自動ドア装置
【課題】正常な使用時には施錠することができ、悪戯による施錠を確実に防止することができる自動ドア装置を提供する。
【解決手段】便房２の出入り口１０を閉じているドアパネル１２が、便房２の外部に設けられた外部操作及び案内装置１６の外部スイッチを操作すると、開かれる。ドアパネル１２が開放状態で、便房２の内部に設けられた内部操作案内装置３０の内部スイッチを操作すると、ドアパネル１２が閉じられ、施錠される。出入り口１０付近に行動検知センサ３８が、検知エリア３９を持ち、ドアパネル１２が開かれた状態における行動検知センサ３８の検知結果に従って、内部スイッチが操作されていても、ドアパネル１２は少なくとも解錠状態が維持される。
【解決手段】便房２の出入り口１０を閉じているドアパネル１２が、便房２の外部に設けられた外部操作及び案内装置１６の外部スイッチを操作すると、開かれる。ドアパネル１２が開放状態で、便房２の内部に設けられた内部操作案内装置３０の内部スイッチを操作すると、ドアパネル１２が閉じられ、施錠される。出入り口１０付近に行動検知センサ３８が、検知エリア３９を持ち、ドアパネル１２が開かれた状態における行動検知センサ３８の検知結果に従って、内部スイッチが操作されていても、ドアパネル１２は少なくとも解錠状態が維持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に関し、特にトイレに設置される自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレに設置される自動ドア装置は、例えば身障者の使用を考慮して、ドアパネルが内部から操作されて閉じられた場合、ドアパネルを施錠するものがある。しかし、トイレ内部に使用者がいないにも拘わらず、悪戯によってドアパネルが施錠されることがある。この悪戯による施錠を回避する技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の技術によれば、トイレへの入退出を検出する入退室センサを設け、この入退室センサの検知回数をカウント手段によってカウントし、そのカウント数が零を含む偶数の場合、施錠を拒否し、奇数の場合に施錠する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２０１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術によれば、例えば子連れ等によって複数の人がトイレ内部に入った場合、カウント数が偶数となることがあり、本来、施錠すべきであるのに、施錠拒否と判断されることがある。近年、身障者専用としてではなく、多目的トイレとして、健常者も使用することがあるトイレでは、上記の子連れでの使用の機会が多く、誤って施錠拒否となる可能性が高い。
【０００６】
本発明は、正常な使用時には確実に施錠することができ、悪戯による施錠を確実に防止することができる自動ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の自動ドア装置は、便房の出入り口を閉じているドアパネルを有している。前記便房の外部に外部操作手段が設けられている。この外部操作手段が、操作されたことに応じて、前記ドアパネルが開放される。前記便房の内部に内部操作手段が設けられている。前記ドアパネルが開放されている状態において、内部操作手段が操作されたことに応じて、前記ドアパネルが閉じられ、且つ施錠される。前記出入り口付近に検知エリアを持つ検知センサが設けられている。前記ドアパネルが開かれた状態における前記検知センサの検知結果に従って、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルが少なくとも解錠状態が維持される。例えば、解錠状態のみでなく、ドアパネルの開放状態を維持することもある。
【０００８】
このように構成された自動ドア装置では、内部操作手段が操作されていても、検知センサの検知結果に従ってドアパネルは少なくとも解錠状態を維持する。従って、ドアパネルが開かれた状態において、悪戯で内部操作手段が操作されても、ドアパネルが施錠されることはないので、外部操作手段の操作によって開放することができる。また、正常な使用によって内部操作手段が奏された場合には、ドアパネルは施錠される。
【０００９】
前記検知センサは、前記検知エリアの状況を時系列的に判断することができるものを使用することができる。例えば出入り口近傍に行列状に複数の小検知エリアを形成し、これら小検知エリアでの人の検出を所定時間、例えば検出時間の経過ごとに行う。或いは、出入り口付近を動画撮影し、この動画撮影像から動体検出を行う。
【００１０】
このように時系列的に検知エリアの状況を判断することによって、検知エリアで検知された人の移動方向、例えば検知エリアを超えて便房内に入ったとか、検知エリアを超えて出入り口から出たとかを検知することができ、便房への人の出入りを確実に検知することができる。
【００１１】
