端子圧着装置
【課題】複数の導体を有する電線と、外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子とを接続するに際して、外導体端子の圧着部による一方の導体への圧着と、共圧着端子による他方の導体及び電気部品の接続部への圧着との双方を良好に行えるようにすること。
【解決手段】第１下型６４と第１上型８４とが相対的に接近する方向と略直交する平面において、第１下型６４と第１上型８４との間で圧着部２８を編組層１３に圧着する際に、共圧着端子３８が配設されることとなる位置で、共圧着端子３８を中心導体１１及びキャパシタ部品３４のリード部３５に圧着可能な位置に、第２下型７０及び第２上型９０が配設されている。
【解決手段】第１下型６４と第１上型８４とが相対的に接近する方向と略直交する平面において、第１下型６４と第１上型８４との間で圧着部２８を編組層１３に圧着する際に、共圧着端子３８が配設されることとなる位置で、共圧着端子３８を中心導体１１及びキャパシタ部品３４のリード部３５に圧着可能な位置に、第２下型７０及び第２上型９０が配設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線を端子に圧着する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
同軸電線に接続される圧着端子として、外導体端子内に内導体端子を保持すると共に、その内導体端子にコンデンサを圧着接続したものが提案されている。この圧着端子と同軸電線との圧着接続は、外導体端子の圧着部を同軸電線の外部導体及び外被に圧着し、さらに、別途共圧着端子を用いて同軸電線の内部導体とコンデンサのリードとを圧着することによってなされる。
【０００３】
なお、同軸電線に接続される端子を開示する先行技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７６５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような圧着端子と同軸電線とを圧着接続するに際して、外導体端子の圧着部による圧着と、共圧着端子による圧着とを別箇所で行うと、両者の圧着箇所が微妙にずれてしまい、特に、後から圧着を行った箇所で、圧着不能又は圧着不良を生じてしまう恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の導体を有する電線と、外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子とを接続するに際して、外導体端子の圧着部による一方の導体への圧着と、共圧着端子による他方の導体及び電気部品の接続部への圧着との双方を良好に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この端子圧着装置は、２つの導体を有する電線を、圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子に圧着接続する際に、前記圧着部を前記２つの導体の一方に圧着すると共に、共圧着端子を前記電気部品の接続部及び前記２つの導体の他方に圧着するための端子圧着装置であって、前記圧着部を載置可能な第１下型と、前記第１下型に対向配置され、前記第１下型上に載置された前記圧着部を前記一方の導体に圧着する第１上型と、前記共圧着端子を載置可能な第２下型と、前記第２下型に対向配置され、前記第２下型上に載置された前記共圧着端子を前記他方の導体及び前記電気部品の接続部とに圧着する第２上型と、前記第１上型と前記第１下型との間で前記圧着部の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させると共に、前記第２上型と前記第２下型の間で前記共圧着端子の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させる駆動機構部と、を備え、前記第１下型と前記第１上型とが相対的に接近する方向と略直交する平面において、前記第１下型と前記第１上型との間で前記圧着部を前記一方の導体に圧着する際に前記圧着端子が配設されることとなる位置で、前記共圧着端子を前記他方の導体及び前記電気部品の接続部に圧着可能な位置に、前記第２下型及び第２上型が配設されたものである。
【０００８】
この場合に、前記第１下型と前記第２下型とが基台に対して一定位置に固定されており、前記駆動機構部は、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させると共に、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させてもよい。
【０００９】
また、前記外導体端子が、外導体端子用連鎖帯に並列状に連結されて連鎖状外導体端子として供給される場合において、前記連結帯を収容可能な凹溝部を有し、前記凹溝部のエッジと前記第１下型のエッジとで剪断可能なように、前記第１下型の側方で昇降自在に配設された外導体端子カット部をさらに備え、上方に移動した前記外導体端子カット部の前記凹溝部内に前記外導体端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記外導体端子を前記第１下型上方に配設した状態で、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記外導体端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の外導体端子が前記外導体端子用連鎖帯から切離されると共に、その圧着部が前記第１の下型上に載置されて圧着されるようにしてもよい。
【００１０】
この場合に、前記外導体端子カット部が上方にある状態では、外導体端子は、第２下型上に載置された共圧着端子よりも上方位置に配設されており、前記外導体端子カット部が下降して外導体端子の圧着部が第１下型上に載置された状態で、第２下型上に載置された共圧着端子が前記外導体端子内で前記電気部品の接続部及び前記他方の導体を圧着可能な位置に配設されるようにしてもよい。
【００１１】
また、前記共圧着端子が、共圧着端子用連鎖帯に並列状に連結されて連鎖状共圧着端子として供給される場合においては、前記共圧着端子用連結帯を収容可能な凹溝部を有し、前記凹溝部のエッジと前記第２下型のエッジとで剪断可能なように、前記第２下型の側方で昇降自在に配設された共圧着端子カット部をさらに備え、上方に移動した前記共圧着端子カット部の前記凹溝部内に前記共圧着端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記共圧着端子を前記第２下型上方に配設した状態で、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記共圧着端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の共圧着端子が前記共圧着端子用連鎖帯から切離されると共に、前記第２の下型上に載置されて圧着されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように構成された電線圧着装置によると、前記第１下型と前記第１上型とが相対的に接近する方向と略直交する平面において、前記第１下型と前記第１上型との間で前記圧着部を前記一方の導体に圧着する際に前記圧着端子が配設されることとなる位置で、前記共圧着端子を前記他方の導体及び前記電気部品の接続部に圧着可能な位置に、前記第２下型及び第２上型が配設されているため、前記第１下型と前記第１上型とが相対的に接近する方向と略直交する平面において、圧着端子を一定位置に配設した状態で、外導体端子の圧着部による一方の導体への圧着と、共圧着端子による他方の導体及び電気部品の接続部への圧着とを行え、双方の圧着を良好に行える。
【００１３】
また、前記第１下型と前記第２下型とが基台に対して一定位置に固定されており、前記駆動機構部は、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させると共に、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させる構成であると、構成の簡易化を図ることができる。
【００１４】
さらに、外導体端子カット部をさらに備えた構成とし、上方に移動した前記外導体端子カット部の前記凹溝部内に前記外導体端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記外導体端子を前記第１下型上方に配設した状態で、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記外導体端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の外導体端子が前記外導体端子用連鎖帯から切離されると共に、その圧着部が前記第１の下型上に載置されて圧着されるようにすることで、外導体端子用連鎖帯からの外導体端子の切離し及び圧着部の圧着を簡易な構成で円滑に行える。
【００１５】
また、前記外導体端子カット部が上方にある状態では、外導体端子は、第２下型上に載置された共圧着端子よりも上方位置に配設されていると、共圧着端子を第２下型上に配設し易い。さらに、前記外導体端子カット部が下降して外導体端子の圧着部が第１下型上に載置された状態で、第２下型上に載置された共圧着端子が前記外導体端子内で前記電気部品の接続部及び前記他方の導体を圧着可能な位置に配設されると、両圧着作業を略同時に行える。
【００１６】
また、共圧着端子カット部をさらに備え、上方に移動した前記共圧着端子カット部の前記凹溝部内に前記共圧着端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記共圧着端子を前記第２下型上方に配設した状態で、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記共圧着端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の共圧着端子が前記共圧着端子用連鎖帯から切離されると共に、前記第２の下型上に載置されて圧着されるようにすることで、連鎖帯からの共圧着端子の切離し及び共圧着端子の圧着を簡易な構成で円滑に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、実施形態に係る端子圧着装置について説明する。ここでは、対象となる圧着端子及び電線について説明してから、端子圧着装置について説明する。
【００１８】
＜１．圧着端子及び電線＞
図１は圧着端子及び同軸電線を示す平面図であり、図２は連鎖状外導体端子を示す平面図であり、図３は連鎖状共圧着端子を示す平面図である。
【００１９】
まず、対象となる電線は、ここでは、同軸電線１０である。同軸電線１０は、銅線等で形成された線状の中心導体１１と、絶縁樹脂等で形成され中心導体１１の外周囲を被う絶縁内皮層１２と、銅線等で形成され絶縁内皮層１２の外周囲を被う編組層１３と、絶縁樹脂等で形成され編組層１３のさらに外周囲を被う外皮層１４とを備えている。この同軸電線１０は、２つの導体として、中心導体１１と編組層１３とを有している。
【００２０】
この同軸電線１０に対しては、圧着端子２０に圧着接続されるにあたって、先端部の皮剥ぎ等の端末処理が施される。この端末処理は、同軸電線１０の先端部から順次中心導体１１，絶縁内皮層１２，編組層１３をそれぞれ所定長で露出させる処理である。
【００２１】
なお、上記編組層１３の内周囲又は外周囲又はその双方にアルミ箔等の導電性箔が設けられていてもよい。また、２つの導体は必ずしも同心円状に配設される必要はなく、２つの導体が並列状に配置される電線であってもよい。さらに、２つの導体とは別にさらに他の導体を備えた電線であってもよい。すなわち、加工対象としては、少なくとも２つの導体を有する電線全てが対象となる。
【００２２】
圧着端子２０は、外導体端子２２と、その外導体端子２２に組込まれた内導体端子３０及びキャパシタ部品３４とを有している。
【００２３】
外導体端子２２は、金属板を適宜打抜き屈曲加工することにより形成されたものであり、接続部２４と端子中間部２６と圧着部２８とが直線状に連設された構成とされている。
【００２４】
接続部２４は、前部側の略筒状部分２４ａと後部側の半円筒部分２４ｂとを有している。前部の略筒状部２４ａ内には、内導体端子３０を収容するための空間が形成されている。後部の半円筒部分２４ｂにはキャパシタ部品３４を収容するための空間が形成されている。
【００２５】
圧着部２８は、断面略Ｕ字状の圧着片２８ａ，２８ｂを外導体端子２２の軸方向に沿って２箇所に有している。端子中間部２６側の圧着片２８ａは、同軸電線１０のうち編組層１３の露出部分に圧着可能に形成され、端部側の圧着片２８ｂは外皮層１４の端部部分に圧着可能に形成されている。
【００２６】
端子中間部２６は、一対の側片２６ａを有しており、この一対の側片２６ａ間に、共圧着端子３８を用いてキャパシタ部品３４のリード部３５と中心導体１１とを接続するための空間が形成されている。また、端子中間部２６の上方は開口すると共に、その底部は開口部２６ｈを通じて開口している。そして、端子中間部２６の上方開口及び開口部２６ｈを通じて後述する第２下型７０及び第２上型９０による共圧着端子３８の圧着がなされる。
【００２７】
内導体端子３０は、接続部３１と圧着部３２とを有している。接続部３１は相手側端子への接続に供される部分であり、圧着部３２はキャパシタ部品３４のリード部３５に圧着接続される部分である。
【００２８】
キャパシタ部品３４は、本体部３４ａから外方に延出する一対のリード部３５を有する電子部品である。
【００２９】
