紙幣入出金機
【課題】入金口に投入された紙幣の中に複数の異常紙幣が含まれていた場合において鑑別されない紙幣の発生を防止する。
【解決手段】鑑別部３３に紙幣の識別情報を読取る紙幣識別情報読取り部と、その紙幣識別情報読取り部で読取った紙幣の識別情報を記憶する紙幣識別情報記憶部とを備え、鑑別部３３で異常紙幣と鑑別された紙幣の識別情報が、既に紙幣識別情報記憶部に記憶されていると判定したとき、紙幣入出金口３０１の分離手段の分離方法を、先行する紙幣が鑑別部３３で鑑別された後に後続する１枚の紙幣を分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出す間欠分離に変更し、紙幣入出金口３０１に集積された紙幣を間欠分離で分離する制御部を設けた。
【解決手段】鑑別部３３に紙幣の識別情報を読取る紙幣識別情報読取り部と、その紙幣識別情報読取り部で読取った紙幣の識別情報を記憶する紙幣識別情報記憶部とを備え、鑑別部３３で異常紙幣と鑑別された紙幣の識別情報が、既に紙幣識別情報記憶部に記憶されていると判定したとき、紙幣入出金口３０１の分離手段の分離方法を、先行する紙幣が鑑別部３３で鑑別された後に後続する１枚の紙幣を分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出す間欠分離に変更し、紙幣入出金口３０１に集積された紙幣を間欠分離で分離する制御部を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払機や自動券売機等の自動取引装置に搭載され、紙幣の入金処理を行う紙幣入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣入出金機は、入金口に投入された複数の紙幣を所定の間隔を空け、連続して１枚ずつ分離、搬送し、鑑別部で搬送された紙幣の鑑別を行い、許容以上に接近や斜行した紙幣、偽券、損券等の異常紙幣を検知した場合、その異常紙幣を、投入された紙幣との仕切りがない空間の入金口へ搬送し、再度１枚ずつ分離して搬送し、鑑別部で鑑別を行い、入金処理を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の紙幣入出金機において、１０枚の紙幣が入金口に投入された場合の入金処理を図２１に基づいて説明する。図２１において、Ｍ１からＭ１０は紙幣を表し、紙幣位置のＡは入金口、Ｂは一時保留部と鑑別部との間の搬送路、Ｃは鑑別部、Ｄは鑑別部と一時保留部との間の搬送路、Ｅは一時保留部に当該紙幣が存在することを表し、ステップ１〜７は処理の進行を表し、図全体として各ステップにおける各紙幣の位置を表している。なお、入金口に投入された直後の紙幣はＭ１からＭ６の順に、所定の間隔を空け、連続して１枚ずつ分離、搬送され、Ｍ４は異常紙幣であるものとする。
【０００４】
まず、ステップ１では、Ｍ１からＭ１０の１０枚の紙幣は、入金口に投入された状態であり、分離、搬送されていない状態である。
ステップ２では、紙幣Ｍ１〜Ｍ６が分離、搬送され、紙幣Ｍ４が鑑別部で異常紙幣と鑑別され、紙幣の搬送を停止した状態を示している。このとき、紙幣Ｍ１、Ｍ２は一時保留部に集積され、紙幣Ｍ３は一時保留部と鑑別部との間の搬送路、紙幣Ｍ４は鑑別部、紙幣Ｍ５、Ｍ６が鑑別部と一時保留部との間の搬送路、紙幣Ｍ７〜Ｍ１０は入金口に存在する。
【０００５】
ステップ３では、搬送路を動作させ、搬送路上に残留した紙幣Ｍ３〜Ｍ６を一時保留部へ移動した状態を示している。
ステップ４では、一時保留部へ移動した異常紙幣Ｍ４、および未だ鑑別されていない搬送路上の紙幣Ｍ５、Ｍ６を入金口へ移動した状態を示している。なお、一時保留部は先入れ後出しであるため、紙幣Ｍ６、Ｍ５、Ｍ４の順に入金口へ移動する。
【０００６】
ステップ５では、未だ一度も分離、搬送されていない紙幣Ｍ７〜Ｍ１０、および戻された紙幣Ｍ６、Ｍ５、Ｍ４を順に入金口から分離、搬送し、最後尾の紙幣Ｍ４が再び鑑別部で異常紙幣と鑑別されると紙幣の搬送を停止し、Ｍ７〜Ｍ１０、Ｍ６、およびＭ５の紙幣は一時保留部に搬送された状態を示している。
ステップ６では、搬送路上の未鑑別の紙幣は存在しないため、異常紙幣Ｍ４のみを一時保留部へ移動した状態を示している。
ステップ７では、一時保留部へ移動した異常紙幣Ｍ４を入金口へ移動した状態を示している。
【０００７】
このように従来の紙幣入出金機は、鑑別部の鑑別の結果で異常紙幣を検知すると、その異常紙幣とともに搬送路に残留した未鑑別の紙幣を入金口へ戻し、再び入金口に存在する紙幣を分離、搬送して入金処理を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１５２７２２号公報（段落「００２８」〜段落「００５０」、図４、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の技術においては、入金口に投入された紙幣の中に複数の異常紙幣が含まれていた場合、異常紙幣に後続する紙幣（例えば、図２１と同様に各ステップにおける各紙幣の位置を表した図２２における異常紙幣Ｍ４または異常紙幣Ｍ８に後続する紙幣Ｍ９および紙幣Ｍ１０）が、搬送路に残留した未鑑別の紙幣として異常紙幣とともに入金口へ戻され続け、鑑別部で鑑別されないという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、入金口に投入された紙幣の中に複数の異常紙幣が含まれていた場合であっても鑑別されない紙幣の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのため、本発明は、投入された入金紙幣を集積する紙幣入金部と、該紙幣入金部から紙幣を分離して紙幣搬送路へ繰出す分離手段と、前記紙幣搬送路で搬送される紙幣の鑑別を行う鑑別部と、前記紙幣入金部内へ搬送された紙幣を集積する集積手段とを有し、前記鑑別部で異常紙幣を検知したとき、該異常紙幣とともに前記紙幣搬送路上の未鑑別紙幣を前記紙幣入金部へ集積する紙幣入出金機において、前記鑑別部に紙幣の識別情報を読取る紙幣識別情報読取り部と、前記紙幣識別情報読取り部で読取った紙幣の識別情報を記憶する紙幣識別情報記憶部とを備え、前記鑑別部で異常紙幣と鑑別された紙幣の識別情報が、既に前記紙幣識別情報記憶部に記憶されていると判定したとき、前記分離手段による分離を先行する紙幣が前記鑑別部で鑑別された後に後続する１枚の紙幣を分離して前記紙幣搬送路へ繰出す間欠分離とする情報を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した情報に基づいて前記紙幣入金口に集積された紙幣を間欠分離で分離する制御部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このようにした本発明は、入金口に投入された紙幣の中に複数の異常紙幣が含まれていた場合であっても鑑別されない紙幣の発生を防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施例における紙幣入出金機の構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例における紙幣入出金機の構成を示す側面説明図
【図３】第１の実施例における紙幣入金口の平面説明図
【図４】第１の実施例における紙幣入金口の側面説明図
【図５】第１の実施例における入金処理を示すフローチャート
【図６】第１の実施例における記憶した記番号の説明図
【図７】第１の実施例における同一記番号処理示すフローチャート
【図８】第１の実施例における紙幣投入を受付ける動作の説明図
【図９】第１の実施例における紙幣分離動作の説明図
【図１０】第１の実施例における紙幣搬送の説明図
【図１１】第１の実施例における顧客操作表示部の画面表示例の説明図
【図１２】第１の実施例における異常紙幣検知時の動作の説明図
【図１３】第１の実施例における異常紙幣集積の動作の説明図
【図１４】第１の実施例における異常紙幣集積後の動作の説明図
【図１５】第１の実施例における異常紙幣検知時の動作の説明図
【図１６】第２の実施例における紙幣入出金機の構成を示すブロック図
【図１７】第２の実施例における紙幣入出金機の構成を示す側面説明図
【図１８】第２の実施例における入金処理を示すフローチャート
【図１９】第２の実施例における記憶した紙幣特徴情報の説明図
【図２０】第２の実施例における同一紙幣特徴処理示すフローチャート
【図２１】従来例における紙幣搬送の説明図
【図２２】従来例における紙幣搬送の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明による紙幣入出金機の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は第１の実施例における紙幣入出金機の構成を示すブロック図、図２は第１の実施例における紙幣入出金機の構成を示す側面説明図である。
現金自動預払機や自動券売機等の自動取引装置は、一般に、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算および制御手段で構成された主制御部、メモリ素子や磁気ディスク等で構成される記憶部を有し、顧客の操作を誘導する画面等を表示する表示手段および顧客の操作を受付ける操作手段からなる顧客操作表示部、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機等を含めて装置全体の動作をその記憶部に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御される。
【００１５】
図１および図２において、紙幣入出金機３は、紙幣の入金処理、出金処理等を行うものである。
ここで、入金処理とは、紙幣入出金機３の紙幣受け渡し口である紙幣入金部としての接客部３１から投入された紙幣を繰出して計数等し、紙幣カセット３２へ収納する処理であり、出金処理とは、紙幣カセット３２に収納されている紙幣を繰出して計数等し、接客部３１へ集積させ、顧客に払い出す処理である。
【００１６】
なお、本実施例では、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機として説明するが、紙幣の入金処理だけを行う紙幣入金機としても良い。
制御部３０は、少なくとも紙幣入出金機３全体の動作を制御する演算手段および制御手段であるが、上述した自動取引装置全体を制御する主制御部と共通化したものでもよい。
【００１７】
接客部３１は、顧客の操作により紙幣入出金部としての紙幣入出金口３０１から投入された入金紙幣を受け入れて集積し、また、顧客へ出金する紙幣または入金紙幣のうち異常紙幣と鑑別された紙幣等の返却紙幣を集積し、顧客との間で紙幣の受け渡しを行う部位である。投入された紙幣は、分離ローラ等の分離機構（分離手段）で１枚ずつ分離して紙幣搬送路へ繰り出すことができ、また、紙幣搬送路で搬送された出金される紙幣や返却紙幣を集積ローラ等の集積機構（集積手段）で集積することができる。
【００１８】
紙幣カセット３２は、紙幣を集積するもので、内部に配置された図示しないステージが昇降機構により上下動し、集積機構により収納される紙幣はこのステージ上に集積される。また、収納された紙幣は紙幣カセット３２の上方に設けられた図示しない分離機構で１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
この紙幣カセット３２は、本実施例では、それぞれ同一構造の紙幣カセット３２Ａ、紙幣カセット３２Ｂ、紙幣カセット３２Ｃおよび紙幣カセット３２Ｄの４つで構成されることになる。
【００１９】
３３は鑑別部であり、前記接客部３１と紙幣カセット３２との間の紙幣搬送路上に配置されている。この鑑別部３３は、光学式ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサを備え、そのＣＣＤセンサにより、搬送される紙幣の表裏両面の画像データ等を収得し、その画像データ等と紙幣鑑別データベースに予め登録されている画像データ等を照合して紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別および計数を行う。
また、鑑別部３３は通過する紙幣の間隔や斜行等の搬送異常を検知することができるようになっており、入金処理において偽券または搬送異常と鑑別された異常紙幣を入金リジェクト紙幣という。
【００２０】
さらに、鑑別部３３は、紙幣識別情報読取り部としてのＣＣＤセンサにより読取った紙幣の画像データから紙幣毎に印刷された紙幣識別情報としての記番号を文字として認識することができるようになっている。なお、これらの作用は制御部３０との連携により行われる。
ここで、紙幣識別情報としての記番号は、紙幣毎に付与されてその紙幣の一面に予め印刷された英数字等で構成されたものである。
【００２１】
３４は搬送部であり、ベルト対またはローラ対で紙幣の表裏両面を挟持し、搬送する紙幣の搬送速度を任意に設定可能なモータ等の駆動手段により図２に示す紙幣搬送路３４（ａ）、３４（ｂ）、３４（ｃ）、３４（ｄ）、３４（ｅ）を制御し、紙幣を搬送する動作を行う。
【００２２】
紙幣搬送路３４（ａ）は紙幣入出金口３０１と鑑別部３３とを結び、紙幣搬送路３４（ｂ）は鑑別部３３と後述する取り忘れ紙幣収納庫への分岐点とを結び、紙幣搬送路３４（ｃ）は取り忘れ紙幣収納庫への分岐点と後述する一時保留部とを結び、紙幣搬送路３４（ｄ）は一時保留部と紙幣入出金口３０１とを結び、紙幣搬送路３４（ｅ）は鑑別部３３と各紙幣カセット３２および後述するリジェクト収納庫とを結んでいる。
【００２３】
これら紙幣搬送路３４（ａ）、３４（ｂ）、３４（ｃ）、３４（ｄ）、３４（ｅ）の各分岐点には切替ブレード３４（ｆ）が設けてあり、その切替ブレード３４（ｆ）を制御することによって紙幣の搬送先を切り替えることができ、鑑別部３３での鑑別結果に応じて紙幣の搬送方向を切り替える。
【００２４】