前記ドアパネルが開放されている状態において、前記検知センサによって前記検知エリアで人が検知され、その後に前記人が前記出入り口を出たことが検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの解錠状態を維持することもできる。検出される人は、複数であっても単数であってもよい。
【００１２】
このように構成することによって、人が悪戯目的で、ドアパネルを開いて、出入り口付近で内部操作手段を操作して、出入り口付近から便房の外へ出ても、ドアパネルは出入り口を閉じるが、施錠されていないので、外部操作手段を操作することによって、ドアパネルを開放することができる。
【００１３】
前記ドアパネルが開放されている状態において、前記検知センサによって前記検知エリアで少なくとも１人の人が検知され、その後に前記少なくとも１人の人が、前記便房内に移動したことが検知され、前記検知エリア内で非検知となり、前記検知エリア内で検知され、前記出入り口を出たことが検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの解錠状態を維持することもできる。複数の人が検知エリアで検知され、そのうちの１人のみが、便房内に入り、内部操作手段を操作して、検知エリア内で検知され、出入り口を出て、他の人が検知エリア内に止まり、上記１人よりも先に、或いはほぼ同時に或いは遅れて出入り口を出た場合も同様に、ドアパネルの解錠状態は維持される。
【００１４】
このように構成することによって、人が悪戯目的で、ドアパネルを開いて、内部操作手段を操作して、出入り口付近から便房の外へ出ても、ドアパネルは出入り口を閉じるが、施錠されていないので、外部操作手段を操作することによって、ドアパネルを開放することができる。
【００１５】
前記検知エリア内で、予め定めた複数の数以上の人が検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの開放状態を維持することもできる。このように構成すると、悪戯目的で多くの人が検知エリア内に入ると、内部操作手段が操作されても、ドアパネルは開放状態が維持される。
【００１６】
前記検知センサが前記検知エリア内において１人の人を検知し、前記内部操作手段の操作後、前記検知センサが新たに人を検知したとき、前記ドアパネルを開放することもできる。
【００１７】
このように構成すると、１人の人が内部操作手段を操作して、ドアパネルを閉じようとしたとき、新たに人が便房内に入るというトイレの使用法は通常無いので、異常な状態であると判断して、ドアパネルを開放したままとする。
【００１８】
上記の一態様において、前記内部操作手段が、前記出入り口から操作可能に設けられ、前記検知センサが前記出入り口付近に存在する人を検出したとき、前記内部操作手段が操作されても、前記ドアパネルの解錠状態を維持することもできる。この場合、検知センサとしては、光電センサや赤外センサのような人の有無のみを検知するものを使用できる。
【００１９】
このように構成された自動ドア装置では、悪戯目的で、出入り口付近に立って、内部操作手段を操作して、ドアパネルを閉じたとしても、ドアパネルは解錠状態にあるので、外部操作手段の操作によって、ドアパネルを開くことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、正常な使用時には確実にドアパネルを施錠することができ、悪戯によるドアパネルの施錠を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態の自動ドア装置の縦断側面図と平面図である。
【図２】図１の自動ドア装置のブロック図である。
【図３】図１の自動ドア装置の第１の使用例の説明図である。
【図４】図１の自動ドア装置の第２の使用例の説明図である。
【図５】図１の自動ドア装置の第３の使用例の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の自動ドア装置の第１の使用例の説明図である。
【図７】図６の自動ドア装置の第２の使用例の説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の自動ドア装置の縦断側面図と平面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態の自動ドア装置の縦断側面図と平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の第１の実施形態の自動ドア装置は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、トイレに設けられている。トイレは、例えば概略直方体の部屋状の便房２を有し、その内部には便器４、手洗い６及び仕切り壁８が配置されている。この便房２の出入り口１０を開閉するようにドアパネル１２が設置されている。ドアパネル１２は、図２に示すドア駆動装置１４によって制御されて開閉する。
【００２３】
