缶体搬送状態異常検出装置
【課題】缶体の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる缶体搬送状態異常検出装置及び缶体搬送状態異常検出方法を提供する。
【解決手段】缶体搬送状態異常検出装置１は、コンベア２１に載置されて下流側に搬送される缶体３の搬送状態を判定し、前記コンベア２１の搬送速度に対応した基準信号Ｐを出力する基準信号出力部１３と、前記缶体３の搬送状態を監視し、前記缶体３の搬送状態を示す搬送信号Ｓ１を出力する搬送状態監視部１２と、前記搬送状態監視部１２から入力された前記搬送信号Ｓ１に基づいて前記缶体３の搬送状態の異常を検知すると、前記搬送信号Ｓ１および前記基準信号Ｐに基づいて、異常が検知された前記搬送信号Ｓ１の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定する異常搬送判定部１１と、を備える。
【解決手段】缶体搬送状態異常検出装置１は、コンベア２１に載置されて下流側に搬送される缶体３の搬送状態を判定し、前記コンベア２１の搬送速度に対応した基準信号Ｐを出力する基準信号出力部１３と、前記缶体３の搬送状態を監視し、前記缶体３の搬送状態を示す搬送信号Ｓ１を出力する搬送状態監視部１２と、前記搬送状態監視部１２から入力された前記搬送信号Ｓ１に基づいて前記缶体３の搬送状態の異常を検知すると、前記搬送信号Ｓ１および前記基準信号Ｐに基づいて、異常が検知された前記搬送信号Ｓ１の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定する異常搬送判定部１１と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶体の搬送状態の異常を検出することができる缶体搬送状態異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アルミニウム製やアルミニウム合金製の金属板をしぼり加工としごき加工によるプレス成形工程によって成形され、飲料などを充填する容器となる缶体が、製造時において複数同時に洗浄・乾燥されて搬送される際、缶体の開口部は下面を向いている。稀に、前記缶体の開口部が上面を向いた状態で搬送される場合があり、前記缶体に充填した洗浄液や薬剤などが缶体の転倒によって周囲の缶体に付着してしまい、印刷に支障が生じていた。
【０００３】
そのため、期待しない状態で搬送される缶体を作業員が目視によって検出していたが、作業員の負担が大きく、缶体の異常な搬送状態を自動で検出する技術が望まれていた。
【０００４】
特許文献１には、透過型光電センサにより倒れ缶の検出がなされるとビデオカメラの撮影が行われ、撮影した画像データに基づいて倒れ缶を検出する装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、缶体の開口部を下にして缶底を上にした正立缶の高さを越える状態で搬送される缶体を光電管により検知し、それ以外の倒れ缶を超音波センサにより検出する倒れ缶検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−３３１３３３号公報
【特許文献２】特許４３２９１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたような画像処理装置は高価なものであり、加えて画像による倒れ缶の検出は、材料やロットによって缶内面の光沢の差により、誤検出が生じることがあった。また、缶内面の光沢の差に応じて画像処理における頻繁な設定値変更を余儀なくされ、缶体の搬送状態を正しく検出することが困難であった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の装置に備える超音波センサの移動装置は高価なものであり、装置の導入や維持に多大なコストがかかるとともに、装置の管理にも多大な作業負担がかかっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した技術背景に鑑み、缶体の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる缶体搬送状態異常検出装置及び缶体搬送状態異常検出方法の提供を目的とする。
【００１０】
即ち、本発明は下記［１］〜［６］に記載の構成を有する。
【００１１】
［１］ コンベアに載置されて下流側に搬送される缶体の搬送状態を判定する缶体搬送状態検出装置であって、
前記コンベアの搬送速度に対応した基準信号を出力する基準信号出力部と、
前記缶体の搬送状態を監視し、前記缶体の搬送状態を示す搬送信号を出力する搬送状態監視部と、
前記搬送状態監視部から出力された前記搬送信号に基づいて前記缶体の搬送状態の異常を検知すると、前記搬送信号および前記基準信号に基づいて、異常が検知された前記搬送信号の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体の搬送状態が異常であると判定する異常搬送判定部と、
を備えることを特徴とする缶体搬送状態異常検出装置。
【００１２】
［２］ 前記缶体の搬送状態を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像データが入力され、前記画像データを表示する表示制御部と、を備え、
前記異常搬送判定部は、前記缶体の搬送状態が異常であると判定すると、前記画像データの表示を停止する画像停止要求信号を前記表示制御部に出力することを特徴とする前項１に記載の缶体搬送状態異常検出装置。
【００１３】
［３］ 前記缶体の搬送状態が異常であることを報知する異常報知部を備え、
前記異常搬送判定部は、前記缶体の搬送状態が異常であると判定すると、搬送状態が異常であることを報知する搬送異常報知信号を前記異常報知部に出力することを特徴とする前項１または２に記載の缶体搬送状態異常検出装置。
【００１４】
［４］ コンベアに載置されて下流側に搬送される缶体の搬送状態を判定する缶体搬送状態検出方法であって、
前記缶体の搬送状態を示す搬送信号および前記コンベアの搬送速度に対応した基準信号に基づいて、異常が検知された前記搬送信号の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体の搬送状態が異常であると判定することを特徴とする缶体搬送状態異常検出方法。
【００１５】
［５］ 前記缶体の搬送状態が異常であると判定されると、前記缶体の搬送状態が撮像された画像データの表示を停止することを特徴とする前項４に記載の缶体搬送状態異常検出方法。
【００１６】
［６］ 前記缶体の搬送状態が異常であると判定されると、搬送状態が異常であることを報知することを特徴とする前項４または５に記載の缶体搬送状態異常検出方法。
【発明の効果】
【００１７】
上記［１］に記載の缶体搬送状態異常検出装置によれば、所定期間内に対する異常が検知された積算時間の比率で缶体の搬送状態の判定がなされるので、缶体の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる。また、例えば、比較的低コストのセンサでも搬送状態監視部を構成することができるので、導入や維持にかかるコストを低減するとともに、装置の管理における作業負担を低減することができる。
【００１８】
上記［２］に記載の缶体搬送状態異常検出装置によれば、異常と判定した場合に画像データの表示が停止されるので、画像を監視する作業員が搬送状態の異常を認識し易い。
