縦形製袋充填包装機
【課題】 ガセット付き包装袋の上部を綺麗に形成することができる縦形製袋充填包装機の提供
【解決手段】 縦形製袋充填包装機は、フィルム材Ｆを繰出しながら製袋チューブ３の回りに筒状に形成するとともにフィルム材Ｆの両側縁を縦シールしてフィルム筒ＦＣを成形する。一方、フィルム筒ＦＣに横シールを周期的に形成した後、この横シールを中央から切断することにより、上下にトップシール及びボトムシールを有し且つその内部に被包装物が充填された包装袋を個々に製造する。この縦形製袋充填包装機は、フィルム筒ＦＣに対し横シーラ６の下方位置で両側方から差し込まれる一対のガセット折り部材２０を備える。ガセット折り部材２０は、フィルム筒ＦＣの移動方向である縦方向に延在する縦折り部２１と、縦折り部２１の下方位置から、当該縦折り部２１を中心として対称な両脇斜め下方に向かって広がる斜面折り部２２とを含む構成である。
【解決手段】 縦形製袋充填包装機は、フィルム材Ｆを繰出しながら製袋チューブ３の回りに筒状に形成するとともにフィルム材Ｆの両側縁を縦シールしてフィルム筒ＦＣを成形する。一方、フィルム筒ＦＣに横シールを周期的に形成した後、この横シールを中央から切断することにより、上下にトップシール及びボトムシールを有し且つその内部に被包装物が充填された包装袋を個々に製造する。この縦形製袋充填包装機は、フィルム筒ＦＣに対し横シーラ６の下方位置で両側方から差し込まれる一対のガセット折り部材２０を備える。ガセット折り部材２０は、フィルム筒ＦＣの移動方向である縦方向に延在する縦折り部２１と、縦折り部２１の下方位置から、当該縦折り部２１を中心として対称な両脇斜め下方に向かって広がる斜面折り部２２とを含む構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内部に被包装物が充填されるガセット付きの包装袋を製造する縦形製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガセット付きの包装袋を形成する縦形製袋充填包装機としては、例えば、特許文献１に開示された構成のものなどがある。特許文献１の角底ガセット袋成形装置は、フィルム筒（ＦＣ）にガセットを形成する構成として、三角折込みガイド（２０）、ガセット垂直ガイド（２４）を備えている。三角折込みガイド（２０）及びガセット垂直ガイド（２４）は、一対のヒータブロック（１４）（１６）が閉位置に移動するときに、フィルム筒（ＦＣ）の側方に進入する。この進入によって、三角折込みガイド（２０）はガセット袋（ＧＰ）の下部を角底となるように折り込み、一方のガセット垂直ガイド（２４）はガセット袋（ＧＰ）の上部を縦方向に折り込む。このように各ガイド（２０）（２４）がガセット袋を折り込んだ状態で、ヒータブロック（１４）（１６）による横シールが実行されて、同文献１の図３に示すようなガセットが形成される。
【特許文献１】特開２００３−２００９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、ガセット付きの包装袋を形成する際に、ガセット垂直ガイドで折り込まれるフィルム筒の重ね合わせ部分にずれが生じることがあった。このようなフィルム筒のずれは、特に、包装袋への内容物の充填量が多かったり、内容物の酸化を防ぐために包装袋内へ窒素ガスを充填したりするとき、顕著に発生する。
【０００４】
図７は、従来の縦形製袋充填包装機においてガセット折りをした包装袋を示す概略図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はガセット折り時の（ａ）のＺ−Ｚ線断面図、（ｃ）は通常の（ａ）のＺ−Ｚ線断面図、（ｄ）はずれが形成された（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
この重ね合わせ部分のずれは、ガセット垂直ガイドが縦方向に延びる一枚の平板で形成され、この平板のエッジ部分がフィルム筒の幅中央部分に左右両側方から差し込まれることが原因となっていた（図７（ｂ）参照）。すなわち包装袋１００は、図７（ａ）に示すように内容物の充填量が多い場合、トップシール１０１近傍まで内容物が充填される。よって、包装袋１００上部のガセット縦折りを縦方向の狭い範囲内で行わなければならないが、フィルムの張りによってガセット折りの抵抗が強くなる。その結果、図７（ｄ）に示すように折り目の両側（重ね合わせ部分）の抵抗のバランスが崩れ、また抵抗が大きいことで重ね合わせ部分に大きなずれが生じていた。
なお、充填ガスが充填される場合も、ガスにより包装袋上部近傍まで膨らむため、フィルムの張りによってガセット折りの抵抗が強くなり、同じような結果を招くこととなる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、均等な縦方向のガセット折りを実行でき、対称性が保たれた高品質なガセット付きの包装袋を製造できる縦形製袋充填包装機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、フィルム材を繰出しながら製袋チューブの回りに筒状に形成するとともにフィルム材の両側縁を縦シールしてフィルム筒を成形し、一方、フィルム筒に横シールを周期的に形成した後、この横シールを中央から切断することにより、上下にトップシール及びボトムシールを有し且つその内部に被包装物が充填された包装袋を個々に製造する縦形製袋充填包装機において、
フィルム筒に対し横シール部の下方位置で両側方から差し込まれる一対のガセット折り部材を備え、当該ガセット折り部材が、
フィルム筒の移動方向である縦方向に延在し、フィルム筒の幅方向中央部に差し込まれる縦折り部と、
当該縦折り部の下方位置から、当該縦折り部を中心として対称な両脇斜め下方に向かって広がる斜面折り部と、
を含むことを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、まず縦折り部によってフィルム筒の幅方向中央部が縦方向に折り込まれる。続いて、縦折り部を中心として対称な両脇斜め下方に向かって広がる斜面折り部が、フィルム筒の側方に対して徐々に当接していく。このため、斜面折り部が案内ガイドとなり、フィルム筒は対称性を保ちつつ徐々に均等に折り込まれていく。その結果、重ね合わせ部分がずれず、対称性が保たれた高品質なガセット付きの包装袋を製造することができる。
【０００８】
また、縦折り部および斜面折り部は、ともに平板状に形成されることが好ましい。フィルム筒の折り込み時には、この平板状に形成された縦折り部と斜面折り部の端縁が当該フィルム筒の側方に当接するため折り込みやすくなり、この端縁によって、斜面折り部で折り込まれる部分の折目が明瞭で綺麗なガセットを成形することができる。
【０００９】
さらに、フィルム筒における一対のガセット折り部材が両側方から差し込まれる高さ領域に対し、当該差し込み方向と垂直に交叉する前後方向からフィルム筒を押圧する押さえ部材を備える構成とすることができる。
【００１０】
