紙葉類繰出装置
【課題】未流通の紙幣のように静電気等により密着して重なった状態の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す場合であっても完全な分離を得ることができるようにする。
【解決手段】紙葉類集積部１９の出口の近傍に、駆動手段により回転する回転軸に設けたハブ部に弾性材料を固着させた舌片９と、紙葉類集積部１９の出口側の側面壁に該舌片９を突出させる開口部２０とを設け、回転させた舌片９をステージ２上の紙葉類Ｐの端部に当接させるようにした。
【解決手段】紙葉類集積部１９の出口の近傍に、駆動手段により回転する回転軸に設けたハブ部に弾性材料を固着させた舌片９と、紙葉類集積部１９の出口側の側面壁に該舌片９を突出させる開口部２０とを設け、回転させた舌片９をステージ２上の紙葉類Ｐの端部に当接させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や伝票等の紙葉類が集積された紙葉類集積部から紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す紙葉類繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙葉類繰出装置は、先端部と回転軸との半径距離が変化し得るゴム材を備えた舌片を紙葉類搬送路と紙葉類集積部との連結部の近傍に設け、紙葉類集積部に集積された紙葉類を１枚ずつ分離して繰出すとき、摩擦力を利用して紙葉類を繰出すフィードローラの回転に連動させ、その舌片を繰出し方向に回転させて繰出した紙葉類をなでるように送り出すようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３７０１５号公報（段落「００４６」〜段落「００７３」、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、折れ等により変形した紙葉類を紙葉類集積部から１枚ずつ分離して繰出す場合、その変形した部位を伸ばして紙葉類搬送路へ送り出すことができたが、例えば、未流通の紙幣（以下、「官封券」という。）のように静電気等により密着して重なった状態の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す場合、完全な分離を得ることができず紙葉類の詰まり、紙葉類が一部重なって分離する重走や複数の紙葉類が連なってしまう連鎖等の異常が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明は、紙葉類を集積させて紙葉類集積部内を昇降可能なステージと、そのステージ上に集積された紙葉類を分離する分離機構とを備え、その分離機構で紙葉類を１枚ずつ分離して紙葉類集積部の出口へ搬送する紙葉類繰出装置において、紙葉類集積部の出口の近傍に、駆動手段により回転する回転軸に設けたハブ部に弾性材料を固着させた舌片と、紙葉類集積部の出口側の側面壁に該舌片を突出させる開口部とを設け、回転させた舌片をステージ上の紙葉類の端部に当接させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明は、官封券のように密着して重なった状態の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す場合であっても完全な分離を得ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図
【図２】第１の実施例における分離部の構成を示す正面図
【図３】第１の実施例における分離準備動作を示すフローチャート
【図４】第１の実施例における分離準備動作を示す説明図
【図５】第２の実施例における分離準備動作を示すフローチャート
【図６】第２の実施例における分離準備動作を示す説明図
【図７】第３の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図
【図８】第３の実施例におけるステージの要部を示す上面図
【図９】第３の実施例における分離準備動作を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明による紙葉類繰出装置の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
まず、第１の実施例について説明する。
図１は第１の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図、図２は第１の実施例における分離部の構成を示す正面図である。
図１において、１は紙葉類繰出装置であり、装置内に集積した紙幣や伝票等の紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して紙葉類搬送路へ繰出すものである。
【００１１】
２はステージであり、紙葉類繰出装置１の内部に設けられ、紙葉類Ｐを集積する底板を構成するものである。このステージ２は図示しない駆動部および機構により昇降可能に構成されたものである。
３は繰出しローラであり、ステージ２の上方に配置され、ステージ２に集積された紙葉類Ｐを分離するためものである。この繰出しローラ３の外周面の一部には紙葉類Ｐを分離するために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられ、回転させることにより当接した紙葉類Ｐを１枚ずつ分離することができる。
【００１２】
したがって、ステージ２を上昇させることにより紙葉類Ｐを繰出しローラ３に当接させ、その繰出しローラ３を図中反時計方向に回転させて１枚ずつ分離し、紙葉類集積部１９の出口へ送り出すことができる。
ここで、紙葉類集積部１９とは、繰出しローラ３と最下降させたステージ２との間で形成される空間であり、図示しない壁で側面が形成されている。
【００１３】
４はフィードローラであり、紙葉類集積部１９の出口の上部に配置され、分離された紙葉類Ｐを紙葉類搬送路へ繰出すものである。このフィードローラ４の外周面は紙葉類Ｐを繰出すために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられている。
５はリバースローラであり、フィードローラ４に対向し、圧接するように配置されたものである。このリバースローラ５は図示しないワンウェイクラッチを備え、図中反時計方向のみ回転可能に構成されたものである。
【００１４】
フィードローラ４およびリバースローラ５により紙葉類集積部１９の出口を構成し、フィードローラ４を図中反時計方向、リバースローラ５は図中時計方向に回転させずに、繰出しローラ３により分離された紙葉類Ｐを挟持して紙葉類搬送路へ送り出すものである。
６は舌片アームであり、その一端がフィードローラ４およびリバースローラ５の近傍に設けられた支点７において回動自在に軸支され、他端は自由端となっている。その自由端部に回転軸８が設けられ、その回転軸８にはギア１０が固着されているとともに、その回転軸８に固着された筒状に形成されたハブ部が設けられている。
【００１５】
９は舌片であり、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で構成され、一端が上述したハブ部に固着され他端が自由端になるように設けられたものである。この舌片６は一または複数で構成され、本実施例では８本の舌片６がハブ部の円周上に等間隔で配置されているものとする。
回転軸８に固着されたギア１０は回転軸１２の固着されたギア１１と噛合するように配置され、回転軸１２の回転力を回転軸８に伝達する。したがって、図示しないモータ等の正逆両方向に回転可能な駆動手段により回転軸１２を回転させることにより、回転軸８に固着された舌片９を正逆両方向に回転させることが可能である。
【００１６】
