穿孔形成装置および画像形成装置
【課題】媒体の姿勢に応じて精度良く媒体に穿孔を形成すること。
【解決手段】搬送路（ＳＨ６）と、第１と第２の穿孔部材（１２，１３）と、穿孔部材（１２，１３）の第１と第２の移動機構（１７＋３１〜３４＋２２，１７＋３１〜３４＋２３）と、媒体（Ｓ）姿勢に基づく傾斜量（Ｓｋ）の取得手段（ＣＢ３B）と、穿孔が形成される媒体（Ｓ）上の所定の第１と第２の被穿孔位置（Ｓ２′，Ｓ３′）に関し、基準に対するずれ量（ΔＬ２，ΔＬ３）を傾斜量（Ｓｋ）に基づき算出する第１と第２の算出手段（ＣＢ３C2，ＣＢ３C3）と、ずれ量（ΔＬ２，ΔＬ３）に基づき被穿孔位置（Ｓ２′，Ｓ３′）を穿孔部材（１２，１３）の位置（Ｐ１）に停止させる搬送部材（Ｒａ３，Ｒａ４）の制御手段（ＣＢ３D）と、媒体（Ｓ）停止時に穿孔部材（１２，１３）を移動させる制御手段（ＣＢ３E）と、を備えた穿孔形成装置（ＰＵ）。
【解決手段】搬送路（ＳＨ６）と、第１と第２の穿孔部材（１２，１３）と、穿孔部材（１２，１３）の第１と第２の移動機構（１７＋３１〜３４＋２２，１７＋３１〜３４＋２３）と、媒体（Ｓ）姿勢に基づく傾斜量（Ｓｋ）の取得手段（ＣＢ３B）と、穿孔が形成される媒体（Ｓ）上の所定の第１と第２の被穿孔位置（Ｓ２′，Ｓ３′）に関し、基準に対するずれ量（ΔＬ２，ΔＬ３）を傾斜量（Ｓｋ）に基づき算出する第１と第２の算出手段（ＣＢ３C2，ＣＢ３C3）と、ずれ量（ΔＬ２，ΔＬ３）に基づき被穿孔位置（Ｓ２′，Ｓ３′）を穿孔部材（１２，１３）の位置（Ｐ１）に停止させる搬送部材（Ｒａ３，Ｒａ４）の制御手段（ＣＢ３D）と、媒体（Ｓ）停止時に穿孔部材（１２，１３）を移動させる制御手段（ＣＢ３E）と、を備えた穿孔形成装置（ＰＵ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔形成装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に、穿孔、いわゆる、パンチ孔を形成する穿孔形成装置に関し、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００２−６８５７７号公報には、画像形成装置（Ｆ）の搬送方向下流側に配置され且つシート搬送方向に直交する方向に予め設定された間隔を開けて配置された二つの穿孔刃（１１２）が、カム機構により、同時に、搬送路内に進入、退避して、搬送路内のシート（Ｓ）に二つの穴（１２８）を形成する穿孔処理装置（４４）が記載されている。
したがって、特許文献１では、シート（Ｓ）を綴じる場合に同一頁となる部分に形成される複数の穴（１２８）については、一度に、シート（Ｓ）に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６８５７７号公報（「００５７」〜「００５９」、図９、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体の姿勢に応じて媒体に精度良く穿孔を形成することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の穿孔形成装置は、
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に配置され且つ媒体の搬送方向に交差する方向である交差方向において予め設定された位置に配置された第１の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第１の穿孔を形成する前記第１の穿孔部材と、
前記搬送路に配置され且つ前記交差方向において前記第１の穿孔部材に対して予め設定された間隔を空けて配置された第２の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第２の穿孔を形成する前記第２の穿孔部材と、
前記第１の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第１の移動機構と、
前記第２の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第２の移動機構と、
前記各穿孔部材の媒体の搬送方向の上流側に配置されて搬送される媒体の姿勢を検出する検出部材の検出結果に基づいて、予め設定された基準の姿勢に対する傾斜量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第１の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第１の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第１の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第１の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第１の被穿孔位置のずれ量である第１のずれ量を算出する第１の算出手段と、
前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第２の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第２の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第２の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第２の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第２の被穿孔位置のずれ量である第２のずれ量を算出する第２の算出手段と、
媒体を搬送する搬送部材の駆動を制御する搬送部材の制御手段であって、前記第１のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させると共に、前記第２のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させる前記搬送部材の制御手段と、
前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記第１の移動機構を介して、前記第１の穿孔部材を、前記離間位置から前記貫通位置に移動させ且つ前記貫通位置から前記離間位置に移動させると共に、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記第２の移動機構を介して、前記第２の穿孔部材を、前記離間位置から前記貫通位置に移動させ且つ前記貫通位置から前記離間位置に移動させる穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の穿孔形成装置において、
駆動源と、
前記駆動源から動力が伝達されて移動する移動部材であって、予め設定された第１の貫通移動位置と、前記第１の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第２の貫通移動位置と、前記第１の貫通移動位置と前記第２の貫通移動位置とに対して予め設定された量移動した離間移動位置と、の間を移動可能に支持された前記移動部材と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第１の穿孔部材を案内する第１の案内部であって、前記離間移動位置および前記第２の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第１の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第１の案内部、を有する前記第１の移動機構と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第２の穿孔部材を案内する第２の案内部であって、前記離間移動位置および前記第１の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第２の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第２の案内部、を有する前記第２の移動機構と、
前記駆動源の駆動を制御して、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第１の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させると共に、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第２の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させる前記穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の穿孔形成装置において、
前記搬送路に配置され、且つ、前記交差方向において前記第１の穿孔部材に対して前記第２の穿孔部材を挟んで反対側に予め設定された間隔を空けて配置された第３の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第３の穿孔を形成する前記第３の穿孔部材と、
予め設定された第３の貫通移動位置と、前記第３の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第４の貫通移動位置と、前記第４の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第５の貫通移動位置と、前記第３の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、前記第４の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、前記第５の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、の間を移動可能に支持された前記移動部材と、
前記離間移動位置、前記第２の貫通移動位置、前記第４の貫通移動位置および前記第５の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第１の貫通移動位置および前記第３の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第１の案内部、を有する前記第１の移動機構と、
前記離間移動位置、前記第１の貫通移動位置、前記第３の貫通移動位置および前記第５の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第２の貫通移動位置および前記第４の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第２の案内部、を有する前記第２の移動機構と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第３の穿孔部材を案内する第３の案内部であって、前記離間移動位置、前記第１の貫通移動位置、前記第２の貫通移動位置、前記第３の貫通移動位置および前記第４の貫通移動位置において前記第３の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第５の貫通移動位置において前記第３の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第３の案内部、を有し、前記第３の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第３の移動機構と、
媒体に、前記第１の穿孔、前記第２の穿孔および前記第３の穿孔を形成するか、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成するかについて予め設定された設定情報に基づいて、媒体に、前記第１の穿孔、前記第２の穿孔および前記第３の穿孔を形成するか、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成するか、を判別する判別手段と、
前記判別手段により媒体に前記第３の穿孔を形成すると判別された場合に、前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第３の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第３の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第３の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第３の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第３の被穿孔位置のずれ量である第３のずれ量を算出する第３の算出手段と、
前記判別手段により媒体に前記第３の穿孔を形成すると判別された場合に、前記第３のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第３の被穿孔位置が前記第３の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させる前記搬送部材の制御手段と、
前記判別手段により、媒体に、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成すると判別された場合には、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第１の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第２の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させると共に、前記判別手段により媒体に、前記第１ないし第３の穿孔を形成すると判別された場合には、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第３の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第４の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第３の被穿孔位置が前記第３の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第５の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させる前記穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部に画像を記録された媒体に穿孔を形成する請求項１ないし３のいずれかに記載の穿孔形成装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１，４に記載の発明によれば、媒体の傾斜量に基づいて第１の穿孔部材と第２の穿孔部材とが別々に移動しない場合に比べて、媒体の姿勢に応じて媒体に精度良く穿孔を形成することができる。
請求項２に記載の発明によれば、移動部材を介して第１の穿孔部材と第２の穿孔部材とを別々に移動させない場合に比べて、構成を簡素化することができる。
請求項３に記載の発明によれば、異なる数の穿孔が形成される場合に第１の穿孔部材と第２の穿孔部材が共通化されており、穿孔部材が共通化されない場合に比べて構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１のスキューセンサの配置位置とスキュー量の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１のパンチユニットの説明図であり、図４Ａはパンチユニット本体の斜視図、図４Ｂは図４Ａの要部拡大図である。
【図５】図５は実施例１のスライダ本体部の説明図である。
【図６】図６は実施例１のガイドどうしの下方湾曲部の位置関係の説明図であり、スライダの移動位置に対応させて並べた説明図である。
【図７】図７はスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図７Ａはスライダが前側開始位置に移動した状態の説明図、図７Ｂはスライダが２孔用の前パンチ位置に移動した状態の説明図、図７Ｃはスライダが２孔用の後パンチ位置に移動した状態の説明図、図７Ｄはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図である。
【図８】図８はスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図８Ａはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図、図８Ｂはスライダが４孔前端のパンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｃはスライダが４孔用の前パンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｄはスライダが４孔用の後パンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｅはスライダが４孔後端のパンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｆはスライダが後側開始位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は離間移動位置に移動したスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図９Ａはスライダが前側開始位置に移動した状態の説明図、図９Ｂはスライダが２孔準備位置に移動した状態の説明図、図９Ｃはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図、図９Ｄはスライダが４孔前端のパンチ位置と４孔用の前パンチ位置との間の離間移動位置に移動した状態の説明図、図９Ｅはスライダが４孔準備位置に移動した状態の説明図、図９Ｆはスライダが４孔用の後パンチ位置と４孔後端のパンチ位置との間の離間移動位置に移動した状態の説明図、図９Ｇはスライダが後側開始位置に移動した状態の説明図である。
【図１０】図１０は実施例１のプリンタの制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、本体側制御部とユニット制御部の説明図である。
【図１１】図１１は実施例１のプリンタの制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、後処理制御部の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の記録シート上の被パンチ位置の説明図であり、図１２Ａは基準の姿勢の場合の説明図、図１２Ｂはスキュー量を有する場合の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図である。
【図１４】図１４は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図１３の続きの説明図である。
【図１５】図１５は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図１３、図１４の続きの説明図である。
【図１６】図１６は４孔パンチを形成する場合でスキュー量が正の場合の実施例１の作用説明図であり、図１６Ａは記録シートの後端がプレパンチセンサを通過する際の説明図、図１６Ｂは図１６Ａの続きの説明図であり４孔前端被パンチ位置が４孔前端パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｃは図１６Ｂの続きの説明図であり兼用前方被パンチ位置が兼用前方パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｄは図１６Ｃの続きの説明図であり兼用後方被パンチ位置が兼用後方パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｅは図１６Ｄの続きの説明図であり４孔後端被パンチ位置が４孔後端パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｆは図１６Ｅの続きの説明図であり４孔パンチが形成されて下流側に搬送される記録シートの説明図である。
【図１７】図１７は複数のパンチが一度に作動する従来の構成の説明図であり、図１７Ａは記録シートが傾斜していない場合の説明図、図１７Ｂは記録シートＳが傾斜している場合の説明図である。
【図１８】図１８は本発明の実施例２の画像形成装置の全体説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。
【図１９】図１９は実施例２のシート搬送ユニットの連絡用搬送路の説明図である。
【図２０】図２０は実施例２のプリンタの制御部のブロック図であり、本体側制御部とユニット制御部の説明図であって実施例１の図１０に対応する図である。
【図２１】図２１は実施例２のプリンタの制御部のブロック図であり、後処理制御部の説明図であって実施例１の図１１に対応する説明図である。
【図２２】図２２は実施例２のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１３に対応する説明図である。
【図２３】図２３は実施例２のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図２２の続きの説明図であって実施例１の図１５に対応する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例であるプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を備えている。前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置の一例としての情報処理装置ＰＣから送信された画像情報は、制御部Ｃに入力される。前記制御部Ｃに入力された画像情報は、予め設定された時期に潜像形成用の黄色Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を予め設定された時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００１４】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記プリンタＵの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光は、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記黄色Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電装置の一例としての帯電器ＣＲｙ、潜像形成装置ＬＨｙ、現像器Ｇｙ、１次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ１に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記黄色Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００１５】
図１，図２において、前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光により、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。前記現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋで現像剤が消費されると、現像剤補給容器Ｋｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから、それぞれ現像剤が補給される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００１６】
前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００１７】
前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより回転移動可能に支持されている。
【００１８】
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されており、前記各ロールＴ２ａ，Ｔ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００１９】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、ガイド部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、搬送部材の一例であって、送り出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体の搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイＴＲ１の左方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持された記録シートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
【００２０】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写ロールＴ２ｂには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
【００２１】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦｐの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦｈ表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆａにより塗布されている。
前記定着装置Ｆのシート搬送方向下流側である上方には、記録シートＳを排出媒体積載部の一例としての排紙トレイＴＲｈに向けて搬送する搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が配置されている。したがって、排紙トレイＴＲｈに向けて搬送される場合には、定着された記録シートＳが排紙路ＳＨ３を搬送され、媒体排出口の一例としてのシート排出口ＳＨ３ａから排紙ロールＲｈにより搬送される。
【００２２】
図１において、前記給紙路ＳＨ１には、媒体検知部材の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳを検出するための第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４が配置されている。
前記各搬送路ＳＨ１〜ＳＨ３により実施例１の搬送路ＳＨが構成されており、前記搬送路ＳＨ、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈ等により媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒｐ〜Ｒｈが構成されている。
【００２３】
図１において、実施例１では、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方には、上流側開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。前記下カバーＵ１ａには、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方の給紙路ＳＨ１の左側の案内、いわゆるガイドや、一対の搬送ロールＲａの外側が支持されている。したがって、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させることで、給紙路ＳＨ１の下部、すなわち、搬送方向上流側の上流側給紙路ＳＨ１ａが開放される。
【００２４】
（シート搬送ユニットＵ２の説明）
図１において、実施例１の前記プリンタＵは、前記排紙トレイＴＲｈに着脱可能に装着される画像記録済みの媒体の媒体搬送装置の一例としてのシート搬送ユニットＵ２を有する。前記シート搬送ユニットＵ２は、前記画像形成装置本体Ｕ１のシート排出口ＳＨ３ａに接続される一方の側面に、前記排紙ロールＲｈから排出された記録シートＳが搬入される媒体搬送装置の搬入口の一例としてのシート搬入口Ｕ２ａが設けられている。前記シート搬入口Ｕ２ａから搬入された記録シートＳは、シート搬送ユニットＵ２内部に配置された媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ２により、媒体搬送路の一例としての連絡用搬送路ＳＨ５を搬送される。前記連絡用搬送路ＳＨ５を搬送された記録シートＳは、シート搬送ユニットＵ２の他方の側面に形成された媒体搬送装置の排出口の一例としてのシート排出口Ｕ２ｂから、媒体搬送装置の排出部材の一例としての排出ロールＲｈ２により排出される。
【００２５】
（スキューセンサＳＮ１１の説明）
図３は実施例１のスキューセンサの配置位置とスキュー量の説明図である。
図２、図３において、前記排出ロールＲｈ２のシート搬送方向上流側には、連絡用搬送路ＳＨ５を搬送される記録シートＳの姿勢、いわゆる、スキュー量Ｓｋを検出する検出部材の一例としてのスキューセンサＳＮ１１が配置されている。前記スキューセンサＳＮ１１は、記録シートＳの搬送方向に交差する方向の一例として、記録シートＳの搬送方向に直交する用紙幅方向、すなわち、前後方向に沿って、予め設定された間隔Ｗ１を空けて配置された前側センサ部ＳＮ１１ａと後側センサ部ＳＮ１１ｂとを有する。前記前側センサ部ＳＮ１１ａと後側センサ部ＳＮ１１ｂとは、連絡用搬送路ＳＨ５の用紙幅方向中央部に対して前後対称に配置されており、各センサ部ＳＮ１１ａ，ＳＮ１１ｂにより、スキューセンサＳＮ１１の配置位置を通過する記録シートＳのシート搬送方向の端縁が検出される。
【００２６】
実施例１のスキューセンサＳＮ１１では、記録シートＳのシート搬送方向の上流端縁Ｓａの傾斜に基づいてスキュー量Ｓｋが検出される。すなわち、実施例１では、予め設定された基準の姿勢の一例として、上流端縁Ｓａが前後方向に沿った場合の姿勢に対して、上流端縁Ｓａが角度θ傾斜した姿勢の記録シートＳのスキュー量Ｓｋは、前側センサ部ＳＮ１１ａの検出時期に対する後側センサ部ＳＮ１１ｂの検出時期の時期の時期ずれ量Δｔと、搬送ロールＲａ２に基づく記録シートＳの搬送速度Ｖと、センサ部ＳＮ１１ａ，ＳＮ１１ｂの間隔Ｗ１とに基づいて、Ｓｋ＝ｔａｎθ＝（Ｖ・Δｔ）／Ｗ１として検出される。
なお、スキュー量Ｓｋが正の場合、上流端縁Ｓａの幅方向前方が幅方向後方に比べてシート搬送方向下流側に搬送された状態で、記録シートＳが傾斜している。また、スキュー量Ｓｋが負の場合、上流端縁Ｓａの幅方向後方が幅方向前方に比べてシート搬送方向下流側に搬送された状態で、記録シートＳが傾斜している。
【００２７】
図１において、実施例１のシート搬送ユニットＵ２は、シート搬送方向の長さである左右方向の長さが、排紙トレイＴＲｈの媒体搬送方向の長さに比べて短く形成されている。したがって、プリンタＵは、前記シート搬送ユニットＵ２の右端部と画像形成装置本体Ｕ１の右端部とにより右上端部が段差状に構成され、前記排紙トレイＴＲｈの上方且つシート排出口Ｕ２ｂの排出方向下流側には、後処理装置の連結空間Ｕ２ｃが形成されている。
【００２８】
（後処理装置Ｕ３の説明）
図１において、実施例１のプリンタＵは、前記シート搬送ユニットＵ２に接続され、前記シート排出口Ｕ２ｂから排出された記録シートＳに、後処理を行う後処理装置Ｕ３を有する。実施例１の後処理装置Ｕ３は、画像形成装置本体Ｕ１の右側壁に対向して配置される左側壁Ｈ１と、左側壁Ｈ１の上端部に配置され且つ左側壁Ｈ１に対して画像形成装置本体Ｕ１側に突出して形成された後処理装置の搬入部の一例としての搬入凸部Ｈ２とを有する。
前記搬入凸部Ｈ２には、シート搬送ユニットＵ２のシート排出口Ｕ２ｂに接続される後処理装置の搬入口の一例としてのシート搬入口Ｕ３ａが形成されており、後処理装置Ｕ３が画像形成装置本体Ｕ１に連結される際に、画像形成装置本体Ｕ１の右上端の前記後処理装置の連結空間Ｕ２ｃに食い込むように配置される。したがって、食い込むように配置されていない場合に比べて、後処理装置Ｕ３装着後のプリンタＵ全体の大きさが小型化される。
【００２９】
また、前記搬入凸部Ｈ２の内部には、前記シート搬入口Ｕ３ａから搬入された記録シートＳが搬送される媒体の搬送路の一例としてのパンチ処理路ＳＨ６が形成されている。前記パンチ処理路ＳＨ６のシート搬入口Ｕ３ａ近傍には、媒体の搬送部材の一例としての後処理装置Ｕ３の搬入ロールＲａ３が配置されている。前記搬入ロールＲａ３は、搬入される記録シートＳを下流側に搬送したり、予め設定された位置で一時停止させたりする。前記搬入ロールＲａ３のシート搬送方向の下流側には、媒体の検出部材の一例としてのプレパンチセンサＳＮ１２が、記録シートＳの用紙幅方向中央部に配置されている。前記プレパンチセンサのシート搬送方向の下流側近傍には、穿孔形成装置の一例としてのパンチユニットＰＵが配置されている。前記パンチユニットＰＵは、パンチ処理路ＳＨ６を搬送される記録シートＳに穿孔の一例としてのパンチ孔を形成する。なお、パンチユニットＰＵについては、後述する。
【００３０】
前記パンチユニットＰＵのシート搬送方向の下流側のパンチ処理路ＳＨ６には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ４が配置されている。実施例１の搬送ロールＲａ４は、前記搬入ロールＲａ３と駆動時期を合わせて駆動される。前記搬入ロールＲａ３と、前記搬送ロールＲａ４により、実施例１のパンチ処理路ＳＨ６の搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が構成されている。
前記パンチ処理路ＳＨ６のシート搬送方向の下流側に搬送された記録シートＳは、第１切替部材Ｕ３ｄの切替えにより、右上に延びる上端排出路ＳＨ７または下方に延びる第１後処理搬送路ＳＨ８のいずれかに搬送される。また、第１後処理搬送路ＳＨ８には第２後処理搬送路ＳＨ９が接続されており、その接続部に配置された第２切替部材Ｕ３ｅにより記録シートＳは第１後処理搬送路ＳＨ８または第２後処理搬送路ＳＨ９のいずれかに搬送される。
【００３１】
前記上端排出路ＳＨ７に搬送された記録紙Ｓはそのまま、後処理を行われることなく、上端排出口Ｐ０から上端排出部ＴＨ０に排出される。
第１後処理搬送路ＳＨ８の下流側には、端綴じ装置ＨＴＳが配置されている。前記端綴じ装置ＨＴＳは、複数の記録シートＳを積載して揃え、記録シートＳの束の端部にコの字形の針を打ち込んで綴じたり、綴じずに揃えて端綴じ排出部ＴＨ１に排出する端綴じ処理を実行する。
第２後処理搬送路ＳＨ９の下流側には、中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、複数の記録シートＳを積載して揃え、記録シートＳの束の中央部をコの字形の針で綴じた後２つ折りにして中綴じ排出部ＴＨ２に排出したり、あるいは綴じずに二つ折りにして排出する中綴じ処理を実行する。
なお、前記端綴じ装置ＨＴＳや中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−８９４６２号公報、特開２００３−８９４６３号公報等に記載されているため、詳細な説明は省略する。
【００３２】
（パンチユニットＰＵの説明）
図４は本発明の実施例１のパンチユニットの説明図であり、図４Ａはパンチユニット本体の斜視図、図４Ｂは図４Ａの要部拡大図である。
図１において、実施例１のパンチユニットＰＵは、パンチユニット本体ＰＵ１と、パンチユニット本体ＰＵ１により記録シートＳにパンチ孔が形成される際に発生する孔屑を受ける屑受け容器ＰＵ２とを有する。
図４Ａにおいて、パンチユニット本体ＰＵ１は、下側枠体の一例として、屑受け容器ＰＵ２の上方に配置され、且つ前後方向に延びる下側フレーム１を有する。前記下側フレーム１は、記録シートＳの下側の案内部の一例として、前後方向に延び且つ左右方向に延びる板状に形成された下ガイド部２を有する。前記下ガイド部２には、上下方向に貫通する４つの貫通孔２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが形成されている。
【００３３】
前記貫通孔２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、シート搬送方向に交差する交差方向の一例としての前後方向に予め設定された間隔を空けて形成されており、前方から後方に順に形成されている。また、前記貫通孔２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、パンチ処理路ＳＨ６を搬送される記録シートＳの用紙幅方向中央部に対して前後対称に形成されている。実施例１では、図３に示すように、前記貫通孔２ａ〜２ｄは、それぞれ、間隔Ｗ２を空けて配置されている。前記下ガイド部２の左端部には、左方に行くほど下方に傾斜するシート導入部２ｅが形成されている。
前記下ガイド部２の左端には、前後方向に延び且つ前記シート導入部２ｅの左端から下方に向かって延びる板状に形成された左側壁部３が支持されている。また、前記下ガイド部２の右端には、前後方向に延び且つ前記下ガイド部２の右端から下方に向かって延びる板状に形成された被支持部４が支持されている。前記被支持部４は、後処理装置Ｕ３の図示しない枠体に支持される。これにより、下側フレーム１全体が後処理装置Ｕ３に支持される。
前記下ガイド部２、被支持部３、左側壁部４により、実施例１の下側フレーム１が構成されている。
【００３４】
前記下側フレーム１の上方には、上側枠体の一例として、前後方向に延びる上側フレーム６が配置されている。実施例１の上側フレーム６は、下側フレーム１に対して後方に長く構成されている。
前記上側フレーム６は、記録シートＳの上側の案内部の一例としての上ガイド部７を有する。前記上ガイド部７は、前後方向に延び且つ左右方向に延びる板状に形成されている。前記上ガイド部７は、前記下ガイド部２に対して間隔を空けて対向して配置され、下ガイド部２との間に、パンチ処理路ＳＨ６の一部を構成する記録シートＳの通過可能な空間を形成する。前記上ガイド部７には、前記下ガイド部２の貫通孔２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対応して、上下方向に貫通する貫通孔７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが形成されている。前記上ガイド部７の左端部には、左方に行くほど上方に傾斜するシート導入部７ｅが形成されている。
【００３５】
前記上ガイド部７の右端には、前後方向に延び且つ前記上ガイド部７の右端から上方に向かって延びる板状に形成された被支持部８が支持されている。前記被支持部８は後処理装置Ｕ３の図示しない枠体に支持される。これにより、上側フレーム６全体が後処理装置Ｕ３に支持される。
前記被支持部８の上端には、前後方向に延び且つ前記被支持部８の上端から左方に向かって延びる板状に形成された頂壁部９が支持されている。前記頂壁部９には、上ガイド部７の貫通孔７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに対応して、上下方向に貫通する貫通孔９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが形成されている。
前記上ガイド部７、被支持部８、頂壁部９により、実施例１の上側フレーム６が構成されている。
【００３６】
前記上側フレーム６には、穿孔部材の一例として、柱状に形成された４つのパンチ１１，１２，１３，１４が支持されている。すなわち、４孔前端パンチ１１が、貫通孔７ａと貫通孔９ａに沿って移動可能に支持され、兼用前方パンチ１２が、貫通孔７ｂと貫通孔９ｂに沿って移動可能に支持され、兼用後方パンチ１３が、貫通孔７ｃと貫通孔９ｃに沿って移動可能に支持され、４孔後端パンチ１４が、貫通孔７ｄと貫通孔９ｄに沿って移動可能に支持されている。前記パンチ１１〜１４の下端には、記録シートＳにパンチ孔を形成する刃が形成されており、パンチ１１〜１４が記録シートＳを厚み方向に貫通すると、記録シートＳにパンチ孔が形成される。
前記パンチ１１〜１４には、穿孔部材の被案内部の一例として、パンチ１１〜１４を左右方向に貫通して右方に突出する円柱状のピン１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａが支持されている。実施例１では、４孔前端パンチ１１のピン１１ａと、兼用後方パンチ１３のピン１３ａとが、パンチ１１，１３の上下方向中央部に支持され、兼用前方パンチ１２のピン１２ａと、４孔後端パンチ１４のピン１４ａとが、パンチ１２，１４の上部に支持されている。
【００３７】
（スライダ１７の説明）
図４において、前記上側フレーム６には、前記上ガイド部７と、被支持部８と、頂壁部９と、各パンチ１１〜１４とに囲まれた空間により、移動部材の移動空間の一例としてのスライダ収容空間１６が形成されている。前記スライダ収容空間１６には、移動部材の一例として、前後方向に延び且つ上下方向に延びる板状のスライダ１７が前後方向に移動可能に支持されている。実施例１のスライダ１７は、上側フレーム６に比べて前後方向の長さが短く形成されている。
前記スライダ１７は、移動部材の本体部の一例として、４孔前端パンチ１１と４孔後端パンチ１４との間隔に比べて前後方向に長い板状のスライダ本体部１８と、被伝達部の一例として、前記スライダ本体部１８の後方に支持されたラック部１９とを有する。前記ラック部１９の左面には、平板状の歯車の一例としてのラック歯１９ａが形成されている。
【００３８】
図５は実施例１のスライダ本体部のガイドの説明図である。
図６は実施例１のガイドどうしの下方湾曲部の位置関係の説明図であり、スライダの移動位置に対応させて並べた説明図である。
