脱穀装置
【課題】脱穀装置の負荷低減と選別性能の向上。
【解決手段】扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、該扱室３３の一側には扱室３３終端部からの被処理物を受け入れて処理する排塵処理胴３５を軸架した排塵処理室３７を設け、該排塵処理胴３５の穀稈搬送方向上手側には、前記扱室３３内の一部の被処理物を取り入れて処理する処理胴５８を軸架した処理室５９を設け、前記排塵処理室３７及び処理室５９の下方には下方処理胴５３を軸架した下方排塵処理室５４を設け、前記扱室３３、排塵処理室３７、処理室５９及び下方排塵処理室５４の下方に揺動選別棚３８を設けた脱穀装置において、前記下方排塵処理室５４の中間部に二番揚穀筒４８の出口を連結して二番物を還元する構成としたことを特徴とする脱穀装置の構成とする。
【解決手段】扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、該扱室３３の一側には扱室３３終端部からの被処理物を受け入れて処理する排塵処理胴３５を軸架した排塵処理室３７を設け、該排塵処理胴３５の穀稈搬送方向上手側には、前記扱室３３内の一部の被処理物を取り入れて処理する処理胴５８を軸架した処理室５９を設け、前記排塵処理室３７及び処理室５９の下方には下方処理胴５３を軸架した下方排塵処理室５４を設け、前記扱室３３、排塵処理室３７、処理室５９及び下方排塵処理室５４の下方に揺動選別棚３８を設けた脱穀装置において、前記下方排塵処理室５４の中間部に二番揚穀筒４８の出口を連結して二番物を還元する構成としたことを特徴とする脱穀装置の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインやハーベスタに搭載する脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扱室内に扱胴を軸架して設け、扱室の一側には扱室終端部からの被処理物を受け入れて処理する排塵処理胴を軸架した排塵処理室を設け、排塵処理室及び処理室の下方には下方処理胴を軸架した下方排塵処理室を設け、扱室、排塵処理室及び下方排塵処理室の下方に揺動選別棚を設け、下方排塵処理室の中間部に二番揚穀筒の出口を連結して二番物を還元する構成である。
【０００３】
排塵処理胴の穀稈搬送方向上手側には、扱室内の一部の被処理物を取り入れて処理する処理胴を軸架した処理室を設けていない構成である。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１１０６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような技術では、大量の穀稈が脱穀装置に投入されると、扱室内は被処理物で満杯状態となり、精度の高い脱穀選別ができなくなる。また、扱室内ではゴトゴト音が発生して騒音が高くなるという不具合があった。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消して、精度の高い脱穀選別が可能な脱穀装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、該扱室３３の一側には扱室３３終端部からの被処理物を受け入れて処理する排塵処理胴３５を軸架した排塵処理室３７を設け、該排塵処理胴３５の穀稈搬送方向上手側には、前記扱室３３内の一部の被処理物を取り入れて処理する処理胴５８を軸架した処理室５９を設け、前記排塵処理室３７及び処理室５９の下方には下方処理胴５３を軸架した下方排塵処理室５４を設け、前記扱室３３、排塵処理室３７、処理室５９及び下方排塵処理室５４の下方に揺動選別棚３８を設けた脱穀装置において、前記下方排塵処理室５４の中間部に二番揚穀筒４８の出口を連結して二番物を還元する構成としたことを特徴とする脱穀装置としたものである。
【０００７】
請求項１の作用は、扱室３３内の被処理物は下方の揺動選別棚３８上に落下するが、揺動選別棚３８上に落下せずに扱室３３の終端部まできた被処理物は、排塵処理室３７内に取り込まれて処理される。また、扱室３３内の一部の被処理物は、処理室５９内に取り込まれて処理される。
【０００８】
そして、処理室５９内の被処理物は処理されながら穀稈搬送方向下手側に向かって搬送され、搬送終端部から下方の下方排塵処理室５４内に落下する。また、排塵処理室３７内の被処理物は処理されながら穀稈搬送方向下手側に向かって搬送され、この搬送中に下方の下方排塵処理室５４内に落下する。下方排塵処理室５４内に落下しなかった残りの被処理物は、搬送終端部から下方の揺動選別棚３８上に落下する。
【０００９】
二番物は二番揚穀筒４８の出口から下方処理胴５３を軸架した下方排塵処理室５４の中間部に還元され、前方へ向かって搬送されながら処理される。
このように、下方排塵処理室５４内に取り込まれた被処理物は、穀稈搬送方向下手側に向かって搬送され、搬送終端部から下方の揺動選別棚３８上に落下する。
【００１０】
請求項２記載の発明では、前記処理胴５８の外周部に処理手段６０を、下方処理胴５３の外周部に処理手段５３ａを設け、該下方処理胴５３外周部の処理手段５３ａ先端部の周速度に対して、前記処理胴５８外周部の処理手段６０先端部の周速度を速くなるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置としたものである。
【００１１】
請求項２の作用は、請求項１の作用に加え、処理室５９内の被処理物は速い速度で処理され、また、自由落下に加えて一部の被処理物は処理胴５８の回転力によって加速されて下方の下方排塵処理室５４内に送られる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、扱室３３内の一部の被処理物は、下方排塵処理室５４内に取り込まれるので、扱胴３１の負荷が低減されて精度の高い脱穀選別ができなくなる。また、扱室３３内で処理される被処理物量が少なくなるので、扱室３３内が満杯状態になることを防止できて、ゴトゴト音の発生を防止できるようになる。これにより、扱胴３１の伝動系の破損も防止できるようになる。
