耕耘装置
【課題】本発明の課題は、耕耘爪軸を回転させる動力を無駄に消費せずに、揚土作業を効率よく行うことができる耕耘装置を提供することを目的とする。
【解決手段】耕耘ケース４１から左右方向へ突出される耕耘爪軸４２と、前記耕耘爪軸４２に取り付けられて、当該耕耘爪軸４２の軸心方向に並置される複数の耕耘爪１０と、を備える揚土作業を行う耕耘装置４０Ａであって、前記複数の耕耘爪１０のうち、前記耕耘ケース４１の左右両側で軸心方向最外側以外の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（第二耕耘爪１２）とし、最外側の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面に対して平行な直平部１１ｄを有する爪である平板形状の爪（第一耕耘爪１１）とするものである。
【解決手段】耕耘ケース４１から左右方向へ突出される耕耘爪軸４２と、前記耕耘爪軸４２に取り付けられて、当該耕耘爪軸４２の軸心方向に並置される複数の耕耘爪１０と、を備える揚土作業を行う耕耘装置４０Ａであって、前記複数の耕耘爪１０のうち、前記耕耘ケース４１の左右両側で軸心方向最外側以外の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（第二耕耘爪１２）とし、最外側の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面に対して平行な直平部１１ｄを有する爪である平板形状の爪（第一耕耘爪１１）とするものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揚土作業を行う耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物が植えられた畝に土を被せる揚土作業を行う必要がある場合、作業者は、例えば特許文献１に開示されるような揚土作業用の耕耘装置１４０を管理機に装着して用いる。このような揚土作業用の耕耘装置１４０は、その概略図である図１２に示すように、複数の耕耘爪（揚土爪）１１０を耕耘爪軸１４２の軸心方向に並置して当該耕耘爪軸１４２に取り付け、各耕耘爪１１０を取付基部から先端部に向かうに従って耕耘爪軸１４２の軸心方向中央に対して外側に曲がるように形成している。そして、耕耘装置１４０は、複数の耕耘爪１１０を耕耘爪軸１４２回りに回転させて、これらの耕耘爪１１０により耕土を耕耘爪軸１４２の軸心方向外側に位置する畝に跳ね飛ばし、揚土作業を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のような耕耘装置１４０が揚土作業を行う場合、図１２に示すように、複数の耕耘爪１１０のうち、耕耘爪軸１４２の軸心方向における最外側の耕耘爪１１０により跳ね飛ばされた耕土は、畝１６０の側面１６０ａに当たって畝１６０の上方まで飛ばず、耕耘装置１４０の両隣に位置する畝間に形成される溝１６１へ落ちていた。つまり、最外側の耕耘爪１１０を用いては、揚土作業を有効に行うことができなかった。それにもかかわらず、耕耘装置１４０は最外側の耕耘爪１１０を動作させていたため、その分だけ耕耘爪軸１４２を回転させる動力を無駄に消費していた。
【０００５】
本発明は、このような課題を鑑みてなされたものであり、耕耘爪軸を回転させる動力を無駄に消費せずに、揚土作業を効率よく行うことができる耕耘装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を平板形状の爪とするものである。
【０００８】
請求項２においては、耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を軸心方向と直交する面に対して設定角度外側に傾けた直平部を有する爪とするものである。
【０００９】
請求項３においては、耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を軸心方向内側に曲がる爪とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、最外側の耕耘爪が、畝の側面の土や、耕耘装置の両隣の畝間に形成される溝の土を効率よく切り崩することが可能となる。一方、それ以外の耕耘爪が、耕土や最外側の耕耘爪が切り崩した土を跳ね飛ばして畝に揚土することが可能となる。したがって、最外側の耕耘爪をそれ以外の耕耘爪による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。
【００１２】
請求項２においては、最外側の耕耘爪が、畝の側面の土や、耕耘装置の両隣の畝間に形成される溝の土を効率よく切り崩することが可能となる。一方、それ以外の耕耘爪が、耕土や最外側の耕耘爪が切り崩した土を跳ね飛ばして畝に揚土することが可能となる。したがって、最外側の耕耘爪をそれ以外の耕耘爪による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。
【００１３】
請求項３においては、最外側の耕耘爪が、畝の側面の土や、耕耘装置の両隣の畝間に形成される溝の土を効率よく切り崩した上で、それ以外の耕耘爪側へ寄せることが可能となる。一方、それ以外の耕耘爪が、耕土や最外側の耕耘爪が切り崩した土を跳ね飛ばして畝に揚土することが可能となる。したがって、最外側の耕耘爪をそれ以外の耕耘爪による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態に係る耕耘装置を装着した管理機の全体的な構成を示す右側面図。
【図２】第一実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す右側面図。
【図３】（ａ）最外側の右耕耘爪の構成を示す右側面図。（ｂ）同じく後面図。（ｃ）他の実施形態の最外側の右耕耘爪の構成を示す後面図。（ｄ）他の実施形態の最外側の右耕耘爪の構成を示す後面図。
【図４】（ａ）最外側以外の右耕耘爪の構成を示す右側面図。（ｂ）同じく後面図。
【図５】第一実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す概略図。
【図６】第二実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す右側面図。
【図７】（ａ）最外側の右耕耘爪の構成を示す右側面図。（ｂ）同じく後面図。（ｃ）他の実施形態の最外側の右耕耘爪の構成を示す後面図。（ｃ）他の実施形態の最外側の右耕耘爪の構成を示す後面図。
【図８】第二実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す概略図。
【図９】第三実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す右側面図。
【図１０】（ａ）最外側の右耕耘爪の構成を示す右側面図。（ｂ）同じく後面図。
【図１１】第三実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す概略図。
【図１２】従来における耕耘装置の耕耘爪の構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
はじめに、本発明の第一実施形態に係る耕耘装置４０Ａを装着した管理機１の全体構成について説明する。なお、以下の説明においては、図１に示すように、矢印Ｆの方向を前方向（進行方向）とする。
【００１６】
図１に示すように、管理機１は、走行部２と、操作部３と、耕耘部４と、を備える。
【００１７】
走行部２においては、エンジン２１がエンジン台２０上に設けられる。エンジン台２０の前部はトランスミッションのミッションケース２２に固設される。エンジン２１の出力軸とミッションケース２２上部に配置された入力軸との間には、伝動ケース２３が設けられる。また、車軸２４・２４がミッションケース２２の下部から左右水平方向に突出される。この車軸２４・２４の左右両側には、走行輪２５・２５が固設される。
【００１８】
操作部３は、走行部２の後上方に配置される。操作部３においては、ハンドル３１がミッションケース２２上のハンドル基台３０から後上方へ延設される。ハンドル３１は、ハンドル基台３０に水平面内で前後回動可能、かつ、上下回動可能に支持され、作業内容に応じて前後位置を振り替えたり、作業者の身長にあわせて上下高さ位置を変更したりすることができるように構成される。ハンドル３１の延出端部（後端部）には、主クラッチレバーやアクセルレバー等が配置される。
【００１９】
耕耘部４は、走行部２の前方に配置される。耕耘部４においては、揚土作業を行う耕耘装置４０Ａがミッションケース２２の前方に配置される。耕耘装置４０Ａは、耕耘ケース４１、左右の耕耘爪軸４２・４２、複数の耕耘爪１０・１０、左右の耕耘カバー４３・４３、ゴムたれ４４・４４、耕耘具としてのスクリュー４５などから構成される。耕耘ケース４１は、ミッションケース２２の上下中途部から前斜め下方に延設される。左右の耕耘爪軸４２・４２は、耕耘ケース４１の下部から左右水平側方に突出されて、耕耘ケース４１の左右両側に配置される。複数の耕耘爪１０・１０は、左右の耕耘爪軸４２・４２に取り付けられる。左右の耕耘カバー４３・４３は、複数の耕耘爪１０・１０の上部を上方や側方から覆うように配置される。ゴムたれ４４・４４は、各耕耘カバー４３の前後に配設される。スクリュー４５は、耕耘ケース４１の下部から前斜め下方に突出される。
【００２０】
