紙幣収納放出庫
【課題】多数枚の紙幣や、流通度合いで悪条件の紙幣でも安定した分離、スタック動作が可能な、かつ係員が収納部に紙幣を装填する操作性のよい紙幣収納放出庫の提供。
【解決手段】押板８０６は、リサイクル庫の収納空間の側面に前後方向に懸架されたタイミングベルト８４４に固定されて、矢印８５５方向に駆動される。上部紙幣支持部材８１２は、タイミングベルト８４４の前側の軸８４５からギヤ８４６、タイミングベルト８４７を介して、矢印８５５ｂ方向に回転駆動される。分離・スタックガイド８０５は、スタック・フィードローラ８０１の回転軸に揺動自在に指示され、タイミングベルト８４４の前側の軸８４５に、トルクリミッタを挿入したギヤを介して移動する。底面平ベルト８０７は、軸８４３からギヤを介して軸８４８に伝達駆動される。下部紙幣支持部材は、底面平ベルト８０７の前側のプーリ８４９と一体に構成され、矢印８５５ａ方向に回転駆動される。
【解決手段】押板８０６は、リサイクル庫の収納空間の側面に前後方向に懸架されたタイミングベルト８４４に固定されて、矢印８５５方向に駆動される。上部紙幣支持部材８１２は、タイミングベルト８４４の前側の軸８４５からギヤ８４６、タイミングベルト８４７を介して、矢印８５５ｂ方向に回転駆動される。分離・スタックガイド８０５は、スタック・フィードローラ８０１の回転軸に揺動自在に指示され、タイミングベルト８４４の前側の軸８４５に、トルクリミッタを挿入したギヤを介して移動する。底面平ベルト８０７は、軸８４３からギヤを介して軸８４８に伝達駆動される。下部紙幣支持部材は、底面平ベルト８０７の前側のプーリ８４９と一体に構成され、矢印８５５ａ方向に回転駆動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般の利用者がカードや通帳などを使用して、現金を直接入出金する紙幣入出金機（例えば、金融機関などで使用されるＡＴＭ）に関し、特に、入金紙幣を出金紙幣として活用する、還流型の紙幣入出金機に用いられる紙幣収納放出庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関等で使用される還流型のＡＴＭにおける紙幣入出金機では、縦置き型の紙幣収納放出庫が一般的に採用され、入金紙幣の収納、出金紙幣の放出、および装置からの紙幣の自動回収、装置への紙幣の自動装填、装置内の現金有り高を確定する自動精査等に供されている。
【０００３】
一方、装置全体を比較的に簡素な搬送系で構成でき、また設置面積を変えずに紙幣収納放出庫の個数を増設できるというメリットから、横置き型の紙幣収納放出庫を複数段積み重ねる方式も提案されている。
【０００４】
例えば、特開平４−９４３７３号、特開昭６２−４４３６８号公報記載の例では、縦置き型の紙幣収納放出庫、また、特開平１０−１８８０７４号公報記載の例では、横置き型の紙幣収納放出庫を採用した紙幣入出金機の構成が示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−９４３７３号公報
【特許文献２】特開昭６２−４４３６８号公報
【特許文献３】特開平１０−１８８０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＡＴＭ等の普及に伴い、紙幣入出金機は従来の機能や性能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズがますます高まっている。一方、取扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取扱いの増加や、国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取扱える装置が求められている。
【０００７】
これら紙幣入出金機に搭載される紙幣収納放出庫についても、より小型、低コスト化のための機構の簡素化とともに、信頼性、操作性向上のため、次の点を十分に考慮する必要がある。すなわち、紙幣収納放出庫は、紙幣を２０００枚〜３０００枚の多数枚収納した状態で収納、放出動作すること、紙幣の流通状態によって、折れや破れが有ったり、日本円紙幣だけでなく外国紙幣では紙質の異なる紙幣の収納、放出動作することが必要である。そのためには、（１）収納された各種、多数枚の紙幣を整列された状態で安定して保持し、（２）分離動作時に、収納された紙幣を確実に分離機構部に導き、１枚ずつに分離して繰出し、（３）スタック動作時に、既に収納されている紙幣をスタック機構部から遠ざける方向に移動し、スタックする紙幣の収納空間を確保し、整列して集積すること。さらに、（４）係員が収納部に紙幣を装填する時、セットした紙幣が倒れたり、傾いたりせず、整列してセットできることが、重要である。
【０００８】
然るに上記従来例では、装置の信頼性、特に多数枚の紙幣や、流通度合いで悪条件の紙幣の動作時の信頼性については考慮されていなかった。
【０００９】
本発明は多数枚の紙幣や、流通度合いで悪条件の紙幣でも安定した分離、スタック動作が可能な、かつ係員が収納部に紙幣を装填する操作性のよい紙幣収納放出庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明の紙幣収納放出庫は、特に、収納放出庫の外部の紙幣搬送路に接続され紙幣を前記紙幣収納放出庫に収納しまた前記紙幣収納放出庫から分離するスタック・分離機構と、積層した紙幣のスタック・分離機構と反対側を支え、紙幣分離時には紙幣を前記スタック・分離機構側に駆動し、紙幣スタック時には紙幣を前記スタック・分離機構から遠ざけて収納空間を形成する側に駆動される押板と、積層した紙幣のスタック・分離機構側と当接し、紙幣分離時には紙幣を前記スタック・分離機構に導く位置に移動し、紙幣スタック時には紙幣を前記スタック・分離機構から遠ざけて収納空間を形成する位置に移動する紙幣ガイドを有し、紙幣分離時には、積層した紙幣をスタック・分離機構に押し付ける方向に移動する押板に連動して、前記紙幣ガイドを前記スタック・分離機構に導く位置に移動し、紙幣スタック時には、積層した紙幣をスタック・分離機構から遠ざけて収納空間を形成する側に駆動される押板に連動して、前記紙幣ガイドを前記スタック・分離機構から遠ざけて収納空間を形成する位置に移動するよう、押板及び紙幣ガイドを連動して駆動する押板・紙幣ガイド連動駆動機構を有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、紙幣の容量が本実施例のように、２０００枚〜３０００枚の大容量で、新しい紙幣だけでなく、流通程度が悪いしわや折れが有って、剛性が低く、積層状態で柔軟なため、立位状態を保持しにくい紙幣においても、（１）整列された状態で安定して保持することが可能となる、又は（２）分離動作時に、収納された紙幣を確実に分離機構部に導き、１枚ずつに分離して繰出すことができる、又は（３）スタック動作時に、既に収納されている紙幣をスタック機構部から遠ざける方向に移動し、スタックする紙幣の収納空間を確保し、整列して集積することができる。又は（４）係員が収納部に紙幣を装填する時、セットした紙幣が倒れたり、傾いたりせず、整列してセットできる。これにより、操作性のよい、高信頼度の紙幣入出金機構を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【００１４】
