移植機及びそれを備えた移植作業車
【課題】
植え込み間隔にばらつきが生じ難い、移植機及びそれを備えた移植作業車を提供する。
【解決手段】
移植機Ａ１は取付フレーム１と基フレーム２を備えている。基フレーム２は側部フレーム２０，２０と中フレーム２６と後部フレーム２１を枠組して形成してある。中フレーム２６には従動走行輪３が設けてある。また各側部フレーム２０と中フレーム２６の間にはそれぞれ植込盤４が設けてある。植込盤４は従動走行輪３による回転力によって回転し、従動走行輪３より回転速度がやや遅くなるようにしてある。植込盤４の回転板４０、４０間には目印板４２が設けてあり、目印板４２には、苗を入れる箇所を示す表示部材４２０が周方向に等間隔で七箇所に設けてある。
植え込み間隔にばらつきが生じ難い、移植機及びそれを備えた移植作業車を提供する。
【解決手段】
移植機Ａ１は取付フレーム１と基フレーム２を備えている。基フレーム２は側部フレーム２０，２０と中フレーム２６と後部フレーム２１を枠組して形成してある。中フレーム２６には従動走行輪３が設けてある。また各側部フレーム２０と中フレーム２６の間にはそれぞれ植込盤４が設けてある。植込盤４は従動走行輪３による回転力によって回転し、従動走行輪３より回転速度がやや遅くなるようにしてある。植込盤４の回転板４０、４０間には目印板４２が設けてあり、目印板４２には、苗を入れる箇所を示す表示部材４２０が周方向に等間隔で七箇所に設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。更に詳しくは、植え込み間隔にばらつきが生じ難い、移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、キャベツやタマネギ等は、苗床に種を蒔き、発芽した苗が適切な大きさに育ったところで、圃場（畝）に植え替えて栽培されている。従来から苗は、手植えや移植機を使用して圃場に植え込まれている。
【０００３】
移植機としては、例えば、本発明者が開発した特許文献１に示すものがある。この移植機は、溝形成装置によって畝上部に植込溝を形成し、苗植込装置に挟ませた苗を植込溝に植え込み、覆土ローラーにより植込溝に土を戻すことで苗を畝上に植え込むという一連の作業を、走行に伴って順次できるという構造を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１８５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記公報記載の移植機は、苗の植え込みの省力化を図ったという点において好評を得ていた。しかし、次に示す課題が解消できれば、更に使い勝手が良くなることがわかった。
野菜は種類ごとに形や育ち方が違う。そのため苗の植え込み間隔は、野菜の種類によって変える必要がある（例えば、キャベツは３０センチ間隔、タマネギは２０センチ間隔等である）。上記した移植機の場合では、苗植込装置に挟ませた苗の間隔が、そのまま植込溝への植え込み間隔になるが、この間隔は苗を苗植込装置に挟ませる作業者の目分量によって調整されている。つまり、植え込み間隔を狭くする場合では、前記作業者が目分量によって苗植込装置に挟ませる苗の間隔を狭くし、逆に、植え込み間隔を広くする場合では、同様に作業者が目分量によって苗植込装置に挟ませる苗の間隔を広くしている。従って、植え込み間隔にばらつきが生じ易く、安定性に欠ける。
【０００６】
（本発明の目的）
本発明の目的は、植え込み間隔にばらつきが生じ難い、移植機及びそれを備えた移植作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
苗の移植を行う移植機であって、
畝に植込溝を形成する溝形成装置(6)と、
回転速度が変速可能な植込盤(4)と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記植込盤(4)は、二枚の可撓性を有する回転板(40,40)を合わせて苗を挟むことができるようにして、当該回転板(40,40)の上部に苗を入れる苗挟み部(B)を有し、下部に挟んだ苗を離す苗放し部(R)を有するよう構成してあり、更に、当該植込盤(4)には、上記回転板(40,40)と共に回転し、苗挟み部(B)において苗を入れる箇所を指し示す目印手段が設けてあることを特徴とする、
移植機である。
【０００８】
第２の発明にあっては、
走行に伴い回転する従動走行輪(3)を備えており、植込盤(4)は当該従動走行輪(3)の回転力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
第１の発明に係る移植機である。
【０００９】
第３の発明にあっては、
植込盤(4)は、動力手段による動力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
第１または第２の発明に係る移植機である。
【００１０】
第４の発明にあっては、
第１，第２または第３の発明に係る移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車である。
【００１１】
なお、ここでは本発明の各構成要件のそれぞれに、後述する実施の形態において示す各部の符号を対応させて付与したが、この符号はあくまで説明の理解を助けるためのものであって、各構成要件の上記各部への限定を意味するものではない。
【００１２】
（作 用）
移植機の走行に伴い、畝には植込溝が形成される。植込溝は、溝形成装置によって土が掻き分けられ、植込溝の両側に盛り上げられてできる。苗は、回転する植込盤に苗挟み部が形成されたときに、移植作業者によって目印手段が指し示す箇所に入れられて回転板に挟まれる。そして苗は、植込盤が回転し、下方に移動して苗放し部にさしかかったところで植込盤から離れて植込溝に入る。最後に苗は、覆土手段により植込溝の両側に盛り上げられていた土が植込溝に覆土されて植え込まれる。
【００１３】
植込盤の回転速度が変速可能に構成してあるので、植込盤の回転速度を変えることにより苗の植え込み間隔を変えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、例えば野菜ごとに植込盤の回転速度を変えて、この状態で目印手段が示す箇所に苗を入れるようにすることにより、苗を野菜ごとに異なる間隔で、しかも一定の植え込み間隔で植え込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を図面に示した実施の形態に基き、更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る移植機の一実施の形態を示す全体斜視図、
図２は移植機の前部側を示す拡大斜視図、
図３は移植機の後部側を示す拡大斜視図、
図４は従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図、
図５は植込盤を回転板の間から縦方向に断面した縦断面図、
図６は溝形成装置と苗挟み部の上面視説明図、
図７は溝均し具の斜視図、
図８は植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図である。
【００１６】
図１ないし図３を参照する。符号Ａ１は移植機で、取付フレーム１と基フレーム２を備えている。
取付フレーム１の上部中央部には、走行作業車であるトラクター（図示省略）に取り付けるための取付ブラケット１０が設けてある。基フレーム２は、前端部を取付フレーム１の下部に軸着して、上下方向に回動可能に取り付けてある。
【００１７】
