紙葉類処理装置
【課題】紙葉類と収納室との間に生じる摩擦に善処して適切な紙葉類の繰り出しを行える紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】紙葉類処理装置は、紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納室ａ２と、投入繰り出し機構３と、バックアップ部４と、収納室ａ２の受入空間ＳＰ１と、紙葉類Ｐａの収納空間ＳＰ２とに区画する位置に移動し、受入空間ＳＰ１に投入された紙葉類Ｐａを投入方向の位置を維持しつつ受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移送するフォーク５とを有している。紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓと接触することで紙葉類Ｐａの停止位置を規定するストッパ６を設け、紙葉類Ｐａが収納空間ＳＰ２に移動したときに紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓが収納室ａ２を構成する投入方向側の奥壁ｗｌ３ａと非接触状態になるように、ストッパ６による紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓの停止位置を投入方向に向かって奥壁ｗｌ３ａよりも手前に設定している。
【解決手段】紙葉類処理装置は、紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納室ａ２と、投入繰り出し機構３と、バックアップ部４と、収納室ａ２の受入空間ＳＰ１と、紙葉類Ｐａの収納空間ＳＰ２とに区画する位置に移動し、受入空間ＳＰ１に投入された紙葉類Ｐａを投入方向の位置を維持しつつ受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移送するフォーク５とを有している。紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓと接触することで紙葉類Ｐａの停止位置を規定するストッパ６を設け、紙葉類Ｐａが収納空間ＳＰ２に移動したときに紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓが収納室ａ２を構成する投入方向側の奥壁ｗｌ３ａと非接触状態になるように、ストッパ６による紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓの停止位置を投入方向に向かって奥壁ｗｌ３ａよりも手前に設定している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入金時に金庫内の収納室に紙葉類を投入するとともに、出金時に金庫内の収納室から紙葉類を繰り出す投入繰り出し機能を高めた紙葉類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣や帳票、鉄道等で利用される切符等の紙葉類を処理する装置として種々の紙葉類処理装置が開発されている。このような紙葉類処理装置は、例えば紙幣であれば入金された紙幣を所定の読取位置に搬送して金種を読み取り、読み取った金種情報に基づいて紙幣を所定の金庫に仕分けて搬送し金庫内の収納室に投入するとともに、出金時には所定の金庫内の収納室から紙幣を繰り出すことが可能になっている。
【０００３】
このような紙幣を始めとする紙葉類処理装置の金庫には、特許文献１に示すように、紙葉類を集積状態で収納する収納室と、紙葉類の厚み方向に直交する所定の投入方向に沿って紙葉類を収納室に投入するとともに収納室にある紙葉類を収納室外部に排出する投入繰り出し機構と、紙葉類の集積方向に沿って収納室内部を移動可能に構成され紙葉類を投入繰り出し機構による紙葉類の排出可能な位置に向けて付勢するバックアップ部と、フォークとを有するものが開示されている。バックアップ部は、投入繰り出し機構によって適切に紙葉類が繰り出されるように紙葉類に付勢力を付与するものである。フォークは、紙葉類を投入可能にするために、収納室を、投入紙葉類を受け入れるための受入空間と、集積状態で紙葉類を収納する収納空間とに区画する位置に移動し、受入空間に紙葉類がある状態から繰り出し動作を行える状態に移行するために、収納室を構成する天壁に受入空間の紙葉類を押しつけながら収納室から退避することで、受入空間にある紙葉類をフォーク隙間を通して受入空間から収納空間に移送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６３１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような従来の紙葉類処理装置では、投入繰り出し機構によって受入空間に投入された紙葉類の投入方向側先端縁が収納室を構成する投入方向側の奥壁と接触した状態になり、フォークの収納室への退避動作により紙葉類が受入空間から収納空間に移送されても紙葉類の投入方向の位置が変わらないので、紙葉類の投入方向側先端縁と奥壁との接触状態が維持される。この接触状態では、紙葉類と奥壁との間に摩擦力が発生し、奥壁に接触する紙葉類の枚数が増えるほど、バックアップ部の付勢力が弱まり、紙葉類を投入繰り出し機構に向けて十分に付勢できず、紙葉類を適切に繰り出すことができなくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、紙葉類と収納室との間に生じる摩擦に善処して適切な紙葉類の繰り出しを行える紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００８】
すなわち、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を集積状態で収納する収納室と、紙葉類を所定の投入方向に沿って前記収納室に投入するとともに収納室にある紙葉類を収納室外部に排出する投入繰り出し機構と、紙葉類の集積方向に沿って収納室内部を移動可能に構成され紙葉類を前記投入繰り出し機構による紙葉類の排出可能な位置に向けて付勢するバックアップ部と、収納室を、投入紙葉類を受け入れるための受入空間と、前記紙葉類を集積状態で収納する収納空間とに区画する位置に移動し、受入空間に投入された紙葉類を投入方向の位置を維持しつつ前記受入空間から前記収納空間に移送するフォークとを具備してなり、前記受入空間に投入される紙葉類の投入方向側先端縁と接触することで前記投入繰り出し機構によって投入方向へ付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパを設け、前記紙葉類が前記受入空間から前記収納空間に移動したときに紙葉類の投入方向側先端縁が収納室を構成する投入方向側の奥壁と非接触状態になるように、前記ストッパによる紙葉類の投入方向側先端縁の停止位置を投入方向に向かって奥壁よりも手前に設定していることを特徴とする。
【０００９】
所定の投入方向は、紙葉類の厚み方向に直交乃至公差する方向であり、一例として紙葉類の長手方向や短手方向等が挙げられる。
【００１０】
