管理機
【課題】 トランスミッションケースの真下近傍に耕耘されずに土が残る状態を低減することによって、耕耘の仕上がり性を高めること。
【解決手段】 管理機は、トランスミッションケース１２の左右両側に隣接した左右の正転軸６２，６２と、これら左右の正転軸の左右方向外側に隣接した左右の逆転軸６３，６３とを同一心上に配列し、左右の正転軸に複数の正転爪１２１〜１２４を備え、左右の逆転軸に複数の逆転爪１３１，１３２を備えることで、動力源の動力を、トランスミッションケースに収納された動力伝達機構を介して左右の正転軸及び左右の逆転軸に伝達して、正転爪及び逆転爪を回転させるものである。左右の正転軸は、トランスミッションケースの真下近傍に残った土を耕耘する残耕処理爪１２５，１２６を、トランスミッションケースの左右両側に隣接させて備える。
【解決手段】 管理機は、トランスミッションケース１２の左右両側に隣接した左右の正転軸６２，６２と、これら左右の正転軸の左右方向外側に隣接した左右の逆転軸６３，６３とを同一心上に配列し、左右の正転軸に複数の正転爪１２１〜１２４を備え、左右の逆転軸に複数の逆転爪１３１，１３２を備えることで、動力源の動力を、トランスミッションケースに収納された動力伝達機構を介して左右の正転軸及び左右の逆転軸に伝達して、正転爪及び逆転爪を回転させるものである。左右の正転軸は、トランスミッションケースの真下近傍に残った土を耕耘する残耕処理爪１２５，１２６を、トランスミッションケースの左右両側に隣接させて備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体幅方向に複数の正転爪及び複数の逆転爪を配列して耕耘する管理機の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
管理機には、左右の正転軸及び左右の逆転軸を同心上に配置し、左右の正転軸に複数の正転爪を備えるとともに、左右の逆転軸に複数の逆転爪を備えた耕耘機がある。このような耕耘機には例えばロータリ式作業機がある。ロータリ式作業機は、動力源の下部にトランスミッションケースを設け、このトランスミッションケースにロータリ作業部及び走行輪を設けたものであり、各種知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特公平７−１１４５６１号公報（図１、図４、図９）
【０００３】
特許文献１に示す従来のロータリ式作業機を、次の図９に基づいて説明する。
図９（ａ），（ｂ）は従来のロータリ式作業機の概要図であり、（ａ）は側方から見たロータリ式作業機の構成を示し、（ｂ）は（ａ）のロータリ作業部をｂ矢視方向から見た構成を示す。
【０００４】
図９（ａ）に示すように、従来技術のロータリ式作業機２００は、エンジン２０１の下方にトランスミッションケース２０２を配置し、このトランスミッションケース２０２に前部の走行駆動軸２０３並びに後部の作業駆動軸２０４を収納し、さらにトランスミッションケース２０２の後部から後上方にハンドル２０５を延ばした歩行型管理機である。エンジン２０１の動力を、走行駆動軸２０３を介して走行輪２０６へ伝達するとともに、作業駆動軸２０４を介してロータリ作業部２０７へ伝達することができる。
【０００５】
図９（ｂ）に示すように、作業駆動軸２０４は、機体中心に配置されたトランスミッションケース２０２の後部から左右に延びたものであり、トランスミッションケース２０２の左右両側に隣接した左右の正転軸３０１，３０１と、これら左右の正転軸３０１，３０１の左右方向外側に隣接した左右の逆転軸３１１，３１１とからなる。正転方向Ｒ１１に回転する左右の正転軸３０１，３０１は、各々４つの正転爪３０２〜３０５を備える。一方、逆転方向Ｒ１２に回転する左右の逆転軸３１１，３１１は、各々４つの逆転爪３１２〜３１５を備える。
【０００６】
ところで、トランスミッションケース２０２のうち後部の収納部分２０２ａ、すなわち後部収納部２０２ａは、左右の正転爪３０２〜３０５及び左右の逆転爪３１２〜３１５に動力を分配するための作業動力分配部を収納している。当然のことながら、後部収納部２０２ａの機幅方向の寸法Ｗｉ１１（幅寸法Ｗｉ１１）は、その前方の幅寸法Ｗｉ１２よりも大幅に大きい。
【０００７】
このため、トランスミッションケース２０２側へ先端を向けた正転爪３０２，３０３を単に設けただけでは、トランスミッションケース２０２の真下近傍に耕耘されずに土が残る状態、いわゆる残耕が生じる心配がある。従って、耕耘の良好な仕上がり性を確保するには改良の余地がある。
これに対して、作業動力分配部をできるだけ小型にすることが考えられる。しかし、動力を分配する性能を確保するためには、小型化にも限界があり、この結果、後部収納部２０２ａの幅寸法Ｗｉ１１を小さくするには限界がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、トランスミッションケースの真下近傍に耕耘されずに土が残る状態、いわゆる残耕を低減することによって、耕耘の仕上がり性を高めることができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、トランスミッションケースの左右両側に隣接した左右の正転軸と、これら左右の正転軸の左右方向外側に隣接した左右の逆転軸とを同一心上に配列し、左右の正転軸に複数の正転爪を備え、左右の逆転軸に複数の逆転爪を備えることで、動力源の動力を、トランスミッションケースに収納された動力伝達機構を介して左右の正転軸及び左右の逆転軸に伝達して、正転爪及び逆転爪を回転させる管理機において、
左右の正転軸が、トランスミッションケースの真下近傍に残った土を耕耘する残耕処理爪を、トランスミッションケースの左右両側に隣接させて備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、残耕処理爪が、複数の正転爪のうち先端部をトランスミッションケース側へ向けた正転爪に対し、正転方向の直後に位相をずらして配置するとともに、トランスミッションケースに隣接して配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、複数の逆転爪のうち正転軸に隣接した全ての逆転爪が、その先端部を、トランスミッションケース側とは逆向きに向けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、左右の正転軸に、通常の正転爪の他に残耕処理爪をも備え、この残耕処理爪をトランスミッションケースの左右両側に隣接させたので、トランスミッションケースのうち、正転爪及び逆転爪に動力を分配する作業動力分配部を収納した、幅寸法が大きい動力分配部収納部分の真下近傍の土を耕耘することができる。
従って、トランスミッションケース下の残耕をより低減することができ、この結果、耕耘の仕上がり性を高めることができる。しかも、トランスミッションケース下も深く耕耘することができるので、管理機の耕耘性を高めることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、複数の正転爪のうち、先端部をトランスミッションケース側へ向けた正転爪に対して、残耕処理爪を正転方向の直後に位相をずらして配置するとともに、この耕処理爪をトランスミッションケースに隣接して配置したものである。
正転軸を正転させたときに、トランスミッションケース側に先端部を向けた正転爪は、先に動力分配部収納部分の近傍の土に当って衝撃を加える。この結果、当った部分及びその付近の土には亀裂が入る。亀裂が入った部分には、引続いて連続的に耕処理爪が当ることで衝撃が加わる。この結果、土の亀裂が機幅中心側まで入ることで、動力分配部収納部分の真下の土を容易に耕耘、粉砕することができる。従って、トランスミッションケース下の残耕をより一層低減することができ、この結果、耕耘の仕上がり性をより一層高めることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、複数の逆転爪のうち、正転軸に隣接した全ての逆転爪の先端部を、トランスミッションケース側とは逆向きにしたものである。
左右の正転軸に、通常の正転爪の他に残耕処理爪をも備えたので、耕耘された土は機幅中心側へ集り易くなる。
これに対して請求項３では、正転軸に隣接した全ての逆転爪の先端部を、トランスミッションケース側とは逆向きにすることにより、これらの逆転爪で耕耘された土を機幅方向の外側へ分散させることができる。この結果、機幅中心側へ集る土を、外側へ分散する土で相殺することができる。従って、耕耘された土が機幅中心側に盛上がらずに概ね平坦になるので、耕耘の仕上がり性をより一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは機幅中心（機体中心）を示す。
