移動体通信端末、その所在推定方法及びプログラム
【課題】一般的な移動体通信端末を被捜索側端末として使用可能な移動体通信端末の所在推定方法、及び、その方法にて捜索側端末として用いる移動体通信端末、そのプログラムを提供する。
【解決手段】移動体通信システムの端末。他端末である被捜索側端末が、基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信し、上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得して、計測結果に基づいて被捜索側端末が所在する方向を推定する。
【解決手段】移動体通信システムの端末。他端末である被捜索側端末が、基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信し、上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得して、計測結果に基づいて被捜索側端末が所在する方向を推定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体通信システムの端末の所在地の方位及び位置の測定に関し、特に、移動体通信システムの基地局圏外にある端末の所在地の方位及び位置の測定に関する。
【背景技術】
【０００２】
雪崩等による遭難者を捜すための装置として雪崩ビーコンが用いられている。一般に、雪崩ビーコンは、その所持者である被探索者の位置を他者に知らせるために電波を発信し、探索者はこの電波を受信し、その発信源の方向や位置を推定することにより、被探索者発見のための手がかりとしている。
【０００３】
雪崩ビーコンは特定小電力無線局にあたり、電波法による無線局の免許が不要である一方、その出力は低く、検出距離は５０ｍ前後と非常に短く制限されている。また、一般に雪崩ビーコンを所持する者、携行する者の割合は高くない。
【０００４】
雪崩ビーコンと比較して、携帯電話端末は高出力であり、所持率、携行率ともに高い。このため、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機のような測位手段を備える携帯電話端末を用い、ＧＰＳ測位にて自端末の現在位置を測位した後、基地局との無線通信を介して救助者に現在位置を伝えることにより、雪崩ビーコンに相当する機能を実現することが考えられる。この場合、携帯電話端末の現在位置が基地局の圏外にあると使うことができない。雪崩ビーコンが特に必要となる場所は山間部であり、基地局圏外になることが多く、このため、この種の従来技術では位置通知を行えない状況が多く発生する。
【０００５】
基地局圏外の携帯電話端末から自端末の位置を第三者に通知する技術が特許文献1に記載されている。同文献によれば、被捜索側端末は、（１）捜索側端末が被捜索側端末に対して無線ビーコンの送出を要求する、（２）要求に応じて被捜索側端末が無線ビーコンを発信する、（３）複数の捜索側端末で、無線ビーコンの発信方向と、自端末の現在位置をＧＰＳ測位した測定結果を取得する、（４）複数捜索側端末での測定結果を三角測量の原理に適用して被捜索側端末の位置を求める、といった手順で被捜索側端末の位置を求める。このような技術によれば、基地局の圏外であっても被捜索側端末の位置を求めることができる。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の技術によれば、被捜索側端末は、無線ビーコンの送出要求を受信する手段、同送出要求に応じて無線ビーコンを発信する手段を備える必要があり、一般的な携帯電話端末をそのまま被捜索側端末として用いることができない。また、無線ビーコンの発信は送出要求に応じて行なわれるので、送出要求が受信可能な位置に被捜索側端末がない限り、無線ビーコンは発信されず、探索を行なうことができない。更に、三角測量により被捜索側端末の位置を正確に求めるためには、無線ビーコンが一様に伝播する必要があるが、山間部のように地形が複雑な場所では遮蔽物が多いため、正確に位置を求めるのが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２２７６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、一般的な移動体通信端末を被捜索側端末として使用可能な移動体通信端末の所在推定方法、及び、その方法にて捜索側端末として用いる移動体通信端末、そのプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するため、本発明は、その一態様として、移動体通信システムの端末において、前記移動体通信システムの他の端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手段、前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手段、及び、前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手段を備えることを特徴とする、移動体通信端末を提供する。
【００１０】
また、本発明は、他の一態様として、移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手順、前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手順、及び、前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手順を、前記移動体通信システムの端末が備える処理装置に実行させるためのプログラムを提供する。
【００１１】
また、本発明は、他の一態様として、移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先とする上り無線信号を送信する送信段階と、前記移動体通信システムの他の端末である第１の捜索側端末が、前記上り無線信号を受信する受信段階と、前記第１の捜索側端末が前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測段階と、前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を前記第１の捜索側端末が推定する推定段階とを含むことを特徴とする移動体通信端末の所在推定方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被捜索側端末が基地局宛に送信した上り無線信号を受信して電界強度を計測し、その計測結果に基づいて、被捜索側端末が所在する方向を推定する。一般に、基地局のカバーエリア外にある移動体通信端末は、電源が入っていれば、基地局とのリンク確立等のために上り無線信号を常に発信している。本発明の捜索側端末はこの上り無線信号を無線ビーコン信号として用いる。雪崩ビーコンと比較して、携帯電話端末は所持率、携帯率が高い。また、携帯電話端末は特定小電力無線局に該当しないため、特定小電力無線局に該当する雪崩ビーコンと比較して高出力で発信することができる。また、無線ビーコン信号として用いる上り無線信号を発信するために、被捜索側端末の所持者は特別な操作を行なう必要がない。このため、本発明によれば、一般的な携帯電話端末を探索対象として、より確実に探索を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態である捜索側端末２を用いて被捜索側端末１の捜索を行なう際の、両端末１、２と基地局３との位置関係を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施の形態である捜索側端末２のブロック図である。
【図３】１台の捜索側端末２にて捜索を行なう場合の動作を説明するための図である。