このように、受入空間に投入される紙葉類の投入方向側先端縁と接触することで投入繰り出し機構によって投入方向へ付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパを設け、紙葉類が受入空間から収納空間に移動したときに紙葉類の投入方向側先端縁が収納室を構成する投入方向側の奥壁と非接触状態になるように、ストッパによる紙葉類の投入方向側先端縁の停止位置を投入方向に向かって奥壁よりも手前に設定しているので、紙葉類が受入空間から収納空間に移動した際に紙葉類と奥壁とが非接触状態となり、繰り出し時に紙葉類と奥壁との間に摩擦力が発生することを回避して、摩擦に起因して紙葉類の繰り出しができなくなることを防止することが可能となる。したがって、収納室に大量の紙葉類を投入した場合でも紙葉類を適切に繰り出すことが可能となる。
【００１１】
フォークの移動により形成される受入空間とストッパとの位置関係を容易に規定するためには、前記ストッパが前記フォークに設けられていることが好ましい。
【００１２】
受入空間から収納空間への移動時に生じる摩擦を低減して紙葉類を適切に移動させるためには、前記フォークは、紙葉類を投入方向に直交する幅方向において少なくとも二点で支持する長尺状をなす複数の支持部から構成され、前記ストッパは、各々の支持部に設けられ投入方向に直交する幅方向において紙葉類の投入方向側先端縁に点接触する接触部から構成されていることが好ましい。
【００１３】
紙葉類のコシを折らずに適切に紙葉類を受け入れるためには、前記接触部は、各々の支持部ごとに複数設けられていることが望ましい。
【００１４】
投入時の負荷に対するストッパ強度を十分に確保するためには、前記ストッパは、少なくとも一部が板状に形成されており、板厚方向と直交する方向に投入される紙葉類を受ける接触部が板状部位の縁部に設定されていることが効果的である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上説明したように、受入空間に投入される紙葉類の投入方向側先端縁と接触することで投入繰り出し機構によって投入方向に付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパをフォークに設け、紙葉類が受入空間から収納空間に移動したときに紙葉類の投入方向側線端縁が収納室を構成する投入方向側の奥壁と非接触状態になるように、ストッパによる紙葉類の投入方向側先端縁の停止位置を投入方向に向かって奥壁よりも手前に設定しているので、紙葉類が受入空間から収納空間に移動した際に紙葉類と奥壁とが非接触状態となり、繰り出し時に紙葉類と奥壁との間に摩擦力が発生することを回避して、摩擦に起因して紙葉類の繰り出しができなくなることを防止することが可能となる。したがって、収納室に大量の紙葉類を投入した場合でも紙葉類を適切に繰り出すことができる紙葉類処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置の概略的な全体構成図。
【図２】一部の金庫を抜き取った状態を示す図１に対応した図。
【図３】同実施形態の構成および機能の概要を示すブロック図。
【図４】同実施形態における収納室及び投入繰り出し機構の周辺構成を模式的に示す側面図。
【図５】同実施形態において収納室に紙葉類を投入する動作を模式的に示す側面図。
【図６】同実施形態において収納室から紙葉類を排出する動作を模式的に示す側面図。
【図７】同実施形態においてフォークの動作に関する説明図。
【図８】同実施形態においてストッパの構成を模式的に示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では紙幣を取り扱う紙幣ブロックとしての紙葉類処理装置を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１に示す本実施形態の紙葉類処理装置は、例えば乗車券やカード、精算切符等の券売を行う券売機として用いられるもので、紙幣ブロック１と、これにセットされて紙幣の収納場所となる４つの金庫Ａ〜Ｄと、投入される紙幣の金種を識別部２２で識別して金庫Ａ〜Ｄのうち対応する金庫に搬送経路２１を介して搬送する搬送手段２とを具備する。
【００１９】
紙幣ブロック１は、利用者に近い側に挿入口１１、出金口１３、返却口１４（以下、例えば図３に示すように出金口１３及び返却口１４を合わせて払出口１２ともいう）を設けたもので、同じく利用者に近い側に固定式の混合金庫Ｄを内設し、係員が操作を行う側方に三つのカセット式の金庫Ａ〜Ｃを設けている。また、紙幣ブロック１には、搬送経路２１上の紙幣を一時的に保留する一時保留部Ｅや出金保留部Ｆ、読み取り不能、重送発生、異常検知時の不良券を回収する不良券回収部Ｇ等も設けられている。カセット式の金庫Ａ〜Ｃは、図２に例示するように把手ｈを把持して引き出すことが可能とされた着脱可能な金庫である。
【００２０】
識別部２２は、図１及び図３に示すように、紙幣の金種判定を主として行うもので、挿入口１１から投入される紙幣の金種のみ識別する。これに対して、各金庫Ａ〜Ｄに紙幣が補給される場合や、各金庫Ａ〜Ｄから紙幣が回収される場合等には、図１及び図３に示す補給回収用の簡易型の識別部２０（以下、簡易識別部と称する）で金種識別を行う。ここに言う簡易型とは、金種識別のみを行い、紙幣の真性（偽造か否か）までは識別しないものを言う。
【００２１】
搬送手段２は、図３に示すように、周知の紙幣処理装置と同様に、図示しない挾持ローラ、搬送ベルト、ウィング等の方向変換部などから構成される前記搬送経路２１と、搬送される紙幣の金種を識別する前記識別部２２および簡易識別部２０と、この識別部２２或いは簡易識別部２０の識別結果等に基づいて前記搬送経路２１を制御する制御部２３（図３参照）とから構成される。制御部２３は、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータにより構成され、この制御部２３が、挿入口１１から投入された紙幣を識別部２２に通過させた後、搬送経路２１に沿って流通させ、随所に設けた分岐部ａ〜ｇで必要に応じて紙幣を方向変換して、金庫Ａ〜Ｄ、一時保留部Ｅ、出金保留部Ｆ、払出口１２、一次保留部ａ１〜ｃ１、不良券回収部Ｇ等へ搬送する動作を行うとともに、金庫Ａ〜Ｄ等から搬送経路２１上への紙幣の繰り出し動作、簡易識別部２０における金種識別、更には次なる搬送先である払出口１２や金庫Ａ〜Ｄへの搬送動作などを含む統括的な制御を行うように構成されている。
【００２２】
各金庫Ａ（Ｂ，Ｃ）には、図４に示すように、紙幣等の紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納室ａ２（ｂ２，ｃ２）と、一部が収納室ａ２内部に配置され紙葉類Ｐａを所定の投入方向に沿って収納室ａ２に投入するとともに収納室ａ２にある紙葉類Ｐａを収納室ａ２外部の搬送経路２１に排出する投入繰り出し機構３と、紙葉類Ｐａの集積方向（Ｘ方向）に沿って収納室ａ２内部を移動可能に構成され紙葉類Ｐａを繰り出し機構３による紙葉類の排出可能な位置に向けて付勢するバックアップ部４と、紙葉類Ｐａの集積方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に構成されるフォーク５とを有している。本実施形態では、投入方向は、紙葉類の厚み方向に直交する紙葉類の長手方向であるが、紙葉類の厚み方向に直交する紙葉類の短手方向でもよく、その他には紙葉類の厚み方向に交差する方向も挙げられる。
