粘着テープの貼着装置
【課題】この発明は所定長さに切断された粘着テープの切断部の頭出し精度が低下するのを防止した粘着テープの貼着装置を提供することにある。
【解決手段】上記離型テープの供給リール１１と、開閉駆動される一対の挟持片１７ａ，１８ａを有する保持チャック１７と送りチャック１８を備え、これらチャックの一対の挟持片の開閉及び送りチャックの駆動によって離型テープを供給リールから所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構２０と、送り機構によって引き出されて走行する離型テープに貼着された粘着テープを所定の長さに切断する切断機構３１と、切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた所定の長さの粘着テープを貼着位置で待機するＴＣＰに加圧加熱して貼着する加圧ツール４８を具備し、各チャックの少なくとも一方の挟持片の挟持面には、挟持面を油脂によって湿潤させるための油溝が形成されていて、油溝には挟持片に形成された油脂溜りから油脂が供給される。
【解決手段】上記離型テープの供給リール１１と、開閉駆動される一対の挟持片１７ａ，１８ａを有する保持チャック１７と送りチャック１８を備え、これらチャックの一対の挟持片の開閉及び送りチャックの駆動によって離型テープを供給リールから所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構２０と、送り機構によって引き出されて走行する離型テープに貼着された粘着テープを所定の長さに切断する切断機構３１と、切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた所定の長さの粘着テープを貼着位置で待機するＴＣＰに加圧加熱して貼着する加圧ツール４８を具備し、各チャックの少なくとも一方の挟持片の挟持面には、挟持面を油脂によって湿潤させるための油溝が形成されていて、油溝には挟持片に形成された油脂溜りから油脂が供給される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば液晶表示パネルなどの基板に電子部品を粘着テープによって実装する場合に、上記粘着テープを所定の長さに切断して上記電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板の側辺部に電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する場合、異方性導電部材からなる粘着テープ（ＡＣＦ）を用いて実装するということが行われる。その場合、上記粘着テープを基板の側辺部に予め貼着しておき、その側辺部に複数のＴＣＰを所定間隔で実装するということが行われている。
【０００３】
しかしながら、基板の側辺部に粘着テープを貼着してから複数のＴＣＰを所定間隔で貼着するようにすると、粘着テープの隣り合うＴＣＰ間に位置する部分が無駄になるということがある。
【０００４】
そこで、粘着テープをＴＣＰの幅寸法とほぼ同じ長さ寸法に切断し、その粘着テープをＴＣＰに貼着する。そして、複数のＴＣＰを基板の側辺部に所定間隔で実装することで、粘着テープに無駄が生じないようにするということが行われている。
【０００５】
ＴＣＰに所定の長さに切断された粘着テープを貼着する貼着装置は供給部としての供給リールを有する。この供給リールには上記粘着テープが貼着された離型テープが巻装されている。粘着テープが貼着された離型テープは上記供給リールから引き出され、ガイドローラにガイドされてチャックからなる搬送機構によって所定の長さずつ間欠的に走行させられる。
【０００６】
上記供給リールから離型テープとともに所定の長さずつ間欠的に引き出された粘着テープは切断機構によってＴＣＰの幅寸法と対応する長さ寸法に切断される。上記離型テープの搬送経路には貼着手段が設けられ、この貼着手段に対応する位置である、貼着位置には上記ＴＣＰが位置決めされて待機している。
【０００７】
ＴＣＰの幅寸法と対応する長さ寸法に切断された上記粘着テープが上記ＴＣＰの上記貼着位置まで搬送されてくると、離型テープを介して上記粘着テープが加圧ツールによって加熱されながら押し上げられて上記ＴＣＰに貼着される。
【０００８】
ＴＣＰに粘着テープが貼着されると、その粘着テープから離型テープが剥離される。剥離後、離型テープは上記送り機構によって所定長さずつ走行させられることで、上記切断機構によって所定長さに切断された粘着テープが粘着位置に順次位置決めされ、その粘着テープがＴＣＰに貼着されるということが繰り返して行われる。
【０００９】
上記粘着テープを所定長さずつ間欠的に送ることで走行させる送り機構としては、上記粘着位置よりも離型テープの走行方向の下流側に配置された上述した一対のチャックが用いられる。一対のチャックは所定間隔で離間し、かつ上記離型テープの搬送方向の下流側に設けられた一方のチャックが往復駆動されるようになっている。
【００１０】
そして、一方のチャックの一対の挟持片によって離型テープを挟持し、他方の搬送チャックの一対の挟持片が離型テープを開放した状態で、一方のチャックが離型テープの走行方向に駆動されることで、離型テープを所定長さ走行させる。
【００１１】
ついで、他方のチャックの挟持片によって離型テープを挟持させたならば、一方のチャックの挟持片による離型テープの挟持状態を開放し、この一方のチャックが元の位置に戻る、という動作を繰り返すことで、上記離型テープを所定長さずつ間欠的に走行させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−０８０８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断してＴＣＰに貼着する場合、所定長さに切断される粘着テープ間に抜き取り部を設け、この抜き取り部を除去して所定長さに切断された粘着テープ間に間隔を形成するようにしている。それによって、所定長さに切断された粘着テープだけをＴＣＰに確実に押圧して貼着できるようにしている。
【００１４】
しかしながら、粘着テープを所定長さに切断し、所定長さに切断された粘着テープ間の抜き取り部を除去するようにすると、抜き取り部を形成する際に粘着テープの一部が離型テープに残留し、その状態で離型テープが送り機構まで送られるということがある。
【００１５】
粘着テープが残留した離型テープが送り機構に送られ、送り機構の一対のチャックの挟持面による離型テープの挟持と開放が繰り返されて離型テープが走行させられると、残留した粘着テープによって離型テープがチャックの挟持片の挟持面に粘着して絡み、離型テープを確実に走行させることができなくなるということが生じる。
【００１６】
また、供給リールを新たに交換したり、実装装置の運転を再開したときなどには所定長さに切断された粘着テープが貼着位置でＴＣＰに貼着されずに離型テープがチャックのところへ送られてくるということがある。そのような場合にも、離型テープに残留した粘着テープがチャックの挟持片の挟持面に絡み付き、離型テープの搬送が行えなくなるということもある。
【００１７】
この発明は、粘着テープが残留した状態の離型テープが送り機構のチャックのところに送られてきても、送り機構のチャックの挟持片に離型テープが貼着して絡むことがないようにした粘着テープの貼着装置及び貼着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動される一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、これらチャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段を具備し、
上記各チャックの挟持片の挟持面のうち、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持面には、この挟持面を流動性を有する非粘着剤によって湿潤させるための流動溝が形成されていて、この流動溝には上記挟持片に形成された非粘着剤溜りから上記非粘着剤が供給されることを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【００１９】
上記挟持片の上記流動溝が形成された挟持面は、上記非粘着剤溜りから上記流動溝に流れた非粘着剤を上記挟持面に拡散させる粗面に形成されていることが好ましい。
【００２０】
上記挟持片の上記流動溝が形成された挟持面は、上記非粘着剤溜りから上記流動溝に流れた非粘着剤を上記挟持面に拡散させる多孔質材料によって形成されていることが好ましい。
【００２１】
上記非粘着剤はグリースであって、上記非粘着剤溜りは上記挟持面の上記離型テープを挟持する部分から外れた箇所に形成されていることが好ましい。
【００２２】
上記非粘着剤はオイルであって、上記非粘着剤溜りは上記挟持片の側面に形成された上記挟持面と隣接する上面に形成されていることが好ましい。