３５は一時保留部であり、顧客により紙幣入出金口３０１に投入された紙幣、すなわち、入金された紙幣を図示しない集積機構により一時的に貯留（集積）しておくものである。この一時保留部３５は、顧客の操作により入金取引が成立する（入金金額が確認される）まで入金紙幣を巻き込みテープ等でドラムに巻き付け、一時保留する。一方、顧客の操作により入金取引が取り消された場合、貯留した入金紙幣は紙幣入出金口３０１に返却する。
【００２５】
３６はリジェクト収納庫であり、入金取引等の投入紙幣の取込み処理時に顧客が入金した紙幣の中で循環使用しない金種の紙幣、例えば二千円札や五千円札を収納する収納庫であって、搬送された紙幣を集積する機能を有している。
３７は取り忘れ紙幣収納庫であり、出金処理時に紙幣入出金口３０１に紙幣を搬送した後、その一部またはすべての紙幣を顧客が取り忘れた場合に回収して収納する収納庫である。
【００２６】
３８はメモリ素子や磁気ディスク等で構成される記憶部であり、鑑別部３３が鑑別や計数した結果、紙幣から読取った記番号、紙幣入出金口３０１の紙幣の分離方法の設定情報等を記憶する。なお、この記憶部３８は、自動取引装置全体を制御するための各種制御プログラム（ソフトウェア）の格納部位と共用化してもよい。
ここで、記憶部３８に記憶される設定情報である紙幣の分離方法について説明する。紙幣の分離方法とは、紙幣入出金口３０１に存在する紙幣の分離手段による分離方法であり、連続分離および間欠分離の二つの分離方法がある。
【００２７】
連続分離とは、鑑別部３３の鑑別処理時間や切替ブレード３４（ｆ）の動作時間等を考慮し、入金処理を最も短い時間で完了させることができる所定の最短紙幣間隔で紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別される前に、連続して１枚ずつ分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出すことをいう。
また、間欠分離（１枚分離）とは、紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別された後に、後続する１枚の紙幣を分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出すことをいう。
【００２８】
したがって、紙幣入出金口３０１から分離、搬送された紙幣が鑑別部３３により鑑別されたとき、連続分離では、鑑別部３３と紙幣入出金口３０１との間の紙幣搬送路３４（ａ）に一または複数の後続紙幣が存在することになるが、間欠分離では、鑑別部３３と紙幣入出金口３０１との間の紙幣搬送路３４（ａ）には後続紙幣が存在しないことになる。
【００２９】
３９は紙幣入出金口３０１のシャッタであり、紙幣入出金口３０１の上部に配置され、紙幣入出金口３０１内のピックアップローラによる紙幣の繰出し方向に直交する方向に往復移動可能に構成されており、顧客との取引における紙幣の投入時および取り出し時に紙幣入出金口３０１を解放し、紙幣の取込み処理時等には紙幣入出金口３０１を閉鎖する機能を備えたスライド式のシャッタである。
【００３０】
次に、接客部の紙幣入出金口を図３の第１の実施例における紙幣入金口の平面説明図、図４の第１の実施例における紙幣入金口の側面説明図に基づいて説明する。
図３および図４において、ピックアップローラ３０２は、ピックアップローラ軸３０２ａを中心に正逆回転可能に構成され、紙幣入出金口３０１の側方で支持板３０３の上方に配置され、紙幣の繰り出しが容易なようにその外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられており、支持板３０３上に立位で支持された紙幣を図４において下方（矢印Ｅ方向）に繰り出す機能を有している。本実施例における紙幣は、その短手方向によって支持板３０３上に立位で支持される。
【００３１】
３０４はフィードローラであり、フィードローラ軸３０４ａを中心に正逆回転可能に構成され、ピックアップローラ３０２の紙幣の繰出し方向の下流で支持板３０３の端部に配置されて紙幣の搬入、繰出しが容易なようにその外周面の一部にピックアップローラ３０２と同様の高摩擦部材が取り付けられると共に円周方向の全周にわたりリング状の溝部が２本並設されており、ピックアップローラ３０２により繰り出される紙幣をさらに搬送して図２に示す紙幣搬送路３４（ａ）に繰り出す機能を有する。
【００３２】
このピックアップローラ３０２とフィードローラ３０４とは、ギア列等の動力伝達機構で接続されており、フィードローラ３０４の回転にともなってピックアップローラ３０２が同方向かつ同速度で回転する。
【００３３】
３０５は分離ローラであり、フィードローラ３０４に対向して配置され、その外周面にはフィードローラ３０４の溝部と山部に噛み合う円周方向の全周にわたりリング状の溝が１本設けられており、分離ローラ軸を中心に紙幣の搬入時にはフィードローラ３０４と共に回転し、紙幣の繰出し時には回転しない一方向回転機構を備えて紙幣入出金口３０１からフィードローラ３０４により繰り出される紙幣を１枚毎に分離する紙幣分離手段を有している。
【００３４】
３０６はプールガイドであり、紙幣入出金口３０１のピックアップローラ３０２側に紙幣の繰出し方向に直交する方向に往復移動可能に配置されており、図３、図４に示すようにそれぞれのピックアップローラ３０２に対応させてその外周面を突出させるためのピックアップローラ３０２に接触しない程度の開口である窓部が設けてある。
【００３５】
３０７はビルプレスであり、ピックアップローラ３０２の反対側に配置された側面視台形状の厚板部材であって、プールガイド３０６と対向して紙幣の繰出し方向と直交する方向に往復移動可能に配置されていると共に回転支点を中心に回動可能に構成されており、ピックアップローラ３０２側の面に支持板３０３に向けてプールガイド３０６から離れる方向に傾斜する傾斜面３０７ａが設けられている。
【００３６】
ここで、図３に示す紙幣挟持移動部３００は、プールガイド３０６およびビルプレス３０７を矢印Ａ、Ｂ方向への移動を可能にするものである。
プールガイド３０６およびビルプレス３０７の側面には案内部３０７ｂが設けてあり、側板３０３ａに設けたガイド部に滑動可能に嵌合してある。この案内部３０７ｂはモータやベルト等を介して移動させるもので、ステッピングモータの回転制御やモータの回転軸に取り付けたエンコーダ等により、プールガイド３０６およびビルプレス３０７の移動量および位置の管理を行う。
【００３７】
３０８は集積ローラであり、集積ローラ軸を中心に回転可能に設けた集積ローラ３０８と、これに対向配置したプレッシャローラ軸を中心に回転可能に設けたプレッシャローラ３０９とで構成され、支持板３０３のフィードローラ３０４とは反対側の端部に配置され、紙幣搬送路３４（ｄ）により搬送された投入リジェクト紙幣（鑑別部で異常紙幣と鑑別された紙幣）をプールガイド３０６の方向に移動させる紙幣集積機能を有している。
【００３８】
ＳＥＮ１は手挿入検知センサであり、顧客が紙幣入出金口３０１に紙幣を投入するとき、または、出金や返却された紙幣を取り出すときに挿入される手先などを検知するもので、複数個の光学式センサで構成される。
ＳＥＮ２は紙幣セット検知センサであり、紙幣入出金口３０１内に紙幣が存在するか否かを検知するものである。
【００３９】
ＳＥＮ３は繰出し紙幣計数手段としての通過検知センサであり、ピックアップローラ３０２やフィードローラ３０４の回転により、紙幣搬送路３４（ａ）に繰り出された紙幣の通過監視および通過した紙幣の枚数を計数するものである。なお、この通過検知センサＳＥＮ３が紙幣を検知する場合には、紙幣の一部がフィードローラ３０４と分離ローラ３０５の間で挟持、すなわち、紙幣搬送路側に突出しているものとして取り扱われる。
【００４０】
なお、図２におけるＳＥＮ４は受渡検知センサであり、紙幣搬送路３４（ｂ）から一時保留部３５に取り込まれる紙幣の通過監視を行うもので、この受渡検知センサＳＥＮ４のＯＮまたはＯＦＦのタイミングを利用して紙幣搬送路３４（ｂ）との間で紙幣の給送を制御する。
以上の他に、搬送用モータや紙幣搬送路の切替ブレード用のソレノイド等を有するが、本願発明に関係しないために説明を省略する。
【００４１】
上述した構成の作用について図５の第１の実施例における入金処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って、図１、図２、図６〜図１５を参照しながら説明する。なお、本実施例では、自動取引装置を現金自動預払機として説明する。
【００４２】
Ｓ１：顧客が「預入」取引を選択すると、接客部３１を図８に示す如く、プールガイド３０６とビルプレス３０７で構成される紙幣挟持移動部を紙幣入出金口３０１のほぼ中央に移動させながら、シャッタ３９を開き、紙幣の投入を可能にする。顧客は、通帳またはキャッシュカードを図示しない処理部に挿入する。
また、「預入」取引が選択されると制御部３０は、紙幣入出金口３０１の紙幣分離方法が連続分離であることを記憶部３８に記憶させる。
【００４３】
Ｓ２：紙幣セット検知センサＳＥＮ２が投入された紙幣を検知した後、手挿入検知センサＳＥＮ１が顧客の手を検知していない場合には、顧客が紙幣を投入して紙幣入出金口３０１に手はないと判断してシャッタ３９を閉める。
【００４４】
Ｓ３：シャッタ３９の閉が図示しない検知器により検出されると、ビルプレス３０７を図９に示す矢印Ｂ方向に移動をさせる。紙幣は、ビルプレス３０７によりプールガイド３０６と挟まれ、分離位置の近傍まで移動する。ビルプレス３０７は分離位置の近傍まで接近すると、図示しない回転機構により斜面３０７ａが起立し、ピックアップローラ３０２に紙幣を押し付ける。
【００４５】
Ｓ４：ピックアップローラ３０２およびフィードローラ３０４を図９に示す矢印Ｃ方向に回転させ、紙幣の繰出しを開始する。なお、分離ローラ３０５は回転しない。同時に、搬送部３４は紙幣搬送路３４（ａ）から紙幣搬送路３４（ｃ）をはじめ、各部を起動させる。なお、繰出された紙幣は通過検知センサＳＥＮ３により計数される。
【００４６】
このとき、記憶部３８に連続分離が記憶されている場合、制御部３０は、所定の最短紙幣間隔で紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を連続して１枚ずつ分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出す。一方、記憶部３８に間欠分離が記憶されている場合、制御部３０は、紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別された後に、１枚分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出す。なお、紙幣入出金口３０１の１枚目の紙幣は、先行する紙幣が存在しないため、直ぐに分離を開始する。
【００４７】
Ｓ５：接客部３１から紙幣搬送路３４（ａ）に繰り出された紙幣は、図２に示す搬送路（ａ）、（ｂ）と進み、鑑別部３３を通過する。なお、連続分離が設定されている場合は、これらの接客部３１による分離繰出し動作は、鑑別結果に左右されることなく連続的に続けられる。一方、間欠分離が設定されている場合、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別された後に、接客部３１による後続する紙幣の分離繰出し動作が行われる。
【００４８】
Ｓ６：鑑別部３３は、通過する紙幣の両面の画像データを読取り、その紙幣の記番号を読取り、制御部３０へ通知する。制御部３０は、通知された紙幣の記番号を図６に示すように鑑別部３３を通過した順に記憶部３８の紙幣識別情報記憶部としての記番号記憶領域３８１に記憶させる。
例えば、記番号がＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の紙幣が、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に紙幣入出金口３０１から繰出されて鑑別部３３を通過したとき、図６に示すように記番号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に記番号記憶領域３８１に記憶される。なお、記番号記憶領域３８１に記憶される紙幣の記番号は、「預入」取引が選択されたとき（入金処理の開始時）に初期化される。
【００４９】
Ｓ７：制御部３０は、鑑別部３３による鑑別結果を監視し、「鑑別異常」があるとステップＳ８に進み、異常がなければステップＳ９に進む。ここでの「鑑別異常」とは、紙幣間隔異常（連続分離時の紙幣間の距離が所定の紙幣間隔よりも短いもの）、許容以上の斜行、偽券判定等である。
【００５０】
Ｓ８：鑑別異常が発生したときは、制御部３０は接客部３１の分離、繰出し動作および搬送部３４の動作を停止させ、ステップＳ１１へ進む。なお、紙幣入出金口３０１内に残存紙幣がなくなった時点、すなわち、紙幣セット検知センサＳＥＮ２が紙幣を検知しなくなった時点で分離動作は終了する。
Ｓ９：一方、鑑別部３３で正券と判断された紙幣は、図２に示す紙幣搬送路（ｂ）、（ｃ）と進み、一時保留部３５に収納される。
【００５１】
Ｓ１０：ステップＳ４からステップＳ９の連続動作が、鑑別異常を検出しないまま行われると、紙幣入出金口３０１内に残存紙幣がなくなり分離を終了する。このとき、制御部３０は鑑別した紙幣の金種、損傷程度、枚数等の情報の収納順位を識別させて記憶部３８に格納する。
【００５２】
ここで、ステップＳ７において「鑑別異常」が発生した場合を説明する。
なお、記憶部３８に設定情報として連続分離が記憶されている場合の入金取引を図１０に示すケースで説明する。
【００５３】
一万円紙幣１０枚の入金取引とし、紙幣分離が開始され、一時保留部３５には正券２枚（Ｍ１、Ｍ２とする。）、紙幣搬送路３４（ｃ）に正券１枚（Ｍ３とする。）、鑑別部３３で鑑別異常とする要因であるリジェクト要因が検出され「鑑別異常」となったもの１枚（異常紙幣と称し、Ｍ４とする。）、紙幣搬送路３４（ａ）に２枚（Ｍ５、Ｍ６とする。）、分離途中のもの（Ｍ７とする。）、そして、紙幣入出金口３０１内に３枚（Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０とする。）が存在するものとする。
【００５４】
