粉体吸引装置
【課題】円筒容器内の粉体を効率良く吸引できる粉体吸引装置を提供することである。
【解決手段】円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する粉体吸引装置１００であって、負圧供給装置８０と、負圧供給装置によって負圧が供給されるノズル１０と、円筒容器Ｄを回転させる回転装置６０と、を具備し、ノズル１０は、偏平形状に形成され、第１開口部１３と、第２開口部１４と、を具備し、第１開口部１３は、ノズル１０の底面に形成され、第１開口部１３の長手方向の長さは、円筒容器Ｄの半径と略同一長さであって、第１開口部１３の短手方向の長さは、ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも長く、第２開口部１４は、ノズル１０の長手方向の側面に形成され、第２開口部１４の高さは、ノズル１０の長手方向における一側の部分が他側の部分よりも高い。
【解決手段】円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する粉体吸引装置１００であって、負圧供給装置８０と、負圧供給装置によって負圧が供給されるノズル１０と、円筒容器Ｄを回転させる回転装置６０と、を具備し、ノズル１０は、偏平形状に形成され、第１開口部１３と、第２開口部１４と、を具備し、第１開口部１３は、ノズル１０の底面に形成され、第１開口部１３の長手方向の長さは、円筒容器Ｄの半径と略同一長さであって、第１開口部１３の短手方向の長さは、ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも長く、第２開口部１４は、ノズル１０の長手方向の側面に形成され、第２開口部１４の高さは、ノズル１０の長手方向における一側の部分が他側の部分よりも高い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒容器内の粉体を吸引する粉体吸引装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉体吸引装置とは、粉体の空気輸送装置を構成する装置の１つとして公知である。粉体とは、粉、粒等が集まった集合体である。粉体の空気輸送装置とは、輸送元と輸送先とをホースや金属配管で接続し，その内部を流れる空気（窒素ガスまたは酸素ガス）によって、粉体を輸送するものである。例えば、特許文献１は、吸引式粉体輸送装置としての粉体吸引装置を開示している。さらに、図７を用いて、従来の粉体吸引装置３００・４００について開示する。
【０００３】
図７（Ａ）を用いて、従来の粉体吸引装置３００について説明する。
粉体吸引装置３００は、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する粉体吸引装置である。粉体吸引装置３００は、円管ノズル３０１と、負圧供給装置（図示略）と、を具備している。円管ノズル３０１は、３方向に移動するように構成されている。負圧供給装置は、円管ノズル３０１の内部に負圧を供給し、粉体Ｐを吸引するように構成されている。
【０００４】
しかし、粉体吸引装置３００は、円管ノズル３０１の開口面積が小さく、限られた部分のみの吸引（スポット吸引）しかできない。そのため、架橋現象またはラットホール現象が発生し、粉体Ｐを効率良く吸引できない。なお、架橋現象とは、円筒容器Ｄ内で吸引力の及ばない範囲の粉体Ｐが残留する現象をいう。また、ラットホール現象とは、粉体吸引装置３００が粉体Ｐを吸引せず空気のみを吸引する現象をいう。
【０００５】
図７（Ｂ）を用いて、従来の粉体吸引装置４００について説明する。
粉体吸引装置４００は、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する粉体吸引装置である。粉体吸引装置４００は、パイプ４０１と、ノズル４０２と、回転装置４０３と、負圧供給装置（図示略）と、を具備している。ノズル４０２は、偏平形状に形成され、円筒容器Ｄの半径と略同一長さの開口部が形成されている。パイプ４０１は、負圧供給装置とノズル４０２とを接続し、吸引する粉体Ｐを上方に輸送するものである。回転装置４０３は、円筒容器Ｄを矢印Ｒの向きに回転させる装置である。円筒容器Ｄが矢印Ｒの向きに回転することによって、ノズル４０２は、一側を中心として他側が円を描くように、粉体Ｐの表面を移動する。
【０００６】
しかし、粉体吸引装置４００は、粉体Ｐの凝集性が高い場合には、円筒容器Ｄの中心部分と内壁近傍部分の体積比の違いによって、円筒容器Ｄの中心部分を多く吸引することになる。そのため、円筒容器Ｄの内壁近傍部分では架橋現象が、円筒容器Ｄの中心部分ではラットホール現象が発生し、粉体Ｐを効率良く吸引できない。
【０００７】
つまり、特許文献１に開示される粉体吸引装置、あるいは、上述した従来の粉体吸引装置３００・４００では、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを効率良く吸引できなかった。円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する粉体吸引装置では、粉体を効率良く吸引することが課題となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１３０７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は、円筒容器内の粉体を効率良く吸引できる粉体吸引装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１においては、円筒容器内の粉体を吸引する粉体吸引装置であって、負圧供給装置と、前記負圧供給装置によって負圧が供給されるノズルと、前記円筒容器を回転させる回転装置と、前記回転装置と、前記負圧供給装置と、を駆動制御する制御装置と、を具備し、前記ノズルは、偏平形状に形成され、第１開口部と、第２開口部と、を具備し、前記第１開口部は、前記ノズルの底面に形成され、前記第１開口部の長手方向の長さは、前記円筒容器の半径と略同一長さであって、前記第１開口部の短手方向の長さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも長く、前記第２開口部は、前記ノズルの長手方向の側面に形成され、前記第２開口部の高さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも高く、前記ノズルは、平面視において、前記ノズルの第１開口部の長手方向他側が前記円筒容器の中心に配置され、前記ノズルの第１開口部の長手方向一側が前記円筒容器の内壁側に配置され、前記制御装置は、前記回転装置を駆動して、前記円筒容器を回転させることによって、前記ノズルの長手方向他側を中心として、前記ノズルの長手方向一側が粉体表面において円を描くように、前記第２開口部が形成される側面を前方にして、前記ノズルを前記粉体の表面上にて移動させ、前記負圧供給装置によって負圧を供給し、円筒容器内の粉体を吸引するものである。
【００１２】