【図４】２台の捜索側端末２ａ、２ｂにて捜索を行なう場合の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照して本発明による端末の捜索の概要を説明する。捜索対象となる携帯電話端末である被捜索側端末１、及び、被捜索端末１を捜索する捜索側端末２は、いずれも同じ携帯電話網の携帯電話端末である。基地局３は、その携帯電話網の基地局であり、屋外フィールドのカバーエリア３Ａを有する基地局である。基地局３はその携帯電話網の基地局のうち、被捜索側端末１、捜索側端末２に最も近くに位置するものであるが、被捜索側端末１、捜索側端末２はどちらも、カバーエリア３Ａの中には位置していない。
【００１５】
捜索を開始する時点において、被捜索側端末１は雪等に埋没しているものとする。このため、被捜索側端末１は、仮にＧＰＳ受信機を備えているとしてもＧＰＳ測位を行なうことはできない。また、最寄りの基地局３を含む、携帯電話網のどの基地局のカバーエリアからも外に位置する。このため、被捜索側端末１は、周辺基地局が発信する電波に基づいて自端末の位置を測定することもできないし、携帯電話網を介して他端末に発信することもできない。
【００１６】
更に、被捜索側端末１は携帯電話網のどの基地局のカバーエリア内にもいないため、リンク確立のための上り無線信号を発信している。この上り信号の到達範囲をエリア１Ａと記す。
【００１７】
本発明では、被捜索側端末１が基地局宛に発信するこの種の上り信号を無線ビーコン信号として、捜索側端末２にて受信する。上り信号を受信した捜索側端末２はその信号の電界強度（信号強度）を測定し、測定結果に基づいて探索を行なう。捜索側端末２は携帯電話端末であるため、自局と基地局との間で無線信号を送受信するための送受信アンテナを備える。この送受信アンテナを、被捜索側端末１が発信する上り無線信号を受信するためのアンテナとして用いる。
【００１８】
捜索側端末２は、被捜索側端末１が基地局宛に発信する上り無線信号を検波するための手段を備える。
【００１９】
携帯電話網にて用いられる多重方式がＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ、周波数分割複信）の場合、一般的な携帯電話端末は、下り無線信号に割り当てられた周波数帯域を受信帯域とする検波ブロックしか備えていないが、捜索側端末２は、この検波手段として、基地局への上り無線信号に割り当てられた周波数帯域を受信帯域とする検波ブロックを更に備える。
【００２０】
一方、多重方式がＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ、時分割複信）の場合、同じ周波数に上り信号と下り信号の両方を収容するため、一般的な携帯電話端末が備える検波ブロックであっても、上り無線信号を検波可能である。多重方式がＴＤＤである一般的な携帯電話端末では、下り無線信号用のタイムスロットのみを検波し、上り無線信号用のタイムスロットは検波しない、或いは、検波しても用いないのに対して、多重方式がＴＤＤである本発明の捜索側端末２では、被捜索側端末１の捜索を行なう際には、逆に、下り無線信号用のタイムスロットの検波を行なわず、上り無線信号のタイムスロットのみ検波を行なう。
【００２１】
このように、捜索側端末２は上り無線信号用の検波ブロックを備え、この検波ブロックにより、被捜索側端末１が発信する上り無線信号の信号強度を計測する。このようにして、本発明は、雪崩ビーコンのような無線ビーコンの代替手段となる携帯電話端末を提供する。
【００２２】
また、捜査時において捜査側携帯電話端末1-Bの基地局との上り無線信号を停波する機能を有し、非捜査側の携帯電話端末1-Aの捜査障害とならないことを特徴とする携帯電話端末を提供する。
【００２３】
更に、捜索側端末２はＧＰＳ受信機を備えることとし、上り無線信号用検波ブロックにて上り無線信号の信号強度を計測すると共に、ＧＰＳ受信機にてＧＰＳ測位を行なって自端末の位置を測定し、そのときの信号強度と位置とを関連づけて記憶装置に格納することとしてもよい。こうして格納された複数の信号強度と位置とに基づいて、縦軸及び横軸がそれぞれ経線及び緯線となるような方眼上に信号強度の等値線図を生成する処理を捜索側端末２の処理装置にて実行し、液晶表示装置等の画像表示装置にて出力することが好ましい。
【００２４】
次に、図２を参照して捜索側端末２について更に説明する。
【００２５】
捜索側端末２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信するためのアンテナ１０、アンテナ１０に接続されるＧＰＳ受信部１１、上り無線信号及び下り無線信号を送受信するための無指向性のアンテナ１２、アンテナ１２に接続される無線送受信部１３、アンテナ１２に接続され、上り無線信号を受信するための上り無線信号受信部１４、液晶表示装置等の表示部１５、テンキー等のキーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、矢印キー等からなる操作部１６、これら各部の動作を制御するための処理装置、記憶装置を備える制御部１７からなる。また、制御部１７は、上り無線信号受信部１４にて測定した信号強度と、ＧＰＳ受信部１１にて測位したそのときの位置とをテーブルにして記憶装置に格納し、このテーブルに基づいて信号強度の等値線図を生成する処理を処理装置に実行させるためのプログラムが記憶装置に格納されており、処理装置はこのプログラムに従って等値線図を生成し、表示部１５にて表示する。
【００２６】
図３を参照して、被捜索側端末１を捜索するときの捜索側端末２の動作について説明する。被捜索側端末１の電源は入っており、基地局とのリンク確立のための上り信号を発信しているものとする。
【００２７】
捜索側端末２のユーザが、操作部１６にて所定の操作を行ない、捜索モードに移行すると、制御部１７は、無線送受信部１３をオフにする（ステップＳ３０１）。次に、制御部１７は、上り無線信号受信部１４をオン（ステップＳ３０２）にして上り無線信号の信号強度を測定するとともに、そのときの自端末の位置をＧＰＳ受信部１１にて測位し、その信号強度と位置とを関連づけて記憶装置に記録する（ステップＳ３０３）。
【００２８】
測定及び記録が終わるとユーザは移動し、移動後の位置でステップＳ３０３を繰り返す。このようにして何カ所かで信号強度と位置の測定及び記録を行なった後、制御部１７は、記録した信号強度と位置とに基づいて、現在の自端末の位置を中心として、信号強度の等値線図を生成し、表示部１５にて表示する（ステップＳ３０４）。
【００２９】
この後、捜索を続ける場合、ユーザは移動し、ステップＳ３０３、Ｓ３０４を繰り返す。捜索を終了する場合、制御部１７は、上り無線信号受信部１４をオフ（ステップＳ３０５）し、無線送受信部１３をオン（ステップＳ３０６）にして、捜索モードを終了し、発着信可能な通常の動作モードに戻る。
【００３０】
図３の捜索では、捜索側端末２を１台用いて捜索を行なったが、複数台の携帯電話端末を捜索側端末２として用いることにより、捜索の効率化を図ることができる。２台の捜索側端末２ａ、２ｂを用いた捜索について図４を参照して説明する。捜索側端末２ａ、２ｂはどちらも図２に示したような捜索側端末２と同様の構成を有し、捜索側端末２ａはアンテナ１０ａ、ＧＰＳ受信部１１ａ、アンテナ１２ａ、無線送受信部１３ａ、上り無線信号受信部１４ａ、表示部１５ａ、操作部１６ａ、制御部１７ａを備え、捜索側端末２ｂはアンテナ１０ｂ、ＧＰＳ受信部１１ｂ、アンテナ１２ｂ、無線送受信部１３ｂ、上り無線信号受信部１４ｂ、表示部１５ｂ、操作部１６ｂ、制御部１７ｂを備える。捜索側端末２ａ、２ｂの各部の説明は捜索側端末２の対応する各部と同様である。被捜索側端末１の電源は入っており、基地局とのリンク確立のための上り信号を発信しているものとする。
【００３１】
捜索側端末２ａのユーザが、操作部１６ａにて所定の操作を行ない、捜索モードに移行すると、制御部１７ａは、無線送受信部１３ａをオフにする（ステップＳ４０１）。同様に、捜索側端末２ｂのユーザが、操作部１６ｂにて所定の操作を行ない、捜索モードに移行すると、制御部１７ｂは、無線送受信部１３ｂをオフにする（ステップＳ４０２）。
【００３２】