【００２３】
収納室ａ２（ｂ２，ｃ２）は、図４に示すように、天壁ｗｌ１、底壁ｗｌ２、側壁ｗｌ３及びドアｄｏで包囲された略長方形状の空間ＳＰを形成するもので、この空間ＳＰに紙葉類Ｐａを収納する。
【００２４】
投入繰り出し機構３は、図４〜図６に示すように、外部から搬送経路２１を介して搬送される紙葉類Ｐａを投入方向に沿って収納室ａ２に投入するとともに収納室ａ２内の紙葉類Ｐａを一枚ずつ分離して搬送経路２１に向けて排出するもので、紙葉類Ｐａの厚み方向（Ｘ方向）両側に配置される駆動力を備えた対をなすフィードローラ３０及びゲートローラ３１と、同様に対をなす投入ローラ３３，３４と、ピックアップローラ３２とを備え、これらローラ３０〜３４で紙葉類Ｐａを挟持しつつ紙葉類Ｐａを投入方向又は排出方向に付勢するように構成されている。具体的には、図５に示すように、各々のローラ３０〜３４を紙葉類Ｐａを投入する方向に回転させることで単一又は束状の紙葉類Ｐａを収納室ａ２に投入する。この際、フィードローラ３０及びゲートローラ３１の回転力やフィードローラ３０等に設けられてローラとともに回転する図示しないスイーパ（たたき車）のたたき力によって紙葉類Ｐａは投入方向に付勢されることになる。一方、図６に示すように、バックアップ部４で付勢される紙葉類Ｐａのうちピックアップローラ３２側にある単一又は複数の紙葉類Ｐａをピックアップローラ３２で排出方向に移動させ、紙葉類Ｐａを排出する方向にフィードローラ３０を回転させるとともに、ゲートローラ３１を停止又は紙葉類Ｐａを投入する方向に回転させることで紙葉類Ｐａを一枚ずつ分離して収納室ａ２外部の搬送経路２１に繰り出す。
【００２５】
バックアップ部４は、図４〜図６に示すように、収納室ａ２にある紙葉類Ｐａを載置する土台となる略板状をなすもので、集積方向（Ｘ方向）に沿って収納室ａ２内部を移動可能に構成され、図示しないバネ等の弾性部材により投入繰り出し機構３を構成するピックアップローラ３２と接触する位置（すなわち投入繰り出し機構３による紙葉類の排出可能な位置）に紙葉類Ｐａを付勢している。
【００２６】
フォーク５は、図４及び図７に示すように、図示しない駆動モータの動力で集積方向（Ｘ方向）に沿って上下に往復移動可能に構成され、紙葉類を幅方向において少なくとも二点（図では二点）で支持する長尺状をなす複数（図では二つ）の支持部５０から構成されている。このフォーク５は、紙葉類Ｐａを投入可能にするために、図４及び図５に示すように、収納室ａ２（空間ＳＰ）を、投入紙葉類を受け入れるための受入空間ＳＰ１と、紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納空間ＳＰ２とに区画する位置に移動する。具体的には、バックアップ部４の付勢力Ｆ１に抗して投入繰り出し機構３から離間する方向（Ｘ１方向）に移動する。また、図４に示す受入空間ＳＰ１に紙葉類Ｐａがある状態から図６に示す繰り出し動作を行える状態に移行するために、図７（ａ）→図７（ｂ）のように、収納室ａ２を構成する天壁ｗｌ１に受入空間ＳＰ１の紙葉類Ｐａを押し付けながら収納室ａ２から上方（Ｘ２方向）に退避することで、受入空間ＳＰ１にある紙葉類Ｐａをフォーク隙間ｆｓを通して受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動させる動作を行う。
【００２７】
本実施形態では、図４に示すように、上記構成に加えてフォーク５に、受入空間ＳＰ１に投入される紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓと接触することで投入繰り出し機構３によって投入方向へ付勢される紙葉類Ｐａの停止位置を規定するストッパ６を設けている。ストッパ６は、紙葉類Ｐａが受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動したときに紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓが収納室ａ２を構成する投入方向側の奥壁ｗｌ３ａと非接触状態になるように、ストッパ６による紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓの停止位置を投入方向に向かって奥壁ｗｌ３ａよりも手前に設定している。
【００２８】
具体的には、ストッパ６は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、起立状態で支持部５０を投入方向に直交する幅方向（紙葉類の短手方向）両側から挟む位置に配置される二つの板状部位６０・６０と、両板状部位６０・６０を板厚方向と投入方向に直交する幅方向とを一致させた状態で連結してボルト等の固着具ｂｏで支持部５０に取り付けた取付部６１とで構成される断面略Ｈの字状をなすＨ状部材６ｈを各々の支持部５０に取り付けたもので、板状部位６０・６０の反投入方向側（投入方向に向かって手前）の縁部（小口）を、板厚方向と直交する方向に投入される紙葉類Ｐａを受ける接触部６Ｓに設定している。接触部６Ｓは、図４に示すように、紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓの停止位置が投入方向に向かって奥壁ｗｌ３ａよりも手前に１ミリ程ズレた位置になるように配置されており、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、投入方向と直交する幅方向（紙葉類の短手方向）において紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓに点接触する部位であり、各々の支持部５０ごとに複数（図では四つ）設けられている。このストッパ６は、板金加工により形成して既存のフォーク５に取り付けているので、既存の製品又は完成品に対して容易に適用可能である。
【００２９】
紙葉類Ｐａが投入されると、図４に示すように、紙葉類Ｐａがストッパ６の接触部６Ｓに当接することで紙葉類Ｐａの停止位置が規定され、ストッパ６と接触した状態で受入空間ＳＰ１に紙葉類Ｐａが収納される。そして、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すフォーク５の退避動作によって紙葉類Ｐａはその投入方向の位置を維持したまま受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動する。図４に示すように、ストッパ６の接触部６Ｓは、収納室ａ２を構成する奥壁ｗｌ３ａよりも投入方向に向かって手前（反投入方向側）に配置されているので、収納空間ＳＰ２において紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓと奥壁ｗｌ３ａとが非接触状態となり、紙葉類Ｐａと奥壁ｗｌ３ａとの間に摩擦が生じずに適切な繰り出しが可能となる。
【００３０】