上記内導体端子３０及びキャパシタ部品３４は、次のようにして外導体端子２２に組込まれている。すなわち、上記キャパシタ部品３４の一方のリード部３５は上記内導体端子３０の圧着部３２に圧着接続されている。この状態で、内導体端子３０が上記接続部２４内に保持されている。ここでは、接続部２４の前部の略筒状部２４ａ内に絶縁樹脂等で形成された略筒状のホルダ部材３６を挿入し、当該ホルダ部材３６内に内導体端子３０を挿入することで、内導体端子３０が、外導体端子２２に対して直接的に接触しない状態で接続部２４内に保持されている。
【００３０】
この状態で、内導体端子３０の圧着部３２に圧着接続されたキャパシタ部品３４は、接続部２４の後部の半円筒部分２４ｂ内に配設されるように、リード部３５を介して片持ち状に支持される。また、この状態では、キャパシタ部品３４から延出する他方のリード部３５は、端子中間部２６の一対の側片２６ａ間で、外導体端子２２の軸方向に沿って片持ち状に延在している。
【００３１】
なお、本実施形態では、電気部品がキャパシタ部品３４である場合で説明するが、電気部品としては、必要とされる電気的特性に応じて、抵抗部品や整流素子部品等、一対のリード部品を有する各種電気部品を採用することができる。
【００３２】
この外導体端子２２は、連鎖状外導体端子２９の形態で端子圧着装置に供給される（図２参照）。この連鎖状外導体端子２９は、複数の外導体端子２２が圧着部２８側で外導体端子用連鎖帯２９ａに所定間隔をあけて並列状に連結された構成とされている。なお、外導体端子用連鎖帯２９ａには、所定間隔で送り孔２９ｈが複数形成されている。この送り孔２９ｈを利用して、端子圧着装置等で連鎖状外導体端子２９の送込みがなされる。
【００３３】
共圧着端子３８は、金属片を適宜打抜き屈曲加工することにより形成された部材であり、断面略Ｕ字状の半円筒状に形成されている。この共圧着端子３８は、上記キャパシタ部品３４のリード部３５及び中心導体１１に共圧着可能に形成されている。
【００３４】
また、この共圧着端子３８は、連鎖状共圧着端子３９の形態で端子圧着装置に供給される（図３参照）。この連鎖状共圧着端子３９は、複数の共圧着端子３８がその一端側で共圧着端子用連鎖帯３９ａに所定間隔をあけて並列状に連結された構成とされている。なお、共圧着端子用連鎖帯３９ａには、所定間隔をあけて送り孔３９ｈが複数形成されている。この送り孔３９ｈを利用して、端子圧着装置等において連鎖状共圧着端子３９の送込みがなされる。
【００３５】
本端子圧着装置は、上記外導体端子２２の圧着部２８を同軸電線１０の編組層１３（導体）に圧着すると共に、共圧着端子３８をキャパシタ部品３４のリード部３５（接続部）及び中心導体１１（導体）に圧着するための装置である。
【００３６】
＜２．端子圧着装置の全体構成＞
端子圧着装置の全体構成について説明する。図４は端子圧着装置の全体構成を示す概略平面図であり、図５は端子圧着装置の全体構成を示す概略正面図である。
【００３７】
この端子圧着装置４０は、基台４２と、可動支持フレーム４４と、ラム部材４８と、端子送りガイド部５０と、端子送り機構部５４とを備えている。
【００３８】
基台４２は、板状に形成されており、略水平姿勢で図示省略の装置台上に固定されている。ここでは、基台４２は、略方形板状に形成されている。
【００３９】
可動支持フレーム４４は、基台４２に対して略垂直姿勢で立設された板部４５と、板部４５の一主面（前面側）に固定された一対のガイドフレーム片４６とを有している。一対のガイドフレーム片４６は、基台４２に対して略垂直姿勢で、かつ、それらの間に所定間隔をあけた並列姿勢で固定されている。また、一対のガイドフレーム片４６の下端部は、基台４２の上面から離間しており、これらの間で、後述する下型群６０や上型群８０を用いた圧着作業が行われる。
【００４０】
ラム部材４８は、上記一対のガイドフレーム片４６間に配設可能な略直方体状に形成されており、特に、その幅寸法は、一対のガイドフレーム片４６間の間隔寸法よりも幅狭（ここでは僅かに幅狭）に形成されている。そして、ラム部材４８は、一対のガイドフレーム片４６間で、一定姿勢で、上昇位置（図５のＡ参照）と下降位置（図５のＢ参照）との間で昇降自在にガイドされている。
【００４１】
また、ラム部材４８の上方には、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成される昇降駆動機構部４９が配設されている。ラム部材４８は、ロッド部４９ａを介して昇降駆動機構部４９の駆動力を受けて、昇降駆動するようになっている。つまり、昇降駆動機構部４９は、後述するように、第１上型８４と第１下型６４との間で圧着部２８の圧着を行わせせるようにそれらを相対的に近接移動させる（ここでは第１上型８４を第１下型６４に向けて下降させる）と共に、第２上型９０と第２下型７０との間で共圧着端子３８の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させる（ここでは、第２上型９０を第２下型７０に向けて下降させる）ように構成されている。
【００４２】
また、このラム部材４８の下部には、第１上型８４及び第２上型９０を含む上型群８０が取付けられている。さらに、基台４２の上面であってラム部材４８の下方位置（即ち、上型群８０に対向する下方位置）には、第１下型６４及び第２下型７０を含む下型群６０が、下型固定部４３を介して取付けられている。そして、ラム部材４８の昇降駆動に伴って、下型群６０に対して上型群８０が接近離間移動するようになっている。これらの上型群８０及び下型群６０の構成については後で詳述する。
【００４３】
端子送りガイド部５０は、略板状に形成されている。この端子送りガイド部５０の内部には、連鎖状外導体端子２９を挿通ガイド可能な外導体端子送りガイド孔５１が形成されると共に、連鎖状共圧着端子３９を挿通ガイド可能な共圧着端子送りガイド孔５２が形成されている。これらの外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２は、略並列姿勢で、互いに交わらない位置に形成されている。そして、本端子圧着装置４０の一側方と下型群６０とを結ぶ方向に沿って上記外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２が配設されるような姿勢で、端子送りガイド部５０が基台４２に対して直接又は間接的に固定されている。
【００４４】
端子送り機構部５４は、外導体端子送りガイド孔５１内の連鎖状外導体端子２９を送ると共に、共圧着端子送りガイド孔５２内の連鎖状共圧着端子３９を送り、下型群６０及び上型群８０の端子圧着動作１回毎に、外導体端子２２及び共圧着端子３８を１つずつ下型群６０に向けて送込むように構成されている。
【００４５】
ここでは、端子送り機構部５４は、揺動部材５５と、伝達部材５６と、送り爪部材５７と、付勢部材５８とを有している。
【００４６】
揺動部材５５は、一対のガイドフレーム片４６の外側方でかつ端子送りガイド部５０の上方位置で、板部４５に軸部５５ａを介して揺動自在に支持されている。上記軸部５５ａの中心軸は、外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２の延在方向に略直交すると共に基台４２に対して略水平姿勢であり、揺動部材５５の先端部が、外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２の延在方向に沿って揺動するようになっている。また、この揺動部材５５には、下方に向けて下型群６０側に斜め傾斜するカム溝５５ｇが形成されている。
【００４７】
伝達部材５６の一端部は、ラム部材４８に一体的に連結固定されており、ラム部材４８の昇降に連動して昇降するようになっている。また、伝達部材５６の他端部は、一方のガイドフレーム片４６に形成された溝を通って上記揺動部材５５のカム溝５５ｇに向けて延出している。この伝達部材５６の他端部にはカム溝５５ｇ内を移動可能な突部５６ａが形成されている。
【００４８】
そして、伝達部材５６がラム部材４８の昇降に連動して昇降すると、その昇降の動きが、突部５６ａ及びカム溝５５ｇを介して揺動部材５５を揺動させる動きとして伝達されるようになっている。
【００４９】
また、送り爪部材５７は、長尺状の部材であり、揺動部材５５の先端部に軸部５５ｂを介して揺動自在に支持されている。送り爪部材５７の一端部には、２つの爪部５７ａ，５７ｂが設けられており、各ガイド孔５１，５２に達するように端子送りガイド部５０に形成された孔を通じて、各爪部５７ａ，５７ｂが外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２内に配設されるようになっている。また、各爪部５７ａ，５７ｂは、下方に向けて下型群６０側に尖る形状を有しており、各爪部５７ａ，５７ｂが下型群６０側に移動する場合にのみ、連鎖帯２９ａ，３９ａの送り孔２９ｈ，３９ｈに係合し、下型群６０から離反する方向に移動する場合には、連鎖帯２９ａ，３９ａの送り孔２９ｈ，３９ｈ上を滑ってそれらに係合しないようになっている。
【００５０】
また、付勢部材５８は、ここではコイルバネであり、伸長状態で、その一端部が揺動部材５５に連結固定されると共に、他端部が送り爪部材５７の他端部に連結固定されている。この付勢部材５８は、送り爪部材５７の一端部にある各爪部５７ａ，５７ｂを、外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２の底部に向けて付勢することで、各爪部５７ａ，５７ｂが下型群６０側に移動する際により確実に連鎖帯２９ａ，３９ａの送り孔２９ｈ，３９ｈに係合するようにしている。
【００５１】
そして、ラム部材４８が下降するのに連動して揺動部材５５が揺動すると、各爪部５７ａ，５７ｂは各送り孔２９ｈ，３９ｈに係合することなく、下型群６０から離間する方向へ移動する。この後、ラム部材４８が上昇するのに連動して揺動部材５５が揺動すると、各爪部５７ａ，５７ｂは外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２で各送り孔２９ｈ，３９ｈに係合して、連鎖状外導体端子２９及び連鎖状共圧着端子３９を下型群６０に向けて送るようになっている。
【００５２】
なお、外導体端子２２及び共圧着端子３８を送る機構は、上記の構成に限られない。別途のエアシリンダ等のアクチュエータで送込む機構であってもよいし、また、外導体端子２２及び共圧着端子３８を別々の機構で送込む機構であってもよい。
【００５３】
＜３．端子圧着装置の圧着部分構成＞
本端子圧着装置による圧着部分の構成についてより詳細に説明する。図６は下型群及び上型群を示す側面図である。
【００５４】
上述したように基台４２上面には下型群６０が取付けられており、ラム部材４８の下部には、上型群８０が取付けられている。そして、これらの間に外導体端子２２、共圧着端子３８が所定姿勢で配設されると共に、同軸電線１０の端部がその軸方向を外導体端子２２の軸方向に揃えて所定姿勢で配設されることで、圧着部２８及び共圧着端子３８の圧着が行われる。
【００５５】
下型群６０は、外導体端子２２及び同軸電線１０の軸方向において、同軸電線１０側から外導体端子２２の先端側に向う順で、外導体端子カット部６１、第１下型６４、中心導体位置決め部６８、第２下型７０、共圧着端子カット部７４及び補助支持部７６を備えている。上記のうち第１下型６４、中心導体位置決め部６８、第２下型７０は基台４２に対して一定位置で固定されている。また、外導体端子カット部６１、共圧着端子カット部７４及び補助支持部７６は図示省略のガイド部材によって基台４２に対して上下移動自在に支持されると共に、それぞれコイルバネ等の付勢部材６１Ｓ、７４Ｓ、７６Ｓによって基台４２に対して上方に付勢されている。
【００５６】
また、上型群８０は、外導体端子２２及び同軸電線１０の軸方向において、同軸電線１０側から外導体端子２２の先端側に向う順で、第１カット押え部８１、第１上型８４、第２上型９０、リード位置決め部９２、第２カット押え部９４、端子押え部９６及び支持押え部９８を備えている。また、上型群８０は、外導体端子２２及び同軸電線１０の軸方向において、上記第１カット押え部８１と略同じ位置に、電線押え部８２を有している。これらのうち、電線押え部８２、第１上型８４、第２上型９０、リード位置決め部９２、第２カット押え部９４及び支持押え部９８は、ラム部材４８に対して一定位置で固定されている。また、端子ガイド部９８は、図示省略のガイド部材によってラム部材４８に対して上下移動自在に支持されると共に、それぞれコイルバネ等の付勢部材９６Ｓによってラム部材４８に対して下方に付勢されている。
【００５７】
ここで、上記各部材の上下の対応関係及び外導体端子２２、共圧着端子３８の対応関係について説明しておく。
【００５８】
外導体端子カット部６１は、外導体端子用連鎖帯２９ａに対応する位置、同軸電線１０を基準にすると、外導体端子２２上に配設される同軸電線であってその圧着部２８から外方に延出する外皮層１４部分の下方位置に配設されている。また、この上方に第１カット押え部８１及び電線押え部８２が配設されている。
【００５９】
第１下型６４は、外導体端子２２の圧着部２８の下方位置に配設されている。この上方の対向位置に、第１上型８４が配設されている。
【００６０】
中心導体位置決め部６８は、外導体端子２２に組込まれたキャパシタ部品３４のリード部３５の延長上であって当該外導体端子２２上に配設される同軸電線１０の中心導体１１の基端部の下方位置に配設されている。
【００６１】
なお、この中心導体位置決め部６８上方位置に、取外ストッパ７９が設けられている。この取外ストッパ７９は、後述するように、ガイドフレーム片４６の一方側に軸部を介して揺動自在に支持された部材である。
【００６２】
また、第２下型７０は、端子中間部２６の開口部２６ｈの下方であって共圧着端子３８の下方位置に配設されている。この第２下型７０の上方対向位置に、第２上型９０が配設されている。
【００６３】