この押さえ部材は、ガセット折り部材が差し込まれたフィルム筒の側方内側部分に対し、前後方向外側から挟み込む。これにより包装袋上部の折り込みを補助することができ、また上部にあるガス（エア等）も抜けて、折り込み部分を含めた包装袋上部の折目が明瞭で綺麗なガセットを成形することができる。例えば、包装袋に窒素ガスを充填する場合は、この押さえ部材が窒素ガスにより包装袋が上部近傍まで膨らむ状態を解消し、その結果、包装袋の重ね合わせ部分のずれをなくし、高品質なガセット付きの包装袋とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上、本発明によれば、均等な縦方向のガセット折りを実行でき、対称性が保たれた高品質なガセット付きの包装袋を製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る縦形製袋充填包装機の全体構成を概略的に示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態の縦形製袋充填包装機は、リール１、フォーマ２、製袋チューブ３、繰出しベルト４、縦シーラ５、横シーラ６（第１ヒータブロック６ａ、第２横シーラ６ｂ）を含む構成である。縦形製袋充填包装機は、帯状のフィルム材Ｆを巻いたリール１から、搬送ローラ等によってフィルム材Ｆを繰り出し、所定の搬送経路に沿ってフォーマ２にフィルム材Ｆを搬送する。
【００１３】
フォーマ２は、製袋チューブ３の上方に設けてあり、搬送されてきた帯状のフィルム材Ｆを筒状となるように折り込む。製袋チューブ３は、フォーマ２の内部を上下方向に延びる円筒状の部材であり、下端を角筒形状に形成してある。フィルム材Ｆは、筒状に形成された状態でこの製袋チューブ３の回りに沿って、繰出しベルト４により下方に繰り出される。
【００１４】
また、製袋チューブ３の側方には縦シーラ５が設けられている。縦シーラ５は製袋チューブ３に巻き付けられたフィルム材Ｆの両端部を合掌して、その合掌部分を縦シールしフィルム筒ＦＣを成形する。このフィルム筒ＦＣは、製袋チューブ３の角筒形状となった下端を通過することで、角筒状に成形される。
【００１５】
さらに、製袋チューブ３の下方には横シーラ６が設けてある。横シーラ６は、フィルム筒ＦＣの搬送経路を挟んで一対のヒータブロック６ａ、６ｂを備えている。横シーラ６は、幅方向にフィルム筒ＦＣを挟み込んで周期的に横シールを形成する。そして横シールを中央から切断することにより、上下にトップシール１０１及びボトムシール１０２を有した包装袋１００となる（図３参照）。縦形製袋充填包装機は、ボトムシール１０２の形成後に製袋チューブ３内からフィルム筒ＦＣ内に被包装物Ａを充填し、この充填後にフィルム筒ＦＣを下方に繰り出し、トップシール１０１を形成して密封することで、包装袋１００を個々に製造することができる。
【００１６】
また、本実施形態の縦形製袋充填包装機は、包装袋１００にガセット付きの角底を形成する構造を備えている。縦形製袋充填包装機は、このガセット付きの角底を形成するため、製袋チューブ３と横シーラ６の間に、一対の三角折込みガイド１０が設けてある。一対の三角折込みガイド１０は、先端が二等辺三角形に形成されて互いに対向しており、横シーラ６の開閉方向に対して、垂直に交叉して移動する構成となっている。この三角折込みガイド１０の頂部は、フィルム筒ＦＣの側面中央部分にちょうど対向するように配設されている。
【００１７】
三角折込みガイド１０は、横シーラ６が横シールする際の前進に応じて、同期しながら前進してフィルム筒ＦＣの両側方に水平に差し込まれる。これにより、側方が三角形状に折り込まれていき、横シーラ６による横シール（ボトムシール１０２）の形成と協働して、フィルム筒ＦＣに角底１０３を成形することができる。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る縦形製袋充填包装機の製袋チューブの下端部付近を拡大して示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
また、縦形製袋充填包装機は、図１、図２に示すように、包装袋１００の上部にガセット（折り込み部分１０４ともいう）を形成するために、一対のガセット折り部材２０が横シーラ６の下方位置に設けられている。このガセット折り部材２０は、縦折り部２１と、斜面折り部２２とを含み、三角折込みガイド１０と同様に横シーラ６の開閉方向に対して、垂直に交叉して移動する構成となっている。ガセット折り部材２０は、三角折込みガイド１０と連動して移動し、フィルム筒ＦＣの両側方に差し込まれる。これにより、横シーラ６による横シール（トップシール１０１）の形成と協働して、フィルム筒ＦＣに折り込み部分１０４を成形する。
【００１９】
ガセット折り部材２０の縦折り部２１は、平板状の金属板から形成される。縦折り部２１は、フィルム筒ＦＣの移動方向である縦方向に延在しており、フィルム筒ＦＣの側面中央部分にちょうど対向するように配設されている。この縦折り部２１は、フィルム筒ＦＣにガセット折り部材２０を差し込むときに、フィルム筒ＦＣの側方中央部に対し端縁２１ａが線状に当接する。これにより、フィルム筒ＦＣの側方が中央部分から綺麗に折り込まれることとなる。
【００２０】
また、縦折り部２１の下方位置には、同じく平板状の金属板からなる斜面折り部２２が形成してある。斜面折り部２２は、金属板の内側が抜けたＶ字形状となっており、縦折り部２１を中心としてＶ字形状の先端から対称な両脇斜め下方に向かって広がるように形成されている。この斜面折り部２２は、フィルム筒ＦＣにガセット折り部材２０を差し込むときに、フィルム筒ＦＣの側方に対して徐々に当接していく。
【００２１】
ここで、本実施形態のガセット付きの包装袋１００に充填される被包装物Ａは、種類や充填量等が様々である。例えば、図３（ａ）に示すように包装袋１００の容量に対して半分程度の充填量とした被包装物Ａもあれば、図３（ｂ）に示すように一杯まで充填した被包装物Ａもある。ガセット付きの包装袋１００の上部は、これら種々の被包装物Ａに応じて、折り込み部分１０４の傾斜面角度λやフラップ１０５の長さＬが変わることとなる。
【００２２】
本実施形態の斜面折り部２２は、ガセット折り部材２０を交換することによって縦折り部２１に対する斜面角度α、及び仮想中心線に対する広がり角度βが自由に設定可能となっていて、折り込み部分１０４の傾斜面角度λやフラップ１０５の長さＬの変更に対応することができる。具体的には、図３（ａ）に示す充填量が半分程度の場合は、斜面角度α及び広がり角度βが鋭角に形成された斜面折り部２２が適用される。また、図３（ｂ）に示す充填量が一杯の場合は、斜面角度α及び広がり角度βが鈍角に形成された斜面折り部２２が適用される。
なお、斜面折り部２２の斜面角度αや広がり角度βは、包装袋１００の形状（袋幅や袋厚など）に大きく関わるため、こうした包装袋１００の形状、及び被包装物Ａの内容等を勘案して適宜設定することが好ましい。
【００２３】
この斜面折り部２２は、フィルム筒ＦＣの側方に対して徐々に当接することで、その当接箇所を均等に折っていく。これにより、フィルム筒ＦＣの側方をずれることなく折り込むことができ、縦折り部２１の下方位置に均等にフラップ１０５が作られる。その結果、被包装物Ａの内容にかかわらず、ガセット付きの包装袋１００を綺麗に成形することができる。また斜面折り部２２が平板状となっていることで、フィルム筒ＦＣの折り込み時に端縁２２ａが線状に当接するため、折り込みやすくなり、この端縁２２ａによって、折目が明瞭で綺麗な折り込み部分１０４を成形することができる。
【００２４】
このように本実施形態のガセット折り部材２０を適用することで、フィルム筒を対称性を保ちつつ徐々に均等に折り込んでいくことができる。その結果、重ね合わせ部分がずれず、対称性が保たれた高品質なガセット付きの包装袋１００を製造することができる。
【００２５】