舌片アーム６、回転軸８、舌片９、ギア１０、ギア１１および回転軸１２等の舌片機構部は、一体となって図示しないモータ等の駆動手段により、支点７を支点として回動可能に構成され、図１において、リバースローラ５の近傍である実線で示す分離準備動作位置および破線で示す退避位置に移動させることができるものである。
ここで、舌片９は、舌片機構部を分離準備動作位置に配置させ、回転軸８を回転させたとき舌片９の先端部が紙葉類集積部１９の上部に集積された紙葉類Ｐの紙葉類集積部１９の出口方向の端部に接触するに充分な長さを有するものとする。また、紙葉類集積部１９の側面を形成する側面壁には舌片９の先端部が紙葉類Ｐに接触するに充分な開口部２０が設けられているものとする。さらに、舌片機構部を退避位置に配置させたとき舌片９は、紙葉類集積部１９に集積された紙葉類Ｐに接触することなく繰出しローラ３による分離動作およびフィードローラ４ならびにリバースローラ５による繰出しの動作を妨げることがないものとする。
【００１７】
１３は搬送ガイドであり、フィードローラ４およびリバースローラ５により繰出された紙葉類Ｐを案内する紙葉類搬送路を形成するものである。また、この搬送ガイド１３は形成した紙葉類搬送路と紙葉類集積部１９の側面を形成する側面壁とを結び、さらに、形成した紙葉類搬送路と繰出しローラ３の近傍を結び、紙葉類集積部１９の上面部を形成するものである。
【００１８】
なお、紙葉類搬送路と紙葉類集積部１９の側面を形成する側面壁には舌片９の先端部が紙葉類搬送路上の紙葉類Ｐに接触するに充分な開口部２０が設けられ、また、舌片９は、舌片機構部を分離準備動作位置に配置させ、回転軸８を回転させたとき舌片９の先端部が紙葉類搬送路上の紙葉類Ｐに接触するに充分な長さを有するものとする。
図２において、１５はフィードローラ回転軸であり、フィードローラ４が固着されたものである。このフィードローラ回転軸１５は図示しないモータ等の駆動手段により回転可能に構成されている。
【００１９】
１８はリバースローラ回転軸であり、リバースローラ５およびギア１７が固着されたものである。このギア１７はフィードローラ回転軸１５に固着されたギア１６と他の図示しないギアを介して噛合されている。したがって、駆動手段によりフィードローラ回転軸１５が回転するとその回転力が伝達されリバースローラ回転軸１８がフィードローラ回転軸１５の回転方向と反対方向に回転するように構成されている。このフィードローラ回転軸１５およびリバースローラ回転軸１８の回転に伴ってフィードローラ４およびリバースローラ５も回転するが、上述したとおり、リバースローラ５は図１における反時計方向の方向にのみ回転するものとする。
【００２０】
なお、本実施例ではフィードローラ回転軸１５にふたつのフィードローラ４が固着されたものとし、そのフィードローラ４に対向してリバースローラ回転軸１８にふたつのリバースローラ４が固着されたものとするがそれに限られることなく、１対または３対以上のフィードローラ４およびリバースローラ５を設けるようにしてもよい。
上述した構成の作用について説明する。
【００２１】
なお、以下に説明する各部位の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）や制御用の情報に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
図３は第１の実施例における分離準備動作を示すフローチャートであり、図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
【００２２】
Ｓ１ａ：紙葉類繰出装置１により装置内の紙葉類Ｐの分離動作を開始する前に、制御部は図示しない昇降機構によりステージ２を上昇させ、図４（ａ）に示すようにステージ２に集積された紙葉類Ｐの上面を繰出しローラ３に当接させる。
Ｓ２ａ：紙葉類Ｐの上面が繰出しローラ３に当接すると制御部はステージ２の上昇を停止させ、図示しない機構により舌片機構部を分離準備動作位置に配置させる。
【００２３】
Ｓ３ａ：舌片機構部が分離準備動作位置に配置されると制御部は駆動手段により回転軸１２を回転させ、舌片９を図４（ｂ）における時計方向に回転させる。
舌片９を回転させると図４（ｂ）に示すようにその舌片９の先端部は紙葉類集積部１９に集積された紙葉類Ｐのフィードローラ４およびリバースローラ５が配置された紙幣集積部１９の出口側の端部に当接する。この舌片９の先端部が紙葉類Ｐの端部に当接することにより、その端部がさばかれ、密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させる。
【００２４】
Ｓ４ａ：紙葉類Ｐの端部を充分さばくことができる予め記憶部に記憶した所定の時間が経過すると制御部は回転軸１２の回転を停止させて舌片９の回転を停止させる。
Ｓ５ａ：舌片９の回転を停止させると制御部は図示しない機構により舌片機構部を図４（ｃ）に示すように退避位置に配置させる。
Ｓ６ａ：舌片機構部を退避位置に配置させると制御部は繰出しローラ３を図４（ｄ）に示すように矢印Ａの方向、すなわち、反時計方向に回転させ、また、フィードローラ４も反時計方向に回転させ、紙葉類Ｐの分離動作および繰出し動作を開始する。
【００２５】
このようにして紙葉類Ｐの分離準備動作を行う。
なお、紙葉類繰出し装置１はステージ２上に集積された紙葉類Ｐを分離および繰出す動作を行うものに限られることなく、紙葉類搬送路から搬送された紙葉類をフィードローラ４、リバースローラ５および舌片９を所定の方向に回転させステージ２上に集積することが可能なものであってもよい。
【００２６】
また、ステージ２上に集積された紙葉類Ｐが官封券でない流通したものであることが予め鑑別できている場合は上述した分離準備動作を行わないようにしてもよい。
以上説明したように、第１の実施例では、紙葉類集積部に集積された紙葉類Ｐを分離する前に舌片９を回転させ、その先端部を紙葉類Ｐに当接させて密着した紙葉類Ｐの間に間隙を形成することにより、官封券のように密着して重なった状態の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す場合であっても完全な分離を得ることができるという効果が得られる。
【００２７】
次に、第２の実施例を説明する。
第２の実施例の構成は第１の実施例の構成と同様なので同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施例の構成の作用について説明する。
なお、以下に説明する各部位の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）や制御用の情報に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
【００２８】
図５は第２の実施例における分離準備動作を示すフローチャートであり、図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
Ｓ１ｂ〜Ｓ６ｂ：Ｓ１ａ〜Ｓ６ａと同様なのでその説明を省略する。
Ｓ７ｂ：紙葉類Ｐの分離動作および繰出し動作を開始するとその動作が正常に行われているか図示しないセンサ等の異常検出手段により監視される。ここで、異常検出手段により検出される異常とは、紙葉類Ｐの詰まり、紙葉類Ｐが一部重なって分離する重走や複数の紙葉類Ｐが連なってしまう連鎖等である。
【００２９】
Ｓ８ｂ：図６（ａ）に示すように異常検出手段により動作に異常が発生したことが検知されると制御部は繰出しローラ３およびフィードローラ４の回転を停止させる。
Ｓ９ｂ：繰出しローラ３およびフィードローラ４の回転を停止させると制御部は図６（ｂ）の矢印Ｂが示すようにステージ２を下降させる。ステージ２を下降させることによりステージ２に集積された紙葉類Ｐと繰出しローラ３の間に異常が検知された紙葉類Ｐを戻す空間を形成する。
【００３０】