図４〜図６において、前記スライダ本体部１８には、穿孔部材を案内する案内部の一例として、前後方向に延び且つ左右方向に貫通する溝状のガイド２１，２２，２３，２４が形成されている。前記各ガイド２１〜２４は、パンチ１１〜１４の各ピン１１ａ〜１４ａの配置位置に対応して形成されている。したがって、実施例１では、４孔前端パンチ１１に対応する４孔前端ガイド２１と、兼用前方パンチ１２に対応する兼用前方ガイド２２と、兼用後方パンチ１３に対応する兼用後方ガイド２３と、４孔後端パンチ１４に対応する４孔後端ガイド２４とが、前方から後方に順に形成されると共に、４孔前端ガイド２１と兼用後方ガイド２３とが、スライダ本体部１８の上下方向中央部に形成され、兼用前方ガイド２２と４孔後端ガイド２４とが、スライダ本体部１８の上部に形成される。
【００３９】
図４〜図６において、実施例１のガイド２１〜２４は、ピン１１ａ〜１４ａの外径に対応する溝幅で形成されており、図４Ｂに示すように、ガイド溝２１〜２４にピン１１ａ〜１４ａが貫通して支持されて、ガイド溝２１〜２４に沿ってピン１１ａ〜１４ａが相対的に移動可能に支持される。
ここで、前記４孔前端ガイド２１は、前端部から後方に直線状に延びる４孔前端の前側直線部２１ａと、前記４孔前端の前側直線部２１ａの後端から後方に向かって延び且つ下方に湾曲してから元の高さに戻る前後対称の形状を有する４孔前端の下方湾曲部２１ｂと、前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂの後端から後方に直線状に延びる４孔前端の後側直線部２１ｃとを有する。実施例１の４孔前端ガイド２１では、前後方向中央の中央位置Ｐ１１から予め設定された長さＷ１１だけ前側の位置に、４孔前端の下方湾曲部２１ｂの湾曲の下端である４孔前端の下端位置Ｐ１２が設定されている。
【００４０】
また、前記兼用前方ガイド２２は、前端部から後方に直線状に延びる兼用前方の前側直線部２２ａと、前記兼用前方の前側直線部２２ａの後端から後方に向かって延び且つ前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂと同様の形状を有する兼用前方の４孔用下方湾曲部２２ｂと、前記兼用前方の４孔用下方湾曲部２２ｂの後端から後方に直線状に延びる兼用前方の中間直線部２２ｃと、前記兼用前方の中間直線部２２ｃの後端から後方に向かって延び且つ前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂと同様の形状を有する兼用前方の２孔用下方湾曲部２２ｄと、前記兼用前方の２孔用下方湾曲部２２ｄの後端から後方に直線状に延びる兼用前方の後側直線部２２ｅと、を有する。実施例１の兼用前方ガイド２２では、前後方向中央の中央位置Ｐ２１から前記長さＷ１１の２倍分だけ前側の位置に、兼用前方の４孔用下方湾曲部２２ｂの湾曲の下端である兼用前方の４孔用下端位置Ｐ２２が設定されている。また、実施例１の兼用前方ガイド２２では、前後方向中央の中央位置Ｐ２１から予め設定された長さＷ１２だけ後側の位置に、兼用前方の２孔用下方湾曲部２２ｄの湾曲の下端である兼用前方の２孔用下端位置Ｐ２３が設定されている。
【００４１】
さらに、前記兼用後方ガイド２３は、前端部から後方に直線状に延びる兼用後方の前側直線部２３ａと、前記兼用後方の前側直線部２３ａの後端から後方に向かって延び且つ前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂと同様の形状を有する兼用後方の４孔用下方湾曲部２３ｂと、前記兼用後方の４孔用下方湾曲部２３ｂの後端から後方に直線状に延びる兼用後方の中間直線部２３ｃと、前記兼用後方の中間直線部２３ｃの後端から後方に向かって延び且つ前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂと同様の形状を有する兼用後方の２孔用下方湾曲部２３ｄと、前記兼用後方の２孔用下方湾曲部２３ｄの後端から後方に直線状に延びる兼用後方の後側直線部２３ｅと、を有する。実施例１の兼用後方ガイド２３では、前後方向中央の中央位置Ｐ３１から前記長さＷ１１の３倍分だけ前側の位置に、兼用後方の４孔用下方湾曲部２３ｂの湾曲の下端である兼用後方の４孔用下端位置Ｐ３２が設定されている。また、実施例１の兼用後方ガイド２３では、前後方向中央の中央位置Ｐ３１から予め設定された長さＷ１３だけ後側の位置に、兼用後方の２孔用下方湾曲部２３ｄの湾曲の下端である兼用後方の２孔用下端位置Ｐ３３が設定されている。
【００４２】
また、前記４孔後端ガイド２４は、前端部から後方に直線状に延びる４孔後端の前側直線部２４ａと、前記４孔後端の前側直線部２４ａの後端から後方に向かって延び且つ前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂと同様の形状を有する４孔後端の下方湾曲部２４ｂと、前記４孔後端の下方湾曲部２４ｂの後端から後方に直線状に延びる４孔後端の後側直線部２４ｃとを有する。実施例１の４孔後端ガイド２４では、前後方向中央の中央位置Ｐ４１から前記長さＷ１１の４倍分だけ前側の位置に、４孔後端の下方湾曲部２４ｂの湾曲の下端である４孔後端の下端位置Ｐ４２が設定されている。
なお、実施例１のガイド２１〜２４は、前後方向に長さＷ１１の１０倍分の長さで形成されており、各下方湾曲部２１ｂ〜２４ｂは、前後方向に長さＷ１１で形成されている。また、実施例１では、各長さＷ１２，Ｗ１３が、Ｗ１２＝３．５×Ｗ１１，Ｗ１３＝１．５×Ｗ１１として形成されている。
【００４３】
（スライダモータ３１の説明）
図４において、前記上側フレーム６の後端部には、駆動源の一例として、正逆駆動可能なスライダモータ３１が支持されている。前記スライダモータ３１は、上下方向に延びる駆動軸３１ａを有する。前記駆動軸３１ａの上端部には、動力の伝達部材の一例としての駆動ギア３２が支持されている。前記駆動ギア３２には、中間伝達部材の一例としての中間ギア３３が噛み合っている。前記中間ギア３３の上部には、第２の中間伝達部材の一例として、前記中間ギア３３と一体且つ同軸で形成され、前記中間ギア３３に比べて小径の第２中間ギア３４が支持されている。前記第２中間ギア３４は、スライダ１７に支持されたラック部１９のラック歯１９ａと噛み合っている。
【００４４】
したがって、前記スライダモータ３１が駆動すると、ギア３２〜３４やラック歯１９ａを介して、スライダモータ３１からスライダ１７に動力が伝達されて、スライダ１７が前後方向に移動する。すなわち、実施例１では、前記スライダモータ３１が正駆動をすると、スライダ１７が後方に移動し、前記スライダモータ３１が逆駆動をするとスライダ１７が前方に移動する。
なお、前記スライダモータ３１の駆動軸３１ａの下端部には、被検出部材の一例としての回転盤３６が支持されている。前記回転盤３６には、径方向に延びる溝の一例としての図示しないスリットが、周方向に予め設定された間隔で形成されており、回転検出器の一例としてのスリットセンサ３７により回転盤３６のスリットの検出回数が検出され、駆動軸３１ａの回転量が検出される。また、前記スライダ収容空間１６の後方部には、移動部材の検出部材の一例としてのホームポジションセンサ４１が配置されており、スライダ１７が初期化位置の一例としてのホームポジションに移動しているか否かが検出される。したがって、スリットセンサ３７とホームポジションセンサ４１とにより、スライダ１７の移動位置が検出される。
【００４５】
（スライダ１７とパンチ１１〜１４との関係についての説明）
図７はスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図７Ａはスライダが前側開始位置に移動した状態の説明図、図７Ｂはスライダが２孔用の前パンチ位置に移動した状態の説明図、図７Ｃはスライダが２孔用の後パンチ位置に移動した状態の説明図、図７Ｄはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図である。
前記スライダ１７が、離間移動位置の一例であり、第１の２孔用の開始位置の一例としての予め設定された前側開始位置Ｐｓ１に移動している場合、図７Ａに示すように、４孔前端ガイド２１では、ピン１１ａが４孔前端の後側直線部２１ｃの後端に保持され、兼用前方ガイド２２では、ピン１２ａが兼用前方の後側直線部２２ｅの後端に保持され、兼用後方ガイド２３では、ピン１３ａが兼用後方の後側直線部２３ｅの後端に保持され、４孔後端ガイド２４では、ピン１４ａが４孔後端の後側直線部２４ｃの後端に保持される。よって、各パンチ１１〜１４は、パンチ処理路ＳＨ６から退避して記録シートＳから離間する離間位置の一例としての上昇位置に保持される。
【００４６】
また、図６において、兼用前方ガイド２２では、後端部から、長さＷ１１の１．５倍分だけ前側の位置に対応して、兼用前方の２孔用下方湾曲部２２ｄが形成されている。これに対して、他のガイド溝２１，２３，２４では、後端部から、長さＷ１１の１．５倍分だけ前側の位置には、直線部２１ｃ，２３ｅ，２４ｃがそれぞれ形成されている。よって、前記スライダ１７が、兼用前方の２孔用の貫通移動位置の一例として、前側開始位置Ｐｓ１から、スライダモータ３１の正駆動に伴って長さＷ１１の１．５倍分だけ移動した図７Ｂに示す２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２に、移動した場合、兼用前方パンチ１２のピン１２ａのみが下方に移動して、他のパンチ１１，１３，１４のピン１１ａ，１３ａ，１４ａは各直線部２１ｃ，２３ｅ，２４ｃ内に保持される。すなわち、スライダ１７が２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２に移動した場合には、兼用前方パンチ１２のみが、パンチ処理路ＳＨ６に進入して記録シートＳを厚み方向に貫通可能な貫通位置の一例としてのパンチ下降位置に移動し、他のパンチ１１，１３，１４は上昇位置に保持される。
【００４７】
同様に、図６において、兼用後方ガイド２３では、後端部から、長さＷ１１の３．５倍分だけ前側の位置に対応して、兼用後方の２孔用下方湾曲部２３ｄが形成されている。これに対して、他のガイド２１，２２，２４では、後端部から、長さＷ１１の３．５倍分だけ前側の位置には、直線部２１ｃ，２３ｃ，２４ｃがそれぞれ形成されている。よって、前記スライダ１７が、兼用後方の２孔用の貫通移動位置の一例として、前側開始位置Ｐｓ１から長さＷ１１の３．５倍分後方の図７Ｃに示す２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３に移動した場合、兼用後方パンチ１３のみが下方のパンチ下降位置に移動して、他のパンチ１１，１３，１４は上昇位置に保持される。
そして、図６において、各ガイド２１〜２４では、後端部から、長さＷ１１の５倍分だけ前側の位置、すなわち、各ガイド２１〜２４の中央位置Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１に、直線部２１ｃ〜２４ｃが形成されている。よって、前記スライダ１７が、離間移動位置の一例であって、第２の２孔用の開始位置の一例であり、第１の４孔用の開始位置の一例として、前側開始位置Ｐｓ１から長さＷ１１の５倍分後方の図７Ｄに示す中央開始位置Ｐｓ４に移動した場合、各パンチ１１〜１４は上昇位置に保持される。
【００４８】
図８はスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図８Ａはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図、図８Ｂはスライダが４孔前端のパンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｃはスライダが４孔用の前パンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｄはスライダが４孔用の後パンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｅはスライダが４孔後端のパンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｆはスライダが後側開始位置に移動した状態の説明図である。
また、図６において、各ガイド２１〜２４では、中央位置Ｐ１１〜Ｐ４１から、長さＷ１１だけ前側の位置には、４孔前端ガイド２１にのみ下方湾曲部２１ｂが形成されて、他のガイド２２，２３，２４には直線部２２ｃ，２３ｃ，２４ｃが形成されている。よって、前記スライダ１７が、４孔前の貫通移動位置の一例として、中央開始位置Ｐｓ４から長さＷ１１後方に移動した図８Ｂに示す４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５に移動した場合、４孔前端パンチ１１のみが下方に移動し、他のパンチ１２，１３，１４は上昇位置に保持される。
【００４９】
同様に、図６において、中央位置Ｐ１１〜Ｐ４１から、長さＷ１１の２倍分だけ前側の位置には、兼用前方ガイド２２にのみ下方湾曲部２２ｂが形成され、中央位置Ｐ１１〜Ｐ４１から、長さＷ１１の３倍分だけ前側の位置には、兼用後方ガイド２３にのみ下方湾曲部２３ｂが形成され、中央位置Ｐ１１〜Ｐ４１から、長さＷ１１の４倍分だけ前側の位置には、４孔後端ガイド２４にのみ下方湾曲部２４ｂが形成されている。
よって、前記スライダ１７が、兼用前方の４孔用の貫通移動位置の一例として、中央開始位置Ｐｓ４から長さＷ１１の２倍分後方の図８Ｃに示す４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６に移動した場合、兼用前方パンチ１２のみがパンチ下方位置に移動する。また、前記スライダ１７が、兼用後方の４孔用の貫通移動位置の一例として、中央開始位置Ｐｓ４から長さＷ１１の３倍分後方の図８Ｄに示す４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７に移動した場合、兼用後方パンチ１３のみがパンチ下方位置に移動する。さらに、前記スライダ１７が、４孔後端の４孔用の貫通移動位置の一例として、中央開始位置Ｐｓ４から長さＷ１１の４倍分後方の図８Ｅに示す４孔後端のパンチ位置Ｐｓ８に移動した場合、４孔後端パンチ１４のみがパンチ下方位置に移動する。
【００５０】
そして、図６において、各ガイド２１〜２４では、中央位置Ｐ１１〜Ｐ４１から、長さＷ１１の５倍分だけ前側の位置、すなわち、各ガイド２１〜２４の前端部に、前側の各直線部２１ａ〜２４ａが形成されている。よって、前記スライダ１７が、離間移動位置の一例であって、第２の４孔用の開始位置の一例として、前側中央開始位置Ｐｓ４から長さＷ１１の５倍分だけ後方の図８Ｆに示す後側開始位置Ｐｓ９に移動した場合、各パンチ１１〜１４は上昇位置に保持される。
【００５１】
したがって、前記スライダ１７が、前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との間を移動する場合には、兼用前方パンチ１２と兼用後方パンチ１３とが、上昇位置と、パンチ下降位置との間を順に移動し、４孔前端パンチ１１と４孔後端パンチ１４とは、上昇位置に保持される。
また、前記スライダ１７が、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２と２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３との間の領域の外側の領域、すなわち、後側開始位置Ｐｓ９と中央開始位置Ｐｓ４との間を移動する場合には、各パンチ１１〜１４が、上昇位置と、パンチ下降位置との間を順に移動する。
【００５２】
前記サイドガイド１７、スライダモータ３１、ギア３２〜３４、４孔前端ガイド２１により、実施例１の４孔前端パンチ１１を移動させる４孔前端の移動機構１７＋３１〜３４＋２１が構成される。また、前記サイドガイド１７、スライダモータ３１、ギア３２〜３４、兼用前方ガイド２２により、実施例１の兼用前方パンチ１２を移動させる兼用前方の移動機構１７＋３１〜３４＋２２が構成される。さらに、前記サイドガイド１７、スライダモータ３１、ギア３２〜３４、兼用後方ガイド２３により、実施例１の兼用後方パンチ１３を移動させる兼用後方の移動機構１７＋３１〜３４＋２３が構成される。また、前記サイドガイド１７、スライダモータ３１、ギア３２〜３４、４孔後端ガイド２４により、実施例１の４孔後端パンチ１４を移動させる４孔後端の移動機構１７＋３１〜３４＋２４が構成される。
【００５３】
ここで、実施例１では、スライダモータ１７の正駆動に伴って、スライダ１７が中央開始位置Ｐｓ４と後側開始位置Ｐｓ９との間を移動する場合には、兼用前方パンチ１２、兼用後方パンチ１３、４孔後端パンチ１４の順に、パンチ１２，１３，１４がパンチ下方位置に移動する。
よって、実施例１では、スライダモータ１７が正駆動する場合には、兼用前方パンチ１２により第１の穿孔部材１２が構成され、兼用後方パンチ１３により第２の穿孔部材１３が構成され、さらに、４孔後端パンチ１４により、前後方向において前記兼用前方パンチ１２に対して前記兼用後方パンチ１３を挟んで反対側に予め設定された間隔を空けて配置された第３の穿孔部材１４が構成される。また、この場合、前記兼用前方の移動機構１７＋３１〜３４＋２２により第１の移動機構１７＋３１〜３４＋２２が構成され、兼用後方の移動機構１７＋３１〜３４＋２３により第２の移動機構１７＋３１〜３４＋２３が構成され、４孔後端の移動機構１７＋３１〜３４＋２４により第３の移動機構１７＋３１〜３４＋２４が構成される。さらに、この場合、スライダ１７の貫通移動位置Ｐｓ２，Ｐｓ３，Ｐｓ５〜Ｐｓ８について、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２により第１の貫通移動位置Ｐｓ２が構成され、２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３により第２の貫通移動位置Ｐｓ３が構成される。そして、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６により第３の貫通移動位置Ｐｓ６が構成され、４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７により第４の貫通移動位置Ｐｓ７が構成され、４孔後端のパンチ移動位置Ｐｓ８により第５の貫通移動位置Ｐｓ８が構成される。
【００５４】
また、スライダモータ１７の逆駆動に伴って、スライダ１７が中央開始位置Ｐｓ４と後側開始位置Ｐｓ９との間を移動する場合には、兼用後方パンチ１３、兼用前方パンチ１２、４孔前端パンチ１１の順に、パンチ１３，１２，１１がパンチ下方位置に移動する。
よって、実施例１では、スライダモータ１７が逆駆動する場合には、兼用後方パンチ１３により第１の穿孔部材１３が構成され、兼用前方パンチ１２により第２の穿孔部材１２が構成され、さらに、４孔前端パンチ１１により、前後方向において前記兼用後方パンチ１３に対して前記兼用前方パンチ１２を挟んで反対側に予め設定された間隔を空けて配置された第３の穿孔部材１１が構成される。また、この場合、前記兼用後方の移動機構１７＋３１〜３４＋２３により第１の移動機構１７＋３１〜３４＋２３が構成され、兼用前方の移動機構１７＋３１〜３４＋２２により第２の移動機構１７＋３１〜３４＋２２が構成され、４孔前端の移動機構１７＋３１〜３４＋２１により、第３の移動機構１７＋３１〜３４＋２１が構成される。さらに、この場合、スライダ１７の貫通移動位置Ｐｓ２，Ｐｓ３，Ｐｓ５〜Ｐｓ８について、２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３により第１の貫通移動位置Ｐｓ３が構成され、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２により第２の貫通移動位置Ｐｓ２が構成される。また、４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７により第３の貫通移動位置Ｐｓ７が構成され、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６により第４の貫通移動位置Ｐｓ６が構成され、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５により第５の貫通移動位置Ｐｓ５が構成される。
【００５５】
図９は離間移動位置に移動したスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図９Ａはスライダが前側開始位置に移動した状態の説明図、図９Ｂはスライダが２孔準備位置に移動した状態の説明図、図９Ｃはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図、図９Ｄはスライダが４孔前端のパンチ位置と４孔用の前パンチ位置との間の離間移動位置に移動した状態の説明図、図９Ｅはスライダが４孔準備位置に移動した状態の説明図、図９Ｆはスライダが４孔用の後パンチ位置と４孔後端のパンチ位置との間の離間移動位置に移動した状態の説明図、図９Ｇはスライダが後側開始位置に移動した状態の説明図である。
また、実施例１では、スライダ１７が、パンチ位置Ｐｓ２〜Ｐｓ８から隣接するパンチ位置Ｐｓ２〜Ｐｓ８に移動する途中で、パンチ１１〜１４が全て上昇位置に保持される位置を通過する。すなわち、実施例１では、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２からＷ１１後方に移動した図９Ｂに示す位置Ｐｓ１１や、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５からＷ１１／２後方に移動した図９Ｄに示す位置Ｐｓ１２、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６からＷ１１／２後方に移動した図９Ｅに示す位置Ｐｓ１３、４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７からＷ１１／２後方に移動した図９Ｆに示す位置Ｐｓ１４にも、離間移動位置Ｐｓ１１〜Ｐｓ１４が設定されている。
【００５６】
前記下側フレーム１、上側フレーム６、パンチ１１〜１４、スライダ１７、パンチモータ３１、ギア３２〜３４、スリットセンサ３７、ホームポジションセンサ４１等により、実施例１のパンチユニット本体ＰＵ１が構成され、前記パンチユニット本体ＰＵ１、屑受け容器ＰＵ２により、実施例１のパンチユニットＰＵが構成される。
また、前記スキューセンサＳＮ１１、プレパンチセンサＳＮ１２、パンチ処理路ＳＨ６、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４、パンチユニットＰＵ等により、実施例１の穿孔処理機構の一例としてのパンチ処理機構ＰＳＫが構成される。
【００５７】
（実施例１のプリンタＵの制御部の説明）
図１０は実施例１のプリンタの制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、本体側制御部とユニット制御部の説明図である。
図１１は実施例１のプリンタの制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、後処理制御部の説明図である。
図１０、図１１において、画像形成装置本体Ｕ１の本体側制御部Ｃ、シート搬送ユニットＵ２のユニット制御部ＣＡおよび後処理装置Ｕ３の後処理制御部ＣＢは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５８】
（本体側制御部Ｃに接続された信号出力要素）
本体側制御部Ｃは、操作部ＵＩや給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４等の信号出力要素、ユニット制御部ＣＡ、後処理制御部ＣＢ等からの出力信号が入力されている。
ＵＩ：操作部
前記操作部ＵＩは、電源釦ＵＩ１、表示部ＵＩ２、数字入力釦ＵＩ３、矢印入力釦ＵＩ４、媒体種類設定釦ＵＩ５等を備えている。
ＳＮ１〜ＳＮ４：給紙路センサ
各給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４は、給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４が配置された位置における記録シートＳの有無を検出する。
【００５９】
（本体側制御部Ｃに接続された被制御要素）
本体側制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、給紙装置の駆動回路Ｄ２、搬送部材の駆動回路Ｄ３、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。また、前記本体側制御部Ｃは、ユニット制御部ＣＡ、後処理制御部ＣＢに、制御の時期を合わせる制御信号等を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源Ｍ１を介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：給紙装置の駆動回路
給紙装置の駆動回路Ｄ２は、給紙用駆動源Ｍ２を介して給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓを駆動する。
Ｄ３：搬送部材の駆動回路
搬送部材の駆動回路Ｄ３は、搬送用駆動源Ｍ３を介して搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈを駆動する。
【００６０】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅｃは、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
【００６１】
（本体側制御部Ｃの機能）
本体側制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に、制御信号を出力する機能を有している。すなわち、本体側制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成動作制御手段
画像形成動作制御手段Ｃ１は、情報処理装置ＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。なお、実施例１の前記画像情報には、「４孔パンチ」や、「２孔パンチ」、「パンチ無し」を特定するパンチ処理情報や、「端綴じ処理」、「中綴じ処理」、「綴じ無し整合処理」等の有無を特定する綴じ処理情報を含む後処理装置Ｕ３で実行される後処理設定情報や、使用する記録シートＳについての大きさや、シート送り出し方向などの媒体の種類についての媒体情報の一例としてのシート情報等が含まれている。
Ｃ２：主駆動源制御手段
主駆動源制御手段Ｃ２は、主駆動源駆動回路Ｄ１を介して主駆動源Ｍ１の駆動を制御し、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
【００６２】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａと、帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂと、転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃと、定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
Ｃ３Ａ：現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００６３】
Ｃ３Ｃ：転写用電源回路制御手段
転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する１次転写電圧や、２次転写ロールＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
【００６４】
Ｃ４：収容シート記憶手段
収容部媒体の記憶手段の一例としての収容シート記憶手段Ｃ４は、前記媒体種類設定釦ＵＩ５等の入力に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳ、及び、手差しトレイＴＲ０から給紙される記録シートＳの種類を記憶する。
実施例１では、収容シート記憶手段Ｃ４は、記録シートＳの種類の一例として、Ａ４ＳＥＦ，Ｂ４ＬＥＦ等の大きさ及びシート送出方向と、普通紙や、厚紙、透明媒体の一例としてのＯＨＰシート、封筒等のいずれであるか等の紙種とを、各トレイＴＲ０〜ＴＲ４毎に記憶する。なお、実施例１では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４については、媒体種類設定釦ＵＩ５により、予め入力され、手差しトレイＴＲ０については、使用する度に、媒体種類設定釦ＵＩ５により、その都度入力される。
【００６５】
Ｃ５：本体の搬送装置の制御手段
本体の搬送装置の制御手段Ｃ５は、給紙制御手段Ｃ５Ａと、搬送制御手段Ｃ５Ｂとを有し、画像形成動作時に、本体の媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒｐ〜Ｒｈの作動を制御して、搬送部材Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈを制御して、記録シートＳの搬送を制御する。
Ｃ５Ａ：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ５Ａは、前記給紙装置の駆動回路Ｄ２を介して給紙用駆動源Ｍ２の駆動を制御し、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる記録シートＳの給紙を制御する。
Ｃ５Ｂ：搬送制御手段
搬送制御手段Ｃ５Ｂは、前記搬送部材の駆動回路Ｄ３を介して搬送用駆動源Ｍ３の駆動を制御し、搬送ロールＲａや、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈによる記録シートＳの搬送を制御する。
【００６６】
（シート搬送ユニットＵ２のユニット制御部ＣＡについて）
（ユニット制御部ＣＡに接続された信号出力要素）
シート搬送ユニットＵ２のユニット制御部ＣＡは、本体側制御部Ｃや後処理制御部ＣＢからの制御信号や、スキューセンサＳＮ１１などの信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ＳＮ１１：スキューセンサ
スキューセンサＳＮ１１は、前側センサ部ＳＮ１１ａと後側センサ部ＳＮ１１ｂとを有し、スキューセンサＳＮ１１の配置位置を通過する記録シートＳのシート搬送方向の端縁を検出する。
【００６７】
（ユニット制御部ＣＡに接続された被制御要素）
ユニット制御部ＣＡは、ユニット搬送部材の駆動回路ＤＡ１、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。また、前記ユニット制御部ＣＡは、本体側制御部Ｃ、後処理制御部ＣＢに、制御の時期を調節する制御信号等を出力している。
ＤＡ１： ユニット搬送部材の駆動回路
画像記録済の媒体の搬送部材の駆動回路の一例としてのユニット搬送部材の駆動回路ＤＡ１は、ユニット搬送部材の駆動源ＭＡ１を介して、シート搬送ユニットＵ２の搬送ロールＲａ２や排出ロールＲｈ２を駆動する。
【００６８】
（ユニット制御部ＣＡの機能）
ユニット制御部ＣＡは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、ユニット制御部ＣＡは次の機能を有している。
ＣＡ１：ユニットの搬送制御手段
画像記録済の媒体の搬送制御手段の一例としてのユニットの搬送制御手段ＣＡ１は、前記ユニット搬送部材の駆動回路ＤＡ１を介して、ユニット搬送部材の駆動源ＭＡ１の駆動を制御し、搬送ロールＲａ２、排出ロールＲｈ２による画像記録済の記録シートＳの搬送を制御する。
【００６９】
ＣＡ２：スキュー演算手段
姿勢の傾斜量の演算手段の一例としてのスキュー演算手段ＣＡ２は、前記スキューセンサＳＮ１１の検出信号に基づいて、予め設定された基準の姿勢に対する傾斜量の一例としてのスキュー量Ｓｋを演算する。図３において、実施例１のスキュー演算手段ＣＡ２は、記録シートＳのシート搬送方向の上流端縁、いわゆる、記録シートＳの搬送方向後端Ｓａの傾斜に基づいてスキュー量Ｓｋを演算する。すなわち、実施例１のスキュー演算手段ＣＡ２は、スキューセンサＳＮ１１の前側センサ部ＳＮ１１ａの検出信号が、記録シートＳを検出している有り信号から、記録シートＳを検出していない無し信号に、切り替わった時期と、スキューセンサＳＮ１１の後側センサ部ＳＮ１１ｂの検出信号が、有り信号から無し信号に切り替わった時期と、の時期ズレ量Δｔに基いて、スキュー量ＳｋをＳｋ＝ｔａｎθ＝（Ｖ・Δｔ）／Ｗ１として演算する。なお、実施例１では、前記搬送速度Ｖ、センサ部の間隔Ｗ１は、予め設定、測定された値が使用される。
【００７０】
（後処理装置Ｕ３の後処理制御部ＣＢについて）
（後処理制御部ＣＢに接続された信号出力要素）
後処理装置Ｕ３の後処理制御部ＣＢは、本体側制御部Ｃやユニット制御部ＣＡからの制御信号や、プレパンチセンサＳＮ１２、スリットセンサ３７、ホームポジションセンサ４１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ＳＮ１２：プレパンチセンサ
プレパンチセンサＳＮ１２は、パンチ処理路ＳＨ６において、プレパンチセンサＳＮ１２の配置位置を通過する記録シートＳのシート搬送方向の端縁を検出する。
３７：スリットセンサ
スリットセンサ３７は、スライダモータ３１に支持された回転盤３６のスリットを検出して、スライダモータ３１の駆動軸３１ａの回転量を検出する。
４１：ホームポジションセンサ
ホームポジションセンサ４１は、スライダ１７がホームポジションに移動しているか否かを検出する。なお、実施例１では、ホームポジションセンサ４１は、スライダ１７の後側開始位置Ｐｓ９に対応して配置されており、スライダ１７が、ホームポジションとしての後側開始位置Ｐｓ９に移動しているか否かを検出する。
【００７１】
（後処理制御部ＣＢに接続された被制御要素）
後処理制御部ＣＢは、パンチ搬送部材の駆動回路ＤＢ１、綴じ用搬送部材の駆動回路ＤＢ２、スライダの駆動回路ＤＢ３、端綴じ装置の制御回路ＤＢ４、中綴じ装置の制御回路ＤＢ５、端綴じ排出部の昇降回路ＤＢ６、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。また、前記後処理制御部ＣＢは、本体側制御部Ｃ、ユニット制御部ＣＡに、制御の時期を調節する制御信号等を出力している。
ＤＢ１：パンチ搬送部材の駆動回路
第１の後処理装置の搬送部材の駆動回路の一例であって、穿孔処理の搬送部材の駆動回路の一例としてのパンチ搬送部材の駆動回路ＤＢ１は、後処理装置Ｕ３の第１の駆動源ＭＢ１を介して、パンチ処理路ＳＨ６の搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動する。
ＤＢ２：綴じ用搬送部材の駆動回路
第２の後処理装置の搬送部材の駆動回路の一例であって、綴じ処理の搬送部材の駆動回路の一例としての綴じ用搬送部材の駆動回路ＤＢ２は、後処理装置Ｕ３の第２の駆動源ＭＢ２を介して、上端排出路ＳＨ７，第１後処理搬送路ＳＨ８、第２後処理搬送路ＳＨ９の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ５を駆動する。
【００７２】
ＤＢ３：スライダの駆動回路
移動部材の駆動回路の一例としてのスライダの駆動回路ＤＢ３は、スライダモータ３１を介して、スライダ１７を移動させる。
ＤＢ４：端綴じ装置の制御回路
端綴じ装置の制御回路Ｄ８は、端綴じ装置ＨＴＳを制御して、記録シートＳの束の整合やステープル等の端綴じを行う。
ＤＢ５：中綴じ装置の制御回路
中綴じ装置の制御回路ＤＢ５は、中綴じ装置ＮＴＳを制御して、記録シートＳの束の中綴じを行う。
ＤＢ６：端綴じ排出部の昇降回路
媒体排出部の昇降回路の一例としての端綴じ排出部の昇降回路ＤＢ６は、媒体排出部の昇降用の駆動源の一例としての昇降モータＭＢ３を介して、端綴じ排出部ＴＨ１を昇降させる。
【００７３】
（後処理制御部ＣＢの機能）
後処理制御部ＣＢは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、後処理制御部ＣＢは次の機能を有している。
ＣＢ１：設定情報の取得手段
設定情報の取得手段ＣＢ１は、本体側制御部Ｃを介して、情報処理装置ＰＣから入力された設定情報を取得する。すなわち、実施例１の設定情報の取得手段ＣＢ１は、４孔前端パンチ１１、兼用前方パンチ１２、兼用後方パンチ１３及び４孔後端パンチ１４が、記録シートＳに４つの孔を形成する処理の一例としての「４孔パンチ」を実行するか、前記兼用パンチ１２，１３で２つの孔のみを形成する処理の一例としての「２孔パンチ」を実行するか、「４孔パンチ」も「２孔パンチ」も実行しない処理の一例としての「パンチ無し」を実行するか、を特定する設定情報の一例としてのパンチ処理情報を取得する。なお、実施例１の設定情報の取得手段ＣＢ１は、「端綴じ処理」、「中綴じ処理」、「綴じ処理無し」等の綴じ処理情報や、シート情報も取得する。
【００７４】
ＣＢ２：後処理の判別手段
後処理の判別手段ＣＢ２は、前記設定情報の取得手段ＣＢ２により「４孔パンチ」のパンチ処理情報が取得された場合には、４孔パンチの処理を実行すると判別し、「２孔パンチ」のパンチ処理情報が取得された場合には、２孔パンチの処理を実行すると判別し、「パンチ無し」のパンチ処理情報が取得された場合には、パンチ無しの処理を実行、すなわち、パンチの処理を実行しないと判別する。なお、実施例１の後処理の判別手段ＣＢ２では、「端綴じ処理」、「中綴じ処理」、「綴じ無し整合処理」等を実行するか否かについても判別される。
【００７５】
ＣＢ３：パンチ処理の制御手段
穿孔処理の制御手段の一例としてのパンチ処理の制御手段ＣＢ３は、スキュー量の取得手段ＣＢ３Aと、スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bと、ずれ量の演算手段ＣＢ３Cと、パンチの搬送手段ＣＢ３Dと、スライダの制御手段ＣＢ３Eとを有し、前記設定情報の取得手段ＣＢ１により取得されたパンチ処理情報に基づいて、パンチ１１〜１４や、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動制御を行う。
ＣＢ３A：スキュー量の取得手段
傾斜量の取得手段の一例としてのスキュー量の取得手段ＣＢ３Aは、ユニット制御部ＣＡのスキュー演算手段ＣＡ２により演算されたスキュー量Ｓｋを取得する。実施例１のスキュー量の取得手段ＣＢ３Aは、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」又は「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、スキュー量Ｓｋを取得する。
ＣＢ３B：スキュー量の正負判別手段
傾斜方向の判別手段の一例としてのスキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bは、前記スキュー量の取得手段ＣＢ３Aにより取得されたスキュー量Ｓｋが、正であるか、負であるか、０であるかを判別する。
【００７６】
ＣＢ３C：ずれ量の演算手段
ずれ量の算出手段の一例としてのずれ量の演算手段ＣＢ３Cは、４孔前端ずれ量の演算手段ＣＢ３C1と、兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C2と、兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3と、４孔後端ずれ量の演算手段ＣＢ３C4と、を有し、前記スキュー量の取得手段ＣＢ３Aにより取得されたスキュー量Ｓｋに基づいて、パンチ１１〜１４によりパンチ孔が形成される記録シートＳ上の位置として予め設定された被穿孔位置の一例としての被パンチ位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に関し、基準の姿勢の場合と、スキュー量Ｓｋを有する場合との間のずれ量ΔＬ１，ΔＬ２，ΔＬ３，ΔＬ４を演算する。
【００７７】
図１２は実施例１の記録シート上の被パンチ位置の説明図であり、図１２Ａは基準の姿勢の場合の説明図、図１２Ｂはスキュー量を有する場合の説明図である。
なお、以降の説明においては、基準の姿勢、すなわち、傾斜していない場合の記録シートに関連する説明においては、符号Ｓ，Ｓａ等で表し、スキュー量を有する姿勢、すなわち、傾斜時の記録シートに関連する説明においては、対応する符号をＳ′，Ｓａ′等、符号「′」を付け加えて表す。
ＣＢ３C1：４孔前端ずれ量の演算手段
４孔前端のずれ量の算出手段の一例としての４孔前端ずれ量の演算手段ＣＢ３C1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スキュー量Ｓｋに基づいて、４孔前端の被穿孔位置のずれ量である４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。すなわち、図１２において、前記４孔前端ずれ量の演算手段ＣＢ３C1は、４孔前端の被穿孔位置の一例としての４孔前端被パンチ位置に関し、基準の姿勢の記録シートＳ上の４孔前端被パンチ位置Ｓ１と、スキュー量Ｓｋを有する姿勢の記録シートＳ′上の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′と、の間のシート搬送方向に沿った４孔前端被パンチ位置のずれ量である４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。
【００７８】
具体的には、実施例１では、傾斜していない状態の各被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４を結ぶ仮想線Ａ１と、スキュー量Ｓｋの分だけ傾斜した仮想線Ａ１′とに基づいて、４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。このとき、プレパンチセンサＳＮ１２のシート搬送方向下流側に対応する用紙幅方向の中央線Ａ２と基準の仮想線Ａ１と傾斜時の仮想線Ａ１′とが交差する交点位置Ｂ１を基準として、シート搬送方向に沿った基準の４孔前端被パンチ位置Ｓ１と傾斜時の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′とのずれ量である４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。したがって、実施例１の４孔前端ずれ量の演算手段ＣＢ３C1は、以下の式（１）に基づいて４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。
ΔＬ１＝（３／２）×Ｗ２×ｔａｎθ＝（３／２）×Ｗ２×Ｓｋ …式（１）
