空間安定装置のディスク回転固定装置
【課題】本発明は、ジンバルの回転軸に設けられた回転部材に取付けたディスクをブレーキ装置で固定することを目的とする。
【解決手段】本発明による空間安定装置のディスク回転固定装置は、本体(21)に設けられたモータ(22a)又はソレノイド(22b)により、ジャッキスクリュウ(23)又は直動軸(23A)を駆動し、各摩擦板(24,25)を用いて回転部材(11)のディスク(12)を固定又は固定解除とする構成である。
【解決手段】本発明による空間安定装置のディスク回転固定装置は、本体(21)に設けられたモータ(22a)又はソレノイド(22b)により、ジャッキスクリュウ(23)又は直動軸(23A)を駆動し、各摩擦板(24,25)を用いて回転部材(11)のディスク(12)を固定又は固定解除とする構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間安定装置のディスク回転固定装置に関し、特に、ジンバルの回転軸に設けられた回転部材に取付けたディスクをブレーキ装置で固定するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のブレーキ構造としては、例えば、特許文献１に開示されている空間安定装置等の回転軸のブレーキ構造としては、特許文献１には開示されていないが、実際には、例えば、図５から図７で示される構成が採用されていた。
【０００３】
すなわち、図３から図５の第１従来構成において、符号１で示されるものは空間安定装置の枠体であり、この枠体１に設けられた支持体２には、軸支部３を介して一方向の回転軸４が回転自在に設けられている。
前記回転軸４には、図示しないジンバルの枠体が設けられると共に、この回転軸４は、図示しない有限角トルカにより所定角度回転できるように構成されている。
【０００４】
前記軸支部３の回転軸４には、回転アーム５が一体に突出して設けられ、この回転アーム５の先端には凹部６が形成されている。
前記枠体１の下部には、出没ピン７を有する係止体８が設けられ、回転軸４と共に回転アーム５が回転し、図４の状態では回転フリー状態であるが、図５の状態では、凹部６にピン７が係合することにより、回転保持、すなわち、ブレーキ状態となる。
【０００５】
【特許文献１】特開１０−２１３４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のブレーキ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の従来構成の場合、係止体の出没ピンで回転軸の回転アームを係止する構成であるため、ブレーキのかかる位置（角度）まで回転する必要があり、ブレーキのかけられる位置が限定されることになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による空間安定装置のディスク回転固定装置は、空間安定装置のジンバルの回転軸に設けられた回転部材と、前記回転部材に設けられたディスクと、前記回転部材に隣接して設けられたブレーキ装置と、前記ブレーキ装置を構成する本体と、前記本体に設けられた駆動源と、前記本体に設けられ前記駆動源により作動すると共に前記ディスクと当接するための第１、第２摩擦板と、を備え、前記駆動源により前記第１、第２摩擦板のうち、何れか一方又は両方を作動させて前記ディスクと当接することにより、前記ディスクの回転を固定させる構成であり、また、前記駆動源は、モータよりなり、前記モータに設けられたジャッキスクリュウにより前記第１摩擦板が作動する構成であり、また、前記駆動源は、ソレノイドよりなり、前記ソレノイドに設けられた直動軸により前記第１摩擦板が作動する構成である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による空間安定装置のディスク回転固定装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、空間安定装置のジンバルの回転軸に設けられた回転部材と、前記回転部材に設けられたディスクと、前記回転部材に隣接して設けられたブレーキ装置と、前記ブレーキ装置を構成する本体と、前記本体に設けられた駆動源と、前記本体に設けられ前記駆動源により作動すると共に前記ディスクと当接するための第１、第２摩擦板と、を備え、前記駆動源により前記第１、第２摩擦板のうち、何れか一方又は両方を作動させて前記ディスクと当接することにより、前記ディスクの回転を固定させることにより、簡単で、かつ、軸方向に付加する部品を設けることなく、ディスクの固定をすることができる。
また、前記駆動源は、モータよりなり、前記モータに設けられたジャッキスクリュウにより前記第１摩擦板が作動することにより、電源オフ後も、安定してディスクの固定ができる。
また、前記駆動源は、ソレノイドよりなり、前記ソレノイドに設けられた直動軸により前記第１摩擦板が作動することにより、信頼性の高いモータによるディスクの回転固定ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、ジンバルの回転軸に設けられた回転部材に取付けたディスクをブレーキ装置で固定するようにした空間安定装置のディスク回転固定装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明による空間安定装置のディスク回転固定装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１０で示されるものは空間安定装置であり、この空間安定装置１０のジンバル（図示せず）の回転軸４に設けられた回転部材１１には、ディスク１２が一体回転するように構成されている。