Ｓ１０ｂ：ステージ２を下降させると制御部は図示しない機構により舌片機構部を分離準備動作位置に配置させる。
Ｓ１１ｂ：舌片機構部を分離準備動作位置に配置させると制御部は図６（ｃ）に示すようにフィードローラ４を図中時計方向に、リバースローラ５を図中反時計方向に回転させ、さらに、舌片９を図中反時計方向に回転させて図中矢印Ｃが示すように異常の原因となった紙葉類Ｐをステージ２に集積された紙葉類Ｐと繰出しローラ３の間の空間に戻す。このとき、舌片９の先端部が紙葉類Ｐの端部に当接することにより、紙葉類搬送路上の紙葉類Ｐは押し戻されるとともに、押し戻された紙葉類Ｐは叩き落とされ、ステージ２に集積された紙葉類Ｐの上にさらに集積される。
【００３１】
紙葉類搬送路上のすべての紙葉類Ｐが押し戻され、ステージ２上に集積されたことを図示しないセンサ等で検知すると制御部はフィードローラ４、リバースローラ５および舌片９の回転を停止する。
Ｓ１２ｂ：フィードローラ４、リバースローラ５および舌片９の回転を停止させると制御部は図示しない機構により舌片機構部を退避位置に配置させ、処理をＳ１ｂへ移行させて図６（ｄ）の矢印Ｃの示す方向にステージ２を上昇させ、分離準備動作および分離動作ならびに繰出し動作を再度行う。
【００３２】
Ｓ１３ｂ：一方、Ｓ７ｂにおいて動作の異常が検出されることなく、指定された枚数の紙葉類Ｐの分離が終了するとその分離動作および繰出し動作を終了する。
このようにして分離動作および繰出し動作において異常を検知した後も、再度の分離動作および繰出し動作を行う前に分離準備動作を行う。
なお、本実施例ではＳ７ｂにおいて、異常検出手段により分離動作および繰出し動作に異常が発生したことを検知するようにしたが、分離した紙葉類Ｐを計数する計数手段を設け、記憶部に記憶した所定の枚数の紙葉類Ｐを分離したことを検知するようにしてもよい。
【００３３】
これは、分離準備動作において、舌片９の先端部が紙葉類Ｐの端部に当接することにより、その端部がさばかれ、密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させることができる範囲はステージ２に集積された上方の略一定の枚数の紙葉類Ｐに限定されてしまうためである。
したがって、Ｓ７ｂにおいて、分離準備動作を行うことにより密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させることができる紙葉類Ｐの枚数が、例えば、１００枚とすると、その枚数の紙葉類Ｐの分離が終了したことを検知した場合、Ｓ８ｂからＳ１２ｂの処理を行い、そして、Ｓ１ｂからＳ６ｂの処理を行うことにより、まだ分離準備動作が行われていない密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させ、分離動作を開始することができる。
【００３４】
また、Ｓ７ｂにおいて、異常検出手段により分離動作および繰出し動作に異常が発生したことを検知したとき、または、所定の枚数の紙葉類Ｐを分離したことを検知したとき、Ｓ８ｂからＳ１２ｂの処理を行い、そして、Ｓ１ｂからＳ６ｂの処理を行うことにより、まだ分離準備動作が行われていない密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させ、分離動作を開始させるようにしてもよい。
【００３５】
さらに、ステージ２上に集積された紙葉類Ｐが官封券でない流通したものであることが予め鑑別できている場合は分離準備動作を行わないようにしてもよい。
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、紙葉類Ｐの分離動作および繰出し動作において異常を検知した場合、または、所定の枚数の紙葉類Ｐを分離したことを検知した場合、分離準備動作を行った後に、再度、分離動作および繰出し動作を行うようにしたため、分離動作および繰出し動作における異常を低減させることができ、装置の休止率を低減させることができるという効果が得られる。
【００３６】
次に、第３の実施例を説明する。
第１の実施例および第２の実施例における紙葉類繰出装置は紙葉類を分離する部位と集積する部位が同一の位置に存在する構成であったが、第３の実施例における紙葉類繰出装置は紙葉類を集積する部位と分離する部位の位置が異なる構成のものである。
図７は第３の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図である。
【００３７】
図７において、３０は紙葉類繰出装置であり、紙葉類搬送路で搬送された紙幣や伝票等の紙葉類Ｐを１枚ずつ集積する集積機構および集積された紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して紙葉類搬送路へ繰出す分離機構を備えるものである。
この紙葉類繰出装置３０はその上部に集積機構およびその下部に分離機構を配置するものである。
【００３８】
４０はステージであり、紙葉類Ｐを集積する底板を構成するものである。このステージ４０は図示しない駆動部および機構により昇降可能に構成されたものであり、ステージ４０を図中矢印Ｄで示す方向に上昇させて集積部３１を形成し、そのステージ４０上に紙葉類搬送路から搬送された紙葉類Ｐを集積することができる。また、ステージ４０を図中矢印Ｅで示す方向に下降させて分離部３２を形成し、そのステージ４０上に集積された紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して紙葉類搬送路へ繰出すことができる。
【００３９】
ここで、集積部３１を形成するステージ４０の位置および分離部３２を形成するステージ４０の位置は図示しない位置決めセンサにより決定されるものであり、紙葉類Ｐを集積すべき最大の枚数に対応する空間の高さに合わせて決定される。
４１はプレス板であり、ステージ４０上に集積された紙葉類Ｐの上面を押圧するものである。このプレス板４１は図示しない駆動部および機構により昇降可能に構成されたものであり、ステージ４０を上昇させて集積部３１を形成した場合、プレス板４１はその集積部３１の最上部に上昇させ紙葉類Ｐを集積する空間を形成する。また、ステージ４０を下降させて分離部３２を形成した場合、プレス板４１を下降させてステージ４０上に集積した紙葉類Ｐを下方に押圧する。
【００４０】
４２は集積領域であり、ステージ４０を集積部３１に上昇させたときステージ４０とプレス板４１との間に形成される空間である。この集積領域４２に紙葉類Ｐが集積される。
４３は搬送ローラであり、集積領域４２の入口の上部および下部に配置されたものである。この搬送ローラ４３が図示しない駆動手段により回転させられることにより、紙葉類搬送路４５を搬送された紙葉類Ｐを挟持し集積領域４２へ搬送し、集積させる。
【００４１】
４４は舌片であり、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で構成され、一端がハブ部に固着され他端が自由端になるように設けられたものである。この舌片４４は一または複数で構成され、本実施例では８本の舌片４４がハブ部の円周上に等間隔で配置されているものとする。また、図示しないモータ等の正逆両方向に回転可能な駆動手段により舌片９を正逆両方向に回転させることが可能である。
【００４２】
この舌片４４を図中反時計方向に回転させることにより、搬送ローラ４３により集積領域４２へ搬送された紙葉類Ｐの後端部を集積領域４２の奥部の方向へ押すとともにステージ４０に集積されるように叩き落す。
４９は分離領域であり、ステージ４０を分離部３２の底部に配置させたときステージ４０とプレス板４１との間に形成される空間である。
【００４３】
５０は繰出しローラであり、ステージ４０を分離部３２の底部に配置させたとき、ステージ４０に集積された紙葉類Ｐと当接し、その紙葉類Ｐを分離するものである。この繰出しローラ３の外周面の一部には紙葉類Ｐを分離するために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられている。
