縦型多列自動充填包装機におけるカッター装置
【課題】
カッター刃の切れ味を長持ちさせることができる縦型多列自動充填包装機を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、原料が充填された複数の包装袋を前記横シール部分で切断して包装袋ごとに分包するカッター装置７を備えた自動包装機１であって、当該カッター装置７は、下刃８１１，８２１が取付けられた下側カッターユニット７１，７２と、下刃８１１，８２１との間で包装フィルム１１２の横シール部分を挟み込んで切断する上刃８３１，８５１が取付けられた上側カッターユニット７３，７４とを有するものである。そして、当該上側カッターユニット７３，７４は、上刃８３１，８５１が下刃８１１，８２１に対して傾斜するように回動可能に取付けられている。
カッター刃の切れ味を長持ちさせることができる縦型多列自動充填包装機を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、原料が充填された複数の包装袋を前記横シール部分で切断して包装袋ごとに分包するカッター装置７を備えた自動包装機１であって、当該カッター装置７は、下刃８１１，８２１が取付けられた下側カッターユニット７１，７２と、下刃８１１，８２１との間で包装フィルム１１２の横シール部分を挟み込んで切断する上刃８３１，８５１が取付けられた上側カッターユニット７３，７４とを有するものである。そして、当該上側カッターユニット７３，７４は、上刃８３１，８５１が下刃８１１，８２１に対して傾斜するように回動可能に取付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のスティック状包装袋を一度に形成する縦型多列自動充填包装機に関し、特に、縦型多列自動充填包装機のカッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縦型多列自動充填包装機によって、スティックタイプの包装袋が製造されてきた。縦型多列自動充填包装機は、原反フィルムを各包装袋で必要なサイズ毎にスリッターで切り分け、この切り分けられた包装フィルムを袋状に成形する。この成形された両端重ね合わせ部分に縦シールが施され、縦シールにより筒状になった包装フィルムの規定の位置を挟み込んで横シールが施される。
縦型多列自動充填包装機は、このスティックタイプの包装袋に原料を充填する場合には、出来上がった袋状の包装フィルム内に充填パイプを用いて原料を投入する。その後、縦型多列自動充填包装機は、原料注入口を横シールして封止し、この封止された横シール部分の中央付近に対しカッター装置を用いて切り離し、個別包装袋としている。このような縦型多列自動充填包装機の一例が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
従来の縦型多列自動充填包装機におけるカッター装置は、自動包装機本体に固定された上刃と、エアーシリンダによって駆動する下刃とによって挟み込むようにして裁断している。これら上刃、下刃として平刃が用いられ、上刃は下刃に略平行な状態で上方から押圧されている。そのため、上刃と下刃との両刃先は自動包装機を駆動するにつれて磨耗して丸みを帯び、これらの噛み合わせが悪化する。これによって、カッターの切れ味を持続させることが困難となる。
【０００４】
さらに、縦型多列自動充填包装機において、長尺幅の原反フィルムを用いて多数列の包装袋を一度に製造する場合には、原反フィルムの幅の長さが長くなる程、カッター刃の長さも長くなる。そのため、多数列の包装袋に対して、一様な切れ味となるようにカッター刃を調整するのに手間がかかり、効率よく調整することができない。
【０００５】
また、カッター装置の上刃、下刃の幅も原反フィルムの幅に比例して長くなるためカッター刃そのもののコストが高くなる。特に、自動包装機におけるカッター装置のカッター刃は、特殊金属等を用いて形成されているため、カッター刃が長くなることによるコストの上昇は著しい。それ故、高価なカッターを用いることなく、切れ味が長持ちするカッター装置を実現することが困難であった。
【特許文献１】特開平９−２７２５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来の縦型多列自動充填包装機では、上刃と下刃とが略平行に配設されているので刃先が磨耗し、上刃と下刃との噛み合わせが悪化するため、カッター刃の切れ味を長持ちさせることができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、カッター刃の切れ味を長持ちさせることができる縦型多列自動充填包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる縦型多列自動充填包装機は、幅の広いシートフィルムを複数枚の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、当該複数の各包装フィルムそれぞれを包装袋１個分ずつ引き出しながら同期的に縦シール及び横シールする縦シール装置及び横シール装置と、当該シール成形された各包装フィルムに原料を充填する充填装置と、当該原料が充填された複数の包装袋を前記横シール部分で切断して包装袋ごとに分包するカッター装置とを備えた縦型多列自動充填包装機であって、前記カッター装置は、第１のカッター刃（例えば、発明を実施するための最良の形態において、上刃８３１，８５１）が取付けられた第１のカッターユニット（例えば、発明を実施するための最良の形態において、上側カッターユニット７３，７４）と、前記第１のカッター刃との間で前記横シール部分を挟み込んで切断する第２のカッター刃（例えば、発明を実施するための最良の形態において、下刃８１１，８２１）が取付けられた第２のカッターユニット（例えば、発明を実施するための最良の形態において、下側カッターユニット７１，７２）とを有し、前記第１のカッターユニットは、前記第１のカッター刃が前記第２のカッター刃に対して傾斜するように回動可能に取付けられたものである。
このような構成において、第１のカッター刃は、常に第２のカッター刃の方に傾斜しているので、第１のカッター刃の刃先と第２のカッター刃の刃先との接触状態を持続することができる。それ故、カッター刃の切れ味を長持ちさせることができる。
【０００８】
さらに、前記カッター装置は、前記第１のカッターユニットを、当該縦型多列自動充填包装機の本体フレームに固定するカッター台と、前記第１のカッターユニットを、前記第１のカッター刃が前記第２のカッター刃に対して傾斜するように回動可能に前記カッター台に取付ける蝶番とを有する。これにより、第１のカッターユニットの位置調整が容易となる。
【０００９】
好適には、前記第１のカッターユニットは、前記第１のカッター刃を前記第２のカッター刃に向かって付勢する押圧機構を有し、前記第２のカッターユニットは、前記第２のカッター刃に連結され、前記第１のカッター刃の方向に前記第２のカッター刃を案内して前記第１のカッター刃の刃先に前記第２のカッター刃を押しつけるためのガイドを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カッター刃の切れ味を長持ちさせることができる縦型多列自動充填包装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、スティック状の包装袋に内容物を自動で充填して包装するものである。本発明の実施形態においては、幅広の原反フィルムを用いて包装袋を製造する縦型多列自動充填包装機を用いて説明するが、幅広の原反フィルムに限らず、種々のサイズの原反フィルムを用いることができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。