現金自動取引装置１０１の上部内部には、カード・明細票処理機構１０２と、顧客操作部１０５を備えている。また、現金自動取引装置１０１の下部内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１を備えており、前面に紙幣スロット２０ａが設けられている。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。
【００１５】
図２は、本装置の制御関係を示す制御ブロック図である。前述のように、現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。
【００１６】
図３は、図１の現金自動取引装置の中で、本発明に関わる紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。
【００１７】
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納し、その紙幣を出金に供する２ヶのリサイクル庫８０と、入出金に供しない紙幣を収納するリジェクト庫６０、リサイクル庫８０に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成される。
【００１８】
ここで、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１が、本発明を適用した紙幣収納放出庫であり、ともに、約２５００枚の収納空間を確保し、スタック・分離機構を内蔵している。装填・回収庫８１は、リサイクル庫８０に対し、後述する装填リジェクト部を追加している点が異なる。
【００１９】
図４に示すように、制御部３５は、装置の本体制御部１０７と接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。紙幣入出金機１の中では、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００２０】
本紙幣入出金機１は、図３に示すように、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１および、各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。
【００２１】
以上の構成の紙幣入出金機１は、図１に示すように、現金自動取引装置１０１の下側内部に実装される。装置のタイプによって前面操作型か後面操作型をとることができ、それによって少し構成が異なる。図５（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置では、装置の前扉１０１ｃを開閉できるように構成し、図示のように、前扉１０１ｃを開き、さらに、紙幣入出金機１の開閉搬送路９０を開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、紙幣の補充や回収、その他の保守作業などの操作をすることができる。
【００２２】
一方、図５（ｂ）に示すように、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置の後扉１０１ｄを開閉できるように構成し、図示のように、後扉１０１ｄを開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、操作することができる。
【００２３】
各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の収納部は、日本円紙幣の取り扱いのみでなく、寸法の異なる外国紙幣を幅広く取り扱えるよう、短手寸法約１００ｍｍ、長手寸法約２００ｍｍを確保し、搬送部（紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送路５）の幅は、約２２０ｍｍを確保すると良い。
【００２４】
次に、紙幣入出金機構１の動作について簡単に説明する。
【００２５】
入金取引時は、利用者が入金した紙幣を計数する入金計数動作と、計数した金額に対する利用者の確認入力後、金種毎に個別の収納庫に収納する入金収納動作に別れる。利用者の確認入力の際、取消を選択した場合には、取消返却動作を行う。
【００２６】
入金計数動作時、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、矢印５０１ａ，５０１ｂを通って、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽を判定される。判別ができた紙幣は、切替えゲート５０３を切り替え、矢印５０１ｃから５０１ｄ、５０１ｅの方向へ搬送され、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３を切り替え、矢印５０１ｆを通過し、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。
【００２７】
入金収納時は、一時保管庫４０から、入金計数時とは逆の順に逆の方向に矢印５０１ｅ、５０１ｄに送出され、５０１ｃ，５０１ｂと搬送され、紙幣判別部３０を通過し、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、５０１ｉ，９０１ａを経由し、リサイクル庫８０、リジェクト庫６０のいずれかの切替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え指定の収納庫に収納する。
【００２８】
取消返却時は、切替えゲート５０３切り替え、矢印５０１ｅ、５０１ｇ、５０１ｈに搬送され、入出金口２０に収納して、利用者に返却する。
【００２９】
出金取引時は、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、矢印９０１ｃ，ｂ，ａ、５０１ｉと経由して、紙幣判別部３０で、金種を判別し、切替えゲート５０３で分岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。紙幣判別部３０で判別できない出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、切替えゲート５０３を切り替え、一時保管庫４０に、入金計数時と同様に一旦収納する。不足分の紙幣はリサイクル庫８０から追加し繰り出される。
【００３０】
また、本実施例では、装填・回収庫８１を用いて、一時保管庫４０を経由して、リサイクル庫８０との間で、装填、回収動作を行うことができる。
【００３１】
装填動作は、係員が、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく、装填・回収庫８１に一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。まず、装填計数動作で、装填・回収庫８１から繰り出された紙幣は、９０１ａ，５０１ｉ，５０１ｂを経由して紙幣判別部３０で金種を判別し、一旦一時保管庫４０に収納する。次に、装填収納動作で、一時保管庫４０から、順次放出し、同じ紙幣搬送路を逆に経由して、金種毎に、指定のリサイクル庫８０に収納する。装填・回収庫８１に一括してセットした紙幣の枚数が、一時保管庫４０に収納できる枚数より多い場合は、装填計数、装填収納動作を繰り返す。また、装填計数時、金種が判定できなかった装填リジェクト紙幣は、切替えゲート５０５を図示５０５ｂ方向に、切替えゲート５０６を切り替え、５０１ｊ，９０４ｂを経由して装填・回収庫８１の後部の装填リジェクト収納部に収納する。
