矩形布片の角端出し方法及び角端出し装置
【課題】 ランドリー工場で洗濯・乾燥後の矩形布片を自動で展開させる際に、１つの布片角端を常に定位置に現出させるようにする。
【解決手段】
丸めた状態で搬送されてくる矩形布片を方形状に展開させる際の矩形布片の角端出し方法及び角端出し装置であって、矩形布片Ｙの任意の箇所を保持して該布片Ｙをその対向位置から弾性的に挟持しながら水平方向に引き摺り、その引き摺り布片Ｙの終端を検出器４４で検出し、該検出器４４からの布片終端選出信号に基いて該布片Ｙの引き摺り動作を停止させることにより、布片終端の角端Ｙａを毎回定位置に現出させ得るようにしている。
【解決手段】
丸めた状態で搬送されてくる矩形布片を方形状に展開させる際の矩形布片の角端出し方法及び角端出し装置であって、矩形布片Ｙの任意の箇所を保持して該布片Ｙをその対向位置から弾性的に挟持しながら水平方向に引き摺り、その引き摺り布片Ｙの終端を検出器４４で検出し、該検出器４４からの布片終端選出信号に基いて該布片Ｙの引き摺り動作を停止させることにより、布片終端の角端Ｙａを毎回定位置に現出させ得るようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ランドリー工場等において、洗濯・乾燥後の丸まった状態の矩形布片をきれいに展開させる際の矩形布片の角端出し方法及び角端出し装置に関し、特にフェイスタオルやバスタオル等の比較的小面積の矩形布片を対象にした角端出し方法及び角端出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー工場では、入荷したフェイスタオルやバスタオル（以下、矩形布片という）は、洗濯・乾燥後にきれいに折畳んで出荷されるが、洗濯・乾燥後の矩形布片は、丸まった状態で乾燥機から取出される。
【０００３】
そして、従来では、一般に、山積み状態の矩形布片群から丸まった状態の矩形布片を１枚ずつ取り分け、その矩形布片から作業員が手作業で１つの短辺側側縁を捜し出して伸展させ、その伸展させた短辺側側縁を折畳み装置の投入コンベア上に載せた後、該矩形布片の後行側を短辺方向に広げて整形しながら折畳み装置側に送り込ませている。
【０００４】
ところで、ランドリー工場では、１日に大量の矩形布片を展開処理をしなければならないが、上記のように手作業による展開方法では、矩形布片の展開作業が面倒であるとともに、１枚当たりの処理時間が長くなって作業能率が悪かった。
【０００５】
このような手作業による矩形布片展開方法の問題点を改善するために、本出願人の関連会社から特開２００２−１１３３００号公報に示される矩形布片の展開装置が提案されている。
【０００６】
この公知例の矩形布片展開装置は、図２１に示すように、供給コンベア２０１で洗濯・乾燥後の矩形布片を丸めた状態で所定位置まで順次供給し、その所定位置に供給された布片を吊上げ装置２０２で所定高さまで吊上げ、その吊上げた布片を仮保持装置２０３で受け取って仮保持し、仮保持装置２０３で吊下げている布片の任意の箇所を保持して該布片を台板２４３上で水平方向に引き摺って、該布片の終端である布片角端を現出させ（後述する図２２〜図２４の角端出し装置２０４で処理される）、角端取り装置２０５で台板２４３上に現出させた布片角端付近を保持して布片を垂れ下げ支持し、角端取り装置２０５で垂れ下げ支持している布片を横引き装置２０６で水平方向に横たわらせ、横たわった状態の布片長辺側の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を２位置保持装置２０７で同高さに保持し、該２位置保持装置２０７で保持した布片を縁出しコンベア２０８に載せて布片長辺側の一方の側縁を現出させ、載せ掛け装置２１０により縁出しコンベア２０８上で縁出しされた布片長辺部の２位置を保持して該布片をローラ２０９上を引き摺りながら該ローラ２０９上に載せ掛け、吊下げ装置２１１でローラ２０９上に載せ掛けた布片の一方の短辺側端縁の２箇所を保持して該布片を展開状態で吊下げ、吊下げ装置２１１に吊下げられた展開状態の布片を進退装置２１２により搬送コンベア２１４上に移乗させ得るように構成されている。尚、この図２１の矩形布片展開装置の詳細は、特開２００２−１１３３００号公報に記載されている。
【０００７】
ところで、この図２１の矩形布片展開装置による布片展開工程においては、矩形布片の１つの角端を明確に現出させることが必須であるが、この布片角端出しは図２２〜図２４に拡大図示する角端出し装置２０４で行われる。
【０００８】
図２２〜図２４に示す角端出し装置２０４は、仮保持装置２０３のチャック２３１で吊下げ保持されている布片Ｙ（図２２）を受取るチャック２４１と、該チャック２４１を前後に進退させる進退装置（シリンダ）２４２と、布片Ｙを受ける台板２４３と、台板２４３上を引き摺られる布片Ｙの終端（角端Ｙａ）を検出する左右一対の検出器（光電管）２４４，２４４と、台板２４３上に布片Ｙの終端（角端Ｙａ）付近を押える押え板２４８と、該押え板２４８を上下動させるシリンダ２４９と、上下一対の挟みローラ２４５，２４６と、上ローラ２４５を下ローラ２４６に対して開閉させるシリンダ２４７、とを備えている。台板２４３の終端縁と下ローラ（定位置ローラ）２４６間には、図２４に示す角端取り装置２０５のチャック２５１が進入するスペースがある。
【０００９】
一対の検出器２４４，２４４は、台板２４３の終端寄りにおける上面直近高さ位置を左右直線状に監視しており、両検出器間を布片Ｙが遮った後、両検出器間に布片がなくなって時点で、検出器監視位置を布片終端が通過したと判断する（布片終端を検出する）ようになっている。
【００１０】
そして、この角端出し装置２０４は、次のように作動する。まず、図２２に示すように仮保持装置２０３のチャック２３１が布片保持状態で後退位置まで作動したときに、シリンダ２４２が伸長してチャック２４１が前進し、該チャック２４１で仮保持装置のチャック２３１から吊下げられていた布片Ｙの任意の箇所を保持し、続いてシリンダ２４２が縮小して布片Ｙを保持したままチャック２４１が後退する。そのとき布片Ｙは台板２４３上を引き摺られていき、該チャック２４１が上下挟みローラ２４５，２４６の挟持部を後方に通過した時点で上ローラ２４５が閉じ（図２３の符号２４５′）、チャック２４１が開放し、上下両ローラ２４５，２４６が布片送り込み方向に回転し、台板２４３上を引き摺られる布片Ｙの終端（角端Ｙａとなる）が検出器２４４，２４４で検出されると、両ローラ２４５，２４６の回転が停止し、シリンダ２４９が伸長して押え板２４８で該布片終端Ｙａ付近を台板２４３上に押え付け（図２３の符号２４８′の状態）、その後、図２４に示すように上ローラ２４５が元の開放位置まで上動する。図２４の状態では、押え板２４８（及び台板２４３の終端縁）と下ローラ２４６間に布片Ｙの終端付近が横たわっている。
【００１１】
その後、角端取り装置２０５のチャック２５１で台板２４３上に現出させた布片角端付近を保持し（図２４の符号２５１′）、シリンダ２４９が縮小して押え板２４８が上動し、角端取り装置２０５のシリンダ２５２が縮小して、布片角端Ｙａ付近をチャック２５１で保持した状態で布片Ｙを垂れ下げ支持し、以下、順次上記の各工程を経て布片Ｙを方形状に展張させた状態で搬送コンベア２１４により次工程側（折畳み工程側）へ搬送する。
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−１１３３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、図２１〜図２４に示す公知の矩形布片展開装置では、図２２の状態から角端出し装置２０４のチャック２４１が吊下げ状態の布片Ｙの上下中間位置を掴み、続いて該チャック２４１が後退してチャックに保持されている布片Ｙが台板２４３上を引き摺られていくが、そのとき該布片Ｙ内には空気が入っていて布片終端部が台板２４３上で上下不規則な姿勢となることが多々あり、布片終端の角端Ｙａが跳ね上がって台板２４３の上面から離間することがある。
【００１４】
そして、図２３に示すように、台板２４３上において布片終端が検出器２４４による検出位置を通過したときに該検出器４４で布片終端を検出するが、該布片終端の跳ね上がり等によって布片角端Ｙａが上下不規則な位置を通過すると、検出器２４４による布片終端の検出精度が悪くなる。
【００１５】
即ち、検出器２４４は、一対のもので台板２４３の上面直近高さ位置を直線状に監視しているが、例えば図２５に示すように、布片終端の角端Ｙａが台板上面より上方に跳ね上がって検出器２４４の監視高さより高位置にあると（その場合は終端角端Ｙａの下方に空所Ｓができる）、布片終端（角端Ｙａ）が検出器２４４による監視位置を通過する前に該検出器２４４が空所Ｓを検出してＯＮになってしまい、該布片終端（角端Ｙａ）が検出器２４４による検出位置に達していないにも拘わらず、両ローラ２４５，２４６が停止した後、押え板２４８が図２５に鎖線図示（符号２４８′）するように降下して、布片の終端（角端Ｙａ）から先行側にかなりの長さＬ（例えば１０〜５０mm程度の範囲でバラツキがある）離間した位置を台板２４３上に押し付けるようになる。
【００１６】
このように、台板２４３上を引き摺られる布片終端（角端Ｙａ）が上下不規則な位置にあると、押え板２４８で各布片Ｙの終端（角端Ｙａ）をそれぞれ定位置で押さえられなくなり、正確な布片の角端出しができなかった（角端取り装置２０５のチャック２５１による正確な布片角端位置を掴めない）。
【００１７】
又、上記のように、布片の終端（角端Ｙａ）から先行側にかなりの長さＬだけ離間した位置を押え板２４８が押えると、布片終端位置に複数の角端Ｙａが近接するときには、押え板２４８′で複数の布片角端Ｙａを押えてしまうことがあり、図２４に示すように角端取り装置２０５のチャック２５１′で布片終端付近を掴む際に、該チャック２５１′が同時に複数の布片角端Ｙａを掴んでしまい、後工程（布片の長辺縁出し工程）でうまく布片の縁出しができなくなって、布片の展開作業が失敗するという問題があった。
【００１８】
このように、矩形布片を丸めた状態から自動で方形状に展開させるようにした矩形布片展開装置において、一連の布片展開工程の中で布片Ｙの１つの角端Ｙａのみを現出させる処理は重要であり、展開の失敗を極力少なくするためには、どのようにして１つの角端のみを現出させるかが大きな課題となっている。
【００１９】
そこで、本願発明は、丸めた状態の矩形布片を自動で方形状に展開させ得るようにした矩形布片展開装置において、矩形布片の１つの角端のみを高確率で且つ毎回定位置に現出させ得るようにした矩形布片の角端出し方法及び角端出し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００２１】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、丸めた状態で搬送されてくる矩形布片を方形状に展開させる際の矩形布片の角端出し方法を対象にしている。
【００２２】
尚、矩形布片の展開装置としては、例えば上記特開２００２−１１３３００号公報に示されるものが使用可能であるが、矩形布片を丸めた状態から自動で方形状に展開させるには、次のようにして行われる。
【００２３】
まず、丸めた状態で搬送されてくる矩形布片の任意の箇所を保持して所定高さまで吊上げ、その吊上げた布片の下端（１つの角端となる）を手掛かりにして布片の一辺（短辺又は長辺）の側縁を現出させ、その一辺の側縁を引き摺り、以後の所定の工程を経ることにより、矩形布片を自動で方形状に展開させる。
【００２４】
そして、本願請求項１の角端出し方法は、一連の展開工程において矩形布片の１つの角端を現出させるためのものであって、矩形布片の任意の箇所を保持して該布片をその対向位置（例えば上下位置）から弾性的に挟圧しながら引き摺り、その引き摺り布片の終端を検出器で検出し、該検出器からの布片終端検出信号に基いて該布片の引き摺り動作を停止させて、定位置に布片角端を現出させるようにすることを特徴としている。
【００２５】
矩形布片の任意の箇所を保持して該布片を引き摺る方向は、上方向でも傾斜方向でもよいが、現実的には水平方向が好ましい。又、該布片を水平方向に引き摺る場合は、該布片を台板上で引き摺るとよい。
【００２６】
ところで、布片の任意の箇所を保持して引き摺ると、その引き摺り布片の終端に布片角端が存在するようになるが、布片を単に引き摺っただけでは、布片終端（角端）が不規則な位置に現れるようになる。例えば、上記課題の項で説明したように、布片を台板上で引き摺る場合は、布片終端の角端が台板上面より上方（検出器の監視高さより高位置）に跳ね上がることがある。そして、この場合は布片終端（角端）が検出器による検出位置に達していないにも拘わらず、布片の引き摺り停止動作が行われる（正確な布片の角端出しができない）。