ステージ４０には貫通孔が設けられ、ステージ４０を下降させることにより貫通孔から突出した繰出しローラ５０に紙葉類Ｐを当接させ、その繰出しローラ３を図中時計方向に回転させて紙葉類Ｐを１枚ずつ分離し、分離領域４９の出口へ送り出す。
【００４４】
５１はフィードローラであり、分離領域４９の出口の下部に配置され、分離された紙葉類Ｐを紙葉類搬送路へ繰出すものである。このフィードローラ５１の外周面は紙葉類Ｐを繰出すために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられている。
５２はリバースローラであり、フィードローラ５１に対向し、圧接するように配置されたものである。このリバースローラ５２は図示しないワンウェイクラッチを備え、図中時計方向のみ回転可能に構成されたものである。
【００４５】
フィードローラ５１およびリバースローラ５２により分離領域４９の出口を構成し、フィードローラ５１を図中時計方向、リバースローラ５２を図中反時計方向に回転させ、繰出しローラ５０により分離された紙葉類Ｐを挟持して紙葉類搬送路へ送り出すものである。
５３および５４は搬送ガイドであり、フィードローラ５１およびリバースローラ５２により繰出された紙葉類Ｐを案内する紙葉類搬送路５５を形成するものである。
【００４６】
５６は側面壁であり、集積部３１および分離部３２における搬送ローラ４３およびフィードローラ５１ならびにリバースローラ５２が配置された分離口側の側面を形成するものである。
搬送ガイド５３は形成した紙葉類搬送路５５と繰出しローラ３の近傍とを結び、また、搬送ガイド５４は形成した紙葉類搬送路５５と側面壁５６とを結んでいる。
【００４７】
６０は突出部であり、天然ゴムや合成ゴム、天然樹脂や合成樹脂等の摩擦材で構成された略直方体形状のものである。この突出部６０は側面壁５６に設けられた突出した部位であり、ステージ４０に集積された紙葉類Ｐに当接することができる長さを有しているものである。
図８は第３の実施例におけるステージの要部を示す上面図である。
【００４８】
図８において、６１は凹部であり、ステージ４０の側面壁５６と対向する側に設けられたものである。この凹部６１は、側面壁５６に設けた突出部６０を通過させてステージ４０の昇降動作を可能にしたものである。したがって、ステージ４０を集積部３１から分離部３２へ下降させたとき、そのステージ４０上に集積された紙葉類Ｐの端部に突出部６０を当接させることが可能である。
【００４９】
６２は貫通孔であり、ステージ４０を分離部３２へ下降させたとき、繰出しローラ５０の周面をステージ４０上に集積された紙葉類Ｐに当接させるためのものである。
上述した構成の作用について説明する。
図９は第３の実施例における分離準備動作を示す説明図である。
なお、以下に説明する各部位の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）や制御用の情報に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
【００５０】
図９において、制御部は集積部３１を形成する所定の位置へステージ４０を上昇させ、そのステージ４０上に紙葉類搬送路４５から搬送された紙葉類Ｐを集積させる。
ステージ４０上に紙葉類Ｐを集積させる動作が完了すると制御部はプレス板４１で集積した紙葉類Ｐを押圧させる。
制御部は集積部３１を形成する所定の位置にあるステージ４０を図中矢印Ｆが示す方向に下降させて分離部３２を形成する所定の位置へ移動させる。このとき、ステージ４０上に集積された紙葉類Ｐの分離口側の端部は突出部６０に当接してさばかれ、密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させる。
【００５１】
さらにステージ４０を図中矢印Ｇが示す方向に下降させ、ステージ４０が分離部３２を形成する所定の位置へ移動すると制御部は繰出しローラ５０およびフィードローラ５２を図中矢印Ｈで示す時計方向に回転させ、図中矢印Ｉで示す方向に紙葉類Ｐの分離および繰出す動作を開始する。
以上説明したように、第３の実施例では、紙葉類を集積する部位と分離する部位の位置が異なる紙葉類繰出装置であっても、突出部を分離する前のステージ上に集積された紙葉類Ｐに当接させて密着した紙葉類Ｐの間に間隙を形成することにより、官封券のように密着して重なった状態の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す場合であっても完全な分離を得ることができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００５２】
１ 紙葉類繰出装置
２ ステージ
３ 繰出しローラ
４ フィードローラ
５ リバースローラ
６ 舌片アーム
８、１２ 回転軸
９ 舌片
１３ 搬送ガイド
１５ フィードローラ回転軸
１８ リバースローラ回転軸
１０、１１、１６、１７ ギア
１９ 紙葉類集積部
２０ 開口部
３０ 紙葉類繰出装置
３１ 集積部
３２ 分離部
４０ ステージ
４１ プレス板
４２ 集積領域
４３ 搬送ローラ
４４ 舌片
４９ 分離領域
５０ 繰出しローラ
５１ フィードローラ
５２ リバースローラ
５３、５４ 搬送ガイド
４５、５５ 紙葉類搬送路
５６ 側面壁
６０ 突出部
６１ 凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や伝票等の紙葉類が集積された紙葉類集積部から紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す紙葉類繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙葉類繰出装置は、先端部と回転軸との半径距離が変化し得るゴム材を備えた舌片を紙葉類搬送路と紙葉類集積部との連結部の近傍に設け、紙葉類集積部に集積された紙葉類を１枚ずつ分離して繰出すとき、摩擦力を利用して紙葉類を繰出すフィードローラの回転に連動させ、その舌片を繰出し方向に回転させて繰出した紙葉類をなでるように送り出すようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３７０１５号公報（段落「００４６」〜段落「００７３」、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、折れ等により変形した紙葉類を紙葉類集積部から１枚ずつ分離して繰出す場合、その変形した部位を伸ばして紙葉類搬送路へ送り出すことができたが、例えば、未流通の紙幣（以下、「官封券」という。）のように静電気等により密着して重なった状態の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す場合、完全な分離を得ることができず紙葉類の詰まり、紙葉類が一部重なって分離する重走や複数の紙葉類が連なってしまう連鎖等の異常が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明は、紙葉類を集積させて紙葉類集積部内を昇降可能なステージと、そのステージ上に集積された紙葉類を分離する分離機構とを備え、その分離機構で紙葉類を１枚ずつ分離して紙葉類集積部の出口へ搬送する紙葉類繰出装置において、紙葉類集積部の出口の近傍に、駆動手段により回転する回転軸に設けたハブ部に弾性材料を固着させた舌片と、紙葉類集積部の出口側の側面壁に該舌片を突出させる開口部とを設け、回転させた舌片をステージ上の紙葉類の端部に当接させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明は、官封券のように密着して重なった状態の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す場合であっても完全な分離を得ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図
