立向姿勢溶接方法及び立向姿勢溶接構造
【課題】 厚板鋼板であってもコスト増を抑え且つ小入熱化により強度維持を図りながら効率よく溶接を実現可能な立向姿勢溶接方法及び立向姿勢溶接構造を提供する。
【解決手段】 立向姿勢の一対の厚板鋼板(1,1)の端縁間に所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先を形成し、アーク溶接機の溶接トーチ(20)から突き出した溶接ワイヤ(30)を厚板鋼板の板厚方向に対し斜め上方からＩ形開先内に挿入する。そして、溶接トーチを揺動させることで該溶接トーチの先端から送出される溶接ワイヤの先端をＩ形開先内で板厚方向に往復動させ、且つ、溶接ワイヤの先端を往復動させる間にアーク溶接機を溶接金属の往復二層の厚み分だけ厚板鋼板に沿い下から上へ移動させて溶接金属をＩ形開先内に積層する。
【解決手段】 立向姿勢の一対の厚板鋼板(1,1)の端縁間に所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先を形成し、アーク溶接機の溶接トーチ(20)から突き出した溶接ワイヤ(30)を厚板鋼板の板厚方向に対し斜め上方からＩ形開先内に挿入する。そして、溶接トーチを揺動させることで該溶接トーチの先端から送出される溶接ワイヤの先端をＩ形開先内で板厚方向に往復動させ、且つ、溶接ワイヤの先端を往復動させる間にアーク溶接機を溶接金属の往復二層の厚み分だけ厚板鋼板に沿い下から上へ移動させて溶接金属をＩ形開先内に積層する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立向姿勢溶接方法及び立向姿勢溶接構造に係り、詳しくは、一対の厚板鋼板の端縁同士を立向姿勢で突き合わせ溶接する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
造船、橋梁等の分野では、一対の鋼板同士を立向姿勢で突き合わせて溶接する立向姿勢溶接法が一般に採用されている。
このような立向姿勢溶接法としては、一対の鋼板同士を板幅方向に１パス施工で溶接完了するエレクトロガスアーク溶接法が知られている（非特許文献１参照）。
また、一般的な方法として、一対の鋼板同士をＭＡＧ溶接法やＭＩＧ溶接法により板幅方向で多パス溶接を行う多層盛溶接法も知られている。
【非特許文献１】特許庁「技術分野別特許マップ」：機械３アーク溶接技術１．３．６エレクトロガスアーク溶接法
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、上記造船、橋梁等の鋼構造物に使用される鋼板は鋼構造物の大型化に伴い厚板化の傾向にある。
このように鋼板が厚板化すると、上記エレクトロガスアーク溶接法では、もともと入熱が大きいうえにさらに大入熱となり、溶接部分の性能劣化が広範囲に生じ、当該溶接部分の靱性、即ち強度を十分に確保できないという問題がある。
【０００４】
これより、厚板鋼板に対してエレクトロガスアーク溶接法を適用する場合においては、厚板鋼板として大入熱溶接用の特殊な鋼材を使用し、強度を保証することが考えられている。
しかしながら、このような大入熱溶接用の特殊な鋼材を使用することは大幅なコスト増に繋がり好ましいことではない。
【０００５】
また、ＭＡＧ溶接法やＭＩＧ溶接法による多層盛溶接法の場合には、大入熱にならず一般の鋼板を好適に使用できる一方、開先が一般にＶ形開先であるために開先断面積が大きく鋼構造物の生産に時間を要し、甚だ生産効率が悪いという問題がある。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、厚板鋼板であってもコスト増を抑え且つ小入熱化により強度維持を図りながら効率よく溶接を実現可能な立向姿勢溶接方法及び立向姿勢溶接構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１の立向姿勢溶接方法は、アーク溶接機を用いてアーク溶接を施す立向姿勢溶接方法であって、一対の厚板鋼板を互いに立向姿勢としてこれら一対の厚板鋼板の端縁間に所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先を形成し、溶接ワイヤが送出される前記アーク溶接機の溶接トーチの先端または該溶接トーチから突き出した溶接ワイヤを前記厚板鋼板の板厚方向或いは該板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、前記溶接トーチを揺動させることで該溶接トーチの先端から送出される溶接ワイヤの先端を前記Ｉ形開先内で前記板厚方向に往復動させ、且つ、該溶接ワイヤの先端を往復動させる間に前記アーク溶接機を溶接金属の往復二層の厚み分だけ前記厚板鋼板に沿い下から上へ移動させて前記Ｉ形開先内に前記溶接金属を積層する、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の立向姿勢溶接方法は、請求項１において、前記溶接トーチから突き出した溶接ワイヤのみを板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、前記溶接トーチを前記厚板鋼板に沿い上方に揺動させることで溶接ワイヤの前記溶接トーチからの突き出し量を伸長させつつ該溶接ワイヤの先端を前記アーク溶接機から離間する側の開口に向けて前記板厚方向に往動させるとともに、前記溶接トーチを前記厚板鋼板に沿い下方に揺動させることで溶接ワイヤの前記溶接トーチからの突き出し量を短縮させつつ該溶接ワイヤの先端を前記アーク溶接機側の開口に向けて前記板厚方向に復動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の立向姿勢溶接方法は、請求項２において、前記溶接トーチからの突き出し量の長短に拘わらず前記溶接電流が一定となるように溶接ワイヤの送出速度を可変させることを特徴とする。
請求項４の立向姿勢溶接方法は、請求項２または３において、前記Ｉ形開先の前記所定の狭開先ギャップが１５mm以下であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の立向姿勢溶接方法は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記一対の厚板鋼板は、それぞれ板厚が２０mm以上の厚板であることを特徴とする。
請求項６の立向姿勢溶接構造は、アーク溶接機を用いてアーク溶接を施して得られる立向姿勢溶接構造であって、一対の厚板鋼板を互いに立向姿勢としてこれら一対の厚板鋼板の端縁間に所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先を形成し、溶接ワイヤが送出される前記アーク溶接機の溶接トーチの先端または該溶接トーチから送出される溶接ワイヤを前記厚板鋼板の板厚方向或いは該板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、前記溶接トーチを揺動させることで該溶接トーチの先端から送出される溶接ワイヤの先端を前記Ｉ形開先内で前記板厚方向に往復動させ、且つ、該溶接ワイヤの先端を往復動させる間に前記アーク溶接機を溶接金属の往復二層の厚み分だけ前記厚板鋼板に沿い下から上へ移動させて前記Ｉ形開先内に前記溶接金属を積層する、ことにより得られることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の立向姿勢溶接方法によれば、厚板鋼板同士を立向姿勢溶接する場合において、所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先内に溶接トーチの先端または溶接ワイヤを挿入し、立向姿勢にして下向き溶接を繰り返し行うことで溶接金属をＩ形開先内に積層するようにしたので、Ｉ形開先の開先ギャップが狭いことと相俟って、板幅方向に１パス施工する上記従来のエレクトロガスアーク溶接法に比べて板厚の増大に拘わらず入熱を十分に小さく抑えることができ、大入熱溶接用の特殊な鋼材の使用を必要とせずにコスト増を抑えつつ、溶接部分においてエレクトロガスアーク溶接と同等の強度を確保して効率よく溶接を実現でき、低温での破壊靱性を飛躍的に改善することができる。