Ｓ１１：制御部３０は、通過検知センサＳＥＮ３の出力有無を判断する。具体的には、フィードローラ３０４と分離ローラ３０５で構成される分離ゲート部に紙幣が存在するか否かを検出する。本説明では、紙幣Ｍ７が存在することになるので、ステップＳ１２に進むが、紙幣が存在しないと検出された場合にはステップＳ１６に進む。
【００５５】
Ｓ１２：フィードローラ３０４と分離ローラ３０５を図９に示す矢印Ｄ方向に所定数だけ回転させる。この分離ゲート部に存在する紙幣Ｍ７は紙幣入出金口３０１内に戻され、分離取込み待ちである紙幣Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０と重なる。
さらに、通過検知センサＳＥＮ３からの情報により、矢印Ｄ方向への回転量（回数）を増加させることもできる。
【００５６】
なお、上記説明において、紙幣の分離戻しを行うが、この紙幣分離戻し動作の正常終了は、通過検知センサＳＥＮ３の検出結果に従う。しかしながら、図１５に示すように、通過検知センサＳＥＮ３による検出はできても、フィードローラ３０４と分離ローラ３０５に係合していない場合には、紙幣入出金口３０１内に戻せない。したがって、このような紙幣も紙幣搬送路に残留している紙幣として取り扱うことになる。
【００５７】
この場合には、後述するステップＳ１３の判定の後、異常紙幣の一時保留部３５への格納動作を実行した後に再度、通過検知センサＳＥＮ３による紙幣分離戻しの良否確認を行う（Ｓ１４）。これにより、紙幣分離戻し不良による係員対応の可能性を低くすることができることになる。
【００５８】
Ｓ１３：フィードローラ３０４と分離ローラ３０５を図９に示す矢印Ｄ方向に所定数だけ回転させても、通過検知センサＳＥＮ３が紙幣Ｍ７を検知したままのときには、分離戻し不良としてステップＳ１４に進む。一方、通過検知センサＳＥＮ３が紙幣Ｍ７を検知しなくなった場合には、紙幣分離戻しが完了したとしてステップＳ１６に進む。
【００５９】
Ｓ１４：ステップＳ１３において、分離戻しが正常に終了しなかった場合には、入金動作を中止することになる。この場合には、分離ゲート部で紙幣Ｍ７がジャムしている可能性があるので、接客部３１の動作は停止し、紙幣搬送路３４（ｂ）および紙幣搬送路３４（ｃ）上にあるほかの紙幣Ｍ３、Ｍ４および紙幣搬送路３４（ａ）上にある紙幣Ｍ５、Ｍ６は一時保留部３５まで搬送して収納する。
【００６０】
Ｓ１５：その後、顧客操作表示部２に図１１（ａ）に示すような取扱い不能の画面表示を行う。以後の操作は係員対応となる。
係員は、接客部３１内に存在する紙幣Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０とジャムしていると想定される紙幣Ｍ７、そして一時保留部３５に収納されている紙幣Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６を取り出してたとえば顧客に返却する。
【００６１】
Ｓ１６：図１２に示す如く、プールガイド３０６とビルプレス３０７で紙幣Ｍ７、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０の４枚を挟んだまま集積ローラ３０８側に移動する。なお、プールガイド３０６は途中で移動を停止し（投入ポジションでもよいが、それより集積ローラ３０８に近い位置とする。）、ビルプレス３０７は出金受け入れポジションまで移動する。図示しない検知手段が移動を確認したら移動を完了と判断する。
【００６２】
一般的な事象として、分離繰出しが連続されると、次繰出し紙幣はフィードローラと分離ローラの直近まで引きずり込まれる。この状態でのプールガイドとビルプレスの移動が行われると、引きずり込まれている紙幣がうまく移動できずに障害となる場合があるために、プールガイドとプレスガイドの移動前に紙幣戻しを行うもので、本願においても、この紙幣戻し動作は行われることになる。
【００６３】
Ｓ１７：プールガイド３０６とビルプレス３０７の移動と並行して紙幣搬送路３４（ａ）、紙幣搬送路３４（ｂ）、紙幣搬送路３４（ｃ）上にある紙幣Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６（以後、鑑別異常紙幣という。）を一時保留部３５に向けて搬送し、格納する。これにより、一時保留部３５内の格納順はＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６となる。
【００６４】
Ｓ１８：各紙幣搬送路上に紙幣が存在しないことを図示しない検知センサにより確認すると、一時保留部３５への鑑別異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）の格納を完了と判断しＳ１９へ、確認しない場合はＳ１５に進む。
なお、ステップＳ１６で説明したプールガイド３０６とビルプレス３０７の移動動作とステップＳ１７で説明した鑑別異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）の搬送は同時に行われる。
【００６５】
Ｓ１９：制御部３０は、鑑別部３３で異常紙幣と鑑別された紙幣から読取った記番号が記憶部３８の記番号記憶領域３８１に既に記憶されている場合に分離方法を連続分離から間欠分離に変更する同一記番号処理を行う。
【００６６】
ここで、同一記番号処理を図７の第１の実施例における同一記番号処理示すフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ３１：制御部３０は、図５のＳ６において紙幣の記番号を記憶した記番号記憶領域３８１から最新の紙幣、すなわち異常紙幣（Ｍ４）の記番号を取り出し、取り出した記番号に基づいて記番号記憶領域３８１の先頭から最後尾までを検索し、取り出した記番号を除き一致する記番号が存在するか否かを判定する。その結果、一致する記番号が存在すると判定すると処理をＳ３２へ進め、一致する記番号が存在しないと判定すると同一記番号処理を終了する。
【００６７】
Ｓ３２：一致する記番号が存在すると判定すると制御部３０は、紙幣入出金口３０１の紙幣分離方法が間欠分離であることを記憶部３８に記憶させ、分離方法を連続分離から間欠分離に変更して同一記番号処理を終了する。
【００６８】
このように、記番号記憶領域３８１から取り出した最新の紙幣の記番号と、取り出した記番号を除き一致する記番号が記番号記憶領域３８１に存在する場合、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われたものとし、投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別する。そして、紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣は間欠分離で紙幣入出金口３０１から分離、搬送する。
【００６９】
同一記番号処理を終了すると処理は図５のＳ２０へ移行する。
Ｓ２０：一時保留部３５に格納した鑑別異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）を紙幣入出金口３０１に戻すために一時保留部３５と搬送部３４を駆動する。
【００７０】
このときには、一時保留部３５に格納した紙幣は後入れ先出しとなるものの、順位は把握できている。したがって、一時保留部３５から紙幣搬送路３４（ｃ）への紙幣の受け渡し動作を変化させることもできる。
図１３に示す如く、矢印Ｈ方向から鑑別異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）が取り込まれ、紙幣入出金口３０１に鑑別異常紙幣と分離待ち紙幣が重ね合わされる。このとき、舌片車（羽根車）３１０で鑑別異常紙幣の下端が叩かれ、プールガイド３０６側に沿うようになる。
【００７１】
紙幣入出金口３０１に紙幣が集まることにより、図１４に示す如く、鑑別異常紙幣を含めた紙幣の分離動作を再開することになる。制御部３０は分離リトライ回数に１を加算して記憶部３８に格納する。
このときには、分離ゲート側から紙幣の並びは、紙幣Ｍ７、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０、Ｍ６、Ｍ５、Ｍ４、Ｍ３となる。
なお、構造上、鑑別異常紙幣はその上下が入れ替わり状態となるので、分離（方向）条件が変化することになる。
【００７２】
Ｓ２１：制御部３０は、以降、ステップＳ３からステップＳ２０の動作を繰り返す都度、分離リトライ回数をカウントアップしていく。設定回数オーバー（例えば４回）になったら、分離不良として処理を中止するが、設定回数オーバーになるまではステップＳ３以降の処理を行う。
【００７３】
この場合、Ｓ４において、記憶部３８に間欠分離であることが記憶されている場合、制御部３０は、紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別された後に、１枚分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出すものとする。
したがって、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別された時点では、紙幣搬送路３４（ａ）に後続する紙幣は未だ繰出されていないことになる。
【００７４】
なお、設定回数オーバー（例えば４回）になったら、分離不良として処理を中止する。この場合は、先に説明したステップＳ１５と同様に顧客に報知するものであるが、入金として受け入れ可能な紙幣も存在するので、その表示はたとえば図１１（ｂ）のように「投入されました紙幣の中にお預かりできない紙幣があります。」のようなものとなる。紙幣の確認ができた場合は、図１１（ｃ）に示すようにその旨を表示する。
【００７５】
次に、紙幣入金口に投入されたすべての紙幣が正常に分離でき、鑑別されたときの処理について説明する。
Ｓ２２：制御部３０は、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣がなくなったことを紙幣セット検知センサＳＥＮ２により検知し、鑑別部３３での鑑別、計数結果を集計する。
Ｓ２３：制御部３０は、顧客操作表示部２に集計結果を表示する。たとえば、一万円札を１０枚投入した場合には、合計金額として「１０万円を口座入金」としてその可否の最終確認を求めることになる。
【００７６】
Ｓ２４：顧客が表示内容を見て、確認ボタンを押すと、その表示金額の入金が承認されたものとして、一時保留部３５に格納したすべての紙幣を紙幣搬送路（ｃ）に繰り出す。紙幣は、紙幣搬送路（ｃ）→紙幣搬送路（ｂ）→紙幣搬送路（ｅ）を経て、紙幣カセット３２の該当金種のカセットに格納される。なお、鑑別部３３の通過時に真偽以外に損券や還流対象外金種（例えば、二千円札や五千円札）の場合にはリジェクト収納庫３６に搬送することもある。
【００７７】
Ｓ２５：ステップＳ２３で、顧客が取消ボタン２０３を選択した場合には、入金取消として処理を開始する。
まず、プールガイド３０６とビルプレス３０７を集積ローラ３０８側に移動して、出金紙幣の受け入れが可能な状態にする。
【００７８】
Ｓ２６：一時保留部３５に格納している紙幣をすべて紙幣搬送路３４（ｄ）へ受け渡し、紙幣入出金口３０１に搬送して集積する。このときには、紙幣セット検知センサＳＥＮ２が最初に取り込まれる紙幣を検出する。
【００７９】
Ｓ２７：すべての紙幣が紙幣入出金口３０１内に集積されると、制御部３０はシャッタ３９を開とする。顧客が紙幣を取り出すと、手挿入検知センサＳＥＮ１がこれを検知してシャッタ３９を閉じる。なお、紙幣セット検知センサＳＥＮ２が紙幣有と検知している状態では、シャッタ閉動作を一時保留し、顧客操作表示部２に「紙幣をお取りください。」を表示し続ける。
【００８０】
なお、ステップＳ２３において、確認ボタン２０２が押された場合には、入金成立として通帳記載や口座残高情報の更新等、そして媒体（通帳またはキャッシュカード）の返却になるが、説明は省略する。
【００８１】
このように、制御部３０は、鑑別部３３で読取った紙幣の記番号を通過した順に記憶部３８の記番号記憶領域３８１に記憶させておき、異常紙幣を検知した直後に、記番号記憶領域３８１から取り出した最新の紙幣（検知した異常紙幣）の記番号と、取り出した記番号を除き一致する記番号が記番号記憶領域３８１に存在する場合（すなわち、異常紙幣の記番号が既に記番号記憶領域３８１に記憶されていると判定した場合）、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われたものとし、投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別する。そして、紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣を含む紙幣を間欠分離で紙幣入出金口３０１から分離、搬送するようにしたことにより、鑑別されない紙幣の発生を防止することができる。
【００８２】
例えば、図２２に示すように紙幣Ｍ１〜Ｍ１０の１０枚の紙幣に、異常紙幣Ｍ４および異常紙幣Ｍ８の２枚の異常紙幣が含まれていた場合、ステップ１からステップ７までは連続分離で紙幣入出金口３０１から紙幣が分離、搬送されるが、ステップ８において異常紙幣Ｍ４が記番号記憶領域３８１に既に記憶されていることにより、連続分離から間欠分離に変更される。したがって、ステップ９以降では紙幣Ｍ４、Ｍ９、Ｍ１０、Ｍ８の４枚の紙幣は間欠分離され、必ず鑑別部３３において鑑別されるため、鑑別されない紙幣の発生を防止することができる。
また、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われるまでは紙幣入出金口３０１からの分離、搬送は連続分離で行われるため、入金処理を短時間で行うことができる。
【００８３】
以上説明したように、第１の実施例では、制御部が、鑑別部で読取った紙幣の記番号を通過した順に記憶部の記番号記憶領域に記憶させておき、異常紙幣を検知した直後に、記番号記憶領域から取り出した最新の紙幣（検知した異常紙幣）の記番号と、取り出した記番号を除き一致する記番号が記番号記憶領域に存在する場合、紙幣入金口に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われたものと判定することにより、投入された紙幣と紙幣入金口へ戻された鑑別異常紙幣とを区別することができるという効果が得られる。