便房２の外部、例えば便房２の出入り口１０付近の外部壁には、外部操作及び案内装置１６が設置されている。この外部操作及び案内装置１６は、図２に示すように、外部操作手段、例えば外部スイッチ１８と、外部案内手段、例えば外部音声装置２０及び外部表示装置２２とを、備えている。
【００２４】
外部スイッチ１８は、図示していないが、操作されることによってドアパネル１２が開放される開スイッチと、操作されることによってドアパネル１２が閉じられる閉スイッチとを、備えており、これらの操作による指示は、ドア制御駆動装置８内の制御手段、例えば制御部２４に送られ、制御部２４がドアパネル１２を制御する。
【００２５】
外部音声装置２０は、制御部２４からの指示に従って後述するように外部スイッチ１８の操作等を音声によって案内するものである。外部表示装置２２も、制御部２４からの指示に従って、外部スイッチ１８の操作等を表示によって案内するものである。
【００２６】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、出入り口１０のドアパネル１２の側柱２６と、ドアパネル１２が収容される戸袋２７の側面とには、出入り口１０に通行者が止まっているか否かを検出する光電センサ２８として投光器２８Ｅと受光器２８Ｒが設置されている。光電センサ２８の検知信号は図２に示すように制御部２４に供給され、ドアパネル１２を閉じる指示が制御部２４に与えられていても、光電センサ２８が通行者を検知している場合には、ドアパネル１２は閉じられない。
【００２７】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、便房２内の出入り口１０の近傍には、内部操作及び案内装置３０が設置されている。この内部操作及び案内装置３０は、図２に示すように、内部操作手段、例えば内部スイッチ３２と、内部案内手段、例えば内部音声装置３４及び内部表示装置３６とを、備えている。内部スイッチ３２も開スイッチと閉スイッチとを備え、ドアパネル１２が開いている状態において、閉スイッチを操作すると、ドアパネル１２が閉じられ、かつ、電気錠４１による施錠が行われる。内部スイッチ３２の閉スイッチの操作によってドアパネル１２が閉じられている状態において、開スイッチを操作すると、電気錠４１が解錠され、ドアパネル１２が開かれる。部音声装置３４及び内部表示装置３６は、悪戯等によってドアパネル１２が閉じられようとするときに、注意を促す案内を音声及び表示で行う。
【００２８】
図１（ａ）に示すように、便房２内の出入り口１０の上方には、検知センサ、例えば行動検知センサ３８が取り付けられている。行動検知センサ３８は、図１（ｂ）に破線で示すように、出入り口１０から便房２内の床面に検知エリア３９を形成し、この検知エリア３９は例えば行列状に形成した多数の小検知エリア４０、４０・・・からなる。行動検知センサ３８は、各小検知エリア４０、４０・・・に対応する投光器及び受光器を備え、これら小検知エリア４０、４０・・・内に物体が存在するか否かを個別に検出するものである。この検出を時系列的に行い、例えば予め定めた検出時間の経過ごとに検出を繰り返す。この検知結果を行動検知センサ３８が比較することによって、検知エリア３９内における物体の移動方向を検知することができる。この検知結果も、制御部２４に供給されている。なお、図１（ａ）、（ｂ）に示すように内部操作及び案内装置３０は、行動検知センサ３８の検知エリア内に設置されている。
【００２９】
制御部２４は、ドアパネル１２が閉じられたとき、ドアパネル１２を施錠する電気錠４１も制御する。電気錠４１は、通常には、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されて、ドアパネル１２が閉じたとき、ドアパネル１２を施錠するが、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の閉スイッチの操作によってドアパネル１２が閉じられたとき、ドアパネル１２を施錠せず、解錠のままとする。
【００３０】
この自動ドア装置の第１の使用例を図３（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら説明する。ドアパネル１２が閉じられている状態において、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を開放する。ドアパネル１２が開かれた状態において、同図（ａ）に示すように、人４２が行動検知センサ３８によって出入り口１０の近傍で検出されたことが制御部４２に指示され、検出時間が経過するごとに人４２が検知されるが、例えば予め定めた時間が最初の検出から経過しても、同図（ｂ）に示すように殆ど出入り口１０付近から人４２が移動していないことが制御部２４に指示された後、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されると、制御部２４はドアパネル１２を閉じ始める。
【００３１】
