端末装置
【課題】キャリブレーション作業を簡単に行うことができる端末装置を提供する。
【解決手段】本発明に係わる端末装置は、装置本体に回動自在に支持された表示部（２８）と、前記表示部の表示画面上に配置され、物体が接触した位置の座標情報を検出する入力用パネル（２７）と、装置本体に固定配置され、当該装置本体の定位置に格納された前記入力用パネルに対し基準点となる少なくとも２つの突起（４１、４２）を接触可能な基準点接触手段（４０）と、前記基準点接触手段の前記突起が接触した位置の座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて前記入力用パネルで検出される座標情報のずれを補正する座標情報補正手段（２９）と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】本発明に係わる端末装置は、装置本体に回動自在に支持された表示部（２８）と、前記表示部の表示画面上に配置され、物体が接触した位置の座標情報を検出する入力用パネル（２７）と、装置本体に固定配置され、当該装置本体の定位置に格納された前記入力用パネルに対し基準点となる少なくとも２つの突起（４１、４２）を接触可能な基準点接触手段（４０）と、前記基準点接触手段の前記突起が接触した位置の座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて前記入力用パネルで検出される座標情報のずれを補正する座標情報補正手段（２９）と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示入力装置を備えた端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶表示パネルの表示画面上にタッチパネル（接触型センサ）を配置した表示入力装置が広く用いられている。この表示入力装置を備えたカメラでは、液晶表示パネルに表示しているアイコンなどに合わせてタッチパネルに指やペン型部材（以下、「指など」という）を接触させると、その位置に表示されているアイコンが特定され、カメラ本体では、そのアイコンの示す操作がユーザに選択されたものとして、対応する動作が実行される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６４８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、経年変化などの要因により液晶表示パネルとタッチパネルとの間にずれが生じると、アイコンの表示位置とユーザの接触位置とが一致しなくなるため、ユーザがアイコンの位置に指などを接触させても、そのアイコンに対応する動作が実行されない状態となる。このような不具合を防ぐために、ユーザは定期的にキャリブレーションと呼ばれる位置補正の作業を行う必要がある。具体的には、表示画面上（主に画面の対角線上に設定される）に２つの基準点となる輝点を交互に点灯させ、ユーザがその輝点の位置をペン型部材で接触することにより、輝点の表示位置と実際の接触位置との誤差分を取り込み、輝点の表示位置とペン型部材との接触位置とのずれを補正するというものである。
【０００５】
このように、従来の表示入力装置におけるキャリブレーション作業では、ユーザ自身が輝点をペン型部材で接触させる必要があるため、作業が煩雑なものとなっていた。
【０００６】
本発明の課題は、キャリブレーション作業を簡単に行うことができる端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、装置本体に回動自在に支持された表示部（２８）と、前記表示部の表示画面上に配置され、物体が接触した位置の座標情報を検出する入力用パネル（２７）と、装置本体に固定配置され、当該装置本体の定位置に格納された前記入力用パネルに対し基準点となる少なくとも２つの突起（４１、４２）を接触可能な基準点接触手段（４０）と、前記基準点接触手段の前記突起が接触した位置の座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて前記入力用パネルで検出される座標情報のずれを補正する座標情報補正手段（２９）と、を備えることを特徴とする端末装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の端末装置であって、前記入力用パネル（２７）の位置を検出する位置検出手段（３０）と、前記位置検出手段により前記入力用パネルの位置が装置本体の定位置に格納されたことが検出されたときは、前記基準点接触手段（４０）を駆動して前記入力用パネルに対し基準点となる少なくとも２つの突起を接触させる基準点制御手段（２９）とを備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明、請求項１又は２に記載の端末装置であって、前記基準点接触手段（４０）の突起（４１、４２）は、所定電圧の印加により変形する圧電素子（４３）により駆動され、当該圧電素子は、第１電圧が印加されたときは伸び変形して前記突起を前記入力用パネルと接触状態とし、第２電圧が印加されたときは縮み変形して前記突起を前記入力用パネルと非接触とすることを特徴とする。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリブレーション作業を簡単に行うことができる端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係わるカメラの外観図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）はカメラのフリーアングルモニタを回動させたときの状態を示す背面図である。
【図３】カメラの電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）はパネル位置検出部の構成を示す概略断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は突起駆動部の構成を示す概略断面図である。
【図６】自動キャリブレーション処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係わる端末装置の一実施形態であるデジタルカメラについて説明する。なお、以下に示す図面には、説明と理解とを容易にするために、適宜にＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸Ｌを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺ方向とする。
【００１１】
図１は、本実施形態に係わるカメラの外観図である。本実施形態のカメラ１０は、カメラボディ１１と、このカメラボディ１１と一体に取り付けられたレンズ鏡筒１２とを備えている。
【００１２】
カメラボディ１１の上面には、レリーズボタン１３、液晶パネル１４、露出モードや撮影条件などを入力するコマンドダイアル１５が配置されている。また、カメラボディ１１の背面側には、フリーアングルモニタ１６、ファインダー１８、メインスイッチ１９、セレクタダイアル２０が配置されている。さらに、カメラボディ１１の背面には、フリーアングルモニタ１６の格納部１１ａが設けられている。