【００８４】
また、投入された紙幣と区別され、紙幣入金口へ戻された鑑別異常紙幣は、間欠分離で紙幣入金口から分離、搬送するようにしたことにより、鑑別されない紙幣の発生を防止することができるという効果が得られる。
さらに、紙幣入金口に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われるまでは紙幣入金口からの分離、搬送は連続分離で行われるため、入金処理を短時間で行うことができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００８５】
第２の実施例の構成は、紙幣の特徴を読取る鑑別部を備えたことが第１の実施例の構成と異なっている。その第２の実施例の構成を図１６の第２の実施例における紙幣入出金機の構成を示すブロック図および図１７の第２の実施例における紙幣入出金機の構成を示す側面説明図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８６】
図１６および図１７において、３３１は鑑別部であり、接客部３１と紙幣カセット３２との間の紙幣搬送路上に配置されている。この鑑別部３３１は光学式ＣＣＤセンサを備え、そのＣＣＤセンサにより、搬送される紙幣の表裏両面の画像データ等を収得し、その画像データ等と紙幣鑑別データベースに予め登録されている画像データ等を照合して紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別および計数を行う。
【００８７】
また、鑑別部３３１は通過する紙幣の間隔や斜行等の搬送異常を検知することができるようになっており、入金処理において偽券または搬送異常と鑑別された異常紙幣を入金リジェクト紙幣という。
さらに、鑑別部３３１は、紙幣識別情報読取り部としてのＣＣＤセンサにより読取った紙幣の画像データから紙幣毎の折れ、汚れ、破れ、切れ、または記入された文字や絵図（落書き）等の特徴を、紙幣識別情報としての紙幣特徴情報として抽出することができるようになっている。なお、これらの作用は制御部３０との連携により行われる。
【００８８】
ここで、紙幣特徴情報は、紙幣毎の折れや皺、汚れ、破れ、切れ、または第三者により記入された文字や絵図（落書き）等の特徴を紙幣の画像データから抽出し、その特徴が存在する紙幣上の位置情報（紙幣上の座標および表裏面）と抽出した特徴とを対応付けた情報であり、鑑別した紙幣を識別するための情報である。
また、記憶部３８は、鑑別部３３が鑑別や計数した結果、紙幣から抽出した紙幣特徴情報、紙幣入出金口３０１の紙幣の分離方法の設定情報等を記憶する。
【００８９】
上述した構成の作用について図１８の第２の実施例における入金処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って、図１６、図１７、図６〜図１５を参照しながら説明する。なお、本実施例では、自動取引装置を現金自動預払機として説明する。
Ｓ１０１〜Ｓ１０３：図５におけるＳ１〜Ｓ３と同様の処理なので説明を省略する。
【００９０】
Ｓ１０４：ピックアップローラ３０２およびフィードローラ３０４を図９に示す矢印Ｃ方向に回転させ、紙幣の繰出しを開始する。このとき、分離ローラ３０５は回転しない。同時に、搬送部３４は紙幣搬送路３４（ａ）から紙幣搬送路３４（ｃ）をはじめ、各部を起動させる。なお、繰出された紙幣は通過検知センサＳＥＮ３により計数される。
【００９１】
このとき、記憶部３８に連続分離が記憶されている場合、制御部３０は、所定の最短紙幣間隔で紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を連続して１枚ずつ分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出す。一方、記憶部３８に間欠分離が記憶されている場合、制御部３０は、紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を、先行する紙幣が鑑別部３３１により鑑別された後に、１枚分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出す。なお、紙幣入出金口３０１の１枚目の紙幣は、先行する紙幣が存在しないため、直ぐに分離を開始する。
【００９２】
Ｓ１０５：接客部３１から紙幣搬送路３４（ａ）に繰り出された紙幣は、図１７に示す搬送路（ａ）、（ｂ）と進み、鑑別部３３１を通過する。なお、連続分離が設定されている場合は、これらの接客部３１による分離繰出し動作は、鑑別結果に左右されることなく連続的に続けられる。一方、間欠分離が設定されている場合、先行する紙幣が鑑別部３３１により鑑別された後に、接客部３１による後続する紙幣の分離繰出し動作が行われる。
【００９３】
Ｓ１０６：鑑別部３３１は、通過する紙幣の両面の画像データを読取り、その紙幣の特徴を抽出し、紙幣の特徴情報として制御部３０へ通知する。制御部３０は、通知された紙幣の特徴情報を図１９に示すように鑑別部３３１を通過した順に記憶部３８の紙幣識別情報記憶部としての紙幣特徴情報記憶領域３８２に記憶させる。
【００９４】
例えば、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の紙幣が、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に紙幣入出金口３０１から繰出されて鑑別部３３１を通過したとき、図１９に示すように紙幣特徴Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に紙幣特徴情報記憶領域３８２に記憶される。なお、紙幣特徴情報記憶領域３８２に記憶される紙幣の特徴情報は、「預入」取引が選択されたとき（入金処理の開始時）に初期化される。
【００９５】
Ｓ１０７：制御部３０は、鑑別部３３１による鑑別結果を監視し、「鑑別異常」があるとステップＳ１０８に進み、異常がなければステップＳ１０９に進む。ここでの「鑑別異常」とは、紙幣間隔異常（連続分離時の紙幣間の距離が所定の紙幣間隔よりも短いもの）、許容以上の斜行、偽券判定等である。
【００９６】
Ｓ１０８〜Ｓ１１８（Ｓ１２８）：図５におけるＳ８〜Ｓ１８（Ｓ２８）と同様の処理なので説明を省略する。
Ｓ１１９：制御部３０は、鑑別部３３１で異常紙幣と鑑別された紙幣から抽出した紙幣特徴情報が記憶部３８の紙幣特徴情報記憶領域３８２に既に記憶されている場合に分離方法を連続分離から間欠分離に変更する同一紙幣特徴処理を行う。
【００９７】
ここで、同一紙幣特徴処理を図２０の第２の実施例における同一紙幣特徴処理示すフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ４１：制御部３０は、図１８のＳ１０６において紙幣の特徴情報を記憶した紙幣特徴情報憶領域３８２から最新の紙幣、すなわち異常紙幣（Ｍ４）の紙幣特徴情報を取り出し、取り出した紙幣特徴情報に基づいて紙幣特徴情報記憶領域３８２の先頭から最後尾までを検索し、取り出した紙幣特徴情報を除き一致する紙幣特徴情報が存在するか否かを判定する。その結果、一致する紙幣特徴情報が存在すると判定すると処理をＳ４２へ進め、一致する紙幣特徴情報が存在しないと判定すると同一紙幣特徴処理を終了する。
【００９８】
Ｓ４２：一致する紙幣特徴情報が存在すると判定すると制御部３０は、紙幣入出金口３０１の紙幣分離方法が間欠分離であることを記憶部３８に記憶させ、分離方法を連続分離から間欠分離に変更して同一紙幣特徴処理を終了する。
【００９９】
このように、紙幣特徴情報記憶領域３８２から取り出した最新の紙幣の特徴情報と、取り出した紙幣特徴情報を除き一致する紙幣特徴情報が紙幣特徴情報記憶領域３８２に存在する場合、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われたものとし、投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別する。そして、紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣は間欠分離で紙幣入出金口３０１から分離、搬送する。
【０１００】
同一紙幣特徴処理を終了すると処理は図１８のＳ１２０へ移行する。
Ｓ１２０〜Ｓ１２７：図５におけるＳ２０〜Ｓ２７と同様の処理なので説明を省略する。
【０１０１】
このように、制御部３０は、鑑別部３３１で読取った紙幣の特徴情報を通過した順に記憶部３８の紙幣特徴情報記憶領域３８２に記憶させておき、異常紙幣を検知した直後に、紙幣特徴情報記憶領域３８２から取り出した最新の紙幣（検知した異常紙幣）の特徴情報と、取り出した紙幣特徴情報を除き一致する紙幣特徴情報が紙幣特徴情報記憶領域３８２に存在する場合（すなわち、異常紙幣の紙幣特徴情報が既に紙幣特徴情報記憶領域３８２に記憶されていると判定した場合）、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われたものとし、投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別する。そして、紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣を含む紙幣を間欠分離で紙幣入出金口３０１から分離、搬送するようにしたことにより、鑑別されない紙幣の発生を防止することができる。
【０１０２】
例えば、図２２に示すように紙幣Ｍ１〜Ｍ１０の１０枚の紙幣に、異常紙幣Ｍ４および異常紙幣Ｍ８の２枚の異常紙幣が含まれていた場合、ステップ１からステップ７までは連続分離で紙幣入出金口３０１から紙幣が分離、搬送されるが、ステップ８において異常紙幣Ｍ４が記番号記憶領域３８１に既に記憶されていることにより、連続分離から間欠分離に変更される。したがって、ステップ９以降では紙幣Ｍ４、Ｍ９、Ｍ１０、Ｍ８の４枚の紙幣は間欠分離され、必ず鑑別部３３１において鑑別されるため、鑑別されない紙幣の発生を防止することができる。
【０１０３】
また、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われるまでは紙幣入出金口３０１からの分離、搬送は連続分離で行われるため、入金処理を短時間で行うことができる。
さらに、鑑別部で記番号が読取れない場合であっても、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別することができる。
【０１０４】
また、同一記番号の偽造紙幣等が紙幣入出金口３０１に投入された場合であっても、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別することができる。
【０１０５】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、鑑別部で紙幣の記番号が読取れない場合であっても、紙幣入金口に投入された紙幣と紙幣入金口へ戻された鑑別異常紙幣とを区別することができるという効果が得られる。
【０１０６】
また、同一記番号の偽造紙幣が紙幣入金口に投入された場合であっても、紙幣入金口に投入された紙幣と紙幣入金口へ戻された鑑別異常紙幣とを区別することができるという効果が得られる。
なお、第１の実施例における同一記番号処理および第２の実施例における同一紙幣特徴処理は制御部で行うこととして説明したが、記憶部を備えた鑑別部で行うようにしても良い。
【符号の説明】
【０１０７】
３ 紙幣入出金機
３０ 制御部
３１ 接客部
３２ 紙幣カセット
３３ 鑑別部
３４ 搬送部
３４（ａ）、３４（ｂ）、３４（ｃ）、３４（ｄ）、３４（ｅ） 紙幣搬送路
３４（ｆ） 切替ブレード
３５ 一時保留部
３６ リジェクト収納庫
３７ 取り忘れ紙幣収納庫
３８ 記憶部
３８１ 記番号記憶領域
３９ シャッタ
３００ 紙幣挟持移動部
３０１ 紙幣入出金口
３０２ ピックアップローラ
３０３ 支持板
３０４ フィードローラ
３０５ 分離ローラ
３０６ プールガイド
３０７ ビルプレス
３０７ａ 傾斜面
３０７ｂ 案内部
３０８ 集積ローラ
３０９ プレッシャローラ
３１０ 舌片車
ＳＥＮ１ 手挿入検知センサ
ＳＥＮ２ 紙幣セット検知センサ
ＳＥＮ３ 通過検知センサ
ＳＥＮ４ 受渡検知センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払機や自動券売機等の自動取引装置に搭載され、紙幣の入金処理を行う紙幣入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣入出金機は、入金口に投入された複数の紙幣を所定の間隔を空け、連続して１枚ずつ分離、搬送し、鑑別部で搬送された紙幣の鑑別を行い、許容以上に接近や斜行した紙幣、偽券、損券等の異常紙幣を検知した場合、その異常紙幣を、投入された紙幣との仕切りがない空間の入金口へ搬送し、再度１枚ずつ分離して搬送し、鑑別部で鑑別を行い、入金処理を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の紙幣入出金機において、１０枚の紙幣が入金口に投入された場合の入金処理を図２１に基づいて説明する。図２１において、Ｍ１からＭ１０は紙幣を表し、紙幣位置のＡは入金口、Ｂは一時保留部と鑑別部との間の搬送路、Ｃは鑑別部、Ｄは鑑別部と一時保留部との間の搬送路、Ｅは一時保留部に当該紙幣が存在することを表し、ステップ１〜７は処理の進行を表し、図全体として各ステップにおける各紙幣の位置を表している。なお、入金口に投入された直後の紙幣はＭ１からＭ６の順に、所定の間隔を空け、連続して１枚ずつ分離、搬送され、Ｍ４は異常紙幣であるものとする。
【０００４】
まず、ステップ１では、Ｍ１からＭ１０の１０枚の紙幣は、入金口に投入された状態であり、分離、搬送されていない状態である。