リード位置決め部９２は、外導体端子２２に組込まれたキャパシタ部品３４の一方のリード部３５（内導体端子３０側のもの）の中間部上方位置に配設されている。
【００６４】
また、共圧着端子カット部７４は、共圧着端子用連鎖帯３９ａに対応する位置の下方に配設されている。この共圧着端子カット部７４の上方位置に、第２カット押え部９４が配設されている。
【００６５】
また、補助支持部７６は、外導体端子２２の接続部２４の下方位置に配設されており、この上方に端子押え部９６及び支持押え部９８が配設されている。
【００６６】
各機能別に下型群６０及び上型群８０の各構成要素について説明する。
【００６７】
まず、第１下型６４と第１上型８４について説明する。図７は第１下型及び第２上型を外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【００６８】
第１下型６４の上面６４ａは、弧状に湾曲する縦断面形状を有する浅溝状に形成されており、その第１下型６４の上面６４ａに圧着部２８が載置可能とされている。また、第１上型８４の下部であって第１下型６４の上面６４ａと対向する位置には、凹溝８４ａが形成されている。凹溝８４ａの最奥（上）部は、半円弧状に湾曲する、半円柱周面状に形成されている。そして、第１下型６４の上面６４ａに圧着部２８を載置すると共に当該圧着部２８内に同軸電線１０の外皮層１４部分及び編組層１３部分を配設した状態で、第１上型を第１下型６４に近接させることで、圧着部２８が同軸電線１０の外皮層１４に圧着されるようになっている。
【００６９】
なお、圧着部２８内に配設される外皮層１４部分及び編組層１３部分とでは外径が異なっているので、これに対応して圧着部２８の圧着後の径に差異が生じる。このため、第１下型６４の上面６４ａ又は第１上型８４の凹溝８４ａ部分又はその双方に、外皮層１４部分及び編組層１３部分との圧着部分で段差を設けてもよい。ここでは、第１上型８４の凹溝８４ａ部分に段差を設けている。
【００７０】
なお、第１下型６４及び第１上型８４は、少なくとも圧着部２８を導体である編組層１３に圧着する構成であればよい。
【００７１】
次に、第２下型７０と第２上型９０について説明する。図８は第２下型及び第２上型を外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【００７２】
第２下型７０の上面７０ａは、弧状に湾曲する浅溝状に形成されており、その上面７０ａ上に共圧着端子３８が載置可能とされている。また、第２上型９０の下部であって当該上面７０ａと対向する位置には、凹溝９０ａが形成されている。凹溝９０ａの最奥（上）部は、隣設する２つの円弧状曲面が形成されている。なお、第２下型７０の上部及び第２上型９０の下部は、それぞれ外導体端子２２の端子中間部２６の一対の側片２６ａ間に配設可能な幅寸法に形成されている。そして、第２下型７０の上面７０ａ上に共圧着端子３８を載置すると共に、当該共圧着端子３８内にキャパシタ部品３４の一方のリード部３５及び同軸電線１０の中心導体１１を配設した状態で、第２上型９０を第１下型６４に近接させることで、共圧着端子３８がリード部３５及び中心導体１１に圧着されるようになっている。
【００７３】
ここで、第１上型８４と第１下型６４とが相対的に接近する方向と略直交する平面（つまり、略水平面）において、第１上型８４と第１下型６４との間で圧着部２８を圧着する際に、圧着端子２０が配設されることとなる位置で、共圧着端子３８を圧着できるような位置に、第２下型７０と第２上型９０とが配設されている。換言すれば、略水平面において、圧着端子２０及び同軸電線１０を所定位置に配設した状態で、圧着部２８の圧着及び共圧着端子３８の圧着を行えるように、第１上型８４及び第１下型６４、第２下型７０及び第２上型９０が配設されている。
【００７４】
なお、上記第２上型９０の第１上型８４側には、取外ストッパ７９が設けられている。取外ストッパ７９は、略Ｌ字の板状に形成されている。そして、その一端部を第２上型９０の上下移動軌跡の第１上型８４側であって外導体端子２２と略直交する姿勢で配設した状態で、その他端部がガイドフレーム片４６の一方側に軸部７９ａを介して揺動自在に支持されている。また、この取外ストッパ７９は、その他端部をガイドフレーム片４６側の規制部材に当接させること等によって、その揺動範囲が規制されている。この取外ストッパ７９は、第１上型８４に食込んだ圧着部２８や第２上型９０に食込んだ共圧着端子３８を外す役割を有している。すなわち、上記のように圧着を行うと、第１上型８４に圧着部２８が食込んだり、第２上型９０に共圧着端子３８が食込んでしまう場合がある。この状態で、第１上型８４や第２上型９０が上昇すると、一緒に共圧着端子３８及び外導体端子２２が上昇してしまうことがある。この場合に、共圧着端子３８及び外導体端子２２の上昇途中で、外導体端子２２の一対の側片２６ａの上縁部が取外ストッパ７９の他端部に当接し、外導体端子２２及び共圧着端子３８の上昇が抑制され、第１上型８４や第２上型９０から外される。上記取外ストッパ７９の揺動範囲の規制は、このように第１上型８４や第２上型９０の上昇途中で、外導体端子２２及び共圧着端子３８の上昇を抑制し得る範囲に設定されている。
【００７５】
次に、中心導体１１と、キャパシタ部品３４のリード部３５とをガイドする構成について説明する。図９は中心導体位置決め部、第２下型及び第２上型、リード位置決め部を、外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図であり、図１０は中心導体位置決め部及び第２下型を上方から見た図である。
【００７６】
すなわち、中心導体位置決め部６８は第２下型７０よりも第１下型６４側に隣設する位置に設けられている。中心導体位置決め部６８の先端部には、上下方向に沿ってスリット部６８ａが形成されている。スリット部６８ａの幅寸法は、中心導体１１の径寸法よりも大きく、かつ、共圧着端子３８の内幅寸法よりも小さく設定されている。また、スリット部６８ａの奥部（下部）は、第２下型７０の上面７０ａよりも下方に位置している。また、スリット部６８ａの上側開口部は、開口方向に向けて順次拡開する形状に形成されている。さらに、中心導体位置決め部６８の幅寸法は、外導体端子２２の端子中間部２６の一対の側片２６ａ間に配設可能な寸法に形成されている。そして、本中心導体位置決め部６８の先端部が、端子中間部２６の一対の側片２６ａ間にその下方から挿入されると、共圧着端子３８の軸方向において当該共圧着端子３８に隣設する位置で、中心導体１１がスリット部６８ａ内に挿入され、共圧着端子３８内に案内されるようになっている。
【００７７】
また、リード位置決め部９２は、第２上型９０より共圧着端子３８の先端側に隣設する位置に設けられている。リード位置決め部９２の先端部には、上下方向に沿ってスリット部９２ａが形成されている。スリット部９２ａの幅寸法は、リード部３５の径寸法よりも大きく、かつ、共圧着端子３８の内幅寸法よりも小さく設定されている。また、スリット部９２ａの奥部（上部）は、第２上型９０の凹溝９０ａの最奥（上）部と略同じ位置又は僅かに上方に位置している。また、スリット部９２ａの下側開口部は、開口方向に向けて順次拡開する形状に形成されている。さらに、リード位置決め部９２の幅寸法は、外導体端子２２の端子中間部２６の一対の側片２６ａ間に配設可能な寸法に形成されている。そして、本リード位置決め部９２の先端部が、端子中間部２６の一対の側片２６ａ間にその上方から挿入されると、共圧着端子３８の軸方向において共圧着端子３８に隣設する位置で、リード部３５がスリット部９２ａ内に挿入され、共圧着端子３８内に案内されるようになっている。
【００７８】
次に、外導体端子カット部６１、第１カット押え部８１及び第１下型６４で外導体端子２２を外導体端子用連鎖帯２９ａから切離す構成について説明する。
【００７９】
図１１は外導体端子カット部、第１カット押え部及び電線押え部を、外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図であり、図１２は外導体端子を外導体端子用連鎖帯から切離す直前の状態を示す側面図である。
【００８０】
すなわち、外導体端子カット部６１は、中実なブロック状に形成され、その内部であって第１下型６４に隣設する部分に、外導体端子用連鎖帯２９ａを収容可能な凹溝部６１ｇが形成されている。この凹溝部６１ｇは、端子送りガイド部５０の外導体端子送りガイド孔５１の延長線上に沿って形成されており、外導体端子送りガイド孔を通って送られる連鎖状外導体端子２９の外導体端子用連鎖帯２９ａが本凹溝部６１ｇ内に導入される。
【００８１】
この外導体端子カット部６１は、凹溝部６１ｇの開口部の上側エッジ部６１ｅと第１下型６４の上面６４ａの第１カット押え部８１側のエッジ部６４ｅとの間で、外導体端子２２と外導体端子用連鎖帯２９ａとの間を剪断可能な態様ですれ違うように、第１下型６４に隣設する位置で昇降自在に配設されている。
【００８２】
また、外導体端子カット部６１の上面には、略半円筒状の電線ガイド溝６１ｂが形成されており、同軸電線１０が当該電線ガイド溝６１ｂ上に載置されるようになっている。
【００８３】
第１カット押え部８１は、同軸電線１０の側方を通って下方に突出する押え突部８１ａを有している。この押え突部８１ａは、圧着部２８の圧着がなされる前に、第１カット押え部８１の上面であって電線ガイド溝８１ｂの側方部分に当接して当該第１カット押え部８１を下降可能な突出寸法に形成されている。
【００８４】
また、電線押え部８２は、第１カット押え部８１に対して上下移動自在に支持されると共にコイルバネ等の弾性部材８２Ｓによって下方に付勢されている。そして、第１カット押え部８１の押え突部８１ａが第１カット押え部８１の上面に当接する際又はその前に、電線ガイド溝８１ｂ上の同軸電線１０の上部に当接して、当該同軸電線１０を電線ガイド溝８１ｂ上の一定位置に保持するようになっている。
【００８５】
そして、上記凹溝部６１ｇ内に外導体端子用連鎖帯２９ａを配設しつつ一の外導体端子２２の圧着部２８を第１下型６４の上方に配設した状態で、第１上型８４を下降させるべくラム部材４８を下降させる。すると、第１カット押え部８１の押え突部８１ａが第１カット押え部８１の上面に当接し、第１カット押え部８１を下降させる。つまり、第１上型８４を下降させる昇降駆動機構部４９の駆動力を受けて第１カット押え部８１も下降する。すると、外導体端子２２と外導体端子用連鎖帯２９ａとの間部分が、凹溝部６１ｇの上側エッジ部６１ｅと第１下型６４のエッジ部６４ｅとの間に挟み込まれ（図１２参照）、やがて剪断されて切離される。切離された外導体端子２２は第１下型６４上に載置されており、この後、第１上型８４がさらに下降することで、第１下型６４上で圧着部２８の圧着がなされる。
【００８６】
なお、上記外導体端子カット部６１の凹溝部６１ｇは、外導体端子カット部６１が上方にある状態で、第２下型７０上に載置される共圧着端子３８よりも上方に位置しており、外導体端子２２は、当該共圧着端子３８によりも上方位置に配設されている。これにより、第２下型７０上にその側方から共圧着端子３８を供給しつつ、外導体端子２２を第１下型６４上にその側方から供給できるようになっている。
【００８７】
また、外導体端子カット部６１が下降して外導体端子２２の圧着部２８が第１下型６４上に載置された状態では、外導体端子２２は下降し、第２下型７０上に載置された共圧着端子３８が外導体端子２２の端子中間部２６内に配設される。そして、この状態では、圧着部２８及び共圧着端子３８の圧着を略同位置及び略同時行えるようになっている。
【００８８】
また、共圧着端子カット部７４、第２カット押え部９４及び第２下型７０は上記と同様に共圧着端子３８を共圧着端子用連鎖帯３９ａから切離す。
【００８９】
すなわち、図６に示すように、共圧着端子カット部７４には、共圧着端子用連鎖帯３９ａを配設可能な凹溝部７４ｇが形成されている。また、第２カット押え部９４は、外導体端子２２を側方に避けた位置から共圧着端子カット部７４を下方に押圧して移動させる。そして、ラム部材４８の下降により、上記と同様構成及び動作にて、第２下型７０の上面７０ａの凹溝部７４ｇ側のエッジ部７０ｅと凹溝部７４ｇの開口部の上側のエッジ部７４ｅとの間で、共圧着端子３８と共圧着端子用連鎖帯３９ａとの間部分を剪断して、共圧着端子３８を共圧着端子用連鎖帯３９ａから切離す。切離された共圧着端子３８は第２下型７０上に載置されており、続けて第２上型９０が下降することで、共圧着端子３８の圧着がなされる。
【００９０】
補助支持部７６は、外導体端子２２の接続部２４の下方位置に配設されており、当該接続部２４を下方から支える役割を有している。そして、ラム部材４８が下降すると、支持押え部９８が、接続部２４を側方に避けた位置で、補助支持部７６を下方に押圧移動させる。これにより、支持押え部９８は、接続部２４を下方から支えつつ、外導体端子カット部６１と同期して下降するようになっている。
【００９１】
この際、端子押え部９６は、付勢部材９６Ｓの付勢力により接続部２４をその上部から補助支持部７６に向けて押え込む。これにより、接続部２４は補助支持部７６上でしっかりと保持される。
【００９２】
＜４．圧着端子の動作＞
このように構成された端子圧着装置の動作について説明する。まず、初期状態では、ラム部材４８は上昇した状態となっている（図６参照）。この状態では、直前のラム部材４８の上昇駆動力により、端子送りガイド部５０の外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２を通って、連鎖状外導体端子２９及び連鎖状共圧着端子３９が送られている。そして、圧着部２８を第１下型６４の上方に配置した姿勢で外導体端子２２が下型群６０と上型群８０との間に配設されている。また、共圧着端子３８は第２下型７０上に配設されている。
【００９３】