【００１１】
前記回転部材１１に隣接して前記空間安定装置１０に設けられたブレーキ装置２０は、全体形状がほぼコ字型をなす本体２１と、この本体２１に設けられたモータ２２ａからなる駆動源２２と、前記駆動源２２により回転し前記本体２１内に位置するジャッキスクリュウ２３と、前記本体２１の第１部材２１ａ側に支持され前記ジャッキスクリュウ２３のねじ２３ａと係合する第１摩擦板２４と、前記本体２１の第２部材２１ｂに設けられた第２摩擦板２５と、から構成されている。
【００１２】
前述の構成において、前記空間安定装置１０の回転部材１１及びディスク１２が回転している状態で、前記駆動源２２であるモータ２２ａを駆動させると、前記ねじ２３ａが回転することによって前記第１摩擦板２４がディスク１２側へ移動してディスク１２が各摩擦板２４、２５で当接されるため、ディスク１２の回転は固定され、回転部材１１の回転は固定される。また、ディスク１２の固定を解除するためには、前述と逆にモータ２２ａを回転させればよい。
【００１３】
また、前述の構成には示されていないが、例えば。前記ジャッキスクリュウ２３を互いに異なるねじ方向とした二方向ねじとし、一方のねじに第１摩擦板２４を螺合させ、他方のねじに第２摩擦板２５を螺合させ、この二方向ねじを正逆回転させることによって各摩擦板２４、２５をディスク１２に対して当接又は離反させるように構成することもできる。
【００１４】
また、図２で示される構成は、図１の他の形態を示すもので、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略するものとし、図１と異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、前記駆動源２２がソレノイド２２ｂで構成され、このソレノイド２２ｂには軸２３Ａが矢印Ａの方向に出没自在となるように設けられている。
【００１５】
前記軸２３Ａの前記第１部材２１ａ側には、第１摩擦板２４が一体状に設けられ、前記第２部材２１ｂの内側には第２摩擦板２５が設けられている。
従って、前述の構成において、前記ソレノイド２２ｂを駆動させて直動軸２３Ａを引くと、第１摩擦板２４がディスク１２側に移動してディスク１２に当接することにより、ディスク１２が各摩擦板２４、２５で当接され、その回転は固定される。
【００１６】
また、前記回転部材１１を回転させる場合は、前記ソレノイド２２ｂを駆動して直動軸２３Ａを元のように突き出すことにより、前記第１摩擦板２４はディスク１２から離反することにより、ディスク１２の固定が解除されて回転部材１１の回転駆動を行うことができる。
【００１７】
また、前述の場合は、第１摩擦板２４のみを移動させる構成について述べたが、例えば、前記本体２１の前記ソレノイド２２ｂの隣に追加のソレノイド（図示せず）を設け、この追加のソレノイドの軸に前記第２摩擦板２５を接続して可動とし、第１、第２摩擦板２４、２５を可動としてディスク１２の固定及び固定解除を行うように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による空間安定装置のディスク回転固定装置を示す構成図である。
【図２】図１の他の形態を示す構成図である。
【図３】従来構成を示す正面図である。
【図４】図３の回転フリー状態を示す要部の拡大図である。
【図５】図３の回転保持（ブレーキ）状態を示す要部の拡大図である。
【符号の説明】
【００１９】
４ 回転軸
１０ 空間安定装置
１１ 回転部材
１２ ディスク
２０ ブレーキ装置
２１ 本体
２１ａ 第１部材
２１ｂ 第２部材
２２ 駆動源
２２ａ モータ
２２ｂ ソレノイド
２３ ジャッキスクリュウ
２３ａ ねじ
２３Ａ 直動軸
２４ 第１摩擦板
２５ 第２摩擦板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間安定装置のディスク回転固定装置に関し、特に、ジンバルの回転軸に設けられた回転部材に取付けたディスクをブレーキ装置で固定するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のブレーキ構造としては、例えば、特許文献１に開示されている空間安定装置等の回転軸のブレーキ構造としては、特許文献１には開示されていないが、実際には、例えば、図５から図７で示される構成が採用されていた。
【０００３】
すなわち、図３から図５の第１従来構成において、符号１で示されるものは空間安定装置の枠体であり、この枠体１に設けられた支持体２には、軸支部３を介して一方向の回転軸４が回転自在に設けられている。
前記回転軸４には、図示しないジンバルの枠体が設けられると共に、この回転軸４は、図示しない有限角トルカにより所定角度回転できるように構成されている。
【０００４】
前記軸支部３の回転軸４には、回転アーム５が一体に突出して設けられ、この回転アーム５の先端には凹部６が形成されている。