ドアパネル１２が閉じ始めた後に、人４２が同図（ｃ）に示すように出入り口１０から出て、行動検知センサ３８が非検知状態となると、制御部２４は、ドアパネル１２は閉じるが、電気錠４１による施錠は行わない。従って、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチを操作すると、ドアパネル１２を開くことができ、悪戯によってドアパネル１２を開くことができない状態となることを回避できる。
【００３２】
なお、複数、例えば２人または３人の人が検知エリア３９内に入り、そのうちの少なくとも１人が内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作して、全員が出入り口１０から出た場合も同様にドアパネル１２は制御される。
【００３３】
この自動ドア装置の第２の使用例を図４（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら説明する。ドアパネル１２が閉じられている状態において、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を開放する。ドアパネル１２が開かれた状態において、同図（ａ）に示すように、多数の人４２が検知エリア３９内に入ると、そのことが行動検知センサ３８によって制御部２４に指示される。制御部４２は、予め定めた人数以上の人数が検知エリア３９で検知されると、内部操作及び案内装置３０の内部音声装置３４及び内部表示装置３６によって、不正な使用方法であるので、便房２から退室することを促す音声案内と表示案内とを行う。予め定めた人数としては、例えば２人の子供を連れて親が便房２内に入ることを想定すると、４人と決定する。
【００３４】
内部操作及び案内装置３０の内部音声装置３４及び内部表示装置３の音声案内と表示案内とは、行動検知センサ３８による検知が何回かに亘って行われるうちに、たとえ同図（ｂ）に示すように検知される人数が減少しても、制御部２４は、上記の案内は停止しない。特に、行動検知センサ３８では、検知された人の移動方向が判明するので、検知される人数が減ったことが、当初検知されていた人のうち何人かが便房２の便器４の方向に入ったことによる場合には、悪戯をしている可能性が高いからである。
【００３５】
無論、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されても、制御部２４はドアパネル１２を閉じない。そして、同図（ｃ）に示すように、検知エリア３９において人が検知されなくなっても、例えば同図（ｂ）に示すように検知エリア３９内に残っていた人４２も、便器４の方向へ移動しているような場合には、制御部２４はドアパネル１２を閉じない。但し、検知されていた全ての人が出入り口１０を介して便房２の外部に出たことが検知された場合には、例えば予め定めた時間の経過後に、制御部２４はドアパネル１２を閉じる。この予め定めた時間内に、予め定めた人数内の人が便房２内に入って、内部スイッチ３２の閉スイッチが操作された場合には、制御部２４はドアパネル１２を閉じ、施錠する。
【００３６】
この自動ドア装置の第３の使用例を図５（ａ）乃至（ｄ）を参照しながら説明する。ドアパネル１２が閉じられている状態において、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を開放する。その後、同図（ａ）に示すように出入り口１０に立ち止まらずに、出入り口１０から検知エリア３９内に入った人４２ａが検知され、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されると、制御部２４はドアパネル１２を閉じ始める。ドアパネル１２が閉じ始めていて、まだ完全に閉じていない状態において、同図（ｂ）に示すように新たに人４２ｂが検知範囲３９内に入ったことが検知されると、制御部４２は、ドアパネル１２を再び開放し、内部操作及び案内装置３０の内部音声装置３４及び内部表示装置３６によって不正な使用方法であるので便房２の外部に出ることを促す音声案内と表示案内とを行う。
【００３７】
なお、同図（ｃ）に示すように、先に入っていた人４２ａが便器４側に移動して、検知エリア３９内で検知できなくなった場合にも、音声案内及び表示案内は継続するし、同図（ｄ）に示すように後から入った人４２ｂも便器４側に移動して検知されなくなった場合にも、音声案内及び表示案内は継続する。
【００３８】
また、この案内に従って、検知されていた人４２ａ、４２ｂが出入り口１０から便房２の外部に退出したことが行動検知センサ３８によって検知されると、制御部２４は予め定めた時間の経過後にドアパネル１２を閉じる。例えば先に検出された人４２ａが例えば親で、後で検出された人が子であるような場合、一度退出した後、２人が同時に便房２内に入ることによって、内部スイッチ３２を操作すれば、制御部２４はドアパネル１２を閉じ、施錠する。
【００３９】