ステップ２では、紙幣Ｍ１〜Ｍ６が分離、搬送され、紙幣Ｍ４が鑑別部で異常紙幣と鑑別され、紙幣の搬送を停止した状態を示している。このとき、紙幣Ｍ１、Ｍ２は一時保留部に集積され、紙幣Ｍ３は一時保留部と鑑別部との間の搬送路、紙幣Ｍ４は鑑別部、紙幣Ｍ５、Ｍ６が鑑別部と一時保留部との間の搬送路、紙幣Ｍ７〜Ｍ１０は入金口に存在する。
【０００５】
ステップ３では、搬送路を動作させ、搬送路上に残留した紙幣Ｍ３〜Ｍ６を一時保留部へ移動した状態を示している。
ステップ４では、一時保留部へ移動した異常紙幣Ｍ４、および未だ鑑別されていない搬送路上の紙幣Ｍ５、Ｍ６を入金口へ移動した状態を示している。なお、一時保留部は先入れ後出しであるため、紙幣Ｍ６、Ｍ５、Ｍ４の順に入金口へ移動する。
【０００６】
ステップ５では、未だ一度も分離、搬送されていない紙幣Ｍ７〜Ｍ１０、および戻された紙幣Ｍ６、Ｍ５、Ｍ４を順に入金口から分離、搬送し、最後尾の紙幣Ｍ４が再び鑑別部で異常紙幣と鑑別されると紙幣の搬送を停止し、Ｍ７〜Ｍ１０、Ｍ６、およびＭ５の紙幣は一時保留部に搬送された状態を示している。
ステップ６では、搬送路上の未鑑別の紙幣は存在しないため、異常紙幣Ｍ４のみを一時保留部へ移動した状態を示している。
ステップ７では、一時保留部へ移動した異常紙幣Ｍ４を入金口へ移動した状態を示している。
【０００７】
このように従来の紙幣入出金機は、鑑別部の鑑別の結果で異常紙幣を検知すると、その異常紙幣とともに搬送路に残留した未鑑別の紙幣を入金口へ戻し、再び入金口に存在する紙幣を分離、搬送して入金処理を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１５２７２２号公報（段落「００２８」〜段落「００５０」、図４、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の技術においては、入金口に投入された紙幣の中に複数の異常紙幣が含まれていた場合、異常紙幣に後続する紙幣（例えば、図２１と同様に各ステップにおける各紙幣の位置を表した図２２における異常紙幣Ｍ４または異常紙幣Ｍ８に後続する紙幣Ｍ９および紙幣Ｍ１０）が、搬送路に残留した未鑑別の紙幣として異常紙幣とともに入金口へ戻され続け、鑑別部で鑑別されないという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、入金口に投入された紙幣の中に複数の異常紙幣が含まれていた場合であっても鑑別されない紙幣の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのため、本発明は、投入された入金紙幣を集積する紙幣入金部と、該紙幣入金部から紙幣を分離して紙幣搬送路へ繰出す分離手段と、前記紙幣搬送路で搬送される紙幣の鑑別を行う鑑別部と、前記紙幣入金部内へ搬送された紙幣を集積する集積手段とを有し、前記鑑別部で異常紙幣を検知したとき、該異常紙幣とともに前記紙幣搬送路上の未鑑別紙幣を前記紙幣入金部へ集積する紙幣入出金機において、前記鑑別部に紙幣の識別情報を読取る紙幣識別情報読取り部と、前記紙幣識別情報読取り部で読取った紙幣の識別情報を記憶する紙幣識別情報記憶部とを備え、前記鑑別部で異常紙幣と鑑別された紙幣の識別情報が、既に前記紙幣識別情報記憶部に記憶されていると判定したとき、前記分離手段による分離を先行する紙幣が前記鑑別部で鑑別された後に後続する１枚の紙幣を分離して前記紙幣搬送路へ繰出す間欠分離とする情報を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した情報に基づいて前記紙幣入金口に集積された紙幣を間欠分離で分離する制御部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このようにした本発明は、入金口に投入された紙幣の中に複数の異常紙幣が含まれていた場合であっても鑑別されない紙幣の発生を防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施例における紙幣入出金機の構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例における紙幣入出金機の構成を示す側面説明図
【図３】第１の実施例における紙幣入金口の平面説明図
【図４】第１の実施例における紙幣入金口の側面説明図
【図５】第１の実施例における入金処理を示すフローチャート
【図６】第１の実施例における記憶した記番号の説明図
【図７】第１の実施例における同一記番号処理示すフローチャート
【図８】第１の実施例における紙幣投入を受付ける動作の説明図
【図９】第１の実施例における紙幣分離動作の説明図
【図１０】第１の実施例における紙幣搬送の説明図
【図１１】第１の実施例における顧客操作表示部の画面表示例の説明図
【図１２】第１の実施例における異常紙幣検知時の動作の説明図
【図１３】第１の実施例における異常紙幣集積の動作の説明図
【図１４】第１の実施例における異常紙幣集積後の動作の説明図
【図１５】第１の実施例における異常紙幣検知時の動作の説明図
【図１６】第２の実施例における紙幣入出金機の構成を示すブロック図
【図１７】第２の実施例における紙幣入出金機の構成を示す側面説明図
【図１８】第２の実施例における入金処理を示すフローチャート
【図１９】第２の実施例における記憶した紙幣特徴情報の説明図
【図２０】第２の実施例における同一紙幣特徴処理示すフローチャート
【図２１】従来例における紙幣搬送の説明図
【図２２】従来例における紙幣搬送の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明による紙幣入出金機の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は第１の実施例における紙幣入出金機の構成を示すブロック図、図２は第１の実施例における紙幣入出金機の構成を示す側面説明図である。
現金自動預払機や自動券売機等の自動取引装置は、一般に、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算および制御手段で構成された主制御部、メモリ素子や磁気ディスク等で構成される記憶部を有し、顧客の操作を誘導する画面等を表示する表示手段および顧客の操作を受付ける操作手段からなる顧客操作表示部、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機等を含めて装置全体の動作をその記憶部に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御される。
【００１５】
図１および図２において、紙幣入出金機３は、紙幣の入金処理、出金処理等を行うものである。
ここで、入金処理とは、紙幣入出金機３の紙幣受け渡し口である紙幣入金部としての接客部３１から投入された紙幣を繰出して計数等し、紙幣カセット３２へ収納する処理であり、出金処理とは、紙幣カセット３２に収納されている紙幣を繰出して計数等し、接客部３１へ集積させ、顧客に払い出す処理である。
【００１６】
なお、本実施例では、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機として説明するが、紙幣の入金処理だけを行う紙幣入金機としても良い。
制御部３０は、少なくとも紙幣入出金機３全体の動作を制御する演算手段および制御手段であるが、上述した自動取引装置全体を制御する主制御部と共通化したものでもよい。
【００１７】
接客部３１は、顧客の操作により紙幣入出金部としての紙幣入出金口３０１から投入された入金紙幣を受け入れて集積し、また、顧客へ出金する紙幣または入金紙幣のうち異常紙幣と鑑別された紙幣等の返却紙幣を集積し、顧客との間で紙幣の受け渡しを行う部位である。投入された紙幣は、分離ローラ等の分離機構（分離手段）で１枚ずつ分離して紙幣搬送路へ繰り出すことができ、また、紙幣搬送路で搬送された出金される紙幣や返却紙幣を集積ローラ等の集積機構（集積手段）で集積することができる。
【００１８】
紙幣カセット３２は、紙幣を集積するもので、内部に配置された図示しないステージが昇降機構により上下動し、集積機構により収納される紙幣はこのステージ上に集積される。また、収納された紙幣は紙幣カセット３２の上方に設けられた図示しない分離機構で１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
この紙幣カセット３２は、本実施例では、それぞれ同一構造の紙幣カセット３２Ａ、紙幣カセット３２Ｂ、紙幣カセット３２Ｃおよび紙幣カセット３２Ｄの４つで構成されることになる。
【００１９】
３３は鑑別部であり、前記接客部３１と紙幣カセット３２との間の紙幣搬送路上に配置されている。この鑑別部３３は、光学式ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサを備え、そのＣＣＤセンサにより、搬送される紙幣の表裏両面の画像データ等を収得し、その画像データ等と紙幣鑑別データベースに予め登録されている画像データ等を照合して紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別および計数を行う。
また、鑑別部３３は通過する紙幣の間隔や斜行等の搬送異常を検知することができるようになっており、入金処理において偽券または搬送異常と鑑別された異常紙幣を入金リジェクト紙幣という。
【００２０】
さらに、鑑別部３３は、紙幣識別情報読取り部としてのＣＣＤセンサにより読取った紙幣の画像データから紙幣毎に印刷された紙幣識別情報としての記番号を文字として認識することができるようになっている。なお、これらの作用は制御部３０との連携により行われる。
ここで、紙幣識別情報としての記番号は、紙幣毎に付与されてその紙幣の一面に予め印刷された英数字等で構成されたものである。
【００２１】
３４は搬送部であり、ベルト対またはローラ対で紙幣の表裏両面を挟持し、搬送する紙幣の搬送速度を任意に設定可能なモータ等の駆動手段により図２に示す紙幣搬送路３４（ａ）、３４（ｂ）、３４（ｃ）、３４（ｄ）、３４（ｅ）を制御し、紙幣を搬送する動作を行う。
【００２２】
紙幣搬送路３４（ａ）は紙幣入出金口３０１と鑑別部３３とを結び、紙幣搬送路３４（ｂ）は鑑別部３３と後述する取り忘れ紙幣収納庫への分岐点とを結び、紙幣搬送路３４（ｃ）は取り忘れ紙幣収納庫への分岐点と後述する一時保留部とを結び、紙幣搬送路３４（ｄ）は一時保留部と紙幣入出金口３０１とを結び、紙幣搬送路３４（ｅ）は鑑別部３３と各紙幣カセット３２および後述するリジェクト収納庫とを結んでいる。
【００２３】
これら紙幣搬送路３４（ａ）、３４（ｂ）、３４（ｃ）、３４（ｄ）、３４（ｅ）の各分岐点には切替ブレード３４（ｆ）が設けてあり、その切替ブレード３４（ｆ）を制御することによって紙幣の搬送先を切り替えることができ、鑑別部３３での鑑別結果に応じて紙幣の搬送方向を切り替える。
【００２４】
３５は一時保留部であり、顧客により紙幣入出金口３０１に投入された紙幣、すなわち、入金された紙幣を図示しない集積機構により一時的に貯留（集積）しておくものである。この一時保留部３５は、顧客の操作により入金取引が成立する（入金金額が確認される）まで入金紙幣を巻き込みテープ等でドラムに巻き付け、一時保留する。一方、顧客の操作により入金取引が取り消された場合、貯留した入金紙幣は紙幣入出金口３０１に返却する。
【００２５】
３６はリジェクト収納庫であり、入金取引等の投入紙幣の取込み処理時に顧客が入金した紙幣の中で循環使用しない金種の紙幣、例えば二千円札や五千円札を収納する収納庫であって、搬送された紙幣を集積する機能を有している。
３７は取り忘れ紙幣収納庫であり、出金処理時に紙幣入出金口３０１に紙幣を搬送した後、その一部またはすべての紙幣を顧客が取り忘れた場合に回収して収納する収納庫である。
【００２６】
３８はメモリ素子や磁気ディスク等で構成される記憶部であり、鑑別部３３が鑑別や計数した結果、紙幣から読取った記番号、紙幣入出金口３０１の紙幣の分離方法の設定情報等を記憶する。なお、この記憶部３８は、自動取引装置全体を制御するための各種制御プログラム（ソフトウェア）の格納部位と共用化してもよい。
ここで、記憶部３８に記憶される設定情報である紙幣の分離方法について説明する。紙幣の分離方法とは、紙幣入出金口３０１に存在する紙幣の分離手段による分離方法であり、連続分離および間欠分離の二つの分離方法がある。
【００２７】
連続分離とは、鑑別部３３の鑑別処理時間や切替ブレード３４（ｆ）の動作時間等を考慮し、入金処理を最も短い時間で完了させることができる所定の最短紙幣間隔で紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別される前に、連続して１枚ずつ分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出すことをいう。
また、間欠分離（１枚分離）とは、紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別された後に、後続する１枚の紙幣を分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出すことをいう。
【００２８】
したがって、紙幣入出金口３０１から分離、搬送された紙幣が鑑別部３３により鑑別されたとき、連続分離では、鑑別部３３と紙幣入出金口３０１との間の紙幣搬送路３４（ａ）に一または複数の後続紙幣が存在することになるが、間欠分離では、鑑別部３３と紙幣入出金口３０１との間の紙幣搬送路３４（ａ）には後続紙幣が存在しないことになる。
【００２９】
３９は紙幣入出金口３０１のシャッタであり、紙幣入出金口３０１の上部に配置され、紙幣入出金口３０１内のピックアップローラによる紙幣の繰出し方向に直交する方向に往復移動可能に構成されており、顧客との取引における紙幣の投入時および取り出し時に紙幣入出金口３０１を解放し、紙幣の取込み処理時等には紙幣入出金口３０１を閉鎖する機能を備えたスライド式のシャッタである。
【００３０】
