紙葉類識別ユニット及び紙幣取扱装置
【課題】基準ローラと検知ローラとを確実に密着させることができ、紙葉類の厚さを正確に識別する。
【解決手段】紙葉類Ｓを搬送する方向に回動する基準ローラ１０２と、基準ローラ１０２の外周面に密着して基準ローラ１０２に対して従動回転する検知ローラ１０４と、検知ローラ１０４を回動可能に支持するブラケット１０６と、ブラケット１０６を基準ローラ１０２側に押圧するスプリング１０８と、基準ローラ１０２の回転軸に対する検知ローラ１０４の回転軸の平行度に自由度を持たせてブラケットを支持する支点部と、を備える。
【解決手段】紙葉類Ｓを搬送する方向に回動する基準ローラ１０２と、基準ローラ１０２の外周面に密着して基準ローラ１０２に対して従動回転する検知ローラ１０４と、検知ローラ１０４を回動可能に支持するブラケット１０６と、ブラケット１０６を基準ローラ１０２側に押圧するスプリング１０８と、基準ローラ１０２の回転軸に対する検知ローラ１０４の回転軸の平行度に自由度を持たせてブラケットを支持する支点部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類識別ユニット及び紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣などの紙葉類の厚さを検出する技術が知られている。例えば下記の特許文献１、特許文献２には、紙葉類の厚さを検出するための装置が記載されている。
【０００３】
引用文献１には、回転駆動される基準ローラと、検出ローラ回転軸に固定され、外周面が基準ローラの外周面に接触して従動回転する検出ローラが記載されている。検出ローラは、円筒状部材の外輪と内輪からなり、外輪と内輪との間に弾性部材が充填されている。そして、検出ローラがテープに乗り上げると、弾性部材が変形して外輪が上方に持ち上げられ、このときの外輪の変位を変位センサで検出することで、テープの厚みを高精度に検出している。また、引用文献１では、テープの端部に検出ローラが片乗りした場合に、検知ローラが上方へ平行に移動させることを目的として、円板状の側板を設けている。（引用文献１の図１、図２、図４等を参照）。
【０００４】
また、引用文献２には、回転駆動される基準ローラと、基準ローラに押し付けられて従動回転する検知ローラが記載されている。引用文献２においても、検知ローラは、円筒状部材の外輪と内輪からなり、外輪と内輪との間に弾性部材が充填されている。紙葉類の厚みに応じて弾性部材が変形し、検知ローラの外輪が上方向に移動すると、変位検出センサによって外輪の動きが検出される。そして、判定処理部は、変位検出信号から紙幣の厚さを減算したテープ厚さ信号と、隣接する検知ローラのテープ厚さ信号を加算したテープ厚さ加算信号とから変造券を判定している。（引用文献２の図１等を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５８６１０号公報
【特許文献２】特開２００６−４２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、基準ローラ回転軸と検知ローラ回転軸の取り付け部のクリアランスや、各部材の寸法公差等の要因により、基準ローラの外周面に対して検出ローラの外周面が完全に密着しない場合が想定される。基準ローラの外周面に対して検出ローラの外周面が密着せずに隙間が生じていると、検知ローラが上方向に変位した場合に、その隙間が無くなるまでは変位センサの出力は変化しないため、隙間の分だけ紙葉類の厚みを検出した際の変位センサ出力が低下してしまい、正確な厚みを検出することができないという問題が生じる。
【０００７】
更に、上記特許文献２に記載された技術では、検知ローラの片側のみテープが接触した場合は、テープ厚さ信号及びテープ厚さ加算信号はともに微小な出力となってしまい、変造券などを正確に検出することは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、基準ローラと検知ローラとを確実に密着させることができ、紙葉類の厚さを正確に識別することが可能な、新規かつ改良された紙葉類識別ユニット及び紙幣取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙葉類を搬送する方向に回動する基準ローラと、前記基準ローラの外周面に密着して前記基準ローラに対して従動回転する検知ローラと、前記検知ローラを回動可能に支持するブラケットと、前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングと、前記基準ローラの回転軸に対する前記検知ローラの回転軸の平行度に自由度を持たせて前記ブラケットを支持する支点部と、を備えることを特徴とする、紙葉類識別ユニットが提供される。
【００１０】
また、前記ブラケットに連結された保持部材を備え、前記支点部は、前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられた支点軸と、前記保持部材に設けられ、前記支点軸が挿入され、長手方向の中心部から両端に向かって所定方向に広がるテーパー形状を有する支持孔と、から構成されるものであってもよい。
【００１１】
また、前記ブラケットに連結された保持部材を備え、前記支点部は、前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられ、前記回転軸と直交する方向に設けられた挿入孔を有する支点軸と、前記保持部材に設けられ、前記支点軸の前記挿入孔に回動可能に挿入される支点ポストと、から構成されるものであってもよい。
【００１２】
また、前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングを備え、前記スプリングは、前記検知ローラの軸方向に複数個設けられたものであってもよい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、紙幣を搬送する方向に回動する基準ローラと、前記基準ローラの外周面に密着して前記基準ローラに対して従動回転する検知ローラと、前記検知ローラを回動可能に支持するブラケットと、前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングと、前記基準ローラの回転軸に対する前記検知ローラの回転軸の平行度に自由度を持たせて前記ブラケットを支持する支点部と、を備えることを特徴とする、紙幣取扱装置が提供される。
【００１４】
また、前記ブラケットに連結された保持部材を備え、前記支点部は、前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられた支点軸と、前記保持部材に設けられ、前記支点軸が挿入され、長手方向の中心部から両端に向かって所定方向に広がるテーパー形状を有する支持孔と、から構成されるものであってもよい。
【００１５】