前記枠体１の下部には、出没ピン７を有する係止体８が設けられ、回転軸４と共に回転アーム５が回転し、図４の状態では回転フリー状態であるが、図５の状態では、凹部６にピン７が係合することにより、回転保持、すなわち、ブレーキ状態となる。
【０００５】
【特許文献１】特開１０−２１３４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のブレーキ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の従来構成の場合、係止体の出没ピンで回転軸の回転アームを係止する構成であるため、ブレーキのかかる位置（角度）まで回転する必要があり、ブレーキのかけられる位置が限定されることになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による空間安定装置のディスク回転固定装置は、空間安定装置のジンバルの回転軸に設けられた回転部材と、前記回転部材に設けられたディスクと、前記回転部材に隣接して設けられたブレーキ装置と、前記ブレーキ装置を構成する本体と、前記本体に設けられた駆動源と、前記本体に設けられ前記駆動源により作動すると共に前記ディスクと当接するための第１、第２摩擦板と、を備え、前記駆動源により前記第１、第２摩擦板のうち、何れか一方又は両方を作動させて前記ディスクと当接することにより、前記ディスクの回転を固定させる構成であり、また、前記駆動源は、モータよりなり、前記モータに設けられたジャッキスクリュウにより前記第１摩擦板が作動する構成であり、また、前記駆動源は、ソレノイドよりなり、前記ソレノイドに設けられた直動軸により前記第１摩擦板が作動する構成である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による空間安定装置のディスク回転固定装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、空間安定装置のジンバルの回転軸に設けられた回転部材と、前記回転部材に設けられたディスクと、前記回転部材に隣接して設けられたブレーキ装置と、前記ブレーキ装置を構成する本体と、前記本体に設けられた駆動源と、前記本体に設けられ前記駆動源により作動すると共に前記ディスクと当接するための第１、第２摩擦板と、を備え、前記駆動源により前記第１、第２摩擦板のうち、何れか一方又は両方を作動させて前記ディスクと当接することにより、前記ディスクの回転を固定させることにより、簡単で、かつ、軸方向に付加する部品を設けることなく、ディスクの固定をすることができる。
また、前記駆動源は、モータよりなり、前記モータに設けられたジャッキスクリュウにより前記第１摩擦板が作動することにより、電源オフ後も、安定してディスクの固定ができる。
また、前記駆動源は、ソレノイドよりなり、前記ソレノイドに設けられた直動軸により前記第１摩擦板が作動することにより、信頼性の高いモータによるディスクの回転固定ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、ジンバルの回転軸に設けられた回転部材に取付けたディスクをブレーキ装置で固定するようにした空間安定装置のディスク回転固定装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明による空間安定装置のディスク回転固定装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１０で示されるものは空間安定装置であり、この空間安定装置１０のジンバル（図示せず）の回転軸４に設けられた回転部材１１には、ディスク１２が一体回転するように構成されている。
【００１１】
前記回転部材１１に隣接して前記空間安定装置１０に設けられたブレーキ装置２０は、全体形状がほぼコ字型をなす本体２１と、この本体２１に設けられたモータ２２ａからなる駆動源２２と、前記駆動源２２により回転し前記本体２１内に位置するジャッキスクリュウ２３と、前記本体２１の第１部材２１ａ側に支持され前記ジャッキスクリュウ２３のねじ２３ａと係合する第１摩擦板２４と、前記本体２１の第２部材２１ｂに設けられた第２摩擦板２５と、から構成されている。
【００１２】
前述の構成において、前記空間安定装置１０の回転部材１１及びディスク１２が回転している状態で、前記駆動源２２であるモータ２２ａを駆動させると、前記ねじ２３ａが回転することによって前記第１摩擦板２４がディスク１２側へ移動してディスク１２が各摩擦板２４、２５で当接されるため、ディスク１２の回転は固定され、回転部材１１の回転は固定される。また、ディスク１２の固定を解除するためには、前述と逆にモータ２２ａを回転させればよい。
【００１３】
また、前述の構成には示されていないが、例えば。前記ジャッキスクリュウ２３を互いに異なるねじ方向とした二方向ねじとし、一方のねじに第１摩擦板２４を螺合させ、他方のねじに第２摩擦板２５を螺合させ、この二方向ねじを正逆回転させることによって各摩擦板２４、２５をディスク１２に対して当接又は離反させるように構成することもできる。
【００１４】
