育苗箱積重ね装置

【課題】一連の播種作業を施された育苗箱を積重ねるため、育苗箱を停止する際に衝撃が作用し、育苗箱の床土、覆土がズレることがあり、効率化、高速化の障害となっている。
【解決手段】搬送ローラ１６により搬送される育苗箱は、搬送終端部Ｅで板バネ部材２６に当接する。板バネ部材２６は、下端部を固定部材に摺動して移動しつつその湾曲部を弾性変形して、上記衝撃を滑らかに吸収する。持上げ機構２７，３０，３１により育苗箱を持上げる際に、全持上げストロークに亘って板バネ部材は育苗箱を前端規制板２１に当接するように付勢する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床土入れした育苗箱に、播種、潅水、覆土等の各種の作業を一連に施した後、上記育苗箱を積重ねて次の工程への運搬を容易とする育苗箱積重ね装置に係り、詳しくは個人農家向けに育苗箱を上方に持ち上げるように順次積重ねる積重ね装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本出願人は、搬送装置にて順次搬送される育苗箱を、下から積上げるようにして順次積重ねる育苗箱積重ね装置を開発した（特許文献１参照）。
【０００３】
該育苗箱積重ね装置は、搬送装置に沿って配置した、播種装置、潅水装置、覆土装置、土仕上装置等の各種作業装置の終端部に配置され、育苗箱の排出作業により各作業を中断することなく、連続して播種された育苗箱を積重ねることができ、作業の効率化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６１−９２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近時、育苗箱への播種、覆土等の各作業の効率化、スピード化が求められており、搬送装置で積重ね装置に搬入される育苗箱の速度が高速化する傾向にある。該育苗箱の一連の作業は、床土、潅水、播種、覆土等の作業が連続して行い得るのに対し、育苗箱の積重ね作業は、間歇動作となるため、積重ね装置における育苗箱の搬送速度は、他の作業に比して高速で行う必要があり、上記育苗箱の一連の作業において、積重ね装置の搬送速度が上記スピード化及び効率化にとって重要な意味をもつ。
【０００６】
積重ね装置に搬送される育苗箱は、リミットスイッチを作動して停止するが、搬入速度が速いと、停止する際に育苗箱に衝撃が作用し、該衝撃により育苗箱内の床土、覆土等が前方に片寄ってしまうことがあり、育苗箱に均平に床土、播種、覆土を敷いた適正な育苗箱作業に支障を生ずる虞れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、育苗箱が積重ね装置に搬入されて停止する際に、育苗箱に生じる衝撃を滑らかに吸収して、もって上述した課題を解決した育苗箱積重ね装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、育苗箱（１９）を搬入部から終端部（Ｅ）へ向けて搬送する搬送部材（１６）と、
前記終端部に配置され、前記育苗箱（１９）が前記終端部に搬送されたことを検出する検出手段（７１，７２）と、
該検出手段の検出により、前記搬送された育苗箱を所定量持上げる持上げ機構（２７，３０，３１，４６）と、
前記持上げられた育苗箱を前記所定量持上げた位置に保持する保持部材（２５，５７）と、を備え、
前記順次搬送される育苗箱を前記持上げ機構により、既に保持部材にて保持されている育苗箱を押上げるようにして持上げ、育苗箱を積重ねてなる育苗箱積重ね装置（７）において、
前記終端部（Ｅ）に、前記搬入部から搬送される育苗箱（１９）に当接し、滑らかに弾性変形して前記育苗箱が停止する際の衝撃を緩和する衝撃吸収部材（２６）を配置した、
ことを特徴とする育苗箱積重ね装置にある。
【０００９】
前記衝撃吸収部材は、上下方向を長手方向とし、中央部が搬送方向上流側に向って湾曲している板バネ部材（２６）である。
【００１０】