次に、捜索側端末２ａでは、制御部１７ａは、上り無線信号受信部１４ａをオン（ステップＳ４０３）にして上り無線信号の信号強度を測定するとともに、そのときの自端末の位置をＧＰＳ受信部１１ａにて測位し、その信号強度と位置とを関連づけて記憶装置に記録（ステップＳ４０４）し、同様に、捜索側端末２ｂでは、制御部１７ｂは、上り無線信号受信部１４ｂをオン（ステップＳ４０３）にして上り無線信号の信号強度を測定するとともに、そのときの自端末の位置をＧＰＳ受信部１１ｂにて測位し、その信号強度と位置とを関連づけて記憶装置に記録する（ステップＳ４０４）。測定及び記録が終わると捜索側端末２ａ、２ｂのユーザはそれぞれ移動し、移動後の位置でステップＳ４０４を繰り返す。
【００３３】
このようにして何カ所かで信号強度と位置の測定及び記録を行なった後、捜索側端末２ａ及び２ｂは、自端末の記憶装置に格納した、位置強度と位置からなる測定データを他端末に渡す（ステップＳ４０５）。測定データの伝達方法には様々なものが考えられる。捜索側端末２ａ及び２ｂがどちらもいずれかの基地局のカバーエリア内にいるのであれば、一時的に捜索モードを中断して発着信可能な通常モードに移行し、携帯電話網を介して測定データを交換した後、捜索モードに戻してもよい。捜索側端末２ａ及び２ｂがどちらもＢｌｕｅｔｏｏｔｈ送受信機や赤外線送受信機等の短距離無線通信手段を備える場合はこれを用いて行なってもよい。捜索側端末２ａ及び２ｂがどちらもカメラを備える場合、一方の端末において制御部１７が測定データを二次元バーコードに変換して表示部１５にて表示し、他方の端末が表示された二次元バーコードをカメラにて読み取り、制御部１７にて測定データに逆変換することとしてもよい。捜索側端末２ａ及び２ｂがどちらもＦｅｌｉｃａ等の非接触型ＩＣカードを備える場合、これらＩＣカードを介して伝達することとしてもよい。或いは、ＳＤメモリカードリーダのようなリムーバブルメディアのリーダ・ライタを両端末が備える場合、このリムーバブルメディアを介して行なってもよい。
【００３４】
このように、ステップＳ４０５にて測定データを互いにマージした後、捜索側端末２ａでは、制御部１７ａは、ステップＳ４０４にて自端末が記録した信号強度と位置と、ステップＳ４０５にて他端末から取得した信号強度と位置とに基づいて、現在の自端末の位置を中心として、信号強度の等値線図を生成し、表示部１５ａにて表示する（ステップＳ４０６）。捜索側端末２ｂでも同様である。
【００３５】
この後、捜索を続ける場合、各ユーザは移動し、ステップＳ４０４〜Ｓ４０６を繰り返す。捜索を終了する場合、捜索側端末２ａでは、制御部１７ａは、上り無線信号受信部１４ａをオフ（ステップＳ４０７）し、無線送受信部１３ａをオン（ステップＳ４０８）にして、捜索モードを終了し、発着信可能な通常の動作モードに戻る。捜索側端末２ｂでも同様である。
【００３６】
以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は上記説明に限定されるものではなく、様々な変形が可能であることは当業者には明らかであろう。
【００３７】
例えば、上記説明では三角測量の原理を適用した被捜索側端末１の位置の推定は行なっていないが、特に複数台の捜索側端末２を用いる場合、信号強度及び位置の測定データのマージを行なって等値線図を累積するだけではなく、複数の捜索側端末２にて信号強度測定を同期して行ない、同時に行なった信号強度測定と両端末の位置とに基づいて、三角測量により被捜索側端末１の位置を求めることも並行して行なうこととしてもよい。
【００３８】
また、上記説明では、捜索側端末２は上り無線信号受信部１４を備え、上り無線信号受信部１４はアンテナ１２を無線送受信部１３と共用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上り無線信号受信部１４とそのためのアンテナを備える外部装置を、携帯電話端末の外部インタフェースを介してその携帯電話端末に接続することにより、捜索側端末２と実質的に同様の構成としてもよい。
【００３９】
また、上記説明では、上り無線信号受信部１４に接続されたアンテナ１２は無指向性アンテナであるが、その代わりに、指向性アンテナを接続することとしてもよい。この場合、同じ位置で複数の方向で信号強度の測定を行なうことにより、捜索側端末２の現在位置から最も信号強度が高い方向、即ち、被捜索側端末１の位置に向いている可能性が高い方向が分かり、捜索の効率化を図ることができる。
【００４０】
妨害波や信号ノイズの大きい環境において上り信号の検出のロバストネスを上げる為、受信した上り信号が復調可能な場合、捜査側端末で制御チャネルやプリアンブルからの自己相関を行い、相関検出の強さで検出精度向上することとしてもよい。
【００４１】
上記の実施形態及び実施例の一部又は全部は以下の付記のようにも記載されうるが、これらに限定されるものではない。
【００４２】
（付記１）
移動体通信システムの端末において、
前記移動体通信システムの他の端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手段、
前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手段、及び、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手段を備えることを特徴とする、移動体通信端末。
【００４３】
（付記２）
前記計測手段での計測とともに当該端末の現在位置の位置情報を測位する手段、
対応する電界強度と位置情報とを関連づけた組を記憶装置に記憶する手段、及び、
前記組の複数に基づいて前記被捜索側端末が所在する位置を推定する手段
を更に備えることを特徴とする付記１に記載の移動体通信端末。
【００４４】
（付記３）
前記移動体通信システムの当該他の端末から、前記上り信号の電界強度及びその電界強度に関連づけられた位置情報からなる組を受信する手段を更に備えることを特徴とする付記１に記載の移動体通信端末。
【００４５】
（付記４）
前記組に基づいて、地図上に電界強度の等値線を描いた等値線図を生成し、画像表示装置にて出力する手段を更に備えることを特徴とする付記２及び付記３のいずれかに記載の移動体通信端末。
【００４６】
（付記５）
前記移動体通信システムの多重方式はＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であり、前記計測手段では、前記無線基地局への上り無線信号の周波数帯域の電界強度を計測することを特徴とする、付記１乃至付記４のいずれかに記載の移動体通信端末。
【００４７】
（付記６）
前記移動体通信システムの多重方式はＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であることを特徴とする、付記１乃至付記４のいずれかに記載の移動体通信端末。
【００４８】
（付記７）
前記上り無線信号は、前記移動体通信システムにて端末が基地局とのリンクを確立するための上り無線信号であることを特徴とする、付記１乃至付記６のいずれかに記載の移動体通信端末。
【００４９】
（付記８）
移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手順、
前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手順、及び、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手順を、前記移動体通信システムの端末が備える処理装置に実行させるためのプログラム。
【００５０】
（付記９）
前記計測手順での計測とともに当該端末の現在位置の位置情報を測位する手順、
対応する電界強度と位置情報とを関連づけた組を記憶装置に記憶する手順、及び、
前記組の複数に基づいて前記被捜索側端末が所在する位置を推定する手順
を更に実行させるための付記８に記載のプログラム。
【００５１】
（付記１０）
前記移動体通信システムの当該他の端末から、前記上り信号の電界強度及びその電界強度に関連づけられた位置情報からなる組を受信する手順を更に実行させるための付記８に記載のプログラム。
【００５２】
（付記１１）
前記組に基づいて、地図上に電界強度の等値線を描いた等値線図を生成し、画像表示装置にて出力する手順を更に実行させるための付記９及び付記１０のいずれかに記載のプログラム。