【００１２】
まず、図１及び図２を用いて、本発明に係る縦型多列自動充填包装機の全体構成について説明する。本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、１度に複数本のスティック状の包装袋を連続的にシール成形する。
図１の正面図に、本発明に係る縦型多列自動充填包装機の一構成例が示されている。図１では、本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、符号１により全体的に示され、この図１は正面側（前方）から背面側（後方）に向かって観察した図である。また、以下では、この前方から後方を見た左右を左方、右方と呼ぶ。なお、縦型多列自動充填包装機１を自動包装機１と略す。
図１に示すように、自動包装機１は、フォーミング装置２、縦シール装置３、横シール装置４、ホッパー５、シュータ６、カッター装置７、操作パネルボックス８を備えている。
【００１３】
フォーミング装置２は、包装フィルムを略円筒状にフォーミングする装置であり、フォーマーパイプ２１、フォーマーリング２２、ホルダー２３を有する。フォーマーパイプ２１は、多列に並設されている。フォーマーリング２２は、フォーマーパイプ２１ごとに設けられている。このフォーマーリング２２には、フォーマーパイプ２１が貫装されている。ホルダー２３は、フォーマーリング２２を載置する台であり、フォーマーパイプ２１が差し込まれている。
【００１４】
縦シール装置３は、ホルダー２３の下方に設けられ、フォーマーパイプ２１上で、略円筒状に成形された包装フィルムに縦シールを施す装置である。横シール装置４は、縦シール装置３の下方に設けられ、縦シールされた包装フィルムに横シールを施す装置である。
ホッパー５は、横シールによって形成された包装袋に供給する原料を蓄える装置である。
シュータ６は、ホッパー５から供給された原料を包装袋に投入する装置である。
【００１５】
カッター装置７は、２つの横シール間に原料が充填された包装袋を横シールの位置で切断し、スティック状の包装袋に分包する装置である。本発明に係る自動包装機１におけるカッター装置７は、上刃が下方の下刃の方に傾倒可能な機構を有し、その詳細については後述する。
操作パネルボックス８は、自動包装機１の各駆動装置等を操作するための装置が内蔵され、自動包装機１の各種駆動装置等を支持する本体フレーム１１に取付けられている。また、本体フレーム１１には、自動包装機１の動作状態を示すための報知手段である表示／警報ランプ等が設けられている。
【００１６】
続いて、図２を用いて、本発明に係る自動包装機１の動作について概略的に説明する。
図２の側面図に、本発明に係る自動包装機１の一構成例が示され、この図２は、図１において右方から左方に向かって観察した図である。図２に示すように、自動包装機１は、上記の各装置に加え、フィルム送り装置９、スリッター装置１０を備えている。
原反ロール１１０から引き出された原反フィルム１１１は、各種ローラ、駆動機構を有するフィルム送り装置９によってスリッター装置１０へと送られる。スリッター装置１０は、フィルム送り装置９によって送られた原反フィルム１１１を多列に切り裂く。この多列に分けられた包装フィルム１１２は、フォーマーパイプ２１に巻きつけられ、フォーマーパイプ２１とフォーマーリング２２との間に挿入される。フォーマーリング２２は包装フィルム１１２の両端を合掌状に重ね合わせる。これにより、包装フィルム１１２は、略筒状に成形される。包装フィルム１１２は、この状態で縦シール装置３へと導入され、重ね合わせられた部分を縦シールされる。
【００１７】
この縦シールによって略筒状となった包装フィルム１１２は、横シール装置４に導入され、短手方向に横シールされる。この横シールは包装袋の底部分となり、フォーマーパイプ２１内に挿入されたシュータ６から原料が投入される。原料が所定量だけ充填されると、横シール装置４が間歇運動によって包装フィルム１１２を下方に引く。この間歇運動によって原反フィルム１１１が原反ロール１１０から引き出される。横シール装置４は、復動した後、包装フィルム１１２が停止した状態で再度横シールを行う。これによって、包装袋が完成し、カッター装置７に導入される。カッター装置７は、横シール部分を切断することによって、一連に繋がった包装袋を個別に分封する。
【００１８】
次に、本発明に係る自動包装機１のカッター装置７について詳細に説明する。
まず、図３を用いて、本発明に係る自動包装機１のカッター装置７の具体的な構成について詳細に説明する。
図３（ａ）に、上方から観察したカッター装置７が示されている。カッター装置７は、上側カッター台７０１、下側カッター台７０２、下側カッターユニット７１，７２、上側カッターユニット７３，７４、シリンダ機構７５，７６を備えている。
【００１９】
上側カッター台７０１は、上側カッターユニット７３，７４を取付けるための部材であり、長寸の取付台である。この上側カッター台７０１は、自動包装機１の本体フレーム１１に固定されている。上側カッター台７０１は、その長手方向が略水平となるように本体フレーム１１に固定されている。詳細には、上側カッター台７０１は、左右方向に延在するように固定されている。また、上側カッター台７０１は、上側カッターユニット７３，７４の下方に配設されている。
下側カッター台７０２は、上側カッター台７０１と同様に、下側カッターユニット７１，７２を取付けるための部材であり、長寸の取付台である。
【００２０】
下側カッターユニット７１は、下側本体部８１０、下刃８１１を有する。
下側本体部８１０は、長寸の取付部材であり、下側カッター台７０２に固定されている。従って、下側本体部８１０は、その長手方向が左右となるように配設されている。下刃８１１は、下側カッターユニット７１のカッター刃であり、平刃とすることができる。下刃８１１は、その刃先が下側本体部８１０の長手方向に沿うように固定され、左右に配設されている。この下刃８１１は、自動包装機１の取付面（地面）に対して略水平である。下刃８１１は、後方に突出している。下刃８１１は、この突出程度が長手方向に沿って滑らかに減少した形状を有する。すなわち、下刃８１１の刃先は、下側本体部８１０の長手方向に対して傾斜している。
【００２１】
下刃８１１の傾斜した部分において最も奥側の部分（最も突出した部分）には、ガイド８１２が突設されている。詳細には、ガイド８１２は、前方から後方に突出している。このガイド８１２は、上面が滑らかに研磨された形状を有する。具体的には、ガイド８１２は、下刃８１１との連結部分において下刃８１１の刃先の厚みと略同じ厚さを有し、突出方向に向かうに従って滑らかに薄くなるような形状を有する。換言すれば、ガイド８１２は、突出端から下刃８１１との連結端に向かって、滑らかに膨らんで下刃８１１に連結されたような起伏のある形状を有する。
下側カッターユニット７２は、下側カッターユニット７１と同様であり、下側本体部８１０、下刃８１１と同様の下側本体部８２０、下刃８２１を有する。これら下側カッターユニット７１，７２は左右に並設されている。また、下刃８２１には、ガイド８１２と同様のガイド８２２が突設されている。
【００２２】
図３（ｂ）に、前方から観察したカッター装置７が示されている。この図３（ｂ）には、上側カッターユニット７３，７４が示されている。ここで、図３（ｂ）においては、下側カッターユニット７１，７２、シリンダ機構７５，７６が省略されている。
図３（ｂ）に示すように、上側カッターユニット７３は、上側本体部８３０、上刃８３１、蝶番８３２，８３３，８３４、ストッパー８３５，８３６、押圧機構８３７，８３８，８３９，８４０を有する。
【００２３】
上側本体部８３０は、長寸の取付部材であり、その長手方向が左右となるように配設されている。上刃８３１は、上側カッターユニット７３のカッター刃であり、平刃とすることができる。上刃８３１は、その刃先が上側本体部８３０の長手方向に沿って左右に固定されている。この上刃８３１の刃先は、前方に突出している。