【００２７】
そこで、本願請求項１の角端出し方法では、布片を引き摺る際に、該布片をその対向位置から弾性的に挟圧しながら行うようにしているが、このように布片を弾性的に挟圧しながら引き摺ると、その弾性挟圧部分の布片は順次絞られていき、布片終端付近が弾性挟圧部分に達した時点では該布片終端部が毎回検出器による監視方向の定位置に現れるようになる。そして、検出器が布片終端（角端）を検出すると、その検出器からの布片終端検出信号に基いて布片の引き摺り動作を停止させる。尚、布片の引き摺り動作停止時期は、検出器による布片終端検出時点でもよく、あるいは該検出器による検出時点から所定タイマー後でもよい。
【００２８】
従って、請求項１の角端出し方法によれば、布片終端（角端）を毎回定位置に現出させることができる。そして、このように、布片終端の角端が毎回定位置に現出されると、次工程の角端取り工程において、角端取りチャックで布片終端（角端）の可及的近傍位置を掴持させることが可能となる。
【００２９】
尚、この角端出し方法で布片の角端出しを行った後、角端取り工程及び以降の各工程を経て矩形布片を方形状に展開させる。
【００３０】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の角端出し方法を行うための矩形布片の角端出し装置を対象にしている。即ち、この請求項２の角端出し装置は、丸めた状態で搬送されてくる矩形布片を方形状に展開させる展開装置における矩形布片の角端出しに使用されるものである。
【００３１】
この請求項２の角端出し装置は、矩形布片の任意の箇所を保持して該布片を引き摺る引き摺り装置と、引き摺られていく布片をその対向位置から弾性的に挟圧する弾性挟圧装置と、弾性的に挟圧された状態で引き摺られていく布片の終端を検出する検出器とを備えている。
【００３２】
そして、この請求項２の角端出し装置では、弾性挟圧装置で挟圧されながら引き摺られていく布片の終端を検出器で検出し、該検出器からの布片終端検出信号に基いて該布片の引き摺り動作を停止させて、定位置に布片角端を現出させるようにしている。
【００３３】
従って、この請求項２の角端出し装置を使用すると、上記請求項１の角端出し方法と同様に布片終端の角端を毎回定位置に現出させることができる。尚、その角端出しされた布片は順次以後の工程を経て方形状に展開される。
【発明の効果】
【００３４】
本願請求項１の矩形布片角端出し方法及び本願請求項２の矩形布片角端出し装置では、布片終端（角端）を検出器で検出する際に、布片をその対向位置から弾性的に挟圧しながら引き摺ることで、布片終端（角端）を毎回弾性挟圧部分の定位置（検出器による監視方向の定位置）に位置させることができる。
【００３５】
従って、検出器により布片終端（角端）を毎回定位置において検出することができるので、各布片の角端出しの精度が良好になり、次工程の角端取り工程において布片終端（角端）の可及的近傍位置を掴持させることが可能となるという効果がある。尚、次工程の角端取り工程において、布片終端（角端）の可及的近傍位置を掴持できるようにすると、角端取りチャックが２つの布片角端を掴持する確率が低くなり、布片展開に失敗する枚数が少なくなる。
【実施例】
【００３６】
図１〜図２０を参照して本願実施例の矩形布片の角端出し装置及び角端出し方法を説明する。尚、図１には本願実施例の角端出し装置を採用した矩形布片展開装置の全体図を示し、図２〜図２０には図１の矩形布片展開装置の個別装置部分を示している。又、以下の説明で、前、後、左、右の各方向は、図１の状態での各方向を示すものである。
【００３７】
図１の矩形布片展開装置は、
洗濯・乾燥後の矩形布片Ｙを順次処理すべき所定位置まで供給するための供給コンベア１と（図４）、
供給コンベア１で所定位置に供給された布片Ｙを所定高さまで吊上げる吊上げ装置２と（図４）、
吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを吊上げ状態のまま一時的に受け取って仮保持する仮保持装置３と（図４、図５）、
仮保持装置３で吊下げている布片Ｙの任意の箇所を保持して該布片Ｙを台板４３上で水平方向に引き摺って、該布片Ｙの終端部である布片角端Ｙａを現出させる角端出し装置４と（図２、図３、図５〜図１０）、
台板４３上に現出させた布片角端Ｙａ付近を保持し且つ該布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げ支持し得る角端取り装置５と（図１０、図１１）、
角端取り装置５で垂れ下げ支持している布片Ｙを水平方向に横たわらせる横引き装置６と（図１１、図１２）、
横たわった状態の布片Ｙの角端Ｙａ付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持する２位置保持装置７と（図１１〜図１２）、
該２位置保持装置７で保持した布片Ｙを載せて布片長辺側の一方の側縁Ｙｂを現出させ得る縁出しコンベア８と（図１１〜図１５）、
該縁出しコンベア８の終端側にあって該縁出しコンベア８の走行方向に向けて設置したローラ９と（図１３、図１４、図１６〜図１９）、
該縁出しコンベア８上で縁出しされた布片長辺部Ｙｂにおける間隔をもった２位置を保持する２つのチャック１０１，１０２を有し且つ該布片Ｙをローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けする載せ掛け装置１０と（図１３〜図１７）、
ローラ９上に載せ掛けた布片Ｙの一方の短辺側端縁Ｙｃの各端部寄り２箇所を保持する各チャック１１４，１１５を有し且つ該各チャック１１４，１１５で布片短辺側端縁Ｙｃを保持して該布片Ｙを展開状態で吊下げ得る吊下げ装置１１と（図１６〜図２０）、
該吊下げ装置１１を、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの短辺側端縁Ｙｃを受取る前進位置（図１２）と吊下げ装置１１で保持した布片Ｙを次工程側への搬送コンベア１４上に移乗させる後退位置（図１４）との間で前後に進退させる進退装置１２と（図１６〜図２０）、
吊下げ装置１１に吊下げられた展開状態の布片Ｙを前記搬送コンベア１４の中心に位置合わせするための芯出し装置１３（図１６〜図２０）、
とを有して構成されている。尚、これらの各装置（符号１〜１４の各装置）は、図示しないフレーム枠（機枠）内に設置されている。
【００３８】
供給コンベア１（図１、図４）は、運転中は連続走行してり、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの矩形布片Ｙが投下される。供給コンベア１の終端部には、貯留部１ａがあり、供給コンベア１で搬送されてくる各布片Ｙが順次貯留部１ａに一時的に貯留される。
【００３９】
吊上げ装置２（図１、図４）は、布片Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降させる昇降装置２２とを有している。そして、この吊上げ装置２は、昇降装置２２によりチャック２１を最下動（図４の実線図示位置）させたときに、該チャック２１が貯留部１ａに貯留されている布片Ｙに接触して該チャック２１で布片Ｙの接触部分を保持するようになっている。尚、チャック２１による布片保持部分は任意の箇所でよい。又、昇降装置２２が上昇作動すると、チャック２１で布片Ｙを保持したまま該チャックが図４の鎖線図示高さ（符号２１′）まで上動し、１枚の布片Ｙを吊下げ状態で支持するようになっている。尚、チャック２１の上動位置（図４に鎖線図示する符号２１′の高さ）は、予め定位置に設定されている。
【００４０】
仮保持装置３（図４、図５）は、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）３２とを有している。そして、この仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上動したとき（あるいは該最上動位置にある布片Ｙを検出器で検出したとき）に伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図４に鎖線図示（符号３１′）する位置まで前進して、吊上げ装置２で吊上げられた布片Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取ることができ（そのとき吊上げ装置２側のチャック２１′は開放する）、その後、伸縮シリンダ３２が縮小して、図５に示すようにチャック３１で布片Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。尚、チャック３１から吊下げられている布片Ｙの最下端（図５の符号Ｙａ）は布片の１つの角端となる。
【００４１】
角端出し装置４（図２、図３、図５〜図１０）は、図５に示すように、仮保持装置３のチャック３１により後退位置で吊下げ保持されている布片Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）４２と、布片Ｙを載せる台板４３と、台板４３上を引き摺られていく布片Ｙを該台板４３上に弾性的に押圧する弾性押圧装置１４０と、台板４３上を引き摺られていく布片Ｙの終端（角端Ｙａ）を検出する検出器（光電管）４４，４４と、台板４３上に布片Ｙの終端（角端Ｙａ）付近を押える押え板４８と、該押え板４８を上下動させる伸縮シリンダ４９と、上下一対の挟みローラ４５，４６と、上ローラ４５を下ローラ４６に対して開閉させる伸縮シリンダ４７、とを備えている。
【００４２】
尚、この実施例では、上記した上下一対の挟みローラ４５，４６で本願請求項２中の引き摺り装置を構成しており、上記台板４３と弾性押圧装置１４０とで本願請求項２中の弾性挟圧装置を構成している。
【００４３】
角端出し装置４の台板４３は水平に設置されており、仮保持装置３のチャック３１から布片Ｙをチャック４１で受取って該チャック４１を伸縮シリンダ４２で後退させると、該布片Ｙが台板４３上を後側に引き摺られるようになっている。
【００４４】
上記検出器４４，４４は、台板４３の後端寄り位置の上面側に左右一対の光電管を設けたものが使用されている。この一対の検出器４４，４４は、台板４３の上面直近位置を左右方向に監視しており、両検出器４４，４４間の検出位置に布片Ｙがある間はＯＦＦであるが、布片終端（角端Ｙａ）が両検出器４４，４４間の検出位置を通過した時点でＯＮになるものである。
【００４５】
上下一対の挟みローラ４５，４６のうちの下ローラ４６は、図２に示すように下ローラ上面が台板４３の上面と同高さで、台板４３の後端縁４３ａよりやや後方に離間した位置の定位置に設置されている。他方、上ローラ４５は、シリンダ４７により下ローラ４６からかなり上方に離間する上動位置（図２の符号４５の位置）と下ローラ４６に接触（又は近接）する下動位置（図２の符号４５′の位置）との間で上下動せしめられる。そして、上ローラ４５の上動状態では、上下両ロール４５，４６間をチャック４１が前後に移動し得るようになっている。尚、この上下一対の挟みローラ４５，４６は、引き摺り装置（請求項２）を構成するものである。
【００４６】
、台板４３の後端縁４３ａと下ローラ（定位置ローラ）４６間には、後述する角端取り装置５のチャック５１が侵入するスペースＭ（図２）が設けられている。
【００４７】
押え板４８は、図２及び図３に示すように、左右方向に適宜長さを有した角材状のものが使用されている。そして、この押え板４８は、台板４３の後端４３ａ付近において伸縮シリンダ（エアシリンダ）４９により上下動せしめられるようになっている。この押え板４８の前部側下面には、上向きの傾斜面４８ａ（図２）が形成されており、後述するように該押え板４８が図２に鎖線図示（符号４８′）するように台板４３の上面近傍まで下動したときでも、上記両検出器４４，４４が該傾斜面４８ａの下方の隙間から監視し得るようにしている。
【００４８】
押え板４８用の伸縮シリンダ４９は、電磁切換弁５０を介してコンプレッサー１５０からの圧縮エアで伸縮される。この電磁切換弁５０には、縮小側弁室５０ａと伸長側弁室５０ｂと中立側弁室５０ｃとの３つの弁室を有している。そして、コンプレッサー１５０に対して、縮小側弁室５０ａが連通しているときには伸縮シリンダ４９を縮小させ（押え板４８が上動する）、伸長側弁室５０ｂが連通しているときには伸縮シリンダ４９を伸長させ（押え板４８が下動する）、中立側弁室５０ｃが連通しているときには伸縮シリンダ４９が伸縮両方向に自由状態になる。尚、この電磁切換弁５０の切換は、後述するタイミングで図示しないコントローラからの信号で行われる。
【００４９】