【００１６】
図１は本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側面図である。図２は本発明に係るフロントロータリ式作業機の平面図である。
図１に示すように、フロントロータリ式作業機１０は、エンジン１１の下部にトランスミッションケース１２を取付け、トランスミッションケース１２に前部の作業駆動軸１３及び後部の走行駆動軸１４を回転可能に取付け、作業駆動軸１３にロータリ作業部１５を取付け、走行駆動軸１４に走行輪１６を取付けることで、エンジン１１にてロータリ作業部１５及び走行輪１６を駆動する小型の歩行型自走式農作業機、すなわち耕耘機（管理機）である。
【００１７】
このようにフロントロータリ式作業機１０（以下、単に「作業機１０」と言う。）は、エンジン１１の下方に機体を兼ねたトランスミッションケース１２を配置し、さらにトランスミッションケース１２の前部から前方へ延ばした支持機構２１を介して走行補助輪２２を上下に位置調整可能に取付け、トランスミッションケース１２の後部から後上方にハンドル２３を延ばしたものである。
動力源としてのエンジン１１はクランク軸１１ａを略垂直に延ばした、いわゆるバーチカルエンジンである。走行輪１６は、図２に示すように左右２個ある。
【００１８】
なお、図１において、２４はエアクリーナ、２５は燃料タンク、２６は燃料タンク給油口用キャップ、２７はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、２８はトランスミッションケース１２の前部及びロータリ作業部１５の上方を覆うフェンダ、２９は機体ガードである。また、図２において、３１は電源スイッチ、３２はクラッチレバー、３３はシフトレバー、３４はエンジン１１を手動にて始動させるリコイルスタータ用ノブ、３５はエンジン１１用スロットルレバー、３６はデフロック用レバーである。
【００１９】
図３は本発明に係るトランスミッションケース周りを左側方から見た断面図であり、左右二分割構造であるトランスミッションケース１２の右半分を示す。
図４は本発明に係るトランスミッションケース及び動力伝達機構を上から見た断面図であり、トランスミッションケース１２及びトランスミッション４０を前後に展開して表した。
【００２０】
図３及び図４に示すように、トランスミッションケース１２は前後に細長い左右二分割構造のケースであって、トランスミッション４０を収納したものである。
トランスミッション４０は、エンジン１１の駆動力をロータリ作業部１５並びに走行輪１６（図４参照）に伝達する動力伝達機構であって、作業用伝動機構５０及び走行用伝動機構８０からなる。このようなトランスミッション４０は、エンジン１１のクランク軸１１ａに同心の垂直な入力軸４１、それぞれ機体幅方向に水平な動力伝達軸４２、カウンタ軸４３、中間軸４４及び作業駆動軸１３、走行駆動軸１４を備える。
【００２１】
トランスミッションケース１２に対して、ケース前部の作業駆動軸１３、カウンタ軸４３、ケース中間部の動力伝達軸４２、中間軸４４並びにケース後部の走行駆動軸１４を、前から後へこの順に、互いに平行に配列することで、これらの軸１３，１４，４２〜４４をトランスミッションケース１２に回転可能に支持し且つ一括収納することができる。
【００２２】
図３に示すように入力軸４１は、クランク軸１１ａの下端部に主クラッチ４５を介して連結したものである。入力軸４１の下端部に設けた駆動ベベルギヤ４６と、動力伝達軸４２に設けた従動ベベルギヤ４７とを噛み合わせることにより、入力軸４１から動力伝達軸４２へ動力を伝達することができる。主クラッチ４５は、クラッチレバー３２（図２参照）の操作によってオン・オフ切り換えするものであって、ドラムブレーキ及び遊星歯車の組合せ構造からなる。
【００２３】
図４に示すように作業用伝動機構５０は、動力伝達軸４２から作業駆動軸１３へ動力を伝達する機構であって、動力伝達軸４２から作業用クラッチ５１を介してカウンタ軸４３へ動力を伝達するチェーン伝動機構５２と、カウンタ軸４３から作業駆動軸１３へ回転方向を正転並びに逆転に転換しつつ動力を伝達する回転方向転換機構７０とからなる。
【００２４】
チェーン伝動機構５２は、動力伝達軸４２に相対回転可能に取付けた駆動スプロケット５３と、カウンタ軸４３に取付けた従動スプロケット５４と、これら駆動・従動スプロケット５３，５４間に掛けたチェーン５５とからなる。
作業用クラッチ５１は、シフトレバー３３（図１参照）の操作によって動力伝達軸４２と駆動スプロケット５３との間をオン・オフ切り換えする機構である。
【００２５】
作業駆動軸１３は、機体幅方向へ水平に延びた長い逆転駆動軸６１と、逆転駆動軸６１の長手途中に相対回転可能に取付けた左右の正転軸６２，６２（想像線にて示す。）と、逆転駆動軸６１の左右両端に取付けた左右の逆転軸６３，６３（想像線にて示す。）とからなる。逆転駆動軸６１は中実軸であり、正転軸６２，６２及び逆転軸６３，６３は筒状の軸である。なお、逆転駆動軸６１、正転軸６２，６２及び逆転軸６３，６３は互いに同一心上（作業中心線Ｐｃ上）に配列することになる。１２１〜１２５はロータリ作業部１５の耕耘爪である。
【００２６】
回転方向転換機構７０は、カウンタ軸４３に取付けた逆転用駆動スプロケット７１と、逆転駆動軸６１に取付けた逆転用従動スプロケット７２と、これら逆転用駆動・従動スプロケット７１，７２間に掛けたチェーン７３と、カウンタ軸４３の両端に取付けた左右の正転用駆動ギヤ７４，７４と、これらの正転用駆動ギヤ７４，７４に噛み合うように左右の正転軸６２，６２に個別に取付けた左右の正転用従動ギヤ７５，７５とからなる。
【００２７】
一方、走行駆動軸１４は、左の走行輪１６を取付けた左車軸１７Ｌと、右の走行輪１６を取付けた右車軸１７Ｒとからなる。左車軸１７Ｌ及び右車軸１７Ｒは互いに同心上（走行中心線Ｐｄ上）に配列することになる。
【００２８】
走行用伝動機構８０は、動力伝達軸４２から走行駆動軸１４へ動力を伝達する機構であって、動力伝達軸４２から中間軸４４へ変速切り換えしつつ動力を伝達する変速機構８１と、中間軸４４からチェーン伝動機構８２を介して左車軸１７Ｌ及び右車軸１７Ｒへ動力を伝達する差動装置８３（デファレンシャルギヤ装置８３）と、差動装置８３の差動作用を規制するデフロック機構８４とからなる。
【００２９】
変速機構８１は、シフトレバー３３（図１参照）の操作によって、前進の走行速度を３段階に切り換え且つ後進走行に切り換え可能な機構である。差動装置８３は、作業機１０が旋回するときに左の走行輪１６と右の走行輪１６との回転差を吸収し、円滑な旋回性を確保する機構である。デフロック機構８４は、デフロック用レバー３６（図１参照）の操作に応じて差動装置８３の機能を停止させ、この結果、左車軸１７Ｌと右車軸１７Ｒとを一体的に回転させる機構である。
【００３０】
以上の説明から明らかなように、シフトレバー３３にて変速機構８１及び作業用クラッチ５１を操作することにより、（１）ロータリ作業部１５及び走行輪１６，１６を共に停止状態、（２）走行輪１６，１６を３段階の走行速度で前進又は後進状態、（３）走行輪１６，１６を２段階の走行速度で前進させつつ、ロータリ作業部１５を回転状態に切り換えることができる。
【００３１】
ところで、図４に示すように、トランスミッションケース１２のうち、（１）作業駆動軸１３、カウンタ軸４３及び回転方向転換機構７０の組合わせからなる、作業動力分配部７７を収納した前部の幅広の収納部分を前部収納部９１と言い、（２）走行駆動軸１４、動力伝達軸４２、中間軸４４、駆動・従動ベベルギヤ４６，４７及び走行用伝動機構８０等を収納した後部の幅広の収納部分を後部収納部９２と言い、（３）前部収納部９１と後部収納部９２との間でチェーン５５を通した幅狭の部分を中間収納部９３と言うことにする。前部収納部９１の幅Ｗｉ１は、中間収納部９３の幅Ｗｉ２よりも３〜４倍程度大きい（Ｗｉ１＞Ｗｉ２）。同様に、後部収納部９２の幅も中間収納部９３の幅Ｗｉ２より大きい。
【００３２】
ここで、図３に基づき作業駆動軸１３、動力伝達軸４２、カウンタ軸４３、中間軸４４及び走行駆動軸１４の配置関係について詳しく説明する。
動力伝達軸４２に対して、作業駆動軸１３は前下方へ下がった位置にある。カウンタ軸４３は、動力伝達軸４２よりも下位で且つ作業駆動軸１３よりも上位にある。この結果、カウンタ軸４３は、動力伝達軸４２と作業駆動軸１３とを通る直線Ｓｉ１よりも上位にある。