また、前記ブラケットに連結された保持部材を備え、前記支点部は、前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられ、前記回転軸と直交する方向に設けられた挿入孔を有する支点軸と、前記保持部材に設けられ、前記支点軸の前記挿入孔に回動可能に挿入される支点ポストと、から構成されるものであってもよい。
【００１６】
また、前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングを備え、前記スプリングは、前記検知ローラの軸方向に複数個設けられたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、基準ローラと検知ローラとを確実に密着させることができ、紙葉類の厚さを正確に識別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る紙葉類識別装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】搬送ローラの構成を示す模式図である。
【図３】ブラケット、及び検知ローラに関係する構成を示す斜視図である。
【図４】ブラケット及び検知ローラをローラ軸方向から見た状態を示す側面図である。
【図５】ブラケットと保持部材との連結部の構成を詳細に示す模式図である。
【図６】図６は、図５の矢印Ａ１方向からブラケット及び支点軸を見た状態を示す模式図である。
【図７】図５中の一点鎖線ＩＩ−ＩＩ’に沿った断面を示す断面図である。
【図８】基準ローラに対して検知ローラが密着するようにセットした状態を示す模式図である。
【図９】基準ローラと検知ローラの間を紙葉類が通過する際の挙動を説明するための模式図である。
【図１０】図９（Ａ）から図９（Ｂ）の状態に遷移した場合の各変位センサの出力を示す模式図である。
【図１１】第２の実施形態における検知ローラの支点部の構成を示す模式図である。
【図１２】支点軸と固定用の板とが接続される部位の構成を示す模式図である。
【図１３】第２の実施形態において、基準ローラに対して検知ローラが密着するようにセットした状態を示す模式図である。
【図１４】第２の実施形態において、紙葉類が検知ローラと基準ローラの間を通過する際の挙動を示す模式図である。
【図１５】第３の実施形態の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る紙葉類取扱装置１０００の全体構成を示す模式図である。紙葉類取扱装置１０００は、紙葉類の厚み検出機構を有する紙葉類識別ユニットを有するものであり、一例として、紙幣自動入出金機（ＡＴＭ）、通帳記帳機、発券機、プリンター等の機器である。
【００２１】
図１に示すように、紙葉類取扱装置１０００は、搬送ローラ１００、搬送ローラ２００を備えている。紙葉類は、図１中に矢印で示すように、装置の両側から搬送することが可能である。紙葉類は、外部から紙葉類取扱装置１０００へ挿入されると、搬送ローラ２００によって内部の搬送ローラ１００へ搬送される。搬送ローラ１００は、搬送されてきた紙葉類の厚みを検出する機能を有する。
【００２２】
図２は、搬送ローラ（紙葉類識別ユニット）１００の構成を示す模式図である。搬送ローラ１００は、回転駆動する基準ローラ１０２と、基準ローラ１０２に押し付けられて従動回転する検知ローラ１０４とを有して構成されている。検知ローラ１０４は、基準ローラ１０２の軸方向に複数配置され、各検知ローラ１０４は、各検知ローラ１０４に対応して設けられた複数のブラケット１０６にそれぞれ保持されている。
【００２３】
ブラケット１０６は、支点構造を有しており、支点を中心として回動可能に構成されている。ブラケット１０６の上部にはスプリング１０８が配置されている。ブラケット１０６は、スプリング１０８の弾性力により支点を中心として下向きに押され、これにより検知ローラ１０４が基準ローラ１０３へ押し付けられる。
【００２４】
また、ブラケット１０６の上部には、２つの変位センサ１１０ａ，１１０ｂが配置されている。変位センサ１１０ａ，１１０ｂは、ブラケット１０６の上面（スプリング１０８が当接する面）に向けられており、ブラケット１０６の上面の変位を計測する。すなわち、ブラケット１０６の上面は、変位センサ１１０ａ，１１０ｂによって上下方向の位置が検出されるセンシング面である。変位センサ１１０ａ，１１０ｂは、基準ローラ１０２と検知ローラ１０４との間に挟まれた紙葉類Ｓの厚みに応じて上方向に移動するブラケット１０６の動きを検出する。変位センサ１１０ａ，１１０ｂとしては、渦電流式変位センサを用いることができる。また、渦電流式変位センサの代わりに、静電容量式変位センサ、光学式変位センサ、接触式変位センサなどを用いても良い。
【００２５】
図３は、ブラケット１０６、及び検知ローラ１０４に関係する構成を示す斜視図である。また、図４は、ブラケット１０６及び検知ローラ１０４をローラ軸方向から見た状態を示す側面図である。ブラケット１０６は、例えば金属板をプレス加工等によりコの字状に折り曲げて形成されたものである。図３及び図４に示すように、検知ローラ１０４は、軸１１２によりブラケット１０６に対して回動可能に支持されている。
【００２６】
また、ブラケット１０６は、支点軸１１４を介して保持部材１２０と連結されている。ブラケット１０６は、支点軸１１４を支点として保持部材１２０に対して回動可能に構成されている。
【００２７】
図５は、ブラケット１０６と保持部材１２０との連結部の構成を詳細に示す模式図であって、図４中の一点鎖線Ｉ−Ｉ’に沿った断面を示す断面図である。また、図６は、図５の矢印Ａ１方向からブラケット１０６及び支点軸１１４を見た状態を示す模式図である。
【００２８】
図５に示すように、支点軸１１４は、保持部材１２０の支持孔１２２に挿入されている。支持孔１２２は、その長手方向の中央部１２４において最も内径が小さくなっている。一方、支点軸１１４は、その長手方向において均一の外径で構成されている。中央部１２４においては、支持孔１２２の内径と支点軸１１４の外径とが、はめあい関係の公差になるように両者の寸法が規定されている。
【００２９】
保持部材１２０は、ポリアセタール等の樹脂材料から構成される。一方、支点軸１１４は、金属材料によって構成される。これにより、支点軸１１４は、保持部材１２０に対して回動可能、摺動可能に構成される。
【００３０】
そして、支持孔１２２の内壁は、支持孔１２２の両端部に向かって上下方向に拡がるテーパー形状とされている。また、支持孔１２２の内壁面は、水平方向においては、支持孔１２２の長手方向の全域で中央部１２４と同一の長さとされている。このため、図５、及び図６の側面図に示すように、支持孔１２２の両端では、支点軸１１４の上下に所定の隙間ｄが生じている。
【００３１】