ここで、左右の耕耘カバー４３・４３は、ミッションケース２２から前方向へ延出される支持フレームに対して左右方向に回動して開放可能に支持される。具体的には、各耕耘カバー４３は、基体部４６、耕土誘導部４７、側方カバー部４８などから構成される。基体部４６は支持フレームに取り付けられる。耕土誘導部４７は、基体部４６の外端部にヒンジ等の回動取付部４９を介して左右方向に開放可能に連設される。側方カバー部４８は、耕土誘導部４７の外端部に別の回動取付部５０を介して左右方向に開放可能に連設される。左右の耕耘カバー４３・４３の開度、即ち、基体部４６に対する耕土誘導部４７の開度及び耕土誘導部４７に対する側方カバー部４８の開度は、支持フレームと耕耘カバー４３・４３との間に介装した調節機構によって、任意に調節可能とされる。
【００２１】
また、耕耘部４においては、ゲージ輪５１が支持フレームの前端に支持杆を介して上下調節可能に支持される。管理機１は、この支持杆を上下方向に移動して所定の上下位置で保持することよって、ゲージ輪５１の高さを調節し、ひいては揚土作業時の耕耘深さを調節することができるようになっている。
【００２２】
このような管理機１により揚土作業が行われる場合、左右の耕耘カバー４３・４３の開度が調節されるとともに、ゲージ輪５１の高さが調節される。エンジン２１が駆動されると、このエンジン２１の動力がトランスミッションに伝動ケース２３内の動力伝達機構を介して伝達される。そして、トランスミッションで変速された動力は、走行輪２５・２５、スクリュー４５及び左右の複数の耕耘爪１０・１０に車軸２４・２４や耕耘爪軸４２・４２などを介して伝達される。その結果、管理機１は、走行輪２５・２５により隣り合う畝間を走行しながら、左右の耕耘爪１０・１０やスクリュー４５により土壌を耕耘して、左右の耕耘爪１０・１０により耕土を跳ね飛ばして左右の畝に揚土することになる。
【００２３】
次に、本発明の第一実施形態に係る耕耘装置４０Ａについて詳細に説明する。
なお、複数の耕耘爪１０・１０は、左右の各耕耘爪軸４２・４２に耕耘ケース４１を挟んで左右対称に取り付けられる（図５参照）。そのため、以下では、主に耕耘装置４０Ａの右側の構成についてのみ説明する。
【００２４】
図２及び図５に示すように、耕耘装置４０Ａにおいては、耕耘爪軸４２は、その軸心方向を左右水平方向として、耕耘ケース４１の下部の右側方に延在する。耕耘爪軸４２は、耕耘ケース４１の下部の側面から右側方へ突出された回転軸４１ａと同軸心上に配置されて、この回転軸４１ａに固定される。具体的には、例えば、耕耘爪軸４２が円筒状に形成されて、その左端部が回転軸４１ａに外嵌される。この外嵌状態で、ピンが耕耘爪軸４２の左端部と回転軸４１ａとに軸心方向と直交する方向に挿嵌されて、耕耘爪軸４２が回転軸４１ａに相対回転不能かつ軸心方向相対変位不能に固定される。
【００２５】
耕耘爪軸４２の外周面には、側面視略長方形状の６つの爪座４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆが、軸心方向と直交する方向に突設される。第一から第六の爪座４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆは、側面視において、他の爪座４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆと重複しないように、軸心に対して所定角度、本実施形態においては略６０°ごとにずれて配置される。そして、第一の爪座４２ａと第四の爪座４２ｄとが、耕耘爪軸４２の軸心方向における位置が同一となるように配置されるとともに、耕耘爪軸４２の軸心に対して対称に配置される。第二の爪座４２ｂと第五の爪座４２ｅとが、耕耘爪軸４２の軸心方向における位置が同一となるように配置されるとともに、耕耘爪軸４２の軸心に対して対称に配置される。第三の爪座４２ｃと第六の爪座４２ｆとが、耕耘爪軸４２の軸心方向における位置が同一となるように配置されるとともに、耕耘爪軸４２の軸心に対して対称に配置される。これら一対の爪座４２ａ・４２ｄ、一対の爪座４２ｂ・４２ｅ及び一対の爪座４２ｃ・４２ｆは、当該耕耘爪軸４２の右（外）側から左（内）側に向かって、適宜の間隔を開けて順に配置される。
【００２６】
図５に示すように、耕耘爪軸４２の軸心方向における最外側、即ち最も右側の爪座４２ａ・４２ｄ（または耕耘幅内（左右の複数の耕耘爪１０に耕耘される幅）における最外側の爪座）に、複数の耕耘爪１０のうち、一部の耕耘爪が取り付けられる。このように取り付けられたものが、第一耕耘爪１１とされる。こうして、複数の耕耘爪１０のうち、第一耕耘爪１１が、残りの耕耘爪（第二耕耘爪１２）よりも耕耘爪軸４２上で外（右）側に位置するように、即ち最外（最右）側に位置するように配置される。
【００２７】
第一耕耘爪１１は、畝６０の側面６０ａの土を切り崩すことを主な目的とする爪である。第一耕耘爪１１は、耕耘爪軸４２の軸心方向（左右水平方向）と直交する面を有する作用部を備えた平板形状の爪とされる。
【００２８】
詳細には、図３（ａ）に示すように、第一耕耘爪１１は、基部１１ａと、刃体部１１ｂとから構成される。基部１１ａは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面を有し、側面視略長方形状に形成される。この基部１１ａには、取付孔１１ｆが穿設される。ボルト５２が取付孔１１ｆに挿嵌されて、基部１１ａが爪座４２ａ・４２ｄに固定される（図２参照）。これにより、第一耕耘爪１１が爪座４２ａ・４２ｄに取り付けられる。刃体部１１ｂは、基部１１ａから耕耘爪軸４２に対して離間する方向へ延出され、側面視において耕耘爪軸４２の回転方向（図２における矢印方向）に凸状となるように湾曲される。
【００２９】
刃体部１１ｂは、図３（ｂ）に示すように、曲折部１１ｃと、直平部１１ｄとから構成される。曲折部１１ｃは、基部１１ａから耕耘爪軸４２の外（右）側へ延出される。直平部１１ｄは、第一耕耘爪１１の作用部であり、曲折部１１ｃから基部１１ａに対して離間する方向へ延出される。直平部１１ｄは、平板状に構成され、その板面が基部１１ａに対して略平行となるようにして配置される。言い換えれば、直平部１１ｄは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面と略平行となるようにして配置される。
【００３０】
図５に示すように、耕耘爪軸４２の軸心方向における最外側以外、即ち第一耕耘爪１１よりも左側の爪座４２ｂ・４２ｃ・４２ｅ・４２ｆ（耕耘幅内における最外側以外の爪座）には、複数の耕耘爪１０のうち、第一耕耘爪１１を除いた残りの耕耘爪がそれぞれ取り付けられる。このように取り付けられたものが、第二耕耘爪１２とされる。こうして、第一耕耘爪１１以外の耕耘爪である第二耕耘爪１２が、第一耕耘爪１１よりも耕耘爪軸４２上で内（左）側に位置するように配置される。つまり、耕耘装置４０Ａでは、複数の耕耘爪１０が、耕耘爪軸４２の軸心方向で最外（最右）側に配置される第一耕耘爪１１と、それよりも内（左）側に配置される第二耕耘爪１２との組み合わせで構成される。
【００３１】
第二耕耘爪１２は、溝６１の土（耕土）や、第一耕耘爪１１が切り崩した土を畝６０に揚土することを主な目的とする爪である。第二耕耘爪１２は、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（いわゆる揚土爪）とされる。即ち、第二耕耘爪１２は、先端部が中途部に対して耕耘爪軸４２の軸心方向で外（右）側に位置するように曲げられている。
【００３２】
詳細には、図４（ａ）に示すように、第二耕耘爪１２は、基部１２ａと、刃体部１２ｂとから構成される。基部１２ａは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面を有し、側面視略長方形状に形成される。この基部１２ａには、取付孔１２ｆが穿設される。ボルト５２が取付孔１２ｆに挿嵌されて、基部１２ａが爪座４２ｂ・４２ｃ・４２ｅ・４２ｆに固定される（図２参照）。これにより、第二耕耘爪１２が爪座４２ｂ・４２ｃ・４２ｅ・４２ｆに取り付けられる。刃体部１２ｂは、基部１２ａから耕耘爪軸４２に対して離間する方向へ延出され、側面視において耕耘爪軸４２の回転方向（図２における矢印方向）に凸状となるように湾曲される。
【００３３】
刃体部１２ｂは、図４（ｂ）に示すように、曲折部１２ｃと、直平部１２ｄと、湾曲部１２ｅとから構成される。曲折部１２ｃは、前記基部１２ａから耕耘爪軸４２の内（左）側へ延出される。直平部１２ｄは、基部１２ａに対して離間する方向へ延出される。直平部１２ｄは、平板状に構成され、その板面が基部１２ａに対して略平行となるようにして配置される。言い換えれば、直平部１２ｄは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面と略平行となるようにして配置される。湾曲部１２ｅは、直平部１２ｄから耕耘爪軸４２の外（右）側へ徐々に湾曲しながら延出される。ただし、第二耕耘爪１２の形状はこの形状に限定するものではなく、土を畝６０に跳ね飛ばすことができる構成であればよい。
【００３４】
そして、第一耕耘爪１１と第二耕耘爪１２とが、耕耘爪軸４２に各々基部１１ａ・１２ａで固定されて、径方向に放射状に延びるように取り付けられる。ここで、第一耕耘爪１１は、作用部である刃体部１１ｂの直平部１１ｄが耕耘爪軸４２の軸心方向において他の部分よりも最外側に位置し、かつ耕耘爪軸４２の径方向において他の部分よりも最外側に位置するように配置される。また、第二耕耘爪１２は、刃体部１２ｂの直平部１２ｄが耕耘爪軸４２の軸心方向において他の部分よりも内側に位置して、湾曲部１２ｅが軸心方向において直平部１２ｄのすぐ外側に位置し、かつ耕耘爪軸４２の径方向において他の部分よりも最外側に位置するように配置される。
【００３５】
