紙幣識別機
【課題】紙幣識別機の制御部と外部の指示手段とを通信接続する通信インターフェースを単純化でき、自販機等の紙幣が投入される各種装置の小型化を促進できること。
【解決手段】本発明にかかる紙幣識別機は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣の真偽および金種を識別する一連の紙幣識別動作を行う紙幣識別機本体２と、通信Ｉ／Ｆ１５とを備える。紙幣識別機本体２は、制御部２４を有し、通信Ｉ／Ｆ１５は、一連の紙幣識別動作の指示情報またはテスト動作の指示情報を送信する自販機制御部１０と制御部２４とを通信接続する。制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した指示情報をもとに、通常動作モードまたはテストモードのいずれかに設定し、通常動作モードに設定した場合に一連の紙幣識別動作の実行を制御し、テストモードに設定した場合にテスト動作の実行を制御する。
【解決手段】本発明にかかる紙幣識別機は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣の真偽および金種を識別する一連の紙幣識別動作を行う紙幣識別機本体２と、通信Ｉ／Ｆ１５とを備える。紙幣識別機本体２は、制御部２４を有し、通信Ｉ／Ｆ１５は、一連の紙幣識別動作の指示情報またはテスト動作の指示情報を送信する自販機制御部１０と制御部２４とを通信接続する。制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した指示情報をもとに、通常動作モードまたはテストモードのいずれかに設定し、通常動作モードに設定した場合に一連の紙幣識別動作の実行を制御し、テストモードに設定した場合にテスト動作の実行を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の真偽および金種等を識別する紙幣識別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別機が開発され、自動販売機（以下、自販機と称する場合がある）等の紙幣が投入される各種装置に組み込まれている（例えば、特許文献１を参照）。このような紙幣識別機は、一般に、紙幣挿入口から挿入された紙幣を搬入または排出する搬送部と、この紙幣に光を照射して透過光量等の光学情報を検出する光センサと、この光センサによって検出された光学情報をもとに紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別部とを有する。
【０００３】
また、自販機等に組み込まれた紙幣識別機は、メンテナンス専用の通信ラインを介して入力されたコマンドに基づいて、例えば特許文献２に示されるように光センサの調整を行い、紙幣を搬入または排出する搬送部の動作を確認し、紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理のテストを行う。この場合、かかる従来の紙幣識別機１０１には、例えば図１２に示すように、２種類のシリアル通信ライン、すなわち、自動販売機の各構成部を制御する自販機制御部１０２に対する制御用通信ラインと、上述した光センサの調整または紙幣識別処理のテスト等を命令する各種コマンドを出力する外部コンピュータ１０７に対するメンテナンス用通信ラインとが形成される。
【０００４】
なお、この制御用通信ラインは、自販機制御部１０２の通信インターフェースに接続された通信ケーブル１０３と、紙幣識別機１０１の第１の通信インターフェースに接続された通信ケーブル１０４と、かかる通信ケーブル１０３，１０４を接続するコネクタ１０５と、この通信ケーブル１０３に配設されたレベル変換器１０６とによって形成される。このレベル変換器１０６は、紙幣識別機１０１と自販機制御部１０２との間で送受信される信号のレベルを変換する。一方、このメンテナンス用通信ラインは、外部コンピュータ１０７の通信インターフェースに接続された通信ケーブル１０８と、紙幣識別機１０１の第２の通信インターフェースに接続された通信ケーブル１０９と、かかる通信ケーブル１０８，１０９を接続するコネクタ１１０と、この通信ケーブル１０８に配設されたレベル変換器１１１とによって形成される。このレベル変換器１１１は、紙幣識別機１０１と外部コンピュータ１０７との間で送受信される信号のレベルを変換する。
【０００５】
紙幣識別機１０１は、かかる制御用通信ラインを介して自販機制御部１０２から受信したコマンドに基づいて、紙幣挿入口から挿入された紙幣を搬送し、この紙幣の光学情報を検出し、検出した光学情報をもとに紙幣の真偽および金種を識別する一連の紙幣識別動作を行う。紙幣識別機１０１は、かかる制御用通信ラインを介して、この紙幣の識別結果を示す紙幣識別データを自販機制御部１０２に送信する。
【０００６】
一方、紙幣識別機１０１は、かかるメンテナンス用通信ラインを介して外部コンピュータ１０７から受信したコマンドに基づいて、上述したように光センサの調整、搬送部の動作確認、紙幣識別処理のテスト等のテスト動作を行う。紙幣識別機１０１は、かかるメンテナンス用通信ラインを介して、このテスト動作の結果を外部コンピュータ１０７に通知する。外部コンピュータ１０７は、かかる紙幣識別機１０１のテスト動作結果を画面に表示する。
【０００７】
【特許文献１】特開平４−２７６８９４号公報
【特許文献２】特開２００５−２８４３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の紙幣識別機に対する各種メンテナンスを行うために、光センサの調整等の所望項目のテスト動作を命令するコマンドを紙幣識別機に送信するための外部コンピュータを用い、上述した制御用通信ラインの他に、かかる外部コンピュータと紙幣識別機との間にメンテナンス用通信ラインを追加形成しなければならない。かかるメンテナンス通信ラインを形成するためには、例えば図１２に示したように、かかる外部コンピュータと紙幣識別機とを通信可能に接続する通信ケーブル、コネクタ、信号レベル変換器、および通信インターフェースを追加しなければならない。このため、紙幣識別機に形成されるシリアル通信ラインが複雑化し、これに起因して、かかる紙幣識別機を内蔵する自販機等の各種装置の小型化が困難になるという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、紙幣識別機の制御部に対して各種動作を指示する外部の指示手段とこの制御部とを通信接続する通信インターフェースを単純化でき、自販機等の紙幣が投入される各種装置の小型化を促進できる紙幣識別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる紙幣識別機は、紙幣挿入口から挿入された紙幣を搬入し、前記紙幣の情報を検出し、検出した前記紙幣の情報をもとに前記紙幣を識別し、識別後の前記紙幣を収金または返却するまでの一連の紙幣識別動作を行う紙幣識別機において、前記一連の紙幣識別動作の指示情報を送信する外部の動作指示手段と前記一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の指示情報を送信する外部のテスト指示手段とを紙幣識別機本体に通信接続する通信インターフェースと、前記通信インターフェースを介して受信した指示情報をもとに通常動作モードまたはテストモードのいずれかに設定し、前記通常動作モードに設定した場合、前記一連の紙幣識別動作の実行を制御し、前記テストモードに設定した場合、前記テスト動作の実行を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２にかかる紙幣識別機は、上記の発明において、前記通信インターフェースは、前記外部の動作指示手段および前記外部のテスト指示手段に接続する外部通信インターフェースと、前記制御手段に接続する紙幣識別機本体側の通信インターフェースと、前記外部通信インターフェースと前記紙幣識別機本体側の通信インターフェースとを接続する通信ケーブルと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３にかかる紙幣識別機は、上記の発明において、前記テストモードは、前記一連の紙幣識別動作に関する当該紙幣識別機の各部の調整または動作確認を行う調整テストモードと、前記紙幣を識別する紙幣識別処理のテストを行う識別テストモードと、を含み、前記制御手段は、前記テストモードである前記調整テストモードまたは前記識別テストモードを設定し、前記調整テストモードに対応して前記各部の調整または動作確認の実行を制御し、前記識別テストモードに対応して前記紙幣識別処理のテストの実行を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４にかかる紙幣識別機は、上記の発明において、少なくとも前記外部の動作指示手段は、当該紙幣識別機を内蔵する自動販売機の動作を制御する自販機制御手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる紙幣識別機によれば、一連の紙幣識別動作の指示情報の送受信とテスト動作の指示情報の送受信とに対して１セットの通信インターフェースを共用できるとともに、この１セットの通信インターフェースを介して受信した指示情報をもとに、紙幣識別機本体の動作モードを通常動作モードおよびテストモードのいずれかに択一的に設定することができる。この結果、紙幣識別機本体の制御部と外部の指示手段とを通信接続する通信インターフェースを単純化できるとともに、自販機等の紙幣が投入される各種装置の小型化を促進できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明にかかる紙幣識別機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、紙幣が投入される各種装置の一例として自動販売機を挙げ、本発明にかかる紙幣識別機を自動販売機に内蔵した場合について説明するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機を内蔵した自動販売機の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、この自動販売機１は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣を識別する紙幣識別機本体２と、紙幣識別機本体２によって識別された真の紙幣を収納する紙幣収納部３と、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣の金額等を表示する表示部４とを有する。また、自動販売機１は、販売商品の中から所望の商品を選択するための選択ボタン群５と、販売商品を収納する商品収納部６と、選択ボタン群５によって選択された商品を商品取出口Ｅ２に払い出す商品払出部７とを有する。さらに、自動販売機１は、タッチパネル８と、記憶部９と、自動販売機１の各構成部を制御する自販機制御部１１と、紙幣識別機本体２の制御部２４（後述する）と自販機制御部１０とを通信接続する通信インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと称する）１５と、通信Ｉ／Ｆ１５を介して紙幣識別機本体２に所定の電力を供給する電源部１４とを有する。
【００１７】
紙幣識別機本体２は、自動販売機１に投入された紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別手段として機能する。具体的には、紙幣識別機本体２は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣を搬入しつつ、この紙幣の情報（例えば紙幣の透過光量等の光学情報）を検出し、検出した紙幣の情報をもとに、この紙幣の真偽および金種を識別する。つぎに、紙幣識別機本体２は、この識別後の紙幣を一時保留するエスクロ処理を行い、この紙幣の真偽識別結果および金種識別結果を示す紙幣識別データを通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に送信する。その後、紙幣識別機本体２は、この保留状態の紙幣を紙幣収納部３に搬入（収金）し、または、紙幣挿入口Ｅ１から排出（返却）する。
【００１８】
このような紙幣識別機本体２は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した自販機制御部１０からの指示情報をもとに、上述したような一連の動作、すなわち紙幣を搬入してから、この紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理を行い、その後、この識別後の紙幣を収金または返却するまでの一連の紙幣識別動作を実行する。かかる一連の紙幣識別動作を実行する紙幣識別機本体２は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣を搬送する搬送部２１と、この紙幣の光学情報を検出する光センサ２２と、通信Ｉ／Ｆ１５に含まれる紙幣識別機本体２側の通信Ｉ／Ｆ２３と、紙幣識別機本体２の各構成部を制御する制御部２４とを有する。
【００１９】
紙幣収納部３は、紙幣識別機本体２によって真券であると識別された紙幣を収金するためのものである。具体的には、紙幣収納部３は、紙幣識別機本体２の搬送部２１による紙幣の搬入動作に連動して収納庫の扉を開閉し、かかる搬送部２１によって搬入された紙幣を収納する。
【００２０】
表示部４は、自動販売機１に投入された紙幣の金額を表示する。具体的には、表示部４は、自販機制御部１０の制御をもとに、紙幣識別機本体２によって識別された紙幣の金額を表示する。選択ボタン群５は、自動販売機１の販売商品の中から所望の商品を選択する複数の選択ボタンを有する。選択ボタン群５は、かかる複数の選択ボタンのうちのいずれかが選択された（すなわち押し下げられた）場合、この択一的に選択された選択ボタンに対応する商品の指定情報を自販機制御部１０に送信する。かかる選択ボタンに対応する商品の指定情報は、自動販売機１によって販売される所望の商品を指定するものになる。
【００２１】
商品収納部６は、自動販売機１の販売商品を収納する。商品払出部７は、この商品収納部６に収納された販売商品の中から選択された所望の商品を商品取出口Ｅ２に払い出す。この場合、商品払出部７は、自販機制御部１０の制御をもとに、上述した選択ボタン群５を用いて選択された所望の商品を商品収納部６から商品取出口Ｅ２に搬出する。
【００２２】
タッチパネル８は、各種情報を入出力するためのものである。具体的には、タッチパネル８は、自販機制御部１０によって表示指示された情報を表示出力する。また、タッチパネル８は、表示出力した情報の中から選択された情報を自販機制御部１０に入力する。かかるタッチパネル８によって入出力される各種情報として、例えば、紙幣識別機本体２の制御部２４に対して指示する指示情報（各種コマンド等）、紙幣識別機本体２による紙幣識別データ、紙幣識別機本体２のセンサ（例えば光センサ２２）の状態を示すセンサ状態データ等が挙げられる。
【００２３】
記憶部９は、自販機制御部１０によって保存指示された情報を保存する。また、記憶部９は、自販機制御部１０によって読み出し指示された情報を自販機制御部１０に送信する。かかる記憶部９に保存される各種情報として、例えば、上述した紙幣識別データおよびセンサ状態データ等が挙げられる。
【００２４】
自販機制御部１０は、所定の演算処理やプログラムを実行するＣＰＵと、予め各種演算パラメータやプログラムが書き込まれたＲＯＭと、演算処理過程の数値や演算パラメータ等を一時的に保存するＲＡＭとを用いて実現される。自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２、紙幣収納部３、表示部４、選択ボタン群５、商品収納部６、商品払出部７、タッチパネル８、記憶部９、および通信Ｉ／Ｆ１５の各駆動をそれぞれ制御し、各構成部間の情報等の入出力を制御する。この場合、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２の搬送部２１によって搬送された紙幣を収納するように紙幣収納部３の駆動（例えば収納庫の扉の開閉駆動）を制御し、紙幣識別機本体２によって真券であると識別された紙幣の金額を表示するように表示部４を制御する。また、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２によって識別された真の紙幣の合計金額（保留状態の紙幣を含めた合計金額）の範囲内の販売商品を選択できるように選択ボタン群５を制御する。さらに、自販機制御部１０は、かかる選択ボタン群５によって択一的に選択された所望の商品（すなわち選択ボタン群５のいずれかから入力された指定情報に対応する商品）を商品取出口Ｅ２に搬出するように商品収納部６および商品払出部７を制御する。
【００２５】
また、自販機制御部１０は、例えば、紙幣識別機本体２の制御部２４に対し、上述した一連の紙幣識別動作を指示するコマンドを送信し、あるいは、上述した一連の紙幣識別動作に関するテスト動作を指示するコマンドを送信する。このような自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２に対して外部に配置され、かかるコマンド送信によって紙幣機別本体２に一連の紙幣識別動作を指示する外部の動作指示手段としての機能と、かかるコマンド送信によって紙幣機別本体２にテスト動作を指示する外部のテスト指示手段としての機能とを兼ね備える。
【００２６】
このような動作指示手段およびテスト指示手段の各機能を兼ね備えた自販機制御部１０は、通信処理部１０ａと、通常コマンド処理部１０ｂと、テストコマンド処理部１０ｃとを有する。通信処理部１０ａは、通信Ｉ／Ｆ１５に対して所定の通信接続処理を行い、この通信Ｉ／Ｆ１５を介した紙幣識別機本体の制御部２４と自販機制御部１０との通信回線を開く。通常コマンド処理部１０ｂは、紙幣識別機本体２の制御部２４に対して上述した一連の紙幣識別動作を指示するコマンド（通常動作コマンド）を生成し、かかる通常動作コマンドを通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に送信する。テストコマンド処理部１０ｃは、紙幣識別機本体２の制御部２４に対して上述した一連の紙幣識別動作に関するテスト動作を指示するコマンド（テスト動作コマンド）を生成し、かかるテスト動作コマンドを通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に送信する。
【００２７】
なお、かかるテストコマンド処理部１０ｃによって送信されるテスト動作コマンドとして、例えば、紙幣識別機本体２の各構成部の調整または動作確認を行う調整テストモードを設定指示する調整モードコマンドと、紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理をテストする識別テストモードを設定指示する識別モードコマンドとが挙げられる。その他に、かかるテスト動作コマンドとして、例えば、紙幣識別機本体２が保有するセンサの状態を示すセンサ状態データの出力を指示する状態出力コマンド、搬送部２１の搬送モータの正転駆動を指示する正転駆動コマンド、搬送部２１の搬送モータの逆転駆動を指示する逆転駆動コマンド、搬送部２１の搬送モータの停止を指示するモータ停止コマンド、光センサ２２の調整を指示するセンサ調整コマンド、搬送部２１のプッシャーの１サイクル動作を指示するプッシャー動作コマンド、紙幣識別データの出力を指示する紙幣識別コマンド、エスクロ処理によって保留状態になった紙幣の収金を指示する収金コマンド、エスクロ処理によって保留状態になった紙幣の返却を指示する返却コマンド等が挙げられる。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ１５は、上述した自販機制御部１０と紙幣識別機本体２の制御部２４と通信接続する。この場合、自販機制御部１０および制御部２４は、例えば通信Ｉ／Ｆ１５を介してシリアル通信を行い、上述した各種コマンドまたは紙幣識別データ等の各種情報を送受信する。このような通信Ｉ／Ｆ１５は、自販機制御部１０に接続される外部通信インターフェースである通信Ｉ／Ｆ１１と、制御部２４に接続される紙幣識別機本体２側の通信インターフェースである通信Ｉ／Ｆ２３と、かかる通信Ｉ／Ｆ１１，２３を接続する通信ケーブルＬ１とを用いて形成される。
【００２９】
通信Ｉ／Ｆ１１，２３は、所定の通信プロトコルを有し、上述した通信処理部１０ａによる所定の通信接続処理に基づいて自販機制御部１０と制御部２４との通信回線を開く。このようにして、通信Ｉ／Ｆ１１，２３は、かかる自販機制御部１０と制御部２４とを通信可能な状態にする。
【００３０】
通信ケーブルＬ１は、通信Ｉ／Ｆ１１に接続された通信ケーブルＬ２と通信Ｉ／Ｆ２３に接続された通信ケーブルＬ３とをコネクタ１３によってコネクタ接続して形成される。このような通信ケーブルＬ１は、自販機制御部１０と制御部２４とのシリアル通信ラインを形成する。また、かかる通信ケーブルＬ２にはレベル変換器１２が配設され、このレベル変換器１２とコネクタ１３との間には電源部１４が接続される。
【００３１】
レベル変換器１２は、自販機制御部１０と制御部２４との間で送受信される信号のレベル（電圧値）を変換し、通信Ｉ／Ｆ１５を介した自販機制御部１０と制御部２４とのシリアル通信を可能にする。電源部１４は、通信ケーブルＬ３を介して紙幣識別機本体２に所定の電力を供給する。
【００３２】