図７は、図５中の一点鎖線ＩＩ−ＩＩ’に沿った断面を示す断面図であって、保持部材１２０の断面のみを示している。図６に示すように、保持部材１２０は、固定用の板１１６に対してネジ１１８を締結することによって固定される。このため、図５及び図７に示すように、保持部材１２０には、ネジ１１８が挿入される長孔１２４と、ネジ１１８の頭が収納される凹部１２６が設けられている。また、図６及び図７に示すように、保持部材１２０の背面には、円柱状の突起部１２８が設けられている。突起部１２８は、固定用の板１１６に設けられた孔１１７に挿入され、ネジ１１８が板１１６に締め付けられることによって、保持部材１２０が板１１６に対して固定される。
【００３２】
固定用の板１１６は、基準ローラ１０２の長手方向に沿って延在しており、複数の検知ローラ１０４に対応する複数の保持部材１２０の全てが板１１６に装着される。
【００３３】
図８は、基準ローラ１０２に対して検知ローラ１０４が密着するようにセットした状態を示している。基準ローラ１０２は下部ユニット１３０に取り付けられ、検知ローラ１０４を保持する各保持部材１２０は板１１６に取り付けられた上体で上部ユニット１４０に取り付けられる。そして、上部ユニット１４０に装着されたスプリング１０８がブラケット１０６の上面を押圧することにより、基準ローラ１０２に対して検知ローラ１０４が密着される。
【００３４】
上部ユニット１４０と下部ユニット１３０は、検知ローラ１０４に比べて大きいため、製造上の寸法バラツキが比較的大きく、セット時には、基準ローラ１０２の回転軸と検知ローラ１０４の回転軸が平行にならない場合が想定される。しかしながら、保持部材１２０に設けられた支持孔１２２はテーパー形状を有しているため、検知ローラ１０４を保持しているブラケット１０６は、支持孔１２２の中央部１２４を中心として、図８の矢印Ａ２方向に可動できる自由度を有している。このため、スプリング１０８によってブラケット１０６が押圧されると、基準ローラ１０２の回転軸と検知ローラ１０４の回転軸が平行になり、検知ローラ１０４の全面が均一に基準ローラ１０２に対して密着する。
【００３５】
図９は、基準ローラ１０２と検知ローラ１０４の間を紙葉類が通過する際の挙動を説明するための模式図である。ここで、図９（Ａ）は、紙葉類Ｓが正常に通過している様子を示している。図９（Ａ）に示すように、基準ローラ１０２と検知ローラ１０４の間に紙葉類Ｓが挿入されると、ブラケット１０６が支点軸１１４を支点として紙葉類Ｓの厚み分だけ上方向に動く。２つの変位センサ１１０ａ，１１０ｂは、この状態でブラケット１０６の上面のセンシング面の位置を検出し、センシング面の位置に応じた信号を出力する。
【００３６】
図９（Ｂ）は、テープ媒体Ｔが貼り付けられた紙葉類Ｓが基準ローラ１０２と検知ローラ１０４の間を通過している様子を示す模式図である。この場合、テープ媒体Ｔは検知ローラ１０４の左端に位置しており、検知ローラ１０４の左端とテープ媒体Ｔが接触した状態（いわゆる片乗り状態）となる。このため、検知ローラ１０４は、左右でテープ媒体Ｔの厚みの差に追従するような挙動をする。具体的には、検知ローラ１０４の右側はテープ媒体Ｔに乗らないため、検知ローラ１０４の右側の変位は紙葉類Ｓの厚さ分に応じた位置となる。一方、検知ローラ１０４の左側はテープ媒体Ｔ上に乗るため、紙葉類Ｓの厚みに加えてテープ媒体Ｔの厚み分だけ更に上方に変位する。上述したように、ブラケット１０６は図８の矢印Ａ２方向に可動できる自由度を有しているため、検知ローラ１０４の左側のみテープ媒体Ｔの厚み分だけ上方に変位することが可能である。
【００３７】
図１０は、図９（Ａ）から図９（Ｂ）の状態に遷移した場合の各変位センサ１１０の出力を示す模式図である。図１０において、実線は変位センサ１１０ａの検出値を示しており、破線は変位センサ１１０ｂの検出値を示している。また、図１０において、時刻ｔ０からｔ１の直前までは、図９（Ａ）のように紙葉類Ｓのみが基準ローラ１０２と検知ローラ１０４との間に挿入されており、時刻ｔ１以降において図９（Ｂ）のように検知ローラ１０４の左側がテープ媒体Ｔに乗るものとする。この場合、時刻ｔ１まではブラケット１０６のセンシング面はほぼ水平であり、変位センサ１１０ａと変位センサ１１０ｂの検出値は、ほぼ同一となる。一方、時刻ｔ１以降では、図９（Ｂ）に示すように、検知ローラ１０４の左側がテープ媒体Ｔに乗り上げた状態となるため、センシング面の左側がより多く上方に変位する。このため、左側の変位センサ１１０ｂの検出値（破線）が大きく上昇する。一方、検知ローラ１０４の右側はテープ媒体Ｔに乗り上げないため、センシング面の右側は、時刻ｔ１以前に比べて僅かに上方に変化するのみである。このため、変位センサ１１０ａの検出値（実線）は、時刻ｔ１以前に比べて僅かに増加するのみとなる。
【００３８】
紙葉類取扱装置１０００は、紙葉類が正常な厚さの場合に変位センサ１１０ａ，１１０ｂで検出される変位量の検出値を予め取得しており、厚みに応じた検出値の変化量も予め取得している。このため、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の状態でターゲット面の挙動を変位センサ１１０ａ，ｂでセンシングし、その変化を検出することによって、紙葉類Ｓの厚みが正常であるか否か、及び片乗り状態でのテープ媒体Ｔの厚み情報を取得することが可能である。
【００３９】
図８に示すように、隣り合う検知ローラ１０４のピッチをｐとし、テープ媒体Ｔを検出するために最低限必要な検知ローラ１０４の片乗り量をｒとする。テープ媒体Ｔが確実に検知ローラ１０４によって検知されるためには、片乗り量ｒ以上の幅で検知ローラ１０４とテープ媒体Ｔが接触する必要があるため、テープ媒体Ｔの幅ｔは、ｔ≧２×ｒ＋ｐの関係を満たす必要がある。この関係を満たすことにより、テープ媒体Ｔは、いずれかの検知ローラ１０４によって片乗り量ｒ以上の幅で検知ローラ１０４と密着することになる。従って、検出したいテープ媒体Ｔの幅ｔに基づいて、検知ローラ１０４のピッチを適宜設定することが望ましい。
【００４０】
以上説明したように第１の実施形態によれば、検知ローラ１０４の支点部となる保持部材１２０の支持孔１２２をテーパー構造としたことで、特別な機構調整を行うことなく、検知ローラ１０４を基準ローラ１０２へ確実に密着させることができる。従って、密着不足による厚みの検出値の出力損失を確実に抑えることが可能となる。これにより、テープ媒体Ｔが検知ローラ１０４に対して片乗り状態であったとしても、検知ローラ１０４がテープ媒体Ｔに追従する動きをすることが可能となり、正確な厚み情報を得ることが可能となる。
【００４１】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、検知ローラ１０４を上下動させるための支点部の構造が第１の実施形態と相違している。紙葉類取扱装置１０００の全体構成は、第１の実施形態と同様である。
【００４２】
図１１は、第２の実施形態における検知ローラ１０４の支点部の構成を示す模式図である。図１１に示すように、第２の実施形態においては、支点軸１１４の代わりに支点軸１５０が設けられている。支点軸１５０には、その長手方向の中央部に孔１５２が設けられている。
【００４３】
