その後、最小値０．５Ｍｂｉｔになるまで（１ＧＢ−０．５Ｍｂｉｔ
）の時間であるから、以下のように求められる。
【００７２】
τ２＝（１ＧＢ−０．５Ｍｂｉｔ）／Ｒ２
＝（８×１０００−０．５）Ｍｂｉｔ／１４．１Ｍｂｐｓ
≒５６７秒≒９分２７秒
このことから、すなわち、上記記録再生装置では、Ｄ−ＶＨＳ規格のＶＴＲ９
は、上述の時間軸圧縮回路１００による映像データの時間軸上での圧縮動作によ
り、標準磁気テープ（＝３１．７ＧＢ（ｂｙｔｅ））上に、約１時間半停止した
後（第一動作モード）、約１０分だけ記録動作（第二動作モード）することを繰
り返しながら、約４７時間分の映像を約５時間の記録動作で記録することが可能
になり（言い換えれば、磁気テープ７９とヘッド８１、８２、及び、磁気テープ
７９と回転シリンダ８０が動きながら接触している時間は、従来のタイムラプス
ＶＴＲの５／４７となることを意味する）、この動作条件は、通常の家庭用ＶＴ
Ｒの使用条件に比較しても決して厳しいものではない。そのため、このＶＴＲ９
としては、一般家庭用のＤ−ＶＨＳ規格のＶＴＲを、特別な対策を施すことなく
、そのまま使用することが可能であり、かつ、使用される磁気テープも、長時間
に渡ってローディングされたままで連続的にキャプスタンや記録ヘッドと接触す
ることもないことから、テープの損傷も少なくなる。すなわち、本発明によれば
、画像データを磁気テープ上に記録するＤ−ＶＨＳ規格のＶＴＲ９は、監視用の
ための特殊な使用条件である長期間に渡る連続的な記録動作が不要となることか
ら、家庭用の比較的安価なＶＴＲを使用することが可能となり、また、故障する
確率も低く、さらに、使用する磁気テープの損傷や磨耗もあまりなくなる。とこ
ろで、本実施の形態におけるＶＴＲ９では、停止時にテープがアンローディング
されるとしたが、停止時に回転シリンダを停止させ、テープの張力を若干弱める
だけにしても良い。このようにしても、停止中はテープと回転シリンダ及び磁気
ヘッドとの摩擦はほとんどなくなるので、上述の効果と同様の効果が得られる。
【００７３】
なお、上記の本発明になる監視映像データ記録再生装置全体の再生時の動作に
ついて説明すると、この再生時においては、ＶＴＲ９は磁気テープを通常の連続
送り速度（１６．６７ｍｍ／ｓｅｃ）で送り、映像データを再生する。従って、
ＶＴＲ９の出力データレートは１４．１Ｍｂｐｓである。また、この再生時のデ
ータの流れは、上記の記録時の逆であり、ＶＴＲ９で再生されたデータはＩ／Ｆ
１４、第二メモリ８、ＳＣＳＩコントローラ、ＨＤＤ７、及び、第一メモリ４を
経由して圧縮符号化復号化回路３に送られ、ＭＰＥＧ復号された後、Ｄ／Ａコン
バータ１３でアナログ信号に戻されて端子２から出力される。
【００７４】
また、この再生時においても、上記の記録時と同様に、各メモリやバッファ、
あるいはハードディスクがオーバフローやアンダフローしないように制御される
。また、再生時において上記圧縮符号化・復号化回路３に入力されるデータの転
送レートは、記録時と同じ１．５Ｍｂｐｓであるので、ＶＴＲ９は、ハードディ
スク内に所定量のデータが記録される間だけ通常再生動作をし、それ以外の期間
は停止している。しかしながら、このＶＴＲ停止期間においても、ハードディス
ク内のデータが読み出されて圧縮符号化復号化回路３に送られるので、出力映像
が途切れることはない。なお、この再生時の制御方法は、やはり、上記記録時と
類似しているので、詳細な動作タイミングの説明は省略する。従って、この場合
においても、標準の磁気テープ１本分に記録可能な４７時間分の映像を再生する
ために、ＶＴＲ９が再生動作をする時間は約５時間だけということになる。
【００７５】
次に、本発明第二の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置について
説明する。
【００７６】
なお、この第二の実施例においては、さらに、入力映像の時間軸を間引きして
、より小さいデータレートの映像データを記録することにより、映像の超長時間
の連続記録を達成しようとするものである。
【００７７】
まず、図６は、上記時間軸の間引きを実現するための圧縮符号化・復号化回路
（図１の符号３及び図２を参照）の回路ブロック図であり、この圧縮符号化・復
号化回路は、上記図２に示した圧縮符号化・復号化回路３とは、間引き回路４５
が追加されていること、そして、圧縮符号化メイン処理部（破線で囲まれた部分
）の動作速度を上記間引き回路４５からのモード信号に応じて可変にしたところ
において異なっている。なお、この間引き回路４５は、デコーダ２１からの映像
データを１フレーム期間分、メモリに書き込み、１／ｋ（ｋは２以上の自然数）
の読み出し速度でｋフレーム期間、読み出す。
【００７８】
図７には、上記ｋ＝３の場合の間引き回路４５の入出力タイミングを示す。こ
の場合、圧縮符号化メイン処理部の動作速度を１／３にする。これにより、入力
信号の時間軸を１／３に間引きして圧縮符号化したビットストリームが、間引き
をしない場合の１／３のデータレート（量子化等の他の条件が第一の実施例と同
じであるとすれば、０．５Ｍｂｐｓ）でバッファ２８から出力されることとなる
。そして、この場合、磁気テープ１本に記録できるデータ量は、上記の４７時間
の３倍である、１４１時間分となる。
【００７９】
このように、上記第二の実施例によれば、量子化等、他の条件が第一の実施例
と同じであるとすれば、圧縮符号化回路３からのデータレートは１／ｋになるの
で、標準の磁気テープ１本で記録可能な監視時間はｋ倍（４７・ｋ時間）になる
が、しかしながら、ＶＴＲ９が記録動作をする時間は、上記第一の実施の形態と
同様に、すなわち、同じ計算式により、５時間となる。また、その動作は、１．
５・ｋ時間停止した後（第一動作モード）、約１０分だけ記録動作（第二動作モ
ード）することを繰り返す。従って、ＶＴＲ９内の磁気テープ７９、ヘッド８１
、８２及び回転シリンダ８０の磨耗、損傷やモータ、ベルト等の劣化は、第一の
実施の形態（監視記録時間を同じにした場合）のさらに１／ｋに抑えられるとい