なお、連鎖状外導体端子２９及び連鎖状共圧着端子３９は、リールに巻回されており、当該リールから供給される。リールに巻回された状態で、各外導体端子２２に内導体端子３０及びキャパシタ部品３４が組込まれていてもよいし、組込まれていなくともよい。後者の場合には、本端子圧着装置４０が端子圧着を行う部分の前に内導体端子３０及びキャパシタ部品３４を組込むようにするとよい。
【００９４】
この状態で、作業者が、同軸電線１０の端部を下型群６０と上型群８０との間に配設する。この際、露出した中心導体１１が一対の側片２６ａ間に、露出した編組層１３が圧着部２８の圧着片２８ａ間に、外皮層１４の端部が圧着部２８の圧着片２８ｂ間に配設されるようにする。
【００９５】
この状態で、昇降駆動機構部４９の駆動によりラム部材４８を下降させる。すると、まず、外導体端子カット部６１が下降して、外導体端子２２が外導体端子用連鎖帯２９ａから切離され、第１下型６４上に載置される（図１２参照）。続けて、ラム部材４８が下降することにより、共圧着端子３８が共圧着端子用連鎖帯３９ａから切離され、第２下型７０上に載置される。
【００９６】
この際、中心導体１１及びキャパシタ部品３４のリード部３５は、中心導体位置決め部６８及びリード位置決め部９２によって共圧着端子３８内に収るように案内される。また、同軸電線１０の端部は外導体端子カット部６１上で電線押え部８２により押え付けるように保持されている。また、外導体端子２２の接続部２４は、補助支持部７６上で端子押え部９６により押え付けるように保持されている。
【００９７】
ラム部材４８がさらに下降すると、第１上型８４が第１下型６４にさらに接近し、それらの間で、圧着部２８が露出した編組層１３及び外皮層１４に圧着されると共に、共圧着端子３８が中心導体１１及びキャパシタ部品３４のリード部３５に圧着される。
【００９８】
この後、昇降駆動機構部４９の駆動によりラム部材４８を上昇させる。この際、圧着部２８が共圧着端子３８が第１上型８４や第２上型９０に食いついていると、上昇途中で、外導体端子２２が取外ストッパ７９に当接して、当該食いつきが外される。
【００９９】
また、ラム部材４８の上昇に連動して、次の外導体端子２２及び共圧着端子３８が下型群６０と上型群８０との間に供給される。
【０１００】
なお、上記動作説明では、外導体端子２２を切離してから、共圧着端子３８を切離し、その後に、圧着部２８の圧着及び共圧着端子３８の圧着をほぼ同時に行っているが、必ずしもその必要はない。
【０１０１】
外導体端子２２の切離しと共圧着端子３８の切離しがほぼ同時に行われてもよいし、また、共圧着端子３８を切離してから外導体端子２２を切離してもよい。
【０１０２】
また、圧着部２８の圧着と共圧着端子３８の圧着についても、いずれか一方を先に他方を後に行ってもよい。これらのタイミングの設定は、第１カット押え部８１や第２カット押え部９４のラム部材４８からの突出長やそれらが外導体端子カット部６１や共圧着端子カット部７４に当接する位置、第１下型６４や第２下型７０、第２下型７０、第２上型９０の圧着面の位置等を適宜調整することで行える。
【０１０３】
以上のように構成された端子圧着装置４０によると、第１下型６４と第１上型８４とが相対的に接近する方向と略直交する平面（ここでは略水平面）において、第１下型６４と第１上型８４との間で圧着部２８を編組層１３に圧着する際に、共圧着端子３８が配設されることとなる位置で、共圧着端子３８を中心導体１１及びキャパシタ部品３４のリード部３５に圧着可能な位置に、第２下型７０及び第２上型９０が配設されている。このため、前記平面において、共圧着端子３８を一定位置に配設した状態で、外導体端子２２の圧着部２８の圧着と共圧着端子３８の圧着とを行えることになり、それらの圧着対象位置が相互に位置ずれし難く、双方の圧着を良好に行える。
【０１０４】
なお、圧着部２８の圧着位置と共圧着端子３８の圧着位置とは、上下方向で一致していなくともよい。
【０１０５】
なお、本実施形態では、第１下型６４及び第２下型７０が基台４２に対して一定位置に固定され、第１上型８４及び第２上型９０を下方に下降させる構成で説明したが、必ずしもその必要はなく、その双方が動く例であっても、第１上型８４及び第２上型９０が固定され、第１下型６４及び第２下型７０が上昇する構成であってもよい。要するに、それらが相対的に接近移動する構成であればよい。
【０１０６】
もっとも、本実施形態のように、第１下型６４及び第２下型７０が基台４２に対して一定位置に固定され、第１上型８４及び第２上型９０を下方に下降させる構成とすることで、可動部分及び駆動機構部を少なくすることができ、構成の簡易化を図ることができる。また、第１下型６４及び第２下型７０が固定されているので、外導体端子２２や共圧着端子３８、同軸電線１０を安定して支持でき、安定した圧着を行える。
【０１０７】
また、上方に移動した外導体端子カット部６１の凹溝部６１ｇ内に外導体端子用連鎖帯２９ａを配設しつつ一の外導体端子２２を第１上型８４上方に配設した状態で、第１上型８４を第１下型６４に向けて下降させる駆動力を受けて外導体端子カット部６１を下降させることにより、それらのエッジ部により外導体端子２２が外導体端子用連鎖帯２９ａから切離されてその圧着部２８が第１下型６４上に載置される。そして、第１下型６４と第１上型８４間で外導体端子２２の圧着部２８の圧着がなされる。このため、外導体端子２２を切離した後、続けて圧着部２８の圧着を行え、それらの作業を比較的簡易な構成で円滑かつ迅速に行える。
【０１０８】
しかも、外導体端子カット部６１が上方にある状態では、外導体端子２２は、第２下型７０上に載置された共圧着端子３８よりも上方位置に配設されているため、共圧着端子３８を、外導体端子２２との干渉を避けつつ、第２下型７０上に容易に配設することができる。そして、外導体端子カット部６１が下降して外導体端子２２の圧着部２８が第１下型６４上に載置された状態で、第２下型７０上に載置された共圧着端子３８が外導体端子２２の端子中間部２６内に配設されるため、圧着部２８及び共圧着端子３８の双方の圧着をほぼ同時に行える。
【０１０９】
また、共圧着端子３８の共圧着端子用連鎖帯３９ａからの切離し及び共圧着端子３８の圧着についても同様構成で行っているので、それらの切離し作業及び圧着作業についても、比較的簡易な構成で円滑かつ迅速に行える。
【０１１０】
｛変形例｝
なお、上記昇降駆動機構部４９は、上記第１上型８４と第２上型９０とをそれぞれ別々に昇降駆動する２つの駆動部を有していてもよい。
【０１１１】
また、図１３に示すように、端子送りガイド部５０の上面に、外導体端子送りガイド孔５１を上方に露出させる開口部５０ｈを形成し、ここに、キャパシタ部品３４及び内導体端子３０を接続部２４の先端側に押込む機構を設けてもよい。このような機構は、例えば、先端部にＵ字状の溝１０１ｇを設けた押込具１０１をエアシリンダ等の駆動機構１０４にて外導体端子２２の軸方向に沿って進退移動自在に支持すると共に、押込具１０１を図示省略の駆動手段によって外導体端子送りガイド孔５１内の外導体端子２２に向けて接近離隔移動自在に配設した構成を採用することができる。
【０１１２】
そして、所定の外導体端子２２が外導体端子送りガイド孔５１内の所定位置に送られた状態で、押込具１０１を下降させて、キャパシタ部品３４のリード部３５を溝内に挿入し、この状態で、押込具１０１を所定位置まで退避移動させると、キャパシタ部品３４及び内導体端子３０が接続部２４の先端側により確実に押込まれる。
【０１１３】
また、上記のような開口部５０ｈに、画像処理等によってキャパシタ部品３４の欠落や所定の位置まで押込まれているか否かを検出する検出部を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】圧着端子及び同軸電線を示す平面図である。
【図２】連鎖状外導体端子を示す平面図である。
【図３】連鎖状共圧着端子を示す平面図である。
【図４】端子圧着装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図５】端子圧着装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図６】下型群及び上型群を示す側面図である。
【図７】第１下型及び第２上型を外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【図８】第２下型及び第２上型を外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【図９】中心導体位置決め部、第２下型及び第２上型、リード位置決め部を、外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【図１０】中心導体位置決め部及び第２下型を上方から見た図である。
【図１１】外導体端子カット部、第１カット押え部及び電線押え部を、外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【図１２】外導体端子を外導体端子用連鎖帯から切離す直前の状態を示す側面図である。
【図１３】端子圧着装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ 同軸電線
１１ 中心導体
１３ 編組層
２０ 圧着端子
２２ 外導体端子
２８ 圧着部
２９ 連鎖状外導体端子
２９ａ 外導体端子用連鎖帯
３０ 内導体端子
３４ キャパシタ部品
３５ リード部
３８ 共圧着端子
３９ 連鎖状共圧着端子
３９ａ 共圧着端子用連鎖帯
４０ 端子圧着装置
４２ 基台
４９ 昇降駆動機構部
６０ 下型群
６１ 外導体端子カット部
６１ｅ 上側エッジ部
６１ｇ 凹溝部
６４ 第１下型
６４ｅ エッジ部
７０ 第２下型
７４ 共圧着端子カット部
７４ｇ 凹溝部
８０ 上型群
８１ 第１カット押え部
８４ 第１上型
９０ 第２上型
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線を端子に圧着する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
同軸電線に接続される圧着端子として、外導体端子内に内導体端子を保持すると共に、その内導体端子にコンデンサを圧着接続したものが提案されている。この圧着端子と同軸電線との圧着接続は、外導体端子の圧着部を同軸電線の外部導体及び外被に圧着し、さらに、別途共圧着端子を用いて同軸電線の内部導体とコンデンサのリードとを圧着することによってなされる。
【０００３】
なお、同軸電線に接続される端子を開示する先行技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７６５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような圧着端子と同軸電線とを圧着接続するに際して、外導体端子の圧着部による圧着と、共圧着端子による圧着とを別箇所で行うと、両者の圧着箇所が微妙にずれてしまい、特に、後から圧着を行った箇所で、圧着不能又は圧着不良を生じてしまう恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の導体を有する電線と、外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子とを接続するに際して、外導体端子の圧着部による一方の導体への圧着と、共圧着端子による他方の導体及び電気部品の接続部への圧着との双方を良好に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この端子圧着装置は、２つの導体を有する電線を、圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子に圧着接続する際に、前記圧着部を前記２つの導体の一方に圧着すると共に、共圧着端子を前記電気部品の接続部及び前記２つの導体の他方に圧着するための端子圧着装置であって、前記圧着部を載置可能な第１下型と、前記第１下型に対向配置され、前記第１下型上に載置された前記圧着部を前記一方の導体に圧着する第１上型と、前記共圧着端子を載置可能な第２下型と、前記第２下型に対向配置され、前記第２下型上に載置された前記共圧着端子を前記他方の導体及び前記電気部品の接続部とに圧着する第２上型と、前記第１上型と前記第１下型との間で前記圧着部の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させると共に、前記第２上型と前記第２下型の間で前記共圧着端子の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させる駆動機構部と、を備え、前記第１下型と前記第１上型とが相対的に接近する方向と略直交する平面において、前記第１下型と前記第１上型との間で前記圧着部を前記一方の導体に圧着する際に前記圧着端子が配設されることとなる位置で、前記共圧着端子を前記他方の導体及び前記電気部品の接続部に圧着可能な位置に、前記第２下型及び第２上型が配設されたものである。
【０００８】
この場合に、前記第１下型と前記第２下型とが基台に対して一定位置に固定されており、前記駆動機構部は、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させると共に、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させてもよい。
【０００９】
また、前記外導体端子が、外導体端子用連鎖帯に並列状に連結されて連鎖状外導体端子として供給される場合において、前記連結帯を収容可能な凹溝部を有し、前記凹溝部のエッジと前記第１下型のエッジとで剪断可能なように、前記第１下型の側方で昇降自在に配設された外導体端子カット部をさらに備え、上方に移動した前記外導体端子カット部の前記凹溝部内に前記外導体端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記外導体端子を前記第１下型上方に配設した状態で、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記外導体端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の外導体端子が前記外導体端子用連鎖帯から切離されると共に、その圧着部が前記第１の下型上に載置されて圧着されるようにしてもよい。