以上のように、本実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納室ａ２と、紙葉類Ｐａを所定の投入方向に沿って収納室ａ２に投入するとともに収納室ａ２にある紙葉類Ｐａを収納室ａ２外部に排出する投入繰り出し機構３と、紙葉類Ｐａの集積方向（Ｘ方向）に沿って収納室ａ２内部を移動可能に構成され紙葉類Ｐａを投入繰り出し機構３による紙葉類Ｐａの排出可能な位置に向けて付勢するバックアップ部４と、収納室ａ２を、投入紙葉類Ｐａを受け入れるための受入空間ＳＰ１と、紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納空間ＳＰ２とに区画する位置に移動し、受入空間ＳＰ１に投入された紙葉類Ｐａを投入方向の位置を維持しつつ受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移送するフォーク５とを具備してなり、受入空間ＳＰ１に投入される紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓと接触することで投入繰り出し機構３によって投入方向へ付勢される紙葉類Ｐａの停止位置を規定するストッパ６を設け、紙葉類Ｐａが受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動したときに紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓが収納室ａ２を構成する投入方向側の奥壁ｗｌ３ａと非接触状態になるように、ストッパ６による紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓの停止位置を投入方向に向かって奥壁ｗｌ３ａよりも手前に設定している。
【００３１】
このように、受入空間ＳＰ１に投入される紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓと接触することで投入繰り出し機構３によって投入方向へ付勢される紙葉類Ｐａの停止位置を規定するストッパ６を設け、紙葉類Ｐａが受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動したときに紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓが収納室ａ２を構成する投入方向側の奥壁ｗｌ３ａと非接触状態になるように、ストッパ６による紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓの停止位置を投入方向に向かって奥壁ｗｌ３ａよりも手前に設定しているので、紙葉類Ｐａが受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動した際に紙葉類Ｐａと奥壁ｗｌ３ａとが非接触状態となり、繰り出し時に紙葉類Ｐａと奥壁ｗｌ３ａとの間に摩擦力が発生することを回避して、摩擦に起因して紙葉類の繰り出しができなくなることを防止することが可能となる。
【００３２】
受入空間ＳＰ１はフォーク５の移動により形成されるので、フォーク５とストッパ６の位置関係を設定する必要があるが、本実施形態では、ストッパ６をフォーク５に設けているので、フォーク５が移動しても常にフォーク５とストッパ６との位置関係が一定になり、フォーク５の移動により形成される受入空間ＳＰ１とストッパ６との位置関係を容易に規定することが可能となる。
【００３３】
特に、本実施形態では、フォーク５は、紙葉類Ｐａを投入方向に直交する幅方向において少なくとも二点で支持する長尺状をなす複数の支持部５０・５０から構成され、ストッパ６は、各々の支持部５０・５０に設けられ投入方向に直交する幅方向において紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓに点接触する接触部６Ｓから構成されているので、ストッパ６の接触部６Ｓと紙葉類Ｐａとを点接触にすることで、面接触の場合と比べて紙葉類Ｐａの受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２への移動時に生じる摩擦を低減して紙葉類を適切に移動させることが可能となる。
【００３４】
さらに、ストッパ６により紙葉類Ｐａを二点で受け止めるようにすると、投入繰り出し機構３によって付与される付勢力で紙葉類Ｐａのコシが負けてしまう可能性が考えられるものの、本実施形態では、接触部６Ｓは、各々の支持部５０・５０ごとに複数設けているので、ストッパ６で紙葉類を少なくとも四点で受け止めるようにしてコシを折らずに紙葉類Ｐａを適切に受け止めることが可能となる。
【００３５】
その他、本実施形態では、ストッパ６は、少なくとも一部が板状に形成されており、板厚方向と直交する方向に投入される紙葉類Ｐａを受ける接触部６Ｓが板状部位の縁部に設定されているので、板状部材は外力に弱い方向を有するものの、外力に対して強い方向で投入紙葉類を受け止めるため、投入時の負荷に対するストッパ強度を十分に確保することが可能となる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３７】
例えば、本実施形態では、紙葉類を紙幣Ｐａとしているが、乗車券やカード、精算切符等のその他の紙葉類に適用してもよい。
【００３８】
また、フォーク５は、受入空間にある紙葉類を投入方向の位置を維持した状態で集積空間に移動させることができれば、収納室から退避する方向は本実施形態の上方に限定されるものではない。例えば、フォークが投入方向に移動して収納室から退避するように構成してもよい。この場合、受入空間にある紙葉類はフォーク隙間を通ることなく収納空間に移動可能であるため、紙葉類がフォーク隙間を通ることは問わない。
【００３９】
さらに、本実施形態では、ストッパ６をフォーク５に設けているが、フォーク５の移動により形成される受入空間ＳＰ１とストッパ６との位置関係を規定することができれば、これに限定されるものではない。例えば、ストッパを上下動可能にして下方のフォークに向けて付勢しておき、フォークの移動に応じてストッパが従動するように構成してもよい。
【００４０】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
３…投入繰り出し機構
４…バックアップ部
５…フォーク
５０…支持部
６…ストッパ
６Ｓ…接触部
６０…板状部位
Ｐａ…紙葉類
ａ２…収納室
ＳＰ１…受入空間
ＳＰ２…収納空間
Ｓ…紙葉類の投入方向側先端縁
ｗｌ３ａ…奥壁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入金時に金庫内の収納室に紙葉類を投入するとともに、出金時に金庫内の収納室から紙葉類を繰り出す投入繰り出し機能を高めた紙葉類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣や帳票、鉄道等で利用される切符等の紙葉類を処理する装置として種々の紙葉類処理装置が開発されている。このような紙葉類処理装置は、例えば紙幣であれば入金された紙幣を所定の読取位置に搬送して金種を読み取り、読み取った金種情報に基づいて紙幣を所定の金庫に仕分けて搬送し金庫内の収納室に投入するとともに、出金時には所定の金庫内の収納室から紙幣を繰り出すことが可能になっている。
【０００３】
