移動回診車
【課題】読取部の振動の抑制を図るとともに移動時の読取部の損傷を防ぐことができる移動回診車を提供する。
【解決手段】放射線変換パネルＰに照射される放射線を出力するＸ線源１６と、前記放射線変換パネルＰを光走査することで放射線画像情報を読み取る走査ユニット６６を有する読取装置２６とを備え、当該移動回診車１０の移動中に、少なくとも前記読取部６６を固定状態とするシリンダ機構８８ａ〜８８ｆと、前記移動回診車１０の停止中であって、少なくとも前記走査ユニット６６による前記放射線画像情報の読取中に、少なくとも前記走査ユニット６６を浮動状態とする袋状体９６ａ〜９６ｃとを備える。
【解決手段】放射線変換パネルＰに照射される放射線を出力するＸ線源１６と、前記放射線変換パネルＰを光走査することで放射線画像情報を読み取る走査ユニット６６を有する読取装置２６とを備え、当該移動回診車１０の移動中に、少なくとも前記読取部６６を固定状態とするシリンダ機構８８ａ〜８８ｆと、前記移動回診車１０の停止中であって、少なくとも前記走査ユニット６６による前記放射線画像情報の読取中に、少なくとも前記走査ユニット６６を浮動状態とする袋状体９６ａ〜９６ｃとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線変換パネルに照射される放射線を出力する放射線源と、前記放射線変換パネルを光走査することで放射線画像情報を読み取る読取部を有する読取装置とを備えた移動回診車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ある種の蛍光体に放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、紫外線、電子線等）を照射すると、この放射線のエネルギの一部が蛍光体に蓄積され、その後、その蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光光が出力される。
【０００３】
このような蛍光体からなる蓄積性蛍光体パネルを利用し、撮影装置を用いて人体等の被写体の放射線画像情報を蓄積性蛍光体パネルに蓄積記録した後、読取装置を用いて、放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネルを励起光で走査し、得られる輝尽発光光を光電的に読み取って画像信号に変換し、この画像信号を処理して診断適性に優れた画像を得る放射線画像情報処理システムが開発されている。
【０００４】
ところで、病院等の医療施設では、当該システムが設置されている放射線科まで移動し、所望の撮影を行うことが可能な患者ばかりとは限らず、病室から移動することができず、病室内で放射線画像の撮影を行わざるを得ない患者も多数存在している。このような患者に対応すべく、撮影装置を台車に載置して病室まで移動可能に構成した移動回診車が開発されている（特許文献１参照）。この場合、撮影装置に加えて、読取装置も移動回診車に載置し、病室まで移動可能に構成すれば、その場で撮影処理及び読取処理を連続的に行うことができるため、極めて効率的である。
【０００５】
しかしながら、このような移動回診車は、外部から振動を受けるおそれがある。例えば、読取装置において、蓄積性蛍光体パネルに記録された放射線画像情報の読取中に外部から振動が加わると、蓄積性蛍光体パネルに対する読取部による励起光の走査位置がずれて、読取精度が低下してしまうおそれがある。
【０００６】
このような振動による影響を抑制するため、例えば、特許文献２に開示された従来技術では、励起光を走査する読取部を防振部材を介して読取装置内に設置する構成としている。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２４５９２６号公報
【特許文献２】特開２０００−１２２１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に開示された従来技術は、据え置き型の読取装置に関するものであり、台車に載置して移動させるものではない。また、特許文献２の読取装置を台車に載置して移動可能に構成した場合、特に、低周波数からなる大きな振動が読取部に加わると、読取装置の内部の他の部材に読取部が衝突し、損傷してしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであって、読取部の振動を抑制して放射線画像情報を高精度に読み取ることができる一方、移動中において読取部が損傷する事態を回避することのできる移動回診車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の移動回診車は、放射線変換パネルに照射される放射線を出力する放射線源と、前記放射線変換パネルを光走査することで放射線画像情報を読み取る読取部を有する読取装置とを備えた移動回診車であって、
当該移動回診車の移動中に、少なくとも前記読取部を固定状態とする固定手段と、
前記移動回診車の停止中であって、少なくとも前記読取部による前記放射線画像情報の読取中に、少なくとも前記読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする浮動手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
この場合、固定手段は、読取部を読取装置に対して固定してもよく、あるいは、読取部を有する読取装置を当該移動回診車に対して固定してもよい。
【００１２】
同様に、浮動手段は、読取部を読取装置に対して浮動させてもよく、あるいは、読取部を有する読取装置を当該移動回診車に対して浮動させてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の移動回診車は、読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする浮動手段を設けることにより、放射線画像情報の読取中に読取装置に振動が加わった場合、放射線画像情報の読取処理に対する振動の影響を最小限に抑え、放射線画像情報を高精度に読み取ることができる。
【００１４】
また、読取部を当該移動回診車に対して固定状態とする固定手段を設けることにより、移動回診車の移動中に読取部が読取装置内の他の部材に衝突して損傷する事態を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本実施形態の移動回診車１０の構成を示す。移動回診車１０は、台車１２上に各種装置を載置した状態で病室等に搬送可能に構成される。
【００１６】
台車１２には、放射線画像情報を撮影するための撮影情報等を入力し、あるいは、外部から取得するためのディスプレイを備えたコンソール１４と、コンソール１４から供給された撮影情報に従ってＸ線源１６を制御し、被写体１８にＸ線２０を照射するＸ線源制御装置２２と、被写体１８を透過したＸ線２０が照射されることで放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体パネルＰ（放射線変換パネル）を収納したカセッテ２４が装填され、前記蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報を読み取る読取装置２６と、蓄積性蛍光体パネルＰから読み取られた放射線画像情報を外部に送信する一方、外部から必要な情報を取得する送受信機２８と、コンソール１４、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２、読取装置２６及び送受信機２８に対して電力を供給するバッテリ２７とが載置される。Ｘ線源１６は、アーム部材２９を介してＸ線源制御装置２２に連結される。また、バッテリ２７には、電源３１が接続されており、必要に応じてバッテリ２７の充電を行うことができる。さらに、台車１２の移動状態を検知するための、例えば、ロータリエンコーダから構成される移動検知センサ１１８が台車１２の車輪１２０に設けられている。なお、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２及び後述するＸ線照射スイッチ７５は、撮影装置を構成する。
【００１７】
図２は、読取装置２６の内部構成を示す。ここで、読取装置２６に装填されるカセッテ２４は、開閉自在な蓋部材３０を有するとともに、当該カセッテ２４を識別するためのＩＤ情報が記録された図示しないバーコードが装着されている。
【００１８】
読取装置２６は、ケーシング３６の上部にカセッテ装填部３８を備え、このカセッテ装填部３８には、矢印方向にスライド自在な蓋部材４０が配設される。放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４は、蓋部材３０を下にした状態でカセッテ装填部３８に装填される。なお、ケーシング３６は、外部からのＸ線２０の侵入を阻止すべく、鉛等の重金属を含む材料で形成される。
【００１９】