前記板バネ部材（２６）は、上端部（２６ａ）が固定部材（２２，６５）に支軸（６６）により回転自在に支持され、下端部（２６ｃ）が固定部材（６７）に摺接して上下方向移動自在に支持されてなる。
【００１１】
前記板バネ部材（２６）の上端部（２６ａ）を支持する前記支軸（６６）が、長孔（６５ａ）により搬送方向に移動自在に固定されてなる。
【００１２】
前記持上げ機構は、搬送方向に所定間隔隔てて配置された少なくとも２個の軸（２７，２７）と、これら軸に固定されたアーム（３０）の先端に回転自在に支持される複数のローラ（３１…）と、を有し、
前記軸（２７）が、前記検出手段（７１）の検出に基づき回転して前記複数のローラ（３１…）を平行に昇降して、前記育苗箱（１９）を持上げてなり、
該育苗箱を持上げる際に、該育苗箱の搬送方向上流側の前端部を規制する規制板（２１…）を備え、
前記育苗箱（１９）を前記持上げ機構にて持上げる際、該育苗箱を前記ローラ（３１…）にて支持しつつ前記板バネ部材（２６）にて前記規制板（２１…）に付勢して位置決めしてなる。
【００１３】
前記保持部材は、前記持上げられる育苗箱（１９）の両側面を規制するように立設されたプレート（２５…）と、該プレートに、内方に出没自在に付勢されて取付けられた保持片（５７）とを、有し、
該保持片（５７）は、下端部（５７ａ）を前記プレート（２５）に回転自在に支持され、上方に向って左右の前記プレート（２５）の内方に突出するように傾斜する傾斜部（５７ｂ）と、傾斜部の上端から外方に延び、前記育苗箱（１９）を支持し得る支持部（５７ｃ）と、を有し、前記持上げ機構による持上げ過程の育苗箱により前記プレート側に没入し、持上げ完了により内方に突出して前記支持部（５７ｃ）にて該育苗箱底面を支えてなる。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載された構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、終端部に搬送された育苗箱が停止する際、育苗箱は、衝撃吸収部材に当接して、その運動エネルギを該衝撃吸収部材が弾性変形することにより吸収され、滑らか停止する。これにより、育苗箱の床土、覆土等が衝撃により片寄ることがなく、育苗箱は、適正な状態に維持されて、高速により積重ねることができ、該育苗箱積重ね装置の高速化により、一連の育苗箱への播種作業の効率化が可能となる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、衝撃吸収部材が、中央部を搬送方向上流側に向って湾曲した板バネ部材からなるので、育苗箱は、該板バネ部材の湾曲部を弾性変形することにより滑らかに停止され、かつ板バネ部材は、上下方向を長手方向とするので、持上げ機構による育苗箱の持上げストロークに対応して育苗箱に付勢力を作用することができる。更に、板バネ部材は、安価にして堅牢であるので、安価に製造できかつ長期に亘ってその性能を維持することができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によると、板バネ部材は、上端部が支軸により回転自在に支持され、かつ下端部が上下方向移動自在に摺接しているので、育苗箱の衝撃を軟らかくかつ長いストロークで吸収することができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によると、板バネ部材の上端部の支軸を長孔により搬送方向位置を調整自在に固定できるので、板バネ部材の育苗箱との当り具合、その衝撃吸収ストローク、バネ定数等を、育苗箱の搬送速度等に応じて適正に調整することができ、かつ使用による板バネ部材のバネ定数の変化に対しても、適正な値に再調整することができ、適正な育苗箱の衝撃吸収を長期に亘って維持することができる。
【００１９】