う効果がある。
【００８０】
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。図８は、この本発明第三
の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置を示すブロック図であり、図
中の符号１５は第二のＳＣＳＩコントローラ（ＳＣＳＩコントローラ２）を、１
６は第二のハードディスク装置を、１７は制御回路を示しており、その他の図１
と同じ符号が付された構成は上記図１におけると同様である。また、上記の構成
において、第１メモリ４の出力データは、第一のハードディスク装置７（以後、
ＨＤＤ１と省略する）と第二のハードディスク装置１６（以後、ＨＤＤ２と省略
する）に交互に記録される。また、ＨＤＤ１とＨＤＤ２で交互に再生したデータ
は、第２メモリ８に書き込む。なお、この第三の実施の形態でも、上記第一の実
施の形態と同様に、いずれの場合もハードディスクへのデータの記録再生はＳＣ
ＳＩコントローラ５または１５を経由して行われる。
【００８１】
以上にその構成を述べた図８の装置の制御回路１７の、特に、記録時における
回路ブロックが、図９に示される。この図において、符号６３はＨＤＤ２記録制
御回路を、６４はＨＤＤ１再生制御回路を、６５はＨＤＤ２再生制御回路を、６
６はＨＤＤ１内データ量監視回路を、６７はＨＤＤ２内データ量監視回路を、６
８、６９はスイッチを、７０はモード決定回路を示しており、さらに、その他図
６と同じ符号が付された構成は上記図４におけると同様である。
【００８２】
この制御回路１７の記録時の動作について説明すると、まず、ＨＤＤ記録制御
回路６２、６３は、上記図６のＨＤＤ記録制御回路５４と同様の動作をする。ま
た、ＨＤＤ再生制御回路６４、６５も、上記図６のＨＤＤ再生制御回路５６と同
様の動作をする。さらに、ＨＤＤ１内データ量監視回路６６も、上記図４のハー
ドディスク内データ量監視回路５７と同様の動作をし、すなわち、ＨＲＲ１（Ｈ
ａｒｄ Ｄｉｓｃ １ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生し、この信号を
モード決定回路７０に送る。また、ＨＤＤ２内データ量監視回路６７も、上記図
４のハードディスク内データ量監視回路５７と同様の動作をし、ＨＲＲ２（Ｈａ
ｒｄ Ｄｉｓｃ ２ Ｒｅａｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を発生してモード決定回
路７０に送る。
【００８３】
そして、モード決定回路７０は、入力されるＭＲＲ１信号、ＨＲＲ１信号、Ｈ
ＲＲ２信号、ＭＷＲ２信号及びＭＲＲ２信号に応じて、各部にコマンドを出力す
ると共に、スイッチ６８、６９を制御する。以下の表３に、これら入力信号と出
力コマンド及びスイッチ制御との関係を示す。
【００８４】
【表３】
【００８５】
すなわち、「ＨＤＤ記録」のコマンドはスイッチ６８を経由してＨＤＤ１記録制
御回路６２、または、ＨＤＤ２記録制御回路６３に送られる。「ＨＤＤ再生」の
コマンドは、スイッチ６９を経由してＨＤＤ１再生制御回路６４、またはＨＤＤ
２再生制御回路６５に送られる。
【００８６】
以下、上記にその構成を説明した監視映像データの記録再生装置の、特に、記
録時の動作について、図１０のタイミングチャートを参照しながら、しかも、主
に上記第一の実施の形態と異なる動作を中心にして説明する。
【００８７】
まず、記録開始時は、第一の動作モード（図中では第１モード）で動作する。
なお、この時、モード決定回路７０からの制御信号により、スイッチ６８はＨＤ
Ｄ１側を、スイッチ６９はＨＤＤ２側を選択する。したがって、この第一の動作
モードにおける動作は、上記第一の実施の形態の第一動作モードと同じである。
そして、ハードディスク１内のデータ量が増加してＨＲＲ１信号がハイになると
、第二動作モード（第２モード）となる。
【００８８】
この第二動作モードになったら、モード決定回路７０はスイッチ６８をＨＤＤ
２側にする。その結果、第二の動作モードにおいては「ＨＤＤ記録」コマンドは
ＨＤＤ２に入力される。したがって、第一メモリ４から読み出されたデータは第
二のハードディスク（ＨＤＤ２）に記録される。一方、スイッチ６９はＨＤＤ１
側に切り替えられる。その結果、この第二の動作モードにおいては、「ＨＤＤ再
生」コマンドはＨＤＤ１に入力される。したがって、ＨＤＤ１で再生されたデー
タが第２メモリ８に書き込まれる。すなわち、この第三の実施の形態では、上述
の第一の実施例とは異なり、ＨＤＤ１の再生動作は、常に、ＭＷＲ２信号に応じ
て行われ、ＭＲＲ１信号によってＨＤＤ１記録動作が割り込むことはない。この
再生動作によりＨＤＤ１内のデータ量が少なくなり、例えば０．５Ｍｂｉｔ以下
になると、ＨＲＲ１がロウレベルになる。その後、さらに、第２メモリ８内のデ
ータ量がゼロになると、ＭＲＲ２信号がロウレベルになり、その結果、動作は第
三動作モード（第３モード）に移行する。
【００８９】
この第三動作モードにおけるスイッチ６８、６９の設定は上記第二動作モード
と同じである。したがって、第一メモリ４から読み出されたデータは第二のハー
ドディスク（ＨＤＤ２）に記録され、このＨＤＤ２の再生動作は行われない。そ
のため、ＨＤＤ２内のデータ量が増加し、ＨＲＲ２信号がハイレベルになったら
、第四動作モード（第４モード）になる。
【００９０】
この第四動作モードにおけるスイッチ６８、６９の設定は上記第一動作モード
と同じである。また、第四動作モードにおける動作は、第二動作モードにおける
ＨＤＤ１とＨＤＤ２の記録と再生が互いに入れ代わった動作となる。すなわち、
ＨＤＤ２内のデータ量が少なくなり、ＨＲＲ２信号がロウレベルになり、その後
、第２メモリ８内データ量がゼロになってＭＲＲ２信号がロウレベルになったら
、上記第一動作モードに戻る。
【００９１】
以上に述べた本発明の第三の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置