【００２３】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動されるとともに上記離型テープを挟持する挟持面が形成された一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する一方の挟持片の上記挟持面は非粘着性の被覆材で被覆されていて、上記各チャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【００２４】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動される一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、これらチャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記各チャックの挟持片のうち、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持片に設けられこの挟持片に上記粘着テープが残留する上記離型テープが貼着するのを阻止する貼着阻止手段と、
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、送り機構を構成するチャックの一対の挟持片のうち、離型テープの粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持片の挟持面に、油脂によって湿潤させる油溝を形成し、上記挟持片には上記油溝に油脂を供給する油脂溜りを形成したから、上記挟持片の挟持面は上記油溜りから油溝に流れ、この油溝から拡散する油脂によって湿潤させることができる。
【００２６】
そのため、粘着テープが残留する離型テープが送り機構の保持チャック及び送りチャックの挟持片の挟持面によって挟持されても、油脂によって湿潤された挟持面に離型テープに残留する粘着テープが貼着するのが防止されるから、送り機構の各チャックよって離型テープを円滑にピッチ送りすることが可能となる。
【００２７】
この発明は、送り機構のチャックの一対の挟持片の少なくとも上記離型テープの粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持面を非粘着性の被覆材によって被覆するようにした。
【００２８】
そのため、粘着テープが付着した離型テープが送り機構の保持チャック及び送りチャックの挟持片の挟持面によって挟持されても、非粘着性の被覆材によって被覆された挟持面に離型テープに残留する粘着テープが貼着するのが防止されるから、送り機構の各チャックよって離型テープを円滑にピッチ送りすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す貼着装置の構成図。
【図２】粘着テープに切断線を入れる切断機構と、切断線によって形成された抜き取り部を除去する抜き取り機構を示す側面図。
【図３】制御系統のブロック図。
【図４】保持チャックと送りチャックのそれぞれ一対の挟持片を示す斜視図。
【図５】離型テープの粘着テープが貼着されていた面に対向する一方の挟持片を示す正面図。
【図６】図５に示す挟持片の一部分を示す拡大断面図。
【図７】この発明の第２の実施の形態を示す離型テープの粘着テープが貼着されていた面に対向する一方の挟持片の正面図。
【図８】この発明の第３の実施の形態を示す離型テープの粘着テープが貼着されていた面に対向する一方の挟持片の正面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１乃至図６はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１に示す粘着テープの貼着装置は供給部としての供給リール１１を備えている。この供給リール１１には図２に示すように一側面に粘着テープ１２が貼着された離型テープ１３が巻装されている。粘着テープ１２は両面が粘着性を有する熱硬化性の樹脂に金属微粒子を混入した異方性導電部材であって、上記離型テープ１３は合成樹脂によって粘着テープ１２と同じ形状のテープ状に形成されている。
【００３１】
上記離型テープ１３は、上記供給リール１１から粘着テープ１２とともに下方に向かって引き出され、ウエイト１４を有するダンサローラ１５に係合して張力が与えられるよう上方に向かって方向変換される。
【００３２】
そして、水平方向に所定間隔で離間した一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂに係合し、粘着テープ１２が貼着された面を上に向けて水平に走行するようになっている。なお、上記ダンサローラ１５は図示しないガイドに沿って上下方向に移動可能に設けられている。
【００３３】
上記離型テープ１３は、水平に走行した状態から搬送方向下流側のガイドローラ１６ｂによって走行方向が下方に変換され、その部分は保持チャック１７及び送りチャック１８の開閉駆動される一対の挟持片１７ａ，１８ａ間に順次通されて回収槽１９に回収されるようになっている。上記保持チャック１７と送りチャック１８は送り機構２０を構成している。
【００３４】
上記保持チャック１７の一対の挟持片１７ａはシリンダなどの第１の開閉駆動源２２によって開閉駆動され、上記送りチャック１８の一対の挟持片１８ａはシリンダなどの第２の開閉駆動源２３によって開閉駆動されるとともにシリンダなどの上下駆動源２４によって第２の開閉駆動源２３と一体的に上下方向に所定のストロークで駆動されるようになっている。
【００３５】
上記第１の開閉駆動源２２、第２の開閉駆動源２３及び上下駆動源２４は図３に示す制御装置２５によって駆動が制御される。すなわち、保持チャック１７の一対の挟持片１７ａが開放されているとき、第２の開閉駆動源２３によって送りチャック１８の一対の挟持片１８ａが閉じられて離型テープ１３を挟持し、その状態で上下駆動源２４によって送りチャック１８が所定のストロークで図１に矢印で示す下方へ駆動される。
【００３６】
それによって、離型テープ１３は上記ダンサローラ１５によって付与された張力に抗して上記送りチャック１８により、そのストロークに応じた所定の長さで送られる。離型テープ１３の送り方向、つまり走行方向を図１に矢印Ｘで示す。
【００３７】
上記送りチャック１８によって離型テープ１３が送られると、上記保持チャック１７の一対の挟持片１７ａが第１の開閉駆動源２２によって閉じられ、各挟持片１７ａの側面に形成された挟持面１７ｂによって離型テープ１３が保持される。
【００３８】
ついで、送りチャック１８の一対の挟持片１８ａが開放されて上昇位置まで駆動された後、閉方向に駆動されて上記挟持片１８ａの側面に形成された挟持面１８ｂによって離型テープ１３を挟持する。
【００３９】
それと同時に、保持チャック１７が開いて送りチャック１８が上下駆動源２４によって図１に矢印で示す下降方向に駆動されて離型テープ１３を所定の長さで送るということが繰り返して行われる。
【００４０】
図４と図５に示すように、上記保持チャック１７と送りチャック１８のそれぞれ一対の挟持片１７ａ，１８ａのうち、上記離型テープ１３の上記粘着テープ１２が貼着された面に対向する一方の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂは、たとえばショットピーニング加工を施すなどして図６に示すように粗面ｒに形成されている。なお、粗面ｒは、挟持面１７ｂ，１８ｂの全体に形成しているが、１７ｂ，１８ｂの離型テープ１３を挟持する部分だけに形成するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、各チャック１７，１８の一方の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂには上下方向に所定間隔で離間した流動溝としての一対の油溝５が上下方向と交差する前後方向に沿って形成されている。上記挟持面１７ｂ，１８ｂの離型テープ１３を挟持する部分から外れた後端部には各油溝５の後端が連通する凹状の非粘着剤溜りとしての油溜り６が形成されている。各油溜り６には粘度が高く、たとえばシリコン系などの非粘着性の油脂などの流動性を有する非粘着剤としてのグリースが充填されている。なお、グリースは、貼着装置の始動前に上記油溜り６だけでなく、上記油溝５に充填しておく方が好ましい。
【００４２】
各油溜り６に充填されたグリースは徐々に油溝５に流れ、この油溝５から各挟持片１７ａ，１８ａの粗面ｒに形成された挟持面１７ｂ，１８ｂに拡散する。つまり、粗面ｒは多数の凸部と連続する凹部を有するから、上記油溝５に流れたグリースは粗面ｒの凹部に流れて粗面ｒの全体に拡散することになる。
【００４３】
したがって、上記保持チャック１７及び送りチャック１８の各挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂによって挟持される離型テープ１３の一方の面に粘着テープ１２が残留していても、その粘着テープ１２によって離型テープ１３の一方の面が各挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂに貼着するのが防止されるようになっている。
【００４４】
この実施の形態では、上記粗面ｒ、上記油溝５及び上記油溜り６によって貼着阻止手段を構成している。
【００４５】
なお、上記保持チャック１７及び送りチャック１８の各挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂを粗面ｒに形成することで、油脂を挟持面１７ｂ，１８ｂに拡散させるようにしたが、各挟持片１７ａ，１８ａを焼結含油金属やオイルレス金属（オイル含油金属）などの多孔質材料で形成してもよい。
【００４６】