【００５３】
（付記１２）
前記移動体通信システムの多重方式はＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であり、前記計測手順では、前記無線基地局への上り無線信号の周波数帯域の電界強度を計測することを特徴とする、付記８乃付記１１のいずれかに記載のプログラム。
【００５４】
（付記１３）
前記移動体通信システムの多重方式はＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であることを特徴とする、付記８乃至付記１１のいずれかに記載のプログラム。
【００５５】
（付記１４）
前記上り無線信号は、前記移動体通信システムにて端末が基地局とのリンクを確立するための上り無線信号であることを特徴とする、付記８乃至付記１３のいずれかに記載のプログラム。
【００５６】
（付記１５）
移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先とする上り無線信号を送信する送信段階と、
前記移動体通信システムの他の端末である第１の捜索側端末が、前記上り無線信号を受信する受信段階と、
前記第１の捜索側端末が前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測段階と、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を前記第１の捜索側端末が推定する推定段階と
を含むことを特徴とする、移動体通信端末の所在推定方法。
【００５７】
（付記１６）
前記第１の捜索側端末は自端末の現在位置を測位する測位手段を備え、
前記上り信号の電界強度を計測するとともに、前記測位手段にて前記第１の捜索側端末の現在位置の位置情報を測位し、電界強度と位置情報とを関連づけた組を前記第１の捜索側端末の記憶装置に記憶し、
前記組の複数に基づいて前記被捜索側端末が所在する位置を前記第１の捜索側端末が推定する
ことを特徴とする、付記１５に記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【００５８】
（付記１７）
前記移動体通信システムの他の端末である第２の捜索側端末が、前記上り信号の電界強度及びその電界強度に関連づけられた位置情報からなる組を、前記第１の捜索側端末に送信する段階を更に含むことを特徴とする、付記１６に記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【００５９】
（付記１８）
前記第１の探索側端末が、前記組に基づいて、地図上に電界強度の等値線を描いた等値線図を生成し、前記第１の探索側端末の画像表示装置にて出力する段階を更に含むことを特徴とする、付記１６及び付記１７のいずれかに記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【００６０】
（付記１９）
前記移動体通信システムの多重方式はＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であり、前記捜索側端末は、前記無線基地局への上り無線信号の周波数帯域の電界強度を計測することを特徴とする、付記１５乃至付記１８のいずれかに記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【００６１】
（付記２０）
前記移動体通信システムの多重方式はＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であることを特徴とする、付記１５乃至付記１８のいずれかに記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【００６２】
（付記２１）
前記上り無線信号は、前記移動体通信システムにて端末が基地局とのリンクを確立するための上り無線信号であることを特徴とする、付記１５乃至付記２０のいずれかに記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【符号の説明】
【００６３】
１ 被捜索側端末
２、２ａ、２ｂ 捜索側端末
３ 基地局
３Ａ カバーエリア
１０ アンテナ
１１ ＧＰＳ受信部
１２ アンテナ
１３ 無線送受信部
１４ 上り無線信号受信部
１５ 表示部
１６ 操作部
１７ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体通信システムの端末の所在地の方位及び位置の測定に関し、特に、移動体通信システムの基地局圏外にある端末の所在地の方位及び位置の測定に関する。
【背景技術】
【０００２】
雪崩等による遭難者を捜すための装置として雪崩ビーコンが用いられている。一般に、雪崩ビーコンは、その所持者である被探索者の位置を他者に知らせるために電波を発信し、探索者はこの電波を受信し、その発信源の方向や位置を推定することにより、被探索者発見のための手がかりとしている。
【０００３】
雪崩ビーコンは特定小電力無線局にあたり、電波法による無線局の免許が不要である一方、その出力は低く、検出距離は５０ｍ前後と非常に短く制限されている。また、一般に雪崩ビーコンを所持する者、携行する者の割合は高くない。
【０００４】
雪崩ビーコンと比較して、携帯電話端末は高出力であり、所持率、携行率ともに高い。このため、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機のような測位手段を備える携帯電話端末を用い、ＧＰＳ測位にて自端末の現在位置を測位した後、基地局との無線通信を介して救助者に現在位置を伝えることにより、雪崩ビーコンに相当する機能を実現することが考えられる。この場合、携帯電話端末の現在位置が基地局の圏外にあると使うことができない。雪崩ビーコンが特に必要となる場所は山間部であり、基地局圏外になることが多く、このため、この種の従来技術では位置通知を行えない状況が多く発生する。
【０００５】
基地局圏外の携帯電話端末から自端末の位置を第三者に通知する技術が特許文献1に記載されている。同文献によれば、被捜索側端末は、（１）捜索側端末が被捜索側端末に対して無線ビーコンの送出を要求する、（２）要求に応じて被捜索側端末が無線ビーコンを発信する、（３）複数の捜索側端末で、無線ビーコンの発信方向と、自端末の現在位置をＧＰＳ測位した測定結果を取得する、（４）複数捜索側端末での測定結果を三角測量の原理に適用して被捜索側端末の位置を求める、といった手順で被捜索側端末の位置を求める。このような技術によれば、基地局の圏外であっても被捜索側端末の位置を求めることができる。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の技術によれば、被捜索側端末は、無線ビーコンの送出要求を受信する手段、同送出要求に応じて無線ビーコンを発信する手段を備える必要があり、一般的な携帯電話端末をそのまま被捜索側端末として用いることができない。また、無線ビーコンの発信は送出要求に応じて行なわれるので、送出要求が受信可能な位置に被捜索側端末がない限り、無線ビーコンは発信されず、探索を行なうことができない。更に、三角測量により被捜索側端末の位置を正確に求めるためには、無線ビーコンが一様に伝播する必要があるが、山間部のように地形が複雑な場所では遮蔽物が多いため、正確に位置を求めるのが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２２７６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、一般的な移動体通信端末を被捜索側端末として使用可能な移動体通信端末の所在推定方法、及び、その方法にて捜索側端末として用いる移動体通信端末、そのプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するため、本発明は、その一態様として、移動体通信システムの端末において、前記移動体通信システムの他の端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手段、前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手段、及び、前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手段を備えることを特徴とする、移動体通信端末を提供する。