【００１３】
フリーアングルモニタ１６は、液晶モニタ２８と、その表示面に設けられたタッチパネル２７とから構成されている。液晶モニタ２８は、後述の撮像部２１により撮像された画像の静止画（再生画像）やライブビューの画像を含む動画、各種メニューを表示するほか、指示入力用の特定図柄であるアイコンを表示する。タッチパネル２７は、ユーザの指などの物体が接触した位置を入力として検出する入力用パネルであり、感圧式や静電容量式などの接触型センサが用いられる。このタッチパネル２７は後述する制御部２９により通電されることで動作可能な状態となり、ユーザの指などの物体が接触した位置を座標情報として制御部２９に出力する。
【００１４】
フリーアングルモニタ１６は、カメラボディ１１の左端に設けられたヒンジ部１７により回動自在に支持されている。本実施形態のヒンジ部１７は、回転軸Ａおよび回転軸Ｂを備えた２軸の回動部である。このヒンジ部１７により、フリーアングルモニタ１６は、回転軸Ａを中心として略１８０度回転可能であり、また回転軸Ａと直交する回転軸Ｂを中心として略３６０度回動可能となる。これによりユーザは、フリーアングルモニタ１６の表示面を任意の方向に向けることが可能となる。
【００１５】
また、フリーアングルモニタ１６のタッチパネル２７側の面であって、ヒンジ部１７と反対側の端部には、位置検出用突起３２が設けられている。この位置検出用突起３２は、タッチパネル２７側の面にのみ設けられており、反対側の面には設けられていない。
【００１６】
次に、フリーアングルモニタ１６の回動について説明する。図２（ａ）〜（ｄ）は、カメラ１０のフリーアングルモニタ１６を回動させたときの状態を示す背面図である。この図２では、図１のタッチパネル２７の位置を液晶モニタ２８の位置として示している。
【００１７】
図２（ａ）は、カメラボディ１１の背面にフリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を表側にして格納された状態を示しており、この状態がフリーアングルモニタ１６の基本的な表示位置となる。フリーアングルモニタ１６が表示位置にあるときは、液晶モニタ２８の表示面がユーザ側を向いている。このため、ユーザは、液晶モニタ２８に表示された画像や複数のアイコンが配置された選択画面を見ることができる。通常、フリーアングルモニタ１６から入力を行う場合は、フリーアングルモニタ１６を表示位置に格納した状態とし、カメラボディ１１をホールドしながらタッチパネル２７に指などを接触させる。また撮影時には、カメラ１０を適宜に動かすことにより、フリーアングルモニタ１６の表示画面を所望の位置にすることができる。
【００１８】
一方、フリーアングルモニタ１６を表示位置から回転軸Ａを中心として矢印方向に１８０度回転させると、図２（ｂ）に示すように、フリーアングルモニタ１６はカメラボディ１１の左側に移動する。ただし、この位置では、液晶モニタ２８は被写体側を向いているため、ユーザには液晶モニタ２８に表示された画像を見ることはできない。さらに、図２（ｂ）の位置から、フリーアングルモニタ１６を回転軸Ｂを中心として矢印方向に１８０度回転させると、図２（ｃ）に示すように、フリーアングルモニタ１６の液晶モニタ２８はユーザ側を向くことになる。
【００１９】
したがって、液晶モニタ２８をライブビュー表示とし、図２（ｃ）の状態からフリーアングルモニタ１６を回転軸Ｂを中心として手前側に略９０度回動させ、カメラ１０を上方に差し上げることによりハイアングル撮影を行うことが可能となる。また、フリーアングルモニタ１６を回転軸Ｂを中心として向こう側に略９０度回動させ、カメラ１０を下方に降ろすことによりローアングル撮影を行うことが可能となる。
【００２０】
さらに、フリーアングルモニタ１６を回転軸Ａを中心として矢印方向に１８０度回転させると、図２（ｄ）に示すように、フリーアングルモニタ１６はカメラボディ１１の背面に液晶モニタ２８を裏側にして格納される。この状態では、液晶モニタ２８の表示面がカメラボディ１１側を向いているため、ユーザは液晶モニタ２８に表示された画像やアイコンなどを見ることはできない。以下の説明においては、フリーアングルモニタ１６が図２（ｄ）に示すように、液晶モニタ２８を裏側にして格納部１１ａに格納されている状態を、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にして定位置に格納されている、という。
【００２１】
再び図１の説明に戻ると、ファインダー１８は、カメラボディ１１の図示しない光学系により得られた被写体像を確認するための光学ファインダーである。また、メインスイッチ１９はカメラの電源をオン、オフするためのスイッチである。セレクタダイアル２０は、液晶モニタ２８に表示されたメニュー項目の選択や設定などを行う入力手段である。なお、カメラ１には、この他にも各種ダイアル、レバー、スイッチなどの操作部材が配置されているが、これらの図示と説明を省略する。
【００２２】
図３は、カメラ１０の電気的な構成を示すブロック図である。以下、各部について説明する。
【００２３】
レンズ鏡筒１２は、内部に撮像光学系であるレンズ１２ａを備えている。レンズ鏡筒１２に入射した被写体光はレンズ１２ａにより屈折され、射出側となる撮像部２１の受光面に被写体像が結像される。
【００２４】
撮像部２１は、平面配置された複数の図示しない固体撮像素子により構成され、レンズ１２ａにより結像された被写体像を固体撮像素子の受光面で撮像し、画像信号に変換して画像処理部２２へ出力する。
【００２５】
画像処理部２２は、撮像部２１から出力された画像信号に対し、ノイズ除去、Ａ／Ｄ変換、色補正処理、サイズ変更、符号化などの、アナログおよびデジタルの画像処理を行い、最終的な画像データを作成する。この画像データは後述するＤＲＡＭ２５に一時的に記憶される。
【００２６】
ＥＥＰＲＯＭ２３は、カメラ１０の電源がオフしても記憶した情報を保持する不揮発性メモリであり、ユーザ設定やカスタム設定などの入力情報が記憶される。
【００２７】
ＲＯＭ２４は、カメラ１０の動作や制御に必要なプログラムのほか、このプログラムの実行に必要な初期値や設定値などが記憶される。
【００２８】
ＤＲＡＭ２５は、カメラ１０の電源がオフしたときに記憶した情報が消去される揮発性メモリであり、上述した画像データのほか、画像処理部２２、制御部２９などが処理を行う際に必要なデータが一時的に記憶される。
【００２９】
メモリカードＩ／Ｆ（インターフェース）部２６は、ＤＲＡＭ２５に記憶されている画像データをメモリカード１００に記録し、またメモリカード１００に記録されている画像データを読み出す機能を備えた書き込み／読み出し装置である。このメモリカードＩ／Ｆ部２６の図示しないメモリカードスロットには、メモリカード１００が着脱自在に装着される。
【００３０】
液晶パネル１４は、カメラ１０の上面に配置された表示装置であり、シャッタースピード、絞り値、設定感度などの撮影条件に関する情報が表示される。
【００３１】