そのようにすれば、挟持面１７ｂ，１８ｂは含油の多孔質材料によって凹部と凸部を有する粗面となるから、多孔質材料中に含油した油が染み出して潤滑油膜を形成することができる。
【００４７】
なお、各挟持片１７ａ，１８ａを焼結含油金属やオイルレス金属などの多孔質材料で形成した場合、挟持面１７ｂ，１８ｂに油溝５を設けたり、挟持片１７ａ，１８ａに油溜り６を設けなくとも、上記１７ｂ，１８ｂに離型テープ１３が貼着するのを防止することができる。
【００４８】
また、上記保持チャック１７及び送りチャック１８の各一対の挟持片１７ａ，１８ａのうち、離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着されていた面に対向する挟持面１７ｂ，１８ｂだけを油溝５と油溜り６を有する粗面ｒに形成したが、一対の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂを、油溝５と油溜り６を有する粗面ｒに形成してもよい。
【００４９】
各挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂの片方のみに油溝５を設けた場合、離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された面が貼着するのが防止される。
【００５０】
また、各挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂの両方に油溝５を設けた場合、離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された面と粘着テープ１２が貼着されていない面との両方が貼着するのが防止される。
【００５１】
上記離型テープ１３が上記ダンサローラ１５によって垂直方向上方に方向変換された部分には、その離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された一側面と反対側の他側面に帯板状の支持部材２７が設けられている。上記離型テープ１３は上記支持部材２７の板面に沿って走行するようになっている。
【００５２】
上記粘着テープ１２の上記支持部材２７に対向する部位には、図２に示すように離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２に一対の切断線２８ａを形成し、この切断線２８ａによって上記粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂを形成する切断機構３１が設けられている。
【００５３】
上記切断機構３１は、軸線を上記離型テープ１３の側面に対して直交する状態で配置された駆動源としての切断用シリンダ３２と、この切断用シリンダ３２のロッド３２ａに連結された台座３３に所定の間隔で設けられた一対の切断刃３４によって構成されている。
【００５４】
上記切断用シリンダ３２によって切断刃３４が図２に矢印Ｓで示すように離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２に向かって駆動されると、この粘着テープ１２に一対の切断刃３４によって一対の上記切断線２８ａが形成される。つまり、粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂが形成される。
【００５５】
粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂが形成されると、離型テープ１３は上記送り機構２０の送りチャック１８のストロークに対応するピッチＰ（図２に示す）で間欠的に搬送される。それによって、上記粘着テープ１２に上記切断機構３１によって形成された抜き取り部２８ｂが抜き取り機構３６に対向位置する。
【００５６】
上記抜き取り機構３６は、駆動源としての抜き取り用シリンダ３７を有し、この抜き取り用シリンダ３７のロッド３７ａには台座３８が設けられている。この台座３８には押圧部３８ａが設けられ、この押圧部３８ａの先端面には供給リールから繰り出されて巻取りリール（ともに図示せず）に巻き取られて走行する貼着テープ３９が張設されている。
【００５７】
上記抜き取り用シリンダ３７が作動して上記貼着テープ３９が上記押圧部３８ａによって上記粘着テープ１２に形成された抜き取り部２８ｂに押圧されると、その抜き取り部２８ｂが上記貼着テープ３９に貼着されて除去されるようになっている。
【００５８】
なお、図３に示すように上記切断用シリンダ３２と抜き取り用シリンダ３７との作動、つまり各シリンダ３２，３７に対する図示しない制御弁を介しての圧縮空気の供給・排出は上記制御装置２５によって行われる。
【００５９】
このように、粘着テープ１２に切断機構３１によって所定のピッチＰで形成された抜き取り部２８ｂを、上記抜き取り機構３６の貼着テープ３９によって貼着除去すれば、上記粘着テープ１２は所定の長さの切断部１２ａに分断されることになる。この切断部１２ａは後述する電子部品としてのＴＣＰ４２の幅寸法とほぼ同じ長さに設定される。
【００６０】
なお、上記上下駆動源２４によって駆動される上記送りチャック１８のストロークは変更可能となっている。それによって、上記切断機構３１で切断される粘着テープ１２の切断部１２ａの長さをＴＣＰ４２のサイズ変更などに応じて設定することができる。
【００６１】
上記粘着テープ１２が所定長さの切断部１２ａに分断されたのち、上記送り機構２０による離型テープ１３のピッチ送りが複数回繰り返されると、その切断部１２ａは上記ＴＣＰ４２が位置決めされて待機する貼着位置Ｂ（図１に示す）に搬送される。
【００６２】
上記貼着位置Ｂには、この貼着位置Ｂに搬送された粘着テープ１２の切断部１２ａの上方に回転テーブル４４が設けられている。この回転テーブル４４には周方向に所定角度で複数の保持部４５が設けられている。
【００６３】
各保持部４５には上記ＴＣＰ４２の幅方向と交差する方向の一端部の上面が吸着保持され、その一端部の下面に粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着されるようになっている。上記保持部４５に吸着保持された上記ＴＣＰ４２は、上記貼着位置Ｂに搬送されて位置決めされた上記粘着テープ１２の切断部１２ａよりもわずかに上方に位置している。
【００６４】
そして、上記回転テーブル４４は、図３に示すように上記制御装置２５によって制御される回転駆動源４６によって所定角度ずつ回転駆動される。それによって、ＴＣＰ４２を吸着保持した上記保持部４５が上記貼着位置Ｂの上方に順次位置決めるようになっている。
【００６５】
図１に示すように、上記離型テープ１３の下方には上記回転テーブル４４と対向する位置に貼着手段４７が設けられている。この貼着手段４７は上記切断部１２ａよりもわずかに大きな平面形状の加圧ツール４８を有する。この加圧ツール４８は上記制御装置２５によって駆動が制御される上下用シリンダ４９によって上下方向に駆動されるようになっている。
【００６６】
上記加圧ツール４８にはヒータ５０が内蔵されていて、このヒータ５０によって所定の温度、つまり上記粘着テープ１２をＴＣＰ４２に確実に貼着することができる温度に加熱されるようになっている。なお、詳細は図示しないが、上記ヒータ５０への通電も、上記制御装置２５によって制御される。
【００６７】
上記上下用シリンダ４９が作動して上記加圧ツール４８が上昇方向に駆動されると、上記貼着位置Ｂに位置決めされた粘着テープ１２の切断部１２ａが離型テープ１３を介して上記貼着位置Ｂに位置決めされた保持部４５に保持されたＴＣＰ４２に押圧貼着される。
【００６８】
上記ＴＣＰ４２に上記切断部１２ａが貼着されると、この切断部１２ａから離型テープ１３が図示しない離型ローラによって剥離される。ついで、上記回転テーブル４４が所定角度回転駆動され、新たなＴＣＰ４２が上記貼着位置Ｂに位置決めされる。また、粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着されたＴＣＰ４２は保持部４５から実装ツールに受け渡されて液晶表示パネルなどの基板（ともに図示せず）に実装される。
【００６９】
上記構成の貼着装置によれば、離型テープ１３は送り機構２０によって供給リール１１から所定の長さずつ間欠的に引き出され、一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂによって粘着テープ１２が貼着された面を上に向けて水平にガイドされて走行する。
【００７０】
離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２には、上流側のガイドローラ１６ａに到る前に、切断機構３１の一対の切断刃３４によって抜き取り部２８ｂが切断形成される。そして、離型テープ１３が送り機構２０の送りチャック１８によって所定のストロークで搬送される毎に、上記抜き取り部２８ｂは抜き取り機構３６の貼着テープ３９によって除去される。それによって、離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２は所定長さの切断部１２ａに分断される。
【００７１】
このようにして、分断された粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着位置Ｂに到達すると、貼着手段４７の加圧ツール４８が上下用シリンダ４９によって上昇方向に駆動される。それによって、粘着テープ１２の切断部１２ａは貼着位置Ｂで回転テーブル４４の保持部４５に保持されて位置決めされたＴＣＰ４２の下面に加熱されながら加圧されるから、その切断部１２ａが上記ＴＣＰ４２に貼着される。
