紙幣識別装置
【課題】確実に紙幣詰まりを検出するために専用の終端センサが必要で、装置が複雑化していた。
【解決手段】第１の識別センサと、第２の識別センサと、これら第１及び第２の識別センサを紙幣が通過するよう前記紙幣を搬送する搬送手段と、前記第１及び第２の識別センサの各々の出力信号に基づいて前記紙幣の真偽を識別する識別手段を備えた紙幣識別装置において、前記第２の識別センサの配置位置は前記第１の識別センサよりも前記紙幣の搬送方向の下流側であり、前記第２の識別センサの出力信号に基づいて前記紙幣の終端を検知する終端紙幣検知手段を備えるものである。これにより、第２の識別センサで紙幣の有無を検知し、紙幣が通過したかどうかを確実に検出することができる。
【解決手段】第１の識別センサと、第２の識別センサと、これら第１及び第２の識別センサを紙幣が通過するよう前記紙幣を搬送する搬送手段と、前記第１及び第２の識別センサの各々の出力信号に基づいて前記紙幣の真偽を識別する識別手段を備えた紙幣識別装置において、前記第２の識別センサの配置位置は前記第１の識別センサよりも前記紙幣の搬送方向の下流側であり、前記第２の識別センサの出力信号に基づいて前記紙幣の終端を検知する終端紙幣検知手段を備えるものである。これにより、第２の識別センサで紙幣の有無を検知し、紙幣が通過したかどうかを確実に検出することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣識別装置１２１について、図４〜図６を用いて説明する。
【０００３】
図４と図５は従来の紙幣識別装置１２１の構成を示しており、図４は紙幣識別装置１２１の側面を開閉する蓋１２２（図５参照）を開いたときの正面図であり、図５はその断面図である。
【０００４】
図４及び図５において、１２３は紙幣識別装置１２１の前面に設けられた紙幣の挿入口であり、この挿入口１２３には紙幣の通路１２４が連結されており、この通路１２４の後端には紙幣の出口１２５が連設されている。そして前記通路１２４の挿入口１２３側の側壁には紙幣の挿入を検出する入口センサ１２６が配設されている。また、この通路１２４の側壁には、前記入口センサ１２６まで挿入された紙幣を出口１２５に向けて搬送する搬送ベルト１２７と、この搬送ベルト１２７によって搬送された紙幣の識別を行うための検出手段である光学センサ１２８と磁気センサ１２９が前記搬送ベルト１２７の略中央部の前記通路１２４の側壁に配設されている。そして、この通路１２４の側壁の出口１２５の近傍には終端センサ１３０が通路１２４の中央線の若干下側に配設されている。また１３１は搬送モータであり、ギヤブロック１３２を介して搬送ベルト１２７に動力を伝えている。
【０００５】
また、１３３は制御回路部であり、前記入口センサ１２６、光学センサ１２８、磁気センサ１２９、終端センサ１３０と接続されており、それぞれの信号の処理と搬送モータ１３１の制御とを行っている。
【０００６】
次に、図６は従来の紙幣識別装置１２１の制御回路部１３３のブロック図である。
【０００７】
図６において、１２６は挿入口の紙幣の検知を行う入口センサであり、この出力は入口センサ１２６の信号状態で紙幣の有り／無し信号を発生する入口紙幣検知手段１３８を介して制御手段１３５に接続されている。１２８は、紙幣の光学的印刷パターンを検出する光学センサであり、紙幣の磁気的印刷パターンを検出する磁気センサ１２９と共に、これらの信号を所定の電気信号に変換する識別手段１３９を介して、前記制御手段１３５に接続されている。
【０００８】
１３０は出口１２５近傍に設置された終端センサである。この終端センサ１３０は、発光ダイオード１３０ａとフォト・トランジスタ１３０ｂにより構成されている。終端センサ１３０の出力は、この出力信号に基づいて紙幣の有り／無し信号を発生させる終端紙幣検知手段１４０を介して、前記制御手段１３５に接続されている。
【０００９】
さらに、搬送モータ１３１を正転させる搬送モータ正転手段１４１と、搬送モータ１３１を停止させる搬送モータ停止手段１４２と、搬送モータ１３１を逆転させる搬送モータ逆転手段１４３のそれぞれの入力は前記制御手段１３５に接続され、その出力はそれぞれ搬送モータ１３１に接続されている。
【００１０】
そして搬送モータ１３１は、ギヤブロック１３２（図４参照）を介して搬送ベルト１２７にその動力を伝えている。
【００１１】
１４４は紙幣詰まりを報知する紙幣詰まり報知手段であり、１４５は真券であることを報知する真券報知手段であり、共に紙幣識別装置１２１の全体を制御する前記制御手段１３５に接続されている。
【００１２】
以上のように構成された紙幣識別装置１２１について、以下にその動作を説明する。
【００１３】
まず、挿入口１２３から紙幣を挿入することにより、入口センサ１２６で紙幣が検知され、入口センサ１２６の紙幣検知により、入口紙幣検知手段１３８から制御手段１３５ヘ紙幣有り信号が送信される。次に制御手段１３５から搬送モータ正転手段１４１へ搬送モータ正転信号が出力され、搬送モータ１３１を正転させ、この動力はギヤブロック１３２を介して搬送ベルト１２７に伝達され、紙幣が通路１２４内に引き込まれる。そして紙幣の先端が光学センサ１２８に到達した時点で、光学センサ１２８と磁気センサ１２９の信号を所定の電気信号に変換する識別手段１３９から識別信号が制御手段１３５へ出力される。そしてこのことにより、紙幣の識別を開始し、搬送ベルト１２７で紙幣の搬送を行うのと同時に、紙幣識別を紙幣終端が光学センサ１２８を通過するまで行う。次に紙幣の終端が光学センサ１２８を通過した時点で、紙幣の識別を終了し、制御手段１３５から搬送モータ停止手段１４２に搬送モータ停止信号が出力されることにより、搬送モータ１３１を停止する。
【００１４】
次に紙幣の識別結果から、制御手段１３５で紙幣の真偽判定を行い、偽券であれば、制御手段１３５から搬送モータ逆転手段１４３へ搬送モータ逆転信号が出力されることにより、搬送モータ１３１を逆転し、搬送ベルト１２７により挿入口１２３まで紙幣の返却動作を行う。
【００１５】
また真券と判定されると、制御手段１３５から搬送モータ正転手段１４１へ搬送モータ正転信号が出力されることにより、搬送モータ１３１を正転し、搬送ベルト１２７により紙幣の搬送を再開する。紙幣終端が所定の時間内に終端センサ１３０を通過すれば、終端紙幣検知手段１４０から制御手段１３５へ紙幣無し信号が出力され、これにより制御手段１３５では出口１２５から紙幣が流出されたと判断し、真券報知手段１４５により、真券であることを報知した後、待機状態で待機する。
【００１６】