【００１０】
この場合に、前記外導体端子カット部が上方にある状態では、外導体端子は、第２下型上に載置された共圧着端子よりも上方位置に配設されており、前記外導体端子カット部が下降して外導体端子の圧着部が第１下型上に載置された状態で、第２下型上に載置された共圧着端子が前記外導体端子内で前記電気部品の接続部及び前記他方の導体を圧着可能な位置に配設されるようにしてもよい。
【００１１】
また、前記共圧着端子が、共圧着端子用連鎖帯に並列状に連結されて連鎖状共圧着端子として供給される場合においては、前記共圧着端子用連結帯を収容可能な凹溝部を有し、前記凹溝部のエッジと前記第２下型のエッジとで剪断可能なように、前記第２下型の側方で昇降自在に配設された共圧着端子カット部をさらに備え、上方に移動した前記共圧着端子カット部の前記凹溝部内に前記共圧着端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記共圧着端子を前記第２下型上方に配設した状態で、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記共圧着端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の共圧着端子が前記共圧着端子用連鎖帯から切離されると共に、前記第２の下型上に載置されて圧着されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように構成された電線圧着装置によると、前記第１下型と前記第１上型とが相対的に接近する方向と略直交する平面において、前記第１下型と前記第１上型との間で前記圧着部を前記一方の導体に圧着する際に前記圧着端子が配設されることとなる位置で、前記共圧着端子を前記他方の導体及び前記電気部品の接続部に圧着可能な位置に、前記第２下型及び第２上型が配設されているため、前記第１下型と前記第１上型とが相対的に接近する方向と略直交する平面において、圧着端子を一定位置に配設した状態で、外導体端子の圧着部による一方の導体への圧着と、共圧着端子による他方の導体及び電気部品の接続部への圧着とを行え、双方の圧着を良好に行える。
【００１３】
また、前記第１下型と前記第２下型とが基台に対して一定位置に固定されており、前記駆動機構部は、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させると共に、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させる構成であると、構成の簡易化を図ることができる。
【００１４】
さらに、外導体端子カット部をさらに備えた構成とし、上方に移動した前記外導体端子カット部の前記凹溝部内に前記外導体端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記外導体端子を前記第１下型上方に配設した状態で、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記外導体端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の外導体端子が前記外導体端子用連鎖帯から切離されると共に、その圧着部が前記第１の下型上に載置されて圧着されるようにすることで、外導体端子用連鎖帯からの外導体端子の切離し及び圧着部の圧着を簡易な構成で円滑に行える。
【００１５】
また、前記外導体端子カット部が上方にある状態では、外導体端子は、第２下型上に載置された共圧着端子よりも上方位置に配設されていると、共圧着端子を第２下型上に配設し易い。さらに、前記外導体端子カット部が下降して外導体端子の圧着部が第１下型上に載置された状態で、第２下型上に載置された共圧着端子が前記外導体端子内で前記電気部品の接続部及び前記他方の導体を圧着可能な位置に配設されると、両圧着作業を略同時に行える。
【００１６】
また、共圧着端子カット部をさらに備え、上方に移動した前記共圧着端子カット部の前記凹溝部内に前記共圧着端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記共圧着端子を前記第２下型上方に配設した状態で、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記共圧着端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の共圧着端子が前記共圧着端子用連鎖帯から切離されると共に、前記第２の下型上に載置されて圧着されるようにすることで、連鎖帯からの共圧着端子の切離し及び共圧着端子の圧着を簡易な構成で円滑に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、実施形態に係る端子圧着装置について説明する。ここでは、対象となる圧着端子及び電線について説明してから、端子圧着装置について説明する。
【００１８】
＜１．圧着端子及び電線＞
図１は圧着端子及び同軸電線を示す平面図であり、図２は連鎖状外導体端子を示す平面図であり、図３は連鎖状共圧着端子を示す平面図である。
【００１９】
まず、対象となる電線は、ここでは、同軸電線１０である。同軸電線１０は、銅線等で形成された線状の中心導体１１と、絶縁樹脂等で形成され中心導体１１の外周囲を被う絶縁内皮層１２と、銅線等で形成され絶縁内皮層１２の外周囲を被う編組層１３と、絶縁樹脂等で形成され編組層１３のさらに外周囲を被う外皮層１４とを備えている。この同軸電線１０は、２つの導体として、中心導体１１と編組層１３とを有している。
【００２０】
この同軸電線１０に対しては、圧着端子２０に圧着接続されるにあたって、先端部の皮剥ぎ等の端末処理が施される。この端末処理は、同軸電線１０の先端部から順次中心導体１１，絶縁内皮層１２，編組層１３をそれぞれ所定長で露出させる処理である。
【００２１】
なお、上記編組層１３の内周囲又は外周囲又はその双方にアルミ箔等の導電性箔が設けられていてもよい。また、２つの導体は必ずしも同心円状に配設される必要はなく、２つの導体が並列状に配置される電線であってもよい。さらに、２つの導体とは別にさらに他の導体を備えた電線であってもよい。すなわち、加工対象としては、少なくとも２つの導体を有する電線全てが対象となる。
【００２２】
圧着端子２０は、外導体端子２２と、その外導体端子２２に組込まれた内導体端子３０及びキャパシタ部品３４とを有している。
【００２３】
外導体端子２２は、金属板を適宜打抜き屈曲加工することにより形成されたものであり、接続部２４と端子中間部２６と圧着部２８とが直線状に連設された構成とされている。
【００２４】
接続部２４は、前部側の略筒状部分２４ａと後部側の半円筒部分２４ｂとを有している。前部の略筒状部２４ａ内には、内導体端子３０を収容するための空間が形成されている。後部の半円筒部分２４ｂにはキャパシタ部品３４を収容するための空間が形成されている。
【００２５】
圧着部２８は、断面略Ｕ字状の圧着片２８ａ，２８ｂを外導体端子２２の軸方向に沿って２箇所に有している。端子中間部２６側の圧着片２８ａは、同軸電線１０のうち編組層１３の露出部分に圧着可能に形成され、端部側の圧着片２８ｂは外皮層１４の端部部分に圧着可能に形成されている。
【００２６】
端子中間部２６は、一対の側片２６ａを有しており、この一対の側片２６ａ間に、共圧着端子３８を用いてキャパシタ部品３４のリード部３５と中心導体１１とを接続するための空間が形成されている。また、端子中間部２６の上方は開口すると共に、その底部は開口部２６ｈを通じて開口している。そして、端子中間部２６の上方開口及び開口部２６ｈを通じて後述する第２下型７０及び第２上型９０による共圧着端子３８の圧着がなされる。
【００２７】
内導体端子３０は、接続部３１と圧着部３２とを有している。接続部３１は相手側端子への接続に供される部分であり、圧着部３２はキャパシタ部品３４のリード部３５に圧着接続される部分である。
【００２８】
キャパシタ部品３４は、本体部３４ａから外方に延出する一対のリード部３５を有する電子部品である。
【００２９】
上記内導体端子３０及びキャパシタ部品３４は、次のようにして外導体端子２２に組込まれている。すなわち、上記キャパシタ部品３４の一方のリード部３５は上記内導体端子３０の圧着部３２に圧着接続されている。この状態で、内導体端子３０が上記接続部２４内に保持されている。ここでは、接続部２４の前部の略筒状部２４ａ内に絶縁樹脂等で形成された略筒状のホルダ部材３６を挿入し、当該ホルダ部材３６内に内導体端子３０を挿入することで、内導体端子３０が、外導体端子２２に対して直接的に接触しない状態で接続部２４内に保持されている。
【００３０】
この状態で、内導体端子３０の圧着部３２に圧着接続されたキャパシタ部品３４は、接続部２４の後部の半円筒部分２４ｂ内に配設されるように、リード部３５を介して片持ち状に支持される。また、この状態では、キャパシタ部品３４から延出する他方のリード部３５は、端子中間部２６の一対の側片２６ａ間で、外導体端子２２の軸方向に沿って片持ち状に延在している。
【００３１】
なお、本実施形態では、電気部品がキャパシタ部品３４である場合で説明するが、電気部品としては、必要とされる電気的特性に応じて、抵抗部品や整流素子部品等、一対のリード部品を有する各種電気部品を採用することができる。
【００３２】
この外導体端子２２は、連鎖状外導体端子２９の形態で端子圧着装置に供給される（図２参照）。この連鎖状外導体端子２９は、複数の外導体端子２２が圧着部２８側で外導体端子用連鎖帯２９ａに所定間隔をあけて並列状に連結された構成とされている。なお、外導体端子用連鎖帯２９ａには、所定間隔で送り孔２９ｈが複数形成されている。この送り孔２９ｈを利用して、端子圧着装置等で連鎖状外導体端子２９の送込みがなされる。
【００３３】
共圧着端子３８は、金属片を適宜打抜き屈曲加工することにより形成された部材であり、断面略Ｕ字状の半円筒状に形成されている。この共圧着端子３８は、上記キャパシタ部品３４のリード部３５及び中心導体１１に共圧着可能に形成されている。
【００３４】
また、この共圧着端子３８は、連鎖状共圧着端子３９の形態で端子圧着装置に供給される（図３参照）。この連鎖状共圧着端子３９は、複数の共圧着端子３８がその一端側で共圧着端子用連鎖帯３９ａに所定間隔をあけて並列状に連結された構成とされている。なお、共圧着端子用連鎖帯３９ａには、所定間隔をあけて送り孔３９ｈが複数形成されている。この送り孔３９ｈを利用して、端子圧着装置等において連鎖状共圧着端子３９の送込みがなされる。
【００３５】
本端子圧着装置は、上記外導体端子２２の圧着部２８を同軸電線１０の編組層１３（導体）に圧着すると共に、共圧着端子３８をキャパシタ部品３４のリード部３５（接続部）及び中心導体１１（導体）に圧着するための装置である。
【００３６】
＜２．端子圧着装置の全体構成＞
端子圧着装置の全体構成について説明する。図４は端子圧着装置の全体構成を示す概略平面図であり、図５は端子圧着装置の全体構成を示す概略正面図である。
【００３７】
この端子圧着装置４０は、基台４２と、可動支持フレーム４４と、ラム部材４８と、端子送りガイド部５０と、端子送り機構部５４とを備えている。
【００３８】
基台４２は、板状に形成されており、略水平姿勢で図示省略の装置台上に固定されている。ここでは、基台４２は、略方形板状に形成されている。
【００３９】
可動支持フレーム４４は、基台４２に対して略垂直姿勢で立設された板部４５と、板部４５の一主面（前面側）に固定された一対のガイドフレーム片４６とを有している。一対のガイドフレーム片４６は、基台４２に対して略垂直姿勢で、かつ、それらの間に所定間隔をあけた並列姿勢で固定されている。また、一対のガイドフレーム片４６の下端部は、基台４２の上面から離間しており、これらの間で、後述する下型群６０や上型群８０を用いた圧着作業が行われる。
【００４０】
ラム部材４８は、上記一対のガイドフレーム片４６間に配設可能な略直方体状に形成されており、特に、その幅寸法は、一対のガイドフレーム片４６間の間隔寸法よりも幅狭（ここでは僅かに幅狭）に形成されている。そして、ラム部材４８は、一対のガイドフレーム片４６間で、一定姿勢で、上昇位置（図５のＡ参照）と下降位置（図５のＢ参照）との間で昇降自在にガイドされている。
【００４１】
また、ラム部材４８の上方には、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成される昇降駆動機構部４９が配設されている。ラム部材４８は、ロッド部４９ａを介して昇降駆動機構部４９の駆動力を受けて、昇降駆動するようになっている。つまり、昇降駆動機構部４９は、後述するように、第１上型８４と第１下型６４との間で圧着部２８の圧着を行わせせるようにそれらを相対的に近接移動させる（ここでは第１上型８４を第１下型６４に向けて下降させる）と共に、第２上型９０と第２下型７０との間で共圧着端子３８の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させる（ここでは、第２上型９０を第２下型７０に向けて下降させる）ように構成されている。
【００４２】
また、このラム部材４８の下部には、第１上型８４及び第２上型９０を含む上型群８０が取付けられている。さらに、基台４２の上面であってラム部材４８の下方位置（即ち、上型群８０に対向する下方位置）には、第１下型６４及び第２下型７０を含む下型群６０が、下型固定部４３を介して取付けられている。そして、ラム部材４８の昇降駆動に伴って、下型群６０に対して上型群８０が接近離間移動するようになっている。これらの上型群８０及び下型群６０の構成については後で詳述する。
