直動案内装置
【課題】転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤が供給され、特に、直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤が供給されるようにする。
【解決手段】左右両腕部６Ｌ、６Ｕの転動体転動路１３それぞれに対して潤滑剤が導入される二つの潤滑剤導入口２１、３１を別個の供給ルートで設け、各潤滑剤導入口２１、３１は、転動体転動路１３に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口４０、４１に、分岐油路２４、３４を介してそれぞれ連通されている。
【解決手段】左右両腕部６Ｌ、６Ｕの転動体転動路１３それぞれに対して潤滑剤が導入される二つの潤滑剤導入口２１、３１を別個の供給ルートで設け、各潤滑剤導入口２１、３１は、転動体転動路１３に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口４０、４１に、分岐油路２４、３４を介してそれぞれ連通されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールと、この案内レールに沿って相対移動可能なスライダとを備える直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の直動案内装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する横断面形状が略四角形の案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に案内レールに取り付けられた横断面形状が略コ字状のスライダと、を備えている。
すなわち、スライダは、軸方向に延びる平板部と該平板部の左右両側部からそれぞれ同一方向に延びる腕部とからなって横断面形状が略コ字状をなしており、左右両腕部の間に案内レールを挟むように案内レールに取り付けられている。そして、案内レールの左右両側面の転動体軌道面とスライダの左右両腕部の内側面の転動体軌道面との間に形成される転動体転動路内に、複数の転動体が転動自在に配されており、左右の転動体転動路内の転動体の転動を介してスライダが案内レールに沿って軸方向に相対移動可能となっている。
【０００３】
転動体転動路内の転動体には、潤滑油，グリース等の潤滑剤が供給され潤滑が行われる。例えば、特許文献１には、スライダの軸方向両端のエンドキャップに潤滑剤を供給する油路を備えた直動案内装置が開示されている。特許文献１に記載の発明は、スライダの平板部に位置する給油路連通部材の横断面方向中央部に油路を設け、スライダ両端のエンドキャップと油路を結び、スライダ上面開設された給油穴から送り込まれた潤滑剤を、給油路連通部材を通してエンドキャップに送る構造になっている。そして、エンドキャップに供給された潤滑剤が、エンドキャップ内の転動体の転動を介して転動体転動路内を広がっていくようになっている。
【０００４】
また、スライダの平板部の内面の軸方向中央位置且つ幅方向中央位置に、潤滑剤吐出口を備える直動案内装置も従来から知られている。スライダの平板部の内面は案内レールの上面に対向しているので、潤滑剤吐出口から吐出された潤滑剤は、案内レールの上面の幅方向中央位置に落下し、案内レールの上面を伝わって左右の転動体転動路に供給されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、スライダの平板部に位置する給油路連通部材の横断面方向中央部に油路を設け、スライダ両端のエンドキャップと油路を結び、スライダ上面開設された給油穴から送り込まれた潤滑剤を、給油路連通部材を通してエンドキャップに送る構造になっており、エンドキャップ付近から潤滑剤を行き渡らせる構造になっている。そのため、スライダの長手方向の任意の位置での転動体転動路に直接給油をすることができない。したがって、仮にスライダが軸方向に長い場合には、スライダ中央部に充分に潤滑剤を行き渡らせることができない。そのため、この状態ではスライダ中央部の潤滑状態が枯渇状態になり、それに起因してスライダが早期破損してしまう可能性がある。
【０００７】
また、上記例示した、潤滑剤吐出口を備える従来の直動案内装置では、転動体転動路の軸方向中央部に潤滑剤が供給されるものの、転動体転動路のうち軸方向中央部の近傍部分にしか十分な量の潤滑剤が行き渡らないおそれがある。そのため、スライダの軸方向長さが長い場合には、転動体転動路の軸方向両端部が潤滑剤不足となり、直動案内装置が破損するおそれがあった。
【０００８】
さらに、上記いずれの例においても、直動案内装置が水平姿勢の場合には左右の腕部内の転動体転動路それぞれに潤滑剤を供給できるものの、例えば直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の場合には、重力によって上下方向で下側の転動体転動路に油が偏ってしまい、上側の転動体転動路には潤滑剤が行き渡らないことがある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤が供給され、特に、直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤を供給する上で好適な直動案内装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る直動案内装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を左右に有する案内レールと、該案内レールに沿って相対移動可能なスライダとを備え、該スライダが、前記軸方向に延びる平板部と該平板部の左右両側部からそれぞれ同一方向に延びる腕部とからなって横断面形状が略コ字状をなし、前記左右両腕部の間に前記案内レールを挟むように前記案内レールに跨設され、前記案内レールの左右の転動体軌道面に対向する転動体軌道面を前記左右両腕部にそれぞれ有するとともに、前記案内レールの左右の転動体軌道面及び前記スライダの左右両腕部の転動体軌道面の間に形成される左右の転動体転動路内に複数の転動体が転動自在にそれぞれ配される直動案内装置であって、前記スライダは、当該スライダの外面に開口して潤滑剤が導入される二つの潤滑剤導入口を備え、第一の潤滑剤導入口は、前記平板部内に形成されるとともに前記案内レール側を向く面に開口する第一の導入油路と連通され、当該第一の導入油路が、前記左右両腕部のうちの一方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に第一の分岐油路を介して連通されており、第二の潤滑剤導入口は、前記左右両腕部のうちの他方の腕部内に形成されるとともに当該他方の腕部の端面に開口する第二の導入油路と連通され、当該第二の導入油路が、前記他方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に、第二の分岐油路を介して連通されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の一態様に係る直動案内装置によれば、左右両腕部の転動体転動路それぞれに対して潤滑剤が導入される複数の潤滑剤吐出口に、二つの潤滑剤導入口から別個の供給ルートで潤滑剤をそれぞれ導くことができるので、左右両腕部の転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤を供給することができる。
そして、この別個の供給ルートは、第一の潤滑剤導入口が、平板部内に形成されるとともに案内レール側を向く面に開口する第一の導入油路と連通され、当該第一の導入油路が、左右両腕部のうちの一方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に第一の分岐油路を介して連通されており、第二の潤滑剤導入口が、左右両腕部のうちの他方の腕部内に形成されるとともに当該他方の腕部の端面に開口する第二の導入油路と連通され、当該第二の導入油路が、他方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に、第二の分岐油路を介して連通されているので、スライダを、その左右両腕部を上下方向とする立てた姿勢で使用して、その使用姿勢において、第一の潤滑剤導入口と第一の油路を含む油路が上下方向下側に位置されるとともに、第二の潤滑剤導入口と第二の油路を含む油路が上下方向上側に位置されるようにすることによって、直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤を供給することができる。
【００１１】
ここで、本発明の一態様に係る直動案内装置において、表面に溝を備える二つの油路形成部材を備え、第一の油路形成部材が、前記溝を備える表面を前記平板部の案内レール側を向く面に向けて前記平板部に取り付け、前記平板部と前記第一の油路形成部材との間に前記溝によって前記第一の分岐油路を形成し、第二の油路形成部材が、前記溝を備える表面を前記他方の腕部の端面に向けて当該他方の腕部に取り付け、当該他方の腕部と前記第二の油路形成部材との間に前記溝によって前記第二の分岐油路を形成すれば、二つの潤滑剤導入口から別個の供給ルートで複数の潤滑剤吐出口に潤滑剤を導くことができる分岐油路を容易に形成する上で好適である。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記複数の潤滑剤吐出口が、前記軸方向に間隔を空けつつ前記転動体転動路に沿って配置されていれば、転動体転動路の軸方向全域に均一に潤滑剤を供給する上で好適である。