基フレーム２は、左右両側に設けられる直線形状の側部フレーム２０，２０と、側部フレーム２０，２０の間に配置され、平面視略「コ」型形状に形成してある中フレーム２６と、各側部フレーム２０と中フレーム２６の後端部に架設される後部フレーム２１を備えて構成してある。中フレーム２６は、各側部フレーム２０と略同じ長さを有する中骨部材２６０，２６０を備え、その一端に架設部材２６１を架け渡して形成してある。
【００１８】
基フレーム２は、側部フレーム２０，２０の前端部と、中フレーム２６の架設部材２６１が、取付フレーム１に対し上下方向に回動可能なよう軸着してある。また、基フレーム２の前部寄りの側部フレーム２０、２０間には、移植作業者が足を載せるための足載バー２２が横架してある。
【００１９】
また、基フレーム２の後部寄りの位置には、所要高さを有する台フレーム２３が、側部フレーム２０，２０と中フレーム２６上に立てて設けてある。台フレーム２３の上部には、移植する苗を収容する苗容器２４が取り付けてある。
【００２０】
台フレーム２３の前方側には、直線形状を有する補強部材２９ａ，２９ａが、中骨部材２６０，２６０の前部側との間に斜めに架け渡してある。図３を参照する。また、台フレーム２３の後方側には、補強部材２９ｂ，２９ｂが中骨部材２６０，２６０の後端部との間に斜めに架け渡してある。更に、台フレーム２３の前部と上記取付フレーム１の取付ブラケット１０との間には、一定のストロークで伸縮自在なリンク２５が架設してある。
【００２１】
図１ないし図４を参照する。基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸受け２７・・・が設けてある。軸受け２７・・・には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するようにして回転軸２８が軸支してある。
【００２２】
図４を参照する。一方の中骨部材２６０の軸受け２７よりやや後側の箇所には、更に、軸受け２７０が設けてある。軸受け２７０には回転軸２８０が回転可能に軸支してある。回転軸２８０の従動走行輪３（後述）寄りの一端にはスプロケット２８１ａが固着してあり、植込盤４（後述）寄りの他端にはスプロケット２８１ｂが着脱可能に固着してある。本実施の形態でスプロケット２８１ｂは、スプロケット２８１ａよりも直径が小さく歯数の少ないものを使用している。しかし、これは限定するものではなく、例えば、直径が大きく歯数の多いものを使用することもできる。
【００２３】
中骨部材２６０、２６０の間には、所要の直径を有する従動走行輪３が設けてある。従動走行輪３は、環形状を有する輪体３０と、輪体３０の中心に配置してある所要長さを有するスリーブ３１を備え、スポーク３３をスリーブ３１と輪体３０の間に架設した構造を有している。輪体３０には、板状の突起３２が外方に突出して等間隔で多数設けてある。また、スリーブ３１の一方の端部には、所要の歯数を有するスプロケット３１０が固着してある。
【００２４】
従動走行輪３は、スリーブ３１内に回転軸２８を通して、この回転軸２８を中心として回転できるよう設けてある。なお、スリーブ３１と回転軸２８との間には、図示は省略したがベアリング等の摩擦抵抗軽減手段が設けてあり、従動走行輪３が抵抗の少ない状態で回転できるようにしてある。
【００２５】
回転軸２８０のスプロケット２８１ａと、従動走行輪３のスプロケット３１０との間にはチェーンＴ１が所要の張力をもって巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力は回転軸２８０に伝わる。
【００２６】
引き続き図４を参照する。基フレーム２における各側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた枠内には、それぞれ植込盤４が設けてある。
植込盤４は、所要長さを有するスリーブ４１と、可撓性を有するポリプロピレン製の二枚の円盤状の回転板４０、４０と、回転板４０、４０より径小な円盤状を有する目印板４２と、所要間隔をもってスリーブ４１に固着してある回転板取付具４３，４３を備えている。スリーブ４１には押圧ボルト４１０が設けてあり、ねじ込んで先端を回転軸２８に押し当てることで、植込盤４が回転軸２８に固定できるようにしてある。
【００２７】
図５及び図８を参照する。回転板４０、４０の内面側の周縁部側には、所要幅の挟持帯４９が全周にわたり設けてある。挟持帯４９はゴム製で、中空状の凸部４９０と凹部４９１を交互に設けた構造を有している。この挟持帯４９は、向き合う回転板４０同士で互いに凸部４９０がずらしてあり、相互に噛み込むことができるようにしてある。これによると苗を傷めることなく確実に保持できる。
また、目印板４２の周縁部には、苗を入れる箇所を示す目印手段である表示部材４２０が取り付けてある。表示部材４２０は、所要長さを有する帯状の板材の先端側を略９０度ねじった形状を有しており、基部側を目印板４２の側面に当てて移植作業者から見やすいよう取り付けてある。表示部材４２０は周方向に等間隔で七箇所に取り付けてある。
【００２８】
再び図４を参照する。植込盤４は、所要間隔を設けた状態で回転板取付具４３，４３をスリーブ４１に固着し、更に、この回転板取付具４３，４３の間に取付板４２を固着して、各回転板取付具４３にそれぞれ回転板４０を合わせるよう取り付けて構成してある。この植込盤４は、スリーブ４１内に回転軸２８を通して、押圧ボルト４１０をねじ込むことで回転軸２８に固定してある。なお、回転板４０は、ポリプロピレンで形成したものを示したが、材料は限定するものではなく、可撓性を有していれば、例えば、ポリエチレン等の他の合成樹脂を使用することもできる。
【００２９】
側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた一方の枠内における回転軸２８には、所要の歯数を有するスプロケット２８２が固着してある。回転軸２８に固着したスプロケット２８２と、回転軸２８０のスプロケット２８１ｂとの間にはチェーンＴ２が巻き掛けてある。これにより回転軸２８０の回転力が回転軸２８に伝わり、回転軸２８に固着してある植込盤４が回転する。
【００３０】
図２及び図３を参照する。植込盤４の回転板４０、４０の前部側の上部は、ローラ４４、４４によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４４、４４は、上記台フレーム２３に取付アーム４４０によって取り付けてある。また、回転板４０、４０の前部側のほぼ中間の高さ位置には、回転板４０、４０を密着させる挟持部材４５、４５が両側の外面に接触して設けてある。挟持部材４５、４５は、可撓性を有する線材で形成されており、上記足載バー２２に固定してあるアーム４６、４６に取り付けてある。こうして回転板４０、４０の拡がった部分から密着している部分にかけて苗挟み部Ｂが形成される。なお、挟持部材４５、４５の下部側は、回転板４０、４０下方の苗放し部Ｒ（後述）の近傍まで延長されている。
【００３１】
回転板４０、４０の後部側の下部は、ローラ４７、４７によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４７、４７は、基フレーム２の後部フレーム２１に、取付具４８を介して取り付けてある。回転板４０、４０は、挟持部材４５の下部側による挟持が解除された位置で拡がり始め、その位置は、基フレーム２が畝上面と平行であるときに、回転軸２８の真下になるように設定してある（多少、前後へずらすこともできる）。こうして回転板４０、４０が拡がる苗放し部Ｒが、回転軸２８の真下で苗を離すよう形成される。
また、取付具４８は高さの調整ができるようにしてある。これにより例えば植え込まれていく苗が取付具４８に接触して傷がついたり倒れたりしないように、苗の高さに合わせて調整することができる。
【００３２】