によれば、ハードディスク装置７または１６の再生動作は、ＭＲＲ１信号による
割り込みを受けることない。すなわち、記録と再生を時分割で行わない。そのた
め、記録または再生のデータレートの比較的小さいハードディスク装置を使用す
ることが可能になるという効果がある。すなわち、圧縮符号化・復号化回路３の
出力データレートが１．５Ｍｂｐｓならば、記録データレートは１．５Ｍｂｐｓ
以上あればよい。また、ＶＴＲ９の入力データレートが１４．１Ｍｂｐｓならば
、再生データレートは１４．１Ｍｂｐｓ以上あればよい。また、磁気テープ７９
、ヘッド８１、８２、その他メカ部分の磨耗や劣化が少ないという効果は、上記
第一の実施の形態と同様である。
【００９２】
さらに、本発明の他の実施の形態について説明する。添付の図１１は、本発明
の第四の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の回路ブロック図であ
り、図中の符号１８はデータ順序入替え回路を、１９は制御回路を、そしてその
他の同符号で示される構成部品は上記図１と同じである。
【００９３】
図１２は、上記データ順序入替え回路１８の一構成例を示す回路ブロック図で
あり、図中の符号１０１はタイプ判別回路を、１０２、１０３、１０９、１１０
はＦＩＦＯメモリを、１０４、１１１はメモリ制御回路を、１０５は順序コード
付加回路を、１０６、１０７はＦＩＦＯによるバッファを、１０８はコード判別
回路を、１１２、１１４はスイッチ回路を、押して、１１３は順序コード削除回
路を示している。
【００９４】
上記データ順序入替え回路１８の回路構成において、記録時、タイプ判別回路
１０１は、圧縮符号化・復号化回路３からのＭＰＥＧビットストリームからピク
チャ層開始の同期コード（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｓｔａｒｔ Ｃｏｄｅ。以下、ＰＳ
Ｔと省略する。）と映像タイプコード（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｔｙｐ
ｅ。以下、ＰＣＴと省略する。）を検出し、映像タイプ（Ｉピクチャ、Ｐピクチ
ャ、または、Ｂピクチャ）を判別し、それらの情報をメモリ制御回路１０４と順
序コード付加回路１０５に送る。順序コード付加回路１０５は、各ピクチャに順
序コードを付加する。この順序コードは、ＭＰＥＧビットストリームにおける各
ピクチャ層データの順序を示すもので、例えば、上記ＰＳＴ検出毎にカウントア
ップするカウンタ回路で発生させる。メモリ制御回路１０４は、圧縮符号化・復
号化回路３から出力されるバッファ２８内のデータ量の情報を制御回路１９を通
して受け取り、その情報に応じて（バッファ２８をオーバフロー、アンダフロー
させないように）、メモリ１０２、１０３に書き込み動作をさせる制御信号を発
生させる。この時、タイプ判別回路１０１からの映像タイプ情報に応じて、Ｐピ
クチャ及びＢピクチャのデータは、ＰＢメモリ１０３に書き込むように制御する
。それ以外のデータ、すなわち、ビデオシーケンス層における各種同期コードや
画素数、ライン数等のデータ、及び、Ｉピクチャは、Ｉメモリ１０２に書き込む
。また、メモリ制御回路１０４は入力される映像タイプ情報を用いてＰピクチャ
とＢピクチャのデータ量をカウントし、そのカウント値が所定の値（例えば磁気
テープ上の６００トラック分）に達したら、カウント値をリセットし、それまで
の期間にＩメモリ１０２に書き込んだデータを読み出してスイッチ１１４を通し
てバッファ１０６に転送するように、制御信号を発生する。その後、上記同一期
間にＰＢメモリ１０３に書き込まれたデータを読み出してスイッチ１１４を通し
てバッファ１０６に転送するように、制御信号を発生する。
【００９５】
さらに、図１３には、上記データ順序入替え回路１８の記録時のタイミングチ
ャートを示す。このチャートからも明らかなように、Ｉメモリ１０２、ＰＢメモ
リ１０３の書き込み・読み出し動作を上述したように制御することにより、この
図１３の最下部に示すような出力ビットストリームが得られる。すなわち、Ｉピ
クチャデータ（ビデオシーケンス層における各種同期コードや画素数、ライン数
等のデータも含むもの）が先に出力され、次に、６００トラック分のＰ、Ｂピク
チャデータが出力される。図には各々１回分（Ｐ、Ｂピクチャが６００トラック
分）のデータ出力のみ示してあるが、実際はこれが繰り返され、Ｉピクチャのみ
のビットストリームとＰ、Ｂピクチャのビットストリームが交互に出力される。
【００９６】
また、データ順序入替え回路１８から出力される図１３のビットストリームは
、第一の実施の形態と同様に、第１メモリ４、ＳＣＳＩコントローラ５、ＨＤＤ
７、第２メモリ８、及び、Ｉ／Ｆ回路１４を経由してＶＴＲ９に転送され、磁気
テープ７９上に記録される。したがって、磁気テープ７９上のトラックパターン
としても、Ｉピクチャデータのみ記録された部分とＰ、Ｂピクチャデータが記録
された部分とが交互に存在するようになる。ここで、Ｐ、Ｂピクチャデータが記
録された部分は６００トラック分となる。
【００９７】
この第四の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置では、通常再生時
、ＶＴＲ９で再生されたデータは、Ｉ／Ｆ回路１４、第２メモリ８、ＳＣＳＩコ
ントローラ５、ＨＤＤ７、及び、第１メモリ４を経由して、データ順序入替え回
路１８に入力される。この入力された再生データはバッファ１０７を通して順序
コード削除回路１１３及びコード判別回路１０８に入力される。コード判別回路
１０８は、ＰＣＴ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｔｙｐｅ）と記録時に順序
コード付加回路１０５で付加された順序コードを検出し、メモリ制御回路１１１
と順序コード削除回路１１３にその情報を送る。この順序コード削除回路１１３
は、コード判別回路１０８からの順序コードのタイミング情報を用いて、再生デ