さらに、縦形製袋充填包装機は、図２に示すように横シーラ６の直下に、当該横シーラ６と同じ幅方向に延びる一対の押さえ部材３０が設けてある。押さえ部材３０は、フィルム筒ＦＣにおける一対のガセット折り部材２０が両側方から差し込まれる高さ領域に対して設けられ、横シーラ６とともに当該ガセット折り部材２０と垂直に交叉して移動する構成となっている。この押さえ部材３０は、スポンジ等の比較的形状の変形が容易な材質からなり、対向面の下方側が傾斜面３１として形成されている。押さえ部材３０は、横シーラ６による横シール時に、ガセット折り部材２０の差し込み方向と垂直に交叉する前後方向からフィルム筒ＦＣを押圧することになる。
【００２６】
この押さえ部材３０は、フィルム筒ＦＣを押圧することで、傾斜面３１に沿って包装袋１００の上部を変形させる。これにより、同じくフィルム筒ＦＣの側方に差し込まれるガセット折り部材２０と協働して、包装袋１００の折り込み部分１０４の成形を補助する。また押さえ部材３０は、フィルム筒ＦＣを押圧することで、フィルム筒ＦＣ内に存在する空気等のガスを容易に抜くことができる。よって、例えば包装袋１００内に窒素ガス等を充填する場合でも、この窒素ガスを容易に抜いて、横シーラ６の横シールを良好な環境で行わせることができる。その結果、折り込み部分１０４を含めた包装袋１００上部の折目が明瞭となり、より美観に優れたものとなる。
【００２７】
図４は、本実施形態に係る縦形製袋充填包装機のガセット折り部材駆動装置を示す平面図であり、図５は、図４のガセット折り部材駆動装置の側面図である。
次に、図４、図５を参照して上記ガセット折り部材２０の駆動装置について説明する。本実施形態のガセット折りは、横シーラ６がフィルム筒ＦＣの前後側を挟んで、フィルム筒ＦＣを閉じ方向に変形させる動作に連動して行われる。よって、ガセット折り部材駆動装置５０は、横シーラ駆動装置４０が横シーラ６を移動させる動作のうち、フィルム筒ＦＣを挟んで変形させる動作に連動するように構成されている。
【００２８】
横シーラ駆動装置４０は、駆動源４１、フレーム４２、第１可動部材４３、第１ヒータブロック６ａ、第２可動部材４４、第２ヒータブロック６ｂ、第２ヒータブロック用ブラケット４５、スライドバー４６を含んでいる。
【００２９】
駆動源４１は、制御装置（図示せず）に接続する回転モータ４１ｂや減速機等を備えている。また駆動源４１は、出力軸を両側に備え、この出力軸のそれぞれにレバー４１ａ、４１ａが固定されている。第１可動部材４３は第１アーム４７を介して駆動源４１のレバー４１ａの片側端に連結され、同じように第２可動部材４４も、第２アーム４８を介してレバー４１ａの反対側端に連結されている。第１可動部材４３、第２可動部材４４はそれぞれスライドバー４６を介してフレーム４２に支持され、駆動源４１に対して水平面上を近接、離間するように移動する。駆動源４１は、回転モータ４１ｂの一方の回転にともなって第１可動部材４３及び第２可動部材４４を同時に駆動源４１から離間する方向に移動させるとともに、回転モータ４１ｂの逆回転によって離間した各可動部材４３、４４を同時に駆動源４１に近接する方向に移動させる。
【００３０】
フレーム４２は、本横シーラ駆動装置４０を固定する基台として設置され、第１可動部材４３、第２可動部材４４、第２ヒータブロック用ブラケット４５を同一平面上に配置可能な構成となっている。
【００３１】
第１可動部材４３は、第１ヒータブロック６ａを直接保持する部材でもあり、フレーム４２上に移動自在に配置される。第１可動部材４３の移動は、図４中において上下方向となる。第１ヒータブロック６ａは、この第１可動部材４３の駆動源４１と反対側に取り付けられる。第１ヒータブロック６ａは、第１可動部材４３の駆動源４１から離間する方向の移動にともなって、縦形製袋充填包装機のシール位置Ｘに向かって前進し、第１可動部材４３の駆動源４１に近接する方向の移動にともなって、このシール位置Ｘから後退する。
【００３２】
一方、第２可動部材４４は、第１可動部材４３と同じく図４中において上下方向に移動自在となってフレーム４２上に配置される。この第２可動部材４４の両端部には、一対のスライドバー４６が連結されている。スライドバー４６は、図４中の下方向にシール位置Ｘを越えて延在し、第１可動部材４３と対向する第２ヒータブロック用ブラケット４５と連結している。この第２ヒータブロック用ブラケット４５は、第１ヒータブロック６ａと対向する側面に第２ヒータブロック６ｂが取り付けてある。
第１可動部材４３が駆動源４１から離間する方向に移動したときは、第２可動部材４４も駆動源４１から離間する方向に移動することとなり、これにともなってスライドバー４６がスライドし、第２ヒータブロック用ブラケット４５を第１可動部材側に移動させる。これにより、第２ヒータブロック６ｂがシール位置Ｘにあるフィルム筒ＦＣに向かって前進する。また、第２可動部材４４が駆動源４１に近接する方向に移動すると、第２ヒータブロック６ｂがシール位置Ｘから後退する。
【００３３】
以上のようにして、横シーラ駆動装置４０は、横シーラ６の開閉動作を制御することができる。フィルム筒ＦＣの横シールは、第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂが開き位置Ｙからシール位置Ｘに同時に前進して、シール位置Ｘにおいてフィルム筒ＦＣを挟むことでなされる。また横シールが完了すると、第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂはシール位置Ｘから同時に後退して、開き位置Ｙに復帰することとなる。
【００３４】
また、ガセット折り部材駆動装置５０は、アングル５１、シリンダ５２、移動ブラケット５３、カムローラ５４、板カム５５、第１支持部材５６、第２支持部材５７を含み、フィルム筒ＦＣの両側方側に一対設置されている。なお、本記載では、片側のガセット折り部材駆動装置５０について詳述していくこととする。
【００３５】
シリンダ５２は、アングル５１を介してフレーム４２に取り付けられている。このシリンダ５２は、可動部をフィルム筒ＦＣに近接する前進方向とフィルム筒ＦＣから離間する後退方向に移動制御する機能を備えている。可動部の移動は、エア供給源（図示せず）から設定タイミング毎に供給されるエアによってなされる。また可動部の移動方向は、エアの供給方法を前進用または後退用に切り換えることで変更される。
【００３６】
移動ブラケット５３は、シリンダ５２の可動部に対して取り付けられており、この移動ブラケット５３には、カムローラ５４、第１支持部材５６、第２支持部材５７が取り付けられている。カムローラ５４は、移動ブラケット５３の上方に回転自在に取り付けられている。
【００３７】
また、第１支持部材５６は、移動ブラケット５３の上面に固定され、三角折込みガイド１０が先端部に取り付けられている。三角折込みガイド１０は、この第１支持部材５６によって第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂの上面より僅かに高い位置に配置される（図５参照）。第２支持部材５７は、移動ブラケット５３の下部に固定され、ガセット折り部材２０が先端部に取り付けられている。ガセット折り部材２０は、この第２支持部材５７によって第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂの下面より低い位置に配置される。
【００３８】
カムローラ５４、三角折込みガイド１０、ガセット折り部材２０は、移動ブラケット５３が取り付けられた可動部の前進によって互いに近接し、可動部の後退によって互いに離間する。この近接時に、ガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０がフィルム筒ＦＣの両側方に差し込まれることとなる。
【００３９】