次に、接客部の紙幣入出金口を図３の第１の実施例における紙幣入金口の平面説明図、図４の第１の実施例における紙幣入金口の側面説明図に基づいて説明する。
図３および図４において、ピックアップローラ３０２は、ピックアップローラ軸３０２ａを中心に正逆回転可能に構成され、紙幣入出金口３０１の側方で支持板３０３の上方に配置され、紙幣の繰り出しが容易なようにその外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられており、支持板３０３上に立位で支持された紙幣を図４において下方（矢印Ｅ方向）に繰り出す機能を有している。本実施例における紙幣は、その短手方向によって支持板３０３上に立位で支持される。
【００３１】
３０４はフィードローラであり、フィードローラ軸３０４ａを中心に正逆回転可能に構成され、ピックアップローラ３０２の紙幣の繰出し方向の下流で支持板３０３の端部に配置されて紙幣の搬入、繰出しが容易なようにその外周面の一部にピックアップローラ３０２と同様の高摩擦部材が取り付けられると共に円周方向の全周にわたりリング状の溝部が２本並設されており、ピックアップローラ３０２により繰り出される紙幣をさらに搬送して図２に示す紙幣搬送路３４（ａ）に繰り出す機能を有する。
【００３２】
このピックアップローラ３０２とフィードローラ３０４とは、ギア列等の動力伝達機構で接続されており、フィードローラ３０４の回転にともなってピックアップローラ３０２が同方向かつ同速度で回転する。
【００３３】
３０５は分離ローラであり、フィードローラ３０４に対向して配置され、その外周面にはフィードローラ３０４の溝部と山部に噛み合う円周方向の全周にわたりリング状の溝が１本設けられており、分離ローラ軸を中心に紙幣の搬入時にはフィードローラ３０４と共に回転し、紙幣の繰出し時には回転しない一方向回転機構を備えて紙幣入出金口３０１からフィードローラ３０４により繰り出される紙幣を１枚毎に分離する紙幣分離手段を有している。
【００３４】
３０６はプールガイドであり、紙幣入出金口３０１のピックアップローラ３０２側に紙幣の繰出し方向に直交する方向に往復移動可能に配置されており、図３、図４に示すようにそれぞれのピックアップローラ３０２に対応させてその外周面を突出させるためのピックアップローラ３０２に接触しない程度の開口である窓部が設けてある。
【００３５】
３０７はビルプレスであり、ピックアップローラ３０２の反対側に配置された側面視台形状の厚板部材であって、プールガイド３０６と対向して紙幣の繰出し方向と直交する方向に往復移動可能に配置されていると共に回転支点を中心に回動可能に構成されており、ピックアップローラ３０２側の面に支持板３０３に向けてプールガイド３０６から離れる方向に傾斜する傾斜面３０７ａが設けられている。
【００３６】
ここで、図３に示す紙幣挟持移動部３００は、プールガイド３０６およびビルプレス３０７を矢印Ａ、Ｂ方向への移動を可能にするものである。
プールガイド３０６およびビルプレス３０７の側面には案内部３０７ｂが設けてあり、側板３０３ａに設けたガイド部に滑動可能に嵌合してある。この案内部３０７ｂはモータやベルト等を介して移動させるもので、ステッピングモータの回転制御やモータの回転軸に取り付けたエンコーダ等により、プールガイド３０６およびビルプレス３０７の移動量および位置の管理を行う。
【００３７】
３０８は集積ローラであり、集積ローラ軸を中心に回転可能に設けた集積ローラ３０８と、これに対向配置したプレッシャローラ軸を中心に回転可能に設けたプレッシャローラ３０９とで構成され、支持板３０３のフィードローラ３０４とは反対側の端部に配置され、紙幣搬送路３４（ｄ）により搬送された投入リジェクト紙幣（鑑別部で異常紙幣と鑑別された紙幣）をプールガイド３０６の方向に移動させる紙幣集積機能を有している。
【００３８】
ＳＥＮ１は手挿入検知センサであり、顧客が紙幣入出金口３０１に紙幣を投入するとき、または、出金や返却された紙幣を取り出すときに挿入される手先などを検知するもので、複数個の光学式センサで構成される。
ＳＥＮ２は紙幣セット検知センサであり、紙幣入出金口３０１内に紙幣が存在するか否かを検知するものである。
【００３９】
ＳＥＮ３は繰出し紙幣計数手段としての通過検知センサであり、ピックアップローラ３０２やフィードローラ３０４の回転により、紙幣搬送路３４（ａ）に繰り出された紙幣の通過監視および通過した紙幣の枚数を計数するものである。なお、この通過検知センサＳＥＮ３が紙幣を検知する場合には、紙幣の一部がフィードローラ３０４と分離ローラ３０５の間で挟持、すなわち、紙幣搬送路側に突出しているものとして取り扱われる。
【００４０】
なお、図２におけるＳＥＮ４は受渡検知センサであり、紙幣搬送路３４（ｂ）から一時保留部３５に取り込まれる紙幣の通過監視を行うもので、この受渡検知センサＳＥＮ４のＯＮまたはＯＦＦのタイミングを利用して紙幣搬送路３４（ｂ）との間で紙幣の給送を制御する。
以上の他に、搬送用モータや紙幣搬送路の切替ブレード用のソレノイド等を有するが、本願発明に関係しないために説明を省略する。
【００４１】
上述した構成の作用について図５の第１の実施例における入金処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って、図１、図２、図６〜図１５を参照しながら説明する。なお、本実施例では、自動取引装置を現金自動預払機として説明する。
【００４２】
Ｓ１：顧客が「預入」取引を選択すると、接客部３１を図８に示す如く、プールガイド３０６とビルプレス３０７で構成される紙幣挟持移動部を紙幣入出金口３０１のほぼ中央に移動させながら、シャッタ３９を開き、紙幣の投入を可能にする。顧客は、通帳またはキャッシュカードを図示しない処理部に挿入する。
また、「預入」取引が選択されると制御部３０は、紙幣入出金口３０１の紙幣分離方法が連続分離であることを記憶部３８に記憶させる。
【００４３】
Ｓ２：紙幣セット検知センサＳＥＮ２が投入された紙幣を検知した後、手挿入検知センサＳＥＮ１が顧客の手を検知していない場合には、顧客が紙幣を投入して紙幣入出金口３０１に手はないと判断してシャッタ３９を閉める。
【００４４】
Ｓ３：シャッタ３９の閉が図示しない検知器により検出されると、ビルプレス３０７を図９に示す矢印Ｂ方向に移動をさせる。紙幣は、ビルプレス３０７によりプールガイド３０６と挟まれ、分離位置の近傍まで移動する。ビルプレス３０７は分離位置の近傍まで接近すると、図示しない回転機構により斜面３０７ａが起立し、ピックアップローラ３０２に紙幣を押し付ける。
【００４５】
Ｓ４：ピックアップローラ３０２およびフィードローラ３０４を図９に示す矢印Ｃ方向に回転させ、紙幣の繰出しを開始する。なお、分離ローラ３０５は回転しない。同時に、搬送部３４は紙幣搬送路３４（ａ）から紙幣搬送路３４（ｃ）をはじめ、各部を起動させる。なお、繰出された紙幣は通過検知センサＳＥＮ３により計数される。
【００４６】
このとき、記憶部３８に連続分離が記憶されている場合、制御部３０は、所定の最短紙幣間隔で紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を連続して１枚ずつ分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出す。一方、記憶部３８に間欠分離が記憶されている場合、制御部３０は、紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別された後に、１枚分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出す。なお、紙幣入出金口３０１の１枚目の紙幣は、先行する紙幣が存在しないため、直ぐに分離を開始する。
【００４７】
Ｓ５：接客部３１から紙幣搬送路３４（ａ）に繰り出された紙幣は、図２に示す搬送路（ａ）、（ｂ）と進み、鑑別部３３を通過する。なお、連続分離が設定されている場合は、これらの接客部３１による分離繰出し動作は、鑑別結果に左右されることなく連続的に続けられる。一方、間欠分離が設定されている場合、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別された後に、接客部３１による後続する紙幣の分離繰出し動作が行われる。
【００４８】
Ｓ６：鑑別部３３は、通過する紙幣の両面の画像データを読取り、その紙幣の記番号を読取り、制御部３０へ通知する。制御部３０は、通知された紙幣の記番号を図６に示すように鑑別部３３を通過した順に記憶部３８の紙幣識別情報記憶部としての記番号記憶領域３８１に記憶させる。
例えば、記番号がＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の紙幣が、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に紙幣入出金口３０１から繰出されて鑑別部３３を通過したとき、図６に示すように記番号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に記番号記憶領域３８１に記憶される。なお、記番号記憶領域３８１に記憶される紙幣の記番号は、「預入」取引が選択されたとき（入金処理の開始時）に初期化される。
【００４９】
Ｓ７：制御部３０は、鑑別部３３による鑑別結果を監視し、「鑑別異常」があるとステップＳ８に進み、異常がなければステップＳ９に進む。ここでの「鑑別異常」とは、紙幣間隔異常（連続分離時の紙幣間の距離が所定の紙幣間隔よりも短いもの）、許容以上の斜行、偽券判定等である。
【００５０】
Ｓ８：鑑別異常が発生したときは、制御部３０は接客部３１の分離、繰出し動作および搬送部３４の動作を停止させ、ステップＳ１１へ進む。なお、紙幣入出金口３０１内に残存紙幣がなくなった時点、すなわち、紙幣セット検知センサＳＥＮ２が紙幣を検知しなくなった時点で分離動作は終了する。
Ｓ９：一方、鑑別部３３で正券と判断された紙幣は、図２に示す紙幣搬送路（ｂ）、（ｃ）と進み、一時保留部３５に収納される。
【００５１】
Ｓ１０：ステップＳ４からステップＳ９の連続動作が、鑑別異常を検出しないまま行われると、紙幣入出金口３０１内に残存紙幣がなくなり分離を終了する。このとき、制御部３０は鑑別した紙幣の金種、損傷程度、枚数等の情報の収納順位を識別させて記憶部３８に格納する。
【００５２】
ここで、ステップＳ７において「鑑別異常」が発生した場合を説明する。
なお、記憶部３８に設定情報として連続分離が記憶されている場合の入金取引を図１０に示すケースで説明する。
【００５３】
一万円紙幣１０枚の入金取引とし、紙幣分離が開始され、一時保留部３５には正券２枚（Ｍ１、Ｍ２とする。）、紙幣搬送路３４（ｃ）に正券１枚（Ｍ３とする。）、鑑別部３３で鑑別異常とする要因であるリジェクト要因が検出され「鑑別異常」となったもの１枚（異常紙幣と称し、Ｍ４とする。）、紙幣搬送路３４（ａ）に２枚（Ｍ５、Ｍ６とする。）、分離途中のもの（Ｍ７とする。）、そして、紙幣入出金口３０１内に３枚（Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０とする。）が存在するものとする。
【００５４】
Ｓ１１：制御部３０は、通過検知センサＳＥＮ３の出力有無を判断する。具体的には、フィードローラ３０４と分離ローラ３０５で構成される分離ゲート部に紙幣が存在するか否かを検出する。本説明では、紙幣Ｍ７が存在することになるので、ステップＳ１２に進むが、紙幣が存在しないと検出された場合にはステップＳ１６に進む。
【００５５】
Ｓ１２：フィードローラ３０４と分離ローラ３０５を図９に示す矢印Ｄ方向に所定数だけ回転させる。この分離ゲート部に存在する紙幣Ｍ７は紙幣入出金口３０１内に戻され、分離取込み待ちである紙幣Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０と重なる。
さらに、通過検知センサＳＥＮ３からの情報により、矢印Ｄ方向への回転量（回数）を増加させることもできる。
【００５６】
なお、上記説明において、紙幣の分離戻しを行うが、この紙幣分離戻し動作の正常終了は、通過検知センサＳＥＮ３の検出結果に従う。しかしながら、図１５に示すように、通過検知センサＳＥＮ３による検出はできても、フィードローラ３０４と分離ローラ３０５に係合していない場合には、紙幣入出金口３０１内に戻せない。したがって、このような紙幣も紙幣搬送路に残留している紙幣として取り扱うことになる。
【００５７】
この場合には、後述するステップＳ１３の判定の後、異常紙幣の一時保留部３５への格納動作を実行した後に再度、通過検知センサＳＥＮ３による紙幣分離戻しの良否確認を行う（Ｓ１４）。これにより、紙幣分離戻し不良による係員対応の可能性を低くすることができることになる。
【００５８】
Ｓ１３：フィードローラ３０４と分離ローラ３０５を図９に示す矢印Ｄ方向に所定数だけ回転させても、通過検知センサＳＥＮ３が紙幣Ｍ７を検知したままのときには、分離戻し不良としてステップＳ１４に進む。一方、通過検知センサＳＥＮ３が紙幣Ｍ７を検知しなくなった場合には、紙幣分離戻しが完了したとしてステップＳ１６に進む。
【００５９】
Ｓ１４：ステップＳ１３において、分離戻しが正常に終了しなかった場合には、入金動作を中止することになる。この場合には、分離ゲート部で紙幣Ｍ７がジャムしている可能性があるので、接客部３１の動作は停止し、紙幣搬送路３４（ｂ）および紙幣搬送路３４（ｃ）上にあるほかの紙幣Ｍ３、Ｍ４および紙幣搬送路３４（ａ）上にある紙幣Ｍ５、Ｍ６は一時保留部３５まで搬送して収納する。
【００６０】
Ｓ１５：その後、顧客操作表示部２に図１１（ａ）に示すような取扱い不能の画面表示を行う。以後の操作は係員対応となる。
係員は、接客部３１内に存在する紙幣Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０とジャムしていると想定される紙幣Ｍ７、そして一時保留部３５に収納されている紙幣Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６を取り出してたとえば顧客に返却する。
【００６１】