図１及び図２を参照する。足載バー２２には、溝形成装置６（後述）を構成する脚部６０が設けられている。脚部６０には、上記植込盤４を挟む二箇所に支脚ロッド５０、５０が取り付けてある。支脚ロッド５０は、その前端部が軸着されており、後部側は斜め上下方向（上方へ互いに拡がる方向）へ揺動（回動）可能である。
【００３３】
支脚ロッド５０と脚部６０間には、支脚ロッド５０を下方へ回動させる方向へ付勢する引っ張りバネ５１が装着してある。そして、支脚ロッド５０の先端部（後端部）には、覆土手段である覆土ローラ５が取り付けてある。
【００３４】
覆土ローラ５の外周部表面には、スポンジゴムが層状に設けてある。覆土ローラ５の接地面の方向は、移植機Ａ１の走行方向に対し、やや内側を向くように設定してある。支脚ロッド５０は伸縮調整が可能である。なお、覆土手段は覆土ローラ５に限るものではなく、例えば、畝上面を滑りながら覆土する板状の覆土板を採用することもできる。
【００３５】
各植込盤４の前方の下部側には、それぞれ上記した溝形成装置６が設けてある。各溝形成装置６の脚部６０は、前部側が足載バー２２に固定してあり、後部側は斜め下方へ延長してある。
【００３６】
図６を参照する。脚部６０の前部側には、軸受体６１が取り付けてある。軸受体６１には、溝切り盤６２が回転可能に設けてある。溝切り盤６２は、二枚の回転板６２０、６２０を前部側の周縁部が互いに接触するように傾けて、回転可能に軸着して形成してある。
【００３７】
図６及び図７を参照する。脚部６０の下端部には、溝均し具６３が取り付けてある。溝均し具６３は、側板６３０、６３０と、前部側でそれらを連結する滑り板６３１を有している。滑り板６３１は、走行方向へ向けて所要角度で上り傾斜させてある。滑り板６３１の位置は、溝切り盤６２の接地部よりやや後方に設定してある。側板６３０、６３０の間隔が、苗を植え込む植込溝の幅になる。側板６３０、６３０の下部側は解放されているので、作業に伴って溝均し具６３内部に土がたまってしまうことがなく、スムーズな作業ができる。
なお、溝切り盤６２と溝均し具６３及び上記植込盤４の平面視における中心線は、移植機Ａ１の走行方向と平行な同一直線上にある。
【００３８】
図１を参照する。基フレーム２の後部フレーム２１の中央部には、後方へ張り出して高さ維持輪３８が設けてある。高さ維持輪３８は、高さが調整できるよう設けてある。また、高さ維持輪３８は、畝上面において沈みにくいよう十分な幅をもって形成されている。
植込盤４は、苗の植え込み時において下縁部が畝の上面と接する程度の高さに設定する必要がある。従って、圃場の土の状態等によっては高さを調整しなければならない。植込盤４の高さは、高さ維持輪３８を昇降させることにより調整される。
【００３９】
（作 用）
図１ないし図７を参照し、移植機Ａ１を使用して畝に苗を植え込む際の作用を説明する。
移植機Ａ１は、取付フレーム１の取付ブラケット１０をトラクター（図示省略）の後部側に取り付けて使用される。
まず、移植機Ａ１を取り付けたトラクターに運転者が搭乗する。そして、移植機Ａ１の取付フレーム１上に設けた座席（符号１１で示す部分に取り付けられる）に、二人の移植作業者が後ろ向きに搭乗する。
【００４０】
トラクターを走行させて移植機Ａ１を牽引する。移植機Ａ１の前進に伴い、溝切り盤６２が畝上部に食い込んだ状態で回転しながら走行し、畝上部に筋溝が形成される。そして更に、後方に位置する溝均し具６３により筋溝は均されて植込溝が形成される。
【００４１】
また、移植機Ａ１の前進に伴い、畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、スリーブ３１及びスプロケット３１０が回転し、チェーンＴ１を介してスプロケット２８１ａ及び回転軸２８０も回転する。これにより各回転軸２８０に固着してあるスプロケット２８１ｂが回転し、チェーンＴ２を介してスプロケット２８２及び回転軸２８が回転する。こうして植込盤４，４が回転する。本実施の形態で示す移植機Ａ１では、スプロケット２８１ａより直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｂを使用して、植込盤４の方が従動走行輪３より回転速度がやや遅くなるようにしてある。このように植込盤４の回転速度を遅くすることで苗の植え込み間隔を拡げることができる。
【００４２】
走行時における従動走行輪３は、板状の突起３２が畝上部に突き刺さりながら回転しており、この突起３２によって前進する方向に対する抵抗が得られるようにしてあるので、移植機Ａ１は畝上で滑り難い。
【００４３】
移植作業者は、ローラ４４，４４によって形成された苗挟み部Ｂに順次苗を挿入する。苗は、回転板４０，４０の間で表示部材４２０が示す箇所に芽や葉が回転板４０、４０で挟まれるよう苗挟み部Ｂに挿入する。表示部材４２０は、先端側がねじってあるので移植作業者が正面からでも見易い。こうして苗は等間隔で回転板４０、４０で挟まれて保持される。
【００４４】
苗は、植込盤４によって保持されたまま下方へ移動し、植込溝に対応する苗放し部Ｒにさしかかったときに回転板４０、４０が拡がり、挟持状態が解放されて植込溝に垂直に入る。
そして、移植機Ａ１の走行により植込溝の両側に盛り上げられていた土が覆土ローラ５によって押圧されて、植込溝に戻され、根部が土の圧力で固定される。こうして苗は、畝上に植え込まれる。
【００４５】
このように移植機Ａ１によれば、苗を入れる箇所が表示部材４２０で示され、回転板４０，４０に等間隔で挟むことができるようになっているので、植え込み時の間隔にあたってもばらつきが生じず、安定した間隔で植え込むことができる。
【００４６】
また、移植機Ａ１は、スプロケット２８１ｂが回転軸２８０から着脱可能であり、適宜、交換可能である。従って、スプロケット２８１ｂを直径や歯数の異なるものに交換することにより、植込盤４の回転速度を変えることができ、苗の植え込み間隔が調整できる。つまり、移植機Ａ１は、植え込み間隔が調整できるので、苗を野菜ごとに異なる間隔で、しかも一定の間隔で植え込むことができる。
【００４７】
なお、苗の植え込み間隔の調整は、上記したスプロケット２８１ｂの交換以外にも、例えば、歯数の異なるスプロケットを回転軸の長さ方向に複数枚重ねて多段構造を有するようにしても良い（例えば、自転車の変速ギア構造）。また、従動走行輪３や植込盤４の大きさを変えたり、他のスプロケットを交換したりしても良い。
【００４８】
植込盤４は、押圧ボルト４１０をねじ込むことで回転軸２８に固定してあるので、押圧ボルト４１０を緩めて回転軸２８に沿って軸方向に移動させることができ、これにより植込盤４，４で植え込まれる苗の横方向の間隔（条間）も変えることができる。
【００４９】
本実施の形態で示す移植機Ａ１では、スプロケットにチェーンを巻き掛けて動力が伝達されるようにしたが、これは限定するものではなく、例えば、プーリーやベルト、ギア（歯車）使うこともできる。また、植込盤４への動力の伝達は、回転軸２８の軸線上以外の箇所を経由して伝えるようにしたが、これも限定するものではない。例えば、従動走行輪３と植込盤４の回転数を変えることができる減速手段を間に介在させれば、従動走行輪３を軸支する軸と植込盤４を軸支する軸は同軸線上に設けることもできる。
【００５０】
本実施の形態で示す目印手段である表示部材４２０は、所要長さを有する帯状の板材の先端側を略９０度ねじった形状を有するものを使用したが、目印手段はこれに限定するものではなく、移植作業者に対して苗を入れる箇所を示すことができれば、例えば、塗装を施したり、シールや目立つ色の部材を貼付したり、形の異なる表示部材を用いても良い。また、目印手段は、例えば、回転板４０に設けることもできる。
【００５１】
なお、植込盤の回転速度を従動走行輪３よりも遅くするための構成は、上記したものに限定するものではない。例えば、図９に示す構成を採用することもできる。
【００５２】