【図２】第１の実施例における分離部の構成を示す正面図
【図３】第１の実施例における分離準備動作を示すフローチャート
【図４】第１の実施例における分離準備動作を示す説明図
【図５】第２の実施例における分離準備動作を示すフローチャート
【図６】第２の実施例における分離準備動作を示す説明図
【図７】第３の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図
【図８】第３の実施例におけるステージの要部を示す上面図
【図９】第３の実施例における分離準備動作を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明による紙葉類繰出装置の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
まず、第１の実施例について説明する。
図１は第１の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図、図２は第１の実施例における分離部の構成を示す正面図である。
図１において、１は紙葉類繰出装置であり、装置内に集積した紙幣や伝票等の紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して紙葉類搬送路へ繰出すものである。
【００１１】
２はステージであり、紙葉類繰出装置１の内部に設けられ、紙葉類Ｐを集積する底板を構成するものである。このステージ２は図示しない駆動部および機構により昇降可能に構成されたものである。
３は繰出しローラであり、ステージ２の上方に配置され、ステージ２に集積された紙葉類Ｐを分離するためものである。この繰出しローラ３の外周面の一部には紙葉類Ｐを分離するために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられ、回転させることにより当接した紙葉類Ｐを１枚ずつ分離することができる。
【００１２】
したがって、ステージ２を上昇させることにより紙葉類Ｐを繰出しローラ３に当接させ、その繰出しローラ３を図中反時計方向に回転させて１枚ずつ分離し、紙葉類集積部１９の出口へ送り出すことができる。
ここで、紙葉類集積部１９とは、繰出しローラ３と最下降させたステージ２との間で形成される空間であり、図示しない壁で側面が形成されている。
【００１３】
４はフィードローラであり、紙葉類集積部１９の出口の上部に配置され、分離された紙葉類Ｐを紙葉類搬送路へ繰出すものである。このフィードローラ４の外周面は紙葉類Ｐを繰出すために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられている。
５はリバースローラであり、フィードローラ４に対向し、圧接するように配置されたものである。このリバースローラ５は図示しないワンウェイクラッチを備え、図中反時計方向のみ回転可能に構成されたものである。
【００１４】
フィードローラ４およびリバースローラ５により紙葉類集積部１９の出口を構成し、フィードローラ４を図中反時計方向、リバースローラ５は図中時計方向に回転させずに、繰出しローラ３により分離された紙葉類Ｐを挟持して紙葉類搬送路へ送り出すものである。
６は舌片アームであり、その一端がフィードローラ４およびリバースローラ５の近傍に設けられた支点７において回動自在に軸支され、他端は自由端となっている。その自由端部に回転軸８が設けられ、その回転軸８にはギア１０が固着されているとともに、その回転軸８に固着された筒状に形成されたハブ部が設けられている。
【００１５】
９は舌片であり、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で構成され、一端が上述したハブ部に固着され他端が自由端になるように設けられたものである。この舌片６は一または複数で構成され、本実施例では８本の舌片６がハブ部の円周上に等間隔で配置されているものとする。
回転軸８に固着されたギア１０は回転軸１２の固着されたギア１１と噛合するように配置され、回転軸１２の回転力を回転軸８に伝達する。したがって、図示しないモータ等の正逆両方向に回転可能な駆動手段により回転軸１２を回転させることにより、回転軸８に固着された舌片９を正逆両方向に回転させることが可能である。
【００１６】
舌片アーム６、回転軸８、舌片９、ギア１０、ギア１１および回転軸１２等の舌片機構部は、一体となって図示しないモータ等の駆動手段により、支点７を支点として回動可能に構成され、図１において、リバースローラ５の近傍である実線で示す分離準備動作位置および破線で示す退避位置に移動させることができるものである。
ここで、舌片９は、舌片機構部を分離準備動作位置に配置させ、回転軸８を回転させたとき舌片９の先端部が紙葉類集積部１９の上部に集積された紙葉類Ｐの紙葉類集積部１９の出口方向の端部に接触するに充分な長さを有するものとする。また、紙葉類集積部１９の側面を形成する側面壁には舌片９の先端部が紙葉類Ｐに接触するに充分な開口部２０が設けられているものとする。さらに、舌片機構部を退避位置に配置させたとき舌片９は、紙葉類集積部１９に集積された紙葉類Ｐに接触することなく繰出しローラ３による分離動作およびフィードローラ４ならびにリバースローラ５による繰出しの動作を妨げることがないものとする。
【００１７】
１３は搬送ガイドであり、フィードローラ４およびリバースローラ５により繰出された紙葉類Ｐを案内する紙葉類搬送路を形成するものである。また、この搬送ガイド１３は形成した紙葉類搬送路と紙葉類集積部１９の側面を形成する側面壁とを結び、さらに、形成した紙葉類搬送路と繰出しローラ３の近傍を結び、紙葉類集積部１９の上面部を形成するものである。
【００１８】
なお、紙葉類搬送路と紙葉類集積部１９の側面を形成する側面壁には舌片９の先端部が紙葉類搬送路上の紙葉類Ｐに接触するに充分な開口部２０が設けられ、また、舌片９は、舌片機構部を分離準備動作位置に配置させ、回転軸８を回転させたとき舌片９の先端部が紙葉類搬送路上の紙葉類Ｐに接触するに充分な長さを有するものとする。
図２において、１５はフィードローラ回転軸であり、フィードローラ４が固着されたものである。このフィードローラ回転軸１５は図示しないモータ等の駆動手段により回転可能に構成されている。
【００１９】
１８はリバースローラ回転軸であり、リバースローラ５およびギア１７が固着されたものである。このギア１７はフィードローラ回転軸１５に固着されたギア１６と他の図示しないギアを介して噛合されている。したがって、駆動手段によりフィードローラ回転軸１５が回転するとその回転力が伝達されリバースローラ回転軸１８がフィードローラ回転軸１５の回転方向と反対方向に回転するように構成されている。このフィードローラ回転軸１５およびリバースローラ回転軸１８の回転に伴ってフィードローラ４およびリバースローラ５も回転するが、上述したとおり、リバースローラ５は図１における反時計方向の方向にのみ回転するものとする。
【００２０】
なお、本実施例ではフィードローラ回転軸１５にふたつのフィードローラ４が固着されたものとし、そのフィードローラ４に対向してリバースローラ回転軸１８にふたつのリバースローラ４が固着されたものとするがそれに限られることなく、１対または３対以上のフィードローラ４およびリバースローラ５を設けるようにしてもよい。
上述した構成の作用について説明する。
【００２１】
なお、以下に説明する各部位の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）や制御用の情報に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