【００７２】
貼着位置Ｂで粘着テープ１２の切断部１２ａがＴＣＰ４２に貼着されても、離型テープ１３の上面には粘着テープ１２が切断機構３１の一対の切断刃３４によって抜き取り部２８ｂが切断形成されたときなどに、その一部が残留物として残留していることがある。
【００７３】
そして、離型テープ１３のピッチ送りが送り機構２０によって繰り返して行われることで、粘着テープ１２が残留した離型テープ１３が上記送り機構２０の保持チャック１７や送りチャック１８の箇所に到達することになる。
【００７４】
粘着テープ１２が残留した離型テープ１３が各チャック１７，１８の一対の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂによって挟持されると、離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着されていた面に対向するそれぞれ一方の挟持面１７ｂ，１８ｂには離型テープ１３が貼着して絡み、離型テープ１３をピッチ送りすることができなくなるということがある。
【００７５】
しかしながら、上記各チャック１７，１８の一対の挟持片１７ａ，１８ａのうち、離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着されていた面に対向する挟持面１７ｂ，１８ｂは図５と図６に示すように粗面ｒに形成され、この粗面ｒには非粘着剤としての油脂である、グリースが充填された油溜り６に連通する油溝５が形成されている。そして、油溜り６のグリースは油溝５に流れ、この油溝５から粗面ｒに拡散することになる。
【００７６】
したがって、粘着テープ１２が残留する離型テープ１３をピッチ送りするために、各チャック１７，１８の一対の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂによる挟持と開放が繰り返して行われても、上記挟持面１７ｂ，１８ｂに上記離型テープ１３の粘着テープ１２が残留する面が貼着して絡み、離型テープ１３のピッチ送りが円滑に行えなくなるということが防止される。
【００７７】
また、切断機構３１によって所定の長さの切断部１２ａに分断された粘着テープ１２が貼着作業の中断などによってＴＣＰ４２に貼着されずに離型テープ１３に残留した状態で送り機構２０に送られてきたり、貼着装置の立ち上げ時に離型テープ１３の頭出しをする際に粘着テープ１２の切断部１２ａが残留する離型テープ１３が送り機構２０に送られてきたりしても、離型テープ１３が挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂに貼着して絡み付くのを防止することができる。
【００７８】
図７はこの発明の第２の実施の形態を示す。上記第１の実施の形態では、貼着阻止手段を構成する流動溝としての油溝５は各チャック１７，１８の一対の挟持片１７ａ，１８ａのうち、少なくとも離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着されていた面に対向する一方の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂに形成したが、この第２の実施の形態では貼着阻止手段を構成する非粘着剤溜りとしての油溜り６Ａを挟持面１７ｂ，１８ｂに隣接する挟持片１７ａ，１８ａの上面に形成している。
【００７９】
そして、上記油溜り６Ａには非粘着剤としてグリースよりも粘度の低い、シリコン系などの非粘着性で、常温で流動する粘度のオイルが充填される。つまり、油溜り６Ａに粘度の低いオイルを充填するため、この油溜り６Ａに充填されたオイルが滴下せずに油溝５に流れるよう、油溜り６を挟持片１７ａ，１８ａの上面に形成するようにしている。
なお、上記油溜り６Ａの底部と油溝５の後端は連通路５１によって連通している。
【００８０】
このような構成であっても、挟持片１７ａ，１８ａの粗面ｒに形成された挟持面１７ｂ，１８ｂにオイルを拡散させることができるから、粘着テープ１２が残留する離型テープ１３が上記挟持面１７ｂ，１８ｂに貼着して絡むのを防止することができる。
【００８１】
図８はこの発明の第３の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。この第３の実施の形態では、各チャック１７，１８の一対の挟持片１７ａ，１８ａのうち、少なくとも離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された面に対向する一方の挟持片１７ａ，１８ａに、たとえばシリコン系などの非粘着性の樹脂などのチューブ状の被覆材６６を被着し、この被覆材６６を熱収縮させることで、上記挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂの、少なくとも離型テープ１３を挟持する部分を被覆材６６によって被覆して粘着テープ１２が残留する離型テープ１３が貼着するのを阻止する貼着阻止手段とした。
【００８２】
なお、チューブ状の被覆材６６によって挟持片１７ａ，１８ａを全体的に被覆するようにしたが、たとえば挟持面１７ｂ，１８ｂにシリコン系などの非粘着性の樹脂を塗布することで、挟持片１７ａ，１８ａの少なくとも挟持面１７ｂ，１８ｂだけを被覆するようにしてもよい。また、一対の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂを被覆材６６によって被覆して貼着阻止手段としてもよい。
【００８３】
このような構成によれば、送り機構２０に送られてきた離型テープ１３に粘着テープ１２が貼着していても、挟持面１７ｂ，１８ｂを被覆した被覆材６６によって上記挟持面１７ｂ，１８ｂに離型テープ１３が貼着するのが防止されるから、離型テープ１３が挟持片１７ａ，１８ａに絡んでピッチ送りが円滑に行えなくなるのを防止することができる。
【００８４】
上述した各実施の形態では所定の長さに切断された粘着テープをＴＣＰに実装する場合を例に挙げて説明したが、上記粘着テープを上記ＴＣＰが実装される基板に貼着する場合であっても、この発明を適用することができる。つまり、電子部品はＴＣＰに限られず、ＴＣＰが実装される基板であってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
５…油溝（流動溝）、６，６Ａ…油溜り（非粘着剤溜り）、１１…供給リール（供給部）、１２…粘着テープ、１３…離型テープ、１７…保持チャック、１８…送りチャック、１７ａ，１８ａ…挟持片、１７ｂ，１８ｂ…挟持面、２０…送り機構、２５…制御装置、３１…切断機構、３６…抜き取り機構、４２…ＴＣＰ（電子部品）、４７…貼着手段、４８…加圧ツール（貼着手段）、４９…上下用シリンダ、６６…被覆材。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば液晶表示パネルなどの基板に電子部品を粘着テープによって実装する場合に、上記粘着テープを所定の長さに切断して上記電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板の側辺部に電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する場合、異方性導電部材からなる粘着テープ（ＡＣＦ）を用いて実装するということが行われる。その場合、上記粘着テープを基板の側辺部に予め貼着しておき、その側辺部に複数のＴＣＰを所定間隔で実装するということが行われている。
【０００３】
しかしながら、基板の側辺部に粘着テープを貼着してから複数のＴＣＰを所定間隔で貼着するようにすると、粘着テープの隣り合うＴＣＰ間に位置する部分が無駄になるということがある。
【０００４】
そこで、粘着テープをＴＣＰの幅寸法とほぼ同じ長さ寸法に切断し、その粘着テープをＴＣＰに貼着する。そして、複数のＴＣＰを基板の側辺部に所定間隔で実装することで、粘着テープに無駄が生じないようにするということが行われている。
【０００５】
ＴＣＰに所定の長さに切断された粘着テープを貼着する貼着装置は供給部としての供給リールを有する。この供給リールには上記粘着テープが貼着された離型テープが巻装されている。粘着テープが貼着された離型テープは上記供給リールから引き出され、ガイドローラにガイドされてチャックからなる搬送機構によって所定の長さずつ間欠的に走行させられる。
【０００６】
上記供給リールから離型テープとともに所定の長さずつ間欠的に引き出された粘着テープは切断機構によってＴＣＰの幅寸法と対応する長さ寸法に切断される。上記離型テープの搬送経路には貼着手段が設けられ、この貼着手段に対応する位置である、貼着位置には上記ＴＣＰが位置決めされて待機している。
【０００７】
ＴＣＰの幅寸法と対応する長さ寸法に切断された上記粘着テープが上記ＴＣＰの上記貼着位置まで搬送されてくると、離型テープを介して上記粘着テープが加圧ツールによって加熱されながら押し上げられて上記ＴＣＰに貼着される。
【０００８】
ＴＣＰに粘着テープが貼着されると、その粘着テープから離型テープが剥離される。剥離後、離型テープは上記送り機構によって所定長さずつ走行させられることで、上記切断機構によって所定長さに切断された粘着テープが粘着位置に順次位置決めされ、その粘着テープがＴＣＰに貼着されるということが繰り返して行われる。