このような構成において、耕耘装置４０Ａが左右の畝間に配置された状態で、管理機１が前方へ移動した場合に、耕耘爪軸４２が回転すると、第一耕耘爪１１及び第二耕耘爪１２が耕耘爪軸４２回りに図２における矢印方向に回転する。そして、図５に示すように、左右の最外側に位置する第一耕耘爪１１は、その直平部１１ｄにより畝６０の側面６０ａの土を切り崩し、その切り崩した土を溝６１内側に落下させる（破線矢印）。その後、左右の最外側以外に位置する第二耕耘爪１２は、その直平部１２ｄによって内側に落下した土や当該第二耕耘爪１２の下方の土を砕きながら、その湾曲部１２ｅによって耕土をすくい上げ、耕耘爪軸４２の軸心方向外側に位置する左右の畝６０に向かって跳ね飛ばして各畝６０に揚土する（二点鎖線矢印）。こうして、耕耘装置４０Ａにより揚土作業が行われることとなる。
【００３６】
以上のように、本発明の第一実施形態に係る耕耘装置４０Ａは、耕耘ケース４１から左右方向へ突出される耕耘爪軸４２と、前記耕耘爪軸４２に取り付けられて、当該耕耘爪軸４２の軸心方向に並置される複数の耕耘爪１０と、を備える揚土作業を行う耕耘装置４０Ａであって、前記複数の耕耘爪１０のうち、前記耕耘ケース４１の左右両側で軸心方向最外側以外の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（第二耕耘爪１２）とし、最外側の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面に対して平行な直平部１１ｄを有する爪である平板形状の爪（第一耕耘爪１１）とするものである。
【００３７】
これにより、従来のように最外側の耕耘爪を揚土用の爪とすると、作業時には畝の側面に耕土を当てるだけで揚土の効果は小さく無駄な動力を消費することになるが、第一耕耘爪１１とすると、土を切り崩すことに特化して、畝６０の側面６０ａの土や、耕耘装置４０Ａの両隣の畝６０間に形成される溝６１の土を効率よく切り崩すことが可能となる。一方、第二耕耘爪１２が、耕土や最外側の第一耕耘爪１１が切り崩した土を跳ね飛ばして畝６０に揚土することが可能となる。したがって、第一耕耘爪１１を第二耕耘爪１２による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。また、畝６０の側面６０ａは、第一耕耘爪１１の直平部１１ｄの外側側面（板面）に押さえつけられるので、畝６０が崩れにくくなり、かつ、側面６０ａが滑らかに整うこととなる。
【００３８】
なお、第一耕耘爪１１は、曲折部１１ｃを有して、基部１１ａと直平部１１ｄの軸心方向における位置が異なる偏心爪としているが、曲折部１１ｃを有しない、正面視で直線状に延びる直爪としてもよい。例えば、第一耕耘爪１１は、刃体部１１ｂを前記基部１１ａから同平面上に延出する直平部１１ｄのみで構成したようなものであってもよい。
【００３９】
なお、第一耕耘爪１１は、耕耘爪軸４２の回転方向に凸状となるように湾曲させているが、湾曲させずに直刃とすることも可能である。また、耕耘爪軸４２の回転方向とは逆方向に凸状となるように湾曲させることも可能である。
【００４０】
なお、第一耕耘爪１１は、図３（ｃ）に示すように、その直平部１１ｄの先端が内（左）側に湾曲される（捻られる）形状としてもよく、図３（ｄ）に示すように、その直平部１１ｄ全体を基部１１ａに対して内（左）側に湾曲される（捻られる）形状としてもよい。これにより、直平部１１ｄで切り崩した畝６０の側面６０ａの土を効率よく第二耕耘爪１２側へ寄せることが可能となる。また、溝６１の底部に残る耕土が減少しやすくなり、溝６１をきれいな仕上がりとすることができる。
【００４１】
なお、第一耕耘爪１１は、一対の爪座４２ａ・４２ｄに取り付けられる構造としているが、これに限定するものでなく、例えば、単一の爪座に取り付けられる構造とすることも可能である。即ち、耕耘爪軸４２の最外側には、単一の第一耕耘爪１１を取り付ける構造とすることも可能である。
【００４２】
なお、第二耕耘爪１２は、曲折部１２ｃを有して、基部１２ａと直平部１２ｄの軸心方向における位置が異なる偏心爪としているが、曲折部１２ｃを有しない、正面視で直線状に延びる直爪としてもよい。例えば、第二耕耘爪１２は、刃体部１２ｂを前記基部１２ａから同平面上に延出する直平部１２ｄと、この直平部１２ｄから耕耘爪軸４２の外（左）側に徐々に湾曲しながら延出する湾曲部１２ｅと、で構成することも可能である。また、一対の爪座４２ｂ・４２ｅ及び爪座４２ｃ・４２ｆに取り付けられる第二耕耘爪１２のうち、一方の爪を偏心爪として、他方の爪を直爪としてもよい。これにより、揚土作業における残耕を少なくすることができる。
【００４３】
なお、複数の耕耘爪１０は、耕耘爪軸４２の爪座に取り付ける構造とされるが、これに限定するものでなく、例えば、耕耘爪軸のフランジに取り付ける構造とすることも可能である。
【００４４】
次に、本発明の第二実施形態に係る耕耘装置４０Ｂについて詳細に説明する。ただし、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４５】
第二実施形態の耕耘装置４０Ｂは、第一実施形態の耕耘装置４０Ａに対して、耕耘爪軸４２に取り付けられた軸心方向最外側の耕耘爪が相違する。即ち、図６及び図８に示すように、最外側の爪座４２ａ・４２ｄ（耕耘幅内における最外側の爪座）には、第三耕耘爪１３が取り付けられる。こうして、複数の耕耘爪１０のうち、第三耕耘爪１３が、残りの耕耘爪（第二耕耘爪１２）よりも耕耘爪軸４２上で外（右）側に位置するように、即ち最外（最右）側に位置するように配置される。
【００４６】
第三耕耘爪１３は畝６０の側面６０ａの土を切り崩すことを主な目的とする爪である。第三耕耘爪１３は、耕耘爪軸４２の軸心方向（左右水平方向）と直交する面に対して設定角度α外側（右）側に傾けた直平部を有する爪とされる。
【００４７】
詳細には、図７（ａ）に示すように、第三耕耘爪１３は、基部１３ａと、刃体部１３ｂとから構成される。基部１３ａは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面を有し、側面視略長方形状に形成される。この基部１３ａには、取付孔１３ｆが穿設される。ボルト５２が取付孔１３ｆに挿嵌されて、基部１３ａが爪座４２ａ・４２ｄに固定される（図６参照）。これにより、第三耕耘爪１３が爪座４２ａ・４２ｄに取り付けられる。刃体部１３ｂは、基部１３ａから耕耘爪軸４２に対して離間する方向へ延出され、側面視において耕耘爪軸４２の回転方向（図６における矢印方向）に凸状となるように湾曲される。
【００４８】
刃体部１３ｂは、曲折部１３ｃと、直平部１３ｄとから構成される。曲折部１３ｃは、前記基部１３ａから耕耘爪軸４２の外（右）側へ延出される。直平部１３ｄは、第三耕耘爪１３の作用部であり、基部１３ａに対して離間する方向へ延出される。直平部１３ｄは、平板状に構成され、その板面が基部１３ａに対して設定角度αだけ外側に傾くようにして配置される。言い換えれば、直平部１３ｄは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面に対して設定角度αだけ外側に傾くようにして配置される。
【００４９】
このような構成において、耕耘装置４０Ｂが左右の畝間に配置された状態で、管理機１が前方へ移動した場合に、耕耘爪軸４２が回転すると、第三耕耘爪１３及び第二耕耘爪１２が耕耘爪軸４２回りに図６における矢印方向に回転する。そして、図８に示すように、左右の最外側に位置する第三耕耘爪１３は、その直平部１３ｄにより畝６０の側面６０ａの土を切り崩し、その切り崩した土を溝６１内側に落下させる（破線矢印）。この際、直平部１３ｄは、設定角度α外側に傾いているので、畝６０の側面６０ａの深部まで切り込むことができ、第一耕耘爪１１と比較してより多くの土を切り崩すことができる。その後、左右の最外側以外に位置する第二耕耘爪１２は、その直平部１２ｄによって内側に落下した土や当該第二耕耘爪１２の下方の土を砕きながら、その湾曲部１２ｅによって耕土をすくい上げ、耕耘爪軸４２の軸心方向外側に位置する左右の畝６０に向かって跳ね飛ばして各畝６０に揚土する（二点鎖線矢印）。こうして、耕耘装置４０Ｂにより揚土作業が行われることとなる。
【００５０】
以上のように、本発明の第二実施形態に係る耕耘装置４０Ｂは、耕耘ケース４１から左右方向へ突出される耕耘爪軸４２と、前記耕耘爪軸４２に取り付けられて、当該耕耘爪軸４２の軸心方向に並置される複数の耕耘爪１０と、を備える揚土作業を行う耕耘装置４０Ｂであって、前記複数の耕耘爪１０のうち、前記耕耘ケース４１の左右両側で軸心方向最外側以外の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（第二耕耘爪１２）とし、最外側の耕耘爪を前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向と直交する面に対して設定角度α外側に傾けた直平部１３ｄを有する爪（第三耕耘爪１３）とするものである。
【００５１】
これにより、従来のように最外側の耕耘爪を揚土用の爪とすると、作業時には畝の側面に耕土を当てるだけで揚土の効果は小さく無駄な動力を消費することになるが、第三耕耘爪１３とすると、土を切り崩すことに特化して、畝６０の側面６０ａの土や、耕耘装置４０Ｂの両隣の畝６０間に形成される溝６１の土を効率よく切り崩すことが可能となる。一方、第二耕耘爪１２が、耕土や最外側の第三耕耘爪１３が切り崩した土を跳ね飛ばして畝６０に揚土することが可能となる。したがって、第三耕耘爪１３を第二耕耘爪１２による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。また、畝６０の側面６０ａは、第三耕耘爪１３の直平部１３ｄの外側側面に押さえつけられるので、畝６０が崩れにくくなり、かつ、側面６０ａが滑らかに整うこととなる。
【００５２】
なお、第三耕耘爪１３の設定角度αを大きな角度とすることで、直平部１３ｄが畝６０の側面６０ａの深部まで切り込むこととなり、より多くの土を切り崩すことができる。また、第三耕耘爪１３の設定角度αを小さな角度とすることで、直平部１３ｄが畝６０の側面６０ａに対して面で当たらず、畝６０の側面６０ａに切り込む際の抵抗が低減されて、耕耘爪軸４２を省動力で回転させることができる。