カセッテ装填部３８には、カセッテ２４に装着されている図示しないバーコードを読み取るバーコードリーダ４２と、カセッテ２４の蓋部材３０のロックを解除するロック解除機構４６と、カセッテ２４から蓄積性蛍光体パネルＰを吸着して取り出す吸着盤４８と、吸着盤４８によって取り出された蓄積性蛍光体パネルＰを挟持搬送するニップローラ５０とが配設される。
【００２０】
ニップローラ５０に連設して、複数の搬送ローラ５２ａ〜５２ｇ及び複数のガイド板５４ａ〜５４ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路５６が構成される。湾曲搬送路５６は、カセッテ装填部３８から下方向に延在した後、最下部において略水平状態となり、次いで、略鉛直上方向に延在する。このように湾曲搬送路５６を湾曲して構成することにより、読取装置２６の小型化が達成される。
【００２１】
ニップローラ５０と搬送ローラ５２ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット６０が配設される。消去ユニット６０は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源６２を有する。
【００２２】
一方、湾曲搬送路５６の最下部に配設される搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間には、プラテンローラ６４が配設される。そして、プラテンローラ６４の上部には、蓄積性蛍光体パネルＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット（読取部）６６が配設される。
【００２３】
走査ユニット６６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送方向と直交する方向に走査する励起部６８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光する集光ガイド７０と、集光ガイド７０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ７２とを備える。なお、集光ガイド７０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー７４が近接して配設される。
【００２４】
励起部６８は、レーザビームＬＢを出力するレーザ発振器７６と、レーザビームＬＢを蓄積性蛍光体パネルＰの主走査方向に偏向する回転多面鏡であるポリゴンミラー７８と、レーザビームＬＢを反射させ、蓄積性蛍光体パネルＰに導く反射ミラー８０と、レーザビームＬＢを受光した際に吸収する吸収体８２とを備える。
【００２５】
図３Ａ、図３Ｂは、読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定状態とする固定手段、及び、走査ユニット６６を浮動状態とする浮動手段の構成を示す。
【００２６】
走査ユニット６６の側部及び下部には、蓄積性蛍光体パネルＰの搬送路を妨げない状態で、読取装置２６のケーシング３６に対して固定されるフレーム部材８６ａ、８６ｂ及び９０が配設される。立設状態で対向するフレーム部材８６ａ、８６ｂの上下の所定位置、及び、下部のフレーム部材９０上の所定位置には、走査ユニット６６のケーシング９４を支持するシリンダ機構８８ａ〜８８ｆが配設される。シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを構成する各シリンダロッド９２ａ〜９２ｆは、端部がケーシング９４に押圧可能に構成される。シリンダ機構８８ａ、８８ｂ間、８８ｃ、８８ｄ間、及び、８８ｅ、８８ｆ間には、内部に気体や液体等の流体が封入された弾性体である袋状体９６ａ〜９６ｃが配設される。
【００２７】
図４は、移動回診車１０の制御ブロックを示す。Ｘ線源制御装置２２には、作業者の操作によってＸ線源１６を駆動し、Ｘ線２０を被写体１８に照射するＸ線照射スイッチ７５が接続される。
【００２８】
読取装置２６は、読取装置制御部１００を有する。読取装置制御部１００には、カセッテ２４のバーコードを読み取るバーコードリーダ４２、読取装置２６の電源スイッチ１０２、走査ユニット６６を制御する走査ユニット制御部１０４、消去ユニットを制御する消去ユニット制御部１０６、湾曲搬送路５６を制御して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送するとともに蓄積性蛍光体パネルＰの走査位置が記憶される記憶手段１０８が接続されるパネル搬送制御部１１０、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定及び浮動を制御する固定浮動制御部１１２、読取装置２６に加わる振動を振動センサ１１４で検知し、検知した振幅値に基づいて蓄積性蛍光体パネルＰの読取処理の継続、中断、再読取を制御する振動検知制御部１１６、及び、台車１２の移動状態を検知する移動検知センサ１１８が接続される。読取装置制御部１００は、蓄積性蛍光体パネルＰを所定の待避部に移動させた後、Ｘ線源１６による撮影を許可する撮影許可信号をＸ線源制御装置２２に出力する。
【００２９】
本実施形態の移動回診車１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００３０】
先ず、作業者は、移動回診車１０を被写体１８の場所、例えば、病室まで移動させる。移動回診車１０の移動中は、車輪１２０に設けられている移動検知センサ１１８によって移動状態が検知される（ステップＳ１）。固定浮動制御部１１２は、移動検知センサ１１８が移動回診車１０の移動状態を検知すると、読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定する（ステップＳ２）。すなわち、固定浮動制御部１１２は、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを駆動し、各シリンダロッド９２ａ〜９２ｆの端部を走査ユニット６６のケーシング９４の底面部及び側面部に押圧させることにより、走査ユニット６６を読取装置２６内のフレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０に固定する（図３Ａ参照）。
【００３１】
この場合、移動回診車１０の移動中に外部から大きな振動が加わったとしても、走査ユニット６６が読取装置２６に固定された状態になっているため、走査ユニット６６がフレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０に衝突して破損してしまう事態を回避することができる。
【００３２】
移動回診車１０が病室内の所定位置に到着した後、撮影の準備が開始される。作業者は、コンソール１４を操作して、被写体１８の名前、撮影方法、曝射条件等の撮影情報を入力し、あるいは、送受信機２８を介して外部からこれらの撮影情報を取得するとともに、被写体１８の放射線画像情報を記録するカセッテ２４を選択し、カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ることで、カセッテ２４のＩＤ情報を取得する。ＩＤ情報の取得されたカセッテ２４は、撮影台の所定位置に配置される。なお、曝射条件である管電圧、管電流及び照射時間は、Ｘ線源制御装置２２に供給される。
【００３３】
Ｘ線源制御装置２２は、作業者によるＸ線照射スイッチ７５からショット信号が入力されると、曝射条件に従ってＸ線源１６を駆動し、放射線画像の撮影を行う（ステップＳ３）。Ｘ線源１６から出力されたＸ線２０は、被写体１８を透過し、カセッテ２４に収納された蓄積性蛍光体パネルＰに照射されることで、放射線画像情報が蓄積記録される。
【００３４】
次に、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４を読取装置２６に装填し、読取処理を行う場合について説明する。
【００３５】
カセッテ２４がカセッテ装填部３８に装填され、バーコードリーダ４２がカセッテ２４に装着されているバーコードを読み取り、カセッテ２４のＩＤ情報が取得されると、ロック解除機構４６により蓋部材３０のロックが解除され、カセッテ２４が開蓋される。次いで、吸着盤４８によってカセッテ２４内の蓄積性蛍光体パネルＰが吸着されて取り出され、ニップローラ５０により湾曲搬送路５６に供給される。湾曲搬送路５６を構成する搬送ローラ５２ａ〜５２ｇは、蓄積性蛍光体パネルＰの搬送を開始する（ステップＳ４）。
【００３６】