また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記各分岐油路が、前記第一の導入油路および前記第二の導入油路の下流側の分岐開始点からそれぞれ下流側で枝分かれ状に分岐していて、その枝分かれした各分岐油路の末端が個別に前記複数の潤滑剤吐出口の一つに連通されており、前記分岐開始点と前記潤滑剤吐出口との間の各油路長さと、前記分岐開始点と前記潤滑剤吐出口との間に存在する分岐点の数とが、全ての前記潤滑剤吐出口について同一であれば、転動体転動路の軸方向全域により均一に潤滑剤を供給する上で好適である。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記スライダと前記二つの油路形成部材との界面部分の、前記スライダの軸方向中央位置且つ油路形成部材の幅方向中央位置に前記分岐開始点を配するとともに、前記分岐開始点から前記潤滑剤吐出口までの間に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点を複数段階に配することで、該分岐する油路の枝分かれ形状を、前記分岐開始点から下流側に向かって逐次二股に分岐していく形状であれば、転動体転動路の軸方向全域に均一に潤滑剤を供給する分岐油路を構成する上で好ましい。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記スライダがその左右両腕部を上下方向とする立てた姿勢で使用されるものであり、その使用姿勢において、前記第一の潤滑剤導入口と第一の導入油路を含む油路の潤滑剤吐出口が、前記第二の潤滑剤導入口と第二の導入油路を含む油路の潤滑剤吐出口よりも上下方向下側に位置される構成であれば、特に、直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、左右の転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤を供給する上で好適である。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明によれば、転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤が供給され、特に、直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤が供給されるようにする上で好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一態様に係る直動案内装置の一実施形態であるリニアガイドの構造を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイドを軸方向端部側から見た正面図（ただし、エンドキャップを省略して図示している）である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図であり、図１のリニアガイドの転動体循環路を示す部分断面図である。
【図４】潤滑剤が導入される二つの潤滑剤導入口を別個の供給ルートで設けている点を説明する模式図（図１のリニアガイドを軸方向端部側から見た図）である。
【図５】図４のＢ矢視図（ただし、案内レールを省略して図示している）であって、同図は、表面に溝を備える二つの油路形成部材の配置および、これによって形成される分岐油路を説明する図である。
【図６】潤滑剤導入口〜油路〜分岐油路〜潤滑剤吐出口の連通配置を説明する図であって、同図（ａ）は図５のＣ−Ｃ断面図、（ｂ）は図６（ａ）のＤ部詳細図、（ｃ）は図６（ａ）のＥ部詳細図である。
【図７】第一の油路形成部材の構成を説明する図であり、同図（ａ）がその平面図、（ｂ）が背面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が図７（ａ）のＦ−Ｆ断面図、（ｅ）が図７（ａ）のＧ−Ｇ断面図である。
【図８】第二の油路形成部材の構成を説明する図であり、同図（ａ）がその平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が同図（ａ）でのＨ−Ｈ断面図である。
【図９】図７に示す第一の油路形成部材の表面の溝〜潤滑剤吐出口の変形例（第一変形例）である。
【図１０】図７に示す第一の油路形成部材の表面の溝〜潤滑剤吐出口の変形例（第二変形例）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、このリニアガイド（直動案内装置）は、横断面が略四角形をなして軸方向に延びる案内レール１の上に、横断面が略コ字状のスライダ２が軸方向に沿って相対移動可能に跨設されている。案内レール１は、その高さ方向に貫通するボルト挿通孔１ｃがその長さ方向に所定の間隔を隔てて複数形成されている。そして、この案内レール１は、これら各ボルト挿通孔１ｃに挿通される固定ボルト（不図示）によって機械の基台（不図示）等に固定される。一方、スライダ２の上面には、止めネジ（不図示）によりこのスライダ２を直動テーブル（不図示）などの直動体に固定するためのネジ穴２ａが複数箇所に設けられている。
【００１８】
案内レール１の左右両側面１ａと上面１ｂとが交差する稜部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１０（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）が形成され、また、案内レール１の左右両側面１ａの上下方向中央部には、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１０が形成されている。
また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに沿う平板部７と、この平板部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに沿う２つの腕部６Ｌ、６Ｕとからなり、平板部７と左右の腕部６Ｌ、６Ｕとのなす角度は略直角であるため、スライダ２の横断面形状は略コ字状をなしている。そして、スライダ２は、両腕部６Ｌ、６Ｕの間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１に移動可能に取り付けられている。
【００１９】
このようなスライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂとを有する。さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの軸方向外端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち軸方向端面側に面する部分を密封するサイドシール５が装着されている。なお、スライダ２の下部に、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうちスライダ２の下面側に面する部分を密封するアンダーシールを装着してもよい。これらシールを装着することにより、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止される。
【００２０】
さらに、スライダ本体２Ａの左右両腕部６Ｌ、６Ｕの内側面の角部及び上下方向中央部には、案内レール１の各転動体転動溝１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体転動溝１１（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）が形成されている。これにより、案内レール１の転動体転動溝１０とスライダ２の転動体転動溝１１との間に、断面ほぼ円形の転動体転動路１３がそれぞれ形成され、これらの転動体転動路１３が軸方向に延びている。
【００２１】
そして、各転動体転動路１３内には複数の転動体３（例えば鋼、セラミックからなるボール）が転動自在に装填され、これら転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に相対移動するようになっている。なお、転動体３の種類はボールに限定されるものではなく、ころであってもよい。また、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上であってもよい。さらに、転動体転動溝１０，１１の横断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。
【００２２】
さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両腕部６Ｌ、６Ｕの肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１３と平行をなして軸方向に貫通する断面形状円形の直線孔からなる戻し通路１４を備えている。一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、横断面形状が略コ字状に形成されている。