請求項５に係る本発明によると、育苗箱を持上げ機構で持上げる際、育苗箱は、持上げ機構のローラにより搬送方向移動自在に支持され、かつ上下方向に長い板バネ部材により上記持上げ機構による上昇中に亘って、その前端部が規制板に当接するように付勢されて、育苗箱は、前端部が揃えられて、正確に積重ねられる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】育苗箱への一連の作業機全体（播種機）を示す側面図。
【図２】育苗箱積重ね装置を示す斜視図。
【図３】育苗箱が搬送された状態を示す斜視図。
【図４】育苗箱が積重ねられた状態を示す斜視図。
【図５】育苗箱積重ね装置を示す側面図。
【図６】育苗箱が搬送された状態を示す側面図。
【図７】育苗箱を持上げる状態を示す側面図。
【図８】育苗箱が積重ねられた状態を示す側面図。
【図９】育苗箱積重ね装置の一部断面した正面図。
【図１０】育苗箱を持上げる状態を示す一部断面した正面図。
【図１１】育苗箱が更に持上げられた状態を示す一部断面した正面図。
【図１２】育苗箱積重ね装置の終端部を示す斜視図。
【図１３】終端部を示す側面図。
【図１４】育苗箱が搬送された状態の終端部を示す側面図。
【図１５】育苗箱を持上げる状態の終端部を示す側面図。
【図１６】一部変更した実施の形態による終端部を示す斜視図。
【図１７】その側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態を説明する。図１は、育苗箱への一連の作業を連続して行う播種機Ｈを示す図であり、図１において、一直線状に連続する搬送システム１に、上流側から順次、播種装置２、潅水装置３、土入（覆土）装置４、土を平らに均す土仕上装置５、育苗箱の縁の内側の土を均す（土仕上装置５では困難）隅取り装置６、そして育苗箱積重ね装置７が配置されている。
【００２２】
育苗箱積重ね装置７は、図２、図５に示すように、アジャスタ１１付きの脚１２に支持された平行な２本のフレーム１３，１３を有しており、左右フレーム１３に亘って支持される複数の軸１５…に搬送ゴムローラ（搬送部材）１６…が固定されていると共に、上記左右フレーム１３に沿ってそれぞれ複数の育苗箱ガイド１７…が固定されている。前記フレーム１３における育苗箱積重ね装置７の搬送上流側には、搬送ベルト１８（図３，図４参照）用のローラ２０が取付けアーム１４を介して支持されていると共に、ガイドローラ２４が回転自在に支持されている。これにより、育苗箱は、搬送ベルト１８により搬送されつつ、上記各装置２，３，４，５，６により播種、整地された後、搬送ゴムローラ１６により積重ね装置７に搬入、搬送される。この際、搬送ベルト１８による搬送速度に対して、搬送ゴムローラ１６は増速して回転し、速い速度で育苗箱を搬送する。
【００２３】
左右フレーム１３には、育苗箱１９を通過し得る間隔ｈを存して、ブラケット２８を介して育苗箱の上流側前端面を規制する規制板２１，２１が設けられている。また、積重ね装置７の搬送方向下流側終端部Ｅには、終端板２２が配設されており、該終端板２２には搬送方向上流側に立上って、泥付着防止用の終端規制板２３が固定されている。左右フレーム１３の前記前端規制板２１及び終端板２２に隣接して、それぞれ積上げプレート（側面規制板）２５…が立設されており、育苗箱１９は、その前端を前端規制板２１，２１に規制され、その左右両側端を４個の積上げプレート２５…に規制され、そして後端を後述する板バネ部材２６，２６により付勢（規制）されて、積上げられる。更に、一方のフレーム１３には上下方向に高さ調節自在に取付けプレート３２が立設されており、該プレート３２の上端部分に、積上げられた育苗箱の上限を検出するスイッチ３３が設置されている。
【００２４】
前記育苗箱積上げ部分における左右フレーム１３には、２本のシャフト（軸）２７，２７が回転自在に支持されており、これらシャフト２７には先端に支軸２９を有するアーム３０，３０が固定されており、前記支軸２９の左右端部には積上げローラ３１，３１が回転自在に支持されている。なお、前端側及び終端側の各積上げローラ３１は、表面が平滑面からなり、また前記搬送ゴムローラ１６…は、一部を除いて表面に凹凸が形成されたローレットローラからなるが、これは、育苗箱を確実に搬送すると共に、育苗箱底面のリムにより、ローラ表面に跡が付くことを減少するためである。積上げローラ３１は、育苗箱を前後方向に移動自在に支持するだけで搬送力を付与する必要がなく、かつローラ表面に跡が残らないように、平滑面からなる。