また紙幣終端が所定の時間内に終端センサ１３０を通過できない場合には、制御手段１３５から搬送モータ停止手段１４２へ搬送モータ停止信号が送信され、搬送モータ１３１を停止して、紙幣詰まり報知手段１４４により紙幣詰まりを報知し、詰まり紙幣が取り除かれるまで（終端センサ１３０の紙幣検知信号がなくなるまで）、紙幣詰まり報知手段１４４による報知を行う。なお、詰まり紙幣が取り除かれたら待機状態に復帰する。
【００１７】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平４−６２６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、このような従来の紙幣識別装置１２１では、紙幣の通過を確実に検出するために専用の終端センサ１３０が必要であったため、センサ数が増加し装置が複雑化していた。
【００１９】
本発明は、このような課題を解決したもので、専用の終端センサを設けなくても紙幣の通過を確実に検出することができる紙幣識別装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
そして、この目的を達成するために本発明の紙幣識別装置は、第２の識別センサの配置位置は第１の識別センサよりも紙幣の搬送方向の下流側であり、前記第２の識別センサの出力信号に基づいて前記紙幣の終端を検知する終端紙幣検知手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明は、第２の識別センサの配置位置は第１の識別センサよりも紙幣の搬送方向の下流側であり、前記第２の識別センサの出力信号に基づいて前記紙幣の終端を検知する終端紙幣検知手段を備えるものであり、第２の識別センサの出力信号に基づいて紙幣が通過したかどうかを検知し、紙幣の通過を確実に検出することができる。
【００２２】
従って、専用の終端センサが不要であり、識別性能が低下することなくセンサ数を削減できるので、装置の複雑化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態について図１〜図３を用いて説明する。まず図２にて、本実施の形態における紙幣識別装置１の全体構成を説明する。図２に示すように、紙幣２が挿入される挿入口２３と、この挿入口２３に連結された通路２４と、この通路２４へ挿入された紙幣２を搬送する搬送ベルト２５ａと、通路２４の壁面に設けられるとともに挿入口２３近傍に装着された入口センサ２６と、通路２４の壁面に設けられるとともに搬送ベルト２５ａで搬送される紙幣２の特徴を検出する第１の識別センサ２７（以後、識別センサ２７と記載する）と、通路２４の終端近傍に装着された第２の識別センサ２８（以後、識別センサ２８と記載する）と、通路２４の終端に連結されるとともに、真券と判定された紙幣２を格納するスタッカ３４とで構成されている。
【００２４】
また紙幣識別装置１は、識別センサ２７の出力が接続された増幅器２９と、この増幅器２９の出力が接続されたアナログ・デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）３０ａと、このＡ／Ｄ変換器３０ａの出力が一方の入力に接続された比較器３０ｃと、この比較器３０ｃの他方の入力に接続されるとともに紙幣２を識別するための基準値が格納されたメモリ３０ｂと、比較器３０ｃの出力が接続された判別部３０ｄと、この判別部３０ｄと接続された制御部３２と、この制御部３２の出力が接続された出力端子３１と、制御部３２に接続された直流モータ２５ｂと、制御部３２に接続されるとともに、紙幣識別装置１を外部から制御する制御端子３３とを備えている。
【００２５】
さらに、識別センサ２８の出力は、その出力信号の状態で紙幣２の終端２ａを検知し紙幣２の有り／無し信号を発生させる終端紙幣検知手段３９を介して、前記制御手段３２に接続されている。識別センサ２８の出力は、判別部３０ｄにも接続されている。
【００２６】
次に、紙幣識別装置１の要部を、図１を用いて説明する。入口センサ２６は、２個の入口センサ２６ａ、２６ｂで構成されている。入口センサ２６ａは、通路２４の一方の側面２４ａ近傍に装着されており、入口センサ２６ｂは、通路２４の他方の側面２４ｂ近傍に装着されている。
【００２７】
入口センサ２６ａは、図２の通路２４の上側壁面に装着された赤外波長発光ダイオード（図示せず）と、この赤外波長発光ダイオードに対応して、通路２４の下側壁面に装着された受光素子であるフォト・トランジスタ（図示せず）とで構成されている。
【００２８】
入口センサ２６ｂも、入口センサ２６ａと同様に、赤外波長発光ダイオード（図示せず）とフォト・トランジスタ（図示せず）とで構成されている。
【００２９】
これらの赤外波長発光ダイオードは夫々制御部３２の出力に接続されており、フォト・トランジスタは夫々判別部３０ｄの入力に接続されている。
【００３０】
識別センサ２７は、通路２４の中央線よりも上方の側面２４ａ寄りに装着された識別センサ２７ａと、通路２４の中央線よりも下方の側面２４ｂ寄りに装着された識別センサ２７ｂとで構成されている。本実施の形態のように識別センサ２７を２個で構成し識別センサ２８を１個で構成する場合には、識別センサ２７ａと識別センサ２７ｂは紙幣２を長手方向に３等分した上方側（通路２４の上方の側面２４ａ側）及び下方側（通路２４の下方の側面２４ｂ側）が識別位置となる配置とし、識別センサ２８は紙幣２を長手方向に３等分した中央側が識別位置となる配置が最適である。
【００３１】
識別センサ２７ａは、通路２４の上側壁面に隣接して装着された３つの発光素子である赤色発光ダイオード（図示せず）と、赤外波長発光ダイオード（図示せず）と、青色発光ダイオード（図示せず）と、これら３つの発光素子に対応して通路２４の下側壁面に装着された１つの受光素子であるフォト・ダイオード（図示せず）とで構成されている。
【００３２】
識別センサ２７ｂも、識別センサ２７ａと同様に、３つの発光素子と１つの受光素子とで構成されている。
【００３３】
これらの３つの発光素子は夫々制御部３２（図２参照）の出力に接続されており、フォト・ダイオードは、切換スイッチ（図示せず）を介して増幅器２９（図２参照）の入力に接続されている。
【００３４】
次に識別センサ２８は、識別センサ２７よりも紙幣２の搬送方向３の下流側であって、識別センサ２７の紙幣２の識別位置とは異なる位置に設けられている。この識別センサ２８は、図２に示す通路２４の上側壁面に装着された赤外波長発光ダイオード２８ａと、この赤外波長発光ダイオード２８ａに対応して、通路２４の下側壁面に装着された受光素子であるフォト・トランジスタ２８ｂとで構成されている。
【００３５】
本実施の形態において、識別センサ２８は一個で構成したがこれは一個に限ることはなく、複数個の識別センサ２８を紙幣２の搬送方向３と交差する方向に設けても良い。
【００３６】