【００１９】
上記［３］に記載の缶体搬送状態異常検出装置によれば、異常報知部により缶体の搬送状態異常が報知されるので、作業員が表示制御部の画像などを常時監視していない場合であっても認識し易い。
【００２０】
上記［４］に記載の缶体搬送状態異常検出方法によれば、所定期間内に対する異常が検知された積算時間の比率で缶体の搬送状態の判定がなされるので、缶体の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる。また、例えば、比較的低コストのセンサでも搬送状態監視部を構成することができるので、導入や維持にかかるコストを低減するとともに、装置の管理における作業負担を低減することができる。
【００２１】
上記［５］に記載の缶体搬送状態異常検出方法によれば、異常と判定した場合に画像データの表示が停止されるので、画像を監視する作業員が搬送状態の異常を認識し易い。
【００２２】
上記［６］に記載の缶体搬送状態異常検出方法によれば、異常報知部により缶体の搬送状態異常が報知されるので、作業員が表示制御部の画像などを常時監視していない場合であっても認識し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る缶体搬送状態異常検出装置の構成について説明する説明図である。
【図２】図１に係る缶体搬送状態異常検出装置で検査される缶体の搬送状態の一例について説明する説明図である。
【図３】図１に係る缶体搬送状態異常検出装置における缶体の搬送状態異常検出を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、缶体搬送状態異常検出装置１の構成を説明する説明図、図２は、図１の缶体搬送状態異常検出装置１で検査される缶体３の搬送状態の一例について説明する説明図、図３は、図１の缶体搬送状態異常検出装置１における缶体３の搬送状態異常検出処理を表すフローチャートである。
【００２６】
缶体３は、印刷工程に送られる前に、メッシュコンベア２１(以降、「コンベア」と記す。)上で搬送されながら、缶体３の内外表面に付着したクーラントが薬液シャワーで洗浄される洗浄工程がある。そして、洗浄後に乾燥される乾燥工程がある。この洗浄・乾燥工程では、缶体３の底面を上にした正立缶の状態でコンベア２１上を搬送される必要がある。
【００２７】
図１に示す缶体搬送状態異常検出装置１は、基準信号出力部１３、搬送状態監視部１２及び缶体３の搬送状態が異常であると判定する異常搬送判定部１１を含んで構成され、缶体３の洗浄・乾燥工程がなされる前にコンベア２１に載置されて下流側に搬送される缶体３の搬送状態を判定するものである。
【００２８】
缶体搬送状態異常検出装置１は、缶体３がその開口部を下にして缶底を上にした正立缶の状態で搬送されていると搬送状態が正常であると判定し、缶体３が横倒しの状態である倒れ缶、或いは缶底を下にして開口部を上にした逆立缶の状態で搬送されていると搬送状態が異常であると判定するように構成されている。
【００２９】
（基準信号出力部について）
缶体３が搬送される缶体搬送部２に備えたコンベア２１は、回転駆動可能な複数の搬送ローラ２２を備えている。当該搬送ローラ２２が回転駆動することによって、コンベア２１に載置された複数の缶体３が整列した状態で搬送されながら洗浄及び乾燥される。
【００３０】
搬送ローラ２２ａには、その回転量をコンベア２１の搬送速度に対応した基準信号Ｐとなるパルス信号に変換して異常搬送判定部１１へ出力する基準信号出力部１３として、例えばロータリーエンコーダーが連結されている。
【００３１】
基準信号出力部１３は、コンベア２１の搬送ローラ２２ａの回転に伴って駆動され、所定の間隔で回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００３２】
（搬送状態監視部について）
コンベア２１の上方には、缶体３の搬送状態を監視する搬送状態監視部１２を備える。
【００３３】
搬送状態監視部１２は、物体に照射する照射光を発光する発光部と、物体から反射した反射光を受光する受光部と、反射光を受光するとセンサ信号、即ち、搬送信号Ｓ１を出力する信号出力部とを有している。搬送状態監視部１２には、例えば、レーザー変位センサが好適に用いられる。
【００３４】
図２を参照して搬送信号Ｓ１について説明すると、正立缶Ａの状態で搬送される場合には、受光部で反射光を受光しないため信号出力部から搬送信号Ｓ１は出力されない。
【００３５】
缶体３が倒れ缶Ｂ，Ｃの状態で搬送される場合、或いは逆立缶Ｄの状態で搬送される場合には、受光部で反射光が受光され、信号出力部から搬送信号Ｓ１が出力される。
【００３６】
これは、搬送状態監視部１２から発光される照射光を反射する反射面が、搬送状態監視部１２において反射光を受光可能な範囲を示す反射光検出範囲Ｒに位置する場合にのみ反射光が受光されるからである。
【００３７】
搬送状態監視部１２から発光される照射光を反射する反射面が、反射光検出範囲Ｒの上限である反射光検出範囲上限Ｔ１よりも低い位置にあり且つ反射光検出範囲Ｒの下限である反射光検出範囲下限Ｔ２よりも高い位置にある場合に、搬送状態監視部１２の受光部で反射光が受光され、搬送信号Ｓ１を異常搬送判定部１１に出力するように構成されることで実現される。換言すれば、反射光検出範囲上限Ｔ１よりも高い位置で反射した場合及び反射光検出範囲下限Ｔ２よりも低い位置で反射した場合には、搬送状態監視部１２の受光部で当該反射光を受光することはない。
【００３８】
缶体３の搬送状態が正立缶Ａ以外の状態である場合に反射光を受光するように搬送状態監視部１２が設置されるので、搬送信号Ｓ１の出力状態によって缶体３の搬送状態の正常或いは異常を判定することができる。
【００３９】
尚、搬送状態監視部１２には、受光部で受光する光の強弱を一定量に自動調整できるようにセンサアンプなどを設ける。
【００４０】
搬送状態監視部１２は、缶体３の搬送状態を示す搬送信号Ｓ１を後述する異常搬送判定部１１へ出力するように構成されている。
【００４１】
（異常搬送判定部について）
缶体３の搬送状態の異常を判定する異常搬送判定部１１は、缶体３の搬送状態の異常を判定するためのプログラムが記憶される記憶部、各種信号の入出力が行われる信号入出力部、及び前記プログラムが実行されるＣＰＵなどの制御部などを備える。異常搬送判定部１１には、例えば、ＰＬＣ（Programable Logic Controller）やマイクロコンピュータなどが用いられる。このような構成により、例えば、判定条件等が変更になった場合であっても、容易にプログラムの変更を行うことができる。
【００４２】
信号入出力部には、基準信号出力部１３から所定の間隔で出力される基準信号Ｐ及び搬送状態監視部１２から出力される搬送信号Ｓ１が入力される。各信号は、図２の矩形波で示されるようなＯＮ−ＯＦＦ信号として信号入出力部に入力される。以降では、各信号の立ち上がりをＯＮ状態、各信号の立下りをＯＦＦ状態として説明する。
【００４３】
記憶部には、プログラムの他に搬送信号Ｓ１の入力状態が記憶される。例えば、信号入出力部に基準信号Ｐが入力されると、その時点の搬送信号Ｓ１の入力状態を記憶するように構成される。
【００４４】
制御部は、記憶部に記憶された情報に基づいて缶体３の搬送状態の異常を判定する。
【００４５】