蓄積性蛍光体パネルＰの搬送が開始されると、固定浮動制御部１１２は、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定状態を解除し、走査ユニット６６を浮動状態とする（ステップＳ５）。すなわち、固定浮動制御部１１２は、パネル搬送制御部１１０による蓄積性蛍光体パネルＰの搬送が開始されると、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを駆動し、各シリンダロッド９２ａ〜９２ｆの端部を矢印Ｘ方向に移動させることで（図３Ｂ参照）、走査ユニット６６のケーシング９４の底面部及び側面部から離間させる。このとき、走査ユニット６６は、シリンダ機構８８ａ、８８ｂ間、８８ｃ、８８ｄ間、及び、８８ｅ、８８ｆ間に配設されている袋状体９６ａ〜９６ｃによって浮動状態で支持される。なお、走査ユニット６６を浮動状態とするタイミングは、移動検知センサ１１８により移動回診車１０が移動状態を停止したときであってもよい。
【００３７】
蓄積性蛍光体パネルＰが搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間を副走査搬送されるとともに、励起部６８からのレーザビームＬＢが回転するポリゴンミラー７８及び反射ミラー８０を介して蓄積性蛍光体パネルＰを主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが開始される（ステップＳ６）。
【００３８】
励起部６８から出力されたレーザビームＬＢが、蓄積性蛍光体パネルＰに照射されると、蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。この輝尽発光光は、集光ガイド７０を介してフォトマルチプライヤ７２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。読み取られた放射線画像情報は、カセッテ２４のＩＤ情報とともに図示しない記憶手段に記憶され、あるいは、コンソール１４を介して送受信機２８から外部に送信される。蓄積性蛍光体パネルＰの搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間の副走査搬送が終了すると、放射線画像情報の読み取りも終了する（ステップＳ７）。
【００３９】
この場合、走査ユニット６６は、レーザビームＬＢにより蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報を読み取っている間、浮動状態とされているため、外部から加わる振動等の影響を受けることなく、安定した状態で読取処理を遂行することができる。
【００４０】
一方、放射線画像情報の読み取りを行っている間、振動センサ１１４によって読取装置２６の振動検出が行われる（ステップＳ８）。
【００４１】
振動センサ１１４により検出された振動の振幅は、振動検知制御部１１６に供給され、予め設定されている所定の許容振幅と比較される。なお、許容振幅は、蓄積性蛍光体パネルＰの読取精度が許容される範囲内の値として設定される。
【００４２】
振動の振幅が許容振幅以上となった場合、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りが中断される（ステップＳ９）。振動検知制御部１１６は、振動の振幅が許容振幅以上となるとき、例えば、ポリゴンミラー７８の下流側に配設されている反射ミラー８０の角度を変更し、レーザビームＬＢの光路を吸収体８２に向けることにより、蓄積性蛍光体パネルＰにレーザビームＬＢが照射されないようにする。なお、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りの中断は、レーザ発振器７６からのレーザビームＬＢの出力自体を中断することにより行うことも可能である。読み取りが中断されたとき、直前まで読取中であった蓄積性蛍光体パネルＰのレーザビームＬＢによる走査位置が記憶手段１０８に記憶される。
【００４３】
振動検知制御部１１６は、読取装置２６の振動の振幅が許容振幅以下に減衰するまで蓄積性蛍光体パネルＰの読取中断状態を継続する（ステップＳ１０）。
【００４４】
次いで、振動の振幅が許容振幅以下に減衰したとき、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを再開する（ステップＳ１１）。蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを再開する場合、ステップＳ９の場合と同様に、反射ミラー８０の角度を変更してレーザビームＬＢを蓄積性蛍光体パネルＰに導く。一方、パネル搬送制御部１１０は、記憶手段１０８に記憶されている蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを中断した走査位置から蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを再開する（ステップＳ６）。なお、パネル搬送制御部１１０は、蓄積性蛍光体パネルＰの中断時の走査位置から所定量戻した位置から読み取りを再開するようにしてもよい。
【００４５】
このように、読取中に許容振幅以上の振動が読取装置２６に加わった場合、読取動作を一旦中断させることにより、特に、蓄積記録された放射線画像情報を再読み取りできない放射線変換パネルＰであっても、読取処理を再開して、高精度な放射線画像情報を得ることができる。
【００４６】
放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体パネルＰは、一旦ガイド板５４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット６６の下部を介してカセッテ装填部３８側に戻される。カセッテ装填部３８側に戻された蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０、搬送ローラ５２ａ間に配設されている消去ユニット６０を構成する消去光源６２から出力される消去光により、蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報が除去される。
【００４７】
残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０及び吸着盤４８を用いてカセッテ２４に収納されて蓋部材３０が閉蓋された後、カセッテ装填部３８から抜き取られ、次の撮影に使用される。
【００４８】
なお、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定は、読取装置２６を固定することができれば、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ等で構成されるシリンダ機構８８ａ〜８８ｆに限られるものではない。例えば、ケーシング９４に押圧されるソレノイド機構や、パンタグラフ機構を用いて走査ユニット６６を読取装置２６に固定してもよい。
【００４９】
また、読取装置２６に対する走査ユニット６６の浮動は、読取装置２６を浮動することができれば、袋状体９６ａ〜９６ｃに限られるものではない。例えば、図６Ａ、図６Ｂに示すように、弾性部材１２２を介して走査ユニット６６を読取装置２６に浮動させるようにしてもよい。図６Ａ、図６Ｂでは、弾性部材１２２としてばねが用いられているが、ゴムや樹脂等を用いてもよい。
【００５０】
さらに、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定及び浮動を永久磁石１２４ａ及び電磁石１２４ｂ（電磁石機構）で行うこともできる。図７Ａは、走査ユニット６６を読取装置２６に固定した状態を示し、図７Ｂは、走査ユニット６６を読取装置２６に浮動させた状態を示す。ケーシング９４の側面及び底面には、永久磁石１２４ａが固着され、永久磁石１２４ａに対向するフレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０側には、電磁石１２４ｂが固着される。
【００５１】
読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定する場合、フレーム部材９０に配設される電磁石１２４ｂによって走査ユニット６６の底面に配設される永久磁石１２４ａを吸着保持させることにより、走査ユニット６６を固定状態とする。一方、読取装置２６に対して走査ユニット６６を浮動させる場合、フレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０に配設される各電磁石１２４ｂと、走査ユニット６６に配設される各永久磁石１２４ａとの間に斥力を発生させることにより、走査ユニット６６を浮動状態とする。
【００５２】