一方、板カム５５は、このカムローラ５４と同一平面上となるように高さ位置が調整された状態で、第１可動部材４３の上面に取り付けられている。この板カム５５は、シール位置Ｘの方向に延びるとともに、途中から開き方向に所定角度湾曲して形成されている。また板カム５５は、第１可動部材４３が駆動源４１に引き寄せられた状態（第１ヒータブロック６ａの開き位置Ｙ）において、カムローラ５４を越えた位置まで延在している（図４参照）。これにより板カム５５は、カムローラ５４の前進を規制する構成となっている。
なお、板カム５５は、図示しない長孔を有しており、第１可動部材４３との位置が調整可能となっている。
【００４０】
次に、このガセット折り部材駆動装置５０の動作について説明する。
既述したように、ガセット折り部材駆動装置５０は、設定タイミングに従ってエア供給源からシリンダ５２の可動部を前進させるエアが供給される。これにより移動ブラケット５３は前進しようとするが、カムローラ５４が、対向する板カム５５により移動規制される。このため、第１ヒータブロック６ａが開き位置Ｙにある状態では、ガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０の前進が待機状態となる。
【００４１】
この状態から、回転モータ４１ｂが回転して、第１可動部材４３がシール位置Ｘに向かって前進すると、同時に板カム５５も前進する。このため、待機状態となっていた移動ブラケット５３は、カムローラ５４が板カム５５の傾斜にしたがって案内されつつ、前進を開始し、これによりガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０を前進させる。第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂがシール位置Ｘに達してフィルム筒ＦＣを挟んだ状態では、ガセット折り部材２０がフィルム筒ＦＣの側方に差し込まれ、折り込み部分１０４を成形し、三角折込みガイド１０がフィルム筒ＦＣの側方を三角形状に折り込んで角底１０３を成形する。
【００４２】
フィルム筒ＦＣに折り込み部分１０４及び角底１０３を成形した後は、設定タイミングに従ってエア供給源からシリンダ５２の可動部を後退させるエアが供給される。これにより移動ブラケット５３が後退し、ガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０も後退する。なお第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂは横シールが完了すると、回転モータ４１ｂの逆回転により後退し、開き位置Ｙに復帰することとなる。
【００４３】
以上のように、本実施形態のガセット折り部材駆動装置５０によるガセット折りは、横シーラ６がフィルム筒ＦＣの前後側を挟む動作に連動して行うことができる。
ここで板カム５５は、既述したように、第１可動部材４３との位置を調整することで、第１ヒータブロック６ａに対し、板カム５５の取り付け位置を変更できる。一方、シリンダ５２は、駆動源４１と別動力であり、カムローラ５４が板カム５５に接触するまでに間隔があるので、移動ブラケット５３を前進させるタイミングを自在に変更することができる。このように上記構成が変更可能なことで、ガセット折り部材駆動装置５０は、様々な断面サイズの包装袋に適したタイミングで、横シーラ６にガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０を連動させることができるので、汎用性に優れる。
なお、剛性の高いフィルムの場合は、後退時のフィルムの引き戻しを防止するため、横シーラ６が閉じきる前にガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０を後退させるようにガセット折り部材駆動装置５０を動作させることもできる。
【００４４】
なお、本発明の縦形製袋充填包装機は、上記の各構成に限定されるものではなく、種々の応用例または変形例が適用可能なことは勿論である。
〔変形例〕
図６は、本発明のガセット折り部材の変形例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
ガセット折り部材２０の変形例として、斜面折り部２２は、図６に示すように縦折り部２１に対する斜面角度α、及び仮想中心線に対する広がり角度βを調整する調整機構２３を備えた構成とすることができる。この調整機構２３は、平板状の縦折り部２１に対して斜面角度αを可変可能とする第１ヒンジ２３ａと、縦折り部２１に沿う仮想中心線に対して広がり角度βを調整する第２ヒンジ２３ｂとを備える。このような調整機構２３を備えることで、斜面折り部２２の斜面角度αや広がり角度βを自由に設定できるようになり、斜面角度αや広がり角度βの異なる複数のガセット折り部材２０を用意する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態に係る縦形製袋充填包装機の全体構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る縦形製袋充填包装機の製袋チューブの下端部付近を拡大して示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図３】本実施形態に係る包装袋に充填される被包装物の量の相違と折り込み部分の状態を示す図である。
【図４】本実施形態に係る縦形製袋充填包装機のガセット折り部材駆動装置を示す平面図である。
【図５】図４のガセット折り部材駆動装置の側面図である。
【図６】本発明のガセット折り部材の変形例である。
【図７】従来の縦形製袋充填包装機においてガセット折りをした包装袋を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１：リール、２：フォーマ、３：製袋チューブ、４：繰出しベルト、５：縦シーラ、６：横シーラ、６ａ：第１ヒータブロック、６ｂ：第２ヒータブロック
１０：三角折込みガイド、
２０：ガセット折り部材、２１：縦折り部、２２：斜面折り部、２３：調整機構
３０：押さえ部材、３１：傾斜面、
４０：横シーラ駆動装置、４１：駆動源、４２：フレーム、４３：第１可動部材、４４：第２可動部材、４５：第２ヒータブロック用ブラケット、４６：スライドバー、４７：第１アーム、４８：第２アーム、
５０：ガセット折り部材駆動装置、５１：アングル、５２：シリンダ、５３：移動ブラケット、５４：カムローラ、５５：板カム、５６：第１支持部材、５７：第２支持部材、
１００：包装袋（ガセット付き）、１０１：トップシール、１０２：ボトムシール、１０３：角底、１０４：折り込み部分、１０５：フラップ、
Ａ：被包装物、Ｆ：フィルム材、ＦＣ：フィルム筒、Ｘ：シール位置、Ｙ：開き位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内部に被包装物が充填されるガセット付きの包装袋を製造する縦形製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガセット付きの包装袋を形成する縦形製袋充填包装機としては、例えば、特許文献１に開示された構成のものなどがある。特許文献１の角底ガセット袋成形装置は、フィルム筒（ＦＣ）にガセットを形成する構成として、三角折込みガイド（２０）、ガセット垂直ガイド（２４）を備えている。三角折込みガイド（２０）及びガセット垂直ガイド（２４）は、一対のヒータブロック（１４）（１６）が閉位置に移動するときに、フィルム筒（ＦＣ）の側方に進入する。この進入によって、三角折込みガイド（２０）はガセット袋（ＧＰ）の下部を角底となるように折り込み、一方のガセット垂直ガイド（２４）はガセット袋（ＧＰ）の上部を縦方向に折り込む。このように各ガイド（２０）（２４）がガセット袋を折り込んだ状態で、ヒータブロック（１４）（１６）による横シールが実行されて、同文献１の図３に示すようなガセットが形成される。