制御部は、信号入力部に搬送状態監視部１２からの搬送信号Ｓ１が入力されたことを検知すると、記憶部に記憶された当該搬送信号Ｓ１が入力された直近の所定回数に渡る搬送信号Ｓ１の入力状態を参照して、即ち、搬送信号Ｓ１が入力された直近の基準信号Ｐに基づいた所定期間分（例えば、５０パルス分）の搬送信号Ｓ１の入力状態を参照して、缶体３の搬送状態を判定する。
【００４６】
搬送信号Ｓ１が入力された直近の５０パルスの期間で、搬送信号Ｓ１が所定回数（例えば、４０回）以上信号入出力部に入力されている場合に、制御部は缶体３の搬送状態が異常であると判定する。異常と判定するための所定時間は、所定期間に対する８０％〜１００％の時間である。
【００４７】
前記所定期間は、搬送状態が異常な様々な缶体３のうち、缶体３の反射面が反射光検出範囲Ｒに存在する期間が最も短いものを採用している。図２を参照すると、搬送状態が異常な缶体３である倒れ缶Ｂ，Ｃ及び逆立缶Ｄのうち、逆立缶Ｄの場合における搬送信号Ｓ１の入力信号が最も短いことが分かる。そこで、前記所定時間は、逆立缶Ｄの搬送信号Ｓ１が入力される時間よりも僅かに短く設定しておけば良い。尚、前記所定時間の設定値が短過ぎると、正常に搬送されている缶体３の搬送信号Ｓ１が何らかの要因により入力された場合などに誤検出が生じるため、誤検出が生じないように実験データなどに基づいて決定されることが好ましい。
【００４８】
この時、制御部は、５０パルス中で、搬送信号Ｓ１の入力が積算して４０回(或いは４０パルス)以上あれば、缶体３の搬送状態が異常であると判定する。このような判定により、異常搬送される缶体３の搬送信号Ｓ１の入力が何らかの要因により途切れた場合であっても、搬送状態の異常を確実に検出できる。
【００４９】
上述したように、異常搬送判定部１１は、前記搬送状態監視部１２から出力された前記搬送信号Ｓ１に基づいて前記缶体３の搬送状態の異常を検知すると、前記搬送信号Ｓ１および前記基準信号Ｐに基づいて、異常が検知された前記搬送信号Ｓ１の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定するのである。
【００５０】
図２に図示する搬送信号Ｓ１の状態以外にも、例えば、缶体３がやや傾斜した状態で搬送されることにより、缶体３の搬送状態の異常を検出したとして搬送信号Ｓ１がＯＮ状態で信号入出力部に入力される、或いは、正立缶Ａの状態で搬送されているのにも関わらず、経年劣化により表面に凸凹などの変形が生じたコンベア２１で搬送されるなどして、缶体３の搬送状態の異常を検出したとして搬送信号Ｓ１がＯＮ状態で信号入出力部に入力される場合がある。
【００５１】
缶体３がやや傾斜した状態で搬送されて異常が検出された場合であっても、上述したように異常搬送判定部１１は、所定期間の内の所定時間以上で缶体３の搬送状態の異常が検知された場合にのみ搬送状態が異常であると判定するので、誤判定が生じない。経年劣化によりコンベア２１の表面に凹凸などの変形が生じている場合には、反射光検出範囲下限Ｔ２をコンベア２１の表面の変形度合いに合わせて変更してやればよい。なぜなら、例えば図２に示す逆立缶Ｄが搬送されるコンベア２１に凹みが発生すると、コンベア２１の凹み箇所ではコンベア２１の変形のない箇所と比較して逆立缶Ｄの搬送高さが下がり、逆立缶Ｄの底部が反射光検出範囲下限Ｔ２を超える時間が短くなる。従って、前記搬送信号Ｓ１が信号入力部に入力される時間が短くなり、逆立缶Ｄの検出が困難となるからである。
【００５２】
異常搬送判定部１１は、搬送信号Ｓ１がＯＮ状態で信号入出力部に入力されている場合であっても、所定期間の内の積算された所定時間以上で缶体３の搬送状態の異常が検知されていなければ、缶体３の搬送状態が異常であると判定しない。
【００５３】
尚、所定期間及び所定時間は、コンベア２１に缶体３を載置して、正常搬送状態及び異常搬送状態で搬送するなどした実験データに基づいて決定されている。記憶部には、所定期間のみ缶体３の搬送状態を記憶すればよいため、たいしてメモリ容量を必要としない。
【００５４】
（表示制御部について）
缶体搬送状態異常検出装置１は、前記缶体３の搬送状態を撮像する撮像部１４と、前記撮像部１４で撮像された画像データＤが入力され、前記画像データＤを表示する表示制御部１５と、を備える。
【００５５】
缶体３が搬送されるコンベア２１の上方に撮像部１４が配置され、撮像部１４で撮像された画像が表示制御部１５で画像データＤに変換されて、表示制御部１５に備えるモニタなどの表示媒体を介して画像が表示される。
【００５６】
撮像部１４及び表示制御部１５を備えることにより、作業員が缶体搬送状態異常検出装置１から離れた場所にいる場合にも缶体３の搬送状態を確認することができるので、搬送状態の監視に縛られることなく効率的に作業することができる。
【００５７】
前記異常搬送判定部１１は、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定すると、前記画像データＤの表示を停止する画像停止要求信号Ｓ２を前記表示制御部１５に出力する。表示制御部１５は、画像停止要求信号Ｓ２が入力されると、撮像部１４から入力された画像の表示を搬送状態が異常と判定された画像で停止させる。このような構成により、異常と判定した場合に画像データＤの表示が停止されるので、画像を監視する作業員が搬送状態の異常を認識し易い。
【００５８】
（異常報知部について）
缶体搬送状態異常検出装置１は、前記缶体３の搬送状態が異常であることを報知する異常報知部１６を備える。
【００５９】
異常報知部１６には、警報音を出力させるスピーカーなどを備える音声出力部と、ＬＥＤなどの光源が回転表示、点滅表示、点灯表示、或いは点滅・点灯表示の両方を行うような警告表示をする警告表示部などを備える。
【００６０】
異常搬送判定部１１は、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定すると、搬送状態が異常であることを報知する搬送異常報知信号Ｓ３を前記異常報知部１６に出力する。
【００６１】
異常報知部１６は、搬送異常報知信号Ｓ３が入力されたことを検知すると、音声出力部で警報音を出力し、警告表示部で警告表示を実行して、缶体３の搬送状態が異常であることを報知する。このような構成にすることで、異常報知部１６により缶体３の搬送状態異常が音や光で報知されるので、作業員が表示制御部１５の画像を常時監視していない場合であっても認識し易い。
【００６２】
また、搬送状態監視部１２は、故障などの異常が発生した場合に、異常が発生したことを示す異常発生信号を異常搬送判定部１１に出力する。異常報知部１６には、異常発生信号を受けた異常搬送判定部１１により上述の搬送異常報知信号Ｓ３とは異なる信号が入力される。異常報知部１６は、当該信号が入力されると、搬送異常報知信号Ｓ３の入力時とは相違した色、表示、音などで搬送状態監視部１２に異常が発生したことを報知する。
【００６３】
搬送異常報知信号Ｓ３の入力時とは相違した色、表示、音などで搬送状態監視部１２に異常が発生したことが報知されるので、作業員はどのような異常によって報知が行われているのかを容易に認識することができる。
【００６４】
加えて、異常報知部１６には、上述した搬送状態監視部１２からの異常発生信号以外の異常を示す信号が入力されるのであってもよい。例えば、コンベア２１の稼動状態或いは停止状態を検出するとともに、基準信号Ｐが入力される稼動状態検出部を缶体搬送部２に備え、稼動状態検出部によって基準信号Ｐが入力されている状態でコンベア２１が停止状態であることが検出されると、異常報知部１６にコンベア２１の状態が異常であることを示す信号が入力されるように構成されるのであってもよい。また、缶体搬送状態異常検出装置１に備える各種センサに異常が発生した場合に、当該センサの異常を示す信号が異常報知部１６に入力されるように構成されるのであってもよい。各種異常を示す信号を受けることにより、異常報知部１６は各種異常を報知する。