【００１０】
また、本発明は、他の一態様として、移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手順、前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手順、及び、前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手順を、前記移動体通信システムの端末が備える処理装置に実行させるためのプログラムを提供する。
【００１１】
また、本発明は、他の一態様として、移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先とする上り無線信号を送信する送信段階と、前記移動体通信システムの他の端末である第１の捜索側端末が、前記上り無線信号を受信する受信段階と、前記第１の捜索側端末が前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測段階と、前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を前記第１の捜索側端末が推定する推定段階とを含むことを特徴とする移動体通信端末の所在推定方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被捜索側端末が基地局宛に送信した上り無線信号を受信して電界強度を計測し、その計測結果に基づいて、被捜索側端末が所在する方向を推定する。一般に、基地局のカバーエリア外にある移動体通信端末は、電源が入っていれば、基地局とのリンク確立等のために上り無線信号を常に発信している。本発明の捜索側端末はこの上り無線信号を無線ビーコン信号として用いる。雪崩ビーコンと比較して、携帯電話端末は所持率、携帯率が高い。また、携帯電話端末は特定小電力無線局に該当しないため、特定小電力無線局に該当する雪崩ビーコンと比較して高出力で発信することができる。また、無線ビーコン信号として用いる上り無線信号を発信するために、被捜索側端末の所持者は特別な操作を行なう必要がない。このため、本発明によれば、一般的な携帯電話端末を探索対象として、より確実に探索を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態である捜索側端末２を用いて被捜索側端末１の捜索を行なう際の、両端末１、２と基地局３との位置関係を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施の形態である捜索側端末２のブロック図である。
【図３】１台の捜索側端末２にて捜索を行なう場合の動作を説明するための図である。
【図４】２台の捜索側端末２ａ、２ｂにて捜索を行なう場合の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照して本発明による端末の捜索の概要を説明する。捜索対象となる携帯電話端末である被捜索側端末１、及び、被捜索端末１を捜索する捜索側端末２は、いずれも同じ携帯電話網の携帯電話端末である。基地局３は、その携帯電話網の基地局であり、屋外フィールドのカバーエリア３Ａを有する基地局である。基地局３はその携帯電話網の基地局のうち、被捜索側端末１、捜索側端末２に最も近くに位置するものであるが、被捜索側端末１、捜索側端末２はどちらも、カバーエリア３Ａの中には位置していない。
【００１５】
捜索を開始する時点において、被捜索側端末１は雪等に埋没しているものとする。このため、被捜索側端末１は、仮にＧＰＳ受信機を備えているとしてもＧＰＳ測位を行なうことはできない。また、最寄りの基地局３を含む、携帯電話網のどの基地局のカバーエリアからも外に位置する。このため、被捜索側端末１は、周辺基地局が発信する電波に基づいて自端末の位置を測定することもできないし、携帯電話網を介して他端末に発信することもできない。
【００１６】
更に、被捜索側端末１は携帯電話網のどの基地局のカバーエリア内にもいないため、リンク確立のための上り無線信号を発信している。この上り信号の到達範囲をエリア１Ａと記す。
【００１７】
本発明では、被捜索側端末１が基地局宛に発信するこの種の上り信号を無線ビーコン信号として、捜索側端末２にて受信する。上り信号を受信した捜索側端末２はその信号の電界強度（信号強度）を測定し、測定結果に基づいて探索を行なう。捜索側端末２は携帯電話端末であるため、自局と基地局との間で無線信号を送受信するための送受信アンテナを備える。この送受信アンテナを、被捜索側端末１が発信する上り無線信号を受信するためのアンテナとして用いる。
【００１８】
捜索側端末２は、被捜索側端末１が基地局宛に発信する上り無線信号を検波するための手段を備える。
【００１９】
携帯電話網にて用いられる多重方式がＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ、周波数分割複信）の場合、一般的な携帯電話端末は、下り無線信号に割り当てられた周波数帯域を受信帯域とする検波ブロックしか備えていないが、捜索側端末２は、この検波手段として、基地局への上り無線信号に割り当てられた周波数帯域を受信帯域とする検波ブロックを更に備える。
【００２０】
一方、多重方式がＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ、時分割複信）の場合、同じ周波数に上り信号と下り信号の両方を収容するため、一般的な携帯電話端末が備える検波ブロックであっても、上り無線信号を検波可能である。多重方式がＴＤＤである一般的な携帯電話端末では、下り無線信号用のタイムスロットのみを検波し、上り無線信号用のタイムスロットは検波しない、或いは、検波しても用いないのに対して、多重方式がＴＤＤである本発明の捜索側端末２では、被捜索側端末１の捜索を行なう際には、逆に、下り無線信号用のタイムスロットの検波を行なわず、上り無線信号のタイムスロットのみ検波を行なう。
【００２１】
このように、捜索側端末２は上り無線信号用の検波ブロックを備え、この検波ブロックにより、被捜索側端末１が発信する上り無線信号の信号強度を計測する。このようにして、本発明は、雪崩ビーコンのような無線ビーコンの代替手段となる携帯電話端末を提供する。
【００２２】
また、捜査時において捜査側携帯電話端末1-Bの基地局との上り無線信号を停波する機能を有し、非捜査側の携帯電話端末1-Aの捜査障害とならないことを特徴とする携帯電話端末を提供する。
【００２３】
更に、捜索側端末２はＧＰＳ受信機を備えることとし、上り無線信号用検波ブロックにて上り無線信号の信号強度を計測すると共に、ＧＰＳ受信機にてＧＰＳ測位を行なって自端末の位置を測定し、そのときの信号強度と位置とを関連づけて記憶装置に格納することとしてもよい。こうして格納された複数の信号強度と位置とに基づいて、縦軸及び横軸がそれぞれ経線及び緯線となるような方眼上に信号強度の等値線図を生成する処理を捜索側端末２の処理装置にて実行し、液晶表示装置等の画像表示装置にて出力することが好ましい。
【００２４】
次に、図２を参照して捜索側端末２について更に説明する。
【００２５】
捜索側端末２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信するためのアンテナ１０、アンテナ１０に接続されるＧＰＳ受信部１１、上り無線信号及び下り無線信号を送受信するための無指向性のアンテナ１２、アンテナ１２に接続される無線送受信部１３、アンテナ１２に接続され、上り無線信号を受信するための上り無線信号受信部１４、液晶表示装置等の表示部１５、テンキー等のキーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、矢印キー等からなる操作部１６、これら各部の動作を制御するための処理装置、記憶装置を備える制御部１７からなる。また、制御部１７は、上り無線信号受信部１４にて測定した信号強度と、ＧＰＳ受信部１１にて測位したそのときの位置とをテーブルにして記憶装置に格納し、このテーブルに基づいて信号強度の等値線図を生成する処理を処理装置に実行させるためのプログラムが記憶装置に格納されており、処理装置はこのプログラムに従って等値線図を生成し、表示部１５にて表示する。