また、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定状態及び浮動状態は、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを用いることなく、袋状体９６ａ〜９６ｃに供給する空気圧の調整のみにより行うこともできる。すなわち、袋状体９６ａ〜９６ｃに供給する空気圧を高く設定すれば、走査ユニット６６を読取装置２６に対して固定状態とすることができ、袋状体９６ａ〜９６ｃに供給する空気圧を低く設定すれば、走査ユニット６６を読取装置２６に対して浮動状態とすることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態では読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定、浮動としているが、読取装置２６の全体を台車１２に対して固定又は浮動としてもよい。さらに、走査ユニット６６又は読取装置２６を袋状体９６ａ〜９６ｃ等の浮動手段の弾性係数よりも大きな弾性係数からなる防振手段により常時支持するようにしてもよい。図８は、防振手段に読取装置２６を載置した状態を示す説明図である。図８に示すように、台車１２と読取装置２６との間に防振部材（防振手段）１３０が設けられている。防振部材１３０の弾性係数は、袋状体９６ａ〜９６ｃの弾性係数よりも大きく設定されている。この場合、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆ（図３Ａ、図３Ｂ）によって走査ユニット６６が読取装置２６に固定され、その状態で移動回診車１０から移動する間、加わる振動が防振部材１３０によって好適にされる。なお、防振部材１３０としては振動を吸収するばね部材、ゴム部材等を用いることができる。
【００５４】
また、振動センサ１１４としては、読取装置２６の振動を検出することができれば、特に限定されるものではなく、例えば加速度センサを用いることができる。
【００５５】
さらに、上述した実施形態では、移動回診車１０の移動状態を検知したとき、走査ユニット６６を固定状態としているが、走査ユニット６６が固定状態となった後、移動回診車１０を移動可能な状態とするようにしてもよい。
【００５６】
図９は、かかる場合の移動回診車１０の制御ブロック図である。この場合、例えば、読取装置制御部１００は、走査ユニット制御部１０４が蓄積性蛍光体パネルＰの走査を行っている間、台車駆動制御部１３２に対して移動回診車１０の移動を禁止する信号を出力する。
【００５７】
一方、走査ユニット制御部１０４が蓄積性蛍光体パネルＰの走査終了信号を出力したとき、読取装置制御部１００は、固定浮動制御部１１２を制御して走査ユニット６６を読取装置２６に対して固定状態とする。固定浮動制御部１１２は、走査ユニット６６を固定状態とした後、固定状態信号を台車駆動制御部１３２に出力する。固定状態信号を受信した台車駆動制御部１３２は、外部からの台車駆動信号を受け付け可能な状態となる。この状態において、作業者による移動回診車１０の移動操作が行われたとき、台車駆動制御部１３２は、モータ１３４を駆動して移動回診車１０の移動を開始する。
【００５８】
また、図８に示すように、防振部材１３０を介して読取装置２６を支持する代わりに、図１０に示すように、台車１２に固定されたフレーム部材１３６ａ、１３６ｂに対して、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆ及び袋状体９６ａ〜９６ｃにより読取装置２６のケーシング３６を支持する一方、読取装置２６のケーシング３６に対して、防振部材１３０により走査ユニット６６を支持するように構成してもよい。
【００５９】
さらに、放射線変換パネルとして、蓄積性蛍光体パネルＰの代わりに、光変換方式の放射線固体検出器を読取走査して放射線画像情報を取得することもできる。この光変換方式の放射線固体検出器は、多数の固体検出素子をマトリクス状に配列して形成したもので、放射線が照射されると、放射線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線固体検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。この場合、放射線固体検出器は、蓄積性蛍光体パネルと同様に、消去光を放射線固体検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる。
【００６０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施形態の移動回診車の構成図である。
【図２】読取装置の内部構成図である。
【図３】図３Ａは、読取装置に対して走査ユニットを固定した状態を示し、図３Ｂは、読取装置に対して走査ユニットを浮動した状態を示す説明図である。
【図４】移動回診車の制御ブロック図である。
【図５】読取装置の動作フローチャートである。
【図６】図６Ａは、読取装置に対して走査ユニットを弾性部材で固定した状態を示し、図６Ｂは、読取装置に対して走査ユニットを浮動した状態を示す説明図である。
【図７】図７Ａは、読取装置に対して走査ユニットを電磁石で固定した状態を示し、図７Ｂは、読取装置に対して走査ユニットを浮動した状態を示す説明図である。
【図８】防振手段に読取装置を載置した状態を示す説明図である。
【図９】移動回診車の他の構成からなる制御ブロック図である。
【図１０】台車に対して読取装置を固定した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…移動回診車 １２…台車
１４…コンソール １６…Ｘ線源
１８…被写体 ２０…Ｘ線
２２…Ｘ線源制御装置 ２４…カセッテ
２６…読取装置 ２７…バッテリ
２８…送受信機 ６０…消去ユニット
６６…走査ユニット ６８…励起部
７６…レーザ発振器 ７８…ポリゴンミラー
８０…反射ミラー ８２…吸収体
８６ａ、８６ｂ、９０、１３６ａ、１３６ｂ…フレーム部材
８８ａ〜８８ｆ…シリンダ機構
９２ａ〜９２ｆ…シリンダロッド
９４…ケーシング ９６ａ〜９６ｃ…袋状体
１００…読取装置制御部 １０２…電源スイッチ
１０４…走査ユニット制御部 １０６…消去ユニット制御部
１０８…記憶手段 １１０…パネル搬送制御部
１１２…固定浮動制御部 １１４…振動センサ
１１６…振動検知制御部 １１８…移動検知センサ
１２０…車輪 １２２…弾性部材
１２４ａ…永久磁石 １２４ｂ…電磁石
１３０…防振部材 １３２…台車駆動制御部
Ｐ…蓄積性蛍光体パネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線変換パネルに照射される放射線を出力する放射線源と、前記放射線変換パネルを光走査することで放射線画像情報を読み取る読取部を有する読取装置とを備えた移動回診車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ある種の蛍光体に放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、紫外線、電子線等）を照射すると、この放射線のエネルギの一部が蛍光体に蓄積され、その後、その蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光光が出力される。
【０００３】
このような蛍光体からなる蓄積性蛍光体パネルを利用し、撮影装置を用いて人体等の被写体の放射線画像情報を蓄積性蛍光体パネルに蓄積記録した後、読取装置を用いて、放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネルを励起光で走査し、得られる輝尽発光光を光電的に読み取って画像信号に変換し、この画像信号を処理して診断適性に優れた画像を得る放射線画像情報処理システムが開発されている。
【０００４】
ところで、病院等の医療施設では、当該システムが設置されている放射線科まで移動し、所望の撮影を行うことが可能な患者ばかりとは限らず、病室から移動することができず、病室内で放射線画像の撮影を行わざるを得ない患者も多数存在している。このような患者に対応すべく、撮影装置を台車に載置して病室まで移動可能に構成した移動回診車が開発されている（特許文献１参照）。この場合、撮影装置に加えて、読取装置も移動回診車に載置し、病室まで移動可能に構成すれば、その場で撮影処理及び読取処理を連続的に行うことができるため、極めて効率的である。
【０００５】
しかしながら、このような移動回診車は、外部から振動を受けるおそれがある。例えば、読取装置において、蓄積性蛍光体パネルに記録された放射線画像情報の読取中に外部から振動が加わると、蓄積性蛍光体パネルに対する読取部による励起光の走査位置がずれて、読取精度が低下してしまうおそれがある。
【０００６】
このような振動による影響を抑制するため、例えば、特許文献２に開示された従来技術では、励起光を走査する読取部を防振部材を介して読取装置内に設置する構成としている。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２４５９２６号公報