一方、動力伝達軸４２に対して中間軸４４は若干下位にあり、中間軸４４に対して走行駆動軸１４は若干下位にある。この結果、動力伝達軸４２、中間軸４４及び走行駆動軸１４は若干後下がりに配列、すなわち概ね同じ高さにある。
【００３３】
ここで、動力伝達軸４２の中心線を駆動中心線Ｐａとし、カウンタ軸４３の中心線をカウンタ中心線Ｐｂとする。作業駆動軸１３の中心線を作業中心線Ｐｃとし、走行駆動軸１４の中心線を走行中心線Ｐｄとする。各中心線Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは互いに平行な水平線である。駆動中心線Ｐａは、クランク軸１１ａの中心及び入力軸４１の中心を通る鉛直線Ｐｅ（エンジン中心Ｐｅ）に直交する。
また、駆動中心線Ｐａから作業中心線Ｐｃまでの水平距離を作業側距離Ｌ１１とし、駆動中心線Ｐａから走行中心線Ｐｄまでの水平距離を走行側距離Ｌ１２とする。作業側距離Ｌ１は走行側距離Ｌ２よりも大きい（Ｌ１１＞Ｌ１２）。
【００３４】
このように作業駆動軸１３、カウンタ軸４３、動力伝達軸４２、中間軸４４及び走行駆動軸１４を配列したので、トランスミッションケース１２を図３に示すように側面視略「へ」の字状を呈した形状にすることができる。すなわち、トランスミッションケース１２は、機体幅中心ＣＬ上（図４参照）を前後に延びるものであって、前後に長く且つ車幅方向に狭いケースであり、前半部分が前下がりに傾斜し、後半部分が略水平である。
【００３５】
さらにトランスミッションケース１２は、ケース下面１２ａのうち、カウンタ軸４３と作業駆動軸１３との間に凹部１２ｂを設けたことを特徴とする。より具体的には、前半部分と後半部分との境に凹部１２ｂを形成した。凹部１２ｂは前後に円弧状を呈する。
【００３６】
図５は本発明に係る作業駆動軸及びロータリ作業部を正面から見た断面図である。左右の正転軸６２，６２は、トランスミッションケース１２の左右両側に隣接して配列し、一方、左右の逆転軸６３，６３は、左右の正転軸６２，６２の左右方向外側に隣接して配列している。なお、正転軸６２，６２は、逆転駆動軸６１に嵌合している逆転軸６３，６３の一部（機幅中心ＣＬ側）を、相対回転可能に囲ったものである。
【００３７】
ロータリ作業部１５は、左右の正転軸６２，６２に備えた複数の正転爪１２１〜１２６と、左右の逆転軸６３，６３に備えた複数の逆転爪１３１，１３２とからなる。正転爪１２１〜１２６及び逆転爪１３１，１３２は耕耘爪である。正転爪１２１〜１２６及び逆転爪１３１，１３２を互いに逆に回転させて耕耘作業をなすことができる。以下、ロータリ作業部１５について詳しく説明する。
【００３８】
ロータリ作業部１５は、機体幅方向に第１爪群１０１から第６爪群１０６までの６列に配置したものである。
第１爪群１０１は、左内側の正転軸６２の取付板１１１に取付けた正転爪１２１〜１２６からなる。第２爪群１０２は、右内側の正転軸６２の取付板１１２に取付けた正転爪１２１〜１２６からなる。第３爪群１０３は、左外側の逆転軸６３における内側取付板１１３に取付けた逆転爪１３１，１３２からなる。第４爪群１０４は、右外側の逆転軸６３における内側取付板１１４に取付けた逆転爪１３１，１３２からなる。第５爪群１０５は、左外側の逆転軸６３における外側取付板１１５に取付けた逆転爪１３１，１３２からなる。第６爪群１０６は、右外側の逆転軸６３における外側取付板１１６に取付けた逆転爪１３１，１３２からなる。
なお、各取付板１１１〜１１６は、板面を機体幅方向に向けた側面視略正方形の鋼板である。
【００３９】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ作業部の構成図である。（ａ）は正面から見たロータリ作業部１５を分解して表した図である。（ｂ）は（ａ）における第１爪群１０１をｂ矢視方向から見て表した図である。なお、理解を容易にするために、上記図５に示す正転軸６２，６２及び逆転軸６３，６３については省略する。
【００４０】
正転爪１２１〜１２６は、作業機１０（図１参照）の前進方向Ｒｕの前上から地面へ向う方向Ｒ１、すなわち正転方向Ｒ１に回転する爪である。逆転爪１３１，１３２は、前進方向Ｒｕの後上から地面へ向う方向Ｒ２、すなわち逆転方向Ｒ２に回転する爪である。
【００４１】
第１爪群１０１は、作業中心線Ｐｃを基準にして計６個の正転爪１２１〜１２６の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とする。詳しく述べると、第１爪群１０１は、取付板１１１の下部から前方（すなわち、作業機１０の前進方向Ｒｕ）へ延びる第１正転爪１２１、取付板１１１の上部から後方へ延びる第２正転爪１２２、取付板１１１の前部から上方へ延びる第３正転爪１２３、取付板１１１の後部から下方へ延びる第４正転爪１２４、取付板１１１の前部から後上方へ延びる第５正転爪１２５、取付板１１１の後部から前下方へ延びる第６正転爪１２６の組合せからなる。
【００４２】
第１・第２正転爪１２１，１２２は、先端部１２１ａ，１２２ａを第３爪群１０３側へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。第３・第４正転爪１２３，１２４は、先端部１２３ａ，１２４ａを第２爪群１０２側へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。第５正転爪１２５は、第３正転爪１２３に対して、回転方向（正転方向Ｒ１）の直後に位相をずらして配置した残耕処理爪である。例えば、第３正転爪１２３に対して逆転方向Ｒ２（正転方向Ｒ１とは逆の方向）へ略４５°だけ位相をずらして第５正転爪１２５を配置した。第６正転爪１２６は、第４正転爪１２４に対して、回転方向の直後に位相をずらして配置した残耕処理爪である。例えば、第４正転爪１２４に対して逆転方向Ｒ２へ略４５°だけ位相をずらして第６正転爪１２６を配置した。
【００４３】
このような第５・第６正転爪１２５，１２６は、先端部１２５ａ，１２６ａを第２爪群１０２側へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。
ここで、残耕処理爪とは、トランスミッションケース１２（図５参照）の真下近傍に残った土を耕耘する耕耘爪のことである。従って、第５・第６正転爪１２５，１２６のことを、適宜「残耕処理爪１２５，１２６」と言うことにする。
【００４４】
以下、第１爪群１０１を基準にして、第２爪群１０２〜第６爪群１０６について説明する。
第２爪群１０２は、第１爪群１０１と左右対称形に構成するとともに、第１爪群１０１に対して正転方向Ｒ１へ位相を約９０゜ずらして配置した群である。すなわち、第２爪群１０２も第１爪群１０１と同様に作業中心線Ｐｃを基準にして計６個の正転爪１２１〜１２６の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とする。
【００４５】
第３爪群１０３は、作業中心線Ｐｃを基準にして計２個の逆転爪１３１，１３２を相反するように配置して１組とする。すなわち、第３爪群１０３は、取付板１１３の前部から下方へ延びる第１逆転爪１３１、及び、取付板１１３の後部から上方へ延びる第２逆転爪１３２の組合せからなる。第１・第２逆転爪１３１，１３２は、先端部１３１ａ，１３２ａを第５爪群１０５側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
【００４６】
第４爪群１０４は、第３爪群１０３と左右対称形に構成するとともに、第３爪群１０３に対して逆転方向Ｒ２へ位相を約４５゜ずらして配置した群である。第１・第２逆転爪１３１，１３２は、先端部１３１ａ，１３２ａを第６爪群１０６側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
【００４７】
第５爪群１０５は、第３爪群１０３と左右対称形に構成するとともに、第３爪群１０３に対して逆転方向Ｒ２へ位相を約９０゜ずらして配置した群である。第１・第２逆転爪１３１，１３２は、先端部１３１ａ，１３２ａを第３爪群１０３側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
【００４８】
第６爪群１０６は、第４爪群１０４と左右対称形に構成するとともに、第４爪群１０４に対して正転方向Ｒ１へ位相を約９０゜ずらして配置した群である。第１・第２逆転爪１３１，１３２は、先端部１３１ａ，１３２ａを第４爪群１０４側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
【００４９】