また、図２で示される構成は、図１の他の形態を示すもので、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略するものとし、図１と異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、前記駆動源２２がソレノイド２２ｂで構成され、このソレノイド２２ｂには軸２３Ａが矢印Ａの方向に出没自在となるように設けられている。
【００１５】
前記軸２３Ａの前記第１部材２１ａ側には、第１摩擦板２４が一体状に設けられ、前記第２部材２１ｂの内側には第２摩擦板２５が設けられている。
従って、前述の構成において、前記ソレノイド２２ｂを駆動させて直動軸２３Ａを引くと、第１摩擦板２４がディスク１２側に移動してディスク１２に当接することにより、ディスク１２が各摩擦板２４、２５で当接され、その回転は固定される。
【００１６】
また、前記回転部材１１を回転させる場合は、前記ソレノイド２２ｂを駆動して直動軸２３Ａを元のように突き出すことにより、前記第１摩擦板２４はディスク１２から離反することにより、ディスク１２の固定が解除されて回転部材１１の回転駆動を行うことができる。
【００１７】
また、前述の場合は、第１摩擦板２４のみを移動させる構成について述べたが、例えば、前記本体２１の前記ソレノイド２２ｂの隣に追加のソレノイド（図示せず）を設け、この追加のソレノイドの軸に前記第２摩擦板２５を接続して可動とし、第１、第２摩擦板２４、２５を可動としてディスク１２の固定及び固定解除を行うように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による空間安定装置のディスク回転固定装置を示す構成図である。
【図２】図１の他の形態を示す構成図である。
【図３】従来構成を示す正面図である。
【図４】図３の回転フリー状態を示す要部の拡大図である。
【図５】図３の回転保持（ブレーキ）状態を示す要部の拡大図である。
【符号の説明】
【００１９】
４ 回転軸
１０ 空間安定装置
１１ 回転部材
１２ ディスク
２０ ブレーキ装置
２１ 本体
２１ａ 第１部材
２１ｂ 第２部材
２２ 駆動源
２２ａ モータ
２２ｂ ソレノイド
２３ ジャッキスクリュウ
２３ａ ねじ
２３Ａ 直動軸
２４ 第１摩擦板
２５ 第２摩擦板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間安定装置(10)のジンバルの回転軸(4)に設けられた回転部材(11)と、前記回転部材(11)に設けられたディスク(12)と、前記回転部材(11)に隣接して設けられたブレーキ装置(20)と、前記ブレーキ装置(20)を構成する本体(21)と、前記本体(21)に設けられた駆動源(22)と、前記本体(21)に設けられ前記駆動源(22)により作動すると共に前記ディスク(12)と当接するための第１、第２摩擦板(24,25)と、を備え、
前記駆動源(22)により前記第１、第２摩擦板(24,25)のうち、何れか一方又は両方を作動させて前記ディスク(12)と当接することにより、前記ディスク(12)の回転を固定させることを特徴とする空間安定装置のディスク回転固定装置。
【請求項２】
前記駆動源(22)は、モータ(22a)よりなり、前記モータ(22a)に設けられたジャッキスクリュウ(23)により前記第１摩擦板(24)が作動することを特徴とする請求項１記載の空間安定装置のディスク回転固定装置。
【請求項３】
前記駆動源(22)は、ソレノイド(22b)よりなり、前記ソレノイド(22b)に設けられた直動軸(23A)により前記第１摩擦板(24)が作動することを特徴とする請求項１記載の空間安定装置のディスク回転固定装置。
【請求項１】
空間安定装置(10)のジンバルの回転軸(4)に設けられた回転部材(11)と、前記回転部材(11)に設けられたディスク(12)と、前記回転部材(11)に隣接して設けられたブレーキ装置(20)と、前記ブレーキ装置(20)を構成する本体(21)と、前記本体(21)に設けられた駆動源(22)と、前記本体(21)に設けられ前記駆動源(22)により作動すると共に前記ディスク(12)と当接するための第１、第２摩擦板(24,25)と、を備え、
前記駆動源(22)により前記第１、第２摩擦板(24,25)のうち、何れか一方又は両方を作動させて前記ディスク(12)と当接することにより、前記ディスク(12)の回転を固定させることを特徴とする空間安定装置のディスク回転固定装置。
【請求項２】
前記駆動源(22)は、モータ(22a)よりなり、前記モータ(22a)に設けられたジャッキスクリュウ(23)により前記第１摩擦板(24)が作動することを特徴とする請求項１記載の空間安定装置のディスク回転固定装置。
【請求項３】
前記駆動源(22)は、ソレノイド(22b)よりなり、前記ソレノイド(22b)に設けられた直動軸(23A)により前記第１摩擦板(24)が作動することを特徴とする請求項１記載の空間安定装置のディスク回転固定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２５２２８（Ｐ２０１０−２５２２８Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８７２５３（Ｐ２００８−１８７２５３）
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
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