第２の実施形態の自動ドア装置を図６乃至図８を参照しながら説明する。この実施形態の自動ドア装置では、内部操作及び案内装置３０が、検知エリア３９よりも便器４に近い位置に設けられ、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作する際に、人が行動検知センサ３８によって検知されなくなるものである。他の構成は、第１の実施形態と同一に構成されている。同一部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
第２の実施形態での第１の使用例を図６（ａ）乃至（ｆ）を参照して説明する。ドアパネル１２が閉じられている状態において、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を開放する。ドアパネル１２が開かれた状態において、同図（ａ）に示すように、１人の人４２が行動検知センサ３８によって出入り口１０の近傍で検出され、さらに同図（ｂ）に示すように検知エリア３９内を内部操作及び案内装置３０側に移動し、同図（ｃ）に示すように検知エリア３９で人４２が非検知となったことがそれぞれ制御部２４に指示される。この状態までの間に内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を閉じ始める。
【００４１】
ドアパネル１２が閉じ始めた状態で、同図（ｄ）に示すように便器４側から戻ってきた人４２が検知エリア３９内で再び検知され、さらに同図（ｅ）に示すように、その人４２が出入り口１０側に向かい、同図（ｆ）に示すようにドアパネル１２が閉じ終わる前に、出入り口１０から出たことがそれぞれ検知された場合、制御部２４は、ドアパネル１２が閉じ終わった後、施錠せずに解錠状態を維持する。これによって、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチを操作することによってドアパネル１２を開くことができるので、悪戯によるドアパネル１２の閉鎖であっても、外部からの操作によって開くことができる。
【００４２】
なお、複数の人全員が、検知エリア３９を通過して、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作して、検知エリア３９を通過して出入り口１０から出た場合も同様に制御される。
【００４３】
第２の実施形態での第２の使用例を図７（ａ）乃至（ｆ）を参照して説明する。ドアパネル１２が閉じられている状態において、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を開放する。ドアパネル１２が開かれた状態において、同図（ａ）に示すように、２人の人４２ａ、４２ｂが行動検知センサ３８によって出入り口１０の近傍で検出され、さらに同図（ｂ）に示すように検知エリア３９内を内部操作及び案内装置３０側に２人の人４２ａ、４２ｂが移動し、同図（ｃ）に示すように検知エリア３９で人４２ａが非検知となったことがそれぞれ制御部２４に指示される。この状態までの間に内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を閉じ始める。
【００４４】
ドアパネル１２が閉じ始めた状態で、同図（ｄ）に示すように検知エリア３９内で再び２人の人４２ａ、４２ｂが検知され、さらに同図（ｅ）に示すように２人の人４２ａ、４２ｂが共に出入り口１０側に向かい、同図（ｆ）に示すようにドアパネル１２が閉じ終わる前に、出入り口１０から出たことがそれぞれ検知された場合、制御部２４は、ドアパネル１２が閉じ終わった後、施錠せずに解錠状態を維持する。これによって、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチを操作することによってドアパネル１２を開くことができ、悪戯でドアパネル１２が閉じられた場合でも、外部からの操作によってドアパネル１２をひらくことができる。
【００４５】
なお、検知エリア３９内に入った人が３人で、出入り口１０から離れた検知エリア３９内に残った人が１人で、２人が内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作しに行った場合も、出入り口１０から離れた検知エリア３９内に２人が残り、１人だけが操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作しに行った場合もの、同様に制御される。
【００４６】
また、１人の人４２ｂが出入り口１０付近に止まって、１人の人４２ａが検知範囲３９を通過して内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作して、検知範囲３９を通過して、２人の人が共に出入り口１０から出たことがそれぞれ検知された場合も、ドアパネル１２は閉じられるが、施錠されず、解錠状態を維持する。検知エリア３９内に入った人が３人で、出入り口１０付近に残った人が１人で、他の１人が検知エリア３９の出入り口１０から離れた検知エリア３９内の位置にいて、１人だけ内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作しに行った場合も、検出入り口１０付近に残った人が１人で、他の２人が検知エリア３９を通過して内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作しに行った場合も、同様に制御される。