つぎに、本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機の構成について説明する。この実施の形態にかかる紙幣識別機は、上述した紙幣識別機本体２と通信Ｉ／Ｆ１５とを用いて構成される。かかる紙幣識別機本体２は、上述したように、搬送部２１、光センサ２２、通信Ｉ／Ｆ２３、および制御部２４を有する。
【００３３】
搬送部２１は、自動販売機１に投入された紙幣を紙幣収納部３に搬入（収金）し、または、投入された紙幣を外部に排出（返却）する。具体的には、搬送部２１は、例えば、所定の搬送路に沿って紙幣を搬送する搬送ベルト、この搬送ベルトを正方向（紙幣を内部に搬入する方向）または逆方向（紙幣を外部に排出する方向）に循環移動させる搬送ローラ、かかる搬送ローラを駆動する搬送モータ、および紙幣を紙幣収納部３に押し入れるプッシャー等を用いて実現される。このような搬送部２１は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣を搬送路に沿って搬入方向（図１を参照）に搬送し、または、かかる紙幣を搬送路に沿って排出方向（図１を参照）に搬送する。また、搬送部２１は、真偽および金種が識別された紙幣を一時保留するための保留領域を有し、かかる識別後の紙幣を保留領域に保留するエスクロ機能を有する。搬送部２１は、かかる保留領域に保留した紙幣をプッシャーによって紙幣収納部３に搬入し、または、かかる紙幣を紙幣挿入口Ｅ２から外部に排出する。
【００３４】
光センサ２２は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣から紙幣識別処理に必要な情報を検出し、検出した紙幣の情報を制御部２４に送信する。具体的には、光センサ２２は、所定の光を発光する発光部２２ａと、この発光部２２ａによって発光された光を受光する受光部２２ｂとを有する。発光部２２ａは、ＬＥＤ等の発光素子を用いて実現され、搬送部２１によって搬送路内を移動中の紙幣に対して所定の光を照射する。受光部２２ｂは、フォトダイオード等の受光素子を用いて実現され、かかる紙幣を透過した光（発光部２２ａからの光）を受光するとともに、この光を光電変換し、この紙幣の透過光量を示す光量信号を制御部２４に送信する。このような構成を有する光センサ２２は、かかる紙幣の透過光量を検出し、検出した透過光量を紙幣の情報として制御部２４に送信する。
【００３５】
制御部２４は、所定の演算処理やプログラムを実行するＣＰＵと、予め各種演算パラメータやプログラムが書き込まれたＲＯＭと、演算処理過程の数値や演算パラメータ等を一時的に保存するＲＡＭとを用いて実現される。制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した自販機制御部１０からの指示情報（例えば各種コマンド）に基づいて、紙幣識別機本体２の各構成部（搬送部２１、光センサ２２、通信Ｉ／Ｆ２３）を制御する。また、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した自販機制御部１０からの指示情報をもとに、紙幣識別機本体２の動作モードを通常動作モードまたはテストモードのいずれかに設定する。
【００３６】
なお、この通常動作モードとは、上述した一連の紙幣識別動作を行う動作モードであり、このテストモードとは、上述した一連の紙幣識別動作に関連するテスト動作を行う動作モードである。また、かかるテストモードには、上述した調整テストモードおよび識別テストモードが含まれる。
【００３７】
制御部２４は、紙幣識別機本体２の動作モードを通常動作モードに設定した場合、上述した一連の紙幣識別動作の実行を制御する。この場合、制御部２４は、上述した一連の紙幣識別動作を実行するように紙幣識別機本体２の各構成部を制御する。一方、制御部２４は、紙幣識別機本体２の動作モードをテストモード（すなわち調整テストモードまたは識別テストモード）に設定した場合、上述した一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の実行を制御する。この場合、制御部２４は、かかるテスト動作を実行するように紙幣識別機本体２の各構成部を制御する。
【００３８】
このような制御部２４は、モード設定部２４ａ、センサ状態検出部２４ｂ、光センサ調整部２４ｃ、および紙幣識別部２４ｄを有する。モード設定部２４ａは、自販機制御部１０からの指示情報をもとに、紙幣識別機本体２の動作モードを上述した通常動作モード、調整テストモード、または識別テストモードのいずれかに設定する。
【００３９】
センサ状態検出部２４ｂは、かかるモード設定部２４ａによって調整テストモードに設定された場合、自販機制御部１０からの指示情報に基づいて、紙幣識別部本体２の各センサ（例えば光センサ２２）のセンサレベルを検出し、検出したセンサレベルとそのセンサの位置とを示すセンサ状態を自販機制御部１０通知する。この場合、かかるセンサ状態の検出結果は、上述したセンサ状態データとして自販機制御部１０に送信される。
【００４０】
光センサ調整部２４ｃは、かかるモード設定部２４ａによって調整テストモードに設定された場合、自販機制御部１０からの指示情報に基づいて、例えば光センサ２２のセンサレベルを調整する光センサ調整処理を行う。この場合、光センサ調整部２４ｃは、例えば、発光部２２ａからの光が受光部２２ｂに直接受光された場合の受光レベルと、発光部２２ａからの光が所定のテスト券を透過した後に受光部２２ｂに受光された場合の受光レベルとを検出し、かかる受光レベルをもとに発光部２２ａの照射光量を調整する。かかる光調整部２４ｃによる光センサ調整処理によって、光センサ２２のセンサレベルは、上述した紙幣識別処理に最適なものに調整される。
【００４１】
紙幣識別部２４ｄは、かかるモード設定部２４ａによって識別テストモードまたは通常動作モードに設定された場合、自販機制御部１０からの指示情報に基づいて、紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理を行う。この場合、紙幣識別部２４ｄは、例えば光センサ２２によって検出された紙幣の透過光量をもとに、この紙幣の真偽および金種を識別する。紙幣識別部２４ｄは、かかる紙幣識別処理の結果を自販機制御部１０に通知する。なお、かかる紙幣識別処理の結果は、上述した紙幣識別データとして自販機制御部１０に送信される。
【００４２】
つぎに、紙幣識別機本体２の制御部２４に対して各種動作を指示する自販機制御部１０の動作について説明する。図２は、紙幣識別機本体２の制御部２４に対して各種動作を指示する自販機制御部１０の処理手順を例示するフローチャートである。自販機制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に指示情報（例えばコマンド）を送信し、かかる指示情報によって指示する動作を制御部２４に実行させる。
【００４３】
すなわち、図２に示すように、自販機制御部１０は、まず、タッチパネル８によって入力された指示情報に基づいて、通信Ｉ／Ｆ１５を介した紙幣識別機本体２（具体的には制御部２４）に対する通信回線を開く（ステップＳ１０１）。この場合、通信処理部１０ａは、通信Ｉ／Ｆ１１，２３に対して所定の通信接続処理を行い、かかる通信Ｉ／Ｆ１１，２３と通信ケーブルＬ１とを介した制御部２４と自販機制御部１０との通信回線を開く。この結果、自販機制御部１０および制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して通信接続される。
【００４４】
このように制御部２４と自販機制御部１０とが通信接続された場合、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２の電源をオン状態にする（ステップＳ１０２）。この場合、電源部１４は、かかる自販機制御部１０によって開設された通信ライン（具体的には通信ケーブルＬ３等）を介して制御部２４に所定の電力を供給する。
【００４５】
つぎに、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２の現在の動作モードを確認する（ステップＳ１０３）。この場合、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２の現在の動作モードを通知するように制御部２４に指示し、かかる制御部２４によって通知された動作モード（すなわち通常動作モード、調整テストモード、または識別テストモード）を紙幣識別機本体２の現在の動作モードとして確認する。自販機制御部１０は、このように確認した紙幣識別機本体２の動作モードを示す情報をタッチパネル８に表示させる。
【００４６】
その後、自販機制御部１０は、制御部２４に対する指示情報（コマンド）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、自販機制御部１０は、制御部２４に対して指示する指示内容（例えば紙幣識別機本体２の制御部２４に対して指示する動作内容等）の一覧を示すメニューをタッチパネル８に表示させる。かかるメニューの中から所望の指示内容が択一的に選択された場合、この選択された指示内容に対応するコマンドがタッチパネル８によって自販機制御部１０に入力される。この場合、自販機制御部１０は、コマンド入力ありと判断し（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、かかるタッチパネル８によって入力されたコマンドを紙幣識別機本体２に対して送信する（ステップＳ１０５）。かかる自販機制御部１０によって送信されたコマンドは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に受信される。
【００４７】
つぎに、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２からのデータ（例えばセンサ状態データ、紙幣識別データ等）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。具体的には、自販機制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４からデータが入力された場合、紙幣識別機本体２からのデータ入力ありと判断し（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、この入力されたデータをタッチパネル８に表示させ（ステップＳ１０７）、且つ、この入力されたデータを記憶部９に保存する（ステップＳ１０８）。その後、自販機制御部１０は、上述したステップＳ１０４の戻り、ステップＳ１０４以降の処理手順を繰り返す。
【００４８】
一方、自販機制御部１０は、上述したステップＳ１０４において、タッチパネル８によってコマンドが入力されなければ、コマンド入力無しと判断し（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０６に進む。その後、自販機制御部１０は、このステップＳ１０６以降の処理手順を繰り返す。また、自販機制御部１０は、上述したステップＳ１０６において制御部２４からのデータが入力されなければ、紙幣識別機本体２からのデータ入力無しと判断し（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０４に戻る。その後、自販機制御部１０は、このステップＳ１０４以降の処理手順を繰り返す。
【００４９】
つぎに、紙幣識別機本体２の制御部２４の動作について説明する。図３は、自販機制御部１０からのコマンドに基づいて動作する紙幣識別機本体２の制御部２４の処理手順を例示するフローチャートである。図３に示すように、制御部２４は、電源部１４によって所定の電力が供給されることによって起動するとともに、紙幣識別機本体２の動作モードをデフォルト動作モードに設定する（ステップＳ２０１）。この場合、制御部２４は、かかるデフォルト動作モードとして、上述した通常動作モード、調整テストモード、および識別テストモードのうちのいずれかに設定する。
【００５０】
その後、制御部２４は、自販機制御部１０からの指示情報（コマンド）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部２４は、上述したステップＳ１０１において、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に通信接続される。制御部２４は、かかる自販機制御部１０からのコマンドを受信しなければ、コマンド入力無しと判断し（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、かかる自販機制御部１０からのコマンドを受信するまでステップＳ２０２を繰り返す。
【００５１】
一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からのコマンドを受信した場合、コマンド入力ありと判断し（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、かかる自販機制御部１０からのコマンドによって指定された動作モードを設定する（ステップＳ２０３）。
【００５２】
具体的には、モード設定部２４ａは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した自販機制御部１０からのコマンドが調整モードコマンドである場合、この調整モードコマンドをもとに紙幣識別機本体２の動作モードを調整テストモードに択一的に設定し、かかるコマンドが識別モードコマンドである場合、この識別モードコマンドをもとに紙幣識別機本体２の動作モードを識別テストモードに択一的に設定する。また、モード設定部２４ａは、かかるコマンドが通常動作コマンドである場合、この通常動作コマンドをもとに紙幣識別機本体２の動作モードを通常動作モードに択一的に設定する。
【００５３】
その後、制御部２４は、かかるモード設定部２４ａによって設定された動作モードを判断し（ステップＳ２０４）、設定された動作モードに対応して一連の紙幣識別動作の実行または一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の実行を制御する。
【００５４】
具体的には、制御部２４は、設定した動作モードが調整テストモードである場合（ステップＳ２０４，調整テストモード）、一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の実行を制御し、紙幣識別機本体２の各構成部の調整または動作確認を行う調整テスト処理を実行する（ステップＳ２０５）。また、制御部２４は、設定した動作モードが識別テストモードである場合（ステップＳ２０４，識別テストモード）、一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の実行を制御し、紙幣識別処理のテストを行う識別テスト処理を実行する（ステップＳ２０６）。一方、制御部２４は、設定した動作モードが通常動作モードである場合（ステップＳ２０４，通常動作モード）、一連の紙幣識別動作の実行を制御する（ステップＳ２０７）。その後、制御部２４は、上述したステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２以降の処理手順を繰り返す。
【００５５】
つぎに、上述したステップＳ２０５の調整テスト処理について説明する。図４は、調整テスト処理の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２４は、紙幣識別機本体２の動作モードを調整テストモードに設定した場合、自販機制御部１０からのコマンドに基づいて調整テスト処理を実行する。
【００５６】
すなわち、図４に示すように、制御部２４は、まず、紙幣識別機本体２の各センサの位置およびセンサレベルを示すセンサ状態データの出力指示の有無を判断する（ステップＳ３０１）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが状態出力コマンドであれば、かかるセンサ状態データの出力指示有りと判断し（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、紙幣識別機本体２の各光センサの状態を検出する（ステップＳ３０２）。具体的には、センサ状態検出部２４ｂは、紙幣識別機本体２の各光センサ（例えば光センサ２２）のセンサレベルを検出し、かかるセンサレベルの検出結果とそのセンサ位置とを対応付けたセンサ状態データを生成する。
【００５７】
制御部２４は、かかるセンサ状態検出部２４ｂによって生成されたセンサ状態データを自販機制御部１０に対して出力する（ステップＳ３０３）。かかる制御部２４によって出力されたセンサ状態データは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に送信される。このようにして、センサ状態検出部２４ｂは、紙幣識別機本体２の各センサの現状を自販機制御部１０に通知する。
【００５８】
つぎに、制御部２４は、搬送部２１が保有する搬送モータの正転指示の有無を判断する（ステップＳ３０４）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが正転駆動コマンドであれば、かかる搬送モータの正転指示有りと判断し（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された所定のテスト券を搬入するテスト券搬入処理を実行する（ステップＳ３０５）。
【００５９】
その後、制御部２４は、かかる搬送モータの逆転指示の有無を判断する（ステップＳ３０６）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが逆転駆動コマンドであれば、かかる搬送モータの逆転指示有りと判断し（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、搬送部２１の搬送路内に搬入したテスト券を外部に排出するテスト券排出処理を実行する（ステップＳ３０７）。
【００６０】
つぎに、制御部２４は、紙幣の透過光量を検出する光センサ２２の調整指示の有無を判断する（ステップＳ３０８）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドがセンサ調整コマンドであれば、かかる光センサ２２の調整指示有りと判断し（ステップＳ３０８，Ｙｅｓ）、かかる光センサ２２のセンサレベルを調整する光センサ調整処理を実行する（ステップＳ３０９）。
【００６１】
その後、制御部２４は、搬送部２１が保有するプッシャーの動作指示の有無を判断する（ステップＳ３１０）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドがプッシャー動作コマンドであれば、かかるプッシャーの動作指示有りと判断し（ステップＳ３１０，Ｙｅｓ）、かかるプッシャーの１サイクル動作を確認するプッシャー動作確認処理を実行する（ステップＳ３１１）。
【００６２】
つぎに、制御部２４は、かかる調整テスト処理を完了するか否かを判断する（ステップＳ３１２）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが調整テスト処理の終了を指示するものであれば、かかる調整テスト処理完了と判断し（ステップＳ３１２，Ｙｅｓ）、かかる調整テスト処理を完了する。なお、制御部２４は、紙幣識別機本体２の各構成部の調整または動作確認を一通り行った場合に調整テスト処理完了と判断してもよい。
【００６３】
一方、制御部２４は、このステップＳ３１２において受信した自販機制御部１０からのコマンドが調整テスト処理の終了を指示するものでない場合、かかる調整テスト処理を完了しないと判断し（ステップＳ３１２，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１以降の処理手順を繰り返す。
【００６４】
なお、制御部２４は、上述したステップＳ３０１において自販機制御部１０から状態出力コマンドを受信しなければ、センサ状態データの出力指示無しと判断し（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０４に進み、ステップＳ３０４以降の処理手順を繰り返す。また、制御部２４は、上述したステップＳ３０４において自販機制御部１０から正転駆動コマンドを受信しなければ、搬送部２１の搬送モータの正転指示無しと判断し（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０６以降の処理手順を繰り返す。そして、制御部２４は、上述したステップＳ３０６において自販機制御部１０から逆転駆動コマンドを受信しなければ、かかる搬送モータの逆転指示無しと判断し（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０８に進み、ステップＳ３０８以降の処理手順を繰り返す。
【００６５】
また、制御部２４は、上述したステップＳ３０８において自販機制御部１０からセンサ調整コマンドを受信しなければ、光センサ２２の調整指示無しと判断し（ステップＳ３０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ３１０に進み、ステップＳ３１０以降の処理手順を繰り返す。そして、制御部２４は、上述したステップＳ３１０において自販機制御部１０からプッシャー動作コマンドを受信しなければ、搬送部２１のプッシャーの動作指示無しと判断し（ステップＳ３１０，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１以降の処理手順を繰り返す。
【００６６】