そして、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状円形で半円環状の湾曲路１６が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路１６によって転動体転動路１３と戻し通路１４とが連通される。これら戻し通路１４と両端の湾曲路１６とで、転動体３を転動体転動路１３の終点から始点へ送る転動体循環路１７が構成され（転動体循環路１７は転動体転動路１３と同数設けられている）、転動体転動路１３と転動体循環路１７とで、略環状の無限循環路が案内レール１を挟んで左右両側に構成される。
【００２３】
このような構成により、案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路１３内に装填されている転動体３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１３の終点に達すると、転動体転動路１３から掬い上げられて湾曲路１６に導かれる。湾曲路１６に入った転動体３はＵターンして戻し通路１４に導入され、戻し通路１４を通って反対側の湾曲路１６に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１３の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
【００２４】
ここで、このような構成の直動案内装置には、潤滑油，グリース等の潤滑剤を転動体転動路１３に供給して転動体転動路１３内の転動体３及び転動体転動溝１０，１１を潤滑する潤滑剤供給機構が二回路備えられている。本実施形態の二回路の潤滑剤供給機構は、図４〜図６に示すように、潤滑剤をスライダ２の内部に導入するための二つの潤滑剤導入口２１、３１と、この二つの潤滑剤導入口２１、３１から導入された潤滑剤を、左右の転動体転動路１３に供給する複数の潤滑剤吐出口４０、４１（図５参照）と、潤滑剤導入口２１、３１と複数の潤滑剤吐出口４０、４１とを連通する油路とで構成されている。
【００２５】
詳しくは、上記スライダ２は、スライダ本体２Ａの外面に開口して潤滑剤が導入される二つの潤滑剤導入口２１、３１を備えている。本実施形態の例では、図４に示すように、スライダ本体２Ａの同図右側の腕部６Ｕ外側面の上部に設けられるとともに、図５に示すように、二つの潤滑剤導入口２１、３１相互は、軸方向に離隔した位置にそれぞれ形成されている。
二つの潤滑剤導入口２１、３１のうち、第一の潤滑剤導入口２１は、第一の導入油路２２と連通されている。この第一の導入油路２２は、第一の潤滑剤導入口２１に連続する横穴２２Ａと、この横穴２２Ａの途中部分に連通して平板部７内に形成されるとともに案内レール１側を向く面に開口する縦穴２２Ｂとから構成されている。
【００２６】
そして、この第一の導入油路２２が、第一の分岐油路２４を介して複数の潤滑剤吐出口４０に連通されており、これにより、第一の潤滑剤導入口２１から左右両腕部６Ｌ、６Ｕのうちの同図左側の腕部６Ｌ（以下、一方の腕部６Ｌともいう）側に形成される転動体転動路１３に潤滑剤吐出口４０から潤滑剤を供給可能になっている。なお、複数（この例では４箇所）の潤滑剤吐出口４０は、図５に示すように、軸方向に間隔を空けつつ転動体転動路１３に沿ってほぼ均等に配置されている。
【００２７】
ここで、第一の分岐油路２４は、第一の油路形成部材２３により構成される。つまり、第一の油路形成部材２３は、図５および図７に示すように、表面に溝２５を備える平面視が矩形状の板部材であり、溝２５と干渉しない位置に複数の取付孔２８が形成されている。そして、スライダ本体２Ａの平板部７には不図示の雌ねじが形成されており、この溝２５を備える表面を、図４に示すように平板部７の案内レール１側を向く面に向けて平板部７に取付ねじ２９で取り付けるようになっている。これにより、平板部７と第一の油路形成部材２４との間に溝２５によって第一の分岐油路２４を形成している。
【００２８】
この第一の分岐油路２４は、第一の導入油路２２の下流側の分岐開始点２６からそれぞれ下流側で枝分かれ状に分岐していて、その枝分かれした各分岐油路２４の末端が個別に複数の潤滑剤吐出口４０の一つに連通されており、分岐開始点２６と潤滑剤吐出口４０との間の各油路長さと、分岐開始点２６と潤滑剤吐出口４０との間に存在する分岐点２７の数とが、全ての潤滑剤吐出口４０について同一である。なお、本実施形態の例では、第一の油路形成部材２３に形成された複数の潤滑剤吐出口４０は、腕部６Ｌ側の転動体転動路１３を向く角部に面取り部２３ａを形成し、この面取り部２３ａに穿孔された斜めの孔によって設けられている（図７（ｄ）参照）。このような構成とすれば、図６（ｂ）に示すように、腕部６Ｌ側の転動体転動路１３に対向するように潤滑剤吐出口４０を形成する上で好適である。
【００２９】
ここで、特に本実施形態の例では、スライダ２と第一の油路形成部材２３との界面部分の、スライダ２の軸方向中央位置且つ第一の油路形成部材２３の幅方向中央位置に分岐開始点２６を配するとともに、この分岐開始点２６から潤滑剤吐出口４０までの間に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐するＴ字状の分岐点２７を複数段階に配することで、分岐する油路の枝分かれ形状を、分岐開始点２６から下流側に向かって逐次二股に分岐していく形状としている。これにより第一の潤滑剤供給機構が構成される。なお、本実施形態の例は、第一の油路形成部材２３に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点２７を、二段階に配した例である。
【００３０】
一方、二つの潤滑剤導入口２１、３１のうち、第二の潤滑剤導入口３１は、第二の導入油路３２と連通されている。この第二の導入油路３２は、第二の潤滑剤導入口３１に連続する横穴３２Ａと、この横穴３２Ａの途中部分に連通して前記左右両腕部６Ｌ、６Ｕのうちの同図右側の腕部６Ｕ（以下、他方の腕部６Ｕともいう）内に形成されるとともに、当該他方の腕部６Ｕの端面６ｔに開口する縦穴３２Ｂとから構成されている。
【００３１】
そして、この第二の導入油路３２が、第二の分岐油路３４を介して複数の潤滑剤吐出口４１に連通されており、これにより、第二の潤滑剤導入口３１から左右両腕部６Ｌ、６Ｕのうちの他方の腕部６Ｕ側に形成される転動体転動路１３に潤滑剤を供給可能になっている。なお、複数（この例では４箇所）の潤滑剤吐出口４１は、図５に示すように、軸方向に間隔を空けつつ転動体転動路１３に沿ってほぼ均等に配置されている。
【００３２】
ここで、第二の分岐油路３４は、第二の油路形成部材３３により構成される。つまり、第二の油路形成部材３３は、図５および図８に示すように、表面に溝３５を備える平面視が矩形状の板部材であり、この溝３５と干渉しない位置に複数の取付孔３８が形成されている。そして、他方の腕部６Ｕの端面６ｔには不図示の雌ねじが形成されており、この溝３５を備える表面を、図４に示すように前記他方の腕部６Ｕの端面に向けて当該他方の腕部６Ｕに取付ねじ３９で取り付け、これにより、当該他方の腕部６Ｕと第二の油路形成部材３３との間に前記溝３５によって第二の分岐油路３４を形成している。
【００３３】
また、この第二の分岐油路３４は、第二の導入油路３２の下流側の分岐開始点３６からそれぞれ下流側で枝分かれ状に分岐していて、その枝分かれした各分岐油路３４の末端が個別に複数の潤滑剤吐出口４１の一つに連通されており、分岐開始点３６と潤滑剤吐出口４１との間の各油路長さと、分岐開始点３６と潤滑剤吐出口４１との間に存在する分岐点３７の数とが、全ての潤滑剤吐出口４１について同一である。なお、本実施形態の例では、第二の油路形成部材３３に形成された複数の潤滑剤吐出口４１は、ように、溝３５をそのまま案内レール１の側面１ａに対向する方向に延長することによって形成されている。
【００３４】
ここで、特に本実施形態の例では、スライダ２の他方の腕部６Ｕの端面６ｔと第二の油路形成部材３３との界面部分の、スライダ６の軸方向中央位置且つ第二の油路形成部材３３の幅方向中央位置に分岐開始点３６を配するとともに、この分岐開始点３６から潤滑剤吐出口４１までの間に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐するＴ字状の分岐点３７を複数段階に配することで、分岐する油路の枝分かれ形状を、分岐開始点３６から下流側に向かって逐次二股に分岐していく形状としている。これにより第二の潤滑剤供給機構が構成される。なお、本実施形態の例は、第二の油路形成部材３３に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点３７を、二段階に配した例である。
【００３５】
次に、このリニアガイドの作用・効果、並びにこのリニアガイドの使用例およびその作用・効果について説明する。
上述のように、このリニアガイドは、左右両腕部６Ｌ、６Ｕの転動体転動路１３それぞれに対して潤滑剤が導入される複数の潤滑剤吐出口４０、４１に、二つの潤滑剤導入口２１、３１から別個の供給ルートで潤滑剤をそれぞれ導くことができるので、左右両腕部６Ｌ、６Ｕの転動体転動路１３の軸方向全域に潤滑剤を供給することができる。
【００３６】