弾性押圧装置１４０は、上記台板４３とともに弾性挟圧装置（請求項２）を構成するものである。そして、この弾性押圧装置１４０は、台板４３上を引き摺られていく布片Ｙを上方から弾性的に押圧するもので、この実施例では弾性押圧装置１４０の一部に上記押え板４８を共用している。そして、この実施例の弾性押圧装置１４０は、押え板４８の左右各端部寄り位置に左右２本のガイド棒１４２，１４２を立設し、該各ガイド棒１４２，１４２の上部を伸縮シリンダ４９のチューブ側に固定した固定板１４１に挿通させるとともに、押え板４８と固定板１４１間における各ガイド棒１４２，１４２の周りにそれぞれコイルバネ１４３，１４３を介在させている。又、押え板４８の前部側には、先端が上方傾斜する板バネ１４４が取付けられている。
【００５０】
そして、この弾性押圧装置１４０は、図２及び図３に示すように電磁切換弁５０が縮小側（縮小側弁室５０ａが連通）に作動しているときには、押え板４８が伸縮シリンダ４９の縮小力により各コイルバネ１４３，１４３の下方付勢力に抗して上動せしめられ、該伸縮シリンダ４９が自由状態（図７及び図８のように中立側弁室５０ｃがコンプレッサー１５０に連通している状態）のときに、各コイルバネ１４３，１４３の下方付勢力により押え板４８を台板４３側に弾性的に押し下げるようになっている。そして、押え板４８が台板４３側に弾性的に押圧されている状態では、該押え板４８と台板４３間で布片Ｙを弾性的に挟圧し得るようになっている。
【００５１】
尚、この実施例では、引き摺られる布片Ｙを弾性的に押圧する弾性押圧装置１４０の押え板として、布片終端（角端Ｙａ）を押える押え板４８で共用しているが、他の実施例では、弾性押圧装置１４０の押え板は、布片角端押え用の押え板４８とは別体のものを使用することができる。又、押え板（符号４８）に対する下方付勢力は、この実施例のコイルバネ１４３に代えて他の付勢手段を採用してもよい。
【００５２】
この弾性押圧装置１４０を設けた角端出し装置４は、次のように作動する。尚、角端出し装置４の待機状態では、図１〜図３に示すように、電磁切換弁５０の縮小側弁室５０ａがコンプレッサー１５０に連通していて伸縮シリンダ４９が縮小しており（押え板４８が上動している）、上ローラ４５が上動しており、伸縮シリンダ４２が縮小している。
【００５３】
そして、図５に示すように、仮保持装置３のチャック３１が布片保持状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１で仮保持装置３のチャック３１から吊下げられてた布片Ｙを保持する（このとき仮保持装置３側のチャック３１は開放する）。
【００５４】
次に、図６に示すように、伸縮シリンダ４２が縮小して布片Ｙを保持したままチャック４１が後退し、そのとき布片Ｙが台板４３上を後側に引き摺られていく。そして、該チャック４１が上下挟みローラ４５，４６の挟持部を後方に通過した時点で伸縮シリンダ４７が伸長して上ローラ４５が閉じ、チャック４１が開放する。このとき、図７及び図８に示すように布片Ｙの先行側が両ロール４５，４６による挟持部から垂れ下がり、布片Ｙの後半部分が台板４３上に横たわっている。尚、台板４３上に横たわっている布片Ｙの後半部分は、そのままでは布地間に多量の空気が入っていて径方向にボリュームのある状態となっている。
【００５５】
続いて、電磁切換弁５０が中立側弁室５０ｃに切換わって（図７、図８）、伸縮シリンダ４９が自由状態となり、押え板４８が各コイルバネ１４３，１４３の付勢力で押し下げられて、該押え板４８が台板４３上に向けて横たわっている布片Ｙを弾性的に押圧するようになる。この状態では、押え板４８による押圧部分の布片が、図８に示すように台板４３上に押し付けられているが、該布片Ｙは台板上面と押え板下面とで挟圧された状態でも引き摺り可能となっている。
【００５６】
次に、図８に示すように、上下両ローラ４５，４６が布片送り込み方向（矢印方向）に回転し、布片Ｙの後行側が台板４３上を後側（図８における右側）に引き摺られていくが、布片終端部には多くの場合、１つの布片角端Ｙａが現れるようになる。又、台板４３上を引き摺られていく布片は、押え板４８で弾性的に押付けられているので、該押え板４８部分では布片Ｙが順次圧縮されて嵩が低くなっていくとともに、布片終端（角端Ｙａ）が検出器４４による検出位置付近まで移動した時点では、該布片終端付近が台板４３の上面に確実に接触するようになる。
【００５７】
他方、台板４３上を引き摺られていく布片Ｙは、一対の検出器４４，４４で監視されており、図９に示すように布片Ｙの終端（角端Ｙａ）が検出器４４による検出位置を通過した時点で、該検出器４４からのＯＮ信号により、両ローラ４５，４６の回転が停止され、電磁切換弁５０が伸長側弁室５０ｂに切換わり、伸縮シリンダ４９に伸長作用が働いて押え板４８で該布片終端Ｙａ付近を台板４３上に強く押え付ける。その後、図１０に示すように、上ローラ４５が元の開放位置まで上動するが、図１０の状態では押え板４８（及び台板４３の終端縁）と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部付近が横たわっている。
【００５８】
角端取り装置５（図１０、図１１）は、チャック５１と該チャック５１を左右方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）５２とを有している。そして、この角端取り装置５は、図１０に示すように上記角端出し装置４の台板４３と下ローラ４６間に布片Ｙの終端（角端Ｙａ）付近が保持されたときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が鎖線図示（符号５１′）するように左方向に前進し、該チャック５１′で布片角端Ｙａ付近を保持する。その後、電磁切換弁５０が縮小側弁室５０ａ側に切換わって押え板４８が上動し（押え解除）、伸縮シリンダ５２が縮小して、図１１に示すようにチャック５１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げたまま右方向に後退するように作動する。
【００５９】
図１０、図１１に示すように、角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が縮小した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板５３が設けられている。この台板５３は、次に説明する横引き装置６で布片上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布片Ｙの終端側を支持するためのものである。
【００６０】
横引き装置６（図１１、図１２）は、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）６２とを有している。そして、この横引き装置６は、図１１に示すように角端取り装置５のチャック５１が布片Ｙを保持して後退したときに、横引き装置６の伸縮シリンダ６２が伸長してチャック６１が鎖線図示（符号６１′）するように前方向に前進し、該チャック６１′で布片上端部（角端Ｙａ）付近を保持する。その後、角端取り装置５のチャック５１が開放し、伸縮シリンダ６２が縮小して、図１２に示すようにチャック６１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを台板５３上を引き摺りながら後側に後退する。このとき、布片Ｙは、図１２に示すように後退位置のチャック６１と台板５３との間で前後水平方向に横たわっている。
【００６１】
台板５３の右端部の近傍位置には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８（図１０〜図１５）が設置されている。尚、この縁出しコンベア８は右方向に走行する。この縁出しコンベア８の前縁（始端部）は、横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直下よりやや右側に位置させている。
【００６２】
２位置保持装置７（図１１〜図１４）は、連結板７３に前後方向に所定間隔をもって取付けた２つのチャック（角端保持チャック７１と中間部保持チャック７２）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７４と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７４ごと左右に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）７５とを有している。各チャック７１，７２は、図１１及び図１２に示すように伸縮シリンダ７５が伸長状態では横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直上方に位置する一方、図１３に示すように該伸縮シリンダ７５が縮小すると該各チャック７１，７２が後述の縁出しコンベア８上に位置するようになっている。又、昇降シリンダ７４の縮小状態（図１１、図１２）では、各チャック７１，７２を横たわらせた布片Ｙの上方位置で待機させ、該昇降シリンダ７４が伸長すると、各チャック７１，７２が図１２に鎖線図示（符号７１′、７２′）するように横たわらせた布片Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。又、各チャック７１，７２が図１２の鎖線図示位置まで降下すると、該各チャック７１′，７２′で横たわらせた布片Ｙの角端Ｙａ付近と中間部適所とを保持し得るようになっている。そして、各チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持すると、図１２に示すように布片Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部近傍位置で且つ該縁出しコンベア８の上面より下方において三角形状に垂れ下がるようになる。又、その状態から、伸縮シリンダ７５が縮小すると、図１３に示すように各チャック７１，７２が縁出しコンベア８の上方に位置するが、そのとき布片Ｙの垂れ下げ縁部Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部に接触した後、縁出しコンベア８が走行していることにより該垂れ下げ縁部Ｙｂが図１３に符号Ｙｂ′で示すように縁出しコンベア８上で所定長さだけ直線状に現出する（縁出しされる）ようになる。そして、その後、図１３の状態から両チャック７１，７２が開放されると、布片Ｙ全体が縁出しコンベア８上に載せられ、さらに該縁出しコンベア８が走行していることにより、図１４に示すように布片前縁（右端縁）Ｙｂが直線状のままで縁出しコンベア８の終端部まで移送される。
【００６３】
縁出しコンベア８の終端部には、図１１〜図１５に示すように縁出しコンベア８で移送される布片Ｙの前縁部Ｙｂを停止状態で載せる載せ台８２を設けている。又、この載せ台８２の右端縁には、前後に所定間隔をもった位置に２つの切欠８３，８３を設けている。そして、縁出しコンベア８の終端部まで移送された布片Ｙは、図１４及び図１５に示すように布片前縁Ｙｂが各切欠８３，８３の中間深さに達する位置まで載せ台８２上に乗り上げるようになっている。
【００６４】
ローラ９（図１３、図１４、図１６〜図１９）は、縁出しコンベア８の走行方向の後側位置に設置している。このローラ９は、前記載せ台８２の両切欠８３，８３間の中央部に対応する位置で右方向に適宜距離だけ離間した位置において左右方向に向く姿勢で設置している。このローラ９は、モータ９１によって間欠的に且つスピード可変に回転せしめられる。
【００６５】
載せ掛け装置１０（図１３〜図１７）は、前後方向に間隔をもった２つのチャック１０１，１０２と、該各チャック１０１，１０２を左右方向に進退させる進退装置１０３とを有している。この進退装置１０３は、この実施例では、索（例えばタイミングベルトやチエン）１０５をモータ１０４で可逆的に走行せしめるようにしたものを採用している。各チャック１０１，１０２は、連結台を介して索１０５に連結されていて、該索１０５を左・右に走行させることによって該両チャック１０１，１０２を載せ台８２上方の布片受取り位置とローラ９上に載せ掛ける載せ掛け位置との間で移動させ得るようになっている。尚、この載せ掛け装置１０に使用する進退装置１０３としては、他の実施例では伸縮シリンダを使用することもできる。
【００６６】