請求項２においては、円筒容器内の粉体を吸引する粉体吸引装置であって、負圧供給装置と、前記負圧供給装置によって負圧が供給されるノズルと、前記円筒容器を回転させる回転装置と、前記ノズルに圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置と、前記ノズルと前記圧縮空気供給装置とを接続する供給管と、前記回転装置と、前記負圧供給装置と、前記圧縮空気供給装置と、を駆動制御する制御装置と、を具備し、前記ノズルは、偏平形状に形成され、開口部を具備し、前記開口部は、前記ノズルの底面に形成され、前記開口部の長手方向の長さは、前記円筒容器の半径と略同一長さであって、前記開口部の短手方向の長さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも長く、前記ノズルは、平面視において、前記ノズルの開口部の長手方向他側が前記円筒容器の中心に配置され、前記ノズルの開口部の長手方向一側が前記円筒容器の内壁側に配置され、前記制御装置は、前記回転装置を駆動して、前記円筒容器を回転させることによって、前記ノズルの長手方向他側を中心として、前記ノズルの長手方向一側が粉体表面において円を描くように、前記ノズルを移動させ、前記圧縮空気供給装置によって、前記供給管を介して圧縮空気を前記ノズルに供給し、前記負圧供給装置によって負圧を供給し、円筒容器内の粉体を吸引するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の粉体吸引装置によれば、円筒容器内の粉体を効率良く吸引できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態である粉体吸引装置の構成を示す構成図。
【図２】同じくノズルの構成を示す平面図、側面図および正面図。
【図３】同じく粉体吸引装置の作用を示す模式図。
【図４】第二実施形態である粉体吸引装置の構成を示す構成図。
【図５】同じくノズルの構成を示す平面図、側面図および正面図。
【図６】同じく粉体吸引装置の作用を示す模式図。
【図７】従来の粉体吸引装置の構成を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜３を用いて、粉体吸引装置１００について説明する。
粉体吸引装置１００は、本発明の粉体吸引装置の第一実施形態である。粉体吸引装置１００は、粉体Ｐの空気輸送装置（図示略）を構成する装置の１つである。粉体の空気輸送装置とは、輸送元と輸送先とをホースや金属配管で接続し，その内部を流れる空気によって、粉体Ｐを輸送するものである。粉体吸引装置１００は、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する装置である。なお、第一実施形態の円筒容器Ｄは、ドラム缶とされている。
【００１６】
図１を用いて、粉体吸引装置１００の構成について、説明する。
なお、図１では、２点鎖線は、電気信号線を示している。
粉体吸引装置１００は、ノズル１０と、パイプ３０と、ホース４０と、制御手段としてのコントローラ５０と、回転装置６０と、昇降装置７０と、負圧供給装置８０と、を具備している。
【００１７】
ノズル１０は、円筒容器Ｄから粉体Ｐを吸引するものである。ノズル１０は、パイプ３０の下端側に接続されている。なお、ノズル１０について、詳しくは後述する。
【００１８】
パイプ３０は、ノズル１０によって吸引された粉体Ｐを上方に輸送するものである。パイプ３０は、鉛直方向に配置されている。パイプ３０の下端側には、ノズル１０が接続されている。パイプ３０の上端側には、ホース４０が接続されている。パイプ３０の中途部は、後述する支持部７３によって支持されている。
【００１９】
ホース４０は、パイプ３０によって輸送された粉体Ｐを輸送先に輸送するものである。ホース４０は、柔軟な素材で構成され、任意に曲がる構成とされている。ホース４０の一端側には、パイプ３０が接続されている。ホース４０の他端側は、輸送先および負圧供給装置８０に接続されている。
【００２０】
回転装置６０は、載置された円筒容器Ｄを回転させる装置である。回転装置６０は、本体６１と、載置台６２と、を具備している。載置台６２には、円盤形状に形成され、円筒容器Ｄが載置されている。本体６１は、回転駆動機構によって、載置台６２を回転する構成とされている。本体６１は、コントローラ５０に接続されている。
【００２１】
昇降装置７０は、支持するパイプ３０およびノズル１０を鉛直方向に昇降させる装置である。昇降装置７０は、本体７１と、支柱７２と、支持部７３と、を具備している。支柱７２は、回転装置６０の近傍に立設されている。本体７１は、駆動機構によって、支柱７２に沿って鉛直方向に上下移動するように構成されている。本体７１は、コントローラ５０に接続されている。支持部７３は、パイプ３０を側方から支持するものである。支持部７３の一側は、本体７１に接続されている。支持部７３は、本体７１の上下移動に伴って移動する。
【００２２】
負圧供給装置８０は、ノズル１０、パイプ３０およびホース４０に負圧を供給する装置である。負圧供給装置８０は、ホース４０に接続されている。負圧供給装置８０は、コントローラ５０に接続されている。
【００２３】
コントローラ５０は、回転装置６０と、昇降装置７０と、負圧供給装置８０と、を駆動制御する機能を有している。コントローラ５０は、回転装置６０と、昇降装置７０と、負圧供給装置８０と、に接続されている。
【００２４】
図２を用いて、ノズル１０の構成について説明する。
なお、図２（Ａ）は、ノズル１０の平面図を示し、図２（Ｂ）は、ノズル１０の正面図を示し、図２（Ｃ）は、ノズル１０の側面図を示している。
【００２５】
ノズル１０は、円筒容器Ｄから粉体Ｐを吸引するものである。ノズル１０は、パイプ接続部１１と、本体１２と、第１開口部１３と、第２開口部１４と、を具備している。
【００２６】
パイプ接続部１１は、パイプ３０に接続される部分である。パイプ接続部１１は、ノズル１０の上方に形成されている。
【００２７】
本体１２は、パイプ接続部１１の下端から下方へ向かうに従って幅方向に拡径し、後述する幅方向の長さが、後述する奥行き方向の長さよりも長く形成される、扁平形状に形成されている。また、本体１２の奥行き方向の長さは、パイプ接続部１１の下端から下方へ向かうに従って縮小しており、本体１２における奥行き方向の形状は下方が絞られた形状となっている。また、本体１２においては、下端部における第１開口部１３と第２開口部１４との合計面積が、上端部の開口面積（パイプ接続部１１の開口面積）と略同一となるように構成されている。このような構成とすることで、ノズル１０において下端部から上端部にかけての吸引流速が略同一となるようにしている。
【００２８】
ここで、本体１２（ノズル１０）の平面視における長手方向の一側を中心側と定義し、長手方向の他側を円周側と定義する。
【００２９】
第１開口部１３は本体１２（ノズル１０）の底面に開口する開口部である。第１開口部１３は、ノズル１０の底面に、本体１２の扁平形状に沿った長尺形状にて形成されている。第１開口部１３の幅を、第１開口部１３の長手方向の長さとする。具体的には、第１開口部１３の幅は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）の第１開口部１３の水平方向の長さである。第１開口部１３の幅は、円筒容器Ｄの半径と略同一の長さに形成されている。
【００３０】
第１開口部１３の奥行きを、第１開口部１３の短手方向の長さとする。具体的には、第１開口部１３の奥行きは、図２（Ａ）の第１開口部１３の鉛直方向の長さであって、図２（Ｃ）の第１開口部１３の水平方向の長さとなる。第１開口部１３の奥行きは、円周側１３Ｂ（本体１２の長手方向一側）の長さが中心側１３Ａ（本体１２の長手方向他側）の長さよりも長くなるように形成されている。つまり、第１開口部１３は、中心側１３Ａと比較して円周側１３Ｂに近い部分が大きな開口面積に形成されていて、多くの粉体Ｐを吸引できる。
【００３１】
