移動機、並びにこれに用いる位置情報の収集方法及びプログラム
【課題】サービスエリア外情報を、より確実に収集可能にする。
【解決手段】移動機１を構成する無線通信部１０は、基地局２との無線通信を行う位置情報取得部２０は、地理上における移動機１の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する。制御部３０は、前記無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、取得部２０により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、移動機１に生じる加速度と移動機１の現在位置における気圧とに基づき補完し、記憶する。また、制御部３０は、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、通信部１０に、前記記憶した位置情報を基地局２へ送信させる。或いは、制御部３０は、通信部１０に、前記記憶した位置情報に加えて、移動機１の機種情報を基地局２へ送信させる。
【解決手段】移動機１を構成する無線通信部１０は、基地局２との無線通信を行う位置情報取得部２０は、地理上における移動機１の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する。制御部３０は、前記無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、取得部２０により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、移動機１に生じる加速度と移動機１の現在位置における気圧とに基づき補完し、記憶する。また、制御部３０は、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、通信部１０に、前記記憶した位置情報を基地局２へ送信させる。或いは、制御部３０は、通信部１０に、前記記憶した位置情報に加えて、移動機１の機種情報を基地局２へ送信させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動機、並びにこれに用いる位置情報の収集方法及びプログラムに関し、特に移動体通信のサービスエリア外となる場所の位置情報(以下、サービスエリア外情報と呼称する)を収集する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機等の移動機が急速に普及している。このような移動機は、ユーザにとって、通信手段や安全性確保のための手段として必需品となっている。また、ユーザが移動機を利用するエリアは多岐にわたっている。このため、移動体通信サービスを提供する通信事業者は、基地局を適宜増設し、以てサービスエリアの拡充を図っている。
【０００３】
しかしながら、海上や山間等の郊外エリアや、都市部であっても建物内や地下等の弱電界エリアのように、サービスエリア外となる場所も多く存在しているのが実状である。すなわち、通信事業者は、サービスエリアに関する大まかな情報を把握しているものの、詳細な情報(弱電界エリアや、新たな建造物等に因り電波環境(サービスの提供可否)が変化したエリアに関する情報)を把握できず、適切な情報管理を行えていない状況にある。
【０００４】
この問題に対処する技術が、例えば特許文献１及び２に記載されている。これらの特許文献１及び２に記載される移動機は、基地局からの電波受信状況と、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)衛星からの無線信号に基づき検出した自機の位置情報とを対応付けて記憶し、以てサービスエリアの実況を把握可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１４８７５号公報
【特許文献２】特開２００９−４９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１及び２には、サービスエリア外情報を十分に収集できないという課題があった。これは、弱電界エリア等においては、ＧＰＳ衛星からの無線信号の受信(すなわち、位置情報の取得)が困難であるためである。
【０００７】
従って、本発明の目的は、サービスエリア外情報をより確実に収集可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の一態様に係る移動機は、基地局との無線通信を行う通信手段と、地理上における自機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する取得手段と、前記無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記取得手段により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、自機に生じる加速度と自機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記通信手段に、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信させる制御手段とを備える。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る位置情報の収集方法は、移動機における位置情報の収集方法を提供する。この収集方法は、地理上における前記移動機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得し、基地局との無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信することを含む。
【００１０】
さらに、本発明の一態様に係る位置情報の収集プログラムは、移動機に、地理上における前記移動機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する処理と、基地局との無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完し、記憶する処理と、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、サービスエリア外情報を、上記の特許文献１及び２と比較してより確実に収集することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動機の概略的な構成例を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る移動機の具体的な構成例を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る移動機の一の動作例を示したフローチャート図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る移動機の移動例を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る移動機の他の動作例を示したフローチャート図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る移動機に用いる、位置情報取得部の一の構成例を示したブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る移動機に用いる、位置情報取得部の他の構成例を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る移動機の実施の形態を、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係る移動機１は、無線通信部１０と、位置情報取得部２０と、制御部３０とを備えている。
【００１５】
この内、無線通信部１０は、基地局２との無線通信を行う。また、位置情報取得部２０は、地理上における移動機１の３次元の位置情報(例えば、緯度、経度、及び高度)を、少なくとも一度取得する。