【００５３】
なお、第三耕耘爪１３は、曲折部１３ｃを有して、基部１３ａと直平部１３ｄの軸心方向における位置が異なる偏心爪としているが、曲折部１３ｃを有しない、正面視で直線状に延びる直爪としてもよい。例えば、第三耕耘爪１３は、刃体部１３ｂを前記基部１３ａから同平面上に延出する直平部１３ｄのみで構成することも可能である。
【００５４】
なお、第三耕耘爪１３は、耕耘爪軸４２の回転方向に凸状となるように湾曲させているが、湾曲させずに直刃とすることも可能である。また、耕耘爪軸４２の回転方向とは逆方向に凸状となるように湾曲させることも可能である。
【００５５】
なお、第三耕耘爪１３は、図７（ｃ）に示すように、その直平部１３ｄの先端が内（左）側に湾曲される（捻られる）形状としてもよく、図７（ｄ）に示すように、その直平部１１ｄ全体を基部１１ａに対して内（左）側に湾曲される（捻られる）形状としてもよい。これにより、直平部１３ｄで切り崩した畝６０の側面６０ａの土を効率よく第二耕耘爪１２側へ寄せることが可能となる。また、溝６１の底部に残る耕土が減少しやすくなり、溝６１をきれいな仕上がりとすることができる。
【００５６】
なお、第三耕耘爪１３は、一対の爪座４２ａ・４２ｄに取り付けられる構造としているが、これに限定するものでなく、例えば、単一の爪座に取り付けられる構造とすることも可能である。即ち、耕耘爪軸４２の最外側には、単一の第三耕耘爪１３を取り付ける構造とすることも可能である。
【００５７】
次に、本発明の第三実施形態に係る耕耘装置４０Ｃについて詳細に説明する。ただし、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５８】
第三実施形態の耕耘装置４０Ｃは、第一実施形態の耕耘装置４０Ａに対して、耕耘爪軸４２に取り付けられた軸心方向最外側の耕耘爪が相違する。即ち、図９及び図１１に示すように、最外側の爪座４２ａ・４２ｄ（耕耘幅内における最外側の爪座）には、第四耕耘爪１４が取り付けられる。こうして、複数の耕耘爪１０のうち、第四耕耘爪１４が、残りの耕耘爪（第二耕耘爪１２）よりも耕耘爪軸４２上で外（右）側に位置するように、即ち最外（最右）側に位置するように配置される。
【００５９】
第四耕耘爪１４は、畝６０の側面６０ａの土を切り崩しつつ、切り崩した土を溝６１の左右中央側に寄せることを主な目的とする爪である。第四耕耘爪１４は、軸心方向内側に曲がる爪とされる。
【００６０】
詳細には、図１０に示すように、第四耕耘爪１４は、基部１４ａと、刃体部１４ｂと、から構成される。基部１４ａは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面を有し、側面視略長方形状に形成される。この基部１４ａには、取付孔１４ｆが穿設される。ボルト５２が取付孔１４ｆに挿嵌されて、基部１４ａが爪座４２ａ・４２ｄに固定される（図９参照）。これにより、第四耕耘爪１４が爪座４２ａ・４２ｄに取り付けられる。刃体部１４ｂは、基部１４ａから耕耘爪軸４２に対して離間する方向へ延出され、側面視において耕耘爪軸４２の回転方向（図１１における矢印方向）に凸状となるように湾曲される。
【００６１】
刃体部１４ｂは、曲折部１４ｃと、直平部１４ｄと、湾曲部１４ｅとから構成される。曲折部１４ｃは、前記基部１４ａから耕耘爪軸４２の外（右）側へ延出される。直平部１４ｄは、第四耕耘爪１４の作用部であり、基部１４ａに対して離間する方向へ延出される。直平部１４ｄは、平板状に構成され、その板面が基部１４ａに対して略平行となるようにして配置される。言い換えれば、直平部１４ｄは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面と略平行となるようにして配置される。湾曲部１４ｅは、直平部１４ｄから耕耘爪軸４２の内（左）側へ徐々に湾曲しながら延出される。
【００６２】
本実施形態においては、曲折部１４ｃ及び湾曲部１４ｅは、第二耕耘爪１２における曲折部１２ｃ及び湾曲部１４ｅと左右対称に構成される（図４参照）。即ち、第四耕耘爪１４は、第二耕耘爪１２と左右対称に構成される。
【００６３】
このような構成において、耕耘装置４０Ｃが左右の畝間に配置された状態で、管理機１が前方へ移動した場合に、耕耘爪軸４２が回転すると、第四耕耘爪１４及び第二耕耘爪１２が耕耘爪軸４２回りに図９における矢印方向に回転する。この際、図１１に示すように、左右の最外側に位置する第四耕耘爪１４は、その直平部１４ｄにより畝６０の側面６０ａの土を切り崩し、その切り崩した土を湾曲部１４ｅによって、溝６１の左右中央側に向けて、第四耕耘爪１４よりも軸心方向内側に配置された第二耕耘爪１２まで寄せる（破線矢印）。また、左右の最外側以外に位置する第二耕耘爪１２は、その直平部１２ｄによって、内側に寄せられた土及び、当該第二耕耘爪１２の下方の土を砕きながら、その湾曲部１２ｅによって耕土をすくい上げ、耕耘爪軸４２の軸心方向外側に位置する左右の畝６０に向かって跳ね飛ばして各畝６０に揚土する（二点鎖線矢印）。こうして、耕耘装置４０Ｃにより揚土作業が行われることとなる。
【００６４】
以上のように、本発明の第三実施形態に係る耕耘装置４０Ｃは、耕耘ケース４１から左右方向へ突出される耕耘爪軸４２と、前記耕耘爪軸４２に取り付けられて、当該耕耘爪軸４２の軸心方向に並置される複数の耕耘爪１０と、を備える揚土作業を行う耕耘装置４０Ｃであって、前記複数の耕耘爪１０のうち、前記耕耘ケース４１の左右両側で軸心方向最外側以外の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（第二耕耘爪１２）とし、最外側の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向内側に曲がる爪（第四耕耘爪１４）とするものである。
【００６５】
これにより、従来のように最外側の耕耘爪を揚土用の爪とすると、作業時には畝の側面に耕土を当てるだけで揚土の効果は小さく無駄な動力を消費することになるが、第四耕耘爪１４とすると、土を切り崩すためのものに特化して、畝６０の側面６０ａの土や、耕耘装置４０Ｃの両隣の畝６０間に形成される溝６１の土を効率よく切り崩した上で、第二耕耘爪１２側へ寄せる（跳ね飛ばす）ことが可能となる。一方、第二耕耘爪１２が、耕土や第四耕耘爪１４が切り崩した土を跳ね飛ばして畝６０に揚土することが可能となる。したがって、第四耕耘爪１４を第二耕耘爪１２による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。また、畝６０の側面６０ａは、第四耕耘爪１４の直平部１４ｄの外側側面に押さえつけられるので、畝６０が崩れにくくなり、かつ、側面６０ａが滑らかに整うこととなる。また、第四耕耘爪１４の湾曲部１４ｅは、第二耕耘爪１２の湾曲部１２ｅと軸心方向において逆方向に傾斜するため（第四耕耘爪１４と第二耕耘爪１２の曲げ方向が逆となるため）、第四耕耘爪１４は、土を第二耕耘爪１２と違う内側（溝６１の左右中央側）に跳ね飛ばすこととなる。したがって、跳ね飛ばされた土が、一定方向に溜まって抵抗になることを防ぐことができ、土の流れが効率のよいものとなる。
【００６６】
また、本発明の第三実施形態に係る耕耘装置４０Ｃは、耕耘ケース４１から左右方向へ突出される耕耘爪軸４２と、前記耕耘爪軸４２に取り付けられて、当該耕耘爪軸４２の軸心方向に並置される複数の耕耘爪１０と、を備える揚土作業を行う耕耘装置４０Ｃであって、前記複数の耕耘爪１０のうち、前記耕耘ケース４１の左右両側で軸心方向最外側以外の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（第二耕耘爪１２）とし、最外側の耕耘爪を、その内側の前記第二耕耘爪１２と左右対称に構成した爪（第四耕耘爪１４）とするものである。
【００６７】
これにより、図１２に示す従来のような耕耘装置１４０である場合、その構成を左右最外側の耕耘爪１１０を互いに付け替えるだけで、耕耘装置４０Ｃに変更することが可能となる。したがって、最外側の耕耘爪を別途用意する必要がなく、簡易にかつ低コストで、耕耘爪軸を回転させる動力を無駄に消費せずに、揚土作業を効率よく行うことができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ 管理機
１０ 複数の耕耘爪
１１ 第一耕耘爪
１１ａ 基部
１１ｂ 刃体部
１１ｃ 曲折部
１１ｄ 直平部
１２ 第二耕耘爪
１２ａ 基部
１２ｂ 刃体部
１２ｃ 曲折部
１２ｄ 直平部
１２ｅ 湾曲部
１３ 第三耕耘爪
１３ａ 基部
１３ｂ 刃体部
１３ｃ 曲折部
１３ｄ 直平部
１４ 第四耕耘爪
１４ａ 基部
１４ｂ 刃体部
１４ｃ 曲折部
１４ｄ 直平部
１４ｅ 湾曲部
４０Ａ 第一実施形態に係る耕耘装置
４０Ｂ 第二実施形態に係る耕耘装置
４０Ｃ 第三実施形態に係る耕耘装置
４１ 耕耘ケース
４２ 耕耘爪軸
６０ 畝
６０ａ 側面