【００１３】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果に加え、処理室５９内の被処理物の一部は、処理胴５８の回転力によって加速されるので、下方排塵処理室５４内への取り込み効率が向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置３が設けられている。この刈取装置３には、植立穀稈を分草する複数の分草具４と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置７が設けられている。この搬送装置７は刈刃６後方の株元搬送装置８と該株元搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置１０とから構成されている。
【００１５】
前記刈取装置３は、車台２の前部に立設する懸架台１１の上方に設ける回転軸１１ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１２にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置３は操作部１３に設ける操向レバー１４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム１２と共に上下動する構成である。
【００１６】
車台２の上方には、前記供給搬送装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と、該グレンタンク１６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１７が設けられている。
【００１７】
脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１８】
前記グレンタンク１６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１は油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１９】
また、コンバインは操作部１３に設ける副変速レバー２３を操作して走行伝動装置１７内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー２４を操作してエンジン（図示せず）からの動力を油圧無段変速装置及び走行伝動装置１７を介して走行装置１の左右のクローラ２６、２６に伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー２４の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー２４の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００２０】
また、コンバインは操作部１３に設ける前記操向レバー１４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、操向レバー１４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２１】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具４にて分草され、その後、引起装置５にて引き起こされて刈刃６にて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置８にて後方へ搬送され、供給搬送装置１０へと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。
【００２２】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２７からグレンタンク１６内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２８から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１３に設けている穀粒排出レバー２９を入り状態として、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２８へと収納されていく構成である。
【００２３】
図３は脱穀装置９の側面図、図４は脱穀装置９の平面図である。
脱穀装置９内には、扱網３０を有する扱胴３１を扱胴軸３２で軸架した扱室３３と、該扱室３３の一側には、扱室３３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網３４を有する排塵処理胴３５を排塵処理胴軸３６で軸架した排塵処理室３７が設けられている。そして、扱室３３と排塵処理室３７の下方には揺動選別棚３８を設けている。３３ａは扱室３３終端部に設けられている排出口である。
【００２４】
また、排塵処理胴３５の前方には、二番処理胴３９と二番処理胴受樋４０（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室４１が構成されている。二番処理胴３９は、本実施例では扱胴３１の一側（グレンタンク１６側）であって、排塵処理胴３５の前方にこの排塵処理胴３５と一体的に構成されている。この二番処理胴３９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴３９は二番処理胴軸４２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴３５と二番処理胴３９とは一体的に排塵処理胴軸３６と二番処理胴軸４２とで支持されている構成である。
【００２５】
さらに、図５は図４にて示すＡ−Ａ断面図であるが、扱網３０から漏れた被処理物は二番処理室４１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴３９は二番物の他に、扱室３３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網３０と二番処理胴受樋４０（網や格子状でもよい）と排塵処理網３４は、それぞれ扱胴３１と二番処理胴３９と排塵処理胴３５の下方に設けられている。
【００２６】
前記扱室３３と二番処理室４１と排塵処理室３７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚３８が設置されていて、該揺動選別棚３８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕４３を設け、該唐箕４３から送風される選別風の送り方向下手側には、風路４４と風路４５が設けられていて、この風路４４と風路４５の下手側に一番ラセン４６を設け、該一番ラセン４６の選別風送り方向下手側には二番ラセン４７を設けている。この二番ラセン４７にて収集された二番物を前記二番処理室４１へ揚穀するための二番揚穀筒４８が設けられている。