図１２は、支点軸１５０と固定用の板１１６とが接続される部位の構成を示す模式図である。図１２に示すように、固定用の板１１６には支点ポスト１６０が固定され、支点ポスト１６０の先端１６２が支点軸１５０の孔１５２に挿入される。支点軸１５０は、支点ポスト１６０の先端１６２に対して回動可能とされている。
【００４４】
また、ブラケット１０６は、支点軸１５０に対して、支点軸１５０の中心軸周りに回動可能とされている。つまり、支点軸１５０は、ブラケット１０６に対して回動可能な状態で装着されている。このため、ブラケット１０６は、支点軸１５０の中心軸周りに回動することで、上下方向に変位することができる。
【００４５】
図１３は、第２の実施形態において、基準ローラ１０２に対して検知ローラ１０４が密着するようにセットした状態を示している。第１の実施形態と同様に、セット時には、基準ローラ１０２の軸と検知ローラ１０４の軸とは必ずしも平行にはならない。しかしながら、支点軸１５０が支点ポスト１６０の軸周りに回動することで、第１の実施形態と同様に、ブラケット１０６が図１３の矢印Ａ３方向に回動することができる。そして、スプリング１０８の押圧により、検知ローラ１０４は基準ローラ１０２に対して紙葉類Ｓ等を介して均等に密着することができる。
【００４６】
図１４は、第２の実施形態において、紙葉類が検知ローラ１０４と基準ローラ１０２の間を通過する際の挙動を示す模式図である。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）と同様に、図１４（Ａ）は、紙葉類Ｓが正常に通過している様子を示している。また、図１４（Ｂ）は、テープ媒体Ｔが貼り付けられた紙葉類Ｓが基準ローラ１０２と検知ローラ１０４の間を通過している様子を示している。
【００４７】
第２の実施形態では、紙葉類Ｓが通過すると、検知ローラ１０４は、紙葉類Ｓの厚み分だけ支点軸１５０の中心を回転軸として回転方向に変位する。また、テープ媒体Ｔが通過して、検知ローラ１０４がテープ媒体Ｔに片乗り状態になると、支点軸１５０が支点ポスト１６０に対して回動し、検知ローラ１０４はテープ媒体Ｔの厚みの差に追従する動きをする。従って、このときのターゲット面の挙動を変位センサ１１０ａ，１１０ｂでセンシングすることによって、片乗り状態でおいてもテープ媒体Ｔの厚み情報を取得することができる。
【００４８】
以上説明したように第２の実施形態によれば、検知ローラ１０４の支点部に支点ポスト１６０を中心とした回転方向の挙動を可能にしたことで、特別な機構調整を行うことなく、検知ローラ１０４を基準ローラ１０２へ確実に密着させることができる。従って、密着不足による厚みの検出値の出力損失を確実に抑えることが可能となる。これにより、テープ媒体Ｔが検知ローラ１０４に対して片乗り状態であったとしても、検知ローラ１０４がテープ媒体Ｔに追従する動きをすることが可能となり、正確な厚み情報を得ることが可能となる。
【００４９】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、第１の実施形態または第２の実施形態の構成に加えて、検知ローラ１０４の幅をより広くした実装が可能な場合等に、検知ローラ１０４を基準ローラ１０２に押し当てるスプリング１０８をブラケット１０６の左右２箇所に配置するものである。
【００５０】
図１５は、第３の実施形態の構成を示す模式図である。図１５に示すように、各ブラケット１０６は、左右に配置された２つのスプリング１０８によって下方へ押圧される。このように、スプリング１０８を左右の２箇所に配置することで、ブラケット１０６に対してバランス良く荷重をかけることができる。従って、基準ローラ１０２に対する検知ローラ１０４の密着をより精度良く行うことができ、検知ローラ１０４を紙葉類Ｓ（テープ媒体Ｔ）の厚みにより精度良く追従させることが可能となる。
【００５１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５２】
１００ 紙葉類識別ユニット
１０２ 基準ローラ
１０４ 検知ローラ
１０６ ブラケット
１０８ スプリング
１１４ 支点軸
１２０ 保持部材
１２２ 支持孔
１６０ 支点ポスト
１０００ 紙葉類取扱装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類識別ユニット及び紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣などの紙葉類の厚さを検出する技術が知られている。例えば下記の特許文献１、特許文献２には、紙葉類の厚さを検出するための装置が記載されている。
【０００３】
引用文献１には、回転駆動される基準ローラと、検出ローラ回転軸に固定され、外周面が基準ローラの外周面に接触して従動回転する検出ローラが記載されている。検出ローラは、円筒状部材の外輪と内輪からなり、外輪と内輪との間に弾性部材が充填されている。そして、検出ローラがテープに乗り上げると、弾性部材が変形して外輪が上方に持ち上げられ、このときの外輪の変位を変位センサで検出することで、テープの厚みを高精度に検出している。また、引用文献１では、テープの端部に検出ローラが片乗りした場合に、検知ローラが上方へ平行に移動させることを目的として、円板状の側板を設けている。（引用文献１の図１、図２、図４等を参照）。
【０００４】
また、引用文献２には、回転駆動される基準ローラと、基準ローラに押し付けられて従動回転する検知ローラが記載されている。引用文献２においても、検知ローラは、円筒状部材の外輪と内輪からなり、外輪と内輪との間に弾性部材が充填されている。紙葉類の厚みに応じて弾性部材が変形し、検知ローラの外輪が上方向に移動すると、変位検出センサによって外輪の動きが検出される。そして、判定処理部は、変位検出信号から紙幣の厚さを減算したテープ厚さ信号と、隣接する検知ローラのテープ厚さ信号を加算したテープ厚さ加算信号とから変造券を判定している。（引用文献２の図１等を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５８６１０号公報
【特許文献２】特開２００６−４２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、基準ローラ回転軸と検知ローラ回転軸の取り付け部のクリアランスや、各部材の寸法公差等の要因により、基準ローラの外周面に対して検出ローラの外周面が完全に密着しない場合が想定される。基準ローラの外周面に対して検出ローラの外周面が密着せずに隙間が生じていると、検知ローラが上方向に変位した場合に、その隙間が無くなるまでは変位センサの出力は変化しないため、隙間の分だけ紙葉類の厚みを検出した際の変位センサ出力が低下してしまい、正確な厚みを検出することができないという問題が生じる。
【０００７】
