【課題】先に追加された基板または基板保持部材ほど、先に取り出される基板収容装置を提供する。
【解決手段】１以上の基板１００を積層した状態で収容する基板収容機構は、積層された基板１００を下方から支える支持台１７を備える。この支持台１７は、下方から供給される基板１００ａにより上方向に押圧されることで、当該供給される基板１００ａの通過を許容する退避位置に移動する。また、この基板１００ａによる押圧が解除されると、支持台１７は、バネの付勢力により積層された基板１００ｂを支える支持位置に移動する。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で基板処理装置に向けて設けた軌道に沿って搬送する無人走行台車と、無人走行台車から搬送された基板カセット１を保持する第一基板カセット保持部Ｋ１、第一基板カセット保持部Ｋ１よりも上方において基板カセット１を保持する第二基板カセット保持部Ｋ２及び第一基板カセット保持部Ｋ１と第二基板カセット保持部Ｋ２との間で基板カセット１を上下方向に移動させる昇降部１６ａ，１６ｂを有する段数変更装置ＭＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】一連の播種作業を施された育苗箱を積重ねるため、育苗箱を停止する際に衝撃が作用し、育苗箱の床土、覆土がズレることがあり、効率化、高速化の障害となっている。
【解決手段】搬送ローラ１６により搬送される育苗箱は、搬送終端部Ｅで板バネ部材２６に当接する。板バネ部材２６は、下端部を固定部材に摺動して移動しつつその湾曲部を弾性変形して、上記衝撃を滑らかに吸収する。持上げ機構２７，３０，３１により育苗箱を持上げる際に、全持上げストロークに亘って板バネ部材は育苗箱を前端規制板２１に当接するように付勢する。 （もっと読む）

【課題】板材と装置との干渉が格段に生じ難い板材積出装置を実現すること。
【解決手段】ストックバー３１′の長手方向は、板材の搬入方向と同じであり、このストックバー３１′は、アクチュエータ３６によって往復動作させることができる。アクチュエータ３６は、ｘ軸方向に回転軸を有するボールネジを用いて構成してもよいし、エアシリンダを用いて構成してもよい。アクチュエータ３６の駆動力によりストックバー３１′をスタック領域Σ内に（ｘ軸方向の正の向きに）突き出し、搬入されて来る板材をその支持面３１ａ′で下方から支持して板材を一時的に保持する。第１の昇降手段３２は、ベルトコンベア１０の真下の水平床面Ｇ上に配設されており、アクチュエータ３６及びストックバー３１′の各長手方向は、ベルトコンベア１０の裏面１０ｂの下において常時ｘ軸方向に維持される。 （もっと読む）

【課題】結束システムの全体的な生産速度を増加させる長尺製品の結束方法及びするシステムを提供する。
【解決方法】製品を横方向に受取り局１２に配送するローラ台１０を備えた長尺鉄鋼製品を結束する方法及びシステム。受け台１４は受取り局１２から横方向に離れて設置され、製品を結束した形で受取り積重ねるように構成されて配置される。積重ね部１６は受取り局１２と受け台１４との間に位置し、プレ積重ね部１８は積重ね部１６と受取り局１２との間に位置する。搬送システム２０は、受取り局１２からプレ積重ね部１８へと製品を横方向に前進させ、プレ積重ね部１８は搬送システム２０と協同し、製品の積重ねられた層をサブ結束に事前積重ねをしてサブ結束を積重ね部１６に移送するように構成されて配置され、積重ね部１６はサブ結束を受け台１４の中に落とし込むように作動する。 （もっと読む）

【課題】 トレーの積層保持方法とそのための装置を提供すること。
【解決手段】 定位置に逐次的に供給されるトレーＴが互に接することなく複数段に順次積層される当該各トレーＴの積層保持において、積層保持しているトレーＴの中から任意の位置のトレーＴが抜去されて生じる空所Esに、当該空所Esよりも上方又は下方に位置して保持されているトレーＴを、その空所Esが埋まるように、降下又は上昇させて保持すること。 （もっと読む）