図２に戻って、この赤外波長発光ダイオード２８ａは制御部３２の出力に接続されており、フォト・トランジスタ２８ｂは判別部３０ｄの入力に接続されている。識別手段３０は、Ａ／Ｄ変換器３０ａと、メモリ３０ｂと、比較器３０ｃと、判別部３０ｄで構成されている。また、識別手段３０と制御部３２はマイクロコンピュータ３５で構成されている。
【００３７】
搬送手段２５は、直流モータ２５ｂと、この直流モータ２５ｂに連結された複数のプーリ２５ｃと、これらのプーリ２５ｃ間に架けられた搬送ベルト２５ａと、プーリ２５ｃに対応して設けられたローラ２５ｄとで構成されている。搬送ベルト２５ａは通路２４の下面側に設けられ、挿入口２３から挿入された紙幣２を搬送ベルト２５ａとローラ２５ｄで挟んで搬送する。
【００３８】
次に、以上のように構成された紙幣識別装置１の動作について、図２を参照しながら以下に説明する。挿入口２３へ紙幣２が挿入されると、入口センサ２６で紙幣２の挿入が検知される。入口センサ２６で紙幣２の挿入が検知されると、直流モータ２５ｂが回転する。直流モータ２５ｂが回転すると、この直流モータ２５ｂに連結されたプーリ２５ｃが回転し、このプーリ２５ｃに架けられた搬送ベルト２５ａが挿入口２３側からスタッカ３４方向へ回転する。このときプーリ２５ｃに対向して設けられたローラ２５ｄも回転し、挿入された紙幣２を挟んで通路２４内を搬送することになる。
【００３９】
この搬送の途中において、識別センサ２７ａ、２７ｂにより紙幣２の搬送方向３と交差する方向の特徴が検出される。この識別センサ２７ａ、２７ｂは、夫々赤色発光ダイオードと赤外波長発光ダイオードと青色発光ダイオードを用いているので、異なる波長を用いて紙幣２の印刷の濃淡やインク色などの特徴を透過率の違いにより詳細に検出することができる。
【００４０】
識別センサ２７で特徴が検出された紙幣２は、更に識別センサ２８で特徴が検出される。この識別センサ２８では、赤外波長発光ダイオード２８ａを用いて、紙幣２の中央部における印刷の濃淡や紙質などの特徴を検出している。
【００４１】
この識別センサ２８において、紙幣２が挿入された場合は、フォト・トランジスタ２８ｂからは紙幣２の中央部の模様に対応した強弱の信号が出力される。一方、中央部分が真券でなく白紙が貼り付けられたような偽造紙幣が挿入された場合は、フォト・トランジスタ２８ｂからは偽造紙幣の中央部に貼り付けられた白紙の透過信号が出力される。この白紙の透過信号は、変化しない一定レベルの信号となる。従って、中央部に白紙が取り付けられた偽造紙幣を真券と誤認識することを防止できる。
【００４２】
この識別センサ２８は、識別センサ２７による紙幣２の識別位置と異なる位置に設けることが重要である。このことにより、偽造紙幣の識別率を向上させることができる。特に識別センサ２８を識別センサ２７ａと識別センサ２７ｂの略中心線上で、紙幣２の搬送方向３の下流側に設けることが望ましい。
【００４３】
識別センサ２７を構成するフォト・ダイオードの出力は、紙幣２が所定の距離搬送される毎に時分割で、増幅器２９へ入力されて増幅される。フォト・ダイオードの出力はこの増幅器２９で増幅された後、識別手段３０へ入力される。識別手段３０では、増幅器２９から出力された信号をＡ／Ｄ変換器３０ａでデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された信号は、比較器３０ｃに出力される。
【００４４】
紙幣２の終端２ａが識別センサ２７を通過すると、識別手段３０は制御手段３２に通過信号を出力し、制御手段３２は直流モータ２５ｂに停止信号を送る。識別センサ２７から識別センサ２８までは１４ｍｍの距離３７（紙幣２の搬送方向３に平行に測った距離を示す、以下も同様）を有しているので、直流モータ２５ｂの慣性を考慮しても識別センサ２７と識別センサ２８との間で紙幣２の搬送を停止させることができる。また、識別センサ２８には紙幣２の搬送速度に係わらず出力が一定である光学式のセンサを用いているので、直流モータ２５ｂに停止信号を送ってから紙幣２が停止するまでの識別センサ２８の出力を、直流モータ２５ｂに停止信号を送るまでの識別センサ２８の出力と全く同様に識別手段３０で用いることができる。
【００４５】
比較器３０ｃでは、Ａ／Ｄ変換器３０ａから出力されるデジタル信号とメモリ３０ｂに予め格納された基準値とを比較する。そして、この比較出力が予め定められた範囲内に在るか否かを判別部３０ｄで判別する。この判別部３０ｄでは、紙幣２の真偽と種類が判別される。特に識別しようとする紙幣の種類が多い場合、判別部３０ｄでの判別に時間を要するので、制御手段３２から直流モータ２５ｂに停止信号を送ることにより、紙幣２の終端２ａが識別センサ２８を通過する前に紙幣２の真偽の識別を完了させている。しかし、識別しようとする紙幣の種類が少ない場合や搬送手段２５に急速停止が可能なステッピングモータを用いる場合など、必ずしも紙幣２の搬送を停止させる必要はない。
【００４６】
判別部３０ｄが真券と判定した場合は、更に搬送ベルト２５ａでスタッカ３４方向に移動させ、紙幣２はスタッカ３４に収納される。紙幣２が通路２４を通過してスタッカ３４方向に搬送されたことは、終端紙幣検知手段３９で確認される。
【００４７】
識別センサ２８は、従来の終端センサ１３０の役目も兼ね備えているので、専用の終端センサ１３０を廃止することができる。
【００４８】
所定時間を経過してもなお、終端紙幣検知手段３９が識別センサ２８の出力信号で紙幣２の通過を検知しない場合には異常と判定し、例えば異常信号を出力するなど図示しない報知手段で報知する。
【００４９】
判別部３０ｄが挿入された紙幣２を偽券と判定した場合は、搬送ベルト２５ａで挿入口２３方向に移動させ、紙幣２は挿入口２３から返却される。識別手段３０で判定する間、紙幣２は識別センサ２７と識別センサ２８の間に停止しているので、この紙幣２はスタッカ３４に収納されることはなく、確実に搬送ベルト２５ａにより挿入口２３から返却させることができる。
【００５０】
図３は、紙幣識別装置１の各センサの位置関係を示した要部断面図である。入口センサ２６から識別センサ２７までの距離３６は３８ｍｍである。これだけの距離３６を有しているので、たとえ外気温度等の条件が変わって搬送条件が変動したとしても、搬送手段２５を構成するモータに直流モータ２５ｂを用いることができる。即ち、ステッピングモータ等に比べて低価格の直流モータを使用したとしても十分安定した搬送速度に達した後に、紙幣２の特徴を識別センサ２７で検知することができる。
【００５１】