つぎに、上述したステップＳ３０５のテスト券搬入処理について説明する。図５は、テスト券搬入処理の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２４は、紙幣挿入口Ｅ１に所定のテスト券が挿入された場合、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した正転駆動コマンドに基づいて、かかるテスト券を紙幣の場合と同様に搬入するように搬送部２１を制御する。
【００６７】
すなわち、図５に示すように、制御部２４は、正転駆動コマンドに基づいて搬送部２１の搬送モータを正転駆動させる（ステップＳ４０１）。この場合、搬送部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいて搬送モータを正転駆動し、かかるテスト券を搬送路内に搬入する。かかるテスト券は、搬送部２１の搬送路に沿って移動し、例えば光センサ２２に到達する。
【００６８】
つぎに、制御部２４は、かかる搬送部２１の搬送モータの停止指示の有無を判断する（ステップＳ４０２）。この場合、制御部２４は、自販機制御部１０からモータ停止コマンドを受信しなければ、かかる搬送部モータの停止指示なしと判断し（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、このステップＳ４０２を繰り返す。すなわち、制御部２４は、かかるモータ停止コマンドを受信するまで、搬送部２１の搬送モータを正転駆動させる。この場合、搬送部２１は、このテスト券の搬入動作を継続する。
【００６９】
一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドがモータ停止コマンドであれば、かかる搬送モータの停止指示ありと判断し（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、かかる搬送モータを停止するように搬送部２１を制御し（ステップＳ４０３）、かかるテスト券搬入処理を完了する。かかるテスト券搬入処理によって、搬送部２１は、搬送路内の所望の位置にテスト券を搬入することができる。
【００７０】
つぎに、上述したステップＳ３０７のテスト券排出処理について説明する。図６は、テスト券排出処理の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２４は、搬送部２１によって搬送路内にテスト券が搬入された後、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した逆転駆動コマンドに基づいて、かかるテスト券を紙幣の場合と同様に外部に排出するように搬送部２１を制御する。
【００７１】
すなわち、図６に示すように、制御部２４は、逆転駆動コマンドに基づいて搬送部２１の搬送モータを逆転駆動させる（ステップＳ５０１）。この場合、搬送部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいて搬送モータを逆転駆動し、かかるテスト券を紙幣挿入口Ｅ１に向けて搬送する。
【００７２】
つぎに、制御部２４は、かかる搬送部２１の搬送モータの停止指示の有無を判断する（ステップＳ５０２）。この場合、制御部２４は、自販機制御部１０からモータ停止コマンドを受信しなければ、かかる搬送部モータの停止指示なしと判断し（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、このステップＳ５０２を繰り返す。すなわち、制御部２４は、かかるモータ停止コマンドを受信するまで、搬送部２１の搬送モータを逆転駆動させる。この場合、搬送部２１は、このテスト券を紙幣挿入口Ｅ１に向けて搬送する排出動作を継続する。
【００７３】
一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドがモータ停止コマンドであれば、かかる搬送モータの停止指示ありと判断し（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、かかる搬送モータを停止するように搬送部２１を制御し（ステップＳ５０３）、かかるテスト券排出処理を完了する。かかるテスト券排出処理によって、搬送部２１は、搬送路内のテスト券を紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出することができる。
【００７４】
つぎに、上述したステップＳ３０９の光センサ調整処理について説明する。図７は、光センサ調整処理の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２４は、搬送部２１によって搬送路内に搬入されたテスト券を用いて光センサ調整処理を行う。
【００７５】
具体的には、図７に示すように、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０から受信したセンサ調整コマンドに基づいて光センサ２２を制御し、この光センサ２２のセンサレベルを調整する（ステップＳ６０１）。この場合、光センサ調整部２４ｃは、発光部２２ａからの光を直接受光した場合の受光部２２ｂの受光レベルと、このテスト券の透過光を受光した場合の受光部２２ｂの受光レベルとを検出する。光センサ調整部２４ｃは、かかる受光レベルをもとに発光部２２ａの照射光量を調整する。このようにして、光センサ調整部２４ｃは、かかる光センサ２２のセンサレベルを紙幣識別処理に最適なものに調整する。
【００７６】
その後、制御部２４は、かかる光センサ調整部２４ｃによって調整された光センサ２２の調整結果を取得し（ステップＳ６０２）、取得した調整結果をもとに、光センサ２２を正常に調整完了したか否かを判断する（ステップＳ６０３）。具体的には、光センサ調整部２４ｃは、かかる光センサ２２の調整結果として発光部２２ａの照射光量および受光部２２ｂの受光レベルを光センサ２２から取得し、かかる発光部２２ａの照射光量および受光部２２ｂの受光レベルが所定の許容範囲内であれば、かかる光センサ２２の調整が正常に完了したと判断する。
【００７７】
制御部２４は、かかる光センサ２２を正常に調整完了したと判断した場合（ステップＳ６０３，Ｙｅｓ）、搬送部２１の搬送モータを逆転駆動させる（ステップＳ６０４）。この場合、搬送部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいて搬送モータを逆転駆動し、このテスト券を紙幣挿入口Ｅ１に向けて搬送する。
【００７８】
つぎに、制御部２４は、かかるテスト券を排出完了したか否かを判断する（ステップＳ６０５）。具体的には、紙幣識別機本体２は、紙幣挿入口Ｅ１の近傍に、紙幣挿入口Ｅ１に挿入された紙幣またはテスト券を検知する光センサ（図示せず）を有する。制御部２４は、かかる光センサの検知結果をもとに、紙幣またはテスト券が紙幣挿入口Ｅ１に挿入された旨、または、搬送路内の紙幣またはテスト券が紙幣挿入口Ｅ１から搬出された旨を認識する。すなわち、制御部２４は、搬送部２１によって搬送中のテスト券が紙幣挿入口Ｅ１に到達していなければ、テスト券を排出していないと判断し（ステップＳ６０５，Ｎｏ）、このテスト券が紙幣挿入口Ｅ１から排出されるまでステップＳ６０５を繰り返す。
【００７９】
一方、制御部２４は、このテスト券が紙幣挿入口Ｅ１に到達した場合、かかる光センサの検知結果をもとに、このテスト券を排出完了と判断し（ステップＳ６０５，Ｙｅｓ）、搬送部２１の搬送モータを停止させ（ステップＳ６０６）、かかる光センサ調整処理を完了する。この場合、テスト券は、紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出される。
【００８０】
なお、制御部２４は、上述したステップＳ６０３において光センサ２２を正常に調整していないと判断した場合（ステップＳ６０３，Ｎｏ）、このテスト券を外部に排出せずに光センサ調整処理を完了する。ユーザは、このようにテスト券が紙幣挿入口Ｅ１から排出されなかった旨を確認することによって、かかる光センサ２２を正常に調整できなかった旨を確認できる。
【００８１】
つぎに、上述したステップＳ３１０のプッシャー動作確認処理について説明する。図８は、プッシャー動作確認処理の処理手順を例示するフローチャートである。搬送部２１は、エスクロ処理を行って保留領域に一時保留した紙幣を紙幣収納部３に搬入する場合、紙幣収納部３に対してプッシャーを往復させる１サイクル動作を行い、この保留状態の紙幣を紙幣収納部３に押し込む。制御部２４は、このような搬送部２１のプッシャー動作が正常に行われるか否かを確認する。
【００８２】
具体的には、図８に示すように、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して自販機制御部１０から受信したプッシャー動作コマンドに基づいて搬送部２１を制御し、この搬送部２１のプッシャーモータを回転させる（ステップＳ７０１）。この場合、搬送部２１は、プッシャーモータを回転してプッシャーの１サイクル動作を行う。
【００８３】
ここで、かかる搬送部２１のプッシャーの往復経路、例えば、このプッシャーの所定の待機位置（原点位置）近傍および紙幣収納部３近傍には、このプッシャーの有無を検知するセンサ（図示せず）がそれぞれ配置されている。自販機制御部１０は、かかる紙幣収納部３近傍のセンサ（以下、収納部前センサと称する）の検知結果をもとに、このプッシャーが紙幣収納部３の扉前に位置する旨を認識し、かかるプッシャーの１サイクル動作に連動して紙幣収納部３の扉を開閉駆動させる。一方、制御部２４は、かかる待機位置近傍のセンサ（以下、待機位置センサと称する）の検知結果をもとに、１サイクル動作後のプッシャーが所定の待機位置に復帰している旨を認識する。
【００８４】
すなわち、制御部２４は、ステップＳ７０１においてプッシャーモータを回転させている間、かかる待機位置センサの検知結果をもとに、このプッシャーの位置を常時監視する。これと同時に、制御部２４は、このプッシャーモータの回転を完了するか否かを判断する（ステップＳ７０２）。具体的には、制御部２４は、かかる待機位置センサの検知結果をもとにプッシャーが待機位置に復帰していないと判断した場合、このプッシャーモータの回転を完了しないと判断し（ステップＳ７０２，Ｎｏ）、このステップＳ７０２を繰り返す。この場合、搬送部２１は、プッシャーモータの回転を継続してプッシャーを動作させる。
【００８５】
一方、制御部２４は、かかる待機位置センサの検知結果をもとにプッシャーが待機位置に復帰したと判断した場合、このプッシャーモータの回転を完了すると判断し（ステップＳ７０２，Ｙｅｓ）、このプッシャーモータを停止するように搬送部２１を制御する（ステップＳ７０３）。この場合、搬送部２１は、プッシャーモータを停止してプッシャーの１サイクル動作を完了する。
【００８６】
その後、制御部２４は、例えば、かかるプッシャーの１サイクル動作を完了した後にこのプッシャーが所定の待機位置に復帰した旨を認識すれば、かかるプッシャーの１サイクル動作が正常に行われた旨を確認する。制御部２４は、かかるプッシャーの１サイクル動作の確認結果を示す動作確認データを自販機制御部１０に対して出力し（ステップＳ７０４）、かかるプッシャー動作確認処理を完了する。なお、かかる動作確認データは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に送信される。
【００８７】
つぎに、上述したステップＳ２０６の識別テスト処理について説明する。図９は、識別テスト処理の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２４は、紙幣識別機本体２の動作モードを識別テストモードに設定した場合、自販機制御部１０からのコマンドに基づいて識別テスト処理を実行する。
【００８８】
すなわち、図９に示すように、制御部２４は、まず、紙幣の真偽および金種の識別結果を示す紙幣識別データの出力指示の有無を判断する（ステップＳ８０１）。この場合、制御部２４は、自販機制御部１０から紙幣識別コマンドを受信していなければ、紙幣識別データの出力指示無しと判断し（ステップＳ８０１，Ｎｏ）、紙幣識別コマンドを受信するまでステップＳ８０１を繰り返す。
【００８９】
一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが紙幣識別コマンドであれば、紙幣識別データの出力指示有りと判断し（ステップＳ８０１，Ｙｅｓ）、紙幣挿入口Ｅ１に紙幣が挿入されたか否かを判断する（ステップＳ８０２）。
【００９０】
ここで、紙幣識別機本体２は、紙幣挿入口Ｅ１に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ（図示せず）を紙幣挿入口Ｅ１の近傍に有する。かかる挿入検知センサは、例えば紙幣挿入口Ｅ１に挿入された紙幣を光学的に検知し、この紙幣が挿入された旨を示す挿入検知データを制御部２４に送信する。制御部２４は、かかる挿入検知センサから挿入検知データをもとに、紙幣挿入口Ｅ１に紙幣が挿入されたと判断し（ステップＳ８０２，Ｙｅｓ）、この挿入された紙幣を搬入するように搬送部２１を制御する（ステップＳ８０３）。この場合、搬送部２１は、搬送路に沿って搬入方向（図１を参照）に、この紙幣を搬送する。
【００９１】
なお、制御部２４は、かかる挿入検知データを受信していなければ、紙幣挿入口Ｅ１に紙幣が挿入されていないと判断し（ステップＳ８０２，Ｎｏ）、かかる挿入検知データを受信するまでステップＳ８０２を繰り返す。すなわち、制御部２４は、紙幣挿入口Ｅ１に紙幣が挿入されるまで待機する。
【００９２】
つぎに、制御部２４は、かかる搬送部２１によって搬送される紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理を行う（ステップＳ８０４）。具体的には、かかる搬送部２１によって搬送される紙幣は、上述した光センサ２２に到達する。光センサ２２は、かかる紙幣の光学情報（例えば紙幣の透過光量）を検出し、検出した紙幣の光学情報を制御部２４に送信する。紙幣識別部２４ｄは、かかる光センサ２２によって検出された紙幣の光学情報をもとに、この紙幣の真偽および金種を識別する。この場合、紙幣識別部２４ｄは、例えば、この識別対象の紙幣を真券であると識別するとともに、その金種を一万円札、五千円札、二千円札、および千円札のいずれかであると識別し、あるいは、この識別対象の紙幣を偽の紙幣であると識別する。紙幣識別部２４ｄは、このような紙幣の識別結果を示す紙幣識別データを生成する。制御部２４は、かかる紙幣識別データを識別後の紙幣毎に区別して保持管理する。
【００９３】
続いて、制御部２４は、かかる識別後の紙幣が真券であったか否かを判断する（ステップＳ８０５）。この場合、制御部２４は、紙幣識別部２４ｄによって紙幣が真券であると識別されれば、この識別後の紙幣（すなわち紙幣識別処理が行われた紙幣）が真券であると判断し（ステップＳ８０５，Ｙｅｓ）、この真券であると判断した紙幣を保留状態にするエスクロ処理を実行する（ステップＳ８０６）。具体的には、制御部２４は、搬送部２１の所定の保留領域に識別後の紙幣（真券であると識別された紙幣）を一時保留するように搬送部２１を制御する。
【００９４】
その後、制御部２４は、この保留状態の紙幣の識別結果を示す紙幣識別データを自販機制御部１０に対して出力する（ステップＳ８０７）。この場合、制御部２４は、上述したステップＳ８０１において受信した紙幣識別コマンドに基づいて、かかる紙幣識別データを出力したことになる。かかる制御部２４によって出力された紙幣識別データは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に受信される。
【００９５】
このように紙幣識別データを自販機制御部１０に送信した後、制御部２４は、かかる保留状態の紙幣の収金指示の有無を判断する（ステップＳ８０８）。この場合、制御部２４は、自販機制御部１０から収金コマンドを受信していなければ、かかる保留状態の紙幣の収金指示無しと判断し（ステップＳ８０８，Ｎｏ）、かかる保留状態の紙幣の返却指示の有無を判断する（ステップＳ８０９）。この場合、制御部２４は、自販機制御部１０から返却コマンドを受信していなければ、かかる保留状態の紙幣の返却指示なしと判断し（ステップＳ８０９，Ｎｏ）、ステップＳ８０８に戻る。すなわち、制御部２４は、自販機制御部１０から収金コマンドまたは返却コマンドを受信するまで、ステップＳ８０８，８０９の処理手順を繰り返す。
【００９６】
一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが収金コマンドであれば、かかる保留状態の紙幣の収金指示有りと判断し（ステップＳ８０８，Ｙｅｓ）、かかる保留状態の紙幣を収金する（ステップＳ８１０）。この場合、制御部２４は、かかる保留状態の紙幣を紙幣収納部３に収納するように搬送部２１を制御する。搬送部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいてプッシャーを１サイクル動作し、保留状態の紙幣を紙幣収納部３に押し入れる。このようにして、かかる保留状態の紙幣は収金される。
【００９７】
また、上述したステップＳ８０９において、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが返却コマンドであれば、かかる保留状態の紙幣の返却指示有りと判断し（ステップＳ８０９，Ｙｅｓ）、かかる保留状態の紙幣を返却する（ステップＳ８１１）。この場合、制御部２４は、かかる保留状態の紙幣を紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出（すなわち返却）するように搬送部２１を制御する。搬送部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいて、保留状態の紙幣を排出方向（図１を参照）に搬送し、この紙幣を紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出する。このようにして、かかる保留状態の紙幣は返却される。
【００９８】
一方、上述したステップＳ８０５において、制御部２４は、紙幣識別部２４ｄによって紙幣が偽造券であると識別されれば、この識別後の紙幣が真券ではない（すなわち偽造券である）と判断し（ステップＳ８０５，Ｎｏ）、この識別後の紙幣が偽造券である旨の紙幣識別データを自販機制御部１０に対して出力する（ステップＳ８１２）。この場合、制御部２４は、上述したステップＳ８０１において受信した紙幣識別コマンドに基づいて、かかる紙幣識別データを出力したことになる。かかる制御部２４によって出力された紙幣識別データは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に受信される。
【００９９】
その後、制御部２４は、かかる識別後の紙幣（すなわち偽造券であると識別された紙幣）を返却する（ステップＳ８１３）。この場合、制御部２４は、上述した返却コマンドを受信していなくても、かかる偽造券であると識別された紙幣を紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出するように搬送部２１を制御する。搬送部２１は、上述したステップＳ８１１の場合と略同様に、この紙幣を紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出する。このようにして、偽造券であると識別された紙幣は、紙幣挿入口Ｅ１から強制的に返却される。
【０１００】
以上のように、識別後の紙幣が収金または返却された場合、制御部２４は、かかる識別テスト処理を完了するか否かを判断する（ステップＳ８１４）。具体的には、制御部２４は、自販機制御部１０から識別テスト処理の完了を指示するコマンドを受信していなければ、かかる識別テスト処理を完了しないと判断し（ステップＳ８１４，Ｎｏ）、上述したステップＳ８０１に戻り、ステップ８０１以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが識別テスト処理の完了を指示するものであれば、かかる識別テスト処理完了と判断し（ステップＳ８１４，Ｙｅｓ）、かかる識別テスト処理を完了する。
【０１０１】
つぎに、自販機制御部１０からのコマンドをもとに紙幣識別機本体２の動作モードを設定し、設定した動作モードに対応して紙幣識別機本体２の各構成部を制御する制御部２４の動作について具体的に説明する。図１０は、紙幣識別機本体２の制御部２４の動作を説明するための模式図である。
【０１０２】
図１０に示すように、紙幣識別機本体２の制御部２４と自販機制御部１０とは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して通信接続される。かかる制御部２４および自販機制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ１５を介してコマンド等の各種情報を送受信する。制御部２４は、かかる自販機制御部１０からのコマンドをもとに、紙幣識別機本体２の動作モードを設定し、設定した動作モードに対応して紙幣識別機本体２の各構成部を制御する。
【０１０３】
具体的には、まず、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２の現在の動作モードを制御部２４に問い合わせ、この現在の動作モードを確認する。自販機制御部１０は、この現在の動作モードの確認結果をタッチパネル８に表示させる。この場合、タッチパネル８には、かかる紙幣識別機本体２の現在の動作モード（例えば上述したデフォルト動作モード）と紙幣識別機本体２に対する指示内容の一覧を示すメニューＭとが表示される。
【０１０４】