そして、この別個の供給ルートは、第一の潤滑剤導入口２１が、平板部７内に形成されるとともに案内レール１側を向く面に開口する第一の導入油路２２と連通され、この第一の導入油路２２が、左右両腕部６Ｌ、６Ｕのうちの一方の腕部６Ｌ側に形成される転動体転動路１３に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口４０に第一の分岐油路２４を介して連通されており、第二の潤滑剤導入口３１が、左右両腕部６Ｌ、６Ｕのうちの他方の腕部６Ｕ内に形成されるとともに当該他方の腕部６Ｕの端面６ｔに開口する第二の導入油路３２と連通され、この第二の導入油路３２が、他方の腕部６Ｕ側に形成される転動体転動路１３に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口４１に、第二の分岐油路３４を介して連通されているので、例えば、このリニアガイドの使用例として、スライダ２を、その左右両腕部６Ｌ、６Ｕを上下方向とする立てた姿勢で使用して、その使用姿勢において、第一の潤滑剤導入口２１と第一の導入油路２２を含む第一の潤滑剤供給機構が上下方向下側に位置されるとともに、第二の潤滑剤導入口３１と第二の導入油路３２を含む第二の潤滑剤供給機構が上下方向上側に位置されるようにすることによって、リニアガイドが壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、転動体転動路１３の軸方向全域に潤滑剤を供給することができる。
【００３７】
換言すれば、このリニアガイドによれば、スライダ２がその左右両腕部６Ｌ、６Ｕを上下方向とする立てた姿勢で使用され、その使用姿勢において、第一の潤滑剤導入口２１と第一の導入油路２２を含む油路の潤滑剤吐出口４０が、第二の潤滑剤導入口３１と第二の導入油路３２を含む油路の潤滑剤吐出口４１よりも上下方向下側に位置される構成であれば、特に、リニアガイドが壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、左右の転動体転動路１３の軸方向全域に潤滑剤を供給する上で好適である。
【００３８】
また、上記リニアガイドによれば、複数の潤滑剤吐出口４０、４１が、軸方向に間隔を空けつつ転動体転動路１３に沿って配置されているので、転動体転動路１３の軸方向全域に均一に潤滑剤を供給する上でより好適である。
さらに、上記リニアガイドによれば、各分岐油路２４、３４が、第一の導入油路２２および第二の導入油路３２の下流側の分岐開始点２６、３６からそれぞれ下流側で枝分かれ状に分岐していて、その枝分かれした各分岐油路２４、３４の末端が個別に前記複数の潤滑剤吐出口４０、４１の一つに連通されており、分岐開始点２６、３６と潤滑剤吐出口４０、４１との間の各油路長さと、分岐開始点２６、３６と潤滑剤吐出口４０、４１との間に存在する分岐点２７、３７の数とが、全ての潤滑剤吐出口４０、４１について同一なので、転動体転動路１３の軸方向全域により均一に潤滑剤を供給する上で一層好適である。
【００３９】
また、上記リニアガイドによれば、スライダ２と二つの油路形成部材２３、３３との界面部分の、スライダ２の軸方向中央位置且つ油路形成部材２３、３３の幅方向中央位置に前記分岐開始点２６、３６を配するとともに、分岐開始点２６、３６から潤滑剤吐出口４０、４１までの間に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点を複数段階に配することで、該分岐する油路の枝分かれ形状を、分岐開始点２６、３６から下流側に向かって逐次二股に分岐していく形状としているので、転動体転動路１３の軸方向全域に均一に潤滑剤を供給する分岐油路を構成する上で好ましい。
なお、本発明に係る直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００４０】
例えば、上記実施形態では、第一の油路形成部材２３に形成された複数の潤滑剤吐出口４０が、面取り部２３ａに穿孔された斜めの孔によって形成されている例で説明したが、これに限らず、図９に変形例を示すように、第二の油路形成部材３３に形成された複数の潤滑剤吐出口４１同様に、溝２５をそのまま案内レール１の側面１ａに対向する方向に延長することによって複数の潤滑剤吐出口４０を形成してもよい。しかし、腕部６Ｌ側の転動体転動路１３に対向するように潤滑剤吐出口４０を形成する上では、腕部６Ｌ側の転動体転動路１３を向く角部に面取り部２３ａを形成し、この面取り部２３ａに穿孔された斜めの孔によって複数の潤滑剤吐出口４０を設けることは好ましい。
【００４１】
また、例えば上記実施形態では、二つの油路形成部材２３、３３に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点２７、３７を、それぞれ二段階に配した例で説明したが、これに限らず、一段階であってもよいし、あるいは図１０に例示するように三段階以上の多段階であってもよい。なお、図１０は、第一の油路形成部材２３に形成された溝２５（第一の分岐油路２４）が、三段階に分岐する例である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 案内レール
２ スライダ
２Ａ スライダ本体
２Ｂ エンドキャップ
３ 転動体
５ サイドシール
６ 腕部
７ 平板部
１０ （案内レールの）転動体転動溝
１１ （スライダの）転動体転動溝
１３ 転動体転動路
１４ 戻し通路
２１ 第一の潤滑剤導入口
２２ 第一の導入油路
２３ 第一の油路形成部材
２４ 第一の分岐油路
２５ 溝
２６ 分岐開始点
２７ 分岐点
２８ 取付孔
２９ 取付ねじ
３１ 第二の潤滑剤導入口
３２ 第二の導入油路
３３ 第二の油路形成部材
３４ 第二の分岐油路
３５ 溝
３６ 分岐開始点
３７ 分岐点
３８ 取付孔
３９ 取付ねじ
４０、４１ 潤滑剤吐出口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールと、この案内レールに沿って相対移動可能なスライダとを備える直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の直動案内装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する横断面形状が略四角形の案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に案内レールに取り付けられた横断面形状が略コ字状のスライダと、を備えている。
すなわち、スライダは、軸方向に延びる平板部と該平板部の左右両側部からそれぞれ同一方向に延びる腕部とからなって横断面形状が略コ字状をなしており、左右両腕部の間に案内レールを挟むように案内レールに取り付けられている。そして、案内レールの左右両側面の転動体軌道面とスライダの左右両腕部の内側面の転動体軌道面との間に形成される転動体転動路内に、複数の転動体が転動自在に配されており、左右の転動体転動路内の転動体の転動を介してスライダが案内レールに沿って軸方向に相対移動可能となっている。
【０００３】
転動体転動路内の転動体には、潤滑油，グリース等の潤滑剤が供給され潤滑が行われる。例えば、特許文献１には、スライダの軸方向両端のエンドキャップに潤滑剤を供給する油路を備えた直動案内装置が開示されている。特許文献１に記載の発明は、スライダの平板部に位置する給油路連通部材の横断面方向中央部に油路を設け、スライダ両端のエンドキャップと油路を結び、スライダ上面開設された給油穴から送り込まれた潤滑剤を、給油路連通部材を通してエンドキャップに送る構造になっている。そして、エンドキャップに供給された潤滑剤が、エンドキャップ内の転動体の転動を介して転動体転動路内を広がっていくようになっている。
【０００４】
また、スライダの平板部の内面の軸方向中央位置且つ幅方向中央位置に、潤滑剤吐出口を備える直動案内装置も従来から知られている。スライダの平板部の内面は案内レールの上面に対向しているので、潤滑剤吐出口から吐出された潤滑剤は、案内レールの上面の幅方向中央位置に落下し、案内レールの上面を伝わって左右の転動体転動路に供給されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、スライダの平板部に位置する給油路連通部材の横断面方向中央部に油路を設け、スライダ両端のエンドキャップと油路を結び、スライダ上面開設された給油穴から送り込まれた潤滑剤を、給油路連通部材を通してエンドキャップに送る構造になっており、エンドキャップ付近から潤滑剤を行き渡らせる構造になっている。そのため、スライダの長手方向の任意の位置での転動体転動路に直接給油をすることができない。したがって、仮にスライダが軸方向に長い場合には、スライダ中央部に充分に潤滑剤を行き渡らせることができない。そのため、この状態ではスライダ中央部の潤滑状態が枯渇状態になり、それに起因してスライダが早期破損してしまう可能性がある。
【０００７】
また、上記例示した、潤滑剤吐出口を備える従来の直動案内装置では、転動体転動路の軸方向中央部に潤滑剤が供給されるものの、転動体転動路のうち軸方向中央部の近傍部分にしか十分な量の潤滑剤が行き渡らないおそれがある。そのため、スライダの軸方向長さが長い場合には、転動体転動路の軸方向両端部が潤滑剤不足となり、直動案内装置が破損するおそれがあった。
【０００８】