【００６５】
以降では、図３のフローチャートに基づいて、異常搬送判定部１１が実行する缶体３の搬送状態の異常を判定する異常判定処理について説明する。
【００６６】
異常搬送判定部１１は、搬送状態監視部１２からの搬送信号Ｓ１が入力されて、缶体３の搬送状態が異常であることを検知すると（ステップＳ１）、異常搬送判定部１１の記憶部を参照して現時点から直近の所定期間（例えば、５０パルス）分の搬送信号Ｓ１の入力状態を読み出す（ステップＳ２）。
【００６７】
ステップＳ１で、搬送状態監視部１２からの搬送信号Ｓ１の入力が異常搬送判定部１１で検知されなければ、異常搬送判定部１１は引き続き搬送信号Ｓ１の入力が検知されるまで待機する。
【００６８】
記憶部から読み出したデータに基づいて、直近の所定期間内で所定時間（例えば、４０パルス）以上の搬送信号Ｓ１が入力されていれば（ステップＳ３）、異常搬送判定部１１は、缶体３の搬送状態が異常であると判定する（ステップＳ４）。
【００６９】
続いて、異常搬送判定部１１は、表示制御部１５に画像停止要求信号Ｓ２を出力して、缶体３の搬送状態が異常であることを表示制御部１５に通知するとともに、撮像部１４から入力される画像データＤの表示媒体への表示を停止するように要求する（ステップＳ５）。
【００７０】
さらに、異常搬送判定部１１は、異常報知部１６に搬送異常報知信号Ｓ３を出力して、缶体３の搬送状態が異常であることを異常報知部１６に通知するとともに、音声出力部及び警告表示部を介して、缶体３の搬送状態が異常であることを報知するように要求する（ステップＳ６）。
【００７１】
ステップＳ３で、異常搬送判定部１１によって搬送状態監視部１２からの搬送信号Ｓ１の入力が検知されなければ、異常搬送判定部１１は缶体３が正常に搬送されていると判定して、引き続き搬送信号Ｓ１の入力が検知されるまで待機する。
【００７２】
以上説明したように、缶体搬送状態異常検出装置１によって、前記缶体３の搬送状態を示す搬送信号Ｓ１および前記コンベア２１の搬送速度に対応した基準信号Ｐに基づいて、異常が検知された前記搬送信号Ｓ１の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定する缶体搬送状態異常検出方法がなされるのである。
【００７３】
以上説明したような構成により、所定期間内に対する異常が検知された積算時間の比率で缶体３の搬送状態の判定がなされるので、缶体３の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる。また、比較的低コストであるレーザー変位センサを搬送状態監視部として採用することで、導入や維持にかかるコストを低減するとともに、装置の管理における作業負担を低減することができる。
【００７４】
上述では、記憶部にプログラム及び搬送信号Ｓ１の入力状態の両方が記憶されるように説明したが、プログラムと搬送信号Ｓ１の入力状態はそれぞれ別の記憶媒体に記憶されるのであってもよい。
【００７５】
上述では、表示制御部１５に備えた表示媒体のみで缶体３の搬送状態を表示するように説明したが、複数の表示媒体で表示するように構成するのであってもよい。
【００７６】
例えば、撮像部１４からの撮像画像の画像信号を２つの表示媒体へ出力するために分配器を備え、分配器を介してそれぞれの表示媒体へ画像信号が出力されるように構成する。分配器から出力された一方の画像信号は、上述の説明と同様に画像データＤに変換されて、表示制御部１５に入力される。入力された撮像画像は表示制御部１５で表示される。
【００７７】
分配器から出力された他方の画像信号は、ビデオデッキなどに入力されてアナログビデオ信号に変換され、テレビなどの表示媒体に表示される。当該表示媒体は、表示制御部１５の設置場所とは異なる場所に設置されるのであってもよいし、同一の場所に設置されるのであってもよい。
【００７８】
尚、表示制御部１５を設けずに、撮像部１４の画像信号がアナログビデオ信号に変換されて表示される表示媒体のみで構成されるのであってもよい。
【００７９】
上述した異常報知部１６に備える音声出力部は、警報音が出力されるように説明したが、警報音に限定されるものではなく、合成音声によって報知の理由を出力するように構成されるのであってもよく、特に限定されるものではない。また、異常報知部１６は、音声出力部及び警告表示部を備えて構成されるのが好適であるが、必ずしも両方を備える必要はなく、何れか一方のみを備えて報知するように構成されるのでもよい。
【００８０】
上述の説明中の数値については、いずれも設計事項であり、実施例に限定されるものではない。
【００８１】
以上説明した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において具体的構成などを適宜変更設計できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８２】
１…缶体搬送状態異常検出装置
２…缶体搬送部
３…缶体
１１…異常搬送判定部
１２…搬送状態監視部
１３…基準信号出力部
１４…撮像部
１５…表示制御部
１６…異常報知部
２１…コンベア
２２…搬送ローラ
Ｓ１…搬送信号
Ｓ２…画像停止要求信号
Ｓ３…搬送異常報知信号
Ｐ…基準信号
Ｄ…画像データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶体の搬送状態の異常を検出することができる缶体搬送状態異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アルミニウム製やアルミニウム合金製の金属板をしぼり加工としごき加工によるプレス成形工程によって成形され、飲料などを充填する容器となる缶体が、製造時において複数同時に洗浄・乾燥されて搬送される際、缶体の開口部は下面を向いている。稀に、前記缶体の開口部が上面を向いた状態で搬送される場合があり、前記缶体に充填した洗浄液や薬剤などが缶体の転倒によって周囲の缶体に付着してしまい、印刷に支障が生じていた。
【０００３】
そのため、期待しない状態で搬送される缶体を作業員が目視によって検出していたが、作業員の負担が大きく、缶体の異常な搬送状態を自動で検出する技術が望まれていた。
【０００４】
特許文献１には、透過型光電センサにより倒れ缶の検出がなされるとビデオカメラの撮影が行われ、撮影した画像データに基づいて倒れ缶を検出する装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、缶体の開口部を下にして缶底を上にした正立缶の高さを越える状態で搬送される缶体を光電管により検知し、それ以外の倒れ缶を超音波センサにより検出する倒れ缶検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−３３１３３３号公報