【特許文献１】特開２００３−２００９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、ガセット付きの包装袋を形成する際に、ガセット垂直ガイドで折り込まれるフィルム筒の重ね合わせ部分にずれが生じることがあった。このようなフィルム筒のずれは、特に、包装袋への内容物の充填量が多かったり、内容物の酸化を防ぐために包装袋内へ窒素ガスを充填したりするとき、顕著に発生する。
【０００４】
図７は、従来の縦形製袋充填包装機においてガセット折りをした包装袋を示す概略図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はガセット折り時の（ａ）のＺ−Ｚ線断面図、（ｃ）は通常の（ａ）のＺ−Ｚ線断面図、（ｄ）はずれが形成された（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
この重ね合わせ部分のずれは、ガセット垂直ガイドが縦方向に延びる一枚の平板で形成され、この平板のエッジ部分がフィルム筒の幅中央部分に左右両側方から差し込まれることが原因となっていた（図７（ｂ）参照）。すなわち包装袋１００は、図７（ａ）に示すように内容物の充填量が多い場合、トップシール１０１近傍まで内容物が充填される。よって、包装袋１００上部のガセット縦折りを縦方向の狭い範囲内で行わなければならないが、フィルムの張りによってガセット折りの抵抗が強くなる。その結果、図７（ｄ）に示すように折り目の両側（重ね合わせ部分）の抵抗のバランスが崩れ、また抵抗が大きいことで重ね合わせ部分に大きなずれが生じていた。
なお、充填ガスが充填される場合も、ガスにより包装袋上部近傍まで膨らむため、フィルムの張りによってガセット折りの抵抗が強くなり、同じような結果を招くこととなる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、均等な縦方向のガセット折りを実行でき、対称性が保たれた高品質なガセット付きの包装袋を製造できる縦形製袋充填包装機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、フィルム材を繰出しながら製袋チューブの回りに筒状に形成するとともにフィルム材の両側縁を縦シールしてフィルム筒を成形し、一方、フィルム筒に横シールを周期的に形成した後、この横シールを中央から切断することにより、上下にトップシール及びボトムシールを有し且つその内部に被包装物が充填された包装袋を個々に製造する縦形製袋充填包装機において、
フィルム筒に対し横シール部の下方位置で両側方から差し込まれる一対のガセット折り部材を備え、当該ガセット折り部材が、
フィルム筒の移動方向である縦方向に延在し、フィルム筒の幅方向中央部に差し込まれる縦折り部と、
当該縦折り部の下方位置から、当該縦折り部を中心として対称な両脇斜め下方に向かって広がる斜面折り部と、
を含むことを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、まず縦折り部によってフィルム筒の幅方向中央部が縦方向に折り込まれる。続いて、縦折り部を中心として対称な両脇斜め下方に向かって広がる斜面折り部が、フィルム筒の側方に対して徐々に当接していく。このため、斜面折り部が案内ガイドとなり、フィルム筒は対称性を保ちつつ徐々に均等に折り込まれていく。その結果、重ね合わせ部分がずれず、対称性が保たれた高品質なガセット付きの包装袋を製造することができる。
【０００８】
また、縦折り部および斜面折り部は、ともに平板状に形成されることが好ましい。フィルム筒の折り込み時には、この平板状に形成された縦折り部と斜面折り部の端縁が当該フィルム筒の側方に当接するため折り込みやすくなり、この端縁によって、斜面折り部で折り込まれる部分の折目が明瞭で綺麗なガセットを成形することができる。
【０００９】
さらに、フィルム筒における一対のガセット折り部材が両側方から差し込まれる高さ領域に対し、当該差し込み方向と垂直に交叉する前後方向からフィルム筒を押圧する押さえ部材を備える構成とすることができる。
【００１０】
この押さえ部材は、ガセット折り部材が差し込まれたフィルム筒の側方内側部分に対し、前後方向外側から挟み込む。これにより包装袋上部の折り込みを補助することができ、また上部にあるガス（エア等）も抜けて、折り込み部分を含めた包装袋上部の折目が明瞭で綺麗なガセットを成形することができる。例えば、包装袋に窒素ガスを充填する場合は、この押さえ部材が窒素ガスにより包装袋が上部近傍まで膨らむ状態を解消し、その結果、包装袋の重ね合わせ部分のずれをなくし、高品質なガセット付きの包装袋とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上、本発明によれば、均等な縦方向のガセット折りを実行でき、対称性が保たれた高品質なガセット付きの包装袋を製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る縦形製袋充填包装機の全体構成を概略的に示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態の縦形製袋充填包装機は、リール１、フォーマ２、製袋チューブ３、繰出しベルト４、縦シーラ５、横シーラ６（第１ヒータブロック６ａ、第２横シーラ６ｂ）を含む構成である。縦形製袋充填包装機は、帯状のフィルム材Ｆを巻いたリール１から、搬送ローラ等によってフィルム材Ｆを繰り出し、所定の搬送経路に沿ってフォーマ２にフィルム材Ｆを搬送する。
【００１３】
フォーマ２は、製袋チューブ３の上方に設けてあり、搬送されてきた帯状のフィルム材Ｆを筒状となるように折り込む。製袋チューブ３は、フォーマ２の内部を上下方向に延びる円筒状の部材であり、下端を角筒形状に形成してある。フィルム材Ｆは、筒状に形成された状態でこの製袋チューブ３の回りに沿って、繰出しベルト４により下方に繰り出される。
【００１４】
また、製袋チューブ３の側方には縦シーラ５が設けられている。縦シーラ５は製袋チューブ３に巻き付けられたフィルム材Ｆの両端部を合掌して、その合掌部分を縦シールしフィルム筒ＦＣを成形する。このフィルム筒ＦＣは、製袋チューブ３の角筒形状となった下端を通過することで、角筒状に成形される。
【００１５】
さらに、製袋チューブ３の下方には横シーラ６が設けてある。横シーラ６は、フィルム筒ＦＣの搬送経路を挟んで一対のヒータブロック６ａ、６ｂを備えている。横シーラ６は、幅方向にフィルム筒ＦＣを挟み込んで周期的に横シールを形成する。そして横シールを中央から切断することにより、上下にトップシール１０１及びボトムシール１０２を有した包装袋１００となる（図３参照）。縦形製袋充填包装機は、ボトムシール１０２の形成後に製袋チューブ３内からフィルム筒ＦＣ内に被包装物Ａを充填し、この充填後にフィルム筒ＦＣを下方に繰り出し、トップシール１０１を形成して密封することで、包装袋１００を個々に製造することができる。
【００１６】