このように、各爪群１０１〜１０６の位相は互いに不一致である。但し、一致させることは任意である。なお、当然のことながら、各正転爪１２１〜１２６及び各逆転爪１３１，１３２の向きは、作業駆動軸１３（図５参照）の回転に応じて変化する。
【００５０】
以上の各爪群１０１〜１０６をまとめると、次の通りである。
図５及び図６に示すように、左右の正転軸６２，６２は、それぞれ４つの通常の正転爪１２１〜１２４の他に２つの残耕処理爪１２５，１２６をも備える。
これらの残耕処理爪１２５，１２６は、トランスミッションケース１２の左右両側に隣接している。さらに残耕処理爪１２５，１２６は、複数の正転爪１２１〜１２４のうち、先端部１２３ａ，１２４ａをトランスミッションケース１２側へ向けた正転爪１２３，１２４に対し、正転方向Ｒ１の直後に位相をずらして配置するとともに、トランスミッションケース１２に隣接して配置したものである。
【００５１】
図５に示すように、ロータリ作業部を正面から見たときに、トランスミッションケース１２側を向いた左右の正転爪１２３，１２３，１２４，１２４において、各先端部１２３ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２４ａの先端間の間隔、すなわち第１間隔をＣｒ１と言う。また、左右の残耕処理爪１２５，１２５，１２６，１２６において、各先端部１２５ａ，１２５ａ，１２６ａ，１２６ａの先端間の間隔、すなわち第２間隔をＣｒ２と言う。
【００５２】
第１間隔Ｃｒ１は、前部収納部９１の幅Ｗｉ１より小さい。一方、正転爪１２３，１２３，１２４，１２４に対して、残耕処理爪１２５，１２５，１２６，１２６は、トランスミッションケース１２側へ偏った構成（オフセットした構成）である。従って第２間隔Ｃｒ２は、第１間隔Ｃｒ１より小さく、中間収納部９３の幅Ｗｉ２より若干大きい。
【００５３】
複数の逆転爪１３１・・・，１３２・・・のうち、第３・第４爪群１０３，１０４の爪、すなわち、正転軸６２，６２に隣接した全ての逆転爪１３１，１３１，１３２，１３２は、その先端部１３１ａ，１３１ａ，１３２ａ，１３２ａを、トランスミッションケース１２側とは逆向き（図５の左右方向）に向けたものである。
【００５４】
以上の構成からなるフロントロータリ式作業機１０（管理機１０）の作用について、図７及び図８に基づき説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るフロントロータリ式作業機の第１作用図である。
【００５５】
図７（ａ）に示すように、左右の正転軸６２，６２にそれぞれ通常の正転爪１２１〜１２４（図５も参照）の他に残耕処理爪１２５，１２６をも備え、この残耕処理爪１２５，１２６をトランスミッションケース１２の左右両側に隣接させたので、トランスミッションケース１２のうち、幅寸法が大きい前部収納部９１（動力分配部収納部分９１）の真下近傍の土Ｅｒを耕耘することができる。
従って、トランスミッションケース１２下の残耕をより低減することができ、この結果、耕耘の仕上がり性を高めることができる。しかも、トランスミッションケース１２下も深く耕耘することができるので、フロントロータリ式作業機１０の耕耘性を高めることができる。
【００５６】
さらに本発明では、図７（ａ）に示すように、複数の正転爪１２１〜１２４のうち、先端部１２３ａ，１２４ａをトランスミッションケース１２側へ向けた正転爪１２３，１２４に対して、残耕処理爪１２５，１２６を正転方向Ｒ１の直後に位相をずらして配置するとともに、この耕処理爪１２５，１２６をトランスミッションケース１２に隣接して配置したものである。
【００５７】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、正転軸６２，６２を正転させたときに、トランスミッションケース１２側に先端部１２３ａ，１２４ａを向けた正転爪１２３，１２４は、先に前部収納部９１（動力分配部収納部分９１）の近傍の土Ｅｒに当って衝撃を加える。この結果、当った部分及びその付近の土Ｅｒには亀裂Ｃｒａ・・・が入る。
【００５８】
亀裂Ｃｒａ・・・が入った部分には、図７（ｃ）に示すように、引続いて連続的に耕処理爪１２５，１２６が当ることで衝撃が加わる。この結果、図７（ａ），（ｃ）に示すように、土の亀裂Ｃｒａ・・・が機幅中心ＣＬ側まで入ることで、前部収納部９１の真下の土Ｅｒを容易に耕耘、粉砕することができる。
正転軸６２，６２の正転が進行することで、図７（ｃ）の状態から図７（ｄ）の状態へ進むことにより、トランスミッションケース１２下も深く耕耘することができる。
【００５９】
このようにして、トランスミッションケース１２下の残耕をより一層低減することができ、この結果、耕耘の仕上がり性をより一層高めることができる。
【００６０】
図８は本発明に係るフロントロータリ式作業機の第２作用図であり、図５に対応させて表した。
図８に示すように、左右の正転軸６２，６２に、それぞれ通常の正転爪１２１〜１２４の他に残耕処理爪１２５，１２６をも備えたので、耕耘された土Ｅｒは機幅中心ＣＬ側へ集り易くなる。
これに対して本発明では、複数の逆転爪１３１，１３２のうち、正転軸６２，６２に隣接した全ての逆転爪１３１，１３２の先端部１３１ａ，１３２ａを、トランスミッションケース１２側とは逆向きにすることにより、これらの逆転爪１３１，１３２で耕耘された土Ｅｒを機幅方向の外側（図８の左右方向）へ分散させることができる。この結果、機幅中心ＣＬ側へ集る土Ｅｒを、外側へ分散する土Ｅｒで相殺することができる。従って、耕耘された土Ｅｒが機幅中心ＣＬ側に盛上がらずに概ね平坦になるので、耕耘の仕上がり性をより一層高めることができる。
【００６１】
なお、本発明は実施の形態では、動力源はエンジン１１に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の管理機は、動力源１１の下方にトランスミッションケース１２を配置し、トランスミッションケース１２の前部に正転爪１２１〜１２４及び逆転爪１３１，１３２からなるロータリ作業部１５を設け、トランスミッションケース１２の後部に左右の走行輪１６，１６を設けたフロントロータリ式作業機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】発明に係るフロントロータリ式作業機（管理機）の左側面図である。
【図２】本発明に係るフロントロータリ式作業機の平面図である。
【図３】本発明に係るトランスミッションケース周りを左側方から見た断面図である。
【図４】本発明に係るトランスミッションケース及び動力伝達機構を上から見た断面図である。
【図５】本発明に係る作業駆動軸及びロータリ作業部を正面から見た断面図である。
【図６】本発明に係るロータリ作業部の構成図である。
【図７】本発明に係るフロントロータリ式作業機の第１作用図である。
【図８】本発明に係るフロントロータリ式作業機の第２作用図である。
【図９】従来のロータリ式作業機の概要図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…管理機（フロントロータリ式作業機）、１１…動力源（エンジン）、１２…トランスミッションケース、１３…作業駆動軸、１４…走行駆動軸、１５…ロータリ作業部、１６…走行輪、４０…動力伝達機構（トランスミッション）、４２…動力伝達軸、４３…カウンタ軸、６２…正転軸、６３…逆転軸、９１…動力分配部収納部分（前部収納部）、１２１〜１２４…正転爪、１２１ａ〜１２４ａ…正転爪の先端部、１２５，１２６…残耕処理爪、１２５ａ，１２６ａ…残耕処理爪の先端部、１３１，１３２…逆転爪、１３１ａ，１３２ａ…逆転爪の先端部、Ｃｒａ…亀裂、Ｅｒ…土、Ｒ１…正転方向、Ｒ２…逆転方向。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体幅方向に複数の正転爪及び複数の逆転爪を配列して耕耘する管理機の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
管理機には、左右の正転軸及び左右の逆転軸を同心上に配置し、左右の正転軸に複数の正転爪を備えるとともに、左右の逆転軸に複数の逆転爪を備えた耕耘機がある。このような耕耘機には例えばロータリ式作業機がある。ロータリ式作業機は、動力源の下部にトランスミッションケースを設け、このトランスミッションケースにロータリ作業部及び走行輪を設けたものであり、各種知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特公平７−１１４５６１号公報（図１、図４、図９）
【０００３】