６１ 溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揚土作業を行う耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物が植えられた畝に土を被せる揚土作業を行う必要がある場合、作業者は、例えば特許文献１に開示されるような揚土作業用の耕耘装置１４０を管理機に装着して用いる。このような揚土作業用の耕耘装置１４０は、その概略図である図１２に示すように、複数の耕耘爪（揚土爪）１１０を耕耘爪軸１４２の軸心方向に並置して当該耕耘爪軸１４２に取り付け、各耕耘爪１１０を取付基部から先端部に向かうに従って耕耘爪軸１４２の軸心方向中央に対して外側に曲がるように形成している。そして、耕耘装置１４０は、複数の耕耘爪１１０を耕耘爪軸１４２回りに回転させて、これらの耕耘爪１１０により耕土を耕耘爪軸１４２の軸心方向外側に位置する畝に跳ね飛ばし、揚土作業を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のような耕耘装置１４０が揚土作業を行う場合、図１２に示すように、複数の耕耘爪１１０のうち、耕耘爪軸１４２の軸心方向における最外側の耕耘爪１１０により跳ね飛ばされた耕土は、畝１６０の側面１６０ａに当たって畝１６０の上方まで飛ばず、耕耘装置１４０の両隣に位置する畝間に形成される溝１６１へ落ちていた。つまり、最外側の耕耘爪１１０を用いては、揚土作業を有効に行うことができなかった。それにもかかわらず、耕耘装置１４０は最外側の耕耘爪１１０を動作させていたため、その分だけ耕耘爪軸１４２を回転させる動力を無駄に消費していた。
【０００５】
本発明は、このような課題を鑑みてなされたものであり、耕耘爪軸を回転させる動力を無駄に消費せずに、揚土作業を効率よく行うことができる耕耘装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を平板形状の爪とするものである。
【０００８】
請求項２においては、耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を軸心方向と直交する面に対して設定角度外側に傾けた直平部を有する爪とするものである。
【０００９】
請求項３においては、耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を軸心方向内側に曲がる爪とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、最外側の耕耘爪が、畝の側面の土や、耕耘装置の両隣の畝間に形成される溝の土を効率よく切り崩することが可能となる。一方、それ以外の耕耘爪が、耕土や最外側の耕耘爪が切り崩した土を跳ね飛ばして畝に揚土することが可能となる。したがって、最外側の耕耘爪をそれ以外の耕耘爪による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。
【００１２】
請求項２においては、最外側の耕耘爪が、畝の側面の土や、耕耘装置の両隣の畝間に形成される溝の土を効率よく切り崩することが可能となる。一方、それ以外の耕耘爪が、耕土や最外側の耕耘爪が切り崩した土を跳ね飛ばして畝に揚土することが可能となる。したがって、最外側の耕耘爪をそれ以外の耕耘爪による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。
【００１３】
請求項３においては、最外側の耕耘爪が、畝の側面の土や、耕耘装置の両隣の畝間に形成される溝の土を効率よく切り崩した上で、それ以外の耕耘爪側へ寄せることが可能となる。一方、それ以外の耕耘爪が、耕土や最外側の耕耘爪が切り崩した土を跳ね飛ばして畝に揚土することが可能となる。したがって、最外側の耕耘爪をそれ以外の耕耘爪による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態に係る耕耘装置を装着した管理機の全体的な構成を示す右側面図。
【図２】第一実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す右側面図。
【図３】（ａ）最外側の右耕耘爪の構成を示す右側面図。（ｂ）同じく後面図。（ｃ）他の実施形態の最外側の右耕耘爪の構成を示す後面図。（ｄ）他の実施形態の最外側の右耕耘爪の構成を示す後面図。
【図４】（ａ）最外側以外の右耕耘爪の構成を示す右側面図。（ｂ）同じく後面図。
【図５】第一実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す概略図。
【図６】第二実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す右側面図。
【図７】（ａ）最外側の右耕耘爪の構成を示す右側面図。（ｂ）同じく後面図。（ｃ）他の実施形態の最外側の右耕耘爪の構成を示す後面図。（ｃ）他の実施形態の最外側の右耕耘爪の構成を示す後面図。
【図８】第二実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す概略図。
【図９】第三実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す右側面図。
【図１０】（ａ）最外側の右耕耘爪の構成を示す右側面図。（ｂ）同じく後面図。
【図１１】第三実施形態に係る耕耘装置の耕耘爪の構成を示す概略図。
【図１２】従来における耕耘装置の耕耘爪の構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
はじめに、本発明の第一実施形態に係る耕耘装置４０Ａを装着した管理機１の全体構成について説明する。なお、以下の説明においては、図１に示すように、矢印Ｆの方向を前方向（進行方向）とする。
【００１６】
図１に示すように、管理機１は、走行部２と、操作部３と、耕耘部４と、を備える。
【００１７】
走行部２においては、エンジン２１がエンジン台２０上に設けられる。エンジン台２０の前部はトランスミッションのミッションケース２２に固設される。エンジン２１の出力軸とミッションケース２２上部に配置された入力軸との間には、伝動ケース２３が設けられる。また、車軸２４・２４がミッションケース２２の下部から左右水平方向に突出される。この車軸２４・２４の左右両側には、走行輪２５・２５が固設される。
【００１８】
操作部３は、走行部２の後上方に配置される。操作部３においては、ハンドル３１がミッションケース２２上のハンドル基台３０から後上方へ延設される。ハンドル３１は、ハンドル基台３０に水平面内で前後回動可能、かつ、上下回動可能に支持され、作業内容に応じて前後位置を振り替えたり、作業者の身長にあわせて上下高さ位置を変更したりすることができるように構成される。ハンドル３１の延出端部（後端部）には、主クラッチレバーやアクセルレバー等が配置される。
【００１９】
耕耘部４は、走行部２の前方に配置される。耕耘部４においては、揚土作業を行う耕耘装置４０Ａがミッションケース２２の前方に配置される。耕耘装置４０Ａは、耕耘ケース４１、左右の耕耘爪軸４２・４２、複数の耕耘爪１０・１０、左右の耕耘カバー４３・４３、ゴムたれ４４・４４、耕耘具としてのスクリュー４５などから構成される。耕耘ケース４１は、ミッションケース２２の上下中途部から前斜め下方に延設される。左右の耕耘爪軸４２・４２は、耕耘ケース４１の下部から左右水平側方に突出されて、耕耘ケース４１の左右両側に配置される。複数の耕耘爪１０・１０は、左右の耕耘爪軸４２・４２に取り付けられる。左右の耕耘カバー４３・４３は、複数の耕耘爪１０・１０の上部を上方や側方から覆うように配置される。ゴムたれ４４・４４は、各耕耘カバー４３の前後に配設される。スクリュー４５は、耕耘ケース４１の下部から前斜め下方に突出される。
【００２０】
ここで、左右の耕耘カバー４３・４３は、ミッションケース２２から前方向へ延出される支持フレームに対して左右方向に回動して開放可能に支持される。具体的には、各耕耘カバー４３は、基体部４６、耕土誘導部４７、側方カバー部４８などから構成される。基体部４６は支持フレームに取り付けられる。耕土誘導部４７は、基体部４６の外端部にヒンジ等の回動取付部４９を介して左右方向に開放可能に連設される。側方カバー部４８は、耕土誘導部４７の外端部に別の回動取付部５０を介して左右方向に開放可能に連設される。左右の耕耘カバー４３・４３の開度、即ち、基体部４６に対する耕土誘導部４７の開度及び耕土誘導部４７に対する側方カバー部４８の開度は、支持フレームと耕耘カバー４３・４３との間に介装した調節機構によって、任意に調節可能とされる。
【００２１】
また、耕耘部４においては、ゲージ輪５１が支持フレームの前端に支持杆を介して上下調節可能に支持される。管理機１は、この支持杆を上下方向に移動して所定の上下位置で保持することよって、ゲージ輪５１の高さを調節し、ひいては揚土作業時の耕耘深さを調節することができるようになっている。
【００２２】
このような管理機１により揚土作業が行われる場合、左右の耕耘カバー４３・４３の開度が調節されるとともに、ゲージ輪５１の高さが調節される。エンジン２１が駆動されると、このエンジン２１の動力がトランスミッションに伝動ケース２３内の動力伝達機構を介して伝達される。そして、トランスミッションで変速された動力は、走行輪２５・２５、スクリュー４５及び左右の複数の耕耘爪１０・１０に車軸２４・２４や耕耘爪軸４２・４２などを介して伝達される。その結果、管理機１は、走行輪２５・２５により隣り合う畝間を走行しながら、左右の耕耘爪１０・１０やスクリュー４５により土壌を耕耘して、左右の耕耘爪１０・１０により耕土を跳ね飛ばして左右の畝に揚土することになる。
【００２３】
次に、本発明の第一実施形態に係る耕耘装置４０Ａについて詳細に説明する。
なお、複数の耕耘爪１０・１０は、左右の各耕耘爪軸４２・４２に耕耘ケース４１を挟んで左右対称に取り付けられる（図５参照）。そのため、以下では、主に耕耘装置４０Ａの右側の構成についてのみ説明する。
【００２４】
図２及び図５に示すように、耕耘装置４０Ａにおいては、耕耘爪軸４２は、その軸心方向を左右水平方向として、耕耘ケース４１の下部の右側方に延在する。耕耘爪軸４２は、耕耘ケース４１の下部の側面から右側方へ突出された回転軸４１ａと同軸心上に配置されて、この回転軸４１ａに固定される。具体的には、例えば、耕耘爪軸４２が円筒状に形成されて、その左端部が回転軸４１ａに外嵌される。この外嵌状態で、ピンが耕耘爪軸４２の左端部と回転軸４１ａとに軸心方向と直交する方向に挿嵌されて、耕耘爪軸４２が回転軸４１ａに相対回転不能かつ軸心方向相対変位不能に固定される。