図９は本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図である。図９において、上記図１ないし図８で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【００５３】
基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸取付部２７ａ・・・が設けてある。軸取付部２７ａ・・・には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するようにして軸２８ａが軸支してある。
【００５４】
また、中骨部材２６０、２６０の軸取付部２７ａ、２７ａよりやや後側の箇所には、軸受け２７０ａ，２７０ａが設けてある。各軸受け２７０ａには回転軸２８０ａがそれぞれ回転可能に軸支してある。回転軸２８０ａの従動走行輪３寄りの一端には、所要の歯数を有するスプロケット２８１ａが固着してあり、植込盤４ａ寄りの他端には、このスプロケット２８１ａよりも直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｂが着脱可能に固着してある。
【００５５】
従動走行輪３を構成するスリーブ３１の両端には、所要の歯数を有するスプロケット３１０，３１０が固着してある。従動走行輪３は、スリーブ３１内に軸２８ａを通して、この軸２８ａを中心として回転できるよう設けてある。
【００５６】
回転軸２８０ａのスプロケット２８１ａと、従動走行輪３のスプロケット３１０との間にはチェーンＴ３が所要の張力をもって巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力は回転軸２８０ａに伝わる。
【００５７】
植込盤４ａは、所要長さを有するスリーブ４１１ａを備えており、このスリーブ４１１ａの外側にスリーブ４１を被せるよう設けて構成してある。スリーブ４１に設けてある押圧ボルト４１０をねじ込むことで、植込盤４ａをスリーブ４１１ａに固定することができる。スリーブ４１１ａの一方の端部には、所要の歯数を有するスプロケット４１２ａが固着してある。植込盤４ａは、スリーブ４１１ａ内に軸２８ａを通して、この軸２８ａを中心として回転できるよう設けてある。
【００５８】
回転軸２８０ａのスプロケット２８１ｂと、スリーブ４１１ａに設けてあるスプロケット４１２ａとの間にはチェーンＴ４が巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力が回転軸２８０ａを介して植込盤４ａのスリーブ４１１ａに伝わる。
なお、スリーブ４１１ａと軸２８ａとの間には、図示は省略したがベアリング等の摩擦抵抗軽減手段が設けてあり、植込盤４ａが抵抗の少ない状態で回転できるようにしてある。
【００５９】
（作 用）
図９を参照して、従動走行輪３の回転力が植込盤４ａに伝わるときの様子を説明する。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
移植機の前進に伴い、畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、スリーブ３１及びスプロケット３１０が回転し、チェーンＴ３を介してスプロケット２８１ａ及び回転軸２８０ａが回転する。これにより各回転軸２８０ａに固着してあるスプロケット２８１ｂが回転し、チェーンＴ４を介してスプロケット４１２ａが回転する。こうして植込盤４ａ，４ａは軸２８ａの周りを回転する。
【００６０】
更に、植込盤４ａの回転速度を従動走行輪３よりも遅くするための構成は、例えば、図１０に示す構成を採用することもできる。
図１０は本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図である。図１０において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【００６１】
基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸取付部２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅが設けてある。軸取付部２７ｂと軸取付部２７ｃ及び軸取付部２７ｄと軸取付部２７ｅには、それぞれ軸２８ｂが軸支してある。
【００６２】
また、中骨部材２６０、２６０の軸取付部２７ｃ、２７ｄよりやや後側の箇所には、軸受け２７０ｂ，２７０ｃが設けてある。軸受け２７０ｂ、２７０ｃには回転軸２８０ｂが回転可能に軸支してある。回転軸２８０ｂには従動走行輪３が固着して設けてある。回転軸２８０ｂの両端には、スプロケット４１２ａ、４１２ａよりも直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｃ、２８１ｃが着脱可能に固着してある。植込盤４ａ，４ａはそれぞれの軸２８ｂに設けてある。
【００６３】
回転軸２８０ｂのスプロケット２８１ｃと、植込盤４ａのスプロケット４１２ａとの間にはチェーンＴ５が所要の張力をもって巻き掛けてある。
【００６４】
（作 用）
図１０で示す移植機は、前進に伴い畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、回転軸２８０ｂが回転し、チェーンＴ５を介してスプロケット４１２ａが回転する。こうして植込盤４ａ，４ａは軸２８ｂの周りを回転するようになる。
なお、上記した移植機Ａ１や図９で示す移植機と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明した。
【００６５】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。
また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る移植機の一実施の形態を示す全体斜視図。
【図２】移植機の前部側を示す拡大斜視図。
【図３】移植機の後部側を示す拡大斜視図。
【図４】従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【図５】植込盤を回転板の間から縦方向に断面した縦断面図。
【図６】溝形成装置と苗挟み部の上面視説明図。
【図７】溝均し具の斜視図。
【図８】植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図。
【図９】本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【図１０】本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ１ 移植機
Ｒ 苗放し部
Ｂ 苗挟み部
１ 取付フレーム
２ 基フレーム
３ 従動走行輪
４，４ａ 植込盤
４２０ 表示部材
５ 覆土ローラ
６ 溝形成装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。更に詳しくは、植え込み間隔にばらつきが生じ難い、移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、キャベツやタマネギ等は、苗床に種を蒔き、発芽した苗が適切な大きさに育ったところで、圃場（畝）に植え替えて栽培されている。従来から苗は、手植えや移植機を使用して圃場に植え込まれている。
【０００３】