【００４７】
このように複数の人が検知エリア３９で検知され、少なくとも１人の人が検知エリア３９を通過して、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作して、操作した人が検知エリア３９を通過して、出入り口１０側に移動し、検知エリア３９内の出入り口１０付近または出入り口１０から離れた位置にいた他の人と共に出入り口から出た場合には、ドアパネル１２は閉じられるが、施錠されない。
【００４８】
例えば４人以上の人が全員検知エリア３９内に入った状態では、第１の実施形態の第２の使用例と同様に、ドアパネル１２は閉じられず、内部操作及び案内装置３０の内部音声装置３４及び内部表示装置３６によって退去の案内が行われる。
【００４９】
第３の実施形態の自動ドア装置を図８（ａ）、（ｂ）に示す。第３の実施形態の自動ドア装置では、側柱２６に、その上下方向に沿って複数、例えば５つの光電センサの投光器４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅ、５０Ｅ、５２Ｅが設置され、戸袋２７の側面には、これらに対向するように受光器４４Ｒ、４６Ｒ、４８Ｒ、５０Ｒ、５２Ｒが設置されており、これらは安全センサとしえ使用されるが、そのうちの一部、例えば最も床面に近い位置に或る投光器５２E、受光器５２Rとを検知センサとして使用したものである。他の構成は、第１の実施形態と同一であるので、同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５０】
この実施形態の自動ドア装置では、外部スイッチ１８の開スイッチによってドアパネル１２が開かれ、投光器５２Eと受光器５２Rとによって通行者が検知され、検知された状態のままで、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２が操作されたとき、即ち、出入り口付近１０に人が立ったまま、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２が操作されたとき、悪戯であると判断して、人が５つの光電センサによって検出されなくなった後に、ドアパネル１２を閉じるが、施錠は行わない。これによって、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチを操作することによってドアパネル１２を開くことができる。
【００５１】
第４の実施形態の自動ドア装置を図９（ａ）、（ｂ）に示す。この実施形態の自動ドア装置では、第１の実施形態で使用した行動検知センサ３８に代えて、同図（ｂ）に示すように出入り口付近１０に第３の実施形態の投光器５２Ｅと受光器５２Ｒとによって形成される検知エリアよりも広く出入り口１０を挟んで便房２の内外にある検知エリア５４を形成し、この検知エリア５４内に利用者が存在するか否かのみを検知するセンサ、例えば赤外線センサ５６を、出入り口１０の上部の無目に取り付けてある以外、第１の実施形態の自動ドア装置と同一に構成されている。同一部分には同一符号を付して、説明を省略する。
【００５２】
この実施形態の自動ドア装置でも、外部スイッチ１８の開スイッチによってドアパネル１２が開かれ、赤外線センサ５６によって通行者が検知され、検知された状態のままで、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されたとき、即ち、出入り口付近１０に人が立って内部スイッチ３２の閉スイッチ３２が操作されたとき、悪戯であると判断して、人が投光器２８Ｅ及び受光器２８Ｒからなる光電センサで人が検出されなくなった後、ドアパネル１２を閉じるが、施錠は行わない。これによって、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチを操作することによってドアパネル１２を開くことができる。
【００５３】
第１の実施形態では、行動検知センサ３８として多数の小検知エリア４０を形成するものを使用したが、これに代えてビデオカメラを使用し、その映像からの動体検出結果を検知結果として使用することもできる。但し、プライバシーの保護の観点から、小検知エリアを形成するものの方が望ましい。また、第１の実施形態の第２の使用例や、第３の使用例、第２の実施形態の第２の使用例、では、複数の利用者を個別に判別できるものを行動検知センサとして使用したが、個別に判別できないものを使用することもできる。その場合、人を検知している小検知エリアの面積の増減によって複数の人のうち何人かが検知エリアから出たか否を判断する。
【符号の説明】
【００５４】
２ 便房
１０ 出入り口
１２ ドアパネル
１８ 外部スイッチ（外部操作手段）