また、本実施形態の縦形製袋充填包装機は、包装袋１００にガセット付きの角底を形成する構造を備えている。縦形製袋充填包装機は、このガセット付きの角底を形成するため、製袋チューブ３と横シーラ６の間に、一対の三角折込みガイド１０が設けてある。一対の三角折込みガイド１０は、先端が二等辺三角形に形成されて互いに対向しており、横シーラ６の開閉方向に対して、垂直に交叉して移動する構成となっている。この三角折込みガイド１０の頂部は、フィルム筒ＦＣの側面中央部分にちょうど対向するように配設されている。
【００１７】
三角折込みガイド１０は、横シーラ６が横シールする際の前進に応じて、同期しながら前進してフィルム筒ＦＣの両側方に水平に差し込まれる。これにより、側方が三角形状に折り込まれていき、横シーラ６による横シール（ボトムシール１０２）の形成と協働して、フィルム筒ＦＣに角底１０３を成形することができる。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る縦形製袋充填包装機の製袋チューブの下端部付近を拡大して示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
また、縦形製袋充填包装機は、図１、図２に示すように、包装袋１００の上部にガセット（折り込み部分１０４ともいう）を形成するために、一対のガセット折り部材２０が横シーラ６の下方位置に設けられている。このガセット折り部材２０は、縦折り部２１と、斜面折り部２２とを含み、三角折込みガイド１０と同様に横シーラ６の開閉方向に対して、垂直に交叉して移動する構成となっている。ガセット折り部材２０は、三角折込みガイド１０と連動して移動し、フィルム筒ＦＣの両側方に差し込まれる。これにより、横シーラ６による横シール（トップシール１０１）の形成と協働して、フィルム筒ＦＣに折り込み部分１０４を成形する。
【００１９】
ガセット折り部材２０の縦折り部２１は、平板状の金属板から形成される。縦折り部２１は、フィルム筒ＦＣの移動方向である縦方向に延在しており、フィルム筒ＦＣの側面中央部分にちょうど対向するように配設されている。この縦折り部２１は、フィルム筒ＦＣにガセット折り部材２０を差し込むときに、フィルム筒ＦＣの側方中央部に対し端縁２１ａが線状に当接する。これにより、フィルム筒ＦＣの側方が中央部分から綺麗に折り込まれることとなる。
【００２０】
また、縦折り部２１の下方位置には、同じく平板状の金属板からなる斜面折り部２２が形成してある。斜面折り部２２は、金属板の内側が抜けたＶ字形状となっており、縦折り部２１を中心としてＶ字形状の先端から対称な両脇斜め下方に向かって広がるように形成されている。この斜面折り部２２は、フィルム筒ＦＣにガセット折り部材２０を差し込むときに、フィルム筒ＦＣの側方に対して徐々に当接していく。
【００２１】
ここで、本実施形態のガセット付きの包装袋１００に充填される被包装物Ａは、種類や充填量等が様々である。例えば、図３（ａ）に示すように包装袋１００の容量に対して半分程度の充填量とした被包装物Ａもあれば、図３（ｂ）に示すように一杯まで充填した被包装物Ａもある。ガセット付きの包装袋１００の上部は、これら種々の被包装物Ａに応じて、折り込み部分１０４の傾斜面角度λやフラップ１０５の長さＬが変わることとなる。
【００２２】
本実施形態の斜面折り部２２は、ガセット折り部材２０を交換することによって縦折り部２１に対する斜面角度α、及び仮想中心線に対する広がり角度βが自由に設定可能となっていて、折り込み部分１０４の傾斜面角度λやフラップ１０５の長さＬの変更に対応することができる。具体的には、図３（ａ）に示す充填量が半分程度の場合は、斜面角度α及び広がり角度βが鋭角に形成された斜面折り部２２が適用される。また、図３（ｂ）に示す充填量が一杯の場合は、斜面角度α及び広がり角度βが鈍角に形成された斜面折り部２２が適用される。
なお、斜面折り部２２の斜面角度αや広がり角度βは、包装袋１００の形状（袋幅や袋厚など）に大きく関わるため、こうした包装袋１００の形状、及び被包装物Ａの内容等を勘案して適宜設定することが好ましい。
【００２３】
この斜面折り部２２は、フィルム筒ＦＣの側方に対して徐々に当接することで、その当接箇所を均等に折っていく。これにより、フィルム筒ＦＣの側方をずれることなく折り込むことができ、縦折り部２１の下方位置に均等にフラップ１０５が作られる。その結果、被包装物Ａの内容にかかわらず、ガセット付きの包装袋１００を綺麗に成形することができる。また斜面折り部２２が平板状となっていることで、フィルム筒ＦＣの折り込み時に端縁２２ａが線状に当接するため、折り込みやすくなり、この端縁２２ａによって、折目が明瞭で綺麗な折り込み部分１０４を成形することができる。
【００２４】
このように本実施形態のガセット折り部材２０を適用することで、フィルム筒を対称性を保ちつつ徐々に均等に折り込んでいくことができる。その結果、重ね合わせ部分がずれず、対称性が保たれた高品質なガセット付きの包装袋１００を製造することができる。
【００２５】
さらに、縦形製袋充填包装機は、図２に示すように横シーラ６の直下に、当該横シーラ６と同じ幅方向に延びる一対の押さえ部材３０が設けてある。押さえ部材３０は、フィルム筒ＦＣにおける一対のガセット折り部材２０が両側方から差し込まれる高さ領域に対して設けられ、横シーラ６とともに当該ガセット折り部材２０と垂直に交叉して移動する構成となっている。この押さえ部材３０は、スポンジ等の比較的形状の変形が容易な材質からなり、対向面の下方側が傾斜面３１として形成されている。押さえ部材３０は、横シーラ６による横シール時に、ガセット折り部材２０の差し込み方向と垂直に交叉する前後方向からフィルム筒ＦＣを押圧することになる。
【００２６】
この押さえ部材３０は、フィルム筒ＦＣを押圧することで、傾斜面３１に沿って包装袋１００の上部を変形させる。これにより、同じくフィルム筒ＦＣの側方に差し込まれるガセット折り部材２０と協働して、包装袋１００の折り込み部分１０４の成形を補助する。また押さえ部材３０は、フィルム筒ＦＣを押圧することで、フィルム筒ＦＣ内に存在する空気等のガスを容易に抜くことができる。よって、例えば包装袋１００内に窒素ガス等を充填する場合でも、この窒素ガスを容易に抜いて、横シーラ６の横シールを良好な環境で行わせることができる。その結果、折り込み部分１０４を含めた包装袋１００上部の折目が明瞭となり、より美観に優れたものとなる。
【００２７】
図４は、本実施形態に係る縦形製袋充填包装機のガセット折り部材駆動装置を示す平面図であり、図５は、図４のガセット折り部材駆動装置の側面図である。
次に、図４、図５を参照して上記ガセット折り部材２０の駆動装置について説明する。本実施形態のガセット折りは、横シーラ６がフィルム筒ＦＣの前後側を挟んで、フィルム筒ＦＣを閉じ方向に変形させる動作に連動して行われる。よって、ガセット折り部材駆動装置５０は、横シーラ駆動装置４０が横シーラ６を移動させる動作のうち、フィルム筒ＦＣを挟んで変形させる動作に連動するように構成されている。
【００２８】
横シーラ駆動装置４０は、駆動源４１、フレーム４２、第１可動部材４３、第１ヒータブロック６ａ、第２可動部材４４、第２ヒータブロック６ｂ、第２ヒータブロック用ブラケット４５、スライドバー４６を含んでいる。
【００２９】
駆動源４１は、制御装置（図示せず）に接続する回転モータ４１ｂや減速機等を備えている。また駆動源４１は、出力軸を両側に備え、この出力軸のそれぞれにレバー４１ａ、４１ａが固定されている。第１可動部材４３は第１アーム４７を介して駆動源４１のレバー４１ａの片側端に連結され、同じように第２可動部材４４も、第２アーム４８を介してレバー４１ａの反対側端に連結されている。第１可動部材４３、第２可動部材４４はそれぞれスライドバー４６を介してフレーム４２に支持され、駆動源４１に対して水平面上を近接、離間するように移動する。駆動源４１は、回転モータ４１ｂの一方の回転にともなって第１可動部材４３及び第２可動部材４４を同時に駆動源４１から離間する方向に移動させるとともに、回転モータ４１ｂの逆回転によって離間した各可動部材４３、４４を同時に駆動源４１に近接する方向に移動させる。