【特許文献２】特許４３２９１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたような画像処理装置は高価なものであり、加えて画像による倒れ缶の検出は、材料やロットによって缶内面の光沢の差により、誤検出が生じることがあった。また、缶内面の光沢の差に応じて画像処理における頻繁な設定値変更を余儀なくされ、缶体の搬送状態を正しく検出することが困難であった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の装置に備える超音波センサの移動装置は高価なものであり、装置の導入や維持に多大なコストがかかるとともに、装置の管理にも多大な作業負担がかかっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した技術背景に鑑み、缶体の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる缶体搬送状態異常検出装置及び缶体搬送状態異常検出方法の提供を目的とする。
【００１０】
即ち、本発明は下記［１］〜［６］に記載の構成を有する。
【００１１】
［１］ コンベアに載置されて下流側に搬送される缶体の搬送状態を判定する缶体搬送状態検出装置であって、
前記コンベアの搬送速度に対応した基準信号を出力する基準信号出力部と、
前記缶体の搬送状態を監視し、前記缶体の搬送状態を示す搬送信号を出力する搬送状態監視部と、
前記搬送状態監視部から出力された前記搬送信号に基づいて前記缶体の搬送状態の異常を検知すると、前記搬送信号および前記基準信号に基づいて、異常が検知された前記搬送信号の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体の搬送状態が異常であると判定する異常搬送判定部と、
を備えることを特徴とする缶体搬送状態異常検出装置。
【００１２】
［２］ 前記缶体の搬送状態を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像データが入力され、前記画像データを表示する表示制御部と、を備え、
前記異常搬送判定部は、前記缶体の搬送状態が異常であると判定すると、前記画像データの表示を停止する画像停止要求信号を前記表示制御部に出力することを特徴とする前項１に記載の缶体搬送状態異常検出装置。
【００１３】
［３］ 前記缶体の搬送状態が異常であることを報知する異常報知部を備え、
前記異常搬送判定部は、前記缶体の搬送状態が異常であると判定すると、搬送状態が異常であることを報知する搬送異常報知信号を前記異常報知部に出力することを特徴とする前項１または２に記載の缶体搬送状態異常検出装置。
【００１４】
［４］ コンベアに載置されて下流側に搬送される缶体の搬送状態を判定する缶体搬送状態検出方法であって、
前記缶体の搬送状態を示す搬送信号および前記コンベアの搬送速度に対応した基準信号に基づいて、異常が検知された前記搬送信号の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体の搬送状態が異常であると判定することを特徴とする缶体搬送状態異常検出方法。
【００１５】
［５］ 前記缶体の搬送状態が異常であると判定されると、前記缶体の搬送状態が撮像された画像データの表示を停止することを特徴とする前項４に記載の缶体搬送状態異常検出方法。
【００１６】
［６］ 前記缶体の搬送状態が異常であると判定されると、搬送状態が異常であることを報知することを特徴とする前項４または５に記載の缶体搬送状態異常検出方法。
【発明の効果】
【００１７】
上記［１］に記載の缶体搬送状態異常検出装置によれば、所定期間内に対する異常が検知された積算時間の比率で缶体の搬送状態の判定がなされるので、缶体の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる。また、例えば、比較的低コストのセンサでも搬送状態監視部を構成することができるので、導入や維持にかかるコストを低減するとともに、装置の管理における作業負担を低減することができる。
【００１８】
上記［２］に記載の缶体搬送状態異常検出装置によれば、異常と判定した場合に画像データの表示が停止されるので、画像を監視する作業員が搬送状態の異常を認識し易い。
【００１９】
上記［３］に記載の缶体搬送状態異常検出装置によれば、異常報知部により缶体の搬送状態異常が報知されるので、作業員が表示制御部の画像などを常時監視していない場合であっても認識し易い。
【００２０】
上記［４］に記載の缶体搬送状態異常検出方法によれば、所定期間内に対する異常が検知された積算時間の比率で缶体の搬送状態の判定がなされるので、缶体の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる。また、例えば、比較的低コストのセンサでも搬送状態監視部を構成することができるので、導入や維持にかかるコストを低減するとともに、装置の管理における作業負担を低減することができる。
【００２１】
上記［５］に記載の缶体搬送状態異常検出方法によれば、異常と判定した場合に画像データの表示が停止されるので、画像を監視する作業員が搬送状態の異常を認識し易い。
【００２２】
上記［６］に記載の缶体搬送状態異常検出方法によれば、異常報知部により缶体の搬送状態異常が報知されるので、作業員が表示制御部の画像などを常時監視していない場合であっても認識し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る缶体搬送状態異常検出装置の構成について説明する説明図である。
【図２】図１に係る缶体搬送状態異常検出装置で検査される缶体の搬送状態の一例について説明する説明図である。
【図３】図１に係る缶体搬送状態異常検出装置における缶体の搬送状態異常検出を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、缶体搬送状態異常検出装置１の構成を説明する説明図、図２は、図１の缶体搬送状態異常検出装置１で検査される缶体３の搬送状態の一例について説明する説明図、図３は、図１の缶体搬送状態異常検出装置１における缶体３の搬送状態異常検出処理を表すフローチャートである。
【００２６】
缶体３は、印刷工程に送られる前に、メッシュコンベア２１(以降、「コンベア」と記す。)上で搬送されながら、缶体３の内外表面に付着したクーラントが薬液シャワーで洗浄される洗浄工程がある。そして、洗浄後に乾燥される乾燥工程がある。この洗浄・乾燥工程では、缶体３の底面を上にした正立缶の状態でコンベア２１上を搬送される必要がある。
【００２７】
図１に示す缶体搬送状態異常検出装置１は、基準信号出力部１３、搬送状態監視部１２及び缶体３の搬送状態が異常であると判定する異常搬送判定部１１を含んで構成され、缶体３の洗浄・乾燥工程がなされる前にコンベア２１に載置されて下流側に搬送される缶体３の搬送状態を判定するものである。
【００２８】
缶体搬送状態異常検出装置１は、缶体３がその開口部を下にして缶底を上にした正立缶の状態で搬送されていると搬送状態が正常であると判定し、缶体３が横倒しの状態である倒れ缶、或いは缶底を下にして開口部を上にした逆立缶の状態で搬送されていると搬送状態が異常であると判定するように構成されている。
【００２９】
（基準信号出力部について）
缶体３が搬送される缶体搬送部２に備えたコンベア２１は、回転駆動可能な複数の搬送ローラ２２を備えている。当該搬送ローラ２２が回転駆動することによって、コンベア２１に載置された複数の缶体３が整列した状態で搬送されながら洗浄及び乾燥される。
【００３０】
搬送ローラ２２ａには、その回転量をコンベア２１の搬送速度に対応した基準信号Ｐとなるパルス信号に変換して異常搬送判定部１１へ出力する基準信号出力部１３として、例えばロータリーエンコーダーが連結されている。
【００３１】