【００２７】
前記揺動選別棚３８の構成について説明する。揺動選別棚３８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚４９，脱穀物を選別するグレンシーブ３８ａ，二番物を選別するチャフシーブ３８ｂ，排塵物をほぐしてササリ粒を回収すると共に排塵物を機外に移送して放出するストローラック３８ｃとから構成されている。該ストローラック３８ｃの下方は、二番物を二番ラセン４７内へ案内する二番棚先４７ａで構成されていて、この二番棚先４７ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴３５が延出している構成である。吸引ファン５１は、選別室５０内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴３１に対して排塵処理胴３５と対向する位置に設けられている。５２は揺動選別棚３８を揺動駆動させるクランク軸である。
【００２８】
前記刈取装置３から搬送されてきた穀稈は、脱穀装置９のフィードチェン１５の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン１５に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴３１と扱網３０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚３８上に落下して、該揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの風選作用により選別され、一番ラセン４６内へと取り込まれていき、該一番ラセン４６に取り込まれた穀粒は、グレンタンク１６内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン１５の終端部から、排稈チェン１８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター１９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２９】
扱室３１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室４１内に取り込まれていく。該二番処理室４１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴３９と二番処理胴受樋４０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚３８上に落下していく。扱胴３１と二番処理胴３９と排塵処理胴３５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置９の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴３９の処理歯３９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００３０】
即ち、該処理歯３９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯３９ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋４０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴３９の搬送終端部に設けられている羽根３９ｂは、被処理物を揺動選別棚３８上に強制的に送り出すものである。
【００３１】
前記排塵処理胴３５の排塵処理歯３５ａは、扱室３３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯３５ａは、排塵処理胴３５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００３２】
しかし、本実施例では、排塵処理網３４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚３８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室３７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴３５の終端部の羽根３５ｂにてストローラック３８ｃ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室３７内にて搬送される間に、排塵処理胴３５とこの排塵処理胴３５の設けられている処理歯３５ｃと排塵処理網３４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚３８上に落下し、さらに、二番ラセン４７内へと回収されていく構成である。
【００３３】
前述のように、扱室３３内の脱穀物で揺動選別棚３８上に落下せず、二番処理室４１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室３３の終端部まで搬送されていく。この扱室３３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室３７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室３３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室３７内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚３８上に落下していく構成である。
【００３４】
扱室３３内の終端部から排塵処理室３７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室３３から排塵処理室３７への引継ぎ部分においても、排塵処理胴３５の外周にラセン形状の排塵処理歯３５ａを設けていて、該排塵処理歯３５ａの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００３５】