パネル位置検出部３０は、フリーアングルモニタ１６がカメラボディ１１の定位置に格納されているか否かを検出するための位置検出手段である。図４（ａ）、（ｂ）は、パネル位置検出部３０の構成を示す概略断面図である。図４（ａ）に示すように、カメラボディ１１の背面には、プッシュスイッチ３１が埋め込まれている。このプッシュスイッチ３１は、スイッチヘッド３１ａが押圧されると電気的に導通状態となり、図示のように押圧されていないときは非導通状態となるスイッチである。また、プッシュスイッチ３１は配線３３を介して制御部２９に接続されている。スイッチヘッド３１ａの先端は、押圧されていないときは、カメラボディ１１の平坦面とほぼ同じ位置となるように調節されている。
【００３２】
ユーザがフリーアングルモニタ１６を液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の格納部１１ａに格納すると、図４（ｂ）に示すように、フリーアングルモニタ１６に設けられた位置検出用突起３２がプッシュスイッチ３１のスイッチヘッド３１ａを押圧するため、プッシュスイッチ３１は導通状態となる。また、ユーザがフリーアングルモニタ１６をカメラボディ１１の格納部１１ａから引き出すと、図４（ａ）に示すように、フリーアングルモニタ１６に設けられた位置検出用突起３２がプッシュスイッチ３１のスイッチヘッド３１ａから離れるため、プッシュスイッチ３１は非導通状態となる。したがって、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納されているか否かを、プッシュスイッチ３１の導通状態、非導通状態により検出することができる。後述する制御部２９では、プッシュスイッチ３１に対して所定値の検出電流を流しており、電流を検出している導通状態ではパネル検出信号なし、電流を検出しない非導通状態ではパネル検出信号受信と判定する。
【００３３】
また、パネル位置検出部３０は、図２（ｄ）に示すように、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納されたときに、位置検出用突起３２とスイッチヘッド３１ａとが一致するような位置に配置されている。本実施形態では、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納されていることを検出するために、位置検出用突起３２をフリーアングルモニタ１６のタッチパネル２７側の面であって、ヒンジ部１７と反対側に設けている。これは、フリーアングルモニタ１６が格納部１１ａからわずかに引き出された状態を格納状態として検出しないようにするためである。
【００３４】
なお、位置検出用突起３２は、フリーアングルモニタ１６の液晶モニタ２８と反対側となる面には設けられていないため、図２（ａ）に示すように、カメラボディ１１の背面にフリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を表側にして格納されている状態では、プッシュスイッチ３１は非導通状態のままとなる。
【００３５】
突起駆動部４０は、カメラボディ１１の定位置に格納されているフリーアングルモニタ１６のタッチパネル２７に対し、後述するキャリブレーション処理において基準点となる第１突起４１、第２突起４２を接触させるための基準点接触手段として機能する。図５は、突起駆動部４０の構成を示す概略断面図である。ここでは、第１突起４１を例として説明するが、第２突起４２についても同一構成となっている。図５（ａ）に示すように、カメラボディ１１の背面には、タッチパネル２７に接触する第１突起４１と、この第１突起４１をカメラボディ１１から突出させる圧電素子４３とから構成される突起駆動部４０が配置されている。
【００３６】
第１突起４１は、樹脂又はゴム系の素材からなり、略円錐形に形成されている。この第１突起４１は圧電素子４３の上面に接着により取り付けられており、圧電素子４３が伸び変形していない状態では、カメラボディ１１の平坦面とほぼ同じ位置となるように調節されている。
【００３７】
圧電素子４３は、所定電圧の印加により伸縮変形する部材であり、配線４４を介して制御部２９と接続されている。この圧電素子４３は、第１電圧が印加されると伸び変形して、図５（ｂ）に示すように、第１突起４１（第２突起４２）を突出させてタッチパネル２７と接触状態とする。また、第２電圧が印加されると縮み変形して、図５（ａ）に示すように、第１突起４１（第２突起４２）を収縮させてタッチパネル２７（図示せず）と非接触状態とするものである。なお、第２電圧は０Ｖであってもよい。
【００３８】
また、第１突起４１、第２突起４２は、図２（ｄ）に示すように、フリーアングルモニタ１６を液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納したときに、液晶モニタ２８の表示画面に対し対角線上の２点に配置されている。すなわち、第１突起４１、第２突起４２は、通常のキャリブレーション処理において、液晶モニタ２８の左上および右下の隅に表示する輝点の位置と一致するように配置されている。なお、本実施形態では、タッチパネル２７に２つの突起を接触させる例について示しているが、突起の数は３つ以上であってもよい。
【００３９】
制御部２９は、カメラ１０全体の動作を制御する回路であり、マイクロプロセッサにより構成されている。本実施形態における制御部２９は、パネル位置検出部３０によりフリーアングルモニタ１６がカメラボディ１１の定位置に格納されたことが検出されたときは、２つの突起駆動部４０を制御してタッチパネル２７に対し第１突起４１、第２突起４２を接触させる基準点制御手段としての機能を有する。このような基準点制御手段としての動作は、キャリブレーション処理のモードが選択されることで実行される。
【００４０】
すなわち、キャリブレーション処理のモードにおいて、パネル位置検出部３０によりフリーアングルモニタ１６がカメラボディ１１の定位置に格納されたことが検出されると、制御部２９ではパネル位置検出部３０からパネル検出信号を受信する。このパネル検出信号を受信すると、制御部２９は第１突起４１を駆動する圧電素子４３に第１電圧を印加し、しかる後、第１突起４１を駆動する圧電素子４３に第２電圧を印加する。続いて、第２突起４２を駆動する圧電素子４３に第１電圧を印加し、しかる後、第２突起４２を駆動する圧電素子４３に第２電圧を印加する。このような電圧印加により、タッチパネル２７に対し第１突起４１、第２突起４２を交互に接触させる。
【００４１】
制御部２９は、キャリブレーション処理において、ユーザ操作によるペン型部材が接触したタッチパネル２７の位置の座標情報、又は突起駆動部４０により第１突起４１、第２突起４２が接触したタッチパネル２７の位置の座標情報を取得し、この座標情報に基づいてタッチパネル２７で検出される座標情報のずれを補正する座標情報補正手段として機能する。
【００４２】
すなわち、通常のキャリブレーション処理において、制御部２９は、液晶モニタ２８の左上の隅に基準点となる１番目の輝点を表示させる。この輝点にユーザがペン型部材を接触させると、タッチパネル２７において接触した位置の座標情報が取得される。この後、左上の隅に表示させた１番目の輝点を消灯させ、液晶モニタ２８の右下の隅に基準点となる２番目の輝点を表示させる。この輝点にユーザがペン型部材を接触させると、タッチパネル２７において接触した位置の座標情報が取得される。制御部２９では、このようにして取得された２点の座標情報に基づいて補正のための係数を演算することにより、液晶モニタ２８での表示位置とタッチパネル２７での接触位置とのずれを補正する。このキャリブレーション処理については既存の処理プログラムを用いることができる。