【００１１】
請求項２の立向姿勢溶接方法によれば、厚板鋼板同士を立向姿勢溶接する場合において、Ｉ形開先内に溶接トーチから突き出した溶接ワイヤのみを挿入するようにし、溶接トーチを厚板鋼板に沿い上方または下方に揺動させてアーク長の自己復元機能に基づき溶接ワイヤの溶接トーチからの突き出し量を伸長または短縮させつつ該溶接ワイヤの先端を往復動させ、立向姿勢にして下向き溶接を繰り返し行うようにしたので、所定の狭開先ギャップを極力小さくしてさらなる小入熱化を図ることができ、効率よく溶接を実現しつつ溶接部分の強度を十分に確保することができる。
【００１２】
請求項３の立向姿勢溶接方法によれば、溶接トーチからの突き出し量の長短に拘わらず溶接電流が一定となるよう溶接ワイヤの送出速度を可変させるようにしたので、溶接電流の変動を防止してアーク長を略一定に保持することができ、安定した溶接品質を実現することができる。
請求項４の立向姿勢溶接方法によれば、厚板鋼板であってもＩ形開先の所定の狭開先ギャップを１５mm以下と狭くできるので、十分な小入熱化を図ることができ、効率よく溶接を実現しつつ溶接部分の強度を十分に確保することができる。
【００１３】
請求項５の立向姿勢溶接方法によれば、鋼構造物の大型化により厚板鋼板の板厚が特に２０mm以上と厚い場合であっても、小入熱化を図り、効率よく溶接を実現しつつ溶接部分の強度を十分に確保することができる。
請求項６の立向姿勢溶接構造によれば、溶接部分において小入熱にして十分な強度を有した立向姿勢溶接構造を実現することができ、低温での破壊靱性を飛躍的に改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
先ず、第１実施例について説明する。
図１及び図２には本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法に適用される一対の厚板鋼板１、１とアーク溶接用の自動溶接ユニット１０とが、立向姿勢溶接の途中の状態で示されている。詳しくは、厚板鋼板１、１はこれら厚板鋼板１、１の端縁間に開先ギャップＧ（所定の狭開先ギャップ）を有してＩ形開先を形成するよう立向姿勢に端縁同士を突き合わせて設置されており、一方自動溶接ユニット１０は溶接ワイヤ３０を送出する溶接トーチ２０を備えて構成されており、図１には、Ｉ形開先内に溶接ワイヤ３０のみを挿入した状態の厚板鋼板１と自動溶接ユニット１０とがＩ形開先内に形成された溶接金属の縦断面図として示され、図２には、図１の矢視Ａ方向から視た一対の厚板鋼板１、１と自動溶接ユニット１０とが上視図として示されている。
【００１５】
一対の厚板鋼板１、１は例えば造船用、橋脚用の大型の鋼構造物に使用されるような板厚の大きな鋼板であり、ここでは、上記従来のエレクトロガスアーク溶接法では入熱が大きくなり溶接部分の性能が劣化して部材強度を確保できなくなってしまうような大きな板厚寸法（例えば、２０mm以上）の鋼板が使用される。
厚板鋼板１、１間に形成されるＩ形開先の開先ギャップＧは、Ｉ形開先内に溶接ワイヤ３０のみが挿入されることから、ここでは、溶接ワイヤ３０の外径寸法（例えば、φ１．２mmまたはφ１．６mm）よりも若干幅広の寸法（例えば、φ１．２mm：７〜１０mm、φ１．６mm：８〜１２mm）に設定される。
【００１６】
自動溶接ユニット１０は、厚板鋼板１、１に沿って上下方向に延設されたレール１２と当該レール１２上を移動可能な走行ユニット１４とを有して構成されており、溶接トーチ２０は走行ユニット１４上に配設されている。
溶接トーチ２０は溶接ワイヤ３０のワイヤ送り装置を介して溶接ワイヤコイル（共に図示せず）に接続されており、これにより、溶接ワイヤ３０を溶接トーチ２０に送り、溶接ワイヤ３０の先端を溶接トーチ２０から常時突き出し可能である。
【００１７】
当該第１実施例においては、溶接トーチ２０は、送出される溶接ワイヤ３０が斜め上方からＩ形開先内に挿入されるよう、板厚方向（水平方向）に対し所定の挟角θ（例えば、１０°〜４５°）を有し、且つ、スライドユニット１６を介して上下方向に揺動可能に構成されている。
このように溶接ワイヤ３０が所定の挟角θを有してＩ形開先内に挿入され、溶接トーチ２０が上下方向に揺動可能であると、溶接トーチ２０をスライドユニット１６上で上下方向に揺動させることにより、溶接トーチ２０を一切板厚方向（水平方向）に移動させなくても溶接トーチ２０からの溶接ワイヤ３０の突き出し量を伸縮させるだけで、溶接ワイヤ３０の先端を少なくとも厚板鋼板１の板厚寸法以上の距離の範囲で板厚方向に往復動可能である。
【００１８】
つまり、当該第１実施例においては、溶接トーチ２０を板厚方向（水平方向）に対し所定の挟角θを有し且つ上下方向に揺動可能に構成することにより、小さな開先ギャップＧのＩ形開先内に常に溶接ワイヤ３０だけを挿入して溶接作業を行うことが可能である。これより、溶接トーチ２０を特に細身に設定する必要がない。
走行ユニット１４には、自動溶接ユニット１０側に位置して当て板４０が設けられており、当該当て板４０内には溶接部分にシールドガス（炭酸ガス等）を供給するシールドガス通路４２が形成されている。シールドガス通路４２の入口部にはガスホース４４が接続されており、これより、シールドガスが、ガスホース４４を介してガス源（図示せず）からシールドガス通路４２に供給され、シールドガス通路４２の出口部から溶接部分に向け供給される。ここに、当て板４０としては耐熱性部材（例えば、セラミック板）が採用される。
【００１９】
なお、ここでは、当て板４０に形成したシールドガス通路４２を介してシールドガスを供給するようにしたが、当該第１実施例の場合には溶接トーチ２０は特に細身でなくてもよいため、溶接トーチ２０にシールドガス通路を設け、従来同様に溶接トーチ２０からシールドガスを供給するようにしてもよい。
さらに、走行ユニット１４上には、溶接制御装置１８が設置されており、当該溶接制御装置１８によりアーク溶接のための種々の制御、例えば通電制御、ワイヤ送り装置による溶接ワイヤ送り制御、シールドガス制御、溶接トーチ２０のスライドユニット１６上での揺動制御、走行ユニット１４のレール１２上でのリフト制御等が行われる。
【００２０】
図１及び図２中の符号５０は、自動溶接ユニット１０から離間する側のＩ形開先の開口を塞いで溶接金属の流出を防止するための裏当て板を示し、当該裏当て板５０としては当て板４０と同様に耐熱性部材（例えば、セラミック板）が採用される。また、図示していないが、Ｉ形開先の下端の開口については、通常は他の厚板鋼板１或いは溶接金属で塞がれている。
【００２１】
以下、本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法及び当該立向姿勢溶接方法により施工された立向姿勢溶接構造について説明する。
図３には、本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法における溶接手順が（１）〜（６）まで時系列的に示されており、図４には、当該立向姿勢溶接方法の全体概念図がそれぞれ斜視図（ａ）と正面図（ｂ）で示されており、以下、上記図１及び図２をも参照しながら、図３、図４に基づき本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法について説明する。
【００２２】
先ず、厚板鋼板１、１を開先ギャップＧを有してＩ形開先を形成するよう立向姿勢に設置するとともに自動溶接ユニット１０及び裏当て板４０を設置し、溶接トーチ２０から突き出した溶接ワイヤ３０の先端をＩ形開先内に図１及び図２に示したように挿入する。