そして、この載せ掛け装置１０は、両チャック１０１，１０２を載せ台８２上まで前進（左移動）させると、図１５に示すように各チャック１０１，１０２が載せ台８２の各切欠８３，８３内に侵入して、該両チャック１０１，１０２で載せ台８２上にある布片長辺部Ｙｂの間隔をもった２箇所を保持でき、又、該両チャック１０１，１０２でそれぞれ布片長辺部Ｙｂを保持した状態で該両チャックを後退（右移動）させると、図１６に示すように該両チャックがローラ９上を前後に跨いだ状態で移動し、そのとき布片Ｙの一方の短辺寄り部分をローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けるように作動する。このとき、布片Ｙはローラ９上で短辺方向に引き摺られることにより、該布片Ｙが短辺方向に伸展されるようになる。尚、図１６の状態で両チャック１０１，１０２を開放させると、図１７に示すように布片Ｙの一方の短辺寄り部分がローラ９上に逆Ｕ形に載せ掛けられる。
【００６７】
ローラ９の後方には、該ローラ９から後側に適宜間隔をもった位置に搬送コンベア１４が設置されている（図１６〜図２０）。この搬送コンベア１４は、後述するように布片Ｙを展開状態で次工程（例えば折畳み工程）に移送するためのものである。尚、この搬送コンベア１４の上面は、ローラ９の下面よりかなり低く位置させている。
【００６８】
吊下げ装置１１（図１６〜図２０）は、前壁１１２と後壁１１３を有する樋状受台１１１に左右２つのチャック１１４，１１５を取付けて構成されている。左右２つのチャック１１４，１１５は、この実施例では伸縮シリンダを採用している。そして、この各チャック１１４，１１５は、後壁１１３の後面に左右に所定間隔（処理すべき布片Ｙの短辺長さよりやや短い間隔）をもって取付けられていて、該チャックのロッド１１４ａ，１１５ａが後壁前面から前壁１１２の後面に向けて進退作動するようになっている。尚、この各チャック１１４，１１５では、各ロッド１１４ａ，１１５ａの先端と前壁１１２の後面との間で布片短辺側端縁Ｙｃの２箇所をそれぞれ保持し得るようになっている。
【００６９】
後壁１１３の前面には、各ロッド１１４ａ，１１５ａの直上方直近位置に布片の短辺側端縁Ｙｃを検出する各検出器（光電管）１１６，１１７が取付けられている。そして、各チャック１１４，１１５は、それぞれ各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点で、それに対応するチャックのロッド（１１４ａ，１１５ａ）が個別に前壁１１２側に突出するように作動する。
【００７０】
吊下げ装置１１は、進退装置１２によってローラ９の後方において前後に進退せしめられる。この吊下げ装置１１用の進退装置１２には、伸縮シリンダが採用されている。そして、吊下げ装置１１の樋状受台１１１はステーを介して伸縮シリンダ（進退装置）１２のシリンダロッド１２１に取付けており、該伸縮シリンダ１２の伸縮動作により吊下げ装置１１を前後に進退させ得るようにしている。又、伸縮シリンダ１２は、２段階伸縮式のものを採用しており、該伸縮シリンダ１２が最伸長すると樋状受台１１１がローラ９の直下に位置し（図１７）、中間縮小状態では樋状受台１１１が搬送コンベア１４の始端部直前に位置（図１８）し、最縮小すると樋状受台１１１が搬送コンベア１４上の所定奥位置（図１９）まで後退するようになっている。そして、図１７に示すように、樋状受台１１１がローラ９の直下まで前進したときに、ローラ９がゆっくり送込み方向に回転（右回転）して、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの後側短辺Ｙｃ側を樋状受台１１１内（前壁１１２と後壁１１３間）に落とし込み、各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点でそれに対応する各チャック１１４，１１５が閉動作（ロッド１１４ａ，１１５ａの先端が前壁１１２まで突出）して、２点で布片短辺側端縁Ｙｃを保持する。尚、吊下げ装置１１は伸縮シリンダ１２で２段階に後退せしめられるが、図１８に示すように樋状受台１１１がローラ９の後方に第１段だけ後退した時点でローラ９が送込み側に高速回転して、ローラ９に載せ掛けていた布片Ｙをローラ後側に落とし込み、吊下げ装置１１により該布片Ｙを展開状態で吊下げ得るようになっている。
【００７１】
吊下げ装置進退用の伸縮シリンダ１２は、取付台１２２で支持されている。この取付台１２２の前後にはそれぞれ車輪１２３，１２３が取付けられており、該前後の車輪１２３，１２３をそれぞれ左右方向に向くレール１２４，１２４で支持して、吊下げ装置１１と伸縮シリンダ１２と取付台１２２とが各レール１２４，１２４に沿って左右に移動可能となっている。尚、吊下げ装置１１等を左右に移動可能に支持した理由は、次に説明する芯出し装置１３を機能させるためのものである。
【００７２】
芯出し装置１３（図１６〜図２０）は、吊下げ装置１１で順次吊下げられる各布片Ｙを常に搬送コンベア１４上の幅方向の定位置（中心）上に載せるためのものである。そして、この芯出し装置１３は、ローラ９の直下において処理すべき布片Ｙの短辺幅より僅かに広い間隔をもって左右に配置した各検出器（左右２つづつある）１３１〜１３４と、該各検出器１３１〜１３４からの信号で取付台１２２（吊下げ装置１１を含む）を左右に移動調整するための調整シリンダ１３５（図２０）とを有している。左右各側の検出器（右外検出器１３１、右内検出器１３２、左内検出器１３３、左外検出器１３４）のうち、右内検出器１３２と左内検出器１３３間の間隔は、布片Ｙの短辺長さより僅かに広い程度に設定し、各外検出器１３１，１３４は、各内検出器１３２，１３３よりそれぞれ例えば１０〜２０mm程度づつ左右外側に位置させている。尚、各内検出器１３２，１３３間の中心は、搬送コンベア１４の幅方向中心に対応させている。他方、調整シリンダ１３５は、それぞれ２段階伸縮式の２つのシリンダ１３６，１３７を相互に逆向きに連続させて構成している。
【００７３】
そして、この芯出し装置１３は、図１７に示すようにローラ９に載せ掛けた布片Ｙの左右両側縁が両内検出器１３２，１３３間にあるときには、全部の検出器１３１〜１３４が非検出となって調整シリンダ１３５を中立状態に維持させる（このとき樋状受台１１１が布片Ｙに正常に対応している）。又、該布片Ｙがローラ９上で左右何れかに変位すると、左右何れかの検出器（１３１〜１３４）の１つまたは２つが検出状態となって、その検出状態となった検出器に対応する幅だけ調整シリンダ１３５が調整作動して樋状受台１１１を左右に位置調整し（即ち、樋状受台１１１を、変位している布片Ｙの位置に対応させる）、その状態でローラ９がゆっくり送込み側に回転して布片Ｙの短辺側側縁Ｙｃを樋状受台１１１で受取り、続いて図１８に示すように吊下げ装置１１が中間位置まで後退して布片Ｙを樋状受台１１１から吊下げ、その状態で先に調整シリンダ１３５が調整作動した分だけ元に作動して樋状受台１１１の位置を搬送コンベア１４の中心に対応させ、その後に吊下げ装置１１がさらに後退せしめられて、該吊下げ装置１１が最後方位置に達する直前で各チャック１１４，１１５が開放され、該各チャック１１４，１１５で保持していた布片短辺側側縁Ｙｃを搬送コンベア１４上に落とすようになる。従って、布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられたときに該布片Ｙが所定位置の左右に位置ずれしていても、該芯出し装置１３により布片Ｙを常に搬送コンベア１４の中心に載せることができる。このように、展開させた布片Ｙを順次搬送コンベア１４の定位置（中心）に載せるようにすると、折畳み工程において各布片を常に定位置で折畳むことができ、その各折畳み布片をきれいに整頓させた状態で順次積層させることができる。
【００７４】
この実施例で使用される矩形布片展開装置は、上記各装置（１〜１４）を有しているので、洗濯、乾燥後の布片Ｙを単に供給コンベア１上に投入するだけで、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４、角端取り装置５、横引き装置６、２位置保持装置７、縁出しコンベア８、ローラ９、載せ掛け装置１０、吊下げ装置１１、進退装置１２、芯出し装置１３等により、各布片Ｙを自動で且つきれいに展開させた状態で順次搬送コンベア１４に載せることができる。
【００７５】
又、この実施例の角端出し装置４によれば、布片Ｙを台板４３上で水平方向に引き摺る際に、弾性押圧装置１４０の押え板４８により布片Ｙを台板４３上に弾性的に押圧しながら行うようにしているが、このように布片Ｙを弾性的に押圧しながら引き摺ると、その弾性押圧部分の布片は台板４３上面に順次密着しなから摺動するようになる。又、引き摺り布片Ｙは、その始端側が太く（布量が多い）、終端側になるほど順次細くなる（布量が少なくなって薄くなる）が、該布片終端部（薄くなっている）においても台板４３上への押付け作用が働いている。従って、台板４３上を引き摺られる布片Ｙは、その終端（角端Ｙａがある）が毎回台板上面に接触した状態で検出器４４により検出され、その結果、布片終端の角端Ｙａが毎回定位置で停止されるようになる。このように、布片終端の角端Ｙａが毎回定位置で停止されると、次工程の角端取り工程において、角端取りチャック５１で布片終端（角端Ｙａ）の可及的近傍位置を掴持させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本願実施例の角端出し装置を備えた矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図２】図１の展開装置に使用している角端出し装置の側面図である。
【図３】図２の角端出し装置におけるIII−III矢視図である。
【図４】図１の矩形布片展開装置における供給コンベア、吊上げ装置、仮保持装置部分の拡大斜視図である。
【図５】本願実施例の角端出し装置を含む図４からの状態変化図である。
【図６】図５からの状態変化図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】図７の状態での側面図である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】角端取り装置及び縁出しコンベアを含む図９からの状態変化図である。
【図１１】横引き装置及び２位置保持装置を含む図１０からの状態変化図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】ローラ及び載せ掛け装置を含む図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの状態変化図である。
【図１５】載せ掛け装置の作動を示す拡大斜視図である。
【図１６】吊下げ装置及び搬送コンベアを含む図１４からの状態変化図である。
【図１７】図１６からの状態変化図である。
【図１８】図１７からの状態変化図である。
【図１９】図１８からの状態変化図である。
【図２０】芯出し装置を含む図１９からの状態変化図である。
【図２１】公知の矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図２２】図２１における角端出し装置部分の拡大斜視図である。
【図２３】図２２からの状態変化図である。
【図２４】角端取り装置を含む図２３からの状態変化図である。
【図２５】図２３の状態の角端出し装置の側面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１は供給コンベア、２は吊上げ装置、３は仮保持装置、４は角端出し装置、５は角端取り装置、６は横引き装置、７は２位置保持装置、８は縁出しコンベア、９はローラ、１０は載せ掛け装置、１１は吊下げ装置、１２は進退装置、１３は芯出し装置、１４は搬送コンベア、４１は角端出し装置のチャック、４３は台板（弾性挟圧装置の一部となる）、４４は検出器、４５，４６は上下一対の挟みローラ（引き摺り装置となる）、４８は押え板、４９は伸縮シリンダ、５０は電磁切換弁、１４０は弾性押圧装置（弾性挟圧装置の一部となる）、１４３はコイルバネ、１５０はコンプレッサー、Ｙは布片、Ｙａは布片角端である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ランドリー工場等において、洗濯・乾燥後の丸まった状態の矩形布片をきれいに展開させる際の矩形布片の角端出し方法及び角端出し装置に関し、特にフェイスタオルやバスタオル等の比較的小面積の矩形布片を対象にした角端出し方法及び角端出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー工場では、入荷したフェイスタオルやバスタオル（以下、矩形布片という）は、洗濯・乾燥後にきれいに折畳んで出荷されるが、洗濯・乾燥後の矩形布片は、丸まった状態で乾燥機から取出される。
【０００３】
そして、従来では、一般に、山積み状態の矩形布片群から丸まった状態の矩形布片を１枚ずつ取り分け、その矩形布片から作業員が手作業で１つの短辺側側縁を捜し出して伸展させ、その伸展させた短辺側側縁を折畳み装置の投入コンベア上に載せた後、該矩形布片の後行側を短辺方向に広げて整形しながら折畳み装置側に送り込ませている。