【特許文献２】特開２０００−１２２１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に開示された従来技術は、据え置き型の読取装置に関するものであり、台車に載置して移動させるものではない。また、特許文献２の読取装置を台車に載置して移動可能に構成した場合、特に、低周波数からなる大きな振動が読取部に加わると、読取装置の内部の他の部材に読取部が衝突し、損傷してしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであって、読取部の振動を抑制して放射線画像情報を高精度に読み取ることができる一方、移動中において読取部が損傷する事態を回避することのできる移動回診車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の移動回診車は、放射線変換パネルに照射される放射線を出力する放射線源と、前記放射線変換パネルを光走査することで放射線画像情報を読み取る読取部を有する読取装置とを備えた移動回診車であって、
当該移動回診車の移動中に、少なくとも前記読取部を固定状態とする固定手段と、
前記移動回診車の停止中であって、少なくとも前記読取部による前記放射線画像情報の読取中に、少なくとも前記読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする浮動手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
この場合、固定手段は、読取部を読取装置に対して固定してもよく、あるいは、読取部を有する読取装置を当該移動回診車に対して固定してもよい。
【００１２】
同様に、浮動手段は、読取部を読取装置に対して浮動させてもよく、あるいは、読取部を有する読取装置を当該移動回診車に対して浮動させてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の移動回診車は、読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする浮動手段を設けることにより、放射線画像情報の読取中に読取装置に振動が加わった場合、放射線画像情報の読取処理に対する振動の影響を最小限に抑え、放射線画像情報を高精度に読み取ることができる。
【００１４】
また、読取部を当該移動回診車に対して固定状態とする固定手段を設けることにより、移動回診車の移動中に読取部が読取装置内の他の部材に衝突して損傷する事態を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本実施形態の移動回診車１０の構成を示す。移動回診車１０は、台車１２上に各種装置を載置した状態で病室等に搬送可能に構成される。
【００１６】
台車１２には、放射線画像情報を撮影するための撮影情報等を入力し、あるいは、外部から取得するためのディスプレイを備えたコンソール１４と、コンソール１４から供給された撮影情報に従ってＸ線源１６を制御し、被写体１８にＸ線２０を照射するＸ線源制御装置２２と、被写体１８を透過したＸ線２０が照射されることで放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体パネルＰ（放射線変換パネル）を収納したカセッテ２４が装填され、前記蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報を読み取る読取装置２６と、蓄積性蛍光体パネルＰから読み取られた放射線画像情報を外部に送信する一方、外部から必要な情報を取得する送受信機２８と、コンソール１４、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２、読取装置２６及び送受信機２８に対して電力を供給するバッテリ２７とが載置される。Ｘ線源１６は、アーム部材２９を介してＸ線源制御装置２２に連結される。また、バッテリ２７には、電源３１が接続されており、必要に応じてバッテリ２７の充電を行うことができる。さらに、台車１２の移動状態を検知するための、例えば、ロータリエンコーダから構成される移動検知センサ１１８が台車１２の車輪１２０に設けられている。なお、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２及び後述するＸ線照射スイッチ７５は、撮影装置を構成する。
【００１７】
図２は、読取装置２６の内部構成を示す。ここで、読取装置２６に装填されるカセッテ２４は、開閉自在な蓋部材３０を有するとともに、当該カセッテ２４を識別するためのＩＤ情報が記録された図示しないバーコードが装着されている。
【００１８】
読取装置２６は、ケーシング３６の上部にカセッテ装填部３８を備え、このカセッテ装填部３８には、矢印方向にスライド自在な蓋部材４０が配設される。放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４は、蓋部材３０を下にした状態でカセッテ装填部３８に装填される。なお、ケーシング３６は、外部からのＸ線２０の侵入を阻止すべく、鉛等の重金属を含む材料で形成される。
【００１９】
カセッテ装填部３８には、カセッテ２４に装着されている図示しないバーコードを読み取るバーコードリーダ４２と、カセッテ２４の蓋部材３０のロックを解除するロック解除機構４６と、カセッテ２４から蓄積性蛍光体パネルＰを吸着して取り出す吸着盤４８と、吸着盤４８によって取り出された蓄積性蛍光体パネルＰを挟持搬送するニップローラ５０とが配設される。
【００２０】
ニップローラ５０に連設して、複数の搬送ローラ５２ａ〜５２ｇ及び複数のガイド板５４ａ〜５４ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路５６が構成される。湾曲搬送路５６は、カセッテ装填部３８から下方向に延在した後、最下部において略水平状態となり、次いで、略鉛直上方向に延在する。このように湾曲搬送路５６を湾曲して構成することにより、読取装置２６の小型化が達成される。
【００２１】
ニップローラ５０と搬送ローラ５２ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット６０が配設される。消去ユニット６０は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源６２を有する。
【００２２】
一方、湾曲搬送路５６の最下部に配設される搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間には、プラテンローラ６４が配設される。そして、プラテンローラ６４の上部には、蓄積性蛍光体パネルＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット（読取部）６６が配設される。
【００２３】
走査ユニット６６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送方向と直交する方向に走査する励起部６８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光する集光ガイド７０と、集光ガイド７０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ７２とを備える。なお、集光ガイド７０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー７４が近接して配設される。
【００２４】
励起部６８は、レーザビームＬＢを出力するレーザ発振器７６と、レーザビームＬＢを蓄積性蛍光体パネルＰの主走査方向に偏向する回転多面鏡であるポリゴンミラー７８と、レーザビームＬＢを反射させ、蓄積性蛍光体パネルＰに導く反射ミラー８０と、レーザビームＬＢを受光した際に吸収する吸収体８２とを備える。
【００２５】
図３Ａ、図３Ｂは、読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定状態とする固定手段、及び、走査ユニット６６を浮動状態とする浮動手段の構成を示す。
【００２６】
走査ユニット６６の側部及び下部には、蓄積性蛍光体パネルＰの搬送路を妨げない状態で、読取装置２６のケーシング３６に対して固定されるフレーム部材８６ａ、８６ｂ及び９０が配設される。立設状態で対向するフレーム部材８６ａ、８６ｂの上下の所定位置、及び、下部のフレーム部材９０上の所定位置には、走査ユニット６６のケーシング９４を支持するシリンダ機構８８ａ〜８８ｆが配設される。シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを構成する各シリンダロッド９２ａ〜９２ｆは、端部がケーシング９４に押圧可能に構成される。シリンダ機構８８ａ、８８ｂ間、８８ｃ、８８ｄ間、及び、８８ｅ、８８ｆ間には、内部に気体や液体等の流体が封入された弾性体である袋状体９６ａ〜９６ｃが配設される。
【００２７】
図４は、移動回診車１０の制御ブロックを示す。Ｘ線源制御装置２２には、作業者の操作によってＸ線源１６を駆動し、Ｘ線２０を被写体１８に照射するＸ線照射スイッチ７５が接続される。