【００１６】
一方、制御部３０は、無線通信部１０による無線通信が実行不可能なサービスエリア外(すなわち、基地局２により形成されるセル外、又はセル内の弱電界エリア)において、位置情報取得部２０により位置情報が取得されない場合、位置情報を、移動機１に生じる加速度と移動機１の現在位置における気圧とに基づき補完し、これにより得た位置情報をメモリ等に記憶する。この後、移動機１がサービスエリア外からサービスエリア内に移動した場合、制御部３０は、無線通信部１０に、記憶した位置情報を基地局２へ送信させる。基地局２で受信された位置情報は、サービスエリア外情報として通信事業者に供されることとなる。
【００１７】
このように、本実施の形態においては、サービスエリア外情報をその取得が困難な場合に補完し、以て確実に収集することができる。また、サービスエリア外情報は、３次元の位置情報で表される。このため、通信事業者は、サービスエリアを、建物内、立体駐車場、陸橋等といった具合に、立体的且つ木目細かく管理できる。さらに、通信事業者は、多くの移動機から最新のサービスエリア外情報を得ることができ、以てビル建設中や地下等、電波環境が時間軸で変化するエリアにおけるサービスの提供可否を正確に管理できる。
【００１８】
以下、本実施の形態の具体的な構成例及び動作例を、移動機１を携帯電話機として機能させる場合を例に取り、図２〜図７を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図２に示すように、移動機１は、上記の無線通信部１０、位置情報取得部２０、及び制御部３０に加えて、受話器４０と、送話器５０と、ＬＣＤ(Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ)６０と、各種の操作キー７０とを備えている。
【００２０】
また、無線通信部１０は、アンテナ１１と、共用器１２と、受信器１３と、送信器１４とを備えている。アンテナ１１は、共用器１２に接続され、基地局２から到来する無線信号を受信器１３へ導く一方、送信器１４から出力される無線信号を基地局２へ送信する。受信器１３は、受信した無線信号をベースバンド信号に変換し、制御部３０へ出力する。また、受信器１３は、基地局２との無線通信に用いる無線チャネル(より詳細には、基地局２が使用する報知用の無線チャネル)を定期的にサーチし、その結果を制御部３０へ出力する。送信器１３は、制御部３０から入力されたベースバンド信号を、無線信号に変換する。
【００２１】
また、位置情報取得部２０は、一例として、アンテナ２１と、ＧＰＳ受信器２２とを用いて構成している。ＧＰＳ受信器２２は、アンテナ２１を介して複数のＧＰＳ衛星(図示せず)から無線信号を所定の周期で受信すると共に、受信した無線信号に基づき、緯度、経度、及び高度を移動機１の位置情報１０１として取得する。この位置情報１０１は、制御部３０へ出力される。なお、以降の説明においては、ＧＰＳ受信器２２で受信されるＧＰＳ衛星からの無線信号をＧＰＳ信号と呼称し、受信器１３で受信される基地局２からの無線信号と区別することがある。
【００２２】
さらに、制御部３０は、受信ベースバンド回路３１と、送信ベースバンド回路３２と、メモリ３３と、加速度センサ３４と、気圧センサ３５と、制御回路３６とを備えている。
【００２３】
この内、受信ベースバンド回路３１は、受信器１３から入力されたベースバンド信号を復調する。これにより得た復調信号が音声信号である場合、受信ベースバンド回路３１は、音声信号を受話器４０へ出力する。一方、復調信号が音声信号以外の信号(データ信号や制御信号等)である場合、受信ベースバンド回路３１は、復調信号を制御回路３６へ出力する。また、送信ベースバンド回路３２は、送話器５０から入力された音声信号、及び制御回路３６により生成されたデータ信号や制御信号等を変調し、ベースバンド信号として送信器１３へ出力する。
【００２４】
また、メモリ３３は、制御回路３６の作業領域として使用され、特に位置情報１０１の記憶領域として使用される。
【００２５】
また、加速度センサ３４は、移動機１に生じる加速度１０２を定期的に検出し、制御回路３６へ出力する。
【００２６】
また、気圧センサ３５は、移動機１の現在位置における気圧１０３を定期的に検出し、制御回路３６へ出力する。
【００２７】
さらに、制御回路３６は、受信器１３、ＧＰＳ受信器２２、メモリ３３、加速度センサ３４、気圧センサ３５、ＬＣＤ６０、及び操作キー７０を制御する。
【００２８】
動作においては、移動機１が起動されると、図３に示すように、まず制御回路３６が、受信器１３及びＧＰＳ受信器２２を制御し、以てチャネルサーチ及び位置情報１０１の取得を開始する(ステップＳ１)。
【００２９】
今、図４に点線で示す如く、移動機１が、基地局２により形成されるセル３内から、セル３外であるがＧＰＳ衛星４＿１〜４＿ｎ(ｎは２以上の整数)からのＧＰＳ信号を受信可能なＧＰＳ圏内へ移動したとする。この場合、受信器１３によるチャネルサーチの結果、無線チャネルが検出されない。このため、制御回路３６は、移動機１がサービスエリア外へ移動したと判定する(ステップＳ２)。一方、ＧＰＳ受信器２２により位置情報１０１が取得されるため、制御回路３６は、移動機１がＧＰＳ圏内に位置すると判定し(ステップＳ３)、取得された位置情報１０１をメモリ３３に順次記憶する(ステップＳ４)。
【００３０】
次いで、制御回路３６は、メモリ３３に記憶した位置情報１０１を時系列にトレースし、移動機１が移動しているか否かを判定する(ステップＳ５)。位置情報１０１に変化が無ければ、制御回路３６は、移動機１が移動していないと判定する。この時、制御回路３６は、ＧＰＳ受信器２２に対して、ＧＰＳ信号の受信周期を長く設定するよう指示する(ステップＳ６)。これにより、ＧＰＳ受信器２２における消費電力が低減されることとなる。また、制御回路３６は、受信器１３に対して、チャネルサーチを停止するよう指示する(ステップＳ７)。これにより、受信器１３における消費電力が低減されることとなる。
【００３１】
一方、上記のステップＳ５で移動機１が移動していると判定した場合、制御回路３６は、上記のステップＳ２へ戻って、チャネルサーチ及び位置情報１０１の取得を継続する。なお、図示を省略するが、上記のステップＳ６及びＳ７を経由した後に移動機１が移動していると判定した場合、制御回路３６は、ＧＰＳ受信器２２に対してＧＰＳ信号の受信周期を元の設定値へ戻すよう指示すると共に、受信器１３に対してチャネルサーチを再開するよう指示する。
【００３２】
また、図４に一点鎖線で示す如く、移動機１がセル３内の弱電界エリア５(ＧＰＳ圏外)へ移動したとする。この場合、受信器１３によるチャネルサーチの結果、無線チャネルが検出されないため、制御回路３６は、上記のステップＳ２で移動機１がサービスエリア外へ移動したと判定する。また、ＧＰＳ受信器２２により位置情報１０１が取得されないため、制御回路３６は、上記のステップＳ３で移動機１がＧＰＳ圏外に位置すると判定する。この時、制御回路３６は、位置情報１０１を、加速度センサ３４から入力された加速度１０２と、気圧センサ３５から入力された気圧１０３とに基づき補完する(ステップＳ８)。
【００３３】
具体的には、まず制御回路３６は、加速度１０２から移動機１の移動方向及び移動距離を算出する。加速度センサ３４として２軸方向(緯度方向及び経度方向)に対する加速度を検出するセンサを用いる場合を例に取ると、制御回路３６は、緯度方向について検出された加速度を２階積分し、以て移動機１による緯度方向への相対的な移動距離を算出する。同様にして、制御回路３６は、経度方向について検出された加速度を２階積分し、以て移動機１による経度方向への相対的な移動距離を算出する。そして、制御回路３６は、これらの移動距離を用いて、位置情報１０１が示す緯度及び経度を更新する。
【００３４】
次いで、制御回路３６は、気圧１０３に応じて、位置情報１０１が示す高度を更新する。例えば、制御回路３６は、気圧毎の高度を予め保持しておき、気圧１０３が入力される度毎に対応する高度を取得する。