ータから順序コードを取り除く。また、メモリ制御回路１１１は、コード判別回
路１０８からの映像タイプ（Ｉ、Ｐ、Ｂピクチャ）情報に従って、Ｉピクチャデ
ータはＩメモリ１０９に、Ｐ、ＢピクチャデータはＰＢメモリ１１０に書き込む
ように制御信号を発生する。また、メモリ制御回路１１１は、コード判別回路１
０８からの順序コードが示す順序に従って、Ｉメモリ１０９およびＰＢメモリ１
１０からデータが読み出されるように制御信号を発生する。この読み出されたデ
ータはスイッチ１１２を介して出力され、圧縮符号化・復号化回路３に送られる
。なお、通常再生時にはスイッチ１１２は読み出し動作をしているメモリ側が選
択される。以上のように、通常再生時には、記録時に入れ替えたデータ順序が元
に戻され、通常のＭＰＥＧビットストリームが圧縮符号化・復号化回路３に送ら
れる。また、圧縮符号化・復号化回路３は、第一の実施例の場合と同様に通常の
ＭＰＥＧ復号化処理を行い、ＮＴＳＣ信号が再現される。
【００９８】
次に、この第四の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の高速再生
動作について説明する。操作部１１から「高速再生」が指示されると、制御回路
１９はＩ／Ｆ回路１４を通してＶＴＲ９に「通常再生」コマンドを送る。それに
従って、ＶＴＲ９は磁気テープの再生を行う。再生データはＩ／Ｆ回路１４を介
して第二メモリに送られ、同時に、制御回路１９にも送られる。制御回路１９は
再生データの中からＰＣＴ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｔｙｐｅ）を検出
し、再生データの映像タイプを判別する。ここで、映像タイプがＩタイプと判別
される場合には「通常再生」を続けるようにする。また、再生されたデータは、
第２メモリ８、ＳＣＳＩコントローラ５、ＨＤＤ７、第１メモリ４を経由して、
データ順序入替え回路１８に入力される。データ順序入替え回路１８に入力され
た再生データは、通常再生時と同様に、順序コード削除回路１１３で順序コード
が削除され、Ｉメモリ１０９に書き込まれる。このＩメモリ１０９からのデータ
の読み出しは、図１４のタイミングチャートに示すように、間欠的に行う。Ｉメ
モリ１０９の読み出し動作をしていない期間は、メモリ制御回路１１１がフリー
ズ信号を発生する。このフリーズ信号は、制御回路１９を通して圧縮復号化回路
３に送られる。圧縮復号化回路３は、復号化に要する時間だけフリーズ信号を遅
延させ、画像メモリ４１の書き込みを停止させる。同時に、スイッチ４４を画像
メモリ４１の出力側に切り替える。この動作により、圧縮復号化した映像とそれ
をフリーズした信号が交互に出力される。図１４のタイミング例では、１枚の復
号映像に対して２回分フリーズさせている。また、この図１４においては、符号
化するときのＩピクチャの間隔が１５フレームであると仮定し、出力映像に番号
をつけている。図にも示すように、１番目の映像が３枚（フレーム）出力された
後、１６番目の映像が３枚、次に３１番目の映像が３枚、というように出力され
る。したがって、出力映像の平均変化速度は１５／３＝５倍、すなわち、５倍速
の映像が得られる。
【００９９】
かかる通常再生を続けていくと、磁気テープはＰピクチャとＢピクチャが記録
された領域になる。そこで、制御回路１９は、再生データの映像タイプがＰピク
チャまたはＢピクチャと判定したら、「６００トラック分早送り」コマンドをＩ
／Ｆ回路１４を通してＶＴＲ９に送る。ＶＴＲ９は磁気テープのコントロールト
ラックに記録されたＣＴＬ信号を再生し、ＣＴＬをカウントしながら磁気テープ
を早送りする。そして、ＣＴＬのカウント値が６００トラック分に達したら、Ｉ
／Ｆ回路１４を通して「早送り終了」情報を制御回路１９に送る。制御回路１９
は、ハードディスク内のデータ量に応じて、「通常再生」または「停止」のコマ
ンドをＩ／Ｆ回路１４を通してＶＴＲ９に送る。すなわち、データ量が少ない場
合には「通常再生」とし、データ量が多くてハードディスクがオーバフローする
可能性がある場合には「停止」とする。
【０１００】
以上のように、本発明の第四の実施の形態によれば、Ｉピクチャのみを選択的
に再生して出力することができるので、再生映像を高速で見ることができる。し
かも、このＩピクチャを再生する時のＶＴＲ９の動作モードは通常再生なので、
ヘッド８１、８２のトレース角度は磁気テープ７９上の記録トラックパターンの
角度と一致しているので、Ｓ／Ｎ劣化等のない、完全な映像が再生できる。なお
、上記の例では、２枚分フリーズしているので５倍速の映像となっているが、１
枚分だけをフリーズすれば１０倍速、さらには、フリーズなしなら１５倍速等、
速度を自在に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明第一の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図２】上記監視映像データの記録再生装置における圧縮符号化・復号化回路の一回路構成例を示すブロック図。
【図３】上記監視映像データの記録再生装置におけるＶＴＲの一回路構成例を示すブロック図。
【図４】上記監視映像データの記録再生装置における制御回路の一回路構成例を示すブロック図。
【図５】上記図１に示した監視映像データの記録再生装置、特に、その制御回路の動作を説明するタイミングチャート。
【図６】本発明の第二の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置における圧縮符号化・復号化回路の一回路構成例を示すブロック図。
【図７】上記図６の第二の実施の形態における間引き回路の動作を示すタイミングチャート。
【図８】本発明の第三の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の回路構成を示すブロック図。