なお、前記４孔前端ずれ量ΔＬ１が正の場合には、傾斜時の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′が、基準の４孔前端被パンチ位置Ｓ１に対して、４孔前端ずれ量ΔＬ１の大きさ分だけシート搬送方向下流側にずれ、前記４孔前端ずれ量ΔＬ１が負の場合には、傾斜時の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′が、基準の４孔前端被パンチ位置Ｓ１に対して、４孔前端ずれ量ΔＬ１の大きさ分だけシート搬送方向上流側にずれる。
【００７９】
ＣＢ３C2：兼用前方ずれ量の演算手段
兼用前方のずれ量の算出手段の一例としての兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」または「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スキュー量Ｓｋに基づいて、兼用前方の被穿孔位置のずれ量である兼用前方ずれ量ΔＬ２を演算する。すなわち、図１２において、前記兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C2は、兼用前方の被穿孔位置の一例としての兼用前方被パンチ位置に関し、基準の姿勢の記録シートＳ上の兼用前方被パンチ位置Ｓ２と、スキュー量Ｓｋを有する姿勢の記録シートＳ′上の兼用前方被パンチ位置Ｓ２′と、の間のシート搬送方向に沿った兼用前方被パンチ位置のずれ量である兼用前方ずれ量ΔＬ２を演算する。
なお、実施例１の兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C2は、４孔前端被パンチ位置Ｓ１′の場合と同様にして、以下の式（２）に基づいて兼用前方ずれ量ΔＬ２を演算する。
ΔＬ２＝（１／２）×Ｗ２×ｔａｎθ＝（１／２）×Ｗ２×Ｓｋ …式（２）
【００８０】
ＣＢ３C3：兼用後方ずれ量の演算手段
兼用後方のずれ量の算出手段の一例としての兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」または「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スキュー量Ｓｋに基づいて、兼用後方の被穿孔位置のずれ量である兼用後方ずれ量ΔＬ３を演算する。すなわち、図１２において、前記兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3は、兼用後方の被穿孔位置の一例としての兼用後方被パンチ位置に関し、基準の姿勢の記録シートＳ上の兼用後方被パンチ位置Ｓ３と、スキュー量Ｓｋを有する姿勢の記録シートＳ′上の兼用後方被パンチ位置Ｓ３′と、の間のシート搬送方向に沿った兼用後方被パンチ位置のずれ量である兼用後方ずれ量ΔＬ３を演算する。
なお、実施例１の兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3は、４孔前端被パンチ位置Ｓ１′の場合と同様にして、以下の式（３）に基づいて兼用後方ずれ量ΔＬ３を演算する。なお、兼用後方ずれ量ΔＬ３では、兼用後方被パンチ位置Ｓ３′が４孔前端被パンチ位置Ｓ１′とはシート搬送方向で逆にずれており、実施例１では、負号、すなわち、マイナスが付く。
ΔＬ３＝−（１／２）×Ｗ２×ｔａｎθ＝−（１／２）×Ｗ２×Ｓｋ …式（３）
【００８１】
ＣＢ３C4：４孔後端ずれ量の演算手段
４孔後端のずれ量の算出手段の一例としての４孔後端ずれ量の演算手段ＣＢ３C4は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スキュー量Ｓｋに基づいて、４孔後端の被穿孔位置のずれ量である４孔後端ずれ量ΔＬ４を演算する。すなわち、図１２において、前記４孔後端ずれ量の演算手段ＣＢ３C4は、４孔後端の被穿孔位置の一例としての４孔後端被パンチ位置に関し、基準の姿勢の記録シートＳ上の４孔後端被パンチ位置Ｓ４と、スキュー量Ｓｋを有する姿勢の記録シートＳ′上の４孔後端被パンチ位置Ｓ４′と、の間のシート搬送方向に沿った兼用後方被パンチ位置のずれ量である４孔後端ずれ量ΔＬ４を演算する。
なお、実施例１の４孔後端ずれ量の演算手段ＣＢ３C4は、４孔前端被パンチ位置Ｓ１′の場合と同様にして、以下の式（４）に基づいて４孔後端ずれ量ΔＬ４を演算する。なお、４孔後端ずれ量ΔＬ４では、４孔後端被パンチ位置Ｓ４′が４孔前端被パンチ位置Ｓ１′とはシート搬送方向で逆にずれており、マイナスが付く。
ΔＬ４＝−（３／２）×Ｗ２×ｔａｎθ＝−（３／２）×Ｗ２×Ｓｋ …式（４）
【００８２】
ＣＢ３D：パンチの搬送手段
第１の後処理の搬送部材の制御手段の一例であって、穿孔処理の搬送部材の制御手段の一例としてのパンチの搬送手段ＣＢ３Dは、４孔搬送手段ＣＢ３D1と、２孔搬送手段ＣＢ３D2と、パンチ無し搬送手段ＣＢ３D3と、を有し、前記パンチ搬送部材の駆動回路ＤＢ１を介して、第１の駆動源ＭＢ２の駆動を制御し、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４による記録シートＳの搬送を制御する。
ＣＢ３D1：４孔搬送手段
４孔穿孔処理の搬送部材の制御手段の一例としての４孔搬送手段ＣＢ３D1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記ずれ量の演算手段ＣＢ３Cにより演算された各ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４に基づいて、前記搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動させて記録シートＳ，Ｓ′を搬送して、各被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１′〜Ｓ４′が前記パンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１に移動した場合に搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を停止させる。
【００８３】
具体的には、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、以下の制御を行う。
図３、図１２において、実施例１では、プレパンチセンサＳＮ１２は、パンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１に対して予め設定された長さＬａだけシート搬送方向上流側の位置Ｐ２に配置されている。また、前記被パンチ位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、実施例１では、記録シートＳ上の搬送方向後端Ｓａから長さＬｂだけ離れた位置に設定されている。
したがって、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1では、スキュー量Ｓｋが０の場合、すなわち、ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４が０の場合には、記録シートＳの後端Ｓａが、プレパンチセンサＳＮ１２の配置位置Ｐ２に対して長さ（Ｌａ−Ｌｂ）分だけシート搬送方向下流側に搬送される位置で、記録シートＳを停止させる。
すなわち、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、スキュー量Ｓｋが０の場合には、プレパンチセンサＳＮ１２により記録シートＳの後端Ｓａが検出された後、長さ（Ｌａ−Ｌｂ）分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、停止させた記録シートＳにパンチ１１〜１４によりパンチ孔が形成されると、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を再開して記録シートＳを下流側に搬送させる。
【００８４】
これに対して、スキュー量Ｓｋを有する場合には、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、記録シートＳ′の後端Ｓａ′が、プレパンチセンサＳＮ１２の配置位置Ｐ２に対して長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ１｝，｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ２｝，｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ３｝，｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ４｝分だけシート搬送方向下流側に搬送される各位置で、記録シートＳを停止させる。
すなわち、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、スキュー量Ｓｋが正の場合には、プレパンチセンサＳＮ１２により記録シートＳ′の後端Ｓａ′が検出された後、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ１｝分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、停止させた記録シートＳに４孔前端パンチ１１によりパンチ孔が形成されると、駆動を再開して、長さ（ΔＬ１−ΔＬ２）分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。
【００８５】
そして、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、停止させた記録シートＳに兼用前方パンチ１２によりパンチ孔が形成されると、駆動を再開して、長さ（ΔＬ２−ΔＬ３）分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、停止させた記録シートＳに兼用後方パンチ１３によりパンチ孔が形成されると、駆動を再開して、長さ（ΔＬ３−ΔＬ４）分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、停止させた記録シートＳに４孔後端パンチ１４によりパンチ孔が形成されると、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を再開して記録シートＳを下流側に搬送させる。
【００８６】
同様にして、スキュー量Ｓｋが負の場合には、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、プレパンチセンサＳＮ１２により記録シートＳ′の後端Ｓａ′が検出された後、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ４｝，（ΔＬ４−ΔＬ３），（ΔＬ３−ΔＬ２），（ΔＬ２−ΔＬ１）分ずつ順に、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させて、記録シートＳを下流側に搬送させる。なお、記録シートＳ′には、停止する位置に応じて、パンチ１４〜１１により、順に、パンチ孔が形成される。
【００８７】
ＣＢ３D2：２孔搬送手段
２孔穿孔処理の搬送部材の制御手段の一例としての２孔搬送手段ＣＢ３D2は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記ずれ量の演算手段ＣＢ３Cにより演算されたずれ量ΔＬ２，ΔＬ３に基づいて、前記搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動させて記録シートＳ，Ｓ′を搬送して、各被パンチ位置Ｓ２，Ｓ３，Ｓ２′，Ｓ３′が前記パンチ１２，１３の配置位置Ｐ１に移動した場合に搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を停止させる。なお、実施例１の２孔搬送手段ＣＢ３D2では、４孔ずれ量ΔＬ１，ΔＬ４に基づく制御が省略され、兼用パンチ１２，１３の配置位置Ｐ１に被パンチ位置Ｓ２〜Ｓ３′が移動した場合にのみ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を停止させる点以外は、前記４孔搬送制御手段ＣＢ３D2と同様の制御が行われるので、詳細な説明は省略する。
ＣＢ３D3：パンチ無し搬送手段
穿孔無し処理の搬送部材の制御手段の一例としてのパンチ無し搬送手段ＣＢ３D3は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「パンチ無し」の処理を実行すると判別された場合に、前記搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して記録シートＳ，Ｓ′を下流側に搬送する。
【００８８】
ＣＢ３E：スライダの制御手段
穿孔部材の制御手段の一例であって、移動部材の制御手段の一例としてのスライダの制御手段ＣＢ３Eは、４孔パンチ手段ＣＢ３E1と、２孔パンチ手段ＣＢ３E2とを有し、前記スリットセンサ３７とホームポジションセンサ４１の検出信号に基づいて、前記スライダの駆動回路ＤＢ３を介してスライダモータ３１の駆動を制御する。これにより、前記スライダの制御手段ＣＢ３Eは、スライダ１７の移動を制御して、パンチ１１〜１４の移動を制御する。
【００８９】
ＣＢ３E1：４孔パンチ手段
４孔の穿孔部材の制御手段の一例としての４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スライダ１７を後側開始位置Ｐｓ９と中央開始位置Ｐｓ４との間で移動させて、４つのパンチ１１〜１４を上昇位置とパンチ下降位置との間で移動させる。
具体的には、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、スライダ１７を、離間移動位置の一例であって、４孔の準備位置の一例として、後側開始位置Ｐｓ９と中央開始位置Ｐｓ９との中間の位置、すなわち、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６から（Ｗ１１／２）後方に移動した図９Ｅに示す４孔準備位置Ｐｓ１３に移動させる。
【００９０】
そして、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bによりスキュー量Ｓｋが正と判別された場合には、スライダ１７を４孔準備位置Ｐｓ１３から中央開始位置Ｐｓ４に移動させる。そして、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、４孔前端被パンチ位置Ｓ１′が４孔前端パンチ１１の配置位置Ｐ１に移動して記録シートＳが停止した場合、すなわち、前記４孔搬送手段ＣＢ３D1により搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が１度目に停止された場合に、スライダ１７を、中央開始位置Ｐｓ４から、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５を通過させて前記４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５よりも後方に移動した離間移動位置Ｐｓ１２まで移動させる。これにより、４孔前端パンチ１１が、上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、４孔前端被パンチ位置Ｓ１′にパンチ孔が形成される。
【００９１】
同様にして、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、各被パンチ位置Ｓ２′〜Ｓ４′が各パンチ１２〜１４の配置位置Ｐ１に移動して記録シートＳが停止した場合、すなわち、前記４孔搬送手段ＣＢ３D1により搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が２度目〜４度目に停止された各場合に、スライダ１７を、各離間移動位置Ｐｓ１２，Ｐｓ１３，Ｐｓ１４から、各パンチ位置Ｐｓ６，Ｐｓ７，ＰＳ８を通過させて各パンチ位置Ｐｓ６，Ｐｓ７，ＰＳ８よりも後方に移動した離間移動位置Ｐｓ１３，Ｐｓ１４，Ｐｓ９まで移動させる。これにより、各パンチ１２〜１４が、上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、各被パンチ位置Ｓ２′〜Ｓ４′にパンチ孔が形成される。
【００９２】
また、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bによりスキュー量Ｓｋが負と判別された場合には、スライダ１７を４孔準備位置Ｐｓ１１から後側開始位置Ｐｓ９に移動させる。そして、その後は、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1では、移動させる方向が前後逆になる点以外は、スキュー量Ｓｋが正の場合と同様に、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止する毎に、前記スライダ１７を、各離間移動位置Ｐｓ９，Ｐｓ１４，Ｐｓ１３，Ｐｓ１２から、各パンチ位置Ｐｓ８，Ｐｓ７，Ｐｓ６，Ｐｓ５を通過させて各パンチ位置Ｐｓ８，Ｐｓ７，Ｐｓ６，Ｐｓ５よりも前方に移動した各離間移動位置Ｐｓ１４，Ｐｓ１３，Ｐｓ１２，Ｐｓ４まで移動させる。
なお、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1では、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bにより、スキュー量が０と判別された場合には、スキュー量Ｓｋが正の場合と同様にして、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止した場合に、スライダ１７を、中央開始位置Ｐｓ４から後側開始位置Ｐｓ９まで移動させる。
したがって、これらにより、４つのパンチ１１〜１４が順に上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、各被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１′〜Ｓ４′にパンチ孔が形成される。
【００９３】
ＣＢ３E2：２孔パンチ手段
２孔の穿孔部材の制御手段の一例としての２孔パンチ手段ＣＢ３E2は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スライダ１７を前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との間で移動させて、２つのパンチ１２，１３を上昇位置とパンチ下降位置との間で移動させる。
具体的には、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、スライダ１７を、離間移動位置の一例であって、２孔の準備位置の一例として、前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との中間の位置、すなわち、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２からＷ１１後方に移動した図９Ｂに示す２孔準備位置Ｐｓ１１に移動させる。
【００９４】
そして、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2は、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bによりスキュー量Ｓｋが正と判別された場合には、スライダ１７を２孔準備位置Ｐｓ１１から前側開始位置Ｐｓ１に移動させる。そして、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E1は、記録シートＳ′上の兼用前方被パンチ位置Ｓ２′が兼用前方パンチ１２の配置位置Ｐ１に移動して、記録シートＳが停止した場合、すなわち、前記２孔搬送手段ＣＢ３D2により搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が１度目に停止された場合に、スライダ１７を、前側開始位置Ｐｓ１から、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ１を通過させて前記２孔準備位置Ｐｓ１１まで移動させる。これにより、兼用前方パンチ１２が、上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、兼用前方被パンチ位置Ｓ３′にパンチ孔が形成される。
【００９５】
そして、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2は、記録シートＳ′上の兼用後方被パンチ位置Ｓ３′が兼用後方パンチ１３の配置位置Ｐ１に移動して、記録シートＳ′が停止した場合、すなわち、前記２孔搬送手段ＣＢ３D2により搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が２度目に停止された場合に、スライダ１７を、２孔準備位置Ｐｓ１２から、２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３を通過させて前記中央開始位置Ｐｓ４まで移動させる。これにより、兼用後方パンチ１３が、上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、兼用後方被パンチ位置Ｓ３′にパンチ孔が形成される。
【００９６】
また、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2は、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bによりスキュー量Ｓｋが負と判別された場合には、スライダ１７を２孔準備位置Ｐｓ１１から中央開始位置Ｐｓ４に移動させる。そして、その後は、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2では、移動させる方向が前後逆になる点以外は、スキュー量Ｓｋが正の場合と同様にして、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止する毎に、前記スライダ１７を、各離間移動位置Ｐｓ４，Ｐｓ１２から、各パンチ移動位置Ｐｓ３，Ｐｓ２を通過させて離間移動位置Ｐｓ１２、Ｐｓ１に移動させる。
なお、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2では、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bにより、スキュー量が０と判別された場合には、スキュー量Ｓｋが正の場合と同様にして、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止した場合に、前側開始位置Ｐｓ１から中央開始位置Ｐｓ１に移動させる。
したがって、これらにより、２つのパンチ１２，１３が順に上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、各被パンチ位置Ｓ２，Ｓ３，Ｓ２′，Ｓ３′にパンチ孔が形成される。
【００９７】
ここで、実施例１では、スライダモータ１７が正駆動する場合には、兼用前方パンチ１２により第１の穿孔部材１２が構成され、兼用後方パンチ１３により第２の穿孔部材１３が構成され、４孔後端パンチ１４により第３の穿孔部材１４が構成される。
したがって、この場合、兼用前方パンチ１２により第１の穿孔が形成されると共に、兼用前方被パンチ位置Ｓ２，Ｓ２′により第１の被穿孔位置Ｓ２，Ｓ２′が構成され、兼用前方ずれ量ΔＬ２により第１のずれ量ΔＬ２が構成され、兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C2により第１の算出手段ＣＢ３C2が構成される。また、この場合、兼用後方パンチ１３により第２の穿孔が形成されると共に、兼用後方被パンチ位置Ｓ３，Ｓ３′により第２の被穿孔位置Ｓ３，Ｓ３′が構成され、兼用後方ずれ量ΔＬ３により第２のずれ量ΔＬ３が構成され、兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3により第２の算出手段ＣＢ３C3が構成される。さらに、この場合、４孔後端パンチ１４により第３の穿孔が形成されると共に、４孔後端被パンチ位置Ｓ４，Ｓ４′により第３の被穿孔位置Ｓ４，Ｓ４′が構成され、４孔後端ずれ量ΔＬ４により第３のずれ量ΔＬ４が構成され、４孔後端ずれ量の演算手段ＣＢ３C4により第３の算出手段ＣＢ３C4が構成される。
【００９８】
また、実施例１では、スライダモータ１７が逆駆動する場合には、兼用後方パンチ１３により第１の穿孔部材１３が構成され、兼用前方パンチ１２により第２の穿孔部材１２が構成され、４孔前端パンチ１１により第３の穿孔部材１１が構成される。
したがって、この場合、兼用後方パンチ１３により第１の穿孔が形成されると共に、兼用後方被パンチ位置Ｓ３，Ｓ３′により第１の被穿孔位置Ｓ３，Ｓ３′が構成され、兼用後方ずれ量ΔＬ３により第１のずれ量ΔＬ３が構成され、兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3により第１の算出手段ＣＢ３C3が構成される。また、この場合、兼用前方パンチ１２により第２の穿孔が形成されると共に、兼用前方被パンチ位置Ｓ２，Ｓ２′により第２の被穿孔位置Ｓ２，Ｓ２′が構成され、兼用前方ずれ量ΔＬ２により第２のずれ量ΔＬ２が構成され、兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C2により第２の算出手段ＣＢ３C2が構成される。さらに、この場合、４孔前端パンチ１１により第３の穿孔が形成されると共に、４孔前端被パンチ位置Ｓ１，Ｓ１′により第３の被穿孔位置Ｓ１，Ｓ１′が構成され、４孔前端ずれ量ΔＬ１により第３のずれ量ΔＬ１が構成され、４孔前端ずれ量の演算手段ＣＢ３C1により第３の算出手段ＣＢ３C1が構成される。
【００９９】
ＣＢ４：綴じ用搬送部材の制御手段
第２の後処理装置の搬送部材の一例であって、綴じ処理の搬送部材の制御手段の一例としての綴じ用搬送部材の制御手段ＣＢ４は、前記綴じ用搬送部材の駆動回路ＤＢ２を介して、第２の駆動源ＭＢ２の駆動を制御し、上端排出路ＳＨ７，第１後処理搬送路ＳＨ８、第２後処理搬送路ＳＨ９の搬送ロールＲａ５による記録シートＳの搬送を制御する。
ＣＢ５：端綴じ装置の制御手段
端綴じ装置の制御手段ＣＢ５は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「端綴じ処理」が設定されていると判別された場合に、端綴じ装置の制御回路ＤＢ４を介して、端綴じ装置ＨＴＳを制御して、記録シートＳの束の整合やステープル等の端綴じの処理を行う。
【０１００】
ＣＢ６：中綴じ装置の制御手段
中綴じ装置の制御手段ＣＢ６は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「中綴じ処理」が設定されていると判別された場合に、中綴じ装置の制御回路ＤＢ５を介して、中綴じ装置ＮＴＳを制御して、記録シートＳの束の中綴じを行う。
ＣＢ７：端綴じ排出部の昇降制御手段
媒体排出部の移動制御手段の一例としての昇降制御手段ＣＢ７は、昇降制御回路ＤＢを介して、昇降モータＭＢ３を制御して、端綴じ排出部ＴＨ１を昇降させる。
【０１０１】
（プリンタＵのフローチャートの説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。なお、実施例１におけるスキュー量の検出処理や、端閉じ装置の制御処理、中綴じ装置の制御処理、綴じ用搬送部材の制御処理等については、従来公知の構成であり、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
（実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明）
図１３は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図である。
図１４は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図１３の続きの説明図である。
図１５は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図１３、図１４の続きの説明図である。
図１３〜図１５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、後処理装置Ｕ３の後処理制御部ＣＢ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１３〜図１５に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【０１０２】
図１３のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、パンチ処理情報などの設定情報を取得して、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、４孔パンチが設定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合は図１５に示すＳＴ４１に移る。
ＳＴ４において、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を開始する。そして、ＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、スライダ１７を４孔準備位置Ｐｓ１３に移動させる。そして、ＳＴ６に移る。
【０１０３】
ＳＴ６において、スキュー量演算手段ＣＡ２により演算されたスキュー量Ｓｋが取得されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、次の（１）〜（４）の処理を実行する。そして、ＳＴ８に移る。
（１）４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。
（２）兼用前方ずれ量ΔＬ２を演算する。
（３）兼用後方ずれ量ΔＬ３を演算する。
（４）４孔後端ずれ量ΔＬ４を演算する。
ＳＴ８において、スキュー量Ｓｋが正か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移り、ノー（Ｎ）の場合は図１４に示すＳＴ１９に移る。
ＳＴ９において、スライダ１７を、４孔準備位置Ｐｓ１３から中央開始位置Ｐｓ４に移動させる。そして、ＳＴ１０に移る。
【０１０４】
ＳＴ１０において、記録シートＳ′の後端Ｓａ′がプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返す。
ＳＴ１１において、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ１｝の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、スライダ１７を、中央開始位置Ｐｓ４から、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５を通過させて離間移動位置Ｐｓ１２まで移動させる。そして、ＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、長さ（ΔＬ１−ΔＬ２）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１２から、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６を通過させて、４孔準備位置Ｐｓ１３、すなわち、離間移動位置Ｐｓ１３まで移動させる。そして、ＳＴ１５に移る。
【０１０５】
ＳＴ１５において、長さ（ΔＬ２−ΔＬ３）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１３から、４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７を通過させて離間移動位置Ｐｓ１４まで移動させる。そして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、長さ（ΔＬ３−ΔＬ４）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１４から、４孔後端のパンチ位置Ｐｓ８を通過させて後側開始位置Ｐｓ９まで移動させる。そして、ＳＴ３４に移る。
【０１０６】
図１４のＳＴ１９において、スキュー量Ｓｋが負か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０に移る。
ＳＴ２０において、スライダ１７を、４孔準備位置Ｐｓ１１から後側開始位置Ｐｓ９に移動させる。そして、ＳＴ２１に移る。
ＳＴ２１において、記録シートＳ′の後端Ｓａ′がプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ４｝の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、スライダ１７を、後側開始位置Ｐｓ９から、４孔後端のパンチ位置Ｐｓ８を通過させて離間移動位置Ｐｓ１４まで移動させる。そして、ＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、長さ（ΔＬ４−ΔＬ３）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１４から、４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７を通過させて、４孔準備位置Ｐｓ１３、すなわち、離間移動位置Ｐｓ１３まで移動させる。そして、ＳＴ２６に移る。
【０１０７】
ＳＴ２６において、長さ（ΔＬ３−ΔＬ２）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ２７に移る。
ＳＴ２７において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１３から、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６を通過させて離間移動位置Ｐｓ１２まで移動させる。そして、ＳＴ２８に移る。
ＳＴ２８において、長さ（ΔＬ２−ΔＬ１）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ２９に移る。
ＳＴ２９において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１３から、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５を通過させて中央開始位置Ｐｓ４まで移動させる。そして、図１３に示すＳＴ３４に移る。
【０１０８】
図１４のＳＴ３０において、スライダ１７を、４孔準備位置Ｐｓ１３から中央開始位置Ｐｓ４に移動させる。そして、ＳＴ３１に移る。
ＳＴ３１において、記録シートＳの後端ＳａがプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、長さ（Ｌａ−Ｌｂ）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において、スライダ１７を、中央開始位置Ｐｓ４から、パンチ位置Ｐｓ５〜Ｐｓ８を通過させて後側開始位置Ｐｓ９まで移動させる。そして、図１３に示すＳＴ３４に移る。
図１３のＳＴ３４において、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を開始して、パンチ孔の形成された記録シートＳ，Ｓ′を下流側に搬送する。そして、ＳＴ３５に移る。
ＳＴ３５において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻る。
【０１０９】
図１５のＳＴ４１において、２孔パンチが設定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６６に移る。
ＳＴ４２において、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を開始する。そして、ＳＴ４３に移る。
ＳＴ４３において、スライダ１７を２孔準備位置Ｐｓ１１に移動させる。そして、ＳＴ４４に移る。
【０１１０】
ＳＴ４４において、スキュー量演算手段ＣＡ２により演算されたスキュー量Ｓｋが取得されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４を繰り返す。
ＳＴ４５において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ４６に移る。
（１）兼用前方ずれ量ΔＬ２を演算する。
（２）兼用後方ずれ量ΔＬ３を演算する。
ＳＴ４６において、スキュー量Ｓｋが正か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に移る。
ＳＴ４７において、スライダ１７を、２孔準備位置Ｐｓ１１から前側開始位置Ｐｓ１に移動させる。そして、ＳＴ４８に移る。
【０１１１】
ＳＴ４８において、記録シートＳ′の後端Ｓａ′がプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４８を繰り返す。
ＳＴ４９において、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ２｝の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ５０に移る。
ＳＴ５０において、スライダ１７を、前側開始位置Ｐｓ１から、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２を通過させて、２孔準備位置Ｐｓ１１、すなわち、離間移動位置Ｐｓ１１まで移動させる。そして、ＳＴ５１に移る。
ＳＴ５１において、長さ（ΔＬ２−ΔＬ３）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ５２に移る。
ＳＴ５２において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１１から、２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３を通過させて中央開始位置Ｐｓ４まで移動させる。そして、ＳＴ６４に移る。
【０１１２】
ＳＴ５３において、スキュー量Ｓｋが負か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６０に移る。
ＳＴ５４において、スライダ１７を、２孔準備位置Ｐｓ１１から中央開始位置Ｐｓ４に移動させる。そして、ＳＴ５５に移る。
ＳＴ５５において、記録シートＳ′の後端Ｓａ′がプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５を繰り返す。
ＳＴ５６において、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ３｝の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ５７に移る。
ＳＴ５７において、スライダ１７を、中央開始位置Ｐｓ４から、２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３を通過させて、２孔準備位置Ｐｓ１１、すなわち、離間移動位置Ｐｓ１１まで移動させる。そして、ＳＴ５８に移る。
ＳＴ５８において、長さ（ΔＬ３−ΔＬ２）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ５９に移る。
ＳＴ５９において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１１から、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２を通過させて前側開始位置Ｐｓ１まで移動させる。そして、ＳＴ６４に移る。
【０１１３】
ＳＴ６０において、スライダ１７を、２孔準備位置Ｐｓ１１から前側開始位置Ｐｓ１に移動させる。そして、ＳＴ６１に移る。
ＳＴ６１において、記録シートＳの後端ＳａがプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１を繰り返す。
ＳＴ６２において、長さ（Ｌａ−Ｌｂ）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ６３に移る。
ＳＴ６３において、スライダ１７を、前側開始位置Ｐｓ１から、パンチ位置Ｐｓ２，Ｐｓ３を通過させて中央開始位置Ｐｓ４まで移動させる。そして、ＳＴ６４に移る。
【０１１４】
ＳＴ６４において、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を開始して、パンチ孔の形成された記録シートＳ，Ｓ′を下流側に搬送する。そして、ＳＴ６５に移る。
ＳＴ６５において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は図１３に示すＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３に移る。
ＳＴ６６において、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を開始して、パンチ孔の形成されない記録シートＳ，Ｓ′を下流側に搬送する。そして、ＳＴ６７に移る。
ＳＴ６７において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は図１３のＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６７を繰り返す。
【０１１５】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、情報処理装置ＰＣから、パンチ処理情報などの後処理設定情報と共に画像情報が送信されると、ジョブが実行される。ジョブが実行されたプリンタＵでは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳが搬送路ＳＨ１に供給され、レジロールＲｒで湾曲、いわゆる、ループが形成されて記録シートＳの姿勢が揃えられる。姿勢が揃えられた記録シートＳは、二次転写領域Ｑ４に搬送されて画像が転写され、定着領域Ｑ５で画像が定着された後、シート搬送ユニットＵ２に搬送されて、シート搬送ユニットＵ２の連絡用搬送路ＳＨ５を搬送される。