【００４３】
本実施形態では、上述した通常のキャリブレーション処理モードのほかに、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納されたときに自動的にキャリブレーション処理を実行する自動キャリブレーション処理モードの選択が可能となっている。上記２つの処理モードはユーザにより適宜に選択することができる。
【００４４】
制御部２９は、この他に、焦点調節のためのレンズ駆動や、露出制御のための図示しない絞りユニットやシャッターユニットの制御を行っている。
【００４５】
操作入力部５０は、ユーザにより操作される複数の操作入力手段により構成されている。例えば、図１において説明したレリーズボタン１３、コマンドダイアル１５、メインスイッチ１９、セレクタダイアル２０などが操作入力部５０を構成している。
【００４６】
次に、制御部２９において、自動キャリブレーション処理を実行する場合の処理手順を図６のフローチャートにより説明する。以下に示すフローチャートの処理は、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納される度に実行されるものとする。
【００４７】
制御部２９は、パネル位置検出部３０からパネル検出信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。ここでＮｏであればステップＳ１０１にリターンし、Ｙｅｓであれば、第１突起４１に対応する圧電素子４３に第１電圧を印加して、第１突起４１を突出させる（ステップＳ１０２）。これにより、第１突起４１の先端がタッチパネル２７に接触することなる。そして、制御部２９はタッチパネル２７から第１突起４１の接触位置となる第１座標情報を取得する（ステップＳ１０３）。この第１座標情報はＤＲＡＭ２５に記憶される。続いて、制御部２９は、第１突起４１に対応する圧電素子４３に第２電圧を印加して、第１突起４１を収縮させる（ステップＳ１０４）。
【００４８】
次に、制御部２９は、第２突起４２に対応する圧電素子４３に第１電圧を印加して、第２突起４２を突出させる（ステップＳ１０５）。これにより、第２突起４２の先端がタッチパネル２７に接触することなる。そして、制御部２９はタッチパネル２７から第２突起４２の接触位置となる第２座標情報を取得する（ステップＳ１０６）。この第２座標情報はＤＲＡＭ２５に記憶される。続いて、制御部２９は、第２突起４２に対応する圧電素子４３に第２電圧を印加して、第２突起４２を収縮させる（ステップＳ１０７）。続いて、制御部２９は、ＤＲＡＭ２５から第１および第２座標情報を読み出し、この第１および第２座標情報に基づいて、タッチパネル２７で検出される座標情報のずれを補正するキャリブレーション処理を実行して（ステップＳ１０８）、本ルーチンの処理を終了する。
【００４９】
上記実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）カメラボディ１１の定位置に格納されているタッチパネル２７に対し、カメラボディ１１側から基準点となる２つの突起を接触させるようにしたので、ユーザ自身が表示画面上の輝点をペン型部材で接触させる操作が不要となる。このように、ユーザ自身が手動により基準点を入力する操作が不要とるため、キャリブレーション作業を簡単に行うことができる。
（２）カメラボディ１１の定位置にタッチパネル２７が格納されたことを検出したときに、カメラボディ１１側から基準点となる２つの突起を接触させるようにしたので、ユーザはカメラ１０に対し基準点を入力させる操作を行う必要がなく、自動的にキャリブレーション作業を行うことができる。したがって、キャリブレーション作業をより簡単に行うことができる。
（３）基準点となる２つの突起を圧電素子により駆動するようにしたので、２つの突起を突出又は収縮する動作を高速に行うことができ、また作動音を小さくすることができる。さらには、パネル位置検出部３０の構成を簡素化することができ、重量増も抑えることができる。
（変形形態）
【００５０】
以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、パネル位置検出部３０として、プッシュスイッチ３１と位置検出用突起３２とを用いた例について示したが、これに限らず、例えばヒンジ部１７に設けたロータリーエンコーダからの信号に基づいて、カメラボディ１１の定位置にタッチパネル２７が格納されていることを検出するようにしてもよい。
（２）本実施形態では、突起駆動部４０において、２つの突起を圧電素子により駆動する例について示したが、これに限らず、例えばソレノイドを用いて駆動してもよい。
（３）自動キャリブレーション処理は、本実施形態のように、フリーアングルモニタ１６がカメラ背面の定位置に格納される度に実行するようにしてもよいし、数回の一度の割合で実行するようにしてもよい。また、フリーアングルモニタ１６がカメラ背面の定位置に格納され、且つカメラ本体の電源がオフされたときに実行するようにしてもよい（自動キャリブレーション処理後に電源オフとする）。
（４）本実施形態では、自動キャリブレーション処理において、第１突起４１、第２突起４２を順次タッチパネル２７に接触させ、第１および第２座標情報を順次検出したが、タッチパネル２７が同時に２点以上の接触位置を検出可能な場合は、第１および第２突起を同時にタッチパネル２７に接触させ、第１および第２座標情報を検出するようにしてもよい。
（５）また、本実施形態では、本発明に係わる端末装置をデジタルカメラに適用した例について示したが、これに限らず、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話などのように、フリーアングルモニタを備えた機器全般に適用することができる。
【００５１】
また、上記実施形態および変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５２】
１０：カメラ、１６：フリーアングルモニタ、２７：タッチパネル、２８：液晶モニタ、２９：制御部、３０：パネル位置検出部、４０：突起駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示入力装置を備えた端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶表示パネルの表示画面上にタッチパネル（接触型センサ）を配置した表示入力装置が広く用いられている。この表示入力装置を備えたカメラでは、液晶表示パネルに表示しているアイコンなどに合わせてタッチパネルに指やペン型部材（以下、「指など」という）を接触させると、その位置に表示されているアイコンが特定され、カメラ本体では、そのアイコンの示す操作がユーザに選択されたものとして、対応する動作が実行される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６４８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、経年変化などの要因により液晶表示パネルとタッチパネルとの間にずれが生じると、アイコンの表示位置とユーザの接触位置とが一致しなくなるため、ユーザがアイコンの位置に指などを接触させても、そのアイコンに対応する動作が実行されない状態となる。このような不具合を防ぐために、ユーザは定期的にキャリブレーションと呼ばれる位置補正の作業を行う必要がある。具体的には、表示画面上（主に画面の対角線上に設定される）に２つの基準点となる輝点を交互に点灯させ、ユーザがその輝点の位置をペン型部材で接触することにより、輝点の表示位置と実際の接触位置との誤差分を取り込み、輝点の表示位置とペン型部材との接触位置とのずれを補正するというものである。