基準信号出力部１３は、コンベア２１の搬送ローラ２２ａの回転に伴って駆動され、所定の間隔で回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００３２】
（搬送状態監視部について）
コンベア２１の上方には、缶体３の搬送状態を監視する搬送状態監視部１２を備える。
【００３３】
搬送状態監視部１２は、物体に照射する照射光を発光する発光部と、物体から反射した反射光を受光する受光部と、反射光を受光するとセンサ信号、即ち、搬送信号Ｓ１を出力する信号出力部とを有している。搬送状態監視部１２には、例えば、レーザー変位センサが好適に用いられる。
【００３４】
図２を参照して搬送信号Ｓ１について説明すると、正立缶Ａの状態で搬送される場合には、受光部で反射光を受光しないため信号出力部から搬送信号Ｓ１は出力されない。
【００３５】
缶体３が倒れ缶Ｂ，Ｃの状態で搬送される場合、或いは逆立缶Ｄの状態で搬送される場合には、受光部で反射光が受光され、信号出力部から搬送信号Ｓ１が出力される。
【００３６】
これは、搬送状態監視部１２から発光される照射光を反射する反射面が、搬送状態監視部１２において反射光を受光可能な範囲を示す反射光検出範囲Ｒに位置する場合にのみ反射光が受光されるからである。
【００３７】
搬送状態監視部１２から発光される照射光を反射する反射面が、反射光検出範囲Ｒの上限である反射光検出範囲上限Ｔ１よりも低い位置にあり且つ反射光検出範囲Ｒの下限である反射光検出範囲下限Ｔ２よりも高い位置にある場合に、搬送状態監視部１２の受光部で反射光が受光され、搬送信号Ｓ１を異常搬送判定部１１に出力するように構成されることで実現される。換言すれば、反射光検出範囲上限Ｔ１よりも高い位置で反射した場合及び反射光検出範囲下限Ｔ２よりも低い位置で反射した場合には、搬送状態監視部１２の受光部で当該反射光を受光することはない。
【００３８】
缶体３の搬送状態が正立缶Ａ以外の状態である場合に反射光を受光するように搬送状態監視部１２が設置されるので、搬送信号Ｓ１の出力状態によって缶体３の搬送状態の正常或いは異常を判定することができる。
【００３９】
尚、搬送状態監視部１２には、受光部で受光する光の強弱を一定量に自動調整できるようにセンサアンプなどを設ける。
【００４０】
搬送状態監視部１２は、缶体３の搬送状態を示す搬送信号Ｓ１を後述する異常搬送判定部１１へ出力するように構成されている。
【００４１】
（異常搬送判定部について）
缶体３の搬送状態の異常を判定する異常搬送判定部１１は、缶体３の搬送状態の異常を判定するためのプログラムが記憶される記憶部、各種信号の入出力が行われる信号入出力部、及び前記プログラムが実行されるＣＰＵなどの制御部などを備える。異常搬送判定部１１には、例えば、ＰＬＣ（Programable Logic Controller）やマイクロコンピュータなどが用いられる。このような構成により、例えば、判定条件等が変更になった場合であっても、容易にプログラムの変更を行うことができる。
【００４２】
信号入出力部には、基準信号出力部１３から所定の間隔で出力される基準信号Ｐ及び搬送状態監視部１２から出力される搬送信号Ｓ１が入力される。各信号は、図２の矩形波で示されるようなＯＮ−ＯＦＦ信号として信号入出力部に入力される。以降では、各信号の立ち上がりをＯＮ状態、各信号の立下りをＯＦＦ状態として説明する。
【００４３】
記憶部には、プログラムの他に搬送信号Ｓ１の入力状態が記憶される。例えば、信号入出力部に基準信号Ｐが入力されると、その時点の搬送信号Ｓ１の入力状態を記憶するように構成される。
【００４４】
制御部は、記憶部に記憶された情報に基づいて缶体３の搬送状態の異常を判定する。
【００４５】
制御部は、信号入力部に搬送状態監視部１２からの搬送信号Ｓ１が入力されたことを検知すると、記憶部に記憶された当該搬送信号Ｓ１が入力された直近の所定回数に渡る搬送信号Ｓ１の入力状態を参照して、即ち、搬送信号Ｓ１が入力された直近の基準信号Ｐに基づいた所定期間分（例えば、５０パルス分）の搬送信号Ｓ１の入力状態を参照して、缶体３の搬送状態を判定する。
【００４６】
搬送信号Ｓ１が入力された直近の５０パルスの期間で、搬送信号Ｓ１が所定回数（例えば、４０回）以上信号入出力部に入力されている場合に、制御部は缶体３の搬送状態が異常であると判定する。異常と判定するための所定時間は、所定期間に対する８０％〜１００％の時間である。
【００４７】
前記所定期間は、搬送状態が異常な様々な缶体３のうち、缶体３の反射面が反射光検出範囲Ｒに存在する期間が最も短いものを採用している。図２を参照すると、搬送状態が異常な缶体３である倒れ缶Ｂ，Ｃ及び逆立缶Ｄのうち、逆立缶Ｄの場合における搬送信号Ｓ１の入力信号が最も短いことが分かる。そこで、前記所定時間は、逆立缶Ｄの搬送信号Ｓ１が入力される時間よりも僅かに短く設定しておけば良い。尚、前記所定時間の設定値が短過ぎると、正常に搬送されている缶体３の搬送信号Ｓ１が何らかの要因により入力された場合などに誤検出が生じるため、誤検出が生じないように実験データなどに基づいて決定されることが好ましい。
【００４８】
この時、制御部は、５０パルス中で、搬送信号Ｓ１の入力が積算して４０回(或いは４０パルス)以上あれば、缶体３の搬送状態が異常であると判定する。このような判定により、異常搬送される缶体３の搬送信号Ｓ１の入力が何らかの要因により途切れた場合であっても、搬送状態の異常を確実に検出できる。
【００４９】
上述したように、異常搬送判定部１１は、前記搬送状態監視部１２から出力された前記搬送信号Ｓ１に基づいて前記缶体３の搬送状態の異常を検知すると、前記搬送信号Ｓ１および前記基準信号Ｐに基づいて、異常が検知された前記搬送信号Ｓ１の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定するのである。
【００５０】
図２に図示する搬送信号Ｓ１の状態以外にも、例えば、缶体３がやや傾斜した状態で搬送されることにより、缶体３の搬送状態の異常を検出したとして搬送信号Ｓ１がＯＮ状態で信号入出力部に入力される、或いは、正立缶Ａの状態で搬送されているのにも関わらず、経年劣化により表面に凸凹などの変形が生じたコンベア２１で搬送されるなどして、缶体３の搬送状態の異常を検出したとして搬送信号Ｓ１がＯＮ状態で信号入出力部に入力される場合がある。
【００５１】
缶体３がやや傾斜した状態で搬送されて異常が検出された場合であっても、上述したように異常搬送判定部１１は、所定期間の内の所定時間以上で缶体３の搬送状態の異常が検知された場合にのみ搬送状態が異常であると判定するので、誤判定が生じない。経年劣化によりコンベア２１の表面に凹凸などの変形が生じている場合には、反射光検出範囲下限Ｔ２をコンベア２１の表面の変形度合いに合わせて変更してやればよい。なぜなら、例えば図２に示す逆立缶Ｄが搬送されるコンベア２１に凹みが発生すると、コンベア２１の凹み箇所ではコンベア２１の変形のない箇所と比較して逆立缶Ｄの搬送高さが下がり、逆立缶Ｄの底部が反射光検出範囲下限Ｔ２を超える時間が短くなる。従って、前記搬送信号Ｓ１が信号入力部に入力される時間が短くなり、逆立缶Ｄの検出が困難となるからである。
【００５２】
異常搬送判定部１１は、搬送信号Ｓ１がＯＮ状態で信号入出力部に入力されている場合であっても、所定期間の内の積算された所定時間以上で缶体３の搬送状態の異常が検知されていなければ、缶体３の搬送状態が異常であると判定しない。
【００５３】