このような、揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン４６内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン４７内へと取り込まれていく。該二番ラセン４７内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒４８にて前記二番処理室４１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室３３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋４０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根３９ｂにより下方の揺動選別棚３８上に強制的に落下していく構成である。
【００３６】
前記排塵処理胴３５の下方に下方処理胴５３を軸架する下方排塵処理室５４を設ける構成とする（図６）。この下方処理胴５３は、扱胴３１の始端部から排塵処理胴３５の終端部まで設ける構成とする。また、排塵処理胴３５の前方は、処理胴５８で構成しているが、この処理胴５８の外周部は、処理機能を有する連続ラセン６０で構成する。処理胴５８には、扱室３３内の被処理物の一部が落下して取り込まれる構成である。処理胴５８を軸架している処理室５９内の被処理物は、前側から後側にかけて搬送され、落下口６２から下方の下方排塵処理室５４内へ送られる構成である。
【００３７】
また、処理胴５８の下方には網６１を設けているが、この目合いを前側と後側とで違うように構成してもよい。また、網６１の前側部分は有孔（孔有り）とし、網６１の後側部分は無孔（孔無し）に構成してもよい。
【００３８】
本実施例での二番揚穀筒４８は、下方排塵処理室５４の中間部に連結して二番物を還元するように構成している。そして、下方排塵処理室５４の中間部に還元された二番物は、下方処理胴５３で前方へ搬送されながら処理されていくが、この途中で、処理胴５８を軸架している処理室５９から落下してくる被処理物と扱室３３から落下してくる被処理物と合流する。その後、還元口５４ａから下方の揺動選別棚３８の移送棚４９上に落下していく。
【００３９】
前記下方処理胴５３の処理歯５３ａは、連続のラセンで構成しているので、多量の被処理物であっても詰まることなく搬送可能である。また、下方処理胴５３の下方は無孔の受樋５６で構成されているので、枝梗の処理が促進されるようになる。
【００４０】
また、前記受樋５６については、下方処理胴５３の前側部分（ラセン処理歯５３ａ部分）については、有孔（孔有り）とし、下方処理胴５３の後側部分（非連続処理歯５７部分）については、無孔（孔無し）で構成してもよい。
【００４１】
前記下方処理胴５３において、排塵処理胴３５の下方部分については、非連続の処理歯５７から構成する。排塵処理胴３５から落下した被処理物は、下方処理胴５３の後部に取り込まれ、前方へ搬送されながら処理歯５７で処理され、下方処理胴５３の中間部において、前述した二番還元物と合流する構成である。
【００４２】
下方処理胴５３の前側部分については、処理室５９と扱室３３内の被処理物の一部も落下して合流するので、合流後の被処理物は混ざり合って処理される。
そして、前記処理胴５８の処理ラセン６０の先端部の回転速度は、下方処理胴５３の処理歯５３ａの先端部の回転速度よりも速く構成している。これにより、処理胴５８を軸架している処理室５９内の被処理物は加速されて、下方の下方排塵処理室５４内へと送られるようになる。これにより、脱穀装置全体をコンパクトに構成しても、多量の穀稈を処理できるようになり、三番飛散を防止できると共に、選別性能も向上するようになる。
【００４３】
また、処理胴５８の処理ラセン６０の先端部の回転速度は、下方処理胴５３の処理歯５３ａの先端部の回転速度よりも遅く構成した場合においては、下方処理胴５３での処理作用が向上するようになる。
【００４４】
図７は脱穀装置を正面からみた状態であり、前記扱胴３１、処理胴５８、排塵処理胴３５、下方処理胴５３の位置関係を示している。処理胴５８及び排塵処理胴３５については、前述したように同軸で構成しており、扱胴３１のグレンタンク１６側に設けている。下方処理胴５３は、処理胴５８及び排塵処理胴３５の下方であって、少し扱胴３１側寄りに配置している。これは、扱室３３からの被処理物が処理室５９内に入り易くするためである。また、回転方向はいずれもＰ方向に回転している。
【００４５】
図８については、図６の構成と基本的には同じ構成であるが、前記処理胴５８の処理歯６３は、非連続（連続ラセンではない）で構成するようにする。この場合の実施例としては、処理胴５８の送り作用は少し低下するが、被処理物の処理作用が向上するようになる。従って、品種や地域によって処理歯の種類を選択することで、能率の良い作業が可能となる。
【００４６】
下方処理胴５３の下方は、基本的には無孔の受樋５６で構成しているが、扱胴３１下方部分の区間は有孔の受網５６ａで構成し、排塵処理胴３５下方部分の区間は無孔の受樋５６ｂで構成してもよい。これにより、下方処理胴５３の移送終端部での被処理物の増大に伴う詰まり等を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】脱穀装置の側断面図
【図４】脱穀装置の平面図
【図５】脱穀装置正面の断面図
【図６】脱穀装置の側断面図
【図７】脱穀装置の正面図
【図８】脱穀装置の側断面図
【符号の説明】
【００４８】
９ 脱穀装置
３０ 扱網
３１ 扱胴
３３ 扱室
３５ 排塵処理胴
３７ 排塵処理室
３８ 揺動選別棚
４８ 二番揚穀筒
５３ 下方処理胴
５３ａ 処理手段（処理歯）
５４ 下方排塵処理室
５８ 処理胴
５９ 処理室
６０ 処理手段（処理ラセン）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインやハーベスタに搭載する脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扱室内に扱胴を軸架して設け、扱室の一側には扱室終端部からの被処理物を受け入れて処理する排塵処理胴を軸架した排塵処理室を設け、排塵処理室及び処理室の下方には下方処理胴を軸架した下方排塵処理室を設け、扱室、排塵処理室及び下方排塵処理室の下方に揺動選別棚を設け、下方排塵処理室の中間部に二番揚穀筒の出口を連結して二番物を還元する構成である。
【０００３】