また、識別センサ２７から識別センサ２８までの距離３７は５ｍｍから２０ｍｍの間で、好ましくは１４ｍｍである。繰り返しになるが、ここで距離とは紙幣２の搬送方向３に平行に測った距離を示す。これだけの距離３７を有しているので、たとえ外気温度等の条件が変わって搬送条件が変動したとしても、同様に搬送手段２５を構成するモータに直流モータ２５ｂを用いることができる。即ち、停止に対して慣性を有する直流モータ２５ｂを用いたとしても直流モータ２５ｂに停止信号を送った後、識別センサ２７と識別センサ２８との間で紙幣２の搬送を停止させることができる。従って、真券と判定された紙幣２を収納するスタッカ３４へ偽券と判定された紙幣２が収納されることはなく、挿入口２３へ確実に返却することができる。
【００５２】
さらに識別センサ２８では、紙幣２の終端２ａから最大で１４ｍｍまで、すなわち日本の千円紙幣であれば長さが１５０ｍｍであるので先端から少なくとも１３６ｍｍまで紙幣２の特徴を検出できる。紙幣２の長さ１５０ｍｍに対して、８分の７以上を検出できれば、識別は可能である。
【００５３】
識別センサ２８は、通路２４の中央線より若干下側に設置するのが望ましい。これは、例えば紙幣を８つ折りに折り畳んだ場合に紙幣の長手方向の中央に生ずる折り目に識別センサ２８の位置が来て、紙幣との浮きによって生ずる空間で、識別センサ２８の出力が不安定になるのを防ぐためである。さらに、識別センサ２７から識別センサ２８までの距離３７が一定であれば、識別センサ２８はできるだけ通路２４の出口の近傍に設置するのが望ましい。出口の近傍に識別センサ２８を設けることにより、識別センサ２７を通過した後、紙幣２が出口近傍を通過するのを確実に検出できる。
【００５４】
また、識別センサ２８と搬送ベルト２５ａが架けられた出口側のプーリ２５ｃの中心までの距離３８は、５．５ｍｍとしている。従って、真券と判定した場合は識別センサ２８を通過した紙幣２を確実にスタッカ３４へ搬送して収納することができ、偽券と判定した場合は識別センサ２７、２８間に停止している紙幣２を確実に挿入口２３へ返却することができる。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態における紙幣識別装置１は、識別センサ２８の出力信号に基づいて前記紙幣２の終端２ａを検知する終端紙幣検知手段３９を備えるものであり、識別センサ２８で紙幣の有無を検知し、紙幣が通過したかどうかを確実に検出することができる。従って、専用の終端センサが不要であり、識別性能が低下することなくセンサ数を削減できるので、装置の複雑化を防止することができる。
【００５６】
また、識別手段３０は紙幣２の終端２ａが識別センサ２８を通過する前に紙幣２の真偽を識別するので、たとえ偽造紙幣が挿入されても、紙幣２を収納する前に搬送手段２５により挿入口２３から返却することができる。
【００５７】
識別センサ２８には透過型で赤外波長の光学式センサを用いているので、外部温度等による搬送速度の変化に依存することなく、精密に識別することができる。また、識別センサ２８に透過型で赤外波長の光学式センサを用いていることで、紙幣２の有無をより感度良く高速な応答性で検知しているが、可視光などの他の波長や反射型の光学式センサを用いても良い。さらに、光学式以外の静電容量センサや超音波センサ、あるいは機械的に厚みを検出するセンサで構成することも可能である。
【００５８】
識別センサ２８の受光素子としてフォト・トランジスタ２８ｂを用いており、フォト・ダイオードを用いる場合と比較して大幅に安価に識別センサ２８を構成できる。しかし、出力の直線性がより良いフォト・ダイオードを識別センサ２７と同様に用いても良い。識別センサ２８の出力に基づき、より高精度な識別が可能になる。
【００５９】
更に、搬送手段２５の駆動源とした直流モータ２５ｂを使用しているので、低価格の紙幣識別装置１を実現することができるが、急速停止が可能なステッピングモータを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明にかかる紙幣識別装置は、識別性能を低下させることなく構成を簡素化できるので、自動販売機等に使用する紙幣識別装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態における紙幣識別装置の要部正面図
【図２】同、紙幣識別装置のブロック図
【図３】同、要部断面図
【図４】従来の紙幣識別装置の正面図
【図５】同、紙幣識別装置の断面図
【図６】同、紙幣識別装置のブロック図
【符号の説明】
【００６２】
１ 紙幣識別装置
２ 紙幣
２ａ 終端
２５ａ 搬送ベルト
２７ 識別センサ（第１の識別センサ）
２８ 識別センサ（第２の識別センサ）
３０ 識別手段
３９ 終端紙幣検知手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣識別装置１２１について、図４〜図６を用いて説明する。
【０００３】
図４と図５は従来の紙幣識別装置１２１の構成を示しており、図４は紙幣識別装置１２１の側面を開閉する蓋１２２（図５参照）を開いたときの正面図であり、図５はその断面図である。
【０００４】
図４及び図５において、１２３は紙幣識別装置１２１の前面に設けられた紙幣の挿入口であり、この挿入口１２３には紙幣の通路１２４が連結されており、この通路１２４の後端には紙幣の出口１２５が連設されている。そして前記通路１２４の挿入口１２３側の側壁には紙幣の挿入を検出する入口センサ１２６が配設されている。また、この通路１２４の側壁には、前記入口センサ１２６まで挿入された紙幣を出口１２５に向けて搬送する搬送ベルト１２７と、この搬送ベルト１２７によって搬送された紙幣の識別を行うための検出手段である光学センサ１２８と磁気センサ１２９が前記搬送ベルト１２７の略中央部の前記通路１２４の側壁に配設されている。そして、この通路１２４の側壁の出口１２５の近傍には終端センサ１３０が通路１２４の中央線の若干下側に配設されている。また１３１は搬送モータであり、ギヤブロック１３２を介して搬送ベルト１２７に動力を伝えている。
【０００５】
また、１３３は制御回路部であり、前記入口センサ１２６、光学センサ１２８、磁気センサ１２９、終端センサ１３０と接続されており、それぞれの信号の処理と搬送モータ１３１の制御とを行っている。
【０００６】
次に、図６は従来の紙幣識別装置１２１の制御回路部１３３のブロック図である。
【０００７】
図６において、１２６は挿入口の紙幣の検知を行う入口センサであり、この出力は入口センサ１２６の信号状態で紙幣の有り／無し信号を発生する入口紙幣検知手段１３８を介して制御手段１３５に接続されている。１２８は、紙幣の光学的印刷パターンを検出する光学センサであり、紙幣の磁気的印刷パターンを検出する磁気センサ１２９と共に、これらの信号を所定の電気信号に変換する識別手段１３９を介して、前記制御手段１３５に接続されている。
【０００８】