【図９】上記第三の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置における制御回路の構成例を示す回路ブロック図。
【図１０】上記第三の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置における制御回路の動作を示すタイミングチャート。
【図１１】本発明の第四の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の回路構成を示すブロック図。
【図１２】上記図１１の記録再生装置におけるデータ順序入れ替え回路の構成例を示す回路ブロック図。
【図１３】上記図１１の記録再生装置におけるデータ順序入れ替え回路の動作を示すタイミングチャート。
【図１４】上記図１１の本発明の第四の実施の形態になる監視映像データの記録再生装置の動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１０２】
１：映像入力端子、２：映像出力端子、３：圧縮符号化・復号化回路、４，８
：メモリ、５，１５：ＳＣＳＩコントローラ、７，１６：ハードディスク装置、
９：ＶＴＲ、１０，１７：制御回路、１１：操作部、１２：Ａ／Ｄコンバータ、
１３：Ｄ／Ａコンバータ、１４：ＩＥＥＥ１３９４インタフェース回路、１８：
データ順序入替え回路、１９：制御回路、２１：ビデオデコーダ回路、２２：画
面並べ変え回路、２３：減算回路、２４，３４，４４：スイッチ回路、２５：Ｄ
ＣＴ変換回路、２６：量子化回路、２７：可変長符号化回路、２８，３５：バッ
ファ回路、２９，３７：逆量子化回路、３０，３８：逆ＤＣＴ変換回路、３１，
３９：加算回路、３２，４１：画像メモリ、３３：動き補償予測回路、３６：可
変長復号回路、４０：動き補償回路、４２：ビデオエンコーダ回路、４３：フリ
ーズ制御回路、４５：間引き回路、５１：第一メモリ書き込み制御回路、５２：
第一メモリ読み出し制御回路、５３：第一メモリ内データ量監視回路、５４：Ｈ
ＤＤ記録制御回路、５５：モード決定回路、５６：ＨＤＤ再生制御回路、５７：
ハードディスク内データ量監視回路、５８：第二メモリ書き込み制御回路、５９
：第二メモリ読み出し制御回路、６０：第二メモリ内データ量監視回路、６２：
ＨＤＤ１記録制御回路、６３：ＨＤＤ２記録制御回路、６４：ＨＤＤ１再生制御
回路、６５：ＨＤＤ２再生制御回路、６６：ハードディスク１内データ量監視回
路、６７：ハードディスク２内データ量監視回路、６８，６９：スイッチ回路、
７０：モード決定回路、７１：ＩＥＥＥ１３９４インタフェース回路、７２：誤
り訂正符号器、７３：変調回路、７４：制御回路、７５：サーボ回路、７６：誤
り訂正復号器、７７：復調回路、７８：波形等価・識別回路、７９：磁気テープ
、８０：回転シリンダ８１，８２：回転磁気ヘッド、８３：キャプスタン、１０
０：時間軸圧縮回路、１０１：映像タイプ判別回路、１０２，１０３，１０９，
１１０：メモリ、１０４，１１１：メモリ制御回路、１０５：順序コード付加回
路、１０６，１０７：バッファ回路、１０８：順序コード判別回路、１１２：ス
イッチ回路、１１３：順序コード削除回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長時間に渡って連続的に発生する映像信号を磁気テープ上に
記憶するための監視映像データの記録再生方法であって、
長時間に渡って連続的に映像信号を発生し、
前記長時間に渡って連続的に発生される映像信号を入力しながら、その時間軸
上で圧縮してディジタル信号の映像データとして出力し、
前記時間軸圧縮したディジタル映像データを磁気テープ上に記録し、かつ、前
記映像信号が連続的に発生している期間よりも、前記ディジタル映像データを磁
気テープ上に記憶している期間の方が短くなっていることを特徴とする監視映像
データの記録再生方法。
【請求項２】
前記請求項１に記載した監視映像データの記録再生方法であ
って、前記ディジタル映像データは、断続的に、前記磁気テープ上に記録される
ことを特徴とする監視映像データの記録再生方法。
【請求項３】
前記請求項２に記載した監視映像データの記録再生方法であ
って、前記ディジタル映像データの出力データレート（速度）は、前記磁気テー
プへの記録再生データレートよりも小さくなるように設定されていることを特徴
とする監視映像データの記録再生方法。
【請求項４】
前記請求項３に記載した監視映像データの記録再生方法であ
って、出力された前記ディジタル映像データを一時的に保存し、当該保存した前
記ディジタル映像データを前記磁気テープへ記録することを特徴とする監視映像
データの記録再生方法。
【請求項５】
前記請求項４に記載した監視映像データの記録再生方法であ
って、前記一時的に保存したディジタル映像データが所定のデータ量に達した時
点毎に前記磁気テープ上に記録することを特徴とする監視映像データの記録再生
方法。
【請求項６】
長時間に渡って連続的に発生する映像信号を磁気テープ上に
記憶するための監視映像データの記録再生装置であって、
長時間に渡って連続的に映像信号を発生する映像信号発生手段と、
前記映像信号発生手段により長時間に渡って連続的に発生される映像信号を入
力し、その時間軸上で圧縮してディジタル信号の映像データとして出力する時間
軸圧縮手段と、
前記時間軸圧縮手段からのディジタル映像データを磁気テープ上に記録しまた
は再生する磁気テープ記録手段を備え、かつ、当該磁気テープ記録手段が前記デ
ィジタル映像データを前記磁気テープ上に記録している期間が、前記映像信号発
生手段が連続的に映像信号を発生している期間よりも短くなっていることを特徴
とする監視映像データの記録再生装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載した監視映像データの記録再生装置であ
って、前記磁気テープ記録手段は、前記時間軸圧縮手段からのディジタル映像デ
ータを前記磁気テープ上に断続的に記録することを特徴とする監視映像データの
記録再生装置。
【請求項８】