更に、上記特許文献２に記載された技術では、検知ローラの片側のみテープが接触した場合は、テープ厚さ信号及びテープ厚さ加算信号はともに微小な出力となってしまい、変造券などを正確に検出することは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、基準ローラと検知ローラとを確実に密着させることができ、紙葉類の厚さを正確に識別することが可能な、新規かつ改良された紙葉類識別ユニット及び紙幣取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙葉類を搬送する方向に回動する基準ローラと、前記基準ローラの外周面に密着して前記基準ローラに対して従動回転する検知ローラと、前記検知ローラを回動可能に支持するブラケットと、前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングと、前記基準ローラの回転軸に対する前記検知ローラの回転軸の平行度に自由度を持たせて前記ブラケットを支持する支点部と、を備えることを特徴とする、紙葉類識別ユニットが提供される。
【００１０】
また、前記ブラケットに連結された保持部材を備え、前記支点部は、前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられた支点軸と、前記保持部材に設けられ、前記支点軸が挿入され、長手方向の中心部から両端に向かって所定方向に広がるテーパー形状を有する支持孔と、から構成されるものであってもよい。
【００１１】
また、前記ブラケットに連結された保持部材を備え、前記支点部は、前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられ、前記回転軸と直交する方向に設けられた挿入孔を有する支点軸と、前記保持部材に設けられ、前記支点軸の前記挿入孔に回動可能に挿入される支点ポストと、から構成されるものであってもよい。
【００１２】
また、前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングを備え、前記スプリングは、前記検知ローラの軸方向に複数個設けられたものであってもよい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、紙幣を搬送する方向に回動する基準ローラと、前記基準ローラの外周面に密着して前記基準ローラに対して従動回転する検知ローラと、前記検知ローラを回動可能に支持するブラケットと、前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングと、前記基準ローラの回転軸に対する前記検知ローラの回転軸の平行度に自由度を持たせて前記ブラケットを支持する支点部と、を備えることを特徴とする、紙幣取扱装置が提供される。
【００１４】
また、前記ブラケットに連結された保持部材を備え、前記支点部は、前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられた支点軸と、前記保持部材に設けられ、前記支点軸が挿入され、長手方向の中心部から両端に向かって所定方向に広がるテーパー形状を有する支持孔と、から構成されるものであってもよい。
【００１５】
また、前記ブラケットに連結された保持部材を備え、前記支点部は、前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられ、前記回転軸と直交する方向に設けられた挿入孔を有する支点軸と、前記保持部材に設けられ、前記支点軸の前記挿入孔に回動可能に挿入される支点ポストと、から構成されるものであってもよい。
【００１６】
また、前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングを備え、前記スプリングは、前記検知ローラの軸方向に複数個設けられたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、基準ローラと検知ローラとを確実に密着させることができ、紙葉類の厚さを正確に識別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る紙葉類識別装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】搬送ローラの構成を示す模式図である。
【図３】ブラケット、及び検知ローラに関係する構成を示す斜視図である。
【図４】ブラケット及び検知ローラをローラ軸方向から見た状態を示す側面図である。
【図５】ブラケットと保持部材との連結部の構成を詳細に示す模式図である。
【図６】図６は、図５の矢印Ａ１方向からブラケット及び支点軸を見た状態を示す模式図である。
【図７】図５中の一点鎖線ＩＩ−ＩＩ’に沿った断面を示す断面図である。
【図８】基準ローラに対して検知ローラが密着するようにセットした状態を示す模式図である。
【図９】基準ローラと検知ローラの間を紙葉類が通過する際の挙動を説明するための模式図である。
【図１０】図９（Ａ）から図９（Ｂ）の状態に遷移した場合の各変位センサの出力を示す模式図である。
【図１１】第２の実施形態における検知ローラの支点部の構成を示す模式図である。
【図１２】支点軸と固定用の板とが接続される部位の構成を示す模式図である。
【図１３】第２の実施形態において、基準ローラに対して検知ローラが密着するようにセットした状態を示す模式図である。
【図１４】第２の実施形態において、紙葉類が検知ローラと基準ローラの間を通過する際の挙動を示す模式図である。
【図１５】第３の実施形態の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る紙葉類取扱装置１０００の全体構成を示す模式図である。紙葉類取扱装置１０００は、紙葉類の厚み検出機構を有する紙葉類識別ユニットを有するものであり、一例として、紙幣自動入出金機（ＡＴＭ）、通帳記帳機、発券機、プリンター等の機器である。
【００２１】
図１に示すように、紙葉類取扱装置１０００は、搬送ローラ１００、搬送ローラ２００を備えている。紙葉類は、図１中に矢印で示すように、装置の両側から搬送することが可能である。紙葉類は、外部から紙葉類取扱装置１０００へ挿入されると、搬送ローラ２００によって内部の搬送ローラ１００へ搬送される。搬送ローラ１００は、搬送されてきた紙葉類の厚みを検出する機能を有する。
【００２２】
図２は、搬送ローラ（紙葉類識別ユニット）１００の構成を示す模式図である。搬送ローラ１００は、回転駆動する基準ローラ１０２と、基準ローラ１０２に押し付けられて従動回転する検知ローラ１０４とを有して構成されている。検知ローラ１０４は、基準ローラ１０２の軸方向に複数配置され、各検知ローラ１０４は、各検知ローラ１０４に対応して設けられた複数のブラケット１０６にそれぞれ保持されている。
【００２３】
ブラケット１０６は、支点構造を有しており、支点を中心として回動可能に構成されている。ブラケット１０６の上部にはスプリング１０８が配置されている。ブラケット１０６は、スプリング１０８の弾性力により支点を中心として下向きに押され、これにより検知ローラ１０４が基準ローラ１０３へ押し付けられる。
【００２４】