Ｓ１６：図１２に示す如く、プールガイド３０６とビルプレス３０７で紙幣Ｍ７、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０の４枚を挟んだまま集積ローラ３０８側に移動する。なお、プールガイド３０６は途中で移動を停止し（投入ポジションでもよいが、それより集積ローラ３０８に近い位置とする。）、ビルプレス３０７は出金受け入れポジションまで移動する。図示しない検知手段が移動を確認したら移動を完了と判断する。
【００６２】
一般的な事象として、分離繰出しが連続されると、次繰出し紙幣はフィードローラと分離ローラの直近まで引きずり込まれる。この状態でのプールガイドとビルプレスの移動が行われると、引きずり込まれている紙幣がうまく移動できずに障害となる場合があるために、プールガイドとプレスガイドの移動前に紙幣戻しを行うもので、本願においても、この紙幣戻し動作は行われることになる。
【００６３】
Ｓ１７：プールガイド３０６とビルプレス３０７の移動と並行して紙幣搬送路３４（ａ）、紙幣搬送路３４（ｂ）、紙幣搬送路３４（ｃ）上にある紙幣Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６（以後、鑑別異常紙幣という。）を一時保留部３５に向けて搬送し、格納する。これにより、一時保留部３５内の格納順はＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６となる。
【００６４】
Ｓ１８：各紙幣搬送路上に紙幣が存在しないことを図示しない検知センサにより確認すると、一時保留部３５への鑑別異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）の格納を完了と判断しＳ１９へ、確認しない場合はＳ１５に進む。
なお、ステップＳ１６で説明したプールガイド３０６とビルプレス３０７の移動動作とステップＳ１７で説明した鑑別異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）の搬送は同時に行われる。
【００６５】
Ｓ１９：制御部３０は、鑑別部３３で異常紙幣と鑑別された紙幣から読取った記番号が記憶部３８の記番号記憶領域３８１に既に記憶されている場合に分離方法を連続分離から間欠分離に変更する同一記番号処理を行う。
【００６６】
ここで、同一記番号処理を図７の第１の実施例における同一記番号処理示すフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ３１：制御部３０は、図５のＳ６において紙幣の記番号を記憶した記番号記憶領域３８１から最新の紙幣、すなわち異常紙幣（Ｍ４）の記番号を取り出し、取り出した記番号に基づいて記番号記憶領域３８１の先頭から最後尾までを検索し、取り出した記番号を除き一致する記番号が存在するか否かを判定する。その結果、一致する記番号が存在すると判定すると処理をＳ３２へ進め、一致する記番号が存在しないと判定すると同一記番号処理を終了する。
【００６７】
Ｓ３２：一致する記番号が存在すると判定すると制御部３０は、紙幣入出金口３０１の紙幣分離方法が間欠分離であることを記憶部３８に記憶させ、分離方法を連続分離から間欠分離に変更して同一記番号処理を終了する。
【００６８】
このように、記番号記憶領域３８１から取り出した最新の紙幣の記番号と、取り出した記番号を除き一致する記番号が記番号記憶領域３８１に存在する場合、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われたものとし、投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別する。そして、紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣は間欠分離で紙幣入出金口３０１から分離、搬送する。
【００６９】
同一記番号処理を終了すると処理は図５のＳ２０へ移行する。
Ｓ２０：一時保留部３５に格納した鑑別異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）を紙幣入出金口３０１に戻すために一時保留部３５と搬送部３４を駆動する。
【００７０】
このときには、一時保留部３５に格納した紙幣は後入れ先出しとなるものの、順位は把握できている。したがって、一時保留部３５から紙幣搬送路３４（ｃ）への紙幣の受け渡し動作を変化させることもできる。
図１３に示す如く、矢印Ｈ方向から鑑別異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）が取り込まれ、紙幣入出金口３０１に鑑別異常紙幣と分離待ち紙幣が重ね合わされる。このとき、舌片車（羽根車）３１０で鑑別異常紙幣の下端が叩かれ、プールガイド３０６側に沿うようになる。
【００７１】
紙幣入出金口３０１に紙幣が集まることにより、図１４に示す如く、鑑別異常紙幣を含めた紙幣の分離動作を再開することになる。制御部３０は分離リトライ回数に１を加算して記憶部３８に格納する。
このときには、分離ゲート側から紙幣の並びは、紙幣Ｍ７、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０、Ｍ６、Ｍ５、Ｍ４、Ｍ３となる。
なお、構造上、鑑別異常紙幣はその上下が入れ替わり状態となるので、分離（方向）条件が変化することになる。
【００７２】
Ｓ２１：制御部３０は、以降、ステップＳ３からステップＳ２０の動作を繰り返す都度、分離リトライ回数をカウントアップしていく。設定回数オーバー（例えば４回）になったら、分離不良として処理を中止するが、設定回数オーバーになるまではステップＳ３以降の処理を行う。
【００７３】
この場合、Ｓ４において、記憶部３８に間欠分離であることが記憶されている場合、制御部３０は、紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別された後に、１枚分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出すものとする。
したがって、先行する紙幣が鑑別部３３により鑑別された時点では、紙幣搬送路３４（ａ）に後続する紙幣は未だ繰出されていないことになる。
【００７４】
なお、設定回数オーバー（例えば４回）になったら、分離不良として処理を中止する。この場合は、先に説明したステップＳ１５と同様に顧客に報知するものであるが、入金として受け入れ可能な紙幣も存在するので、その表示はたとえば図１１（ｂ）のように「投入されました紙幣の中にお預かりできない紙幣があります。」のようなものとなる。紙幣の確認ができた場合は、図１１（ｃ）に示すようにその旨を表示する。
【００７５】
次に、紙幣入金口に投入されたすべての紙幣が正常に分離でき、鑑別されたときの処理について説明する。
Ｓ２２：制御部３０は、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣がなくなったことを紙幣セット検知センサＳＥＮ２により検知し、鑑別部３３での鑑別、計数結果を集計する。
Ｓ２３：制御部３０は、顧客操作表示部２に集計結果を表示する。たとえば、一万円札を１０枚投入した場合には、合計金額として「１０万円を口座入金」としてその可否の最終確認を求めることになる。
【００７６】
Ｓ２４：顧客が表示内容を見て、確認ボタンを押すと、その表示金額の入金が承認されたものとして、一時保留部３５に格納したすべての紙幣を紙幣搬送路（ｃ）に繰り出す。紙幣は、紙幣搬送路（ｃ）→紙幣搬送路（ｂ）→紙幣搬送路（ｅ）を経て、紙幣カセット３２の該当金種のカセットに格納される。なお、鑑別部３３の通過時に真偽以外に損券や還流対象外金種（例えば、二千円札や五千円札）の場合にはリジェクト収納庫３６に搬送することもある。
【００７７】
Ｓ２５：ステップＳ２３で、顧客が取消ボタン２０３を選択した場合には、入金取消として処理を開始する。
まず、プールガイド３０６とビルプレス３０７を集積ローラ３０８側に移動して、出金紙幣の受け入れが可能な状態にする。
【００７８】
Ｓ２６：一時保留部３５に格納している紙幣をすべて紙幣搬送路３４（ｄ）へ受け渡し、紙幣入出金口３０１に搬送して集積する。このときには、紙幣セット検知センサＳＥＮ２が最初に取り込まれる紙幣を検出する。
【００７９】
Ｓ２７：すべての紙幣が紙幣入出金口３０１内に集積されると、制御部３０はシャッタ３９を開とする。顧客が紙幣を取り出すと、手挿入検知センサＳＥＮ１がこれを検知してシャッタ３９を閉じる。なお、紙幣セット検知センサＳＥＮ２が紙幣有と検知している状態では、シャッタ閉動作を一時保留し、顧客操作表示部２に「紙幣をお取りください。」を表示し続ける。
【００８０】
なお、ステップＳ２３において、確認ボタン２０２が押された場合には、入金成立として通帳記載や口座残高情報の更新等、そして媒体（通帳またはキャッシュカード）の返却になるが、説明は省略する。
【００８１】
このように、制御部３０は、鑑別部３３で読取った紙幣の記番号を通過した順に記憶部３８の記番号記憶領域３８１に記憶させておき、異常紙幣を検知した直後に、記番号記憶領域３８１から取り出した最新の紙幣（検知した異常紙幣）の記番号と、取り出した記番号を除き一致する記番号が記番号記憶領域３８１に存在する場合（すなわち、異常紙幣の記番号が既に記番号記憶領域３８１に記憶されていると判定した場合）、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われたものとし、投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別する。そして、紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣を含む紙幣を間欠分離で紙幣入出金口３０１から分離、搬送するようにしたことにより、鑑別されない紙幣の発生を防止することができる。
【００８２】
例えば、図２２に示すように紙幣Ｍ１〜Ｍ１０の１０枚の紙幣に、異常紙幣Ｍ４および異常紙幣Ｍ８の２枚の異常紙幣が含まれていた場合、ステップ１からステップ７までは連続分離で紙幣入出金口３０１から紙幣が分離、搬送されるが、ステップ８において異常紙幣Ｍ４が記番号記憶領域３８１に既に記憶されていることにより、連続分離から間欠分離に変更される。したがって、ステップ９以降では紙幣Ｍ４、Ｍ９、Ｍ１０、Ｍ８の４枚の紙幣は間欠分離され、必ず鑑別部３３において鑑別されるため、鑑別されない紙幣の発生を防止することができる。
また、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われるまでは紙幣入出金口３０１からの分離、搬送は連続分離で行われるため、入金処理を短時間で行うことができる。
【００８３】
以上説明したように、第１の実施例では、制御部が、鑑別部で読取った紙幣の記番号を通過した順に記憶部の記番号記憶領域に記憶させておき、異常紙幣を検知した直後に、記番号記憶領域から取り出した最新の紙幣（検知した異常紙幣）の記番号と、取り出した記番号を除き一致する記番号が記番号記憶領域に存在する場合、紙幣入金口に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われたものと判定することにより、投入された紙幣と紙幣入金口へ戻された鑑別異常紙幣とを区別することができるという効果が得られる。
【００８４】
また、投入された紙幣と区別され、紙幣入金口へ戻された鑑別異常紙幣は、間欠分離で紙幣入金口から分離、搬送するようにしたことにより、鑑別されない紙幣の発生を防止することができるという効果が得られる。
さらに、紙幣入金口に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われるまでは紙幣入金口からの分離、搬送は連続分離で行われるため、入金処理を短時間で行うことができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００８５】
第２の実施例の構成は、紙幣の特徴を読取る鑑別部を備えたことが第１の実施例の構成と異なっている。その第２の実施例の構成を図１６の第２の実施例における紙幣入出金機の構成を示すブロック図および図１７の第２の実施例における紙幣入出金機の構成を示す側面説明図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８６】
図１６および図１７において、３３１は鑑別部であり、接客部３１と紙幣カセット３２との間の紙幣搬送路上に配置されている。この鑑別部３３１は光学式ＣＣＤセンサを備え、そのＣＣＤセンサにより、搬送される紙幣の表裏両面の画像データ等を収得し、その画像データ等と紙幣鑑別データベースに予め登録されている画像データ等を照合して紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別および計数を行う。
【００８７】
また、鑑別部３３１は通過する紙幣の間隔や斜行等の搬送異常を検知することができるようになっており、入金処理において偽券または搬送異常と鑑別された異常紙幣を入金リジェクト紙幣という。
さらに、鑑別部３３１は、紙幣識別情報読取り部としてのＣＣＤセンサにより読取った紙幣の画像データから紙幣毎の折れ、汚れ、破れ、切れ、または記入された文字や絵図（落書き）等の特徴を、紙幣識別情報としての紙幣特徴情報として抽出することができるようになっている。なお、これらの作用は制御部３０との連携により行われる。
【００８８】
ここで、紙幣特徴情報は、紙幣毎の折れや皺、汚れ、破れ、切れ、または第三者により記入された文字や絵図（落書き）等の特徴を紙幣の画像データから抽出し、その特徴が存在する紙幣上の位置情報（紙幣上の座標および表裏面）と抽出した特徴とを対応付けた情報であり、鑑別した紙幣を識別するための情報である。
また、記憶部３８は、鑑別部３３が鑑別や計数した結果、紙幣から抽出した紙幣特徴情報、紙幣入出金口３０１の紙幣の分離方法の設定情報等を記憶する。
【００８９】