第２開口部１４は本体１２（ノズル１０）の一側面の下部に開口する開口部である。第２開口部１４は、その下端部において第１開口部１３と連通している。第２開口部１４は、ノズル１０の一側面に形成されている。第２開口部１４は、ノズル１０の一側面に下端から切り欠いたように形成されている。第２開口部１４の高さを、図２（Ｂ）および図２（Ｃ）の第１開口部１３の鉛直方向の長さとする。第２開口部１４の高さは、円周側１４Ｂ（本体１２の長手方向一側）が中心側１４Ａ（本体１２の長手方向他側）よりも長くなるように形成されている。つまり、第２開口部１４は、中心側１４Ａと比較して円周側１４Ｂに近い部分が大きな開口面積に形成されていて、多くの粉体Ｐを吸引できる。
【００３２】
図３を用いて、粉体吸引装置１００の作用について説明する。
粉体吸引装置１００においては、昇降装置７０がコントローラ５０により駆動されて、ノズル１０を円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの表面に配置する。このとき、ノズル１０は、平面視において、第１開口部１３の中心側１３Ａが円筒容器Ｄの中心部分に位置し、第１開口部１３の円周側１３Ｂが円筒容器Ｄの内壁近傍部分に位置するように、配置されるものとする。
【００３３】
負圧供給装置８０は、コントローラ５０により駆動され、ノズル１０、パイプ３０およびホース４０に負圧を供給する。負圧が供給されたノズル１０は、粉体Ｐの表面から粉体Ｐを吸引する。吸引された粉体Ｐは、パイプ３０およびホース４０によって、輸送先まで輸送される。
【００３４】
回転装置６０は、コントローラ５０により駆動され、回転装置６０によって、円筒容器Ｄを回転させる（図３の矢印Ｒの向き）。このとき、ノズル１０およびパイプ３０が水平方向の位置を固定した状態で支持されているため、ノズル１０は、粉体Ｐの表面を相対的に移動することになる。より具体的には、ノズル１０は、粉体Ｐの表面において第１開口部１３の中心側１３Ａを中心として、第１開口部１３の円周側１３Ｂが円筒容器Ｄの内壁近傍に沿って円を描くように移動する。また、ノズル１０は、第２開口部１４が形成されている側面を前方にして粉体Ｐの表面を移動するものとする。
【００３５】
このとき、第１開口部１３では、中心側１３Ａと比較して円周側１３Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。また、第２開口部１４では、中心側１４Ａと比較して円周側１４Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。
【００３６】
円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの高さは、粉体Ｐが吸引されるに伴って低くなる。昇降装置７０はコントローラ５０により駆動されて、低くなる円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの高さにあわせてパイプ３０を降下させ、ノズル１０を粉体Ｐの表面に密着させる。
【００３７】
粉体吸引装置１００の効果について説明する。
すなわち、粉体吸引装置１００によれば、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを効率良く吸引できる。
【００３８】
従来、凝集性の高い粉体Ｐを粉体吸引装置によって吸引するとき、ノズルの開口部と、粉体Ｐの表面と、が平行でない場合には、架橋現象またはラットホール現象が発生し、粉体Ｐを効率良く吸引できなかった。なお、架橋現象とは、容器内で吸引力の及ばない範囲の粉体Ｐが残留する現象をいう。また、ラットホール現象とは、粉体吸引装置が粉体Ｐを吸引せず空気のみを吸引する現象をいう。
【００３９】
粉体吸引装置１００のノズル１０によれば、第１開口部１３では、中心側１３Ａと比較して円周側１３Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。また、第２開口部１４では、中心側１４Ａと比較して円周側１４Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。つまり、円筒容器Ｄの中心部分と比較して、中心部分よりも外側に位置する内壁近傍部分が、多くの粉体Ｐが吸引される。そのため、円筒容器Ｄの中心部分と内壁近傍部分との体積比の違いに対応して、粉体Ｐの表面を平坦に吸引できる。
【００４０】
言い換えれば、吸引中であっても、ノズル１０の第１開口部１３と、粉体Ｐの表面と、を平行にしながら、粉体Ｐを吸引できる。そのため、凝集性の高い粉体Ｐを吸引するときであっても、架橋現象またはラットホール現象が発生することがない。つまり、粉体吸引装置１００によれば、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを効率良く吸引できる。
【００４１】
図４および図５を用いて、粉体吸引装置２００について説明する。
粉体吸引装置２００は、本発明の粉体吸引装置の第二実施形態である。粉体吸引装置２００は、粉体Ｐの空気輸送装置（図示略）を構成する装置の１つである。粉体吸引装置２００は、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する装置である。なお、第二実施形態の円筒容器Ｄは、ドラム缶とされている。
【００４２】
図４を用いて、粉体吸引装置２００の構成について、説明する。
なお、図４では、２点鎖線は、電気信号線を示している。
粉体吸引装置２００は、ノズル２０と、パイプ３０と、ホース４０と、制御手段としてのコントローラ５０と、回転装置６０と、昇降装置７０と、負圧供給装置８０と、圧縮空気供給装置９０と、を具備している。
【００４３】
パイプ３０、ホース４０、コントローラ５０、回転装置６０、昇降装置７０および負圧供給装置８０については、第一実施形態の構成と同様であるため、説明を省略する。
【００４４】
ノズル２０は、円筒容器Ｄから粉体Ｐを吸引するものである。ノズル２０は、パイプ３０の下端側に接続されている。なお、ノズル２０について、詳しくは後述する。
【００４５】
圧縮空気供給装置９０は、ノズル２０に負圧を供給する装置である。圧縮空気供給装置９０は、供給管９１に接続されている。圧縮空気供給装置９０は、コントローラ５０に接続されている。
【００４６】
供給管９１は、圧縮空気をノズル２０に供給するものである。供給管９１は、柔軟な素材で構成され、任意に曲がる構成とされている。供給管９１は、ノズル２０の後述する供給口２４と圧縮空気供給装置９０とに接続されている。
【００４７】
図５を用いて、ノズル２０の構成について説明する。
なお、図５（Ａ）は、ノズル２０の平面図を示し、図５（Ｂ）は、ノズル２０の正面図を示し、図５（Ｃ）は、ノズル２０の側面図を示している。
【００４８】
ノズル２０は、円筒容器Ｄから粉体Ｐを吸引するものである。ノズル２０は、パイプ接続部２１と、本体２２と、開口部２３と、供給口２４と、を具備している。
【００４９】
パイプ接続部２１は、パイプ３０に接続される部分である。パイプ接続部２１は、本体２２の幅方向一側であって上方に形成されている。
【００５０】
本体２２は、略三角柱形状に形成されている。ここで、本体２２（ノズル２０）の平面視における長手方向（幅方向）の一側を円周側と定義し、長手方向（幅方向）の他側を中心側と定義する。
【００５１】
開口部２３は、本体２２の底面に形成されている。開口部２３の幅を、開口部２３の長手方向の長さとする。具体的には、開口部２３の幅は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）の開口部２３の水平方向の長さとなる。開口部２３の幅は、円筒容器Ｄの半径と略同一の長さに形成されている。
【００５２】