前記請求項７に記載した監視映像データの記録再生装置であ
って、前記時間軸圧縮手段は、前記映像信号発生手段により長時間に渡って連続
的に発生される映像信号を入力して所定の圧縮符号化処理を行う圧縮符号化処理
手段を備え、かつ、前記圧縮符号化処理手段から出力されるディジタル映像デー
タの出力データレート（速度）は、前記磁気テープ記録手段の記録再生データレ
ートよりも小さくなるように設定されていることを特徴とする監視映像データの
記録再生装置。
【請求項９】
前記請求項８に記載した監視映像データの記録再生装置であ
って、前記時間軸圧縮手段は、さらに、前記圧縮符号化処理したディジタル映像
データを一時的に記憶するための記憶手段を備えていることを特徴とする監視映
像データの記録再生装置。
【請求項１０】
前記請求項９に記載した監視映像データの記録再生装置で
あって、前記時間軸圧縮手段は、さらに、前記記憶手段に保存されたディジタル
映像データが所定のデータ量に達した時点毎に前記磁気テープ記録手段により前
記磁気テープ上に記録するための制御手段を備えたことを特徴とする監視映像デ
ータの記録再生装置。
【請求項１１】
前記請求項１０に記載した監視映像データの記録再生装置
であって、前記記憶手段は、前記磁気テープ記録手段における回転シリンダの定
速回転及び停止動作動作に必要な期間よりも長い期間、前記ディジタル映像デー
タを記憶するに十分な記憶容量を有していることを特徴とする監視映像データの
記録再生装置。
【請求項１２】
映像情報を長時間記録することの可能な監視映像データの
記録再生装置であって、
映像データを一時記憶する第一のメモリ手段と、
該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録する第一の記録再生手段と
、
該第一の記録再生手段の再生データを一時記憶する第二のメモリ手段と、
該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テープ上に斜めトラックを形成し
ながら記録する第二の記録再生手段と、
前記第一及び第二のメモリ手段のデータ書き込み及び読み出し動作と、前記第
一及び第二の記録再生手段の記録再生動作を制御する制御手段とを有し、
映像データ記録時、該制御手段は、前記第一のメモリ手段からの映像データ読
み出し動作と前記第一の記録再生手段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り
返し行うよう制御すると共に、
前記第一の記録再生手段に記録済で未再生のデータが前記第一の所定データ量
よりも大きい第二の所定データ量に達するまでは、前記第一の記録再生手段の再
生動作と前記第二の記録再生手段の記録動作を停止させる第一の動作モードで動
作させ、
前記記録済未再生データが前記第二の所定データ量に達したら、該第二の所定
データ量のデータを再生し終わるまで、前記第一の記録再生手段の記録動作と再
生動作を時分割で行い、さらに、前記第二のメモリ手段が所定の転送速度で読み
出したデータを前記第二の記録再生手段が前記磁気テープ上に斜めトラックを形
成しながら連続的にテープ送りをしながら記録する第二の動作モードで動作させ
るように制御することを特徴とする監視映像データの記録再生装置。
【請求項１３】
映像データを一時記憶する第一のメモリ手段と、
該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録する第一及び第二の記録再
生手段と、
該第一及び第二の記録再生手段の再生データを一時記憶する第二のメモリ手段
と、
該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テープ上に斜めトラックを形成し
ながら記録する第三の記録再生装置と、
前記第一及び第二のメモリ手段のデータ書き込み読み出し動作と、前記第一、
第二及び第三の記録再生手段の記録再生動作を制御する制御手段とを有し、
映像データ記録時、該制御手段は、前記第一及び第二の記録再生手段における
記録データ量と再生データ量に応じて、四つの動作モードを切り替え、
第一の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み
出し動作と前記第一の記録再生手段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り返
し行い、前記第二及び第三の記録再生手段の記録再生動作を停止させるように制
御し、
第二の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み
出し動作と前記第二の記録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰
り返し行うと共に、前記第一の記録再生手段から読み出した映像データを前記第
二のメモリ手段に一時記憶した後、該第二のメモリ手段から映像データを所定の
転送速度で読み出しながら第三の記録再生手段を記録状態にして転送されてくる
データを前記磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら連続的に記録するよう
に制御し、
第三の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み
出し動作と前記第二の記録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰
り返し行い、前記第一及び第三の記録再生装置の記録再生動作を停止させるよう
に制御し、
第四の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み
出し動作と前記第一の記録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰
り返し行うと共に、前記第二の記録再生手段から読み出した映像データを前記第
二のメモリ手段に一時記憶した後、該第二のメモリ手段から映像データを所定の