【０００５】
このように、従来の表示入力装置におけるキャリブレーション作業では、ユーザ自身が輝点をペン型部材で接触させる必要があるため、作業が煩雑なものとなっていた。
【０００６】
本発明の課題は、キャリブレーション作業を簡単に行うことができる端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、装置本体に回動自在に支持された表示部（２８）と、前記表示部の表示画面上に配置され、物体が接触した位置の座標情報を検出する入力用パネル（２７）と、装置本体に固定配置され、当該装置本体の定位置に格納された前記入力用パネルに対し基準点となる少なくとも２つの突起（４１、４２）を接触可能な基準点接触手段（４０）と、前記基準点接触手段の前記突起が接触した位置の座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて前記入力用パネルで検出される座標情報のずれを補正する座標情報補正手段（２９）と、を備えることを特徴とする端末装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の端末装置であって、前記入力用パネル（２７）の位置を検出する位置検出手段（３０）と、前記位置検出手段により前記入力用パネルの位置が装置本体の定位置に格納されたことが検出されたときは、前記基準点接触手段（４０）を駆動して前記入力用パネルに対し基準点となる少なくとも２つの突起を接触させる基準点制御手段（２９）とを備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明、請求項１又は２に記載の端末装置であって、前記基準点接触手段（４０）の突起（４１、４２）は、所定電圧の印加により変形する圧電素子（４３）により駆動され、当該圧電素子は、第１電圧が印加されたときは伸び変形して前記突起を前記入力用パネルと接触状態とし、第２電圧が印加されたときは縮み変形して前記突起を前記入力用パネルと非接触とすることを特徴とする。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリブレーション作業を簡単に行うことができる端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係わるカメラの外観図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）はカメラのフリーアングルモニタを回動させたときの状態を示す背面図である。
【図３】カメラの電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）はパネル位置検出部の構成を示す概略断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は突起駆動部の構成を示す概略断面図である。
【図６】自動キャリブレーション処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係わる端末装置の一実施形態であるデジタルカメラについて説明する。なお、以下に示す図面には、説明と理解とを容易にするために、適宜にＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸Ｌを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺ方向とする。
【００１１】
図１は、本実施形態に係わるカメラの外観図である。本実施形態のカメラ１０は、カメラボディ１１と、このカメラボディ１１と一体に取り付けられたレンズ鏡筒１２とを備えている。
【００１２】
カメラボディ１１の上面には、レリーズボタン１３、液晶パネル１４、露出モードや撮影条件などを入力するコマンドダイアル１５が配置されている。また、カメラボディ１１の背面側には、フリーアングルモニタ１６、ファインダー１８、メインスイッチ１９、セレクタダイアル２０が配置されている。さらに、カメラボディ１１の背面には、フリーアングルモニタ１６の格納部１１ａが設けられている。
【００１３】
フリーアングルモニタ１６は、液晶モニタ２８と、その表示面に設けられたタッチパネル２７とから構成されている。液晶モニタ２８は、後述の撮像部２１により撮像された画像の静止画（再生画像）やライブビューの画像を含む動画、各種メニューを表示するほか、指示入力用の特定図柄であるアイコンを表示する。タッチパネル２７は、ユーザの指などの物体が接触した位置を入力として検出する入力用パネルであり、感圧式や静電容量式などの接触型センサが用いられる。このタッチパネル２７は後述する制御部２９により通電されることで動作可能な状態となり、ユーザの指などの物体が接触した位置を座標情報として制御部２９に出力する。
【００１４】
フリーアングルモニタ１６は、カメラボディ１１の左端に設けられたヒンジ部１７により回動自在に支持されている。本実施形態のヒンジ部１７は、回転軸Ａおよび回転軸Ｂを備えた２軸の回動部である。このヒンジ部１７により、フリーアングルモニタ１６は、回転軸Ａを中心として略１８０度回転可能であり、また回転軸Ａと直交する回転軸Ｂを中心として略３６０度回動可能となる。これによりユーザは、フリーアングルモニタ１６の表示面を任意の方向に向けることが可能となる。
【００１５】
また、フリーアングルモニタ１６のタッチパネル２７側の面であって、ヒンジ部１７と反対側の端部には、位置検出用突起３２が設けられている。この位置検出用突起３２は、タッチパネル２７側の面にのみ設けられており、反対側の面には設けられていない。
【００１６】
次に、フリーアングルモニタ１６の回動について説明する。図２（ａ）〜（ｄ）は、カメラ１０のフリーアングルモニタ１６を回動させたときの状態を示す背面図である。この図２では、図１のタッチパネル２７の位置を液晶モニタ２８の位置として示している。
【００１７】
図２（ａ）は、カメラボディ１１の背面にフリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を表側にして格納された状態を示しており、この状態がフリーアングルモニタ１６の基本的な表示位置となる。フリーアングルモニタ１６が表示位置にあるときは、液晶モニタ２８の表示面がユーザ側を向いている。このため、ユーザは、液晶モニタ２８に表示された画像や複数のアイコンが配置された選択画面を見ることができる。通常、フリーアングルモニタ１６から入力を行う場合は、フリーアングルモニタ１６を表示位置に格納した状態とし、カメラボディ１１をホールドしながらタッチパネル２７に指などを接触させる。また撮影時には、カメラ１０を適宜に動かすことにより、フリーアングルモニタ１６の表示画面を所望の位置にすることができる。