【００２５】
耕耘爪軸４２の外周面には、側面視略長方形状の６つの爪座４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆが、軸心方向と直交する方向に突設される。第一から第六の爪座４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆは、側面視において、他の爪座４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄ・４２ｅ・４２ｆと重複しないように、軸心に対して所定角度、本実施形態においては略６０°ごとにずれて配置される。そして、第一の爪座４２ａと第四の爪座４２ｄとが、耕耘爪軸４２の軸心方向における位置が同一となるように配置されるとともに、耕耘爪軸４２の軸心に対して対称に配置される。第二の爪座４２ｂと第五の爪座４２ｅとが、耕耘爪軸４２の軸心方向における位置が同一となるように配置されるとともに、耕耘爪軸４２の軸心に対して対称に配置される。第三の爪座４２ｃと第六の爪座４２ｆとが、耕耘爪軸４２の軸心方向における位置が同一となるように配置されるとともに、耕耘爪軸４２の軸心に対して対称に配置される。これら一対の爪座４２ａ・４２ｄ、一対の爪座４２ｂ・４２ｅ及び一対の爪座４２ｃ・４２ｆは、当該耕耘爪軸４２の右（外）側から左（内）側に向かって、適宜の間隔を開けて順に配置される。
【００２６】
図５に示すように、耕耘爪軸４２の軸心方向における最外側、即ち最も右側の爪座４２ａ・４２ｄ（または耕耘幅内（左右の複数の耕耘爪１０に耕耘される幅）における最外側の爪座）に、複数の耕耘爪１０のうち、一部の耕耘爪が取り付けられる。このように取り付けられたものが、第一耕耘爪１１とされる。こうして、複数の耕耘爪１０のうち、第一耕耘爪１１が、残りの耕耘爪（第二耕耘爪１２）よりも耕耘爪軸４２上で外（右）側に位置するように、即ち最外（最右）側に位置するように配置される。
【００２７】
第一耕耘爪１１は、畝６０の側面６０ａの土を切り崩すことを主な目的とする爪である。第一耕耘爪１１は、耕耘爪軸４２の軸心方向（左右水平方向）と直交する面を有する作用部を備えた平板形状の爪とされる。
【００２８】
詳細には、図３（ａ）に示すように、第一耕耘爪１１は、基部１１ａと、刃体部１１ｂとから構成される。基部１１ａは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面を有し、側面視略長方形状に形成される。この基部１１ａには、取付孔１１ｆが穿設される。ボルト５２が取付孔１１ｆに挿嵌されて、基部１１ａが爪座４２ａ・４２ｄに固定される（図２参照）。これにより、第一耕耘爪１１が爪座４２ａ・４２ｄに取り付けられる。刃体部１１ｂは、基部１１ａから耕耘爪軸４２に対して離間する方向へ延出され、側面視において耕耘爪軸４２の回転方向（図２における矢印方向）に凸状となるように湾曲される。
【００２９】
刃体部１１ｂは、図３（ｂ）に示すように、曲折部１１ｃと、直平部１１ｄとから構成される。曲折部１１ｃは、基部１１ａから耕耘爪軸４２の外（右）側へ延出される。直平部１１ｄは、第一耕耘爪１１の作用部であり、曲折部１１ｃから基部１１ａに対して離間する方向へ延出される。直平部１１ｄは、平板状に構成され、その板面が基部１１ａに対して略平行となるようにして配置される。言い換えれば、直平部１１ｄは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面と略平行となるようにして配置される。
【００３０】
図５に示すように、耕耘爪軸４２の軸心方向における最外側以外、即ち第一耕耘爪１１よりも左側の爪座４２ｂ・４２ｃ・４２ｅ・４２ｆ（耕耘幅内における最外側以外の爪座）には、複数の耕耘爪１０のうち、第一耕耘爪１１を除いた残りの耕耘爪がそれぞれ取り付けられる。このように取り付けられたものが、第二耕耘爪１２とされる。こうして、第一耕耘爪１１以外の耕耘爪である第二耕耘爪１２が、第一耕耘爪１１よりも耕耘爪軸４２上で内（左）側に位置するように配置される。つまり、耕耘装置４０Ａでは、複数の耕耘爪１０が、耕耘爪軸４２の軸心方向で最外（最右）側に配置される第一耕耘爪１１と、それよりも内（左）側に配置される第二耕耘爪１２との組み合わせで構成される。
【００３１】
第二耕耘爪１２は、溝６１の土（耕土）や、第一耕耘爪１１が切り崩した土を畝６０に揚土することを主な目的とする爪である。第二耕耘爪１２は、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（いわゆる揚土爪）とされる。即ち、第二耕耘爪１２は、先端部が中途部に対して耕耘爪軸４２の軸心方向で外（右）側に位置するように曲げられている。
【００３２】
詳細には、図４（ａ）に示すように、第二耕耘爪１２は、基部１２ａと、刃体部１２ｂとから構成される。基部１２ａは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面を有し、側面視略長方形状に形成される。この基部１２ａには、取付孔１２ｆが穿設される。ボルト５２が取付孔１２ｆに挿嵌されて、基部１２ａが爪座４２ｂ・４２ｃ・４２ｅ・４２ｆに固定される（図２参照）。これにより、第二耕耘爪１２が爪座４２ｂ・４２ｃ・４２ｅ・４２ｆに取り付けられる。刃体部１２ｂは、基部１２ａから耕耘爪軸４２に対して離間する方向へ延出され、側面視において耕耘爪軸４２の回転方向（図２における矢印方向）に凸状となるように湾曲される。
【００３３】
刃体部１２ｂは、図４（ｂ）に示すように、曲折部１２ｃと、直平部１２ｄと、湾曲部１２ｅとから構成される。曲折部１２ｃは、前記基部１２ａから耕耘爪軸４２の内（左）側へ延出される。直平部１２ｄは、基部１２ａに対して離間する方向へ延出される。直平部１２ｄは、平板状に構成され、その板面が基部１２ａに対して略平行となるようにして配置される。言い換えれば、直平部１２ｄは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面と略平行となるようにして配置される。湾曲部１２ｅは、直平部１２ｄから耕耘爪軸４２の外（右）側へ徐々に湾曲しながら延出される。ただし、第二耕耘爪１２の形状はこの形状に限定するものではなく、土を畝６０に跳ね飛ばすことができる構成であればよい。
【００３４】
そして、第一耕耘爪１１と第二耕耘爪１２とが、耕耘爪軸４２に各々基部１１ａ・１２ａで固定されて、径方向に放射状に延びるように取り付けられる。ここで、第一耕耘爪１１は、作用部である刃体部１１ｂの直平部１１ｄが耕耘爪軸４２の軸心方向において他の部分よりも最外側に位置し、かつ耕耘爪軸４２の径方向において他の部分よりも最外側に位置するように配置される。また、第二耕耘爪１２は、刃体部１２ｂの直平部１２ｄが耕耘爪軸４２の軸心方向において他の部分よりも内側に位置して、湾曲部１２ｅが軸心方向において直平部１２ｄのすぐ外側に位置し、かつ耕耘爪軸４２の径方向において他の部分よりも最外側に位置するように配置される。
【００３５】
このような構成において、耕耘装置４０Ａが左右の畝間に配置された状態で、管理機１が前方へ移動した場合に、耕耘爪軸４２が回転すると、第一耕耘爪１１及び第二耕耘爪１２が耕耘爪軸４２回りに図２における矢印方向に回転する。そして、図５に示すように、左右の最外側に位置する第一耕耘爪１１は、その直平部１１ｄにより畝６０の側面６０ａの土を切り崩し、その切り崩した土を溝６１内側に落下させる（破線矢印）。その後、左右の最外側以外に位置する第二耕耘爪１２は、その直平部１２ｄによって内側に落下した土や当該第二耕耘爪１２の下方の土を砕きながら、その湾曲部１２ｅによって耕土をすくい上げ、耕耘爪軸４２の軸心方向外側に位置する左右の畝６０に向かって跳ね飛ばして各畝６０に揚土する（二点鎖線矢印）。こうして、耕耘装置４０Ａにより揚土作業が行われることとなる。
【００３６】
以上のように、本発明の第一実施形態に係る耕耘装置４０Ａは、耕耘ケース４１から左右方向へ突出される耕耘爪軸４２と、前記耕耘爪軸４２に取り付けられて、当該耕耘爪軸４２の軸心方向に並置される複数の耕耘爪１０と、を備える揚土作業を行う耕耘装置４０Ａであって、前記複数の耕耘爪１０のうち、前記耕耘ケース４１の左右両側で軸心方向最外側以外の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（第二耕耘爪１２）とし、最外側の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面に対して平行な直平部１１ｄを有する爪である平板形状の爪（第一耕耘爪１１）とするものである。
【００３７】
これにより、従来のように最外側の耕耘爪を揚土用の爪とすると、作業時には畝の側面に耕土を当てるだけで揚土の効果は小さく無駄な動力を消費することになるが、第一耕耘爪１１とすると、土を切り崩すことに特化して、畝６０の側面６０ａの土や、耕耘装置４０Ａの両隣の畝６０間に形成される溝６１の土を効率よく切り崩すことが可能となる。一方、第二耕耘爪１２が、耕土や最外側の第一耕耘爪１１が切り崩した土を跳ね飛ばして畝６０に揚土することが可能となる。したがって、第一耕耘爪１１を第二耕耘爪１２による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。また、畝６０の側面６０ａは、第一耕耘爪１１の直平部１１ｄの外側側面（板面）に押さえつけられるので、畝６０が崩れにくくなり、かつ、側面６０ａが滑らかに整うこととなる。
【００３８】
なお、第一耕耘爪１１は、曲折部１１ｃを有して、基部１１ａと直平部１１ｄの軸心方向における位置が異なる偏心爪としているが、曲折部１１ｃを有しない、正面視で直線状に延びる直爪としてもよい。例えば、第一耕耘爪１１は、刃体部１１ｂを前記基部１１ａから同平面上に延出する直平部１１ｄのみで構成したようなものであってもよい。