【００３２】
回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫８０から所定枚数装填・回収庫８１に回収収納する動作である。装填動作と逆のルートで移動する動作であり、リサイクル庫８０から一旦一時保管庫４０に収納し、次に一時保管庫４０から装填・回収庫８１に回収する。
【００３３】
以下、紙幣入出金機構１に適用される、本発明が適用されたリサイクル庫（紙幣収納放出庫）８０の構成及び動作について、図６から図１０を参照して詳細に説明する。
【００３４】
リサイクル庫８０は、収納と分離繰り出しのできる金庫であり、紙幣入出金機構１に２ケ実装しており、図６、図７、図８に構成を示す。図６は、収納動作時の状態、図７は分離動作時の状態、図８はリサイクル庫８０を紙幣入出金機構１から取り外し収納部の紙幣を抜き取る時及び収納部に紙幣を装填する時（係員操作時）の状態である。
【００３５】
このリサイクル庫８０は、金庫外に実装した駆動源８４１（フィードモータ：ステップモータ）からギヤを介して回転駆動されるスタック・フィードローラ８０１、ピックアップローラ８１１と、従動回転するバックアップローラ８０２と、収納方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって可撓性の押込み部材が放射状に配置されたブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５（紙幣ガイド）により、スタック・分離機構を構成する。
【００３６】
次に、紙幣収納部の構成について説明する。
【００３７】
底板８０８、押板８０６と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。
【００３８】
さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に分離・スタックガイド８０５の上部と入り組むように配置された上部紙幣支持部材８１２と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に配置された下部紙幣支持部材８０９により、収納済み紙幣の上下端部を支持する。
【００３９】
これら収納空間内を可動する押板８０６、底面平ベルト８０７、上部紙幣支持部材８１２、下部紙幣支持部材８０９、分離・スタックガイド８０５は、金庫外に実装する駆動源８４２（押板モータ：ステップモータ）から軸８４３に接続され、ギヤ、ベルト等を介して駆動される、押板モータ駆動機構を構成する。押板８０６は、リサイクル庫の収納空間の側面に前後方向に懸架されたタイミングベルト８４４に固定されて、矢印８５５方向に駆動される。上部紙幣支持部材８１２は、タイミングベルト８４４の前側の軸８４５からギヤ８４６、タイミングベルト８４７を介して、矢印８５５ｂ方向に回転駆動される。分離・スタックガイド８０５は、スタック・フィードローラ８０１の回転軸に揺動自在に指示され、タイミングベルト８４４の前側の軸８４５に、トルクリミッタを挿入したギヤ８６１を介して、図６、図７に示す位置の間を移動する。底面平ベルト８０７は、軸８４３からギヤを介して軸８４８に伝達駆動される。下部紙幣支持部材８０９は、底面平ベルト８０７の前側のプーリ８４９と一体に構成され、矢印８５５ａ方向に回転駆動される。
【００４０】
紙幣の上下端を支持する上部紙幣支持部材８１２は紙幣の長辺方向に２ケ所、同様に下部紙幣支持部材は４ケ所（中央部８０９a、両端部８０９b）それぞれ配置され、押板モータ８４２により、押板８０６、底面ベルト８０７と連動して紙幣の集積方向、または反集積（分離）方向に増速駆動される。
【００４１】
以上の構成のリサイクル庫８０の動作を詳細に説明する。
【００４２】
図６に示す収納動作時において、リサイクル庫８０に収納される紙幣は、切替ゲート９０３が、図示９０３ｂのように切り替わることで、紙幣搬送路（矢印９０１ｂ、ｃ）から矢印９０２ｂのように分岐され、回転するスタック・フィードローラ８０１とバックアップローラ８０２間に、また、スタック・フィードローラ８０１とスタック方向に回転するゲートローラ８０３間に送り込まれる。スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３間に送り込まれた紙幣は、分離・スタックガイド８０５に沿って収納され、図６の概三角形状のスタック空間８９１に収納される。収納された紙幣の下端を回転するブラシローラ８０４が、集積方向に掻き出すことによって後続の紙幣との干渉を防止する。さらに、上部紙幣支持部材８１２と、下部紙幣支持部材８０９により、収納済み紙幣の上下端部を支持し、押板８０６側に掻き出すことで、連続して収納される紙幣の立位状態を維持する。尚、下部紙幣支持部材８０９はプーリ形状でなくベルト形状でも良い。
【００４３】
押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印８５４の方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣同士が干渉しないように、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動制御される。収納紙幣の枚数の増加を透過センサ（紙幣残留検出センサ）８８８a,８８８bによって監視し、所定時間以上の連続ダークを検出すると、前記移動制御を実行する。この時、上部紙幣支持部材８１２は左周りに、下部紙幣支持部材８０９は右回りに回転し、収納済紙幣の上下端部を支持し、押板８０６側に押込みながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００４４】
さらに、分離・スタックガイド８０５は、スタック・フィードローラ８０１の回転軸に揺動自在に指示され、タイミングベルト８４４の前側の軸８４５に、トルクリミッタを挿入したギヤ８６１を介して、駆動力を受けており、これにより、図６に示す位置を保持されており、図６の概三角形状のスタック空間８９１を確実に形成し、前述の上部紙幣支持部材８１２、下部紙幣支持部材８０９による、収納済紙幣の支持作用を確実に行えるようにしている。
【００４５】
押板８０６と一体で底面ベルト８０７が駆動されると連結軸８０７aが回転し、下部紙幣支持部材８０９a、８０９bの移動速度（矢印８５５a）は、底面ベルト８０７の移動速度（矢印８５５）よりもプーリの半径比だけ増速されることになる。同様に上部紙幣支持部材８１２の移動速度（矢印８５５b）も図示しない機構によって底面ベルト８０７よりも増速駆動される。紙幣の収納時に、上部紙幣支持部材８１２および下部紙幣支持部材８０９を底面ベルト８０７すなわち押板８０６の１．２〜１．３倍程度の速度で移動させることによって、収納紙幣に圧縮力が作用し、安定した立位状態での連続収納動作が可能となる。また、この圧縮作用によって、集積紙幣の余分な膨らみを防止し、紙幣の収納容量を増加させることができる。