１３０は出口１２５近傍に設置された終端センサである。この終端センサ１３０は、発光ダイオード１３０ａとフォト・トランジスタ１３０ｂにより構成されている。終端センサ１３０の出力は、この出力信号に基づいて紙幣の有り／無し信号を発生させる終端紙幣検知手段１４０を介して、前記制御手段１３５に接続されている。
【０００９】
さらに、搬送モータ１３１を正転させる搬送モータ正転手段１４１と、搬送モータ１３１を停止させる搬送モータ停止手段１４２と、搬送モータ１３１を逆転させる搬送モータ逆転手段１４３のそれぞれの入力は前記制御手段１３５に接続され、その出力はそれぞれ搬送モータ１３１に接続されている。
【００１０】
そして搬送モータ１３１は、ギヤブロック１３２（図４参照）を介して搬送ベルト１２７にその動力を伝えている。
【００１１】
１４４は紙幣詰まりを報知する紙幣詰まり報知手段であり、１４５は真券であることを報知する真券報知手段であり、共に紙幣識別装置１２１の全体を制御する前記制御手段１３５に接続されている。
【００１２】
以上のように構成された紙幣識別装置１２１について、以下にその動作を説明する。
【００１３】
まず、挿入口１２３から紙幣を挿入することにより、入口センサ１２６で紙幣が検知され、入口センサ１２６の紙幣検知により、入口紙幣検知手段１３８から制御手段１３５ヘ紙幣有り信号が送信される。次に制御手段１３５から搬送モータ正転手段１４１へ搬送モータ正転信号が出力され、搬送モータ１３１を正転させ、この動力はギヤブロック１３２を介して搬送ベルト１２７に伝達され、紙幣が通路１２４内に引き込まれる。そして紙幣の先端が光学センサ１２８に到達した時点で、光学センサ１２８と磁気センサ１２９の信号を所定の電気信号に変換する識別手段１３９から識別信号が制御手段１３５へ出力される。そしてこのことにより、紙幣の識別を開始し、搬送ベルト１２７で紙幣の搬送を行うのと同時に、紙幣識別を紙幣終端が光学センサ１２８を通過するまで行う。次に紙幣の終端が光学センサ１２８を通過した時点で、紙幣の識別を終了し、制御手段１３５から搬送モータ停止手段１４２に搬送モータ停止信号が出力されることにより、搬送モータ１３１を停止する。
【００１４】
次に紙幣の識別結果から、制御手段１３５で紙幣の真偽判定を行い、偽券であれば、制御手段１３５から搬送モータ逆転手段１４３へ搬送モータ逆転信号が出力されることにより、搬送モータ１３１を逆転し、搬送ベルト１２７により挿入口１２３まで紙幣の返却動作を行う。
【００１５】
また真券と判定されると、制御手段１３５から搬送モータ正転手段１４１へ搬送モータ正転信号が出力されることにより、搬送モータ１３１を正転し、搬送ベルト１２７により紙幣の搬送を再開する。紙幣終端が所定の時間内に終端センサ１３０を通過すれば、終端紙幣検知手段１４０から制御手段１３５へ紙幣無し信号が出力され、これにより制御手段１３５では出口１２５から紙幣が流出されたと判断し、真券報知手段１４５により、真券であることを報知した後、待機状態で待機する。
【００１６】
また紙幣終端が所定の時間内に終端センサ１３０を通過できない場合には、制御手段１３５から搬送モータ停止手段１４２へ搬送モータ停止信号が送信され、搬送モータ１３１を停止して、紙幣詰まり報知手段１４４により紙幣詰まりを報知し、詰まり紙幣が取り除かれるまで（終端センサ１３０の紙幣検知信号がなくなるまで）、紙幣詰まり報知手段１４４による報知を行う。なお、詰まり紙幣が取り除かれたら待機状態に復帰する。
【００１７】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平４−６２６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、このような従来の紙幣識別装置１２１では、紙幣の通過を確実に検出するために専用の終端センサ１３０が必要であったため、センサ数が増加し装置が複雑化していた。
【００１９】
本発明は、このような課題を解決したもので、専用の終端センサを設けなくても紙幣の通過を確実に検出することができる紙幣識別装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
そして、この目的を達成するために本発明の紙幣識別装置は、第２の識別センサの配置位置は第１の識別センサよりも紙幣の搬送方向の下流側であり、前記第２の識別センサの出力信号に基づいて前記紙幣の終端を検知する終端紙幣検知手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明は、第２の識別センサの配置位置は第１の識別センサよりも紙幣の搬送方向の下流側であり、前記第２の識別センサの出力信号に基づいて前記紙幣の終端を検知する終端紙幣検知手段を備えるものであり、第２の識別センサの出力信号に基づいて紙幣が通過したかどうかを検知し、紙幣の通過を確実に検出することができる。
【００２２】
従って、専用の終端センサが不要であり、識別性能が低下することなくセンサ数を削減できるので、装置の複雑化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態について図１〜図３を用いて説明する。まず図２にて、本実施の形態における紙幣識別装置１の全体構成を説明する。図２に示すように、紙幣２が挿入される挿入口２３と、この挿入口２３に連結された通路２４と、この通路２４へ挿入された紙幣２を搬送する搬送ベルト２５ａと、通路２４の壁面に設けられるとともに挿入口２３近傍に装着された入口センサ２６と、通路２４の壁面に設けられるとともに搬送ベルト２５ａで搬送される紙幣２の特徴を検出する第１の識別センサ２７（以後、識別センサ２７と記載する）と、通路２４の終端近傍に装着された第２の識別センサ２８（以後、識別センサ２８と記載する）と、通路２４の終端に連結されるとともに、真券と判定された紙幣２を格納するスタッカ３４とで構成されている。
【００２４】
また紙幣識別装置１は、識別センサ２７の出力が接続された増幅器２９と、この増幅器２９の出力が接続されたアナログ・デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）３０ａと、このＡ／Ｄ変換器３０ａの出力が一方の入力に接続された比較器３０ｃと、この比較器３０ｃの他方の入力に接続されるとともに紙幣２を識別するための基準値が格納されたメモリ３０ｂと、比較器３０ｃの出力が接続された判別部３０ｄと、この判別部３０ｄと接続された制御部３２と、この制御部３２の出力が接続された出力端子３１と、制御部３２に接続された直流モータ２５ｂと、制御部３２に接続されるとともに、紙幣識別装置１を外部から制御する制御端子３３とを備えている。
【００２５】