【００３０】
フレーム４２は、本横シーラ駆動装置４０を固定する基台として設置され、第１可動部材４３、第２可動部材４４、第２ヒータブロック用ブラケット４５を同一平面上に配置可能な構成となっている。
【００３１】
第１可動部材４３は、第１ヒータブロック６ａを直接保持する部材でもあり、フレーム４２上に移動自在に配置される。第１可動部材４３の移動は、図４中において上下方向となる。第１ヒータブロック６ａは、この第１可動部材４３の駆動源４１と反対側に取り付けられる。第１ヒータブロック６ａは、第１可動部材４３の駆動源４１から離間する方向の移動にともなって、縦形製袋充填包装機のシール位置Ｘに向かって前進し、第１可動部材４３の駆動源４１に近接する方向の移動にともなって、このシール位置Ｘから後退する。
【００３２】
一方、第２可動部材４４は、第１可動部材４３と同じく図４中において上下方向に移動自在となってフレーム４２上に配置される。この第２可動部材４４の両端部には、一対のスライドバー４６が連結されている。スライドバー４６は、図４中の下方向にシール位置Ｘを越えて延在し、第１可動部材４３と対向する第２ヒータブロック用ブラケット４５と連結している。この第２ヒータブロック用ブラケット４５は、第１ヒータブロック６ａと対向する側面に第２ヒータブロック６ｂが取り付けてある。
第１可動部材４３が駆動源４１から離間する方向に移動したときは、第２可動部材４４も駆動源４１から離間する方向に移動することとなり、これにともなってスライドバー４６がスライドし、第２ヒータブロック用ブラケット４５を第１可動部材側に移動させる。これにより、第２ヒータブロック６ｂがシール位置Ｘにあるフィルム筒ＦＣに向かって前進する。また、第２可動部材４４が駆動源４１に近接する方向に移動すると、第２ヒータブロック６ｂがシール位置Ｘから後退する。
【００３３】
以上のようにして、横シーラ駆動装置４０は、横シーラ６の開閉動作を制御することができる。フィルム筒ＦＣの横シールは、第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂが開き位置Ｙからシール位置Ｘに同時に前進して、シール位置Ｘにおいてフィルム筒ＦＣを挟むことでなされる。また横シールが完了すると、第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂはシール位置Ｘから同時に後退して、開き位置Ｙに復帰することとなる。
【００３４】
また、ガセット折り部材駆動装置５０は、アングル５１、シリンダ５２、移動ブラケット５３、カムローラ５４、板カム５５、第１支持部材５６、第２支持部材５７を含み、フィルム筒ＦＣの両側方側に一対設置されている。なお、本記載では、片側のガセット折り部材駆動装置５０について詳述していくこととする。
【００３５】
シリンダ５２は、アングル５１を介してフレーム４２に取り付けられている。このシリンダ５２は、可動部をフィルム筒ＦＣに近接する前進方向とフィルム筒ＦＣから離間する後退方向に移動制御する機能を備えている。可動部の移動は、エア供給源（図示せず）から設定タイミング毎に供給されるエアによってなされる。また可動部の移動方向は、エアの供給方法を前進用または後退用に切り換えることで変更される。
【００３６】
移動ブラケット５３は、シリンダ５２の可動部に対して取り付けられており、この移動ブラケット５３には、カムローラ５４、第１支持部材５６、第２支持部材５７が取り付けられている。カムローラ５４は、移動ブラケット５３の上方に回転自在に取り付けられている。
【００３７】
また、第１支持部材５６は、移動ブラケット５３の上面に固定され、三角折込みガイド１０が先端部に取り付けられている。三角折込みガイド１０は、この第１支持部材５６によって第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂの上面より僅かに高い位置に配置される（図５参照）。第２支持部材５７は、移動ブラケット５３の下部に固定され、ガセット折り部材２０が先端部に取り付けられている。ガセット折り部材２０は、この第２支持部材５７によって第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂの下面より低い位置に配置される。
【００３８】
カムローラ５４、三角折込みガイド１０、ガセット折り部材２０は、移動ブラケット５３が取り付けられた可動部の前進によって互いに近接し、可動部の後退によって互いに離間する。この近接時に、ガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０がフィルム筒ＦＣの両側方に差し込まれることとなる。
【００３９】
一方、板カム５５は、このカムローラ５４と同一平面上となるように高さ位置が調整された状態で、第１可動部材４３の上面に取り付けられている。この板カム５５は、シール位置Ｘの方向に延びるとともに、途中から開き方向に所定角度湾曲して形成されている。また板カム５５は、第１可動部材４３が駆動源４１に引き寄せられた状態（第１ヒータブロック６ａの開き位置Ｙ）において、カムローラ５４を越えた位置まで延在している（図４参照）。これにより板カム５５は、カムローラ５４の前進を規制する構成となっている。
なお、板カム５５は、図示しない長孔を有しており、第１可動部材４３との位置が調整可能となっている。
【００４０】
次に、このガセット折り部材駆動装置５０の動作について説明する。
既述したように、ガセット折り部材駆動装置５０は、設定タイミングに従ってエア供給源からシリンダ５２の可動部を前進させるエアが供給される。これにより移動ブラケット５３は前進しようとするが、カムローラ５４が、対向する板カム５５により移動規制される。このため、第１ヒータブロック６ａが開き位置Ｙにある状態では、ガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０の前進が待機状態となる。
【００４１】
この状態から、回転モータ４１ｂが回転して、第１可動部材４３がシール位置Ｘに向かって前進すると、同時に板カム５５も前進する。このため、待機状態となっていた移動ブラケット５３は、カムローラ５４が板カム５５の傾斜にしたがって案内されつつ、前進を開始し、これによりガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０を前進させる。第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂがシール位置Ｘに達してフィルム筒ＦＣを挟んだ状態では、ガセット折り部材２０がフィルム筒ＦＣの側方に差し込まれ、折り込み部分１０４を成形し、三角折込みガイド１０がフィルム筒ＦＣの側方を三角形状に折り込んで角底１０３を成形する。
【００４２】
フィルム筒ＦＣに折り込み部分１０４及び角底１０３を成形した後は、設定タイミングに従ってエア供給源からシリンダ５２の可動部を後退させるエアが供給される。これにより移動ブラケット５３が後退し、ガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０も後退する。なお第１ヒータブロック６ａ、第２ヒータブロック６ｂは横シールが完了すると、回転モータ４１ｂの逆回転により後退し、開き位置Ｙに復帰することとなる。