連絡用搬送路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは、後処理装置Ｕ３に搬送されて、後処理設定情報に応じた後処理が行われると、媒体排出部ＴＨ１などに排出される。
【０１１６】
ここで、レジロールＲｒで姿勢が揃えられた記録シートＳは、後処理装置Ｕ３に搬入されるまでの間に、記録シートＳの固体差や、搬送部材Ｒａ，Ｒｈ，Ｒａ２の磨耗、搬送路の内壁との接触などで、基準の姿勢に対して傾斜する場合がある。したがって、実施例１では、スキューセンサＳＮ１１によりスキュー量Ｓｋが検出された後に、後処理が行われる。
実施例１の後処理装置Ｕ３では、４孔パンチの処理が設定されている場合、パンチ孔形成処理のＳＴ３〜ＳＴ８が実行されて、スライダ１７が４孔準備位置Ｐｓ１３に移動する。そして、シートユニットＵ２の連絡用搬送路ＳＨ５を記録シートＳが搬送されて、ユニット制御部ＣＡにおいてスキュー量Ｓｋが検出、演算されると、後処理制御部ＣＢに前記スキュー量Ｓｋが取得され、ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４が演算されると共に、スキュー量Ｓｋの正負が判別される。
【０１１７】
図１６は４孔パンチを形成する場合でスキュー量が正の場合の実施例１の作用説明図であり、図１６Ａは記録シートの後端がプレパンチセンサを通過する際の説明図、図１６Ｂは図１６Ａの続きの説明図であり４孔前端被パンチ位置が４孔前端パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｃは図１６Ｂの続きの説明図であり兼用前方被パンチ位置が兼用前方パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｄは図１６Ｃの続きの説明図であり兼用後方被パンチ位置が兼用後方パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｅは図１６Ｄの続きの説明図であり４孔後端被パンチ位置が４孔後端パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｆは図１６Ｅの続きの説明図であり４孔パンチが形成されて下流側に搬送される記録シートの説明図である。
【０１１８】
スキュー量Ｓｋが正の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ９が実行されて、スライダ１７が中央開始位置Ｐｓ４に移動する。そして、図１６Ａに示すように、記録シートＳ′の後端Ｓａ′がプレパンチセンサＳＮ１２により検出されると、パンチ孔形成処理のＳＴ１１が実行されて、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−Δ１｝の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が駆動して記録シートＳ′が搬送される。すなわち、パンチ孔形成処理のＳＴ１１が実行されると、記録シートＳ′上の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′が４孔前端パンチ１１の配置位置Ｐ１に移動した図１６Ｂに示す場合に、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止して、記録シートＳ′が停止する。
【０１１９】
搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止すると、パンチ孔形成処理のＳＴ１２が実行されて、スライダ１７が、中央開始位置Ｐｓ４から、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５を通過して離間移動位置Ｐｓ１２まで移動する。したがって、このとき、パンチ１１〜１４のうちの４孔前端パンチ１１のみが、上昇位置から下降した後に上昇位置まで戻る。すなわち、４孔前端パンチ１１のみが作動して、記録シートＳ′上の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′にパンチ孔が形成される。
そして、スライダ１７が離間移動位置Ｐｓ１２に移動すると、パンチ孔形成処理のＳＴ１３，ＳＴ１４が実行されて、長さ（Δ１−Δ２）の分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が駆動して停止し、記録シートＳ′上の兼用前方被パンチ位置Ｓ２′が兼用前方パンチ１２の配置位置Ｐ１に移動した図１６Ｃに示す場合に、スライダ１７が、離間移動位置Ｐｓ１２から離間移動位置Ｐｓ１３まで移動する。よって、このとき、兼用前方パンチ１２のみが作動して、兼用前方被パンチ位置Ｓ２′にパンチ孔が形成される。
【０１２０】
同様に、パンチ孔形成処理のＳＴ１５，ＳＴ１６が実行されて、記録シートＳ′上の兼用後方被パンチ位置Ｓ３′が兼用後方パンチ１３の配置位置Ｐ１に移動した図１６Ｄに示す場合に、兼用後方パンチ１３のみが作動して、兼用後方被パンチ位置Ｓ３′にパンチ孔が形成される。また、パンチ孔形成処理のＳＴ１７，ＳＴ１８が実行されて、記録シートＳ′上の４孔後端被パンチ位置Ｓ４′が４孔後端パンチ１４の配置位置Ｐ１に移動した図１６Ｅに示す場合に、４孔後端パンチ１４のみが作動して、４孔後端被パンチ位置Ｓ４′にパンチ孔が形成される。
そして、記録シートＳ′上に４つのパンチ孔が形成されると、パンチ孔形成処理のＳＴ３４が実行されて、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が駆動を再開し、図１６Ｆに示すように、パンチ孔が形成された記録シートＳ′が下流側に搬送される。
【０１２１】
また、スキュー量Ｓｋが負の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ２０〜ＳＴ２９が実行されて、記録シートＳ′上の各被パンチ位置Ｓ４′〜Ｓ１′がパンチ１４〜１１の配置位置Ｐ１に移動する度に搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止し、これに応じて、パンチ１４，１３，１２，１１の順に、パンチ１４〜１１が作動して、被パンチ位置Ｐ４′〜Ｐ１′にパンチ孔が順に形成される。
そして、スキュー量Ｓｋが０の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ３３〜ＳＴ３６が実行されて、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が１度停止して、スライダ１７が中央開始位置Ｐｓ４から後側開始位置Ｐｓ９に移動して、各パンチ１１〜１４が作動して、各被パンチ位置Ｐ１〜Ｐ４に一度にパンチ孔が形成される。
【０１２２】
さらに、２孔パンチの処理が設定されている場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ４２〜ＳＴ４５が実行されて、スライダ１７が２孔準備位置Ｐｓ１１に移動し、ずれ量ΔＬ２，ΔＬ３が演算されると共に、スキュー量Ｓｋの正負が判別される。そして、パンチ孔形成処理のＳＴ４６〜ＳＴ６３が実行されて、スライダ１７が前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との間を移動して、記録シートＳ，Ｓ′にパンチ孔が形成される。
すなわち、スキュー量Ｓｋが正の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ４７〜ＳＴ５２が実行されて、記録シートＳ′上の各被パンチ位置Ｓ２′，Ｓ３′がパンチ１２，１３の配置位置Ｐ１に移動する度に搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止し、これに応じて、パンチ１２，１３の順に、パンチ１２，１３が作動し、被パンチ位置Ｐ２′，Ｐ３′にパンチ孔が順に形成される。
【０１２３】
また、スキュー量Ｓｋが負の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ５４〜ＳＴ５９が実行されて、記録シートＳ′上の各被パンチ位置Ｓ３′，Ｓ２′がパンチ１３，１２の配置位置Ｐ１に移動する度に搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止し、これに応じて、パンチ１３，１２の順にパンチ１３、１２が作動して、被パンチ位置Ｐ３′，Ｐ２′にパンチ孔が順に形成される。
そして、スキュー量Ｓｋが０の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ３３〜ＳＴ３６が実行されて、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が１度停止して、スライダ１７が前側開始位置Ｐｓ１から中央開始位置Ｐｓ４に移動して、各パンチ１１〜１４が作動し、各被パンチ位置Ｐ１〜Ｐ４にパンチ孔が一度に形成される。
【０１２４】
図１７は複数のパンチが一度に作動する従来の構成の説明図であり、図１７Ａは記録シートが傾斜していない場合の説明図、図１７Ｂは記録シートＳが傾斜している場合の説明図である。
図１７において、複数のパンチが一度に作動する従来の構成では、各パンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１に各被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４が移動する場合に限り、パンチ孔が被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４に形成される。
すなわち、プレパンチセンサＳＮ１２により記録シートＳの後端Ｓａが検出されてから、長さ（Ｌａ−Ｌｂ）の分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる場合に、傾斜していない記録シートＳでは、図１７Ａに示すように、被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４がパンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１に移動して停止する。したがって、傾斜していない記録シートＳの場合、パンチ１１〜１４が一度に作動しても、被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４にパンチ孔が形成され、後端Ｓａに沿ってパンチ孔が形成される。
【０１２５】
一方で、傾斜した記録シートＳ′の場合に、傾斜していない記録シートＳと同様にして搬送されると、図１７Ｂに示すように、被パンチ位置Ｓ１′〜Ｓ４′が、パンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１から、ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４の分ずれた状態で停止してしまう。よって、傾斜した記録シートＳ′の場合には、パンチ１１〜１４が一度に作動すると、被パンチ位置Ｓ１′〜Ｓ４′から、ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４の分ずれた位置にパンチ孔が形成されてしまい、後端Ｓａ′に対して傾斜した状態でパンチ孔が形成されてしまう。また、パンチ孔がシート後端Ｓａ′に対して傾斜して形成されると、事務用品の一例としてのファイルやバインダー、綴じ紐などで、記録シートＳ，Ｓ′のパンチ孔を綴じる場合に、傾斜せずに形成されたパンチ孔や、様々な角度で傾斜して形成されたパンチ孔が混在して、記録シートＳ，Ｓ′の綴じ束の整合性が悪化する。
【０１２６】
これに対して、実施例１では、前方から後方に順に配置された各パンチ１１〜１４が、スライダ１７の移動に伴って、正順、逆順に、時期をずらして作動可能な構成である。すなわち、実施例１では、スキュー量Ｓｋに応じて、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動が制御されると共に、パンチ１１〜１４の作動が制御されることで、記録シートＳ′上の被パンチ位置Ｓ１′〜Ｓ４′がパンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１に停止する度に、パンチ１１〜１４が正順、逆順に作動して、被パンチ位置Ｓ１′〜Ｓ４′にパンチ孔が順に形成される。
よって、実施例１では、複数のパンチが一度に作動する構成とは異なり、記録シートＳ′の姿勢に応じて記録シートＳ′に精度良くパンチ孔が形成されており、傾斜した記録シートＳ′であっても、後端Ｓａ′に沿って精度良くパンチ孔が形成される。なお、これにより、パンチ孔を綴じる場合にも、複数のパンチが一度に作動する構成に比べて、記録シートＳ，Ｓ′の綴じ束の整合性が向上する。
【０１２７】
また、実施例１のパンチユニットＰＵでは、スライダ１７が前後に移動して、スライダ１７のガイド２１〜２４の下方湾曲部２１ｂ〜２４ｂが、パンチ１１〜１４のピン１１ａ〜１４ａを下方に案内することで、パンチ１１〜１４が作動する。
ここで、実施例１では、４孔前端ガイド２１及び４孔後端ガイド２４には、各ガイド２１，２４の中央位置Ｐ１１，Ｐ４１よりも前方にのみ下方湾曲部２１ｂ，２４ｂを設ける一方で、兼用前方ガイド２２及び兼用後方ガイド２３には、中央位置Ｐ２１，Ｐ３１の前後両側に下方湾曲部２２ｂ，２２ｄ，２３ｂ，２３ｄを、それぞれ、設けている。
したがって、スライダ１７が前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との間を移動した場合に、２つパンチ１２，１３のみが作動し、スライダ１７が中央開始位置Ｐｓ４と後側開始位置Ｐｓ９との間を移動した場合に、４つのパンチ１１〜１４が作動する。
すなわち、実施例１では、２孔のパンチと、４孔内側の２つのパンチとを共通化しており、２孔の各パンチと４孔の各パンチとを、シート搬送方向上流側と下流側とに別々に設ける構成に比べて、構成が簡素化されている。
【０１２８】
さらに、実施例１では、定着領域Ｑ５のシート搬送方向下流側であって、パンチユニットＰＵのシート搬送方向上流側に、記録シートＳ，Ｓ′の姿勢を揃える構成を設けることなく、記録シートＳ′の姿勢に応じてパンチ孔を形成している。すなわち、実施例１では、記録シートＳ，Ｓ′の姿勢を揃え直すことなく、記録シートＳ，Ｓ′の姿勢に応じてパンチ孔を形成しており、記録シートＳ，Ｓ′を揃え直す構成を設ける場合に比べて、パンチ処理機構ＰＳＫ全体の構成が簡素化され易い。
【０１２９】
なお、従来、記録シートＳの姿勢を揃え直してパンチ孔を形成する構成としては、記録シートＳ，Ｓ′をスイッチバックさせて、シート後端Ｓａ，Ｓａ′を被突き当て部材に突き当てて姿勢を揃えた後に、記録シートＳ，Ｓ′にパンチ孔を形成する構成があった。この従来の構成では、姿勢を揃える工程に時間がかかり易く、また、スイッチバック時の記録シートと搬送路の内壁との摺擦音や、突き当て時の衝突音などが騒音となることもあった。
これに対して、実施例１では、スイッチバックさせて姿勢を揃え直さなくても、精度良くパンチ孔が形成されており、スイッチバックさせて姿勢を揃え直す構成に比べて、単位時間当たりにパンチ孔が形成される記録シートの枚数が多くなり、生産性が向上すると共に、スイッチバック時の摺擦音や衝突音などの騒音も発生し難くなっている。
【実施例２】
【０１３０】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【０１３１】
（実施例２のプリンタＵの説明）
（実施例２のシート搬送ユニットＵ２の説明）
図１８は本発明の実施例２の画像形成装置の全体説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。
図１９は実施例２のシート搬送ユニットの連絡用搬送路の説明図である。
図１８、図１９において、実施例２の連絡用搬送路ＳＨ５のシート搬送方向中央部には、姿勢傾斜用の搬送部材の一例としてのスキューロール６１が配置されている。図１９において、前記スキューロール６１は、用紙幅方向、すなわち、前後方向に一対配置された前側ロール６２と後側ロール６３とを有する。前記前側ロール６２と後側ロール６３とは、同一の回転軸に支持されており、ユニット搬送部材の駆動源ＭＡ１から動力が伝達されて駆動する。ここで、実施例２の後側ロール６３は、前側ロール６２に比べて小径に形成されており、後側ロール６３の搬送速度は、前側ロール６２に比べて遅い。したがって、記録シートＳ，Ｓ′がスキューロール６１に搬送される場合、記録シートＳ，Ｓ′には、図１９において反時計回り方向に回転する方向の搬送力が加わっており、記録シートＳ，Ｓ′は傾斜しながら搬送されると共に、後方に寄せられながら搬送される。なお、実施例２のスキューロール６１では、前側ロール６２と、後側ロール６３との径の差は、予め実験、測定された結果に基づいて設定されている。すなわち、スキューロール６１が無い場合のスキュー量Ｓｋが予め検出、測定されており、前記測定結果に基づいて、負のスキュー量Ｓｋを打ち消し可能な程度の傾斜が加わるようにロール６２，６３が構成されている。
【０１３２】
図１９において、前記スキューロール６１の後方には、過傾斜制限壁の一例として、連絡用搬送路ＳＨ５に沿って左右方向に延びるストッパ壁６４が支持されている。前記ストッパ壁６４は、スキューロール６１により傾斜される記録シートＳ′の用紙幅方向の後端縁に接触可能に構成されており、記録シートＳ′がスキューロール６１により過大に傾斜されて、シート搬送方向下流側の後端縁がサイドガイド６１に寄せられる場合に接触する。なお、実施例２のストッパ壁６４は、図示しない制御手段で前後方向に移動可能に構成されており、短辺送り、長辺送り等のシート送出方向や、記録シートＳの大きさ等に基づいて、前後方向の位置が予め設定されている。
【０１３３】
よって、実施例２では、スキュー量Ｓｋが負、０の姿勢の記録シートＳ′，Ｓがスキューロール６１に進入した場合には、スキューロール６１により反時計回り方向の傾斜が加えられて、スキュー量Ｓｋが正の姿勢に傾斜する。また、スキュー量Ｓｋが正の姿勢の記録シートＳ′がスキューロール６１に進入した場合には、スキューロール６１により反時計回り方向の傾斜が加えられて、進入前よりも大きなスキュー量Ｓｋの姿勢に傾斜したり、記録シートＳ′のシート搬送方向下流側の後端縁が、傾斜ストッパ６４に接触して傾斜が制限されたりする。
すなわち、スキューロール６１とストッパ壁６４を備えた実施例２では、記録シートＳ，Ｓ′がスキューロール６１を通過する際にスキュー量Ｓｋが正の姿勢となり、スキューセンサＳＮ１１により検出されるスキュー量Ｓｋは、大き過ぎない正の値として検出される。
【０１３４】
（実施例２のプリンタＵの制御部の説明）
図２０は実施例２のプリンタの制御部のブロック図であり、本体側制御部とユニット制御部の説明図であって実施例１の図１０に対応する図である。
図２１は実施例２のプリンタの制御部のブロック図であり、後処理制御部の説明図であって実施例１の図１１に対応する説明図である。
図２０、図２１において、実施例２の制御部Ｃ，ＣＡ，ＣＢでは、シート搬送ユニットＵ２にスキューロール６１が追加されている点と、後処理制御部Ｃ３のパンチ処理の制御手段ＣＢ３″が変更されている点と以外は、実施例１と同様に構成される。
【０１３５】
（実施例２の後処理装置Ｕ３の後処理制御部ＣＢについて）
実施例２のパンチ処理の制御手段ＣＢ３″では、実施例１のスキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bが省略されている。また、実施例２のパンチ処理の制御手段ＣＢ３″では、実施例１の各手段ＣＢ３C〜ＣＢ３Eに替えて、実施例２の各手段ＣＢ３C″〜ＣＢ３E″を有する。ここで、実施例２のパンチ処理の制御手段ＣＢ３における前記各手段ＣＢ３C″〜ＣＢ３E″は、４孔パンチ手段ＣＢ３E1″と２孔パンチ手段ＣＢ３E2″以外は、対応する実施例１の手段ＣＢ３C〜ＣＢ３Eにおけるスキュー量Ｓｋが正の場合の制御のみを行う。よって、以下では、４孔パンチ手段ＣＢ３E1″と２孔パンチ手段ＣＢ３E2″についてのみ説明し、これら以外の手段ＣＢ３C″〜ＣＢ３E″の説明は省略する。
【０１３６】
ＣＢ３E1″：４孔パンチ手段
実施例２の４孔パンチ手段ＣＢ３E1″では、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、スライダ１７を、４孔準備位置Ｐｓ１３に移動させずに、直接、中央開始位置Ｐｓ４に移動させて、その後は、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1におけるスキュー量Ｓｋが正の場合の制御と同様の制御を行う。
ＣＢ３E2″：２孔パンチ手段
実施例２の２孔パンチ手段ＣＢ３E2″では、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、スライダ１７を、２孔準備位置Ｐｓ１１に移動させずに、直接、前側開始位置Ｐｓ１に移動させて、その後は、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2におけるスキュー量Ｓｋが正の場合の制御と同様の制御を行う。
【０１３７】
（実施例２のプリンタＵのフローチャートの説明）
（実施例２のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明）
図２２は実施例２のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１３に対応する説明図である。
図２３は実施例２のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図２２の続きの説明図であって実施例１の図１５に対応する説明図である。
図２２、図２３において、実施例２のフローチャートでは、実施例１のフローチャートに対して、スキュー量Ｓｋが正の場合に対応する処理のみが実行され、スキュー量Ｓｋが負や０の場合の処理は省略される。
【０１３８】
すなわち、図２２に示す実施例２のフローチャートでは、図１３、図１４における４孔準備位置に関するＳＴ５と、スキュー量の正負を判別するＳＴ８，ＳＴ１９と、スキュー量Ｓｋが負の場合のＳＴ２０〜ＳＴ２９と、スキュー量Ｓｋが０の場合のＳＴ３０〜ＳＴ３３とが省略される。また、図２３に示す実施例２のフローチャートでは、図１５における２孔準備位置に関するＳＴ４３と、スキュー量の正負を判別するＳＴ４６，ＳＴ５３と、スキュー量Ｓｋが負の場合のＳＴ５４〜ＳＴ５９と、スキュー量Ｓｋが０の場合のＳＴ６０〜ＳＴ６３とが省略される。これらのステップが省略される点以外は、実施例２では、実施例１のフローチャートと同様の処理が実行されるので詳細な説明は省略する。
【０１３９】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、記録シートＳ，Ｓ′がスキューロール６１で傾斜された後に、スキュー量Ｓｋが検出、演算される。そして、実施例１と同様に、スキュー量Ｓｋに基づいて演算されたずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４に基づき搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が順次停止され、これに応じて、パンチ１１〜１４が順に作動して記録シートＳ′上の被パンチ位置Ｓ１′〜Ｓ４′にパンチ孔が形成される。したがって、実施例２でも、実施例１と同様に、記録シートＳ′の姿勢に応じて記録シートＳ′に精度良くパンチ孔が形成されている。
なお、実施例２では、スキューロール６１が記録シートＳ，Ｓ′を予め設定された方向に傾斜させており、スキューセンサＳＮ１１に検出される記録シートＳ′のスキュー量Ｓｋが、常に、正となる。よって、実施例２では、実施例１のように、パンチ１１〜１４の配置方向に対して記録シートＳ，Ｓ′が傾斜しているか否か、すなわち、スキュー量Ｓｋが正か負かなどを判別する必要がなく、パンチ１１〜１４の作動する順番が予め決定されており、実施例１に比べて、スライダ１７を移動させる制御などが単純化されている。
【０１４０】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において、単独のスライダモータ３６から動力が伝達されて、パンチ１１〜１４が作動する構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、各パンチ１１〜１４に対応して、別々に、モータやソレノイドなどの駆動源を設けて、各パンチ１１〜１４を別々に作動させる構成が可能である。なお、この場合には、それぞれのパンチ１１〜１４をシート搬送方向において離間させて配置することも可能である。
【０１４１】
（Ｈ03）前記各実施例において、２孔パンチと４孔パンチを形成可能なパンチユニットＰＵの構成を例示し、２孔用の２つのパンチ１２，１３と、４孔用の内側の２つのパンチ１２，１３が共通化されて兼用された構成を例示したが、これに限定されない。例えば、２孔パンチと３孔パンチとを形成可能にしたり、２孔パンチと６孔パンチとを形成可能にしたり、あるいは、２孔パンチと３孔パンチと４孔パンチとを形成可能にするなど、複数孔パンチを任意に組み合わせた構成が可能である。また、２孔パンチのみ、４孔パンチのみ、あるいは、３孔パンチのみ等、一種類の複数孔パンチのみを形成可能な構成も可能である。
なお、例えば、２孔パンチと３孔パンチとを形成可能な構成において、２孔パンチの位置と、３孔パンチの位置とがいずれも異なる場合、２孔用の２つのパンチと、３孔用の３つのパンチとは、いずれも共通化されず、合計５つのパンチが設けられる。そして、５つのパンチに対応して、５つのガイドや、５つのずれ量算出手段などが設けられる。
【０１４２】
（Ｈ04）前記各実施例において、４孔パンチを形成する場合には、スライダ１７が、中央開始位置Ｐｓ４と後側開始位置Ｐｓ９との間を移動して、４つのパンチ１１〜１４を作動させ、２孔パンチを形成する場合には、スライダ１７が前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ９との間を移動して、２つのパンチ１２，１３を作動させる構成が望ましく、形成するパンチ孔の数に応じて、スライダ１７を異なる領域で移動させてパンチを作動させる構成が、制御が簡便になり易く望ましいが、これに限定されない。
例えば、パンチが共通化されて兼用された構成においては、共通化されているパンチが隣接して順に配置されていれば、スライダ１７の移動する領域を一部共通化してスライダ１７の構成を簡素化する構成も可能である。したがって、実施例１，２において、２孔パンチを形成する場合に、スライダ１７を、前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との間で移動させる構成に替えて、４孔パンチの場合に移動する領域の一部、すなわち、離間移動位置Ｐｓ１２と離間移動位置Ｐｓ１４との間の領域で移動させて、２つのパンチ１２，１３のみを作動させる構成が可能である。なお、この場合には、第１の貫通移動位置は第３の貫通移動位置に一致し、また、第２の貫通移動位置は第４の貫通移動位置に一致することになる。
【０１４３】
（Ｈ05）前記各実施例において、記録シートＳ，Ｓ′の後端Ｓａ，Ｓａ′をプレパンチセンサＳＮ１２により検出して、記録シートＳ，Ｓ′の後端Ｓａ，Ｓａ′から予め設定された長さＬｂ離れた位置にパンチ孔を形成する構成を例示し、記録シートＳ，Ｓ′に形成される被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１′〜Ｓ４′が、記録シートＳ，Ｓ′一枚につき、それぞれ１箇所のみ設定されている構成を例示したが、これに限定されない。例えば、特許文献１に記載されているように、折り曲げて綴じる場合の折り曲げ線に対称に形成されるパンチ孔など、記録シートＳ，Ｓ′一枚につき、被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１′〜Ｓ４′がそれぞれ複数設定される構成の場合に、綴じて同一頁となるパンチ孔毎に、本願の構成を適用してパンチ孔を形成する構成が可能である。
（Ｈ06）前記実施例１において、スライダ１７を、準備位置Ｐｓ１１，Ｐｓ１３に移動させてから、スキュー量Ｓｋの正、負、０に応じて、対応する開始位置Ｐｓ１，Ｐｓ４，Ｐｓ９に移動させる構成を例示した。この構成は、スキュー量Ｓｋ取得後におけるスライダ１７の開始位置Ｐｓ１，Ｐｓ４，Ｐｓ９までの移動時間が、スキュー量Ｓｋの正、負、０に関わらず変動し難くて望ましいが、この構成に限定されず、例えば、準備位置Ｐｓ１１，Ｐｓ１３に移動させる構成を省略して、スライダ１７を、直接、開始位置Ｐｓ１，Ｐｓ４，Ｐｓ９に移動させる構成も可能である。
【０１４４】
（Ｈ07）前記実施例２において、ストッパ壁６４が設けられている構成が、記録シートＳ′が傾斜し過ぎることが制限されて望ましいが、これに限定されず、ストッパ壁６４を省略する構成が可能である。
（Ｈ08）前記実施例２において、スキューロール６１では、前側ロール６２と、前側ロール６２に比べて小径の後側ロール６３とにより、用紙幅方向に搬送速度差を設けて記録シートＳ，Ｓ′を常に特定の方向に傾斜させる構成を例示したが、記録シートＳ′を傾斜させる構成は、これに限定されない。例えば、前側ロールと、後側ロールとを、個別に回転可能に構成し、且つ、個別に駆動源を設けたり、あるいは、いわゆるギア比を変えたりして、径が共通に構成された構成で、搬送速度差を設けて記録シートＳ，Ｓ′を傾斜させる構成が可能である。また、例えば、前側ロールと、後側ロールとが個別に回転可能にした構成において、一方のロールの回転軸を他方のロールの回転軸に傾斜させて配置して、記録シートＳを傾斜させる構成も可能である。
【０１４５】
（Ｈ09）前記実施例２において、スキューロール６１とストッパ壁６４とにより記録シートＳ，Ｓ′を常に特定の方向に傾斜させて、パンチ１１〜１４の配置方向に対して傾斜させて搬送する構成を例示したが、パンチ１１〜１４の配置方向に対して記録シートＳ，Ｓ′を傾斜させて搬送する構成は、これに限定されず、例えば、各パンチ１１〜１４を、交差方向の一例として、用紙幅方向に対して傾斜する傾斜方向に沿って配置して、記録シートをパンチ１１〜１４の配置方向に対して相対的に傾斜させて搬送する構成が可能であり、これにより、パンチ１１〜１４の作動する順番を固定することも可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１２，１３…第１の穿孔部材、
１３，１２…第２の穿孔部材、
１４，１１…第３の穿孔部材、
１７…移動部材、
１７＋３１〜３４＋２２，１７＋３１〜３４＋２３…第１の移動機構、
１７＋３１〜３４＋２３，１７＋３１〜３４＋２２…第２の移動機構、
１７＋３１〜３４＋２４，１７＋３１〜３４＋２１…第３の移動機構、
２２，２３…第１の案内部、
２３，２２…第２の案内部、
２４，２１…第３の案内部、
３１…駆動源、
ＣＢ２…判別手段、
ＣＢ３A…傾斜量を取得する取得手段、
ＣＢ３C2，ＣＢ３C2″，ＣＢ３C3，ＣＢ３C3″…第１の算出手段、
ＣＢ３C3，ＣＢ３C3″，ＣＢ３C2，ＣＢ３C2″…第２の算出手段、
ＣＢ３C4，ＣＢ３C4″，ＣＢ３C1，ＣＢ３C1″…第３の算出手段、
ＣＢ３D，ＣＢ３D″…搬送部材の制御手段、
ＣＢ３E，ＣＢ３E″…穿孔部材の制御手段、
Ｐｓ１，Ｐｓ４，Ｐｓ１１，Ｐｓ１２，Ｐｓ１３，Ｐｓ１４…離間移動位置、
Ｐｓ２，Ｐｓ３…第１の貫通移動位置、
Ｐｓ３，Ｐｓ２…第２の貫通移動位置、
Ｐｓ６，Ｐｓ７…第３の貫通移動位置、
Ｐｓ７，Ｐｓ６…第４の貫通移動位置、
Ｐｓ８，Ｐｓ５…第５の貫通移動位置、
ＰＵ…穿孔形成装置、
Ｒａ３，Ｒａ４…搬送部材、
Ｓ…媒体、
Ｓ２，Ｓ３…基準の姿勢の媒体上における第１の被穿孔位置、
Ｓ３，Ｓ２…基準の姿勢の媒体上における第２の被穿孔位置、
Ｓ４，Ｓ１…基準の姿勢の媒体上における第３の被穿孔位置、
Ｓ２′，Ｓ３′…傾斜量を有する姿勢の媒体上の第１の被穿孔位置、
Ｓ３′，Ｓ２′…傾斜量を有する姿勢の媒体上の第２の被穿孔位置、
Ｓ４′，Ｓ１′…傾斜量を有する姿勢の媒体上の第３の被穿孔位置、
ＳＨ６…搬送路、
ＳＮ１１…媒体の姿勢を検出する検出部材、
Ｓｋ…傾斜量、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ…画像記録部、
ΔＬ２，ΔＬ３…第１のずれ量、
ΔＬ３，ΔＬ２…第２のずれ量、
ΔＬ４，ΔＬ１…第３のずれ量。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔形成装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に、穿孔、いわゆる、パンチ孔を形成する穿孔形成装置に関し、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００２−６８５７７号公報には、画像形成装置（Ｆ）の搬送方向下流側に配置され且つシート搬送方向に直交する方向に予め設定された間隔を開けて配置された二つの穿孔刃（１１２）が、カム機構により、同時に、搬送路内に進入、退避して、搬送路内のシート（Ｓ）に二つの穴（１２８）を形成する穿孔処理装置（４４）が記載されている。
したがって、特許文献１では、シート（Ｓ）を綴じる場合に同一頁となる部分に形成される複数の穴（１２８）については、一度に、シート（Ｓ）に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６８５７７号公報（「００５７」〜「００５９」、図９、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体の姿勢に応じて媒体に精度良く穿孔を形成することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の穿孔形成装置は、
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に配置され且つ媒体の搬送方向に交差する方向である交差方向において予め設定された位置に配置された第１の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第１の穿孔を形成する前記第１の穿孔部材と、
前記搬送路に配置され且つ前記交差方向において前記第１の穿孔部材に対して予め設定された間隔を空けて配置された第２の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第２の穿孔を形成する前記第２の穿孔部材と、
前記第１の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第１の移動機構と、
前記第２の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第２の移動機構と、
前記各穿孔部材の媒体の搬送方向の上流側に配置されて搬送される媒体の姿勢を検出する検出部材の検出結果に基づいて、予め設定された基準の姿勢に対する傾斜量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第１の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第１の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第１の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第１の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第１の被穿孔位置のずれ量である第１のずれ量を算出する第１の算出手段と、
前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第２の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第２の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第２の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第２の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第２の被穿孔位置のずれ量である第２のずれ量を算出する第２の算出手段と、
媒体を搬送する搬送部材の駆動を制御する搬送部材の制御手段であって、前記第１のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させると共に、前記第２のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させる前記搬送部材の制御手段と、
前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記第１の移動機構を介して、前記第１の穿孔部材を、前記離間位置から前記貫通位置に移動させ且つ前記貫通位置から前記離間位置に移動させると共に、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記第２の移動機構を介して、前記第２の穿孔部材を、前記離間位置から前記貫通位置に移動させ且つ前記貫通位置から前記離間位置に移動させる穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の穿孔形成装置において、
駆動源と、
前記駆動源から動力が伝達されて移動する移動部材であって、予め設定された第１の貫通移動位置と、前記第１の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第２の貫通移動位置と、前記第１の貫通移動位置と前記第２の貫通移動位置とに対して予め設定された量移動した離間移動位置と、の間を移動可能に支持された前記移動部材と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第１の穿孔部材を案内する第１の案内部であって、前記離間移動位置および前記第２の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第１の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第１の案内部、を有する前記第１の移動機構と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第２の穿孔部材を案内する第２の案内部であって、前記離間移動位置および前記第１の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第２の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第２の案内部、を有する前記第２の移動機構と、
前記駆動源の駆動を制御して、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第１の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させると共に、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第２の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させる前記穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の穿孔形成装置において、
前記搬送路に配置され、且つ、前記交差方向において前記第１の穿孔部材に対して前記第２の穿孔部材を挟んで反対側に予め設定された間隔を空けて配置された第３の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第３の穿孔を形成する前記第３の穿孔部材と、
予め設定された第３の貫通移動位置と、前記第３の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第４の貫通移動位置と、前記第４の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第５の貫通移動位置と、前記第３の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、前記第４の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、前記第５の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、の間を移動可能に支持された前記移動部材と、
前記離間移動位置、前記第２の貫通移動位置、前記第４の貫通移動位置および前記第５の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第１の貫通移動位置および前記第３の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第１の案内部、を有する前記第１の移動機構と、
前記離間移動位置、前記第１の貫通移動位置、前記第３の貫通移動位置および前記第５の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第２の貫通移動位置および前記第４の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第２の案内部、を有する前記第２の移動機構と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第３の穿孔部材を案内する第３の案内部であって、前記離間移動位置、前記第１の貫通移動位置、前記第２の貫通移動位置、前記第３の貫通移動位置および前記第４の貫通移動位置において前記第３の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第５の貫通移動位置において前記第３の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第３の案内部、を有し、前記第３の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第３の移動機構と、