【００３５】
そして、制御回路３６は、上記のステップＳ４に進んで、補完により得た位置情報１０１をメモリ３３に記憶する。
【００３６】
ここで、位置情報１０１の補完及び記憶は、移動機１がサービスエリア外且つＧＰＳ圏外に位置する間、定期的に行われる。これにより、サービスエリア外情報を、一の位置情報から成る点情報では無く、複数の位置情報から成る線情報として収集することができる。
【００３７】
この後、移動機１が弱電界エリア５から退去し、以て受信器１３によるチャネルサーチの結果、基地局２が使用する無線チャネルが検出されると、制御回路３６は、上記のステップＳ２で移動機１がサービスエリア内へ移動したと判定する。この時、制御回路３６は、メモリ３３に位置情報１０１が記憶されているか否かをさらに判定する(ステップＳ９)。今、位置情報１０１が記憶されているため、制御回路３６は、位置情報１０１を、送信ベースバンド回路３２に与える。これにより、位置情報１０１が、サービスエリア外情報として基地局２へ送信されることとなる(ステップＳ１０)。
【００３８】
なお、上記のステップＳ９でメモリ３３に位置情報１０１が記憶されていないと判定した場合(すなわち、移動機１がサービスエリア内に滞留している場合)、制御回路３６は、上記のステップＳ２へ戻って、チャネルサーチ及び位置情報１０１の取得を継続する。
【００３９】
また、制御回路３６は、上記のステップＳ１０に代えて、図５に示すステップＳ１１の処理を実行しても良い。具体的には、制御回路３６は、位置情報１０１に加えて、移動機１の機種情報１０４(例えば、移動機１の品番)を基地局２へ送信する。なお、機種情報１０４は、メモリ３３に予め保持しておく。
【００４０】
この場合、通信事業者は、アンテナを含む無線通信部の特性(例えば、電波受信感度の優劣)等に因り異なる、機種毎のサービスエリア外情報を正確に把握できる。
【００４１】
また、位置情報取得部２０は、図２に示したものに限らず、図６又は図７に示す如く構成しても良い。
【００４２】
具体的には、図６に示すように、位置情報取得部２０は、上記の制御回路３６、ＬＣＤ６０、及び操作キー７０を用いて構成できる。移動機１が起動された際、制御回路３６は、ＬＣＤ６０上に、ユーザに位置情報の入力を促す表示を行う(例えば、緯度、経度、及び高度の入力欄や、緯度、経度、及び高度を選択させるための３次元地図等を表示する)。また、制御回路３６は、操作キー７０を介して入力された位置情報を、図２に示したＧＰＳ受信器２２で取得された位置情報１０１と同等に扱う。具体的には、制御回路３６は、操作キー７０を介して入力された位置情報を加速度１０２及び気圧１０３を用いて定期的に更新し、以て位置情報１０１を補完する。
【００４３】
また、図７に示すように、位置情報取得部２０は、アンテナ２３と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２４とを用いて構成できる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２４は、アンテナ２３を介してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に則した無線通信を行い、以て同図に点線で示すＧＰＳ機能を有する他の移動機６から、位置情報１０１を受信する。なお、通信部２４には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式の他、各種の近距離無線通信方式を適用できる。
【００４４】
なお、図示を省略するが、制御回路３６は、通信事業者から予め入手(移動体通信網から予めダウンロード)したサービスエリアマップを、上記のステップＳ４で記憶した位置情報１０１(すなわち、最新のサービスエリア外情報)を用いて更新するようにしても良い。ここで、サービスエリアマップとは、通信事業者が把握しているサービスエリア情報に相当し、具体的には、地図データ上の各位置における無線通信の実行可否を可視的に示すものである。これにより、ユーザは、最新のサービスエリアマップを保有することができる。
【００４５】
また、制御回路３６は、更新後のサービスエリアマップを、図７に示したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２４を介して他の移動機６へ送信し、以て最新のサービスエリアマップを移動機同士間(すなわち、ユーザ同士間)で共有することもできる。
【００４６】
なお、上記の実施の形態によって本発明は限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき、当業者によって種々の変更が可能なことは明らかである。
【００４７】
例えば、上記の実施の形態に示した各処理を、移動機に実行させるためのプログラムとして提供することもできる。この場合、当該プログラムを、移動機内のプロセッサが実行可能なようにメモリ等の記憶媒体に格納すると好適である。或いは、当該プログラムは、既存の移動機に組み込まれたファームウェアへのプラグインとして提供しても良い。また、本発明が、携帯電話機に限らず、各種の移動体通信機器に適用できることは言うまでも無い。
【００４８】
（付記１）
基地局との無線通信を行う通信手段と、
地理上における自機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する取得手段と、
前記無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記取得手段により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、自機に生じる加速度と自機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記通信手段に、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信させる制御手段と、
を備えた移動機。
【００４９】
（付記２）付記１において、
前記制御手段は、前記通信手段に、前記記憶した位置情報に加えて、自機の機種情報を前記基地局へ送信させることを特徴とした移動機。
【００５０】
（付記３）付記１又は２において、
前記制御手段は、前記第１のエリアにおいて前記位置情報が取得されない状態が継続する間、前記補完及び記憶を定期的に行うことを特徴とした移動機。
【００５１】
（付記４）付記１〜３のいずれか一つにおいて、
前記位置情報は、緯度、経度、及び高度を含み、
前記制御手段は、前記加速度から自機の移動方向及び移動距離を算出すると共に、前記移動方向及び移動距離を用いて前記緯度及び経度を更新し、前記気圧に応じて前記高度を更新することを特徴とした移動機。
【００５２】
（付記５）付記１〜４のいずれか一つにおいて、
前記取得手段は、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から無線信号を受信し、前記無線信号に基づき前記位置情報を取得することを特徴とした移動機。
【００５３】
（付記６）付記５において、
前記制御手段は、前記第１のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記取得手段に対して、前記無線信号の受信周期を長くするよう指示することを特徴とした移動機。
【００５４】
（付記７）付記１〜４のいずれか一つにおいて、
前記取得手段は、自機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させることを特徴とした移動機。
【００５５】
（付記８）付記１〜４のいずれか一つにおいて、
前記取得手段は、前記位置情報を、他の移動機から無線受信することを特徴とした移動機。
【００５６】
（付記９）付記１〜８のいずれか一つにおいて、
前記制御手段は、前記第１のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記通信手段に対して、無線チャネルのサーチを停止するよう指示することを特徴とした移動機。