排塵処理胴の穀稈搬送方向上手側には、扱室内の一部の被処理物を取り入れて処理する処理胴を軸架した処理室を設けていない構成である。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１１０６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような技術では、大量の穀稈が脱穀装置に投入されると、扱室内は被処理物で満杯状態となり、精度の高い脱穀選別ができなくなる。また、扱室内ではゴトゴト音が発生して騒音が高くなるという不具合があった。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消して、精度の高い脱穀選別が可能な脱穀装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、該扱室３３の一側には扱室３３終端部からの被処理物を受け入れて処理する排塵処理胴３５を軸架した排塵処理室３７を設け、該排塵処理胴３５の穀稈搬送方向上手側には、前記扱室３３内の一部の被処理物を取り入れて処理する処理胴５８を軸架した処理室５９を設け、前記排塵処理室３７及び処理室５９の下方には下方処理胴５３を軸架した下方排塵処理室５４を設け、前記扱室３３、排塵処理室３７、処理室５９及び下方排塵処理室５４の下方に揺動選別棚３８を設けた脱穀装置において、前記下方排塵処理室５４の中間部に二番揚穀筒４８の出口を連結して二番物を還元する構成としたことを特徴とする脱穀装置としたものである。
【０００７】
請求項１の作用は、扱室３３内の被処理物は下方の揺動選別棚３８上に落下するが、揺動選別棚３８上に落下せずに扱室３３の終端部まできた被処理物は、排塵処理室３７内に取り込まれて処理される。また、扱室３３内の一部の被処理物は、処理室５９内に取り込まれて処理される。
【０００８】
そして、処理室５９内の被処理物は処理されながら穀稈搬送方向下手側に向かって搬送され、搬送終端部から下方の下方排塵処理室５４内に落下する。また、排塵処理室３７内の被処理物は処理されながら穀稈搬送方向下手側に向かって搬送され、この搬送中に下方の下方排塵処理室５４内に落下する。下方排塵処理室５４内に落下しなかった残りの被処理物は、搬送終端部から下方の揺動選別棚３８上に落下する。
【０００９】
二番物は二番揚穀筒４８の出口から下方処理胴５３を軸架した下方排塵処理室５４の中間部に還元され、前方へ向かって搬送されながら処理される。
このように、下方排塵処理室５４内に取り込まれた被処理物は、穀稈搬送方向下手側に向かって搬送され、搬送終端部から下方の揺動選別棚３８上に落下する。
【００１０】
請求項２記載の発明では、前記処理胴５８の外周部に処理手段６０を、下方処理胴５３の外周部に処理手段５３ａを設け、該下方処理胴５３外周部の処理手段５３ａ先端部の周速度に対して、前記処理胴５８外周部の処理手段６０先端部の周速度を速くなるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置としたものである。
【００１１】
請求項２の作用は、請求項１の作用に加え、処理室５９内の被処理物は速い速度で処理され、また、自由落下に加えて一部の被処理物は処理胴５８の回転力によって加速されて下方の下方排塵処理室５４内に送られる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、扱室３３内の一部の被処理物は、下方排塵処理室５４内に取り込まれるので、扱胴３１の負荷が低減されて精度の高い脱穀選別ができなくなる。また、扱室３３内で処理される被処理物量が少なくなるので、扱室３３内が満杯状態になることを防止できて、ゴトゴト音の発生を防止できるようになる。これにより、扱胴３１の伝動系の破損も防止できるようになる。
【００１３】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果に加え、処理室５９内の被処理物の一部は、処理胴５８の回転力によって加速されるので、下方排塵処理室５４内への取り込み効率が向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置３が設けられている。この刈取装置３には、植立穀稈を分草する複数の分草具４と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置７が設けられている。この搬送装置７は刈刃６後方の株元搬送装置８と該株元搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置１０とから構成されている。
【００１５】
前記刈取装置３は、車台２の前部に立設する懸架台１１の上方に設ける回転軸１１ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１２にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置３は操作部１３に設ける操向レバー１４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム１２と共に上下動する構成である。
【００１６】
車台２の上方には、前記供給搬送装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と、該グレンタンク１６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１７が設けられている。
【００１７】
脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１８】
前記グレンタンク１６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１は油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１９】
また、コンバインは操作部１３に設ける副変速レバー２３を操作して走行伝動装置１７内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー２４を操作してエンジン（図示せず）からの動力を油圧無段変速装置及び走行伝動装置１７を介して走行装置１の左右のクローラ２６、２６に伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー２４の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー２４の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００２０】