移植機としては、例えば、本発明者が開発した特許文献１に示すものがある。この移植機は、溝形成装置によって畝上部に植込溝を形成し、苗植込装置に挟ませた苗を植込溝に植え込み、覆土ローラーにより植込溝に土を戻すことで苗を畝上に植え込むという一連の作業を、走行に伴って順次できるという構造を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１８５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記公報記載の移植機は、苗の植え込みの省力化を図ったという点において好評を得ていた。しかし、次に示す課題が解消できれば、更に使い勝手が良くなることがわかった。
野菜は種類ごとに形や育ち方が違う。そのため苗の植え込み間隔は、野菜の種類によって変える必要がある（例えば、キャベツは３０センチ間隔、タマネギは２０センチ間隔等である）。上記した移植機の場合では、苗植込装置に挟ませた苗の間隔が、そのまま植込溝への植え込み間隔になるが、この間隔は苗を苗植込装置に挟ませる作業者の目分量によって調整されている。つまり、植え込み間隔を狭くする場合では、前記作業者が目分量によって苗植込装置に挟ませる苗の間隔を狭くし、逆に、植え込み間隔を広くする場合では、同様に作業者が目分量によって苗植込装置に挟ませる苗の間隔を広くしている。従って、植え込み間隔にばらつきが生じ易く、安定性に欠ける。
【０００６】
（本発明の目的）
本発明の目的は、植え込み間隔にばらつきが生じ難い、移植機及びそれを備えた移植作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
苗の移植を行う移植機であって、
畝に植込溝を形成する溝形成装置(6)と、
回転速度が変速可能な植込盤(4)と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記植込盤(4)は、二枚の可撓性を有する回転板(40,40)を合わせて苗を挟むことができるようにして、当該回転板(40,40)の上部に苗を入れる苗挟み部(B)を有し、下部に挟んだ苗を離す苗放し部(R)を有するよう構成してあり、更に、当該植込盤(4)には、上記回転板(40,40)と共に回転し、苗挟み部(B)において苗を入れる箇所を指し示す目印手段が設けてあることを特徴とする、
移植機である。
【０００８】
第２の発明にあっては、
走行に伴い回転する従動走行輪(3)を備えており、植込盤(4)は当該従動走行輪(3)の回転力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
第１の発明に係る移植機である。
【０００９】
第３の発明にあっては、
植込盤(4)は、動力手段による動力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
第１または第２の発明に係る移植機である。
【００１０】
第４の発明にあっては、
第１，第２または第３の発明に係る移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車である。
【００１１】
なお、ここでは本発明の各構成要件のそれぞれに、後述する実施の形態において示す各部の符号を対応させて付与したが、この符号はあくまで説明の理解を助けるためのものであって、各構成要件の上記各部への限定を意味するものではない。
【００１２】
（作 用）
移植機の走行に伴い、畝には植込溝が形成される。植込溝は、溝形成装置によって土が掻き分けられ、植込溝の両側に盛り上げられてできる。苗は、回転する植込盤に苗挟み部が形成されたときに、移植作業者によって目印手段が指し示す箇所に入れられて回転板に挟まれる。そして苗は、植込盤が回転し、下方に移動して苗放し部にさしかかったところで植込盤から離れて植込溝に入る。最後に苗は、覆土手段により植込溝の両側に盛り上げられていた土が植込溝に覆土されて植え込まれる。
【００１３】
植込盤の回転速度が変速可能に構成してあるので、植込盤の回転速度を変えることにより苗の植え込み間隔を変えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、例えば野菜ごとに植込盤の回転速度を変えて、この状態で目印手段が示す箇所に苗を入れるようにすることにより、苗を野菜ごとに異なる間隔で、しかも一定の植え込み間隔で植え込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を図面に示した実施の形態に基き、更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る移植機の一実施の形態を示す全体斜視図、
図２は移植機の前部側を示す拡大斜視図、
図３は移植機の後部側を示す拡大斜視図、
図４は従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図、
図５は植込盤を回転板の間から縦方向に断面した縦断面図、
図６は溝形成装置と苗挟み部の上面視説明図、
図７は溝均し具の斜視図、
図８は植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図である。
【００１６】
図１ないし図３を参照する。符号Ａ１は移植機で、取付フレーム１と基フレーム２を備えている。
取付フレーム１の上部中央部には、走行作業車であるトラクター（図示省略）に取り付けるための取付ブラケット１０が設けてある。基フレーム２は、前端部を取付フレーム１の下部に軸着して、上下方向に回動可能に取り付けてある。
【００１７】
基フレーム２は、左右両側に設けられる直線形状の側部フレーム２０，２０と、側部フレーム２０，２０の間に配置され、平面視略「コ」型形状に形成してある中フレーム２６と、各側部フレーム２０と中フレーム２６の後端部に架設される後部フレーム２１を備えて構成してある。中フレーム２６は、各側部フレーム２０と略同じ長さを有する中骨部材２６０，２６０を備え、その一端に架設部材２６１を架け渡して形成してある。
【００１８】
基フレーム２は、側部フレーム２０，２０の前端部と、中フレーム２６の架設部材２６１が、取付フレーム１に対し上下方向に回動可能なよう軸着してある。また、基フレーム２の前部寄りの側部フレーム２０、２０間には、移植作業者が足を載せるための足載バー２２が横架してある。
【００１９】
また、基フレーム２の後部寄りの位置には、所要高さを有する台フレーム２３が、側部フレーム２０，２０と中フレーム２６上に立てて設けてある。台フレーム２３の上部には、移植する苗を収容する苗容器２４が取り付けてある。
【００２０】
台フレーム２３の前方側には、直線形状を有する補強部材２９ａ，２９ａが、中骨部材２６０，２６０の前部側との間に斜めに架け渡してある。図３を参照する。また、台フレーム２３の後方側には、補強部材２９ｂ，２９ｂが中骨部材２６０，２６０の後端部との間に斜めに架け渡してある。更に、台フレーム２３の前部と上記取付フレーム１の取付ブラケット１０との間には、一定のストロークで伸縮自在なリンク２５が架設してある。
【００２１】
図１ないし図４を参照する。基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸受け２７・・・が設けてある。軸受け２７・・・には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するようにして回転軸２８が軸支してある。
【００２２】
図４を参照する。一方の中骨部材２６０の軸受け２７よりやや後側の箇所には、更に、軸受け２７０が設けてある。軸受け２７０には回転軸２８０が回転可能に軸支してある。回転軸２８０の従動走行輪３（後述）寄りの一端にはスプロケット２８１ａが固着してあり、植込盤４（後述）寄りの他端にはスプロケット２８１ｂが着脱可能に固着してある。本実施の形態でスプロケット２８１ｂは、スプロケット２８１ａよりも直径が小さく歯数の少ないものを使用している。しかし、これは限定するものではなく、例えば、直径が大きく歯数の多いものを使用することもできる。
【００２３】