また、ブラケット１０６の上部には、２つの変位センサ１１０ａ，１１０ｂが配置されている。変位センサ１１０ａ，１１０ｂは、ブラケット１０６の上面（スプリング１０８が当接する面）に向けられており、ブラケット１０６の上面の変位を計測する。すなわち、ブラケット１０６の上面は、変位センサ１１０ａ，１１０ｂによって上下方向の位置が検出されるセンシング面である。変位センサ１１０ａ，１１０ｂは、基準ローラ１０２と検知ローラ１０４との間に挟まれた紙葉類Ｓの厚みに応じて上方向に移動するブラケット１０６の動きを検出する。変位センサ１１０ａ，１１０ｂとしては、渦電流式変位センサを用いることができる。また、渦電流式変位センサの代わりに、静電容量式変位センサ、光学式変位センサ、接触式変位センサなどを用いても良い。
【００２５】
図３は、ブラケット１０６、及び検知ローラ１０４に関係する構成を示す斜視図である。また、図４は、ブラケット１０６及び検知ローラ１０４をローラ軸方向から見た状態を示す側面図である。ブラケット１０６は、例えば金属板をプレス加工等によりコの字状に折り曲げて形成されたものである。図３及び図４に示すように、検知ローラ１０４は、軸１１２によりブラケット１０６に対して回動可能に支持されている。
【００２６】
また、ブラケット１０６は、支点軸１１４を介して保持部材１２０と連結されている。ブラケット１０６は、支点軸１１４を支点として保持部材１２０に対して回動可能に構成されている。
【００２７】
図５は、ブラケット１０６と保持部材１２０との連結部の構成を詳細に示す模式図であって、図４中の一点鎖線Ｉ−Ｉ’に沿った断面を示す断面図である。また、図６は、図５の矢印Ａ１方向からブラケット１０６及び支点軸１１４を見た状態を示す模式図である。
【００２８】
図５に示すように、支点軸１１４は、保持部材１２０の支持孔１２２に挿入されている。支持孔１２２は、その長手方向の中央部１２４において最も内径が小さくなっている。一方、支点軸１１４は、その長手方向において均一の外径で構成されている。中央部１２４においては、支持孔１２２の内径と支点軸１１４の外径とが、はめあい関係の公差になるように両者の寸法が規定されている。
【００２９】
保持部材１２０は、ポリアセタール等の樹脂材料から構成される。一方、支点軸１１４は、金属材料によって構成される。これにより、支点軸１１４は、保持部材１２０に対して回動可能、摺動可能に構成される。
【００３０】
そして、支持孔１２２の内壁は、支持孔１２２の両端部に向かって上下方向に拡がるテーパー形状とされている。また、支持孔１２２の内壁面は、水平方向においては、支持孔１２２の長手方向の全域で中央部１２４と同一の長さとされている。このため、図５、及び図６の側面図に示すように、支持孔１２２の両端では、支点軸１１４の上下に所定の隙間ｄが生じている。
【００３１】
図７は、図５中の一点鎖線ＩＩ−ＩＩ’に沿った断面を示す断面図であって、保持部材１２０の断面のみを示している。図６に示すように、保持部材１２０は、固定用の板１１６に対してネジ１１８を締結することによって固定される。このため、図５及び図７に示すように、保持部材１２０には、ネジ１１８が挿入される長孔１２４と、ネジ１１８の頭が収納される凹部１２６が設けられている。また、図６及び図７に示すように、保持部材１２０の背面には、円柱状の突起部１２８が設けられている。突起部１２８は、固定用の板１１６に設けられた孔１１７に挿入され、ネジ１１８が板１１６に締め付けられることによって、保持部材１２０が板１１６に対して固定される。
【００３２】
固定用の板１１６は、基準ローラ１０２の長手方向に沿って延在しており、複数の検知ローラ１０４に対応する複数の保持部材１２０の全てが板１１６に装着される。
【００３３】
図８は、基準ローラ１０２に対して検知ローラ１０４が密着するようにセットした状態を示している。基準ローラ１０２は下部ユニット１３０に取り付けられ、検知ローラ１０４を保持する各保持部材１２０は板１１６に取り付けられた上体で上部ユニット１４０に取り付けられる。そして、上部ユニット１４０に装着されたスプリング１０８がブラケット１０６の上面を押圧することにより、基準ローラ１０２に対して検知ローラ１０４が密着される。
【００３４】
上部ユニット１４０と下部ユニット１３０は、検知ローラ１０４に比べて大きいため、製造上の寸法バラツキが比較的大きく、セット時には、基準ローラ１０２の回転軸と検知ローラ１０４の回転軸が平行にならない場合が想定される。しかしながら、保持部材１２０に設けられた支持孔１２２はテーパー形状を有しているため、検知ローラ１０４を保持しているブラケット１０６は、支持孔１２２の中央部１２４を中心として、図８の矢印Ａ２方向に可動できる自由度を有している。このため、スプリング１０８によってブラケット１０６が押圧されると、基準ローラ１０２の回転軸と検知ローラ１０４の回転軸が平行になり、検知ローラ１０４の全面が均一に基準ローラ１０２に対して密着する。
【００３５】
図９は、基準ローラ１０２と検知ローラ１０４の間を紙葉類が通過する際の挙動を説明するための模式図である。ここで、図９（Ａ）は、紙葉類Ｓが正常に通過している様子を示している。図９（Ａ）に示すように、基準ローラ１０２と検知ローラ１０４の間に紙葉類Ｓが挿入されると、ブラケット１０６が支点軸１１４を支点として紙葉類Ｓの厚み分だけ上方向に動く。２つの変位センサ１１０ａ，１１０ｂは、この状態でブラケット１０６の上面のセンシング面の位置を検出し、センシング面の位置に応じた信号を出力する。
【００３６】
図９（Ｂ）は、テープ媒体Ｔが貼り付けられた紙葉類Ｓが基準ローラ１０２と検知ローラ１０４の間を通過している様子を示す模式図である。この場合、テープ媒体Ｔは検知ローラ１０４の左端に位置しており、検知ローラ１０４の左端とテープ媒体Ｔが接触した状態（いわゆる片乗り状態）となる。このため、検知ローラ１０４は、左右でテープ媒体Ｔの厚みの差に追従するような挙動をする。具体的には、検知ローラ１０４の右側はテープ媒体Ｔに乗らないため、検知ローラ１０４の右側の変位は紙葉類Ｓの厚さ分に応じた位置となる。一方、検知ローラ１０４の左側はテープ媒体Ｔ上に乗るため、紙葉類Ｓの厚みに加えてテープ媒体Ｔの厚み分だけ更に上方に変位する。上述したように、ブラケット１０６は図８の矢印Ａ２方向に可動できる自由度を有しているため、検知ローラ１０４の左側のみテープ媒体Ｔの厚み分だけ上方に変位することが可能である。
【００３７】
図１０は、図９（Ａ）から図９（Ｂ）の状態に遷移した場合の各変位センサ１１０の出力を示す模式図である。図１０において、実線は変位センサ１１０ａの検出値を示しており、破線は変位センサ１１０ｂの検出値を示している。また、図１０において、時刻ｔ０からｔ１の直前までは、図９（Ａ）のように紙葉類Ｓのみが基準ローラ１０２と検知ローラ１０４との間に挿入されており、時刻ｔ１以降において図９（Ｂ）のように検知ローラ１０４の左側がテープ媒体Ｔに乗るものとする。この場合、時刻ｔ１まではブラケット１０６のセンシング面はほぼ水平であり、変位センサ１１０ａと変位センサ１１０ｂの検出値は、ほぼ同一となる。一方、時刻ｔ１以降では、図９（Ｂ）に示すように、検知ローラ１０４の左側がテープ媒体Ｔに乗り上げた状態となるため、センシング面の左側がより多く上方に変位する。このため、左側の変位センサ１１０ｂの検出値（破線）が大きく上昇する。一方、検知ローラ１０４の右側はテープ媒体Ｔに乗り上げないため、センシング面の右側は、時刻ｔ１以前に比べて僅かに上方に変化するのみである。このため、変位センサ１１０ａの検出値（実線）は、時刻ｔ１以前に比べて僅かに増加するのみとなる。