【００２４】
蝶番８３２〜８３４は、上刃８３１を下方、すなわち下刃８１１側に傾倒するための機構である。蝶番８３２〜８３４は、上側カッター台７０１と上側本体部８３０とを回動可能に連結している。詳細には、蝶番８３２〜８３４は、その開閉軸が略水平となるように上側カッター台７０１、上側本体部８３０に固定されている。すなわち、蝶番８３２〜８３４の開閉軸は左右方向を向いている。従って、蝶番８３２〜８３４は、上側本体部８３０を上下に回動自在に上側カッター台７０１に固定している。
【００２５】
ストッパー８３５，８３６は、ネジを用いて構成することができる。これらストッパー８３５，８３６は、上下に螺動可能に上側本体部８３０に取付けられている。詳細には、ストッパー８３５，８３６は、上方から下方に向けて上側本体部８３０を螺通し、その下端において上側カッター台７０１表面に当接している。すなわち、ストッパー８３５，８３６は、上側カッター台７０１上に載置されている。また、ストッパー８３５，８３６それぞれは、上側本体部８３０の外側と内側にそれぞれ配設されている。
押圧機構８３７〜８４０は、上側本体部８３０を上方から押圧する機構であり、その詳細は後述する。
【００２６】
上側カッターユニット７４は、上記の各部材８３０〜８４０と同様の上側本体部８５０、上刃８５１、蝶番８５２，８５３，８５４、ストッパー８５５，８５６、押圧機構８５７，８５８，８５９，８６０を有する。
これら上側カッターユニット７３，７４は左右に並設されている。これら上側カッターユニット７３，７４のそれぞれは、下側カッターユニット７１，７２に対峙した状態で設けられている。より詳細には、上側カッターユニット７３．７４は、それらの上刃８３１，８５１が下刃８１１，８２１の上面とが略同一の高さとなるように配設されている。このように、カッター装置７は、二組のカッターユニット７１，７３とカッターユニット７２，７４とが並設された構造を有する。
【００２７】
シリンダ機構７５，７６は、下側カッターユニット７１，７２を前後に駆動させるための機構である。シリンダ機構７５，７６それぞれは、上下のカッター台７０１，７０２の両端に固定されている。具体的には、シリンダ機構７５，７６は、下側カッター台７０２を略水平に保持している。これによって、シリンダ機構７５，７６は、下側カッターユニット７１，７２を上側カッターユニット７３，７４に対して略平行となるように保持している。
【００２８】
図３（ｃ）に、カッター装置７の断面が示されている。この図３（ｃ）の断面図は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ’断面を示している。また、図３（ｃ）には、包装フィルム１１２が模式的に示されている。
図３（ｃ）に示すように、押圧機構８３７は、取付部材８７０、調整ネジ８７１、固定ネジ８７２、バネ部材８７３、挟持ネジ８７４を有する。
取付部材８７０は、押圧機構８３７を上側カッター台７０１に取付けるための部材である。この取付部材８７０は、略Ｌ字状に折れ曲がった形状を有し、上側本体部８３０の上方で前方に突出している。
【００２９】
調整ネジ８７１は、取付部材８７０の突出部分８７５に、上下に螺動可能に取付けられている。詳細には、調整ネジ８７１は、そのネジ頭が突出部分８７５の上方に配置された状態で取付けられている。また、調整ネジ８７１の胴体は、突出部分８７５のネジ孔を上方から下方に向けて螺通している。
固定ネジ８７２は、調整ネジ８７１を取付部材８７０に可動に固定するためのネジである。
【００３０】
バネ部材８７３は、一般の巻きバネであり、調整ネジ８７１の胴体に貫装されている。詳細には、バネ部材８７３は、取付部材８７０の突出部分８７５と上側本体部８３０との間に配置されている。すなわち、バネ部材８７３は、取付部材８７０の突出部分８７５に対して、調整ネジ８７１のネジ頭と反対方向に配置されている。
挟持ネジ８７４は、バネ部材８７３を上方から上側本体部８３０に押し付けるためのネジである。詳細には、挟持ネジ８７４は、バネ部材８７３の上方において、調整ネジ８７１のネジ切りされた胴体に螺着されている。すなわち、挟持ネジ８７４は、突出部分８７５の下面とバネ部材８７３の上端との間に、バネ部材８７３に圧接した状態で螺動可能に固定されている。
【００３１】
このように構成されたカッター装置７において、図３（ｃ）に示すように、上側カッターユニット７３，７４は、上側カッター台７０１に対して傾いた状態で取付けられている。詳細には、上側本体部８３０，８５０は、蝶番８３２〜８３４，８５２〜８５４を介して、上側カッター台７０１に回動可能に取付けられている。これによって、上側本体部８３０，８５０の先端が下方に傾倒し、この先端に固着された上刃８３１，８５１の先端（刃先）が下方すなわち下刃８１１，８２１の方に傾いた状態で固定されている。換言すると、上刃８３１と下刃８１１とは、平行ではなく、各々の刃先側が相互に近づく方向に傾斜した状態にある。
【００３２】
ストッパー８３５，８３６，８５５，８５６は、上側カッター台７０１と上側本体部８３０，８５０との間を所定の間隔で維持し、上側本体部８３０，８５０が当該間隔以上開いて下方に傾かないように支持している。押圧機構８３７〜８４０，８５７〜８６０は、上側カッターユニット７３，７４の上側本体部８３０，８５０を上方から押圧している。このとき、下刃８１１，８２１のガイド８１２，８２２の突出端における上面は、上刃８３１，８５１の刃先下面と略同一の高さとなっている。また、ガイド８１２，８２２の突出端における上面を上刃８３１，８５１下面よりも低くなるように設定してもよい。この場合には、ガイド８１２，８２２は、下刃８１１，８２１との連結端における上面が上刃８３１，８５１の刃先下面よりも高くなるように設定される。
【００３３】
続いて、本発明にかかる自動包装機１のカッター装置７の裁断動作について詳細に説明する。ここで、図３を適宜参照しながら説明する。
カッター装置７は、裁断動作を行う前に、次のように調整される。具体的には、ストッパー８３５，８３６，８５５，８５６を回すことにより、その上側本体部８３０，８５０を螺通する程度が調整される。これによって、上側カッター台７０１と上側本体部８３０，８５０との間の間隔が調整される。このとき、上側本体部８３０，８５０は、蝶番８３２〜８３４，８５２〜８５４の開閉軸を軸として回動する。
その後、押圧機構８３７〜８４０，８５７〜８６０の調整ネジ、挟持ネジ（押圧機構８３７ではネジ８７１，８７４）を回すことによって、バネ部材（押圧機構８３７ではバネ部材８７３）が上側本体部８３０，８５０を下方に押圧する程度が調整される。これらの位置調整と押圧調整によって、上刃８３１，８５１は下刃８１１，８２１に接触するように調整され、上刃８３１，８５１と下刃８１１，８２１との間の間隔が調整される。
【００３４】
カッター装置７の下側カッターユニット７１，７２は、裁断前には、上側カッターユニット７３，７４から離れた状態で保持されている。このとき、下刃８１１，８２１は、ガイド８１２，８２２の上面が上刃８３１，８５１の先端上面に接触可能な位置に保持されている。カッター装置７が裁断動作を行うとき、シリンダ機構７５，７６は、下側カッターユニット７１，７２を後方に牽引する。これによって、下側カッターユニット７１，７２は、後方に位置した上側カッターユニット７３，７４に向かってスライドしながら近づく。
【００３５】