【００４６】
図７に示す分離動作時（図６の状態から図７の状態へ）には、分離・スタックガイド８０５は、スタック・フィードローラ８０１の回転軸に揺動自在に指示され、タイミングベルト８４３の前側の軸８４５に、トルクリミッタを挿入したギヤ８６１を介して、駆動力を受け、図７に示すで位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出し、内蔵した１方向クラッチの作用で、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送される。その際、切換えゲート９０３ｂの方向に切り替わり、矢印９０１ｂ、ｃの方向に搬送される。
【００４７】
さらに、分離動作後、次の収納動作時（図７の状態から図６の状態へ）には、分離・スタックガイド８０５は、スタック・フィードローラ８０１の回転軸に揺動自在に指示され、タイミングベルト８４３の前側の軸８４５に、トルクリミッタを挿入したギヤ８６１を介して、駆動力を受けており、これにより、図６で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、駆動源８４２により、収納空間内を可動し、透過センサ（紙幣残留検出センサ）８８８a,８８８bによって監視し、図６の概三角形状のスタック空間８９１を形成し、次の収納動作を可能にする。
【００４８】
押板駆動機構による上述のような作用は、例えば、収納する紙幣の容量が５００枚程度の少量である場合や、紙幣の流通程度がよい新しい紙幣の場合には、押板８０６のみ可動すればよい。しかしながら、紙幣の容量が本実施例のように、２０００枚〜３０００枚の大容量で、新しい紙幣だけでなく、流通程度が悪いしわや折れが有って、剛性が低く、積層状態で柔軟なため、立位状態を保持しにくい紙幣の場合には、底面平ベルト８０７、上部紙幣支持部材８１２、下部紙幣支持部材８０９、分離・スタックガイド８０５の支持作用が有効になる。
【００４９】
図８に示す係員操作時は、図示のように、リサイクル庫８０の床面に収納式に実装したスタンド８３３を出して、図示のように約２０°傾いた状態にする。収納部の天井板８１０と一体になった上ふた８３１を図示のようにあけて、押板８０６を収納部の最後方の位置に手動で後退させ、押板ロック８３２でロックした状態にする。この時、押板モータ８４２との接続は解除されており、容易に押板８０６を移動させることができる。さらに、上ふた８３１を開状態にすることに連動して、軸８４８が下方に移動し、軸８４３との接続が外れ、押板８０６を移動させても、底面平ベルト８０７と下部紙幣支持部材８０９は駆動されない。また、上ふた８３１を開状態にすることに連動して、ギヤ８４６、タイミングベルト８４７との接続も外れ、押板８０６を移動させても、上部紙幣支持部材８１２は駆動されない。これにより、２０００〜３０００枚の多数枚の紙幣でも、倒れることなく、整列性を維持して、両手操作で、軽い操作力で、確実に、押板８０６を操作でき、装填、抜き取り動作できる。
【００５０】
次に、小サイズ紙幣の長辺方向の整列性と収納寸法について説明する。
リサイクル庫８０を取扱う最大サイズの紙幣に応じて設計し、小サイズ紙幣の各種の金種にも共用できれば、低コストのリサイクル庫８０を提供できる。ところが前述したように外国紙幣は紙幣サイズが金種によって長辺、短辺方向とも大きく異なるので、安定した紙幣の連続収納動作を確保するためには、リサイクル庫８０に以下の機構を付加する必要がある。第１の機構は収納紙幣の上端、すなわち短辺方向の位置を規制するストッパ８１０（天板）であり、図６に示すように金種（短辺寸法）に応じて上部紙幣支持部材８１２と一体で上下方向に調整可能な構成とし、二点鎖線８１０aの位置に調整する。これによって、短辺方向の不揃いを解消できる。
【００５１】
第２の機構として、収納紙幣の長辺方向に合わせて収納空間の側壁位置が調整できるものとする。それにより、上記の長辺方向の不揃いを解消できる。
【００５２】
以上に述べたリサイクル庫８０は、紙幣を立位状態で収納する横置き型であったが、紙幣を横位状態で収納する縦置き型の紙幣収納放出庫であってもよい。その際、紙幣収納放出庫を構成する各部材の特徴および効果は、前述したリサイクル庫８０を構成する各部のそれと略同様であるためここでは説明を省略する。
【００５３】
また、本発明の機構が取扱う媒体は紙幣の他、有価証券、宝くじ、チケット、小切手、カード等の紙葉類でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】紙幣入出金機構を実装した現金自動取引装置の概観斜視図である。
【図２】現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した紙幣入出金機構の一実施例を示す側面図である。
【図４】紙幣入出金機構の制御関係を示すブロック図である。
【図５】図１に示す現金自動取引装置の操作方法を示す図である。
【図６】本発明を適用したリサイクル庫の側面図（分離動作時）である。
【図７】本発明を適用したリサイクル庫の側面図（スタック動作時）である。
【図８】本発明を適用したリサイクル庫の側面図（係員操作時）である。
【符号の説明】
【００５５】
１…紙幣入出金機構、２０…入出金口、３０…入金紙幣判別部、４０…一時保管庫、５０…紙幣搬送路、６０…入金庫、８０…リサイクル庫（紙幣収納放出庫）、８１…装填・回収庫、９０…リジェクト庫、８０１…スタック／フィードローラ、８１１…ピックアップローラ、８０３…ゲートローラ、８０３ａ…ブラシローララ駆動軸、８０４…ブラシローラ、８０５…分離スタックガイド、８０６…押板、８０７ａ…連結軸、８１２…上部紙幣支持部材、８０９ａ，ｂ…下部紙幣支持部材、８１０…ストッパ、８０７…底面平ベルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般の利用者がカードや通帳などを使用して、現金を直接入出金する紙幣入出金機（例えば、金融機関などで使用されるＡＴＭ）に関し、特に、入金紙幣を出金紙幣として活用する、還流型の紙幣入出金機に用いられる紙幣収納放出庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関等で使用される還流型のＡＴＭにおける紙幣入出金機では、縦置き型の紙幣収納放出庫が一般的に採用され、入金紙幣の収納、出金紙幣の放出、および装置からの紙幣の自動回収、装置への紙幣の自動装填、装置内の現金有り高を確定する自動精査等に供されている。
【０００３】
一方、装置全体を比較的に簡素な搬送系で構成でき、また設置面積を変えずに紙幣収納放出庫の個数を増設できるというメリットから、横置き型の紙幣収納放出庫を複数段積み重ねる方式も提案されている。
【０００４】
例えば、特開平４−９４３７３号、特開昭６２−４４３６８号公報記載の例では、縦置き型の紙幣収納放出庫、また、特開平１０−１８８０７４号公報記載の例では、横置き型の紙幣収納放出庫を採用した紙幣入出金機の構成が示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−９４３７３号公報