尚、所定期間及び所定時間は、コンベア２１に缶体３を載置して、正常搬送状態及び異常搬送状態で搬送するなどした実験データに基づいて決定されている。記憶部には、所定期間のみ缶体３の搬送状態を記憶すればよいため、たいしてメモリ容量を必要としない。
【００５４】
（表示制御部について）
缶体搬送状態異常検出装置１は、前記缶体３の搬送状態を撮像する撮像部１４と、前記撮像部１４で撮像された画像データＤが入力され、前記画像データＤを表示する表示制御部１５と、を備える。
【００５５】
缶体３が搬送されるコンベア２１の上方に撮像部１４が配置され、撮像部１４で撮像された画像が表示制御部１５で画像データＤに変換されて、表示制御部１５に備えるモニタなどの表示媒体を介して画像が表示される。
【００５６】
撮像部１４及び表示制御部１５を備えることにより、作業員が缶体搬送状態異常検出装置１から離れた場所にいる場合にも缶体３の搬送状態を確認することができるので、搬送状態の監視に縛られることなく効率的に作業することができる。
【００５７】
前記異常搬送判定部１１は、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定すると、前記画像データＤの表示を停止する画像停止要求信号Ｓ２を前記表示制御部１５に出力する。表示制御部１５は、画像停止要求信号Ｓ２が入力されると、撮像部１４から入力された画像の表示を搬送状態が異常と判定された画像で停止させる。このような構成により、異常と判定した場合に画像データＤの表示が停止されるので、画像を監視する作業員が搬送状態の異常を認識し易い。
【００５８】
（異常報知部について）
缶体搬送状態異常検出装置１は、前記缶体３の搬送状態が異常であることを報知する異常報知部１６を備える。
【００５９】
異常報知部１６には、警報音を出力させるスピーカーなどを備える音声出力部と、ＬＥＤなどの光源が回転表示、点滅表示、点灯表示、或いは点滅・点灯表示の両方を行うような警告表示をする警告表示部などを備える。
【００６０】
異常搬送判定部１１は、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定すると、搬送状態が異常であることを報知する搬送異常報知信号Ｓ３を前記異常報知部１６に出力する。
【００６１】
異常報知部１６は、搬送異常報知信号Ｓ３が入力されたことを検知すると、音声出力部で警報音を出力し、警告表示部で警告表示を実行して、缶体３の搬送状態が異常であることを報知する。このような構成にすることで、異常報知部１６により缶体３の搬送状態異常が音や光で報知されるので、作業員が表示制御部１５の画像を常時監視していない場合であっても認識し易い。
【００６２】
また、搬送状態監視部１２は、故障などの異常が発生した場合に、異常が発生したことを示す異常発生信号を異常搬送判定部１１に出力する。異常報知部１６には、異常発生信号を受けた異常搬送判定部１１により上述の搬送異常報知信号Ｓ３とは異なる信号が入力される。異常報知部１６は、当該信号が入力されると、搬送異常報知信号Ｓ３の入力時とは相違した色、表示、音などで搬送状態監視部１２に異常が発生したことを報知する。
【００６３】
搬送異常報知信号Ｓ３の入力時とは相違した色、表示、音などで搬送状態監視部１２に異常が発生したことが報知されるので、作業員はどのような異常によって報知が行われているのかを容易に認識することができる。
【００６４】
加えて、異常報知部１６には、上述した搬送状態監視部１２からの異常発生信号以外の異常を示す信号が入力されるのであってもよい。例えば、コンベア２１の稼動状態或いは停止状態を検出するとともに、基準信号Ｐが入力される稼動状態検出部を缶体搬送部２に備え、稼動状態検出部によって基準信号Ｐが入力されている状態でコンベア２１が停止状態であることが検出されると、異常報知部１６にコンベア２１の状態が異常であることを示す信号が入力されるように構成されるのであってもよい。また、缶体搬送状態異常検出装置１に備える各種センサに異常が発生した場合に、当該センサの異常を示す信号が異常報知部１６に入力されるように構成されるのであってもよい。各種異常を示す信号を受けることにより、異常報知部１６は各種異常を報知する。
【００６５】
以降では、図３のフローチャートに基づいて、異常搬送判定部１１が実行する缶体３の搬送状態の異常を判定する異常判定処理について説明する。
【００６６】
異常搬送判定部１１は、搬送状態監視部１２からの搬送信号Ｓ１が入力されて、缶体３の搬送状態が異常であることを検知すると（ステップＳ１）、異常搬送判定部１１の記憶部を参照して現時点から直近の所定期間（例えば、５０パルス）分の搬送信号Ｓ１の入力状態を読み出す（ステップＳ２）。
【００６７】
ステップＳ１で、搬送状態監視部１２からの搬送信号Ｓ１の入力が異常搬送判定部１１で検知されなければ、異常搬送判定部１１は引き続き搬送信号Ｓ１の入力が検知されるまで待機する。
【００６８】
記憶部から読み出したデータに基づいて、直近の所定期間内で所定時間（例えば、４０パルス）以上の搬送信号Ｓ１が入力されていれば（ステップＳ３）、異常搬送判定部１１は、缶体３の搬送状態が異常であると判定する（ステップＳ４）。
【００６９】
続いて、異常搬送判定部１１は、表示制御部１５に画像停止要求信号Ｓ２を出力して、缶体３の搬送状態が異常であることを表示制御部１５に通知するとともに、撮像部１４から入力される画像データＤの表示媒体への表示を停止するように要求する（ステップＳ５）。
【００７０】
さらに、異常搬送判定部１１は、異常報知部１６に搬送異常報知信号Ｓ３を出力して、缶体３の搬送状態が異常であることを異常報知部１６に通知するとともに、音声出力部及び警告表示部を介して、缶体３の搬送状態が異常であることを報知するように要求する（ステップＳ６）。
【００７１】
ステップＳ３で、異常搬送判定部１１によって搬送状態監視部１２からの搬送信号Ｓ１の入力が検知されなければ、異常搬送判定部１１は缶体３が正常に搬送されていると判定して、引き続き搬送信号Ｓ１の入力が検知されるまで待機する。
【００７２】
以上説明したように、缶体搬送状態異常検出装置１によって、前記缶体３の搬送状態を示す搬送信号Ｓ１および前記コンベア２１の搬送速度に対応した基準信号Ｐに基づいて、異常が検知された前記搬送信号Ｓ１の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定する缶体搬送状態異常検出方法がなされるのである。
【００７３】
以上説明したような構成により、所定期間内に対する異常が検知された積算時間の比率で缶体３の搬送状態の判定がなされるので、缶体３の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる。また、比較的低コストであるレーザー変位センサを搬送状態監視部として採用することで、導入や維持にかかるコストを低減するとともに、装置の管理における作業負担を低減することができる。
【００７４】
上述では、記憶部にプログラム及び搬送信号Ｓ１の入力状態の両方が記憶されるように説明したが、プログラムと搬送信号Ｓ１の入力状態はそれぞれ別の記憶媒体に記憶されるのであってもよい。
【００７５】
上述では、表示制御部１５に備えた表示媒体のみで缶体３の搬送状態を表示するように説明したが、複数の表示媒体で表示するように構成するのであってもよい。
【００７６】
例えば、撮像部１４からの撮像画像の画像信号を２つの表示媒体へ出力するために分配器を備え、分配器を介してそれぞれの表示媒体へ画像信号が出力されるように構成する。分配器から出力された一方の画像信号は、上述の説明と同様に画像データＤに変換されて、表示制御部１５に入力される。入力された撮像画像は表示制御部１５で表示される。