【００２６】
図３を参照して、被捜索側端末１を捜索するときの捜索側端末２の動作について説明する。被捜索側端末１の電源は入っており、基地局とのリンク確立のための上り信号を発信しているものとする。
【００２７】
捜索側端末２のユーザが、操作部１６にて所定の操作を行ない、捜索モードに移行すると、制御部１７は、無線送受信部１３をオフにする（ステップＳ３０１）。次に、制御部１７は、上り無線信号受信部１４をオン（ステップＳ３０２）にして上り無線信号の信号強度を測定するとともに、そのときの自端末の位置をＧＰＳ受信部１１にて測位し、その信号強度と位置とを関連づけて記憶装置に記録する（ステップＳ３０３）。
【００２８】
測定及び記録が終わるとユーザは移動し、移動後の位置でステップＳ３０３を繰り返す。このようにして何カ所かで信号強度と位置の測定及び記録を行なった後、制御部１７は、記録した信号強度と位置とに基づいて、現在の自端末の位置を中心として、信号強度の等値線図を生成し、表示部１５にて表示する（ステップＳ３０４）。
【００２９】
この後、捜索を続ける場合、ユーザは移動し、ステップＳ３０３、Ｓ３０４を繰り返す。捜索を終了する場合、制御部１７は、上り無線信号受信部１４をオフ（ステップＳ３０５）し、無線送受信部１３をオン（ステップＳ３０６）にして、捜索モードを終了し、発着信可能な通常の動作モードに戻る。
【００３０】
図３の捜索では、捜索側端末２を１台用いて捜索を行なったが、複数台の携帯電話端末を捜索側端末２として用いることにより、捜索の効率化を図ることができる。２台の捜索側端末２ａ、２ｂを用いた捜索について図４を参照して説明する。捜索側端末２ａ、２ｂはどちらも図２に示したような捜索側端末２と同様の構成を有し、捜索側端末２ａはアンテナ１０ａ、ＧＰＳ受信部１１ａ、アンテナ１２ａ、無線送受信部１３ａ、上り無線信号受信部１４ａ、表示部１５ａ、操作部１６ａ、制御部１７ａを備え、捜索側端末２ｂはアンテナ１０ｂ、ＧＰＳ受信部１１ｂ、アンテナ１２ｂ、無線送受信部１３ｂ、上り無線信号受信部１４ｂ、表示部１５ｂ、操作部１６ｂ、制御部１７ｂを備える。捜索側端末２ａ、２ｂの各部の説明は捜索側端末２の対応する各部と同様である。被捜索側端末１の電源は入っており、基地局とのリンク確立のための上り信号を発信しているものとする。
【００３１】
捜索側端末２ａのユーザが、操作部１６ａにて所定の操作を行ない、捜索モードに移行すると、制御部１７ａは、無線送受信部１３ａをオフにする（ステップＳ４０１）。同様に、捜索側端末２ｂのユーザが、操作部１６ｂにて所定の操作を行ない、捜索モードに移行すると、制御部１７ｂは、無線送受信部１３ｂをオフにする（ステップＳ４０２）。
【００３２】
次に、捜索側端末２ａでは、制御部１７ａは、上り無線信号受信部１４ａをオン（ステップＳ４０３）にして上り無線信号の信号強度を測定するとともに、そのときの自端末の位置をＧＰＳ受信部１１ａにて測位し、その信号強度と位置とを関連づけて記憶装置に記録（ステップＳ４０４）し、同様に、捜索側端末２ｂでは、制御部１７ｂは、上り無線信号受信部１４ｂをオン（ステップＳ４０３）にして上り無線信号の信号強度を測定するとともに、そのときの自端末の位置をＧＰＳ受信部１１ｂにて測位し、その信号強度と位置とを関連づけて記憶装置に記録する（ステップＳ４０４）。測定及び記録が終わると捜索側端末２ａ、２ｂのユーザはそれぞれ移動し、移動後の位置でステップＳ４０４を繰り返す。
【００３３】
このようにして何カ所かで信号強度と位置の測定及び記録を行なった後、捜索側端末２ａ及び２ｂは、自端末の記憶装置に格納した、位置強度と位置からなる測定データを他端末に渡す（ステップＳ４０５）。測定データの伝達方法には様々なものが考えられる。捜索側端末２ａ及び２ｂがどちらもいずれかの基地局のカバーエリア内にいるのであれば、一時的に捜索モードを中断して発着信可能な通常モードに移行し、携帯電話網を介して測定データを交換した後、捜索モードに戻してもよい。捜索側端末２ａ及び２ｂがどちらもＢｌｕｅｔｏｏｔｈ送受信機や赤外線送受信機等の短距離無線通信手段を備える場合はこれを用いて行なってもよい。捜索側端末２ａ及び２ｂがどちらもカメラを備える場合、一方の端末において制御部１７が測定データを二次元バーコードに変換して表示部１５にて表示し、他方の端末が表示された二次元バーコードをカメラにて読み取り、制御部１７にて測定データに逆変換することとしてもよい。捜索側端末２ａ及び２ｂがどちらもＦｅｌｉｃａ等の非接触型ＩＣカードを備える場合、これらＩＣカードを介して伝達することとしてもよい。或いは、ＳＤメモリカードリーダのようなリムーバブルメディアのリーダ・ライタを両端末が備える場合、このリムーバブルメディアを介して行なってもよい。
【００３４】
このように、ステップＳ４０５にて測定データを互いにマージした後、捜索側端末２ａでは、制御部１７ａは、ステップＳ４０４にて自端末が記録した信号強度と位置と、ステップＳ４０５にて他端末から取得した信号強度と位置とに基づいて、現在の自端末の位置を中心として、信号強度の等値線図を生成し、表示部１５ａにて表示する（ステップＳ４０６）。捜索側端末２ｂでも同様である。
【００３５】
この後、捜索を続ける場合、各ユーザは移動し、ステップＳ４０４〜Ｓ４０６を繰り返す。捜索を終了する場合、捜索側端末２ａでは、制御部１７ａは、上り無線信号受信部１４ａをオフ（ステップＳ４０７）し、無線送受信部１３ａをオン（ステップＳ４０８）にして、捜索モードを終了し、発着信可能な通常の動作モードに戻る。捜索側端末２ｂでも同様である。
【００３６】
以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は上記説明に限定されるものではなく、様々な変形が可能であることは当業者には明らかであろう。
【００３７】
例えば、上記説明では三角測量の原理を適用した被捜索側端末１の位置の推定は行なっていないが、特に複数台の捜索側端末２を用いる場合、信号強度及び位置の測定データのマージを行なって等値線図を累積するだけではなく、複数の捜索側端末２にて信号強度測定を同期して行ない、同時に行なった信号強度測定と両端末の位置とに基づいて、三角測量により被捜索側端末１の位置を求めることも並行して行なうこととしてもよい。
【００３８】
また、上記説明では、捜索側端末２は上り無線信号受信部１４を備え、上り無線信号受信部１４はアンテナ１２を無線送受信部１３と共用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上り無線信号受信部１４とそのためのアンテナを備える外部装置を、携帯電話端末の外部インタフェースを介してその携帯電話端末に接続することにより、捜索側端末２と実質的に同様の構成としてもよい。
【００３９】
また、上記説明では、上り無線信号受信部１４に接続されたアンテナ１２は無指向性アンテナであるが、その代わりに、指向性アンテナを接続することとしてもよい。この場合、同じ位置で複数の方向で信号強度の測定を行なうことにより、捜索側端末２の現在位置から最も信号強度が高い方向、即ち、被捜索側端末１の位置に向いている可能性が高い方向が分かり、捜索の効率化を図ることができる。
【００４０】
妨害波や信号ノイズの大きい環境において上り信号の検出のロバストネスを上げる為、受信した上り信号が復調可能な場合、捜査側端末で制御チャネルやプリアンブルからの自己相関を行い、相関検出の強さで検出精度向上することとしてもよい。
【００４１】
上記の実施形態及び実施例の一部又は全部は以下の付記のようにも記載されうるが、これらに限定されるものではない。
【００４２】
（付記１）
移動体通信システムの端末において、
前記移動体通信システムの他の端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手段、