さらに、上記いずれの例においても、直動案内装置が水平姿勢の場合には左右の腕部内の転動体転動路それぞれに潤滑剤を供給できるものの、例えば直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の場合には、重力によって上下方向で下側の転動体転動路に油が偏ってしまい、上側の転動体転動路には潤滑剤が行き渡らないことがある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤が供給され、特に、直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤を供給する上で好適な直動案内装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る直動案内装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を左右に有する案内レールと、該案内レールに沿って相対移動可能なスライダとを備え、該スライダが、前記軸方向に延びる平板部と該平板部の左右両側部からそれぞれ同一方向に延びる腕部とからなって横断面形状が略コ字状をなし、前記左右両腕部の間に前記案内レールを挟むように前記案内レールに跨設され、前記案内レールの左右の転動体軌道面に対向する転動体軌道面を前記左右両腕部にそれぞれ有するとともに、前記案内レールの左右の転動体軌道面及び前記スライダの左右両腕部の転動体軌道面の間に形成される左右の転動体転動路内に複数の転動体が転動自在にそれぞれ配される直動案内装置であって、前記スライダは、当該スライダの外面に開口して潤滑剤が導入される二つの潤滑剤導入口を備え、第一の潤滑剤導入口は、前記平板部内に形成されるとともに前記案内レール側を向く面に開口する第一の導入油路と連通され、当該第一の導入油路が、前記左右両腕部のうちの一方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に第一の分岐油路を介して連通されており、第二の潤滑剤導入口は、前記左右両腕部のうちの他方の腕部内に形成されるとともに当該他方の腕部の端面に開口する第二の導入油路と連通され、当該第二の導入油路が、前記他方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に、第二の分岐油路を介して連通されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の一態様に係る直動案内装置によれば、左右両腕部の転動体転動路それぞれに対して潤滑剤が導入される複数の潤滑剤吐出口に、二つの潤滑剤導入口から別個の供給ルートで潤滑剤をそれぞれ導くことができるので、左右両腕部の転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤を供給することができる。
そして、この別個の供給ルートは、第一の潤滑剤導入口が、平板部内に形成されるとともに案内レール側を向く面に開口する第一の導入油路と連通され、当該第一の導入油路が、左右両腕部のうちの一方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に第一の分岐油路を介して連通されており、第二の潤滑剤導入口が、左右両腕部のうちの他方の腕部内に形成されるとともに当該他方の腕部の端面に開口する第二の導入油路と連通され、当該第二の導入油路が、他方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に、第二の分岐油路を介して連通されているので、スライダを、その左右両腕部を上下方向とする立てた姿勢で使用して、その使用姿勢において、第一の潤滑剤導入口と第一の油路を含む油路が上下方向下側に位置されるとともに、第二の潤滑剤導入口と第二の油路を含む油路が上下方向上側に位置されるようにすることによって、直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤を供給することができる。
【００１１】
ここで、本発明の一態様に係る直動案内装置において、表面に溝を備える二つの油路形成部材を備え、第一の油路形成部材が、前記溝を備える表面を前記平板部の案内レール側を向く面に向けて前記平板部に取り付け、前記平板部と前記第一の油路形成部材との間に前記溝によって前記第一の分岐油路を形成し、第二の油路形成部材が、前記溝を備える表面を前記他方の腕部の端面に向けて当該他方の腕部に取り付け、当該他方の腕部と前記第二の油路形成部材との間に前記溝によって前記第二の分岐油路を形成すれば、二つの潤滑剤導入口から別個の供給ルートで複数の潤滑剤吐出口に潤滑剤を導くことができる分岐油路を容易に形成する上で好適である。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記複数の潤滑剤吐出口が、前記軸方向に間隔を空けつつ前記転動体転動路に沿って配置されていれば、転動体転動路の軸方向全域に均一に潤滑剤を供給する上で好適である。
また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記各分岐油路が、前記第一の導入油路および前記第二の導入油路の下流側の分岐開始点からそれぞれ下流側で枝分かれ状に分岐していて、その枝分かれした各分岐油路の末端が個別に前記複数の潤滑剤吐出口の一つに連通されており、前記分岐開始点と前記潤滑剤吐出口との間の各油路長さと、前記分岐開始点と前記潤滑剤吐出口との間に存在する分岐点の数とが、全ての前記潤滑剤吐出口について同一であれば、転動体転動路の軸方向全域により均一に潤滑剤を供給する上で好適である。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記スライダと前記二つの油路形成部材との界面部分の、前記スライダの軸方向中央位置且つ油路形成部材の幅方向中央位置に前記分岐開始点を配するとともに、前記分岐開始点から前記潤滑剤吐出口までの間に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点を複数段階に配することで、該分岐する油路の枝分かれ形状を、前記分岐開始点から下流側に向かって逐次二股に分岐していく形状であれば、転動体転動路の軸方向全域に均一に潤滑剤を供給する分岐油路を構成する上で好ましい。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る直動案内装置において、前記スライダがその左右両腕部を上下方向とする立てた姿勢で使用されるものであり、その使用姿勢において、前記第一の潤滑剤導入口と第一の導入油路を含む油路の潤滑剤吐出口が、前記第二の潤滑剤導入口と第二の導入油路を含む油路の潤滑剤吐出口よりも上下方向下側に位置される構成であれば、特に、直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、左右の転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤を供給する上で好適である。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明によれば、転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤が供給され、特に、直動案内装置が壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても転動体転動路の軸方向全域に潤滑剤が供給されるようにする上で好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一態様に係る直動案内装置の一実施形態であるリニアガイドの構造を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイドを軸方向端部側から見た正面図（ただし、エンドキャップを省略して図示している）である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図であり、図１のリニアガイドの転動体循環路を示す部分断面図である。
【図４】潤滑剤が導入される二つの潤滑剤導入口を別個の供給ルートで設けている点を説明する模式図（図１のリニアガイドを軸方向端部側から見た図）である。
【図５】図４のＢ矢視図（ただし、案内レールを省略して図示している）であって、同図は、表面に溝を備える二つの油路形成部材の配置および、これによって形成される分岐油路を説明する図である。
【図６】潤滑剤導入口〜油路〜分岐油路〜潤滑剤吐出口の連通配置を説明する図であって、同図（ａ）は図５のＣ−Ｃ断面図、（ｂ）は図６（ａ）のＤ部詳細図、（ｃ）は図６（ａ）のＥ部詳細図である。
【図７】第一の油路形成部材の構成を説明する図であり、同図（ａ）がその平面図、（ｂ）が背面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が図７（ａ）のＦ−Ｆ断面図、（ｅ）が図７（ａ）のＧ−Ｇ断面図である。
【図８】第二の油路形成部材の構成を説明する図であり、同図（ａ）がその平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が同図（ａ）でのＨ−Ｈ断面図である。
【図９】図７に示す第一の油路形成部材の表面の溝〜潤滑剤吐出口の変形例（第一変形例）である。