スライドした下刃８１１，８２１は、上刃８３１，８５１側に突設されたガイド８１２，８２２から上刃８３１，８５１に近づく。これらガイド８１２，８２２の上面が突出端から下刃８１１，８２１との連結端に向かって滑らかに膨らんでいる。さらに、ガイド８１２，８２２の突出端は、上刃８３１，８５１の刃先下面の高さ以下に配置されている。これによって、上刃８３１，８５１に近づいたガイド８１２，８２２は、それらの突出端における上面において上刃８３１，８５１下面に接触する。接触したガイド８１２，８２２は、それらの上面に沿って当接しながら摺動する。このとき、下刃８１１，８２１は、それらのガイド８１２，８２２上面においてこれら上面の形状に従って、上刃８３１，８５１を押し上げながら後方に移動する。
【００３６】
ガイド８１２，８２２がそれらの上面において上刃８３１，８５１の刃先下面を摺動すると、下刃８１１，８２１の刃先が上刃８３１，８５１の刃先に到達する。ガイド８１２，８２１は、下刃８１１，８２１との連結端における上面が下刃８１１，８２１の刃先上面と略同じ高さとなるように、滑らかに連結されている。これによって、下刃８１１，８２１は、それらの上面において上刃８３１，８５１下面に当接しながら裁断動作を行う。このとき、下刃８１１，８２１は、ガイド８１２，８２２による上刃８３１，８５１の押し上げに続いて、これら刃先下面を押し上げながら上刃８３１，８５１の下方に入り込んでゆく。このとき、押圧機構８３７〜８４０，８５７〜８６０は、上刃８３１，８５１がガイド８１２，８２２、下刃８１１，８２１による上方への押し上げによって下刃８１１，８２１から離れないように、下方に押さえ込んでいる。
【００３７】
上刃８３１，８５１の刃先下面を摺動するとき、下刃８１１，８２１が傾斜した形状を有するので、上刃８３１，８５１と下刃８１１，８２１は、ほぼ点接触しながら移動する。これによって、上刃８３１，８５１と下刃８１１，８２１は、鋏のように包装フィルム１１２を挟み込んで裁断する。また、上刃８３１，８５１と下刃８１１，８２１とが挟みとして機能するための押圧力は、押圧機構８３７〜８４０，８５７〜８６０によって供給される。その後、下刃８１１，８２１がスライドするにつれて、傾斜した形状の下刃８１１，８２１が上刃８３１，８５１の下方に入り込む。これによって、これらの刃８１１，８２１，８３１，８５１は、複数条に分離された包装フィルム１１２のすべてを裁断する。
【００３８】
以上のように、本発明に係るカッター装置７においては、上側カッターユニット７３，７４は、蝶番８３２〜８３４，８５２〜８５４によって回動可能に取付けられている。そのため、カッター装置７は、上刃８３１，８５１の刃先を下刃８１１，８２１に対して傾けた状態で下刃８１１，８２１の刃先に常に押しつけることができる。それ故、上刃８３１，８５１の刃先は、自動包装機１の駆動に応じて、丸みを帯びることなく下刃８１１，８２１の刃先表面に沿って研磨される。これによって、上刃８３１，８５１の刃先を微調整しながら、上刃８３１，８５１の刃先と下刃８１１，８２１の刃先との噛み合わせを良好に持続することができる。従って、一様な切れ味を長持ちさせることができ、良質なカッター装置７を実現することができる。
【００３９】
一般に、上刃８３１，８５１を下刃８１１，８２１の方に傾けるのではなく、予め僅かに下方に角度がつけられたカッター刃を用いることも可能である。しかしながら、この刃先に角度がつけられたカッター刃を研磨して形成する場合には、手間がかかるので、平刃のカッター刃に比べてカッター刃の製作コストが上昇する。
これに対して、本発明に係るカッター装置７では、刃８１１，８２１，８３１，８５１全てに平刃を用いて、上刃８３１，８５１を傾斜した状態で取付けることができる。これによって、刃先に角度がつけられたカッター刃と同様の構成を得ると同時に、カッター刃を製造するコストが上昇するのを回避することができる。
【００４０】
また、上側カッターユニット７３，７４においては、上刃８３１，８５１が磨耗に従って下刃８１１，８２１側に傾くことができる。これにより、刃８１１，８２１，８３１，８５１の位置を手動で微調整することなく、上刃８３１，８５１の刃先を僅かに下方に角度を容易につけることができる。
【００４１】
なお、本実施形態のカッター装置７は、図３に示すように、二組のカッターユニットを並設したものであるが、これに限らず、１つのカッターユニットから構成することも可能である。このように、１つのカッターユニットから構成するのではなく、分離された複数のカッターユニットを並設した構成とした場合には、各カッターユニットにおける上刃・下刃の長さを短くすることができる。
これによって、上刃・下刃が撓むのを防止することができ、それとともに、これら上刃・下刃をより容易に位置調整することができる。これによって、より正確に裁断を行うことができる。さらに、上刃・下刃が短くなるので、これらを形成する生産コストが上昇するのを回避することができ、カッター装置の製造コストを低減することができる。
【００４２】
またなお、本実施形態においては、裁断時に前後に駆動するカッター刃が下方に配置されているが、これに限らず、この駆動するカッター刃を上方に配置してもよい。さらになお、本実施形態においては、本体フレームに固定された上刃が前後に駆動する下刃に対して傾いているが、これに限らず、下刃を本体フレームに固定し、この固定された下刃に対して上刃が傾くように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る縦型多列自動充填包装機の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係る縦型多列自動充填包装機の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係る縦型多列自動充填包装機のカッター装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…縦型多列自動充填包装機（自動包装機）、２…フォーミング装置、
３…縦シール装置、４…横シール装置、５…ホッパー、６…シュータ、
７…カッター装置、８…操作パネルボックス、９…スリッター装置
７０１…上側カッター台、７０２…下側カッター台
７１，７２…下側カッターユニット、
８１０，８２０…下側本体部、８１１，８２１…下刃、８１２，８２２…ガイド
７３，７４…上側カッターユニット、
８３０，８５０…上側本体部、８３１，８５１…上刃、
８３２〜８３４，８５２〜８５４…蝶番、
８３５，８３６，８５５，８５６…ストッパー、
８３７〜８４０，８５７〜８６０…押圧機構
７５，７６…シリンダ機構
１１０…原反ロール、１１１…原反フィルム、１１２…包装フィルム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のスティック状包装袋を一度に形成する縦型多列自動充填包装機に関し、特に、縦型多列自動充填包装機のカッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縦型多列自動充填包装機によって、スティックタイプの包装袋が製造されてきた。縦型多列自動充填包装機は、原反フィルムを各包装袋で必要なサイズ毎にスリッターで切り分け、この切り分けられた包装フィルムを袋状に成形する。この成形された両端重ね合わせ部分に縦シールが施され、縦シールにより筒状になった包装フィルムの規定の位置を挟み込んで横シールが施される。
縦型多列自動充填包装機は、このスティックタイプの包装袋に原料を充填する場合には、出来上がった袋状の包装フィルム内に充填パイプを用いて原料を投入する。その後、縦型多列自動充填包装機は、原料注入口を横シールして封止し、この封止された横シール部分の中央付近に対しカッター装置を用いて切り離し、個別包装袋としている。このような縦型多列自動充填包装機の一例が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