前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手段、及び、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手段を備えることを特徴とする、移動体通信端末。
【００４３】
（付記２）
前記計測手段での計測とともに当該端末の現在位置の位置情報を測位する手段、
対応する電界強度と位置情報とを関連づけた組を記憶装置に記憶する手段、及び、
前記組の複数に基づいて前記被捜索側端末が所在する位置を推定する手段
を更に備えることを特徴とする付記１に記載の移動体通信端末。
【００４４】
（付記３）
前記移動体通信システムの当該他の端末から、前記上り信号の電界強度及びその電界強度に関連づけられた位置情報からなる組を受信する手段を更に備えることを特徴とする付記１に記載の移動体通信端末。
【００４５】
（付記４）
前記組に基づいて、地図上に電界強度の等値線を描いた等値線図を生成し、画像表示装置にて出力する手段を更に備えることを特徴とする付記２及び付記３のいずれかに記載の移動体通信端末。
【００４６】
（付記５）
前記移動体通信システムの多重方式はＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であり、前記計測手段では、前記無線基地局への上り無線信号の周波数帯域の電界強度を計測することを特徴とする、付記１乃至付記４のいずれかに記載の移動体通信端末。
【００４７】
（付記６）
前記移動体通信システムの多重方式はＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であることを特徴とする、付記１乃至付記４のいずれかに記載の移動体通信端末。
【００４８】
（付記７）
前記上り無線信号は、前記移動体通信システムにて端末が基地局とのリンクを確立するための上り無線信号であることを特徴とする、付記１乃至付記６のいずれかに記載の移動体通信端末。
【００４９】
（付記８）
移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手順、
前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手順、及び、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手順を、前記移動体通信システムの端末が備える処理装置に実行させるためのプログラム。
【００５０】
（付記９）
前記計測手順での計測とともに当該端末の現在位置の位置情報を測位する手順、
対応する電界強度と位置情報とを関連づけた組を記憶装置に記憶する手順、及び、
前記組の複数に基づいて前記被捜索側端末が所在する位置を推定する手順
を更に実行させるための付記８に記載のプログラム。
【００５１】
（付記１０）
前記移動体通信システムの当該他の端末から、前記上り信号の電界強度及びその電界強度に関連づけられた位置情報からなる組を受信する手順を更に実行させるための付記８に記載のプログラム。
【００５２】
（付記１１）
前記組に基づいて、地図上に電界強度の等値線を描いた等値線図を生成し、画像表示装置にて出力する手順を更に実行させるための付記９及び付記１０のいずれかに記載のプログラム。
【００５３】
（付記１２）
前記移動体通信システムの多重方式はＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であり、前記計測手順では、前記無線基地局への上り無線信号の周波数帯域の電界強度を計測することを特徴とする、付記８乃付記１１のいずれかに記載のプログラム。
【００５４】
（付記１３）
前記移動体通信システムの多重方式はＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であることを特徴とする、付記８乃至付記１１のいずれかに記載のプログラム。
【００５５】
（付記１４）
前記上り無線信号は、前記移動体通信システムにて端末が基地局とのリンクを確立するための上り無線信号であることを特徴とする、付記８乃至付記１３のいずれかに記載のプログラム。
【００５６】
（付記１５）
移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先とする上り無線信号を送信する送信段階と、
前記移動体通信システムの他の端末である第１の捜索側端末が、前記上り無線信号を受信する受信段階と、
前記第１の捜索側端末が前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測段階と、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を前記第１の捜索側端末が推定する推定段階と
を含むことを特徴とする、移動体通信端末の所在推定方法。
【００５７】
（付記１６）
前記第１の捜索側端末は自端末の現在位置を測位する測位手段を備え、
前記上り信号の電界強度を計測するとともに、前記測位手段にて前記第１の捜索側端末の現在位置の位置情報を測位し、電界強度と位置情報とを関連づけた組を前記第１の捜索側端末の記憶装置に記憶し、
前記組の複数に基づいて前記被捜索側端末が所在する位置を前記第１の捜索側端末が推定する
ことを特徴とする、付記１５に記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【００５８】
（付記１７）
前記移動体通信システムの他の端末である第２の捜索側端末が、前記上り信号の電界強度及びその電界強度に関連づけられた位置情報からなる組を、前記第１の捜索側端末に送信する段階を更に含むことを特徴とする、付記１６に記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【００５９】
（付記１８）
前記第１の探索側端末が、前記組に基づいて、地図上に電界強度の等値線を描いた等値線図を生成し、前記第１の探索側端末の画像表示装置にて出力する段階を更に含むことを特徴とする、付記１６及び付記１７のいずれかに記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【００６０】
（付記１９）
前記移動体通信システムの多重方式はＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であり、前記捜索側端末は、前記無線基地局への上り無線信号の周波数帯域の電界強度を計測することを特徴とする、付記１５乃至付記１８のいずれかに記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【００６１】
（付記２０）
前記移動体通信システムの多重方式はＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であることを特徴とする、付記１５乃至付記１８のいずれかに記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【００６２】
（付記２１）
前記上り無線信号は、前記移動体通信システムにて端末が基地局とのリンクを確立するための上り無線信号であることを特徴とする、付記１５乃至付記２０のいずれかに記載の移動体通信端末の所在推定方法。
【符号の説明】
【００６３】
１ 被捜索側端末
２、２ａ、２ｂ 捜索側端末
３ 基地局
３Ａ カバーエリア
１０ アンテナ
１１ ＧＰＳ受信部
１２ アンテナ
１３ 無線送受信部
１４ 上り無線信号受信部
１５ 表示部
１６ 操作部
１７ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体通信システムの端末において、
前記移動体通信システムの他の端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手段、
前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手段、及び、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手段を備えることを特徴とする、移動体通信端末。