上述した構成の作用について図１８の第２の実施例における入金処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って、図１６、図１７、図６〜図１５を参照しながら説明する。なお、本実施例では、自動取引装置を現金自動預払機として説明する。
Ｓ１０１〜Ｓ１０３：図５におけるＳ１〜Ｓ３と同様の処理なので説明を省略する。
【００９０】
Ｓ１０４：ピックアップローラ３０２およびフィードローラ３０４を図９に示す矢印Ｃ方向に回転させ、紙幣の繰出しを開始する。このとき、分離ローラ３０５は回転しない。同時に、搬送部３４は紙幣搬送路３４（ａ）から紙幣搬送路３４（ｃ）をはじめ、各部を起動させる。なお、繰出された紙幣は通過検知センサＳＥＮ３により計数される。
【００９１】
このとき、記憶部３８に連続分離が記憶されている場合、制御部３０は、所定の最短紙幣間隔で紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を連続して１枚ずつ分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出す。一方、記憶部３８に間欠分離が記憶されている場合、制御部３０は、紙幣入出金口３０１に存在する紙幣を、先行する紙幣が鑑別部３３１により鑑別された後に、１枚分離して紙幣搬送路３４（ａ）へ繰出す。なお、紙幣入出金口３０１の１枚目の紙幣は、先行する紙幣が存在しないため、直ぐに分離を開始する。
【００９２】
Ｓ１０５：接客部３１から紙幣搬送路３４（ａ）に繰り出された紙幣は、図１７に示す搬送路（ａ）、（ｂ）と進み、鑑別部３３１を通過する。なお、連続分離が設定されている場合は、これらの接客部３１による分離繰出し動作は、鑑別結果に左右されることなく連続的に続けられる。一方、間欠分離が設定されている場合、先行する紙幣が鑑別部３３１により鑑別された後に、接客部３１による後続する紙幣の分離繰出し動作が行われる。
【００９３】
Ｓ１０６：鑑別部３３１は、通過する紙幣の両面の画像データを読取り、その紙幣の特徴を抽出し、紙幣の特徴情報として制御部３０へ通知する。制御部３０は、通知された紙幣の特徴情報を図１９に示すように鑑別部３３１を通過した順に記憶部３８の紙幣識別情報記憶部としての紙幣特徴情報記憶領域３８２に記憶させる。
【００９４】
例えば、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の紙幣が、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に紙幣入出金口３０１から繰出されて鑑別部３３１を通過したとき、図１９に示すように紙幣特徴Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に紙幣特徴情報記憶領域３８２に記憶される。なお、紙幣特徴情報記憶領域３８２に記憶される紙幣の特徴情報は、「預入」取引が選択されたとき（入金処理の開始時）に初期化される。
【００９５】
Ｓ１０７：制御部３０は、鑑別部３３１による鑑別結果を監視し、「鑑別異常」があるとステップＳ１０８に進み、異常がなければステップＳ１０９に進む。ここでの「鑑別異常」とは、紙幣間隔異常（連続分離時の紙幣間の距離が所定の紙幣間隔よりも短いもの）、許容以上の斜行、偽券判定等である。
【００９６】
Ｓ１０８〜Ｓ１１８（Ｓ１２８）：図５におけるＳ８〜Ｓ１８（Ｓ２８）と同様の処理なので説明を省略する。
Ｓ１１９：制御部３０は、鑑別部３３１で異常紙幣と鑑別された紙幣から抽出した紙幣特徴情報が記憶部３８の紙幣特徴情報記憶領域３８２に既に記憶されている場合に分離方法を連続分離から間欠分離に変更する同一紙幣特徴処理を行う。
【００９７】
ここで、同一紙幣特徴処理を図２０の第２の実施例における同一紙幣特徴処理示すフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ４１：制御部３０は、図１８のＳ１０６において紙幣の特徴情報を記憶した紙幣特徴情報憶領域３８２から最新の紙幣、すなわち異常紙幣（Ｍ４）の紙幣特徴情報を取り出し、取り出した紙幣特徴情報に基づいて紙幣特徴情報記憶領域３８２の先頭から最後尾までを検索し、取り出した紙幣特徴情報を除き一致する紙幣特徴情報が存在するか否かを判定する。その結果、一致する紙幣特徴情報が存在すると判定すると処理をＳ４２へ進め、一致する紙幣特徴情報が存在しないと判定すると同一紙幣特徴処理を終了する。
【００９８】
Ｓ４２：一致する紙幣特徴情報が存在すると判定すると制御部３０は、紙幣入出金口３０１の紙幣分離方法が間欠分離であることを記憶部３８に記憶させ、分離方法を連続分離から間欠分離に変更して同一紙幣特徴処理を終了する。
【００９９】
このように、紙幣特徴情報記憶領域３８２から取り出した最新の紙幣の特徴情報と、取り出した紙幣特徴情報を除き一致する紙幣特徴情報が紙幣特徴情報記憶領域３８２に存在する場合、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われたものとし、投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別する。そして、紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣は間欠分離で紙幣入出金口３０１から分離、搬送する。
【０１００】
同一紙幣特徴処理を終了すると処理は図１８のＳ１２０へ移行する。
Ｓ１２０〜Ｓ１２７：図５におけるＳ２０〜Ｓ２７と同様の処理なので説明を省略する。
【０１０１】
このように、制御部３０は、鑑別部３３１で読取った紙幣の特徴情報を通過した順に記憶部３８の紙幣特徴情報記憶領域３８２に記憶させておき、異常紙幣を検知した直後に、紙幣特徴情報記憶領域３８２から取り出した最新の紙幣（検知した異常紙幣）の特徴情報と、取り出した紙幣特徴情報を除き一致する紙幣特徴情報が紙幣特徴情報記憶領域３８２に存在する場合（すなわち、異常紙幣の紙幣特徴情報が既に紙幣特徴情報記憶領域３８２に記憶されていると判定した場合）、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われたものとし、投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別する。そして、紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣を含む紙幣を間欠分離で紙幣入出金口３０１から分離、搬送するようにしたことにより、鑑別されない紙幣の発生を防止することができる。
【０１０２】
例えば、図２２に示すように紙幣Ｍ１〜Ｍ１０の１０枚の紙幣に、異常紙幣Ｍ４および異常紙幣Ｍ８の２枚の異常紙幣が含まれていた場合、ステップ１からステップ７までは連続分離で紙幣入出金口３０１から紙幣が分離、搬送されるが、ステップ８において異常紙幣Ｍ４が記番号記憶領域３８１に既に記憶されていることにより、連続分離から間欠分離に変更される。したがって、ステップ９以降では紙幣Ｍ４、Ｍ９、Ｍ１０、Ｍ８の４枚の紙幣は間欠分離され、必ず鑑別部３３１において鑑別されるため、鑑別されない紙幣の発生を防止することができる。
【０１０３】
また、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣の鑑別が一巡して行われるまでは紙幣入出金口３０１からの分離、搬送は連続分離で行われるため、入金処理を短時間で行うことができる。
さらに、鑑別部で記番号が読取れない場合であっても、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別することができる。
【０１０４】
また、同一記番号の偽造紙幣等が紙幣入出金口３０１に投入された場合であっても、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣と紙幣入出金口３０１へ戻された鑑別異常紙幣とを区別することができる。
【０１０５】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、鑑別部で紙幣の記番号が読取れない場合であっても、紙幣入金口に投入された紙幣と紙幣入金口へ戻された鑑別異常紙幣とを区別することができるという効果が得られる。
【０１０６】
また、同一記番号の偽造紙幣が紙幣入金口に投入された場合であっても、紙幣入金口に投入された紙幣と紙幣入金口へ戻された鑑別異常紙幣とを区別することができるという効果が得られる。
なお、第１の実施例における同一記番号処理および第２の実施例における同一紙幣特徴処理は制御部で行うこととして説明したが、記憶部を備えた鑑別部で行うようにしても良い。
【符号の説明】
【０１０７】
３ 紙幣入出金機
３０ 制御部
３１ 接客部
３２ 紙幣カセット
３３ 鑑別部
３４ 搬送部
３４（ａ）、３４（ｂ）、３４（ｃ）、３４（ｄ）、３４（ｅ） 紙幣搬送路
３４（ｆ） 切替ブレード
３５ 一時保留部
３６ リジェクト収納庫
３７ 取り忘れ紙幣収納庫
３８ 記憶部
３８１ 記番号記憶領域
３９ シャッタ
３００ 紙幣挟持移動部
３０１ 紙幣入出金口
３０２ ピックアップローラ
３０３ 支持板
３０４ フィードローラ
３０５ 分離ローラ
３０６ プールガイド
３０７ ビルプレス
３０７ａ 傾斜面
３０７ｂ 案内部
３０８ 集積ローラ
３０９ プレッシャローラ
３１０ 舌片車
ＳＥＮ１ 手挿入検知センサ
ＳＥＮ２ 紙幣セット検知センサ
ＳＥＮ３ 通過検知センサ
ＳＥＮ４ 受渡検知センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された入金紙幣を集積する紙幣入金部と、該紙幣入金部から紙幣を分離して紙幣搬送路へ繰出す分離手段と、前記紙幣搬送路で搬送される紙幣の鑑別を行う鑑別部と、前記紙幣入金部内へ搬送された紙幣を集積する集積手段とを有し、前記鑑別部で異常紙幣を検知したとき、該異常紙幣とともに前記紙幣搬送路上の未鑑別紙幣を前記紙幣入金部へ集積する紙幣入出金機において、
前記鑑別部に紙幣の識別情報を読取る紙幣識別情報読取り部と、
前記紙幣識別情報読取り部で読取った紙幣の識別情報を記憶する紙幣識別情報記憶部とを備え、
前記鑑別部で異常紙幣と鑑別された紙幣の識別情報が、既に前記紙幣識別情報記憶部に記憶されていると判定したとき、前記分離手段による分離を先行する紙幣が前記鑑別部で鑑別された後に後続する１枚の紙幣を分離して前記紙幣搬送路へ繰出す間欠分離とする情報を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した情報に基づいて前記紙幣入金口に集積された紙幣を間欠分離で分離する制御部を設けたことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１の紙幣入出金機において、
前記識別情報は、紙幣に予め印刷された記番号であることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項３】
請求項１の紙幣入出金機において、
前記識別情報は、紙幣の特徴情報であることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項４】
請求項３の紙幣入出金機において、
前記紙幣の特徴情報は、紙幣毎の折れや皺、汚れ、破れ、切れまたは第三者により記入された文字や絵図の特徴を前記紙幣識別情報読取り部で読取った紙幣の画像データから抽出し、その特徴が存在する紙幣上の位置情報と抽出した特徴とを対応付けた情報であることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項１】
投入された入金紙幣を集積する紙幣入金部と、該紙幣入金部から紙幣を分離して紙幣搬送路へ繰出す分離手段と、前記紙幣搬送路で搬送される紙幣の鑑別を行う鑑別部と、前記紙幣入金部内へ搬送された紙幣を集積する集積手段とを有し、前記鑑別部で異常紙幣を検知したとき、該異常紙幣とともに前記紙幣搬送路上の未鑑別紙幣を前記紙幣入金部へ集積する紙幣入出金機において、
前記鑑別部に紙幣の識別情報を読取る紙幣識別情報読取り部と、
前記紙幣識別情報読取り部で読取った紙幣の識別情報を記憶する紙幣識別情報記憶部とを備え、
前記鑑別部で異常紙幣と鑑別された紙幣の識別情報が、既に前記紙幣識別情報記憶部に記憶されていると判定したとき、前記分離手段による分離を先行する紙幣が前記鑑別部で鑑別された後に後続する１枚の紙幣を分離して前記紙幣搬送路へ繰出す間欠分離とする情報を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した情報に基づいて前記紙幣入金口に集積された紙幣を間欠分離で分離する制御部を設けたことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１の紙幣入出金機において、
前記識別情報は、紙幣に予め印刷された記番号であることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項３】
請求項１の紙幣入出金機において、
前記識別情報は、紙幣の特徴情報であることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項４】
請求項３の紙幣入出金機において、
前記紙幣の特徴情報は、紙幣毎の折れや皺、汚れ、破れ、切れまたは第三者により記入された文字や絵図の特徴を前記紙幣識別情報読取り部で読取った紙幣の画像データから抽出し、その特徴が存在する紙幣上の位置情報と抽出した特徴とを対応付けた情報であることを特徴とする紙幣入出金機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−８４０６５（Ｐ２０１２−８４０６５Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３１６５５（Ｐ２０１０−２３１６５５）
【出願日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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