【特許文献２】特開昭６２−４４３６８号公報
【特許文献３】特開平１０−１８８０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＡＴＭ等の普及に伴い、紙幣入出金機は従来の機能や性能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズがますます高まっている。一方、取扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取扱いの増加や、国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取扱える装置が求められている。
【０００７】
これら紙幣入出金機に搭載される紙幣収納放出庫についても、より小型、低コスト化のための機構の簡素化とともに、信頼性、操作性向上のため、次の点を十分に考慮する必要がある。すなわち、紙幣収納放出庫は、紙幣を２０００枚〜３０００枚の多数枚収納した状態で収納、放出動作すること、紙幣の流通状態によって、折れや破れが有ったり、日本円紙幣だけでなく外国紙幣では紙質の異なる紙幣の収納、放出動作することが必要である。そのためには、（１）収納された各種、多数枚の紙幣を整列された状態で安定して保持し、（２）分離動作時に、収納された紙幣を確実に分離機構部に導き、１枚ずつに分離して繰出し、（３）スタック動作時に、既に収納されている紙幣をスタック機構部から遠ざける方向に移動し、スタックする紙幣の収納空間を確保し、整列して集積すること。さらに、（４）係員が収納部に紙幣を装填する時、セットした紙幣が倒れたり、傾いたりせず、整列してセットできることが、重要である。
【０００８】
然るに上記従来例では、装置の信頼性、特に多数枚の紙幣や、流通度合いで悪条件の紙幣の動作時の信頼性については考慮されていなかった。
【０００９】
本発明は多数枚の紙幣や、流通度合いで悪条件の紙幣でも安定した分離、スタック動作が可能な、かつ係員が収納部に紙幣を装填する操作性のよい紙幣収納放出庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明の紙幣収納放出庫は、特に、収納放出庫の外部の紙幣搬送路に接続され紙幣を前記紙幣収納放出庫に収納しまた前記紙幣収納放出庫から分離するスタック・分離機構と、積層した紙幣のスタック・分離機構と反対側を支え、紙幣分離時には紙幣を前記スタック・分離機構側に駆動し、紙幣スタック時には紙幣を前記スタック・分離機構から遠ざけて収納空間を形成する側に駆動される押板と、積層した紙幣のスタック・分離機構側と当接し、紙幣分離時には紙幣を前記スタック・分離機構に導く位置に移動し、紙幣スタック時には紙幣を前記スタック・分離機構から遠ざけて収納空間を形成する位置に移動する紙幣ガイドを有し、紙幣分離時には、積層した紙幣をスタック・分離機構に押し付ける方向に移動する押板に連動して、前記紙幣ガイドを前記スタック・分離機構に導く位置に移動し、紙幣スタック時には、積層した紙幣をスタック・分離機構から遠ざけて収納空間を形成する側に駆動される押板に連動して、前記紙幣ガイドを前記スタック・分離機構から遠ざけて収納空間を形成する位置に移動するよう、押板及び紙幣ガイドを連動して駆動する押板・紙幣ガイド連動駆動機構を有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、紙幣の容量が本実施例のように、２０００枚〜３０００枚の大容量で、新しい紙幣だけでなく、流通程度が悪いしわや折れが有って、剛性が低く、積層状態で柔軟なため、立位状態を保持しにくい紙幣においても、（１）整列された状態で安定して保持することが可能となる、又は（２）分離動作時に、収納された紙幣を確実に分離機構部に導き、１枚ずつに分離して繰出すことができる、又は（３）スタック動作時に、既に収納されている紙幣をスタック機構部から遠ざける方向に移動し、スタックする紙幣の収納空間を確保し、整列して集積することができる。又は（４）係員が収納部に紙幣を装填する時、セットした紙幣が倒れたり、傾いたりせず、整列してセットできる。これにより、操作性のよい、高信頼度の紙幣入出金機構を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【００１４】
現金自動取引装置１０１の上部内部には、カード・明細票処理機構１０２と、顧客操作部１０５を備えている。また、現金自動取引装置１０１の下部内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１を備えており、前面に紙幣スロット２０ａが設けられている。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。
【００１５】
図２は、本装置の制御関係を示す制御ブロック図である。前述のように、現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。
【００１６】
図３は、図１の現金自動取引装置の中で、本発明に関わる紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。
【００１７】
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納し、その紙幣を出金に供する２ヶのリサイクル庫８０と、入出金に供しない紙幣を収納するリジェクト庫６０、リサイクル庫８０に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成される。
【００１８】
ここで、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１が、本発明を適用した紙幣収納放出庫であり、ともに、約２５００枚の収納空間を確保し、スタック・分離機構を内蔵している。装填・回収庫８１は、リサイクル庫８０に対し、後述する装填リジェクト部を追加している点が異なる。
【００１９】
図４に示すように、制御部３５は、装置の本体制御部１０７と接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。紙幣入出金機１の中では、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００２０】
本紙幣入出金機１は、図３に示すように、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１および、各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。
【００２１】
以上の構成の紙幣入出金機１は、図１に示すように、現金自動取引装置１０１の下側内部に実装される。装置のタイプによって前面操作型か後面操作型をとることができ、それによって少し構成が異なる。図５（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置では、装置の前扉１０１ｃを開閉できるように構成し、図示のように、前扉１０１ｃを開き、さらに、紙幣入出金機１の開閉搬送路９０を開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、紙幣の補充や回収、その他の保守作業などの操作をすることができる。