【００３９】
なお、第一耕耘爪１１は、耕耘爪軸４２の回転方向に凸状となるように湾曲させているが、湾曲させずに直刃とすることも可能である。また、耕耘爪軸４２の回転方向とは逆方向に凸状となるように湾曲させることも可能である。
【００４０】
なお、第一耕耘爪１１は、図３（ｃ）に示すように、その直平部１１ｄの先端が内（左）側に湾曲される（捻られる）形状としてもよく、図３（ｄ）に示すように、その直平部１１ｄ全体を基部１１ａに対して内（左）側に湾曲される（捻られる）形状としてもよい。これにより、直平部１１ｄで切り崩した畝６０の側面６０ａの土を効率よく第二耕耘爪１２側へ寄せることが可能となる。また、溝６１の底部に残る耕土が減少しやすくなり、溝６１をきれいな仕上がりとすることができる。
【００４１】
なお、第一耕耘爪１１は、一対の爪座４２ａ・４２ｄに取り付けられる構造としているが、これに限定するものでなく、例えば、単一の爪座に取り付けられる構造とすることも可能である。即ち、耕耘爪軸４２の最外側には、単一の第一耕耘爪１１を取り付ける構造とすることも可能である。
【００４２】
なお、第二耕耘爪１２は、曲折部１２ｃを有して、基部１２ａと直平部１２ｄの軸心方向における位置が異なる偏心爪としているが、曲折部１２ｃを有しない、正面視で直線状に延びる直爪としてもよい。例えば、第二耕耘爪１２は、刃体部１２ｂを前記基部１２ａから同平面上に延出する直平部１２ｄと、この直平部１２ｄから耕耘爪軸４２の外（左）側に徐々に湾曲しながら延出する湾曲部１２ｅと、で構成することも可能である。また、一対の爪座４２ｂ・４２ｅ及び爪座４２ｃ・４２ｆに取り付けられる第二耕耘爪１２のうち、一方の爪を偏心爪として、他方の爪を直爪としてもよい。これにより、揚土作業における残耕を少なくすることができる。
【００４３】
なお、複数の耕耘爪１０は、耕耘爪軸４２の爪座に取り付ける構造とされるが、これに限定するものでなく、例えば、耕耘爪軸のフランジに取り付ける構造とすることも可能である。
【００４４】
次に、本発明の第二実施形態に係る耕耘装置４０Ｂについて詳細に説明する。ただし、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４５】
第二実施形態の耕耘装置４０Ｂは、第一実施形態の耕耘装置４０Ａに対して、耕耘爪軸４２に取り付けられた軸心方向最外側の耕耘爪が相違する。即ち、図６及び図８に示すように、最外側の爪座４２ａ・４２ｄ（耕耘幅内における最外側の爪座）には、第三耕耘爪１３が取り付けられる。こうして、複数の耕耘爪１０のうち、第三耕耘爪１３が、残りの耕耘爪（第二耕耘爪１２）よりも耕耘爪軸４２上で外（右）側に位置するように、即ち最外（最右）側に位置するように配置される。
【００４６】
第三耕耘爪１３は畝６０の側面６０ａの土を切り崩すことを主な目的とする爪である。第三耕耘爪１３は、耕耘爪軸４２の軸心方向（左右水平方向）と直交する面に対して設定角度α外側（右）側に傾けた直平部を有する爪とされる。
【００４７】
詳細には、図７（ａ）に示すように、第三耕耘爪１３は、基部１３ａと、刃体部１３ｂとから構成される。基部１３ａは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面を有し、側面視略長方形状に形成される。この基部１３ａには、取付孔１３ｆが穿設される。ボルト５２が取付孔１３ｆに挿嵌されて、基部１３ａが爪座４２ａ・４２ｄに固定される（図６参照）。これにより、第三耕耘爪１３が爪座４２ａ・４２ｄに取り付けられる。刃体部１３ｂは、基部１３ａから耕耘爪軸４２に対して離間する方向へ延出され、側面視において耕耘爪軸４２の回転方向（図６における矢印方向）に凸状となるように湾曲される。
【００４８】
刃体部１３ｂは、曲折部１３ｃと、直平部１３ｄとから構成される。曲折部１３ｃは、前記基部１３ａから耕耘爪軸４２の外（右）側へ延出される。直平部１３ｄは、第三耕耘爪１３の作用部であり、基部１３ａに対して離間する方向へ延出される。直平部１３ｄは、平板状に構成され、その板面が基部１３ａに対して設定角度αだけ外側に傾くようにして配置される。言い換えれば、直平部１３ｄは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面に対して設定角度αだけ外側に傾くようにして配置される。
【００４９】
このような構成において、耕耘装置４０Ｂが左右の畝間に配置された状態で、管理機１が前方へ移動した場合に、耕耘爪軸４２が回転すると、第三耕耘爪１３及び第二耕耘爪１２が耕耘爪軸４２回りに図６における矢印方向に回転する。そして、図８に示すように、左右の最外側に位置する第三耕耘爪１３は、その直平部１３ｄにより畝６０の側面６０ａの土を切り崩し、その切り崩した土を溝６１内側に落下させる（破線矢印）。この際、直平部１３ｄは、設定角度α外側に傾いているので、畝６０の側面６０ａの深部まで切り込むことができ、第一耕耘爪１１と比較してより多くの土を切り崩すことができる。その後、左右の最外側以外に位置する第二耕耘爪１２は、その直平部１２ｄによって内側に落下した土や当該第二耕耘爪１２の下方の土を砕きながら、その湾曲部１２ｅによって耕土をすくい上げ、耕耘爪軸４２の軸心方向外側に位置する左右の畝６０に向かって跳ね飛ばして各畝６０に揚土する（二点鎖線矢印）。こうして、耕耘装置４０Ｂにより揚土作業が行われることとなる。
【００５０】
以上のように、本発明の第二実施形態に係る耕耘装置４０Ｂは、耕耘ケース４１から左右方向へ突出される耕耘爪軸４２と、前記耕耘爪軸４２に取り付けられて、当該耕耘爪軸４２の軸心方向に並置される複数の耕耘爪１０と、を備える揚土作業を行う耕耘装置４０Ｂであって、前記複数の耕耘爪１０のうち、前記耕耘ケース４１の左右両側で軸心方向最外側以外の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（第二耕耘爪１２）とし、最外側の耕耘爪を前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向と直交する面に対して設定角度α外側に傾けた直平部１３ｄを有する爪（第三耕耘爪１３）とするものである。
【００５１】
これにより、従来のように最外側の耕耘爪を揚土用の爪とすると、作業時には畝の側面に耕土を当てるだけで揚土の効果は小さく無駄な動力を消費することになるが、第三耕耘爪１３とすると、土を切り崩すことに特化して、畝６０の側面６０ａの土や、耕耘装置４０Ｂの両隣の畝６０間に形成される溝６１の土を効率よく切り崩すことが可能となる。一方、第二耕耘爪１２が、耕土や最外側の第三耕耘爪１３が切り崩した土を跳ね飛ばして畝６０に揚土することが可能となる。したがって、第三耕耘爪１３を第二耕耘爪１２による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。また、畝６０の側面６０ａは、第三耕耘爪１３の直平部１３ｄの外側側面に押さえつけられるので、畝６０が崩れにくくなり、かつ、側面６０ａが滑らかに整うこととなる。
【００５２】
なお、第三耕耘爪１３の設定角度αを大きな角度とすることで、直平部１３ｄが畝６０の側面６０ａの深部まで切り込むこととなり、より多くの土を切り崩すことができる。また、第三耕耘爪１３の設定角度αを小さな角度とすることで、直平部１３ｄが畝６０の側面６０ａに対して面で当たらず、畝６０の側面６０ａに切り込む際の抵抗が低減されて、耕耘爪軸４２を省動力で回転させることができる。
【００５３】
なお、第三耕耘爪１３は、曲折部１３ｃを有して、基部１３ａと直平部１３ｄの軸心方向における位置が異なる偏心爪としているが、曲折部１３ｃを有しない、正面視で直線状に延びる直爪としてもよい。例えば、第三耕耘爪１３は、刃体部１３ｂを前記基部１３ａから同平面上に延出する直平部１３ｄのみで構成することも可能である。
【００５４】
なお、第三耕耘爪１３は、耕耘爪軸４２の回転方向に凸状となるように湾曲させているが、湾曲させずに直刃とすることも可能である。また、耕耘爪軸４２の回転方向とは逆方向に凸状となるように湾曲させることも可能である。
【００５５】
なお、第三耕耘爪１３は、図７（ｃ）に示すように、その直平部１３ｄの先端が内（左）側に湾曲される（捻られる）形状としてもよく、図７（ｄ）に示すように、その直平部１１ｄ全体を基部１１ａに対して内（左）側に湾曲される（捻られる）形状としてもよい。これにより、直平部１３ｄで切り崩した畝６０の側面６０ａの土を効率よく第二耕耘爪１２側へ寄せることが可能となる。また、溝６１の底部に残る耕土が減少しやすくなり、溝６１をきれいな仕上がりとすることができる。
【００５６】
なお、第三耕耘爪１３は、一対の爪座４２ａ・４２ｄに取り付けられる構造としているが、これに限定するものでなく、例えば、単一の爪座に取り付けられる構造とすることも可能である。即ち、耕耘爪軸４２の最外側には、単一の第三耕耘爪１３を取り付ける構造とすることも可能である。
【００５７】
次に、本発明の第三実施形態に係る耕耘装置４０Ｃについて詳細に説明する。ただし、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５８】
第三実施形態の耕耘装置４０Ｃは、第一実施形態の耕耘装置４０Ａに対して、耕耘爪軸４２に取り付けられた軸心方向最外側の耕耘爪が相違する。即ち、図９及び図１１に示すように、最外側の爪座４２ａ・４２ｄ（耕耘幅内における最外側の爪座）には、第四耕耘爪１４が取り付けられる。こうして、複数の耕耘爪１０のうち、第四耕耘爪１４が、残りの耕耘爪（第二耕耘爪１２）よりも耕耘爪軸４２上で外（右）側に位置するように、即ち最外（最右）側に位置するように配置される。
【００５９】