このような紙幣を始めとする紙葉類処理装置の金庫には、特許文献１に示すように、紙葉類を集積状態で収納する収納室と、紙葉類の厚み方向に直交する所定の投入方向に沿って紙葉類を収納室に投入するとともに収納室にある紙葉類を収納室外部に排出する投入繰り出し機構と、紙葉類の集積方向に沿って収納室内部を移動可能に構成され紙葉類を投入繰り出し機構による紙葉類の排出可能な位置に向けて付勢するバックアップ部と、フォークとを有するものが開示されている。バックアップ部は、投入繰り出し機構によって適切に紙葉類が繰り出されるように紙葉類に付勢力を付与するものである。フォークは、紙葉類を投入可能にするために、収納室を、投入紙葉類を受け入れるための受入空間と、集積状態で紙葉類を収納する収納空間とに区画する位置に移動し、受入空間に紙葉類がある状態から繰り出し動作を行える状態に移行するために、収納室を構成する天壁に受入空間の紙葉類を押しつけながら収納室から退避することで、受入空間にある紙葉類をフォーク隙間を通して受入空間から収納空間に移送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６３１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような従来の紙葉類処理装置では、投入繰り出し機構によって受入空間に投入された紙葉類の投入方向側先端縁が収納室を構成する投入方向側の奥壁と接触した状態になり、フォークの収納室への退避動作により紙葉類が受入空間から収納空間に移送されても紙葉類の投入方向の位置が変わらないので、紙葉類の投入方向側先端縁と奥壁との接触状態が維持される。この接触状態では、紙葉類と奥壁との間に摩擦力が発生し、奥壁に接触する紙葉類の枚数が増えるほど、バックアップ部の付勢力が弱まり、紙葉類を投入繰り出し機構に向けて十分に付勢できず、紙葉類を適切に繰り出すことができなくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、紙葉類と収納室との間に生じる摩擦に善処して適切な紙葉類の繰り出しを行える紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００８】
すなわち、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を集積状態で収納する収納室と、紙葉類を所定の投入方向に沿って前記収納室に投入するとともに収納室にある紙葉類を収納室外部に排出する投入繰り出し機構と、紙葉類の集積方向に沿って収納室内部を移動可能に構成され紙葉類を前記投入繰り出し機構による紙葉類の排出可能な位置に向けて付勢するバックアップ部と、収納室を、投入紙葉類を受け入れるための受入空間と、前記紙葉類を集積状態で収納する収納空間とに区画する位置に移動し、受入空間に投入された紙葉類を投入方向の位置を維持しつつ前記受入空間から前記収納空間に移送するフォークとを具備してなり、前記受入空間に投入される紙葉類の投入方向側先端縁と接触することで前記投入繰り出し機構によって投入方向へ付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパを設け、前記紙葉類が前記受入空間から前記収納空間に移動したときに紙葉類の投入方向側先端縁が収納室を構成する投入方向側の奥壁と非接触状態になるように、前記ストッパによる紙葉類の投入方向側先端縁の停止位置を投入方向に向かって奥壁よりも手前に設定していることを特徴とする。
【０００９】
所定の投入方向は、紙葉類の厚み方向に直交乃至公差する方向であり、一例として紙葉類の長手方向や短手方向等が挙げられる。
【００１０】
このように、受入空間に投入される紙葉類の投入方向側先端縁と接触することで投入繰り出し機構によって投入方向へ付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパを設け、紙葉類が受入空間から収納空間に移動したときに紙葉類の投入方向側先端縁が収納室を構成する投入方向側の奥壁と非接触状態になるように、ストッパによる紙葉類の投入方向側先端縁の停止位置を投入方向に向かって奥壁よりも手前に設定しているので、紙葉類が受入空間から収納空間に移動した際に紙葉類と奥壁とが非接触状態となり、繰り出し時に紙葉類と奥壁との間に摩擦力が発生することを回避して、摩擦に起因して紙葉類の繰り出しができなくなることを防止することが可能となる。したがって、収納室に大量の紙葉類を投入した場合でも紙葉類を適切に繰り出すことが可能となる。
【００１１】
フォークの移動により形成される受入空間とストッパとの位置関係を容易に規定するためには、前記ストッパが前記フォークに設けられていることが好ましい。
【００１２】
受入空間から収納空間への移動時に生じる摩擦を低減して紙葉類を適切に移動させるためには、前記フォークは、紙葉類を投入方向に直交する幅方向において少なくとも二点で支持する長尺状をなす複数の支持部から構成され、前記ストッパは、各々の支持部に設けられ投入方向に直交する幅方向において紙葉類の投入方向側先端縁に点接触する接触部から構成されていることが好ましい。
【００１３】
紙葉類のコシを折らずに適切に紙葉類を受け入れるためには、前記接触部は、各々の支持部ごとに複数設けられていることが望ましい。
【００１４】
投入時の負荷に対するストッパ強度を十分に確保するためには、前記ストッパは、少なくとも一部が板状に形成されており、板厚方向と直交する方向に投入される紙葉類を受ける接触部が板状部位の縁部に設定されていることが効果的である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上説明したように、受入空間に投入される紙葉類の投入方向側先端縁と接触することで投入繰り出し機構によって投入方向に付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパをフォークに設け、紙葉類が受入空間から収納空間に移動したときに紙葉類の投入方向側線端縁が収納室を構成する投入方向側の奥壁と非接触状態になるように、ストッパによる紙葉類の投入方向側先端縁の停止位置を投入方向に向かって奥壁よりも手前に設定しているので、紙葉類が受入空間から収納空間に移動した際に紙葉類と奥壁とが非接触状態となり、繰り出し時に紙葉類と奥壁との間に摩擦力が発生することを回避して、摩擦に起因して紙葉類の繰り出しができなくなることを防止することが可能となる。したがって、収納室に大量の紙葉類を投入した場合でも紙葉類を適切に繰り出すことができる紙葉類処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置の概略的な全体構成図。
【図２】一部の金庫を抜き取った状態を示す図１に対応した図。
【図３】同実施形態の構成および機能の概要を示すブロック図。
【図４】同実施形態における収納室及び投入繰り出し機構の周辺構成を模式的に示す側面図。
【図５】同実施形態において収納室に紙葉類を投入する動作を模式的に示す側面図。
【図６】同実施形態において収納室から紙葉類を排出する動作を模式的に示す側面図。
【図７】同実施形態においてフォークの動作に関する説明図。
【図８】同実施形態においてストッパの構成を模式的に示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では紙幣を取り扱う紙幣ブロックとしての紙葉類処理装置を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１に示す本実施形態の紙葉類処理装置は、例えば乗車券やカード、精算切符等の券売を行う券売機として用いられるもので、紙幣ブロック１と、これにセットされて紙幣の収納場所となる４つの金庫Ａ〜Ｄと、投入される紙幣の金種を識別部２２で識別して金庫Ａ〜Ｄのうち対応する金庫に搬送経路２１を介して搬送する搬送手段２とを具備する。