【００７７】
分配器から出力された他方の画像信号は、ビデオデッキなどに入力されてアナログビデオ信号に変換され、テレビなどの表示媒体に表示される。当該表示媒体は、表示制御部１５の設置場所とは異なる場所に設置されるのであってもよいし、同一の場所に設置されるのであってもよい。
【００７８】
尚、表示制御部１５を設けずに、撮像部１４の画像信号がアナログビデオ信号に変換されて表示される表示媒体のみで構成されるのであってもよい。
【００７９】
上述した異常報知部１６に備える音声出力部は、警報音が出力されるように説明したが、警報音に限定されるものではなく、合成音声によって報知の理由を出力するように構成されるのであってもよく、特に限定されるものではない。また、異常報知部１６は、音声出力部及び警告表示部を備えて構成されるのが好適であるが、必ずしも両方を備える必要はなく、何れか一方のみを備えて報知するように構成されるのでもよい。
【００８０】
上述の説明中の数値については、いずれも設計事項であり、実施例に限定されるものではない。
【００８１】
以上説明した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において具体的構成などを適宜変更設計できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８２】
１…缶体搬送状態異常検出装置
２…缶体搬送部
３…缶体
１１…異常搬送判定部
１２…搬送状態監視部
１３…基準信号出力部
１４…撮像部
１５…表示制御部
１６…異常報知部
２１…コンベア
２２…搬送ローラ
Ｓ１…搬送信号
Ｓ２…画像停止要求信号
Ｓ３…搬送異常報知信号
Ｐ…基準信号
Ｄ…画像データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアに載置されて下流側に搬送される缶体の搬送状態を判定する缶体搬送状態検出装置であって、
前記コンベアの搬送速度に対応した基準信号を出力する基準信号出力部と、
前記缶体の搬送状態を監視し、前記缶体の搬送状態を示す搬送信号を出力する搬送状態監視部と、
前記搬送状態監視部から出力された前記搬送信号に基づいて前記缶体の搬送状態の異常を検知すると、前記搬送信号および前記基準信号に基づいて、異常が検知された前記搬送信号の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体の搬送状態が異常であると判定する異常搬送判定部と、
を備えることを特徴とする缶体搬送状態異常検出装置。
【請求項２】
前記缶体の搬送状態を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像データが入力され、前記画像データを表示する表示制御部と、を備え、
前記異常搬送判定部は、前記缶体の搬送状態が異常であると判定すると、前記画像データの表示を停止する画像停止要求信号を前記表示制御部に出力することを特徴とする請求項１に記載の缶体搬送状態異常検出装置。
【請求項３】
前記缶体の搬送状態が異常であることを報知する異常報知部を備え、
前記異常搬送判定部は、前記缶体の搬送状態が異常であると判定すると、搬送状態が異常であることを報知する搬送異常報知信号を前記異常報知部に出力することを特徴とする請求項１または２に記載の缶体搬送状態異常検出装置。
【請求項４】
コンベアに載置されて下流側に搬送される缶体の搬送状態を判定する缶体搬送状態検出方法であって、
前記缶体の搬送状態を示す搬送信号および前記コンベアの搬送速度に対応した基準信号に基づいて、異常が検知された前記搬送信号の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体の搬送状態が異常であると判定することを特徴とする缶体搬送状態異常検出方法。
【請求項５】
前記缶体の搬送状態が異常であると判定されると、前記缶体の搬送状態が撮像された画像データの表示を停止することを特徴とする請求項４に記載の缶体搬送状態異常検出方法。
【請求項６】
前記缶体の搬送状態が異常であると判定されると、搬送状態が異常であることを報知することを特徴とする請求項４または５に記載の缶体搬送状態異常検出方法。
【請求項１】
コンベアに載置されて下流側に搬送される缶体の搬送状態を判定する缶体搬送状態検出装置であって、
前記コンベアの搬送速度に対応した基準信号を出力する基準信号出力部と、
前記缶体の搬送状態を監視し、前記缶体の搬送状態を示す搬送信号を出力する搬送状態監視部と、
前記搬送状態監視部から出力された前記搬送信号に基づいて前記缶体の搬送状態の異常を検知すると、前記搬送信号および前記基準信号に基づいて、異常が検知された前記搬送信号の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体の搬送状態が異常であると判定する異常搬送判定部と、
を備えることを特徴とする缶体搬送状態異常検出装置。
【請求項２】
前記缶体の搬送状態を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像データが入力され、前記画像データを表示する表示制御部と、を備え、
前記異常搬送判定部は、前記缶体の搬送状態が異常であると判定すると、前記画像データの表示を停止する画像停止要求信号を前記表示制御部に出力することを特徴とする請求項１に記載の缶体搬送状態異常検出装置。
【請求項３】
前記缶体の搬送状態が異常であることを報知する異常報知部を備え、
前記異常搬送判定部は、前記缶体の搬送状態が異常であると判定すると、搬送状態が異常であることを報知する搬送異常報知信号を前記異常報知部に出力することを特徴とする請求項１または２に記載の缶体搬送状態異常検出装置。
【請求項４】
コンベアに載置されて下流側に搬送される缶体の搬送状態を判定する缶体搬送状態検出方法であって、
前記缶体の搬送状態を示す搬送信号および前記コンベアの搬送速度に対応した基準信号に基づいて、異常が検知された前記搬送信号の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体の搬送状態が異常であると判定することを特徴とする缶体搬送状態異常検出方法。
【請求項５】
前記缶体の搬送状態が異常であると判定されると、前記缶体の搬送状態が撮像された画像データの表示を停止することを特徴とする請求項４に記載の缶体搬送状態異常検出方法。
【請求項６】
前記缶体の搬送状態が異常であると判定されると、搬送状態が異常であることを報知することを特徴とする請求項４または５に記載の缶体搬送状態異常検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１３１６２８（Ｐ２０１２−１３１６２８Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８６６２９（Ｐ２０１０−２８６６２９）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００１８６８５４）昭和アルミニウム缶株式会社 (155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００１８６８５４）昭和アルミニウム缶株式会社 (155)
【Ｆターム（参考）】
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