転送速度で読み出しながら第三の記録再生手段を記録状態にして転送されてくる
データを前記磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら連続的にテープ送りを
しながら記録するように制御することを特徴とする監視映像データの記録再生装
置。
【請求項１４】
圧縮符号化された映像データを磁気テープ上に斜めトラッ
クを形成しながら記録する監視映像データの記録再生装置において、
記録時に、上記映像データの内、ｍ（ｍは２以上の整数）フレームの時間間隔
でフレーム内圧縮符号化された第一グループの映像データのみがｎ（ｎは２以上
の整数）フレーム分連続となるように、映像データの時間順序を入れ替える記録
時データ順序入れ替え手段と、
第一の再生モードにおいて、前記第一グループの映像データとそれ以外の映像
データの時間順序を元に戻す再生時データ順序入れ替え手段と、
第二の再生モードにおいて、前記磁気テープ上に記録された再生映像データの
内、前記第一グループの映像データのみを選択的に再生し、その他の部分を早送
りするように制御する再生制御手段と、
前記再生された第一の映像データを一時記憶し、出力するメモリ手段とを設け
たことを特徴とする監視映像データの記録再生装置。
【請求項１】
長時間に渡って連続的に発生する映像信号を磁気テープ上に
記憶するための監視映像データの記録再生方法であって、
長時間に渡って連続的に映像信号を発生し、
前記長時間に渡って連続的に発生される映像信号を入力しながら、その時間軸
上で圧縮してディジタル信号の映像データとして出力し、
前記時間軸圧縮したディジタル映像データを磁気テープ上に記録し、かつ、前
記映像信号が連続的に発生している期間よりも、前記ディジタル映像データを磁
気テープ上に記憶している期間の方が短くなっていることを特徴とする監視映像
データの記録再生方法。
【請求項２】
前記請求項１に記載した監視映像データの記録再生方法であ
って、前記ディジタル映像データは、断続的に、前記磁気テープ上に記録される
ことを特徴とする監視映像データの記録再生方法。
【請求項３】
前記請求項２に記載した監視映像データの記録再生方法であ
って、前記ディジタル映像データの出力データレート（速度）は、前記磁気テー
プへの記録再生データレートよりも小さくなるように設定されていることを特徴
とする監視映像データの記録再生方法。
【請求項４】
前記請求項３に記載した監視映像データの記録再生方法であ
って、出力された前記ディジタル映像データを一時的に保存し、当該保存した前
記ディジタル映像データを前記磁気テープへ記録することを特徴とする監視映像
データの記録再生方法。
【請求項５】
前記請求項４に記載した監視映像データの記録再生方法であ
って、前記一時的に保存したディジタル映像データが所定のデータ量に達した時
点毎に前記磁気テープ上に記録することを特徴とする監視映像データの記録再生
方法。
【請求項６】
長時間に渡って連続的に発生する映像信号を磁気テープ上に
記憶するための監視映像データの記録再生装置であって、
長時間に渡って連続的に映像信号を発生する映像信号発生手段と、
前記映像信号発生手段により長時間に渡って連続的に発生される映像信号を入
力し、その時間軸上で圧縮してディジタル信号の映像データとして出力する時間
軸圧縮手段と、
前記時間軸圧縮手段からのディジタル映像データを磁気テープ上に記録しまた
は再生する磁気テープ記録手段を備え、かつ、当該磁気テープ記録手段が前記デ
ィジタル映像データを前記磁気テープ上に記録している期間が、前記映像信号発
生手段が連続的に映像信号を発生している期間よりも短くなっていることを特徴
とする監視映像データの記録再生装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載した監視映像データの記録再生装置であ
って、前記磁気テープ記録手段は、前記時間軸圧縮手段からのディジタル映像デ
ータを前記磁気テープ上に断続的に記録することを特徴とする監視映像データの
記録再生装置。
【請求項８】
前記請求項７に記載した監視映像データの記録再生装置であ
って、前記時間軸圧縮手段は、前記映像信号発生手段により長時間に渡って連続
的に発生される映像信号を入力して所定の圧縮符号化処理を行う圧縮符号化処理
手段を備え、かつ、前記圧縮符号化処理手段から出力されるディジタル映像デー
タの出力データレート（速度）は、前記磁気テープ記録手段の記録再生データレ
ートよりも小さくなるように設定されていることを特徴とする監視映像データの
記録再生装置。
【請求項９】
前記請求項８に記載した監視映像データの記録再生装置であ
って、前記時間軸圧縮手段は、さらに、前記圧縮符号化処理したディジタル映像
データを一時的に記憶するための記憶手段を備えていることを特徴とする監視映
像データの記録再生装置。
【請求項１０】
前記請求項９に記載した監視映像データの記録再生装置で
あって、前記時間軸圧縮手段は、さらに、前記記憶手段に保存されたディジタル
映像データが所定のデータ量に達した時点毎に前記磁気テープ記録手段により前
記磁気テープ上に記録するための制御手段を備えたことを特徴とする監視映像デ
ータの記録再生装置。
【請求項１１】
前記請求項１０に記載した監視映像データの記録再生装置
であって、前記記憶手段は、前記磁気テープ記録手段における回転シリンダの定
速回転及び停止動作動作に必要な期間よりも長い期間、前記ディジタル映像デー
タを記憶するに十分な記憶容量を有していることを特徴とする監視映像データの
記録再生装置。
【請求項１２】
映像情報を長時間記録することの可能な監視映像データの
記録再生装置であって、
映像データを一時記憶する第一のメモリ手段と、
該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録する第一の記録再生手段と
、
該第一の記録再生手段の再生データを一時記憶する第二のメモリ手段と、