【００５７】
（付記１０）付記１〜９のいずれか一つにおいて、
前記制御手段は、前記記憶した位置情報を用いて、自機で予め保持している、前記基地局との無線通信の実行可否を示すサービスエリア情報を更新することを特徴とした移動機。
【００５８】
（付記１１）付記１０において、
前記更新したサービスエリア情報を他の移動機へ無線送信する送信手段を、さらに備えたことを特徴とする移動機。
【００５９】
（付記１２）
移動機における位置情報の収集方法であって、
地理上における前記移動機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得し、
基地局との無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、
前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する、
ことを含む位置情報の収集方法。
【００６０】
（付記１３）付記１２において、
前記記憶した位置情報に加えて、前記移動機の機種情報を前記基地局へ送信することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６１】
（付記１４）付記１２又は１３において、
前記第１のエリアにおいて前記位置情報を取得できない状態が継続する間、前記補完及び記憶を定期的に行うことを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６２】
（付記１５）付記１２〜１４のいずれか一つにおいて、
前記位置情報として、緯度、経度、及び高度を取得し、
前記加速度から前記移動機の移動方向及び移動距離を算出すると共に、前記移動方向及び移動距離を用いて前記緯度及び経度を更新し、
前記気圧に応じて前記高度を更新することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６３】
（付記１６）付記１２〜１５のいずれか一つにおいて、
前記位置情報を、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した無線信号に基づき取得することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６４】
（付記１７）付記１６において、
前記第１のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記無線信号の受信周期を長く設定することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６５】
（付記１８）付記１２〜１５のいずれか一つにおいて、
前記移動機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させることを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６６】
（付記１９）付記１２〜１５のいずれか一つにおいて、
前記位置情報を、他の移動機から無線受信することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６７】
（付記２０）付記１２〜１９のいずれか一つにおいて、
前記第１のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記基地局との無線通信に用いる無線チャネルのサーチを停止することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６８】
（付記２１）付記１〜２０のいずれか一つにおいて、
前記記憶した位置情報を用いて、前記移動機で予め保持されている、前記基地局との無線通信の実行可否を示すサービスエリア情報を更新することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６９】
（付記２２）付記２１において、
前記更新したサービスエリア情報を、他の移動機へ無線送信することを特徴とした位置情報の収集方法。
【符号の説明】
【００７０】
１ 移動機
２ 基地局
３ セル
４＿１〜４＿ｎ ＧＰＳ衛星
５ 弱電界エリア
６ 他の移動機
１０ 無線通信部
１１, ２１, ２３ アンテナ
１２ 共用器
１３ 受信器
１４ 送信器
２０ 位置情報取得部
２２ ＧＰＳ受信器
２３ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
３０ 制御部
３１ 受信ベースバンド回路
３２ 送信ベースバンド回路
３３ メモリ
３４ 加速度センサ
３５ 気圧センサ
３６ 制御回路
４０ 受話器
５０ 送話器
６０ ＬＣＤ
７０ 操作キー
１０１ 位置情報
１０２ 加速度
１０３ 気圧
１０４ 機種情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動機、並びにこれに用いる位置情報の収集方法及びプログラムに関し、特に移動体通信のサービスエリア外となる場所の位置情報(以下、サービスエリア外情報と呼称する)を収集する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機等の移動機が急速に普及している。このような移動機は、ユーザにとって、通信手段や安全性確保のための手段として必需品となっている。また、ユーザが移動機を利用するエリアは多岐にわたっている。このため、移動体通信サービスを提供する通信事業者は、基地局を適宜増設し、以てサービスエリアの拡充を図っている。
【０００３】
しかしながら、海上や山間等の郊外エリアや、都市部であっても建物内や地下等の弱電界エリアのように、サービスエリア外となる場所も多く存在しているのが実状である。すなわち、通信事業者は、サービスエリアに関する大まかな情報を把握しているものの、詳細な情報(弱電界エリアや、新たな建造物等に因り電波環境(サービスの提供可否)が変化したエリアに関する情報)を把握できず、適切な情報管理を行えていない状況にある。
【０００４】
この問題に対処する技術が、例えば特許文献１及び２に記載されている。これらの特許文献１及び２に記載される移動機は、基地局からの電波受信状況と、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)衛星からの無線信号に基づき検出した自機の位置情報とを対応付けて記憶し、以てサービスエリアの実況を把握可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１４８７５号公報
【特許文献２】特開２００９−４９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１及び２には、サービスエリア外情報を十分に収集できないという課題があった。これは、弱電界エリア等においては、ＧＰＳ衛星からの無線信号の受信(すなわち、位置情報の取得)が困難であるためである。
【０００７】
従って、本発明の目的は、サービスエリア外情報をより確実に収集可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の一態様に係る移動機は、基地局との無線通信を行う通信手段と、地理上における自機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する取得手段と、前記無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記取得手段により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、自機に生じる加速度と自機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記通信手段に、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信させる制御手段とを備える。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る位置情報の収集方法は、移動機における位置情報の収集方法を提供する。この収集方法は、地理上における前記移動機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得し、基地局との無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信することを含む。