【００４３】
端子送りガイド部５０は、略板状に形成されている。この端子送りガイド部５０の内部には、連鎖状外導体端子２９を挿通ガイド可能な外導体端子送りガイド孔５１が形成されると共に、連鎖状共圧着端子３９を挿通ガイド可能な共圧着端子送りガイド孔５２が形成されている。これらの外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２は、略並列姿勢で、互いに交わらない位置に形成されている。そして、本端子圧着装置４０の一側方と下型群６０とを結ぶ方向に沿って上記外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２が配設されるような姿勢で、端子送りガイド部５０が基台４２に対して直接又は間接的に固定されている。
【００４４】
端子送り機構部５４は、外導体端子送りガイド孔５１内の連鎖状外導体端子２９を送ると共に、共圧着端子送りガイド孔５２内の連鎖状共圧着端子３９を送り、下型群６０及び上型群８０の端子圧着動作１回毎に、外導体端子２２及び共圧着端子３８を１つずつ下型群６０に向けて送込むように構成されている。
【００４５】
ここでは、端子送り機構部５４は、揺動部材５５と、伝達部材５６と、送り爪部材５７と、付勢部材５８とを有している。
【００４６】
揺動部材５５は、一対のガイドフレーム片４６の外側方でかつ端子送りガイド部５０の上方位置で、板部４５に軸部５５ａを介して揺動自在に支持されている。上記軸部５５ａの中心軸は、外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２の延在方向に略直交すると共に基台４２に対して略水平姿勢であり、揺動部材５５の先端部が、外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２の延在方向に沿って揺動するようになっている。また、この揺動部材５５には、下方に向けて下型群６０側に斜め傾斜するカム溝５５ｇが形成されている。
【００４７】
伝達部材５６の一端部は、ラム部材４８に一体的に連結固定されており、ラム部材４８の昇降に連動して昇降するようになっている。また、伝達部材５６の他端部は、一方のガイドフレーム片４６に形成された溝を通って上記揺動部材５５のカム溝５５ｇに向けて延出している。この伝達部材５６の他端部にはカム溝５５ｇ内を移動可能な突部５６ａが形成されている。
【００４８】
そして、伝達部材５６がラム部材４８の昇降に連動して昇降すると、その昇降の動きが、突部５６ａ及びカム溝５５ｇを介して揺動部材５５を揺動させる動きとして伝達されるようになっている。
【００４９】
また、送り爪部材５７は、長尺状の部材であり、揺動部材５５の先端部に軸部５５ｂを介して揺動自在に支持されている。送り爪部材５７の一端部には、２つの爪部５７ａ，５７ｂが設けられており、各ガイド孔５１，５２に達するように端子送りガイド部５０に形成された孔を通じて、各爪部５７ａ，５７ｂが外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２内に配設されるようになっている。また、各爪部５７ａ，５７ｂは、下方に向けて下型群６０側に尖る形状を有しており、各爪部５７ａ，５７ｂが下型群６０側に移動する場合にのみ、連鎖帯２９ａ，３９ａの送り孔２９ｈ，３９ｈに係合し、下型群６０から離反する方向に移動する場合には、連鎖帯２９ａ，３９ａの送り孔２９ｈ，３９ｈ上を滑ってそれらに係合しないようになっている。
【００５０】
また、付勢部材５８は、ここではコイルバネであり、伸長状態で、その一端部が揺動部材５５に連結固定されると共に、他端部が送り爪部材５７の他端部に連結固定されている。この付勢部材５８は、送り爪部材５７の一端部にある各爪部５７ａ，５７ｂを、外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２の底部に向けて付勢することで、各爪部５７ａ，５７ｂが下型群６０側に移動する際により確実に連鎖帯２９ａ，３９ａの送り孔２９ｈ，３９ｈに係合するようにしている。
【００５１】
そして、ラム部材４８が下降するのに連動して揺動部材５５が揺動すると、各爪部５７ａ，５７ｂは各送り孔２９ｈ，３９ｈに係合することなく、下型群６０から離間する方向へ移動する。この後、ラム部材４８が上昇するのに連動して揺動部材５５が揺動すると、各爪部５７ａ，５７ｂは外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２で各送り孔２９ｈ，３９ｈに係合して、連鎖状外導体端子２９及び連鎖状共圧着端子３９を下型群６０に向けて送るようになっている。
【００５２】
なお、外導体端子２２及び共圧着端子３８を送る機構は、上記の構成に限られない。別途のエアシリンダ等のアクチュエータで送込む機構であってもよいし、また、外導体端子２２及び共圧着端子３８を別々の機構で送込む機構であってもよい。
【００５３】
＜３．端子圧着装置の圧着部分構成＞
本端子圧着装置による圧着部分の構成についてより詳細に説明する。図６は下型群及び上型群を示す側面図である。
【００５４】
上述したように基台４２上面には下型群６０が取付けられており、ラム部材４８の下部には、上型群８０が取付けられている。そして、これらの間に外導体端子２２、共圧着端子３８が所定姿勢で配設されると共に、同軸電線１０の端部がその軸方向を外導体端子２２の軸方向に揃えて所定姿勢で配設されることで、圧着部２８及び共圧着端子３８の圧着が行われる。
【００５５】
下型群６０は、外導体端子２２及び同軸電線１０の軸方向において、同軸電線１０側から外導体端子２２の先端側に向う順で、外導体端子カット部６１、第１下型６４、中心導体位置決め部６８、第２下型７０、共圧着端子カット部７４及び補助支持部７６を備えている。上記のうち第１下型６４、中心導体位置決め部６８、第２下型７０は基台４２に対して一定位置で固定されている。また、外導体端子カット部６１、共圧着端子カット部７４及び補助支持部７６は図示省略のガイド部材によって基台４２に対して上下移動自在に支持されると共に、それぞれコイルバネ等の付勢部材６１Ｓ、７４Ｓ、７６Ｓによって基台４２に対して上方に付勢されている。
【００５６】
また、上型群８０は、外導体端子２２及び同軸電線１０の軸方向において、同軸電線１０側から外導体端子２２の先端側に向う順で、第１カット押え部８１、第１上型８４、第２上型９０、リード位置決め部９２、第２カット押え部９４、端子押え部９６及び支持押え部９８を備えている。また、上型群８０は、外導体端子２２及び同軸電線１０の軸方向において、上記第１カット押え部８１と略同じ位置に、電線押え部８２を有している。これらのうち、電線押え部８２、第１上型８４、第２上型９０、リード位置決め部９２、第２カット押え部９４及び支持押え部９８は、ラム部材４８に対して一定位置で固定されている。また、端子ガイド部９８は、図示省略のガイド部材によってラム部材４８に対して上下移動自在に支持されると共に、それぞれコイルバネ等の付勢部材９６Ｓによってラム部材４８に対して下方に付勢されている。
【００５７】
ここで、上記各部材の上下の対応関係及び外導体端子２２、共圧着端子３８の対応関係について説明しておく。
【００５８】
外導体端子カット部６１は、外導体端子用連鎖帯２９ａに対応する位置、同軸電線１０を基準にすると、外導体端子２２上に配設される同軸電線であってその圧着部２８から外方に延出する外皮層１４部分の下方位置に配設されている。また、この上方に第１カット押え部８１及び電線押え部８２が配設されている。
【００５９】
第１下型６４は、外導体端子２２の圧着部２８の下方位置に配設されている。この上方の対向位置に、第１上型８４が配設されている。
【００６０】
中心導体位置決め部６８は、外導体端子２２に組込まれたキャパシタ部品３４のリード部３５の延長上であって当該外導体端子２２上に配設される同軸電線１０の中心導体１１の基端部の下方位置に配設されている。
【００６１】
なお、この中心導体位置決め部６８上方位置に、取外ストッパ７９が設けられている。この取外ストッパ７９は、後述するように、ガイドフレーム片４６の一方側に軸部を介して揺動自在に支持された部材である。
【００６２】
また、第２下型７０は、端子中間部２６の開口部２６ｈの下方であって共圧着端子３８の下方位置に配設されている。この第２下型７０の上方対向位置に、第２上型９０が配設されている。
【００６３】
リード位置決め部９２は、外導体端子２２に組込まれたキャパシタ部品３４の一方のリード部３５（内導体端子３０側のもの）の中間部上方位置に配設されている。
【００６４】
また、共圧着端子カット部７４は、共圧着端子用連鎖帯３９ａに対応する位置の下方に配設されている。この共圧着端子カット部７４の上方位置に、第２カット押え部９４が配設されている。
【００６５】
また、補助支持部７６は、外導体端子２２の接続部２４の下方位置に配設されており、この上方に端子押え部９６及び支持押え部９８が配設されている。
【００６６】
各機能別に下型群６０及び上型群８０の各構成要素について説明する。
【００６７】
まず、第１下型６４と第１上型８４について説明する。図７は第１下型及び第２上型を外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【００６８】
第１下型６４の上面６４ａは、弧状に湾曲する縦断面形状を有する浅溝状に形成されており、その第１下型６４の上面６４ａに圧着部２８が載置可能とされている。また、第１上型８４の下部であって第１下型６４の上面６４ａと対向する位置には、凹溝８４ａが形成されている。凹溝８４ａの最奥（上）部は、半円弧状に湾曲する、半円柱周面状に形成されている。そして、第１下型６４の上面６４ａに圧着部２８を載置すると共に当該圧着部２８内に同軸電線１０の外皮層１４部分及び編組層１３部分を配設した状態で、第１上型を第１下型６４に近接させることで、圧着部２８が同軸電線１０の外皮層１４に圧着されるようになっている。
【００６９】
なお、圧着部２８内に配設される外皮層１４部分及び編組層１３部分とでは外径が異なっているので、これに対応して圧着部２８の圧着後の径に差異が生じる。このため、第１下型６４の上面６４ａ又は第１上型８４の凹溝８４ａ部分又はその双方に、外皮層１４部分及び編組層１３部分との圧着部分で段差を設けてもよい。ここでは、第１上型８４の凹溝８４ａ部分に段差を設けている。
【００７０】
なお、第１下型６４及び第１上型８４は、少なくとも圧着部２８を導体である編組層１３に圧着する構成であればよい。
【００７１】
次に、第２下型７０と第２上型９０について説明する。図８は第２下型及び第２上型を外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【００７２】
第２下型７０の上面７０ａは、弧状に湾曲する浅溝状に形成されており、その上面７０ａ上に共圧着端子３８が載置可能とされている。また、第２上型９０の下部であって当該上面７０ａと対向する位置には、凹溝９０ａが形成されている。凹溝９０ａの最奥（上）部は、隣設する２つの円弧状曲面が形成されている。なお、第２下型７０の上部及び第２上型９０の下部は、それぞれ外導体端子２２の端子中間部２６の一対の側片２６ａ間に配設可能な幅寸法に形成されている。そして、第２下型７０の上面７０ａ上に共圧着端子３８を載置すると共に、当該共圧着端子３８内にキャパシタ部品３４の一方のリード部３５及び同軸電線１０の中心導体１１を配設した状態で、第２上型９０を第１下型６４に近接させることで、共圧着端子３８がリード部３５及び中心導体１１に圧着されるようになっている。
【００７３】
ここで、第１上型８４と第１下型６４とが相対的に接近する方向と略直交する平面（つまり、略水平面）において、第１上型８４と第１下型６４との間で圧着部２８を圧着する際に、圧着端子２０が配設されることとなる位置で、共圧着端子３８を圧着できるような位置に、第２下型７０と第２上型９０とが配設されている。換言すれば、略水平面において、圧着端子２０及び同軸電線１０を所定位置に配設した状態で、圧着部２８の圧着及び共圧着端子３８の圧着を行えるように、第１上型８４及び第１下型６４、第２下型７０及び第２上型９０が配設されている。
【００７４】
なお、上記第２上型９０の第１上型８４側には、取外ストッパ７９が設けられている。取外ストッパ７９は、略Ｌ字の板状に形成されている。そして、その一端部を第２上型９０の上下移動軌跡の第１上型８４側であって外導体端子２２と略直交する姿勢で配設した状態で、その他端部がガイドフレーム片４６の一方側に軸部７９ａを介して揺動自在に支持されている。また、この取外ストッパ７９は、その他端部をガイドフレーム片４６側の規制部材に当接させること等によって、その揺動範囲が規制されている。この取外ストッパ７９は、第１上型８４に食込んだ圧着部２８や第２上型９０に食込んだ共圧着端子３８を外す役割を有している。すなわち、上記のように圧着を行うと、第１上型８４に圧着部２８が食込んだり、第２上型９０に共圧着端子３８が食込んでしまう場合がある。この状態で、第１上型８４や第２上型９０が上昇すると、一緒に共圧着端子３８及び外導体端子２２が上昇してしまうことがある。この場合に、共圧着端子３８及び外導体端子２２の上昇途中で、外導体端子２２の一対の側片２６ａの上縁部が取外ストッパ７９の他端部に当接し、外導体端子２２及び共圧着端子３８の上昇が抑制され、第１上型８４や第２上型９０から外される。上記取外ストッパ７９の揺動範囲の規制は、このように第１上型８４や第２上型９０の上昇途中で、外導体端子２２及び共圧着端子３８の上昇を抑制し得る範囲に設定されている。
【００７５】