【００１９】
紙幣ブロック１は、利用者に近い側に挿入口１１、出金口１３、返却口１４（以下、例えば図３に示すように出金口１３及び返却口１４を合わせて払出口１２ともいう）を設けたもので、同じく利用者に近い側に固定式の混合金庫Ｄを内設し、係員が操作を行う側方に三つのカセット式の金庫Ａ〜Ｃを設けている。また、紙幣ブロック１には、搬送経路２１上の紙幣を一時的に保留する一時保留部Ｅや出金保留部Ｆ、読み取り不能、重送発生、異常検知時の不良券を回収する不良券回収部Ｇ等も設けられている。カセット式の金庫Ａ〜Ｃは、図２に例示するように把手ｈを把持して引き出すことが可能とされた着脱可能な金庫である。
【００２０】
識別部２２は、図１及び図３に示すように、紙幣の金種判定を主として行うもので、挿入口１１から投入される紙幣の金種のみ識別する。これに対して、各金庫Ａ〜Ｄに紙幣が補給される場合や、各金庫Ａ〜Ｄから紙幣が回収される場合等には、図１及び図３に示す補給回収用の簡易型の識別部２０（以下、簡易識別部と称する）で金種識別を行う。ここに言う簡易型とは、金種識別のみを行い、紙幣の真性（偽造か否か）までは識別しないものを言う。
【００２１】
搬送手段２は、図３に示すように、周知の紙幣処理装置と同様に、図示しない挾持ローラ、搬送ベルト、ウィング等の方向変換部などから構成される前記搬送経路２１と、搬送される紙幣の金種を識別する前記識別部２２および簡易識別部２０と、この識別部２２或いは簡易識別部２０の識別結果等に基づいて前記搬送経路２１を制御する制御部２３（図３参照）とから構成される。制御部２３は、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータにより構成され、この制御部２３が、挿入口１１から投入された紙幣を識別部２２に通過させた後、搬送経路２１に沿って流通させ、随所に設けた分岐部ａ〜ｇで必要に応じて紙幣を方向変換して、金庫Ａ〜Ｄ、一時保留部Ｅ、出金保留部Ｆ、払出口１２、一次保留部ａ１〜ｃ１、不良券回収部Ｇ等へ搬送する動作を行うとともに、金庫Ａ〜Ｄ等から搬送経路２１上への紙幣の繰り出し動作、簡易識別部２０における金種識別、更には次なる搬送先である払出口１２や金庫Ａ〜Ｄへの搬送動作などを含む統括的な制御を行うように構成されている。
【００２２】
各金庫Ａ（Ｂ，Ｃ）には、図４に示すように、紙幣等の紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納室ａ２（ｂ２，ｃ２）と、一部が収納室ａ２内部に配置され紙葉類Ｐａを所定の投入方向に沿って収納室ａ２に投入するとともに収納室ａ２にある紙葉類Ｐａを収納室ａ２外部の搬送経路２１に排出する投入繰り出し機構３と、紙葉類Ｐａの集積方向（Ｘ方向）に沿って収納室ａ２内部を移動可能に構成され紙葉類Ｐａを繰り出し機構３による紙葉類の排出可能な位置に向けて付勢するバックアップ部４と、紙葉類Ｐａの集積方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に構成されるフォーク５とを有している。本実施形態では、投入方向は、紙葉類の厚み方向に直交する紙葉類の長手方向であるが、紙葉類の厚み方向に直交する紙葉類の短手方向でもよく、その他には紙葉類の厚み方向に交差する方向も挙げられる。
【００２３】
収納室ａ２（ｂ２，ｃ２）は、図４に示すように、天壁ｗｌ１、底壁ｗｌ２、側壁ｗｌ３及びドアｄｏで包囲された略長方形状の空間ＳＰを形成するもので、この空間ＳＰに紙葉類Ｐａを収納する。
【００２４】
投入繰り出し機構３は、図４〜図６に示すように、外部から搬送経路２１を介して搬送される紙葉類Ｐａを投入方向に沿って収納室ａ２に投入するとともに収納室ａ２内の紙葉類Ｐａを一枚ずつ分離して搬送経路２１に向けて排出するもので、紙葉類Ｐａの厚み方向（Ｘ方向）両側に配置される駆動力を備えた対をなすフィードローラ３０及びゲートローラ３１と、同様に対をなす投入ローラ３３，３４と、ピックアップローラ３２とを備え、これらローラ３０〜３４で紙葉類Ｐａを挟持しつつ紙葉類Ｐａを投入方向又は排出方向に付勢するように構成されている。具体的には、図５に示すように、各々のローラ３０〜３４を紙葉類Ｐａを投入する方向に回転させることで単一又は束状の紙葉類Ｐａを収納室ａ２に投入する。この際、フィードローラ３０及びゲートローラ３１の回転力やフィードローラ３０等に設けられてローラとともに回転する図示しないスイーパ（たたき車）のたたき力によって紙葉類Ｐａは投入方向に付勢されることになる。一方、図６に示すように、バックアップ部４で付勢される紙葉類Ｐａのうちピックアップローラ３２側にある単一又は複数の紙葉類Ｐａをピックアップローラ３２で排出方向に移動させ、紙葉類Ｐａを排出する方向にフィードローラ３０を回転させるとともに、ゲートローラ３１を停止又は紙葉類Ｐａを投入する方向に回転させることで紙葉類Ｐａを一枚ずつ分離して収納室ａ２外部の搬送経路２１に繰り出す。
【００２５】
バックアップ部４は、図４〜図６に示すように、収納室ａ２にある紙葉類Ｐａを載置する土台となる略板状をなすもので、集積方向（Ｘ方向）に沿って収納室ａ２内部を移動可能に構成され、図示しないバネ等の弾性部材により投入繰り出し機構３を構成するピックアップローラ３２と接触する位置（すなわち投入繰り出し機構３による紙葉類の排出可能な位置）に紙葉類Ｐａを付勢している。
【００２６】
フォーク５は、図４及び図７に示すように、図示しない駆動モータの動力で集積方向（Ｘ方向）に沿って上下に往復移動可能に構成され、紙葉類を幅方向において少なくとも二点（図では二点）で支持する長尺状をなす複数（図では二つ）の支持部５０から構成されている。このフォーク５は、紙葉類Ｐａを投入可能にするために、図４及び図５に示すように、収納室ａ２（空間ＳＰ）を、投入紙葉類を受け入れるための受入空間ＳＰ１と、紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納空間ＳＰ２とに区画する位置に移動する。具体的には、バックアップ部４の付勢力Ｆ１に抗して投入繰り出し機構３から離間する方向（Ｘ１方向）に移動する。また、図４に示す受入空間ＳＰ１に紙葉類Ｐａがある状態から図６に示す繰り出し動作を行える状態に移行するために、図７（ａ）→図７（ｂ）のように、収納室ａ２を構成する天壁ｗｌ１に受入空間ＳＰ１の紙葉類Ｐａを押し付けながら収納室ａ２から上方（Ｘ２方向）に退避することで、受入空間ＳＰ１にある紙葉類Ｐａをフォーク隙間ｆｓを通して受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動させる動作を行う。
【００２７】