【００１０】
さらに、本発明の一態様に係る位置情報の収集プログラムは、移動機に、地理上における前記移動機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する処理と、基地局との無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完し、記憶する処理と、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、サービスエリア外情報を、上記の特許文献１及び２と比較してより確実に収集することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動機の概略的な構成例を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る移動機の具体的な構成例を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る移動機の一の動作例を示したフローチャート図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る移動機の移動例を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る移動機の他の動作例を示したフローチャート図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る移動機に用いる、位置情報取得部の一の構成例を示したブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る移動機に用いる、位置情報取得部の他の構成例を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る移動機の実施の形態を、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係る移動機１は、無線通信部１０と、位置情報取得部２０と、制御部３０とを備えている。
【００１５】
この内、無線通信部１０は、基地局２との無線通信を行う。また、位置情報取得部２０は、地理上における移動機１の３次元の位置情報(例えば、緯度、経度、及び高度)を、少なくとも一度取得する。
【００１６】
一方、制御部３０は、無線通信部１０による無線通信が実行不可能なサービスエリア外(すなわち、基地局２により形成されるセル外、又はセル内の弱電界エリア)において、位置情報取得部２０により位置情報が取得されない場合、位置情報を、移動機１に生じる加速度と移動機１の現在位置における気圧とに基づき補完し、これにより得た位置情報をメモリ等に記憶する。この後、移動機１がサービスエリア外からサービスエリア内に移動した場合、制御部３０は、無線通信部１０に、記憶した位置情報を基地局２へ送信させる。基地局２で受信された位置情報は、サービスエリア外情報として通信事業者に供されることとなる。
【００１７】
このように、本実施の形態においては、サービスエリア外情報をその取得が困難な場合に補完し、以て確実に収集することができる。また、サービスエリア外情報は、３次元の位置情報で表される。このため、通信事業者は、サービスエリアを、建物内、立体駐車場、陸橋等といった具合に、立体的且つ木目細かく管理できる。さらに、通信事業者は、多くの移動機から最新のサービスエリア外情報を得ることができ、以てビル建設中や地下等、電波環境が時間軸で変化するエリアにおけるサービスの提供可否を正確に管理できる。
【００１８】
以下、本実施の形態の具体的な構成例及び動作例を、移動機１を携帯電話機として機能させる場合を例に取り、図２〜図７を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図２に示すように、移動機１は、上記の無線通信部１０、位置情報取得部２０、及び制御部３０に加えて、受話器４０と、送話器５０と、ＬＣＤ(Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ)６０と、各種の操作キー７０とを備えている。
【００２０】
また、無線通信部１０は、アンテナ１１と、共用器１２と、受信器１３と、送信器１４とを備えている。アンテナ１１は、共用器１２に接続され、基地局２から到来する無線信号を受信器１３へ導く一方、送信器１４から出力される無線信号を基地局２へ送信する。受信器１３は、受信した無線信号をベースバンド信号に変換し、制御部３０へ出力する。また、受信器１３は、基地局２との無線通信に用いる無線チャネル(より詳細には、基地局２が使用する報知用の無線チャネル)を定期的にサーチし、その結果を制御部３０へ出力する。送信器１３は、制御部３０から入力されたベースバンド信号を、無線信号に変換する。
【００２１】
また、位置情報取得部２０は、一例として、アンテナ２１と、ＧＰＳ受信器２２とを用いて構成している。ＧＰＳ受信器２２は、アンテナ２１を介して複数のＧＰＳ衛星(図示せず)から無線信号を所定の周期で受信すると共に、受信した無線信号に基づき、緯度、経度、及び高度を移動機１の位置情報１０１として取得する。この位置情報１０１は、制御部３０へ出力される。なお、以降の説明においては、ＧＰＳ受信器２２で受信されるＧＰＳ衛星からの無線信号をＧＰＳ信号と呼称し、受信器１３で受信される基地局２からの無線信号と区別することがある。
【００２２】
さらに、制御部３０は、受信ベースバンド回路３１と、送信ベースバンド回路３２と、メモリ３３と、加速度センサ３４と、気圧センサ３５と、制御回路３６とを備えている。
【００２３】
この内、受信ベースバンド回路３１は、受信器１３から入力されたベースバンド信号を復調する。これにより得た復調信号が音声信号である場合、受信ベースバンド回路３１は、音声信号を受話器４０へ出力する。一方、復調信号が音声信号以外の信号(データ信号や制御信号等)である場合、受信ベースバンド回路３１は、復調信号を制御回路３６へ出力する。また、送信ベースバンド回路３２は、送話器５０から入力された音声信号、及び制御回路３６により生成されたデータ信号や制御信号等を変調し、ベースバンド信号として送信器１３へ出力する。
【００２４】
また、メモリ３３は、制御回路３６の作業領域として使用され、特に位置情報１０１の記憶領域として使用される。
【００２５】
また、加速度センサ３４は、移動機１に生じる加速度１０２を定期的に検出し、制御回路３６へ出力する。
【００２６】
また、気圧センサ３５は、移動機１の現在位置における気圧１０３を定期的に検出し、制御回路３６へ出力する。
【００２７】
さらに、制御回路３６は、受信器１３、ＧＰＳ受信器２２、メモリ３３、加速度センサ３４、気圧センサ３５、ＬＣＤ６０、及び操作キー７０を制御する。
【００２８】
動作においては、移動機１が起動されると、図３に示すように、まず制御回路３６が、受信器１３及びＧＰＳ受信器２２を制御し、以てチャネルサーチ及び位置情報１０１の取得を開始する(ステップＳ１)。
【００２９】
今、図４に点線で示す如く、移動機１が、基地局２により形成されるセル３内から、セル３外であるがＧＰＳ衛星４＿１〜４＿ｎ(ｎは２以上の整数)からのＧＰＳ信号を受信可能なＧＰＳ圏内へ移動したとする。この場合、受信器１３によるチャネルサーチの結果、無線チャネルが検出されない。このため、制御回路３６は、移動機１がサービスエリア外へ移動したと判定する(ステップＳ２)。一方、ＧＰＳ受信器２２により位置情報１０１が取得されるため、制御回路３６は、移動機１がＧＰＳ圏内に位置すると判定し(ステップＳ３)、取得された位置情報１０１をメモリ３３に順次記憶する(ステップＳ４)。