【図１０】図７に示す第一の油路形成部材の表面の溝〜潤滑剤吐出口の変形例（第二変形例）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、このリニアガイド（直動案内装置）は、横断面が略四角形をなして軸方向に延びる案内レール１の上に、横断面が略コ字状のスライダ２が軸方向に沿って相対移動可能に跨設されている。案内レール１は、その高さ方向に貫通するボルト挿通孔１ｃがその長さ方向に所定の間隔を隔てて複数形成されている。そして、この案内レール１は、これら各ボルト挿通孔１ｃに挿通される固定ボルト（不図示）によって機械の基台（不図示）等に固定される。一方、スライダ２の上面には、止めネジ（不図示）によりこのスライダ２を直動テーブル（不図示）などの直動体に固定するためのネジ穴２ａが複数箇所に設けられている。
【００１８】
案内レール１の左右両側面１ａと上面１ｂとが交差する稜部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１０（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）が形成され、また、案内レール１の左右両側面１ａの上下方向中央部には、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１０が形成されている。
また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに沿う平板部７と、この平板部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに沿う２つの腕部６Ｌ、６Ｕとからなり、平板部７と左右の腕部６Ｌ、６Ｕとのなす角度は略直角であるため、スライダ２の横断面形状は略コ字状をなしている。そして、スライダ２は、両腕部６Ｌ、６Ｕの間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１に移動可能に取り付けられている。
【００１９】
このようなスライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂとを有する。さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの軸方向外端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち軸方向端面側に面する部分を密封するサイドシール５が装着されている。なお、スライダ２の下部に、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうちスライダ２の下面側に面する部分を密封するアンダーシールを装着してもよい。これらシールを装着することにより、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止される。
【００２０】
さらに、スライダ本体２Ａの左右両腕部６Ｌ、６Ｕの内側面の角部及び上下方向中央部には、案内レール１の各転動体転動溝１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体転動溝１１（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）が形成されている。これにより、案内レール１の転動体転動溝１０とスライダ２の転動体転動溝１１との間に、断面ほぼ円形の転動体転動路１３がそれぞれ形成され、これらの転動体転動路１３が軸方向に延びている。
【００２１】
そして、各転動体転動路１３内には複数の転動体３（例えば鋼、セラミックからなるボール）が転動自在に装填され、これら転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に相対移動するようになっている。なお、転動体３の種類はボールに限定されるものではなく、ころであってもよい。また、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上であってもよい。さらに、転動体転動溝１０，１１の横断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。
【００２２】
さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両腕部６Ｌ、６Ｕの肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１３と平行をなして軸方向に貫通する断面形状円形の直線孔からなる戻し通路１４を備えている。一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、横断面形状が略コ字状に形成されている。
そして、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状円形で半円環状の湾曲路１６が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路１６によって転動体転動路１３と戻し通路１４とが連通される。これら戻し通路１４と両端の湾曲路１６とで、転動体３を転動体転動路１３の終点から始点へ送る転動体循環路１７が構成され（転動体循環路１７は転動体転動路１３と同数設けられている）、転動体転動路１３と転動体循環路１７とで、略環状の無限循環路が案内レール１を挟んで左右両側に構成される。
【００２３】
このような構成により、案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路１３内に装填されている転動体３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１３の終点に達すると、転動体転動路１３から掬い上げられて湾曲路１６に導かれる。湾曲路１６に入った転動体３はＵターンして戻し通路１４に導入され、戻し通路１４を通って反対側の湾曲路１６に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１３の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
【００２４】
ここで、このような構成の直動案内装置には、潤滑油，グリース等の潤滑剤を転動体転動路１３に供給して転動体転動路１３内の転動体３及び転動体転動溝１０，１１を潤滑する潤滑剤供給機構が二回路備えられている。本実施形態の二回路の潤滑剤供給機構は、図４〜図６に示すように、潤滑剤をスライダ２の内部に導入するための二つの潤滑剤導入口２１、３１と、この二つの潤滑剤導入口２１、３１から導入された潤滑剤を、左右の転動体転動路１３に供給する複数の潤滑剤吐出口４０、４１（図５参照）と、潤滑剤導入口２１、３１と複数の潤滑剤吐出口４０、４１とを連通する油路とで構成されている。
【００２５】
詳しくは、上記スライダ２は、スライダ本体２Ａの外面に開口して潤滑剤が導入される二つの潤滑剤導入口２１、３１を備えている。本実施形態の例では、図４に示すように、スライダ本体２Ａの同図右側の腕部６Ｕ外側面の上部に設けられるとともに、図５に示すように、二つの潤滑剤導入口２１、３１相互は、軸方向に離隔した位置にそれぞれ形成されている。
二つの潤滑剤導入口２１、３１のうち、第一の潤滑剤導入口２１は、第一の導入油路２２と連通されている。この第一の導入油路２２は、第一の潤滑剤導入口２１に連続する横穴２２Ａと、この横穴２２Ａの途中部分に連通して平板部７内に形成されるとともに案内レール１側を向く面に開口する縦穴２２Ｂとから構成されている。
【００２６】
そして、この第一の導入油路２２が、第一の分岐油路２４を介して複数の潤滑剤吐出口４０に連通されており、これにより、第一の潤滑剤導入口２１から左右両腕部６Ｌ、６Ｕのうちの同図左側の腕部６Ｌ（以下、一方の腕部６Ｌともいう）側に形成される転動体転動路１３に潤滑剤吐出口４０から潤滑剤を供給可能になっている。なお、複数（この例では４箇所）の潤滑剤吐出口４０は、図５に示すように、軸方向に間隔を空けつつ転動体転動路１３に沿ってほぼ均等に配置されている。
【００２７】
ここで、第一の分岐油路２４は、第一の油路形成部材２３により構成される。つまり、第一の油路形成部材２３は、図５および図７に示すように、表面に溝２５を備える平面視が矩形状の板部材であり、溝２５と干渉しない位置に複数の取付孔２８が形成されている。そして、スライダ本体２Ａの平板部７には不図示の雌ねじが形成されており、この溝２５を備える表面を、図４に示すように平板部７の案内レール１側を向く面に向けて平板部７に取付ねじ２９で取り付けるようになっている。これにより、平板部７と第一の油路形成部材２４との間に溝２５によって第一の分岐油路２４を形成している。
【００２８】
この第一の分岐油路２４は、第一の導入油路２２の下流側の分岐開始点２６からそれぞれ下流側で枝分かれ状に分岐していて、その枝分かれした各分岐油路２４の末端が個別に複数の潤滑剤吐出口４０の一つに連通されており、分岐開始点２６と潤滑剤吐出口４０との間の各油路長さと、分岐開始点２６と潤滑剤吐出口４０との間に存在する分岐点２７の数とが、全ての潤滑剤吐出口４０について同一である。なお、本実施形態の例では、第一の油路形成部材２３に形成された複数の潤滑剤吐出口４０は、腕部６Ｌ側の転動体転動路１３を向く角部に面取り部２３ａを形成し、この面取り部２３ａに穿孔された斜めの孔によって設けられている（図７（ｄ）参照）。このような構成とすれば、図６（ｂ）に示すように、腕部６Ｌ側の転動体転動路１３に対向するように潤滑剤吐出口４０を形成する上で好適である。