開口部２３の奥行きを、開口部２３の短手方向の長さとする。具体的には、開口部２３の奥行きは、図５（Ａ）の開口部２３の鉛直方向の長さであって、図５（Ｃ）の開口部２３の水平方向の長さとなる。開口部２３の奥行きは、円周側２３Ｂが中心側２３Ａよりも長くなるように形成されている。つまり、開口部２３は、中心側２３Ａと比較して円周側２３Ｂに近い部分が大きな開口面積に形成されていて、多くの粉体Ｐを吸引できる。
【００５３】
供給口２４は、本体２２の幅方向他側（パイプ接続部２１が形成される側と対向する側）の側面に形成されている。供給口２４には、供給管９１が接続される。
【００５４】
図６を用いて、粉体吸引装置２００の作用について説明する。
粉体吸引装置１００においては、昇降装置７０がコントローラ５０により駆動されて、ノズル２０を円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの表面に配置する。このとき、ノズル１０は、平面視において、開口部２３の中心側２３Ａが円筒容器Ｄの中心部分に位置し、開口部２３の円周側２３Ｂが円筒容器Ｄの内壁近傍に位置するように、配置されるものとする。
【００５５】
負圧供給装置８０は、コントローラ５０により駆動されて、ノズル２０、パイプ３０およびホース４０に負圧を供給する。このとき、ノズル２０は、粉体Ｐの表面から粉体Ｐを吸引する。吸引された粉体Ｐは、パイプ３０およびホース４０によって、輸送先まで輸送される。
【００５６】
同時に、圧縮空気供給装置９０は、コントローラ５０により駆動されて、ノズル２０に圧縮空気を供給する。このとき、ノズル２０の本体２２内では、供給口２４からパイプ接続部２１に向かう（本体２２の幅方向他側から一側へ向かう）空気の流れが形成され、粉体Ｐの吸引が促進される。吸引された粉体Ｐは、パイプ３０およびホース４０によって、輸送先まで輸送される。
【００５７】
回転装置６０はコントローラ５０により駆動されて、円筒容器Ｄを回転させる（図６の矢印Ｒの向き）。このとき、ノズル２０およびパイプ３０が水平方向の位置を固定した状態で支持されているため、ノズル２０は、粉体Ｐの表面を相対的に移動することになる。より具体的には、ノズル２０は、粉体Ｐの表面において開口部２３の中心側２３Ａを中心として、開口部２３の円周側２３Ｂが円筒容器Ｄの内壁近傍に沿って円を描くように移動する。このとき、開口部２３では、中心側２３Ａと比較して円周側２３Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。
【００５８】
円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの高さは、粉体Ｐが吸引されるに伴って低くなる。昇降装置７０はコントローラ５０により駆動されて、低くなる円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの高さにあわせてノズル２０を降下させ、粉体Ｐの表面に密着させる。
【００５９】
粉体吸引装置２００の効果について説明する。
すなわち、粉体吸引装置２００によれば、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを効率良く吸引できる。
粉体吸引装置２００のノズル２０によれば、開口部２３では、中心側２３Ａと比較して、中心側２３Ａよりも円筒容器Ｄの外側に位置する円周側２３Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。つまり、円筒容器Ｄの内壁近傍部分は、中心部分と比較して、多くの粉体Ｐが吸引されることになる。そのため、円筒容器Ｄの中心部分と内壁近傍部分との体積比の違いに対応して、粉体Ｐの表面を平坦に吸引できる。
【００６０】
言い換えれば、吸引中であっても、ノズル２０の開口部２３と、粉体Ｐの表面と、を平行にしながら、粉体Ｐを吸引できる。そのため、凝集性の高い粉体Ｐであっても、架橋現象またはラットホール現象が発生することがない。つまり、粉体吸引装置２００によれば、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを効率良く吸引できる。
【００６１】
また、ノズル２０では、供給口２４からパイプ接続部２１に向かう空気の流れが形成され、粉体Ｐの表面から粉体Ｐの吸引が促進される。そのため、より多くの粉体Ｐを吸引できる。
【００６２】
第二実施形態では、ノズル２０に圧縮空気を供給する構成としたが、これに限定されない。例えば、粉体Ｐが吸湿性の高い粉体であれば、圧縮空気の代わりにドライエアを供給する構成であっても良い。このような構成とすることで、粉体Ｐが水分を吸収することを抑制することができる。
【００６３】
第二実施形態では、ノズル２０に圧縮空気を連続して供給する構成としたが、これに限定されない。例えば、粉体Ｐが凝集性の高い粉体であれば、圧縮空気を連続して供給する代わりに、圧縮空気を間欠して供給する構成としても良い。このような構成とすることで、粉体Ｐを粉砕しながら、さらに効率良く吸引することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０ ノズル
１３ 第１開口部
１３Ａ 中心側
１３Ｂ 円周側
１４ 第２開口部
１４Ａ 中心側
１４Ｂ 円周側
３０ パイプ
４０ ホース
５０ コントローラ（制御手段）
６０ 回転装置
８０ 負圧供給装置
１００ 粉体吸引装置
Ｄ 円筒容器
Ｐ 粉体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒容器内の粉体を吸引する粉体吸引装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉体吸引装置とは、粉体の空気輸送装置を構成する装置の１つとして公知である。粉体とは、粉、粒等が集まった集合体である。粉体の空気輸送装置とは、輸送元と輸送先とをホースや金属配管で接続し，その内部を流れる空気（窒素ガスまたは酸素ガス）によって、粉体を輸送するものである。例えば、特許文献１は、吸引式粉体輸送装置としての粉体吸引装置を開示している。さらに、図７を用いて、従来の粉体吸引装置３００・４００について開示する。
【０００３】
図７（Ａ）を用いて、従来の粉体吸引装置３００について説明する。
粉体吸引装置３００は、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する粉体吸引装置である。粉体吸引装置３００は、円管ノズル３０１と、負圧供給装置（図示略）と、を具備している。円管ノズル３０１は、３方向に移動するように構成されている。負圧供給装置は、円管ノズル３０１の内部に負圧を供給し、粉体Ｐを吸引するように構成されている。
【０００４】
しかし、粉体吸引装置３００は、円管ノズル３０１の開口面積が小さく、限られた部分のみの吸引（スポット吸引）しかできない。そのため、架橋現象またはラットホール現象が発生し、粉体Ｐを効率良く吸引できない。なお、架橋現象とは、円筒容器Ｄ内で吸引力の及ばない範囲の粉体Ｐが残留する現象をいう。また、ラットホール現象とは、粉体吸引装置３００が粉体Ｐを吸引せず空気のみを吸引する現象をいう。
【０００５】
図７（Ｂ）を用いて、従来の粉体吸引装置４００について説明する。
粉体吸引装置４００は、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する粉体吸引装置である。粉体吸引装置４００は、パイプ４０１と、ノズル４０２と、回転装置４０３と、負圧供給装置（図示略）と、を具備している。ノズル４０２は、偏平形状に形成され、円筒容器Ｄの半径と略同一長さの開口部が形成されている。パイプ４０１は、負圧供給装置とノズル４０２とを接続し、吸引する粉体Ｐを上方に輸送するものである。回転装置４０３は、円筒容器Ｄを矢印Ｒの向きに回転させる装置である。円筒容器Ｄが矢印Ｒの向きに回転することによって、ノズル４０２は、一側を中心として他側が円を描くように、粉体Ｐの表面を移動する。