該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テープ上に斜めトラックを形成し
ながら記録する第二の記録再生手段と、
前記第一及び第二のメモリ手段のデータ書き込み及び読み出し動作と、前記第
一及び第二の記録再生手段の記録再生動作を制御する制御手段とを有し、
映像データ記録時、該制御手段は、前記第一のメモリ手段からの映像データ読
み出し動作と前記第一の記録再生手段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り
返し行うよう制御すると共に、
前記第一の記録再生手段に記録済で未再生のデータが前記第一の所定データ量
よりも大きい第二の所定データ量に達するまでは、前記第一の記録再生手段の再
生動作と前記第二の記録再生手段の記録動作を停止させる第一の動作モードで動
作させ、
前記記録済未再生データが前記第二の所定データ量に達したら、該第二の所定
データ量のデータを再生し終わるまで、前記第一の記録再生手段の記録動作と再
生動作を時分割で行い、さらに、前記第二のメモリ手段が所定の転送速度で読み
出したデータを前記第二の記録再生手段が前記磁気テープ上に斜めトラックを形
成しながら連続的にテープ送りをしながら記録する第二の動作モードで動作させ
るように制御することを特徴とする監視映像データの記録再生装置。
【請求項１３】
映像データを一時記憶する第一のメモリ手段と、
該第一のメモリ手段の出力データを記憶媒体に記録する第一及び第二の記録再
生手段と、
該第一及び第二の記録再生手段の再生データを一時記憶する第二のメモリ手段
と、
該第二のメモリ手段からの出力データを磁気テープ上に斜めトラックを形成し
ながら記録する第三の記録再生装置と、
前記第一及び第二のメモリ手段のデータ書き込み読み出し動作と、前記第一、
第二及び第三の記録再生手段の記録再生動作を制御する制御手段とを有し、
映像データ記録時、該制御手段は、前記第一及び第二の記録再生手段における
記録データ量と再生データ量に応じて、四つの動作モードを切り替え、
第一の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み
出し動作と前記第一の記録再生手段の記録動作を第一の所定データ量毎に繰り返
し行い、前記第二及び第三の記録再生手段の記録再生動作を停止させるように制
御し、
第二の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み
出し動作と前記第二の記録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰
り返し行うと共に、前記第一の記録再生手段から読み出した映像データを前記第
二のメモリ手段に一時記憶した後、該第二のメモリ手段から映像データを所定の
転送速度で読み出しながら第三の記録再生手段を記録状態にして転送されてくる
データを前記磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら連続的に記録するよう
に制御し、
第三の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み
出し動作と前記第二の記録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰
り返し行い、前記第一及び第三の記録再生装置の記録再生動作を停止させるよう
に制御し、
第四の動作モードにおいては、前記第一のメモリ手段からの映像データの読み
出し動作と前記第一の記録再生手段の記録動作を前記第一の所定データ量毎に繰
り返し行うと共に、前記第二の記録再生手段から読み出した映像データを前記第
二のメモリ手段に一時記憶した後、該第二のメモリ手段から映像データを所定の
転送速度で読み出しながら第三の記録再生手段を記録状態にして転送されてくる
データを前記磁気テープ上に斜めトラックを形成しながら連続的にテープ送りを
しながら記録するように制御することを特徴とする監視映像データの記録再生装
置。
【請求項１４】
圧縮符号化された映像データを磁気テープ上に斜めトラッ
クを形成しながら記録する監視映像データの記録再生装置において、
記録時に、上記映像データの内、ｍ（ｍは２以上の整数）フレームの時間間隔
でフレーム内圧縮符号化された第一グループの映像データのみがｎ（ｎは２以上
の整数）フレーム分連続となるように、映像データの時間順序を入れ替える記録
時データ順序入れ替え手段と、
第一の再生モードにおいて、前記第一グループの映像データとそれ以外の映像
データの時間順序を元に戻す再生時データ順序入れ替え手段と、
第二の再生モードにおいて、前記磁気テープ上に記録された再生映像データの
内、前記第一グループの映像データのみを選択的に再生し、その他の部分を早送
りするように制御する再生制御手段と、
前記再生された第一の映像データを一時記憶し、出力するメモリ手段とを設け
たことを特徴とする監視映像データの記録再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−１０４７０７（Ｐ２００７−１０４７０７Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１７９５０（Ｐ２００６−３１７９５０）
【出願日】平成１８年１１月２７日（２００６．１１．２７）
【分割の表示】特願２００２−３２６（Ｐ２００２−３２６）の分割
【原出願日】平成９年１月２９日（１９９７．１．２９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２７日（２００６．１１．２７）
【分割の表示】特願２００２−３２６（Ｐ２００２−３２６）の分割
【原出願日】平成９年１月２９日（１９９７．１．２９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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