【００３０】
次いで、制御回路３６は、メモリ３３に記憶した位置情報１０１を時系列にトレースし、移動機１が移動しているか否かを判定する(ステップＳ５)。位置情報１０１に変化が無ければ、制御回路３６は、移動機１が移動していないと判定する。この時、制御回路３６は、ＧＰＳ受信器２２に対して、ＧＰＳ信号の受信周期を長く設定するよう指示する(ステップＳ６)。これにより、ＧＰＳ受信器２２における消費電力が低減されることとなる。また、制御回路３６は、受信器１３に対して、チャネルサーチを停止するよう指示する(ステップＳ７)。これにより、受信器１３における消費電力が低減されることとなる。
【００３１】
一方、上記のステップＳ５で移動機１が移動していると判定した場合、制御回路３６は、上記のステップＳ２へ戻って、チャネルサーチ及び位置情報１０１の取得を継続する。なお、図示を省略するが、上記のステップＳ６及びＳ７を経由した後に移動機１が移動していると判定した場合、制御回路３６は、ＧＰＳ受信器２２に対してＧＰＳ信号の受信周期を元の設定値へ戻すよう指示すると共に、受信器１３に対してチャネルサーチを再開するよう指示する。
【００３２】
また、図４に一点鎖線で示す如く、移動機１がセル３内の弱電界エリア５(ＧＰＳ圏外)へ移動したとする。この場合、受信器１３によるチャネルサーチの結果、無線チャネルが検出されないため、制御回路３６は、上記のステップＳ２で移動機１がサービスエリア外へ移動したと判定する。また、ＧＰＳ受信器２２により位置情報１０１が取得されないため、制御回路３６は、上記のステップＳ３で移動機１がＧＰＳ圏外に位置すると判定する。この時、制御回路３６は、位置情報１０１を、加速度センサ３４から入力された加速度１０２と、気圧センサ３５から入力された気圧１０３とに基づき補完する(ステップＳ８)。
【００３３】
具体的には、まず制御回路３６は、加速度１０２から移動機１の移動方向及び移動距離を算出する。加速度センサ３４として２軸方向(緯度方向及び経度方向)に対する加速度を検出するセンサを用いる場合を例に取ると、制御回路３６は、緯度方向について検出された加速度を２階積分し、以て移動機１による緯度方向への相対的な移動距離を算出する。同様にして、制御回路３６は、経度方向について検出された加速度を２階積分し、以て移動機１による経度方向への相対的な移動距離を算出する。そして、制御回路３６は、これらの移動距離を用いて、位置情報１０１が示す緯度及び経度を更新する。
【００３４】
次いで、制御回路３６は、気圧１０３に応じて、位置情報１０１が示す高度を更新する。例えば、制御回路３６は、気圧毎の高度を予め保持しておき、気圧１０３が入力される度毎に対応する高度を取得する。
【００３５】
そして、制御回路３６は、上記のステップＳ４に進んで、補完により得た位置情報１０１をメモリ３３に記憶する。
【００３６】
ここで、位置情報１０１の補完及び記憶は、移動機１がサービスエリア外且つＧＰＳ圏外に位置する間、定期的に行われる。これにより、サービスエリア外情報を、一の位置情報から成る点情報では無く、複数の位置情報から成る線情報として収集することができる。
【００３７】
この後、移動機１が弱電界エリア５から退去し、以て受信器１３によるチャネルサーチの結果、基地局２が使用する無線チャネルが検出されると、制御回路３６は、上記のステップＳ２で移動機１がサービスエリア内へ移動したと判定する。この時、制御回路３６は、メモリ３３に位置情報１０１が記憶されているか否かをさらに判定する(ステップＳ９)。今、位置情報１０１が記憶されているため、制御回路３６は、位置情報１０１を、送信ベースバンド回路３２に与える。これにより、位置情報１０１が、サービスエリア外情報として基地局２へ送信されることとなる(ステップＳ１０)。
【００３８】
なお、上記のステップＳ９でメモリ３３に位置情報１０１が記憶されていないと判定した場合(すなわち、移動機１がサービスエリア内に滞留している場合)、制御回路３６は、上記のステップＳ２へ戻って、チャネルサーチ及び位置情報１０１の取得を継続する。
【００３９】
また、制御回路３６は、上記のステップＳ１０に代えて、図５に示すステップＳ１１の処理を実行しても良い。具体的には、制御回路３６は、位置情報１０１に加えて、移動機１の機種情報１０４(例えば、移動機１の品番)を基地局２へ送信する。なお、機種情報１０４は、メモリ３３に予め保持しておく。
【００４０】
この場合、通信事業者は、アンテナを含む無線通信部の特性(例えば、電波受信感度の優劣)等に因り異なる、機種毎のサービスエリア外情報を正確に把握できる。
【００４１】
また、位置情報取得部２０は、図２に示したものに限らず、図６又は図７に示す如く構成しても良い。
【００４２】
具体的には、図６に示すように、位置情報取得部２０は、上記の制御回路３６、ＬＣＤ６０、及び操作キー７０を用いて構成できる。移動機１が起動された際、制御回路３６は、ＬＣＤ６０上に、ユーザに位置情報の入力を促す表示を行う(例えば、緯度、経度、及び高度の入力欄や、緯度、経度、及び高度を選択させるための３次元地図等を表示する)。また、制御回路３６は、操作キー７０を介して入力された位置情報を、図２に示したＧＰＳ受信器２２で取得された位置情報１０１と同等に扱う。具体的には、制御回路３６は、操作キー７０を介して入力された位置情報を加速度１０２及び気圧１０３を用いて定期的に更新し、以て位置情報１０１を補完する。
【００４３】
また、図７に示すように、位置情報取得部２０は、アンテナ２３と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２４とを用いて構成できる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２４は、アンテナ２３を介してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に則した無線通信を行い、以て同図に点線で示すＧＰＳ機能を有する他の移動機６から、位置情報１０１を受信する。なお、通信部２４には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式の他、各種の近距離無線通信方式を適用できる。
【００４４】
なお、図示を省略するが、制御回路３６は、通信事業者から予め入手(移動体通信網から予めダウンロード)したサービスエリアマップを、上記のステップＳ４で記憶した位置情報１０１(すなわち、最新のサービスエリア外情報)を用いて更新するようにしても良い。ここで、サービスエリアマップとは、通信事業者が把握しているサービスエリア情報に相当し、具体的には、地図データ上の各位置における無線通信の実行可否を可視的に示すものである。これにより、ユーザは、最新のサービスエリアマップを保有することができる。
【００４５】
また、制御回路３６は、更新後のサービスエリアマップを、図７に示したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２４を介して他の移動機６へ送信し、以て最新のサービスエリアマップを移動機同士間(すなわち、ユーザ同士間)で共有することもできる。
【００４６】
なお、上記の実施の形態によって本発明は限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき、当業者によって種々の変更が可能なことは明らかである。
【００４７】
例えば、上記の実施の形態に示した各処理を、移動機に実行させるためのプログラムとして提供することもできる。この場合、当該プログラムを、移動機内のプロセッサが実行可能なようにメモリ等の記憶媒体に格納すると好適である。或いは、当該プログラムは、既存の移動機に組み込まれたファームウェアへのプラグインとして提供しても良い。また、本発明が、携帯電話機に限らず、各種の移動体通信機器に適用できることは言うまでも無い。
【００４８】
（付記１）
基地局との無線通信を行う通信手段と、