図３は第１の実施例における分離準備動作を示すフローチャートであり、図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
【００２２】
Ｓ１ａ：紙葉類繰出装置１により装置内の紙葉類Ｐの分離動作を開始する前に、制御部は図示しない昇降機構によりステージ２を上昇させ、図４（ａ）に示すようにステージ２に集積された紙葉類Ｐの上面を繰出しローラ３に当接させる。
Ｓ２ａ：紙葉類Ｐの上面が繰出しローラ３に当接すると制御部はステージ２の上昇を停止させ、図示しない機構により舌片機構部を分離準備動作位置に配置させる。
【００２３】
Ｓ３ａ：舌片機構部が分離準備動作位置に配置されると制御部は駆動手段により回転軸１２を回転させ、舌片９を図４（ｂ）における時計方向に回転させる。
舌片９を回転させると図４（ｂ）に示すようにその舌片９の先端部は紙葉類集積部１９に集積された紙葉類Ｐのフィードローラ４およびリバースローラ５が配置された紙幣集積部１９の出口側の端部に当接する。この舌片９の先端部が紙葉類Ｐの端部に当接することにより、その端部がさばかれ、密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させる。
【００２４】
Ｓ４ａ：紙葉類Ｐの端部を充分さばくことができる予め記憶部に記憶した所定の時間が経過すると制御部は回転軸１２の回転を停止させて舌片９の回転を停止させる。
Ｓ５ａ：舌片９の回転を停止させると制御部は図示しない機構により舌片機構部を図４（ｃ）に示すように退避位置に配置させる。
Ｓ６ａ：舌片機構部を退避位置に配置させると制御部は繰出しローラ３を図４（ｄ）に示すように矢印Ａの方向、すなわち、反時計方向に回転させ、また、フィードローラ４も反時計方向に回転させ、紙葉類Ｐの分離動作および繰出し動作を開始する。
【００２５】
このようにして紙葉類Ｐの分離準備動作を行う。
なお、紙葉類繰出し装置１はステージ２上に集積された紙葉類Ｐを分離および繰出す動作を行うものに限られることなく、紙葉類搬送路から搬送された紙葉類をフィードローラ４、リバースローラ５および舌片９を所定の方向に回転させステージ２上に集積することが可能なものであってもよい。
【００２６】
また、ステージ２上に集積された紙葉類Ｐが官封券でない流通したものであることが予め鑑別できている場合は上述した分離準備動作を行わないようにしてもよい。
以上説明したように、第１の実施例では、紙葉類集積部に集積された紙葉類Ｐを分離する前に舌片９を回転させ、その先端部を紙葉類Ｐに当接させて密着した紙葉類Ｐの間に間隙を形成することにより、官封券のように密着して重なった状態の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す場合であっても完全な分離を得ることができるという効果が得られる。
【００２７】
次に、第２の実施例を説明する。
第２の実施例の構成は第１の実施例の構成と同様なので同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施例の構成の作用について説明する。
なお、以下に説明する各部位の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）や制御用の情報に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
【００２８】
図５は第２の実施例における分離準備動作を示すフローチャートであり、図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
Ｓ１ｂ〜Ｓ６ｂ：Ｓ１ａ〜Ｓ６ａと同様なのでその説明を省略する。
Ｓ７ｂ：紙葉類Ｐの分離動作および繰出し動作を開始するとその動作が正常に行われているか図示しないセンサ等の異常検出手段により監視される。ここで、異常検出手段により検出される異常とは、紙葉類Ｐの詰まり、紙葉類Ｐが一部重なって分離する重走や複数の紙葉類Ｐが連なってしまう連鎖等である。
【００２９】
Ｓ８ｂ：図６（ａ）に示すように異常検出手段により動作に異常が発生したことが検知されると制御部は繰出しローラ３およびフィードローラ４の回転を停止させる。
Ｓ９ｂ：繰出しローラ３およびフィードローラ４の回転を停止させると制御部は図６（ｂ）の矢印Ｂが示すようにステージ２を下降させる。ステージ２を下降させることによりステージ２に集積された紙葉類Ｐと繰出しローラ３の間に異常が検知された紙葉類Ｐを戻す空間を形成する。
【００３０】
Ｓ１０ｂ：ステージ２を下降させると制御部は図示しない機構により舌片機構部を分離準備動作位置に配置させる。
Ｓ１１ｂ：舌片機構部を分離準備動作位置に配置させると制御部は図６（ｃ）に示すようにフィードローラ４を図中時計方向に、リバースローラ５を図中反時計方向に回転させ、さらに、舌片９を図中反時計方向に回転させて図中矢印Ｃが示すように異常の原因となった紙葉類Ｐをステージ２に集積された紙葉類Ｐと繰出しローラ３の間の空間に戻す。このとき、舌片９の先端部が紙葉類Ｐの端部に当接することにより、紙葉類搬送路上の紙葉類Ｐは押し戻されるとともに、押し戻された紙葉類Ｐは叩き落とされ、ステージ２に集積された紙葉類Ｐの上にさらに集積される。
【００３１】
紙葉類搬送路上のすべての紙葉類Ｐが押し戻され、ステージ２上に集積されたことを図示しないセンサ等で検知すると制御部はフィードローラ４、リバースローラ５および舌片９の回転を停止する。
Ｓ１２ｂ：フィードローラ４、リバースローラ５および舌片９の回転を停止させると制御部は図示しない機構により舌片機構部を退避位置に配置させ、処理をＳ１ｂへ移行させて図６（ｄ）の矢印Ｃの示す方向にステージ２を上昇させ、分離準備動作および分離動作ならびに繰出し動作を再度行う。
【００３２】
Ｓ１３ｂ：一方、Ｓ７ｂにおいて動作の異常が検出されることなく、指定された枚数の紙葉類Ｐの分離が終了するとその分離動作および繰出し動作を終了する。
このようにして分離動作および繰出し動作において異常を検知した後も、再度の分離動作および繰出し動作を行う前に分離準備動作を行う。
なお、本実施例ではＳ７ｂにおいて、異常検出手段により分離動作および繰出し動作に異常が発生したことを検知するようにしたが、分離した紙葉類Ｐを計数する計数手段を設け、記憶部に記憶した所定の枚数の紙葉類Ｐを分離したことを検知するようにしてもよい。
【００３３】
これは、分離準備動作において、舌片９の先端部が紙葉類Ｐの端部に当接することにより、その端部がさばかれ、密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させることができる範囲はステージ２に集積された上方の略一定の枚数の紙葉類Ｐに限定されてしまうためである。
したがって、Ｓ７ｂにおいて、分離準備動作を行うことにより密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させることができる紙葉類Ｐの枚数が、例えば、１００枚とすると、その枚数の紙葉類Ｐの分離が終了したことを検知した場合、Ｓ８ｂからＳ１２ｂの処理を行い、そして、Ｓ１ｂからＳ６ｂの処理を行うことにより、まだ分離準備動作が行われていない密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させ、分離動作を開始することができる。
【００３４】
また、Ｓ７ｂにおいて、異常検出手段により分離動作および繰出し動作に異常が発生したことを検知したとき、または、所定の枚数の紙葉類Ｐを分離したことを検知したとき、Ｓ８ｂからＳ１２ｂの処理を行い、そして、Ｓ１ｂからＳ６ｂの処理を行うことにより、まだ分離準備動作が行われていない密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させ、分離動作を開始させるようにしてもよい。