【０００６】
しかし、粉体吸引装置４００は、粉体Ｐの凝集性が高い場合には、円筒容器Ｄの中心部分と内壁近傍部分の体積比の違いによって、円筒容器Ｄの中心部分を多く吸引することになる。そのため、円筒容器Ｄの内壁近傍部分では架橋現象が、円筒容器Ｄの中心部分ではラットホール現象が発生し、粉体Ｐを効率良く吸引できない。
【０００７】
つまり、特許文献１に開示される粉体吸引装置、あるいは、上述した従来の粉体吸引装置３００・４００では、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを効率良く吸引できなかった。円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する粉体吸引装置では、粉体を効率良く吸引することが課題となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１３０７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は、円筒容器内の粉体を効率良く吸引できる粉体吸引装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１においては、円筒容器内の粉体を吸引する粉体吸引装置であって、負圧供給装置と、前記負圧供給装置によって負圧が供給されるノズルと、前記円筒容器を回転させる回転装置と、前記回転装置と、前記負圧供給装置と、を駆動制御する制御装置と、を具備し、前記ノズルは、偏平形状に形成され、第１開口部と、第２開口部と、を具備し、前記第１開口部は、前記ノズルの底面に形成され、前記第１開口部の長手方向の長さは、前記円筒容器の半径と略同一長さであって、前記第１開口部の短手方向の長さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも長く、前記第２開口部は、前記ノズルの長手方向の側面に形成され、前記第２開口部の高さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも高く、前記ノズルは、平面視において、前記ノズルの第１開口部の長手方向他側が前記円筒容器の中心に配置され、前記ノズルの第１開口部の長手方向一側が前記円筒容器の内壁側に配置され、前記制御装置は、前記回転装置を駆動して、前記円筒容器を回転させることによって、前記ノズルの長手方向他側を中心として、前記ノズルの長手方向一側が粉体表面において円を描くように、前記第２開口部が形成される側面を前方にして、前記ノズルを前記粉体の表面上にて移動させ、前記負圧供給装置によって負圧を供給し、円筒容器内の粉体を吸引するものである。
【００１２】
請求項２においては、円筒容器内の粉体を吸引する粉体吸引装置であって、負圧供給装置と、前記負圧供給装置によって負圧が供給されるノズルと、前記円筒容器を回転させる回転装置と、前記ノズルに圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置と、前記ノズルと前記圧縮空気供給装置とを接続する供給管と、前記回転装置と、前記負圧供給装置と、前記圧縮空気供給装置と、を駆動制御する制御装置と、を具備し、前記ノズルは、偏平形状に形成され、開口部を具備し、前記開口部は、前記ノズルの底面に形成され、前記開口部の長手方向の長さは、前記円筒容器の半径と略同一長さであって、前記開口部の短手方向の長さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも長く、前記ノズルは、平面視において、前記ノズルの開口部の長手方向他側が前記円筒容器の中心に配置され、前記ノズルの開口部の長手方向一側が前記円筒容器の内壁側に配置され、前記制御装置は、前記回転装置を駆動して、前記円筒容器を回転させることによって、前記ノズルの長手方向他側を中心として、前記ノズルの長手方向一側が粉体表面において円を描くように、前記ノズルを移動させ、前記圧縮空気供給装置によって、前記供給管を介して圧縮空気を前記ノズルに供給し、前記負圧供給装置によって負圧を供給し、円筒容器内の粉体を吸引するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の粉体吸引装置によれば、円筒容器内の粉体を効率良く吸引できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態である粉体吸引装置の構成を示す構成図。
【図２】同じくノズルの構成を示す平面図、側面図および正面図。
【図３】同じく粉体吸引装置の作用を示す模式図。
【図４】第二実施形態である粉体吸引装置の構成を示す構成図。
【図５】同じくノズルの構成を示す平面図、側面図および正面図。
【図６】同じく粉体吸引装置の作用を示す模式図。
【図７】従来の粉体吸引装置の構成を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜３を用いて、粉体吸引装置１００について説明する。
粉体吸引装置１００は、本発明の粉体吸引装置の第一実施形態である。粉体吸引装置１００は、粉体Ｐの空気輸送装置（図示略）を構成する装置の１つである。粉体の空気輸送装置とは、輸送元と輸送先とをホースや金属配管で接続し，その内部を流れる空気によって、粉体Ｐを輸送するものである。粉体吸引装置１００は、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する装置である。なお、第一実施形態の円筒容器Ｄは、ドラム缶とされている。
【００１６】
図１を用いて、粉体吸引装置１００の構成について、説明する。
なお、図１では、２点鎖線は、電気信号線を示している。
粉体吸引装置１００は、ノズル１０と、パイプ３０と、ホース４０と、制御手段としてのコントローラ５０と、回転装置６０と、昇降装置７０と、負圧供給装置８０と、を具備している。
【００１７】
ノズル１０は、円筒容器Ｄから粉体Ｐを吸引するものである。ノズル１０は、パイプ３０の下端側に接続されている。なお、ノズル１０について、詳しくは後述する。
【００１８】
パイプ３０は、ノズル１０によって吸引された粉体Ｐを上方に輸送するものである。パイプ３０は、鉛直方向に配置されている。パイプ３０の下端側には、ノズル１０が接続されている。パイプ３０の上端側には、ホース４０が接続されている。パイプ３０の中途部は、後述する支持部７３によって支持されている。
【００１９】
ホース４０は、パイプ３０によって輸送された粉体Ｐを輸送先に輸送するものである。ホース４０は、柔軟な素材で構成され、任意に曲がる構成とされている。ホース４０の一端側には、パイプ３０が接続されている。ホース４０の他端側は、輸送先および負圧供給装置８０に接続されている。
【００２０】
回転装置６０は、載置された円筒容器Ｄを回転させる装置である。回転装置６０は、本体６１と、載置台６２と、を具備している。載置台６２には、円盤形状に形成され、円筒容器Ｄが載置されている。本体６１は、回転駆動機構によって、載置台６２を回転する構成とされている。本体６１は、コントローラ５０に接続されている。
【００２１】