【００２９】
ここで、特に本実施形態の例では、スライダ２と第一の油路形成部材２３との界面部分の、スライダ２の軸方向中央位置且つ第一の油路形成部材２３の幅方向中央位置に分岐開始点２６を配するとともに、この分岐開始点２６から潤滑剤吐出口４０までの間に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐するＴ字状の分岐点２７を複数段階に配することで、分岐する油路の枝分かれ形状を、分岐開始点２６から下流側に向かって逐次二股に分岐していく形状としている。これにより第一の潤滑剤供給機構が構成される。なお、本実施形態の例は、第一の油路形成部材２３に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点２７を、二段階に配した例である。
【００３０】
一方、二つの潤滑剤導入口２１、３１のうち、第二の潤滑剤導入口３１は、第二の導入油路３２と連通されている。この第二の導入油路３２は、第二の潤滑剤導入口３１に連続する横穴３２Ａと、この横穴３２Ａの途中部分に連通して前記左右両腕部６Ｌ、６Ｕのうちの同図右側の腕部６Ｕ（以下、他方の腕部６Ｕともいう）内に形成されるとともに、当該他方の腕部６Ｕの端面６ｔに開口する縦穴３２Ｂとから構成されている。
【００３１】
そして、この第二の導入油路３２が、第二の分岐油路３４を介して複数の潤滑剤吐出口４１に連通されており、これにより、第二の潤滑剤導入口３１から左右両腕部６Ｌ、６Ｕのうちの他方の腕部６Ｕ側に形成される転動体転動路１３に潤滑剤を供給可能になっている。なお、複数（この例では４箇所）の潤滑剤吐出口４１は、図５に示すように、軸方向に間隔を空けつつ転動体転動路１３に沿ってほぼ均等に配置されている。
【００３２】
ここで、第二の分岐油路３４は、第二の油路形成部材３３により構成される。つまり、第二の油路形成部材３３は、図５および図８に示すように、表面に溝３５を備える平面視が矩形状の板部材であり、この溝３５と干渉しない位置に複数の取付孔３８が形成されている。そして、他方の腕部６Ｕの端面６ｔには不図示の雌ねじが形成されており、この溝３５を備える表面を、図４に示すように前記他方の腕部６Ｕの端面に向けて当該他方の腕部６Ｕに取付ねじ３９で取り付け、これにより、当該他方の腕部６Ｕと第二の油路形成部材３３との間に前記溝３５によって第二の分岐油路３４を形成している。
【００３３】
また、この第二の分岐油路３４は、第二の導入油路３２の下流側の分岐開始点３６からそれぞれ下流側で枝分かれ状に分岐していて、その枝分かれした各分岐油路３４の末端が個別に複数の潤滑剤吐出口４１の一つに連通されており、分岐開始点３６と潤滑剤吐出口４１との間の各油路長さと、分岐開始点３６と潤滑剤吐出口４１との間に存在する分岐点３７の数とが、全ての潤滑剤吐出口４１について同一である。なお、本実施形態の例では、第二の油路形成部材３３に形成された複数の潤滑剤吐出口４１は、ように、溝３５をそのまま案内レール１の側面１ａに対向する方向に延長することによって形成されている。
【００３４】
ここで、特に本実施形態の例では、スライダ２の他方の腕部６Ｕの端面６ｔと第二の油路形成部材３３との界面部分の、スライダ６の軸方向中央位置且つ第二の油路形成部材３３の幅方向中央位置に分岐開始点３６を配するとともに、この分岐開始点３６から潤滑剤吐出口４１までの間に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐するＴ字状の分岐点３７を複数段階に配することで、分岐する油路の枝分かれ形状を、分岐開始点３６から下流側に向かって逐次二股に分岐していく形状としている。これにより第二の潤滑剤供給機構が構成される。なお、本実施形態の例は、第二の油路形成部材３３に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点３７を、二段階に配した例である。
【００３５】
次に、このリニアガイドの作用・効果、並びにこのリニアガイドの使用例およびその作用・効果について説明する。
上述のように、このリニアガイドは、左右両腕部６Ｌ、６Ｕの転動体転動路１３それぞれに対して潤滑剤が導入される複数の潤滑剤吐出口４０、４１に、二つの潤滑剤導入口２１、３１から別個の供給ルートで潤滑剤をそれぞれ導くことができるので、左右両腕部６Ｌ、６Ｕの転動体転動路１３の軸方向全域に潤滑剤を供給することができる。
【００３６】
そして、この別個の供給ルートは、第一の潤滑剤導入口２１が、平板部７内に形成されるとともに案内レール１側を向く面に開口する第一の導入油路２２と連通され、この第一の導入油路２２が、左右両腕部６Ｌ、６Ｕのうちの一方の腕部６Ｌ側に形成される転動体転動路１３に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口４０に第一の分岐油路２４を介して連通されており、第二の潤滑剤導入口３１が、左右両腕部６Ｌ、６Ｕのうちの他方の腕部６Ｕ内に形成されるとともに当該他方の腕部６Ｕの端面６ｔに開口する第二の導入油路３２と連通され、この第二の導入油路３２が、他方の腕部６Ｕ側に形成される転動体転動路１３に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口４１に、第二の分岐油路３４を介して連通されているので、例えば、このリニアガイドの使用例として、スライダ２を、その左右両腕部６Ｌ、６Ｕを上下方向とする立てた姿勢で使用して、その使用姿勢において、第一の潤滑剤導入口２１と第一の導入油路２２を含む第一の潤滑剤供給機構が上下方向下側に位置されるとともに、第二の潤滑剤導入口３１と第二の導入油路３２を含む第二の潤滑剤供給機構が上下方向上側に位置されるようにすることによって、リニアガイドが壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、転動体転動路１３の軸方向全域に潤滑剤を供給することができる。
【００３７】
換言すれば、このリニアガイドによれば、スライダ２がその左右両腕部６Ｌ、６Ｕを上下方向とする立てた姿勢で使用され、その使用姿勢において、第一の潤滑剤導入口２１と第一の導入油路２２を含む油路の潤滑剤吐出口４０が、第二の潤滑剤導入口３１と第二の導入油路３２を含む油路の潤滑剤吐出口４１よりも上下方向下側に位置される構成であれば、特に、リニアガイドが壁掛け姿勢かつ油潤滑の条件で使用した場合であっても、左右の転動体転動路１３の軸方向全域に潤滑剤を供給する上で好適である。
【００３８】
また、上記リニアガイドによれば、複数の潤滑剤吐出口４０、４１が、軸方向に間隔を空けつつ転動体転動路１３に沿って配置されているので、転動体転動路１３の軸方向全域に均一に潤滑剤を供給する上でより好適である。
さらに、上記リニアガイドによれば、各分岐油路２４、３４が、第一の導入油路２２および第二の導入油路３２の下流側の分岐開始点２６、３６からそれぞれ下流側で枝分かれ状に分岐していて、その枝分かれした各分岐油路２４、３４の末端が個別に前記複数の潤滑剤吐出口４０、４１の一つに連通されており、分岐開始点２６、３６と潤滑剤吐出口４０、４１との間の各油路長さと、分岐開始点２６、３６と潤滑剤吐出口４０、４１との間に存在する分岐点２７、３７の数とが、全ての潤滑剤吐出口４０、４１について同一なので、転動体転動路１３の軸方向全域により均一に潤滑剤を供給する上で一層好適である。
【００３９】
また、上記リニアガイドによれば、スライダ２と二つの油路形成部材２３、３３との界面部分の、スライダ２の軸方向中央位置且つ油路形成部材２３、３３の幅方向中央位置に前記分岐開始点２６、３６を配するとともに、分岐開始点２６、３６から潤滑剤吐出口４０、４１までの間に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点を複数段階に配することで、該分岐する油路の枝分かれ形状を、分岐開始点２６、３６から下流側に向かって逐次二股に分岐していく形状としているので、転動体転動路１３の軸方向全域に均一に潤滑剤を供給する分岐油路を構成する上で好ましい。
なお、本発明に係る直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００４０】
例えば、上記実施形態では、第一の油路形成部材２３に形成された複数の潤滑剤吐出口４０が、面取り部２３ａに穿孔された斜めの孔によって形成されている例で説明したが、これに限らず、図９に変形例を示すように、第二の油路形成部材３３に形成された複数の潤滑剤吐出口４１同様に、溝２５をそのまま案内レール１の側面１ａに対向する方向に延長することによって複数の潤滑剤吐出口４０を形成してもよい。しかし、腕部６Ｌ側の転動体転動路１３に対向するように潤滑剤吐出口４０を形成する上では、腕部６Ｌ側の転動体転動路１３を向く角部に面取り部２３ａを形成し、この面取り部２３ａに穿孔された斜めの孔によって複数の潤滑剤吐出口４０を設けることは好ましい。
【００４１】
また、例えば上記実施形態では、二つの油路形成部材２３、３３に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点２７、３７を、それぞれ二段階に配した例で説明したが、これに限らず、一段階であってもよいし、あるいは図１０に例示するように三段階以上の多段階であってもよい。なお、図１０は、第一の油路形成部材２３に形成された溝２５（第一の分岐油路２４）が、三段階に分岐する例である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 案内レール