【００２５】
一方のフレーム１３には、図５及び図９に詳示するように、モータ３５が配設されており、該モータの出力軸３５ａはフレーム１３の外側に突出して、大小のスプロケット３６，３７が固定されている。前記搬送ゴムローラ１６の支持軸１５にはスプロケット３９…が固定されており、これらスプロケット３９と前記大スプロケット３６との間にはチェーン４０が巻掛けられている。なお、スプロケット３９’は、機体連結フレームパイプ４１（図２参照）の中を通って他方のフレームに延びている軸に連結している。また、上記チェーン４０にはテンションスプロケット３８がスプリング４２により付勢されて当接している。なお、図中６０はチェーン等の伝動装置を覆う伝動カバー、６２はモータケースである。前記前端側積上げローラ３１のシャフト２７にはスプロケット４３が支持されており、該スプロケット４３と前記小スプロケット３７との間にチェーン４５が巻掛けられている。
【００２６】
上記スプロケット４３とシャフト２７との間にはドッククラッチ４６が介在しており、該クラッチ４６の被動側ボス４６ｂは、スプリング４８により駆動側ボス４６ａに係合するように付勢されていると共にピン４７が植設され、該ピン４７はクラッチ作動板４９の先端カム（傾斜）面（図示せず）に当接して、１回転接続してシャフト２７を回転した後切断するように構成されている。前記モータ３５の支持ケースにソレノイド５４が固定されており、該ソレノイド５４の作動片５４ａと前記クラッチ作動板４９をリンクプレート５０，５１を介して連結されている。従って、ソレノイド５４を１回作動すると、リンクプレート５０，５１を介してクラッチ作動板４９が支点４９ａを中心に時計方向に回転し、クラッチ４６を接続してシャフト２７を１回転する。
【００２７】
シャフト２７は左右両フレーム１３，１３に亘って延び、他方のフレーム１３の外側にてカウンタギヤ５３，スプロケット５５及びチェーン５６を介して終端側積上げローラ３１のシャフト２７に連結している。従って、始端側及び終端側の両シャフト２７，２７は、同じタイミングで逆方向に回転して、アーム３０，３０を介して各積上げローラ３１…をシャフト２７を中心に平行に回動する。上記左右のシャフト２７、アーム３０及び各積上げローラ３１そしてその１回転駆動機構（４６）が、育苗箱を所定量持上げる持上げ機構を構成する。
【００２８】
前記各（４個の）積上げプレート２５には、それぞれ線状の保持片５７…がその下端部５７ａを支点として回動自在に支持されており、該保持片５７は、左右両プレート２５の内方に突出する傾斜部５７ｂと、該傾斜面の上端から外方に向って延びる支持部５７ｃと、更に該支持部５７ｃの先端が折曲したストッパ５７ｄと、からなる。該保持片５７は、下端枢支部分において、プレート２５の内方に突出するように付勢するトーションスプリング５９が当接されており、前記ストッパ５７ｄがプレート２５の外側面に当接して、該内方突出位置が規制されている。上記積上げプレート２５及び保持片５７が、持上げられた育苗箱１９を持上げ位置に保持する保持部材を構成する。
【００２９】
積上げ装置７の終端部Ｅは、図１２，図１３に詳示するように、両フレーム１３，１３の終端部に亘って補助プレート６３が連結されており、該補助プレートと共に両フレーム１３にそれぞれ設けられた前記終端板２２，２２の上部裏面側にはブラケット６５を介して支軸６６が設けられていると共に、該支軸部分が開口している。上記支軸６６にはベーナイト鋼等よりなる板バネ部材２６の上端部２６ａが抜止めされて回動自在に支持されており、これら板バネ部材２６は前記開口を通って終端板２２の表面側に導かれて、上下方向を長手方向として下方に垂下している。該板バネ部材２６は、中央部２６ｂが育苗箱搬送方向上流側に向って突出するように湾曲しており、かつ垂下した下端部分２６ｃが、フレーム１３に取付けられたプレート６７に上下方向に摺動自在に当接している。該板バネ部材２６は、その湾曲部分２６ｂにて搬送されてくる育苗箱１９に当接して軟らかな（バネ定数の小さい）、比較的長いストロークで上記育苗箱の衝撃を吸収して滑らかに停止する。更に、持上げ機構による育苗箱の持上げストロークの間、育苗箱１９を前端規制板２１に向けて付勢する。上記板バネ部材２６が、育苗箱に当接して滑らかに弾性変形して、育苗箱が停止する際の衝撃を緩和する衝撃吸収部材を構成する。