昇降装置７０は、支持するパイプ３０およびノズル１０を鉛直方向に昇降させる装置である。昇降装置７０は、本体７１と、支柱７２と、支持部７３と、を具備している。支柱７２は、回転装置６０の近傍に立設されている。本体７１は、駆動機構によって、支柱７２に沿って鉛直方向に上下移動するように構成されている。本体７１は、コントローラ５０に接続されている。支持部７３は、パイプ３０を側方から支持するものである。支持部７３の一側は、本体７１に接続されている。支持部７３は、本体７１の上下移動に伴って移動する。
【００２２】
負圧供給装置８０は、ノズル１０、パイプ３０およびホース４０に負圧を供給する装置である。負圧供給装置８０は、ホース４０に接続されている。負圧供給装置８０は、コントローラ５０に接続されている。
【００２３】
コントローラ５０は、回転装置６０と、昇降装置７０と、負圧供給装置８０と、を駆動制御する機能を有している。コントローラ５０は、回転装置６０と、昇降装置７０と、負圧供給装置８０と、に接続されている。
【００２４】
図２を用いて、ノズル１０の構成について説明する。
なお、図２（Ａ）は、ノズル１０の平面図を示し、図２（Ｂ）は、ノズル１０の正面図を示し、図２（Ｃ）は、ノズル１０の側面図を示している。
【００２５】
ノズル１０は、円筒容器Ｄから粉体Ｐを吸引するものである。ノズル１０は、パイプ接続部１１と、本体１２と、第１開口部１３と、第２開口部１４と、を具備している。
【００２６】
パイプ接続部１１は、パイプ３０に接続される部分である。パイプ接続部１１は、ノズル１０の上方に形成されている。
【００２７】
本体１２は、パイプ接続部１１の下端から下方へ向かうに従って幅方向に拡径し、後述する幅方向の長さが、後述する奥行き方向の長さよりも長く形成される、扁平形状に形成されている。また、本体１２の奥行き方向の長さは、パイプ接続部１１の下端から下方へ向かうに従って縮小しており、本体１２における奥行き方向の形状は下方が絞られた形状となっている。また、本体１２においては、下端部における第１開口部１３と第２開口部１４との合計面積が、上端部の開口面積（パイプ接続部１１の開口面積）と略同一となるように構成されている。このような構成とすることで、ノズル１０において下端部から上端部にかけての吸引流速が略同一となるようにしている。
【００２８】
ここで、本体１２（ノズル１０）の平面視における長手方向の一側を中心側と定義し、長手方向の他側を円周側と定義する。
【００２９】
第１開口部１３は本体１２（ノズル１０）の底面に開口する開口部である。第１開口部１３は、ノズル１０の底面に、本体１２の扁平形状に沿った長尺形状にて形成されている。第１開口部１３の幅を、第１開口部１３の長手方向の長さとする。具体的には、第１開口部１３の幅は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）の第１開口部１３の水平方向の長さである。第１開口部１３の幅は、円筒容器Ｄの半径と略同一の長さに形成されている。
【００３０】
第１開口部１３の奥行きを、第１開口部１３の短手方向の長さとする。具体的には、第１開口部１３の奥行きは、図２（Ａ）の第１開口部１３の鉛直方向の長さであって、図２（Ｃ）の第１開口部１３の水平方向の長さとなる。第１開口部１３の奥行きは、円周側１３Ｂ（本体１２の長手方向一側）の長さが中心側１３Ａ（本体１２の長手方向他側）の長さよりも長くなるように形成されている。つまり、第１開口部１３は、中心側１３Ａと比較して円周側１３Ｂに近い部分が大きな開口面積に形成されていて、多くの粉体Ｐを吸引できる。
【００３１】
第２開口部１４は本体１２（ノズル１０）の一側面の下部に開口する開口部である。第２開口部１４は、その下端部において第１開口部１３と連通している。第２開口部１４は、ノズル１０の一側面に形成されている。第２開口部１４は、ノズル１０の一側面に下端から切り欠いたように形成されている。第２開口部１４の高さを、図２（Ｂ）および図２（Ｃ）の第１開口部１３の鉛直方向の長さとする。第２開口部１４の高さは、円周側１４Ｂ（本体１２の長手方向一側）が中心側１４Ａ（本体１２の長手方向他側）よりも長くなるように形成されている。つまり、第２開口部１４は、中心側１４Ａと比較して円周側１４Ｂに近い部分が大きな開口面積に形成されていて、多くの粉体Ｐを吸引できる。
【００３２】
図３を用いて、粉体吸引装置１００の作用について説明する。
粉体吸引装置１００においては、昇降装置７０がコントローラ５０により駆動されて、ノズル１０を円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの表面に配置する。このとき、ノズル１０は、平面視において、第１開口部１３の中心側１３Ａが円筒容器Ｄの中心部分に位置し、第１開口部１３の円周側１３Ｂが円筒容器Ｄの内壁近傍部分に位置するように、配置されるものとする。
【００３３】
負圧供給装置８０は、コントローラ５０により駆動され、ノズル１０、パイプ３０およびホース４０に負圧を供給する。負圧が供給されたノズル１０は、粉体Ｐの表面から粉体Ｐを吸引する。吸引された粉体Ｐは、パイプ３０およびホース４０によって、輸送先まで輸送される。
【００３４】
回転装置６０は、コントローラ５０により駆動され、回転装置６０によって、円筒容器Ｄを回転させる（図３の矢印Ｒの向き）。このとき、ノズル１０およびパイプ３０が水平方向の位置を固定した状態で支持されているため、ノズル１０は、粉体Ｐの表面を相対的に移動することになる。より具体的には、ノズル１０は、粉体Ｐの表面において第１開口部１３の中心側１３Ａを中心として、第１開口部１３の円周側１３Ｂが円筒容器Ｄの内壁近傍に沿って円を描くように移動する。また、ノズル１０は、第２開口部１４が形成されている側面を前方にして粉体Ｐの表面を移動するものとする。
【００３５】
このとき、第１開口部１３では、中心側１３Ａと比較して円周側１３Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。また、第２開口部１４では、中心側１４Ａと比較して円周側１４Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。
【００３６】
円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの高さは、粉体Ｐが吸引されるに伴って低くなる。昇降装置７０はコントローラ５０により駆動されて、低くなる円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの高さにあわせてパイプ３０を降下させ、ノズル１０を粉体Ｐの表面に密着させる。
【００３７】
粉体吸引装置１００の効果について説明する。
すなわち、粉体吸引装置１００によれば、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを効率良く吸引できる。
【００３８】
従来、凝集性の高い粉体Ｐを粉体吸引装置によって吸引するとき、ノズルの開口部と、粉体Ｐの表面と、が平行でない場合には、架橋現象またはラットホール現象が発生し、粉体Ｐを効率良く吸引できなかった。なお、架橋現象とは、容器内で吸引力の及ばない範囲の粉体Ｐが残留する現象をいう。また、ラットホール現象とは、粉体吸引装置が粉体Ｐを吸引せず空気のみを吸引する現象をいう。
【００３９】
粉体吸引装置１００のノズル１０によれば、第１開口部１３では、中心側１３Ａと比較して円周側１３Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。また、第２開口部１４では、中心側１４Ａと比較して円周側１４Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。つまり、円筒容器Ｄの中心部分と比較して、中心部分よりも外側に位置する内壁近傍部分が、多くの粉体Ｐが吸引される。そのため、円筒容器Ｄの中心部分と内壁近傍部分との体積比の違いに対応して、粉体Ｐの表面を平坦に吸引できる。