次に、中心導体１１と、キャパシタ部品３４のリード部３５とをガイドする構成について説明する。図９は中心導体位置決め部、第２下型及び第２上型、リード位置決め部を、外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図であり、図１０は中心導体位置決め部及び第２下型を上方から見た図である。
【００７６】
すなわち、中心導体位置決め部６８は第２下型７０よりも第１下型６４側に隣設する位置に設けられている。中心導体位置決め部６８の先端部には、上下方向に沿ってスリット部６８ａが形成されている。スリット部６８ａの幅寸法は、中心導体１１の径寸法よりも大きく、かつ、共圧着端子３８の内幅寸法よりも小さく設定されている。また、スリット部６８ａの奥部（下部）は、第２下型７０の上面７０ａよりも下方に位置している。また、スリット部６８ａの上側開口部は、開口方向に向けて順次拡開する形状に形成されている。さらに、中心導体位置決め部６８の幅寸法は、外導体端子２２の端子中間部２６の一対の側片２６ａ間に配設可能な寸法に形成されている。そして、本中心導体位置決め部６８の先端部が、端子中間部２６の一対の側片２６ａ間にその下方から挿入されると、共圧着端子３８の軸方向において当該共圧着端子３８に隣設する位置で、中心導体１１がスリット部６８ａ内に挿入され、共圧着端子３８内に案内されるようになっている。
【００７７】
また、リード位置決め部９２は、第２上型９０より共圧着端子３８の先端側に隣設する位置に設けられている。リード位置決め部９２の先端部には、上下方向に沿ってスリット部９２ａが形成されている。スリット部９２ａの幅寸法は、リード部３５の径寸法よりも大きく、かつ、共圧着端子３８の内幅寸法よりも小さく設定されている。また、スリット部９２ａの奥部（上部）は、第２上型９０の凹溝９０ａの最奥（上）部と略同じ位置又は僅かに上方に位置している。また、スリット部９２ａの下側開口部は、開口方向に向けて順次拡開する形状に形成されている。さらに、リード位置決め部９２の幅寸法は、外導体端子２２の端子中間部２６の一対の側片２６ａ間に配設可能な寸法に形成されている。そして、本リード位置決め部９２の先端部が、端子中間部２６の一対の側片２６ａ間にその上方から挿入されると、共圧着端子３８の軸方向において共圧着端子３８に隣設する位置で、リード部３５がスリット部９２ａ内に挿入され、共圧着端子３８内に案内されるようになっている。
【００７８】
次に、外導体端子カット部６１、第１カット押え部８１及び第１下型６４で外導体端子２２を外導体端子用連鎖帯２９ａから切離す構成について説明する。
【００７９】
図１１は外導体端子カット部、第１カット押え部及び電線押え部を、外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図であり、図１２は外導体端子を外導体端子用連鎖帯から切離す直前の状態を示す側面図である。
【００８０】
すなわち、外導体端子カット部６１は、中実なブロック状に形成され、その内部であって第１下型６４に隣設する部分に、外導体端子用連鎖帯２９ａを収容可能な凹溝部６１ｇが形成されている。この凹溝部６１ｇは、端子送りガイド部５０の外導体端子送りガイド孔５１の延長線上に沿って形成されており、外導体端子送りガイド孔を通って送られる連鎖状外導体端子２９の外導体端子用連鎖帯２９ａが本凹溝部６１ｇ内に導入される。
【００８１】
この外導体端子カット部６１は、凹溝部６１ｇの開口部の上側エッジ部６１ｅと第１下型６４の上面６４ａの第１カット押え部８１側のエッジ部６４ｅとの間で、外導体端子２２と外導体端子用連鎖帯２９ａとの間を剪断可能な態様ですれ違うように、第１下型６４に隣設する位置で昇降自在に配設されている。
【００８２】
また、外導体端子カット部６１の上面には、略半円筒状の電線ガイド溝６１ｂが形成されており、同軸電線１０が当該電線ガイド溝６１ｂ上に載置されるようになっている。
【００８３】
第１カット押え部８１は、同軸電線１０の側方を通って下方に突出する押え突部８１ａを有している。この押え突部８１ａは、圧着部２８の圧着がなされる前に、第１カット押え部８１の上面であって電線ガイド溝８１ｂの側方部分に当接して当該第１カット押え部８１を下降可能な突出寸法に形成されている。
【００８４】
また、電線押え部８２は、第１カット押え部８１に対して上下移動自在に支持されると共にコイルバネ等の弾性部材８２Ｓによって下方に付勢されている。そして、第１カット押え部８１の押え突部８１ａが第１カット押え部８１の上面に当接する際又はその前に、電線ガイド溝８１ｂ上の同軸電線１０の上部に当接して、当該同軸電線１０を電線ガイド溝８１ｂ上の一定位置に保持するようになっている。
【００８５】
そして、上記凹溝部６１ｇ内に外導体端子用連鎖帯２９ａを配設しつつ一の外導体端子２２の圧着部２８を第１下型６４の上方に配設した状態で、第１上型８４を下降させるべくラム部材４８を下降させる。すると、第１カット押え部８１の押え突部８１ａが第１カット押え部８１の上面に当接し、第１カット押え部８１を下降させる。つまり、第１上型８４を下降させる昇降駆動機構部４９の駆動力を受けて第１カット押え部８１も下降する。すると、外導体端子２２と外導体端子用連鎖帯２９ａとの間部分が、凹溝部６１ｇの上側エッジ部６１ｅと第１下型６４のエッジ部６４ｅとの間に挟み込まれ（図１２参照）、やがて剪断されて切離される。切離された外導体端子２２は第１下型６４上に載置されており、この後、第１上型８４がさらに下降することで、第１下型６４上で圧着部２８の圧着がなされる。
【００８６】
なお、上記外導体端子カット部６１の凹溝部６１ｇは、外導体端子カット部６１が上方にある状態で、第２下型７０上に載置される共圧着端子３８よりも上方に位置しており、外導体端子２２は、当該共圧着端子３８によりも上方位置に配設されている。これにより、第２下型７０上にその側方から共圧着端子３８を供給しつつ、外導体端子２２を第１下型６４上にその側方から供給できるようになっている。
【００８７】
また、外導体端子カット部６１が下降して外導体端子２２の圧着部２８が第１下型６４上に載置された状態では、外導体端子２２は下降し、第２下型７０上に載置された共圧着端子３８が外導体端子２２の端子中間部２６内に配設される。そして、この状態では、圧着部２８及び共圧着端子３８の圧着を略同位置及び略同時行えるようになっている。
【００８８】
また、共圧着端子カット部７４、第２カット押え部９４及び第２下型７０は上記と同様に共圧着端子３８を共圧着端子用連鎖帯３９ａから切離す。
【００８９】
すなわち、図６に示すように、共圧着端子カット部７４には、共圧着端子用連鎖帯３９ａを配設可能な凹溝部７４ｇが形成されている。また、第２カット押え部９４は、外導体端子２２を側方に避けた位置から共圧着端子カット部７４を下方に押圧して移動させる。そして、ラム部材４８の下降により、上記と同様構成及び動作にて、第２下型７０の上面７０ａの凹溝部７４ｇ側のエッジ部７０ｅと凹溝部７４ｇの開口部の上側のエッジ部７４ｅとの間で、共圧着端子３８と共圧着端子用連鎖帯３９ａとの間部分を剪断して、共圧着端子３８を共圧着端子用連鎖帯３９ａから切離す。切離された共圧着端子３８は第２下型７０上に載置されており、続けて第２上型９０が下降することで、共圧着端子３８の圧着がなされる。
【００９０】
補助支持部７６は、外導体端子２２の接続部２４の下方位置に配設されており、当該接続部２４を下方から支える役割を有している。そして、ラム部材４８が下降すると、支持押え部９８が、接続部２４を側方に避けた位置で、補助支持部７６を下方に押圧移動させる。これにより、支持押え部９８は、接続部２４を下方から支えつつ、外導体端子カット部６１と同期して下降するようになっている。
【００９１】
この際、端子押え部９６は、付勢部材９６Ｓの付勢力により接続部２４をその上部から補助支持部７６に向けて押え込む。これにより、接続部２４は補助支持部７６上でしっかりと保持される。
【００９２】
＜４．圧着端子の動作＞
このように構成された端子圧着装置の動作について説明する。まず、初期状態では、ラム部材４８は上昇した状態となっている（図６参照）。この状態では、直前のラム部材４８の上昇駆動力により、端子送りガイド部５０の外導体端子送りガイド孔５１及び共圧着端子送りガイド孔５２を通って、連鎖状外導体端子２９及び連鎖状共圧着端子３９が送られている。そして、圧着部２８を第１下型６４の上方に配置した姿勢で外導体端子２２が下型群６０と上型群８０との間に配設されている。また、共圧着端子３８は第２下型７０上に配設されている。
【００９３】
なお、連鎖状外導体端子２９及び連鎖状共圧着端子３９は、リールに巻回されており、当該リールから供給される。リールに巻回された状態で、各外導体端子２２に内導体端子３０及びキャパシタ部品３４が組込まれていてもよいし、組込まれていなくともよい。後者の場合には、本端子圧着装置４０が端子圧着を行う部分の前に内導体端子３０及びキャパシタ部品３４を組込むようにするとよい。
【００９４】
この状態で、作業者が、同軸電線１０の端部を下型群６０と上型群８０との間に配設する。この際、露出した中心導体１１が一対の側片２６ａ間に、露出した編組層１３が圧着部２８の圧着片２８ａ間に、外皮層１４の端部が圧着部２８の圧着片２８ｂ間に配設されるようにする。
【００９５】
この状態で、昇降駆動機構部４９の駆動によりラム部材４８を下降させる。すると、まず、外導体端子カット部６１が下降して、外導体端子２２が外導体端子用連鎖帯２９ａから切離され、第１下型６４上に載置される（図１２参照）。続けて、ラム部材４８が下降することにより、共圧着端子３８が共圧着端子用連鎖帯３９ａから切離され、第２下型７０上に載置される。
【００９６】
この際、中心導体１１及びキャパシタ部品３４のリード部３５は、中心導体位置決め部６８及びリード位置決め部９２によって共圧着端子３８内に収るように案内される。また、同軸電線１０の端部は外導体端子カット部６１上で電線押え部８２により押え付けるように保持されている。また、外導体端子２２の接続部２４は、補助支持部７６上で端子押え部９６により押え付けるように保持されている。
【００９７】
ラム部材４８がさらに下降すると、第１上型８４が第１下型６４にさらに接近し、それらの間で、圧着部２８が露出した編組層１３及び外皮層１４に圧着されると共に、共圧着端子３８が中心導体１１及びキャパシタ部品３４のリード部３５に圧着される。
【００９８】
この後、昇降駆動機構部４９の駆動によりラム部材４８を上昇させる。この際、圧着部２８が共圧着端子３８が第１上型８４や第２上型９０に食いついていると、上昇途中で、外導体端子２２が取外ストッパ７９に当接して、当該食いつきが外される。
【００９９】
また、ラム部材４８の上昇に連動して、次の外導体端子２２及び共圧着端子３８が下型群６０と上型群８０との間に供給される。
【０１００】
なお、上記動作説明では、外導体端子２２を切離してから、共圧着端子３８を切離し、その後に、圧着部２８の圧着及び共圧着端子３８の圧着をほぼ同時に行っているが、必ずしもその必要はない。
【０１０１】
外導体端子２２の切離しと共圧着端子３８の切離しがほぼ同時に行われてもよいし、また、共圧着端子３８を切離してから外導体端子２２を切離してもよい。
【０１０２】
また、圧着部２８の圧着と共圧着端子３８の圧着についても、いずれか一方を先に他方を後に行ってもよい。これらのタイミングの設定は、第１カット押え部８１や第２カット押え部９４のラム部材４８からの突出長やそれらが外導体端子カット部６１や共圧着端子カット部７４に当接する位置、第１下型６４や第２下型７０、第２下型７０、第２上型９０の圧着面の位置等を適宜調整することで行える。
【０１０３】
以上のように構成された端子圧着装置４０によると、第１下型６４と第１上型８４とが相対的に接近する方向と略直交する平面（ここでは略水平面）において、第１下型６４と第１上型８４との間で圧着部２８を編組層１３に圧着する際に、共圧着端子３８が配設されることとなる位置で、共圧着端子３８を中心導体１１及びキャパシタ部品３４のリード部３５に圧着可能な位置に、第２下型７０及び第２上型９０が配設されている。このため、前記平面において、共圧着端子３８を一定位置に配設した状態で、外導体端子２２の圧着部２８の圧着と共圧着端子３８の圧着とを行えることになり、それらの圧着対象位置が相互に位置ずれし難く、双方の圧着を良好に行える。
【０１０４】
なお、圧着部２８の圧着位置と共圧着端子３８の圧着位置とは、上下方向で一致していなくともよい。
【０１０５】
なお、本実施形態では、第１下型６４及び第２下型７０が基台４２に対して一定位置に固定され、第１上型８４及び第２上型９０を下方に下降させる構成で説明したが、必ずしもその必要はなく、その双方が動く例であっても、第１上型８４及び第２上型９０が固定され、第１下型６４及び第２下型７０が上昇する構成であってもよい。要するに、それらが相対的に接近移動する構成であればよい。
【０１０６】
もっとも、本実施形態のように、第１下型６４及び第２下型７０が基台４２に対して一定位置に固定され、第１上型８４及び第２上型９０を下方に下降させる構成とすることで、可動部分及び駆動機構部を少なくすることができ、構成の簡易化を図ることができる。また、第１下型６４及び第２下型７０が固定されているので、外導体端子２２や共圧着端子３８、同軸電線１０を安定して支持でき、安定した圧着を行える。
【０１０７】
また、上方に移動した外導体端子カット部６１の凹溝部６１ｇ内に外導体端子用連鎖帯２９ａを配設しつつ一の外導体端子２２を第１上型８４上方に配設した状態で、第１上型８４を第１下型６４に向けて下降させる駆動力を受けて外導体端子カット部６１を下降させることにより、それらのエッジ部により外導体端子２２が外導体端子用連鎖帯２９ａから切離されてその圧着部２８が第１下型６４上に載置される。そして、第１下型６４と第１上型８４間で外導体端子２２の圧着部２８の圧着がなされる。このため、外導体端子２２を切離した後、続けて圧着部２８の圧着を行え、それらの作業を比較的簡易な構成で円滑かつ迅速に行える。