特許文献１に示す従来のロータリ式作業機を、次の図９に基づいて説明する。
図９（ａ），（ｂ）は従来のロータリ式作業機の概要図であり、（ａ）は側方から見たロータリ式作業機の構成を示し、（ｂ）は（ａ）のロータリ作業部をｂ矢視方向から見た構成を示す。
【０００４】
図９（ａ）に示すように、従来技術のロータリ式作業機２００は、エンジン２０１の下方にトランスミッションケース２０２を配置し、このトランスミッションケース２０２に前部の走行駆動軸２０３並びに後部の作業駆動軸２０４を収納し、さらにトランスミッションケース２０２の後部から後上方にハンドル２０５を延ばした歩行型管理機である。エンジン２０１の動力を、走行駆動軸２０３を介して走行輪２０６へ伝達するとともに、作業駆動軸２０４を介してロータリ作業部２０７へ伝達することができる。
【０００５】
図９（ｂ）に示すように、作業駆動軸２０４は、機体中心に配置されたトランスミッションケース２０２の後部から左右に延びたものであり、トランスミッションケース２０２の左右両側に隣接した左右の正転軸３０１，３０１と、これら左右の正転軸３０１，３０１の左右方向外側に隣接した左右の逆転軸３１１，３１１とからなる。正転方向Ｒ１１に回転する左右の正転軸３０１，３０１は、各々４つの正転爪３０２〜３０５を備える。一方、逆転方向Ｒ１２に回転する左右の逆転軸３１１，３１１は、各々４つの逆転爪３１２〜３１５を備える。
【０００６】
ところで、トランスミッションケース２０２のうち後部の収納部分２０２ａ、すなわち後部収納部２０２ａは、左右の正転爪３０２〜３０５及び左右の逆転爪３１２〜３１５に動力を分配するための作業動力分配部を収納している。当然のことながら、後部収納部２０２ａの機幅方向の寸法Ｗｉ１１（幅寸法Ｗｉ１１）は、その前方の幅寸法Ｗｉ１２よりも大幅に大きい。
【０００７】
このため、トランスミッションケース２０２側へ先端を向けた正転爪３０２，３０３を単に設けただけでは、トランスミッションケース２０２の真下近傍に耕耘されずに土が残る状態、いわゆる残耕が生じる心配がある。従って、耕耘の良好な仕上がり性を確保するには改良の余地がある。
これに対して、作業動力分配部をできるだけ小型にすることが考えられる。しかし、動力を分配する性能を確保するためには、小型化にも限界があり、この結果、後部収納部２０２ａの幅寸法Ｗｉ１１を小さくするには限界がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、トランスミッションケースの真下近傍に耕耘されずに土が残る状態、いわゆる残耕を低減することによって、耕耘の仕上がり性を高めることができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、トランスミッションケースの左右両側に隣接した左右の正転軸と、これら左右の正転軸の左右方向外側に隣接した左右の逆転軸とを同一心上に配列し、左右の正転軸に複数の正転爪を備え、左右の逆転軸に複数の逆転爪を備えることで、動力源の動力を、トランスミッションケースに収納された動力伝達機構を介して左右の正転軸及び左右の逆転軸に伝達して、正転爪及び逆転爪を回転させる管理機において、
左右の正転軸が、トランスミッションケースの真下近傍に残った土を耕耘する残耕処理爪を、トランスミッションケースの左右両側に隣接させて備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、残耕処理爪が、複数の正転爪のうち先端部をトランスミッションケース側へ向けた正転爪に対し、正転方向の直後に位相をずらして配置するとともに、トランスミッションケースに隣接して配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、複数の逆転爪のうち正転軸に隣接した全ての逆転爪が、その先端部を、トランスミッションケース側とは逆向きに向けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、左右の正転軸に、通常の正転爪の他に残耕処理爪をも備え、この残耕処理爪をトランスミッションケースの左右両側に隣接させたので、トランスミッションケースのうち、正転爪及び逆転爪に動力を分配する作業動力分配部を収納した、幅寸法が大きい動力分配部収納部分の真下近傍の土を耕耘することができる。
従って、トランスミッションケース下の残耕をより低減することができ、この結果、耕耘の仕上がり性を高めることができる。しかも、トランスミッションケース下も深く耕耘することができるので、管理機の耕耘性を高めることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、複数の正転爪のうち、先端部をトランスミッションケース側へ向けた正転爪に対して、残耕処理爪を正転方向の直後に位相をずらして配置するとともに、この耕処理爪をトランスミッションケースに隣接して配置したものである。
正転軸を正転させたときに、トランスミッションケース側に先端部を向けた正転爪は、先に動力分配部収納部分の近傍の土に当って衝撃を加える。この結果、当った部分及びその付近の土には亀裂が入る。亀裂が入った部分には、引続いて連続的に耕処理爪が当ることで衝撃が加わる。この結果、土の亀裂が機幅中心側まで入ることで、動力分配部収納部分の真下の土を容易に耕耘、粉砕することができる。従って、トランスミッションケース下の残耕をより一層低減することができ、この結果、耕耘の仕上がり性をより一層高めることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、複数の逆転爪のうち、正転軸に隣接した全ての逆転爪の先端部を、トランスミッションケース側とは逆向きにしたものである。
左右の正転軸に、通常の正転爪の他に残耕処理爪をも備えたので、耕耘された土は機幅中心側へ集り易くなる。
これに対して請求項３では、正転軸に隣接した全ての逆転爪の先端部を、トランスミッションケース側とは逆向きにすることにより、これらの逆転爪で耕耘された土を機幅方向の外側へ分散させることができる。この結果、機幅中心側へ集る土を、外側へ分散する土で相殺することができる。従って、耕耘された土が機幅中心側に盛上がらずに概ね平坦になるので、耕耘の仕上がり性をより一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは機幅中心（機体中心）を示す。
【００１６】
図１は本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側面図である。図２は本発明に係るフロントロータリ式作業機の平面図である。
図１に示すように、フロントロータリ式作業機１０は、エンジン１１の下部にトランスミッションケース１２を取付け、トランスミッションケース１２に前部の作業駆動軸１３及び後部の走行駆動軸１４を回転可能に取付け、作業駆動軸１３にロータリ作業部１５を取付け、走行駆動軸１４に走行輪１６を取付けることで、エンジン１１にてロータリ作業部１５及び走行輪１６を駆動する小型の歩行型自走式農作業機、すなわち耕耘機（管理機）である。
【００１７】
このようにフロントロータリ式作業機１０（以下、単に「作業機１０」と言う。）は、エンジン１１の下方に機体を兼ねたトランスミッションケース１２を配置し、さらにトランスミッションケース１２の前部から前方へ延ばした支持機構２１を介して走行補助輪２２を上下に位置調整可能に取付け、トランスミッションケース１２の後部から後上方にハンドル２３を延ばしたものである。
動力源としてのエンジン１１はクランク軸１１ａを略垂直に延ばした、いわゆるバーチカルエンジンである。走行輪１６は、図２に示すように左右２個ある。
【００１８】
なお、図１において、２４はエアクリーナ、２５は燃料タンク、２６は燃料タンク給油口用キャップ、２７はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、２８はトランスミッションケース１２の前部及びロータリ作業部１５の上方を覆うフェンダ、２９は機体ガードである。また、図２において、３１は電源スイッチ、３２はクラッチレバー、３３はシフトレバー、３４はエンジン１１を手動にて始動させるリコイルスタータ用ノブ、３５はエンジン１１用スロットルレバー、３６はデフロック用レバーである。
【００１９】
図３は本発明に係るトランスミッションケース周りを左側方から見た断面図であり、左右二分割構造であるトランスミッションケース１２の右半分を示す。
図４は本発明に係るトランスミッションケース及び動力伝達機構を上から見た断面図であり、トランスミッションケース１２及びトランスミッション４０を前後に展開して表した。