中骨部材２６０、２６０の間には、所要の直径を有する従動走行輪３が設けてある。従動走行輪３は、環形状を有する輪体３０と、輪体３０の中心に配置してある所要長さを有するスリーブ３１を備え、スポーク３３をスリーブ３１と輪体３０の間に架設した構造を有している。輪体３０には、板状の突起３２が外方に突出して等間隔で多数設けてある。また、スリーブ３１の一方の端部には、所要の歯数を有するスプロケット３１０が固着してある。
【００２４】
従動走行輪３は、スリーブ３１内に回転軸２８を通して、この回転軸２８を中心として回転できるよう設けてある。なお、スリーブ３１と回転軸２８との間には、図示は省略したがベアリング等の摩擦抵抗軽減手段が設けてあり、従動走行輪３が抵抗の少ない状態で回転できるようにしてある。
【００２５】
回転軸２８０のスプロケット２８１ａと、従動走行輪３のスプロケット３１０との間にはチェーンＴ１が所要の張力をもって巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力は回転軸２８０に伝わる。
【００２６】
引き続き図４を参照する。基フレーム２における各側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた枠内には、それぞれ植込盤４が設けてある。
植込盤４は、所要長さを有するスリーブ４１と、可撓性を有するポリプロピレン製の二枚の円盤状の回転板４０、４０と、回転板４０、４０より径小な円盤状を有する目印板４２と、所要間隔をもってスリーブ４１に固着してある回転板取付具４３，４３を備えている。スリーブ４１には押圧ボルト４１０が設けてあり、ねじ込んで先端を回転軸２８に押し当てることで、植込盤４が回転軸２８に固定できるようにしてある。
【００２７】
図５及び図８を参照する。回転板４０、４０の内面側の周縁部側には、所要幅の挟持帯４９が全周にわたり設けてある。挟持帯４９はゴム製で、中空状の凸部４９０と凹部４９１を交互に設けた構造を有している。この挟持帯４９は、向き合う回転板４０同士で互いに凸部４９０がずらしてあり、相互に噛み込むことができるようにしてある。これによると苗を傷めることなく確実に保持できる。
また、目印板４２の周縁部には、苗を入れる箇所を示す目印手段である表示部材４２０が取り付けてある。表示部材４２０は、所要長さを有する帯状の板材の先端側を略９０度ねじった形状を有しており、基部側を目印板４２の側面に当てて移植作業者から見やすいよう取り付けてある。表示部材４２０は周方向に等間隔で七箇所に取り付けてある。
【００２８】
再び図４を参照する。植込盤４は、所要間隔を設けた状態で回転板取付具４３，４３をスリーブ４１に固着し、更に、この回転板取付具４３，４３の間に取付板４２を固着して、各回転板取付具４３にそれぞれ回転板４０を合わせるよう取り付けて構成してある。この植込盤４は、スリーブ４１内に回転軸２８を通して、押圧ボルト４１０をねじ込むことで回転軸２８に固定してある。なお、回転板４０は、ポリプロピレンで形成したものを示したが、材料は限定するものではなく、可撓性を有していれば、例えば、ポリエチレン等の他の合成樹脂を使用することもできる。
【００２９】
側部フレーム２０と中骨部材２６０とで囲まれた一方の枠内における回転軸２８には、所要の歯数を有するスプロケット２８２が固着してある。回転軸２８に固着したスプロケット２８２と、回転軸２８０のスプロケット２８１ｂとの間にはチェーンＴ２が巻き掛けてある。これにより回転軸２８０の回転力が回転軸２８に伝わり、回転軸２８に固着してある植込盤４が回転する。
【００３０】
図２及び図３を参照する。植込盤４の回転板４０、４０の前部側の上部は、ローラ４４、４４によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４４、４４は、上記台フレーム２３に取付アーム４４０によって取り付けてある。また、回転板４０、４０の前部側のほぼ中間の高さ位置には、回転板４０、４０を密着させる挟持部材４５、４５が両側の外面に接触して設けてある。挟持部材４５、４５は、可撓性を有する線材で形成されており、上記足載バー２２に固定してあるアーム４６、４６に取り付けてある。こうして回転板４０、４０の拡がった部分から密着している部分にかけて苗挟み部Ｂが形成される。なお、挟持部材４５、４５の下部側は、回転板４０、４０下方の苗放し部Ｒ（後述）の近傍まで延長されている。
【００３１】
回転板４０、４０の後部側の下部は、ローラ４７、４７によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４７、４７は、基フレーム２の後部フレーム２１に、取付具４８を介して取り付けてある。回転板４０、４０は、挟持部材４５の下部側による挟持が解除された位置で拡がり始め、その位置は、基フレーム２が畝上面と平行であるときに、回転軸２８の真下になるように設定してある（多少、前後へずらすこともできる）。こうして回転板４０、４０が拡がる苗放し部Ｒが、回転軸２８の真下で苗を離すよう形成される。
また、取付具４８は高さの調整ができるようにしてある。これにより例えば植え込まれていく苗が取付具４８に接触して傷がついたり倒れたりしないように、苗の高さに合わせて調整することができる。
【００３２】
図１及び図２を参照する。足載バー２２には、溝形成装置６（後述）を構成する脚部６０が設けられている。脚部６０には、上記植込盤４を挟む二箇所に支脚ロッド５０、５０が取り付けてある。支脚ロッド５０は、その前端部が軸着されており、後部側は斜め上下方向（上方へ互いに拡がる方向）へ揺動（回動）可能である。
【００３３】
支脚ロッド５０と脚部６０間には、支脚ロッド５０を下方へ回動させる方向へ付勢する引っ張りバネ５１が装着してある。そして、支脚ロッド５０の先端部（後端部）には、覆土手段である覆土ローラ５が取り付けてある。
【００３４】
覆土ローラ５の外周部表面には、スポンジゴムが層状に設けてある。覆土ローラ５の接地面の方向は、移植機Ａ１の走行方向に対し、やや内側を向くように設定してある。支脚ロッド５０は伸縮調整が可能である。なお、覆土手段は覆土ローラ５に限るものではなく、例えば、畝上面を滑りながら覆土する板状の覆土板を採用することもできる。
【００３５】
各植込盤４の前方の下部側には、それぞれ上記した溝形成装置６が設けてある。各溝形成装置６の脚部６０は、前部側が足載バー２２に固定してあり、後部側は斜め下方へ延長してある。
【００３６】
図６を参照する。脚部６０の前部側には、軸受体６１が取り付けてある。軸受体６１には、溝切り盤６２が回転可能に設けてある。溝切り盤６２は、二枚の回転板６２０、６２０を前部側の周縁部が互いに接触するように傾けて、回転可能に軸着して形成してある。
【００３７】
図６及び図７を参照する。脚部６０の下端部には、溝均し具６３が取り付けてある。溝均し具６３は、側板６３０、６３０と、前部側でそれらを連結する滑り板６３１を有している。滑り板６３１は、走行方向へ向けて所要角度で上り傾斜させてある。滑り板６３１の位置は、溝切り盤６２の接地部よりやや後方に設定してある。側板６３０、６３０の間隔が、苗を植え込む植込溝の幅になる。側板６３０、６３０の下部側は解放されているので、作業に伴って溝均し具６３内部に土がたまってしまうことがなく、スムーズな作業ができる。
なお、溝切り盤６２と溝均し具６３及び上記植込盤４の平面視における中心線は、移植機Ａ１の走行方向と平行な同一直線上にある。
【００３８】
図１を参照する。基フレーム２の後部フレーム２１の中央部には、後方へ張り出して高さ維持輪３８が設けてある。高さ維持輪３８は、高さが調整できるよう設けてある。また、高さ維持輪３８は、畝上面において沈みにくいよう十分な幅をもって形成されている。