【００１８】
一方、フリーアングルモニタ１６を表示位置から回転軸Ａを中心として矢印方向に１８０度回転させると、図２（ｂ）に示すように、フリーアングルモニタ１６はカメラボディ１１の左側に移動する。ただし、この位置では、液晶モニタ２８は被写体側を向いているため、ユーザには液晶モニタ２８に表示された画像を見ることはできない。さらに、図２（ｂ）の位置から、フリーアングルモニタ１６を回転軸Ｂを中心として矢印方向に１８０度回転させると、図２（ｃ）に示すように、フリーアングルモニタ１６の液晶モニタ２８はユーザ側を向くことになる。
【００１９】
したがって、液晶モニタ２８をライブビュー表示とし、図２（ｃ）の状態からフリーアングルモニタ１６を回転軸Ｂを中心として手前側に略９０度回動させ、カメラ１０を上方に差し上げることによりハイアングル撮影を行うことが可能となる。また、フリーアングルモニタ１６を回転軸Ｂを中心として向こう側に略９０度回動させ、カメラ１０を下方に降ろすことによりローアングル撮影を行うことが可能となる。
【００２０】
さらに、フリーアングルモニタ１６を回転軸Ａを中心として矢印方向に１８０度回転させると、図２（ｄ）に示すように、フリーアングルモニタ１６はカメラボディ１１の背面に液晶モニタ２８を裏側にして格納される。この状態では、液晶モニタ２８の表示面がカメラボディ１１側を向いているため、ユーザは液晶モニタ２８に表示された画像やアイコンなどを見ることはできない。以下の説明においては、フリーアングルモニタ１６が図２（ｄ）に示すように、液晶モニタ２８を裏側にして格納部１１ａに格納されている状態を、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にして定位置に格納されている、という。
【００２１】
再び図１の説明に戻ると、ファインダー１８は、カメラボディ１１の図示しない光学系により得られた被写体像を確認するための光学ファインダーである。また、メインスイッチ１９はカメラの電源をオン、オフするためのスイッチである。セレクタダイアル２０は、液晶モニタ２８に表示されたメニュー項目の選択や設定などを行う入力手段である。なお、カメラ１には、この他にも各種ダイアル、レバー、スイッチなどの操作部材が配置されているが、これらの図示と説明を省略する。
【００２２】
図３は、カメラ１０の電気的な構成を示すブロック図である。以下、各部について説明する。
【００２３】
レンズ鏡筒１２は、内部に撮像光学系であるレンズ１２ａを備えている。レンズ鏡筒１２に入射した被写体光はレンズ１２ａにより屈折され、射出側となる撮像部２１の受光面に被写体像が結像される。
【００２４】
撮像部２１は、平面配置された複数の図示しない固体撮像素子により構成され、レンズ１２ａにより結像された被写体像を固体撮像素子の受光面で撮像し、画像信号に変換して画像処理部２２へ出力する。
【００２５】
画像処理部２２は、撮像部２１から出力された画像信号に対し、ノイズ除去、Ａ／Ｄ変換、色補正処理、サイズ変更、符号化などの、アナログおよびデジタルの画像処理を行い、最終的な画像データを作成する。この画像データは後述するＤＲＡＭ２５に一時的に記憶される。
【００２６】
ＥＥＰＲＯＭ２３は、カメラ１０の電源がオフしても記憶した情報を保持する不揮発性メモリであり、ユーザ設定やカスタム設定などの入力情報が記憶される。
【００２７】
ＲＯＭ２４は、カメラ１０の動作や制御に必要なプログラムのほか、このプログラムの実行に必要な初期値や設定値などが記憶される。
【００２８】
ＤＲＡＭ２５は、カメラ１０の電源がオフしたときに記憶した情報が消去される揮発性メモリであり、上述した画像データのほか、画像処理部２２、制御部２９などが処理を行う際に必要なデータが一時的に記憶される。
【００２９】
メモリカードＩ／Ｆ（インターフェース）部２６は、ＤＲＡＭ２５に記憶されている画像データをメモリカード１００に記録し、またメモリカード１００に記録されている画像データを読み出す機能を備えた書き込み／読み出し装置である。このメモリカードＩ／Ｆ部２６の図示しないメモリカードスロットには、メモリカード１００が着脱自在に装着される。
【００３０】
液晶パネル１４は、カメラ１０の上面に配置された表示装置であり、シャッタースピード、絞り値、設定感度などの撮影条件に関する情報が表示される。
【００３１】
パネル位置検出部３０は、フリーアングルモニタ１６がカメラボディ１１の定位置に格納されているか否かを検出するための位置検出手段である。図４（ａ）、（ｂ）は、パネル位置検出部３０の構成を示す概略断面図である。図４（ａ）に示すように、カメラボディ１１の背面には、プッシュスイッチ３１が埋め込まれている。このプッシュスイッチ３１は、スイッチヘッド３１ａが押圧されると電気的に導通状態となり、図示のように押圧されていないときは非導通状態となるスイッチである。また、プッシュスイッチ３１は配線３３を介して制御部２９に接続されている。スイッチヘッド３１ａの先端は、押圧されていないときは、カメラボディ１１の平坦面とほぼ同じ位置となるように調節されている。
【００３２】
ユーザがフリーアングルモニタ１６を液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の格納部１１ａに格納すると、図４（ｂ）に示すように、フリーアングルモニタ１６に設けられた位置検出用突起３２がプッシュスイッチ３１のスイッチヘッド３１ａを押圧するため、プッシュスイッチ３１は導通状態となる。また、ユーザがフリーアングルモニタ１６をカメラボディ１１の格納部１１ａから引き出すと、図４（ａ）に示すように、フリーアングルモニタ１６に設けられた位置検出用突起３２がプッシュスイッチ３１のスイッチヘッド３１ａから離れるため、プッシュスイッチ３１は非導通状態となる。したがって、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納されているか否かを、プッシュスイッチ３１の導通状態、非導通状態により検出することができる。後述する制御部２９では、プッシュスイッチ３１に対して所定値の検出電流を流しており、電流を検出している導通状態ではパネル検出信号なし、電流を検出しない非導通状態ではパネル検出信号受信と判定する。
【００３３】
また、パネル位置検出部３０は、図２（ｄ）に示すように、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納されたときに、位置検出用突起３２とスイッチヘッド３１ａとが一致するような位置に配置されている。本実施形態では、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納されていることを検出するために、位置検出用突起３２をフリーアングルモニタ１６のタッチパネル２７側の面であって、ヒンジ部１７と反対側に設けている。これは、フリーアングルモニタ１６が格納部１１ａからわずかに引き出された状態を格納状態として検出しないようにするためである。
【００３４】
なお、位置検出用突起３２は、フリーアングルモニタ１６の液晶モニタ２８と反対側となる面には設けられていないため、図２（ａ）に示すように、カメラボディ１１の背面にフリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を表側にして格納されている状態では、プッシュスイッチ３１は非導通状態のままとなる。