【００２８】
読取装置２６は、読取装置制御部１００を有する。読取装置制御部１００には、カセッテ２４のバーコードを読み取るバーコードリーダ４２、読取装置２６の電源スイッチ１０２、走査ユニット６６を制御する走査ユニット制御部１０４、消去ユニットを制御する消去ユニット制御部１０６、湾曲搬送路５６を制御して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送するとともに蓄積性蛍光体パネルＰの走査位置が記憶される記憶手段１０８が接続されるパネル搬送制御部１１０、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定及び浮動を制御する固定浮動制御部１１２、読取装置２６に加わる振動を振動センサ１１４で検知し、検知した振幅値に基づいて蓄積性蛍光体パネルＰの読取処理の継続、中断、再読取を制御する振動検知制御部１１６、及び、台車１２の移動状態を検知する移動検知センサ１１８が接続される。読取装置制御部１００は、蓄積性蛍光体パネルＰを所定の待避部に移動させた後、Ｘ線源１６による撮影を許可する撮影許可信号をＸ線源制御装置２２に出力する。
【００２９】
本実施形態の移動回診車１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００３０】
先ず、作業者は、移動回診車１０を被写体１８の場所、例えば、病室まで移動させる。移動回診車１０の移動中は、車輪１２０に設けられている移動検知センサ１１８によって移動状態が検知される（ステップＳ１）。固定浮動制御部１１２は、移動検知センサ１１８が移動回診車１０の移動状態を検知すると、読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定する（ステップＳ２）。すなわち、固定浮動制御部１１２は、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを駆動し、各シリンダロッド９２ａ〜９２ｆの端部を走査ユニット６６のケーシング９４の底面部及び側面部に押圧させることにより、走査ユニット６６を読取装置２６内のフレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０に固定する（図３Ａ参照）。
【００３１】
この場合、移動回診車１０の移動中に外部から大きな振動が加わったとしても、走査ユニット６６が読取装置２６に固定された状態になっているため、走査ユニット６６がフレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０に衝突して破損してしまう事態を回避することができる。
【００３２】
移動回診車１０が病室内の所定位置に到着した後、撮影の準備が開始される。作業者は、コンソール１４を操作して、被写体１８の名前、撮影方法、曝射条件等の撮影情報を入力し、あるいは、送受信機２８を介して外部からこれらの撮影情報を取得するとともに、被写体１８の放射線画像情報を記録するカセッテ２４を選択し、カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ることで、カセッテ２４のＩＤ情報を取得する。ＩＤ情報の取得されたカセッテ２４は、撮影台の所定位置に配置される。なお、曝射条件である管電圧、管電流及び照射時間は、Ｘ線源制御装置２２に供給される。
【００３３】
Ｘ線源制御装置２２は、作業者によるＸ線照射スイッチ７５からショット信号が入力されると、曝射条件に従ってＸ線源１６を駆動し、放射線画像の撮影を行う（ステップＳ３）。Ｘ線源１６から出力されたＸ線２０は、被写体１８を透過し、カセッテ２４に収納された蓄積性蛍光体パネルＰに照射されることで、放射線画像情報が蓄積記録される。
【００３４】
次に、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４を読取装置２６に装填し、読取処理を行う場合について説明する。
【００３５】
カセッテ２４がカセッテ装填部３８に装填され、バーコードリーダ４２がカセッテ２４に装着されているバーコードを読み取り、カセッテ２４のＩＤ情報が取得されると、ロック解除機構４６により蓋部材３０のロックが解除され、カセッテ２４が開蓋される。次いで、吸着盤４８によってカセッテ２４内の蓄積性蛍光体パネルＰが吸着されて取り出され、ニップローラ５０により湾曲搬送路５６に供給される。湾曲搬送路５６を構成する搬送ローラ５２ａ〜５２ｇは、蓄積性蛍光体パネルＰの搬送を開始する（ステップＳ４）。
【００３６】
蓄積性蛍光体パネルＰの搬送が開始されると、固定浮動制御部１１２は、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定状態を解除し、走査ユニット６６を浮動状態とする（ステップＳ５）。すなわち、固定浮動制御部１１２は、パネル搬送制御部１１０による蓄積性蛍光体パネルＰの搬送が開始されると、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを駆動し、各シリンダロッド９２ａ〜９２ｆの端部を矢印Ｘ方向に移動させることで（図３Ｂ参照）、走査ユニット６６のケーシング９４の底面部及び側面部から離間させる。このとき、走査ユニット６６は、シリンダ機構８８ａ、８８ｂ間、８８ｃ、８８ｄ間、及び、８８ｅ、８８ｆ間に配設されている袋状体９６ａ〜９６ｃによって浮動状態で支持される。なお、走査ユニット６６を浮動状態とするタイミングは、移動検知センサ１１８により移動回診車１０が移動状態を停止したときであってもよい。
【００３７】
蓄積性蛍光体パネルＰが搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間を副走査搬送されるとともに、励起部６８からのレーザビームＬＢが回転するポリゴンミラー７８及び反射ミラー８０を介して蓄積性蛍光体パネルＰを主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが開始される（ステップＳ６）。
【００３８】
励起部６８から出力されたレーザビームＬＢが、蓄積性蛍光体パネルＰに照射されると、蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。この輝尽発光光は、集光ガイド７０を介してフォトマルチプライヤ７２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。読み取られた放射線画像情報は、カセッテ２４のＩＤ情報とともに図示しない記憶手段に記憶され、あるいは、コンソール１４を介して送受信機２８から外部に送信される。蓄積性蛍光体パネルＰの搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間の副走査搬送が終了すると、放射線画像情報の読み取りも終了する（ステップＳ７）。
【００３９】
この場合、走査ユニット６６は、レーザビームＬＢにより蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報を読み取っている間、浮動状態とされているため、外部から加わる振動等の影響を受けることなく、安定した状態で読取処理を遂行することができる。
【００４０】
一方、放射線画像情報の読み取りを行っている間、振動センサ１１４によって読取装置２６の振動検出が行われる（ステップＳ８）。
【００４１】
振動センサ１１４により検出された振動の振幅は、振動検知制御部１１６に供給され、予め設定されている所定の許容振幅と比較される。なお、許容振幅は、蓄積性蛍光体パネルＰの読取精度が許容される範囲内の値として設定される。
【００４２】
振動の振幅が許容振幅以上となった場合、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りが中断される（ステップＳ９）。振動検知制御部１１６は、振動の振幅が許容振幅以上となるとき、例えば、ポリゴンミラー７８の下流側に配設されている反射ミラー８０の角度を変更し、レーザビームＬＢの光路を吸収体８２に向けることにより、蓄積性蛍光体パネルＰにレーザビームＬＢが照射されないようにする。なお、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りの中断は、レーザ発振器７６からのレーザビームＬＢの出力自体を中断することにより行うことも可能である。読み取りが中断されたとき、直前まで読取中であった蓄積性蛍光体パネルＰのレーザビームＬＢによる走査位置が記憶手段１０８に記憶される。
【００４３】
振動検知制御部１１６は、読取装置２６の振動の振幅が許容振幅以下に減衰するまで蓄積性蛍光体パネルＰの読取中断状態を継続する（ステップＳ１０）。
【００４４】