【００２０】
図３及び図４に示すように、トランスミッションケース１２は前後に細長い左右二分割構造のケースであって、トランスミッション４０を収納したものである。
トランスミッション４０は、エンジン１１の駆動力をロータリ作業部１５並びに走行輪１６（図４参照）に伝達する動力伝達機構であって、作業用伝動機構５０及び走行用伝動機構８０からなる。このようなトランスミッション４０は、エンジン１１のクランク軸１１ａに同心の垂直な入力軸４１、それぞれ機体幅方向に水平な動力伝達軸４２、カウンタ軸４３、中間軸４４及び作業駆動軸１３、走行駆動軸１４を備える。
【００２１】
トランスミッションケース１２に対して、ケース前部の作業駆動軸１３、カウンタ軸４３、ケース中間部の動力伝達軸４２、中間軸４４並びにケース後部の走行駆動軸１４を、前から後へこの順に、互いに平行に配列することで、これらの軸１３，１４，４２〜４４をトランスミッションケース１２に回転可能に支持し且つ一括収納することができる。
【００２２】
図３に示すように入力軸４１は、クランク軸１１ａの下端部に主クラッチ４５を介して連結したものである。入力軸４１の下端部に設けた駆動ベベルギヤ４６と、動力伝達軸４２に設けた従動ベベルギヤ４７とを噛み合わせることにより、入力軸４１から動力伝達軸４２へ動力を伝達することができる。主クラッチ４５は、クラッチレバー３２（図２参照）の操作によってオン・オフ切り換えするものであって、ドラムブレーキ及び遊星歯車の組合せ構造からなる。
【００２３】
図４に示すように作業用伝動機構５０は、動力伝達軸４２から作業駆動軸１３へ動力を伝達する機構であって、動力伝達軸４２から作業用クラッチ５１を介してカウンタ軸４３へ動力を伝達するチェーン伝動機構５２と、カウンタ軸４３から作業駆動軸１３へ回転方向を正転並びに逆転に転換しつつ動力を伝達する回転方向転換機構７０とからなる。
【００２４】
チェーン伝動機構５２は、動力伝達軸４２に相対回転可能に取付けた駆動スプロケット５３と、カウンタ軸４３に取付けた従動スプロケット５４と、これら駆動・従動スプロケット５３，５４間に掛けたチェーン５５とからなる。
作業用クラッチ５１は、シフトレバー３３（図１参照）の操作によって動力伝達軸４２と駆動スプロケット５３との間をオン・オフ切り換えする機構である。
【００２５】
作業駆動軸１３は、機体幅方向へ水平に延びた長い逆転駆動軸６１と、逆転駆動軸６１の長手途中に相対回転可能に取付けた左右の正転軸６２，６２（想像線にて示す。）と、逆転駆動軸６１の左右両端に取付けた左右の逆転軸６３，６３（想像線にて示す。）とからなる。逆転駆動軸６１は中実軸であり、正転軸６２，６２及び逆転軸６３，６３は筒状の軸である。なお、逆転駆動軸６１、正転軸６２，６２及び逆転軸６３，６３は互いに同一心上（作業中心線Ｐｃ上）に配列することになる。１２１〜１２５はロータリ作業部１５の耕耘爪である。
【００２６】
回転方向転換機構７０は、カウンタ軸４３に取付けた逆転用駆動スプロケット７１と、逆転駆動軸６１に取付けた逆転用従動スプロケット７２と、これら逆転用駆動・従動スプロケット７１，７２間に掛けたチェーン７３と、カウンタ軸４３の両端に取付けた左右の正転用駆動ギヤ７４，７４と、これらの正転用駆動ギヤ７４，７４に噛み合うように左右の正転軸６２，６２に個別に取付けた左右の正転用従動ギヤ７５，７５とからなる。
【００２７】
一方、走行駆動軸１４は、左の走行輪１６を取付けた左車軸１７Ｌと、右の走行輪１６を取付けた右車軸１７Ｒとからなる。左車軸１７Ｌ及び右車軸１７Ｒは互いに同心上（走行中心線Ｐｄ上）に配列することになる。
【００２８】
走行用伝動機構８０は、動力伝達軸４２から走行駆動軸１４へ動力を伝達する機構であって、動力伝達軸４２から中間軸４４へ変速切り換えしつつ動力を伝達する変速機構８１と、中間軸４４からチェーン伝動機構８２を介して左車軸１７Ｌ及び右車軸１７Ｒへ動力を伝達する差動装置８３（デファレンシャルギヤ装置８３）と、差動装置８３の差動作用を規制するデフロック機構８４とからなる。
【００２９】
変速機構８１は、シフトレバー３３（図１参照）の操作によって、前進の走行速度を３段階に切り換え且つ後進走行に切り換え可能な機構である。差動装置８３は、作業機１０が旋回するときに左の走行輪１６と右の走行輪１６との回転差を吸収し、円滑な旋回性を確保する機構である。デフロック機構８４は、デフロック用レバー３６（図１参照）の操作に応じて差動装置８３の機能を停止させ、この結果、左車軸１７Ｌと右車軸１７Ｒとを一体的に回転させる機構である。
【００３０】
以上の説明から明らかなように、シフトレバー３３にて変速機構８１及び作業用クラッチ５１を操作することにより、（１）ロータリ作業部１５及び走行輪１６，１６を共に停止状態、（２）走行輪１６，１６を３段階の走行速度で前進又は後進状態、（３）走行輪１６，１６を２段階の走行速度で前進させつつ、ロータリ作業部１５を回転状態に切り換えることができる。
【００３１】
ところで、図４に示すように、トランスミッションケース１２のうち、（１）作業駆動軸１３、カウンタ軸４３及び回転方向転換機構７０の組合わせからなる、作業動力分配部７７を収納した前部の幅広の収納部分を前部収納部９１と言い、（２）走行駆動軸１４、動力伝達軸４２、中間軸４４、駆動・従動ベベルギヤ４６，４７及び走行用伝動機構８０等を収納した後部の幅広の収納部分を後部収納部９２と言い、（３）前部収納部９１と後部収納部９２との間でチェーン５５を通した幅狭の部分を中間収納部９３と言うことにする。前部収納部９１の幅Ｗｉ１は、中間収納部９３の幅Ｗｉ２よりも３〜４倍程度大きい（Ｗｉ１＞Ｗｉ２）。同様に、後部収納部９２の幅も中間収納部９３の幅Ｗｉ２より大きい。
【００３２】
ここで、図３に基づき作業駆動軸１３、動力伝達軸４２、カウンタ軸４３、中間軸４４及び走行駆動軸１４の配置関係について詳しく説明する。
動力伝達軸４２に対して、作業駆動軸１３は前下方へ下がった位置にある。カウンタ軸４３は、動力伝達軸４２よりも下位で且つ作業駆動軸１３よりも上位にある。この結果、カウンタ軸４３は、動力伝達軸４２と作業駆動軸１３とを通る直線Ｓｉ１よりも上位にある。
一方、動力伝達軸４２に対して中間軸４４は若干下位にあり、中間軸４４に対して走行駆動軸１４は若干下位にある。この結果、動力伝達軸４２、中間軸４４及び走行駆動軸１４は若干後下がりに配列、すなわち概ね同じ高さにある。
【００３３】
ここで、動力伝達軸４２の中心線を駆動中心線Ｐａとし、カウンタ軸４３の中心線をカウンタ中心線Ｐｂとする。作業駆動軸１３の中心線を作業中心線Ｐｃとし、走行駆動軸１４の中心線を走行中心線Ｐｄとする。各中心線Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは互いに平行な水平線である。駆動中心線Ｐａは、クランク軸１１ａの中心及び入力軸４１の中心を通る鉛直線Ｐｅ（エンジン中心Ｐｅ）に直交する。
また、駆動中心線Ｐａから作業中心線Ｐｃまでの水平距離を作業側距離Ｌ１１とし、駆動中心線Ｐａから走行中心線Ｐｄまでの水平距離を走行側距離Ｌ１２とする。作業側距離Ｌ１は走行側距離Ｌ２よりも大きい（Ｌ１１＞Ｌ１２）。
【００３４】
このように作業駆動軸１３、カウンタ軸４３、動力伝達軸４２、中間軸４４及び走行駆動軸１４を配列したので、トランスミッションケース１２を図３に示すように側面視略「へ」の字状を呈した形状にすることができる。すなわち、トランスミッションケース１２は、機体幅中心ＣＬ上（図４参照）を前後に延びるものであって、前後に長く且つ車幅方向に狭いケースであり、前半部分が前下がりに傾斜し、後半部分が略水平である。
【００３５】
さらにトランスミッションケース１２は、ケース下面１２ａのうち、カウンタ軸４３と作業駆動軸１３との間に凹部１２ｂを設けたことを特徴とする。より具体的には、前半部分と後半部分との境に凹部１２ｂを形成した。凹部１２ｂは前後に円弧状を呈する。
【００３６】
図５は本発明に係る作業駆動軸及びロータリ作業部を正面から見た断面図である。左右の正転軸６２，６２は、トランスミッションケース１２の左右両側に隣接して配列し、一方、左右の逆転軸６３，６３は、左右の正転軸６２，６２の左右方向外側に隣接して配列している。なお、正転軸６２，６２は、逆転駆動軸６１に嵌合している逆転軸６３，６３の一部（機幅中心ＣＬ側）を、相対回転可能に囲ったものである。
【００３７】
ロータリ作業部１５は、左右の正転軸６２，６２に備えた複数の正転爪１２１〜１２６と、左右の逆転軸６３，６３に備えた複数の逆転爪１３１，１３２とからなる。正転爪１２１〜１２６及び逆転爪１３１，１３２は耕耘爪である。正転爪１２１〜１２６及び逆転爪１３１，１３２を互いに逆に回転させて耕耘作業をなすことができる。以下、ロータリ作業部１５について詳しく説明する。