さらに、識別センサ２８の出力は、その出力信号の状態で紙幣２の終端２ａを検知し紙幣２の有り／無し信号を発生させる終端紙幣検知手段３９を介して、前記制御手段３２に接続されている。識別センサ２８の出力は、判別部３０ｄにも接続されている。
【００２６】
次に、紙幣識別装置１の要部を、図１を用いて説明する。入口センサ２６は、２個の入口センサ２６ａ、２６ｂで構成されている。入口センサ２６ａは、通路２４の一方の側面２４ａ近傍に装着されており、入口センサ２６ｂは、通路２４の他方の側面２４ｂ近傍に装着されている。
【００２７】
入口センサ２６ａは、図２の通路２４の上側壁面に装着された赤外波長発光ダイオード（図示せず）と、この赤外波長発光ダイオードに対応して、通路２４の下側壁面に装着された受光素子であるフォト・トランジスタ（図示せず）とで構成されている。
【００２８】
入口センサ２６ｂも、入口センサ２６ａと同様に、赤外波長発光ダイオード（図示せず）とフォト・トランジスタ（図示せず）とで構成されている。
【００２９】
これらの赤外波長発光ダイオードは夫々制御部３２の出力に接続されており、フォト・トランジスタは夫々判別部３０ｄの入力に接続されている。
【００３０】
識別センサ２７は、通路２４の中央線よりも上方の側面２４ａ寄りに装着された識別センサ２７ａと、通路２４の中央線よりも下方の側面２４ｂ寄りに装着された識別センサ２７ｂとで構成されている。本実施の形態のように識別センサ２７を２個で構成し識別センサ２８を１個で構成する場合には、識別センサ２７ａと識別センサ２７ｂは紙幣２を長手方向に３等分した上方側（通路２４の上方の側面２４ａ側）及び下方側（通路２４の下方の側面２４ｂ側）が識別位置となる配置とし、識別センサ２８は紙幣２を長手方向に３等分した中央側が識別位置となる配置が最適である。
【００３１】
識別センサ２７ａは、通路２４の上側壁面に隣接して装着された３つの発光素子である赤色発光ダイオード（図示せず）と、赤外波長発光ダイオード（図示せず）と、青色発光ダイオード（図示せず）と、これら３つの発光素子に対応して通路２４の下側壁面に装着された１つの受光素子であるフォト・ダイオード（図示せず）とで構成されている。
【００３２】
識別センサ２７ｂも、識別センサ２７ａと同様に、３つの発光素子と１つの受光素子とで構成されている。
【００３３】
これらの３つの発光素子は夫々制御部３２（図２参照）の出力に接続されており、フォト・ダイオードは、切換スイッチ（図示せず）を介して増幅器２９（図２参照）の入力に接続されている。
【００３４】
次に識別センサ２８は、識別センサ２７よりも紙幣２の搬送方向３の下流側であって、識別センサ２７の紙幣２の識別位置とは異なる位置に設けられている。この識別センサ２８は、図２に示す通路２４の上側壁面に装着された赤外波長発光ダイオード２８ａと、この赤外波長発光ダイオード２８ａに対応して、通路２４の下側壁面に装着された受光素子であるフォト・トランジスタ２８ｂとで構成されている。
【００３５】
本実施の形態において、識別センサ２８は一個で構成したがこれは一個に限ることはなく、複数個の識別センサ２８を紙幣２の搬送方向３と交差する方向に設けても良い。
【００３６】
図２に戻って、この赤外波長発光ダイオード２８ａは制御部３２の出力に接続されており、フォト・トランジスタ２８ｂは判別部３０ｄの入力に接続されている。識別手段３０は、Ａ／Ｄ変換器３０ａと、メモリ３０ｂと、比較器３０ｃと、判別部３０ｄで構成されている。また、識別手段３０と制御部３２はマイクロコンピュータ３５で構成されている。
【００３７】
搬送手段２５は、直流モータ２５ｂと、この直流モータ２５ｂに連結された複数のプーリ２５ｃと、これらのプーリ２５ｃ間に架けられた搬送ベルト２５ａと、プーリ２５ｃに対応して設けられたローラ２５ｄとで構成されている。搬送ベルト２５ａは通路２４の下面側に設けられ、挿入口２３から挿入された紙幣２を搬送ベルト２５ａとローラ２５ｄで挟んで搬送する。
【００３８】
次に、以上のように構成された紙幣識別装置１の動作について、図２を参照しながら以下に説明する。挿入口２３へ紙幣２が挿入されると、入口センサ２６で紙幣２の挿入が検知される。入口センサ２６で紙幣２の挿入が検知されると、直流モータ２５ｂが回転する。直流モータ２５ｂが回転すると、この直流モータ２５ｂに連結されたプーリ２５ｃが回転し、このプーリ２５ｃに架けられた搬送ベルト２５ａが挿入口２３側からスタッカ３４方向へ回転する。このときプーリ２５ｃに対向して設けられたローラ２５ｄも回転し、挿入された紙幣２を挟んで通路２４内を搬送することになる。
【００３９】
この搬送の途中において、識別センサ２７ａ、２７ｂにより紙幣２の搬送方向３と交差する方向の特徴が検出される。この識別センサ２７ａ、２７ｂは、夫々赤色発光ダイオードと赤外波長発光ダイオードと青色発光ダイオードを用いているので、異なる波長を用いて紙幣２の印刷の濃淡やインク色などの特徴を透過率の違いにより詳細に検出することができる。
【００４０】
識別センサ２７で特徴が検出された紙幣２は、更に識別センサ２８で特徴が検出される。この識別センサ２８では、赤外波長発光ダイオード２８ａを用いて、紙幣２の中央部における印刷の濃淡や紙質などの特徴を検出している。
【００４１】
この識別センサ２８において、紙幣２が挿入された場合は、フォト・トランジスタ２８ｂからは紙幣２の中央部の模様に対応した強弱の信号が出力される。一方、中央部分が真券でなく白紙が貼り付けられたような偽造紙幣が挿入された場合は、フォト・トランジスタ２８ｂからは偽造紙幣の中央部に貼り付けられた白紙の透過信号が出力される。この白紙の透過信号は、変化しない一定レベルの信号となる。従って、中央部に白紙が取り付けられた偽造紙幣を真券と誤認識することを防止できる。
【００４２】
この識別センサ２８は、識別センサ２７による紙幣２の識別位置と異なる位置に設けることが重要である。このことにより、偽造紙幣の識別率を向上させることができる。特に識別センサ２８を識別センサ２７ａと識別センサ２７ｂの略中心線上で、紙幣２の搬送方向３の下流側に設けることが望ましい。
【００４３】
識別センサ２７を構成するフォト・ダイオードの出力は、紙幣２が所定の距離搬送される毎に時分割で、増幅器２９へ入力されて増幅される。フォト・ダイオードの出力はこの増幅器２９で増幅された後、識別手段３０へ入力される。識別手段３０では、増幅器２９から出力された信号をＡ／Ｄ変換器３０ａでデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された信号は、比較器３０ｃに出力される。
【００４４】