次いで、振動の振幅が許容振幅以下に減衰したとき、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを再開する（ステップＳ１１）。蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを再開する場合、ステップＳ９の場合と同様に、反射ミラー８０の角度を変更してレーザビームＬＢを蓄積性蛍光体パネルＰに導く。一方、パネル搬送制御部１１０は、記憶手段１０８に記憶されている蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを中断した走査位置から蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを再開する（ステップＳ６）。なお、パネル搬送制御部１１０は、蓄積性蛍光体パネルＰの中断時の走査位置から所定量戻した位置から読み取りを再開するようにしてもよい。
【００４５】
このように、読取中に許容振幅以上の振動が読取装置２６に加わった場合、読取動作を一旦中断させることにより、特に、蓄積記録された放射線画像情報を再読み取りできない放射線変換パネルＰであっても、読取処理を再開して、高精度な放射線画像情報を得ることができる。
【００４６】
放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体パネルＰは、一旦ガイド板５４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット６６の下部を介してカセッテ装填部３８側に戻される。カセッテ装填部３８側に戻された蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０、搬送ローラ５２ａ間に配設されている消去ユニット６０を構成する消去光源６２から出力される消去光により、蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報が除去される。
【００４７】
残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０及び吸着盤４８を用いてカセッテ２４に収納されて蓋部材３０が閉蓋された後、カセッテ装填部３８から抜き取られ、次の撮影に使用される。
【００４８】
なお、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定は、読取装置２６を固定することができれば、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ等で構成されるシリンダ機構８８ａ〜８８ｆに限られるものではない。例えば、ケーシング９４に押圧されるソレノイド機構や、パンタグラフ機構を用いて走査ユニット６６を読取装置２６に固定してもよい。
【００４９】
また、読取装置２６に対する走査ユニット６６の浮動は、読取装置２６を浮動することができれば、袋状体９６ａ〜９６ｃに限られるものではない。例えば、図６Ａ、図６Ｂに示すように、弾性部材１２２を介して走査ユニット６６を読取装置２６に浮動させるようにしてもよい。図６Ａ、図６Ｂでは、弾性部材１２２としてばねが用いられているが、ゴムや樹脂等を用いてもよい。
【００５０】
さらに、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定及び浮動を永久磁石１２４ａ及び電磁石１２４ｂ（電磁石機構）で行うこともできる。図７Ａは、走査ユニット６６を読取装置２６に固定した状態を示し、図７Ｂは、走査ユニット６６を読取装置２６に浮動させた状態を示す。ケーシング９４の側面及び底面には、永久磁石１２４ａが固着され、永久磁石１２４ａに対向するフレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０側には、電磁石１２４ｂが固着される。
【００５１】
読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定する場合、フレーム部材９０に配設される電磁石１２４ｂによって走査ユニット６６の底面に配設される永久磁石１２４ａを吸着保持させることにより、走査ユニット６６を固定状態とする。一方、読取装置２６に対して走査ユニット６６を浮動させる場合、フレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０に配設される各電磁石１２４ｂと、走査ユニット６６に配設される各永久磁石１２４ａとの間に斥力を発生させることにより、走査ユニット６６を浮動状態とする。
【００５２】
また、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定状態及び浮動状態は、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを用いることなく、袋状体９６ａ〜９６ｃに供給する空気圧の調整のみにより行うこともできる。すなわち、袋状体９６ａ〜９６ｃに供給する空気圧を高く設定すれば、走査ユニット６６を読取装置２６に対して固定状態とすることができ、袋状体９６ａ〜９６ｃに供給する空気圧を低く設定すれば、走査ユニット６６を読取装置２６に対して浮動状態とすることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態では読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定、浮動としているが、読取装置２６の全体を台車１２に対して固定又は浮動としてもよい。さらに、走査ユニット６６又は読取装置２６を袋状体９６ａ〜９６ｃ等の浮動手段の弾性係数よりも大きな弾性係数からなる防振手段により常時支持するようにしてもよい。図８は、防振手段に読取装置２６を載置した状態を示す説明図である。図８に示すように、台車１２と読取装置２６との間に防振部材（防振手段）１３０が設けられている。防振部材１３０の弾性係数は、袋状体９６ａ〜９６ｃの弾性係数よりも大きく設定されている。この場合、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆ（図３Ａ、図３Ｂ）によって走査ユニット６６が読取装置２６に固定され、その状態で移動回診車１０から移動する間、加わる振動が防振部材１３０によって好適にされる。なお、防振部材１３０としては振動を吸収するばね部材、ゴム部材等を用いることができる。
【００５４】
また、振動センサ１１４としては、読取装置２６の振動を検出することができれば、特に限定されるものではなく、例えば加速度センサを用いることができる。
【００５５】
さらに、上述した実施形態では、移動回診車１０の移動状態を検知したとき、走査ユニット６６を固定状態としているが、走査ユニット６６が固定状態となった後、移動回診車１０を移動可能な状態とするようにしてもよい。
【００５６】
図９は、かかる場合の移動回診車１０の制御ブロック図である。この場合、例えば、読取装置制御部１００は、走査ユニット制御部１０４が蓄積性蛍光体パネルＰの走査を行っている間、台車駆動制御部１３２に対して移動回診車１０の移動を禁止する信号を出力する。
【００５７】
一方、走査ユニット制御部１０４が蓄積性蛍光体パネルＰの走査終了信号を出力したとき、読取装置制御部１００は、固定浮動制御部１１２を制御して走査ユニット６６を読取装置２６に対して固定状態とする。固定浮動制御部１１２は、走査ユニット６６を固定状態とした後、固定状態信号を台車駆動制御部１３２に出力する。固定状態信号を受信した台車駆動制御部１３２は、外部からの台車駆動信号を受け付け可能な状態となる。この状態において、作業者による移動回診車１０の移動操作が行われたとき、台車駆動制御部１３２は、モータ１３４を駆動して移動回診車１０の移動を開始する。
【００５８】
また、図８に示すように、防振部材１３０を介して読取装置２６を支持する代わりに、図１０に示すように、台車１２に固定されたフレーム部材１３６ａ、１３６ｂに対して、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆ及び袋状体９６ａ〜９６ｃにより読取装置２６のケーシング３６を支持する一方、読取装置２６のケーシング３６に対して、防振部材１３０により走査ユニット６６を支持するように構成してもよい。
【００５９】
さらに、放射線変換パネルとして、蓄積性蛍光体パネルＰの代わりに、光変換方式の放射線固体検出器を読取走査して放射線画像情報を取得することもできる。この光変換方式の放射線固体検出器は、多数の固体検出素子をマトリクス状に配列して形成したもので、放射線が照射されると、放射線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線固体検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。この場合、放射線固体検出器は、蓄積性蛍光体パネルと同様に、消去光を放射線固体検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる。