地理上における自機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する取得手段と、
前記無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記取得手段により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、自機に生じる加速度と自機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記通信手段に、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信させる制御手段と、
を備えた移動機。
【００４９】
（付記２）付記１において、
前記制御手段は、前記通信手段に、前記記憶した位置情報に加えて、自機の機種情報を前記基地局へ送信させることを特徴とした移動機。
【００５０】
（付記３）付記１又は２において、
前記制御手段は、前記第１のエリアにおいて前記位置情報が取得されない状態が継続する間、前記補完及び記憶を定期的に行うことを特徴とした移動機。
【００５１】
（付記４）付記１〜３のいずれか一つにおいて、
前記位置情報は、緯度、経度、及び高度を含み、
前記制御手段は、前記加速度から自機の移動方向及び移動距離を算出すると共に、前記移動方向及び移動距離を用いて前記緯度及び経度を更新し、前記気圧に応じて前記高度を更新することを特徴とした移動機。
【００５２】
（付記５）付記１〜４のいずれか一つにおいて、
前記取得手段は、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から無線信号を受信し、前記無線信号に基づき前記位置情報を取得することを特徴とした移動機。
【００５３】
（付記６）付記５において、
前記制御手段は、前記第１のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記取得手段に対して、前記無線信号の受信周期を長くするよう指示することを特徴とした移動機。
【００５４】
（付記７）付記１〜４のいずれか一つにおいて、
前記取得手段は、自機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させることを特徴とした移動機。
【００５５】
（付記８）付記１〜４のいずれか一つにおいて、
前記取得手段は、前記位置情報を、他の移動機から無線受信することを特徴とした移動機。
【００５６】
（付記９）付記１〜８のいずれか一つにおいて、
前記制御手段は、前記第１のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記通信手段に対して、無線チャネルのサーチを停止するよう指示することを特徴とした移動機。
【００５７】
（付記１０）付記１〜９のいずれか一つにおいて、
前記制御手段は、前記記憶した位置情報を用いて、自機で予め保持している、前記基地局との無線通信の実行可否を示すサービスエリア情報を更新することを特徴とした移動機。
【００５８】
（付記１１）付記１０において、
前記更新したサービスエリア情報を他の移動機へ無線送信する送信手段を、さらに備えたことを特徴とする移動機。
【００５９】
（付記１２）
移動機における位置情報の収集方法であって、
地理上における前記移動機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得し、
基地局との無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、
前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する、
ことを含む位置情報の収集方法。
【００６０】
（付記１３）付記１２において、
前記記憶した位置情報に加えて、前記移動機の機種情報を前記基地局へ送信することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６１】
（付記１４）付記１２又は１３において、
前記第１のエリアにおいて前記位置情報を取得できない状態が継続する間、前記補完及び記憶を定期的に行うことを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６２】
（付記１５）付記１２〜１４のいずれか一つにおいて、
前記位置情報として、緯度、経度、及び高度を取得し、
前記加速度から前記移動機の移動方向及び移動距離を算出すると共に、前記移動方向及び移動距離を用いて前記緯度及び経度を更新し、
前記気圧に応じて前記高度を更新することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６３】
（付記１６）付記１２〜１５のいずれか一つにおいて、
前記位置情報を、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した無線信号に基づき取得することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６４】
（付記１７）付記１６において、
前記第１のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記無線信号の受信周期を長く設定することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６５】
（付記１８）付記１２〜１５のいずれか一つにおいて、
前記移動機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させることを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６６】
（付記１９）付記１２〜１５のいずれか一つにおいて、
前記位置情報を、他の移動機から無線受信することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６７】
（付記２０）付記１２〜１９のいずれか一つにおいて、
前記第１のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記基地局との無線通信に用いる無線チャネルのサーチを停止することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６８】
（付記２１）付記１〜２０のいずれか一つにおいて、
前記記憶した位置情報を用いて、前記移動機で予め保持されている、前記基地局との無線通信の実行可否を示すサービスエリア情報を更新することを特徴とした位置情報の収集方法。
【００６９】
（付記２２）付記２１において、
前記更新したサービスエリア情報を、他の移動機へ無線送信することを特徴とした位置情報の収集方法。
【符号の説明】
【００７０】
１ 移動機
２ 基地局
３ セル
４＿１〜４＿ｎ ＧＰＳ衛星
５ 弱電界エリア
６ 他の移動機
１０ 無線通信部
１１, ２１, ２３ アンテナ
１２ 共用器
１３ 受信器
１４ 送信器
２０ 位置情報取得部
２２ ＧＰＳ受信器
２３ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
３０ 制御部
３１ 受信ベースバンド回路
３２ 送信ベースバンド回路
３３ メモリ
３４ 加速度センサ
３５ 気圧センサ
３６ 制御回路
４０ 受話器
５０ 送話器
６０ ＬＣＤ
７０ 操作キー
１０１ 位置情報
１０２ 加速度
１０３ 気圧
１０４ 機種情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局との無線通信を行う通信手段と、
地理上における自機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する取得手段と、