媒体に、前記第１の穿孔、前記第２の穿孔および前記第３の穿孔を形成するか、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成するかについて予め設定された設定情報に基づいて、媒体に、前記第１の穿孔、前記第２の穿孔および前記第３の穿孔を形成するか、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成するか、を判別する判別手段と、
前記判別手段により媒体に前記第３の穿孔を形成すると判別された場合に、前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第３の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第３の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第３の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第３の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第３の被穿孔位置のずれ量である第３のずれ量を算出する第３の算出手段と、
前記判別手段により媒体に前記第３の穿孔を形成すると判別された場合に、前記第３のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第３の被穿孔位置が前記第３の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させる前記搬送部材の制御手段と、
前記判別手段により、媒体に、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成すると判別された場合には、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第１の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第２の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させると共に、前記判別手段により媒体に、前記第１ないし第３の穿孔を形成すると判別された場合には、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第３の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第４の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第３の被穿孔位置が前記第３の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第５の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させる前記穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部に画像を記録された媒体に穿孔を形成する請求項１ないし３のいずれかに記載の穿孔形成装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１，４に記載の発明によれば、媒体の傾斜量に基づいて第１の穿孔部材と第２の穿孔部材とが別々に移動しない場合に比べて、媒体の姿勢に応じて媒体に精度良く穿孔を形成することができる。
請求項２に記載の発明によれば、移動部材を介して第１の穿孔部材と第２の穿孔部材とを別々に移動させない場合に比べて、構成を簡素化することができる。
請求項３に記載の発明によれば、異なる数の穿孔が形成される場合に第１の穿孔部材と第２の穿孔部材が共通化されており、穿孔部材が共通化されない場合に比べて構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１のスキューセンサの配置位置とスキュー量の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１のパンチユニットの説明図であり、図４Ａはパンチユニット本体の斜視図、図４Ｂは図４Ａの要部拡大図である。
【図５】図５は実施例１のスライダ本体部の説明図である。
【図６】図６は実施例１のガイドどうしの下方湾曲部の位置関係の説明図であり、スライダの移動位置に対応させて並べた説明図である。
【図７】図７はスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図７Ａはスライダが前側開始位置に移動した状態の説明図、図７Ｂはスライダが２孔用の前パンチ位置に移動した状態の説明図、図７Ｃはスライダが２孔用の後パンチ位置に移動した状態の説明図、図７Ｄはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図である。
【図８】図８はスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図８Ａはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図、図８Ｂはスライダが４孔前端のパンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｃはスライダが４孔用の前パンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｄはスライダが４孔用の後パンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｅはスライダが４孔後端のパンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｆはスライダが後側開始位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は離間移動位置に移動したスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図９Ａはスライダが前側開始位置に移動した状態の説明図、図９Ｂはスライダが２孔準備位置に移動した状態の説明図、図９Ｃはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図、図９Ｄはスライダが４孔前端のパンチ位置と４孔用の前パンチ位置との間の離間移動位置に移動した状態の説明図、図９Ｅはスライダが４孔準備位置に移動した状態の説明図、図９Ｆはスライダが４孔用の後パンチ位置と４孔後端のパンチ位置との間の離間移動位置に移動した状態の説明図、図９Ｇはスライダが後側開始位置に移動した状態の説明図である。
【図１０】図１０は実施例１のプリンタの制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、本体側制御部とユニット制御部の説明図である。
【図１１】図１１は実施例１のプリンタの制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、後処理制御部の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の記録シート上の被パンチ位置の説明図であり、図１２Ａは基準の姿勢の場合の説明図、図１２Ｂはスキュー量を有する場合の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図である。
【図１４】図１４は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図１３の続きの説明図である。
【図１５】図１５は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図１３、図１４の続きの説明図である。
【図１６】図１６は４孔パンチを形成する場合でスキュー量が正の場合の実施例１の作用説明図であり、図１６Ａは記録シートの後端がプレパンチセンサを通過する際の説明図、図１６Ｂは図１６Ａの続きの説明図であり４孔前端被パンチ位置が４孔前端パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｃは図１６Ｂの続きの説明図であり兼用前方被パンチ位置が兼用前方パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｄは図１６Ｃの続きの説明図であり兼用後方被パンチ位置が兼用後方パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｅは図１６Ｄの続きの説明図であり４孔後端被パンチ位置が４孔後端パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｆは図１６Ｅの続きの説明図であり４孔パンチが形成されて下流側に搬送される記録シートの説明図である。
【図１７】図１７は複数のパンチが一度に作動する従来の構成の説明図であり、図１７Ａは記録シートが傾斜していない場合の説明図、図１７Ｂは記録シートＳが傾斜している場合の説明図である。
【図１８】図１８は本発明の実施例２の画像形成装置の全体説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。
【図１９】図１９は実施例２のシート搬送ユニットの連絡用搬送路の説明図である。
【図２０】図２０は実施例２のプリンタの制御部のブロック図であり、本体側制御部とユニット制御部の説明図であって実施例１の図１０に対応する図である。
【図２１】図２１は実施例２のプリンタの制御部のブロック図であり、後処理制御部の説明図であって実施例１の図１１に対応する説明図である。
【図２２】図２２は実施例２のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１３に対応する説明図である。
【図２３】図２３は実施例２のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図２２の続きの説明図であって実施例１の図１５に対応する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例であるプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を備えている。前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置の一例としての情報処理装置ＰＣから送信された画像情報は、制御部Ｃに入力される。前記制御部Ｃに入力された画像情報は、予め設定された時期に潜像形成用の黄色Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を予め設定された時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００１４】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記プリンタＵの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光は、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記黄色Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電装置の一例としての帯電器ＣＲｙ、潜像形成装置ＬＨｙ、現像器Ｇｙ、１次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ１に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記黄色Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００１５】
図１，図２において、前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光により、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。前記現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋで現像剤が消費されると、現像剤補給容器Ｋｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから、それぞれ現像剤が補給される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００１６】
前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００１７】
前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより回転移動可能に支持されている。
【００１８】
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されており、前記各ロールＴ２ａ，Ｔ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００１９】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、ガイド部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、搬送部材の一例であって、送り出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体の搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイＴＲ１の左方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持された記録シートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
【００２０】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写ロールＴ２ｂには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
【００２１】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦｐの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦｈ表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆａにより塗布されている。
前記定着装置Ｆのシート搬送方向下流側である上方には、記録シートＳを排出媒体積載部の一例としての排紙トレイＴＲｈに向けて搬送する搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が配置されている。したがって、排紙トレイＴＲｈに向けて搬送される場合には、定着された記録シートＳが排紙路ＳＨ３を搬送され、媒体排出口の一例としてのシート排出口ＳＨ３ａから排紙ロールＲｈにより搬送される。
【００２２】
図１において、前記給紙路ＳＨ１には、媒体検知部材の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳを検出するための第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４が配置されている。
前記各搬送路ＳＨ１〜ＳＨ３により実施例１の搬送路ＳＨが構成されており、前記搬送路ＳＨ、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈ等により媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒｐ〜Ｒｈが構成されている。
【００２３】
図１において、実施例１では、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方には、上流側開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。前記下カバーＵ１ａには、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方の給紙路ＳＨ１の左側の案内、いわゆるガイドや、一対の搬送ロールＲａの外側が支持されている。したがって、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させることで、給紙路ＳＨ１の下部、すなわち、搬送方向上流側の上流側給紙路ＳＨ１ａが開放される。
【００２４】
（シート搬送ユニットＵ２の説明）
図１において、実施例１の前記プリンタＵは、前記排紙トレイＴＲｈに着脱可能に装着される画像記録済みの媒体の媒体搬送装置の一例としてのシート搬送ユニットＵ２を有する。前記シート搬送ユニットＵ２は、前記画像形成装置本体Ｕ１のシート排出口ＳＨ３ａに接続される一方の側面に、前記排紙ロールＲｈから排出された記録シートＳが搬入される媒体搬送装置の搬入口の一例としてのシート搬入口Ｕ２ａが設けられている。前記シート搬入口Ｕ２ａから搬入された記録シートＳは、シート搬送ユニットＵ２内部に配置された媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ２により、媒体搬送路の一例としての連絡用搬送路ＳＨ５を搬送される。前記連絡用搬送路ＳＨ５を搬送された記録シートＳは、シート搬送ユニットＵ２の他方の側面に形成された媒体搬送装置の排出口の一例としてのシート排出口Ｕ２ｂから、媒体搬送装置の排出部材の一例としての排出ロールＲｈ２により排出される。
【００２５】
（スキューセンサＳＮ１１の説明）
図３は実施例１のスキューセンサの配置位置とスキュー量の説明図である。
図２、図３において、前記排出ロールＲｈ２のシート搬送方向上流側には、連絡用搬送路ＳＨ５を搬送される記録シートＳの姿勢、いわゆる、スキュー量Ｓｋを検出する検出部材の一例としてのスキューセンサＳＮ１１が配置されている。前記スキューセンサＳＮ１１は、記録シートＳの搬送方向に交差する方向の一例として、記録シートＳの搬送方向に直交する用紙幅方向、すなわち、前後方向に沿って、予め設定された間隔Ｗ１を空けて配置された前側センサ部ＳＮ１１ａと後側センサ部ＳＮ１１ｂとを有する。前記前側センサ部ＳＮ１１ａと後側センサ部ＳＮ１１ｂとは、連絡用搬送路ＳＨ５の用紙幅方向中央部に対して前後対称に配置されており、各センサ部ＳＮ１１ａ，ＳＮ１１ｂにより、スキューセンサＳＮ１１の配置位置を通過する記録シートＳのシート搬送方向の端縁が検出される。
【００２６】
実施例１のスキューセンサＳＮ１１では、記録シートＳのシート搬送方向の上流端縁Ｓａの傾斜に基づいてスキュー量Ｓｋが検出される。すなわち、実施例１では、予め設定された基準の姿勢の一例として、上流端縁Ｓａが前後方向に沿った場合の姿勢に対して、上流端縁Ｓａが角度θ傾斜した姿勢の記録シートＳのスキュー量Ｓｋは、前側センサ部ＳＮ１１ａの検出時期に対する後側センサ部ＳＮ１１ｂの検出時期の時期の時期ずれ量Δｔと、搬送ロールＲａ２に基づく記録シートＳの搬送速度Ｖと、センサ部ＳＮ１１ａ，ＳＮ１１ｂの間隔Ｗ１とに基づいて、Ｓｋ＝ｔａｎθ＝（Ｖ・Δｔ）／Ｗ１として検出される。
なお、スキュー量Ｓｋが正の場合、上流端縁Ｓａの幅方向前方が幅方向後方に比べてシート搬送方向下流側に搬送された状態で、記録シートＳが傾斜している。また、スキュー量Ｓｋが負の場合、上流端縁Ｓａの幅方向後方が幅方向前方に比べてシート搬送方向下流側に搬送された状態で、記録シートＳが傾斜している。
【００２７】
図１において、実施例１のシート搬送ユニットＵ２は、シート搬送方向の長さである左右方向の長さが、排紙トレイＴＲｈの媒体搬送方向の長さに比べて短く形成されている。したがって、プリンタＵは、前記シート搬送ユニットＵ２の右端部と画像形成装置本体Ｕ１の右端部とにより右上端部が段差状に構成され、前記排紙トレイＴＲｈの上方且つシート排出口Ｕ２ｂの排出方向下流側には、後処理装置の連結空間Ｕ２ｃが形成されている。
【００２８】
（後処理装置Ｕ３の説明）
図１において、実施例１のプリンタＵは、前記シート搬送ユニットＵ２に接続され、前記シート排出口Ｕ２ｂから排出された記録シートＳに、後処理を行う後処理装置Ｕ３を有する。実施例１の後処理装置Ｕ３は、画像形成装置本体Ｕ１の右側壁に対向して配置される左側壁Ｈ１と、左側壁Ｈ１の上端部に配置され且つ左側壁Ｈ１に対して画像形成装置本体Ｕ１側に突出して形成された後処理装置の搬入部の一例としての搬入凸部Ｈ２とを有する。
前記搬入凸部Ｈ２には、シート搬送ユニットＵ２のシート排出口Ｕ２ｂに接続される後処理装置の搬入口の一例としてのシート搬入口Ｕ３ａが形成されており、後処理装置Ｕ３が画像形成装置本体Ｕ１に連結される際に、画像形成装置本体Ｕ１の右上端の前記後処理装置の連結空間Ｕ２ｃに食い込むように配置される。したがって、食い込むように配置されていない場合に比べて、後処理装置Ｕ３装着後のプリンタＵ全体の大きさが小型化される。
【００２９】
また、前記搬入凸部Ｈ２の内部には、前記シート搬入口Ｕ３ａから搬入された記録シートＳが搬送される媒体の搬送路の一例としてのパンチ処理路ＳＨ６が形成されている。前記パンチ処理路ＳＨ６のシート搬入口Ｕ３ａ近傍には、媒体の搬送部材の一例としての後処理装置Ｕ３の搬入ロールＲａ３が配置されている。前記搬入ロールＲａ３は、搬入される記録シートＳを下流側に搬送したり、予め設定された位置で一時停止させたりする。前記搬入ロールＲａ３のシート搬送方向の下流側には、媒体の検出部材の一例としてのプレパンチセンサＳＮ１２が、記録シートＳの用紙幅方向中央部に配置されている。前記プレパンチセンサのシート搬送方向の下流側近傍には、穿孔形成装置の一例としてのパンチユニットＰＵが配置されている。前記パンチユニットＰＵは、パンチ処理路ＳＨ６を搬送される記録シートＳに穿孔の一例としてのパンチ孔を形成する。なお、パンチユニットＰＵについては、後述する。
【００３０】
前記パンチユニットＰＵのシート搬送方向の下流側のパンチ処理路ＳＨ６には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ４が配置されている。実施例１の搬送ロールＲａ４は、前記搬入ロールＲａ３と駆動時期を合わせて駆動される。前記搬入ロールＲａ３と、前記搬送ロールＲａ４により、実施例１のパンチ処理路ＳＨ６の搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が構成されている。
前記パンチ処理路ＳＨ６のシート搬送方向の下流側に搬送された記録シートＳは、第１切替部材Ｕ３ｄの切替えにより、右上に延びる上端排出路ＳＨ７または下方に延びる第１後処理搬送路ＳＨ８のいずれかに搬送される。また、第１後処理搬送路ＳＨ８には第２後処理搬送路ＳＨ９が接続されており、その接続部に配置された第２切替部材Ｕ３ｅにより記録シートＳは第１後処理搬送路ＳＨ８または第２後処理搬送路ＳＨ９のいずれかに搬送される。
【００３１】
前記上端排出路ＳＨ７に搬送された記録紙Ｓはそのまま、後処理を行われることなく、上端排出口Ｐ０から上端排出部ＴＨ０に排出される。
第１後処理搬送路ＳＨ８の下流側には、端綴じ装置ＨＴＳが配置されている。前記端綴じ装置ＨＴＳは、複数の記録シートＳを積載して揃え、記録シートＳの束の端部にコの字形の針を打ち込んで綴じたり、綴じずに揃えて端綴じ排出部ＴＨ１に排出する端綴じ処理を実行する。
第２後処理搬送路ＳＨ９の下流側には、中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、複数の記録シートＳを積載して揃え、記録シートＳの束の中央部をコの字形の針で綴じた後２つ折りにして中綴じ排出部ＴＨ２に排出したり、あるいは綴じずに二つ折りにして排出する中綴じ処理を実行する。
なお、前記端綴じ装置ＨＴＳや中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−８９４６２号公報、特開２００３−８９４６３号公報等に記載されているため、詳細な説明は省略する。
【００３２】
（パンチユニットＰＵの説明）
図４は本発明の実施例１のパンチユニットの説明図であり、図４Ａはパンチユニット本体の斜視図、図４Ｂは図４Ａの要部拡大図である。
図１において、実施例１のパンチユニットＰＵは、パンチユニット本体ＰＵ１と、パンチユニット本体ＰＵ１により記録シートＳにパンチ孔が形成される際に発生する孔屑を受ける屑受け容器ＰＵ２とを有する。
図４Ａにおいて、パンチユニット本体ＰＵ１は、下側枠体の一例として、屑受け容器ＰＵ２の上方に配置され、且つ前後方向に延びる下側フレーム１を有する。前記下側フレーム１は、記録シートＳの下側の案内部の一例として、前後方向に延び且つ左右方向に延びる板状に形成された下ガイド部２を有する。前記下ガイド部２には、上下方向に貫通する４つの貫通孔２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが形成されている。
【００３３】
前記貫通孔２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、シート搬送方向に交差する交差方向の一例としての前後方向に予め設定された間隔を空けて形成されており、前方から後方に順に形成されている。また、前記貫通孔２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、パンチ処理路ＳＨ６を搬送される記録シートＳの用紙幅方向中央部に対して前後対称に形成されている。実施例１では、図３に示すように、前記貫通孔２ａ〜２ｄは、それぞれ、間隔Ｗ２を空けて配置されている。前記下ガイド部２の左端部には、左方に行くほど下方に傾斜するシート導入部２ｅが形成されている。
前記下ガイド部２の左端には、前後方向に延び且つ前記シート導入部２ｅの左端から下方に向かって延びる板状に形成された左側壁部３が支持されている。また、前記下ガイド部２の右端には、前後方向に延び且つ前記下ガイド部２の右端から下方に向かって延びる板状に形成された被支持部４が支持されている。前記被支持部４は、後処理装置Ｕ３の図示しない枠体に支持される。これにより、下側フレーム１全体が後処理装置Ｕ３に支持される。
前記下ガイド部２、被支持部３、左側壁部４により、実施例１の下側フレーム１が構成されている。
【００３４】
前記下側フレーム１の上方には、上側枠体の一例として、前後方向に延びる上側フレーム６が配置されている。実施例１の上側フレーム６は、下側フレーム１に対して後方に長く構成されている。
前記上側フレーム６は、記録シートＳの上側の案内部の一例としての上ガイド部７を有する。前記上ガイド部７は、前後方向に延び且つ左右方向に延びる板状に形成されている。前記上ガイド部７は、前記下ガイド部２に対して間隔を空けて対向して配置され、下ガイド部２との間に、パンチ処理路ＳＨ６の一部を構成する記録シートＳの通過可能な空間を形成する。前記上ガイド部７には、前記下ガイド部２の貫通孔２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対応して、上下方向に貫通する貫通孔７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが形成されている。前記上ガイド部７の左端部には、左方に行くほど上方に傾斜するシート導入部７ｅが形成されている。
【００３５】
前記上ガイド部７の右端には、前後方向に延び且つ前記上ガイド部７の右端から上方に向かって延びる板状に形成された被支持部８が支持されている。前記被支持部８は後処理装置Ｕ３の図示しない枠体に支持される。これにより、上側フレーム６全体が後処理装置Ｕ３に支持される。
前記被支持部８の上端には、前後方向に延び且つ前記被支持部８の上端から左方に向かって延びる板状に形成された頂壁部９が支持されている。前記頂壁部９には、上ガイド部７の貫通孔７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに対応して、上下方向に貫通する貫通孔９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが形成されている。
前記上ガイド部７、被支持部８、頂壁部９により、実施例１の上側フレーム６が構成されている。
【００３６】
前記上側フレーム６には、穿孔部材の一例として、柱状に形成された４つのパンチ１１，１２，１３，１４が支持されている。すなわち、４孔前端パンチ１１が、貫通孔７ａと貫通孔９ａに沿って移動可能に支持され、兼用前方パンチ１２が、貫通孔７ｂと貫通孔９ｂに沿って移動可能に支持され、兼用後方パンチ１３が、貫通孔７ｃと貫通孔９ｃに沿って移動可能に支持され、４孔後端パンチ１４が、貫通孔７ｄと貫通孔９ｄに沿って移動可能に支持されている。前記パンチ１１〜１４の下端には、記録シートＳにパンチ孔を形成する刃が形成されており、パンチ１１〜１４が記録シートＳを厚み方向に貫通すると、記録シートＳにパンチ孔が形成される。
前記パンチ１１〜１４には、穿孔部材の被案内部の一例として、パンチ１１〜１４を左右方向に貫通して右方に突出する円柱状のピン１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａが支持されている。実施例１では、４孔前端パンチ１１のピン１１ａと、兼用後方パンチ１３のピン１３ａとが、パンチ１１，１３の上下方向中央部に支持され、兼用前方パンチ１２のピン１２ａと、４孔後端パンチ１４のピン１４ａとが、パンチ１２，１４の上部に支持されている。
【００３７】
（スライダ１７の説明）
図４において、前記上側フレーム６には、前記上ガイド部７と、被支持部８と、頂壁部９と、各パンチ１１〜１４とに囲まれた空間により、移動部材の移動空間の一例としてのスライダ収容空間１６が形成されている。前記スライダ収容空間１６には、移動部材の一例として、前後方向に延び且つ上下方向に延びる板状のスライダ１７が前後方向に移動可能に支持されている。実施例１のスライダ１７は、上側フレーム６に比べて前後方向の長さが短く形成されている。
前記スライダ１７は、移動部材の本体部の一例として、４孔前端パンチ１１と４孔後端パンチ１４との間隔に比べて前後方向に長い板状のスライダ本体部１８と、被伝達部の一例として、前記スライダ本体部１８の後方に支持されたラック部１９とを有する。前記ラック部１９の左面には、平板状の歯車の一例としてのラック歯１９ａが形成されている。
【００３８】
図５は実施例１のスライダ本体部のガイドの説明図である。
図６は実施例１のガイドどうしの下方湾曲部の位置関係の説明図であり、スライダの移動位置に対応させて並べた説明図である。
図４〜図６において、前記スライダ本体部１８には、穿孔部材を案内する案内部の一例として、前後方向に延び且つ左右方向に貫通する溝状のガイド２１，２２，２３，２４が形成されている。前記各ガイド２１〜２４は、パンチ１１〜１４の各ピン１１ａ〜１４ａの配置位置に対応して形成されている。したがって、実施例１では、４孔前端パンチ１１に対応する４孔前端ガイド２１と、兼用前方パンチ１２に対応する兼用前方ガイド２２と、兼用後方パンチ１３に対応する兼用後方ガイド２３と、４孔後端パンチ１４に対応する４孔後端ガイド２４とが、前方から後方に順に形成されると共に、４孔前端ガイド２１と兼用後方ガイド２３とが、スライダ本体部１８の上下方向中央部に形成され、兼用前方ガイド２２と４孔後端ガイド２４とが、スライダ本体部１８の上部に形成される。
【００３９】
図４〜図６において、実施例１のガイド２１〜２４は、ピン１１ａ〜１４ａの外径に対応する溝幅で形成されており、図４Ｂに示すように、ガイド溝２１〜２４にピン１１ａ〜１４ａが貫通して支持されて、ガイド溝２１〜２４に沿ってピン１１ａ〜１４ａが相対的に移動可能に支持される。
ここで、前記４孔前端ガイド２１は、前端部から後方に直線状に延びる４孔前端の前側直線部２１ａと、前記４孔前端の前側直線部２１ａの後端から後方に向かって延び且つ下方に湾曲してから元の高さに戻る前後対称の形状を有する４孔前端の下方湾曲部２１ｂと、前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂの後端から後方に直線状に延びる４孔前端の後側直線部２１ｃとを有する。実施例１の４孔前端ガイド２１では、前後方向中央の中央位置Ｐ１１から予め設定された長さＷ１１だけ前側の位置に、４孔前端の下方湾曲部２１ｂの湾曲の下端である４孔前端の下端位置Ｐ１２が設定されている。
【００４０】
また、前記兼用前方ガイド２２は、前端部から後方に直線状に延びる兼用前方の前側直線部２２ａと、前記兼用前方の前側直線部２２ａの後端から後方に向かって延び且つ前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂと同様の形状を有する兼用前方の４孔用下方湾曲部２２ｂと、前記兼用前方の４孔用下方湾曲部２２ｂの後端から後方に直線状に延びる兼用前方の中間直線部２２ｃと、前記兼用前方の中間直線部２２ｃの後端から後方に向かって延び且つ前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂと同様の形状を有する兼用前方の２孔用下方湾曲部２２ｄと、前記兼用前方の２孔用下方湾曲部２２ｄの後端から後方に直線状に延びる兼用前方の後側直線部２２ｅと、を有する。実施例１の兼用前方ガイド２２では、前後方向中央の中央位置Ｐ２１から前記長さＷ１１の２倍分だけ前側の位置に、兼用前方の４孔用下方湾曲部２２ｂの湾曲の下端である兼用前方の４孔用下端位置Ｐ２２が設定されている。また、実施例１の兼用前方ガイド２２では、前後方向中央の中央位置Ｐ２１から予め設定された長さＷ１２だけ後側の位置に、兼用前方の２孔用下方湾曲部２２ｄの湾曲の下端である兼用前方の２孔用下端位置Ｐ２３が設定されている。
【００４１】
さらに、前記兼用後方ガイド２３は、前端部から後方に直線状に延びる兼用後方の前側直線部２３ａと、前記兼用後方の前側直線部２３ａの後端から後方に向かって延び且つ前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂと同様の形状を有する兼用後方の４孔用下方湾曲部２３ｂと、前記兼用後方の４孔用下方湾曲部２３ｂの後端から後方に直線状に延びる兼用後方の中間直線部２３ｃと、前記兼用後方の中間直線部２３ｃの後端から後方に向かって延び且つ前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂと同様の形状を有する兼用後方の２孔用下方湾曲部２３ｄと、前記兼用後方の２孔用下方湾曲部２３ｄの後端から後方に直線状に延びる兼用後方の後側直線部２３ｅと、を有する。実施例１の兼用後方ガイド２３では、前後方向中央の中央位置Ｐ３１から前記長さＷ１１の３倍分だけ前側の位置に、兼用後方の４孔用下方湾曲部２３ｂの湾曲の下端である兼用後方の４孔用下端位置Ｐ３２が設定されている。また、実施例１の兼用後方ガイド２３では、前後方向中央の中央位置Ｐ３１から予め設定された長さＷ１３だけ後側の位置に、兼用後方の２孔用下方湾曲部２３ｄの湾曲の下端である兼用後方の２孔用下端位置Ｐ３３が設定されている。
【００４２】
また、前記４孔後端ガイド２４は、前端部から後方に直線状に延びる４孔後端の前側直線部２４ａと、前記４孔後端の前側直線部２４ａの後端から後方に向かって延び且つ前記４孔前端の下方湾曲部２１ｂと同様の形状を有する４孔後端の下方湾曲部２４ｂと、前記４孔後端の下方湾曲部２４ｂの後端から後方に直線状に延びる４孔後端の後側直線部２４ｃとを有する。実施例１の４孔後端ガイド２４では、前後方向中央の中央位置Ｐ４１から前記長さＷ１１の４倍分だけ前側の位置に、４孔後端の下方湾曲部２４ｂの湾曲の下端である４孔後端の下端位置Ｐ４２が設定されている。
なお、実施例１のガイド２１〜２４は、前後方向に長さＷ１１の１０倍分の長さで形成されており、各下方湾曲部２１ｂ〜２４ｂは、前後方向に長さＷ１１で形成されている。また、実施例１では、各長さＷ１２，Ｗ１３が、Ｗ１２＝３．５×Ｗ１１，Ｗ１３＝１．５×Ｗ１１として形成されている。
【００４３】
（スライダモータ３１の説明）
図４において、前記上側フレーム６の後端部には、駆動源の一例として、正逆駆動可能なスライダモータ３１が支持されている。前記スライダモータ３１は、上下方向に延びる駆動軸３１ａを有する。前記駆動軸３１ａの上端部には、動力の伝達部材の一例としての駆動ギア３２が支持されている。前記駆動ギア３２には、中間伝達部材の一例としての中間ギア３３が噛み合っている。前記中間ギア３３の上部には、第２の中間伝達部材の一例として、前記中間ギア３３と一体且つ同軸で形成され、前記中間ギア３３に比べて小径の第２中間ギア３４が支持されている。前記第２中間ギア３４は、スライダ１７に支持されたラック部１９のラック歯１９ａと噛み合っている。
【００４４】
したがって、前記スライダモータ３１が駆動すると、ギア３２〜３４やラック歯１９ａを介して、スライダモータ３１からスライダ１７に動力が伝達されて、スライダ１７が前後方向に移動する。すなわち、実施例１では、前記スライダモータ３１が正駆動をすると、スライダ１７が後方に移動し、前記スライダモータ３１が逆駆動をするとスライダ１７が前方に移動する。
なお、前記スライダモータ３１の駆動軸３１ａの下端部には、被検出部材の一例としての回転盤３６が支持されている。前記回転盤３６には、径方向に延びる溝の一例としての図示しないスリットが、周方向に予め設定された間隔で形成されており、回転検出器の一例としてのスリットセンサ３７により回転盤３６のスリットの検出回数が検出され、駆動軸３１ａの回転量が検出される。また、前記スライダ収容空間１６の後方部には、移動部材の検出部材の一例としてのホームポジションセンサ４１が配置されており、スライダ１７が初期化位置の一例としてのホームポジションに移動しているか否かが検出される。したがって、スリットセンサ３７とホームポジションセンサ４１とにより、スライダ１７の移動位置が検出される。
【００４５】
（スライダ１７とパンチ１１〜１４との関係についての説明）
図７はスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図７Ａはスライダが前側開始位置に移動した状態の説明図、図７Ｂはスライダが２孔用の前パンチ位置に移動した状態の説明図、図７Ｃはスライダが２孔用の後パンチ位置に移動した状態の説明図、図７Ｄはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図である。
前記スライダ１７が、離間移動位置の一例であり、第１の２孔用の開始位置の一例としての予め設定された前側開始位置Ｐｓ１に移動している場合、図７Ａに示すように、４孔前端ガイド２１では、ピン１１ａが４孔前端の後側直線部２１ｃの後端に保持され、兼用前方ガイド２２では、ピン１２ａが兼用前方の後側直線部２２ｅの後端に保持され、兼用後方ガイド２３では、ピン１３ａが兼用後方の後側直線部２３ｅの後端に保持され、４孔後端ガイド２４では、ピン１４ａが４孔後端の後側直線部２４ｃの後端に保持される。よって、各パンチ１１〜１４は、パンチ処理路ＳＨ６から退避して記録シートＳから離間する離間位置の一例としての上昇位置に保持される。
【００４６】
また、図６において、兼用前方ガイド２２では、後端部から、長さＷ１１の１．５倍分だけ前側の位置に対応して、兼用前方の２孔用下方湾曲部２２ｄが形成されている。これに対して、他のガイド溝２１，２３，２４では、後端部から、長さＷ１１の１．５倍分だけ前側の位置には、直線部２１ｃ，２３ｅ，２４ｃがそれぞれ形成されている。よって、前記スライダ１７が、兼用前方の２孔用の貫通移動位置の一例として、前側開始位置Ｐｓ１から、スライダモータ３１の正駆動に伴って長さＷ１１の１．５倍分だけ移動した図７Ｂに示す２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２に、移動した場合、兼用前方パンチ１２のピン１２ａのみが下方に移動して、他のパンチ１１，１３，１４のピン１１ａ，１３ａ，１４ａは各直線部２１ｃ，２３ｅ，２４ｃ内に保持される。すなわち、スライダ１７が２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２に移動した場合には、兼用前方パンチ１２のみが、パンチ処理路ＳＨ６に進入して記録シートＳを厚み方向に貫通可能な貫通位置の一例としてのパンチ下降位置に移動し、他のパンチ１１，１３，１４は上昇位置に保持される。
【００４７】
同様に、図６において、兼用後方ガイド２３では、後端部から、長さＷ１１の３．５倍分だけ前側の位置に対応して、兼用後方の２孔用下方湾曲部２３ｄが形成されている。これに対して、他のガイド２１，２２，２４では、後端部から、長さＷ１１の３．５倍分だけ前側の位置には、直線部２１ｃ，２３ｃ，２４ｃがそれぞれ形成されている。よって、前記スライダ１７が、兼用後方の２孔用の貫通移動位置の一例として、前側開始位置Ｐｓ１から長さＷ１１の３．５倍分後方の図７Ｃに示す２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３に移動した場合、兼用後方パンチ１３のみが下方のパンチ下降位置に移動して、他のパンチ１１，１３，１４は上昇位置に保持される。
そして、図６において、各ガイド２１〜２４では、後端部から、長さＷ１１の５倍分だけ前側の位置、すなわち、各ガイド２１〜２４の中央位置Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１に、直線部２１ｃ〜２４ｃが形成されている。よって、前記スライダ１７が、離間移動位置の一例であって、第２の２孔用の開始位置の一例であり、第１の４孔用の開始位置の一例として、前側開始位置Ｐｓ１から長さＷ１１の５倍分後方の図７Ｄに示す中央開始位置Ｐｓ４に移動した場合、各パンチ１１〜１４は上昇位置に保持される。
【００４８】
図８はスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図８Ａはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図、図８Ｂはスライダが４孔前端のパンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｃはスライダが４孔用の前パンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｄはスライダが４孔用の後パンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｅはスライダが４孔後端のパンチ位置に移動した状態の説明図、図８Ｆはスライダが後側開始位置に移動した状態の説明図である。