【００３５】
突起駆動部４０は、カメラボディ１１の定位置に格納されているフリーアングルモニタ１６のタッチパネル２７に対し、後述するキャリブレーション処理において基準点となる第１突起４１、第２突起４２を接触させるための基準点接触手段として機能する。図５は、突起駆動部４０の構成を示す概略断面図である。ここでは、第１突起４１を例として説明するが、第２突起４２についても同一構成となっている。図５（ａ）に示すように、カメラボディ１１の背面には、タッチパネル２７に接触する第１突起４１と、この第１突起４１をカメラボディ１１から突出させる圧電素子４３とから構成される突起駆動部４０が配置されている。
【００３６】
第１突起４１は、樹脂又はゴム系の素材からなり、略円錐形に形成されている。この第１突起４１は圧電素子４３の上面に接着により取り付けられており、圧電素子４３が伸び変形していない状態では、カメラボディ１１の平坦面とほぼ同じ位置となるように調節されている。
【００３７】
圧電素子４３は、所定電圧の印加により伸縮変形する部材であり、配線４４を介して制御部２９と接続されている。この圧電素子４３は、第１電圧が印加されると伸び変形して、図５（ｂ）に示すように、第１突起４１（第２突起４２）を突出させてタッチパネル２７と接触状態とする。また、第２電圧が印加されると縮み変形して、図５（ａ）に示すように、第１突起４１（第２突起４２）を収縮させてタッチパネル２７（図示せず）と非接触状態とするものである。なお、第２電圧は０Ｖであってもよい。
【００３８】
また、第１突起４１、第２突起４２は、図２（ｄ）に示すように、フリーアングルモニタ１６を液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納したときに、液晶モニタ２８の表示画面に対し対角線上の２点に配置されている。すなわち、第１突起４１、第２突起４２は、通常のキャリブレーション処理において、液晶モニタ２８の左上および右下の隅に表示する輝点の位置と一致するように配置されている。なお、本実施形態では、タッチパネル２７に２つの突起を接触させる例について示しているが、突起の数は３つ以上であってもよい。
【００３９】
制御部２９は、カメラ１０全体の動作を制御する回路であり、マイクロプロセッサにより構成されている。本実施形態における制御部２９は、パネル位置検出部３０によりフリーアングルモニタ１６がカメラボディ１１の定位置に格納されたことが検出されたときは、２つの突起駆動部４０を制御してタッチパネル２７に対し第１突起４１、第２突起４２を接触させる基準点制御手段としての機能を有する。このような基準点制御手段としての動作は、キャリブレーション処理のモードが選択されることで実行される。
【００４０】
すなわち、キャリブレーション処理のモードにおいて、パネル位置検出部３０によりフリーアングルモニタ１６がカメラボディ１１の定位置に格納されたことが検出されると、制御部２９ではパネル位置検出部３０からパネル検出信号を受信する。このパネル検出信号を受信すると、制御部２９は第１突起４１を駆動する圧電素子４３に第１電圧を印加し、しかる後、第１突起４１を駆動する圧電素子４３に第２電圧を印加する。続いて、第２突起４２を駆動する圧電素子４３に第１電圧を印加し、しかる後、第２突起４２を駆動する圧電素子４３に第２電圧を印加する。このような電圧印加により、タッチパネル２７に対し第１突起４１、第２突起４２を交互に接触させる。
【００４１】
制御部２９は、キャリブレーション処理において、ユーザ操作によるペン型部材が接触したタッチパネル２７の位置の座標情報、又は突起駆動部４０により第１突起４１、第２突起４２が接触したタッチパネル２７の位置の座標情報を取得し、この座標情報に基づいてタッチパネル２７で検出される座標情報のずれを補正する座標情報補正手段として機能する。
【００４２】
すなわち、通常のキャリブレーション処理において、制御部２９は、液晶モニタ２８の左上の隅に基準点となる１番目の輝点を表示させる。この輝点にユーザがペン型部材を接触させると、タッチパネル２７において接触した位置の座標情報が取得される。この後、左上の隅に表示させた１番目の輝点を消灯させ、液晶モニタ２８の右下の隅に基準点となる２番目の輝点を表示させる。この輝点にユーザがペン型部材を接触させると、タッチパネル２７において接触した位置の座標情報が取得される。制御部２９では、このようにして取得された２点の座標情報に基づいて補正のための係数を演算することにより、液晶モニタ２８での表示位置とタッチパネル２７での接触位置とのずれを補正する。このキャリブレーション処理については既存の処理プログラムを用いることができる。
【００４３】
本実施形態では、上述した通常のキャリブレーション処理モードのほかに、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納されたときに自動的にキャリブレーション処理を実行する自動キャリブレーション処理モードの選択が可能となっている。上記２つの処理モードはユーザにより適宜に選択することができる。
【００４４】
制御部２９は、この他に、焦点調節のためのレンズ駆動や、露出制御のための図示しない絞りユニットやシャッターユニットの制御を行っている。
【００４５】
操作入力部５０は、ユーザにより操作される複数の操作入力手段により構成されている。例えば、図１において説明したレリーズボタン１３、コマンドダイアル１５、メインスイッチ１９、セレクタダイアル２０などが操作入力部５０を構成している。
【００４６】
次に、制御部２９において、自動キャリブレーション処理を実行する場合の処理手順を図６のフローチャートにより説明する。以下に示すフローチャートの処理は、フリーアングルモニタ１６が液晶モニタ２８を裏側にしてカメラボディ１１の定位置に格納される度に実行されるものとする。
【００４７】
制御部２９は、パネル位置検出部３０からパネル検出信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。ここでＮｏであればステップＳ１０１にリターンし、Ｙｅｓであれば、第１突起４１に対応する圧電素子４３に第１電圧を印加して、第１突起４１を突出させる（ステップＳ１０２）。これにより、第１突起４１の先端がタッチパネル２７に接触することなる。そして、制御部２９はタッチパネル２７から第１突起４１の接触位置となる第１座標情報を取得する（ステップＳ１０３）。この第１座標情報はＤＲＡＭ２５に記憶される。続いて、制御部２９は、第１突起４１に対応する圧電素子４３に第２電圧を印加して、第１突起４１を収縮させる（ステップＳ１０４）。
【００４８】
次に、制御部２９は、第２突起４２に対応する圧電素子４３に第１電圧を印加して、第２突起４２を突出させる（ステップＳ１０５）。これにより、第２突起４２の先端がタッチパネル２７に接触することなる。そして、制御部２９はタッチパネル２７から第２突起４２の接触位置となる第２座標情報を取得する（ステップＳ１０６）。この第２座標情報はＤＲＡＭ２５に記憶される。続いて、制御部２９は、第２突起４２に対応する圧電素子４３に第２電圧を印加して、第２突起４２を収縮させる（ステップＳ１０７）。続いて、制御部２９は、ＤＲＡＭ２５から第１および第２座標情報を読み出し、この第１および第２座標情報に基づいて、タッチパネル２７で検出される座標情報のずれを補正するキャリブレーション処理を実行して（ステップＳ１０８）、本ルーチンの処理を終了する。