前記無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記取得手段により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、自機に生じる加速度と自機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記通信手段に、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信させる制御手段と、
を備えた移動機。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、前記通信手段に、前記記憶した位置情報に加えて、自機の機種情報を前記基地局へ送信させることを特徴とした移動機。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記制御手段は、前記第１のエリアにおいて前記位置情報が取得されない状態が継続する間、前記補完及び記憶を定期的に行うことを特徴とした移動機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記位置情報は、緯度、経度、及び高度を含み、
前記制御手段は、前記加速度から自機の移動方向及び移動距離を算出すると共に、前記移動方向及び移動距離を用いて前記緯度及び経度を更新し、前記気圧に応じて前記高度を更新することを特徴とした移動機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記取得手段は、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から無線信号を受信し、前記無線信号に基づき前記位置情報を取得することを特徴とした移動機。
【請求項６】
請求項５において、
前記制御手段は、前記第１のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記取得手段に対して、前記無線信号の受信周期を長くするよう指示することを特徴とした移動機。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記取得手段は、自機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させることを特徴とした移動機。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記取得手段は、前記位置情報を、他の移動機から無線受信することを特徴とした移動機。
【請求項９】
移動機における位置情報の収集方法であって、
地理上における前記移動機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得し、
基地局との無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、
前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する、
ことを含む位置情報の収集方法。
【請求項１０】
移動機に、
地理上における前記移動機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する処理と、
基地局との無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完し、記憶する処理と、
前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する処理と、
を実行させるための位置情報の収集プログラム。
【請求項１】
基地局との無線通信を行う通信手段と、
地理上における自機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する取得手段と、
前記無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記取得手段により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、自機に生じる加速度と自機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記通信手段に、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信させる制御手段と、
を備えた移動機。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、前記通信手段に、前記記憶した位置情報に加えて、自機の機種情報を前記基地局へ送信させることを特徴とした移動機。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記制御手段は、前記第１のエリアにおいて前記位置情報が取得されない状態が継続する間、前記補完及び記憶を定期的に行うことを特徴とした移動機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記位置情報は、緯度、経度、及び高度を含み、
前記制御手段は、前記加速度から自機の移動方向及び移動距離を算出すると共に、前記移動方向及び移動距離を用いて前記緯度及び経度を更新し、前記気圧に応じて前記高度を更新することを特徴とした移動機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記取得手段は、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から無線信号を受信し、前記無線信号に基づき前記位置情報を取得することを特徴とした移動機。
【請求項６】
請求項５において、
前記制御手段は、前記第１のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記取得手段に対して、前記無線信号の受信周期を長くするよう指示することを特徴とした移動機。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記取得手段は、自機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させることを特徴とした移動機。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記取得手段は、前記位置情報を、他の移動機から無線受信することを特徴とした移動機。
【請求項９】
移動機における位置情報の収集方法であって、
地理上における前記移動機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得し、
基地局との無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、
前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する、
ことを含む位置情報の収集方法。
【請求項１０】
移動機に、
地理上における前記移動機の３次元の位置情報を、少なくとも一度取得する処理と、
基地局との無線通信が実行不可能な第１のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完し、記憶する処理と、
前記無線通信が実行可能な第２のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する処理と、
を実行させるための位置情報の収集プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１８８０６４（Ｐ２０１１−１８８０６４Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４８７８３（Ｐ２０１０−４８７８３）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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