【００４３】
以上のように、本実施形態のガセット折り部材駆動装置５０によるガセット折りは、横シーラ６がフィルム筒ＦＣの前後側を挟む動作に連動して行うことができる。
ここで板カム５５は、既述したように、第１可動部材４３との位置を調整することで、第１ヒータブロック６ａに対し、板カム５５の取り付け位置を変更できる。一方、シリンダ５２は、駆動源４１と別動力であり、カムローラ５４が板カム５５に接触するまでに間隔があるので、移動ブラケット５３を前進させるタイミングを自在に変更することができる。このように上記構成が変更可能なことで、ガセット折り部材駆動装置５０は、様々な断面サイズの包装袋に適したタイミングで、横シーラ６にガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０を連動させることができるので、汎用性に優れる。
なお、剛性の高いフィルムの場合は、後退時のフィルムの引き戻しを防止するため、横シーラ６が閉じきる前にガセット折り部材２０及び三角折込みガイド１０を後退させるようにガセット折り部材駆動装置５０を動作させることもできる。
【００４４】
なお、本発明の縦形製袋充填包装機は、上記の各構成に限定されるものではなく、種々の応用例または変形例が適用可能なことは勿論である。
〔変形例〕
図６は、本発明のガセット折り部材の変形例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
ガセット折り部材２０の変形例として、斜面折り部２２は、図６に示すように縦折り部２１に対する斜面角度α、及び仮想中心線に対する広がり角度βを調整する調整機構２３を備えた構成とすることができる。この調整機構２３は、平板状の縦折り部２１に対して斜面角度αを可変可能とする第１ヒンジ２３ａと、縦折り部２１に沿う仮想中心線に対して広がり角度βを調整する第２ヒンジ２３ｂとを備える。このような調整機構２３を備えることで、斜面折り部２２の斜面角度αや広がり角度βを自由に設定できるようになり、斜面角度αや広がり角度βの異なる複数のガセット折り部材２０を用意する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態に係る縦形製袋充填包装機の全体構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る縦形製袋充填包装機の製袋チューブの下端部付近を拡大して示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図３】本実施形態に係る包装袋に充填される被包装物の量の相違と折り込み部分の状態を示す図である。
【図４】本実施形態に係る縦形製袋充填包装機のガセット折り部材駆動装置を示す平面図である。
【図５】図４のガセット折り部材駆動装置の側面図である。
【図６】本発明のガセット折り部材の変形例である。
【図７】従来の縦形製袋充填包装機においてガセット折りをした包装袋を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１：リール、２：フォーマ、３：製袋チューブ、４：繰出しベルト、５：縦シーラ、６：横シーラ、６ａ：第１ヒータブロック、６ｂ：第２ヒータブロック
１０：三角折込みガイド、
２０：ガセット折り部材、２１：縦折り部、２２：斜面折り部、２３：調整機構
３０：押さえ部材、３１：傾斜面、
４０：横シーラ駆動装置、４１：駆動源、４２：フレーム、４３：第１可動部材、４４：第２可動部材、４５：第２ヒータブロック用ブラケット、４６：スライドバー、４７：第１アーム、４８：第２アーム、
５０：ガセット折り部材駆動装置、５１：アングル、５２：シリンダ、５３：移動ブラケット、５４：カムローラ、５５：板カム、５６：第１支持部材、５７：第２支持部材、
１００：包装袋（ガセット付き）、１０１：トップシール、１０２：ボトムシール、１０３：角底、１０４：折り込み部分、１０５：フラップ、
Ａ：被包装物、Ｆ：フィルム材、ＦＣ：フィルム筒、Ｘ：シール位置、Ｙ：開き位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム材を繰出しながら製袋チューブの回りに筒状に形成するとともに前記フィルム材の両側縁を縦シールしてフィルム筒を成形し、一方、前記フィルム筒に横シールを周期的に形成した後、この横シールを中央から切断することにより、上下にトップシール及びボトムシールを有し且つその内部に被包装物が充填された包装袋を個々に製造する縦形製袋充填包装機において、
前記フィルム筒に対し横シール部の下方位置で両側方から差し込まれる一対のガセット折り部材を備え、当該ガセット折り部材は、
前記フィルム筒の移動方向である縦方向に延在し、前記フィルム筒の幅方向中央部に差し込まれる縦折り部と、
当該縦折り部の下方位置から、当該縦折り部を中心として対称な両脇斜め下方に向かって広がる斜面折り部と、
を含むことを特徴とする縦形製袋充填包装機。
【請求項２】
前記縦折り部および斜面折り部は、ともに平板状に形成されていることを特徴とする請求項１の縦形製袋充填包装機。
【請求項３】
前記フィルム筒における前記一対のガセット折り部材が両側方から差し込まれる高さ領域に対し、当該差し込み方向と垂直に交叉する前後方向から前記フィルム筒を押圧する押さえ部材を備えることを特徴とした請求項１または２に記載の縦形製袋充填包装機。
【請求項１】
フィルム材を繰出しながら製袋チューブの回りに筒状に形成するとともに前記フィルム材の両側縁を縦シールしてフィルム筒を成形し、一方、前記フィルム筒に横シールを周期的に形成した後、この横シールを中央から切断することにより、上下にトップシール及びボトムシールを有し且つその内部に被包装物が充填された包装袋を個々に製造する縦形製袋充填包装機において、
前記フィルム筒に対し横シール部の下方位置で両側方から差し込まれる一対のガセット折り部材を備え、当該ガセット折り部材は、
前記フィルム筒の移動方向である縦方向に延在し、前記フィルム筒の幅方向中央部に差し込まれる縦折り部と、
当該縦折り部の下方位置から、当該縦折り部を中心として対称な両脇斜め下方に向かって広がる斜面折り部と、
を含むことを特徴とする縦形製袋充填包装機。
【請求項２】
前記縦折り部および斜面折り部は、ともに平板状に形成されていることを特徴とする請求項１の縦形製袋充填包装機。
【請求項３】
前記フィルム筒における前記一対のガセット折り部材が両側方から差し込まれる高さ領域に対し、当該差し込み方向と垂直に交叉する前後方向から前記フィルム筒を押圧する押さえ部材を備えることを特徴とした請求項１または２に記載の縦形製袋充填包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１２０６４８（Ｐ２０１０−１２０６４８Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９３２７０（Ｐ２００８−２９３２７０）
【出願日】平成２０年１１月１７日（２００８．１１．１７）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１７日（２００８．１１．１７）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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