２ スライダ
２Ａ スライダ本体
２Ｂ エンドキャップ
３ 転動体
５ サイドシール
６ 腕部
７ 平板部
１０ （案内レールの）転動体転動溝
１１ （スライダの）転動体転動溝
１３ 転動体転動路
１４ 戻し通路
２１ 第一の潤滑剤導入口
２２ 第一の導入油路
２３ 第一の油路形成部材
２４ 第一の分岐油路
２５ 溝
２６ 分岐開始点
２７ 分岐点
２８ 取付孔
２９ 取付ねじ
３１ 第二の潤滑剤導入口
３２ 第二の導入油路
３３ 第二の油路形成部材
３４ 第二の分岐油路
３５ 溝
３６ 分岐開始点
３７ 分岐点
３８ 取付孔
３９ 取付ねじ
４０、４１ 潤滑剤吐出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる転動体軌道面を左右に有する案内レールと、該案内レールに沿って相対移動可能なスライダとを備え、該スライダが、前記軸方向に延びる平板部と該平板部の左右両側部からそれぞれ同一方向に延びる腕部とからなって横断面形状が略コ字状をなし、前記左右両腕部の間に前記案内レールを挟むように前記案内レールに跨設され、前記案内レールの左右の転動体軌道面に対向する転動体軌道面を前記左右両腕部にそれぞれ有するとともに、前記案内レールの左右の転動体軌道面及び前記スライダの左右両腕部の転動体軌道面の間に形成される左右の転動体転動路内に複数の転動体が転動自在にそれぞれ配される直動案内装置であって、
前記スライダは、当該スライダの外面に開口して潤滑剤が導入される二つの潤滑剤導入口を備え、
第一の潤滑剤導入口は、前記平板部内に形成されるとともに前記案内レール側を向く面に開口する第一の導入油路と連通され、当該第一の導入油路が、前記左右両腕部のうちの一方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に第一の分岐油路を介して連通されており、
第二の潤滑剤導入口は、前記左右両腕部のうちの他方の腕部内に形成されるとともに当該他方の腕部の端面に開口する第二の導入油路と連通され、当該第二の導入油路が、前記他方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に、第二の分岐油路を介して連通されていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
表面に溝を備える二つの油路形成部材を備え、
第一の油路形成部材は、前記溝を備える表面を前記平板部の案内レール側を向く面に向けて前記平板部に取り付け、前記平板部と前記第一の油路形成部材との間に前記溝によって前記第一の分岐油路を形成し、
第二の油路形成部材は、前記溝を備える表面を前記他方の腕部の端面に向けて当該他方の腕部に取り付け、当該他方の腕部と前記第二の油路形成部材との間に前記溝によって前記第二の分岐油路を形成してなることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記複数の潤滑剤吐出口は、前記軸方向に間隔を空けつつ前記転動体転動路に沿って配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記各分岐油路は、前記第一の導入油路および前記第二の導入油路の下流側の分岐開始点からそれぞれ下流側で枝分かれ状に分岐していて、その枝分かれした各分岐油路の末端が個別に前記複数の潤滑剤吐出口の一つに連通されており、前記分岐開始点と前記潤滑剤吐出口との間の各油路長さと、前記分岐開始点と前記潤滑剤吐出口との間に存在する分岐点の数とが、全ての前記潤滑剤吐出口について同一であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の直動案内装置。
【請求項５】
前記スライダと前記二つの油路形成部材との界面部分の、前記スライダの軸方向中央位置且つ油路形成部材の幅方向中央位置に前記分岐開始点を配するとともに、前記分岐開始点から前記潤滑剤吐出口までの間に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点を複数段階に配することで、該分岐する油路の枝分かれ形状を、前記分岐開始点から下流側に向かって逐次二股に分岐していく形状としたことを特徴とする請求項４に記載の直動案内装置。
【請求項６】
前記スライダがその左右両腕部を上下方向とする立てた姿勢で使用されるものであり、その使用姿勢において、前記第一の潤滑剤導入口と第一の油路を含む油路の潤滑剤吐出口が、前記第二の潤滑剤導入口と第二の油路を含む油路の潤滑剤吐出口よりも上下方向下側に位置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の直動案内装置。
【請求項１】
軸方向に延びる転動体軌道面を左右に有する案内レールと、該案内レールに沿って相対移動可能なスライダとを備え、該スライダが、前記軸方向に延びる平板部と該平板部の左右両側部からそれぞれ同一方向に延びる腕部とからなって横断面形状が略コ字状をなし、前記左右両腕部の間に前記案内レールを挟むように前記案内レールに跨設され、前記案内レールの左右の転動体軌道面に対向する転動体軌道面を前記左右両腕部にそれぞれ有するとともに、前記案内レールの左右の転動体軌道面及び前記スライダの左右両腕部の転動体軌道面の間に形成される左右の転動体転動路内に複数の転動体が転動自在にそれぞれ配される直動案内装置であって、
前記スライダは、当該スライダの外面に開口して潤滑剤が導入される二つの潤滑剤導入口を備え、
第一の潤滑剤導入口は、前記平板部内に形成されるとともに前記案内レール側を向く面に開口する第一の導入油路と連通され、当該第一の導入油路が、前記左右両腕部のうちの一方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に第一の分岐油路を介して連通されており、
第二の潤滑剤導入口は、前記左右両腕部のうちの他方の腕部内に形成されるとともに当該他方の腕部の端面に開口する第二の導入油路と連通され、当該第二の導入油路が、前記他方の腕部側に形成される転動体転動路に潤滑剤を供給する複数の潤滑剤吐出口に、第二の分岐油路を介して連通されていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
表面に溝を備える二つの油路形成部材を備え、
第一の油路形成部材は、前記溝を備える表面を前記平板部の案内レール側を向く面に向けて前記平板部に取り付け、前記平板部と前記第一の油路形成部材との間に前記溝によって前記第一の分岐油路を形成し、
第二の油路形成部材は、前記溝を備える表面を前記他方の腕部の端面に向けて当該他方の腕部に取り付け、当該他方の腕部と前記第二の油路形成部材との間に前記溝によって前記第二の分岐油路を形成してなることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記複数の潤滑剤吐出口は、前記軸方向に間隔を空けつつ前記転動体転動路に沿って配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記各分岐油路は、前記第一の導入油路および前記第二の導入油路の下流側の分岐開始点からそれぞれ下流側で枝分かれ状に分岐していて、その枝分かれした各分岐油路の末端が個別に前記複数の潤滑剤吐出口の一つに連通されており、前記分岐開始点と前記潤滑剤吐出口との間の各油路長さと、前記分岐開始点と前記潤滑剤吐出口との間に存在する分岐点の数とが、全ての前記潤滑剤吐出口について同一であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の直動案内装置。
【請求項５】
前記スライダと前記二つの油路形成部材との界面部分の、前記スライダの軸方向中央位置且つ油路形成部材の幅方向中央位置に前記分岐開始点を配するとともに、前記分岐開始点から前記潤滑剤吐出口までの間に、軸方向両端部に向かう方向へ二股に分岐する分岐点を複数段階に配することで、該分岐する油路の枝分かれ形状を、前記分岐開始点から下流側に向かって逐次二股に分岐していく形状としたことを特徴とする請求項４に記載の直動案内装置。
【請求項６】
前記スライダがその左右両腕部を上下方向とする立てた姿勢で使用されるものであり、その使用姿勢において、前記第一の潤滑剤導入口と第一の油路を含む油路の潤滑剤吐出口が、前記第二の潤滑剤導入口と第二の油路を含む油路の潤滑剤吐出口よりも上下方向下側に位置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の直動案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１０４４６０（Ｐ２０１３−１０４４６０Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４７３９７（Ｐ２０１１−２４７３９７）
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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