【０００４】
ところで、ランドリー工場では、１日に大量の矩形布片を展開処理をしなければならないが、上記のように手作業による展開方法では、矩形布片の展開作業が面倒であるとともに、１枚当たりの処理時間が長くなって作業能率が悪かった。
【０００５】
このような手作業による矩形布片展開方法の問題点を改善するために、本出願人の関連会社から特開２００２−１１３３００号公報に示される矩形布片の展開装置が提案されている。
【０００６】
この公知例の矩形布片展開装置は、図２１に示すように、供給コンベア２０１で洗濯・乾燥後の矩形布片を丸めた状態で所定位置まで順次供給し、その所定位置に供給された布片を吊上げ装置２０２で所定高さまで吊上げ、その吊上げた布片を仮保持装置２０３で受け取って仮保持し、仮保持装置２０３で吊下げている布片の任意の箇所を保持して該布片を台板２４３上で水平方向に引き摺って、該布片の終端である布片角端を現出させ（後述する図２２〜図２４の角端出し装置２０４で処理される）、角端取り装置２０５で台板２４３上に現出させた布片角端付近を保持して布片を垂れ下げ支持し、角端取り装置２０５で垂れ下げ支持している布片を横引き装置２０６で水平方向に横たわらせ、横たわった状態の布片長辺側の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を２位置保持装置２０７で同高さに保持し、該２位置保持装置２０７で保持した布片を縁出しコンベア２０８に載せて布片長辺側の一方の側縁を現出させ、載せ掛け装置２１０により縁出しコンベア２０８上で縁出しされた布片長辺部の２位置を保持して該布片をローラ２０９上を引き摺りながら該ローラ２０９上に載せ掛け、吊下げ装置２１１でローラ２０９上に載せ掛けた布片の一方の短辺側端縁の２箇所を保持して該布片を展開状態で吊下げ、吊下げ装置２１１に吊下げられた展開状態の布片を進退装置２１２により搬送コンベア２１４上に移乗させ得るように構成されている。尚、この図２１の矩形布片展開装置の詳細は、特開２００２−１１３３００号公報に記載されている。
【０００７】
ところで、この図２１の矩形布片展開装置による布片展開工程においては、矩形布片の１つの角端を明確に現出させることが必須であるが、この布片角端出しは図２２〜図２４に拡大図示する角端出し装置２０４で行われる。
【０００８】
図２２〜図２４に示す角端出し装置２０４は、仮保持装置２０３のチャック２３１で吊下げ保持されている布片Ｙ（図２２）を受取るチャック２４１と、該チャック２４１を前後に進退させる進退装置（シリンダ）２４２と、布片Ｙを受ける台板２４３と、台板２４３上を引き摺られる布片Ｙの終端（角端Ｙａ）を検出する左右一対の検出器（光電管）２４４，２４４と、台板２４３上に布片Ｙの終端（角端Ｙａ）付近を押える押え板２４８と、該押え板２４８を上下動させるシリンダ２４９と、上下一対の挟みローラ２４５，２４６と、上ローラ２４５を下ローラ２４６に対して開閉させるシリンダ２４７、とを備えている。台板２４３の終端縁と下ローラ（定位置ローラ）２４６間には、図２４に示す角端取り装置２０５のチャック２５１が進入するスペースがある。
【０００９】
一対の検出器２４４，２４４は、台板２４３の終端寄りにおける上面直近高さ位置を左右直線状に監視しており、両検出器間を布片Ｙが遮った後、両検出器間に布片がなくなって時点で、検出器監視位置を布片終端が通過したと判断する（布片終端を検出する）ようになっている。
【００１０】
そして、この角端出し装置２０４は、次のように作動する。まず、図２２に示すように仮保持装置２０３のチャック２３１が布片保持状態で後退位置まで作動したときに、シリンダ２４２が伸長してチャック２４１が前進し、該チャック２４１で仮保持装置のチャック２３１から吊下げられていた布片Ｙの任意の箇所を保持し、続いてシリンダ２４２が縮小して布片Ｙを保持したままチャック２４１が後退する。そのとき布片Ｙは台板２４３上を引き摺られていき、該チャック２４１が上下挟みローラ２４５，２４６の挟持部を後方に通過した時点で上ローラ２４５が閉じ（図２３の符号２４５′）、チャック２４１が開放し、上下両ローラ２４５，２４６が布片送り込み方向に回転し、台板２４３上を引き摺られる布片Ｙの終端（角端Ｙａとなる）が検出器２４４，２４４で検出されると、両ローラ２４５，２４６の回転が停止し、シリンダ２４９が伸長して押え板２４８で該布片終端Ｙａ付近を台板２４３上に押え付け（図２３の符号２４８′の状態）、その後、図２４に示すように上ローラ２４５が元の開放位置まで上動する。図２４の状態では、押え板２４８（及び台板２４３の終端縁）と下ローラ２４６間に布片Ｙの終端付近が横たわっている。
【００１１】
その後、角端取り装置２０５のチャック２５１で台板２４３上に現出させた布片角端付近を保持し（図２４の符号２５１′）、シリンダ２４９が縮小して押え板２４８が上動し、角端取り装置２０５のシリンダ２５２が縮小して、布片角端Ｙａ付近をチャック２５１で保持した状態で布片Ｙを垂れ下げ支持し、以下、順次上記の各工程を経て布片Ｙを方形状に展張させた状態で搬送コンベア２１４により次工程側（折畳み工程側）へ搬送する。
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−１１３３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、図２１〜図２４に示す公知の矩形布片展開装置では、図２２の状態から角端出し装置２０４のチャック２４１が吊下げ状態の布片Ｙの上下中間位置を掴み、続いて該チャック２４１が後退してチャックに保持されている布片Ｙが台板２４３上を引き摺られていくが、そのとき該布片Ｙ内には空気が入っていて布片終端部が台板２４３上で上下不規則な姿勢となることが多々あり、布片終端の角端Ｙａが跳ね上がって台板２４３の上面から離間することがある。
【００１４】
そして、図２３に示すように、台板２４３上において布片終端が検出器２４４による検出位置を通過したときに該検出器４４で布片終端を検出するが、該布片終端の跳ね上がり等によって布片角端Ｙａが上下不規則な位置を通過すると、検出器２４４による布片終端の検出精度が悪くなる。
【００１５】
即ち、検出器２４４は、一対のもので台板２４３の上面直近高さ位置を直線状に監視しているが、例えば図２５に示すように、布片終端の角端Ｙａが台板上面より上方に跳ね上がって検出器２４４の監視高さより高位置にあると（その場合は終端角端Ｙａの下方に空所Ｓができる）、布片終端（角端Ｙａ）が検出器２４４による監視位置を通過する前に該検出器２４４が空所Ｓを検出してＯＮになってしまい、該布片終端（角端Ｙａ）が検出器２４４による検出位置に達していないにも拘わらず、両ローラ２４５，２４６が停止した後、押え板２４８が図２５に鎖線図示（符号２４８′）するように降下して、布片の終端（角端Ｙａ）から先行側にかなりの長さＬ（例えば１０〜５０mm程度の範囲でバラツキがある）離間した位置を台板２４３上に押し付けるようになる。
【００１６】
このように、台板２４３上を引き摺られる布片終端（角端Ｙａ）が上下不規則な位置にあると、押え板２４８で各布片Ｙの終端（角端Ｙａ）をそれぞれ定位置で押さえられなくなり、正確な布片の角端出しができなかった（角端取り装置２０５のチャック２５１による正確な布片角端位置を掴めない）。
【００１７】
又、上記のように、布片の終端（角端Ｙａ）から先行側にかなりの長さＬだけ離間した位置を押え板２４８が押えると、布片終端位置に複数の角端Ｙａが近接するときには、押え板２４８′で複数の布片角端Ｙａを押えてしまうことがあり、図２４に示すように角端取り装置２０５のチャック２５１′で布片終端付近を掴む際に、該チャック２５１′が同時に複数の布片角端Ｙａを掴んでしまい、後工程（布片の長辺縁出し工程）でうまく布片の縁出しができなくなって、布片の展開作業が失敗するという問題があった。
【００１８】
このように、矩形布片を丸めた状態から自動で方形状に展開させるようにした矩形布片展開装置において、一連の布片展開工程の中で布片Ｙの１つの角端Ｙａのみを現出させる処理は重要であり、展開の失敗を極力少なくするためには、どのようにして１つの角端のみを現出させるかが大きな課題となっている。
【００１９】
そこで、本願発明は、丸めた状態の矩形布片を自動で方形状に展開させ得るようにした矩形布片展開装置において、矩形布片の１つの角端のみを高確率で且つ毎回定位置に現出させ得るようにした矩形布片の角端出し方法及び角端出し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００２１】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、丸めた状態で搬送されてくる矩形布片を方形状に展開させる際の矩形布片の角端出し方法を対象にしている。
【００２２】
尚、矩形布片の展開装置としては、例えば上記特開２００２−１１３３００号公報に示されるものが使用可能であるが、矩形布片を丸めた状態から自動で方形状に展開させるには、次のようにして行われる。
【００２３】
まず、丸めた状態で搬送されてくる矩形布片の任意の箇所を保持して所定高さまで吊上げ、その吊上げた布片の下端（１つの角端となる）を手掛かりにして布片の一辺（短辺又は長辺）の側縁を現出させ、その一辺の側縁を引き摺り、以後の所定の工程を経ることにより、矩形布片を自動で方形状に展開させる。
【００２４】
そして、本願請求項１の角端出し方法は、一連の展開工程において矩形布片の１つの角端を現出させるためのものであって、矩形布片の任意の箇所を保持して該布片をその対向位置（例えば上下位置）から弾性的に挟圧しながら引き摺り、その引き摺り布片の終端を検出器で検出し、該検出器からの布片終端検出信号に基いて該布片の引き摺り動作を停止させて、定位置に布片角端を現出させるようにすることを特徴としている。
【００２５】
矩形布片の任意の箇所を保持して該布片を引き摺る方向は、上方向でも傾斜方向でもよいが、現実的には水平方向が好ましい。又、該布片を水平方向に引き摺る場合は、該布片を台板上で引き摺るとよい。
【００２６】
ところで、布片の任意の箇所を保持して引き摺ると、その引き摺り布片の終端に布片角端が存在するようになるが、布片を単に引き摺っただけでは、布片終端（角端）が不規則な位置に現れるようになる。例えば、上記課題の項で説明したように、布片を台板上で引き摺る場合は、布片終端の角端が台板上面より上方（検出器の監視高さより高位置）に跳ね上がることがある。そして、この場合は布片終端（角端）が検出器による検出位置に達していないにも拘わらず、布片の引き摺り停止動作が行われる（正確な布片の角端出しができない）。
【００２７】
そこで、本願請求項１の角端出し方法では、布片を引き摺る際に、該布片をその対向位置から弾性的に挟圧しながら行うようにしているが、このように布片を弾性的に挟圧しながら引き摺ると、その弾性挟圧部分の布片は順次絞られていき、布片終端付近が弾性挟圧部分に達した時点では該布片終端部が毎回検出器による監視方向の定位置に現れるようになる。そして、検出器が布片終端（角端）を検出すると、その検出器からの布片終端検出信号に基いて布片の引き摺り動作を停止させる。尚、布片の引き摺り動作停止時期は、検出器による布片終端検出時点でもよく、あるいは該検出器による検出時点から所定タイマー後でもよい。
【００２８】
従って、請求項１の角端出し方法によれば、布片終端（角端）を毎回定位置に現出させることができる。そして、このように、布片終端の角端が毎回定位置に現出されると、次工程の角端取り工程において、角端取りチャックで布片終端（角端）の可及的近傍位置を掴持させることが可能となる。
【００２９】
尚、この角端出し方法で布片の角端出しを行った後、角端取り工程及び以降の各工程を経て矩形布片を方形状に展開させる。
【００３０】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の角端出し方法を行うための矩形布片の角端出し装置を対象にしている。即ち、この請求項２の角端出し装置は、丸めた状態で搬送されてくる矩形布片を方形状に展開させる展開装置における矩形布片の角端出しに使用されるものである。
【００３１】
この請求項２の角端出し装置は、矩形布片の任意の箇所を保持して該布片を引き摺る引き摺り装置と、引き摺られていく布片をその対向位置から弾性的に挟圧する弾性挟圧装置と、弾性的に挟圧された状態で引き摺られていく布片の終端を検出する検出器とを備えている。
【００３２】
そして、この請求項２の角端出し装置では、弾性挟圧装置で挟圧されながら引き摺られていく布片の終端を検出器で検出し、該検出器からの布片終端検出信号に基いて該布片の引き摺り動作を停止させて、定位置に布片角端を現出させるようにしている。