従来の縦型多列自動充填包装機におけるカッター装置は、自動包装機本体に固定された上刃と、エアーシリンダによって駆動する下刃とによって挟み込むようにして裁断している。これら上刃、下刃として平刃が用いられ、上刃は下刃に略平行な状態で上方から押圧されている。そのため、上刃と下刃との両刃先は自動包装機を駆動するにつれて磨耗して丸みを帯び、これらの噛み合わせが悪化する。これによって、カッターの切れ味を持続させることが困難となる。
【０００４】
さらに、縦型多列自動充填包装機において、長尺幅の原反フィルムを用いて多数列の包装袋を一度に製造する場合には、原反フィルムの幅の長さが長くなる程、カッター刃の長さも長くなる。そのため、多数列の包装袋に対して、一様な切れ味となるようにカッター刃を調整するのに手間がかかり、効率よく調整することができない。
【０００５】
また、カッター装置の上刃、下刃の幅も原反フィルムの幅に比例して長くなるためカッター刃そのもののコストが高くなる。特に、自動包装機におけるカッター装置のカッター刃は、特殊金属等を用いて形成されているため、カッター刃が長くなることによるコストの上昇は著しい。それ故、高価なカッターを用いることなく、切れ味が長持ちするカッター装置を実現することが困難であった。
【特許文献１】特開平９−２７２５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来の縦型多列自動充填包装機では、上刃と下刃とが略平行に配設されているので刃先が磨耗し、上刃と下刃との噛み合わせが悪化するため、カッター刃の切れ味を長持ちさせることができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、カッター刃の切れ味を長持ちさせることができる縦型多列自動充填包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる縦型多列自動充填包装機は、幅の広いシートフィルムを複数枚の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、当該複数の各包装フィルムそれぞれを包装袋１個分ずつ引き出しながら同期的に縦シール及び横シールする縦シール装置及び横シール装置と、当該シール成形された各包装フィルムに原料を充填する充填装置と、当該原料が充填された複数の包装袋を前記横シール部分で切断して包装袋ごとに分包するカッター装置とを備えた縦型多列自動充填包装機であって、前記カッター装置は、第１のカッター刃（例えば、発明を実施するための最良の形態において、上刃８３１，８５１）が取付けられた第１のカッターユニット（例えば、発明を実施するための最良の形態において、上側カッターユニット７３，７４）と、前記第１のカッター刃との間で前記横シール部分を挟み込んで切断する第２のカッター刃（例えば、発明を実施するための最良の形態において、下刃８１１，８２１）が取付けられた第２のカッターユニット（例えば、発明を実施するための最良の形態において、下側カッターユニット７１，７２）とを有し、前記第１のカッターユニットは、前記第１のカッター刃が前記第２のカッター刃に対して傾斜するように回動可能に取付けられたものである。
このような構成において、第１のカッター刃は、常に第２のカッター刃の方に傾斜しているので、第１のカッター刃の刃先と第２のカッター刃の刃先との接触状態を持続することができる。それ故、カッター刃の切れ味を長持ちさせることができる。
【０００８】
さらに、前記カッター装置は、前記第１のカッターユニットを、当該縦型多列自動充填包装機の本体フレームに固定するカッター台と、前記第１のカッターユニットを、前記第１のカッター刃が前記第２のカッター刃に対して傾斜するように回動可能に前記カッター台に取付ける蝶番とを有する。これにより、第１のカッターユニットの位置調整が容易となる。
【０００９】
好適には、前記第１のカッターユニットは、前記第１のカッター刃を前記第２のカッター刃に向かって付勢する押圧機構を有し、前記第２のカッターユニットは、前記第２のカッター刃に連結され、前記第１のカッター刃の方向に前記第２のカッター刃を案内して前記第１のカッター刃の刃先に前記第２のカッター刃を押しつけるためのガイドを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カッター刃の切れ味を長持ちさせることができる縦型多列自動充填包装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、スティック状の包装袋に内容物を自動で充填して包装するものである。本発明の実施形態においては、幅広の原反フィルムを用いて包装袋を製造する縦型多列自動充填包装機を用いて説明するが、幅広の原反フィルムに限らず、種々のサイズの原反フィルムを用いることができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。
【００１２】
まず、図１及び図２を用いて、本発明に係る縦型多列自動充填包装機の全体構成について説明する。本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、１度に複数本のスティック状の包装袋を連続的にシール成形する。
図１の正面図に、本発明に係る縦型多列自動充填包装機の一構成例が示されている。図１では、本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、符号１により全体的に示され、この図１は正面側（前方）から背面側（後方）に向かって観察した図である。また、以下では、この前方から後方を見た左右を左方、右方と呼ぶ。なお、縦型多列自動充填包装機１を自動包装機１と略す。
図１に示すように、自動包装機１は、フォーミング装置２、縦シール装置３、横シール装置４、ホッパー５、シュータ６、カッター装置７、操作パネルボックス８を備えている。
【００１３】
フォーミング装置２は、包装フィルムを略円筒状にフォーミングする装置であり、フォーマーパイプ２１、フォーマーリング２２、ホルダー２３を有する。フォーマーパイプ２１は、多列に並設されている。フォーマーリング２２は、フォーマーパイプ２１ごとに設けられている。このフォーマーリング２２には、フォーマーパイプ２１が貫装されている。ホルダー２３は、フォーマーリング２２を載置する台であり、フォーマーパイプ２１が差し込まれている。
【００１４】
縦シール装置３は、ホルダー２３の下方に設けられ、フォーマーパイプ２１上で、略円筒状に成形された包装フィルムに縦シールを施す装置である。横シール装置４は、縦シール装置３の下方に設けられ、縦シールされた包装フィルムに横シールを施す装置である。
ホッパー５は、横シールによって形成された包装袋に供給する原料を蓄える装置である。
シュータ６は、ホッパー５から供給された原料を包装袋に投入する装置である。
【００１５】
カッター装置７は、２つの横シール間に原料が充填された包装袋を横シールの位置で切断し、スティック状の包装袋に分包する装置である。本発明に係る自動包装機１におけるカッター装置７は、上刃が下方の下刃の方に傾倒可能な機構を有し、その詳細については後述する。
操作パネルボックス８は、自動包装機１の各駆動装置等を操作するための装置が内蔵され、自動包装機１の各種駆動装置等を支持する本体フレーム１１に取付けられている。また、本体フレーム１１には、自動包装機１の動作状態を示すための報知手段である表示／警報ランプ等が設けられている。
【００１６】
続いて、図２を用いて、本発明に係る自動包装機１の動作について概略的に説明する。
図２の側面図に、本発明に係る自動包装機１の一構成例が示され、この図２は、図１において右方から左方に向かって観察した図である。図２に示すように、自動包装機１は、上記の各装置に加え、フィルム送り装置９、スリッター装置１０を備えている。