そして、Ｉ形開先の下端のうち自動溶接ユニット１０側のＩ形開先の開口近傍において、予め溶接ワイヤ３０の外径寸法に応じて設定した電流値（例えば、φ１．２mm：１２０〜３５０Ａ、φ１．６mm：１６０〜５００Ａ）及び電圧値（例えば、φ１．２mm：２５〜４０Ｖ、φ１．６mm：２７〜４５Ｖ）の下、溶接制御装置１８により通電制御を開始する。即ち、溶接ワイヤ３０の先端から厚板鋼板１、１に向けてアーク放電を行い、アーク溶接を開始する（図３の（１）に対応）。これにより、溶接ワイヤ３０及び一対の厚板鋼板１、１の各端縁の溶融が開始され、Ｉ形開先内において溶接金属の生成が開始される。
【００２３】
アーク溶接を開始したら、溶接制御装置１８により、溶接トーチ２０をスライドユニット１６上で揺動制御し（図１中に矢印で示す）、自動溶接ユニット１０の有するアーク長の自己復元機能に基づいて溶接トーチ２０からの溶接ワイヤ３０の突き出し量を伸長させつつ、溶接ワイヤ３０の先端を徐々に自動溶接ユニット１０から離間する側に移動（往動）させて溶接を行う（図３の（２）に対応）。
【００２４】
この際、溶接ワイヤ３０の送出速度については、一般的な定電圧特性の電源を使用しているので一定であってもよいが、溶接ワイヤ３０の先端での溶接電流は、送出速度が一定であると溶接ワイヤ３０の溶接トーチ２０からの突き出し量の増加に応じて減少し、溶接ワイヤ３０の送出速度の増減に伴い増減するものであることから、好ましくは溶接ワイヤ３０の突き出し量の長短に拘わらず溶接電流が一定となるように可変制御するのがよい。
【００２５】
つまり、図５を参照すると、溶接位置（図３の（１）〜（６））に応じた溶接ワイヤ３０の送出速度と溶接電流と溶接ワイヤ３０の突き出し量との関係が示され、溶接ワイヤ３０の送出速度を溶接電流が一定となるよう可変制御する場合（実線）と一定に保持する場合（破線）とが併せて示されているが、同図に示すように、溶接ワイヤ３０の突き出し量の変化に依らず溶接電流が一定となるように溶接ワイヤ３０の送出速度を増減させるのがよい（実線）。
【００２６】
このように溶接電流が一定となるように溶接ワイヤ３０の送出速度を制御すると、溶接電流の変動を防止してアーク長を略一定に保持することができ、安定した溶接品質を実現することが可能である。
また、溶接トーチ２０のスライドユニット１６上での揺動速度については、ここでは、例えば５〜１５０cm/minの範囲とする。
【００２７】
溶接トーチ２０の揺動制御により、溶接ワイヤ３０の先端が自動溶接ユニット１０から離間する側のＩ形開先の開口近傍に達し、溶接金属の層が形成されたら（図３の（３）に対応）、今度は上記アーク長の自己復元機能に基づいて溶接トーチ２０からの溶接ワイヤ３０の突き出し量を短縮させつつ、溶接ワイヤ３０の先端を徐々に自動溶接ユニット１０側に移動（復動）させながら溶接を継続する（図３の（４）、（５）に対応）。この場合にも、上記同様、図５に示すように、溶接ワイヤ３０の送出速度については溶接電流が一定となるように可変制御するのがよく、また、溶接トーチ２０のスライドユニット１６上での揺動速度については、例えば５〜１５０cm/minの範囲とする。
【００２８】
また、このように溶接ワイヤ３０の先端がＩ形開先内を往復動する間、生成される溶接金属の往復二層の厚み分だけ溶接トーチ２０ともども走行ユニット１４をレール１２上で上方に移動させる。詳しくは、溶接制御装置１８により、走行ユニット１４をレール１２上で上方（図１中に矢印で示す）に積層厚さに応じた速度（例えば、溶接ワイヤ３０の外径寸法により、φ１．２mm：２〜８m/min、φ１．６mm：２〜１０cm/min）で連続的にリフト制御する。なお、走行ユニット１４を断続的にリフト制御するようにしてもよい。
【００２９】
そして、溶接トーチ２０の揺動制御により、溶接ワイヤ３０の先端が往復動して自動溶接ユニット１０側のＩ形開先の開口近傍に達したら（図３の（６）に対応）、以降、図４（ａ）、（ｂ）に矢印で示すように、上述した一連の操作を繰り返し、溶接金属をＩ形開先内に積層させる。
このように、本発明に係る立向姿勢溶接方法では、厚板鋼板１、１を立向姿勢溶接するに際し、開先ギャップＧを極力小さくしてＩ形開先を形成し、当該Ｉ形開先に下向き溶接を繰り返し行うことで溶接金属をＩ形開先内に積層させ、厚板鋼板１、１同士の突き合わせ溶接を完了させるようにしている。
【００３０】
従って、本発明に係る立向姿勢溶接方法によれば、Ｉ形開先の開先ギャップＧが狭いことと相俟って、板幅方向に１パス施工する上記従来のエレクトロガスアーク溶接法に比べて板厚の増大に拘わらず入熱を十分に小さく抑えることができ（約１／１０以下）、溶接部分においてエレクトロガスアーク溶接と同等の強度を確保した立向姿勢溶接構造を実現でき、大型の鋼構造物であっても低温での破壊靱性を飛躍的に改善することができる。
【００３１】
これより、厚板鋼板１として大入熱溶接用の特殊な鋼材の使用を必要とせずにコスト増を抑えるようにでき、開先ギャップＧが狭いことで鋼構造物の生産効率の悪化をも防止することができる。
特に当該第１実施例では、Ｉ形開先内に溶接トーチ２０から突き出した溶接ワイヤ３０のみを挿入し、溶接トーチ２０を水平方向に動かすことなく上下方向に揺動させて溶接ワイヤ３０の突き出し量を伸縮させながら下向き溶接を繰り返し行うようにしていることから、厚板鋼板１、１の突き合わせ溶接において、開先ギャップＧを極力小さくして小入熱化を図り、溶接部分の強度を十分に確保することが可能である。
【００３２】
次に、第２実施例について説明する。
図６及び図７には本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法に適用される一対の厚板鋼板１、１とアーク溶接用の自動溶接ユニット１１０とが、上記図１及び図２と同様に縦断面図及び矢視Ｂ方向から視た上視図として立向姿勢溶接の途中の状態で示されている。
第２実施例では、Ｉ形開先内に長尺の溶接トーチ１２０が挿入される点が上記第１実施例と異なっており、以下、第１実施例と同一部分については説明を簡単にし、異なる部分を主体に説明する。
【００３３】
図６及び図７に示すように、厚板鋼板１、１は、上記同様に大きな板厚寸法（例えば、２０mm以上）を有し、厚板鋼板１、１の端縁間に開先ギャップＧ（所定の狭開先ギャップ）を有してＩ形開先を形成するよう立向姿勢に設置されている。そして、自動溶接ユニット１１０は溶接ワイヤ１３０を送出する溶接トーチ１２０を備えて構成されている。
厚板鋼板１、１間に形成されるＩ形開先の開先ギャップＧは、溶接時の入熱を少なく抑えるために極力狭く設定されるのが良く、ここでは、溶接トーチ１２０の外径寸法よりも若干幅広の寸法に設定されている。即ち、開先ギャップＧは溶接トーチ１２０の外径寸法に応じて極力小さく設定される。
【００３４】
自動溶接ユニット１１０は、上記同様、厚板鋼板１、１に沿って上下方向に延設されたレール１１２と当該レール１１２上を移動可能な走行ユニット１１４とを有して構成されており、溶接トーチ１２０は走行ユニット１１４上に配設されている。詳しくは、溶接トーチ１２０は、スライドユニット１１６を介して板厚方向（水平方向）に揺動可能に構成されている。これにより、溶接トーチ１２０ひいては当該溶接トーチ１２０から送出される溶接ワイヤ１３０の先端が少なくとも厚板鋼板１の板厚寸法以上の距離の範囲で板厚方向に往復動可能である。
【００３５】
なお、溶接トーチ１２０は、上記理由により、極力細く、即ち外径が極力小さく設定されている。
走行ユニット１１４には、上記同様、自動溶接ユニット１１０側のＩ形開先の開口を塞ぐように当て板１４０が設けられており、当該当て板１４０内には溶接部分にシールドガス（炭酸ガス等）を供給するシールドガス通路１４２が形成され、当該シールドガス通路１４２の入口部にはガスホース１４４が接続されている。これより、シールドガスがシールドガス通路１４２の出口部から溶接部分に向け供給される。
【００３６】
なお、図６及び図７中の符号１５０は上記同様に裏当て板を示す。
そして、走行ユニット１１４上には、上記同様、溶接制御装置１１８が設置されており、当該溶接制御装置１１８によりアーク溶接のための種々の制御、例えば通電制御、ワイヤ送り装置による溶接ワイヤ送り制御、溶接トーチ１２０のスライドユニット１１６上での揺動制御、走行ユニット１１４のレール１１２上でのリフト制御等が行われる。