植込盤４は、苗の植え込み時において下縁部が畝の上面と接する程度の高さに設定する必要がある。従って、圃場の土の状態等によっては高さを調整しなければならない。植込盤４の高さは、高さ維持輪３８を昇降させることにより調整される。
【００３９】
（作 用）
図１ないし図７を参照し、移植機Ａ１を使用して畝に苗を植え込む際の作用を説明する。
移植機Ａ１は、取付フレーム１の取付ブラケット１０をトラクター（図示省略）の後部側に取り付けて使用される。
まず、移植機Ａ１を取り付けたトラクターに運転者が搭乗する。そして、移植機Ａ１の取付フレーム１上に設けた座席（符号１１で示す部分に取り付けられる）に、二人の移植作業者が後ろ向きに搭乗する。
【００４０】
トラクターを走行させて移植機Ａ１を牽引する。移植機Ａ１の前進に伴い、溝切り盤６２が畝上部に食い込んだ状態で回転しながら走行し、畝上部に筋溝が形成される。そして更に、後方に位置する溝均し具６３により筋溝は均されて植込溝が形成される。
【００４１】
また、移植機Ａ１の前進に伴い、畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、スリーブ３１及びスプロケット３１０が回転し、チェーンＴ１を介してスプロケット２８１ａ及び回転軸２８０も回転する。これにより各回転軸２８０に固着してあるスプロケット２８１ｂが回転し、チェーンＴ２を介してスプロケット２８２及び回転軸２８が回転する。こうして植込盤４，４が回転する。本実施の形態で示す移植機Ａ１では、スプロケット２８１ａより直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｂを使用して、植込盤４の方が従動走行輪３より回転速度がやや遅くなるようにしてある。このように植込盤４の回転速度を遅くすることで苗の植え込み間隔を拡げることができる。
【００４２】
走行時における従動走行輪３は、板状の突起３２が畝上部に突き刺さりながら回転しており、この突起３２によって前進する方向に対する抵抗が得られるようにしてあるので、移植機Ａ１は畝上で滑り難い。
【００４３】
移植作業者は、ローラ４４，４４によって形成された苗挟み部Ｂに順次苗を挿入する。苗は、回転板４０，４０の間で表示部材４２０が示す箇所に芽や葉が回転板４０、４０で挟まれるよう苗挟み部Ｂに挿入する。表示部材４２０は、先端側がねじってあるので移植作業者が正面からでも見易い。こうして苗は等間隔で回転板４０、４０で挟まれて保持される。
【００４４】
苗は、植込盤４によって保持されたまま下方へ移動し、植込溝に対応する苗放し部Ｒにさしかかったときに回転板４０、４０が拡がり、挟持状態が解放されて植込溝に垂直に入る。
そして、移植機Ａ１の走行により植込溝の両側に盛り上げられていた土が覆土ローラ５によって押圧されて、植込溝に戻され、根部が土の圧力で固定される。こうして苗は、畝上に植え込まれる。
【００４５】
このように移植機Ａ１によれば、苗を入れる箇所が表示部材４２０で示され、回転板４０，４０に等間隔で挟むことができるようになっているので、植え込み時の間隔にあたってもばらつきが生じず、安定した間隔で植え込むことができる。
【００４６】
また、移植機Ａ１は、スプロケット２８１ｂが回転軸２８０から着脱可能であり、適宜、交換可能である。従って、スプロケット２８１ｂを直径や歯数の異なるものに交換することにより、植込盤４の回転速度を変えることができ、苗の植え込み間隔が調整できる。つまり、移植機Ａ１は、植え込み間隔が調整できるので、苗を野菜ごとに異なる間隔で、しかも一定の間隔で植え込むことができる。
【００４７】
なお、苗の植え込み間隔の調整は、上記したスプロケット２８１ｂの交換以外にも、例えば、歯数の異なるスプロケットを回転軸の長さ方向に複数枚重ねて多段構造を有するようにしても良い（例えば、自転車の変速ギア構造）。また、従動走行輪３や植込盤４の大きさを変えたり、他のスプロケットを交換したりしても良い。
【００４８】
植込盤４は、押圧ボルト４１０をねじ込むことで回転軸２８に固定してあるので、押圧ボルト４１０を緩めて回転軸２８に沿って軸方向に移動させることができ、これにより植込盤４，４で植え込まれる苗の横方向の間隔（条間）も変えることができる。
【００４９】
本実施の形態で示す移植機Ａ１では、スプロケットにチェーンを巻き掛けて動力が伝達されるようにしたが、これは限定するものではなく、例えば、プーリーやベルト、ギア（歯車）使うこともできる。また、植込盤４への動力の伝達は、回転軸２８の軸線上以外の箇所を経由して伝えるようにしたが、これも限定するものではない。例えば、従動走行輪３と植込盤４の回転数を変えることができる減速手段を間に介在させれば、従動走行輪３を軸支する軸と植込盤４を軸支する軸は同軸線上に設けることもできる。
【００５０】
本実施の形態で示す目印手段である表示部材４２０は、所要長さを有する帯状の板材の先端側を略９０度ねじった形状を有するものを使用したが、目印手段はこれに限定するものではなく、移植作業者に対して苗を入れる箇所を示すことができれば、例えば、塗装を施したり、シールや目立つ色の部材を貼付したり、形の異なる表示部材を用いても良い。また、目印手段は、例えば、回転板４０に設けることもできる。
【００５１】
なお、植込盤の回転速度を従動走行輪３よりも遅くするための構成は、上記したものに限定するものではない。例えば、図９に示す構成を採用することもできる。
【００５２】
図９は本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図である。図９において、上記図１ないし図８で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【００５３】
基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸取付部２７ａ・・・が設けてある。軸取付部２７ａ・・・には、側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０に直交するようにして軸２８ａが軸支してある。
【００５４】
また、中骨部材２６０、２６０の軸取付部２７ａ、２７ａよりやや後側の箇所には、軸受け２７０ａ，２７０ａが設けてある。各軸受け２７０ａには回転軸２８０ａがそれぞれ回転可能に軸支してある。回転軸２８０ａの従動走行輪３寄りの一端には、所要の歯数を有するスプロケット２８１ａが固着してあり、植込盤４ａ寄りの他端には、このスプロケット２８１ａよりも直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｂが着脱可能に固着してある。
【００５５】
従動走行輪３を構成するスリーブ３１の両端には、所要の歯数を有するスプロケット３１０，３１０が固着してある。従動走行輪３は、スリーブ３１内に軸２８ａを通して、この軸２８ａを中心として回転できるよう設けてある。
【００５６】
回転軸２８０ａのスプロケット２８１ａと、従動走行輪３のスプロケット３１０との間にはチェーンＴ３が所要の張力をもって巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力は回転軸２８０ａに伝わる。
【００５７】
植込盤４ａは、所要長さを有するスリーブ４１１ａを備えており、このスリーブ４１１ａの外側にスリーブ４１を被せるよう設けて構成してある。スリーブ４１に設けてある押圧ボルト４１０をねじ込むことで、植込盤４ａをスリーブ４１１ａに固定することができる。スリーブ４１１ａの一方の端部には、所要の歯数を有するスプロケット４１２ａが固着してある。植込盤４ａは、スリーブ４１１ａ内に軸２８ａを通して、この軸２８ａを中心として回転できるよう設けてある。
【００５８】
回転軸２８０ａのスプロケット２８１ｂと、スリーブ４１１ａに設けてあるスプロケット４１２ａとの間にはチェーンＴ４が巻き掛けてある。これにより従動走行輪３の回転力が回転軸２８０ａを介して植込盤４ａのスリーブ４１１ａに伝わる。