第四耕耘爪１４は、畝６０の側面６０ａの土を切り崩しつつ、切り崩した土を溝６１の左右中央側に寄せることを主な目的とする爪である。第四耕耘爪１４は、軸心方向内側に曲がる爪とされる。
【００６０】
詳細には、図１０に示すように、第四耕耘爪１４は、基部１４ａと、刃体部１４ｂと、から構成される。基部１４ａは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面を有し、側面視略長方形状に形成される。この基部１４ａには、取付孔１４ｆが穿設される。ボルト５２が取付孔１４ｆに挿嵌されて、基部１４ａが爪座４２ａ・４２ｄに固定される（図９参照）。これにより、第四耕耘爪１４が爪座４２ａ・４２ｄに取り付けられる。刃体部１４ｂは、基部１４ａから耕耘爪軸４２に対して離間する方向へ延出され、側面視において耕耘爪軸４２の回転方向（図１１における矢印方向）に凸状となるように湾曲される。
【００６１】
刃体部１４ｂは、曲折部１４ｃと、直平部１４ｄと、湾曲部１４ｅとから構成される。曲折部１４ｃは、前記基部１４ａから耕耘爪軸４２の外（右）側へ延出される。直平部１４ｄは、第四耕耘爪１４の作用部であり、基部１４ａに対して離間する方向へ延出される。直平部１４ｄは、平板状に構成され、その板面が基部１４ａに対して略平行となるようにして配置される。言い換えれば、直平部１４ｄは、耕耘爪軸４２の軸心方向と直交する面と略平行となるようにして配置される。湾曲部１４ｅは、直平部１４ｄから耕耘爪軸４２の内（左）側へ徐々に湾曲しながら延出される。
【００６２】
本実施形態においては、曲折部１４ｃ及び湾曲部１４ｅは、第二耕耘爪１２における曲折部１２ｃ及び湾曲部１４ｅと左右対称に構成される（図４参照）。即ち、第四耕耘爪１４は、第二耕耘爪１２と左右対称に構成される。
【００６３】
このような構成において、耕耘装置４０Ｃが左右の畝間に配置された状態で、管理機１が前方へ移動した場合に、耕耘爪軸４２が回転すると、第四耕耘爪１４及び第二耕耘爪１２が耕耘爪軸４２回りに図９における矢印方向に回転する。この際、図１１に示すように、左右の最外側に位置する第四耕耘爪１４は、その直平部１４ｄにより畝６０の側面６０ａの土を切り崩し、その切り崩した土を湾曲部１４ｅによって、溝６１の左右中央側に向けて、第四耕耘爪１４よりも軸心方向内側に配置された第二耕耘爪１２まで寄せる（破線矢印）。また、左右の最外側以外に位置する第二耕耘爪１２は、その直平部１２ｄによって、内側に寄せられた土及び、当該第二耕耘爪１２の下方の土を砕きながら、その湾曲部１２ｅによって耕土をすくい上げ、耕耘爪軸４２の軸心方向外側に位置する左右の畝６０に向かって跳ね飛ばして各畝６０に揚土する（二点鎖線矢印）。こうして、耕耘装置４０Ｃにより揚土作業が行われることとなる。
【００６４】
以上のように、本発明の第三実施形態に係る耕耘装置４０Ｃは、耕耘ケース４１から左右方向へ突出される耕耘爪軸４２と、前記耕耘爪軸４２に取り付けられて、当該耕耘爪軸４２の軸心方向に並置される複数の耕耘爪１０と、を備える揚土作業を行う耕耘装置４０Ｃであって、前記複数の耕耘爪１０のうち、前記耕耘ケース４１の左右両側で軸心方向最外側以外の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（第二耕耘爪１２）とし、最外側の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向内側に曲がる爪（第四耕耘爪１４）とするものである。
【００６５】
これにより、従来のように最外側の耕耘爪を揚土用の爪とすると、作業時には畝の側面に耕土を当てるだけで揚土の効果は小さく無駄な動力を消費することになるが、第四耕耘爪１４とすると、土を切り崩すためのものに特化して、畝６０の側面６０ａの土や、耕耘装置４０Ｃの両隣の畝６０間に形成される溝６１の土を効率よく切り崩した上で、第二耕耘爪１２側へ寄せる（跳ね飛ばす）ことが可能となる。一方、第二耕耘爪１２が、耕土や第四耕耘爪１４が切り崩した土を跳ね飛ばして畝６０に揚土することが可能となる。したがって、第四耕耘爪１４を第二耕耘爪１２による揚土時に有効に活用することができ、動力を無駄に消費せずに揚土作業を効率よく行うことができる。また、畝６０の側面６０ａは、第四耕耘爪１４の直平部１４ｄの外側側面に押さえつけられるので、畝６０が崩れにくくなり、かつ、側面６０ａが滑らかに整うこととなる。また、第四耕耘爪１４の湾曲部１４ｅは、第二耕耘爪１２の湾曲部１２ｅと軸心方向において逆方向に傾斜するため（第四耕耘爪１４と第二耕耘爪１２の曲げ方向が逆となるため）、第四耕耘爪１４は、土を第二耕耘爪１２と違う内側（溝６１の左右中央側）に跳ね飛ばすこととなる。したがって、跳ね飛ばされた土が、一定方向に溜まって抵抗になることを防ぐことができ、土の流れが効率のよいものとなる。
【００６６】
また、本発明の第三実施形態に係る耕耘装置４０Ｃは、耕耘ケース４１から左右方向へ突出される耕耘爪軸４２と、前記耕耘爪軸４２に取り付けられて、当該耕耘爪軸４２の軸心方向に並置される複数の耕耘爪１０と、を備える揚土作業を行う耕耘装置４０Ｃであって、前記複数の耕耘爪１０のうち、前記耕耘ケース４１の左右両側で軸心方向最外側以外の耕耘爪を、前記耕耘爪軸４２の周方向に延びる途中で軸心方向外側に曲がる揚土用の爪（第二耕耘爪１２）とし、最外側の耕耘爪を、その内側の前記第二耕耘爪１２と左右対称に構成した爪（第四耕耘爪１４）とするものである。
【００６７】
これにより、図１２に示す従来のような耕耘装置１４０である場合、その構成を左右最外側の耕耘爪１１０を互いに付け替えるだけで、耕耘装置４０Ｃに変更することが可能となる。したがって、最外側の耕耘爪を別途用意する必要がなく、簡易にかつ低コストで、耕耘爪軸を回転させる動力を無駄に消費せずに、揚土作業を効率よく行うことができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ 管理機
１０ 複数の耕耘爪
１１ 第一耕耘爪
１１ａ 基部
１１ｂ 刃体部
１１ｃ 曲折部
１１ｄ 直平部
１２ 第二耕耘爪
１２ａ 基部
１２ｂ 刃体部
１２ｃ 曲折部
１２ｄ 直平部
１２ｅ 湾曲部
１３ 第三耕耘爪
１３ａ 基部
１３ｂ 刃体部
１３ｃ 曲折部
１３ｄ 直平部
１４ 第四耕耘爪
１４ａ 基部
１４ｂ 刃体部
１４ｃ 曲折部
１４ｄ 直平部
１４ｅ 湾曲部
４０Ａ 第一実施形態に係る耕耘装置
４０Ｂ 第二実施形態に係る耕耘装置
４０Ｃ 第三実施形態に係る耕耘装置
４１ 耕耘ケース
４２ 耕耘爪軸
６０ 畝
６０ａ 側面
６１ 溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、
前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、
前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を平板形状の爪とする耕耘装置。
【請求項２】
耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、
前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、
前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を軸心方向と直交する面に対して設定角度外側に傾けた直平部を有する爪とする耕耘装置。
【請求項３】
耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、
前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、
前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を軸心方向内側に曲がる爪とする耕耘装置。
【請求項１】
耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、
前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、
前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を平板形状の爪とする耕耘装置。
【請求項２】
耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、
前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、
前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を軸心方向と直交する面に対して設定角度外側に傾けた直平部を有する爪とする耕耘装置。
【請求項３】
耕耘ケースから左右方向へ突出される耕耘爪軸と、
前記耕耘爪軸に取り付けられて、当該耕耘爪軸の軸心方向に並置される複数の耕耘爪と、を備える揚土作業を行う耕耘装置であって、
前記複数の耕耘爪のうち、最外側以外の耕耘爪を軸心方向外側に曲がる揚土用の爪とし、最外側の耕耘爪を軸心方向内側に曲がる爪とする耕耘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１５５９５１（Ｐ２０１１−１５５９５１Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２５９１（Ｐ２０１０−２２５９１）
【出願日】平成２２年２月３日（２０１０．２．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月３日（２０１０．２．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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