本実施形態では、図４に示すように、上記構成に加えてフォーク５に、受入空間ＳＰ１に投入される紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓと接触することで投入繰り出し機構３によって投入方向へ付勢される紙葉類Ｐａの停止位置を規定するストッパ６を設けている。ストッパ６は、紙葉類Ｐａが受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動したときに紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓが収納室ａ２を構成する投入方向側の奥壁ｗｌ３ａと非接触状態になるように、ストッパ６による紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓの停止位置を投入方向に向かって奥壁ｗｌ３ａよりも手前に設定している。
【００２８】
具体的には、ストッパ６は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、起立状態で支持部５０を投入方向に直交する幅方向（紙葉類の短手方向）両側から挟む位置に配置される二つの板状部位６０・６０と、両板状部位６０・６０を板厚方向と投入方向に直交する幅方向とを一致させた状態で連結してボルト等の固着具ｂｏで支持部５０に取り付けた取付部６１とで構成される断面略Ｈの字状をなすＨ状部材６ｈを各々の支持部５０に取り付けたもので、板状部位６０・６０の反投入方向側（投入方向に向かって手前）の縁部（小口）を、板厚方向と直交する方向に投入される紙葉類Ｐａを受ける接触部６Ｓに設定している。接触部６Ｓは、図４に示すように、紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓの停止位置が投入方向に向かって奥壁ｗｌ３ａよりも手前に１ミリ程ズレた位置になるように配置されており、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、投入方向と直交する幅方向（紙葉類の短手方向）において紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓに点接触する部位であり、各々の支持部５０ごとに複数（図では四つ）設けられている。このストッパ６は、板金加工により形成して既存のフォーク５に取り付けているので、既存の製品又は完成品に対して容易に適用可能である。
【００２９】
紙葉類Ｐａが投入されると、図４に示すように、紙葉類Ｐａがストッパ６の接触部６Ｓに当接することで紙葉類Ｐａの停止位置が規定され、ストッパ６と接触した状態で受入空間ＳＰ１に紙葉類Ｐａが収納される。そして、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すフォーク５の退避動作によって紙葉類Ｐａはその投入方向の位置を維持したまま受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動する。図４に示すように、ストッパ６の接触部６Ｓは、収納室ａ２を構成する奥壁ｗｌ３ａよりも投入方向に向かって手前（反投入方向側）に配置されているので、収納空間ＳＰ２において紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓと奥壁ｗｌ３ａとが非接触状態となり、紙葉類Ｐａと奥壁ｗｌ３ａとの間に摩擦が生じずに適切な繰り出しが可能となる。
【００３０】
以上のように、本実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納室ａ２と、紙葉類Ｐａを所定の投入方向に沿って収納室ａ２に投入するとともに収納室ａ２にある紙葉類Ｐａを収納室ａ２外部に排出する投入繰り出し機構３と、紙葉類Ｐａの集積方向（Ｘ方向）に沿って収納室ａ２内部を移動可能に構成され紙葉類Ｐａを投入繰り出し機構３による紙葉類Ｐａの排出可能な位置に向けて付勢するバックアップ部４と、収納室ａ２を、投入紙葉類Ｐａを受け入れるための受入空間ＳＰ１と、紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納空間ＳＰ２とに区画する位置に移動し、受入空間ＳＰ１に投入された紙葉類Ｐａを投入方向の位置を維持しつつ受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移送するフォーク５とを具備してなり、受入空間ＳＰ１に投入される紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓと接触することで投入繰り出し機構３によって投入方向へ付勢される紙葉類Ｐａの停止位置を規定するストッパ６を設け、紙葉類Ｐａが受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動したときに紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓが収納室ａ２を構成する投入方向側の奥壁ｗｌ３ａと非接触状態になるように、ストッパ６による紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓの停止位置を投入方向に向かって奥壁ｗｌ３ａよりも手前に設定している。
【００３１】
このように、受入空間ＳＰ１に投入される紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓと接触することで投入繰り出し機構３によって投入方向へ付勢される紙葉類Ｐａの停止位置を規定するストッパ６を設け、紙葉類Ｐａが受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動したときに紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓが収納室ａ２を構成する投入方向側の奥壁ｗｌ３ａと非接触状態になるように、ストッパ６による紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓの停止位置を投入方向に向かって奥壁ｗｌ３ａよりも手前に設定しているので、紙葉類Ｐａが受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２に移動した際に紙葉類Ｐａと奥壁ｗｌ３ａとが非接触状態となり、繰り出し時に紙葉類Ｐａと奥壁ｗｌ３ａとの間に摩擦力が発生することを回避して、摩擦に起因して紙葉類の繰り出しができなくなることを防止することが可能となる。
【００３２】
受入空間ＳＰ１はフォーク５の移動により形成されるので、フォーク５とストッパ６の位置関係を設定する必要があるが、本実施形態では、ストッパ６をフォーク５に設けているので、フォーク５が移動しても常にフォーク５とストッパ６との位置関係が一定になり、フォーク５の移動により形成される受入空間ＳＰ１とストッパ６との位置関係を容易に規定することが可能となる。
【００３３】
特に、本実施形態では、フォーク５は、紙葉類Ｐａを投入方向に直交する幅方向において少なくとも二点で支持する長尺状をなす複数の支持部５０・５０から構成され、ストッパ６は、各々の支持部５０・５０に設けられ投入方向に直交する幅方向において紙葉類Ｐａの投入方向側先端縁Ｓに点接触する接触部６Ｓから構成されているので、ストッパ６の接触部６Ｓと紙葉類Ｐａとを点接触にすることで、面接触の場合と比べて紙葉類Ｐａの受入空間ＳＰ１から収納空間ＳＰ２への移動時に生じる摩擦を低減して紙葉類を適切に移動させることが可能となる。
【００３４】