【００４０】
言い換えれば、吸引中であっても、ノズル１０の第１開口部１３と、粉体Ｐの表面と、を平行にしながら、粉体Ｐを吸引できる。そのため、凝集性の高い粉体Ｐを吸引するときであっても、架橋現象またはラットホール現象が発生することがない。つまり、粉体吸引装置１００によれば、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを効率良く吸引できる。
【００４１】
図４および図５を用いて、粉体吸引装置２００について説明する。
粉体吸引装置２００は、本発明の粉体吸引装置の第二実施形態である。粉体吸引装置２００は、粉体Ｐの空気輸送装置（図示略）を構成する装置の１つである。粉体吸引装置２００は、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを吸引する装置である。なお、第二実施形態の円筒容器Ｄは、ドラム缶とされている。
【００４２】
図４を用いて、粉体吸引装置２００の構成について、説明する。
なお、図４では、２点鎖線は、電気信号線を示している。
粉体吸引装置２００は、ノズル２０と、パイプ３０と、ホース４０と、制御手段としてのコントローラ５０と、回転装置６０と、昇降装置７０と、負圧供給装置８０と、圧縮空気供給装置９０と、を具備している。
【００４３】
パイプ３０、ホース４０、コントローラ５０、回転装置６０、昇降装置７０および負圧供給装置８０については、第一実施形態の構成と同様であるため、説明を省略する。
【００４４】
ノズル２０は、円筒容器Ｄから粉体Ｐを吸引するものである。ノズル２０は、パイプ３０の下端側に接続されている。なお、ノズル２０について、詳しくは後述する。
【００４５】
圧縮空気供給装置９０は、ノズル２０に負圧を供給する装置である。圧縮空気供給装置９０は、供給管９１に接続されている。圧縮空気供給装置９０は、コントローラ５０に接続されている。
【００４６】
供給管９１は、圧縮空気をノズル２０に供給するものである。供給管９１は、柔軟な素材で構成され、任意に曲がる構成とされている。供給管９１は、ノズル２０の後述する供給口２４と圧縮空気供給装置９０とに接続されている。
【００４７】
図５を用いて、ノズル２０の構成について説明する。
なお、図５（Ａ）は、ノズル２０の平面図を示し、図５（Ｂ）は、ノズル２０の正面図を示し、図５（Ｃ）は、ノズル２０の側面図を示している。
【００４８】
ノズル２０は、円筒容器Ｄから粉体Ｐを吸引するものである。ノズル２０は、パイプ接続部２１と、本体２２と、開口部２３と、供給口２４と、を具備している。
【００４９】
パイプ接続部２１は、パイプ３０に接続される部分である。パイプ接続部２１は、本体２２の幅方向一側であって上方に形成されている。
【００５０】
本体２２は、略三角柱形状に形成されている。ここで、本体２２（ノズル２０）の平面視における長手方向（幅方向）の一側を円周側と定義し、長手方向（幅方向）の他側を中心側と定義する。
【００５１】
開口部２３は、本体２２の底面に形成されている。開口部２３の幅を、開口部２３の長手方向の長さとする。具体的には、開口部２３の幅は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）の開口部２３の水平方向の長さとなる。開口部２３の幅は、円筒容器Ｄの半径と略同一の長さに形成されている。
【００５２】
開口部２３の奥行きを、開口部２３の短手方向の長さとする。具体的には、開口部２３の奥行きは、図５（Ａ）の開口部２３の鉛直方向の長さであって、図５（Ｃ）の開口部２３の水平方向の長さとなる。開口部２３の奥行きは、円周側２３Ｂが中心側２３Ａよりも長くなるように形成されている。つまり、開口部２３は、中心側２３Ａと比較して円周側２３Ｂに近い部分が大きな開口面積に形成されていて、多くの粉体Ｐを吸引できる。
【００５３】
供給口２４は、本体２２の幅方向他側（パイプ接続部２１が形成される側と対向する側）の側面に形成されている。供給口２４には、供給管９１が接続される。
【００５４】
図６を用いて、粉体吸引装置２００の作用について説明する。
粉体吸引装置１００においては、昇降装置７０がコントローラ５０により駆動されて、ノズル２０を円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの表面に配置する。このとき、ノズル１０は、平面視において、開口部２３の中心側２３Ａが円筒容器Ｄの中心部分に位置し、開口部２３の円周側２３Ｂが円筒容器Ｄの内壁近傍に位置するように、配置されるものとする。
【００５５】
負圧供給装置８０は、コントローラ５０により駆動されて、ノズル２０、パイプ３０およびホース４０に負圧を供給する。このとき、ノズル２０は、粉体Ｐの表面から粉体Ｐを吸引する。吸引された粉体Ｐは、パイプ３０およびホース４０によって、輸送先まで輸送される。
【００５６】
同時に、圧縮空気供給装置９０は、コントローラ５０により駆動されて、ノズル２０に圧縮空気を供給する。このとき、ノズル２０の本体２２内では、供給口２４からパイプ接続部２１に向かう（本体２２の幅方向他側から一側へ向かう）空気の流れが形成され、粉体Ｐの吸引が促進される。吸引された粉体Ｐは、パイプ３０およびホース４０によって、輸送先まで輸送される。
【００５７】
回転装置６０はコントローラ５０により駆動されて、円筒容器Ｄを回転させる（図６の矢印Ｒの向き）。このとき、ノズル２０およびパイプ３０が水平方向の位置を固定した状態で支持されているため、ノズル２０は、粉体Ｐの表面を相対的に移動することになる。より具体的には、ノズル２０は、粉体Ｐの表面において開口部２３の中心側２３Ａを中心として、開口部２３の円周側２３Ｂが円筒容器Ｄの内壁近傍に沿って円を描くように移動する。このとき、開口部２３では、中心側２３Ａと比較して円周側２３Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。
【００５８】
円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの高さは、粉体Ｐが吸引されるに伴って低くなる。昇降装置７０はコントローラ５０により駆動されて、低くなる円筒容器Ｄ内の粉体Ｐの高さにあわせてノズル２０を降下させ、粉体Ｐの表面に密着させる。
【００５９】
粉体吸引装置２００の効果について説明する。
すなわち、粉体吸引装置２００によれば、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを効率良く吸引できる。
粉体吸引装置２００のノズル２０によれば、開口部２３では、中心側２３Ａと比較して、中心側２３Ａよりも円筒容器Ｄの外側に位置する円周側２３Ｂに近い部分が、多くの粉体Ｐを吸引する。つまり、円筒容器Ｄの内壁近傍部分は、中心部分と比較して、多くの粉体Ｐが吸引されることになる。そのため、円筒容器Ｄの中心部分と内壁近傍部分との体積比の違いに対応して、粉体Ｐの表面を平坦に吸引できる。
【００６０】
言い換えれば、吸引中であっても、ノズル２０の開口部２３と、粉体Ｐの表面と、を平行にしながら、粉体Ｐを吸引できる。そのため、凝集性の高い粉体Ｐであっても、架橋現象またはラットホール現象が発生することがない。つまり、粉体吸引装置２００によれば、円筒容器Ｄ内の粉体Ｐを効率良く吸引できる。
【００６１】
また、ノズル２０では、供給口２４からパイプ接続部２１に向かう空気の流れが形成され、粉体Ｐの表面から粉体Ｐの吸引が促進される。そのため、より多くの粉体Ｐを吸引できる。