【００３３】
従って、この請求項２の角端出し装置を使用すると、上記請求項１の角端出し方法と同様に布片終端の角端を毎回定位置に現出させることができる。尚、その角端出しされた布片は順次以後の工程を経て方形状に展開される。
【発明の効果】
【００３４】
本願請求項１の矩形布片角端出し方法及び本願請求項２の矩形布片角端出し装置では、布片終端（角端）を検出器で検出する際に、布片をその対向位置から弾性的に挟圧しながら引き摺ることで、布片終端（角端）を毎回弾性挟圧部分の定位置（検出器による監視方向の定位置）に位置させることができる。
【００３５】
従って、検出器により布片終端（角端）を毎回定位置において検出することができるので、各布片の角端出しの精度が良好になり、次工程の角端取り工程において布片終端（角端）の可及的近傍位置を掴持させることが可能となるという効果がある。尚、次工程の角端取り工程において、布片終端（角端）の可及的近傍位置を掴持できるようにすると、角端取りチャックが２つの布片角端を掴持する確率が低くなり、布片展開に失敗する枚数が少なくなる。
【実施例】
【００３６】
図１〜図２０を参照して本願実施例の矩形布片の角端出し装置及び角端出し方法を説明する。尚、図１には本願実施例の角端出し装置を採用した矩形布片展開装置の全体図を示し、図２〜図２０には図１の矩形布片展開装置の個別装置部分を示している。又、以下の説明で、前、後、左、右の各方向は、図１の状態での各方向を示すものである。
【００３７】
図１の矩形布片展開装置は、
洗濯・乾燥後の矩形布片Ｙを順次処理すべき所定位置まで供給するための供給コンベア１と（図４）、
供給コンベア１で所定位置に供給された布片Ｙを所定高さまで吊上げる吊上げ装置２と（図４）、
吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを吊上げ状態のまま一時的に受け取って仮保持する仮保持装置３と（図４、図５）、
仮保持装置３で吊下げている布片Ｙの任意の箇所を保持して該布片Ｙを台板４３上で水平方向に引き摺って、該布片Ｙの終端部である布片角端Ｙａを現出させる角端出し装置４と（図２、図３、図５〜図１０）、
台板４３上に現出させた布片角端Ｙａ付近を保持し且つ該布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げ支持し得る角端取り装置５と（図１０、図１１）、
角端取り装置５で垂れ下げ支持している布片Ｙを水平方向に横たわらせる横引き装置６と（図１１、図１２）、
横たわった状態の布片Ｙの角端Ｙａ付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持する２位置保持装置７と（図１１〜図１２）、
該２位置保持装置７で保持した布片Ｙを載せて布片長辺側の一方の側縁Ｙｂを現出させ得る縁出しコンベア８と（図１１〜図１５）、
該縁出しコンベア８の終端側にあって該縁出しコンベア８の走行方向に向けて設置したローラ９と（図１３、図１４、図１６〜図１９）、
該縁出しコンベア８上で縁出しされた布片長辺部Ｙｂにおける間隔をもった２位置を保持する２つのチャック１０１，１０２を有し且つ該布片Ｙをローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けする載せ掛け装置１０と（図１３〜図１７）、
ローラ９上に載せ掛けた布片Ｙの一方の短辺側端縁Ｙｃの各端部寄り２箇所を保持する各チャック１１４，１１５を有し且つ該各チャック１１４，１１５で布片短辺側端縁Ｙｃを保持して該布片Ｙを展開状態で吊下げ得る吊下げ装置１１と（図１６〜図２０）、
該吊下げ装置１１を、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの短辺側端縁Ｙｃを受取る前進位置（図１２）と吊下げ装置１１で保持した布片Ｙを次工程側への搬送コンベア１４上に移乗させる後退位置（図１４）との間で前後に進退させる進退装置１２と（図１６〜図２０）、
吊下げ装置１１に吊下げられた展開状態の布片Ｙを前記搬送コンベア１４の中心に位置合わせするための芯出し装置１３（図１６〜図２０）、
とを有して構成されている。尚、これらの各装置（符号１〜１４の各装置）は、図示しないフレーム枠（機枠）内に設置されている。
【００３８】
供給コンベア１（図１、図４）は、運転中は連続走行してり、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの矩形布片Ｙが投下される。供給コンベア１の終端部には、貯留部１ａがあり、供給コンベア１で搬送されてくる各布片Ｙが順次貯留部１ａに一時的に貯留される。
【００３９】
吊上げ装置２（図１、図４）は、布片Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降させる昇降装置２２とを有している。そして、この吊上げ装置２は、昇降装置２２によりチャック２１を最下動（図４の実線図示位置）させたときに、該チャック２１が貯留部１ａに貯留されている布片Ｙに接触して該チャック２１で布片Ｙの接触部分を保持するようになっている。尚、チャック２１による布片保持部分は任意の箇所でよい。又、昇降装置２２が上昇作動すると、チャック２１で布片Ｙを保持したまま該チャックが図４の鎖線図示高さ（符号２１′）まで上動し、１枚の布片Ｙを吊下げ状態で支持するようになっている。尚、チャック２１の上動位置（図４に鎖線図示する符号２１′の高さ）は、予め定位置に設定されている。
【００４０】
仮保持装置３（図４、図５）は、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）３２とを有している。そして、この仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上動したとき（あるいは該最上動位置にある布片Ｙを検出器で検出したとき）に伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図４に鎖線図示（符号３１′）する位置まで前進して、吊上げ装置２で吊上げられた布片Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取ることができ（そのとき吊上げ装置２側のチャック２１′は開放する）、その後、伸縮シリンダ３２が縮小して、図５に示すようにチャック３１で布片Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。尚、チャック３１から吊下げられている布片Ｙの最下端（図５の符号Ｙａ）は布片の１つの角端となる。
【００４１】
角端出し装置４（図２、図３、図５〜図１０）は、図５に示すように、仮保持装置３のチャック３１により後退位置で吊下げ保持されている布片Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）４２と、布片Ｙを載せる台板４３と、台板４３上を引き摺られていく布片Ｙを該台板４３上に弾性的に押圧する弾性押圧装置１４０と、台板４３上を引き摺られていく布片Ｙの終端（角端Ｙａ）を検出する検出器（光電管）４４，４４と、台板４３上に布片Ｙの終端（角端Ｙａ）付近を押える押え板４８と、該押え板４８を上下動させる伸縮シリンダ４９と、上下一対の挟みローラ４５，４６と、上ローラ４５を下ローラ４６に対して開閉させる伸縮シリンダ４７、とを備えている。
【００４２】
尚、この実施例では、上記した上下一対の挟みローラ４５，４６で本願請求項２中の引き摺り装置を構成しており、上記台板４３と弾性押圧装置１４０とで本願請求項２中の弾性挟圧装置を構成している。
【００４３】
角端出し装置４の台板４３は水平に設置されており、仮保持装置３のチャック３１から布片Ｙをチャック４１で受取って該チャック４１を伸縮シリンダ４２で後退させると、該布片Ｙが台板４３上を後側に引き摺られるようになっている。
【００４４】
上記検出器４４，４４は、台板４３の後端寄り位置の上面側に左右一対の光電管を設けたものが使用されている。この一対の検出器４４，４４は、台板４３の上面直近位置を左右方向に監視しており、両検出器４４，４４間の検出位置に布片Ｙがある間はＯＦＦであるが、布片終端（角端Ｙａ）が両検出器４４，４４間の検出位置を通過した時点でＯＮになるものである。
【００４５】
上下一対の挟みローラ４５，４６のうちの下ローラ４６は、図２に示すように下ローラ上面が台板４３の上面と同高さで、台板４３の後端縁４３ａよりやや後方に離間した位置の定位置に設置されている。他方、上ローラ４５は、シリンダ４７により下ローラ４６からかなり上方に離間する上動位置（図２の符号４５の位置）と下ローラ４６に接触（又は近接）する下動位置（図２の符号４５′の位置）との間で上下動せしめられる。そして、上ローラ４５の上動状態では、上下両ロール４５，４６間をチャック４１が前後に移動し得るようになっている。尚、この上下一対の挟みローラ４５，４６は、引き摺り装置（請求項２）を構成するものである。
【００４６】
、台板４３の後端縁４３ａと下ローラ（定位置ローラ）４６間には、後述する角端取り装置５のチャック５１が侵入するスペースＭ（図２）が設けられている。
【００４７】
押え板４８は、図２及び図３に示すように、左右方向に適宜長さを有した角材状のものが使用されている。そして、この押え板４８は、台板４３の後端４３ａ付近において伸縮シリンダ（エアシリンダ）４９により上下動せしめられるようになっている。この押え板４８の前部側下面には、上向きの傾斜面４８ａ（図２）が形成されており、後述するように該押え板４８が図２に鎖線図示（符号４８′）するように台板４３の上面近傍まで下動したときでも、上記両検出器４４，４４が該傾斜面４８ａの下方の隙間から監視し得るようにしている。
【００４８】
押え板４８用の伸縮シリンダ４９は、電磁切換弁５０を介してコンプレッサー１５０からの圧縮エアで伸縮される。この電磁切換弁５０には、縮小側弁室５０ａと伸長側弁室５０ｂと中立側弁室５０ｃとの３つの弁室を有している。そして、コンプレッサー１５０に対して、縮小側弁室５０ａが連通しているときには伸縮シリンダ４９を縮小させ（押え板４８が上動する）、伸長側弁室５０ｂが連通しているときには伸縮シリンダ４９を伸長させ（押え板４８が下動する）、中立側弁室５０ｃが連通しているときには伸縮シリンダ４９が伸縮両方向に自由状態になる。尚、この電磁切換弁５０の切換は、後述するタイミングで図示しないコントローラからの信号で行われる。
【００４９】
弾性押圧装置１４０は、上記台板４３とともに弾性挟圧装置（請求項２）を構成するものである。そして、この弾性押圧装置１４０は、台板４３上を引き摺られていく布片Ｙを上方から弾性的に押圧するもので、この実施例では弾性押圧装置１４０の一部に上記押え板４８を共用している。そして、この実施例の弾性押圧装置１４０は、押え板４８の左右各端部寄り位置に左右２本のガイド棒１４２，１４２を立設し、該各ガイド棒１４２，１４２の上部を伸縮シリンダ４９のチューブ側に固定した固定板１４１に挿通させるとともに、押え板４８と固定板１４１間における各ガイド棒１４２，１４２の周りにそれぞれコイルバネ１４３，１４３を介在させている。又、押え板４８の前部側には、先端が上方傾斜する板バネ１４４が取付けられている。
【００５０】
そして、この弾性押圧装置１４０は、図２及び図３に示すように電磁切換弁５０が縮小側（縮小側弁室５０ａが連通）に作動しているときには、押え板４８が伸縮シリンダ４９の縮小力により各コイルバネ１４３，１４３の下方付勢力に抗して上動せしめられ、該伸縮シリンダ４９が自由状態（図７及び図８のように中立側弁室５０ｃがコンプレッサー１５０に連通している状態）のときに、各コイルバネ１４３，１４３の下方付勢力により押え板４８を台板４３側に弾性的に押し下げるようになっている。そして、押え板４８が台板４３側に弾性的に押圧されている状態では、該押え板４８と台板４３間で布片Ｙを弾性的に挟圧し得るようになっている。
【００５１】
尚、この実施例では、引き摺られる布片Ｙを弾性的に押圧する弾性押圧装置１４０の押え板として、布片終端（角端Ｙａ）を押える押え板４８で共用しているが、他の実施例では、弾性押圧装置１４０の押え板は、布片角端押え用の押え板４８とは別体のものを使用することができる。又、押え板（符号４８）に対する下方付勢力は、この実施例のコイルバネ１４３に代えて他の付勢手段を採用してもよい。
【００５２】
この弾性押圧装置１４０を設けた角端出し装置４は、次のように作動する。尚、角端出し装置４の待機状態では、図１〜図３に示すように、電磁切換弁５０の縮小側弁室５０ａがコンプレッサー１５０に連通していて伸縮シリンダ４９が縮小しており（押え板４８が上動している）、上ローラ４５が上動しており、伸縮シリンダ４２が縮小している。
【００５３】