【００３８】
ロータリ作業部１５は、機体幅方向に第１爪群１０１から第６爪群１０６までの６列に配置したものである。
第１爪群１０１は、左内側の正転軸６２の取付板１１１に取付けた正転爪１２１〜１２６からなる。第２爪群１０２は、右内側の正転軸６２の取付板１１２に取付けた正転爪１２１〜１２６からなる。第３爪群１０３は、左外側の逆転軸６３における内側取付板１１３に取付けた逆転爪１３１，１３２からなる。第４爪群１０４は、右外側の逆転軸６３における内側取付板１１４に取付けた逆転爪１３１，１３２からなる。第５爪群１０５は、左外側の逆転軸６３における外側取付板１１５に取付けた逆転爪１３１，１３２からなる。第６爪群１０６は、右外側の逆転軸６３における外側取付板１１６に取付けた逆転爪１３１，１３２からなる。
なお、各取付板１１１〜１１６は、板面を機体幅方向に向けた側面視略正方形の鋼板である。
【００３９】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ作業部の構成図である。（ａ）は正面から見たロータリ作業部１５を分解して表した図である。（ｂ）は（ａ）における第１爪群１０１をｂ矢視方向から見て表した図である。なお、理解を容易にするために、上記図５に示す正転軸６２，６２及び逆転軸６３，６３については省略する。
【００４０】
正転爪１２１〜１２６は、作業機１０（図１参照）の前進方向Ｒｕの前上から地面へ向う方向Ｒ１、すなわち正転方向Ｒ１に回転する爪である。逆転爪１３１，１３２は、前進方向Ｒｕの後上から地面へ向う方向Ｒ２、すなわち逆転方向Ｒ２に回転する爪である。
【００４１】
第１爪群１０１は、作業中心線Ｐｃを基準にして計６個の正転爪１２１〜１２６の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とする。詳しく述べると、第１爪群１０１は、取付板１１１の下部から前方（すなわち、作業機１０の前進方向Ｒｕ）へ延びる第１正転爪１２１、取付板１１１の上部から後方へ延びる第２正転爪１２２、取付板１１１の前部から上方へ延びる第３正転爪１２３、取付板１１１の後部から下方へ延びる第４正転爪１２４、取付板１１１の前部から後上方へ延びる第５正転爪１２５、取付板１１１の後部から前下方へ延びる第６正転爪１２６の組合せからなる。
【００４２】
第１・第２正転爪１２１，１２２は、先端部１２１ａ，１２２ａを第３爪群１０３側へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。第３・第４正転爪１２３，１２４は、先端部１２３ａ，１２４ａを第２爪群１０２側へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。第５正転爪１２５は、第３正転爪１２３に対して、回転方向（正転方向Ｒ１）の直後に位相をずらして配置した残耕処理爪である。例えば、第３正転爪１２３に対して逆転方向Ｒ２（正転方向Ｒ１とは逆の方向）へ略４５°だけ位相をずらして第５正転爪１２５を配置した。第６正転爪１２６は、第４正転爪１２４に対して、回転方向の直後に位相をずらして配置した残耕処理爪である。例えば、第４正転爪１２４に対して逆転方向Ｒ２へ略４５°だけ位相をずらして第６正転爪１２６を配置した。
【００４３】
このような第５・第６正転爪１２５，１２６は、先端部１２５ａ，１２６ａを第２爪群１０２側へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。
ここで、残耕処理爪とは、トランスミッションケース１２（図５参照）の真下近傍に残った土を耕耘する耕耘爪のことである。従って、第５・第６正転爪１２５，１２６のことを、適宜「残耕処理爪１２５，１２６」と言うことにする。
【００４４】
以下、第１爪群１０１を基準にして、第２爪群１０２〜第６爪群１０６について説明する。
第２爪群１０２は、第１爪群１０１と左右対称形に構成するとともに、第１爪群１０１に対して正転方向Ｒ１へ位相を約９０゜ずらして配置した群である。すなわち、第２爪群１０２も第１爪群１０１と同様に作業中心線Ｐｃを基準にして計６個の正転爪１２１〜１２６の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とする。
【００４５】
第３爪群１０３は、作業中心線Ｐｃを基準にして計２個の逆転爪１３１，１３２を相反するように配置して１組とする。すなわち、第３爪群１０３は、取付板１１３の前部から下方へ延びる第１逆転爪１３１、及び、取付板１１３の後部から上方へ延びる第２逆転爪１３２の組合せからなる。第１・第２逆転爪１３１，１３２は、先端部１３１ａ，１３２ａを第５爪群１０５側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
【００４６】
第４爪群１０４は、第３爪群１０３と左右対称形に構成するとともに、第３爪群１０３に対して逆転方向Ｒ２へ位相を約４５゜ずらして配置した群である。第１・第２逆転爪１３１，１３２は、先端部１３１ａ，１３２ａを第６爪群１０６側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
【００４７】
第５爪群１０５は、第３爪群１０３と左右対称形に構成するとともに、第３爪群１０３に対して逆転方向Ｒ２へ位相を約９０゜ずらして配置した群である。第１・第２逆転爪１３１，１３２は、先端部１３１ａ，１３２ａを第３爪群１０３側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
【００４８】
第６爪群１０６は、第４爪群１０４と左右対称形に構成するとともに、第４爪群１０４に対して正転方向Ｒ１へ位相を約９０゜ずらして配置した群である。第１・第２逆転爪１３１，１３２は、先端部１３１ａ，１３２ａを第４爪群１０４側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１にも湾曲した、なた爪である。
【００４９】
このように、各爪群１０１〜１０６の位相は互いに不一致である。但し、一致させることは任意である。なお、当然のことながら、各正転爪１２１〜１２６及び各逆転爪１３１，１３２の向きは、作業駆動軸１３（図５参照）の回転に応じて変化する。
【００５０】
以上の各爪群１０１〜１０６をまとめると、次の通りである。
図５及び図６に示すように、左右の正転軸６２，６２は、それぞれ４つの通常の正転爪１２１〜１２４の他に２つの残耕処理爪１２５，１２６をも備える。
これらの残耕処理爪１２５，１２６は、トランスミッションケース１２の左右両側に隣接している。さらに残耕処理爪１２５，１２６は、複数の正転爪１２１〜１２４のうち、先端部１２３ａ，１２４ａをトランスミッションケース１２側へ向けた正転爪１２３，１２４に対し、正転方向Ｒ１の直後に位相をずらして配置するとともに、トランスミッションケース１２に隣接して配置したものである。
【００５１】
図５に示すように、ロータリ作業部を正面から見たときに、トランスミッションケース１２側を向いた左右の正転爪１２３，１２３，１２４，１２４において、各先端部１２３ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２４ａの先端間の間隔、すなわち第１間隔をＣｒ１と言う。また、左右の残耕処理爪１２５，１２５，１２６，１２６において、各先端部１２５ａ，１２５ａ，１２６ａ，１２６ａの先端間の間隔、すなわち第２間隔をＣｒ２と言う。
【００５２】
第１間隔Ｃｒ１は、前部収納部９１の幅Ｗｉ１より小さい。一方、正転爪１２３，１２３，１２４，１２４に対して、残耕処理爪１２５，１２５，１２６，１２６は、トランスミッションケース１２側へ偏った構成（オフセットした構成）である。従って第２間隔Ｃｒ２は、第１間隔Ｃｒ１より小さく、中間収納部９３の幅Ｗｉ２より若干大きい。
【００５３】
複数の逆転爪１３１・・・，１３２・・・のうち、第３・第４爪群１０３，１０４の爪、すなわち、正転軸６２，６２に隣接した全ての逆転爪１３１，１３１，１３２，１３２は、その先端部１３１ａ，１３１ａ，１３２ａ，１３２ａを、トランスミッションケース１２側とは逆向き（図５の左右方向）に向けたものである。
【００５４】
以上の構成からなるフロントロータリ式作業機１０（管理機１０）の作用について、図７及び図８に基づき説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るフロントロータリ式作業機の第１作用図である。