紙幣２の終端２ａが識別センサ２７を通過すると、識別手段３０は制御手段３２に通過信号を出力し、制御手段３２は直流モータ２５ｂに停止信号を送る。識別センサ２７から識別センサ２８までは１４ｍｍの距離３７（紙幣２の搬送方向３に平行に測った距離を示す、以下も同様）を有しているので、直流モータ２５ｂの慣性を考慮しても識別センサ２７と識別センサ２８との間で紙幣２の搬送を停止させることができる。また、識別センサ２８には紙幣２の搬送速度に係わらず出力が一定である光学式のセンサを用いているので、直流モータ２５ｂに停止信号を送ってから紙幣２が停止するまでの識別センサ２８の出力を、直流モータ２５ｂに停止信号を送るまでの識別センサ２８の出力と全く同様に識別手段３０で用いることができる。
【００４５】
比較器３０ｃでは、Ａ／Ｄ変換器３０ａから出力されるデジタル信号とメモリ３０ｂに予め格納された基準値とを比較する。そして、この比較出力が予め定められた範囲内に在るか否かを判別部３０ｄで判別する。この判別部３０ｄでは、紙幣２の真偽と種類が判別される。特に識別しようとする紙幣の種類が多い場合、判別部３０ｄでの判別に時間を要するので、制御手段３２から直流モータ２５ｂに停止信号を送ることにより、紙幣２の終端２ａが識別センサ２８を通過する前に紙幣２の真偽の識別を完了させている。しかし、識別しようとする紙幣の種類が少ない場合や搬送手段２５に急速停止が可能なステッピングモータを用いる場合など、必ずしも紙幣２の搬送を停止させる必要はない。
【００４６】
判別部３０ｄが真券と判定した場合は、更に搬送ベルト２５ａでスタッカ３４方向に移動させ、紙幣２はスタッカ３４に収納される。紙幣２が通路２４を通過してスタッカ３４方向に搬送されたことは、終端紙幣検知手段３９で確認される。
【００４７】
識別センサ２８は、従来の終端センサ１３０の役目も兼ね備えているので、専用の終端センサ１３０を廃止することができる。
【００４８】
所定時間を経過してもなお、終端紙幣検知手段３９が識別センサ２８の出力信号で紙幣２の通過を検知しない場合には異常と判定し、例えば異常信号を出力するなど図示しない報知手段で報知する。
【００４９】
判別部３０ｄが挿入された紙幣２を偽券と判定した場合は、搬送ベルト２５ａで挿入口２３方向に移動させ、紙幣２は挿入口２３から返却される。識別手段３０で判定する間、紙幣２は識別センサ２７と識別センサ２８の間に停止しているので、この紙幣２はスタッカ３４に収納されることはなく、確実に搬送ベルト２５ａにより挿入口２３から返却させることができる。
【００５０】
図３は、紙幣識別装置１の各センサの位置関係を示した要部断面図である。入口センサ２６から識別センサ２７までの距離３６は３８ｍｍである。これだけの距離３６を有しているので、たとえ外気温度等の条件が変わって搬送条件が変動したとしても、搬送手段２５を構成するモータに直流モータ２５ｂを用いることができる。即ち、ステッピングモータ等に比べて低価格の直流モータを使用したとしても十分安定した搬送速度に達した後に、紙幣２の特徴を識別センサ２７で検知することができる。
【００５１】
また、識別センサ２７から識別センサ２８までの距離３７は５ｍｍから２０ｍｍの間で、好ましくは１４ｍｍである。繰り返しになるが、ここで距離とは紙幣２の搬送方向３に平行に測った距離を示す。これだけの距離３７を有しているので、たとえ外気温度等の条件が変わって搬送条件が変動したとしても、同様に搬送手段２５を構成するモータに直流モータ２５ｂを用いることができる。即ち、停止に対して慣性を有する直流モータ２５ｂを用いたとしても直流モータ２５ｂに停止信号を送った後、識別センサ２７と識別センサ２８との間で紙幣２の搬送を停止させることができる。従って、真券と判定された紙幣２を収納するスタッカ３４へ偽券と判定された紙幣２が収納されることはなく、挿入口２３へ確実に返却することができる。
【００５２】
さらに識別センサ２８では、紙幣２の終端２ａから最大で１４ｍｍまで、すなわち日本の千円紙幣であれば長さが１５０ｍｍであるので先端から少なくとも１３６ｍｍまで紙幣２の特徴を検出できる。紙幣２の長さ１５０ｍｍに対して、８分の７以上を検出できれば、識別は可能である。
【００５３】
識別センサ２８は、通路２４の中央線より若干下側に設置するのが望ましい。これは、例えば紙幣を８つ折りに折り畳んだ場合に紙幣の長手方向の中央に生ずる折り目に識別センサ２８の位置が来て、紙幣との浮きによって生ずる空間で、識別センサ２８の出力が不安定になるのを防ぐためである。さらに、識別センサ２７から識別センサ２８までの距離３７が一定であれば、識別センサ２８はできるだけ通路２４の出口の近傍に設置するのが望ましい。出口の近傍に識別センサ２８を設けることにより、識別センサ２７を通過した後、紙幣２が出口近傍を通過するのを確実に検出できる。
【００５４】
また、識別センサ２８と搬送ベルト２５ａが架けられた出口側のプーリ２５ｃの中心までの距離３８は、５．５ｍｍとしている。従って、真券と判定した場合は識別センサ２８を通過した紙幣２を確実にスタッカ３４へ搬送して収納することができ、偽券と判定した場合は識別センサ２７、２８間に停止している紙幣２を確実に挿入口２３へ返却することができる。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態における紙幣識別装置１は、識別センサ２８の出力信号に基づいて前記紙幣２の終端２ａを検知する終端紙幣検知手段３９を備えるものであり、識別センサ２８で紙幣の有無を検知し、紙幣が通過したかどうかを確実に検出することができる。従って、専用の終端センサが不要であり、識別性能が低下することなくセンサ数を削減できるので、装置の複雑化を防止することができる。
【００５６】
また、識別手段３０は紙幣２の終端２ａが識別センサ２８を通過する前に紙幣２の真偽を識別するので、たとえ偽造紙幣が挿入されても、紙幣２を収納する前に搬送手段２５により挿入口２３から返却することができる。
【００５７】
識別センサ２８には透過型で赤外波長の光学式センサを用いているので、外部温度等による搬送速度の変化に依存することなく、精密に識別することができる。また、識別センサ２８に透過型で赤外波長の光学式センサを用いていることで、紙幣２の有無をより感度良く高速な応答性で検知しているが、可視光などの他の波長や反射型の光学式センサを用いても良い。さらに、光学式以外の静電容量センサや超音波センサ、あるいは機械的に厚みを検出するセンサで構成することも可能である。
【００５８】
識別センサ２８の受光素子としてフォト・トランジスタ２８ｂを用いており、フォト・ダイオードを用いる場合と比較して大幅に安価に識別センサ２８を構成できる。しかし、出力の直線性がより良いフォト・ダイオードを識別センサ２７と同様に用いても良い。識別センサ２８の出力に基づき、より高精度な識別が可能になる。
【００５９】