【００３０】
一方の終端板２２にはブラケット７０を介してリミットスイッチ７１が配設されており、また上記ブラケット７０に終端板２２よりも搬送方向上流側に突出する３角形状の作動板７２が枢支されている。該作動板７２はピン７３を介して上記リミットスイッチ７１を作動するように構成されており、育苗箱１９が終端部に到着して停止したことを検出し、該リミットスイッチ７１の検出信号により前記ソレノイド５４を作動する。これらリミットスイッチ７１、作動板７２が、育苗箱が終端部に搬送されたことを検出する検出手段を構成する。
【００３１】
ついで、上述した構成に基づく、本育苗箱積重ね装置７の作動について説明する。各装置２，３，４，５，６を通って播種、整地された育苗箱１９は、搬送ベルト１８により本積重ね装置７に搬入される。すると、搬送ゴムローラ１６…により増速されて、かつ育苗箱ガイド１７，１７に案内されて終端部Ｅに向って搬送される。該育苗箱１９は、図３に示すように、終端板２２に当接する前に板バネ部材２６の湾曲部２６ｂに当接する。すると、板バネ部材２６は、図１４に示すように、上端部２６ａを支点にして下端部２６ｃがプレート６７に摺動しつつ下方に延びるように弾性変形して、育苗箱１９は、運動エネルギ（衝撃）を吸収されて滑らか停止する。これにより、育苗箱１９は、比較的速い速度で搬送されてきても、その中の土が片寄ることなく適正な状態のまま停止する。
【００３２】
上記育苗箱１９の終端部Ｅへの到達を、作動板７２を介してリミットスイッチ７１が検出することにより、ソレノイド５４が作動してその作動片５４ａを伸長する。これにより、リンクプレート５０，５１を介して作動板４９を回動して、その先端カム面によるピン４７の掣肘を解除して、スプリング４８によりドッククラッチ４６を接続する。すると、モータ３５に基づくスプロケット４３の回転が前端側シャフト２７に伝達されると共に、他側の伝動装置５３，５５，５６を介して終端側シャフト２７に伝達され、図６及び図１０に示すように、アーム３０を介して各積上げローラ３１…をシャフト２７を中心として平行に回動する。更に、図７及び図１１に示すように、各積上げローラ３１…が回動すると、育苗箱１９は、搬送ゴムローラ１６から積上げローラ３１に移載されて、各積上げプレート（側面規制板）２５…に案内されて上方に持上がる。
【００３３】
この際、各保持片５７…は、育苗箱１９がその傾斜部５７ｂに当接することにより、スプリング５９に抗して外方に回動し、そして前記積上げローラ３１の上端回動付近で支持部５７ｃに対応し、スプリング５９に順じてストッパ５７ｄがプレート２５に当接する通常規制位置に戻り、これにより育苗箱１９は持上げられた位置に保持される。シャフト２７が更に回転して、各積上げローラ３１が上端位置を過ぎて下降しても、上記保持片５７の支持部５７ｃにより育苗箱１９は持上げられた位置に保持されて各積上げローラ３１のみが下降する。この状態では、ソレノイド５４が非作動状態に戻されており、作動板４９はドッククラッチ４６のボス外周面に摺接する通常位置にあり、被動側ボス４６ｂの回転によりピン４７が先端カム（傾斜）面に当接して、被動側ボス４６ｂをスプリング４８に抗して移動して、シャフト２７の１回転終了時に対応して該クラッチ４６が切断され、シャフト２７及び積上げローラ３１は停止する。
【００３４】