また、図６において、各ガイド２１〜２４では、中央位置Ｐ１１〜Ｐ４１から、長さＷ１１だけ前側の位置には、４孔前端ガイド２１にのみ下方湾曲部２１ｂが形成されて、他のガイド２２，２３，２４には直線部２２ｃ，２３ｃ，２４ｃが形成されている。よって、前記スライダ１７が、４孔前の貫通移動位置の一例として、中央開始位置Ｐｓ４から長さＷ１１後方に移動した図８Ｂに示す４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５に移動した場合、４孔前端パンチ１１のみが下方に移動し、他のパンチ１２，１３，１４は上昇位置に保持される。
【００４９】
同様に、図６において、中央位置Ｐ１１〜Ｐ４１から、長さＷ１１の２倍分だけ前側の位置には、兼用前方ガイド２２にのみ下方湾曲部２２ｂが形成され、中央位置Ｐ１１〜Ｐ４１から、長さＷ１１の３倍分だけ前側の位置には、兼用後方ガイド２３にのみ下方湾曲部２３ｂが形成され、中央位置Ｐ１１〜Ｐ４１から、長さＷ１１の４倍分だけ前側の位置には、４孔後端ガイド２４にのみ下方湾曲部２４ｂが形成されている。
よって、前記スライダ１７が、兼用前方の４孔用の貫通移動位置の一例として、中央開始位置Ｐｓ４から長さＷ１１の２倍分後方の図８Ｃに示す４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６に移動した場合、兼用前方パンチ１２のみがパンチ下方位置に移動する。また、前記スライダ１７が、兼用後方の４孔用の貫通移動位置の一例として、中央開始位置Ｐｓ４から長さＷ１１の３倍分後方の図８Ｄに示す４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７に移動した場合、兼用後方パンチ１３のみがパンチ下方位置に移動する。さらに、前記スライダ１７が、４孔後端の４孔用の貫通移動位置の一例として、中央開始位置Ｐｓ４から長さＷ１１の４倍分後方の図８Ｅに示す４孔後端のパンチ位置Ｐｓ８に移動した場合、４孔後端パンチ１４のみがパンチ下方位置に移動する。
【００５０】
そして、図６において、各ガイド２１〜２４では、中央位置Ｐ１１〜Ｐ４１から、長さＷ１１の５倍分だけ前側の位置、すなわち、各ガイド２１〜２４の前端部に、前側の各直線部２１ａ〜２４ａが形成されている。よって、前記スライダ１７が、離間移動位置の一例であって、第２の４孔用の開始位置の一例として、前側中央開始位置Ｐｓ４から長さＷ１１の５倍分だけ後方の図８Ｆに示す後側開始位置Ｐｓ９に移動した場合、各パンチ１１〜１４は上昇位置に保持される。
【００５１】
したがって、前記スライダ１７が、前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との間を移動する場合には、兼用前方パンチ１２と兼用後方パンチ１３とが、上昇位置と、パンチ下降位置との間を順に移動し、４孔前端パンチ１１と４孔後端パンチ１４とは、上昇位置に保持される。
また、前記スライダ１７が、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２と２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３との間の領域の外側の領域、すなわち、後側開始位置Ｐｓ９と中央開始位置Ｐｓ４との間を移動する場合には、各パンチ１１〜１４が、上昇位置と、パンチ下降位置との間を順に移動する。
【００５２】
前記サイドガイド１７、スライダモータ３１、ギア３２〜３４、４孔前端ガイド２１により、実施例１の４孔前端パンチ１１を移動させる４孔前端の移動機構１７＋３１〜３４＋２１が構成される。また、前記サイドガイド１７、スライダモータ３１、ギア３２〜３４、兼用前方ガイド２２により、実施例１の兼用前方パンチ１２を移動させる兼用前方の移動機構１７＋３１〜３４＋２２が構成される。さらに、前記サイドガイド１７、スライダモータ３１、ギア３２〜３４、兼用後方ガイド２３により、実施例１の兼用後方パンチ１３を移動させる兼用後方の移動機構１７＋３１〜３４＋２３が構成される。また、前記サイドガイド１７、スライダモータ３１、ギア３２〜３４、４孔後端ガイド２４により、実施例１の４孔後端パンチ１４を移動させる４孔後端の移動機構１７＋３１〜３４＋２４が構成される。
【００５３】
ここで、実施例１では、スライダモータ１７の正駆動に伴って、スライダ１７が中央開始位置Ｐｓ４と後側開始位置Ｐｓ９との間を移動する場合には、兼用前方パンチ１２、兼用後方パンチ１３、４孔後端パンチ１４の順に、パンチ１２，１３，１４がパンチ下方位置に移動する。
よって、実施例１では、スライダモータ１７が正駆動する場合には、兼用前方パンチ１２により第１の穿孔部材１２が構成され、兼用後方パンチ１３により第２の穿孔部材１３が構成され、さらに、４孔後端パンチ１４により、前後方向において前記兼用前方パンチ１２に対して前記兼用後方パンチ１３を挟んで反対側に予め設定された間隔を空けて配置された第３の穿孔部材１４が構成される。また、この場合、前記兼用前方の移動機構１７＋３１〜３４＋２２により第１の移動機構１７＋３１〜３４＋２２が構成され、兼用後方の移動機構１７＋３１〜３４＋２３により第２の移動機構１７＋３１〜３４＋２３が構成され、４孔後端の移動機構１７＋３１〜３４＋２４により第３の移動機構１７＋３１〜３４＋２４が構成される。さらに、この場合、スライダ１７の貫通移動位置Ｐｓ２，Ｐｓ３，Ｐｓ５〜Ｐｓ８について、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２により第１の貫通移動位置Ｐｓ２が構成され、２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３により第２の貫通移動位置Ｐｓ３が構成される。そして、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６により第３の貫通移動位置Ｐｓ６が構成され、４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７により第４の貫通移動位置Ｐｓ７が構成され、４孔後端のパンチ移動位置Ｐｓ８により第５の貫通移動位置Ｐｓ８が構成される。
【００５４】
また、スライダモータ１７の逆駆動に伴って、スライダ１７が中央開始位置Ｐｓ４と後側開始位置Ｐｓ９との間を移動する場合には、兼用後方パンチ１３、兼用前方パンチ１２、４孔前端パンチ１１の順に、パンチ１３，１２，１１がパンチ下方位置に移動する。
よって、実施例１では、スライダモータ１７が逆駆動する場合には、兼用後方パンチ１３により第１の穿孔部材１３が構成され、兼用前方パンチ１２により第２の穿孔部材１２が構成され、さらに、４孔前端パンチ１１により、前後方向において前記兼用後方パンチ１３に対して前記兼用前方パンチ１２を挟んで反対側に予め設定された間隔を空けて配置された第３の穿孔部材１１が構成される。また、この場合、前記兼用後方の移動機構１７＋３１〜３４＋２３により第１の移動機構１７＋３１〜３４＋２３が構成され、兼用前方の移動機構１７＋３１〜３４＋２２により第２の移動機構１７＋３１〜３４＋２２が構成され、４孔前端の移動機構１７＋３１〜３４＋２１により、第３の移動機構１７＋３１〜３４＋２１が構成される。さらに、この場合、スライダ１７の貫通移動位置Ｐｓ２，Ｐｓ３，Ｐｓ５〜Ｐｓ８について、２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３により第１の貫通移動位置Ｐｓ３が構成され、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２により第２の貫通移動位置Ｐｓ２が構成される。また、４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７により第３の貫通移動位置Ｐｓ７が構成され、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６により第４の貫通移動位置Ｐｓ６が構成され、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５により第５の貫通移動位置Ｐｓ５が構成される。
【００５５】
図９は離間移動位置に移動したスライダとパンチのピンの位置との関係を表す図であり、図９Ａはスライダが前側開始位置に移動した状態の説明図、図９Ｂはスライダが２孔準備位置に移動した状態の説明図、図９Ｃはスライダが中央開始位置に移動した状態の説明図、図９Ｄはスライダが４孔前端のパンチ位置と４孔用の前パンチ位置との間の離間移動位置に移動した状態の説明図、図９Ｅはスライダが４孔準備位置に移動した状態の説明図、図９Ｆはスライダが４孔用の後パンチ位置と４孔後端のパンチ位置との間の離間移動位置に移動した状態の説明図、図９Ｇはスライダが後側開始位置に移動した状態の説明図である。
また、実施例１では、スライダ１７が、パンチ位置Ｐｓ２〜Ｐｓ８から隣接するパンチ位置Ｐｓ２〜Ｐｓ８に移動する途中で、パンチ１１〜１４が全て上昇位置に保持される位置を通過する。すなわち、実施例１では、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２からＷ１１後方に移動した図９Ｂに示す位置Ｐｓ１１や、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５からＷ１１／２後方に移動した図９Ｄに示す位置Ｐｓ１２、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６からＷ１１／２後方に移動した図９Ｅに示す位置Ｐｓ１３、４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７からＷ１１／２後方に移動した図９Ｆに示す位置Ｐｓ１４にも、離間移動位置Ｐｓ１１〜Ｐｓ１４が設定されている。
【００５６】
前記下側フレーム１、上側フレーム６、パンチ１１〜１４、スライダ１７、パンチモータ３１、ギア３２〜３４、スリットセンサ３７、ホームポジションセンサ４１等により、実施例１のパンチユニット本体ＰＵ１が構成され、前記パンチユニット本体ＰＵ１、屑受け容器ＰＵ２により、実施例１のパンチユニットＰＵが構成される。
また、前記スキューセンサＳＮ１１、プレパンチセンサＳＮ１２、パンチ処理路ＳＨ６、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４、パンチユニットＰＵ等により、実施例１の穿孔処理機構の一例としてのパンチ処理機構ＰＳＫが構成される。
【００５７】
（実施例１のプリンタＵの制御部の説明）
図１０は実施例１のプリンタの制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、本体側制御部とユニット制御部の説明図である。
図１１は実施例１のプリンタの制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、後処理制御部の説明図である。
図１０、図１１において、画像形成装置本体Ｕ１の本体側制御部Ｃ、シート搬送ユニットＵ２のユニット制御部ＣＡおよび後処理装置Ｕ３の後処理制御部ＣＢは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５８】
（本体側制御部Ｃに接続された信号出力要素）
本体側制御部Ｃは、操作部ＵＩや給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４等の信号出力要素、ユニット制御部ＣＡ、後処理制御部ＣＢ等からの出力信号が入力されている。
ＵＩ：操作部
前記操作部ＵＩは、電源釦ＵＩ１、表示部ＵＩ２、数字入力釦ＵＩ３、矢印入力釦ＵＩ４、媒体種類設定釦ＵＩ５等を備えている。
ＳＮ１〜ＳＮ４：給紙路センサ
各給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４は、給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４が配置された位置における記録シートＳの有無を検出する。
【００５９】
（本体側制御部Ｃに接続された被制御要素）
本体側制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、給紙装置の駆動回路Ｄ２、搬送部材の駆動回路Ｄ３、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。また、前記本体側制御部Ｃは、ユニット制御部ＣＡ、後処理制御部ＣＢに、制御の時期を合わせる制御信号等を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源Ｍ１を介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：給紙装置の駆動回路
給紙装置の駆動回路Ｄ２は、給紙用駆動源Ｍ２を介して給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓを駆動する。
Ｄ３：搬送部材の駆動回路
搬送部材の駆動回路Ｄ３は、搬送用駆動源Ｍ３を介して搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈを駆動する。
【００６０】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅｃは、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
【００６１】
（本体側制御部Ｃの機能）
本体側制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に、制御信号を出力する機能を有している。すなわち、本体側制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成動作制御手段
画像形成動作制御手段Ｃ１は、情報処理装置ＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。なお、実施例１の前記画像情報には、「４孔パンチ」や、「２孔パンチ」、「パンチ無し」を特定するパンチ処理情報や、「端綴じ処理」、「中綴じ処理」、「綴じ無し整合処理」等の有無を特定する綴じ処理情報を含む後処理装置Ｕ３で実行される後処理設定情報や、使用する記録シートＳについての大きさや、シート送り出し方向などの媒体の種類についての媒体情報の一例としてのシート情報等が含まれている。
Ｃ２：主駆動源制御手段
主駆動源制御手段Ｃ２は、主駆動源駆動回路Ｄ１を介して主駆動源Ｍ１の駆動を制御し、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
【００６２】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａと、帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂと、転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃと、定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
Ｃ３Ａ：現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００６３】
Ｃ３Ｃ：転写用電源回路制御手段
転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する１次転写電圧や、２次転写ロールＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
【００６４】
Ｃ４：収容シート記憶手段
収容部媒体の記憶手段の一例としての収容シート記憶手段Ｃ４は、前記媒体種類設定釦ＵＩ５等の入力に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳ、及び、手差しトレイＴＲ０から給紙される記録シートＳの種類を記憶する。
実施例１では、収容シート記憶手段Ｃ４は、記録シートＳの種類の一例として、Ａ４ＳＥＦ，Ｂ４ＬＥＦ等の大きさ及びシート送出方向と、普通紙や、厚紙、透明媒体の一例としてのＯＨＰシート、封筒等のいずれであるか等の紙種とを、各トレイＴＲ０〜ＴＲ４毎に記憶する。なお、実施例１では、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４については、媒体種類設定釦ＵＩ５により、予め入力され、手差しトレイＴＲ０については、使用する度に、媒体種類設定釦ＵＩ５により、その都度入力される。
【００６５】
Ｃ５：本体の搬送装置の制御手段
本体の搬送装置の制御手段Ｃ５は、給紙制御手段Ｃ５Ａと、搬送制御手段Ｃ５Ｂとを有し、画像形成動作時に、本体の媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒｐ〜Ｒｈの作動を制御して、搬送部材Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈを制御して、記録シートＳの搬送を制御する。
Ｃ５Ａ：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ５Ａは、前記給紙装置の駆動回路Ｄ２を介して給紙用駆動源Ｍ２の駆動を制御し、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる記録シートＳの給紙を制御する。
Ｃ５Ｂ：搬送制御手段
搬送制御手段Ｃ５Ｂは、前記搬送部材の駆動回路Ｄ３を介して搬送用駆動源Ｍ３の駆動を制御し、搬送ロールＲａや、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈによる記録シートＳの搬送を制御する。
【００６６】
（シート搬送ユニットＵ２のユニット制御部ＣＡについて）
（ユニット制御部ＣＡに接続された信号出力要素）
シート搬送ユニットＵ２のユニット制御部ＣＡは、本体側制御部Ｃや後処理制御部ＣＢからの制御信号や、スキューセンサＳＮ１１などの信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ＳＮ１１：スキューセンサ
スキューセンサＳＮ１１は、前側センサ部ＳＮ１１ａと後側センサ部ＳＮ１１ｂとを有し、スキューセンサＳＮ１１の配置位置を通過する記録シートＳのシート搬送方向の端縁を検出する。
【００６７】
（ユニット制御部ＣＡに接続された被制御要素）
ユニット制御部ＣＡは、ユニット搬送部材の駆動回路ＤＡ１、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。また、前記ユニット制御部ＣＡは、本体側制御部Ｃ、後処理制御部ＣＢに、制御の時期を調節する制御信号等を出力している。
ＤＡ１： ユニット搬送部材の駆動回路
画像記録済の媒体の搬送部材の駆動回路の一例としてのユニット搬送部材の駆動回路ＤＡ１は、ユニット搬送部材の駆動源ＭＡ１を介して、シート搬送ユニットＵ２の搬送ロールＲａ２や排出ロールＲｈ２を駆動する。
【００６８】
（ユニット制御部ＣＡの機能）
ユニット制御部ＣＡは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、ユニット制御部ＣＡは次の機能を有している。
ＣＡ１：ユニットの搬送制御手段
画像記録済の媒体の搬送制御手段の一例としてのユニットの搬送制御手段ＣＡ１は、前記ユニット搬送部材の駆動回路ＤＡ１を介して、ユニット搬送部材の駆動源ＭＡ１の駆動を制御し、搬送ロールＲａ２、排出ロールＲｈ２による画像記録済の記録シートＳの搬送を制御する。
【００６９】
ＣＡ２：スキュー演算手段
姿勢の傾斜量の演算手段の一例としてのスキュー演算手段ＣＡ２は、前記スキューセンサＳＮ１１の検出信号に基づいて、予め設定された基準の姿勢に対する傾斜量の一例としてのスキュー量Ｓｋを演算する。図３において、実施例１のスキュー演算手段ＣＡ２は、記録シートＳのシート搬送方向の上流端縁、いわゆる、記録シートＳの搬送方向後端Ｓａの傾斜に基づいてスキュー量Ｓｋを演算する。すなわち、実施例１のスキュー演算手段ＣＡ２は、スキューセンサＳＮ１１の前側センサ部ＳＮ１１ａの検出信号が、記録シートＳを検出している有り信号から、記録シートＳを検出していない無し信号に、切り替わった時期と、スキューセンサＳＮ１１の後側センサ部ＳＮ１１ｂの検出信号が、有り信号から無し信号に切り替わった時期と、の時期ズレ量Δｔに基いて、スキュー量ＳｋをＳｋ＝ｔａｎθ＝（Ｖ・Δｔ）／Ｗ１として演算する。なお、実施例１では、前記搬送速度Ｖ、センサ部の間隔Ｗ１は、予め設定、測定された値が使用される。
【００７０】
（後処理装置Ｕ３の後処理制御部ＣＢについて）
（後処理制御部ＣＢに接続された信号出力要素）
後処理装置Ｕ３の後処理制御部ＣＢは、本体側制御部Ｃやユニット制御部ＣＡからの制御信号や、プレパンチセンサＳＮ１２、スリットセンサ３７、ホームポジションセンサ４１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ＳＮ１２：プレパンチセンサ
プレパンチセンサＳＮ１２は、パンチ処理路ＳＨ６において、プレパンチセンサＳＮ１２の配置位置を通過する記録シートＳのシート搬送方向の端縁を検出する。
３７：スリットセンサ
スリットセンサ３７は、スライダモータ３１に支持された回転盤３６のスリットを検出して、スライダモータ３１の駆動軸３１ａの回転量を検出する。
４１：ホームポジションセンサ
ホームポジションセンサ４１は、スライダ１７がホームポジションに移動しているか否かを検出する。なお、実施例１では、ホームポジションセンサ４１は、スライダ１７の後側開始位置Ｐｓ９に対応して配置されており、スライダ１７が、ホームポジションとしての後側開始位置Ｐｓ９に移動しているか否かを検出する。
【００７１】
（後処理制御部ＣＢに接続された被制御要素）
後処理制御部ＣＢは、パンチ搬送部材の駆動回路ＤＢ１、綴じ用搬送部材の駆動回路ＤＢ２、スライダの駆動回路ＤＢ３、端綴じ装置の制御回路ＤＢ４、中綴じ装置の制御回路ＤＢ５、端綴じ排出部の昇降回路ＤＢ６、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。また、前記後処理制御部ＣＢは、本体側制御部Ｃ、ユニット制御部ＣＡに、制御の時期を調節する制御信号等を出力している。
ＤＢ１：パンチ搬送部材の駆動回路
第１の後処理装置の搬送部材の駆動回路の一例であって、穿孔処理の搬送部材の駆動回路の一例としてのパンチ搬送部材の駆動回路ＤＢ１は、後処理装置Ｕ３の第１の駆動源ＭＢ１を介して、パンチ処理路ＳＨ６の搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動する。
ＤＢ２：綴じ用搬送部材の駆動回路
第２の後処理装置の搬送部材の駆動回路の一例であって、綴じ処理の搬送部材の駆動回路の一例としての綴じ用搬送部材の駆動回路ＤＢ２は、後処理装置Ｕ３の第２の駆動源ＭＢ２を介して、上端排出路ＳＨ７，第１後処理搬送路ＳＨ８、第２後処理搬送路ＳＨ９の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ５を駆動する。
【００７２】
ＤＢ３：スライダの駆動回路
移動部材の駆動回路の一例としてのスライダの駆動回路ＤＢ３は、スライダモータ３１を介して、スライダ１７を移動させる。
ＤＢ４：端綴じ装置の制御回路
端綴じ装置の制御回路Ｄ８は、端綴じ装置ＨＴＳを制御して、記録シートＳの束の整合やステープル等の端綴じを行う。
ＤＢ５：中綴じ装置の制御回路
中綴じ装置の制御回路ＤＢ５は、中綴じ装置ＮＴＳを制御して、記録シートＳの束の中綴じを行う。
ＤＢ６：端綴じ排出部の昇降回路
媒体排出部の昇降回路の一例としての端綴じ排出部の昇降回路ＤＢ６は、媒体排出部の昇降用の駆動源の一例としての昇降モータＭＢ３を介して、端綴じ排出部ＴＨ１を昇降させる。
【００７３】
（後処理制御部ＣＢの機能）
後処理制御部ＣＢは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、後処理制御部ＣＢは次の機能を有している。
ＣＢ１：設定情報の取得手段
設定情報の取得手段ＣＢ１は、本体側制御部Ｃを介して、情報処理装置ＰＣから入力された設定情報を取得する。すなわち、実施例１の設定情報の取得手段ＣＢ１は、４孔前端パンチ１１、兼用前方パンチ１２、兼用後方パンチ１３及び４孔後端パンチ１４が、記録シートＳに４つの孔を形成する処理の一例としての「４孔パンチ」を実行するか、前記兼用パンチ１２，１３で２つの孔のみを形成する処理の一例としての「２孔パンチ」を実行するか、「４孔パンチ」も「２孔パンチ」も実行しない処理の一例としての「パンチ無し」を実行するか、を特定する設定情報の一例としてのパンチ処理情報を取得する。なお、実施例１の設定情報の取得手段ＣＢ１は、「端綴じ処理」、「中綴じ処理」、「綴じ処理無し」等の綴じ処理情報や、シート情報も取得する。
【００７４】
ＣＢ２：後処理の判別手段
後処理の判別手段ＣＢ２は、前記設定情報の取得手段ＣＢ２により「４孔パンチ」のパンチ処理情報が取得された場合には、４孔パンチの処理を実行すると判別し、「２孔パンチ」のパンチ処理情報が取得された場合には、２孔パンチの処理を実行すると判別し、「パンチ無し」のパンチ処理情報が取得された場合には、パンチ無しの処理を実行、すなわち、パンチの処理を実行しないと判別する。なお、実施例１の後処理の判別手段ＣＢ２では、「端綴じ処理」、「中綴じ処理」、「綴じ無し整合処理」等を実行するか否かについても判別される。
【００７５】
ＣＢ３：パンチ処理の制御手段
穿孔処理の制御手段の一例としてのパンチ処理の制御手段ＣＢ３は、スキュー量の取得手段ＣＢ３Aと、スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bと、ずれ量の演算手段ＣＢ３Cと、パンチの搬送手段ＣＢ３Dと、スライダの制御手段ＣＢ３Eとを有し、前記設定情報の取得手段ＣＢ１により取得されたパンチ処理情報に基づいて、パンチ１１〜１４や、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動制御を行う。
ＣＢ３A：スキュー量の取得手段
傾斜量の取得手段の一例としてのスキュー量の取得手段ＣＢ３Aは、ユニット制御部ＣＡのスキュー演算手段ＣＡ２により演算されたスキュー量Ｓｋを取得する。実施例１のスキュー量の取得手段ＣＢ３Aは、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」又は「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、スキュー量Ｓｋを取得する。
ＣＢ３B：スキュー量の正負判別手段
傾斜方向の判別手段の一例としてのスキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bは、前記スキュー量の取得手段ＣＢ３Aにより取得されたスキュー量Ｓｋが、正であるか、負であるか、０であるかを判別する。
【００７６】
ＣＢ３C：ずれ量の演算手段
ずれ量の算出手段の一例としてのずれ量の演算手段ＣＢ３Cは、４孔前端ずれ量の演算手段ＣＢ３C1と、兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C2と、兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3と、４孔後端ずれ量の演算手段ＣＢ３C4と、を有し、前記スキュー量の取得手段ＣＢ３Aにより取得されたスキュー量Ｓｋに基づいて、パンチ１１〜１４によりパンチ孔が形成される記録シートＳ上の位置として予め設定された被穿孔位置の一例としての被パンチ位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に関し、基準の姿勢の場合と、スキュー量Ｓｋを有する場合との間のずれ量ΔＬ１，ΔＬ２，ΔＬ３，ΔＬ４を演算する。
【００７７】
図１２は実施例１の記録シート上の被パンチ位置の説明図であり、図１２Ａは基準の姿勢の場合の説明図、図１２Ｂはスキュー量を有する場合の説明図である。
なお、以降の説明においては、基準の姿勢、すなわち、傾斜していない場合の記録シートに関連する説明においては、符号Ｓ，Ｓａ等で表し、スキュー量を有する姿勢、すなわち、傾斜時の記録シートに関連する説明においては、対応する符号をＳ′，Ｓａ′等、符号「′」を付け加えて表す。
ＣＢ３C1：４孔前端ずれ量の演算手段
４孔前端のずれ量の算出手段の一例としての４孔前端ずれ量の演算手段ＣＢ３C1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スキュー量Ｓｋに基づいて、４孔前端の被穿孔位置のずれ量である４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。すなわち、図１２において、前記４孔前端ずれ量の演算手段ＣＢ３C1は、４孔前端の被穿孔位置の一例としての４孔前端被パンチ位置に関し、基準の姿勢の記録シートＳ上の４孔前端被パンチ位置Ｓ１と、スキュー量Ｓｋを有する姿勢の記録シートＳ′上の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′と、の間のシート搬送方向に沿った４孔前端被パンチ位置のずれ量である４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。
【００７８】
具体的には、実施例１では、傾斜していない状態の各被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４を結ぶ仮想線Ａ１と、スキュー量Ｓｋの分だけ傾斜した仮想線Ａ１′とに基づいて、４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。このとき、プレパンチセンサＳＮ１２のシート搬送方向下流側に対応する用紙幅方向の中央線Ａ２と基準の仮想線Ａ１と傾斜時の仮想線Ａ１′とが交差する交点位置Ｂ１を基準として、シート搬送方向に沿った基準の４孔前端被パンチ位置Ｓ１と傾斜時の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′とのずれ量である４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。したがって、実施例１の４孔前端ずれ量の演算手段ＣＢ３C1は、以下の式（１）に基づいて４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。
ΔＬ１＝（３／２）×Ｗ２×ｔａｎθ＝（３／２）×Ｗ２×Ｓｋ …式（１）
なお、前記４孔前端ずれ量ΔＬ１が正の場合には、傾斜時の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′が、基準の４孔前端被パンチ位置Ｓ１に対して、４孔前端ずれ量ΔＬ１の大きさ分だけシート搬送方向下流側にずれ、前記４孔前端ずれ量ΔＬ１が負の場合には、傾斜時の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′が、基準の４孔前端被パンチ位置Ｓ１に対して、４孔前端ずれ量ΔＬ１の大きさ分だけシート搬送方向上流側にずれる。
【００７９】
ＣＢ３C2：兼用前方ずれ量の演算手段
兼用前方のずれ量の算出手段の一例としての兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」または「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スキュー量Ｓｋに基づいて、兼用前方の被穿孔位置のずれ量である兼用前方ずれ量ΔＬ２を演算する。すなわち、図１２において、前記兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C2は、兼用前方の被穿孔位置の一例としての兼用前方被パンチ位置に関し、基準の姿勢の記録シートＳ上の兼用前方被パンチ位置Ｓ２と、スキュー量Ｓｋを有する姿勢の記録シートＳ′上の兼用前方被パンチ位置Ｓ２′と、の間のシート搬送方向に沿った兼用前方被パンチ位置のずれ量である兼用前方ずれ量ΔＬ２を演算する。
なお、実施例１の兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C2は、４孔前端被パンチ位置Ｓ１′の場合と同様にして、以下の式（２）に基づいて兼用前方ずれ量ΔＬ２を演算する。
ΔＬ２＝（１／２）×Ｗ２×ｔａｎθ＝（１／２）×Ｗ２×Ｓｋ …式（２）
【００８０】
ＣＢ３C3：兼用後方ずれ量の演算手段
兼用後方のずれ量の算出手段の一例としての兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」または「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スキュー量Ｓｋに基づいて、兼用後方の被穿孔位置のずれ量である兼用後方ずれ量ΔＬ３を演算する。すなわち、図１２において、前記兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3は、兼用後方の被穿孔位置の一例としての兼用後方被パンチ位置に関し、基準の姿勢の記録シートＳ上の兼用後方被パンチ位置Ｓ３と、スキュー量Ｓｋを有する姿勢の記録シートＳ′上の兼用後方被パンチ位置Ｓ３′と、の間のシート搬送方向に沿った兼用後方被パンチ位置のずれ量である兼用後方ずれ量ΔＬ３を演算する。
なお、実施例１の兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3は、４孔前端被パンチ位置Ｓ１′の場合と同様にして、以下の式（３）に基づいて兼用後方ずれ量ΔＬ３を演算する。なお、兼用後方ずれ量ΔＬ３では、兼用後方被パンチ位置Ｓ３′が４孔前端被パンチ位置Ｓ１′とはシート搬送方向で逆にずれており、実施例１では、負号、すなわち、マイナスが付く。
ΔＬ３＝−（１／２）×Ｗ２×ｔａｎθ＝−（１／２）×Ｗ２×Ｓｋ …式（３）
【００８１】
ＣＢ３C4：４孔後端ずれ量の演算手段
４孔後端のずれ量の算出手段の一例としての４孔後端ずれ量の演算手段ＣＢ３C4は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スキュー量Ｓｋに基づいて、４孔後端の被穿孔位置のずれ量である４孔後端ずれ量ΔＬ４を演算する。すなわち、図１２において、前記４孔後端ずれ量の演算手段ＣＢ３C4は、４孔後端の被穿孔位置の一例としての４孔後端被パンチ位置に関し、基準の姿勢の記録シートＳ上の４孔後端被パンチ位置Ｓ４と、スキュー量Ｓｋを有する姿勢の記録シートＳ′上の４孔後端被パンチ位置Ｓ４′と、の間のシート搬送方向に沿った兼用後方被パンチ位置のずれ量である４孔後端ずれ量ΔＬ４を演算する。
なお、実施例１の４孔後端ずれ量の演算手段ＣＢ３C4は、４孔前端被パンチ位置Ｓ１′の場合と同様にして、以下の式（４）に基づいて４孔後端ずれ量ΔＬ４を演算する。なお、４孔後端ずれ量ΔＬ４では、４孔後端被パンチ位置Ｓ４′が４孔前端被パンチ位置Ｓ１′とはシート搬送方向で逆にずれており、マイナスが付く。
ΔＬ４＝−（３／２）×Ｗ２×ｔａｎθ＝−（３／２）×Ｗ２×Ｓｋ …式（４）
【００８２】
ＣＢ３D：パンチの搬送手段
第１の後処理の搬送部材の制御手段の一例であって、穿孔処理の搬送部材の制御手段の一例としてのパンチの搬送手段ＣＢ３Dは、４孔搬送手段ＣＢ３D1と、２孔搬送手段ＣＢ３D2と、パンチ無し搬送手段ＣＢ３D3と、を有し、前記パンチ搬送部材の駆動回路ＤＢ１を介して、第１の駆動源ＭＢ２の駆動を制御し、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４による記録シートＳの搬送を制御する。
ＣＢ３D1：４孔搬送手段
４孔穿孔処理の搬送部材の制御手段の一例としての４孔搬送手段ＣＢ３D1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記ずれ量の演算手段ＣＢ３Cにより演算された各ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４に基づいて、前記搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動させて記録シートＳ，Ｓ′を搬送して、各被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１′〜Ｓ４′が前記パンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１に移動した場合に搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を停止させる。
【００８３】
具体的には、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、以下の制御を行う。
図３、図１２において、実施例１では、プレパンチセンサＳＮ１２は、パンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１に対して予め設定された長さＬａだけシート搬送方向上流側の位置Ｐ２に配置されている。また、前記被パンチ位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、実施例１では、記録シートＳ上の搬送方向後端Ｓａから長さＬｂだけ離れた位置に設定されている。
したがって、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1では、スキュー量Ｓｋが０の場合、すなわち、ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４が０の場合には、記録シートＳの後端Ｓａが、プレパンチセンサＳＮ１２の配置位置Ｐ２に対して長さ（Ｌａ−Ｌｂ）分だけシート搬送方向下流側に搬送される位置で、記録シートＳを停止させる。
すなわち、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、スキュー量Ｓｋが０の場合には、プレパンチセンサＳＮ１２により記録シートＳの後端Ｓａが検出された後、長さ（Ｌａ−Ｌｂ）分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、停止させた記録シートＳにパンチ１１〜１４によりパンチ孔が形成されると、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を再開して記録シートＳを下流側に搬送させる。
【００８４】
これに対して、スキュー量Ｓｋを有する場合には、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、記録シートＳ′の後端Ｓａ′が、プレパンチセンサＳＮ１２の配置位置Ｐ２に対して長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ１｝，｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ２｝，｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ３｝，｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ４｝分だけシート搬送方向下流側に搬送される各位置で、記録シートＳを停止させる。
すなわち、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、スキュー量Ｓｋが正の場合には、プレパンチセンサＳＮ１２により記録シートＳ′の後端Ｓａ′が検出された後、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ１｝分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、停止させた記録シートＳに４孔前端パンチ１１によりパンチ孔が形成されると、駆動を再開して、長さ（ΔＬ１−ΔＬ２）分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。
【００８５】
そして、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、停止させた記録シートＳに兼用前方パンチ１２によりパンチ孔が形成されると、駆動を再開して、長さ（ΔＬ２−ΔＬ３）分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、停止させた記録シートＳに兼用後方パンチ１３によりパンチ孔が形成されると、駆動を再開して、長さ（ΔＬ３−ΔＬ４）分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、停止させた記録シートＳに４孔後端パンチ１４によりパンチ孔が形成されると、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を再開して記録シートＳを下流側に搬送させる。
【００８６】
同様にして、スキュー量Ｓｋが負の場合には、実施例１の４孔搬送手段ＣＢ３D1は、プレパンチセンサＳＮ１２により記録シートＳ′の後端Ｓａ′が検出された後、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ４｝，（ΔＬ４−ΔＬ３），（ΔＬ３−ΔＬ２），（ΔＬ２−ΔＬ１）分ずつ順に、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させて、記録シートＳを下流側に搬送させる。なお、記録シートＳ′には、停止する位置に応じて、パンチ１４〜１１により、順に、パンチ孔が形成される。
【００８７】
ＣＢ３D2：２孔搬送手段
２孔穿孔処理の搬送部材の制御手段の一例としての２孔搬送手段ＣＢ３D2は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記ずれ量の演算手段ＣＢ３Cにより演算されたずれ量ΔＬ２，ΔＬ３に基づいて、前記搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動させて記録シートＳ，Ｓ′を搬送して、各被パンチ位置Ｓ２，Ｓ３，Ｓ２′，Ｓ３′が前記パンチ１２，１３の配置位置Ｐ１に移動した場合に搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を停止させる。なお、実施例１の２孔搬送手段ＣＢ３D2では、４孔ずれ量ΔＬ１，ΔＬ４に基づく制御が省略され、兼用パンチ１２，１３の配置位置Ｐ１に被パンチ位置Ｓ２〜Ｓ３′が移動した場合にのみ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を停止させる点以外は、前記４孔搬送制御手段ＣＢ３D2と同様の制御が行われるので、詳細な説明は省略する。