原反ロール１１０から引き出された原反フィルム１１１は、各種ローラ、駆動機構を有するフィルム送り装置９によってスリッター装置１０へと送られる。スリッター装置１０は、フィルム送り装置９によって送られた原反フィルム１１１を多列に切り裂く。この多列に分けられた包装フィルム１１２は、フォーマーパイプ２１に巻きつけられ、フォーマーパイプ２１とフォーマーリング２２との間に挿入される。フォーマーリング２２は包装フィルム１１２の両端を合掌状に重ね合わせる。これにより、包装フィルム１１２は、略筒状に成形される。包装フィルム１１２は、この状態で縦シール装置３へと導入され、重ね合わせられた部分を縦シールされる。
【００１７】
この縦シールによって略筒状となった包装フィルム１１２は、横シール装置４に導入され、短手方向に横シールされる。この横シールは包装袋の底部分となり、フォーマーパイプ２１内に挿入されたシュータ６から原料が投入される。原料が所定量だけ充填されると、横シール装置４が間歇運動によって包装フィルム１１２を下方に引く。この間歇運動によって原反フィルム１１１が原反ロール１１０から引き出される。横シール装置４は、復動した後、包装フィルム１１２が停止した状態で再度横シールを行う。これによって、包装袋が完成し、カッター装置７に導入される。カッター装置７は、横シール部分を切断することによって、一連に繋がった包装袋を個別に分封する。
【００１８】
次に、本発明に係る自動包装機１のカッター装置７について詳細に説明する。
まず、図３を用いて、本発明に係る自動包装機１のカッター装置７の具体的な構成について詳細に説明する。
図３（ａ）に、上方から観察したカッター装置７が示されている。カッター装置７は、上側カッター台７０１、下側カッター台７０２、下側カッターユニット７１，７２、上側カッターユニット７３，７４、シリンダ機構７５，７６を備えている。
【００１９】
上側カッター台７０１は、上側カッターユニット７３，７４を取付けるための部材であり、長寸の取付台である。この上側カッター台７０１は、自動包装機１の本体フレーム１１に固定されている。上側カッター台７０１は、その長手方向が略水平となるように本体フレーム１１に固定されている。詳細には、上側カッター台７０１は、左右方向に延在するように固定されている。また、上側カッター台７０１は、上側カッターユニット７３，７４の下方に配設されている。
下側カッター台７０２は、上側カッター台７０１と同様に、下側カッターユニット７１，７２を取付けるための部材であり、長寸の取付台である。
【００２０】
下側カッターユニット７１は、下側本体部８１０、下刃８１１を有する。
下側本体部８１０は、長寸の取付部材であり、下側カッター台７０２に固定されている。従って、下側本体部８１０は、その長手方向が左右となるように配設されている。下刃８１１は、下側カッターユニット７１のカッター刃であり、平刃とすることができる。下刃８１１は、その刃先が下側本体部８１０の長手方向に沿うように固定され、左右に配設されている。この下刃８１１は、自動包装機１の取付面（地面）に対して略水平である。下刃８１１は、後方に突出している。下刃８１１は、この突出程度が長手方向に沿って滑らかに減少した形状を有する。すなわち、下刃８１１の刃先は、下側本体部８１０の長手方向に対して傾斜している。
【００２１】
下刃８１１の傾斜した部分において最も奥側の部分（最も突出した部分）には、ガイド８１２が突設されている。詳細には、ガイド８１２は、前方から後方に突出している。このガイド８１２は、上面が滑らかに研磨された形状を有する。具体的には、ガイド８１２は、下刃８１１との連結部分において下刃８１１の刃先の厚みと略同じ厚さを有し、突出方向に向かうに従って滑らかに薄くなるような形状を有する。換言すれば、ガイド８１２は、突出端から下刃８１１との連結端に向かって、滑らかに膨らんで下刃８１１に連結されたような起伏のある形状を有する。
下側カッターユニット７２は、下側カッターユニット７１と同様であり、下側本体部８１０、下刃８１１と同様の下側本体部８２０、下刃８２１を有する。これら下側カッターユニット７１，７２は左右に並設されている。また、下刃８２１には、ガイド８１２と同様のガイド８２２が突設されている。
【００２２】
図３（ｂ）に、前方から観察したカッター装置７が示されている。この図３（ｂ）には、上側カッターユニット７３，７４が示されている。ここで、図３（ｂ）においては、下側カッターユニット７１，７２、シリンダ機構７５，７６が省略されている。
図３（ｂ）に示すように、上側カッターユニット７３は、上側本体部８３０、上刃８３１、蝶番８３２，８３３，８３４、ストッパー８３５，８３６、押圧機構８３７，８３８，８３９，８４０を有する。
【００２３】
上側本体部８３０は、長寸の取付部材であり、その長手方向が左右となるように配設されている。上刃８３１は、上側カッターユニット７３のカッター刃であり、平刃とすることができる。上刃８３１は、その刃先が上側本体部８３０の長手方向に沿って左右に固定されている。この上刃８３１の刃先は、前方に突出している。
【００２４】
蝶番８３２〜８３４は、上刃８３１を下方、すなわち下刃８１１側に傾倒するための機構である。蝶番８３２〜８３４は、上側カッター台７０１と上側本体部８３０とを回動可能に連結している。詳細には、蝶番８３２〜８３４は、その開閉軸が略水平となるように上側カッター台７０１、上側本体部８３０に固定されている。すなわち、蝶番８３２〜８３４の開閉軸は左右方向を向いている。従って、蝶番８３２〜８３４は、上側本体部８３０を上下に回動自在に上側カッター台７０１に固定している。
【００２５】
ストッパー８３５，８３６は、ネジを用いて構成することができる。これらストッパー８３５，８３６は、上下に螺動可能に上側本体部８３０に取付けられている。詳細には、ストッパー８３５，８３６は、上方から下方に向けて上側本体部８３０を螺通し、その下端において上側カッター台７０１表面に当接している。すなわち、ストッパー８３５，８３６は、上側カッター台７０１上に載置されている。また、ストッパー８３５，８３６それぞれは、上側本体部８３０の外側と内側にそれぞれ配設されている。
押圧機構８３７〜８４０は、上側本体部８３０を上方から押圧する機構であり、その詳細は後述する。
【００２６】
上側カッターユニット７４は、上記の各部材８３０〜８４０と同様の上側本体部８５０、上刃８５１、蝶番８５２，８５３，８５４、ストッパー８５５，８５６、押圧機構８５７，８５８，８５９，８６０を有する。
これら上側カッターユニット７３，７４は左右に並設されている。これら上側カッターユニット７３，７４のそれぞれは、下側カッターユニット７１，７２に対峙した状態で設けられている。より詳細には、上側カッターユニット７３．７４は、それらの上刃８３１，８５１が下刃８１１，８２１の上面とが略同一の高さとなるように配設されている。このように、カッター装置７は、二組のカッターユニット７１，７３とカッターユニット７２，７４とが並設された構造を有する。
【００２７】
シリンダ機構７５，７６は、下側カッターユニット７１，７２を前後に駆動させるための機構である。シリンダ機構７５，７６それぞれは、上下のカッター台７０１，７０２の両端に固定されている。具体的には、シリンダ機構７５，７６は、下側カッター台７０２を略水平に保持している。これによって、シリンダ機構７５，７６は、下側カッターユニット７１，７２を上側カッターユニット７３，７４に対して略平行となるように保持している。
【００２８】
図３（ｃ）に、カッター装置７の断面が示されている。この図３（ｃ）の断面図は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ’断面を示している。また、図３（ｃ）には、包装フィルム１１２が模式的に示されている。
図３（ｃ）に示すように、押圧機構８３７は、取付部材８７０、調整ネジ８７１、固定ネジ８７２、バネ部材８７３、挟持ネジ８７４を有する。
