【課題】本発明は、容器支持手段に支持された容器を他の容器へ入れ替える時であっても、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まることがなく、しかも、物品を均一に搬送することができる物品箱詰設備及び物品箱詰方法を提供することを目的とする。
【解決手段】物品箱詰設備１０において、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４へ入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で基板処理装置に向けて設けた軌道に沿って搬送する無人走行台車と、無人走行台車から搬送された基板カセット１を保持する第一基板カセット保持部Ｋ１、第一基板カセット保持部Ｋ１よりも上方において基板カセット１を保持する第二基板カセット保持部Ｋ２及び第一基板カセット保持部Ｋ１と第二基板カセット保持部Ｋ２との間で基板カセット１を上下方向に移動させる昇降部１６ａ，１６ｂを有する段数変更装置ＭＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】例えば、マットやカーペット等の平面状可撓性部材群を人手を要さず、搬送ラックあるいは台車に積み替えることのできる平面状可撓性部材スタッカー装置及び平面状可撓性部材スタッカー方法を提供することである。
【解決手段】移動体４をマット群を載置する載置位置と、マット群をスタッカー位置に積替する積替位置との間を進退自在にして、搬送台車９近傍に配置し、移動体４にマット群を載置した状態で、前記積替位置まで前進させた後、移動体４の後部を封鎖片８により封鎖して、移動体４を前記載置位置まで後退させ、載置マット群を封鎖片８に当接させながら移動体４から分離して前記スタッカー位置に積替させる。 （もっと読む）

【課題】収納箱に投入される被仕分け物のサイズが多種混合されていても段積み作業を確実に行える仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】搬送経路３０を形成する複数の仕分けコンベヤ３１より投入される書籍Ａを受け入れる受け入れ部７１群を設け、前記各受け入れ部７１に、側板７２ａおよび昇降自在な傾斜上面７４ａを備えた底板７４より上部開放に形成される収納箱７２を設け、収納箱７２の搬送経路３０の下流側上方位置で、かつ前記搬送経路３０と直行する水平方向に案内棒１１１を設け、この案内棒１１１の所定位置より複数垂れ下がるブロック体１１２を設ける。この構成により、収納箱７２に投入される書籍Ａのサイズが多種混合されていても、書籍Ａが案内棒１１１に傾斜上面７４ａへ案内され、且つ段積みされた書籍Ａの落下がブロック体１１２により阻止され、よって段積み作業を確実に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】搬送物保持機構の目標体に対する移載位置の高さが変化する場合でも、特別な調整を行わずに搬送物保持機構を移載位置に適切に位置させることができながら、構造簡単に得ることができる搬送物移載装置を提供する。
【解決手段】搬送物を脱着自在に保持する搬送物保持機構３１と、搬送物保持機構３１を索状体を介して吊り下げ支持する支持体３４とを備え、搬送物保持機構３１が搬送物移載の目標体に対する移載位置になるよう搬送物保持機構３１と目標体とを相対昇降操作するよう構成してある。搬送物保持機構３１が目標体に対する移載位置になるに伴って目標体と当接して索状体に緩みを発生させるよう搬送物保持機構３１に設けた当たり部５４ａと、索状体の緩み発生を検出する緩み検出手段９０とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】トラックなどに積み込む段ボール箱などの荷物の効率的な荷積み計画を可能にする。
【解決手段】挿入可能な最も大きい荷物グループを選択し（S5,S10）、４８通りの全ての挿入方法を試行した結果、最も積載効率の高い挿入方法を決定するために挿入後最大サブ空間を求める(S9,S17)。以後、これを繰り返すことにより、各荷物の積み込み位置、その回転状態及び積み込み順序を含む荷積みプランを作成する(S20)。 （もっと読む）

【課題】 製凾機によって高速で製凾される偏平状に折り畳まれたダンボールケースを停止させることなく、搬送コンベアにより積み重ね用ホッパ内に供給し、この積み重ね用ホッパ内で効率よく一束状に積み重ねて結束機側に搬出することができる
【解決手段】 ダンボールケースａを高速で搬送する搬送コンベア４の搬送終端から下方の積み重ね用ホッパ５内に順次投入して区切りバー６上に積載しながら該区切りバー６をを降下させ、所定枚数に達した積載ダンボールケースを区切りバー６の開放により下方の受け部材７上に移載させてこの受け部材７上で一束分の積載ダンボールケースを形成する一方、その間に区切りバー６を元の位置に突出させた次のダンボールケースを受止させ、受け部材７上の積載ダンボールケースを排出コンベア上に移載して次の積載ダンボールケースの形成に待機させる。 （もっと読む）