【００３７】
以下、本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法及び当該立向姿勢溶接方法により施工された立向姿勢溶接構造について説明する。
図８には、本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法における溶接手順が（１）〜（６）まで時系列的に示されており、以下、図６及び図７をも参照しながら、図８及び上記図４に基づき本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法について説明する。
【００３８】
先ず、厚板鋼板１、１を開先ギャップＧを有してＩ形開先を形成するよう立向姿勢に設置するとともに自動溶接ユニット１１０及び裏当て板１５０を設置し、溶接トーチ１２０の先端をＩ形開先内に図６及び図７に示したように挿入する。
そして、Ｉ形開先の下端のうち自動溶接ユニット１１０側のＩ形開先の開口近傍において、予め設定した電流値及び電圧値の下で溶接制御装置１１８により通電制御を開始する。即ち、溶接ワイヤ１３０の先端から厚板鋼板１、１に向けてアーク放電を行い、アーク溶接を開始する（図８の（１）に対応）。これにより、溶接ワイヤ１３０及び一対の厚板鋼板１、１の各端縁の溶融が開始され、Ｉ形開先内において溶接金属の生成が開始される。
【００３９】
アーク溶接を開始したら、溶接制御装置１１８により溶接トーチ１２０をスライドユニット１１６上で揺動制御し（図６中に矢印で示す）、溶接ワイヤ１３０の先端を徐々に自動溶接ユニット１１０から離間する側に移動（往動）させる。この際、溶接ワイヤ３０の送出速度については通常通り一定とし、自動溶接ユニット１１０の有するアーク長の自己復元機能に基づき溶接ワイヤ１３０の溶接トーチ１２０からの突き出し量を一定としつつ溶接を行う（図８の（２）に対応）。
【００４０】
溶接トーチ１２０の揺動制御により、溶接ワイヤ１３０の先端が自動溶接ユニット１１０から離間する側のＩ形開先の開口近傍に達し、溶接金属の層が形成されたら（図８の（３）に対応）、今度は溶接ワイヤ１３０の先端を徐々に自動溶接ユニット１１０側に移動（復動）させながら溶接を継続する（図８の（４）、（５）に対応）。
この場合にも、上記第１実施例の場合と同様、溶接ワイヤ１３０の先端がＩ形開先内を往復動する間、生成される溶接金属の往復二層の厚み分だけ溶接トーチ１２０ともども走行ユニット１１４をレール１１２上で上方に移動させる。詳しくは、溶接制御装置１１８により、走行ユニット１１４をレール１１２上で上方（図６中に矢印で示す）に積層厚さに応じた速度で連続的或いは断続的にリフト制御する。
【００４１】
そして、溶接トーチ１２０の揺動制御により、溶接ワイヤ１３０の先端が自動溶接ユニット１１０側のＩ形開先の開口近傍に達したら（図８の（６）に対応）、以降、図４（ａ）、（ｂ）に矢印で示すように、上述した一連の操作を繰り返し、溶接金属をＩ形開先内に積層させる。
これにより、上記同様、コスト増を抑え、鋼構造物の生産効率の悪化を防止しながら、溶接部分において上記従来のエレクトロガスアーク溶接と同等の強度を確保した立向姿勢溶接構造を実現でき、大型の鋼構造物であっても低温での破壊靱性を飛躍的に改善することができる。
【００４２】
特に当該第２実施例では、Ｉ形開先内に細身にして長尺の溶接トーチ１２０の先端を挿入し、溶接トーチ１２０を板厚方向に揺動させて下向き溶接を繰り返し行うようにしており、厚板鋼板１、１の突き合わせ溶接において、簡単な構成でありながら、小入熱化を図り、溶接部分の強度を確保することが可能である。
以上で本発明に係る実施形態の説明を終えるが、実施形態は上記に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法に適用される厚板鋼板と自動溶接ユニットとを示す縦断面図である。
【図２】図１の矢視Ａ方向から視た上視図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法の溶接手順を示す図である。
【図４】立向姿勢溶接方法の全体概念図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る溶接ワイヤの送出速度と溶接電流と溶接ワイヤの突き出し量との関係を示す図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法に適用される厚板鋼板と自動溶接ユニットとを示す縦断面図である。
【図７】図６の矢視Ｂ方向から視た上視図である。
【図８】本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法の溶接手順を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 厚板鋼板
１０、１１０ 自動溶接ユニット
１６、１１６ スライドユニット
１２、１１２ レール
１４、１１４ 走行ユニット
１８、１１８ 溶接制御装置
２０、１２０ 溶接トーチ
３０、１３０ 溶接ワイヤ
４０、１４０ 当て板
４２、１４２ シールドガス通路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立向姿勢溶接方法及び立向姿勢溶接構造に係り、詳しくは、一対の厚板鋼板の端縁同士を立向姿勢で突き合わせ溶接する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
造船、橋梁等の分野では、一対の鋼板同士を立向姿勢で突き合わせて溶接する立向姿勢溶接法が一般に採用されている。
このような立向姿勢溶接法としては、一対の鋼板同士を板幅方向に１パス施工で溶接完了するエレクトロガスアーク溶接法が知られている（非特許文献１参照）。
また、一般的な方法として、一対の鋼板同士をＭＡＧ溶接法やＭＩＧ溶接法により板幅方向で多パス溶接を行う多層盛溶接法も知られている。
【非特許文献１】特許庁「技術分野別特許マップ」：機械３アーク溶接技術１．３．６エレクトロガスアーク溶接法
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、上記造船、橋梁等の鋼構造物に使用される鋼板は鋼構造物の大型化に伴い厚板化の傾向にある。
このように鋼板が厚板化すると、上記エレクトロガスアーク溶接法では、もともと入熱が大きいうえにさらに大入熱となり、溶接部分の性能劣化が広範囲に生じ、当該溶接部分の靱性、即ち強度を十分に確保できないという問題がある。
【０００４】
これより、厚板鋼板に対してエレクトロガスアーク溶接法を適用する場合においては、厚板鋼板として大入熱溶接用の特殊な鋼材を使用し、強度を保証することが考えられている。
しかしながら、このような大入熱溶接用の特殊な鋼材を使用することは大幅なコスト増に繋がり好ましいことではない。
【０００５】