そして、図５に示すように、仮保持装置３のチャック３１が布片保持状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１で仮保持装置３のチャック３１から吊下げられてた布片Ｙを保持する（このとき仮保持装置３側のチャック３１は開放する）。
【００５４】
次に、図６に示すように、伸縮シリンダ４２が縮小して布片Ｙを保持したままチャック４１が後退し、そのとき布片Ｙが台板４３上を後側に引き摺られていく。そして、該チャック４１が上下挟みローラ４５，４６の挟持部を後方に通過した時点で伸縮シリンダ４７が伸長して上ローラ４５が閉じ、チャック４１が開放する。このとき、図７及び図８に示すように布片Ｙの先行側が両ロール４５，４６による挟持部から垂れ下がり、布片Ｙの後半部分が台板４３上に横たわっている。尚、台板４３上に横たわっている布片Ｙの後半部分は、そのままでは布地間に多量の空気が入っていて径方向にボリュームのある状態となっている。
【００５５】
続いて、電磁切換弁５０が中立側弁室５０ｃに切換わって（図７、図８）、伸縮シリンダ４９が自由状態となり、押え板４８が各コイルバネ１４３，１４３の付勢力で押し下げられて、該押え板４８が台板４３上に向けて横たわっている布片Ｙを弾性的に押圧するようになる。この状態では、押え板４８による押圧部分の布片が、図８に示すように台板４３上に押し付けられているが、該布片Ｙは台板上面と押え板下面とで挟圧された状態でも引き摺り可能となっている。
【００５６】
次に、図８に示すように、上下両ローラ４５，４６が布片送り込み方向（矢印方向）に回転し、布片Ｙの後行側が台板４３上を後側（図８における右側）に引き摺られていくが、布片終端部には多くの場合、１つの布片角端Ｙａが現れるようになる。又、台板４３上を引き摺られていく布片は、押え板４８で弾性的に押付けられているので、該押え板４８部分では布片Ｙが順次圧縮されて嵩が低くなっていくとともに、布片終端（角端Ｙａ）が検出器４４による検出位置付近まで移動した時点では、該布片終端付近が台板４３の上面に確実に接触するようになる。
【００５７】
他方、台板４３上を引き摺られていく布片Ｙは、一対の検出器４４，４４で監視されており、図９に示すように布片Ｙの終端（角端Ｙａ）が検出器４４による検出位置を通過した時点で、該検出器４４からのＯＮ信号により、両ローラ４５，４６の回転が停止され、電磁切換弁５０が伸長側弁室５０ｂに切換わり、伸縮シリンダ４９に伸長作用が働いて押え板４８で該布片終端Ｙａ付近を台板４３上に強く押え付ける。その後、図１０に示すように、上ローラ４５が元の開放位置まで上動するが、図１０の状態では押え板４８（及び台板４３の終端縁）と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部付近が横たわっている。
【００５８】
角端取り装置５（図１０、図１１）は、チャック５１と該チャック５１を左右方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）５２とを有している。そして、この角端取り装置５は、図１０に示すように上記角端出し装置４の台板４３と下ローラ４６間に布片Ｙの終端（角端Ｙａ）付近が保持されたときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が鎖線図示（符号５１′）するように左方向に前進し、該チャック５１′で布片角端Ｙａ付近を保持する。その後、電磁切換弁５０が縮小側弁室５０ａ側に切換わって押え板４８が上動し（押え解除）、伸縮シリンダ５２が縮小して、図１１に示すようにチャック５１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げたまま右方向に後退するように作動する。
【００５９】
図１０、図１１に示すように、角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が縮小した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板５３が設けられている。この台板５３は、次に説明する横引き装置６で布片上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布片Ｙの終端側を支持するためのものである。
【００６０】
横引き装置６（図１１、図１２）は、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）６２とを有している。そして、この横引き装置６は、図１１に示すように角端取り装置５のチャック５１が布片Ｙを保持して後退したときに、横引き装置６の伸縮シリンダ６２が伸長してチャック６１が鎖線図示（符号６１′）するように前方向に前進し、該チャック６１′で布片上端部（角端Ｙａ）付近を保持する。その後、角端取り装置５のチャック５１が開放し、伸縮シリンダ６２が縮小して、図１２に示すようにチャック６１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを台板５３上を引き摺りながら後側に後退する。このとき、布片Ｙは、図１２に示すように後退位置のチャック６１と台板５３との間で前後水平方向に横たわっている。
【００６１】
台板５３の右端部の近傍位置には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８（図１０〜図１５）が設置されている。尚、この縁出しコンベア８は右方向に走行する。この縁出しコンベア８の前縁（始端部）は、横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直下よりやや右側に位置させている。
【００６２】
２位置保持装置７（図１１〜図１４）は、連結板７３に前後方向に所定間隔をもって取付けた２つのチャック（角端保持チャック７１と中間部保持チャック７２）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７４と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７４ごと左右に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）７５とを有している。各チャック７１，７２は、図１１及び図１２に示すように伸縮シリンダ７５が伸長状態では横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直上方に位置する一方、図１３に示すように該伸縮シリンダ７５が縮小すると該各チャック７１，７２が後述の縁出しコンベア８上に位置するようになっている。又、昇降シリンダ７４の縮小状態（図１１、図１２）では、各チャック７１，７２を横たわらせた布片Ｙの上方位置で待機させ、該昇降シリンダ７４が伸長すると、各チャック７１，７２が図１２に鎖線図示（符号７１′、７２′）するように横たわらせた布片Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。又、各チャック７１，７２が図１２の鎖線図示位置まで降下すると、該各チャック７１′，７２′で横たわらせた布片Ｙの角端Ｙａ付近と中間部適所とを保持し得るようになっている。そして、各チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持すると、図１２に示すように布片Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部近傍位置で且つ該縁出しコンベア８の上面より下方において三角形状に垂れ下がるようになる。又、その状態から、伸縮シリンダ７５が縮小すると、図１３に示すように各チャック７１，７２が縁出しコンベア８の上方に位置するが、そのとき布片Ｙの垂れ下げ縁部Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部に接触した後、縁出しコンベア８が走行していることにより該垂れ下げ縁部Ｙｂが図１３に符号Ｙｂ′で示すように縁出しコンベア８上で所定長さだけ直線状に現出する（縁出しされる）ようになる。そして、その後、図１３の状態から両チャック７１，７２が開放されると、布片Ｙ全体が縁出しコンベア８上に載せられ、さらに該縁出しコンベア８が走行していることにより、図１４に示すように布片前縁（右端縁）Ｙｂが直線状のままで縁出しコンベア８の終端部まで移送される。
【００６３】
縁出しコンベア８の終端部には、図１１〜図１５に示すように縁出しコンベア８で移送される布片Ｙの前縁部Ｙｂを停止状態で載せる載せ台８２を設けている。又、この載せ台８２の右端縁には、前後に所定間隔をもった位置に２つの切欠８３，８３を設けている。そして、縁出しコンベア８の終端部まで移送された布片Ｙは、図１４及び図１５に示すように布片前縁Ｙｂが各切欠８３，８３の中間深さに達する位置まで載せ台８２上に乗り上げるようになっている。
【００６４】
ローラ９（図１３、図１４、図１６〜図１９）は、縁出しコンベア８の走行方向の後側位置に設置している。このローラ９は、前記載せ台８２の両切欠８３，８３間の中央部に対応する位置で右方向に適宜距離だけ離間した位置において左右方向に向く姿勢で設置している。このローラ９は、モータ９１によって間欠的に且つスピード可変に回転せしめられる。
【００６５】
載せ掛け装置１０（図１３〜図１７）は、前後方向に間隔をもった２つのチャック１０１，１０２と、該各チャック１０１，１０２を左右方向に進退させる進退装置１０３とを有している。この進退装置１０３は、この実施例では、索（例えばタイミングベルトやチエン）１０５をモータ１０４で可逆的に走行せしめるようにしたものを採用している。各チャック１０１，１０２は、連結台を介して索１０５に連結されていて、該索１０５を左・右に走行させることによって該両チャック１０１，１０２を載せ台８２上方の布片受取り位置とローラ９上に載せ掛ける載せ掛け位置との間で移動させ得るようになっている。尚、この載せ掛け装置１０に使用する進退装置１０３としては、他の実施例では伸縮シリンダを使用することもできる。
【００６６】
そして、この載せ掛け装置１０は、両チャック１０１，１０２を載せ台８２上まで前進（左移動）させると、図１５に示すように各チャック１０１，１０２が載せ台８２の各切欠８３，８３内に侵入して、該両チャック１０１，１０２で載せ台８２上にある布片長辺部Ｙｂの間隔をもった２箇所を保持でき、又、該両チャック１０１，１０２でそれぞれ布片長辺部Ｙｂを保持した状態で該両チャックを後退（右移動）させると、図１６に示すように該両チャックがローラ９上を前後に跨いだ状態で移動し、そのとき布片Ｙの一方の短辺寄り部分をローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けるように作動する。このとき、布片Ｙはローラ９上で短辺方向に引き摺られることにより、該布片Ｙが短辺方向に伸展されるようになる。尚、図１６の状態で両チャック１０１，１０２を開放させると、図１７に示すように布片Ｙの一方の短辺寄り部分がローラ９上に逆Ｕ形に載せ掛けられる。
【００６７】
ローラ９の後方には、該ローラ９から後側に適宜間隔をもった位置に搬送コンベア１４が設置されている（図１６〜図２０）。この搬送コンベア１４は、後述するように布片Ｙを展開状態で次工程（例えば折畳み工程）に移送するためのものである。尚、この搬送コンベア１４の上面は、ローラ９の下面よりかなり低く位置させている。
【００６８】
吊下げ装置１１（図１６〜図２０）は、前壁１１２と後壁１１３を有する樋状受台１１１に左右２つのチャック１１４，１１５を取付けて構成されている。左右２つのチャック１１４，１１５は、この実施例では伸縮シリンダを採用している。そして、この各チャック１１４，１１５は、後壁１１３の後面に左右に所定間隔（処理すべき布片Ｙの短辺長さよりやや短い間隔）をもって取付けられていて、該チャックのロッド１１４ａ，１１５ａが後壁前面から前壁１１２の後面に向けて進退作動するようになっている。尚、この各チャック１１４，１１５では、各ロッド１１４ａ，１１５ａの先端と前壁１１２の後面との間で布片短辺側端縁Ｙｃの２箇所をそれぞれ保持し得るようになっている。
【００６９】
後壁１１３の前面には、各ロッド１１４ａ，１１５ａの直上方直近位置に布片の短辺側端縁Ｙｃを検出する各検出器（光電管）１１６，１１７が取付けられている。そして、各チャック１１４，１１５は、それぞれ各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点で、それに対応するチャックのロッド（１１４ａ，１１５ａ）が個別に前壁１１２側に突出するように作動する。
【００７０】