更に、搬送手段２５の駆動源とした直流モータ２５ｂを使用しているので、低価格の紙幣識別装置１を実現することができるが、急速停止が可能なステッピングモータを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明にかかる紙幣識別装置は、識別性能を低下させることなく構成を簡素化できるので、自動販売機等に使用する紙幣識別装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態における紙幣識別装置の要部正面図
【図２】同、紙幣識別装置のブロック図
【図３】同、要部断面図
【図４】従来の紙幣識別装置の正面図
【図５】同、紙幣識別装置の断面図
【図６】同、紙幣識別装置のブロック図
【符号の説明】
【００６２】
１ 紙幣識別装置
２ 紙幣
２ａ 終端
２５ａ 搬送ベルト
２７ 識別センサ（第１の識別センサ）
２８ 識別センサ（第２の識別センサ）
３０ 識別手段
３９ 終端紙幣検知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の識別センサと、第２の識別センサと、これら第１及び第２の識別センサを紙幣が通過するよう前記紙幣を搬送する搬送手段と、前記第１及び第２の識別センサの出力信号に基づいて前記紙幣の真偽を識別する識別手段を備えた紙幣識別装置において、
前記第２の識別センサの配置位置は、前記第１の識別センサよりも前記紙幣の搬送方向の下流側であり、前記第２の識別センサの出力信号に基づいて前記紙幣の終端を検知する終端紙幣検知手段を備えることを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
識別手段は、紙幣が第１の識別センサを通過した後であって、かつ前記紙幣の終端が第２の識別センサを通過する前に前記紙幣の真偽を識別する請求項１記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
搬送手段は、識別手段で紙幣の真偽の識別後に、前記紙幣が真券の場合は前記紙幣を搬送方向に搬送させ、前記紙幣が偽券の場合は逆方向に搬送させると共に、終端紙幣検知手段が所定時間経過するまでに前記紙幣の通過を検知しない場合には異常と判定する請求項１記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
搬送手段は、第１及び第２の識別センサとの間で紙幣の搬送を停止させ、前記紙幣の搬送が停止している間に識別手段が前記紙幣の真偽を識別する請求項２に記載の紙幣識別装置。
【請求項５】
第１及び第２の識別センサとの間隔は、前記第１の識別センサで紙幣の通過を検知した後、前記紙幣の終端が前記第２の識別センサを通過する前に停止できる距離とした請求項２に記載の紙幣識別装置。
【請求項６】
第１及び第２の識別センサとの間隔は、紙幣の長さの８分の１以下である請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項７】
第２の識別センサは、紙幣の搬送速度に係わらず出力が一定である請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項８】
第２の識別センサは、光学式のセンサである請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項９】
第２の識別センサは、受光素子としてフォト・トランジスタを用いる請求項８に記載の紙幣識別装置。
【請求項１】
第１の識別センサと、第２の識別センサと、これら第１及び第２の識別センサを紙幣が通過するよう前記紙幣を搬送する搬送手段と、前記第１及び第２の識別センサの出力信号に基づいて前記紙幣の真偽を識別する識別手段を備えた紙幣識別装置において、
前記第２の識別センサの配置位置は、前記第１の識別センサよりも前記紙幣の搬送方向の下流側であり、前記第２の識別センサの出力信号に基づいて前記紙幣の終端を検知する終端紙幣検知手段を備えることを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
識別手段は、紙幣が第１の識別センサを通過した後であって、かつ前記紙幣の終端が第２の識別センサを通過する前に前記紙幣の真偽を識別する請求項１記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
搬送手段は、識別手段で紙幣の真偽の識別後に、前記紙幣が真券の場合は前記紙幣を搬送方向に搬送させ、前記紙幣が偽券の場合は逆方向に搬送させると共に、終端紙幣検知手段が所定時間経過するまでに前記紙幣の通過を検知しない場合には異常と判定する請求項１記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
搬送手段は、第１及び第２の識別センサとの間で紙幣の搬送を停止させ、前記紙幣の搬送が停止している間に識別手段が前記紙幣の真偽を識別する請求項２に記載の紙幣識別装置。
【請求項５】
第１及び第２の識別センサとの間隔は、前記第１の識別センサで紙幣の通過を検知した後、前記紙幣の終端が前記第２の識別センサを通過する前に停止できる距離とした請求項２に記載の紙幣識別装置。
【請求項６】
第１及び第２の識別センサとの間隔は、紙幣の長さの８分の１以下である請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項７】
第２の識別センサは、紙幣の搬送速度に係わらず出力が一定である請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項８】
第２の識別センサは、光学式のセンサである請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項９】
第２の識別センサは、受光素子としてフォト・トランジスタを用いる請求項８に記載の紙幣識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１４０３８９（Ｐ２００９−１４０３８９Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１８１３８（Ｐ２００７−３１８１３８）
【出願日】平成１９年１２月１０日（２００７．１２．１０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１０日（２００７．１２．１０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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