【０００９】
上記粘着テープを所定長さずつ間欠的に送ることで走行させる送り機構としては、上記粘着位置よりも離型テープの走行方向の下流側に配置された上述した一対のチャックが用いられる。一対のチャックは所定間隔で離間し、かつ上記離型テープの搬送方向の下流側に設けられた一方のチャックが往復駆動されるようになっている。
【００１０】
そして、一方のチャックの一対の挟持片によって離型テープを挟持し、他方の搬送チャックの一対の挟持片が離型テープを開放した状態で、一方のチャックが離型テープの走行方向に駆動されることで、離型テープを所定長さ走行させる。
【００１１】
ついで、他方のチャックの挟持片によって離型テープを挟持させたならば、一方のチャックの挟持片による離型テープの挟持状態を開放し、この一方のチャックが元の位置に戻る、という動作を繰り返すことで、上記離型テープを所定長さずつ間欠的に走行させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−０８０８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断してＴＣＰに貼着する場合、所定長さに切断される粘着テープ間に抜き取り部を設け、この抜き取り部を除去して所定長さに切断された粘着テープ間に間隔を形成するようにしている。それによって、所定長さに切断された粘着テープだけをＴＣＰに確実に押圧して貼着できるようにしている。
【００１４】
しかしながら、粘着テープを所定長さに切断し、所定長さに切断された粘着テープ間の抜き取り部を除去するようにすると、抜き取り部を形成する際に粘着テープの一部が離型テープに残留し、その状態で離型テープが送り機構まで送られるということがある。
【００１５】
粘着テープが残留した離型テープが送り機構に送られ、送り機構の一対のチャックの挟持面による離型テープの挟持と開放が繰り返されて離型テープが走行させられると、残留した粘着テープによって離型テープがチャックの挟持片の挟持面に粘着して絡み、離型テープを確実に走行させることができなくなるということが生じる。
【００１６】
また、供給リールを新たに交換したり、実装装置の運転を再開したときなどには所定長さに切断された粘着テープが貼着位置でＴＣＰに貼着されずに離型テープがチャックのところへ送られてくるということがある。そのような場合にも、離型テープに残留した粘着テープがチャックの挟持片の挟持面に絡み付き、離型テープの搬送が行えなくなるということもある。
【００１７】
この発明は、粘着テープが残留した状態の離型テープが送り機構のチャックのところに送られてきても、送り機構のチャックの挟持片に離型テープが貼着して絡むことがないようにした粘着テープの貼着装置及び貼着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動される一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、これらチャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段を具備し、
上記各チャックの挟持片の挟持面のうち、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持面には、この挟持面を流動性を有する非粘着剤によって湿潤させるための流動溝が形成されていて、この流動溝には上記挟持片に形成された非粘着剤溜りから上記非粘着剤が供給されることを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【００１９】
上記挟持片の上記流動溝が形成された挟持面は、上記非粘着剤溜りから上記流動溝に流れた非粘着剤を上記挟持面に拡散させる粗面に形成されていることが好ましい。
【００２０】
上記挟持片の上記流動溝が形成された挟持面は、上記非粘着剤溜りから上記流動溝に流れた非粘着剤を上記挟持面に拡散させる多孔質材料によって形成されていることが好ましい。
【００２１】
上記非粘着剤はグリースであって、上記非粘着剤溜りは上記挟持面の上記離型テープを挟持する部分から外れた箇所に形成されていることが好ましい。
【００２２】
上記非粘着剤はオイルであって、上記非粘着剤溜りは上記挟持片の側面に形成された上記挟持面と隣接する上面に形成されていることが好ましい。
【００２３】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動されるとともに上記離型テープを挟持する挟持面が形成された一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する一方の挟持片の上記挟持面は非粘着性の被覆材で被覆されていて、上記各チャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【００２４】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動される一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、これらチャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記各チャックの挟持片のうち、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持片に設けられこの挟持片に上記粘着テープが残留する上記離型テープが貼着するのを阻止する貼着阻止手段と、
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、送り機構を構成するチャックの一対の挟持片のうち、離型テープの粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持片の挟持面に、油脂によって湿潤させる油溝を形成し、上記挟持片には上記油溝に油脂を供給する油脂溜りを形成したから、上記挟持片の挟持面は上記油溜りから油溝に流れ、この油溝から拡散する油脂によって湿潤させることができる。
【００２６】
そのため、粘着テープが残留する離型テープが送り機構の保持チャック及び送りチャックの挟持片の挟持面によって挟持されても、油脂によって湿潤された挟持面に離型テープに残留する粘着テープが貼着するのが防止されるから、送り機構の各チャックよって離型テープを円滑にピッチ送りすることが可能となる。
【００２７】
この発明は、送り機構のチャックの一対の挟持片の少なくとも上記離型テープの粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持面を非粘着性の被覆材によって被覆するようにした。
【００２８】
そのため、粘着テープが付着した離型テープが送り機構の保持チャック及び送りチャックの挟持片の挟持面によって挟持されても、非粘着性の被覆材によって被覆された挟持面に離型テープに残留する粘着テープが貼着するのが防止されるから、送り機構の各チャックよって離型テープを円滑にピッチ送りすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す貼着装置の構成図。
【図２】粘着テープに切断線を入れる切断機構と、切断線によって形成された抜き取り部を除去する抜き取り機構を示す側面図。
【図３】制御系統のブロック図。
【図４】保持チャックと送りチャックのそれぞれ一対の挟持片を示す斜視図。
【図５】離型テープの粘着テープが貼着されていた面に対向する一方の挟持片を示す正面図。
【図６】図５に示す挟持片の一部分を示す拡大断面図。
【図７】この発明の第２の実施の形態を示す離型テープの粘着テープが貼着されていた面に対向する一方の挟持片の正面図。
【図８】この発明の第３の実施の形態を示す離型テープの粘着テープが貼着されていた面に対向する一方の挟持片の正面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１乃至図６はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１に示す粘着テープの貼着装置は供給部としての供給リール１１を備えている。この供給リール１１には図２に示すように一側面に粘着テープ１２が貼着された離型テープ１３が巻装されている。粘着テープ１２は両面が粘着性を有する熱硬化性の樹脂に金属微粒子を混入した異方性導電部材であって、上記離型テープ１３は合成樹脂によって粘着テープ１２と同じ形状のテープ状に形成されている。
【００３１】
上記離型テープ１３は、上記供給リール１１から粘着テープ１２とともに下方に向かって引き出され、ウエイト１４を有するダンサローラ１５に係合して張力が与えられるよう上方に向かって方向変換される。
【００３２】
そして、水平方向に所定間隔で離間した一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂに係合し、粘着テープ１２が貼着された面を上に向けて水平に走行するようになっている。なお、上記ダンサローラ１５は図示しないガイドに沿って上下方向に移動可能に設けられている。
【００３３】