【００２２】
一方、図５（ｂ）に示すように、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置の後扉１０１ｄを開閉できるように構成し、図示のように、後扉１０１ｄを開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、操作することができる。
【００２３】
各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の収納部は、日本円紙幣の取り扱いのみでなく、寸法の異なる外国紙幣を幅広く取り扱えるよう、短手寸法約１００ｍｍ、長手寸法約２００ｍｍを確保し、搬送部（紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送路５）の幅は、約２２０ｍｍを確保すると良い。
【００２４】
次に、紙幣入出金機構１の動作について簡単に説明する。
【００２５】
入金取引時は、利用者が入金した紙幣を計数する入金計数動作と、計数した金額に対する利用者の確認入力後、金種毎に個別の収納庫に収納する入金収納動作に別れる。利用者の確認入力の際、取消を選択した場合には、取消返却動作を行う。
【００２６】
入金計数動作時、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、矢印５０１ａ，５０１ｂを通って、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽を判定される。判別ができた紙幣は、切替えゲート５０３を切り替え、矢印５０１ｃから５０１ｄ、５０１ｅの方向へ搬送され、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３を切り替え、矢印５０１ｆを通過し、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。
【００２７】
入金収納時は、一時保管庫４０から、入金計数時とは逆の順に逆の方向に矢印５０１ｅ、５０１ｄに送出され、５０１ｃ，５０１ｂと搬送され、紙幣判別部３０を通過し、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、５０１ｉ，９０１ａを経由し、リサイクル庫８０、リジェクト庫６０のいずれかの切替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え指定の収納庫に収納する。
【００２８】
取消返却時は、切替えゲート５０３切り替え、矢印５０１ｅ、５０１ｇ、５０１ｈに搬送され、入出金口２０に収納して、利用者に返却する。
【００２９】
出金取引時は、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、矢印９０１ｃ，ｂ，ａ、５０１ｉと経由して、紙幣判別部３０で、金種を判別し、切替えゲート５０３で分岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。紙幣判別部３０で判別できない出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、切替えゲート５０３を切り替え、一時保管庫４０に、入金計数時と同様に一旦収納する。不足分の紙幣はリサイクル庫８０から追加し繰り出される。
【００３０】
また、本実施例では、装填・回収庫８１を用いて、一時保管庫４０を経由して、リサイクル庫８０との間で、装填、回収動作を行うことができる。
【００３１】
装填動作は、係員が、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく、装填・回収庫８１に一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。まず、装填計数動作で、装填・回収庫８１から繰り出された紙幣は、９０１ａ，５０１ｉ，５０１ｂを経由して紙幣判別部３０で金種を判別し、一旦一時保管庫４０に収納する。次に、装填収納動作で、一時保管庫４０から、順次放出し、同じ紙幣搬送路を逆に経由して、金種毎に、指定のリサイクル庫８０に収納する。装填・回収庫８１に一括してセットした紙幣の枚数が、一時保管庫４０に収納できる枚数より多い場合は、装填計数、装填収納動作を繰り返す。また、装填計数時、金種が判定できなかった装填リジェクト紙幣は、切替えゲート５０５を図示５０５ｂ方向に、切替えゲート５０６を切り替え、５０１ｊ，９０４ｂを経由して装填・回収庫８１の後部の装填リジェクト収納部に収納する。
【００３２】
回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫８０から所定枚数装填・回収庫８１に回収収納する動作である。装填動作と逆のルートで移動する動作であり、リサイクル庫８０から一旦一時保管庫４０に収納し、次に一時保管庫４０から装填・回収庫８１に回収する。
【００３３】
以下、紙幣入出金機構１に適用される、本発明が適用されたリサイクル庫（紙幣収納放出庫）８０の構成及び動作について、図６から図１０を参照して詳細に説明する。
【００３４】
リサイクル庫８０は、収納と分離繰り出しのできる金庫であり、紙幣入出金機構１に２ケ実装しており、図６、図７、図８に構成を示す。図６は、収納動作時の状態、図７は分離動作時の状態、図８はリサイクル庫８０を紙幣入出金機構１から取り外し収納部の紙幣を抜き取る時及び収納部に紙幣を装填する時（係員操作時）の状態である。
【００３５】
このリサイクル庫８０は、金庫外に実装した駆動源８４１（フィードモータ：ステップモータ）からギヤを介して回転駆動されるスタック・フィードローラ８０１、ピックアップローラ８１１と、従動回転するバックアップローラ８０２と、収納方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって可撓性の押込み部材が放射状に配置されたブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５（紙幣ガイド）により、スタック・分離機構を構成する。
【００３６】
次に、紙幣収納部の構成について説明する。
【００３７】
底板８０８、押板８０６と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。
【００３８】
さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に分離・スタックガイド８０５の上部と入り組むように配置された上部紙幣支持部材８１２と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に配置された下部紙幣支持部材８０９により、収納済み紙幣の上下端部を支持する。
【００３９】