【００３８】
紙葉類取扱装置１０００は、紙葉類が正常な厚さの場合に変位センサ１１０ａ，１１０ｂで検出される変位量の検出値を予め取得しており、厚みに応じた検出値の変化量も予め取得している。このため、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の状態でターゲット面の挙動を変位センサ１１０ａ，ｂでセンシングし、その変化を検出することによって、紙葉類Ｓの厚みが正常であるか否か、及び片乗り状態でのテープ媒体Ｔの厚み情報を取得することが可能である。
【００３９】
図８に示すように、隣り合う検知ローラ１０４のピッチをｐとし、テープ媒体Ｔを検出するために最低限必要な検知ローラ１０４の片乗り量をｒとする。テープ媒体Ｔが確実に検知ローラ１０４によって検知されるためには、片乗り量ｒ以上の幅で検知ローラ１０４とテープ媒体Ｔが接触する必要があるため、テープ媒体Ｔの幅ｔは、ｔ≧２×ｒ＋ｐの関係を満たす必要がある。この関係を満たすことにより、テープ媒体Ｔは、いずれかの検知ローラ１０４によって片乗り量ｒ以上の幅で検知ローラ１０４と密着することになる。従って、検出したいテープ媒体Ｔの幅ｔに基づいて、検知ローラ１０４のピッチを適宜設定することが望ましい。
【００４０】
以上説明したように第１の実施形態によれば、検知ローラ１０４の支点部となる保持部材１２０の支持孔１２２をテーパー構造としたことで、特別な機構調整を行うことなく、検知ローラ１０４を基準ローラ１０２へ確実に密着させることができる。従って、密着不足による厚みの検出値の出力損失を確実に抑えることが可能となる。これにより、テープ媒体Ｔが検知ローラ１０４に対して片乗り状態であったとしても、検知ローラ１０４がテープ媒体Ｔに追従する動きをすることが可能となり、正確な厚み情報を得ることが可能となる。
【００４１】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、検知ローラ１０４を上下動させるための支点部の構造が第１の実施形態と相違している。紙葉類取扱装置１０００の全体構成は、第１の実施形態と同様である。
【００４２】
図１１は、第２の実施形態における検知ローラ１０４の支点部の構成を示す模式図である。図１１に示すように、第２の実施形態においては、支点軸１１４の代わりに支点軸１５０が設けられている。支点軸１５０には、その長手方向の中央部に孔１５２が設けられている。
【００４３】
図１２は、支点軸１５０と固定用の板１１６とが接続される部位の構成を示す模式図である。図１２に示すように、固定用の板１１６には支点ポスト１６０が固定され、支点ポスト１６０の先端１６２が支点軸１５０の孔１５２に挿入される。支点軸１５０は、支点ポスト１６０の先端１６２に対して回動可能とされている。
【００４４】
また、ブラケット１０６は、支点軸１５０に対して、支点軸１５０の中心軸周りに回動可能とされている。つまり、支点軸１５０は、ブラケット１０６に対して回動可能な状態で装着されている。このため、ブラケット１０６は、支点軸１５０の中心軸周りに回動することで、上下方向に変位することができる。
【００４５】
図１３は、第２の実施形態において、基準ローラ１０２に対して検知ローラ１０４が密着するようにセットした状態を示している。第１の実施形態と同様に、セット時には、基準ローラ１０２の軸と検知ローラ１０４の軸とは必ずしも平行にはならない。しかしながら、支点軸１５０が支点ポスト１６０の軸周りに回動することで、第１の実施形態と同様に、ブラケット１０６が図１３の矢印Ａ３方向に回動することができる。そして、スプリング１０８の押圧により、検知ローラ１０４は基準ローラ１０２に対して紙葉類Ｓ等を介して均等に密着することができる。
【００４６】
図１４は、第２の実施形態において、紙葉類が検知ローラ１０４と基準ローラ１０２の間を通過する際の挙動を示す模式図である。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）と同様に、図１４（Ａ）は、紙葉類Ｓが正常に通過している様子を示している。また、図１４（Ｂ）は、テープ媒体Ｔが貼り付けられた紙葉類Ｓが基準ローラ１０２と検知ローラ１０４の間を通過している様子を示している。
【００４７】
第２の実施形態では、紙葉類Ｓが通過すると、検知ローラ１０４は、紙葉類Ｓの厚み分だけ支点軸１５０の中心を回転軸として回転方向に変位する。また、テープ媒体Ｔが通過して、検知ローラ１０４がテープ媒体Ｔに片乗り状態になると、支点軸１５０が支点ポスト１６０に対して回動し、検知ローラ１０４はテープ媒体Ｔの厚みの差に追従する動きをする。従って、このときのターゲット面の挙動を変位センサ１１０ａ，１１０ｂでセンシングすることによって、片乗り状態でおいてもテープ媒体Ｔの厚み情報を取得することができる。
【００４８】
以上説明したように第２の実施形態によれば、検知ローラ１０４の支点部に支点ポスト１６０を中心とした回転方向の挙動を可能にしたことで、特別な機構調整を行うことなく、検知ローラ１０４を基準ローラ１０２へ確実に密着させることができる。従って、密着不足による厚みの検出値の出力損失を確実に抑えることが可能となる。これにより、テープ媒体Ｔが検知ローラ１０４に対して片乗り状態であったとしても、検知ローラ１０４がテープ媒体Ｔに追従する動きをすることが可能となり、正確な厚み情報を得ることが可能となる。
【００４９】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、第１の実施形態または第２の実施形態の構成に加えて、検知ローラ１０４の幅をより広くした実装が可能な場合等に、検知ローラ１０４を基準ローラ１０２に押し当てるスプリング１０８をブラケット１０６の左右２箇所に配置するものである。
【００５０】
図１５は、第３の実施形態の構成を示す模式図である。図１５に示すように、各ブラケット１０６は、左右に配置された２つのスプリング１０８によって下方へ押圧される。このように、スプリング１０８を左右の２箇所に配置することで、ブラケット１０６に対してバランス良く荷重をかけることができる。従って、基準ローラ１０２に対する検知ローラ１０４の密着をより精度良く行うことができ、検知ローラ１０４を紙葉類Ｓ（テープ媒体Ｔ）の厚みにより精度良く追従させることが可能となる。
【００５１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５２】
１００ 紙葉類識別ユニット
１０２ 基準ローラ
１０４ 検知ローラ