【００６２】
第二実施形態では、ノズル２０に圧縮空気を供給する構成としたが、これに限定されない。例えば、粉体Ｐが吸湿性の高い粉体であれば、圧縮空気の代わりにドライエアを供給する構成であっても良い。このような構成とすることで、粉体Ｐが水分を吸収することを抑制することができる。
【００６３】
第二実施形態では、ノズル２０に圧縮空気を連続して供給する構成としたが、これに限定されない。例えば、粉体Ｐが凝集性の高い粉体であれば、圧縮空気を連続して供給する代わりに、圧縮空気を間欠して供給する構成としても良い。このような構成とすることで、粉体Ｐを粉砕しながら、さらに効率良く吸引することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０ ノズル
１３ 第１開口部
１３Ａ 中心側
１３Ｂ 円周側
１４ 第２開口部
１４Ａ 中心側
１４Ｂ 円周側
３０ パイプ
４０ ホース
５０ コントローラ（制御手段）
６０ 回転装置
８０ 負圧供給装置
１００ 粉体吸引装置
Ｄ 円筒容器
Ｐ 粉体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒容器内の粉体を吸引する粉体吸引装置であって、
負圧供給装置と、
前記負圧供給装置によって負圧が供給されるノズルと、
前記円筒容器を回転させる回転装置と、
前記回転装置と、前記負圧供給装置と、を駆動制御する制御装置と、
を具備し、
前記ノズルは、偏平形状に形成され、第１開口部と、第２開口部と、を具備し、
前記第１開口部は、前記ノズルの底面に形成され、
前記第１開口部の長手方向の長さは、前記円筒容器の半径と略同一長さであって、
前記第１開口部の短手方向の長さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも長く、
前記第２開口部は、前記ノズルの長手方向の側面に形成され、
前記第２開口部の高さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも高く、
前記ノズルは、平面視において、前記ノズルの第１開口部の長手方向他側が前記円筒容器の中心に配置され、前記ノズルの第１開口部の長手方向一側が前記円筒容器の内壁側に配置され、
前記制御装置は、
前記回転装置を駆動して、前記円筒容器を回転させることによって、前記ノズルの長手方向他側を中心として、前記ノズルの長手方向一側が粉体表面において円を描くように、前記第２開口部が形成される側面を前方にして、前記ノズルを前記粉体の表面上にて移動させ、
前記負圧供給装置によって負圧を供給し、円筒容器内の粉体を吸引する、
粉体吸引装置。
【請求項２】
円筒容器内の粉体を吸引する粉体吸引装置であって、
負圧供給装置と、
前記負圧供給装置によって負圧が供給されるノズルと、
前記円筒容器を回転させる回転装置と、
前記ノズルに圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置と、
前記ノズルと前記圧縮空気供給装置とを接続する供給管と、
前記回転装置と、前記負圧供給装置と、前記圧縮空気供給装置と、を駆動制御する制御装置と、
を具備し、
前記ノズルは、偏平形状に形成され、開口部を具備し、
前記開口部は、前記ノズルの底面に形成され、
前記開口部の長手方向の長さは、前記円筒容器の半径と略同一長さであって、
前記開口部の短手方向の長さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも長く、
前記ノズルは、平面視において、前記ノズルの開口部の長手方向他側が前記円筒容器の中心に配置され、前記ノズルの開口部の長手方向一側が前記円筒容器の内壁側に配置され、
前記制御装置は、
前記回転装置を駆動して、前記円筒容器を回転させることによって、前記ノズルの長手方向他側を中心として、前記ノズルの長手方向一側が粉体表面において円を描くように、前記ノズルを移動させ、
前記圧縮空気供給装置によって、前記供給管を介して圧縮空気を前記ノズルに供給し、
前記負圧供給装置によって負圧を供給し、円筒容器内の粉体を吸引する、
粉体吸引装置。
【請求項１】
円筒容器内の粉体を吸引する粉体吸引装置であって、
負圧供給装置と、
前記負圧供給装置によって負圧が供給されるノズルと、
前記円筒容器を回転させる回転装置と、
前記回転装置と、前記負圧供給装置と、を駆動制御する制御装置と、
を具備し、
前記ノズルは、偏平形状に形成され、第１開口部と、第２開口部と、を具備し、
前記第１開口部は、前記ノズルの底面に形成され、
前記第１開口部の長手方向の長さは、前記円筒容器の半径と略同一長さであって、
前記第１開口部の短手方向の長さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも長く、
前記第２開口部は、前記ノズルの長手方向の側面に形成され、
前記第２開口部の高さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも高く、
前記ノズルは、平面視において、前記ノズルの第１開口部の長手方向他側が前記円筒容器の中心に配置され、前記ノズルの第１開口部の長手方向一側が前記円筒容器の内壁側に配置され、
前記制御装置は、
前記回転装置を駆動して、前記円筒容器を回転させることによって、前記ノズルの長手方向他側を中心として、前記ノズルの長手方向一側が粉体表面において円を描くように、前記第２開口部が形成される側面を前方にして、前記ノズルを前記粉体の表面上にて移動させ、
前記負圧供給装置によって負圧を供給し、円筒容器内の粉体を吸引する、
粉体吸引装置。
【請求項２】
円筒容器内の粉体を吸引する粉体吸引装置であって、
負圧供給装置と、
前記負圧供給装置によって負圧が供給されるノズルと、
前記円筒容器を回転させる回転装置と、
前記ノズルに圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置と、
前記ノズルと前記圧縮空気供給装置とを接続する供給管と、
前記回転装置と、前記負圧供給装置と、前記圧縮空気供給装置と、を駆動制御する制御装置と、
を具備し、
前記ノズルは、偏平形状に形成され、開口部を具備し、
前記開口部は、前記ノズルの底面に形成され、
前記開口部の長手方向の長さは、前記円筒容器の半径と略同一長さであって、
前記開口部の短手方向の長さは、前記ノズルの長手方向における一側の部分が他側の部分よりも長く、
前記ノズルは、平面視において、前記ノズルの開口部の長手方向他側が前記円筒容器の中心に配置され、前記ノズルの開口部の長手方向一側が前記円筒容器の内壁側に配置され、
前記制御装置は、
前記回転装置を駆動して、前記円筒容器を回転させることによって、前記ノズルの長手方向他側を中心として、前記ノズルの長手方向一側が粉体表面において円を描くように、前記ノズルを移動させ、
前記圧縮空気供給装置によって、前記供給管を介して圧縮空気を前記ノズルに供給し、
前記負圧供給装置によって負圧を供給し、円筒容器内の粉体を吸引する、
粉体吸引装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２０１４６６（Ｐ２０１２−２０１４６６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６８４１３（Ｐ２０１１−６８４１３）
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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