また、コンバインは操作部１３に設ける前記操向レバー１４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、操向レバー１４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２１】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具４にて分草され、その後、引起装置５にて引き起こされて刈刃６にて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置８にて後方へ搬送され、供給搬送装置１０へと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。
【００２２】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２７からグレンタンク１６内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２８から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１３に設けている穀粒排出レバー２９を入り状態として、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２８へと収納されていく構成である。
【００２３】
図３は脱穀装置９の側面図、図４は脱穀装置９の平面図である。
脱穀装置９内には、扱網３０を有する扱胴３１を扱胴軸３２で軸架した扱室３３と、該扱室３３の一側には、扱室３３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網３４を有する排塵処理胴３５を排塵処理胴軸３６で軸架した排塵処理室３７が設けられている。そして、扱室３３と排塵処理室３７の下方には揺動選別棚３８を設けている。３３ａは扱室３３終端部に設けられている排出口である。
【００２４】
また、排塵処理胴３５の前方には、二番処理胴３９と二番処理胴受樋４０（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室４１が構成されている。二番処理胴３９は、本実施例では扱胴３１の一側（グレンタンク１６側）であって、排塵処理胴３５の前方にこの排塵処理胴３５と一体的に構成されている。この二番処理胴３９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴３９は二番処理胴軸４２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴３５と二番処理胴３９とは一体的に排塵処理胴軸３６と二番処理胴軸４２とで支持されている構成である。
【００２５】
さらに、図５は図４にて示すＡ−Ａ断面図であるが、扱網３０から漏れた被処理物は二番処理室４１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴３９は二番物の他に、扱室３３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網３０と二番処理胴受樋４０（網や格子状でもよい）と排塵処理網３４は、それぞれ扱胴３１と二番処理胴３９と排塵処理胴３５の下方に設けられている。
【００２６】
前記扱室３３と二番処理室４１と排塵処理室３７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚３８が設置されていて、該揺動選別棚３８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕４３を設け、該唐箕４３から送風される選別風の送り方向下手側には、風路４４と風路４５が設けられていて、この風路４４と風路４５の下手側に一番ラセン４６を設け、該一番ラセン４６の選別風送り方向下手側には二番ラセン４７を設けている。この二番ラセン４７にて収集された二番物を前記二番処理室４１へ揚穀するための二番揚穀筒４８が設けられている。
【００２７】
前記揺動選別棚３８の構成について説明する。揺動選別棚３８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚４９，脱穀物を選別するグレンシーブ３８ａ，二番物を選別するチャフシーブ３８ｂ，排塵物をほぐしてササリ粒を回収すると共に排塵物を機外に移送して放出するストローラック３８ｃとから構成されている。該ストローラック３８ｃの下方は、二番物を二番ラセン４７内へ案内する二番棚先４７ａで構成されていて、この二番棚先４７ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴３５が延出している構成である。吸引ファン５１は、選別室５０内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴３１に対して排塵処理胴３５と対向する位置に設けられている。５２は揺動選別棚３８を揺動駆動させるクランク軸である。
【００２８】
前記刈取装置３から搬送されてきた穀稈は、脱穀装置９のフィードチェン１５の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン１５に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴３１と扱網３０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚３８上に落下して、該揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの風選作用により選別され、一番ラセン４６内へと取り込まれていき、該一番ラセン４６に取り込まれた穀粒は、グレンタンク１６内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン１５の終端部から、排稈チェン１８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター１９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２９】