自販機制御部１０は、かかるメニューＭの中からユーザによって選択された指示内容に対応するコマンドをタッチパネル８から入力する。例えば、自販機制御部１０は、タッチパネル８によって調整モードコマンドが入力された場合、通信Ｉ／Ｆ１５を介して調整モードコマンドを制御部２４に送信し、識別モードコマンドが入力された場合、通信Ｉ／Ｆ１５を介して識別モードコマンドを制御部２４に送信し、通常動作コマンドが入力された場合、通信Ｉ／Ｆ１５を介して通常動作コマンドを制御部２４に送信する。制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０から調整モードコマンド、識別モードコマンド、または通常動作コマンドを受信し、受信したコマンドをもとに、紙幣識別機本体２の動作モードを調整テストモード、識別テストモード、または通常動作モードのいずれかに択一的に設定する。
【０１０５】
紙幣識別機本体２の動作モードを調整モードに設定した場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０から受信したコマンドをもとに、上述した調整テスト処理の実行を制御する。具体的には、制御部２４は、上述した正転駆動コマンド、逆転駆動コマンド、およびモータ停止コマンド等をもとに、搬送部２１の搬送動作を制御する。この場合、制御部２４は、紙幣挿入口Ｅ１に挿入されたテスト券ＴＢまたは紙幣Ｂを用いて搬送部２１の搬送動作（紙幣またはテスト券の搬入、停止、排出等）を確認する。
【０１０６】
また、制御部２４は、上述したセンサ調整コマンドをもとに、光センサ２２の調整動作を制御する。この場合、制御部２４は、上述したように、光センサ２２にセンサレベルを自動調整させ、この光センサ２２の調整結果を取得する。また、制御部２４は、上述したプッシャー動作コマンドをもとに、搬送部２１のプッシャー動作を制御する。この場合、制御部２４は、かかる搬送部２１のプッシャーの１サイクル動作を確認する。
【０１０７】
さらに、制御部２４は、上述した状態出力コマンドをもとに、センサ状態コマンドを出力する。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介してセンサ状態コマンドを自販機制御部１０に送信する。自販機制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４からセンサ状態データを受信し、受信したセンサ状態データによって示されるセンサ状態（センサ位置およびセンサレベル）をタッチパネル８に表示させる。なお、自販機制御部１０は、かかるセンサ状態データと同様に、搬送部２１の動作確認結果（プッシャーの動作確認結果を含む）を制御部２４から取得し、かかる動作確認結果をタッチパネル８に表示させる。
【０１０８】
一方、紙幣識別機本体２の動作モードを識別モードに設定した場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０から受信したコマンドをもとに、上述した識別テスト処理の実行を制御する。具体的には、制御部２４は、上述した紙幣識別コマンド等をもとに、紙幣識別処理のテストを行う。この場合、制御部２４は、紙幣挿入口Ｅ１に挿入された紙幣Ｂを用い、上述した一連の紙幣識別動作のテストを制御し、搬送部２１の搬送動作（紙幣Ｂの搬入、停止、排出、収金等）、紙幣Ｂの光学情報を検出する光センサ２２の検出処理、紙幣識別部２４ｄの紙幣識別処理等を試験的に実行する。
【０１０９】
また、紙幣識別部２４ｄは、紙幣挿入口Ｅ１に順次挿入される各紙幣Ｂの光学情報をもとに、紙幣識別処理を繰り返し実行し、かかる各紙幣Ｂの真偽および金種を試験的に順次識別する。この場合、紙幣識別部２４ｄは、かかる各紙幣Ｂの識別結果を示す紙幣識別データを順次生成する。制御部２４は、かかる紙幣識別部２４ｄによって生成された各紙幣Ｂの紙幣識別データを通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に送信する。自販機制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４から受信した各紙幣Ｂの紙幣識別データを記憶部９に保存するとともに、かかる紙幣識別データによって示される各紙幣Ｂの真偽および金種の識別結果をタッチパネル８に表示させる。
【０１１０】
なお、かかる識別テスト処理において、紙幣挿入口Ｅ１に挿入された紙幣Ｂは、その真偽および金種が識別された後、紙幣収納部３内に試験的に搬入（収金）され、または、紙幣挿入口Ｅ１から外部に試験的に排出（返却）される。
【０１１１】
一方、紙幣識別機本体２の動作モードを通常動作モードに設定した場合、制御部２４は、上述した一連の紙幣識別動作の実行を制御する。この場合、制御部２４は、上述した識別テスト処理の場合と略同様に、紙幣識別機本体２の各構成部を制御する。具体的には、制御部２４は、紙幣挿入口Ｅ１に紙幣が挿入された場合、その都度、かかる紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理を実行し、かかる紙幣の識別結果を通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に通知するとともに、識別後の紙幣が真券である場合、この識別後の紙幣を収金し、識別後の紙幣が偽造券である場合、この識別後の紙幣を返却する。すなわち、制御部２４は、上述した図９に示したフローチャートの処理手順と略同様に、ステップＳ８０２〜８０７、ステップＳ８１０，Ｓ８１２，Ｓ８１３の処理手順を繰り返す。
【０１１２】
この場合、自販機制御部１０は、上述した通常動作コマンドを制御部２４に送信した後、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４から紙幣識別データを順次受信し、受信した紙幣識別データを記憶部９に保存するとともに、かかる紙幣識別データによって示される紙幣の真偽および金種の識別結果をタッチパネル８に表示させる。また、自販機制御部１０は、かかる通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した紙幣識別データが真券の金種を示すものである場合、この金種の金額を表示部４に表示させるとともに、上述した紙幣収納部３、選択ボタン群５、商品収納部６、および商品払出部７を制御し、自動販売機１に投入された紙幣の金額に見合った商品を販売する所定の商品販売動作を制御する。
【０１１３】
以上、説明したように、本発明の実施の形態では、上述した一連の紙幣識別動作の指示情報を送信する動作指示手段としての機能と上述した一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の指示情報を送信するテスト指示手段としての機能とを兼備する外部の指示手段（例えば自販機制御部１０）と紙幣識別機本体の制御部とを１セットの通信Ｉ／Ｆによって通信接続し、この通信Ｉ／Ｆを介して、外部の指示手段から紙幣識別機本体の制御部に一連の紙幣識別動作の指示情報およびテスト動作の指示情報を適宜送信するように構成した。また、かかる紙幣識別機本体の制御部が、この通信Ｉ／Ｆを介して外部の指示手段から受信した指示情報をもとに、紙幣識別機本体の動作モードを通常動作モードまたはテストモード（例えば調整テストモードまたは識別テストモード）のいずれかに設定し、通常動作モードに設定した場合、上述した一連の紙幣識別動作の実行を制御し、テストモードに設定した場合、上述したテスト動作の実行を制御するように構成した。このため、一連の紙幣識別動作の指示情報の送受信とテスト動作の指示情報の送受信とに対してこの１セットの通信Ｉ／Ｆを共用できるとともに、この１セットの通信Ｉ／Ｆを介して受信した指示情報をもとに、紙幣識別機本体の動作モードを通常動作モードおよびテストモードのいずれか一つに択一的に設定することができる。
【０１１４】
この結果、紙幣識別機本体の制御部に対してテスト動作の指示情報を送信するために従来配置されていた専用の通信Ｉ／Ｆ一式（制御部等に接続される通信Ｉ／Ｆ、通信ケーブル、通信レベル変換器等を含む）とテスト動作の指示情報を出力する専用の外部コンピュータとを用いなくとも、かかる共用の通信Ｉ／Ｆを介して一連の紙幣識別動作の指示情報とテスト動作の指示情報とを択一的に送受信することができ、かかる紙幣識別機本体を内蔵する自動販売機等の各種装置の小型化を促進できる。また、紙幣識別機本体が保有する搬送部の動作確認のために従来設けられていた搬送モータの正転操作スイッチおよび逆転操作スイッチ等のメンテナンス用のマニュアル操作部を用いる必要がなくなるので、装置規模の小型化をさらに促進できる。
【０１１５】
また、かかる共用の通信Ｉ／Ｆを介して一連の紙幣識別動作の指示情報とテスト動作の指示情報とを択一的に送受信し、かかる共用の通信Ｉ／Ｆを介して受信した指示情報をもとに、紙幣識別機本体の動作モードを上述したように択一的に設定できるので、紙幣識別機本体の制御部に対し、一連の紙幣識別動作の指示情報とテスト動作の指示情報とを重複して入力することを防止でき、例えば通常の商品販売時にテスト動作を実行する事態、メンテナンス時に通常の一連の紙幣識別動作を実行する事態等の意図しない紙幣識別機本体の動作および意図しない指示情報の送受信を防止することができる。
【０１１６】
さらに、通常時（例えば商品販売時等）に一連の紙幣識別動作の指示情報を送受信する１セットの通信Ｉ／Ｆを介してテスト動作の指示情報を送受信できるので、紙幣識別機本体の一連の紙幣識別動作をテストするとともに、この１セットの通信Ｉ／Ｆを介した紙幣識別機本体の制御部と外部の指示手段との通信接続状態も併せてテストすることができ、通常時に近い状態で紙幣識別機本体の動作確認および紙幣識別処理のテストを行うことができる。
【０１１７】
（変形例）
つぎに、本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機を内蔵した自動販売機の変形例を説明する。上述した実施の形態では、紙幣識別機本体２の制御部２４に対し、自販機制御部１０が、上述した通常動作コマンド、調整モードコマンド、または識別モードコマンドのいずれかを択一的に適宜送信していたが、この変形例である自動販売機では、通信Ｉ／Ｆ１５に外部コンピュータを接続し、この外部コンピュータが、自販機制御部の代わりに調整モードコマンドまたは識別モードコマンドのいずれかを制御部２４に送信するようにしている。
【０１１８】
図１１は、本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機を内蔵した自動販売機の一変形例の構成を模式的に示すブロック図である。図１１に示すように、この変形例である自動販売機３１は、上述した実施の形態にかかる自動販売機１の自販機制御部１０に代えて自販機制御部３２を有し、通信Ｉ／Ｆ１５に対して外部コンピュータ３３が接続される。また、かかる自動販売機３１の自販機制御部３２には、上述したタッチパネル８が接続されていない。その他の構成は上述した実施の形態と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１１９】
自販機制御部３２は、紙幣識別機本体２の制御部２４に対し、上述した一連の紙幣識別動作の指示情報（例えば通常動作コマンド）を送信する外部の通常動作指示手段として機能する。すなわち、自販機制御部３２は、かかる制御部２４に対して上述したテスト動作コマンドを送信する外部のテスト指示手段としての機能以外、上述した実施の形態の自販機制御部１０と同様の機能を有する。かかる自販機制御部３２は、上述した通信処理部１０ａおよび通常コマンド処理部１０ｂを有し、自動販売機３１の各構成部を制御するとともに、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に通常動作コマンドを入力する。このようにして、自販機制御部３２は、制御部２４に対して上述した一連の紙幣識別動作を指示する。
【０１２０】
外部コンピュータ３３は、液晶ディスプレイ等の表示部、入力キー等の入力部、通信部、および制御部等を備えた据え置き型または携帯型のコンピュータであり、紙幣識別機本体２の制御部２４に対し、上述した一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の指示情報（例えばテスト動作コマンド）を送信する外部のテスト指示手段として機能する。すなわち、外部コンピュータ３３は、上述した実施の形態の自販機制御部１０の代わりに、制御部２４に対して上述した調整テスト処理または識別テスト処理の実行を指示する。このような外部コンピュータ３３は、通信処理部３３ａと上述したテストコマンド処理部１０ｃとを有する。紙幣識別機本体２のメンテナンスを行う場合、すなわち、一連の紙幣識別動作に関する各種テスト動作を制御部２４に指示する場合、外部コンピュータ３３は、通信Ｉ／Ｆ１５（具体的には自販機制御部側の通信Ｉ／Ｆ１１）に接続され、この通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に各種テスト動作コマンドを入力する。
【０１２１】
通信処理部３３ａは、上述した自販機制御部１０の通信処理部１０ａと略同様に、通信Ｉ／Ｆ１５に対して所定の通信接続処理を行い、この通信Ｉ／Ｆ１５を介した制御部２４と外部コンピュータ３３との通信回線を開く。この場合、通信処理部３３ａは、通信Ｉ／Ｆ１５を介した制御部２４と自販機制御部３２との通信回線を閉じる。すなわち、通信Ｉ／Ｆ１５は、かかる外部コンピュータ３３の通信処理部３３ａおよび自販機制御部３２の通信処理部１０ａによる各処理に基づいて、自販機制御部３２および外部コンピュータ３３のいずれかと制御部２４とを択一的に通信接続する。具体的には、かかる通信Ｉ／Ｆ１５は、通常動作コマンドを送受信する場合、自販機制御部３２と制御部２４とを通信接続し、テスト動作コマンドを送受信する場合、外部コンピュータ３３と制御部２４とを通信接続する。
【０１２２】
このような構成を有する外部コンピュータ３３は、上述した実施の形態の自販機制御部１０と同様に、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４にテスト動作コマンドを送信する。具体的には、外部コンピュータ３３は、紙幣識別機本体２の現在の動作モードを制御部２４に問い合わせ、この現在の動作モードを確認する。外部コンピュータ３３は、この現在の動作モードの確認結果とメニューＭ（紙幣識別機本体２に対する指示内容の一覧）とを表示する。外部コンピュータ３３は、かかるメニューＭの中から選択された指示内容に対応するテスト動作コマンドを通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に送信する。また、外部コンピュータ３３は、上述した自販機制御部１０と略同様に、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４から受信した各種データ（紙幣識別データ、センサ状態データ等）を表示する。
【０１２３】
以上、説明したように、本発明の実施の形態の変形例では、上述した実施の形態と同様の動作モード設定機能と一連の紙幣識別動作機能とテスト動作機能とを有し、一連の紙幣識別動作の指示情報を送信する外部の動作指示手段（例えば自販機制御部３２）と紙幣識別機本体の制御部とを１セットの通信Ｉ／Ｆによって通信接続し、この通信Ｉ／Ｆを介して、外部の動作指示手段から紙幣識別機本体の制御部に一連の紙幣識別動作の指示情報を送信するように構成した。また、一連の紙幣識別動作に関するテスト動作を行う場合に、このテスト動作の指示情報を送信する外部のテスト指示手段（例えば外部コンピュータ３３）と紙幣識別機本体の制御部とをこの１セットの通信Ｉ／Ｆによって通信接続し、この通信Ｉ／Ｆを介して外部のテスト指示手段から紙幣識別機本体の制御部にテスト動作の指示情報を送信するように構成した。このため、上述した実施の形態と同様の作用効果を享受することができる。
【０１２４】
なお、本発明の実施の形態および変形例では、紙幣の光学情報を検出する光センサ２２を透過型光センサにしていたが、これに限らず、所定の光を紙幣に照射してこの紙幣からの反射光を紙幣の光学情報として検出する反射型光センサであってもよい。
【０１２５】
また、本発明の実施の形態および変形例では、光センサによって紙幣の光学情報を検出し、検出した紙幣の光学情報をもとに紙幣の真偽および金種を識別していたが、これに限らず、紙幣表面の凹凸によって形成されるパターンを検出する感圧センサを用い、かかる感圧センサによって検出された紙幣の情報（紙幣表面の凹凸パターン）をもとに紙幣の真偽および金種を識別してもよい。また、磁気センサを用いて紙幣の情報を検出し、かかる磁気センサによって検出された紙幣の情報をもとに紙幣の真偽および金種を識別してもよい。
【０１２６】
さらに、本発明の実施の形態および変形例では、紙幣識別機本体２と通信Ｉ／Ｆ１５とを備えた紙幣識別機を自動販売機に適用した一例を示したが、これに限らず、かかる紙幣識別機は、両替機または遊戯装置等の紙幣が投入される各種装置に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
以上のように、本発明にかかる紙幣識別機は、一連の紙幣識別動作のテスト機能を有する紙幣識別機に有用であり、特に、自動販売機等の紙幣が投入される各種装置の小型化を促進できる紙幣識別機に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機を内蔵した自動販売機の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２】紙幣識別機本体の制御部に対して各種動作を指示する自販機制御部の処理手順を例示するフローチャートである。
【図３】自販機制御部からのコマンドに基づいて動作する紙幣識別機本体の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。
【図４】調整テスト処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図５】テスト券搬入処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図６】テスト券排出処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図７】光センサ調整処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図８】プッシャー動作確認処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図９】識別テスト処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図１０】紙幣識別機本体の制御部の動作を説明するための模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機を内蔵した自動販売機の一変形例の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１２】従来の紙幣識別機に対して接続される通信ラインを例示する模式図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１，３１ 自動販売機
２ 紙幣識別機本体
３ 紙幣収納部
４ 表示部
５ 選択ボタン群
６ 商品収納部
７ 商品払出部
８ タッチパネル
９ 記憶部
１０，３２ 自販機制御部
１０ａ 通信処理部
１０ｂ 通常コマンド処理部
１０ｃ テストコマンド処理部
１１ 通信Ｉ／Ｆ
１２ レベル変換器
１３ コネクタ
１４ 電源部
１５ 通信Ｉ／Ｆ
２１ 搬送部
２２ 光センサ
２２ａ 発光部
２２ｂ 受光部
２３ 通信Ｉ／Ｆ
２４ 制御部
２４ａ モード設定部
２４ｂ センサ状態検出部
２４ｃ 光センサ調整部
２４ｄ 紙幣識別部
３３ 外部コンピュータ
３３ａ 通信処理部
１０１ 紙幣識別機
１０２ 自販機制御部
１０３，１０４，１０８，１０９ 通信ケーブル
１０５，１１０ コネクタ
１０６，１１１ レベル変換器
１０７ 外部コンピュータ
Ｂ 紙幣
ＢＴ テスト券
Ｅ１ 紙幣挿入口
Ｅ２ 商品取出口
Ｌ１〜Ｌ３ 通信ケーブル
Ｍ メニュー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の真偽および金種等を識別する紙幣識別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別機が開発され、自動販売機（以下、自販機と称する場合がある）等の紙幣が投入される各種装置に組み込まれている（例えば、特許文献１を参照）。このような紙幣識別機は、一般に、紙幣挿入口から挿入された紙幣を搬入または排出する搬送部と、この紙幣に光を照射して透過光量等の光学情報を検出する光センサと、この光センサによって検出された光学情報をもとに紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別部とを有する。
【０００３】
また、自販機等に組み込まれた紙幣識別機は、メンテナンス専用の通信ラインを介して入力されたコマンドに基づいて、例えば特許文献２に示されるように光センサの調整を行い、紙幣を搬入または排出する搬送部の動作を確認し、紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理のテストを行う。この場合、かかる従来の紙幣識別機１０１には、例えば図１２に示すように、２種類のシリアル通信ライン、すなわち、自動販売機の各構成部を制御する自販機制御部１０２に対する制御用通信ラインと、上述した光センサの調整または紙幣識別処理のテスト等を命令する各種コマンドを出力する外部コンピュータ１０７に対するメンテナンス用通信ラインとが形成される。