これら収納空間内を可動する押板８０６、底面平ベルト８０７、上部紙幣支持部材８１２、下部紙幣支持部材８０９、分離・スタックガイド８０５は、金庫外に実装する駆動源８４２（押板モータ：ステップモータ）から軸８４３に接続され、ギヤ、ベルト等を介して駆動される、押板モータ駆動機構を構成する。押板８０６は、リサイクル庫の収納空間の側面に前後方向に懸架されたタイミングベルト８４４に固定されて、矢印８５５方向に駆動される。上部紙幣支持部材８１２は、タイミングベルト８４４の前側の軸８４５からギヤ８４６、タイミングベルト８４７を介して、矢印８５５ｂ方向に回転駆動される。分離・スタックガイド８０５は、スタック・フィードローラ８０１の回転軸に揺動自在に指示され、タイミングベルト８４４の前側の軸８４５に、トルクリミッタを挿入したギヤ８６１を介して、図６、図７に示す位置の間を移動する。底面平ベルト８０７は、軸８４３からギヤを介して軸８４８に伝達駆動される。下部紙幣支持部材８０９は、底面平ベルト８０７の前側のプーリ８４９と一体に構成され、矢印８５５ａ方向に回転駆動される。
【００４０】
紙幣の上下端を支持する上部紙幣支持部材８１２は紙幣の長辺方向に２ケ所、同様に下部紙幣支持部材は４ケ所（中央部８０９a、両端部８０９b）それぞれ配置され、押板モータ８４２により、押板８０６、底面ベルト８０７と連動して紙幣の集積方向、または反集積（分離）方向に増速駆動される。
【００４１】
以上の構成のリサイクル庫８０の動作を詳細に説明する。
【００４２】
図６に示す収納動作時において、リサイクル庫８０に収納される紙幣は、切替ゲート９０３が、図示９０３ｂのように切り替わることで、紙幣搬送路（矢印９０１ｂ、ｃ）から矢印９０２ｂのように分岐され、回転するスタック・フィードローラ８０１とバックアップローラ８０２間に、また、スタック・フィードローラ８０１とスタック方向に回転するゲートローラ８０３間に送り込まれる。スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３間に送り込まれた紙幣は、分離・スタックガイド８０５に沿って収納され、図６の概三角形状のスタック空間８９１に収納される。収納された紙幣の下端を回転するブラシローラ８０４が、集積方向に掻き出すことによって後続の紙幣との干渉を防止する。さらに、上部紙幣支持部材８１２と、下部紙幣支持部材８０９により、収納済み紙幣の上下端部を支持し、押板８０６側に掻き出すことで、連続して収納される紙幣の立位状態を維持する。尚、下部紙幣支持部材８０９はプーリ形状でなくベルト形状でも良い。
【００４３】
押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印８５４の方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣同士が干渉しないように、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動制御される。収納紙幣の枚数の増加を透過センサ（紙幣残留検出センサ）８８８a,８８８bによって監視し、所定時間以上の連続ダークを検出すると、前記移動制御を実行する。この時、上部紙幣支持部材８１２は左周りに、下部紙幣支持部材８０９は右回りに回転し、収納済紙幣の上下端部を支持し、押板８０６側に押込みながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００４４】
さらに、分離・スタックガイド８０５は、スタック・フィードローラ８０１の回転軸に揺動自在に指示され、タイミングベルト８４４の前側の軸８４５に、トルクリミッタを挿入したギヤ８６１を介して、駆動力を受けており、これにより、図６に示す位置を保持されており、図６の概三角形状のスタック空間８９１を確実に形成し、前述の上部紙幣支持部材８１２、下部紙幣支持部材８０９による、収納済紙幣の支持作用を確実に行えるようにしている。
【００４５】
押板８０６と一体で底面ベルト８０７が駆動されると連結軸８０７aが回転し、下部紙幣支持部材８０９a、８０９bの移動速度（矢印８５５a）は、底面ベルト８０７の移動速度（矢印８５５）よりもプーリの半径比だけ増速されることになる。同様に上部紙幣支持部材８１２の移動速度（矢印８５５b）も図示しない機構によって底面ベルト８０７よりも増速駆動される。紙幣の収納時に、上部紙幣支持部材８１２および下部紙幣支持部材８０９を底面ベルト８０７すなわち押板８０６の１．２〜１．３倍程度の速度で移動させることによって、収納紙幣に圧縮力が作用し、安定した立位状態での連続収納動作が可能となる。また、この圧縮作用によって、集積紙幣の余分な膨らみを防止し、紙幣の収納容量を増加させることができる。
【００４６】
図７に示す分離動作時（図６の状態から図７の状態へ）には、分離・スタックガイド８０５は、スタック・フィードローラ８０１の回転軸に揺動自在に指示され、タイミングベルト８４３の前側の軸８４５に、トルクリミッタを挿入したギヤ８６１を介して、駆動力を受け、図７に示すで位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出し、内蔵した１方向クラッチの作用で、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送される。その際、切換えゲート９０３ｂの方向に切り替わり、矢印９０１ｂ、ｃの方向に搬送される。
【００４７】
さらに、分離動作後、次の収納動作時（図７の状態から図６の状態へ）には、分離・スタックガイド８０５は、スタック・フィードローラ８０１の回転軸に揺動自在に指示され、タイミングベルト８４３の前側の軸８４５に、トルクリミッタを挿入したギヤ８６１を介して、駆動力を受けており、これにより、図６で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、駆動源８４２により、収納空間内を可動し、透過センサ（紙幣残留検出センサ）８８８a,８８８bによって監視し、図６の概三角形状のスタック空間８９１を形成し、次の収納動作を可能にする。
【００４８】
押板駆動機構による上述のような作用は、例えば、収納する紙幣の容量が５００枚程度の少量である場合や、紙幣の流通程度がよい新しい紙幣の場合には、押板８０６のみ可動すればよい。しかしながら、紙幣の容量が本実施例のように、２０００枚〜３０００枚の大容量で、新しい紙幣だけでなく、流通程度が悪いしわや折れが有って、剛性が低く、積層状態で柔軟なため、立位状態を保持しにくい紙幣の場合には、底面平ベルト８０７、上部紙幣支持部材８１２、下部紙幣支持部材８０９、分離・スタックガイド８０５の支持作用が有効になる。
【００４９】
図８に示す係員操作時は、図示のように、リサイクル庫８０の床面に収納式に実装したスタンド８３３を出して、図示のように約２０°傾いた状態にする。収納部の天井板８１０と一体になった上ふた８３１を図示のようにあけて、押板８０６を収納部の最後方の位置に手動で後退させ、押板ロック８３２でロックした状態にする。この時、押板モータ８４２との接続は解除されており、容易に押板８０６を移動させることができる。さらに、上ふた８３１を開状態にすることに連動して、軸８４８が下方に移動し、軸８４３との接続が外れ、押板８０６を移動させても、底面平ベルト８０７と下部紙幣支持部材８０９は駆動されない。また、上ふた８３１を開状態にすることに連動して、ギヤ８４６、タイミングベルト８４７との接続も外れ、押板８０６を移動させても、上部紙幣支持部材８１２は駆動されない。これにより、２０００〜３０００枚の多数枚の紙幣でも、倒れることなく、整列性を維持して、両手操作で、軽い操作力で、確実に、押板８０６を操作でき、装填、抜き取り動作できる。