取付部材８７０は、押圧機構８３７を上側カッター台７０１に取付けるための部材である。この取付部材８７０は、略Ｌ字状に折れ曲がった形状を有し、上側本体部８３０の上方で前方に突出している。
【００２９】
調整ネジ８７１は、取付部材８７０の突出部分８７５に、上下に螺動可能に取付けられている。詳細には、調整ネジ８７１は、そのネジ頭が突出部分８７５の上方に配置された状態で取付けられている。また、調整ネジ８７１の胴体は、突出部分８７５のネジ孔を上方から下方に向けて螺通している。
固定ネジ８７２は、調整ネジ８７１を取付部材８７０に可動に固定するためのネジである。
【００３０】
バネ部材８７３は、一般の巻きバネであり、調整ネジ８７１の胴体に貫装されている。詳細には、バネ部材８７３は、取付部材８７０の突出部分８７５と上側本体部８３０との間に配置されている。すなわち、バネ部材８７３は、取付部材８７０の突出部分８７５に対して、調整ネジ８７１のネジ頭と反対方向に配置されている。
挟持ネジ８７４は、バネ部材８７３を上方から上側本体部８３０に押し付けるためのネジである。詳細には、挟持ネジ８７４は、バネ部材８７３の上方において、調整ネジ８７１のネジ切りされた胴体に螺着されている。すなわち、挟持ネジ８７４は、突出部分８７５の下面とバネ部材８７３の上端との間に、バネ部材８７３に圧接した状態で螺動可能に固定されている。
【００３１】
このように構成されたカッター装置７において、図３（ｃ）に示すように、上側カッターユニット７３，７４は、上側カッター台７０１に対して傾いた状態で取付けられている。詳細には、上側本体部８３０，８５０は、蝶番８３２〜８３４，８５２〜８５４を介して、上側カッター台７０１に回動可能に取付けられている。これによって、上側本体部８３０，８５０の先端が下方に傾倒し、この先端に固着された上刃８３１，８５１の先端（刃先）が下方すなわち下刃８１１，８２１の方に傾いた状態で固定されている。換言すると、上刃８３１と下刃８１１とは、平行ではなく、各々の刃先側が相互に近づく方向に傾斜した状態にある。
【００３２】
ストッパー８３５，８３６，８５５，８５６は、上側カッター台７０１と上側本体部８３０，８５０との間を所定の間隔で維持し、上側本体部８３０，８５０が当該間隔以上開いて下方に傾かないように支持している。押圧機構８３７〜８４０，８５７〜８６０は、上側カッターユニット７３，７４の上側本体部８３０，８５０を上方から押圧している。このとき、下刃８１１，８２１のガイド８１２，８２２の突出端における上面は、上刃８３１，８５１の刃先下面と略同一の高さとなっている。また、ガイド８１２，８２２の突出端における上面を上刃８３１，８５１下面よりも低くなるように設定してもよい。この場合には、ガイド８１２，８２２は、下刃８１１，８２１との連結端における上面が上刃８３１，８５１の刃先下面よりも高くなるように設定される。
【００３３】
続いて、本発明にかかる自動包装機１のカッター装置７の裁断動作について詳細に説明する。ここで、図３を適宜参照しながら説明する。
カッター装置７は、裁断動作を行う前に、次のように調整される。具体的には、ストッパー８３５，８３６，８５５，８５６を回すことにより、その上側本体部８３０，８５０を螺通する程度が調整される。これによって、上側カッター台７０１と上側本体部８３０，８５０との間の間隔が調整される。このとき、上側本体部８３０，８５０は、蝶番８３２〜８３４，８５２〜８５４の開閉軸を軸として回動する。
その後、押圧機構８３７〜８４０，８５７〜８６０の調整ネジ、挟持ネジ（押圧機構８３７ではネジ８７１，８７４）を回すことによって、バネ部材（押圧機構８３７ではバネ部材８７３）が上側本体部８３０，８５０を下方に押圧する程度が調整される。これらの位置調整と押圧調整によって、上刃８３１，８５１は下刃８１１，８２１に接触するように調整され、上刃８３１，８５１と下刃８１１，８２１との間の間隔が調整される。
【００３４】
カッター装置７の下側カッターユニット７１，７２は、裁断前には、上側カッターユニット７３，７４から離れた状態で保持されている。このとき、下刃８１１，８２１は、ガイド８１２，８２２の上面が上刃８３１，８５１の先端上面に接触可能な位置に保持されている。カッター装置７が裁断動作を行うとき、シリンダ機構７５，７６は、下側カッターユニット７１，７２を後方に牽引する。これによって、下側カッターユニット７１，７２は、後方に位置した上側カッターユニット７３，７４に向かってスライドしながら近づく。
【００３５】
スライドした下刃８１１，８２１は、上刃８３１，８５１側に突設されたガイド８１２，８２２から上刃８３１，８５１に近づく。これらガイド８１２，８２２の上面が突出端から下刃８１１，８２１との連結端に向かって滑らかに膨らんでいる。さらに、ガイド８１２，８２２の突出端は、上刃８３１，８５１の刃先下面の高さ以下に配置されている。これによって、上刃８３１，８５１に近づいたガイド８１２，８２２は、それらの突出端における上面において上刃８３１，８５１下面に接触する。接触したガイド８１２，８２２は、それらの上面に沿って当接しながら摺動する。このとき、下刃８１１，８２１は、それらのガイド８１２，８２２上面においてこれら上面の形状に従って、上刃８３１，８５１を押し上げながら後方に移動する。
【００３６】
ガイド８１２，８２２がそれらの上面において上刃８３１，８５１の刃先下面を摺動すると、下刃８１１，８２１の刃先が上刃８３１，８５１の刃先に到達する。ガイド８１２，８２１は、下刃８１１，８２１との連結端における上面が下刃８１１，８２１の刃先上面と略同じ高さとなるように、滑らかに連結されている。これによって、下刃８１１，８２１は、それらの上面において上刃８３１，８５１下面に当接しながら裁断動作を行う。このとき、下刃８１１，８２１は、ガイド８１２，８２２による上刃８３１，８５１の押し上げに続いて、これら刃先下面を押し上げながら上刃８３１，８５１の下方に入り込んでゆく。このとき、押圧機構８３７〜８４０，８５７〜８６０は、上刃８３１，８５１がガイド８１２，８２２、下刃８１１，８２１による上方への押し上げによって下刃８１１，８２１から離れないように、下方に押さえ込んでいる。
【００３７】
上刃８３１，８５１の刃先下面を摺動するとき、下刃８１１，８２１が傾斜した形状を有するので、上刃８３１，８５１と下刃８１１，８２１は、ほぼ点接触しながら移動する。これによって、上刃８３１，８５１と下刃８１１，８２１は、鋏のように包装フィルム１１２を挟み込んで裁断する。また、上刃８３１，８５１と下刃８１１，８２１とが挟みとして機能するための押圧力は、押圧機構８３７〜８４０，８５７〜８６０によって供給される。その後、下刃８１１，８２１がスライドするにつれて、傾斜した形状の下刃８１１，８２１が上刃８３１，８５１の下方に入り込む。これによって、これらの刃８１１，８２１，８３１，８５１は、複数条に分離された包装フィルム１１２のすべてを裁断する。
【００３８】
以上のように、本発明に係るカッター装置７においては、上側カッターユニット７３，７４は、蝶番８３２〜８３４，８５２〜８５４によって回動可能に取付けられている。そのため、カッター装置７は、上刃８３１，８５１の刃先を下刃８１１，８２１に対して傾けた状態で下刃８１１，８２１の刃先に常に押しつけることができる。それ故、上刃８３１，８５１の刃先は、自動包装機１の駆動に応じて、丸みを帯びることなく下刃８１１，８２１の刃先表面に沿って研磨される。これによって、上刃８３１，８５１の刃先を微調整しながら、上刃８３１，８５１の刃先と下刃８１１，８２１の刃先との噛み合わせを良好に持続することができる。従って、一様な切れ味を長持ちさせることができ、良質なカッター装置７を実現することができる。
【００３９】