また、ＭＡＧ溶接法やＭＩＧ溶接法による多層盛溶接法の場合には、大入熱にならず一般の鋼板を好適に使用できる一方、開先が一般にＶ形開先であるために開先断面積が大きく鋼構造物の生産に時間を要し、甚だ生産効率が悪いという問題がある。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、厚板鋼板であってもコスト増を抑え且つ小入熱化により強度維持を図りながら効率よく溶接を実現可能な立向姿勢溶接方法及び立向姿勢溶接構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１の立向姿勢溶接方法は、アーク溶接機を用いてアーク溶接を施す立向姿勢溶接方法であって、一対の厚板鋼板を互いに立向姿勢としてこれら一対の厚板鋼板の端縁間に所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先を形成し、溶接ワイヤが送出される前記アーク溶接機の溶接トーチの先端または該溶接トーチから突き出した溶接ワイヤを前記厚板鋼板の板厚方向或いは該板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、前記溶接トーチを揺動させることで該溶接トーチの先端から送出される溶接ワイヤの先端を前記Ｉ形開先内で前記板厚方向に往復動させ、且つ、該溶接ワイヤの先端を往復動させる間に前記アーク溶接機を溶接金属の往復二層の厚み分だけ前記厚板鋼板に沿い下から上へ移動させて前記Ｉ形開先内に前記溶接金属を積層する、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の立向姿勢溶接方法は、請求項１において、前記溶接トーチから突き出した溶接ワイヤのみを板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、前記溶接トーチを前記厚板鋼板に沿い上方に揺動させることで溶接ワイヤの前記溶接トーチからの突き出し量を伸長させつつ該溶接ワイヤの先端を前記アーク溶接機から離間する側の開口に向けて前記板厚方向に往動させるとともに、前記溶接トーチを前記厚板鋼板に沿い下方に揺動させることで溶接ワイヤの前記溶接トーチからの突き出し量を短縮させつつ該溶接ワイヤの先端を前記アーク溶接機側の開口に向けて前記板厚方向に復動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の立向姿勢溶接方法は、請求項２において、前記溶接トーチからの突き出し量の長短に拘わらず前記溶接電流が一定となるように溶接ワイヤの送出速度を可変させることを特徴とする。
請求項４の立向姿勢溶接方法は、請求項２または３において、前記Ｉ形開先の前記所定の狭開先ギャップが１５mm以下であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の立向姿勢溶接方法は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記一対の厚板鋼板は、それぞれ板厚が２０mm以上の厚板であることを特徴とする。
請求項６の立向姿勢溶接構造は、アーク溶接機を用いてアーク溶接を施して得られる立向姿勢溶接構造であって、一対の厚板鋼板を互いに立向姿勢としてこれら一対の厚板鋼板の端縁間に所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先を形成し、溶接ワイヤが送出される前記アーク溶接機の溶接トーチの先端または該溶接トーチから送出される溶接ワイヤを前記厚板鋼板の板厚方向或いは該板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、前記溶接トーチを揺動させることで該溶接トーチの先端から送出される溶接ワイヤの先端を前記Ｉ形開先内で前記板厚方向に往復動させ、且つ、該溶接ワイヤの先端を往復動させる間に前記アーク溶接機を溶接金属の往復二層の厚み分だけ前記厚板鋼板に沿い下から上へ移動させて前記Ｉ形開先内に前記溶接金属を積層する、ことにより得られることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の立向姿勢溶接方法によれば、厚板鋼板同士を立向姿勢溶接する場合において、所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先内に溶接トーチの先端または溶接ワイヤを挿入し、立向姿勢にして下向き溶接を繰り返し行うことで溶接金属をＩ形開先内に積層するようにしたので、Ｉ形開先の開先ギャップが狭いことと相俟って、板幅方向に１パス施工する上記従来のエレクトロガスアーク溶接法に比べて板厚の増大に拘わらず入熱を十分に小さく抑えることができ、大入熱溶接用の特殊な鋼材の使用を必要とせずにコスト増を抑えつつ、溶接部分においてエレクトロガスアーク溶接と同等の強度を確保して効率よく溶接を実現でき、低温での破壊靱性を飛躍的に改善することができる。
【００１１】
請求項２の立向姿勢溶接方法によれば、厚板鋼板同士を立向姿勢溶接する場合において、Ｉ形開先内に溶接トーチから突き出した溶接ワイヤのみを挿入するようにし、溶接トーチを厚板鋼板に沿い上方または下方に揺動させてアーク長の自己復元機能に基づき溶接ワイヤの溶接トーチからの突き出し量を伸長または短縮させつつ該溶接ワイヤの先端を往復動させ、立向姿勢にして下向き溶接を繰り返し行うようにしたので、所定の狭開先ギャップを極力小さくしてさらなる小入熱化を図ることができ、効率よく溶接を実現しつつ溶接部分の強度を十分に確保することができる。
【００１２】
請求項３の立向姿勢溶接方法によれば、溶接トーチからの突き出し量の長短に拘わらず溶接電流が一定となるよう溶接ワイヤの送出速度を可変させるようにしたので、溶接電流の変動を防止してアーク長を略一定に保持することができ、安定した溶接品質を実現することができる。
請求項４の立向姿勢溶接方法によれば、厚板鋼板であってもＩ形開先の所定の狭開先ギャップを１５mm以下と狭くできるので、十分な小入熱化を図ることができ、効率よく溶接を実現しつつ溶接部分の強度を十分に確保することができる。
【００１３】
請求項５の立向姿勢溶接方法によれば、鋼構造物の大型化により厚板鋼板の板厚が特に２０mm以上と厚い場合であっても、小入熱化を図り、効率よく溶接を実現しつつ溶接部分の強度を十分に確保することができる。
請求項６の立向姿勢溶接構造によれば、溶接部分において小入熱にして十分な強度を有した立向姿勢溶接構造を実現することができ、低温での破壊靱性を飛躍的に改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
先ず、第１実施例について説明する。
図１及び図２には本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法に適用される一対の厚板鋼板１、１とアーク溶接用の自動溶接ユニット１０とが、立向姿勢溶接の途中の状態で示されている。詳しくは、厚板鋼板１、１はこれら厚板鋼板１、１の端縁間に開先ギャップＧ（所定の狭開先ギャップ）を有してＩ形開先を形成するよう立向姿勢に端縁同士を突き合わせて設置されており、一方自動溶接ユニット１０は溶接ワイヤ３０を送出する溶接トーチ２０を備えて構成されており、図１には、Ｉ形開先内に溶接ワイヤ３０のみを挿入した状態の厚板鋼板１と自動溶接ユニット１０とがＩ形開先内に形成された溶接金属の縦断面図として示され、図２には、図１の矢視Ａ方向から視た一対の厚板鋼板１、１と自動溶接ユニット１０とが上視図として示されている。
【００１５】
一対の厚板鋼板１、１は例えば造船用、橋脚用の大型の鋼構造物に使用されるような板厚の大きな鋼板であり、ここでは、上記従来のエレクトロガスアーク溶接法では入熱が大きくなり溶接部分の性能が劣化して部材強度を確保できなくなってしまうような大きな板厚寸法（例えば、２０mm以上）の鋼板が使用される。
厚板鋼板１、１間に形成されるＩ形開先の開先ギャップＧは、Ｉ形開先内に溶接ワイヤ３０のみが挿入されることから、ここでは、溶接ワイヤ３０の外径寸法（例えば、φ１．２mmまたはφ１．６mm）よりも若干幅広の寸法（例えば、φ１．２mm：７〜１０mm、φ１．６mm：８〜１２mm）に設定される。
【００１６】
自動溶接ユニット１０は、厚板鋼板１、１に沿って上下方向に延設されたレール１２と当該レール１２上を移動可能な走行ユニット１４とを有して構成されており、溶接トーチ２０は走行ユニット１４上に配設されている。
溶接トーチ２０は溶接ワイヤ３０のワイヤ送り装置を介して溶接ワイヤコイル（共に図示せず）に接続されており、これにより、溶接ワイヤ３０を溶接トーチ２０に送り、溶接ワイヤ３０の先端を溶接トーチ２０から常時突き出し可能である。
【００１７】
当該第１実施例においては、溶接トーチ２０は、送出される溶接ワイヤ３０が斜め上方からＩ形開先内に挿入されるよう、板厚方向（水平方向）に対し所定の挟角θ（例えば、１０°〜４５°）を有し、且つ、スライドユニット１６を介して上下方向に揺動可能に構成されている。