【０００４】
なお、この制御用通信ラインは、自販機制御部１０２の通信インターフェースに接続された通信ケーブル１０３と、紙幣識別機１０１の第１の通信インターフェースに接続された通信ケーブル１０４と、かかる通信ケーブル１０３，１０４を接続するコネクタ１０５と、この通信ケーブル１０３に配設されたレベル変換器１０６とによって形成される。このレベル変換器１０６は、紙幣識別機１０１と自販機制御部１０２との間で送受信される信号のレベルを変換する。一方、このメンテナンス用通信ラインは、外部コンピュータ１０７の通信インターフェースに接続された通信ケーブル１０８と、紙幣識別機１０１の第２の通信インターフェースに接続された通信ケーブル１０９と、かかる通信ケーブル１０８，１０９を接続するコネクタ１１０と、この通信ケーブル１０８に配設されたレベル変換器１１１とによって形成される。このレベル変換器１１１は、紙幣識別機１０１と外部コンピュータ１０７との間で送受信される信号のレベルを変換する。
【０００５】
紙幣識別機１０１は、かかる制御用通信ラインを介して自販機制御部１０２から受信したコマンドに基づいて、紙幣挿入口から挿入された紙幣を搬送し、この紙幣の光学情報を検出し、検出した光学情報をもとに紙幣の真偽および金種を識別する一連の紙幣識別動作を行う。紙幣識別機１０１は、かかる制御用通信ラインを介して、この紙幣の識別結果を示す紙幣識別データを自販機制御部１０２に送信する。
【０００６】
一方、紙幣識別機１０１は、かかるメンテナンス用通信ラインを介して外部コンピュータ１０７から受信したコマンドに基づいて、上述したように光センサの調整、搬送部の動作確認、紙幣識別処理のテスト等のテスト動作を行う。紙幣識別機１０１は、かかるメンテナンス用通信ラインを介して、このテスト動作の結果を外部コンピュータ１０７に通知する。外部コンピュータ１０７は、かかる紙幣識別機１０１のテスト動作結果を画面に表示する。
【０００７】
【特許文献１】特開平４−２７６８９４号公報
【特許文献２】特開２００５−２８４３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の紙幣識別機に対する各種メンテナンスを行うために、光センサの調整等の所望項目のテスト動作を命令するコマンドを紙幣識別機に送信するための外部コンピュータを用い、上述した制御用通信ラインの他に、かかる外部コンピュータと紙幣識別機との間にメンテナンス用通信ラインを追加形成しなければならない。かかるメンテナンス通信ラインを形成するためには、例えば図１２に示したように、かかる外部コンピュータと紙幣識別機とを通信可能に接続する通信ケーブル、コネクタ、信号レベル変換器、および通信インターフェースを追加しなければならない。このため、紙幣識別機に形成されるシリアル通信ラインが複雑化し、これに起因して、かかる紙幣識別機を内蔵する自販機等の各種装置の小型化が困難になるという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、紙幣識別機の制御部に対して各種動作を指示する外部の指示手段とこの制御部とを通信接続する通信インターフェースを単純化でき、自販機等の紙幣が投入される各種装置の小型化を促進できる紙幣識別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる紙幣識別機は、紙幣挿入口から挿入された紙幣を搬入し、前記紙幣の情報を検出し、検出した前記紙幣の情報をもとに前記紙幣を識別し、識別後の前記紙幣を収金または返却するまでの一連の紙幣識別動作を行う紙幣識別機において、前記一連の紙幣識別動作の指示情報を送信する外部の動作指示手段と前記一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の指示情報を送信する外部のテスト指示手段とを紙幣識別機本体に通信接続する通信インターフェースと、前記通信インターフェースを介して受信した指示情報をもとに通常動作モードまたはテストモードのいずれかに設定し、前記通常動作モードに設定した場合、前記一連の紙幣識別動作の実行を制御し、前記テストモードに設定した場合、前記テスト動作の実行を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２にかかる紙幣識別機は、上記の発明において、前記通信インターフェースは、前記外部の動作指示手段および前記外部のテスト指示手段に接続する外部通信インターフェースと、前記制御手段に接続する紙幣識別機本体側の通信インターフェースと、前記外部通信インターフェースと前記紙幣識別機本体側の通信インターフェースとを接続する通信ケーブルと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３にかかる紙幣識別機は、上記の発明において、前記テストモードは、前記一連の紙幣識別動作に関する当該紙幣識別機の各部の調整または動作確認を行う調整テストモードと、前記紙幣を識別する紙幣識別処理のテストを行う識別テストモードと、を含み、前記制御手段は、前記テストモードである前記調整テストモードまたは前記識別テストモードを設定し、前記調整テストモードに対応して前記各部の調整または動作確認の実行を制御し、前記識別テストモードに対応して前記紙幣識別処理のテストの実行を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４にかかる紙幣識別機は、上記の発明において、少なくとも前記外部の動作指示手段は、当該紙幣識別機を内蔵する自動販売機の動作を制御する自販機制御手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる紙幣識別機によれば、一連の紙幣識別動作の指示情報の送受信とテスト動作の指示情報の送受信とに対して１セットの通信インターフェースを共用できるとともに、この１セットの通信インターフェースを介して受信した指示情報をもとに、紙幣識別機本体の動作モードを通常動作モードおよびテストモードのいずれかに択一的に設定することができる。この結果、紙幣識別機本体の制御部と外部の指示手段とを通信接続する通信インターフェースを単純化できるとともに、自販機等の紙幣が投入される各種装置の小型化を促進できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明にかかる紙幣識別機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、紙幣が投入される各種装置の一例として自動販売機を挙げ、本発明にかかる紙幣識別機を自動販売機に内蔵した場合について説明するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機を内蔵した自動販売機の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、この自動販売機１は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣を識別する紙幣識別機本体２と、紙幣識別機本体２によって識別された真の紙幣を収納する紙幣収納部３と、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣の金額等を表示する表示部４とを有する。また、自動販売機１は、販売商品の中から所望の商品を選択するための選択ボタン群５と、販売商品を収納する商品収納部６と、選択ボタン群５によって選択された商品を商品取出口Ｅ２に払い出す商品払出部７とを有する。さらに、自動販売機１は、タッチパネル８と、記憶部９と、自動販売機１の各構成部を制御する自販機制御部１１と、紙幣識別機本体２の制御部２４（後述する）と自販機制御部１０とを通信接続する通信インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと称する）１５と、通信Ｉ／Ｆ１５を介して紙幣識別機本体２に所定の電力を供給する電源部１４とを有する。
【００１７】
紙幣識別機本体２は、自動販売機１に投入された紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別手段として機能する。具体的には、紙幣識別機本体２は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣を搬入しつつ、この紙幣の情報（例えば紙幣の透過光量等の光学情報）を検出し、検出した紙幣の情報をもとに、この紙幣の真偽および金種を識別する。つぎに、紙幣識別機本体２は、この識別後の紙幣を一時保留するエスクロ処理を行い、この紙幣の真偽識別結果および金種識別結果を示す紙幣識別データを通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に送信する。その後、紙幣識別機本体２は、この保留状態の紙幣を紙幣収納部３に搬入（収金）し、または、紙幣挿入口Ｅ１から排出（返却）する。
【００１８】
このような紙幣識別機本体２は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した自販機制御部１０からの指示情報をもとに、上述したような一連の動作、すなわち紙幣を搬入してから、この紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理を行い、その後、この識別後の紙幣を収金または返却するまでの一連の紙幣識別動作を実行する。かかる一連の紙幣識別動作を実行する紙幣識別機本体２は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣を搬送する搬送部２１と、この紙幣の光学情報を検出する光センサ２２と、通信Ｉ／Ｆ１５に含まれる紙幣識別機本体２側の通信Ｉ／Ｆ２３と、紙幣識別機本体２の各構成部を制御する制御部２４とを有する。
【００１９】
紙幣収納部３は、紙幣識別機本体２によって真券であると識別された紙幣を収金するためのものである。具体的には、紙幣収納部３は、紙幣識別機本体２の搬送部２１による紙幣の搬入動作に連動して収納庫の扉を開閉し、かかる搬送部２１によって搬入された紙幣を収納する。
【００２０】
表示部４は、自動販売機１に投入された紙幣の金額を表示する。具体的には、表示部４は、自販機制御部１０の制御をもとに、紙幣識別機本体２によって識別された紙幣の金額を表示する。選択ボタン群５は、自動販売機１の販売商品の中から所望の商品を選択する複数の選択ボタンを有する。選択ボタン群５は、かかる複数の選択ボタンのうちのいずれかが選択された（すなわち押し下げられた）場合、この択一的に選択された選択ボタンに対応する商品の指定情報を自販機制御部１０に送信する。かかる選択ボタンに対応する商品の指定情報は、自動販売機１によって販売される所望の商品を指定するものになる。
【００２１】
商品収納部６は、自動販売機１の販売商品を収納する。商品払出部７は、この商品収納部６に収納された販売商品の中から選択された所望の商品を商品取出口Ｅ２に払い出す。この場合、商品払出部７は、自販機制御部１０の制御をもとに、上述した選択ボタン群５を用いて選択された所望の商品を商品収納部６から商品取出口Ｅ２に搬出する。
【００２２】
タッチパネル８は、各種情報を入出力するためのものである。具体的には、タッチパネル８は、自販機制御部１０によって表示指示された情報を表示出力する。また、タッチパネル８は、表示出力した情報の中から選択された情報を自販機制御部１０に入力する。かかるタッチパネル８によって入出力される各種情報として、例えば、紙幣識別機本体２の制御部２４に対して指示する指示情報（各種コマンド等）、紙幣識別機本体２による紙幣識別データ、紙幣識別機本体２のセンサ（例えば光センサ２２）の状態を示すセンサ状態データ等が挙げられる。
【００２３】
記憶部９は、自販機制御部１０によって保存指示された情報を保存する。また、記憶部９は、自販機制御部１０によって読み出し指示された情報を自販機制御部１０に送信する。かかる記憶部９に保存される各種情報として、例えば、上述した紙幣識別データおよびセンサ状態データ等が挙げられる。
【００２４】
自販機制御部１０は、所定の演算処理やプログラムを実行するＣＰＵと、予め各種演算パラメータやプログラムが書き込まれたＲＯＭと、演算処理過程の数値や演算パラメータ等を一時的に保存するＲＡＭとを用いて実現される。自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２、紙幣収納部３、表示部４、選択ボタン群５、商品収納部６、商品払出部７、タッチパネル８、記憶部９、および通信Ｉ／Ｆ１５の各駆動をそれぞれ制御し、各構成部間の情報等の入出力を制御する。この場合、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２の搬送部２１によって搬送された紙幣を収納するように紙幣収納部３の駆動（例えば収納庫の扉の開閉駆動）を制御し、紙幣識別機本体２によって真券であると識別された紙幣の金額を表示するように表示部４を制御する。また、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２によって識別された真の紙幣の合計金額（保留状態の紙幣を含めた合計金額）の範囲内の販売商品を選択できるように選択ボタン群５を制御する。さらに、自販機制御部１０は、かかる選択ボタン群５によって択一的に選択された所望の商品（すなわち選択ボタン群５のいずれかから入力された指定情報に対応する商品）を商品取出口Ｅ２に搬出するように商品収納部６および商品払出部７を制御する。
【００２５】
また、自販機制御部１０は、例えば、紙幣識別機本体２の制御部２４に対し、上述した一連の紙幣識別動作を指示するコマンドを送信し、あるいは、上述した一連の紙幣識別動作に関するテスト動作を指示するコマンドを送信する。このような自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２に対して外部に配置され、かかるコマンド送信によって紙幣機別本体２に一連の紙幣識別動作を指示する外部の動作指示手段としての機能と、かかるコマンド送信によって紙幣機別本体２にテスト動作を指示する外部のテスト指示手段としての機能とを兼ね備える。
【００２６】
このような動作指示手段およびテスト指示手段の各機能を兼ね備えた自販機制御部１０は、通信処理部１０ａと、通常コマンド処理部１０ｂと、テストコマンド処理部１０ｃとを有する。通信処理部１０ａは、通信Ｉ／Ｆ１５に対して所定の通信接続処理を行い、この通信Ｉ／Ｆ１５を介した紙幣識別機本体の制御部２４と自販機制御部１０との通信回線を開く。通常コマンド処理部１０ｂは、紙幣識別機本体２の制御部２４に対して上述した一連の紙幣識別動作を指示するコマンド（通常動作コマンド）を生成し、かかる通常動作コマンドを通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に送信する。テストコマンド処理部１０ｃは、紙幣識別機本体２の制御部２４に対して上述した一連の紙幣識別動作に関するテスト動作を指示するコマンド（テスト動作コマンド）を生成し、かかるテスト動作コマンドを通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に送信する。
【００２７】
なお、かかるテストコマンド処理部１０ｃによって送信されるテスト動作コマンドとして、例えば、紙幣識別機本体２の各構成部の調整または動作確認を行う調整テストモードを設定指示する調整モードコマンドと、紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理をテストする識別テストモードを設定指示する識別モードコマンドとが挙げられる。その他に、かかるテスト動作コマンドとして、例えば、紙幣識別機本体２が保有するセンサの状態を示すセンサ状態データの出力を指示する状態出力コマンド、搬送部２１の搬送モータの正転駆動を指示する正転駆動コマンド、搬送部２１の搬送モータの逆転駆動を指示する逆転駆動コマンド、搬送部２１の搬送モータの停止を指示するモータ停止コマンド、光センサ２２の調整を指示するセンサ調整コマンド、搬送部２１のプッシャーの１サイクル動作を指示するプッシャー動作コマンド、紙幣識別データの出力を指示する紙幣識別コマンド、エスクロ処理によって保留状態になった紙幣の収金を指示する収金コマンド、エスクロ処理によって保留状態になった紙幣の返却を指示する返却コマンド等が挙げられる。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ１５は、上述した自販機制御部１０と紙幣識別機本体２の制御部２４と通信接続する。この場合、自販機制御部１０および制御部２４は、例えば通信Ｉ／Ｆ１５を介してシリアル通信を行い、上述した各種コマンドまたは紙幣識別データ等の各種情報を送受信する。このような通信Ｉ／Ｆ１５は、自販機制御部１０に接続される外部通信インターフェースである通信Ｉ／Ｆ１１と、制御部２４に接続される紙幣識別機本体２側の通信インターフェースである通信Ｉ／Ｆ２３と、かかる通信Ｉ／Ｆ１１，２３を接続する通信ケーブルＬ１とを用いて形成される。
【００２９】
通信Ｉ／Ｆ１１，２３は、所定の通信プロトコルを有し、上述した通信処理部１０ａによる所定の通信接続処理に基づいて自販機制御部１０と制御部２４との通信回線を開く。このようにして、通信Ｉ／Ｆ１１，２３は、かかる自販機制御部１０と制御部２４とを通信可能な状態にする。
【００３０】
通信ケーブルＬ１は、通信Ｉ／Ｆ１１に接続された通信ケーブルＬ２と通信Ｉ／Ｆ２３に接続された通信ケーブルＬ３とをコネクタ１３によってコネクタ接続して形成される。このような通信ケーブルＬ１は、自販機制御部１０と制御部２４とのシリアル通信ラインを形成する。また、かかる通信ケーブルＬ２にはレベル変換器１２が配設され、このレベル変換器１２とコネクタ１３との間には電源部１４が接続される。
【００３１】
レベル変換器１２は、自販機制御部１０と制御部２４との間で送受信される信号のレベル（電圧値）を変換し、通信Ｉ／Ｆ１５を介した自販機制御部１０と制御部２４とのシリアル通信を可能にする。電源部１４は、通信ケーブルＬ３を介して紙幣識別機本体２に所定の電力を供給する。
【００３２】
つぎに、本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機の構成について説明する。この実施の形態にかかる紙幣識別機は、上述した紙幣識別機本体２と通信Ｉ／Ｆ１５とを用いて構成される。かかる紙幣識別機本体２は、上述したように、搬送部２１、光センサ２２、通信Ｉ／Ｆ２３、および制御部２４を有する。
【００３３】
搬送部２１は、自動販売機１に投入された紙幣を紙幣収納部３に搬入（収金）し、または、投入された紙幣を外部に排出（返却）する。具体的には、搬送部２１は、例えば、所定の搬送路に沿って紙幣を搬送する搬送ベルト、この搬送ベルトを正方向（紙幣を内部に搬入する方向）または逆方向（紙幣を外部に排出する方向）に循環移動させる搬送ローラ、かかる搬送ローラを駆動する搬送モータ、および紙幣を紙幣収納部３に押し入れるプッシャー等を用いて実現される。このような搬送部２１は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣を搬送路に沿って搬入方向（図１を参照）に搬送し、または、かかる紙幣を搬送路に沿って排出方向（図１を参照）に搬送する。また、搬送部２１は、真偽および金種が識別された紙幣を一時保留するための保留領域を有し、かかる識別後の紙幣を保留領域に保留するエスクロ機能を有する。搬送部２１は、かかる保留領域に保留した紙幣をプッシャーによって紙幣収納部３に搬入し、または、かかる紙幣を紙幣挿入口Ｅ２から外部に排出する。
【００３４】
光センサ２２は、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された紙幣から紙幣識別処理に必要な情報を検出し、検出した紙幣の情報を制御部２４に送信する。具体的には、光センサ２２は、所定の光を発光する発光部２２ａと、この発光部２２ａによって発光された光を受光する受光部２２ｂとを有する。発光部２２ａは、ＬＥＤ等の発光素子を用いて実現され、搬送部２１によって搬送路内を移動中の紙幣に対して所定の光を照射する。受光部２２ｂは、フォトダイオード等の受光素子を用いて実現され、かかる紙幣を透過した光（発光部２２ａからの光）を受光するとともに、この光を光電変換し、この紙幣の透過光量を示す光量信号を制御部２４に送信する。このような構成を有する光センサ２２は、かかる紙幣の透過光量を検出し、検出した透過光量を紙幣の情報として制御部２４に送信する。
【００３５】
制御部２４は、所定の演算処理やプログラムを実行するＣＰＵと、予め各種演算パラメータやプログラムが書き込まれたＲＯＭと、演算処理過程の数値や演算パラメータ等を一時的に保存するＲＡＭとを用いて実現される。制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した自販機制御部１０からの指示情報（例えば各種コマンド）に基づいて、紙幣識別機本体２の各構成部（搬送部２１、光センサ２２、通信Ｉ／Ｆ２３）を制御する。また、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した自販機制御部１０からの指示情報をもとに、紙幣識別機本体２の動作モードを通常動作モードまたはテストモードのいずれかに設定する。
【００３６】
なお、この通常動作モードとは、上述した一連の紙幣識別動作を行う動作モードであり、このテストモードとは、上述した一連の紙幣識別動作に関連するテスト動作を行う動作モードである。また、かかるテストモードには、上述した調整テストモードおよび識別テストモードが含まれる。