扱室３１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室４１内に取り込まれていく。該二番処理室４１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴３９と二番処理胴受樋４０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚３８上に落下していく。扱胴３１と二番処理胴３９と排塵処理胴３５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置９の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴３９の処理歯３９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００３０】
即ち、該処理歯３９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯３９ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋４０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴３９の搬送終端部に設けられている羽根３９ｂは、被処理物を揺動選別棚３８上に強制的に送り出すものである。
【００３１】
前記排塵処理胴３５の排塵処理歯３５ａは、扱室３３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯３５ａは、排塵処理胴３５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００３２】
しかし、本実施例では、排塵処理網３４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚３８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室３７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴３５の終端部の羽根３５ｂにてストローラック３８ｃ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室３７内にて搬送される間に、排塵処理胴３５とこの排塵処理胴３５の設けられている処理歯３５ｃと排塵処理網３４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚３８上に落下し、さらに、二番ラセン４７内へと回収されていく構成である。
【００３３】
前述のように、扱室３３内の脱穀物で揺動選別棚３８上に落下せず、二番処理室４１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室３３の終端部まで搬送されていく。この扱室３３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室３７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室３３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室３７内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚３８上に落下していく構成である。
【００３４】
扱室３３内の終端部から排塵処理室３７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室３３から排塵処理室３７への引継ぎ部分においても、排塵処理胴３５の外周にラセン形状の排塵処理歯３５ａを設けていて、該排塵処理歯３５ａの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００３５】
このような、揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン４６内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン４７内へと取り込まれていく。該二番ラセン４７内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒４８にて前記二番処理室４１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室３３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋４０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根３９ｂにより下方の揺動選別棚３８上に強制的に落下していく構成である。
【００３６】
前記排塵処理胴３５の下方に下方処理胴５３を軸架する下方排塵処理室５４を設ける構成とする（図６）。この下方処理胴５３は、扱胴３１の始端部から排塵処理胴３５の終端部まで設ける構成とする。また、排塵処理胴３５の前方は、処理胴５８で構成しているが、この処理胴５８の外周部は、処理機能を有する連続ラセン６０で構成する。処理胴５８には、扱室３３内の被処理物の一部が落下して取り込まれる構成である。処理胴５８を軸架している処理室５９内の被処理物は、前側から後側にかけて搬送され、落下口６２から下方の下方排塵処理室５４内へ送られる構成である。
【００３７】
また、処理胴５８の下方には網６１を設けているが、この目合いを前側と後側とで違うように構成してもよい。また、網６１の前側部分は有孔（孔有り）とし、網６１の後側部分は無孔（孔無し）に構成してもよい。
【００３８】
本実施例での二番揚穀筒４８は、下方排塵処理室５４の中間部に連結して二番物を還元するように構成している。そして、下方排塵処理室５４の中間部に還元された二番物は、下方処理胴５３で前方へ搬送されながら処理されていくが、この途中で、処理胴５８を軸架している処理室５９から落下してくる被処理物と扱室３３から落下してくる被処理物と合流する。その後、還元口５４ａから下方の揺動選別棚３８の移送棚４９上に落下していく。
【００３９】
前記下方処理胴５３の処理歯５３ａは、連続のラセンで構成しているので、多量の被処理物であっても詰まることなく搬送可能である。また、下方処理胴５３の下方は無孔の受樋５６で構成されているので、枝梗の処理が促進されるようになる。
【００４０】