このように溶接ワイヤ３０が所定の挟角θを有してＩ形開先内に挿入され、溶接トーチ２０が上下方向に揺動可能であると、溶接トーチ２０をスライドユニット１６上で上下方向に揺動させることにより、溶接トーチ２０を一切板厚方向（水平方向）に移動させなくても溶接トーチ２０からの溶接ワイヤ３０の突き出し量を伸縮させるだけで、溶接ワイヤ３０の先端を少なくとも厚板鋼板１の板厚寸法以上の距離の範囲で板厚方向に往復動可能である。
【００１８】
つまり、当該第１実施例においては、溶接トーチ２０を板厚方向（水平方向）に対し所定の挟角θを有し且つ上下方向に揺動可能に構成することにより、小さな開先ギャップＧのＩ形開先内に常に溶接ワイヤ３０だけを挿入して溶接作業を行うことが可能である。これより、溶接トーチ２０を特に細身に設定する必要がない。
走行ユニット１４には、自動溶接ユニット１０側に位置して当て板４０が設けられており、当該当て板４０内には溶接部分にシールドガス（炭酸ガス等）を供給するシールドガス通路４２が形成されている。シールドガス通路４２の入口部にはガスホース４４が接続されており、これより、シールドガスが、ガスホース４４を介してガス源（図示せず）からシールドガス通路４２に供給され、シールドガス通路４２の出口部から溶接部分に向け供給される。ここに、当て板４０としては耐熱性部材（例えば、セラミック板）が採用される。
【００１９】
なお、ここでは、当て板４０に形成したシールドガス通路４２を介してシールドガスを供給するようにしたが、当該第１実施例の場合には溶接トーチ２０は特に細身でなくてもよいため、溶接トーチ２０にシールドガス通路を設け、従来同様に溶接トーチ２０からシールドガスを供給するようにしてもよい。
さらに、走行ユニット１４上には、溶接制御装置１８が設置されており、当該溶接制御装置１８によりアーク溶接のための種々の制御、例えば通電制御、ワイヤ送り装置による溶接ワイヤ送り制御、シールドガス制御、溶接トーチ２０のスライドユニット１６上での揺動制御、走行ユニット１４のレール１２上でのリフト制御等が行われる。
【００２０】
図１及び図２中の符号５０は、自動溶接ユニット１０から離間する側のＩ形開先の開口を塞いで溶接金属の流出を防止するための裏当て板を示し、当該裏当て板５０としては当て板４０と同様に耐熱性部材（例えば、セラミック板）が採用される。また、図示していないが、Ｉ形開先の下端の開口については、通常は他の厚板鋼板１或いは溶接金属で塞がれている。
【００２１】
以下、本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法及び当該立向姿勢溶接方法により施工された立向姿勢溶接構造について説明する。
図３には、本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法における溶接手順が（１）〜（６）まで時系列的に示されており、図４には、当該立向姿勢溶接方法の全体概念図がそれぞれ斜視図（ａ）と正面図（ｂ）で示されており、以下、上記図１及び図２をも参照しながら、図３、図４に基づき本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法について説明する。
【００２２】
先ず、厚板鋼板１、１を開先ギャップＧを有してＩ形開先を形成するよう立向姿勢に設置するとともに自動溶接ユニット１０及び裏当て板４０を設置し、溶接トーチ２０から突き出した溶接ワイヤ３０の先端をＩ形開先内に図１及び図２に示したように挿入する。
そして、Ｉ形開先の下端のうち自動溶接ユニット１０側のＩ形開先の開口近傍において、予め溶接ワイヤ３０の外径寸法に応じて設定した電流値（例えば、φ１．２mm：１２０〜３５０Ａ、φ１．６mm：１６０〜５００Ａ）及び電圧値（例えば、φ１．２mm：２５〜４０Ｖ、φ１．６mm：２７〜４５Ｖ）の下、溶接制御装置１８により通電制御を開始する。即ち、溶接ワイヤ３０の先端から厚板鋼板１、１に向けてアーク放電を行い、アーク溶接を開始する（図３の（１）に対応）。これにより、溶接ワイヤ３０及び一対の厚板鋼板１、１の各端縁の溶融が開始され、Ｉ形開先内において溶接金属の生成が開始される。
【００２３】
アーク溶接を開始したら、溶接制御装置１８により、溶接トーチ２０をスライドユニット１６上で揺動制御し（図１中に矢印で示す）、自動溶接ユニット１０の有するアーク長の自己復元機能に基づいて溶接トーチ２０からの溶接ワイヤ３０の突き出し量を伸長させつつ、溶接ワイヤ３０の先端を徐々に自動溶接ユニット１０から離間する側に移動（往動）させて溶接を行う（図３の（２）に対応）。
【００２４】
この際、溶接ワイヤ３０の送出速度については、一般的な定電圧特性の電源を使用しているので一定であってもよいが、溶接ワイヤ３０の先端での溶接電流は、送出速度が一定であると溶接ワイヤ３０の溶接トーチ２０からの突き出し量の増加に応じて減少し、溶接ワイヤ３０の送出速度の増減に伴い増減するものであることから、好ましくは溶接ワイヤ３０の突き出し量の長短に拘わらず溶接電流が一定となるように可変制御するのがよい。
【００２５】
つまり、図５を参照すると、溶接位置（図３の（１）〜（６））に応じた溶接ワイヤ３０の送出速度と溶接電流と溶接ワイヤ３０の突き出し量との関係が示され、溶接ワイヤ３０の送出速度を溶接電流が一定となるよう可変制御する場合（実線）と一定に保持する場合（破線）とが併せて示されているが、同図に示すように、溶接ワイヤ３０の突き出し量の変化に依らず溶接電流が一定となるように溶接ワイヤ３０の送出速度を増減させるのがよい（実線）。
【００２６】
このように溶接電流が一定となるように溶接ワイヤ３０の送出速度を制御すると、溶接電流の変動を防止してアーク長を略一定に保持することができ、安定した溶接品質を実現することが可能である。
また、溶接トーチ２０のスライドユニット１６上での揺動速度については、ここでは、例えば５〜１５０cm/minの範囲とする。
【００２７】
溶接トーチ２０の揺動制御により、溶接ワイヤ３０の先端が自動溶接ユニット１０から離間する側のＩ形開先の開口近傍に達し、溶接金属の層が形成されたら（図３の（３）に対応）、今度は上記アーク長の自己復元機能に基づいて溶接トーチ２０からの溶接ワイヤ３０の突き出し量を短縮させつつ、溶接ワイヤ３０の先端を徐々に自動溶接ユニット１０側に移動（復動）させながら溶接を継続する（図３の（４）、（５）に対応）。この場合にも、上記同様、図５に示すように、溶接ワイヤ３０の送出速度については溶接電流が一定となるように可変制御するのがよく、また、溶接トーチ２０のスライドユニット１６上での揺動速度については、例えば５〜１５０cm/minの範囲とする。
【００２８】
また、このように溶接ワイヤ３０の先端がＩ形開先内を往復動する間、生成される溶接金属の往復二層の厚み分だけ溶接トーチ２０ともども走行ユニット１４をレール１２上で上方に移動させる。詳しくは、溶接制御装置１８により、走行ユニット１４をレール１２上で上方（図１中に矢印で示す）に積層厚さに応じた速度（例えば、溶接ワイヤ３０の外径寸法により、φ１．２mm：２〜８m/min、φ１．６mm：２〜１０cm/min）で連続的にリフト制御する。なお、走行ユニット１４を断続的にリフト制御するようにしてもよい。
【００２９】
そして、溶接トーチ２０の揺動制御により、溶接ワイヤ３０の先端が往復動して自動溶接ユニット１０側のＩ形開先の開口近傍に達したら（図３の（６）に対応）、以降、図４（ａ）、（ｂ）に矢印で示すように、上述した一連の操作を繰り返し、溶接金属をＩ形開先内に積層させる。
このように、本発明に係る立向姿勢溶接方法では、厚板鋼板１、１を立向姿勢溶接するに際し、開先ギャップＧを極力小さくしてＩ形開先を形成し、当該Ｉ形開先に下向き溶接を繰り返し行うことで溶接金属をＩ形開先内に積層させ、厚板鋼板１、１同士の突き合わせ溶接を完了させるようにしている。
【００３０】