【請求項２】
前記計測手段での計測とともに当該端末の現在位置の位置情報を測位する手段、
対応する電界強度と位置情報とを関連づけた組を記憶装置に記憶する手段、及び、
前記組の複数に基づいて前記被捜索側端末が所在する位置を推定する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の移動体通信端末。
【請求項３】
前記移動体通信システムの当該他の端末から、前記上り信号の電界強度及びその電界強度に関連づけられた位置情報からなる組を受信する手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の移動体通信端末。
【請求項４】
前記組に基づいて、地図上に電界強度の等値線を描いた等値線図を生成し、画像表示装置にて出力する手段を更に備えることを特徴とする請求項２及び請求項３のいずれかに記載の移動体通信端末。
【請求項５】
前記移動体通信システムの多重方式はＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であり、前記計測手段では、前記無線基地局への上り無線信号の周波数帯域の電界強度を計測することを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動体通信端末。
【請求項６】
前記移動体通信システムの多重方式はＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動体通信端末。
【請求項７】
前記上り無線信号は、前記移動体通信システムにて端末が基地局とのリンクを確立するための上り無線信号であることを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の移動体通信端末。
【請求項８】
移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手順、
前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手順、及び、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手順を、前記移動体通信システムの端末が備える処理装置に実行させるためのプログラム。
【請求項９】
前記計測手順での計測とともに当該端末の現在位置の位置情報を測位する手順、
対応する電界強度と位置情報とを関連づけた組を記憶装置に記憶する手順、及び、
前記組の複数に基づいて前記被捜索側端末が所在する位置を推定する手順
を更に実行させるための請求項８に記載のプログラム。
【請求項１０】
移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先とする上り無線信号を送信する送信段階と、
前記移動体通信システムの他の端末である第１の捜索側端末が、前記上り無線信号を受信する受信段階と、
前記第１の捜索側端末が前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測段階と、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を前記第１の捜索側端末が推定する推定段階と
を含むことを特徴とする、移動体通信端末の所在推定方法。
【請求項１】
移動体通信システムの端末において、
前記移動体通信システムの他の端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手段、
前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手段、及び、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手段を備えることを特徴とする、移動体通信端末。
【請求項２】
前記計測手段での計測とともに当該端末の現在位置の位置情報を測位する手段、
対応する電界強度と位置情報とを関連づけた組を記憶装置に記憶する手段、及び、
前記組の複数に基づいて前記被捜索側端末が所在する位置を推定する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の移動体通信端末。
【請求項３】
前記移動体通信システムの当該他の端末から、前記上り信号の電界強度及びその電界強度に関連づけられた位置情報からなる組を受信する手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の移動体通信端末。
【請求項４】
前記組に基づいて、地図上に電界強度の等値線を描いた等値線図を生成し、画像表示装置にて出力する手段を更に備えることを特徴とする請求項２及び請求項３のいずれかに記載の移動体通信端末。
【請求項５】
前記移動体通信システムの多重方式はＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であり、前記計測手段では、前記無線基地局への上り無線信号の周波数帯域の電界強度を計測することを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動体通信端末。
【請求項６】
前記移動体通信システムの多重方式はＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）であることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動体通信端末。
【請求項７】
前記上り無線信号は、前記移動体通信システムにて端末が基地局とのリンクを確立するための上り無線信号であることを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の移動体通信端末。
【請求項８】
移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先として送信した上り無線信号を受信する受信手順、
前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測手順、及び、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を推定する推定手順を、前記移動体通信システムの端末が備える処理装置に実行させるためのプログラム。
【請求項９】
前記計測手順での計測とともに当該端末の現在位置の位置情報を測位する手順、
対応する電界強度と位置情報とを関連づけた組を記憶装置に記憶する手順、及び、
前記組の複数に基づいて前記被捜索側端末が所在する位置を推定する手順
を更に実行させるための請求項８に記載のプログラム。
【請求項１０】
移動体通信システムの端末である被捜索側端末が、前記移動体通信システムの基地局を宛先とする上り無線信号を送信する送信段階と、
前記移動体通信システムの他の端末である第１の捜索側端末が、前記上り無線信号を受信する受信段階と、
前記第１の捜索側端末が前記上り無線信号の電界強度を計測して計測結果を取得する計測段階と、
前記計測結果に基づいて前記被捜索側端末が所在する方向を前記第１の捜索側端末が推定する推定段階と
を含むことを特徴とする、移動体通信端末の所在推定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１９８３９（Ｐ２０１３−１９８３９Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５４８６８（Ｐ２０１１−１５４８６８）
【出願日】平成２３年７月１３日（２０１１．７．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１３日（２０１１．７．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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