上記離型テープ１３は、水平に走行した状態から搬送方向下流側のガイドローラ１６ｂによって走行方向が下方に変換され、その部分は保持チャック１７及び送りチャック１８の開閉駆動される一対の挟持片１７ａ，１８ａ間に順次通されて回収槽１９に回収されるようになっている。上記保持チャック１７と送りチャック１８は送り機構２０を構成している。
【００３４】
上記保持チャック１７の一対の挟持片１７ａはシリンダなどの第１の開閉駆動源２２によって開閉駆動され、上記送りチャック１８の一対の挟持片１８ａはシリンダなどの第２の開閉駆動源２３によって開閉駆動されるとともにシリンダなどの上下駆動源２４によって第２の開閉駆動源２３と一体的に上下方向に所定のストロークで駆動されるようになっている。
【００３５】
上記第１の開閉駆動源２２、第２の開閉駆動源２３及び上下駆動源２４は図３に示す制御装置２５によって駆動が制御される。すなわち、保持チャック１７の一対の挟持片１７ａが開放されているとき、第２の開閉駆動源２３によって送りチャック１８の一対の挟持片１８ａが閉じられて離型テープ１３を挟持し、その状態で上下駆動源２４によって送りチャック１８が所定のストロークで図１に矢印で示す下方へ駆動される。
【００３６】
それによって、離型テープ１３は上記ダンサローラ１５によって付与された張力に抗して上記送りチャック１８により、そのストロークに応じた所定の長さで送られる。離型テープ１３の送り方向、つまり走行方向を図１に矢印Ｘで示す。
【００３７】
上記送りチャック１８によって離型テープ１３が送られると、上記保持チャック１７の一対の挟持片１７ａが第１の開閉駆動源２２によって閉じられ、各挟持片１７ａの側面に形成された挟持面１７ｂによって離型テープ１３が保持される。
【００３８】
ついで、送りチャック１８の一対の挟持片１８ａが開放されて上昇位置まで駆動された後、閉方向に駆動されて上記挟持片１８ａの側面に形成された挟持面１８ｂによって離型テープ１３を挟持する。
【００３９】
それと同時に、保持チャック１７が開いて送りチャック１８が上下駆動源２４によって図１に矢印で示す下降方向に駆動されて離型テープ１３を所定の長さで送るということが繰り返して行われる。
【００４０】
図４と図５に示すように、上記保持チャック１７と送りチャック１８のそれぞれ一対の挟持片１７ａ，１８ａのうち、上記離型テープ１３の上記粘着テープ１２が貼着された面に対向する一方の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂは、たとえばショットピーニング加工を施すなどして図６に示すように粗面ｒに形成されている。なお、粗面ｒは、挟持面１７ｂ，１８ｂの全体に形成しているが、１７ｂ，１８ｂの離型テープ１３を挟持する部分だけに形成するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、各チャック１７，１８の一方の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂには上下方向に所定間隔で離間した流動溝としての一対の油溝５が上下方向と交差する前後方向に沿って形成されている。上記挟持面１７ｂ，１８ｂの離型テープ１３を挟持する部分から外れた後端部には各油溝５の後端が連通する凹状の非粘着剤溜りとしての油溜り６が形成されている。各油溜り６には粘度が高く、たとえばシリコン系などの非粘着性の油脂などの流動性を有する非粘着剤としてのグリースが充填されている。なお、グリースは、貼着装置の始動前に上記油溜り６だけでなく、上記油溝５に充填しておく方が好ましい。
【００４２】
各油溜り６に充填されたグリースは徐々に油溝５に流れ、この油溝５から各挟持片１７ａ，１８ａの粗面ｒに形成された挟持面１７ｂ，１８ｂに拡散する。つまり、粗面ｒは多数の凸部と連続する凹部を有するから、上記油溝５に流れたグリースは粗面ｒの凹部に流れて粗面ｒの全体に拡散することになる。
【００４３】
したがって、上記保持チャック１７及び送りチャック１８の各挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂによって挟持される離型テープ１３の一方の面に粘着テープ１２が残留していても、その粘着テープ１２によって離型テープ１３の一方の面が各挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂに貼着するのが防止されるようになっている。
【００４４】
この実施の形態では、上記粗面ｒ、上記油溝５及び上記油溜り６によって貼着阻止手段を構成している。
【００４５】
なお、上記保持チャック１７及び送りチャック１８の各挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂを粗面ｒに形成することで、油脂を挟持面１７ｂ，１８ｂに拡散させるようにしたが、各挟持片１７ａ，１８ａを焼結含油金属やオイルレス金属（オイル含油金属）などの多孔質材料で形成してもよい。
【００４６】
そのようにすれば、挟持面１７ｂ，１８ｂは含油の多孔質材料によって凹部と凸部を有する粗面となるから、多孔質材料中に含油した油が染み出して潤滑油膜を形成することができる。
【００４７】
なお、各挟持片１７ａ，１８ａを焼結含油金属やオイルレス金属などの多孔質材料で形成した場合、挟持面１７ｂ，１８ｂに油溝５を設けたり、挟持片１７ａ，１８ａに油溜り６を設けなくとも、上記１７ｂ，１８ｂに離型テープ１３が貼着するのを防止することができる。
【００４８】
また、上記保持チャック１７及び送りチャック１８の各一対の挟持片１７ａ，１８ａのうち、離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着されていた面に対向する挟持面１７ｂ，１８ｂだけを油溝５と油溜り６を有する粗面ｒに形成したが、一対の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂを、油溝５と油溜り６を有する粗面ｒに形成してもよい。
【００４９】
各挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂの片方のみに油溝５を設けた場合、離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された面が貼着するのが防止される。
【００５０】
また、各挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂの両方に油溝５を設けた場合、離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された面と粘着テープ１２が貼着されていない面との両方が貼着するのが防止される。
【００５１】
上記離型テープ１３が上記ダンサローラ１５によって垂直方向上方に方向変換された部分には、その離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された一側面と反対側の他側面に帯板状の支持部材２７が設けられている。上記離型テープ１３は上記支持部材２７の板面に沿って走行するようになっている。
【００５２】
上記粘着テープ１２の上記支持部材２７に対向する部位には、図２に示すように離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２に一対の切断線２８ａを形成し、この切断線２８ａによって上記粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂを形成する切断機構３１が設けられている。
【００５３】
上記切断機構３１は、軸線を上記離型テープ１３の側面に対して直交する状態で配置された駆動源としての切断用シリンダ３２と、この切断用シリンダ３２のロッド３２ａに連結された台座３３に所定の間隔で設けられた一対の切断刃３４によって構成されている。
【００５４】
上記切断用シリンダ３２によって切断刃３４が図２に矢印Ｓで示すように離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２に向かって駆動されると、この粘着テープ１２に一対の切断刃３４によって一対の上記切断線２８ａが形成される。つまり、粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂが形成される。
【００５５】
粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂが形成されると、離型テープ１３は上記送り機構２０の送りチャック１８のストロークに対応するピッチＰ（図２に示す）で間欠的に搬送される。それによって、上記粘着テープ１２に上記切断機構３１によって形成された抜き取り部２８ｂが抜き取り機構３６に対向位置する。
【００５６】
上記抜き取り機構３６は、駆動源としての抜き取り用シリンダ３７を有し、この抜き取り用シリンダ３７のロッド３７ａには台座３８が設けられている。この台座３８には押圧部３８ａが設けられ、この押圧部３８ａの先端面には供給リールから繰り出されて巻取りリール（ともに図示せず）に巻き取られて走行する貼着テープ３９が張設されている。
【００５７】
上記抜き取り用シリンダ３７が作動して上記貼着テープ３９が上記押圧部３８ａによって上記粘着テープ１２に形成された抜き取り部２８ｂに押圧されると、その抜き取り部２８ｂが上記貼着テープ３９に貼着されて除去されるようになっている。
【００５８】