従って、本発明に係る立向姿勢溶接方法によれば、Ｉ形開先の開先ギャップＧが狭いことと相俟って、板幅方向に１パス施工する上記従来のエレクトロガスアーク溶接法に比べて板厚の増大に拘わらず入熱を十分に小さく抑えることができ（約１／１０以下）、溶接部分においてエレクトロガスアーク溶接と同等の強度を確保した立向姿勢溶接構造を実現でき、大型の鋼構造物であっても低温での破壊靱性を飛躍的に改善することができる。
【００３１】
これより、厚板鋼板１として大入熱溶接用の特殊な鋼材の使用を必要とせずにコスト増を抑えるようにでき、開先ギャップＧが狭いことで鋼構造物の生産効率の悪化をも防止することができる。
特に当該第１実施例では、Ｉ形開先内に溶接トーチ２０から突き出した溶接ワイヤ３０のみを挿入し、溶接トーチ２０を水平方向に動かすことなく上下方向に揺動させて溶接ワイヤ３０の突き出し量を伸縮させながら下向き溶接を繰り返し行うようにしていることから、厚板鋼板１、１の突き合わせ溶接において、開先ギャップＧを極力小さくして小入熱化を図り、溶接部分の強度を十分に確保することが可能である。
【００３２】
次に、第２実施例について説明する。
図６及び図７には本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法に適用される一対の厚板鋼板１、１とアーク溶接用の自動溶接ユニット１１０とが、上記図１及び図２と同様に縦断面図及び矢視Ｂ方向から視た上視図として立向姿勢溶接の途中の状態で示されている。
第２実施例では、Ｉ形開先内に長尺の溶接トーチ１２０が挿入される点が上記第１実施例と異なっており、以下、第１実施例と同一部分については説明を簡単にし、異なる部分を主体に説明する。
【００３３】
図６及び図７に示すように、厚板鋼板１、１は、上記同様に大きな板厚寸法（例えば、２０mm以上）を有し、厚板鋼板１、１の端縁間に開先ギャップＧ（所定の狭開先ギャップ）を有してＩ形開先を形成するよう立向姿勢に設置されている。そして、自動溶接ユニット１１０は溶接ワイヤ１３０を送出する溶接トーチ１２０を備えて構成されている。
厚板鋼板１、１間に形成されるＩ形開先の開先ギャップＧは、溶接時の入熱を少なく抑えるために極力狭く設定されるのが良く、ここでは、溶接トーチ１２０の外径寸法よりも若干幅広の寸法に設定されている。即ち、開先ギャップＧは溶接トーチ１２０の外径寸法に応じて極力小さく設定される。
【００３４】
自動溶接ユニット１１０は、上記同様、厚板鋼板１、１に沿って上下方向に延設されたレール１１２と当該レール１１２上を移動可能な走行ユニット１１４とを有して構成されており、溶接トーチ１２０は走行ユニット１１４上に配設されている。詳しくは、溶接トーチ１２０は、スライドユニット１１６を介して板厚方向（水平方向）に揺動可能に構成されている。これにより、溶接トーチ１２０ひいては当該溶接トーチ１２０から送出される溶接ワイヤ１３０の先端が少なくとも厚板鋼板１の板厚寸法以上の距離の範囲で板厚方向に往復動可能である。
【００３５】
なお、溶接トーチ１２０は、上記理由により、極力細く、即ち外径が極力小さく設定されている。
走行ユニット１１４には、上記同様、自動溶接ユニット１１０側のＩ形開先の開口を塞ぐように当て板１４０が設けられており、当該当て板１４０内には溶接部分にシールドガス（炭酸ガス等）を供給するシールドガス通路１４２が形成され、当該シールドガス通路１４２の入口部にはガスホース１４４が接続されている。これより、シールドガスがシールドガス通路１４２の出口部から溶接部分に向け供給される。
【００３６】
なお、図６及び図７中の符号１５０は上記同様に裏当て板を示す。
そして、走行ユニット１１４上には、上記同様、溶接制御装置１１８が設置されており、当該溶接制御装置１１８によりアーク溶接のための種々の制御、例えば通電制御、ワイヤ送り装置による溶接ワイヤ送り制御、溶接トーチ１２０のスライドユニット１１６上での揺動制御、走行ユニット１１４のレール１１２上でのリフト制御等が行われる。
【００３７】
以下、本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法及び当該立向姿勢溶接方法により施工された立向姿勢溶接構造について説明する。
図８には、本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法における溶接手順が（１）〜（６）まで時系列的に示されており、以下、図６及び図７をも参照しながら、図８及び上記図４に基づき本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法について説明する。
【００３８】
先ず、厚板鋼板１、１を開先ギャップＧを有してＩ形開先を形成するよう立向姿勢に設置するとともに自動溶接ユニット１１０及び裏当て板１５０を設置し、溶接トーチ１２０の先端をＩ形開先内に図６及び図７に示したように挿入する。
そして、Ｉ形開先の下端のうち自動溶接ユニット１１０側のＩ形開先の開口近傍において、予め設定した電流値及び電圧値の下で溶接制御装置１１８により通電制御を開始する。即ち、溶接ワイヤ１３０の先端から厚板鋼板１、１に向けてアーク放電を行い、アーク溶接を開始する（図８の（１）に対応）。これにより、溶接ワイヤ１３０及び一対の厚板鋼板１、１の各端縁の溶融が開始され、Ｉ形開先内において溶接金属の生成が開始される。
【００３９】
アーク溶接を開始したら、溶接制御装置１１８により溶接トーチ１２０をスライドユニット１１６上で揺動制御し（図６中に矢印で示す）、溶接ワイヤ１３０の先端を徐々に自動溶接ユニット１１０から離間する側に移動（往動）させる。この際、溶接ワイヤ３０の送出速度については通常通り一定とし、自動溶接ユニット１１０の有するアーク長の自己復元機能に基づき溶接ワイヤ１３０の溶接トーチ１２０からの突き出し量を一定としつつ溶接を行う（図８の（２）に対応）。
【００４０】
溶接トーチ１２０の揺動制御により、溶接ワイヤ１３０の先端が自動溶接ユニット１１０から離間する側のＩ形開先の開口近傍に達し、溶接金属の層が形成されたら（図８の（３）に対応）、今度は溶接ワイヤ１３０の先端を徐々に自動溶接ユニット１１０側に移動（復動）させながら溶接を継続する（図８の（４）、（５）に対応）。
この場合にも、上記第１実施例の場合と同様、溶接ワイヤ１３０の先端がＩ形開先内を往復動する間、生成される溶接金属の往復二層の厚み分だけ溶接トーチ１２０ともども走行ユニット１１４をレール１１２上で上方に移動させる。詳しくは、溶接制御装置１１８により、走行ユニット１１４をレール１１２上で上方（図６中に矢印で示す）に積層厚さに応じた速度で連続的或いは断続的にリフト制御する。
【００４１】
そして、溶接トーチ１２０の揺動制御により、溶接ワイヤ１３０の先端が自動溶接ユニット１１０側のＩ形開先の開口近傍に達したら（図８の（６）に対応）、以降、図４（ａ）、（ｂ）に矢印で示すように、上述した一連の操作を繰り返し、溶接金属をＩ形開先内に積層させる。
これにより、上記同様、コスト増を抑え、鋼構造物の生産効率の悪化を防止しながら、溶接部分において上記従来のエレクトロガスアーク溶接と同等の強度を確保した立向姿勢溶接構造を実現でき、大型の鋼構造物であっても低温での破壊靱性を飛躍的に改善することができる。
【００４２】
特に当該第２実施例では、Ｉ形開先内に細身にして長尺の溶接トーチ１２０の先端を挿入し、溶接トーチ１２０を板厚方向に揺動させて下向き溶接を繰り返し行うようにしており、厚板鋼板１、１の突き合わせ溶接において、簡単な構成でありながら、小入熱化を図り、溶接部分の強度を確保することが可能である。
以上で本発明に係る実施形態の説明を終えるが、実施形態は上記に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法に適用される厚板鋼板と自動溶接ユニットとを示す縦断面図である。
【図２】図１の矢視Ａ方向から視た上視図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る立向姿勢溶接方法の溶接手順を示す図である。