【課題】ワークの変形、傷の発生を防止することができ且つプレスマシーンのサイクルタイムを短することができるパイリング装置を提供する。
【解決手段】シリンダユニット３を伸長せしめと、ワーク支持部材４が上昇し第２の爪１１によってワークＷの積層体は枠体２内を上昇するまた、同時にピン７上にセットされているワークＷも上昇し、第１の爪８を上方に回動させながら第１の爪８よりも上方まで移動する。ピン７上にセットされているワークＷが第１の爪８よりも上昇すると第１の爪８は自動的に水平位置まで復帰するそして、シリンダユニット１０を駆動して第２の爪１１を引っ込める第１の爪８上にセットされているワークの上に枠体２内に保持されていたワークＷの積層体が落下して重ねられる。シリンダユニット１０を駆動して第２の爪１１を突出せしめ、ワークＷの積層体の下面を第１の爪８とともに支持する。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積みでき、しかも容器間の隙間の有無やリブの寸法に係わらず段積み動作できる低騒音で耐久性に優れる容器の段積み装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動中その掛止部材６の掛止受材６ａを所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、容器Ｂの両側面を左右から加圧して把持する把持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止受材６ａで持ち上げた容器Ｂが既段積みの容器Ｂと重なった時点で把持部材１０を後退させ、同掛止受材６ａが所定区間の上端に移動して掛止している容器Ｂが把持部材１０の位置に移動すると把持部材１０を前進させて容器Ｂを把持し、その後掛止受材６ａを傾斜させて容器Ｂを把持部材１０に受け渡すように容器Ｂから離間するようにした。 （もっと読む）

【課題】物品の効率な流通を可能とするパレタイズ包装・供給方法を提供する。
【解決手段】物品を製造する製造工程と、製造工程にて製造された物品を検査する検査工程と、検査工程にて検査された物品を複数平面状に整列させると共に、間に仕切部材を介在つつ多段に積載して包装する梱包工程と、梱包工程にて包装された梱包体を配送先に配送する配送工程と、配送された梱包体を開梱し、物品を整列状態にて排出する開梱工程とを含む。 （もっと読む）

本発明は特に折り込む文書および封筒の同時集積と同時に、ただ１回の通過で完成する郵便物封筒の入手のための同時折込みを可能にする連続する郵便物封筒の作成ライン向けの集積方法に関する。この方法は、集積段階で折り込み文書(1)が積み上げられ、これらの文書(1)が事前決定ピッチ(P)で前進し、文書(1)を少なくとも部分的に含む封筒(2)が山積みされる点ならびに、排出段階では、積み上げられると同時に、折込み区間方向に前記事前決定ピッチ(P)だけずらされる文書(1) および封筒(2)により形成される組合せが排出される点を特徴とする。
用途：郵便物封筒の作成ラインなど （もっと読む）

【課題】不良品を排出することによって歯抜け状態となった搬送ラインで高速化に対応できるとともにコンパクトで廉価な分包品集積装置を提供すること。
【解決手段】歯抜け位置に分包品Ｗを補充できるように補充ストッカ２０を搬送ライン１２の下流側に配置する。補充ストッカ２０は、収納する分包品Ｗのシート枚数が少ない場合には、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込み、シート枚数が必要分ある場合には、補充ストッカ２０内の分包品Ｗを取り出して歯抜け位置に補充する。これによって集積部１７では、規定の集積枚数で集積された分包品組Ｗ１あるいは分包品Ｗが集積されない空の状態のまま、全列を一括して後工程Ｐに送給する。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積み段ばらしできる処理能力の高い容器の段積み段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させるガイド溝８ａを設け、段積みされた容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、段積み時に掛止部材６が持ち上げた容器Ｂで上方の容器Ｂを押し上げて支持部材１０から離間した後に支持部材１０を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材１０で支持できる位置に来ると支持部材１０を前進させ、段ばらし時に掛止部材６が最下段の容器Ｂを若干持ち上げた後に支持部材１０を後退させ、その後最下段の容器Ｂが支持部材１０を下方へ通過した後に支持部材１０を前進させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積みできる低騒音で耐久性に優れる容器の段積み装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動中その掛止部材６の掛止受材６ａを所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止受材６ａで持ち上げた容器Ｂが既段積みの容器Ｂの最下段を押し上げた後に支持部材１０を後退させ、同掛止受材６ａが所定区間の上端に移動すると支持部材１０を前進させて容器Ｂを支持し、その後掛止受材６ａを傾斜させて容器Ｂを支持部材１０に置いていくように受け渡して容器Ｂから離間するようにした。 （もっと読む）