ＣＢ３D3：パンチ無し搬送手段
穿孔無し処理の搬送部材の制御手段の一例としてのパンチ無し搬送手段ＣＢ３D3は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「パンチ無し」の処理を実行すると判別された場合に、前記搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して記録シートＳ，Ｓ′を下流側に搬送する。
【００８８】
ＣＢ３E：スライダの制御手段
穿孔部材の制御手段の一例であって、移動部材の制御手段の一例としてのスライダの制御手段ＣＢ３Eは、４孔パンチ手段ＣＢ３E1と、２孔パンチ手段ＣＢ３E2とを有し、前記スリットセンサ３７とホームポジションセンサ４１の検出信号に基づいて、前記スライダの駆動回路ＤＢ３を介してスライダモータ３１の駆動を制御する。これにより、前記スライダの制御手段ＣＢ３Eは、スライダ１７の移動を制御して、パンチ１１〜１４の移動を制御する。
【００８９】
ＣＢ３E1：４孔パンチ手段
４孔の穿孔部材の制御手段の一例としての４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スライダ１７を後側開始位置Ｐｓ９と中央開始位置Ｐｓ４との間で移動させて、４つのパンチ１１〜１４を上昇位置とパンチ下降位置との間で移動させる。
具体的には、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、スライダ１７を、離間移動位置の一例であって、４孔の準備位置の一例として、後側開始位置Ｐｓ９と中央開始位置Ｐｓ９との中間の位置、すなわち、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６から（Ｗ１１／２）後方に移動した図９Ｅに示す４孔準備位置Ｐｓ１３に移動させる。
【００９０】
そして、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bによりスキュー量Ｓｋが正と判別された場合には、スライダ１７を４孔準備位置Ｐｓ１３から中央開始位置Ｐｓ４に移動させる。そして、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、４孔前端被パンチ位置Ｓ１′が４孔前端パンチ１１の配置位置Ｐ１に移動して記録シートＳが停止した場合、すなわち、前記４孔搬送手段ＣＢ３D1により搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が１度目に停止された場合に、スライダ１７を、中央開始位置Ｐｓ４から、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５を通過させて前記４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５よりも後方に移動した離間移動位置Ｐｓ１２まで移動させる。これにより、４孔前端パンチ１１が、上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、４孔前端被パンチ位置Ｓ１′にパンチ孔が形成される。
【００９１】
同様にして、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、各被パンチ位置Ｓ２′〜Ｓ４′が各パンチ１２〜１４の配置位置Ｐ１に移動して記録シートＳが停止した場合、すなわち、前記４孔搬送手段ＣＢ３D1により搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が２度目〜４度目に停止された各場合に、スライダ１７を、各離間移動位置Ｐｓ１２，Ｐｓ１３，Ｐｓ１４から、各パンチ位置Ｐｓ６，Ｐｓ７，ＰＳ８を通過させて各パンチ位置Ｐｓ６，Ｐｓ７，ＰＳ８よりも後方に移動した離間移動位置Ｐｓ１３，Ｐｓ１４，Ｐｓ９まで移動させる。これにより、各パンチ１２〜１４が、上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、各被パンチ位置Ｓ２′〜Ｓ４′にパンチ孔が形成される。
【００９２】
また、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1は、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bによりスキュー量Ｓｋが負と判別された場合には、スライダ１７を４孔準備位置Ｐｓ１１から後側開始位置Ｐｓ９に移動させる。そして、その後は、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1では、移動させる方向が前後逆になる点以外は、スキュー量Ｓｋが正の場合と同様に、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止する毎に、前記スライダ１７を、各離間移動位置Ｐｓ９，Ｐｓ１４，Ｐｓ１３，Ｐｓ１２から、各パンチ位置Ｐｓ８，Ｐｓ７，Ｐｓ６，Ｐｓ５を通過させて各パンチ位置Ｐｓ８，Ｐｓ７，Ｐｓ６，Ｐｓ５よりも前方に移動した各離間移動位置Ｐｓ１４，Ｐｓ１３，Ｐｓ１２，Ｐｓ４まで移動させる。
なお、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1では、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bにより、スキュー量が０と判別された場合には、スキュー量Ｓｋが正の場合と同様にして、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止した場合に、スライダ１７を、中央開始位置Ｐｓ４から後側開始位置Ｐｓ９まで移動させる。
したがって、これらにより、４つのパンチ１１〜１４が順に上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、各被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１′〜Ｓ４′にパンチ孔が形成される。
【００９３】
ＣＢ３E2：２孔パンチ手段
２孔の穿孔部材の制御手段の一例としての２孔パンチ手段ＣＢ３E2は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、前記スライダ１７を前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との間で移動させて、２つのパンチ１２，１３を上昇位置とパンチ下降位置との間で移動させる。
具体的には、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E1は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、スライダ１７を、離間移動位置の一例であって、２孔の準備位置の一例として、前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との中間の位置、すなわち、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２からＷ１１後方に移動した図９Ｂに示す２孔準備位置Ｐｓ１１に移動させる。
【００９４】
そして、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2は、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bによりスキュー量Ｓｋが正と判別された場合には、スライダ１７を２孔準備位置Ｐｓ１１から前側開始位置Ｐｓ１に移動させる。そして、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E1は、記録シートＳ′上の兼用前方被パンチ位置Ｓ２′が兼用前方パンチ１２の配置位置Ｐ１に移動して、記録シートＳが停止した場合、すなわち、前記２孔搬送手段ＣＢ３D2により搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が１度目に停止された場合に、スライダ１７を、前側開始位置Ｐｓ１から、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ１を通過させて前記２孔準備位置Ｐｓ１１まで移動させる。これにより、兼用前方パンチ１２が、上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、兼用前方被パンチ位置Ｓ３′にパンチ孔が形成される。
【００９５】
そして、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2は、記録シートＳ′上の兼用後方被パンチ位置Ｓ３′が兼用後方パンチ１３の配置位置Ｐ１に移動して、記録シートＳ′が停止した場合、すなわち、前記２孔搬送手段ＣＢ３D2により搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が２度目に停止された場合に、スライダ１７を、２孔準備位置Ｐｓ１２から、２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３を通過させて前記中央開始位置Ｐｓ４まで移動させる。これにより、兼用後方パンチ１３が、上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、兼用後方被パンチ位置Ｓ３′にパンチ孔が形成される。
【００９６】
また、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2は、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bによりスキュー量Ｓｋが負と判別された場合には、スライダ１７を２孔準備位置Ｐｓ１１から中央開始位置Ｐｓ４に移動させる。そして、その後は、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2では、移動させる方向が前後逆になる点以外は、スキュー量Ｓｋが正の場合と同様にして、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止する毎に、前記スライダ１７を、各離間移動位置Ｐｓ４，Ｐｓ１２から、各パンチ移動位置Ｐｓ３，Ｐｓ２を通過させて離間移動位置Ｐｓ１２、Ｐｓ１に移動させる。
なお、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2では、前記スキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bにより、スキュー量が０と判別された場合には、スキュー量Ｓｋが正の場合と同様にして、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止した場合に、前側開始位置Ｐｓ１から中央開始位置Ｐｓ１に移動させる。
したがって、これらにより、２つのパンチ１２，１３が順に上昇位置から下降した後、上昇位置に戻り、各被パンチ位置Ｓ２，Ｓ３，Ｓ２′，Ｓ３′にパンチ孔が形成される。
【００９７】
ここで、実施例１では、スライダモータ１７が正駆動する場合には、兼用前方パンチ１２により第１の穿孔部材１２が構成され、兼用後方パンチ１３により第２の穿孔部材１３が構成され、４孔後端パンチ１４により第３の穿孔部材１４が構成される。
したがって、この場合、兼用前方パンチ１２により第１の穿孔が形成されると共に、兼用前方被パンチ位置Ｓ２，Ｓ２′により第１の被穿孔位置Ｓ２，Ｓ２′が構成され、兼用前方ずれ量ΔＬ２により第１のずれ量ΔＬ２が構成され、兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C2により第１の算出手段ＣＢ３C2が構成される。また、この場合、兼用後方パンチ１３により第２の穿孔が形成されると共に、兼用後方被パンチ位置Ｓ３，Ｓ３′により第２の被穿孔位置Ｓ３，Ｓ３′が構成され、兼用後方ずれ量ΔＬ３により第２のずれ量ΔＬ３が構成され、兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3により第２の算出手段ＣＢ３C3が構成される。さらに、この場合、４孔後端パンチ１４により第３の穿孔が形成されると共に、４孔後端被パンチ位置Ｓ４，Ｓ４′により第３の被穿孔位置Ｓ４，Ｓ４′が構成され、４孔後端ずれ量ΔＬ４により第３のずれ量ΔＬ４が構成され、４孔後端ずれ量の演算手段ＣＢ３C4により第３の算出手段ＣＢ３C4が構成される。
【００９８】
また、実施例１では、スライダモータ１７が逆駆動する場合には、兼用後方パンチ１３により第１の穿孔部材１３が構成され、兼用前方パンチ１２により第２の穿孔部材１２が構成され、４孔前端パンチ１１により第３の穿孔部材１１が構成される。
したがって、この場合、兼用後方パンチ１３により第１の穿孔が形成されると共に、兼用後方被パンチ位置Ｓ３，Ｓ３′により第１の被穿孔位置Ｓ３，Ｓ３′が構成され、兼用後方ずれ量ΔＬ３により第１のずれ量ΔＬ３が構成され、兼用後方ずれ量の演算手段ＣＢ３C3により第１の算出手段ＣＢ３C3が構成される。また、この場合、兼用前方パンチ１２により第２の穿孔が形成されると共に、兼用前方被パンチ位置Ｓ２，Ｓ２′により第２の被穿孔位置Ｓ２，Ｓ２′が構成され、兼用前方ずれ量ΔＬ２により第２のずれ量ΔＬ２が構成され、兼用前方ずれ量の演算手段ＣＢ３C2により第２の算出手段ＣＢ３C2が構成される。さらに、この場合、４孔前端パンチ１１により第３の穿孔が形成されると共に、４孔前端被パンチ位置Ｓ１，Ｓ１′により第３の被穿孔位置Ｓ１，Ｓ１′が構成され、４孔前端ずれ量ΔＬ１により第３のずれ量ΔＬ１が構成され、４孔前端ずれ量の演算手段ＣＢ３C1により第３の算出手段ＣＢ３C1が構成される。
【００９９】
ＣＢ４：綴じ用搬送部材の制御手段
第２の後処理装置の搬送部材の一例であって、綴じ処理の搬送部材の制御手段の一例としての綴じ用搬送部材の制御手段ＣＢ４は、前記綴じ用搬送部材の駆動回路ＤＢ２を介して、第２の駆動源ＭＢ２の駆動を制御し、上端排出路ＳＨ７，第１後処理搬送路ＳＨ８、第２後処理搬送路ＳＨ９の搬送ロールＲａ５による記録シートＳの搬送を制御する。
ＣＢ５：端綴じ装置の制御手段
端綴じ装置の制御手段ＣＢ５は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「端綴じ処理」が設定されていると判別された場合に、端綴じ装置の制御回路ＤＢ４を介して、端綴じ装置ＨＴＳを制御して、記録シートＳの束の整合やステープル等の端綴じの処理を行う。
【０１００】
ＣＢ６：中綴じ装置の制御手段
中綴じ装置の制御手段ＣＢ６は、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「中綴じ処理」が設定されていると判別された場合に、中綴じ装置の制御回路ＤＢ５を介して、中綴じ装置ＮＴＳを制御して、記録シートＳの束の中綴じを行う。
ＣＢ７：端綴じ排出部の昇降制御手段
媒体排出部の移動制御手段の一例としての昇降制御手段ＣＢ７は、昇降制御回路ＤＢを介して、昇降モータＭＢ３を制御して、端綴じ排出部ＴＨ１を昇降させる。
【０１０１】
（プリンタＵのフローチャートの説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。なお、実施例１におけるスキュー量の検出処理や、端閉じ装置の制御処理、中綴じ装置の制御処理、綴じ用搬送部材の制御処理等については、従来公知の構成であり、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
（実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明）
図１３は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図である。
図１４は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図１３の続きの説明図である。
図１５は実施例１のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図１３、図１４の続きの説明図である。
図１３〜図１５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、後処理装置Ｕ３の後処理制御部ＣＢ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１３〜図１５に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【０１０２】
図１３のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、パンチ処理情報などの設定情報を取得して、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、４孔パンチが設定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合は図１５に示すＳＴ４１に移る。
ＳＴ４において、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を開始する。そして、ＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、スライダ１７を４孔準備位置Ｐｓ１３に移動させる。そして、ＳＴ６に移る。
【０１０３】
ＳＴ６において、スキュー量演算手段ＣＡ２により演算されたスキュー量Ｓｋが取得されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、次の（１）〜（４）の処理を実行する。そして、ＳＴ８に移る。
（１）４孔前端ずれ量ΔＬ１を演算する。
（２）兼用前方ずれ量ΔＬ２を演算する。
（３）兼用後方ずれ量ΔＬ３を演算する。
（４）４孔後端ずれ量ΔＬ４を演算する。
ＳＴ８において、スキュー量Ｓｋが正か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移り、ノー（Ｎ）の場合は図１４に示すＳＴ１９に移る。
ＳＴ９において、スライダ１７を、４孔準備位置Ｐｓ１３から中央開始位置Ｐｓ４に移動させる。そして、ＳＴ１０に移る。
【０１０４】
ＳＴ１０において、記録シートＳ′の後端Ｓａ′がプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返す。
ＳＴ１１において、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ１｝の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、スライダ１７を、中央開始位置Ｐｓ４から、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５を通過させて離間移動位置Ｐｓ１２まで移動させる。そして、ＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、長さ（ΔＬ１−ΔＬ２）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１２から、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６を通過させて、４孔準備位置Ｐｓ１３、すなわち、離間移動位置Ｐｓ１３まで移動させる。そして、ＳＴ１５に移る。
【０１０５】
ＳＴ１５において、長さ（ΔＬ２−ΔＬ３）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１３から、４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７を通過させて離間移動位置Ｐｓ１４まで移動させる。そして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、長さ（ΔＬ３−ΔＬ４）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１４から、４孔後端のパンチ位置Ｐｓ８を通過させて後側開始位置Ｐｓ９まで移動させる。そして、ＳＴ３４に移る。
【０１０６】
図１４のＳＴ１９において、スキュー量Ｓｋが負か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０に移る。
ＳＴ２０において、スライダ１７を、４孔準備位置Ｐｓ１１から後側開始位置Ｐｓ９に移動させる。そして、ＳＴ２１に移る。
ＳＴ２１において、記録シートＳ′の後端Ｓａ′がプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ４｝の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、スライダ１７を、後側開始位置Ｐｓ９から、４孔後端のパンチ位置Ｐｓ８を通過させて離間移動位置Ｐｓ１４まで移動させる。そして、ＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、長さ（ΔＬ４−ΔＬ３）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１４から、４孔用の後パンチ位置Ｐｓ７を通過させて、４孔準備位置Ｐｓ１３、すなわち、離間移動位置Ｐｓ１３まで移動させる。そして、ＳＴ２６に移る。
【０１０７】
ＳＴ２６において、長さ（ΔＬ３−ΔＬ２）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ２７に移る。
ＳＴ２７において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１３から、４孔用の前パンチ位置Ｐｓ６を通過させて離間移動位置Ｐｓ１２まで移動させる。そして、ＳＴ２８に移る。
ＳＴ２８において、長さ（ΔＬ２−ΔＬ１）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ２９に移る。
ＳＴ２９において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１３から、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５を通過させて中央開始位置Ｐｓ４まで移動させる。そして、図１３に示すＳＴ３４に移る。
【０１０８】
図１４のＳＴ３０において、スライダ１７を、４孔準備位置Ｐｓ１３から中央開始位置Ｐｓ４に移動させる。そして、ＳＴ３１に移る。
ＳＴ３１において、記録シートＳの後端ＳａがプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、長さ（Ｌａ−Ｌｂ）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において、スライダ１７を、中央開始位置Ｐｓ４から、パンチ位置Ｐｓ５〜Ｐｓ８を通過させて後側開始位置Ｐｓ９まで移動させる。そして、図１３に示すＳＴ３４に移る。
図１３のＳＴ３４において、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を開始して、パンチ孔の形成された記録シートＳ，Ｓ′を下流側に搬送する。そして、ＳＴ３５に移る。
ＳＴ３５において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻る。
【０１０９】
図１５のＳＴ４１において、２孔パンチが設定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６６に移る。
ＳＴ４２において、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を開始する。そして、ＳＴ４３に移る。
ＳＴ４３において、スライダ１７を２孔準備位置Ｐｓ１１に移動させる。そして、ＳＴ４４に移る。
【０１１０】
ＳＴ４４において、スキュー量演算手段ＣＡ２により演算されたスキュー量Ｓｋが取得されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４を繰り返す。
ＳＴ４５において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ４６に移る。
（１）兼用前方ずれ量ΔＬ２を演算する。
（２）兼用後方ずれ量ΔＬ３を演算する。
ＳＴ４６において、スキュー量Ｓｋが正か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に移る。
ＳＴ４７において、スライダ１７を、２孔準備位置Ｐｓ１１から前側開始位置Ｐｓ１に移動させる。そして、ＳＴ４８に移る。
【０１１１】
ＳＴ４８において、記録シートＳ′の後端Ｓａ′がプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４８を繰り返す。
ＳＴ４９において、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ２｝の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ５０に移る。
ＳＴ５０において、スライダ１７を、前側開始位置Ｐｓ１から、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２を通過させて、２孔準備位置Ｐｓ１１、すなわち、離間移動位置Ｐｓ１１まで移動させる。そして、ＳＴ５１に移る。
ＳＴ５１において、長さ（ΔＬ２−ΔＬ３）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ５２に移る。
ＳＴ５２において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１１から、２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３を通過させて中央開始位置Ｐｓ４まで移動させる。そして、ＳＴ６４に移る。
【０１１２】
ＳＴ５３において、スキュー量Ｓｋが負か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６０に移る。
ＳＴ５４において、スライダ１７を、２孔準備位置Ｐｓ１１から中央開始位置Ｐｓ４に移動させる。そして、ＳＴ５５に移る。
ＳＴ５５において、記録シートＳ′の後端Ｓａ′がプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５を繰り返す。
ＳＴ５６において、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−ΔＬ３｝の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ５７に移る。
ＳＴ５７において、スライダ１７を、中央開始位置Ｐｓ４から、２孔用の後パンチ位置Ｐｓ３を通過させて、２孔準備位置Ｐｓ１１、すなわち、離間移動位置Ｐｓ１１まで移動させる。そして、ＳＴ５８に移る。
ＳＴ５８において、長さ（ΔＬ３−ΔＬ２）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ５９に移る。
ＳＴ５９において、スライダ１７を、離間移動位置Ｐｓ１１から、２孔用の前パンチ位置Ｐｓ２を通過させて前側開始位置Ｐｓ１まで移動させる。そして、ＳＴ６４に移る。
【０１１３】
ＳＴ６０において、スライダ１７を、２孔準備位置Ｐｓ１１から前側開始位置Ｐｓ１に移動させる。そして、ＳＴ６１に移る。
ＳＴ６１において、記録シートＳの後端ＳａがプレパンチセンサＳＮ１２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１を繰り返す。
ＳＴ６２において、長さ（Ｌａ−Ｌｂ）の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる。そして、ＳＴ６３に移る。
ＳＴ６３において、スライダ１７を、前側開始位置Ｐｓ１から、パンチ位置Ｐｓ２，Ｐｓ３を通過させて中央開始位置Ｐｓ４まで移動させる。そして、ＳＴ６４に移る。
【０１１４】
ＳＴ６４において、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を開始して、パンチ孔の形成された記録シートＳ，Ｓ′を下流側に搬送する。そして、ＳＴ６５に移る。
ＳＴ６５において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は図１３に示すＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３に移る。
ＳＴ６６において、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動を開始して、パンチ孔の形成されない記録シートＳ，Ｓ′を下流側に搬送する。そして、ＳＴ６７に移る。
ＳＴ６７において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は図１３のＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６７を繰り返す。
【０１１５】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、情報処理装置ＰＣから、パンチ処理情報などの後処理設定情報と共に画像情報が送信されると、ジョブが実行される。ジョブが実行されたプリンタＵでは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳが搬送路ＳＨ１に供給され、レジロールＲｒで湾曲、いわゆる、ループが形成されて記録シートＳの姿勢が揃えられる。姿勢が揃えられた記録シートＳは、二次転写領域Ｑ４に搬送されて画像が転写され、定着領域Ｑ５で画像が定着された後、シート搬送ユニットＵ２に搬送されて、シート搬送ユニットＵ２の連絡用搬送路ＳＨ５を搬送される。
連絡用搬送路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは、後処理装置Ｕ３に搬送されて、後処理設定情報に応じた後処理が行われると、媒体排出部ＴＨ１などに排出される。
【０１１６】
ここで、レジロールＲｒで姿勢が揃えられた記録シートＳは、後処理装置Ｕ３に搬入されるまでの間に、記録シートＳの固体差や、搬送部材Ｒａ，Ｒｈ，Ｒａ２の磨耗、搬送路の内壁との接触などで、基準の姿勢に対して傾斜する場合がある。したがって、実施例１では、スキューセンサＳＮ１１によりスキュー量Ｓｋが検出された後に、後処理が行われる。
実施例１の後処理装置Ｕ３では、４孔パンチの処理が設定されている場合、パンチ孔形成処理のＳＴ３〜ＳＴ８が実行されて、スライダ１７が４孔準備位置Ｐｓ１３に移動する。そして、シートユニットＵ２の連絡用搬送路ＳＨ５を記録シートＳが搬送されて、ユニット制御部ＣＡにおいてスキュー量Ｓｋが検出、演算されると、後処理制御部ＣＢに前記スキュー量Ｓｋが取得され、ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４が演算されると共に、スキュー量Ｓｋの正負が判別される。
【０１１７】
図１６は４孔パンチを形成する場合でスキュー量が正の場合の実施例１の作用説明図であり、図１６Ａは記録シートの後端がプレパンチセンサを通過する際の説明図、図１６Ｂは図１６Ａの続きの説明図であり４孔前端被パンチ位置が４孔前端パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｃは図１６Ｂの続きの説明図であり兼用前方被パンチ位置が兼用前方パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｄは図１６Ｃの続きの説明図であり兼用後方被パンチ位置が兼用後方パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｅは図１６Ｄの続きの説明図であり４孔後端被パンチ位置が４孔後端パンチの配置位置に移動した状態の説明図、図１６Ｆは図１６Ｅの続きの説明図であり４孔パンチが形成されて下流側に搬送される記録シートの説明図である。
【０１１８】
スキュー量Ｓｋが正の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ９が実行されて、スライダ１７が中央開始位置Ｐｓ４に移動する。そして、図１６Ａに示すように、記録シートＳ′の後端Ｓａ′がプレパンチセンサＳＮ１２により検出されると、パンチ孔形成処理のＳＴ１１が実行されて、長さ｛（Ｌａ−Ｌｂ）−Δ１｝の分だけ、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が駆動して記録シートＳ′が搬送される。すなわち、パンチ孔形成処理のＳＴ１１が実行されると、記録シートＳ′上の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′が４孔前端パンチ１１の配置位置Ｐ１に移動した図１６Ｂに示す場合に、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止して、記録シートＳ′が停止する。
【０１１９】
搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止すると、パンチ孔形成処理のＳＴ１２が実行されて、スライダ１７が、中央開始位置Ｐｓ４から、４孔前端のパンチ位置Ｐｓ５を通過して離間移動位置Ｐｓ１２まで移動する。したがって、このとき、パンチ１１〜１４のうちの４孔前端パンチ１１のみが、上昇位置から下降した後に上昇位置まで戻る。すなわち、４孔前端パンチ１１のみが作動して、記録シートＳ′上の４孔前端被パンチ位置Ｓ１′にパンチ孔が形成される。
そして、スライダ１７が離間移動位置Ｐｓ１２に移動すると、パンチ孔形成処理のＳＴ１３，ＳＴ１４が実行されて、長さ（Δ１−Δ２）の分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が駆動して停止し、記録シートＳ′上の兼用前方被パンチ位置Ｓ２′が兼用前方パンチ１２の配置位置Ｐ１に移動した図１６Ｃに示す場合に、スライダ１７が、離間移動位置Ｐｓ１２から離間移動位置Ｐｓ１３まで移動する。よって、このとき、兼用前方パンチ１２のみが作動して、兼用前方被パンチ位置Ｓ２′にパンチ孔が形成される。
【０１２０】
同様に、パンチ孔形成処理のＳＴ１５，ＳＴ１６が実行されて、記録シートＳ′上の兼用後方被パンチ位置Ｓ３′が兼用後方パンチ１３の配置位置Ｐ１に移動した図１６Ｄに示す場合に、兼用後方パンチ１３のみが作動して、兼用後方被パンチ位置Ｓ３′にパンチ孔が形成される。また、パンチ孔形成処理のＳＴ１７，ＳＴ１８が実行されて、記録シートＳ′上の４孔後端被パンチ位置Ｓ４′が４孔後端パンチ１４の配置位置Ｐ１に移動した図１６Ｅに示す場合に、４孔後端パンチ１４のみが作動して、４孔後端被パンチ位置Ｓ４′にパンチ孔が形成される。
そして、記録シートＳ′上に４つのパンチ孔が形成されると、パンチ孔形成処理のＳＴ３４が実行されて、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が駆動を再開し、図１６Ｆに示すように、パンチ孔が形成された記録シートＳ′が下流側に搬送される。
【０１２１】
また、スキュー量Ｓｋが負の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ２０〜ＳＴ２９が実行されて、記録シートＳ′上の各被パンチ位置Ｓ４′〜Ｓ１′がパンチ１４〜１１の配置位置Ｐ１に移動する度に搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止し、これに応じて、パンチ１４，１３，１２，１１の順に、パンチ１４〜１１が作動して、被パンチ位置Ｐ４′〜Ｐ１′にパンチ孔が順に形成される。
そして、スキュー量Ｓｋが０の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ３３〜ＳＴ３６が実行されて、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が１度停止して、スライダ１７が中央開始位置Ｐｓ４から後側開始位置Ｐｓ９に移動して、各パンチ１１〜１４が作動して、各被パンチ位置Ｐ１〜Ｐ４に一度にパンチ孔が形成される。
【０１２２】
さらに、２孔パンチの処理が設定されている場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ４２〜ＳＴ４５が実行されて、スライダ１７が２孔準備位置Ｐｓ１１に移動し、ずれ量ΔＬ２，ΔＬ３が演算されると共に、スキュー量Ｓｋの正負が判別される。そして、パンチ孔形成処理のＳＴ４６〜ＳＴ６３が実行されて、スライダ１７が前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との間を移動して、記録シートＳ，Ｓ′にパンチ孔が形成される。
すなわち、スキュー量Ｓｋが正の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ４７〜ＳＴ５２が実行されて、記録シートＳ′上の各被パンチ位置Ｓ２′，Ｓ３′がパンチ１２，１３の配置位置Ｐ１に移動する度に搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止し、これに応じて、パンチ１２，１３の順に、パンチ１２，１３が作動し、被パンチ位置Ｐ２′，Ｐ３′にパンチ孔が順に形成される。
【０１２３】
また、スキュー量Ｓｋが負の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ５４〜ＳＴ５９が実行されて、記録シートＳ′上の各被パンチ位置Ｓ３′，Ｓ２′がパンチ１３，１２の配置位置Ｐ１に移動する度に搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が停止し、これに応じて、パンチ１３，１２の順にパンチ１３、１２が作動して、被パンチ位置Ｐ３′，Ｐ２′にパンチ孔が順に形成される。
そして、スキュー量Ｓｋが０の場合には、パンチ孔形成処理のＳＴ３３〜ＳＴ３６が実行されて、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が１度停止して、スライダ１７が前側開始位置Ｐｓ１から中央開始位置Ｐｓ４に移動して、各パンチ１１〜１４が作動し、各被パンチ位置Ｐ１〜Ｐ４にパンチ孔が一度に形成される。
【０１２４】
図１７は複数のパンチが一度に作動する従来の構成の説明図であり、図１７Ａは記録シートが傾斜していない場合の説明図、図１７Ｂは記録シートＳが傾斜している場合の説明図である。
図１７において、複数のパンチが一度に作動する従来の構成では、各パンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１に各被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４が移動する場合に限り、パンチ孔が被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４に形成される。
すなわち、プレパンチセンサＳＮ１２により記録シートＳの後端Ｓａが検出されてから、長さ（Ｌａ−Ｌｂ）の分だけ搬送ロールＲａ３，Ｒａ４を駆動して停止させる場合に、傾斜していない記録シートＳでは、図１７Ａに示すように、被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４がパンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１に移動して停止する。したがって、傾斜していない記録シートＳの場合、パンチ１１〜１４が一度に作動しても、被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４にパンチ孔が形成され、後端Ｓａに沿ってパンチ孔が形成される。
【０１２５】
一方で、傾斜した記録シートＳ′の場合に、傾斜していない記録シートＳと同様にして搬送されると、図１７Ｂに示すように、被パンチ位置Ｓ１′〜Ｓ４′が、パンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１から、ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４の分ずれた状態で停止してしまう。よって、傾斜した記録シートＳ′の場合には、パンチ１１〜１４が一度に作動すると、被パンチ位置Ｓ１′〜Ｓ４′から、ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４の分ずれた位置にパンチ孔が形成されてしまい、後端Ｓａ′に対して傾斜した状態でパンチ孔が形成されてしまう。また、パンチ孔がシート後端Ｓａ′に対して傾斜して形成されると、事務用品の一例としてのファイルやバインダー、綴じ紐などで、記録シートＳ，Ｓ′のパンチ孔を綴じる場合に、傾斜せずに形成されたパンチ孔や、様々な角度で傾斜して形成されたパンチ孔が混在して、記録シートＳ，Ｓ′の綴じ束の整合性が悪化する。
【０１２６】
これに対して、実施例１では、前方から後方に順に配置された各パンチ１１〜１４が、スライダ１７の移動に伴って、正順、逆順に、時期をずらして作動可能な構成である。すなわち、実施例１では、スキュー量Ｓｋに応じて、搬送ロールＲａ３，Ｒａ４の駆動が制御されると共に、パンチ１１〜１４の作動が制御されることで、記録シートＳ′上の被パンチ位置Ｓ１′〜Ｓ４′がパンチ１１〜１４の配置位置Ｐ１に停止する度に、パンチ１１〜１４が正順、逆順に作動して、被パンチ位置Ｓ１′〜Ｓ４′にパンチ孔が順に形成される。
よって、実施例１では、複数のパンチが一度に作動する構成とは異なり、記録シートＳ′の姿勢に応じて記録シートＳ′に精度良くパンチ孔が形成されており、傾斜した記録シートＳ′であっても、後端Ｓａ′に沿って精度良くパンチ孔が形成される。なお、これにより、パンチ孔を綴じる場合にも、複数のパンチが一度に作動する構成に比べて、記録シートＳ，Ｓ′の綴じ束の整合性が向上する。
【０１２７】
また、実施例１のパンチユニットＰＵでは、スライダ１７が前後に移動して、スライダ１７のガイド２１〜２４の下方湾曲部２１ｂ〜２４ｂが、パンチ１１〜１４のピン１１ａ〜１４ａを下方に案内することで、パンチ１１〜１４が作動する。