【課題】 人間の負担を減少し、単管をより簡易に取り扱える単管処理装置を提供すること。
【解決手段】 断面が円形の単管を処理する単管処理装置において、略水平面上で開口した略方形の単管投入口に設けられ、前記単管投入口における前記単管の通過を規制する規制片と、前記規制片を回動させる駆動手段と、を備え、前記規制片は、前記単管投入口の一辺側から前記単管投入口の中央部へ向かって延び、該一辺に沿う方向に間隔を置いて配列された複数の第１の規制片と、前記単管投入口の前記一辺に対峙する他辺側から前記中央部へ向かって延び、前記他辺に沿う方向に間隔を置いて配列された複数の第２の規制片と、を有し、前記駆動手段は、前記第１及び第２の規制片を上下方向に往復回動させ、前記第１及び第２の規制片は、その回動位置によって互いに交差する交差状態と非交差状態とを生じるように配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】短冊状の粘着剤を用いて積層した合成樹脂版を多数並べて切断し、これらをストックするとき、切断後のチップの端面よりチップ製造時に使用した粘着剤が食み出し、隣接するチップ同士が粘着するのを防止する方法及び装置を市場に提供する。
【解決手段】切断され形成されたチップＣをそれぞれ、空気減圧吸着盤乃至粘着盤１６によって独立して吸着し、個々のチップＣを隣接する矩形チップに対し離反させ、離反したチップＣを各列毎に独立したストック部３１にそれぞれ順次積載する。 （もっと読む）

【課題】切断寸法のバラツキや、積層構造の貼り合わせ部の接着剤量のバラツキ等により正しい枚数収納の良否判定ができなかった個片状の薄板を、所定の枚数だけ過不足なく収納ボックスに挿入する装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の包装装置は、薄板１の積層板または単板の左右、上下面の形状を合わせて積み重ね、その一部の形状的な特徴を利用して、安定した薄板の一部形状画像を取り込み、枚数の測定を行うことにより、枚数測定の信頼性を著しく向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、搬送コンベア上のスペ−スを利用して設置せしめ、製パンに供する個数の食型を所定ピッチでもって積層状に格納せしめつつ順次搬送コンベア上に効率よく自動的に供給せしめることが出来る、食型用ストレ−ジ装置を提供するものである。
【解決手段】 食型１２を所定ピッチでもって積層状に格納せしめつつ順次搬送コンベア１上に供給せしめる食型用ストレ−ジ装置２であって、該ストレ−ジ装置２は食型１２を等分に分割して格納せしめる所要数の格納庫３が搬送コンベア１上に直列状に跨設され、該各格納庫３内にはその両側に少なくとも前後一対の無端駆動チェン４が同軸状に垂設され、該各前後の無端駆動チエン４間には食型１２を水平状に掛止支持せしめるべく略Ｌ字形状の掛止部材７が所定ピッチでもって対向状に架設され、該各前後の無端駆動チエン４は各々別個のモ−タ９でもって上下に間欠的に同期駆動自在とされている。
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【課題】 被梱包物を集積する梱包装置について、集積を正確に行うための構成が、梱包部材の下方に配置される装置の他の構成の邪魔にならない。
【解決手段】 本願発明では、複数の被梱包物を梱包部材内へ上下に集積する集積部１を備えた梱包装置において、上記の集積部１は、梱包部材の上方から梱包部材内に順次被梱包物を落下させる投下部１３と、投下部１３が落下させた被梱包物を梱包部材の底部に到達する前に受けて乗せる仮受部と、仮受部の支持部とを備える。支持部は、少なくとも梱包部材の底部よりも上方に配置され、仮受部を投下部１３より低い位置であって梱包部材の底部よりも高い位置に保持する。更に、支持部は、仮受部を作動させることにて、乗せた被梱包物を梱包部材の底部に向けて離すものである。 （もっと読む）

【課題】
作物の像を撮影する第１撮影手段と、作物を摘み取って保持するところの収穫手段が保持している作物の像を第１撮影手段とは異なる方向から撮影する第２撮影手段とを設け、これらの各撮影手段の撮影結果に基づいて作物を選別することにより、作物の収穫時に該作物を選別するに際して、その選別、判定の精度向上を図ることができる作物収穫装置の提供を目的とする。
【解決手段】
作物の像を撮影する第１撮影手段５０と、作物を摘み取り、かつ保持して移送する収穫手段Ａと、上記収穫手段Ａが保持している作物の像を上記第１撮影手段５０とは異なる方向から撮影する第２撮影手段５３とを備え、上記第１および第２の各撮影手段５０，５３の撮影結果に基づいて作物を選別することを特徴とする。 （もっと読む）