また、前記受樋５６については、下方処理胴５３の前側部分（ラセン処理歯５３ａ部分）については、有孔（孔有り）とし、下方処理胴５３の後側部分（非連続処理歯５７部分）については、無孔（孔無し）で構成してもよい。
【００４１】
前記下方処理胴５３において、排塵処理胴３５の下方部分については、非連続の処理歯５７から構成する。排塵処理胴３５から落下した被処理物は、下方処理胴５３の後部に取り込まれ、前方へ搬送されながら処理歯５７で処理され、下方処理胴５３の中間部において、前述した二番還元物と合流する構成である。
【００４２】
下方処理胴５３の前側部分については、処理室５９と扱室３３内の被処理物の一部も落下して合流するので、合流後の被処理物は混ざり合って処理される。
そして、前記処理胴５８の処理ラセン６０の先端部の回転速度は、下方処理胴５３の処理歯５３ａの先端部の回転速度よりも速く構成している。これにより、処理胴５８を軸架している処理室５９内の被処理物は加速されて、下方の下方排塵処理室５４内へと送られるようになる。これにより、脱穀装置全体をコンパクトに構成しても、多量の穀稈を処理できるようになり、三番飛散を防止できると共に、選別性能も向上するようになる。
【００４３】
また、処理胴５８の処理ラセン６０の先端部の回転速度は、下方処理胴５３の処理歯５３ａの先端部の回転速度よりも遅く構成した場合においては、下方処理胴５３での処理作用が向上するようになる。
【００４４】
図７は脱穀装置を正面からみた状態であり、前記扱胴３１、処理胴５８、排塵処理胴３５、下方処理胴５３の位置関係を示している。処理胴５８及び排塵処理胴３５については、前述したように同軸で構成しており、扱胴３１のグレンタンク１６側に設けている。下方処理胴５３は、処理胴５８及び排塵処理胴３５の下方であって、少し扱胴３１側寄りに配置している。これは、扱室３３からの被処理物が処理室５９内に入り易くするためである。また、回転方向はいずれもＰ方向に回転している。
【００４５】
図８については、図６の構成と基本的には同じ構成であるが、前記処理胴５８の処理歯６３は、非連続（連続ラセンではない）で構成するようにする。この場合の実施例としては、処理胴５８の送り作用は少し低下するが、被処理物の処理作用が向上するようになる。従って、品種や地域によって処理歯の種類を選択することで、能率の良い作業が可能となる。
【００４６】
下方処理胴５３の下方は、基本的には無孔の受樋５６で構成しているが、扱胴３１下方部分の区間は有孔の受網５６ａで構成し、排塵処理胴３５下方部分の区間は無孔の受樋５６ｂで構成してもよい。これにより、下方処理胴５３の移送終端部での被処理物の増大に伴う詰まり等を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】脱穀装置の側断面図
【図４】脱穀装置の平面図
【図５】脱穀装置正面の断面図
【図６】脱穀装置の側断面図
【図７】脱穀装置の正面図
【図８】脱穀装置の側断面図
【符号の説明】
【００４８】
９ 脱穀装置
３０ 扱網
３１ 扱胴
３３ 扱室
３５ 排塵処理胴
３７ 排塵処理室
３８ 揺動選別棚
４８ 二番揚穀筒
５３ 下方処理胴
５３ａ 処理手段（処理歯）
５４ 下方排塵処理室
５８ 処理胴
５９ 処理室
６０ 処理手段（処理ラセン）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（３３）内に扱胴（３１）を軸架して設け、該扱室（３３）の一側には扱室（３３）終端部からの被処理物を受け入れて処理する排塵処理胴（３５）を軸架した排塵処理室（３７）を設け、該排塵処理胴（３５）の穀稈搬送方向上手側には、前記扱室（３３）内の一部の被処理物を取り入れて処理する処理胴（５８）を軸架した処理室（５９）を設け、前記排塵処理室（３７）及び処理室（５９）の下方には下方処理胴（５３）を軸架した下方排塵処理室（５４）を設け、前記扱室（３３）、排塵処理室（３７）、処理室（５９）及び下方排塵処理室（５４）の下方に揺動選別棚（３８）を設けた脱穀装置において、前記下方排塵処理室（５４）の中間部に二番揚穀筒（４８）の出口を連結して二番物を還元する構成としたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記処理胴（５８）の外周部に処理手段（６０）を、下方処理胴（５３）の外周部に処理手段（５３ａ）を設け、該下方処理胴（５３）外周部の処理手段（５３ａ）先端部の周速度に対して、前記処理胴（５８）外周部の処理手段（６０）先端部の周速度を速くなるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項１】
扱室（３３）内に扱胴（３１）を軸架して設け、該扱室（３３）の一側には扱室（３３）終端部からの被処理物を受け入れて処理する排塵処理胴（３５）を軸架した排塵処理室（３７）を設け、該排塵処理胴（３５）の穀稈搬送方向上手側には、前記扱室（３３）内の一部の被処理物を取り入れて処理する処理胴（５８）を軸架した処理室（５９）を設け、前記排塵処理室（３７）及び処理室（５９）の下方には下方処理胴（５３）を軸架した下方排塵処理室（５４）を設け、前記扱室（３３）、排塵処理室（３７）、処理室（５９）及び下方排塵処理室（５４）の下方に揺動選別棚（３８）を設けた脱穀装置において、前記下方排塵処理室（５４）の中間部に二番揚穀筒（４８）の出口を連結して二番物を還元する構成としたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記処理胴（５８）の外周部に処理手段（６０）を、下方処理胴（５３）の外周部に処理手段（５３ａ）を設け、該下方処理胴（５３）外周部の処理手段（５３ａ）先端部の周速度に対して、前記処理胴（５８）外周部の処理手段（６０）先端部の周速度を速くなるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３１９０６７（Ｐ２００７−３１９０６７Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５２０３６（Ｐ２００６−１５２０３６）
【出願日】平成１８年５月３１日（２００６．５．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月３１日（２００６．５．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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