なお、図３に示すように上記切断用シリンダ３２と抜き取り用シリンダ３７との作動、つまり各シリンダ３２，３７に対する図示しない制御弁を介しての圧縮空気の供給・排出は上記制御装置２５によって行われる。
【００５９】
このように、粘着テープ１２に切断機構３１によって所定のピッチＰで形成された抜き取り部２８ｂを、上記抜き取り機構３６の貼着テープ３９によって貼着除去すれば、上記粘着テープ１２は所定の長さの切断部１２ａに分断されることになる。この切断部１２ａは後述する電子部品としてのＴＣＰ４２の幅寸法とほぼ同じ長さに設定される。
【００６０】
なお、上記上下駆動源２４によって駆動される上記送りチャック１８のストロークは変更可能となっている。それによって、上記切断機構３１で切断される粘着テープ１２の切断部１２ａの長さをＴＣＰ４２のサイズ変更などに応じて設定することができる。
【００６１】
上記粘着テープ１２が所定長さの切断部１２ａに分断されたのち、上記送り機構２０による離型テープ１３のピッチ送りが複数回繰り返されると、その切断部１２ａは上記ＴＣＰ４２が位置決めされて待機する貼着位置Ｂ（図１に示す）に搬送される。
【００６２】
上記貼着位置Ｂには、この貼着位置Ｂに搬送された粘着テープ１２の切断部１２ａの上方に回転テーブル４４が設けられている。この回転テーブル４４には周方向に所定角度で複数の保持部４５が設けられている。
【００６３】
各保持部４５には上記ＴＣＰ４２の幅方向と交差する方向の一端部の上面が吸着保持され、その一端部の下面に粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着されるようになっている。上記保持部４５に吸着保持された上記ＴＣＰ４２は、上記貼着位置Ｂに搬送されて位置決めされた上記粘着テープ１２の切断部１２ａよりもわずかに上方に位置している。
【００６４】
そして、上記回転テーブル４４は、図３に示すように上記制御装置２５によって制御される回転駆動源４６によって所定角度ずつ回転駆動される。それによって、ＴＣＰ４２を吸着保持した上記保持部４５が上記貼着位置Ｂの上方に順次位置決めるようになっている。
【００６５】
図１に示すように、上記離型テープ１３の下方には上記回転テーブル４４と対向する位置に貼着手段４７が設けられている。この貼着手段４７は上記切断部１２ａよりもわずかに大きな平面形状の加圧ツール４８を有する。この加圧ツール４８は上記制御装置２５によって駆動が制御される上下用シリンダ４９によって上下方向に駆動されるようになっている。
【００６６】
上記加圧ツール４８にはヒータ５０が内蔵されていて、このヒータ５０によって所定の温度、つまり上記粘着テープ１２をＴＣＰ４２に確実に貼着することができる温度に加熱されるようになっている。なお、詳細は図示しないが、上記ヒータ５０への通電も、上記制御装置２５によって制御される。
【００６７】
上記上下用シリンダ４９が作動して上記加圧ツール４８が上昇方向に駆動されると、上記貼着位置Ｂに位置決めされた粘着テープ１２の切断部１２ａが離型テープ１３を介して上記貼着位置Ｂに位置決めされた保持部４５に保持されたＴＣＰ４２に押圧貼着される。
【００６８】
上記ＴＣＰ４２に上記切断部１２ａが貼着されると、この切断部１２ａから離型テープ１３が図示しない離型ローラによって剥離される。ついで、上記回転テーブル４４が所定角度回転駆動され、新たなＴＣＰ４２が上記貼着位置Ｂに位置決めされる。また、粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着されたＴＣＰ４２は保持部４５から実装ツールに受け渡されて液晶表示パネルなどの基板（ともに図示せず）に実装される。
【００６９】
上記構成の貼着装置によれば、離型テープ１３は送り機構２０によって供給リール１１から所定の長さずつ間欠的に引き出され、一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂによって粘着テープ１２が貼着された面を上に向けて水平にガイドされて走行する。
【００７０】
離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２には、上流側のガイドローラ１６ａに到る前に、切断機構３１の一対の切断刃３４によって抜き取り部２８ｂが切断形成される。そして、離型テープ１３が送り機構２０の送りチャック１８によって所定のストロークで搬送される毎に、上記抜き取り部２８ｂは抜き取り機構３６の貼着テープ３９によって除去される。それによって、離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２は所定長さの切断部１２ａに分断される。
【００７１】
このようにして、分断された粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着位置Ｂに到達すると、貼着手段４７の加圧ツール４８が上下用シリンダ４９によって上昇方向に駆動される。それによって、粘着テープ１２の切断部１２ａは貼着位置Ｂで回転テーブル４４の保持部４５に保持されて位置決めされたＴＣＰ４２の下面に加熱されながら加圧されるから、その切断部１２ａが上記ＴＣＰ４２に貼着される。
【００７２】
貼着位置Ｂで粘着テープ１２の切断部１２ａがＴＣＰ４２に貼着されても、離型テープ１３の上面には粘着テープ１２が切断機構３１の一対の切断刃３４によって抜き取り部２８ｂが切断形成されたときなどに、その一部が残留物として残留していることがある。
【００７３】
そして、離型テープ１３のピッチ送りが送り機構２０によって繰り返して行われることで、粘着テープ１２が残留した離型テープ１３が上記送り機構２０の保持チャック１７や送りチャック１８の箇所に到達することになる。
【００７４】
粘着テープ１２が残留した離型テープ１３が各チャック１７，１８の一対の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂによって挟持されると、離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着されていた面に対向するそれぞれ一方の挟持面１７ｂ，１８ｂには離型テープ１３が貼着して絡み、離型テープ１３をピッチ送りすることができなくなるということがある。
【００７５】
しかしながら、上記各チャック１７，１８の一対の挟持片１７ａ，１８ａのうち、離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着されていた面に対向する挟持面１７ｂ，１８ｂは図５と図６に示すように粗面ｒに形成され、この粗面ｒには非粘着剤としての油脂である、グリースが充填された油溜り６に連通する油溝５が形成されている。そして、油溜り６のグリースは油溝５に流れ、この油溝５から粗面ｒに拡散することになる。
【００７６】
したがって、粘着テープ１２が残留する離型テープ１３をピッチ送りするために、各チャック１７，１８の一対の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂによる挟持と開放が繰り返して行われても、上記挟持面１７ｂ，１８ｂに上記離型テープ１３の粘着テープ１２が残留する面が貼着して絡み、離型テープ１３のピッチ送りが円滑に行えなくなるということが防止される。
【００７７】
また、切断機構３１によって所定の長さの切断部１２ａに分断された粘着テープ１２が貼着作業の中断などによってＴＣＰ４２に貼着されずに離型テープ１３に残留した状態で送り機構２０に送られてきたり、貼着装置の立ち上げ時に離型テープ１３の頭出しをする際に粘着テープ１２の切断部１２ａが残留する離型テープ１３が送り機構２０に送られてきたりしても、離型テープ１３が挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂに貼着して絡み付くのを防止することができる。
【００７８】
図７はこの発明の第２の実施の形態を示す。上記第１の実施の形態では、貼着阻止手段を構成する流動溝としての油溝５は各チャック１７，１８の一対の挟持片１７ａ，１８ａのうち、少なくとも離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着されていた面に対向する一方の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂに形成したが、この第２の実施の形態では貼着阻止手段を構成する非粘着剤溜りとしての油溜り６Ａを挟持面１７ｂ，１８ｂに隣接する挟持片１７ａ，１８ａの上面に形成している。
【００７９】
そして、上記油溜り６Ａには非粘着剤としてグリースよりも粘度の低い、シリコン系などの非粘着性で、常温で流動する粘度のオイルが充填される。つまり、油溜り６Ａに粘度の低いオイルを充填するため、この油溜り６Ａに充填されたオイルが滴下せずに油溝５に流れるよう、油溜り６を挟持片１７ａ，１８ａの上面に形成するようにしている。
なお、上記油溜り６Ａの底部と油溝５の後端は連通路５１によって連通している。
【００８０】
このような構成であっても、挟持片１７ａ，１８ａの粗面ｒに形成された挟持面１７ｂ，１８ｂにオイルを拡散させることができるから、粘着テープ１２が残留する離型テープ１３が上記挟持面１７ｂ，１８ｂに貼着して絡むのを防止することができる。
【００８１】