【００３７】
制御部２４は、紙幣識別機本体２の動作モードを通常動作モードに設定した場合、上述した一連の紙幣識別動作の実行を制御する。この場合、制御部２４は、上述した一連の紙幣識別動作を実行するように紙幣識別機本体２の各構成部を制御する。一方、制御部２４は、紙幣識別機本体２の動作モードをテストモード（すなわち調整テストモードまたは識別テストモード）に設定した場合、上述した一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の実行を制御する。この場合、制御部２４は、かかるテスト動作を実行するように紙幣識別機本体２の各構成部を制御する。
【００３８】
このような制御部２４は、モード設定部２４ａ、センサ状態検出部２４ｂ、光センサ調整部２４ｃ、および紙幣識別部２４ｄを有する。モード設定部２４ａは、自販機制御部１０からの指示情報をもとに、紙幣識別機本体２の動作モードを上述した通常動作モード、調整テストモード、または識別テストモードのいずれかに設定する。
【００３９】
センサ状態検出部２４ｂは、かかるモード設定部２４ａによって調整テストモードに設定された場合、自販機制御部１０からの指示情報に基づいて、紙幣識別部本体２の各センサ（例えば光センサ２２）のセンサレベルを検出し、検出したセンサレベルとそのセンサの位置とを示すセンサ状態を自販機制御部１０通知する。この場合、かかるセンサ状態の検出結果は、上述したセンサ状態データとして自販機制御部１０に送信される。
【００４０】
光センサ調整部２４ｃは、かかるモード設定部２４ａによって調整テストモードに設定された場合、自販機制御部１０からの指示情報に基づいて、例えば光センサ２２のセンサレベルを調整する光センサ調整処理を行う。この場合、光センサ調整部２４ｃは、例えば、発光部２２ａからの光が受光部２２ｂに直接受光された場合の受光レベルと、発光部２２ａからの光が所定のテスト券を透過した後に受光部２２ｂに受光された場合の受光レベルとを検出し、かかる受光レベルをもとに発光部２２ａの照射光量を調整する。かかる光調整部２４ｃによる光センサ調整処理によって、光センサ２２のセンサレベルは、上述した紙幣識別処理に最適なものに調整される。
【００４１】
紙幣識別部２４ｄは、かかるモード設定部２４ａによって識別テストモードまたは通常動作モードに設定された場合、自販機制御部１０からの指示情報に基づいて、紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理を行う。この場合、紙幣識別部２４ｄは、例えば光センサ２２によって検出された紙幣の透過光量をもとに、この紙幣の真偽および金種を識別する。紙幣識別部２４ｄは、かかる紙幣識別処理の結果を自販機制御部１０に通知する。なお、かかる紙幣識別処理の結果は、上述した紙幣識別データとして自販機制御部１０に送信される。
【００４２】
つぎに、紙幣識別機本体２の制御部２４に対して各種動作を指示する自販機制御部１０の動作について説明する。図２は、紙幣識別機本体２の制御部２４に対して各種動作を指示する自販機制御部１０の処理手順を例示するフローチャートである。自販機制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に指示情報（例えばコマンド）を送信し、かかる指示情報によって指示する動作を制御部２４に実行させる。
【００４３】
すなわち、図２に示すように、自販機制御部１０は、まず、タッチパネル８によって入力された指示情報に基づいて、通信Ｉ／Ｆ１５を介した紙幣識別機本体２（具体的には制御部２４）に対する通信回線を開く（ステップＳ１０１）。この場合、通信処理部１０ａは、通信Ｉ／Ｆ１１，２３に対して所定の通信接続処理を行い、かかる通信Ｉ／Ｆ１１，２３と通信ケーブルＬ１とを介した制御部２４と自販機制御部１０との通信回線を開く。この結果、自販機制御部１０および制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して通信接続される。
【００４４】
このように制御部２４と自販機制御部１０とが通信接続された場合、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２の電源をオン状態にする（ステップＳ１０２）。この場合、電源部１４は、かかる自販機制御部１０によって開設された通信ライン（具体的には通信ケーブルＬ３等）を介して制御部２４に所定の電力を供給する。
【００４５】
つぎに、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２の現在の動作モードを確認する（ステップＳ１０３）。この場合、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２の現在の動作モードを通知するように制御部２４に指示し、かかる制御部２４によって通知された動作モード（すなわち通常動作モード、調整テストモード、または識別テストモード）を紙幣識別機本体２の現在の動作モードとして確認する。自販機制御部１０は、このように確認した紙幣識別機本体２の動作モードを示す情報をタッチパネル８に表示させる。
【００４６】
その後、自販機制御部１０は、制御部２４に対する指示情報（コマンド）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、自販機制御部１０は、制御部２４に対して指示する指示内容（例えば紙幣識別機本体２の制御部２４に対して指示する動作内容等）の一覧を示すメニューをタッチパネル８に表示させる。かかるメニューの中から所望の指示内容が択一的に選択された場合、この選択された指示内容に対応するコマンドがタッチパネル８によって自販機制御部１０に入力される。この場合、自販機制御部１０は、コマンド入力ありと判断し（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、かかるタッチパネル８によって入力されたコマンドを紙幣識別機本体２に対して送信する（ステップＳ１０５）。かかる自販機制御部１０によって送信されたコマンドは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に受信される。
【００４７】
つぎに、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２からのデータ（例えばセンサ状態データ、紙幣識別データ等）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。具体的には、自販機制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４からデータが入力された場合、紙幣識別機本体２からのデータ入力ありと判断し（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、この入力されたデータをタッチパネル８に表示させ（ステップＳ１０７）、且つ、この入力されたデータを記憶部９に保存する（ステップＳ１０８）。その後、自販機制御部１０は、上述したステップＳ１０４の戻り、ステップＳ１０４以降の処理手順を繰り返す。
【００４８】
一方、自販機制御部１０は、上述したステップＳ１０４において、タッチパネル８によってコマンドが入力されなければ、コマンド入力無しと判断し（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０６に進む。その後、自販機制御部１０は、このステップＳ１０６以降の処理手順を繰り返す。また、自販機制御部１０は、上述したステップＳ１０６において制御部２４からのデータが入力されなければ、紙幣識別機本体２からのデータ入力無しと判断し（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０４に戻る。その後、自販機制御部１０は、このステップＳ１０４以降の処理手順を繰り返す。
【００４９】
つぎに、紙幣識別機本体２の制御部２４の動作について説明する。図３は、自販機制御部１０からのコマンドに基づいて動作する紙幣識別機本体２の制御部２４の処理手順を例示するフローチャートである。図３に示すように、制御部２４は、電源部１４によって所定の電力が供給されることによって起動するとともに、紙幣識別機本体２の動作モードをデフォルト動作モードに設定する（ステップＳ２０１）。この場合、制御部２４は、かかるデフォルト動作モードとして、上述した通常動作モード、調整テストモード、および識別テストモードのうちのいずれかに設定する。
【００５０】
その後、制御部２４は、自販機制御部１０からの指示情報（コマンド）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部２４は、上述したステップＳ１０１において、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に通信接続される。制御部２４は、かかる自販機制御部１０からのコマンドを受信しなければ、コマンド入力無しと判断し（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、かかる自販機制御部１０からのコマンドを受信するまでステップＳ２０２を繰り返す。
【００５１】
一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からのコマンドを受信した場合、コマンド入力ありと判断し（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、かかる自販機制御部１０からのコマンドによって指定された動作モードを設定する（ステップＳ２０３）。
【００５２】
具体的には、モード設定部２４ａは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した自販機制御部１０からのコマンドが調整モードコマンドである場合、この調整モードコマンドをもとに紙幣識別機本体２の動作モードを調整テストモードに択一的に設定し、かかるコマンドが識別モードコマンドである場合、この識別モードコマンドをもとに紙幣識別機本体２の動作モードを識別テストモードに択一的に設定する。また、モード設定部２４ａは、かかるコマンドが通常動作コマンドである場合、この通常動作コマンドをもとに紙幣識別機本体２の動作モードを通常動作モードに択一的に設定する。
【００５３】
その後、制御部２４は、かかるモード設定部２４ａによって設定された動作モードを判断し（ステップＳ２０４）、設定された動作モードに対応して一連の紙幣識別動作の実行または一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の実行を制御する。
【００５４】
具体的には、制御部２４は、設定した動作モードが調整テストモードである場合（ステップＳ２０４，調整テストモード）、一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の実行を制御し、紙幣識別機本体２の各構成部の調整または動作確認を行う調整テスト処理を実行する（ステップＳ２０５）。また、制御部２４は、設定した動作モードが識別テストモードである場合（ステップＳ２０４，識別テストモード）、一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の実行を制御し、紙幣識別処理のテストを行う識別テスト処理を実行する（ステップＳ２０６）。一方、制御部２４は、設定した動作モードが通常動作モードである場合（ステップＳ２０４，通常動作モード）、一連の紙幣識別動作の実行を制御する（ステップＳ２０７）。その後、制御部２４は、上述したステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２以降の処理手順を繰り返す。
【００５５】
つぎに、上述したステップＳ２０５の調整テスト処理について説明する。図４は、調整テスト処理の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２４は、紙幣識別機本体２の動作モードを調整テストモードに設定した場合、自販機制御部１０からのコマンドに基づいて調整テスト処理を実行する。
【００５６】
すなわち、図４に示すように、制御部２４は、まず、紙幣識別機本体２の各センサの位置およびセンサレベルを示すセンサ状態データの出力指示の有無を判断する（ステップＳ３０１）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが状態出力コマンドであれば、かかるセンサ状態データの出力指示有りと判断し（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、紙幣識別機本体２の各光センサの状態を検出する（ステップＳ３０２）。具体的には、センサ状態検出部２４ｂは、紙幣識別機本体２の各光センサ（例えば光センサ２２）のセンサレベルを検出し、かかるセンサレベルの検出結果とそのセンサ位置とを対応付けたセンサ状態データを生成する。
【００５７】
制御部２４は、かかるセンサ状態検出部２４ｂによって生成されたセンサ状態データを自販機制御部１０に対して出力する（ステップＳ３０３）。かかる制御部２４によって出力されたセンサ状態データは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に送信される。このようにして、センサ状態検出部２４ｂは、紙幣識別機本体２の各センサの現状を自販機制御部１０に通知する。
【００５８】
つぎに、制御部２４は、搬送部２１が保有する搬送モータの正転指示の有無を判断する（ステップＳ３０４）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが正転駆動コマンドであれば、かかる搬送モータの正転指示有りと判断し（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、紙幣挿入口Ｅ１から挿入された所定のテスト券を搬入するテスト券搬入処理を実行する（ステップＳ３０５）。
【００５９】
その後、制御部２４は、かかる搬送モータの逆転指示の有無を判断する（ステップＳ３０６）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが逆転駆動コマンドであれば、かかる搬送モータの逆転指示有りと判断し（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、搬送部２１の搬送路内に搬入したテスト券を外部に排出するテスト券排出処理を実行する（ステップＳ３０７）。
【００６０】
つぎに、制御部２４は、紙幣の透過光量を検出する光センサ２２の調整指示の有無を判断する（ステップＳ３０８）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドがセンサ調整コマンドであれば、かかる光センサ２２の調整指示有りと判断し（ステップＳ３０８，Ｙｅｓ）、かかる光センサ２２のセンサレベルを調整する光センサ調整処理を実行する（ステップＳ３０９）。
【００６１】
その後、制御部２４は、搬送部２１が保有するプッシャーの動作指示の有無を判断する（ステップＳ３１０）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドがプッシャー動作コマンドであれば、かかるプッシャーの動作指示有りと判断し（ステップＳ３１０，Ｙｅｓ）、かかるプッシャーの１サイクル動作を確認するプッシャー動作確認処理を実行する（ステップＳ３１１）。
【００６２】
つぎに、制御部２４は、かかる調整テスト処理を完了するか否かを判断する（ステップＳ３１２）。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが調整テスト処理の終了を指示するものであれば、かかる調整テスト処理完了と判断し（ステップＳ３１２，Ｙｅｓ）、かかる調整テスト処理を完了する。なお、制御部２４は、紙幣識別機本体２の各構成部の調整または動作確認を一通り行った場合に調整テスト処理完了と判断してもよい。
【００６３】
一方、制御部２４は、このステップＳ３１２において受信した自販機制御部１０からのコマンドが調整テスト処理の終了を指示するものでない場合、かかる調整テスト処理を完了しないと判断し（ステップＳ３１２，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１以降の処理手順を繰り返す。
【００６４】
なお、制御部２４は、上述したステップＳ３０１において自販機制御部１０から状態出力コマンドを受信しなければ、センサ状態データの出力指示無しと判断し（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０４に進み、ステップＳ３０４以降の処理手順を繰り返す。また、制御部２４は、上述したステップＳ３０４において自販機制御部１０から正転駆動コマンドを受信しなければ、搬送部２１の搬送モータの正転指示無しと判断し（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０６以降の処理手順を繰り返す。そして、制御部２４は、上述したステップＳ３０６において自販機制御部１０から逆転駆動コマンドを受信しなければ、かかる搬送モータの逆転指示無しと判断し（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０８に進み、ステップＳ３０８以降の処理手順を繰り返す。
【００６５】
また、制御部２４は、上述したステップＳ３０８において自販機制御部１０からセンサ調整コマンドを受信しなければ、光センサ２２の調整指示無しと判断し（ステップＳ３０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ３１０に進み、ステップＳ３１０以降の処理手順を繰り返す。そして、制御部２４は、上述したステップＳ３１０において自販機制御部１０からプッシャー動作コマンドを受信しなければ、搬送部２１のプッシャーの動作指示無しと判断し（ステップＳ３１０，Ｎｏ）、上述したステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１以降の処理手順を繰り返す。
【００６６】
つぎに、上述したステップＳ３０５のテスト券搬入処理について説明する。図５は、テスト券搬入処理の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２４は、紙幣挿入口Ｅ１に所定のテスト券が挿入された場合、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した正転駆動コマンドに基づいて、かかるテスト券を紙幣の場合と同様に搬入するように搬送部２１を制御する。
【００６７】
すなわち、図５に示すように、制御部２４は、正転駆動コマンドに基づいて搬送部２１の搬送モータを正転駆動させる（ステップＳ４０１）。この場合、搬送部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいて搬送モータを正転駆動し、かかるテスト券を搬送路内に搬入する。かかるテスト券は、搬送部２１の搬送路に沿って移動し、例えば光センサ２２に到達する。
【００６８】
つぎに、制御部２４は、かかる搬送部２１の搬送モータの停止指示の有無を判断する（ステップＳ４０２）。この場合、制御部２４は、自販機制御部１０からモータ停止コマンドを受信しなければ、かかる搬送部モータの停止指示なしと判断し（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、このステップＳ４０２を繰り返す。すなわち、制御部２４は、かかるモータ停止コマンドを受信するまで、搬送部２１の搬送モータを正転駆動させる。この場合、搬送部２１は、このテスト券の搬入動作を継続する。
【００６９】
一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドがモータ停止コマンドであれば、かかる搬送モータの停止指示ありと判断し（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、かかる搬送モータを停止するように搬送部２１を制御し（ステップＳ４０３）、かかるテスト券搬入処理を完了する。かかるテスト券搬入処理によって、搬送部２１は、搬送路内の所望の位置にテスト券を搬入することができる。
【００７０】
つぎに、上述したステップＳ３０７のテスト券排出処理について説明する。図６は、テスト券排出処理の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２４は、搬送部２１によって搬送路内にテスト券が搬入された後、通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した逆転駆動コマンドに基づいて、かかるテスト券を紙幣の場合と同様に外部に排出するように搬送部２１を制御する。
【００７１】
すなわち、図６に示すように、制御部２４は、逆転駆動コマンドに基づいて搬送部２１の搬送モータを逆転駆動させる（ステップＳ５０１）。この場合、搬送部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいて搬送モータを逆転駆動し、かかるテスト券を紙幣挿入口Ｅ１に向けて搬送する。
【００７２】