また、上記積上げローラ３１による育苗箱１９の持上げ時、図１５に示すように、その全ストロークに亘って板バネ部材２６が育苗箱１９の後端面に当接して、該育苗箱を前端規制板２１に当接するように付勢する。これにより育苗箱１９は、積上げローラ３１により前後方向移動自在に支持されていることが相俟って、前端規制板２１により前端が整列され、かつ両側端を各積上げプレート（側面規制板）２５…により整列されて持上げられる。
【００３５】
順次搬入される育苗箱１９は、図４，図８に示すように、積重ね装置７により下段から順次積上げられ、上限リミットスイッチ３３が最上端の育苗箱１９を検出まで繰返される。
【００３６】
ついで、図１６，図１７に沿って一部変更した実施の形態を説明する。なお、本実施の形態は、板バネ部材２６の取付け部のみが相違し、他の部分は同一なので、同一符号を付して説明を省略する。
【００３７】
後端板２２の取付けブラケット６５には、搬送（前後）方向に延びる長孔６５ａが形成されており、支軸６６がボルト及びナットにより上記長孔に沿って移動自在かつ所定位置にて固定自在に支持されている。該支軸６６には板バネ部材２６の上端部２６ａが回転自在にかつ抜止めされて支持されている。
【００３８】
従って、本実施の形態による板バネ部材２６は、その上端取付け位置を前後方向に調節することにより、育苗箱１９が板バネ部材２６に当接開始する位置、衝撃吸収ストローク、バネ定数等を調整することができる。これにより、製品出荷時に、各積上げ装置の個性に合せて、また搬送スピードに合せて調整し、最適な板バネ部材２６の取付位置に調整して出荷することができる。また、メンテナンス時に調整することにより、経年変化、又は搬送スピードに対応して板バネ部材を調整することができる。
【符号の説明】
【００３９】
７育苗箱積重ね装置
１６搬送部材（搬送ゴムローラ）
１９育苗箱
２１（前端）規制板
２２固定部材（終端板）
２５（積上げ）プレート
２６衝撃吸収部材（板バネ部材）
２７軸（シャフト）
３０アーム
３１（積上げ）ローラ
５７保持片
５７ａ下端部
５７ｂ傾斜部
５７ｃ支持部
６５固定部材（ブラケット）
６５ａ長孔
６６支軸
Ｅ終端部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱を搬入部から終端部へ向けて搬送する搬送部材と、
前記終端部に配置され、前記育苗箱が前記終端部に搬送されたことを検出する検出手段と、
該検出手段の検出により、前記搬送された育苗箱を所定量持上げる持上げ機構と、
前記持上げられた育苗箱を前記所定量持上げた位置に保持する保持部材と、を備え、
前記順次搬送される育苗箱を前記持上げ機構により、既に保持部材にて保持されている育苗箱を押上げるようにして持上げ、育苗箱を積重ねてなる育苗箱積重ね装置において、
前記終端部に、前記搬入部から搬送される育苗箱に当接し、滑らかに弾性変形して前記育苗箱が停止する際の衝撃を緩和する衝撃吸収部材を配置した、
ことを特徴とする育苗箱積重ね装置。
【請求項２】
前記衝撃吸収部材は、上下方向を長手方向とし、中央部が搬送方向上流側に向って湾曲している板バネ部材である、
請求項１記載の育苗箱積重ね装置。
【請求項３】
前記板バネ部材は、上端部が固定部材に支軸により回転自在に支持され、下端部が固定部材に摺接して上下方向移動自在に支持されてなる、
請求項１記載の育苗箱積重ね装置。
【請求項４】
前記板バネ部材の上端部を支持する前記支軸が、長孔により搬送方向に移動自在に固定されてなる、
請求項３記載の育苗箱積重ね装置。
【請求項５】
前記持上げ機構は、搬送方向に所定間隔隔てて配置された少なくとも２個の軸と、これら軸に固定されたアームの先端に回転自在に支持される複数のローラと、を有し、
前記軸が、前記検出手段の検出に基づき回転して前記複数のローラを平行に昇降して、前記育苗箱を持上げてなり、
該育苗箱を持上げる際に、該育苗箱の搬送方向上流側の前端部を規制する規制板を備え、
前記育苗箱を前記持上げ機構にて持上げる際、該育苗箱を前記ローラにて支持しつつ前記板バネ部材にて前記規制板に付勢して位置決めしてなる、
請求項２ないし４のいずれか記載の育苗箱積重ね装置。

【図１】