１０６ ブラケット
１０８ スプリング
１１４ 支点軸
１２０ 保持部材
１２２ 支持孔
１６０ 支点ポスト
１０００ 紙葉類取扱装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する方向に回動する基準ローラと、
前記基準ローラの外周面に密着して前記基準ローラに対して従動回転する検知ローラと、
前記検知ローラを回動可能に支持するブラケットと、
前記基準ローラの回転軸に対する前記検知ローラの回転軸の平行度に自由度を持たせて前記ブラケットを支持する支点部と、
を備えることを特徴とする、紙葉類識別ユニット。
【請求項２】
前記ブラケットに連結された保持部材を備え、
前記支点部は、
前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられた支点軸と、
前記保持部材に設けられ、前記支点軸が挿入され、長手方向の中心部から両端に向かって所定方向に広がるテーパー形状を有する支持孔と、から構成される、請求項１に記載の紙葉類識別ユニット。
【請求項３】
前記ブラケットに連結された保持部材を備え、
前記支点部は、
前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられ、前記回転軸と直交する方向に設けられた挿入孔を有する支点軸と、
前記保持部材に設けられ、前記支点軸の前記挿入孔に回動可能に挿入される支点ポストと、から構成される、請求項１に記載の紙葉類識別ユニット。
【請求項４】
前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングを備え、
前記スプリングは、前記検知ローラの軸方向に複数個設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の紙葉類識別ユニット。
【請求項５】
紙幣を搬送する方向に回動する基準ローラと、
前記基準ローラの外周面に密着して前記基準ローラに対して従動回転する検知ローラと、
前記検知ローラを回動可能に支持するブラケットと、
前記基準ローラの回転軸に対する前記検知ローラの回転軸の平行度に自由度を持たせて前記ブラケットを支持する支点部と、
を備えることを特徴とする、紙幣取扱装置。
【請求項６】
前記ブラケットに連結された保持部材を備え、
前記支点部は、
前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられた支点軸と、
前記保持部材に設けられ、前記支点軸が挿入され、長手方向の中心部から両端に向かって所定方向に広がるテーパー形状を有する支持孔と、から構成される、請求項５に記載の紙幣取扱装置。
【請求項７】
前記ブラケットに連結された保持部材を備え、
前記支点部は、
前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられ、前記回転軸と直交する方向に設けられた挿入孔を有する支点軸と、
前記保持部材に設けられ、前記支点軸の前記挿入孔に回動可能に挿入される支点ポストと、から構成される、請求項５に記載の紙幣取扱装置。
【請求項８】
前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングを備え、
前記スプリングは、前記検知ローラの軸方向に複数個設けられたことを特徴とする、請求項５に記載の紙幣取扱装置。
【請求項１】
紙葉類を搬送する方向に回動する基準ローラと、
前記基準ローラの外周面に密着して前記基準ローラに対して従動回転する検知ローラと、
前記検知ローラを回動可能に支持するブラケットと、
前記基準ローラの回転軸に対する前記検知ローラの回転軸の平行度に自由度を持たせて前記ブラケットを支持する支点部と、
を備えることを特徴とする、紙葉類識別ユニット。
【請求項２】
前記ブラケットに連結された保持部材を備え、
前記支点部は、
前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられた支点軸と、
前記保持部材に設けられ、前記支点軸が挿入され、長手方向の中心部から両端に向かって所定方向に広がるテーパー形状を有する支持孔と、から構成される、請求項１に記載の紙葉類識別ユニット。
【請求項３】
前記ブラケットに連結された保持部材を備え、
前記支点部は、
前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられ、前記回転軸と直交する方向に設けられた挿入孔を有する支点軸と、
前記保持部材に設けられ、前記支点軸の前記挿入孔に回動可能に挿入される支点ポストと、から構成される、請求項１に記載の紙葉類識別ユニット。
【請求項４】
前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングを備え、
前記スプリングは、前記検知ローラの軸方向に複数個設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の紙葉類識別ユニット。
【請求項５】
紙幣を搬送する方向に回動する基準ローラと、
前記基準ローラの外周面に密着して前記基準ローラに対して従動回転する検知ローラと、
前記検知ローラを回動可能に支持するブラケットと、
前記基準ローラの回転軸に対する前記検知ローラの回転軸の平行度に自由度を持たせて前記ブラケットを支持する支点部と、
を備えることを特徴とする、紙幣取扱装置。
【請求項６】
前記ブラケットに連結された保持部材を備え、
前記支点部は、
前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられた支点軸と、
前記保持部材に設けられ、前記支点軸が挿入され、長手方向の中心部から両端に向かって所定方向に広がるテーパー形状を有する支持孔と、から構成される、請求項５に記載の紙幣取扱装置。
【請求項７】
前記ブラケットに連結された保持部材を備え、
前記支点部は、
前記ブラケットに設けられ、前記検知ローラの回転軸と平行に設けられ、前記回転軸と直交する方向に設けられた挿入孔を有する支点軸と、
前記保持部材に設けられ、前記支点軸の前記挿入孔に回動可能に挿入される支点ポストと、から構成される、請求項５に記載の紙幣取扱装置。
【請求項８】
前記ブラケットを前記基準ローラ側に押圧するスプリングを備え、
前記スプリングは、前記検知ローラの軸方向に複数個設けられたことを特徴とする、請求項５に記載の紙幣取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−６２１６０（Ｐ２０１２−６２１６０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０７４７８（Ｐ２０１０−２０７４７８）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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