吊下げ装置１１は、進退装置１２によってローラ９の後方において前後に進退せしめられる。この吊下げ装置１１用の進退装置１２には、伸縮シリンダが採用されている。そして、吊下げ装置１１の樋状受台１１１はステーを介して伸縮シリンダ（進退装置）１２のシリンダロッド１２１に取付けており、該伸縮シリンダ１２の伸縮動作により吊下げ装置１１を前後に進退させ得るようにしている。又、伸縮シリンダ１２は、２段階伸縮式のものを採用しており、該伸縮シリンダ１２が最伸長すると樋状受台１１１がローラ９の直下に位置し（図１７）、中間縮小状態では樋状受台１１１が搬送コンベア１４の始端部直前に位置（図１８）し、最縮小すると樋状受台１１１が搬送コンベア１４上の所定奥位置（図１９）まで後退するようになっている。そして、図１７に示すように、樋状受台１１１がローラ９の直下まで前進したときに、ローラ９がゆっくり送込み方向に回転（右回転）して、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの後側短辺Ｙｃ側を樋状受台１１１内（前壁１１２と後壁１１３間）に落とし込み、各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点でそれに対応する各チャック１１４，１１５が閉動作（ロッド１１４ａ，１１５ａの先端が前壁１１２まで突出）して、２点で布片短辺側端縁Ｙｃを保持する。尚、吊下げ装置１１は伸縮シリンダ１２で２段階に後退せしめられるが、図１８に示すように樋状受台１１１がローラ９の後方に第１段だけ後退した時点でローラ９が送込み側に高速回転して、ローラ９に載せ掛けていた布片Ｙをローラ後側に落とし込み、吊下げ装置１１により該布片Ｙを展開状態で吊下げ得るようになっている。
【００７１】
吊下げ装置進退用の伸縮シリンダ１２は、取付台１２２で支持されている。この取付台１２２の前後にはそれぞれ車輪１２３，１２３が取付けられており、該前後の車輪１２３，１２３をそれぞれ左右方向に向くレール１２４，１２４で支持して、吊下げ装置１１と伸縮シリンダ１２と取付台１２２とが各レール１２４，１２４に沿って左右に移動可能となっている。尚、吊下げ装置１１等を左右に移動可能に支持した理由は、次に説明する芯出し装置１３を機能させるためのものである。
【００７２】
芯出し装置１３（図１６〜図２０）は、吊下げ装置１１で順次吊下げられる各布片Ｙを常に搬送コンベア１４上の幅方向の定位置（中心）上に載せるためのものである。そして、この芯出し装置１３は、ローラ９の直下において処理すべき布片Ｙの短辺幅より僅かに広い間隔をもって左右に配置した各検出器（左右２つづつある）１３１〜１３４と、該各検出器１３１〜１３４からの信号で取付台１２２（吊下げ装置１１を含む）を左右に移動調整するための調整シリンダ１３５（図２０）とを有している。左右各側の検出器（右外検出器１３１、右内検出器１３２、左内検出器１３３、左外検出器１３４）のうち、右内検出器１３２と左内検出器１３３間の間隔は、布片Ｙの短辺長さより僅かに広い程度に設定し、各外検出器１３１，１３４は、各内検出器１３２，１３３よりそれぞれ例えば１０〜２０mm程度づつ左右外側に位置させている。尚、各内検出器１３２，１３３間の中心は、搬送コンベア１４の幅方向中心に対応させている。他方、調整シリンダ１３５は、それぞれ２段階伸縮式の２つのシリンダ１３６，１３７を相互に逆向きに連続させて構成している。
【００７３】
そして、この芯出し装置１３は、図１７に示すようにローラ９に載せ掛けた布片Ｙの左右両側縁が両内検出器１３２，１３３間にあるときには、全部の検出器１３１〜１３４が非検出となって調整シリンダ１３５を中立状態に維持させる（このとき樋状受台１１１が布片Ｙに正常に対応している）。又、該布片Ｙがローラ９上で左右何れかに変位すると、左右何れかの検出器（１３１〜１３４）の１つまたは２つが検出状態となって、その検出状態となった検出器に対応する幅だけ調整シリンダ１３５が調整作動して樋状受台１１１を左右に位置調整し（即ち、樋状受台１１１を、変位している布片Ｙの位置に対応させる）、その状態でローラ９がゆっくり送込み側に回転して布片Ｙの短辺側側縁Ｙｃを樋状受台１１１で受取り、続いて図１８に示すように吊下げ装置１１が中間位置まで後退して布片Ｙを樋状受台１１１から吊下げ、その状態で先に調整シリンダ１３５が調整作動した分だけ元に作動して樋状受台１１１の位置を搬送コンベア１４の中心に対応させ、その後に吊下げ装置１１がさらに後退せしめられて、該吊下げ装置１１が最後方位置に達する直前で各チャック１１４，１１５が開放され、該各チャック１１４，１１５で保持していた布片短辺側側縁Ｙｃを搬送コンベア１４上に落とすようになる。従って、布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられたときに該布片Ｙが所定位置の左右に位置ずれしていても、該芯出し装置１３により布片Ｙを常に搬送コンベア１４の中心に載せることができる。このように、展開させた布片Ｙを順次搬送コンベア１４の定位置（中心）に載せるようにすると、折畳み工程において各布片を常に定位置で折畳むことができ、その各折畳み布片をきれいに整頓させた状態で順次積層させることができる。
【００７４】
この実施例で使用される矩形布片展開装置は、上記各装置（１〜１４）を有しているので、洗濯、乾燥後の布片Ｙを単に供給コンベア１上に投入するだけで、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４、角端取り装置５、横引き装置６、２位置保持装置７、縁出しコンベア８、ローラ９、載せ掛け装置１０、吊下げ装置１１、進退装置１２、芯出し装置１３等により、各布片Ｙを自動で且つきれいに展開させた状態で順次搬送コンベア１４に載せることができる。
【００７５】
又、この実施例の角端出し装置４によれば、布片Ｙを台板４３上で水平方向に引き摺る際に、弾性押圧装置１４０の押え板４８により布片Ｙを台板４３上に弾性的に押圧しながら行うようにしているが、このように布片Ｙを弾性的に押圧しながら引き摺ると、その弾性押圧部分の布片は台板４３上面に順次密着しなから摺動するようになる。又、引き摺り布片Ｙは、その始端側が太く（布量が多い）、終端側になるほど順次細くなる（布量が少なくなって薄くなる）が、該布片終端部（薄くなっている）においても台板４３上への押付け作用が働いている。従って、台板４３上を引き摺られる布片Ｙは、その終端（角端Ｙａがある）が毎回台板上面に接触した状態で検出器４４により検出され、その結果、布片終端の角端Ｙａが毎回定位置で停止されるようになる。このように、布片終端の角端Ｙａが毎回定位置で停止されると、次工程の角端取り工程において、角端取りチャック５１で布片終端（角端Ｙａ）の可及的近傍位置を掴持させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本願実施例の角端出し装置を備えた矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図２】図１の展開装置に使用している角端出し装置の側面図である。
【図３】図２の角端出し装置におけるIII−III矢視図である。
【図４】図１の矩形布片展開装置における供給コンベア、吊上げ装置、仮保持装置部分の拡大斜視図である。
【図５】本願実施例の角端出し装置を含む図４からの状態変化図である。
【図６】図５からの状態変化図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】図７の状態での側面図である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】角端取り装置及び縁出しコンベアを含む図９からの状態変化図である。
【図１１】横引き装置及び２位置保持装置を含む図１０からの状態変化図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】ローラ及び載せ掛け装置を含む図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの状態変化図である。
【図１５】載せ掛け装置の作動を示す拡大斜視図である。
【図１６】吊下げ装置及び搬送コンベアを含む図１４からの状態変化図である。
【図１７】図１６からの状態変化図である。
【図１８】図１７からの状態変化図である。
【図１９】図１８からの状態変化図である。
【図２０】芯出し装置を含む図１９からの状態変化図である。
【図２１】公知の矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図２２】図２１における角端出し装置部分の拡大斜視図である。
【図２３】図２２からの状態変化図である。
【図２４】角端取り装置を含む図２３からの状態変化図である。
【図２５】図２３の状態の角端出し装置の側面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１は供給コンベア、２は吊上げ装置、３は仮保持装置、４は角端出し装置、５は角端取り装置、６は横引き装置、７は２位置保持装置、８は縁出しコンベア、９はローラ、１０は載せ掛け装置、１１は吊下げ装置、１２は進退装置、１３は芯出し装置、１４は搬送コンベア、４１は角端出し装置のチャック、４３は台板（弾性挟圧装置の一部となる）、４４は検出器、４５，４６は上下一対の挟みローラ（引き摺り装置となる）、４８は押え板、４９は伸縮シリンダ、５０は電磁切換弁、１４０は弾性押圧装置（弾性挟圧装置の一部となる）、１４３はコイルバネ、１５０はコンプレッサー、Ｙは布片、Ｙａは布片角端である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸めた状態で搬送されてくる矩形布片（Ｙ）を方形状に展開させる際の矩形布片の角端出し方法であって、
矩形布片（Ｙ）の任意の箇所を保持して該布片（Ｙ）をその対向位置から弾性的に挟圧しながら引き摺り、その引き摺り布片（Ｙ）の終端を検出器（４４）で検出し、該検出器（４４）からの布片終端検出信号に基いて該布片（Ｙ）の引き摺り動作を停止させて、定位置に布片角端（Ｙａ）を現出させるようにする、
ことを特徴とする矩形布片の角端出し方法。
【請求項２】
丸めた状態で搬送されてくる矩形布片（Ｙ）を方形状に展開させる展開装置に使用される矩形布片の角端出し装置であって、
矩形布片（Ｙ）の任意の箇所を保持して該布片（Ｙ）を引き摺る引き摺り装置（４５，４６）と、引き摺られていく布片（Ｙ）をその対向位置から弾性的に挟圧する弾性挟圧装置（４３，１４０）と、弾性的に挟圧された状態で引き摺られていく布片（Ｙ）の終端を検出する検出器（４４）とを備えているとともに、
前記を弾性挟圧装置（４３，１４０）で挟圧されながら引き摺られていく布片（Ｙ）の終端を前記検出器（４４）で検出し、該検出器（４４）からの布片終端検出信号に基いて該布片（Ｙ）の引き摺り動作を停止させて、定位置に布片角端（Ｙａ）を現出させるようにしている、
ことを特徴とする矩形布片の角端出し装置。
【請求項１】
丸めた状態で搬送されてくる矩形布片（Ｙ）を方形状に展開させる際の矩形布片の角端出し方法であって、
矩形布片（Ｙ）の任意の箇所を保持して該布片（Ｙ）をその対向位置から弾性的に挟圧しながら引き摺り、その引き摺り布片（Ｙ）の終端を検出器（４４）で検出し、該検出器（４４）からの布片終端検出信号に基いて該布片（Ｙ）の引き摺り動作を停止させて、定位置に布片角端（Ｙａ）を現出させるようにする、
ことを特徴とする矩形布片の角端出し方法。
【請求項２】
丸めた状態で搬送されてくる矩形布片（Ｙ）を方形状に展開させる展開装置に使用される矩形布片の角端出し装置であって、
矩形布片（Ｙ）の任意の箇所を保持して該布片（Ｙ）を引き摺る引き摺り装置（４５，４６）と、引き摺られていく布片（Ｙ）をその対向位置から弾性的に挟圧する弾性挟圧装置（４３，１４０）と、弾性的に挟圧された状態で引き摺られていく布片（Ｙ）の終端を検出する検出器（４４）とを備えているとともに、
前記を弾性挟圧装置（４３，１４０）で挟圧されながら引き摺られていく布片（Ｙ）の終端を前記検出器（４４）で検出し、該検出器（４４）からの布片終端検出信号に基いて該布片（Ｙ）の引き摺り動作を停止させて、定位置に布片角端（Ｙａ）を現出させるようにしている、
ことを特徴とする矩形布片の角端出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００９−２８７１３６（Ｐ２００９−２８７１３６Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３９４７９（Ｐ２００８−１３９４７９）
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]