【図４】立向姿勢溶接方法の全体概念図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る溶接ワイヤの送出速度と溶接電流と溶接ワイヤの突き出し量との関係を示す図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法に適用される厚板鋼板と自動溶接ユニットとを示す縦断面図である。
【図７】図６の矢視Ｂ方向から視た上視図である。
【図８】本発明の第２実施例に係る立向姿勢溶接方法の溶接手順を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 厚板鋼板
１０、１１０ 自動溶接ユニット
１６、１１６ スライドユニット
１２、１１２ レール
１４、１１４ 走行ユニット
１８、１１８ 溶接制御装置
２０、１２０ 溶接トーチ
３０、１３０ 溶接ワイヤ
４０、１４０ 当て板
４２、１４２ シールドガス通路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーク溶接機を用いてアーク溶接を施す立向姿勢溶接方法であって、
一対の厚板鋼板を互いに立向姿勢としてこれら一対の厚板鋼板の端縁間に所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先を形成し、
溶接ワイヤが送出される前記アーク溶接機の溶接トーチの先端または該溶接トーチから突き出した溶接ワイヤを前記厚板鋼板の板厚方向或いは該板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、
前記溶接トーチを揺動させることで該溶接トーチの先端から送出される溶接ワイヤの先端を前記Ｉ形開先内で前記板厚方向に往復動させ、且つ、該溶接ワイヤの先端を往復動させる間に前記アーク溶接機を溶接金属の往復二層の厚み分だけ前記厚板鋼板に沿い下から上へ移動させて前記Ｉ形開先内に前記溶接金属を積層する、
ことを特徴とする立向姿勢溶接方法。
【請求項２】
前記溶接トーチから突き出した溶接ワイヤのみを板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、
前記溶接トーチを前記厚板鋼板に沿い上方に揺動させることで溶接ワイヤの前記溶接トーチからの突き出し量を伸長させつつ該溶接ワイヤの先端を前記アーク溶接機から離間する側の開口に向けて前記板厚方向に往動させるとともに、前記溶接トーチを前記厚板鋼板に沿い下方に揺動させることで溶接ワイヤの前記溶接トーチからの突き出し量を短縮させつつ該溶接ワイヤの先端を前記アーク溶接機側の開口に向けて前記板厚方向に復動させることを特徴とする、請求項１記載の立向姿勢溶接方法。
【請求項３】
前記溶接トーチからの突き出し量の長短に拘わらず前記溶接電流が一定となるように溶接ワイヤの送出速度を可変させることを特徴とする、請求項２記載の立向姿勢溶接方法。
【請求項４】
前記Ｉ形開先の前記所定の狭開先ギャップが１５mm以下であることを特徴とする、請求項２または３記載の立向姿勢溶接方法。
【請求項５】
前記一対の厚板鋼板は、それぞれ板厚が２０mm以上の厚板であることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか記載の立向姿勢溶接方法。
【請求項６】
アーク溶接機を用いてアーク溶接を施して得られる立向姿勢溶接構造であって、
一対の厚板鋼板を互いに立向姿勢としてこれら一対の厚板鋼板の端縁間に所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先を形成し、
溶接ワイヤが送出される前記アーク溶接機の溶接トーチの先端または該溶接トーチから送出される溶接ワイヤを前記厚板鋼板の板厚方向或いは該板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、
前記溶接トーチを揺動させることで該溶接トーチの先端から送出される溶接ワイヤの先端を前記Ｉ形開先内で前記板厚方向に往復動させ、且つ、該溶接ワイヤの先端を往復動させる間に前記アーク溶接機を溶接金属の往復二層の厚み分だけ前記厚板鋼板に沿い下から上へ移動させて前記Ｉ形開先内に前記溶接金属を積層する、
ことにより得られることを特徴とする立向姿勢溶接構造。
【請求項１】
アーク溶接機を用いてアーク溶接を施す立向姿勢溶接方法であって、
一対の厚板鋼板を互いに立向姿勢としてこれら一対の厚板鋼板の端縁間に所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先を形成し、
溶接ワイヤが送出される前記アーク溶接機の溶接トーチの先端または該溶接トーチから突き出した溶接ワイヤを前記厚板鋼板の板厚方向或いは該板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、
前記溶接トーチを揺動させることで該溶接トーチの先端から送出される溶接ワイヤの先端を前記Ｉ形開先内で前記板厚方向に往復動させ、且つ、該溶接ワイヤの先端を往復動させる間に前記アーク溶接機を溶接金属の往復二層の厚み分だけ前記厚板鋼板に沿い下から上へ移動させて前記Ｉ形開先内に前記溶接金属を積層する、
ことを特徴とする立向姿勢溶接方法。
【請求項２】
前記溶接トーチから突き出した溶接ワイヤのみを板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、
前記溶接トーチを前記厚板鋼板に沿い上方に揺動させることで溶接ワイヤの前記溶接トーチからの突き出し量を伸長させつつ該溶接ワイヤの先端を前記アーク溶接機から離間する側の開口に向けて前記板厚方向に往動させるとともに、前記溶接トーチを前記厚板鋼板に沿い下方に揺動させることで溶接ワイヤの前記溶接トーチからの突き出し量を短縮させつつ該溶接ワイヤの先端を前記アーク溶接機側の開口に向けて前記板厚方向に復動させることを特徴とする、請求項１記載の立向姿勢溶接方法。
【請求項３】
前記溶接トーチからの突き出し量の長短に拘わらず前記溶接電流が一定となるように溶接ワイヤの送出速度を可変させることを特徴とする、請求項２記載の立向姿勢溶接方法。
【請求項４】
前記Ｉ形開先の前記所定の狭開先ギャップが１５mm以下であることを特徴とする、請求項２または３記載の立向姿勢溶接方法。
【請求項５】
前記一対の厚板鋼板は、それぞれ板厚が２０mm以上の厚板であることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか記載の立向姿勢溶接方法。
【請求項６】
アーク溶接機を用いてアーク溶接を施して得られる立向姿勢溶接構造であって、
一対の厚板鋼板を互いに立向姿勢としてこれら一対の厚板鋼板の端縁間に所定の狭開先ギャップを有したＩ形開先を形成し、
溶接ワイヤが送出される前記アーク溶接機の溶接トーチの先端または該溶接トーチから送出される溶接ワイヤを前記厚板鋼板の板厚方向或いは該板厚方向に対し斜め上方から前記Ｉ形開先内に挿入し、
前記溶接トーチを揺動させることで該溶接トーチの先端から送出される溶接ワイヤの先端を前記Ｉ形開先内で前記板厚方向に往復動させ、且つ、該溶接ワイヤの先端を往復動させる間に前記アーク溶接機を溶接金属の往復二層の厚み分だけ前記厚板鋼板に沿い下から上へ移動させて前記Ｉ形開先内に前記溶接金属を積層する、
ことにより得られることを特徴とする立向姿勢溶接構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−６９２３１（Ｐ２００７−６９２３１Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５７７３０（Ｐ２００５−２５７７３０）
【出願日】平成１７年９月６日（２００５．９．６）
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月６日（２００５．９．６）
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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