さらに、ストッパ６により紙葉類Ｐａを二点で受け止めるようにすると、投入繰り出し機構３によって付与される付勢力で紙葉類Ｐａのコシが負けてしまう可能性が考えられるものの、本実施形態では、接触部６Ｓは、各々の支持部５０・５０ごとに複数設けているので、ストッパ６で紙葉類を少なくとも四点で受け止めるようにしてコシを折らずに紙葉類Ｐａを適切に受け止めることが可能となる。
【００３５】
その他、本実施形態では、ストッパ６は、少なくとも一部が板状に形成されており、板厚方向と直交する方向に投入される紙葉類Ｐａを受ける接触部６Ｓが板状部位の縁部に設定されているので、板状部材は外力に弱い方向を有するものの、外力に対して強い方向で投入紙葉類を受け止めるため、投入時の負荷に対するストッパ強度を十分に確保することが可能となる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３７】
例えば、本実施形態では、紙葉類を紙幣Ｐａとしているが、乗車券やカード、精算切符等のその他の紙葉類に適用してもよい。
【００３８】
また、フォーク５は、受入空間にある紙葉類を投入方向の位置を維持した状態で集積空間に移動させることができれば、収納室から退避する方向は本実施形態の上方に限定されるものではない。例えば、フォークが投入方向に移動して収納室から退避するように構成してもよい。この場合、受入空間にある紙葉類はフォーク隙間を通ることなく収納空間に移動可能であるため、紙葉類がフォーク隙間を通ることは問わない。
【００３９】
さらに、本実施形態では、ストッパ６をフォーク５に設けているが、フォーク５の移動により形成される受入空間ＳＰ１とストッパ６との位置関係を規定することができれば、これに限定されるものではない。例えば、ストッパを上下動可能にして下方のフォークに向けて付勢しておき、フォークの移動に応じてストッパが従動するように構成してもよい。
【００４０】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
３…投入繰り出し機構
４…バックアップ部
５…フォーク
５０…支持部
６…ストッパ
６Ｓ…接触部
６０…板状部位
Ｐａ…紙葉類
ａ２…収納室
ＳＰ１…受入空間
ＳＰ２…収納空間
Ｓ…紙葉類の投入方向側先端縁
ｗｌ３ａ…奥壁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積状態で収納する収納室と、
紙葉類を所定の投入方向に沿って前記収納室に投入するとともに収納室にある紙葉類を収納室外部に排出する投入繰り出し機構と、
紙葉類の集積方向に沿って収納室内部を移動可能に構成され紙葉類を前記投入繰り出し機構による紙葉類の排出可能な位置に向けて付勢するバックアップ部と、
前記収納室を、投入紙葉類を受け入れるための受入空間と、前記紙葉類を集積状態で収納する収納空間とに区画する位置に移動し、受入空間に投入された紙葉類を投入方向の位置を維持しつつ前記受入空間から前記収納空間に移送するフォークとを具備してなり、
前記受入空間に投入される紙葉類の投入方向側先端縁と接触することで前記投入繰り出し機構によって投入方向へ付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパを設け、前記紙葉類が前記受入空間から前記収納空間に移動したときに紙葉類の投入方向側先端縁が収納室を構成する投入方向側の奥壁と非接触状態になるように、前記ストッパによる紙葉類の投入方向側先端縁の停止位置を投入方向に向かって奥壁よりも手前に設定していることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記ストッパは、前記フォークに設けられている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記フォークは、紙葉類を投入方向に直交する幅方向において少なくとも二点で支持する長尺状をなす複数の支持部から構成され、
前記ストッパは、各々の支持部に設けられ投入方向に直交する幅方向において紙葉類の投入方向側先端縁に点接触する接触部を含んで構成されている請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記接触部は、各々の支持部ごとに複数設けられている請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記ストッパは、少なくとも一部が板状に形成されており、板厚方向と直交する方向に投入される紙葉類を受ける接触部が板状部位の縁部に設定されている請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
紙葉類を集積状態で収納する収納室と、
紙葉類を所定の投入方向に沿って前記収納室に投入するとともに収納室にある紙葉類を収納室外部に排出する投入繰り出し機構と、
紙葉類の集積方向に沿って収納室内部を移動可能に構成され紙葉類を前記投入繰り出し機構による紙葉類の排出可能な位置に向けて付勢するバックアップ部と、
前記収納室を、投入紙葉類を受け入れるための受入空間と、前記紙葉類を集積状態で収納する収納空間とに区画する位置に移動し、受入空間に投入された紙葉類を投入方向の位置を維持しつつ前記受入空間から前記収納空間に移送するフォークとを具備してなり、
前記受入空間に投入される紙葉類の投入方向側先端縁と接触することで前記投入繰り出し機構によって投入方向へ付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパを設け、前記紙葉類が前記受入空間から前記収納空間に移動したときに紙葉類の投入方向側先端縁が収納室を構成する投入方向側の奥壁と非接触状態になるように、前記ストッパによる紙葉類の投入方向側先端縁の停止位置を投入方向に向かって奥壁よりも手前に設定していることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記ストッパは、前記フォークに設けられている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記フォークは、紙葉類を投入方向に直交する幅方向において少なくとも二点で支持する長尺状をなす複数の支持部から構成され、
前記ストッパは、各々の支持部に設けられ投入方向に直交する幅方向において紙葉類の投入方向側先端縁に点接触する接触部を含んで構成されている請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記接触部は、各々の支持部ごとに複数設けられている請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記ストッパは、少なくとも一部が板状に形成されており、板厚方向と直交する方向に投入される紙葉類を受ける接触部が板状部位の縁部に設定されている請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−６２１２５（Ｐ２０１２−６２１２５Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０５０６０（Ｐ２０１０−２０５０６０）
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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