なお、スリーブ４１１ａと軸２８ａとの間には、図示は省略したがベアリング等の摩擦抵抗軽減手段が設けてあり、植込盤４ａが抵抗の少ない状態で回転できるようにしてある。
【００５９】
（作 用）
図９を参照して、従動走行輪３の回転力が植込盤４ａに伝わるときの様子を説明する。
なお、上記した移植機Ａ１と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
移植機の前進に伴い、畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、スリーブ３１及びスプロケット３１０が回転し、チェーンＴ３を介してスプロケット２８１ａ及び回転軸２８０ａが回転する。これにより各回転軸２８０ａに固着してあるスプロケット２８１ｂが回転し、チェーンＴ４を介してスプロケット４１２ａが回転する。こうして植込盤４ａ，４ａは軸２８ａの周りを回転する。
【００６０】
更に、植込盤４ａの回転速度を従動走行輪３よりも遅くするための構成は、例えば、図１０に示す構成を採用することもできる。
図１０は本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図である。図１０において、上記図１ないし図９で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
【００６１】
基フレーム２の側部フレーム２０、２０と中骨部材２６０、２６０には、同軸直線上となる箇所にそれぞれ軸取付部２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅが設けてある。軸取付部２７ｂと軸取付部２７ｃ及び軸取付部２７ｄと軸取付部２７ｅには、それぞれ軸２８ｂが軸支してある。
【００６２】
また、中骨部材２６０、２６０の軸取付部２７ｃ、２７ｄよりやや後側の箇所には、軸受け２７０ｂ，２７０ｃが設けてある。軸受け２７０ｂ、２７０ｃには回転軸２８０ｂが回転可能に軸支してある。回転軸２８０ｂには従動走行輪３が固着して設けてある。回転軸２８０ｂの両端には、スプロケット４１２ａ、４１２ａよりも直径が小さく歯数の少ないスプロケット２８１ｃ、２８１ｃが着脱可能に固着してある。植込盤４ａ，４ａはそれぞれの軸２８ｂに設けてある。
【００６３】
回転軸２８０ｂのスプロケット２８１ｃと、植込盤４ａのスプロケット４１２ａとの間にはチェーンＴ５が所要の張力をもって巻き掛けてある。
【００６４】
（作 用）
図１０で示す移植機は、前進に伴い畝上で従動走行輪３が接地して回転するので、回転軸２８０ｂが回転し、チェーンＴ５を介してスプロケット４１２ａが回転する。こうして植込盤４ａ，４ａは軸２８ｂの周りを回転するようになる。
なお、上記した移植機Ａ１や図９で示す移植機と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明した。
【００６５】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。
また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る移植機の一実施の形態を示す全体斜視図。
【図２】移植機の前部側を示す拡大斜視図。
【図３】移植機の後部側を示す拡大斜視図。
【図４】従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【図５】植込盤を回転板の間から縦方向に断面した縦断面図。
【図６】溝形成装置と苗挟み部の上面視説明図。
【図７】溝均し具の斜視図。
【図８】植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図。
【図９】本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【図１０】本発明に係る移植機の他の実施の形態であり、従動走行輪と植込盤近傍を示す概略平面図。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ１ 移植機
Ｒ 苗放し部
Ｂ 苗挟み部
１ 取付フレーム
２ 基フレーム
３ 従動走行輪
４，４ａ 植込盤
４２０ 表示部材
５ 覆土ローラ
６ 溝形成装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の移植を行う移植機であって、
畝に植込溝を形成する溝形成装置(6)と、
回転速度が変速可能な植込盤(4)と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記植込盤(4)は、二枚の可撓性を有する回転板(40,40)を合わせて苗を挟むことができるようにして、当該回転板(40,40)の上部に苗を入れる苗挟み部(B)を有し、下部に挟んだ苗を離す苗放し部(R)を有するよう構成してあり、更に、当該植込盤(4)には、上記回転板(40,40)と共に回転し、苗挟み部(B)において苗を入れる箇所を指し示す目印手段が設けてあることを特徴とする、
移植機。
【請求項２】
走行に伴い回転する従動走行輪(3)を備えており、植込盤(4)は当該従動走行輪(3)の回転力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
植込盤(4)は、動力手段による動力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１または２記載の移植機。
【請求項４】
請求項１，２または３記載の移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車。
【請求項１】
苗の移植を行う移植機であって、
畝に植込溝を形成する溝形成装置(6)と、
回転速度が変速可能な植込盤(4)と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記植込盤(4)は、二枚の可撓性を有する回転板(40,40)を合わせて苗を挟むことができるようにして、当該回転板(40,40)の上部に苗を入れる苗挟み部(B)を有し、下部に挟んだ苗を離す苗放し部(R)を有するよう構成してあり、更に、当該植込盤(4)には、上記回転板(40,40)と共に回転し、苗挟み部(B)において苗を入れる箇所を指し示す目印手段が設けてあることを特徴とする、
移植機。
【請求項２】
走行に伴い回転する従動走行輪(3)を備えており、植込盤(4)は当該従動走行輪(3)の回転力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
植込盤(4)は、動力手段による動力を利用して回転するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１または２記載の移植機。
【請求項４】
請求項１，２または３記載の移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１６６８２２（Ｐ２００６−１６６８２２Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６５０９４（Ｐ２００４−３６５０９４）
【出願日】平成１６年１２月１６日（２００４．１２．１６）
【出願人】（５０００６５３４７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１６日（２００４．１２．１６）
【出願人】（５０００６５３４７）
【Ｆターム（参考）】
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