【００４９】
上記実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）カメラボディ１１の定位置に格納されているタッチパネル２７に対し、カメラボディ１１側から基準点となる２つの突起を接触させるようにしたので、ユーザ自身が表示画面上の輝点をペン型部材で接触させる操作が不要となる。このように、ユーザ自身が手動により基準点を入力する操作が不要とるため、キャリブレーション作業を簡単に行うことができる。
（２）カメラボディ１１の定位置にタッチパネル２７が格納されたことを検出したときに、カメラボディ１１側から基準点となる２つの突起を接触させるようにしたので、ユーザはカメラ１０に対し基準点を入力させる操作を行う必要がなく、自動的にキャリブレーション作業を行うことができる。したがって、キャリブレーション作業をより簡単に行うことができる。
（３）基準点となる２つの突起を圧電素子により駆動するようにしたので、２つの突起を突出又は収縮する動作を高速に行うことができ、また作動音を小さくすることができる。さらには、パネル位置検出部３０の構成を簡素化することができ、重量増も抑えることができる。
（変形形態）
【００５０】
以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、パネル位置検出部３０として、プッシュスイッチ３１と位置検出用突起３２とを用いた例について示したが、これに限らず、例えばヒンジ部１７に設けたロータリーエンコーダからの信号に基づいて、カメラボディ１１の定位置にタッチパネル２７が格納されていることを検出するようにしてもよい。
（２）本実施形態では、突起駆動部４０において、２つの突起を圧電素子により駆動する例について示したが、これに限らず、例えばソレノイドを用いて駆動してもよい。
（３）自動キャリブレーション処理は、本実施形態のように、フリーアングルモニタ１６がカメラ背面の定位置に格納される度に実行するようにしてもよいし、数回の一度の割合で実行するようにしてもよい。また、フリーアングルモニタ１６がカメラ背面の定位置に格納され、且つカメラ本体の電源がオフされたときに実行するようにしてもよい（自動キャリブレーション処理後に電源オフとする）。
（４）本実施形態では、自動キャリブレーション処理において、第１突起４１、第２突起４２を順次タッチパネル２７に接触させ、第１および第２座標情報を順次検出したが、タッチパネル２７が同時に２点以上の接触位置を検出可能な場合は、第１および第２突起を同時にタッチパネル２７に接触させ、第１および第２座標情報を検出するようにしてもよい。
（５）また、本実施形態では、本発明に係わる端末装置をデジタルカメラに適用した例について示したが、これに限らず、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話などのように、フリーアングルモニタを備えた機器全般に適用することができる。
【００５１】
また、上記実施形態および変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５２】
１０：カメラ、１６：フリーアングルモニタ、２７：タッチパネル、２８：液晶モニタ、２９：制御部、３０：パネル位置検出部、４０：突起駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に回動自在に支持された表示部と、
前記表示部の表示画面上に配置され、物体が接触した位置の座標情報を検出する入力用パネルと、
装置本体に固定配置され、当該装置本体の定位置に格納された前記入力用パネルに対し基準点となる少なくとも２つの突起を接触可能な基準点接触手段と、
前記基準点接触手段の前記突起が接触した位置の座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて前記入力用パネルで検出される座標情報のずれを補正する座標情報補正手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端末装置であって、
前記入力用パネルの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により前記入力用パネルの位置が装置本体の定位置に格納されたことが検出されたときは、前記基準点接触手段を駆動して前記入力用パネルに対し基準点となる少なくとも２つの突起を接触させる基準点制御手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の端末装置であって、
前記基準点接触手段の突起は、所定電圧の印加により変形する圧電素子により駆動され、当該圧電素子は、第１電圧が印加されたときは伸び変形して前記突起を前記入力用パネルと接触状態とし、第２電圧が印加されたときは縮み変形して前記突起を前記入力用パネルと非接触とすること、
を特徴とする端末装置。
【請求項１】
装置本体に回動自在に支持された表示部と、
前記表示部の表示画面上に配置され、物体が接触した位置の座標情報を検出する入力用パネルと、
装置本体に固定配置され、当該装置本体の定位置に格納された前記入力用パネルに対し基準点となる少なくとも２つの突起を接触可能な基準点接触手段と、
前記基準点接触手段の前記突起が接触した位置の座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて前記入力用パネルで検出される座標情報のずれを補正する座標情報補正手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端末装置であって、
前記入力用パネルの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により前記入力用パネルの位置が装置本体の定位置に格納されたことが検出されたときは、前記基準点接触手段を駆動して前記入力用パネルに対し基準点となる少なくとも２つの突起を接触させる基準点制御手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の端末装置であって、
前記基準点接触手段の突起は、所定電圧の印加により変形する圧電素子により駆動され、当該圧電素子は、第１電圧が印加されたときは伸び変形して前記突起を前記入力用パネルと接触状態とし、第２電圧が印加されたときは縮み変形して前記突起を前記入力用パネルと非接触とすること、
を特徴とする端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１７０３１０（Ｐ２０１０−１７０３１０Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１９２６（Ｐ２００９−１１９２６）
【出願日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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