つぎに、制御部２４は、かかる搬送部２１の搬送モータの停止指示の有無を判断する（ステップＳ５０２）。この場合、制御部２４は、自販機制御部１０からモータ停止コマンドを受信しなければ、かかる搬送部モータの停止指示なしと判断し（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、このステップＳ５０２を繰り返す。すなわち、制御部２４は、かかるモータ停止コマンドを受信するまで、搬送部２１の搬送モータを逆転駆動させる。この場合、搬送部２１は、このテスト券を紙幣挿入口Ｅ１に向けて搬送する排出動作を継続する。
【００７３】
一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドがモータ停止コマンドであれば、かかる搬送モータの停止指示ありと判断し（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、かかる搬送モータを停止するように搬送部２１を制御し（ステップＳ５０３）、かかるテスト券排出処理を完了する。かかるテスト券排出処理によって、搬送部２１は、搬送路内のテスト券を紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出することができる。
【００７４】
つぎに、上述したステップＳ３０９の光センサ調整処理について説明する。図７は、光センサ調整処理の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２４は、搬送部２１によって搬送路内に搬入されたテスト券を用いて光センサ調整処理を行う。
【００７５】
具体的には、図７に示すように、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０から受信したセンサ調整コマンドに基づいて光センサ２２を制御し、この光センサ２２のセンサレベルを調整する（ステップＳ６０１）。この場合、光センサ調整部２４ｃは、発光部２２ａからの光を直接受光した場合の受光部２２ｂの受光レベルと、このテスト券の透過光を受光した場合の受光部２２ｂの受光レベルとを検出する。光センサ調整部２４ｃは、かかる受光レベルをもとに発光部２２ａの照射光量を調整する。このようにして、光センサ調整部２４ｃは、かかる光センサ２２のセンサレベルを紙幣識別処理に最適なものに調整する。
【００７６】
その後、制御部２４は、かかる光センサ調整部２４ｃによって調整された光センサ２２の調整結果を取得し（ステップＳ６０２）、取得した調整結果をもとに、光センサ２２を正常に調整完了したか否かを判断する（ステップＳ６０３）。具体的には、光センサ調整部２４ｃは、かかる光センサ２２の調整結果として発光部２２ａの照射光量および受光部２２ｂの受光レベルを光センサ２２から取得し、かかる発光部２２ａの照射光量および受光部２２ｂの受光レベルが所定の許容範囲内であれば、かかる光センサ２２の調整が正常に完了したと判断する。
【００７７】
制御部２４は、かかる光センサ２２を正常に調整完了したと判断した場合（ステップＳ６０３，Ｙｅｓ）、搬送部２１の搬送モータを逆転駆動させる（ステップＳ６０４）。この場合、搬送部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいて搬送モータを逆転駆動し、このテスト券を紙幣挿入口Ｅ１に向けて搬送する。
【００７８】
つぎに、制御部２４は、かかるテスト券を排出完了したか否かを判断する（ステップＳ６０５）。具体的には、紙幣識別機本体２は、紙幣挿入口Ｅ１の近傍に、紙幣挿入口Ｅ１に挿入された紙幣またはテスト券を検知する光センサ（図示せず）を有する。制御部２４は、かかる光センサの検知結果をもとに、紙幣またはテスト券が紙幣挿入口Ｅ１に挿入された旨、または、搬送路内の紙幣またはテスト券が紙幣挿入口Ｅ１から搬出された旨を認識する。すなわち、制御部２４は、搬送部２１によって搬送中のテスト券が紙幣挿入口Ｅ１に到達していなければ、テスト券を排出していないと判断し（ステップＳ６０５，Ｎｏ）、このテスト券が紙幣挿入口Ｅ１から排出されるまでステップＳ６０５を繰り返す。
【００７９】
一方、制御部２４は、このテスト券が紙幣挿入口Ｅ１に到達した場合、かかる光センサの検知結果をもとに、このテスト券を排出完了と判断し（ステップＳ６０５，Ｙｅｓ）、搬送部２１の搬送モータを停止させ（ステップＳ６０６）、かかる光センサ調整処理を完了する。この場合、テスト券は、紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出される。
【００８０】
なお、制御部２４は、上述したステップＳ６０３において光センサ２２を正常に調整していないと判断した場合（ステップＳ６０３，Ｎｏ）、このテスト券を外部に排出せずに光センサ調整処理を完了する。ユーザは、このようにテスト券が紙幣挿入口Ｅ１から排出されなかった旨を確認することによって、かかる光センサ２２を正常に調整できなかった旨を確認できる。
【００８１】
つぎに、上述したステップＳ３１０のプッシャー動作確認処理について説明する。図８は、プッシャー動作確認処理の処理手順を例示するフローチャートである。搬送部２１は、エスクロ処理を行って保留領域に一時保留した紙幣を紙幣収納部３に搬入する場合、紙幣収納部３に対してプッシャーを往復させる１サイクル動作を行い、この保留状態の紙幣を紙幣収納部３に押し込む。制御部２４は、このような搬送部２１のプッシャー動作が正常に行われるか否かを確認する。
【００８２】
具体的には、図８に示すように、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１４を介して自販機制御部１０から受信したプッシャー動作コマンドに基づいて搬送部２１を制御し、この搬送部２１のプッシャーモータを回転させる（ステップＳ７０１）。この場合、搬送部２１は、プッシャーモータを回転してプッシャーの１サイクル動作を行う。
【００８３】
ここで、かかる搬送部２１のプッシャーの往復経路、例えば、このプッシャーの所定の待機位置（原点位置）近傍および紙幣収納部３近傍には、このプッシャーの有無を検知するセンサ（図示せず）がそれぞれ配置されている。自販機制御部１０は、かかる紙幣収納部３近傍のセンサ（以下、収納部前センサと称する）の検知結果をもとに、このプッシャーが紙幣収納部３の扉前に位置する旨を認識し、かかるプッシャーの１サイクル動作に連動して紙幣収納部３の扉を開閉駆動させる。一方、制御部２４は、かかる待機位置近傍のセンサ（以下、待機位置センサと称する）の検知結果をもとに、１サイクル動作後のプッシャーが所定の待機位置に復帰している旨を認識する。
【００８４】
すなわち、制御部２４は、ステップＳ７０１においてプッシャーモータを回転させている間、かかる待機位置センサの検知結果をもとに、このプッシャーの位置を常時監視する。これと同時に、制御部２４は、このプッシャーモータの回転を完了するか否かを判断する（ステップＳ７０２）。具体的には、制御部２４は、かかる待機位置センサの検知結果をもとにプッシャーが待機位置に復帰していないと判断した場合、このプッシャーモータの回転を完了しないと判断し（ステップＳ７０２，Ｎｏ）、このステップＳ７０２を繰り返す。この場合、搬送部２１は、プッシャーモータの回転を継続してプッシャーを動作させる。
【００８５】
一方、制御部２４は、かかる待機位置センサの検知結果をもとにプッシャーが待機位置に復帰したと判断した場合、このプッシャーモータの回転を完了すると判断し（ステップＳ７０２，Ｙｅｓ）、このプッシャーモータを停止するように搬送部２１を制御する（ステップＳ７０３）。この場合、搬送部２１は、プッシャーモータを停止してプッシャーの１サイクル動作を完了する。
【００８６】
その後、制御部２４は、例えば、かかるプッシャーの１サイクル動作を完了した後にこのプッシャーが所定の待機位置に復帰した旨を認識すれば、かかるプッシャーの１サイクル動作が正常に行われた旨を確認する。制御部２４は、かかるプッシャーの１サイクル動作の確認結果を示す動作確認データを自販機制御部１０に対して出力し（ステップＳ７０４）、かかるプッシャー動作確認処理を完了する。なお、かかる動作確認データは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に送信される。
【００８７】
つぎに、上述したステップＳ２０６の識別テスト処理について説明する。図９は、識別テスト処理の処理手順を例示するフローチャートである。制御部２４は、紙幣識別機本体２の動作モードを識別テストモードに設定した場合、自販機制御部１０からのコマンドに基づいて識別テスト処理を実行する。
【００８８】
すなわち、図９に示すように、制御部２４は、まず、紙幣の真偽および金種の識別結果を示す紙幣識別データの出力指示の有無を判断する（ステップＳ８０１）。この場合、制御部２４は、自販機制御部１０から紙幣識別コマンドを受信していなければ、紙幣識別データの出力指示無しと判断し（ステップＳ８０１，Ｎｏ）、紙幣識別コマンドを受信するまでステップＳ８０１を繰り返す。
【００８９】
一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが紙幣識別コマンドであれば、紙幣識別データの出力指示有りと判断し（ステップＳ８０１，Ｙｅｓ）、紙幣挿入口Ｅ１に紙幣が挿入されたか否かを判断する（ステップＳ８０２）。
【００９０】
ここで、紙幣識別機本体２は、紙幣挿入口Ｅ１に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ（図示せず）を紙幣挿入口Ｅ１の近傍に有する。かかる挿入検知センサは、例えば紙幣挿入口Ｅ１に挿入された紙幣を光学的に検知し、この紙幣が挿入された旨を示す挿入検知データを制御部２４に送信する。制御部２４は、かかる挿入検知センサから挿入検知データをもとに、紙幣挿入口Ｅ１に紙幣が挿入されたと判断し（ステップＳ８０２，Ｙｅｓ）、この挿入された紙幣を搬入するように搬送部２１を制御する（ステップＳ８０３）。この場合、搬送部２１は、搬送路に沿って搬入方向（図１を参照）に、この紙幣を搬送する。
【００９１】
なお、制御部２４は、かかる挿入検知データを受信していなければ、紙幣挿入口Ｅ１に紙幣が挿入されていないと判断し（ステップＳ８０２，Ｎｏ）、かかる挿入検知データを受信するまでステップＳ８０２を繰り返す。すなわち、制御部２４は、紙幣挿入口Ｅ１に紙幣が挿入されるまで待機する。
【００９２】
つぎに、制御部２４は、かかる搬送部２１によって搬送される紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理を行う（ステップＳ８０４）。具体的には、かかる搬送部２１によって搬送される紙幣は、上述した光センサ２２に到達する。光センサ２２は、かかる紙幣の光学情報（例えば紙幣の透過光量）を検出し、検出した紙幣の光学情報を制御部２４に送信する。紙幣識別部２４ｄは、かかる光センサ２２によって検出された紙幣の光学情報をもとに、この紙幣の真偽および金種を識別する。この場合、紙幣識別部２４ｄは、例えば、この識別対象の紙幣を真券であると識別するとともに、その金種を一万円札、五千円札、二千円札、および千円札のいずれかであると識別し、あるいは、この識別対象の紙幣を偽の紙幣であると識別する。紙幣識別部２４ｄは、このような紙幣の識別結果を示す紙幣識別データを生成する。制御部２４は、かかる紙幣識別データを識別後の紙幣毎に区別して保持管理する。
【００９３】
続いて、制御部２４は、かかる識別後の紙幣が真券であったか否かを判断する（ステップＳ８０５）。この場合、制御部２４は、紙幣識別部２４ｄによって紙幣が真券であると識別されれば、この識別後の紙幣（すなわち紙幣識別処理が行われた紙幣）が真券であると判断し（ステップＳ８０５，Ｙｅｓ）、この真券であると判断した紙幣を保留状態にするエスクロ処理を実行する（ステップＳ８０６）。具体的には、制御部２４は、搬送部２１の所定の保留領域に識別後の紙幣（真券であると識別された紙幣）を一時保留するように搬送部２１を制御する。
【００９４】
その後、制御部２４は、この保留状態の紙幣の識別結果を示す紙幣識別データを自販機制御部１０に対して出力する（ステップＳ８０７）。この場合、制御部２４は、上述したステップＳ８０１において受信した紙幣識別コマンドに基づいて、かかる紙幣識別データを出力したことになる。かかる制御部２４によって出力された紙幣識別データは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に受信される。
【００９５】
このように紙幣識別データを自販機制御部１０に送信した後、制御部２４は、かかる保留状態の紙幣の収金指示の有無を判断する（ステップＳ８０８）。この場合、制御部２４は、自販機制御部１０から収金コマンドを受信していなければ、かかる保留状態の紙幣の収金指示無しと判断し（ステップＳ８０８，Ｎｏ）、かかる保留状態の紙幣の返却指示の有無を判断する（ステップＳ８０９）。この場合、制御部２４は、自販機制御部１０から返却コマンドを受信していなければ、かかる保留状態の紙幣の返却指示なしと判断し（ステップＳ８０９，Ｎｏ）、ステップＳ８０８に戻る。すなわち、制御部２４は、自販機制御部１０から収金コマンドまたは返却コマンドを受信するまで、ステップＳ８０８，８０９の処理手順を繰り返す。
【００９６】
一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが収金コマンドであれば、かかる保留状態の紙幣の収金指示有りと判断し（ステップＳ８０８，Ｙｅｓ）、かかる保留状態の紙幣を収金する（ステップＳ８１０）。この場合、制御部２４は、かかる保留状態の紙幣を紙幣収納部３に収納するように搬送部２１を制御する。搬送部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいてプッシャーを１サイクル動作し、保留状態の紙幣を紙幣収納部３に押し入れる。このようにして、かかる保留状態の紙幣は収金される。
【００９７】
また、上述したステップＳ８０９において、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが返却コマンドであれば、かかる保留状態の紙幣の返却指示有りと判断し（ステップＳ８０９，Ｙｅｓ）、かかる保留状態の紙幣を返却する（ステップＳ８１１）。この場合、制御部２４は、かかる保留状態の紙幣を紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出（すなわち返却）するように搬送部２１を制御する。搬送部２１は、かかる制御部２４の制御に基づいて、保留状態の紙幣を排出方向（図１を参照）に搬送し、この紙幣を紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出する。このようにして、かかる保留状態の紙幣は返却される。
【００９８】
一方、上述したステップＳ８０５において、制御部２４は、紙幣識別部２４ｄによって紙幣が偽造券であると識別されれば、この識別後の紙幣が真券ではない（すなわち偽造券である）と判断し（ステップＳ８０５，Ｎｏ）、この識別後の紙幣が偽造券である旨の紙幣識別データを自販機制御部１０に対して出力する（ステップＳ８１２）。この場合、制御部２４は、上述したステップＳ８０１において受信した紙幣識別コマンドに基づいて、かかる紙幣識別データを出力したことになる。かかる制御部２４によって出力された紙幣識別データは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に受信される。
【００９９】
その後、制御部２４は、かかる識別後の紙幣（すなわち偽造券であると識別された紙幣）を返却する（ステップＳ８１３）。この場合、制御部２４は、上述した返却コマンドを受信していなくても、かかる偽造券であると識別された紙幣を紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出するように搬送部２１を制御する。搬送部２１は、上述したステップＳ８１１の場合と略同様に、この紙幣を紙幣挿入口Ｅ１から外部に排出する。このようにして、偽造券であると識別された紙幣は、紙幣挿入口Ｅ１から強制的に返却される。
【０１００】
以上のように、識別後の紙幣が収金または返却された場合、制御部２４は、かかる識別テスト処理を完了するか否かを判断する（ステップＳ８１４）。具体的には、制御部２４は、自販機制御部１０から識別テスト処理の完了を指示するコマンドを受信していなければ、かかる識別テスト処理を完了しないと判断し（ステップＳ８１４，Ｎｏ）、上述したステップＳ８０１に戻り、ステップ８０１以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０からコマンドを受信し、かかる自販機制御部１０からのコマンドが識別テスト処理の完了を指示するものであれば、かかる識別テスト処理完了と判断し（ステップＳ８１４，Ｙｅｓ）、かかる識別テスト処理を完了する。
【０１０１】
つぎに、自販機制御部１０からのコマンドをもとに紙幣識別機本体２の動作モードを設定し、設定した動作モードに対応して紙幣識別機本体２の各構成部を制御する制御部２４の動作について具体的に説明する。図１０は、紙幣識別機本体２の制御部２４の動作を説明するための模式図である。
【０１０２】
図１０に示すように、紙幣識別機本体２の制御部２４と自販機制御部１０とは、通信Ｉ／Ｆ１５を介して通信接続される。かかる制御部２４および自販機制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ１５を介してコマンド等の各種情報を送受信する。制御部２４は、かかる自販機制御部１０からのコマンドをもとに、紙幣識別機本体２の動作モードを設定し、設定した動作モードに対応して紙幣識別機本体２の各構成部を制御する。
【０１０３】
具体的には、まず、自販機制御部１０は、紙幣識別機本体２の現在の動作モードを制御部２４に問い合わせ、この現在の動作モードを確認する。自販機制御部１０は、この現在の動作モードの確認結果をタッチパネル８に表示させる。この場合、タッチパネル８には、かかる紙幣識別機本体２の現在の動作モード（例えば上述したデフォルト動作モード）と紙幣識別機本体２に対する指示内容の一覧を示すメニューＭとが表示される。
【０１０４】
自販機制御部１０は、かかるメニューＭの中からユーザによって選択された指示内容に対応するコマンドをタッチパネル８から入力する。例えば、自販機制御部１０は、タッチパネル８によって調整モードコマンドが入力された場合、通信Ｉ／Ｆ１５を介して調整モードコマンドを制御部２４に送信し、識別モードコマンドが入力された場合、通信Ｉ／Ｆ１５を介して識別モードコマンドを制御部２４に送信し、通常動作コマンドが入力された場合、通信Ｉ／Ｆ１５を介して通常動作コマンドを制御部２４に送信する。制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０から調整モードコマンド、識別モードコマンド、または通常動作コマンドを受信し、受信したコマンドをもとに、紙幣識別機本体２の動作モードを調整テストモード、識別テストモード、または通常動作モードのいずれかに択一的に設定する。
【０１０５】
紙幣識別機本体２の動作モードを調整モードに設定した場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０から受信したコマンドをもとに、上述した調整テスト処理の実行を制御する。具体的には、制御部２４は、上述した正転駆動コマンド、逆転駆動コマンド、およびモータ停止コマンド等をもとに、搬送部２１の搬送動作を制御する。この場合、制御部２４は、紙幣挿入口Ｅ１に挿入されたテスト券ＴＢまたは紙幣Ｂを用いて搬送部２１の搬送動作（紙幣またはテスト券の搬入、停止、排出等）を確認する。
【０１０６】
また、制御部２４は、上述したセンサ調整コマンドをもとに、光センサ２２の調整動作を制御する。この場合、制御部２４は、上述したように、光センサ２２にセンサレベルを自動調整させ、この光センサ２２の調整結果を取得する。また、制御部２４は、上述したプッシャー動作コマンドをもとに、搬送部２１のプッシャー動作を制御する。この場合、制御部２４は、かかる搬送部２１のプッシャーの１サイクル動作を確認する。
【０１０７】
さらに、制御部２４は、上述した状態出力コマンドをもとに、センサ状態コマンドを出力する。この場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介してセンサ状態コマンドを自販機制御部１０に送信する。自販機制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４からセンサ状態データを受信し、受信したセンサ状態データによって示されるセンサ状態（センサ位置およびセンサレベル）をタッチパネル８に表示させる。なお、自販機制御部１０は、かかるセンサ状態データと同様に、搬送部２１の動作確認結果（プッシャーの動作確認結果を含む）を制御部２４から取得し、かかる動作確認結果をタッチパネル８に表示させる。
【０１０８】
一方、紙幣識別機本体２の動作モードを識別モードに設定した場合、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０から受信したコマンドをもとに、上述した識別テスト処理の実行を制御する。具体的には、制御部２４は、上述した紙幣識別コマンド等をもとに、紙幣識別処理のテストを行う。この場合、制御部２４は、紙幣挿入口Ｅ１に挿入された紙幣Ｂを用い、上述した一連の紙幣識別動作のテストを制御し、搬送部２１の搬送動作（紙幣Ｂの搬入、停止、排出、収金等）、紙幣Ｂの光学情報を検出する光センサ２２の検出処理、紙幣識別部２４ｄの紙幣識別処理等を試験的に実行する。
【０１０９】