【００３５】
さらに、ステージ２上に集積された紙葉類Ｐが官封券でない流通したものであることが予め鑑別できている場合は分離準備動作を行わないようにしてもよい。
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、紙葉類Ｐの分離動作および繰出し動作において異常を検知した場合、または、所定の枚数の紙葉類Ｐを分離したことを検知した場合、分離準備動作を行った後に、再度、分離動作および繰出し動作を行うようにしたため、分離動作および繰出し動作における異常を低減させることができ、装置の休止率を低減させることができるという効果が得られる。
【００３６】
次に、第３の実施例を説明する。
第１の実施例および第２の実施例における紙葉類繰出装置は紙葉類を分離する部位と集積する部位が同一の位置に存在する構成であったが、第３の実施例における紙葉類繰出装置は紙葉類を集積する部位と分離する部位の位置が異なる構成のものである。
図７は第３の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図である。
【００３７】
図７において、３０は紙葉類繰出装置であり、紙葉類搬送路で搬送された紙幣や伝票等の紙葉類Ｐを１枚ずつ集積する集積機構および集積された紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して紙葉類搬送路へ繰出す分離機構を備えるものである。
この紙葉類繰出装置３０はその上部に集積機構およびその下部に分離機構を配置するものである。
【００３８】
４０はステージであり、紙葉類Ｐを集積する底板を構成するものである。このステージ４０は図示しない駆動部および機構により昇降可能に構成されたものであり、ステージ４０を図中矢印Ｄで示す方向に上昇させて集積部３１を形成し、そのステージ４０上に紙葉類搬送路から搬送された紙葉類Ｐを集積することができる。また、ステージ４０を図中矢印Ｅで示す方向に下降させて分離部３２を形成し、そのステージ４０上に集積された紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して紙葉類搬送路へ繰出すことができる。
【００３９】
ここで、集積部３１を形成するステージ４０の位置および分離部３２を形成するステージ４０の位置は図示しない位置決めセンサにより決定されるものであり、紙葉類Ｐを集積すべき最大の枚数に対応する空間の高さに合わせて決定される。
４１はプレス板であり、ステージ４０上に集積された紙葉類Ｐの上面を押圧するものである。このプレス板４１は図示しない駆動部および機構により昇降可能に構成されたものであり、ステージ４０を上昇させて集積部３１を形成した場合、プレス板４１はその集積部３１の最上部に上昇させ紙葉類Ｐを集積する空間を形成する。また、ステージ４０を下降させて分離部３２を形成した場合、プレス板４１を下降させてステージ４０上に集積した紙葉類Ｐを下方に押圧する。
【００４０】
４２は集積領域であり、ステージ４０を集積部３１に上昇させたときステージ４０とプレス板４１との間に形成される空間である。この集積領域４２に紙葉類Ｐが集積される。
４３は搬送ローラであり、集積領域４２の入口の上部および下部に配置されたものである。この搬送ローラ４３が図示しない駆動手段により回転させられることにより、紙葉類搬送路４５を搬送された紙葉類Ｐを挟持し集積領域４２へ搬送し、集積させる。
【００４１】
４４は舌片であり、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で構成され、一端がハブ部に固着され他端が自由端になるように設けられたものである。この舌片４４は一または複数で構成され、本実施例では８本の舌片４４がハブ部の円周上に等間隔で配置されているものとする。また、図示しないモータ等の正逆両方向に回転可能な駆動手段により舌片９を正逆両方向に回転させることが可能である。
【００４２】
この舌片４４を図中反時計方向に回転させることにより、搬送ローラ４３により集積領域４２へ搬送された紙葉類Ｐの後端部を集積領域４２の奥部の方向へ押すとともにステージ４０に集積されるように叩き落す。
４９は分離領域であり、ステージ４０を分離部３２の底部に配置させたときステージ４０とプレス板４１との間に形成される空間である。
【００４３】
５０は繰出しローラであり、ステージ４０を分離部３２の底部に配置させたとき、ステージ４０に集積された紙葉類Ｐと当接し、その紙葉類Ｐを分離するものである。この繰出しローラ３の外周面の一部には紙葉類Ｐを分離するために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられている。
ステージ４０には貫通孔が設けられ、ステージ４０を下降させることにより貫通孔から突出した繰出しローラ５０に紙葉類Ｐを当接させ、その繰出しローラ３を図中時計方向に回転させて紙葉類Ｐを１枚ずつ分離し、分離領域４９の出口へ送り出す。
【００４４】
５１はフィードローラであり、分離領域４９の出口の下部に配置され、分離された紙葉類Ｐを紙葉類搬送路へ繰出すものである。このフィードローラ５１の外周面は紙葉類Ｐを繰出すために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられている。
５２はリバースローラであり、フィードローラ５１に対向し、圧接するように配置されたものである。このリバースローラ５２は図示しないワンウェイクラッチを備え、図中時計方向のみ回転可能に構成されたものである。
【００４５】
フィードローラ５１およびリバースローラ５２により分離領域４９の出口を構成し、フィードローラ５１を図中時計方向、リバースローラ５２を図中反時計方向に回転させ、繰出しローラ５０により分離された紙葉類Ｐを挟持して紙葉類搬送路へ送り出すものである。
５３および５４は搬送ガイドであり、フィードローラ５１およびリバースローラ５２により繰出された紙葉類Ｐを案内する紙葉類搬送路５５を形成するものである。
【００４６】
５６は側面壁であり、集積部３１および分離部３２における搬送ローラ４３およびフィードローラ５１ならびにリバースローラ５２が配置された分離口側の側面を形成するものである。
搬送ガイド５３は形成した紙葉類搬送路５５と繰出しローラ３の近傍とを結び、また、搬送ガイド５４は形成した紙葉類搬送路５５と側面壁５６とを結んでいる。
【００４７】
６０は突出部であり、天然ゴムや合成ゴム、天然樹脂や合成樹脂等の摩擦材で構成された略直方体形状のものである。この突出部６０は側面壁５６に設けられた突出した部位であり、ステージ４０に集積された紙葉類Ｐに当接することができる長さを有しているものである。
図８は第３の実施例におけるステージの要部を示す上面図である。
【００４８】
図８において、６１は凹部であり、ステージ４０の側面壁５６と対向する側に設けられたものである。この凹部６１は、側面壁５６に設けた突出部６０を通過させてステージ４０の昇降動作を可能にしたものである。したがって、ステージ４０を集積部３１から分離部３２へ下降させたとき、そのステージ４０上に集積された紙葉類Ｐの端部に突出部６０を当接させることが可能である。
【００４９】
６２は貫通孔であり、ステージ４０を分離部３２へ下降させたとき、繰出しローラ５０の周面をステージ４０上に集積された紙葉類Ｐに当接させるためのものである。
上述した構成の作用について説明する。
図９は第３の実施例における分離準備動作を示す説明図である。
なお、以下に説明する各部位の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）や制御用の情報に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