【００６０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施形態の移動回診車の構成図である。
【図２】読取装置の内部構成図である。
【図３】図３Ａは、読取装置に対して走査ユニットを固定した状態を示し、図３Ｂは、読取装置に対して走査ユニットを浮動した状態を示す説明図である。
【図４】移動回診車の制御ブロック図である。
【図５】読取装置の動作フローチャートである。
【図６】図６Ａは、読取装置に対して走査ユニットを弾性部材で固定した状態を示し、図６Ｂは、読取装置に対して走査ユニットを浮動した状態を示す説明図である。
【図７】図７Ａは、読取装置に対して走査ユニットを電磁石で固定した状態を示し、図７Ｂは、読取装置に対して走査ユニットを浮動した状態を示す説明図である。
【図８】防振手段に読取装置を載置した状態を示す説明図である。
【図９】移動回診車の他の構成からなる制御ブロック図である。
【図１０】台車に対して読取装置を固定した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…移動回診車 １２…台車
１４…コンソール １６…Ｘ線源
１８…被写体 ２０…Ｘ線
２２…Ｘ線源制御装置 ２４…カセッテ
２６…読取装置 ２７…バッテリ
２８…送受信機 ６０…消去ユニット
６６…走査ユニット ６８…励起部
７６…レーザ発振器 ７８…ポリゴンミラー
８０…反射ミラー ８２…吸収体
８６ａ、８６ｂ、９０、１３６ａ、１３６ｂ…フレーム部材
８８ａ〜８８ｆ…シリンダ機構
９２ａ〜９２ｆ…シリンダロッド
９４…ケーシング ９６ａ〜９６ｃ…袋状体
１００…読取装置制御部 １０２…電源スイッチ
１０４…走査ユニット制御部 １０６…消去ユニット制御部
１０８…記憶手段 １１０…パネル搬送制御部
１１２…固定浮動制御部 １１４…振動センサ
１１６…振動検知制御部 １１８…移動検知センサ
１２０…車輪 １２２…弾性部材
１２４ａ…永久磁石 １２４ｂ…電磁石
１３０…防振部材 １３２…台車駆動制御部
Ｐ…蓄積性蛍光体パネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線変換パネルに照射される放射線を出力する放射線源と、前記放射線変換パネルを光走査することで放射線画像情報を読み取る読取部を有する読取装置とを備えた移動回診車であって、
当該移動回診車の少なくとも移動中に、少なくとも前記読取部を固定状態とする固定手段と、
前記移動回診車の停止中であって、少なくとも前記読取部による前記放射線画像情報の読取中に、少なくとも前記読取部を浮動状態とする浮動手段と、
を備えることを特徴とする移動回診車。
【請求項２】
請求項１記載の移動回診車において、
前記固定手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して固定状態とするシリンダ機構を有することを特徴とする移動回診車。
【請求項３】
請求項１記載の移動回診車において、
前記固定手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して固定状態とするソレノイド機構を有することを特徴とする移動回診車。
【請求項４】
請求項１記載の移動回診車において、
前記固定手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して磁気的に固定状態とする電磁石機構を有することを特徴とする移動回診車。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記浮動手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする弾性体であることを特徴とする移動回診車。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記浮動手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする流体であることを特徴とする移動回診車。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記浮動手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して磁気的に浮動状態とする電磁石機構であることを特徴とする移動回診車。
【請求項８】
請求項１記載の移動回診車において、
前記浮動手段の弾性係数よりも大きな弾性係数からなる防振手段を有し、
前記防振手段は、前記固定手段を介して前記読取部を弾性的に支持することを特徴とする移動回診車。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記移動回診車の移動状態を検知する移動検知センサを備え、前記固定手段は、前記移動検知センサが前記移動状態を検知したとき、少なくとも前記読取部を固定状態とすることを特徴とする移動回診車。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記読取部が固定状態とされたとき、当該移動回診車を移動可能とすることを特徴とする移動回診車。
【請求項１】
放射線変換パネルに照射される放射線を出力する放射線源と、前記放射線変換パネルを光走査することで放射線画像情報を読み取る読取部を有する読取装置とを備えた移動回診車であって、
当該移動回診車の少なくとも移動中に、少なくとも前記読取部を固定状態とする固定手段と、
前記移動回診車の停止中であって、少なくとも前記読取部による前記放射線画像情報の読取中に、少なくとも前記読取部を浮動状態とする浮動手段と、
を備えることを特徴とする移動回診車。
【請求項２】
請求項１記載の移動回診車において、
前記固定手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して固定状態とするシリンダ機構を有することを特徴とする移動回診車。
【請求項３】
請求項１記載の移動回診車において、
前記固定手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して固定状態とするソレノイド機構を有することを特徴とする移動回診車。
【請求項４】
請求項１記載の移動回診車において、
前記固定手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して磁気的に固定状態とする電磁石機構を有することを特徴とする移動回診車。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記浮動手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする弾性体であることを特徴とする移動回診車。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記浮動手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする流体であることを特徴とする移動回診車。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記浮動手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して磁気的に浮動状態とする電磁石機構であることを特徴とする移動回診車。
【請求項８】
請求項１記載の移動回診車において、
前記浮動手段の弾性係数よりも大きな弾性係数からなる防振手段を有し、
前記防振手段は、前記固定手段を介して前記読取部を弾性的に支持することを特徴とする移動回診車。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記移動回診車の移動状態を検知する移動検知センサを備え、前記固定手段は、前記移動検知センサが前記移動状態を検知したとき、少なくとも前記読取部を固定状態とすることを特徴とする移動回診車。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記読取部が固定状態とされたとき、当該移動回診車を移動可能とすることを特徴とする移動回診車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２０１５６０（Ｐ２００９−２０１５６０Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４４２８１（Ｐ２００８−４４２８１）
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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