【０１０８】
しかも、外導体端子カット部６１が上方にある状態では、外導体端子２２は、第２下型７０上に載置された共圧着端子３８よりも上方位置に配設されているため、共圧着端子３８を、外導体端子２２との干渉を避けつつ、第２下型７０上に容易に配設することができる。そして、外導体端子カット部６１が下降して外導体端子２２の圧着部２８が第１下型６４上に載置された状態で、第２下型７０上に載置された共圧着端子３８が外導体端子２２の端子中間部２６内に配設されるため、圧着部２８及び共圧着端子３８の双方の圧着をほぼ同時に行える。
【０１０９】
また、共圧着端子３８の共圧着端子用連鎖帯３９ａからの切離し及び共圧着端子３８の圧着についても同様構成で行っているので、それらの切離し作業及び圧着作業についても、比較的簡易な構成で円滑かつ迅速に行える。
【０１１０】
｛変形例｝
なお、上記昇降駆動機構部４９は、上記第１上型８４と第２上型９０とをそれぞれ別々に昇降駆動する２つの駆動部を有していてもよい。
【０１１１】
また、図１３に示すように、端子送りガイド部５０の上面に、外導体端子送りガイド孔５１を上方に露出させる開口部５０ｈを形成し、ここに、キャパシタ部品３４及び内導体端子３０を接続部２４の先端側に押込む機構を設けてもよい。このような機構は、例えば、先端部にＵ字状の溝１０１ｇを設けた押込具１０１をエアシリンダ等の駆動機構１０４にて外導体端子２２の軸方向に沿って進退移動自在に支持すると共に、押込具１０１を図示省略の駆動手段によって外導体端子送りガイド孔５１内の外導体端子２２に向けて接近離隔移動自在に配設した構成を採用することができる。
【０１１２】
そして、所定の外導体端子２２が外導体端子送りガイド孔５１内の所定位置に送られた状態で、押込具１０１を下降させて、キャパシタ部品３４のリード部３５を溝内に挿入し、この状態で、押込具１０１を所定位置まで退避移動させると、キャパシタ部品３４及び内導体端子３０が接続部２４の先端側により確実に押込まれる。
【０１１３】
また、上記のような開口部５０ｈに、画像処理等によってキャパシタ部品３４の欠落や所定の位置まで押込まれているか否かを検出する検出部を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】圧着端子及び同軸電線を示す平面図である。
【図２】連鎖状外導体端子を示す平面図である。
【図３】連鎖状共圧着端子を示す平面図である。
【図４】端子圧着装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図５】端子圧着装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図６】下型群及び上型群を示す側面図である。
【図７】第１下型及び第２上型を外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【図８】第２下型及び第２上型を外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【図９】中心導体位置決め部、第２下型及び第２上型、リード位置決め部を、外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【図１０】中心導体位置決め部及び第２下型を上方から見た図である。
【図１１】外導体端子カット部、第１カット押え部及び電線押え部を、外導体端子の軸方向に沿って同軸電線側から見た状態を示す図である。
【図１２】外導体端子を外導体端子用連鎖帯から切離す直前の状態を示す側面図である。
【図１３】端子圧着装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ 同軸電線
１１ 中心導体
１３ 編組層
２０ 圧着端子
２２ 外導体端子
２８ 圧着部
２９ 連鎖状外導体端子
２９ａ 外導体端子用連鎖帯
３０ 内導体端子
３４ キャパシタ部品
３５ リード部
３８ 共圧着端子
３９ 連鎖状共圧着端子
３９ａ 共圧着端子用連鎖帯
４０ 端子圧着装置
４２ 基台
４９ 昇降駆動機構部
６０ 下型群
６１ 外導体端子カット部
６１ｅ 上側エッジ部
６１ｇ 凹溝部
６４ 第１下型
６４ｅ エッジ部
７０ 第２下型
７４ 共圧着端子カット部
７４ｇ 凹溝部
８０ 上型群
８１ 第１カット押え部
８４ 第１上型
９０ 第２上型
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの導体を有する電線を、圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子に圧着接続する際に、前記圧着部を前記２つの導体の一方に圧着すると共に、共圧着端子を前記電気部品の接続部及び前記２つの導体の他方に圧着するための端子圧着装置であって、
前記圧着部を載置可能な第１下型と、
前記第１下型に対向配置され、前記第１下型上に載置された前記圧着部を前記一方の導体に圧着する第１上型と、
前記共圧着端子を載置可能な第２下型と、
前記第２下型に対向配置され、前記第２下型上に載置された前記共圧着端子を前記他方の導体及び前記電気部品の接続部とに圧着する第２上型と、
前記第１上型と前記第１下型との間で前記圧着部の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させると共に、前記第２上型と前記第２下型の間で前記共圧着端子の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させる駆動機構部と、
を備え、
前記第１下型と前記第１上型とが相対的に接近する方向と略直交する平面において、前記第１下型と前記第１上型との間で前記圧着部を前記一方の導体に圧着する際に前記圧着端子が配設されることとなる位置で、前記共圧着端子を前記他方の導体及び前記電気部品の接続部に圧着可能な位置に、前記第２下型及び第２上型が配設された、端子圧着装置。
【請求項２】
請求項１記載の端子圧着装置であって、
前記第１下型と前記第２下型とが基台に対して一定位置に固定されており、
前記駆動機構部は、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させると共に、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させる、端子圧着装置。
【請求項３】
前記外導体端子が、外導体端子用連鎖帯に並列状に連結されて連鎖状外導体端子として供給される請求項２記載の端子圧着装置であって、
前記連結帯を収容可能な凹溝部を有し、前記凹溝部のエッジと前記第１下型のエッジとで剪断可能なように、前記第１下型の側方で昇降自在に配設された外導体端子カット部をさらに備え、
上方に移動した前記外導体端子カット部の前記凹溝部内に前記外導体端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記外導体端子を前記第１下型上方に配設した状態で、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記外導体端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の外導体端子が前記外導体端子用連鎖帯から切離されると共に、その圧着部が前記第１の下型上に載置されて圧着される、端子圧着装置。
【請求項４】
請求項３記載の端子圧着装置であって、
前記外導体端子カット部が上方にある状態では、外導体端子は、第２下型上に載置された共圧着端子よりも上方位置に配設されており、
前記外導体端子カット部が下降して外導体端子の圧着部が第１下型上に載置された状態で、第２下型上に載置された共圧着端子が前記外導体端子内で前記電気部品の接続部及び前記他方の導体を圧着可能な位置に配設される、端子圧着装置。
【請求項５】
前記共圧着端子が、共圧着端子用連鎖帯に並列状に連結されて連鎖状共圧着端子として供給される請求項２〜請求項４のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
前記共圧着端子用連結帯を収容可能な凹溝部を有し、前記凹溝部のエッジと前記第２下型のエッジとで剪断可能なように、前記第２下型の側方で昇降自在に配設された共圧着端子カット部をさらに備え、
上方に移動した前記共圧着端子カット部の前記凹溝部内に前記共圧着端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記共圧着端子を前記第２下型上方に配設した状態で、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記共圧着端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の共圧着端子が前記共圧着端子用連鎖帯から切離されると共に、前記第２の下型上に載置されて圧着される、端子圧着装置。
【請求項１】
２つの導体を有する電線を、圧着部を有する外導体端子に内導体端子と電気部品とを組込んだ圧着端子に圧着接続する際に、前記圧着部を前記２つの導体の一方に圧着すると共に、共圧着端子を前記電気部品の接続部及び前記２つの導体の他方に圧着するための端子圧着装置であって、
前記圧着部を載置可能な第１下型と、
前記第１下型に対向配置され、前記第１下型上に載置された前記圧着部を前記一方の導体に圧着する第１上型と、
前記共圧着端子を載置可能な第２下型と、
前記第２下型に対向配置され、前記第２下型上に載置された前記共圧着端子を前記他方の導体及び前記電気部品の接続部とに圧着する第２上型と、
前記第１上型と前記第１下型との間で前記圧着部の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させると共に、前記第２上型と前記第２下型の間で前記共圧着端子の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させる駆動機構部と、
を備え、
前記第１下型と前記第１上型とが相対的に接近する方向と略直交する平面において、前記第１下型と前記第１上型との間で前記圧着部を前記一方の導体に圧着する際に前記圧着端子が配設されることとなる位置で、前記共圧着端子を前記他方の導体及び前記電気部品の接続部に圧着可能な位置に、前記第２下型及び第２上型が配設された、端子圧着装置。
【請求項２】
請求項１記載の端子圧着装置であって、
前記第１下型と前記第２下型とが基台に対して一定位置に固定されており、
前記駆動機構部は、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させると共に、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させる、端子圧着装置。
【請求項３】
前記外導体端子が、外導体端子用連鎖帯に並列状に連結されて連鎖状外導体端子として供給される請求項２記載の端子圧着装置であって、
前記連結帯を収容可能な凹溝部を有し、前記凹溝部のエッジと前記第１下型のエッジとで剪断可能なように、前記第１下型の側方で昇降自在に配設された外導体端子カット部をさらに備え、
上方に移動した前記外導体端子カット部の前記凹溝部内に前記外導体端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記外導体端子を前記第１下型上方に配設した状態で、前記第１上型を前記第１下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記外導体端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の外導体端子が前記外導体端子用連鎖帯から切離されると共に、その圧着部が前記第１の下型上に載置されて圧着される、端子圧着装置。
【請求項４】
請求項３記載の端子圧着装置であって、
前記外導体端子カット部が上方にある状態では、外導体端子は、第２下型上に載置された共圧着端子よりも上方位置に配設されており、
前記外導体端子カット部が下降して外導体端子の圧着部が第１下型上に載置された状態で、第２下型上に載置された共圧着端子が前記外導体端子内で前記電気部品の接続部及び前記他方の導体を圧着可能な位置に配設される、端子圧着装置。
【請求項５】
前記共圧着端子が、共圧着端子用連鎖帯に並列状に連結されて連鎖状共圧着端子として供給される請求項２〜請求項４のいずれかに記載の端子圧着装置であって、
前記共圧着端子用連結帯を収容可能な凹溝部を有し、前記凹溝部のエッジと前記第２下型のエッジとで剪断可能なように、前記第２下型の側方で昇降自在に配設された共圧着端子カット部をさらに備え、
上方に移動した前記共圧着端子カット部の前記凹溝部内に前記共圧着端子用連鎖帯を配設しつつ一の前記共圧着端子を前記第２下型上方に配設した状態で、前記第２上型を前記第２下型に向けて下降させる駆動力を受けて前記共圧着端子カット部を下降させることにより、前記両エッジで前記一の共圧着端子が前記共圧着端子用連鎖帯から切離されると共に、前記第２の下型上に載置されて圧着される、端子圧着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−１５３０５６（Ｐ２００８−１５３０５６Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３９７４９（Ｐ２００６−３３９７４９）
【出願日】平成１８年１２月１８日（２００６．１２．１８）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１８日（２００６．１２．１８）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
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