【００５０】
図９において、制御部は集積部３１を形成する所定の位置へステージ４０を上昇させ、そのステージ４０上に紙葉類搬送路４５から搬送された紙葉類Ｐを集積させる。
ステージ４０上に紙葉類Ｐを集積させる動作が完了すると制御部はプレス板４１で集積した紙葉類Ｐを押圧させる。
制御部は集積部３１を形成する所定の位置にあるステージ４０を図中矢印Ｆが示す方向に下降させて分離部３２を形成する所定の位置へ移動させる。このとき、ステージ４０上に集積された紙葉類Ｐの分離口側の端部は突出部６０に当接してさばかれ、密着した紙葉類Ｐと紙葉類Ｐとの間に間隙を形成させる。
【００５１】
さらにステージ４０を図中矢印Ｇが示す方向に下降させ、ステージ４０が分離部３２を形成する所定の位置へ移動すると制御部は繰出しローラ５０およびフィードローラ５２を図中矢印Ｈで示す時計方向に回転させ、図中矢印Ｉで示す方向に紙葉類Ｐの分離および繰出す動作を開始する。
以上説明したように、第３の実施例では、紙葉類を集積する部位と分離する部位の位置が異なる紙葉類繰出装置であっても、突出部を分離する前のステージ上に集積された紙葉類Ｐに当接させて密着した紙葉類Ｐの間に間隙を形成することにより、官封券のように密着して重なった状態の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す場合であっても完全な分離を得ることができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００５２】
１ 紙葉類繰出装置
２ ステージ
３ 繰出しローラ
４ フィードローラ
５ リバースローラ
６ 舌片アーム
８、１２ 回転軸
９ 舌片
１３ 搬送ガイド
１５ フィードローラ回転軸
１８ リバースローラ回転軸
１０、１１、１６、１７ ギア
１９ 紙葉類集積部
２０ 開口部
３０ 紙葉類繰出装置
３１ 集積部
３２ 分離部
４０ ステージ
４１ プレス板
４２ 集積領域
４３ 搬送ローラ
４４ 舌片
４９ 分離領域
５０ 繰出しローラ
５１ フィードローラ
５２ リバースローラ
５３、５４ 搬送ガイド
４５、５５ 紙葉類搬送路
５６ 側面壁
６０ 突出部
６１ 凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積させて紙葉類集積部内を昇降可能なステージと、そのステージ上に集積された紙葉類を分離する分離機構とを備え、その分離機構で紙葉類を１枚ずつ分離して紙葉類集積部の出口へ搬送する紙葉類繰出装置において、
紙葉類集積部の出口の近傍に、駆動手段により回転する回転軸に設けたハブ部に弾性材料を固着させた舌片と、
紙葉類集積部の出口側の側面壁に該舌片を突出させる開口部とを設け、
回転させた舌片をステージ上の紙葉類の端部に当接させるようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項２】
請求項１の紙葉類繰出装置において、
一端が回動可能に軸支され、自由端である他端に前記舌片を有する舌片アームを設け、
前記分離機構で紙葉類を分離するとき、前記舌片アームを回動させて前記舌片をステージ上の紙葉類に当接させないようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の紙葉類繰出装置において、
前記舌片を、前記分離機構で紙葉類を分離する前に一定時間回転させるようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３の紙葉類繰出装置において、
前記分離機構で行う分離動作の異常を検知する異常検知手段を設け、
前記異常検知手段で異常を検知したとき、分離機構を構成するモータを停止させ、さらに、該モータを逆転させて紙葉類集積部の出口に残留した紙葉類を前記ステージ上に戻し、回転させた舌片をステージ上の紙葉類の端部に当接させるようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項５】
請求項１、請求項２または請求項３の紙葉類繰出装置において、
前記分離機構で行う分離動作により分離された紙葉類の枚数を計数する計数手段を設け、
前記計数手段で予め記憶部に記憶された枚数の紙葉類を分離したことを検知したとき、分離機構を構成するモータを停止させ、さらに、該モータを逆転させて紙葉類集積部の出口に残留した紙葉類を前記ステージ上に戻し、回転させた舌片をステージ上の紙葉類の端部に当接させるようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項１】
紙葉類を集積させて紙葉類集積部内を昇降可能なステージと、そのステージ上に集積された紙葉類を分離する分離機構とを備え、その分離機構で紙葉類を１枚ずつ分離して紙葉類集積部の出口へ搬送する紙葉類繰出装置において、
紙葉類集積部の出口の近傍に、駆動手段により回転する回転軸に設けたハブ部に弾性材料を固着させた舌片と、
紙葉類集積部の出口側の側面壁に該舌片を突出させる開口部とを設け、
回転させた舌片をステージ上の紙葉類の端部に当接させるようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項２】
請求項１の紙葉類繰出装置において、
一端が回動可能に軸支され、自由端である他端に前記舌片を有する舌片アームを設け、
前記分離機構で紙葉類を分離するとき、前記舌片アームを回動させて前記舌片をステージ上の紙葉類に当接させないようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の紙葉類繰出装置において、
前記舌片を、前記分離機構で紙葉類を分離する前に一定時間回転させるようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３の紙葉類繰出装置において、
前記分離機構で行う分離動作の異常を検知する異常検知手段を設け、
前記異常検知手段で異常を検知したとき、分離機構を構成するモータを停止させ、さらに、該モータを逆転させて紙葉類集積部の出口に残留した紙葉類を前記ステージ上に戻し、回転させた舌片をステージ上の紙葉類の端部に当接させるようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項５】
請求項１、請求項２または請求項３の紙葉類繰出装置において、
前記分離機構で行う分離動作により分離された紙葉類の枚数を計数する計数手段を設け、
前記計数手段で予め記憶部に記憶された枚数の紙葉類を分離したことを検知したとき、分離機構を構成するモータを停止させ、さらに、該モータを逆転させて紙葉類集積部の出口に残留した紙葉類を前記ステージ上に戻し、回転させた舌片をステージ上の紙葉類の端部に当接させるようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２４７９９４（Ｐ２０１０−２４７９９４Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５７５９３（Ｐ２０１０−１５７５９３）
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【分割の表示】特願２００５−３６５２０８（Ｐ２００５−３６５２０８）の分割
【原出願日】平成１７年１２月１９日（２００５．１２．１９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【分割の表示】特願２００５−３６５２０８（Ｐ２００５−３６５２０８）の分割
【原出願日】平成１７年１２月１９日（２００５．１２．１９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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