一般に、上刃８３１，８５１を下刃８１１，８２１の方に傾けるのではなく、予め僅かに下方に角度がつけられたカッター刃を用いることも可能である。しかしながら、この刃先に角度がつけられたカッター刃を研磨して形成する場合には、手間がかかるので、平刃のカッター刃に比べてカッター刃の製作コストが上昇する。
これに対して、本発明に係るカッター装置７では、刃８１１，８２１，８３１，８５１全てに平刃を用いて、上刃８３１，８５１を傾斜した状態で取付けることができる。これによって、刃先に角度がつけられたカッター刃と同様の構成を得ると同時に、カッター刃を製造するコストが上昇するのを回避することができる。
【００４０】
また、上側カッターユニット７３，７４においては、上刃８３１，８５１が磨耗に従って下刃８１１，８２１側に傾くことができる。これにより、刃８１１，８２１，８３１，８５１の位置を手動で微調整することなく、上刃８３１，８５１の刃先を僅かに下方に角度を容易につけることができる。
【００４１】
なお、本実施形態のカッター装置７は、図３に示すように、二組のカッターユニットを並設したものであるが、これに限らず、１つのカッターユニットから構成することも可能である。このように、１つのカッターユニットから構成するのではなく、分離された複数のカッターユニットを並設した構成とした場合には、各カッターユニットにおける上刃・下刃の長さを短くすることができる。
これによって、上刃・下刃が撓むのを防止することができ、それとともに、これら上刃・下刃をより容易に位置調整することができる。これによって、より正確に裁断を行うことができる。さらに、上刃・下刃が短くなるので、これらを形成する生産コストが上昇するのを回避することができ、カッター装置の製造コストを低減することができる。
【００４２】
またなお、本実施形態においては、裁断時に前後に駆動するカッター刃が下方に配置されているが、これに限らず、この駆動するカッター刃を上方に配置してもよい。さらになお、本実施形態においては、本体フレームに固定された上刃が前後に駆動する下刃に対して傾いているが、これに限らず、下刃を本体フレームに固定し、この固定された下刃に対して上刃が傾くように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る縦型多列自動充填包装機の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係る縦型多列自動充填包装機の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係る縦型多列自動充填包装機のカッター装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…縦型多列自動充填包装機（自動包装機）、２…フォーミング装置、
３…縦シール装置、４…横シール装置、５…ホッパー、６…シュータ、
７…カッター装置、８…操作パネルボックス、９…スリッター装置
７０１…上側カッター台、７０２…下側カッター台
７１，７２…下側カッターユニット、
８１０，８２０…下側本体部、８１１，８２１…下刃、８１２，８２２…ガイド
７３，７４…上側カッターユニット、
８３０，８５０…上側本体部、８３１，８５１…上刃、
８３２〜８３４，８５２〜８５４…蝶番、
８３５，８３６，８５５，８５６…ストッパー、
８３７〜８４０，８５７〜８６０…押圧機構
７５，７６…シリンダ機構
１１０…原反ロール、１１１…原反フィルム、１１２…包装フィルム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅の広いシートフィルムを複数枚の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、
当該複数の各包装フィルムそれぞれを包装袋１個分ずつ引き出しながら同期的に縦シール及び横シールする縦シール装置及び横シール装置と、
当該シール成形された各包装フィルムに原料を充填する充填装置と、
当該原料が充填された複数の包装袋を前記横シール部分で切断して包装袋ごとに分包するカッター装置とを備えた縦型多列自動充填包装機であって、
前記カッター装置は、第１のカッター刃が取付けられた第１のカッターユニットと、前記第１のカッター刃との間で前記横シール部分を挟み込んで切断する第２のカッター刃が取付けられた第２のカッターユニットとを有し、
前記第１のカッターユニットは、前記第１のカッター刃が前記第２のカッター刃に対して傾斜するように回動可能に取付けられた縦型多列自動充填包装機。
【請求項２】
前記カッター装置は、前記第１のカッターユニットを、当該縦型多列自動充填包装機の本体フレームに固定するカッター台と、
前記第１のカッターユニットを、前記第１のカッター刃が前記第２のカッター刃に対して傾斜するように回動可能に前記カッター台に取付ける蝶番とを有することを特徴とする請求項１記載の縦型多列自動充填包装機。
【請求項３】
前記第１のカッターユニットは、前記第１のカッター刃を前記第２のカッター刃に向かって付勢する押圧機構を有し、
前記第２のカッターユニットは、前記第２のカッター刃に連結され、前記第１のカッター刃の方向に前記第２のカッター刃を案内して前記第１のカッター刃の刃先に前記第２のカッター刃を押しつけるためのガイドを有することを特徴とする請求項２記載の縦型多列自動充填包装機。
【請求項１】
幅の広いシートフィルムを複数枚の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、
当該複数の各包装フィルムそれぞれを包装袋１個分ずつ引き出しながら同期的に縦シール及び横シールする縦シール装置及び横シール装置と、
当該シール成形された各包装フィルムに原料を充填する充填装置と、
当該原料が充填された複数の包装袋を前記横シール部分で切断して包装袋ごとに分包するカッター装置とを備えた縦型多列自動充填包装機であって、
前記カッター装置は、第１のカッター刃が取付けられた第１のカッターユニットと、前記第１のカッター刃との間で前記横シール部分を挟み込んで切断する第２のカッター刃が取付けられた第２のカッターユニットとを有し、
前記第１のカッターユニットは、前記第１のカッター刃が前記第２のカッター刃に対して傾斜するように回動可能に取付けられた縦型多列自動充填包装機。
【請求項２】
前記カッター装置は、前記第１のカッターユニットを、当該縦型多列自動充填包装機の本体フレームに固定するカッター台と、
前記第１のカッターユニットを、前記第１のカッター刃が前記第２のカッター刃に対して傾斜するように回動可能に前記カッター台に取付ける蝶番とを有することを特徴とする請求項１記載の縦型多列自動充填包装機。
【請求項３】
前記第１のカッターユニットは、前記第１のカッター刃を前記第２のカッター刃に向かって付勢する押圧機構を有し、
前記第２のカッターユニットは、前記第２のカッター刃に連結され、前記第１のカッター刃の方向に前記第２のカッター刃を案内して前記第１のカッター刃の刃先に前記第２のカッター刃を押しつけるためのガイドを有することを特徴とする請求項２記載の縦型多列自動充填包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−１１７２７０（Ｐ２００６−１１７２７０Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０６０７８（Ｐ２００４−３０６０７８）
【出願日】平成１６年１０月２０日（２００４．１０．２０）
【出願人】（５９６０９２５９５）三光機械株式会社 (102)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２０日（２００４．１０．２０）
【出願人】（５９６０９２５９５）三光機械株式会社 (102)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]