【００５０】
次に、小サイズ紙幣の長辺方向の整列性と収納寸法について説明する。
リサイクル庫８０を取扱う最大サイズの紙幣に応じて設計し、小サイズ紙幣の各種の金種にも共用できれば、低コストのリサイクル庫８０を提供できる。ところが前述したように外国紙幣は紙幣サイズが金種によって長辺、短辺方向とも大きく異なるので、安定した紙幣の連続収納動作を確保するためには、リサイクル庫８０に以下の機構を付加する必要がある。第１の機構は収納紙幣の上端、すなわち短辺方向の位置を規制するストッパ８１０（天板）であり、図６に示すように金種（短辺寸法）に応じて上部紙幣支持部材８１２と一体で上下方向に調整可能な構成とし、二点鎖線８１０aの位置に調整する。これによって、短辺方向の不揃いを解消できる。
【００５１】
第２の機構として、収納紙幣の長辺方向に合わせて収納空間の側壁位置が調整できるものとする。それにより、上記の長辺方向の不揃いを解消できる。
【００５２】
以上に述べたリサイクル庫８０は、紙幣を立位状態で収納する横置き型であったが、紙幣を横位状態で収納する縦置き型の紙幣収納放出庫であってもよい。その際、紙幣収納放出庫を構成する各部材の特徴および効果は、前述したリサイクル庫８０を構成する各部のそれと略同様であるためここでは説明を省略する。
【００５３】
また、本発明の機構が取扱う媒体は紙幣の他、有価証券、宝くじ、チケット、小切手、カード等の紙葉類でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】紙幣入出金機構を実装した現金自動取引装置の概観斜視図である。
【図２】現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した紙幣入出金機構の一実施例を示す側面図である。
【図４】紙幣入出金機構の制御関係を示すブロック図である。
【図５】図１に示す現金自動取引装置の操作方法を示す図である。
【図６】本発明を適用したリサイクル庫の側面図（分離動作時）である。
【図７】本発明を適用したリサイクル庫の側面図（スタック動作時）である。
【図８】本発明を適用したリサイクル庫の側面図（係員操作時）である。
【符号の説明】
【００５５】
１…紙幣入出金機構、２０…入出金口、３０…入金紙幣判別部、４０…一時保管庫、５０…紙幣搬送路、６０…入金庫、８０…リサイクル庫（紙幣収納放出庫）、８１…装填・回収庫、９０…リジェクト庫、８０１…スタック／フィードローラ、８１１…ピックアップローラ、８０３…ゲートローラ、８０３ａ…ブラシローララ駆動軸、８０４…ブラシローラ、８０５…分離スタックガイド、８０６…押板、８０７ａ…連結軸、８１２…上部紙幣支持部材、８０９ａ，ｂ…下部紙幣支持部材、８１０…ストッパ、８０７…底面平ベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を収納する紙幣収納放出庫において、
紙幣を収納し且つ紙幣を分離するスタック・分離機構と、
前記スタック・分離機構と反対側の紙幣を支え、移動可能な押板と、
収納された紙幣の取出し又は収納部への紙幣の装填時に、前記押板を前記紙幣収納放出庫内の前記スタック・分離機構と反対側の位置で固定できる押板ロック手段と、
前記紙幣収納放出庫を傾けて置くことが可能な収納式のスタンドとを有することを特徴とする紙幣収納放出庫。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣収納放出庫において、
開閉可能な上ふたを有し、
係員操作員が前記上ふたを開くと、前記押板に連動する他の要素との連結を解除することを特徴とする紙幣収納放出庫。
【請求項３】
紙幣を積層して収納する紙幣収納放出庫であって、
前記紙幣収納放出庫の外部の紙幣搬送路に接続され、紙幣を前記紙幣収納放出庫に収納し又は前記紙幣収納放出庫から分離するスタック・分離機構と、
前記スタック・分離機構と反対側に積層された紙幣を支え、紙幣分離時には紙幣を前記スタック・分離機構側に駆動し、紙幣スタック時には紙幣を前記スタック・分離機構から遠ざけて収納空間を形成する側に駆動される押板と、
収納された紙幣の取出し又は収納部への紙幣の装填時に、前記押板を前記紙幣収納放出庫内の前記スタック・分離機構と反対側の位置で固定できる押板ロック手段と、
前記スタック・分離機構を下側に前記紙幣収納放出庫を傾けておくことが可能な収納式のスタンドとを具備することを特徴とする紙幣収納放出庫。
【請求項１】
紙幣を収納する紙幣収納放出庫において、
紙幣を収納し且つ紙幣を分離するスタック・分離機構と、
前記スタック・分離機構と反対側の紙幣を支え、移動可能な押板と、
収納された紙幣の取出し又は収納部への紙幣の装填時に、前記押板を前記紙幣収納放出庫内の前記スタック・分離機構と反対側の位置で固定できる押板ロック手段と、
前記紙幣収納放出庫を傾けて置くことが可能な収納式のスタンドとを有することを特徴とする紙幣収納放出庫。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣収納放出庫において、
開閉可能な上ふたを有し、
係員操作員が前記上ふたを開くと、前記押板に連動する他の要素との連結を解除することを特徴とする紙幣収納放出庫。
【請求項３】
紙幣を積層して収納する紙幣収納放出庫であって、
前記紙幣収納放出庫の外部の紙幣搬送路に接続され、紙幣を前記紙幣収納放出庫に収納し又は前記紙幣収納放出庫から分離するスタック・分離機構と、
前記スタック・分離機構と反対側に積層された紙幣を支え、紙幣分離時には紙幣を前記スタック・分離機構側に駆動し、紙幣スタック時には紙幣を前記スタック・分離機構から遠ざけて収納空間を形成する側に駆動される押板と、
収納された紙幣の取出し又は収納部への紙幣の装填時に、前記押板を前記紙幣収納放出庫内の前記スタック・分離機構と反対側の位置で固定できる押板ロック手段と、
前記スタック・分離機構を下側に前記紙幣収納放出庫を傾けておくことが可能な収納式のスタンドとを具備することを特徴とする紙幣収納放出庫。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−８７４０３（Ｐ２００７−８７４０３Ａ）
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７５９３８（Ｐ２００６−２７５９３８）
【出願日】平成１８年１０月１０日（２００６．１０．１０）
【分割の表示】特願２０００−１５２７４５（Ｐ２０００−１５２７４５）の分割
【原出願日】平成１２年５月１９日（２０００．５．１９）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１０日（２００６．１０．１０）
【分割の表示】特願２０００−１５２７４５（Ｐ２０００−１５２７４５）の分割
【原出願日】平成１２年５月１９日（２０００．５．１９）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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