また、紙幣識別部２４ｄは、紙幣挿入口Ｅ１に順次挿入される各紙幣Ｂの光学情報をもとに、紙幣識別処理を繰り返し実行し、かかる各紙幣Ｂの真偽および金種を試験的に順次識別する。この場合、紙幣識別部２４ｄは、かかる各紙幣Ｂの識別結果を示す紙幣識別データを順次生成する。制御部２４は、かかる紙幣識別部２４ｄによって生成された各紙幣Ｂの紙幣識別データを通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に送信する。自販機制御部１０は、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４から受信した各紙幣Ｂの紙幣識別データを記憶部９に保存するとともに、かかる紙幣識別データによって示される各紙幣Ｂの真偽および金種の識別結果をタッチパネル８に表示させる。
【０１１０】
なお、かかる識別テスト処理において、紙幣挿入口Ｅ１に挿入された紙幣Ｂは、その真偽および金種が識別された後、紙幣収納部３内に試験的に搬入（収金）され、または、紙幣挿入口Ｅ１から外部に試験的に排出（返却）される。
【０１１１】
一方、紙幣識別機本体２の動作モードを通常動作モードに設定した場合、制御部２４は、上述した一連の紙幣識別動作の実行を制御する。この場合、制御部２４は、上述した識別テスト処理の場合と略同様に、紙幣識別機本体２の各構成部を制御する。具体的には、制御部２４は、紙幣挿入口Ｅ１に紙幣が挿入された場合、その都度、かかる紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別処理を実行し、かかる紙幣の識別結果を通信Ｉ／Ｆ１５を介して自販機制御部１０に通知するとともに、識別後の紙幣が真券である場合、この識別後の紙幣を収金し、識別後の紙幣が偽造券である場合、この識別後の紙幣を返却する。すなわち、制御部２４は、上述した図９に示したフローチャートの処理手順と略同様に、ステップＳ８０２〜８０７、ステップＳ８１０，Ｓ８１２，Ｓ８１３の処理手順を繰り返す。
【０１１２】
この場合、自販機制御部１０は、上述した通常動作コマンドを制御部２４に送信した後、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４から紙幣識別データを順次受信し、受信した紙幣識別データを記憶部９に保存するとともに、かかる紙幣識別データによって示される紙幣の真偽および金種の識別結果をタッチパネル８に表示させる。また、自販機制御部１０は、かかる通信Ｉ／Ｆ１５を介して受信した紙幣識別データが真券の金種を示すものである場合、この金種の金額を表示部４に表示させるとともに、上述した紙幣収納部３、選択ボタン群５、商品収納部６、および商品払出部７を制御し、自動販売機１に投入された紙幣の金額に見合った商品を販売する所定の商品販売動作を制御する。
【０１１３】
以上、説明したように、本発明の実施の形態では、上述した一連の紙幣識別動作の指示情報を送信する動作指示手段としての機能と上述した一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の指示情報を送信するテスト指示手段としての機能とを兼備する外部の指示手段（例えば自販機制御部１０）と紙幣識別機本体の制御部とを１セットの通信Ｉ／Ｆによって通信接続し、この通信Ｉ／Ｆを介して、外部の指示手段から紙幣識別機本体の制御部に一連の紙幣識別動作の指示情報およびテスト動作の指示情報を適宜送信するように構成した。また、かかる紙幣識別機本体の制御部が、この通信Ｉ／Ｆを介して外部の指示手段から受信した指示情報をもとに、紙幣識別機本体の動作モードを通常動作モードまたはテストモード（例えば調整テストモードまたは識別テストモード）のいずれかに設定し、通常動作モードに設定した場合、上述した一連の紙幣識別動作の実行を制御し、テストモードに設定した場合、上述したテスト動作の実行を制御するように構成した。このため、一連の紙幣識別動作の指示情報の送受信とテスト動作の指示情報の送受信とに対してこの１セットの通信Ｉ／Ｆを共用できるとともに、この１セットの通信Ｉ／Ｆを介して受信した指示情報をもとに、紙幣識別機本体の動作モードを通常動作モードおよびテストモードのいずれか一つに択一的に設定することができる。
【０１１４】
この結果、紙幣識別機本体の制御部に対してテスト動作の指示情報を送信するために従来配置されていた専用の通信Ｉ／Ｆ一式（制御部等に接続される通信Ｉ／Ｆ、通信ケーブル、通信レベル変換器等を含む）とテスト動作の指示情報を出力する専用の外部コンピュータとを用いなくとも、かかる共用の通信Ｉ／Ｆを介して一連の紙幣識別動作の指示情報とテスト動作の指示情報とを択一的に送受信することができ、かかる紙幣識別機本体を内蔵する自動販売機等の各種装置の小型化を促進できる。また、紙幣識別機本体が保有する搬送部の動作確認のために従来設けられていた搬送モータの正転操作スイッチおよび逆転操作スイッチ等のメンテナンス用のマニュアル操作部を用いる必要がなくなるので、装置規模の小型化をさらに促進できる。
【０１１５】
また、かかる共用の通信Ｉ／Ｆを介して一連の紙幣識別動作の指示情報とテスト動作の指示情報とを択一的に送受信し、かかる共用の通信Ｉ／Ｆを介して受信した指示情報をもとに、紙幣識別機本体の動作モードを上述したように択一的に設定できるので、紙幣識別機本体の制御部に対し、一連の紙幣識別動作の指示情報とテスト動作の指示情報とを重複して入力することを防止でき、例えば通常の商品販売時にテスト動作を実行する事態、メンテナンス時に通常の一連の紙幣識別動作を実行する事態等の意図しない紙幣識別機本体の動作および意図しない指示情報の送受信を防止することができる。
【０１１６】
さらに、通常時（例えば商品販売時等）に一連の紙幣識別動作の指示情報を送受信する１セットの通信Ｉ／Ｆを介してテスト動作の指示情報を送受信できるので、紙幣識別機本体の一連の紙幣識別動作をテストするとともに、この１セットの通信Ｉ／Ｆを介した紙幣識別機本体の制御部と外部の指示手段との通信接続状態も併せてテストすることができ、通常時に近い状態で紙幣識別機本体の動作確認および紙幣識別処理のテストを行うことができる。
【０１１７】
（変形例）
つぎに、本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機を内蔵した自動販売機の変形例を説明する。上述した実施の形態では、紙幣識別機本体２の制御部２４に対し、自販機制御部１０が、上述した通常動作コマンド、調整モードコマンド、または識別モードコマンドのいずれかを択一的に適宜送信していたが、この変形例である自動販売機では、通信Ｉ／Ｆ１５に外部コンピュータを接続し、この外部コンピュータが、自販機制御部の代わりに調整モードコマンドまたは識別モードコマンドのいずれかを制御部２４に送信するようにしている。
【０１１８】
図１１は、本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機を内蔵した自動販売機の一変形例の構成を模式的に示すブロック図である。図１１に示すように、この変形例である自動販売機３１は、上述した実施の形態にかかる自動販売機１の自販機制御部１０に代えて自販機制御部３２を有し、通信Ｉ／Ｆ１５に対して外部コンピュータ３３が接続される。また、かかる自動販売機３１の自販機制御部３２には、上述したタッチパネル８が接続されていない。その他の構成は上述した実施の形態と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【０１１９】
自販機制御部３２は、紙幣識別機本体２の制御部２４に対し、上述した一連の紙幣識別動作の指示情報（例えば通常動作コマンド）を送信する外部の通常動作指示手段として機能する。すなわち、自販機制御部３２は、かかる制御部２４に対して上述したテスト動作コマンドを送信する外部のテスト指示手段としての機能以外、上述した実施の形態の自販機制御部１０と同様の機能を有する。かかる自販機制御部３２は、上述した通信処理部１０ａおよび通常コマンド処理部１０ｂを有し、自動販売機３１の各構成部を制御するとともに、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に通常動作コマンドを入力する。このようにして、自販機制御部３２は、制御部２４に対して上述した一連の紙幣識別動作を指示する。
【０１２０】
外部コンピュータ３３は、液晶ディスプレイ等の表示部、入力キー等の入力部、通信部、および制御部等を備えた据え置き型または携帯型のコンピュータであり、紙幣識別機本体２の制御部２４に対し、上述した一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の指示情報（例えばテスト動作コマンド）を送信する外部のテスト指示手段として機能する。すなわち、外部コンピュータ３３は、上述した実施の形態の自販機制御部１０の代わりに、制御部２４に対して上述した調整テスト処理または識別テスト処理の実行を指示する。このような外部コンピュータ３３は、通信処理部３３ａと上述したテストコマンド処理部１０ｃとを有する。紙幣識別機本体２のメンテナンスを行う場合、すなわち、一連の紙幣識別動作に関する各種テスト動作を制御部２４に指示する場合、外部コンピュータ３３は、通信Ｉ／Ｆ１５（具体的には自販機制御部側の通信Ｉ／Ｆ１１）に接続され、この通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に各種テスト動作コマンドを入力する。
【０１２１】
通信処理部３３ａは、上述した自販機制御部１０の通信処理部１０ａと略同様に、通信Ｉ／Ｆ１５に対して所定の通信接続処理を行い、この通信Ｉ／Ｆ１５を介した制御部２４と外部コンピュータ３３との通信回線を開く。この場合、通信処理部３３ａは、通信Ｉ／Ｆ１５を介した制御部２４と自販機制御部３２との通信回線を閉じる。すなわち、通信Ｉ／Ｆ１５は、かかる外部コンピュータ３３の通信処理部３３ａおよび自販機制御部３２の通信処理部１０ａによる各処理に基づいて、自販機制御部３２および外部コンピュータ３３のいずれかと制御部２４とを択一的に通信接続する。具体的には、かかる通信Ｉ／Ｆ１５は、通常動作コマンドを送受信する場合、自販機制御部３２と制御部２４とを通信接続し、テスト動作コマンドを送受信する場合、外部コンピュータ３３と制御部２４とを通信接続する。
【０１２２】
このような構成を有する外部コンピュータ３３は、上述した実施の形態の自販機制御部１０と同様に、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４にテスト動作コマンドを送信する。具体的には、外部コンピュータ３３は、紙幣識別機本体２の現在の動作モードを制御部２４に問い合わせ、この現在の動作モードを確認する。外部コンピュータ３３は、この現在の動作モードの確認結果とメニューＭ（紙幣識別機本体２に対する指示内容の一覧）とを表示する。外部コンピュータ３３は、かかるメニューＭの中から選択された指示内容に対応するテスト動作コマンドを通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４に送信する。また、外部コンピュータ３３は、上述した自販機制御部１０と略同様に、通信Ｉ／Ｆ１５を介して制御部２４から受信した各種データ（紙幣識別データ、センサ状態データ等）を表示する。
【０１２３】
以上、説明したように、本発明の実施の形態の変形例では、上述した実施の形態と同様の動作モード設定機能と一連の紙幣識別動作機能とテスト動作機能とを有し、一連の紙幣識別動作の指示情報を送信する外部の動作指示手段（例えば自販機制御部３２）と紙幣識別機本体の制御部とを１セットの通信Ｉ／Ｆによって通信接続し、この通信Ｉ／Ｆを介して、外部の動作指示手段から紙幣識別機本体の制御部に一連の紙幣識別動作の指示情報を送信するように構成した。また、一連の紙幣識別動作に関するテスト動作を行う場合に、このテスト動作の指示情報を送信する外部のテスト指示手段（例えば外部コンピュータ３３）と紙幣識別機本体の制御部とをこの１セットの通信Ｉ／Ｆによって通信接続し、この通信Ｉ／Ｆを介して外部のテスト指示手段から紙幣識別機本体の制御部にテスト動作の指示情報を送信するように構成した。このため、上述した実施の形態と同様の作用効果を享受することができる。
【０１２４】
なお、本発明の実施の形態および変形例では、紙幣の光学情報を検出する光センサ２２を透過型光センサにしていたが、これに限らず、所定の光を紙幣に照射してこの紙幣からの反射光を紙幣の光学情報として検出する反射型光センサであってもよい。
【０１２５】
また、本発明の実施の形態および変形例では、光センサによって紙幣の光学情報を検出し、検出した紙幣の光学情報をもとに紙幣の真偽および金種を識別していたが、これに限らず、紙幣表面の凹凸によって形成されるパターンを検出する感圧センサを用い、かかる感圧センサによって検出された紙幣の情報（紙幣表面の凹凸パターン）をもとに紙幣の真偽および金種を識別してもよい。また、磁気センサを用いて紙幣の情報を検出し、かかる磁気センサによって検出された紙幣の情報をもとに紙幣の真偽および金種を識別してもよい。
【０１２６】
さらに、本発明の実施の形態および変形例では、紙幣識別機本体２と通信Ｉ／Ｆ１５とを備えた紙幣識別機を自動販売機に適用した一例を示したが、これに限らず、かかる紙幣識別機は、両替機または遊戯装置等の紙幣が投入される各種装置に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
以上のように、本発明にかかる紙幣識別機は、一連の紙幣識別動作のテスト機能を有する紙幣識別機に有用であり、特に、自動販売機等の紙幣が投入される各種装置の小型化を促進できる紙幣識別機に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機を内蔵した自動販売機の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２】紙幣識別機本体の制御部に対して各種動作を指示する自販機制御部の処理手順を例示するフローチャートである。
【図３】自販機制御部からのコマンドに基づいて動作する紙幣識別機本体の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。
【図４】調整テスト処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図５】テスト券搬入処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図６】テスト券排出処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図７】光センサ調整処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図８】プッシャー動作確認処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図９】識別テスト処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図１０】紙幣識別機本体の制御部の動作を説明するための模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態にかかる紙幣識別機を内蔵した自動販売機の一変形例の構成を模式的に示すブロック図である。
【図１２】従来の紙幣識別機に対して接続される通信ラインを例示する模式図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１，３１ 自動販売機
２ 紙幣識別機本体
３ 紙幣収納部
４ 表示部
５ 選択ボタン群
６ 商品収納部
７ 商品払出部
８ タッチパネル
９ 記憶部
１０，３２ 自販機制御部
１０ａ 通信処理部
１０ｂ 通常コマンド処理部
１０ｃ テストコマンド処理部
１１ 通信Ｉ／Ｆ
１２ レベル変換器
１３ コネクタ
１４ 電源部
１５ 通信Ｉ／Ｆ
２１ 搬送部
２２ 光センサ
２２ａ 発光部
２２ｂ 受光部
２３ 通信Ｉ／Ｆ
２４ 制御部
２４ａ モード設定部
２４ｂ センサ状態検出部
２４ｃ 光センサ調整部
２４ｄ 紙幣識別部
３３ 外部コンピュータ
３３ａ 通信処理部
１０１ 紙幣識別機
１０２ 自販機制御部
１０３，１０４，１０８，１０９ 通信ケーブル
１０５，１１０ コネクタ
１０６，１１１ レベル変換器
１０７ 外部コンピュータ
Ｂ 紙幣
ＢＴ テスト券
Ｅ１ 紙幣挿入口
Ｅ２ 商品取出口
Ｌ１〜Ｌ３ 通信ケーブル
Ｍ メニュー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣挿入口から挿入された紙幣を搬入し、前記紙幣の情報を検出し、検出した前記紙幣の情報をもとに前記紙幣を識別し、識別後の前記紙幣を収金または返却するまでの一連の紙幣識別動作を行う紙幣識別機において、
前記一連の紙幣識別動作の指示情報を送信する外部の動作指示手段と前記一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の指示情報を送信する外部のテスト指示手段とを紙幣識別機本体に通信接続する通信インターフェースと、
前記通信インターフェースを介して受信した指示情報をもとに通常動作モードまたはテストモードのいずれかに設定し、前記通常動作モードに設定した場合、前記一連の紙幣識別動作の実行を制御し、前記テストモードに設定した場合、前記テスト動作の実行を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙幣識別機。
【請求項２】
前記通信インターフェースは、
前記外部の動作指示手段および前記外部のテスト指示手段に接続する外部通信インターフェースと、
前記制御手段に接続する紙幣識別機本体側の通信インターフェースと、
前記外部通信インターフェースと前記紙幣識別機本体側の通信インターフェースとを接続する通信ケーブルと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣識別機。
【請求項３】
前記テストモードは、
前記一連の紙幣識別動作に関する当該紙幣識別機の各部の調整または動作確認を行う調整テストモードと、
前記紙幣を識別する紙幣識別処理のテストを行う識別テストモードと、
を含み、前記制御手段は、前記テストモードである前記調整テストモードまたは前記識別テストモードを設定し、前記調整テストモードに対応して前記各部の調整または動作確認の実行を制御し、前記識別テストモードに対応して前記紙幣識別処理のテストの実行を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣識別機。
【請求項４】
少なくとも前記外部の動作指示手段は、当該紙幣識別機を内蔵する自動販売機の動作を制御する自販機制御手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の紙幣識別機。
【請求項１】
紙幣挿入口から挿入された紙幣を搬入し、前記紙幣の情報を検出し、検出した前記紙幣の情報をもとに前記紙幣を識別し、識別後の前記紙幣を収金または返却するまでの一連の紙幣識別動作を行う紙幣識別機において、
前記一連の紙幣識別動作の指示情報を送信する外部の動作指示手段と前記一連の紙幣識別動作に関するテスト動作の指示情報を送信する外部のテスト指示手段とを紙幣識別機本体に通信接続する通信インターフェースと、
前記通信インターフェースを介して受信した指示情報をもとに通常動作モードまたはテストモードのいずれかに設定し、前記通常動作モードに設定した場合、前記一連の紙幣識別動作の実行を制御し、前記テストモードに設定した場合、前記テスト動作の実行を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙幣識別機。
【請求項２】
前記通信インターフェースは、
前記外部の動作指示手段および前記外部のテスト指示手段に接続する外部通信インターフェースと、
前記制御手段に接続する紙幣識別機本体側の通信インターフェースと、
前記外部通信インターフェースと前記紙幣識別機本体側の通信インターフェースとを接続する通信ケーブルと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣識別機。
【請求項３】
前記テストモードは、
前記一連の紙幣識別動作に関する当該紙幣識別機の各部の調整または動作確認を行う調整テストモードと、
前記紙幣を識別する紙幣識別処理のテストを行う識別テストモードと、
を含み、前記制御手段は、前記テストモードである前記調整テストモードまたは前記識別テストモードを設定し、前記調整テストモードに対応して前記各部の調整または動作確認の実行を制御し、前記識別テストモードに対応して前記紙幣識別処理のテストの実行を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣識別機。
【請求項４】
少なくとも前記外部の動作指示手段は、当該紙幣識別機を内蔵する自動販売機の動作を制御する自販機制御手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の紙幣識別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１５９０５（Ｐ２００８−１５９０５Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８８１９１（Ｐ２００６−１８８１９１）
【出願日】平成１８年７月７日（２００６．７．７）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月７日（２００６．７．７）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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