ここで、実施例１では、４孔前端ガイド２１及び４孔後端ガイド２４には、各ガイド２１，２４の中央位置Ｐ１１，Ｐ４１よりも前方にのみ下方湾曲部２１ｂ，２４ｂを設ける一方で、兼用前方ガイド２２及び兼用後方ガイド２３には、中央位置Ｐ２１，Ｐ３１の前後両側に下方湾曲部２２ｂ，２２ｄ，２３ｂ，２３ｄを、それぞれ、設けている。
したがって、スライダ１７が前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との間を移動した場合に、２つパンチ１２，１３のみが作動し、スライダ１７が中央開始位置Ｐｓ４と後側開始位置Ｐｓ９との間を移動した場合に、４つのパンチ１１〜１４が作動する。
すなわち、実施例１では、２孔のパンチと、４孔内側の２つのパンチとを共通化しており、２孔の各パンチと４孔の各パンチとを、シート搬送方向上流側と下流側とに別々に設ける構成に比べて、構成が簡素化されている。
【０１２８】
さらに、実施例１では、定着領域Ｑ５のシート搬送方向下流側であって、パンチユニットＰＵのシート搬送方向上流側に、記録シートＳ，Ｓ′の姿勢を揃える構成を設けることなく、記録シートＳ′の姿勢に応じてパンチ孔を形成している。すなわち、実施例１では、記録シートＳ，Ｓ′の姿勢を揃え直すことなく、記録シートＳ，Ｓ′の姿勢に応じてパンチ孔を形成しており、記録シートＳ，Ｓ′を揃え直す構成を設ける場合に比べて、パンチ処理機構ＰＳＫ全体の構成が簡素化され易い。
【０１２９】
なお、従来、記録シートＳの姿勢を揃え直してパンチ孔を形成する構成としては、記録シートＳ，Ｓ′をスイッチバックさせて、シート後端Ｓａ，Ｓａ′を被突き当て部材に突き当てて姿勢を揃えた後に、記録シートＳ，Ｓ′にパンチ孔を形成する構成があった。この従来の構成では、姿勢を揃える工程に時間がかかり易く、また、スイッチバック時の記録シートと搬送路の内壁との摺擦音や、突き当て時の衝突音などが騒音となることもあった。
これに対して、実施例１では、スイッチバックさせて姿勢を揃え直さなくても、精度良くパンチ孔が形成されており、スイッチバックさせて姿勢を揃え直す構成に比べて、単位時間当たりにパンチ孔が形成される記録シートの枚数が多くなり、生産性が向上すると共に、スイッチバック時の摺擦音や衝突音などの騒音も発生し難くなっている。
【実施例２】
【０１３０】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【０１３１】
（実施例２のプリンタＵの説明）
（実施例２のシート搬送ユニットＵ２の説明）
図１８は本発明の実施例２の画像形成装置の全体説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。
図１９は実施例２のシート搬送ユニットの連絡用搬送路の説明図である。
図１８、図１９において、実施例２の連絡用搬送路ＳＨ５のシート搬送方向中央部には、姿勢傾斜用の搬送部材の一例としてのスキューロール６１が配置されている。図１９において、前記スキューロール６１は、用紙幅方向、すなわち、前後方向に一対配置された前側ロール６２と後側ロール６３とを有する。前記前側ロール６２と後側ロール６３とは、同一の回転軸に支持されており、ユニット搬送部材の駆動源ＭＡ１から動力が伝達されて駆動する。ここで、実施例２の後側ロール６３は、前側ロール６２に比べて小径に形成されており、後側ロール６３の搬送速度は、前側ロール６２に比べて遅い。したがって、記録シートＳ，Ｓ′がスキューロール６１に搬送される場合、記録シートＳ，Ｓ′には、図１９において反時計回り方向に回転する方向の搬送力が加わっており、記録シートＳ，Ｓ′は傾斜しながら搬送されると共に、後方に寄せられながら搬送される。なお、実施例２のスキューロール６１では、前側ロール６２と、後側ロール６３との径の差は、予め実験、測定された結果に基づいて設定されている。すなわち、スキューロール６１が無い場合のスキュー量Ｓｋが予め検出、測定されており、前記測定結果に基づいて、負のスキュー量Ｓｋを打ち消し可能な程度の傾斜が加わるようにロール６２，６３が構成されている。
【０１３２】
図１９において、前記スキューロール６１の後方には、過傾斜制限壁の一例として、連絡用搬送路ＳＨ５に沿って左右方向に延びるストッパ壁６４が支持されている。前記ストッパ壁６４は、スキューロール６１により傾斜される記録シートＳ′の用紙幅方向の後端縁に接触可能に構成されており、記録シートＳ′がスキューロール６１により過大に傾斜されて、シート搬送方向下流側の後端縁がサイドガイド６１に寄せられる場合に接触する。なお、実施例２のストッパ壁６４は、図示しない制御手段で前後方向に移動可能に構成されており、短辺送り、長辺送り等のシート送出方向や、記録シートＳの大きさ等に基づいて、前後方向の位置が予め設定されている。
【０１３３】
よって、実施例２では、スキュー量Ｓｋが負、０の姿勢の記録シートＳ′，Ｓがスキューロール６１に進入した場合には、スキューロール６１により反時計回り方向の傾斜が加えられて、スキュー量Ｓｋが正の姿勢に傾斜する。また、スキュー量Ｓｋが正の姿勢の記録シートＳ′がスキューロール６１に進入した場合には、スキューロール６１により反時計回り方向の傾斜が加えられて、進入前よりも大きなスキュー量Ｓｋの姿勢に傾斜したり、記録シートＳ′のシート搬送方向下流側の後端縁が、傾斜ストッパ６４に接触して傾斜が制限されたりする。
すなわち、スキューロール６１とストッパ壁６４を備えた実施例２では、記録シートＳ，Ｓ′がスキューロール６１を通過する際にスキュー量Ｓｋが正の姿勢となり、スキューセンサＳＮ１１により検出されるスキュー量Ｓｋは、大き過ぎない正の値として検出される。
【０１３４】
（実施例２のプリンタＵの制御部の説明）
図２０は実施例２のプリンタの制御部のブロック図であり、本体側制御部とユニット制御部の説明図であって実施例１の図１０に対応する図である。
図２１は実施例２のプリンタの制御部のブロック図であり、後処理制御部の説明図であって実施例１の図１１に対応する説明図である。
図２０、図２１において、実施例２の制御部Ｃ，ＣＡ，ＣＢでは、シート搬送ユニットＵ２にスキューロール６１が追加されている点と、後処理制御部Ｃ３のパンチ処理の制御手段ＣＢ３″が変更されている点と以外は、実施例１と同様に構成される。
【０１３５】
（実施例２の後処理装置Ｕ３の後処理制御部ＣＢについて）
実施例２のパンチ処理の制御手段ＣＢ３″では、実施例１のスキュー量の正負判別手段ＣＢ３Bが省略されている。また、実施例２のパンチ処理の制御手段ＣＢ３″では、実施例１の各手段ＣＢ３C〜ＣＢ３Eに替えて、実施例２の各手段ＣＢ３C″〜ＣＢ３E″を有する。ここで、実施例２のパンチ処理の制御手段ＣＢ３における前記各手段ＣＢ３C″〜ＣＢ３E″は、４孔パンチ手段ＣＢ３E1″と２孔パンチ手段ＣＢ３E2″以外は、対応する実施例１の手段ＣＢ３C〜ＣＢ３Eにおけるスキュー量Ｓｋが正の場合の制御のみを行う。よって、以下では、４孔パンチ手段ＣＢ３E1″と２孔パンチ手段ＣＢ３E2″についてのみ説明し、これら以外の手段ＣＢ３C″〜ＣＢ３E″の説明は省略する。
【０１３６】
ＣＢ３E1″：４孔パンチ手段
実施例２の４孔パンチ手段ＣＢ３E1″では、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「４孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、スライダ１７を、４孔準備位置Ｐｓ１３に移動させずに、直接、中央開始位置Ｐｓ４に移動させて、その後は、実施例１の４孔パンチ手段ＣＢ３E1におけるスキュー量Ｓｋが正の場合の制御と同様の制御を行う。
ＣＢ３E2″：２孔パンチ手段
実施例２の２孔パンチ手段ＣＢ３E2″では、前記後処理の判別手段ＣＢ２により「２孔パンチ」の処理を実行すると判別された場合に、スライダ１７を、２孔準備位置Ｐｓ１１に移動させずに、直接、前側開始位置Ｐｓ１に移動させて、その後は、実施例１の２孔パンチ手段ＣＢ３E2におけるスキュー量Ｓｋが正の場合の制御と同様の制御を行う。
【０１３７】
（実施例２のプリンタＵのフローチャートの説明）
（実施例２のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明）
図２２は実施例２のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１３に対応する説明図である。
図２３は実施例２のパンチ孔形成処理のフローチャートの説明図であり、図２２の続きの説明図であって実施例１の図１５に対応する説明図である。
図２２、図２３において、実施例２のフローチャートでは、実施例１のフローチャートに対して、スキュー量Ｓｋが正の場合に対応する処理のみが実行され、スキュー量Ｓｋが負や０の場合の処理は省略される。
【０１３８】
すなわち、図２２に示す実施例２のフローチャートでは、図１３、図１４における４孔準備位置に関するＳＴ５と、スキュー量の正負を判別するＳＴ８，ＳＴ１９と、スキュー量Ｓｋが負の場合のＳＴ２０〜ＳＴ２９と、スキュー量Ｓｋが０の場合のＳＴ３０〜ＳＴ３３とが省略される。また、図２３に示す実施例２のフローチャートでは、図１５における２孔準備位置に関するＳＴ４３と、スキュー量の正負を判別するＳＴ４６，ＳＴ５３と、スキュー量Ｓｋが負の場合のＳＴ５４〜ＳＴ５９と、スキュー量Ｓｋが０の場合のＳＴ６０〜ＳＴ６３とが省略される。これらのステップが省略される点以外は、実施例２では、実施例１のフローチャートと同様の処理が実行されるので詳細な説明は省略する。
【０１３９】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、記録シートＳ，Ｓ′がスキューロール６１で傾斜された後に、スキュー量Ｓｋが検出、演算される。そして、実施例１と同様に、スキュー量Ｓｋに基づいて演算されたずれ量ΔＬ１〜ΔＬ４に基づき搬送ロールＲａ３，Ｒａ４が順次停止され、これに応じて、パンチ１１〜１４が順に作動して記録シートＳ′上の被パンチ位置Ｓ１′〜Ｓ４′にパンチ孔が形成される。したがって、実施例２でも、実施例１と同様に、記録シートＳ′の姿勢に応じて記録シートＳ′に精度良くパンチ孔が形成されている。
なお、実施例２では、スキューロール６１が記録シートＳ，Ｓ′を予め設定された方向に傾斜させており、スキューセンサＳＮ１１に検出される記録シートＳ′のスキュー量Ｓｋが、常に、正となる。よって、実施例２では、実施例１のように、パンチ１１〜１４の配置方向に対して記録シートＳ，Ｓ′が傾斜しているか否か、すなわち、スキュー量Ｓｋが正か負かなどを判別する必要がなく、パンチ１１〜１４の作動する順番が予め決定されており、実施例１に比べて、スライダ１７を移動させる制御などが単純化されている。
【０１４０】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において、単独のスライダモータ３６から動力が伝達されて、パンチ１１〜１４が作動する構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、各パンチ１１〜１４に対応して、別々に、モータやソレノイドなどの駆動源を設けて、各パンチ１１〜１４を別々に作動させる構成が可能である。なお、この場合には、それぞれのパンチ１１〜１４をシート搬送方向において離間させて配置することも可能である。
【０１４１】
（Ｈ03）前記各実施例において、２孔パンチと４孔パンチを形成可能なパンチユニットＰＵの構成を例示し、２孔用の２つのパンチ１２，１３と、４孔用の内側の２つのパンチ１２，１３が共通化されて兼用された構成を例示したが、これに限定されない。例えば、２孔パンチと３孔パンチとを形成可能にしたり、２孔パンチと６孔パンチとを形成可能にしたり、あるいは、２孔パンチと３孔パンチと４孔パンチとを形成可能にするなど、複数孔パンチを任意に組み合わせた構成が可能である。また、２孔パンチのみ、４孔パンチのみ、あるいは、３孔パンチのみ等、一種類の複数孔パンチのみを形成可能な構成も可能である。
なお、例えば、２孔パンチと３孔パンチとを形成可能な構成において、２孔パンチの位置と、３孔パンチの位置とがいずれも異なる場合、２孔用の２つのパンチと、３孔用の３つのパンチとは、いずれも共通化されず、合計５つのパンチが設けられる。そして、５つのパンチに対応して、５つのガイドや、５つのずれ量算出手段などが設けられる。
【０１４２】
（Ｈ04）前記各実施例において、４孔パンチを形成する場合には、スライダ１７が、中央開始位置Ｐｓ４と後側開始位置Ｐｓ９との間を移動して、４つのパンチ１１〜１４を作動させ、２孔パンチを形成する場合には、スライダ１７が前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ９との間を移動して、２つのパンチ１２，１３を作動させる構成が望ましく、形成するパンチ孔の数に応じて、スライダ１７を異なる領域で移動させてパンチを作動させる構成が、制御が簡便になり易く望ましいが、これに限定されない。
例えば、パンチが共通化されて兼用された構成においては、共通化されているパンチが隣接して順に配置されていれば、スライダ１７の移動する領域を一部共通化してスライダ１７の構成を簡素化する構成も可能である。したがって、実施例１，２において、２孔パンチを形成する場合に、スライダ１７を、前側開始位置Ｐｓ１と中央開始位置Ｐｓ４との間で移動させる構成に替えて、４孔パンチの場合に移動する領域の一部、すなわち、離間移動位置Ｐｓ１２と離間移動位置Ｐｓ１４との間の領域で移動させて、２つのパンチ１２，１３のみを作動させる構成が可能である。なお、この場合には、第１の貫通移動位置は第３の貫通移動位置に一致し、また、第２の貫通移動位置は第４の貫通移動位置に一致することになる。
【０１４３】
（Ｈ05）前記各実施例において、記録シートＳ，Ｓ′の後端Ｓａ，Ｓａ′をプレパンチセンサＳＮ１２により検出して、記録シートＳ，Ｓ′の後端Ｓａ，Ｓａ′から予め設定された長さＬｂ離れた位置にパンチ孔を形成する構成を例示し、記録シートＳ，Ｓ′に形成される被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１′〜Ｓ４′が、記録シートＳ，Ｓ′一枚につき、それぞれ１箇所のみ設定されている構成を例示したが、これに限定されない。例えば、特許文献１に記載されているように、折り曲げて綴じる場合の折り曲げ線に対称に形成されるパンチ孔など、記録シートＳ，Ｓ′一枚につき、被パンチ位置Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１′〜Ｓ４′がそれぞれ複数設定される構成の場合に、綴じて同一頁となるパンチ孔毎に、本願の構成を適用してパンチ孔を形成する構成が可能である。
（Ｈ06）前記実施例１において、スライダ１７を、準備位置Ｐｓ１１，Ｐｓ１３に移動させてから、スキュー量Ｓｋの正、負、０に応じて、対応する開始位置Ｐｓ１，Ｐｓ４，Ｐｓ９に移動させる構成を例示した。この構成は、スキュー量Ｓｋ取得後におけるスライダ１７の開始位置Ｐｓ１，Ｐｓ４，Ｐｓ９までの移動時間が、スキュー量Ｓｋの正、負、０に関わらず変動し難くて望ましいが、この構成に限定されず、例えば、準備位置Ｐｓ１１，Ｐｓ１３に移動させる構成を省略して、スライダ１７を、直接、開始位置Ｐｓ１，Ｐｓ４，Ｐｓ９に移動させる構成も可能である。
【０１４４】
（Ｈ07）前記実施例２において、ストッパ壁６４が設けられている構成が、記録シートＳ′が傾斜し過ぎることが制限されて望ましいが、これに限定されず、ストッパ壁６４を省略する構成が可能である。
（Ｈ08）前記実施例２において、スキューロール６１では、前側ロール６２と、前側ロール６２に比べて小径の後側ロール６３とにより、用紙幅方向に搬送速度差を設けて記録シートＳ，Ｓ′を常に特定の方向に傾斜させる構成を例示したが、記録シートＳ′を傾斜させる構成は、これに限定されない。例えば、前側ロールと、後側ロールとを、個別に回転可能に構成し、且つ、個別に駆動源を設けたり、あるいは、いわゆるギア比を変えたりして、径が共通に構成された構成で、搬送速度差を設けて記録シートＳ，Ｓ′を傾斜させる構成が可能である。また、例えば、前側ロールと、後側ロールとが個別に回転可能にした構成において、一方のロールの回転軸を他方のロールの回転軸に傾斜させて配置して、記録シートＳを傾斜させる構成も可能である。
【０１４５】
（Ｈ09）前記実施例２において、スキューロール６１とストッパ壁６４とにより記録シートＳ，Ｓ′を常に特定の方向に傾斜させて、パンチ１１〜１４の配置方向に対して傾斜させて搬送する構成を例示したが、パンチ１１〜１４の配置方向に対して記録シートＳ，Ｓ′を傾斜させて搬送する構成は、これに限定されず、例えば、各パンチ１１〜１４を、交差方向の一例として、用紙幅方向に対して傾斜する傾斜方向に沿って配置して、記録シートをパンチ１１〜１４の配置方向に対して相対的に傾斜させて搬送する構成が可能であり、これにより、パンチ１１〜１４の作動する順番を固定することも可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１２，１３…第１の穿孔部材、
１３，１２…第２の穿孔部材、
１４，１１…第３の穿孔部材、
１７…移動部材、
１７＋３１〜３４＋２２，１７＋３１〜３４＋２３…第１の移動機構、
１７＋３１〜３４＋２３，１７＋３１〜３４＋２２…第２の移動機構、
１７＋３１〜３４＋２４，１７＋３１〜３４＋２１…第３の移動機構、
２２，２３…第１の案内部、
２３，２２…第２の案内部、
２４，２１…第３の案内部、
３１…駆動源、
ＣＢ２…判別手段、
ＣＢ３A…傾斜量を取得する取得手段、
ＣＢ３C2，ＣＢ３C2″，ＣＢ３C3，ＣＢ３C3″…第１の算出手段、
ＣＢ３C3，ＣＢ３C3″，ＣＢ３C2，ＣＢ３C2″…第２の算出手段、
ＣＢ３C4，ＣＢ３C4″，ＣＢ３C1，ＣＢ３C1″…第３の算出手段、
ＣＢ３D，ＣＢ３D″…搬送部材の制御手段、
ＣＢ３E，ＣＢ３E″…穿孔部材の制御手段、
Ｐｓ１，Ｐｓ４，Ｐｓ１１，Ｐｓ１２，Ｐｓ１３，Ｐｓ１４…離間移動位置、
Ｐｓ２，Ｐｓ３…第１の貫通移動位置、
Ｐｓ３，Ｐｓ２…第２の貫通移動位置、
Ｐｓ６，Ｐｓ７…第３の貫通移動位置、
Ｐｓ７，Ｐｓ６…第４の貫通移動位置、
Ｐｓ８，Ｐｓ５…第５の貫通移動位置、
ＰＵ…穿孔形成装置、
Ｒａ３，Ｒａ４…搬送部材、
Ｓ…媒体、
Ｓ２，Ｓ３…基準の姿勢の媒体上における第１の被穿孔位置、
Ｓ３，Ｓ２…基準の姿勢の媒体上における第２の被穿孔位置、
Ｓ４，Ｓ１…基準の姿勢の媒体上における第３の被穿孔位置、
Ｓ２′，Ｓ３′…傾斜量を有する姿勢の媒体上の第１の被穿孔位置、
Ｓ３′，Ｓ２′…傾斜量を有する姿勢の媒体上の第２の被穿孔位置、
Ｓ４′，Ｓ１′…傾斜量を有する姿勢の媒体上の第３の被穿孔位置、
ＳＨ６…搬送路、
ＳＮ１１…媒体の姿勢を検出する検出部材、
Ｓｋ…傾斜量、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ…画像記録部、
ΔＬ２，ΔＬ３…第１のずれ量、
ΔＬ３，ΔＬ２…第２のずれ量、
ΔＬ４，ΔＬ１…第３のずれ量。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に配置され且つ媒体の搬送方向に交差する方向である交差方向において予め設定された位置に配置された第１の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第１の穿孔を形成する前記第１の穿孔部材と、
前記搬送路に配置され且つ前記交差方向において前記第１の穿孔部材に対して予め設定された間隔を空けて配置された第２の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第２の穿孔を形成する前記第２の穿孔部材と、
前記第１の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第１の移動機構と、
前記第２の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第２の移動機構と、
前記各穿孔部材の媒体の搬送方向の上流側に配置されて搬送される媒体の姿勢を検出する検出部材の検出結果に基づいて、予め設定された基準の姿勢に対する傾斜量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第１の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第１の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第１の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第１の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第１の被穿孔位置のずれ量である第１のずれ量を算出する第１の算出手段と、
前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第２の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第２の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第２の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第２の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第２の被穿孔位置のずれ量である第２のずれ量を算出する第２の算出手段と、
媒体を搬送する搬送部材の駆動を制御する搬送部材の制御手段であって、前記第１のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させると共に、前記第２のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させる前記搬送部材の制御手段と、
前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記第１の移動機構を介して、前記第１の穿孔部材を、前記離間位置から前記貫通位置に移動させ且つ前記貫通位置から前記離間位置に移動させると共に、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記第２の移動機構を介して、前記第２の穿孔部材を、前記離間位置から前記貫通位置に移動させ且つ前記貫通位置から前記離間位置に移動させる穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする穿孔形成装置。
【請求項２】
駆動源と、
前記駆動源から動力が伝達されて移動する移動部材であって、予め設定された第１の貫通移動位置と、前記第１の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第２の貫通移動位置と、前記第１の貫通移動位置と前記第２の貫通移動位置とに対して予め設定された量移動した離間移動位置と、の間を移動可能に支持された前記移動部材と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第１の穿孔部材を案内する第１の案内部であって、前記離間移動位置および前記第２の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第１の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第１の案内部、を有する前記第１の移動機構と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第２の穿孔部材を案内する第２の案内部であって、前記離間移動位置および前記第１の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第２の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第２の案内部、を有する前記第２の移動機構と、
前記駆動源の駆動を制御して、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第１の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させると共に、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第２の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させる前記穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の穿孔形成装置。
【請求項３】
前記搬送路に配置され、且つ、前記交差方向において前記第１の穿孔部材に対して前記第２の穿孔部材を挟んで反対側に予め設定された間隔を空けて配置された第３の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第３の穿孔を形成する前記第３の穿孔部材と、
予め設定された第３の貫通移動位置と、前記第３の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第４の貫通移動位置と、前記第４の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第５の貫通移動位置と、前記第３の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、前記第４の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、前記第５の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、の間を移動可能に支持された前記移動部材と、
前記離間移動位置、前記第２の貫通移動位置、前記第４の貫通移動位置および前記第５の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第１の貫通移動位置および前記第３の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第１の案内部、を有する前記第１の移動機構と、
前記離間移動位置、前記第１の貫通移動位置、前記第３の貫通移動位置および前記第５の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第２の貫通移動位置および前記第４の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第２の案内部、を有する前記第２の移動機構と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第３の穿孔部材を案内する第３の案内部であって、前記離間移動位置、前記第１の貫通移動位置、前記第２の貫通移動位置、前記第３の貫通移動位置および前記第４の貫通移動位置において前記第３の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第５の貫通移動位置において前記第３の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第３の案内部、を有し、前記第３の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第３の移動機構と、
媒体に、前記第１の穿孔、前記第２の穿孔および前記第３の穿孔を形成するか、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成するかについて予め設定された設定情報に基づいて、媒体に、前記第１の穿孔、前記第２の穿孔および前記第３の穿孔を形成するか、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成するか、を判別する判別手段と、
前記判別手段により媒体に前記第３の穿孔を形成すると判別された場合に、前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第３の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第３の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第３の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第３の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第３の被穿孔位置のずれ量である第３のずれ量を算出する第３の算出手段と、
前記判別手段により媒体に前記第３の穿孔を形成すると判別された場合に、前記第３のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第３の被穿孔位置が前記第３の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させる前記搬送部材の制御手段と、
前記判別手段により、媒体に、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成すると判別された場合には、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第１の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第２の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させると共に、前記判別手段により媒体に、前記第１ないし第３の穿孔を形成すると判別された場合には、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第３の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第４の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第３の被穿孔位置が前記第３の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第５の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させる前記穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の穿孔形成装置。
【請求項４】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部に画像を記録された媒体に穿孔を形成する請求項１ないし３のいずれかに記載の穿孔形成装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に配置され且つ媒体の搬送方向に交差する方向である交差方向において予め設定された位置に配置された第１の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第１の穿孔を形成する前記第１の穿孔部材と、
前記搬送路に配置され且つ前記交差方向において前記第１の穿孔部材に対して予め設定された間隔を空けて配置された第２の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第２の穿孔を形成する前記第２の穿孔部材と、
前記第１の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第１の移動機構と、
前記第２の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第２の移動機構と、
前記各穿孔部材の媒体の搬送方向の上流側に配置されて搬送される媒体の姿勢を検出する検出部材の検出結果に基づいて、予め設定された基準の姿勢に対する傾斜量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第１の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第１の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第１の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第１の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第１の被穿孔位置のずれ量である第１のずれ量を算出する第１の算出手段と、
前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第２の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第２の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第２の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第２の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第２の被穿孔位置のずれ量である第２のずれ量を算出する第２の算出手段と、
媒体を搬送する搬送部材の駆動を制御する搬送部材の制御手段であって、前記第１のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させると共に、前記第２のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させる前記搬送部材の制御手段と、
前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記第１の移動機構を介して、前記第１の穿孔部材を、前記離間位置から前記貫通位置に移動させ且つ前記貫通位置から前記離間位置に移動させると共に、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記第２の移動機構を介して、前記第２の穿孔部材を、前記離間位置から前記貫通位置に移動させ且つ前記貫通位置から前記離間位置に移動させる穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする穿孔形成装置。
【請求項２】
駆動源と、
前記駆動源から動力が伝達されて移動する移動部材であって、予め設定された第１の貫通移動位置と、前記第１の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第２の貫通移動位置と、前記第１の貫通移動位置と前記第２の貫通移動位置とに対して予め設定された量移動した離間移動位置と、の間を移動可能に支持された前記移動部材と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第１の穿孔部材を案内する第１の案内部であって、前記離間移動位置および前記第２の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第１の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第１の案内部、を有する前記第１の移動機構と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第２の穿孔部材を案内する第２の案内部であって、前記離間移動位置および前記第１の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第２の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第２の案内部、を有する前記第２の移動機構と、
前記駆動源の駆動を制御して、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第１の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させると共に、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第２の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させる前記穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の穿孔形成装置。
【請求項３】
前記搬送路に配置され、且つ、前記交差方向において前記第１の穿孔部材に対して前記第２の穿孔部材を挟んで反対側に予め設定された間隔を空けて配置された第３の穿孔部材であって、前記搬送路に進入して媒体を厚み方向に貫通する貫通位置と、前記搬送路から退避して媒体から離間する離間位置と、の間を移動可能に支持されて、媒体に第３の穿孔を形成する前記第３の穿孔部材と、
予め設定された第３の貫通移動位置と、前記第３の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第４の貫通移動位置と、前記第４の貫通移動位置から前記駆動源の駆動に伴って予め設定された量移動した第５の貫通移動位置と、前記第３の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、前記第４の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、前記第５の貫通移動位置に対して予め設定された量移動した離間移動位置と、の間を移動可能に支持された前記移動部材と、
前記離間移動位置、前記第２の貫通移動位置、前記第４の貫通移動位置および前記第５の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第１の貫通移動位置および前記第３の貫通移動位置において前記第１の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第１の案内部、を有する前記第１の移動機構と、
前記離間移動位置、前記第１の貫通移動位置、前記第３の貫通移動位置および前記第５の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第２の貫通移動位置および前記第４の貫通移動位置において前記第２の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第２の案内部、を有する前記第２の移動機構と、
前記移動部材に設けられ且つ前記第３の穿孔部材を案内する第３の案内部であって、前記離間移動位置、前記第１の貫通移動位置、前記第２の貫通移動位置、前記第３の貫通移動位置および前記第４の貫通移動位置において前記第３の穿孔部材を前記離間位置に保持し且つ前記第５の貫通移動位置において前記第３の穿孔部材を前記貫通位置に案内する形状の前記第３の案内部、を有し、前記第３の穿孔部材を前記貫通位置と前記離間位置との間で移動させる第３の移動機構と、
媒体に、前記第１の穿孔、前記第２の穿孔および前記第３の穿孔を形成するか、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成するかについて予め設定された設定情報に基づいて、媒体に、前記第１の穿孔、前記第２の穿孔および前記第３の穿孔を形成するか、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成するか、を判別する判別手段と、
前記判別手段により媒体に前記第３の穿孔を形成すると判別された場合に、前記取得手段により取得された前記傾斜量に基づいて、前記第３の穿孔が形成される媒体上の位置として予め設定された第３の被穿孔位置に関し、前記基準の姿勢の媒体上における前記第３の被穿孔位置と、前記傾斜量を有する姿勢の媒体上の前記第３の被穿孔位置と、の間の媒体の搬送方向に沿った前記第３の被穿孔位置のずれ量である第３のずれ量を算出する第３の算出手段と、
前記判別手段により媒体に前記第３の穿孔を形成すると判別された場合に、前記第３のずれ量に基づいて、前記搬送部材を駆動させて媒体を搬送して前記第３の被穿孔位置が前記第３の穿孔部材の配置位置に移動した場合に前記搬送部材を停止させる前記搬送部材の制御手段と、
前記判別手段により、媒体に、前記第１の穿孔および前記第２の穿孔のみを形成すると判別された場合には、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第１の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第２の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させると共に、前記判別手段により媒体に、前記第１ないし第３の穿孔を形成すると判別された場合には、前記第１の被穿孔位置が前記第１の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第３の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第２の被穿孔位置が前記第２の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第４の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させ、且つ、前記第３の被穿孔位置が前記第３の穿孔部材の配置位置に移動して媒体が停止した場合に、前記移動部材を前記第５の貫通移動位置に移動させた後、前記離間移動位置に移動させる前記穿孔部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の穿孔形成装置。
【請求項４】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部に画像を記録された媒体に穿孔を形成する請求項１ないし３のいずれかに記載の穿孔形成装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−６３８２９（Ｐ２０１３−６３８２９Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０４１８９（Ｐ２０１１−２０４１８９）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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