【課題】パレット交換時、フォークリフトによって交換すべきパレットを取りに行ったり、パレットを所定位置に定位させたりする必要がない、パレット交換装置を提供する。
【解決手段】作業部Ｐ１に位置する第１のテーブル２０上に荷が積まれたパレットが載せられる。第１のテーブル２０を作業部Ｐ１からパレット回収部Ｐ２へ移動させ、これに荷支持板３０を追随させる。積荷は第１のストッパー５に突き当たることでパレットが抜き取られる。積荷は第１のテーブル２０上から荷支持板３０上へ乗り移る。パレット供給機構８により第２のテーブル４０上にパレットが供給される。第２のテーブル４０を作業部Ｐ１に位置する荷支持板３０の下方に移動させる。荷支持板３０を作業部Ｐ１からパレット供給部Ｐ３へ復帰動作させるとき積荷が第２のストッパー６に突き当たることで荷支持板３０上から第２のテーブル４０上のパレット上へ乗り移る。 （もっと読む）

【課題】 被梱包物を集積する梱包装置について、集積を正確に行うための構成が、梱包部材の下方に配置される装置の他の構成の邪魔にならない。
【解決手段】 本願発明では、複数の被梱包物を梱包部材内へ上下に集積する集積部１を備えた梱包装置において、上記の集積部１は、梱包部材の上方から梱包部材内に順次被梱包物を落下させる投下部１３と、投下部１３が落下させた被梱包物を梱包部材の底部に到達する前に受けて乗せる仮受部と、仮受部の支持部とを備える。支持部は、少なくとも梱包部材の底部よりも上方に配置され、仮受部を投下部１３より低い位置であって梱包部材の底部よりも高い位置に保持する。更に、支持部は、仮受部を作動させることにて、乗せた被梱包物を梱包部材の底部に向けて離すものである。 （もっと読む）

交互の層状に積み重ねるとともに層間シートを挿入することにより、立った状態で正方形に整列されたボトルのパレット搭載方法であって、ａ内径の大きい把持ヘッドにより、一バッチのボトルを取る段階と、ｂバッチのボトルをテンプレート上に設置する段階と、ｃ把持ヘッドの圧力を解放する段階と、ｄボトルの首部に層間シートを押し込む段階と、ｅ前記テンプレートと前記層間シートとの双方により押し込まれたボトルの位置に適合している把持ヘッドの圧力を回復させる段階と、ｆバッチをパレット搭載ステーションへ移送する段階と、ｇ前記ボトルをパレットの上に設置し、前記把持ヘッドの圧力を解放する段階と、次に、ｈ希望する層数になるまで前記の段階を繰り返す段階と、を有し、前記テンプレート１１は前記収集ステーションと前記パレット搭載ステーションの間に設置されていることを特徴とするボトルのパレット搭載方法。
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対象物（３）の経路のための、スタックコンパートメント内への搬送平面の側方に、比較的大きな対象物（３）の、運動方向で見て後側の部分をスタックサポート（１０）の方向で変向かつ支持するための単数または複数のフック状の部材（１）が上下に配置されており、該フック状の部材（１）はその都度一端で、制御され駆動される軸（１３）に固定されている。スタックコンパートメント内への対象物（３）の進入時に、進入する対象物（３）の前縁により生ぜしめられるセンサ信号によりトリガされ、単数または複数のフック状の部材（１）は、対象物（３）が単数または複数のフック状の部材（１）内に進入し、同時にスタック（７）の大きな対象物の後縁が入射通路の外に保持されるように方向付けられる。フック状の部材（１）は対象物運動と同期して、対象物（３）が障害なしにスタックコンパートメント内に到達するように搬送平面の外に旋回させられる。
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