図８はこの発明の第３の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。この第３の実施の形態では、各チャック１７，１８の一対の挟持片１７ａ，１８ａのうち、少なくとも離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された面に対向する一方の挟持片１７ａ，１８ａに、たとえばシリコン系などの非粘着性の樹脂などのチューブ状の被覆材６６を被着し、この被覆材６６を熱収縮させることで、上記挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂの、少なくとも離型テープ１３を挟持する部分を被覆材６６によって被覆して粘着テープ１２が残留する離型テープ１３が貼着するのを阻止する貼着阻止手段とした。
【００８２】
なお、チューブ状の被覆材６６によって挟持片１７ａ，１８ａを全体的に被覆するようにしたが、たとえば挟持面１７ｂ，１８ｂにシリコン系などの非粘着性の樹脂を塗布することで、挟持片１７ａ，１８ａの少なくとも挟持面１７ｂ，１８ｂだけを被覆するようにしてもよい。また、一対の挟持片１７ａ，１８ａの挟持面１７ｂ，１８ｂを被覆材６６によって被覆して貼着阻止手段としてもよい。
【００８３】
このような構成によれば、送り機構２０に送られてきた離型テープ１３に粘着テープ１２が貼着していても、挟持面１７ｂ，１８ｂを被覆した被覆材６６によって上記挟持面１７ｂ，１８ｂに離型テープ１３が貼着するのが防止されるから、離型テープ１３が挟持片１７ａ，１８ａに絡んでピッチ送りが円滑に行えなくなるのを防止することができる。
【００８４】
上述した各実施の形態では所定の長さに切断された粘着テープをＴＣＰに実装する場合を例に挙げて説明したが、上記粘着テープを上記ＴＣＰが実装される基板に貼着する場合であっても、この発明を適用することができる。つまり、電子部品はＴＣＰに限られず、ＴＣＰが実装される基板であってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
５…油溝（流動溝）、６，６Ａ…油溜り（非粘着剤溜り）、１１…供給リール（供給部）、１２…粘着テープ、１３…離型テープ、１７…保持チャック、１８…送りチャック、１７ａ，１８ａ…挟持片、１７ｂ，１８ｂ…挟持面、２０…送り機構、２５…制御装置、３１…切断機構、３６…抜き取り機構、４２…ＴＣＰ（電子部品）、４７…貼着手段、４８…加圧ツール（貼着手段）、４９…上下用シリンダ、６６…被覆材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動される一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、これらチャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段を具備し、
上記各チャックの挟持片の挟持面のうち、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持面には、この挟持面を流動性を有する非粘着剤によって湿潤させるための流動溝が形成されていて、この流動溝には上記挟持片に形成された非粘着剤溜りから上記非粘着剤が供給されることを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項２】
上記挟持片の上記流動溝が形成された挟持面は、上記非粘着剤溜りから上記流動溝に流れた非粘着剤を上記挟持面に拡散させる粗面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項３】
上記挟持片の上記流動溝が形成された挟持面は、上記非粘着剤溜りから上記流動溝に流れた非粘着剤を上記挟持面に拡散させる多孔質材料によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項４】
上記非粘着剤はグリースであって、上記非粘着剤溜りは上記挟持面の上記離型テープを挟持する部分から外れた箇所に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項５】
上記非粘着剤はオイルであって、上記非粘着剤溜りは上記挟持片の側面に形成された上記挟持面と隣接する上面に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項６】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動されるとともに上記離型テープを挟持する挟持面が形成された一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する一方の挟持片の上記挟持面は非粘着性の被覆材で被覆されていて、上記各チャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項７】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動される一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、これらチャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記各チャックの挟持片のうち、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持片に設けられこの挟持片に上記粘着テープが残留する上記離型テープが貼着するのを阻止する貼着阻止手段と、
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項１】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動される一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、これらチャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段を具備し、
上記各チャックの挟持片の挟持面のうち、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持面には、この挟持面を流動性を有する非粘着剤によって湿潤させるための流動溝が形成されていて、この流動溝には上記挟持片に形成された非粘着剤溜りから上記非粘着剤が供給されることを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項２】
上記挟持片の上記流動溝が形成された挟持面は、上記非粘着剤溜りから上記流動溝に流れた非粘着剤を上記挟持面に拡散させる粗面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項３】
上記挟持片の上記流動溝が形成された挟持面は、上記非粘着剤溜りから上記流動溝に流れた非粘着剤を上記挟持面に拡散させる多孔質材料によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項４】
上記非粘着剤はグリースであって、上記非粘着剤溜りは上記挟持面の上記離型テープを挟持する部分から外れた箇所に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項５】
上記非粘着剤はオイルであって、上記非粘着剤溜りは上記挟持片の側面に形成された上記挟持面と隣接する上面に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項６】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動されるとともに上記離型テープを挟持する挟持面が形成された一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する一方の挟持片の上記挟持面は非粘着性の被覆材で被覆されていて、上記各チャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項７】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
開閉駆動される一対の挟持片を有する保持チャックと送りチャックを備え、これらチャックの一対の挟持片の開閉及び上記送りチャックの駆動によって上記離型テープを上記供給部から所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記各チャックの挟持片のうち、少なくとも上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に対向する挟持片に設けられこの挟持片に上記粘着テープが残留する上記離型テープが貼着するのを阻止する貼着阻止手段と、
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２０９４９１（Ｐ２０１２−２０９４９１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５３２９（Ｐ２０１１−７５３２９）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
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