【００５５】
図７（ａ）に示すように、左右の正転軸６２，６２にそれぞれ通常の正転爪１２１〜１２４（図５も参照）の他に残耕処理爪１２５，１２６をも備え、この残耕処理爪１２５，１２６をトランスミッションケース１２の左右両側に隣接させたので、トランスミッションケース１２のうち、幅寸法が大きい前部収納部９１（動力分配部収納部分９１）の真下近傍の土Ｅｒを耕耘することができる。
従って、トランスミッションケース１２下の残耕をより低減することができ、この結果、耕耘の仕上がり性を高めることができる。しかも、トランスミッションケース１２下も深く耕耘することができるので、フロントロータリ式作業機１０の耕耘性を高めることができる。
【００５６】
さらに本発明では、図７（ａ）に示すように、複数の正転爪１２１〜１２４のうち、先端部１２３ａ，１２４ａをトランスミッションケース１２側へ向けた正転爪１２３，１２４に対して、残耕処理爪１２５，１２６を正転方向Ｒ１の直後に位相をずらして配置するとともに、この耕処理爪１２５，１２６をトランスミッションケース１２に隣接して配置したものである。
【００５７】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、正転軸６２，６２を正転させたときに、トランスミッションケース１２側に先端部１２３ａ，１２４ａを向けた正転爪１２３，１２４は、先に前部収納部９１（動力分配部収納部分９１）の近傍の土Ｅｒに当って衝撃を加える。この結果、当った部分及びその付近の土Ｅｒには亀裂Ｃｒａ・・・が入る。
【００５８】
亀裂Ｃｒａ・・・が入った部分には、図７（ｃ）に示すように、引続いて連続的に耕処理爪１２５，１２６が当ることで衝撃が加わる。この結果、図７（ａ），（ｃ）に示すように、土の亀裂Ｃｒａ・・・が機幅中心ＣＬ側まで入ることで、前部収納部９１の真下の土Ｅｒを容易に耕耘、粉砕することができる。
正転軸６２，６２の正転が進行することで、図７（ｃ）の状態から図７（ｄ）の状態へ進むことにより、トランスミッションケース１２下も深く耕耘することができる。
【００５９】
このようにして、トランスミッションケース１２下の残耕をより一層低減することができ、この結果、耕耘の仕上がり性をより一層高めることができる。
【００６０】
図８は本発明に係るフロントロータリ式作業機の第２作用図であり、図５に対応させて表した。
図８に示すように、左右の正転軸６２，６２に、それぞれ通常の正転爪１２１〜１２４の他に残耕処理爪１２５，１２６をも備えたので、耕耘された土Ｅｒは機幅中心ＣＬ側へ集り易くなる。
これに対して本発明では、複数の逆転爪１３１，１３２のうち、正転軸６２，６２に隣接した全ての逆転爪１３１，１３２の先端部１３１ａ，１３２ａを、トランスミッションケース１２側とは逆向きにすることにより、これらの逆転爪１３１，１３２で耕耘された土Ｅｒを機幅方向の外側（図８の左右方向）へ分散させることができる。この結果、機幅中心ＣＬ側へ集る土Ｅｒを、外側へ分散する土Ｅｒで相殺することができる。従って、耕耘された土Ｅｒが機幅中心ＣＬ側に盛上がらずに概ね平坦になるので、耕耘の仕上がり性をより一層高めることができる。
【００６１】
なお、本発明は実施の形態では、動力源はエンジン１１に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の管理機は、動力源１１の下方にトランスミッションケース１２を配置し、トランスミッションケース１２の前部に正転爪１２１〜１２４及び逆転爪１３１，１３２からなるロータリ作業部１５を設け、トランスミッションケース１２の後部に左右の走行輪１６，１６を設けたフロントロータリ式作業機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】発明に係るフロントロータリ式作業機（管理機）の左側面図である。
【図２】本発明に係るフロントロータリ式作業機の平面図である。
【図３】本発明に係るトランスミッションケース周りを左側方から見た断面図である。
【図４】本発明に係るトランスミッションケース及び動力伝達機構を上から見た断面図である。
【図５】本発明に係る作業駆動軸及びロータリ作業部を正面から見た断面図である。
【図６】本発明に係るロータリ作業部の構成図である。
【図７】本発明に係るフロントロータリ式作業機の第１作用図である。
【図８】本発明に係るフロントロータリ式作業機の第２作用図である。
【図９】従来のロータリ式作業機の概要図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…管理機（フロントロータリ式作業機）、１１…動力源（エンジン）、１２…トランスミッションケース、１３…作業駆動軸、１４…走行駆動軸、１５…ロータリ作業部、１６…走行輪、４０…動力伝達機構（トランスミッション）、４２…動力伝達軸、４３…カウンタ軸、６２…正転軸、６３…逆転軸、９１…動力分配部収納部分（前部収納部）、１２１〜１２４…正転爪、１２１ａ〜１２４ａ…正転爪の先端部、１２５，１２６…残耕処理爪、１２５ａ，１２６ａ…残耕処理爪の先端部、１３１，１３２…逆転爪、１３１ａ，１３２ａ…逆転爪の先端部、Ｃｒａ…亀裂、Ｅｒ…土、Ｒ１…正転方向、Ｒ２…逆転方向。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションケースの左右両側に隣接した左右の正転軸と、これら左右の正転軸の左右方向外側に隣接した左右の逆転軸とを同一心上に配列し、前記左右の正転軸に複数の正転爪を備え、前記左右の逆転軸に複数の逆転爪を備えることで、動力源の動力を、トランスミッションケースに収納された動力伝達機構を介して左右の正転軸及び左右の逆転軸に伝達して、正転爪及び逆転爪を回転させる管理機において、
前記左右の正転軸は、前記トランスミッションケースの真下近傍に残った土を耕耘する残耕処理爪を、前記トランスミッションケースの左右両側に隣接させて備えたことを特徴とする管理機。
【請求項２】
前記残耕処理爪は、前記複数の正転爪のうち先端部を前記トランスミッションケース側へ向けた正転爪に対し、正転方向の直後に位相をずらして配置するとともに、前記トランスミッションケースに隣接して配置したことを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項３】
前記複数の逆転爪のうち前記正転軸に隣接した全ての逆転爪は、その先端部を、前記トランスミッションケース側とは逆向きに向けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の管理機。
【請求項１】
トランスミッションケースの左右両側に隣接した左右の正転軸と、これら左右の正転軸の左右方向外側に隣接した左右の逆転軸とを同一心上に配列し、前記左右の正転軸に複数の正転爪を備え、前記左右の逆転軸に複数の逆転爪を備えることで、動力源の動力を、トランスミッションケースに収納された動力伝達機構を介して左右の正転軸及び左右の逆転軸に伝達して、正転爪及び逆転爪を回転させる管理機において、
前記左右の正転軸は、前記トランスミッションケースの真下近傍に残った土を耕耘する残耕処理爪を、前記トランスミッションケースの左右両側に隣接させて備えたことを特徴とする管理機。
【請求項２】
前記残耕処理爪は、前記複数の正転爪のうち先端部を前記トランスミッションケース側へ向けた正転爪に対し、正転方向の直後に位相をずらして配置するとともに、前記トランスミッションケースに隣接して配置したことを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項３】
前記複数の逆転爪のうち前記正転軸に隣接した全ての逆転爪は、その先端部を、前記トランスミッションケース側とは逆向きに向けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−５５１２９（Ｐ２００６−５５１２９Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４２７７４（Ｐ２００４−２４２７７４）
【出願日】平成１６年８月２３日（２００４．８．２３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２３日（２００４．８．２３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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