３２ 内部スイッチ（内部操作手段）
３８ 行動検知センサ（検知センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に関し、特にトイレに設置される自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレに設置される自動ドア装置は、例えば身障者の使用を考慮して、ドアパネルが内部から操作されて閉じられた場合、ドアパネルを施錠するものがある。しかし、トイレ内部に使用者がいないにも拘わらず、悪戯によってドアパネルが施錠されることがある。この悪戯による施錠を回避する技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の技術によれば、トイレへの入退出を検出する入退室センサを設け、この入退室センサの検知回数をカウント手段によってカウントし、そのカウント数が零を含む偶数の場合、施錠を拒否し、奇数の場合に施錠する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２０１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術によれば、例えば子連れ等によって複数の人がトイレ内部に入った場合、カウント数が偶数となることがあり、本来、施錠すべきであるのに、施錠拒否と判断されることがある。近年、身障者専用としてではなく、多目的トイレとして、健常者も使用することがあるトイレでは、上記の子連れでの使用の機会が多く、誤って施錠拒否となる可能性が高い。
【０００６】
本発明は、正常な使用時には確実に施錠することができ、悪戯による施錠を確実に防止することができる自動ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の自動ドア装置は、便房の出入り口を閉じているドアパネルを有している。前記便房の外部に外部操作手段が設けられている。この外部操作手段が、操作されたことに応じて、前記ドアパネルが開放される。前記便房の内部に内部操作手段が設けられている。前記ドアパネルが開放されている状態において、内部操作手段が操作されたことに応じて、前記ドアパネルが閉じられ、且つ施錠される。前記出入り口付近に検知エリアを持つ検知センサが設けられている。前記ドアパネルが開かれた状態における前記検知センサの検知結果に従って、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルが少なくとも解錠状態が維持される。例えば、解錠状態のみでなく、ドアパネルの開放状態を維持することもある。
【０００８】
このように構成された自動ドア装置では、内部操作手段が操作されていても、検知センサの検知結果に従ってドアパネルは少なくとも解錠状態を維持する。従って、ドアパネルが開かれた状態において、悪戯で内部操作手段が操作されても、ドアパネルが施錠されることはないので、外部操作手段の操作によって開放することができる。また、正常な使用によって内部操作手段が奏された場合には、ドアパネルは施錠される。
【０００９】
前記検知センサは、前記検知エリアの状況を時系列的に判断することができるものを使用することができる。例えば出入り口近傍に行列状に複数の小検知エリアを形成し、これら小検知エリアでの人の検出を所定時間、例えば検出時間の経過ごとに行う。或いは、出入り口付近を動画撮影し、この動画撮影像から動体検出を行う。
【００１０】
このように時系列的に検知エリアの状況を判断することによって、検知エリアで検知された人の移動方向、例えば検知エリアを超えて便房内に入ったとか、検知エリアを超えて出入り口から出たとかを検知することができ、便房への人の出入りを確実に検知することができる。
【００１１】
前記ドアパネルが開放されている状態において、前記検知センサによって前記検知エリアで人が検知され、その後に前記人が前記出入り口を出たことが検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの解錠状態を維持することもできる。検出される人は、複数であっても単数であってもよい。
【００１２】
このように構成することによって、人が悪戯目的で、ドアパネルを開いて、出入り口付近で内部操作手段を操作して、出入り口付近から便房の外へ出ても、ドアパネルは出入り口を閉じるが、施錠されていないので、外部操作手段を操作することによって、ドアパネルを開放することができる。
【００１３】
前記ドアパネルが開放されている状態において、前記検知センサによって前記検知エリアで少なくとも１人の人が検知され、その後に前記少なくとも１人の人が、前記便房内に移動したことが検知され、前記検知エリア内で非検知となり、前記検知エリア内で検知され、前記出入り口を出たことが検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの解錠状態を維持することもできる。複数の人が検知エリアで検知され、そのうちの１人のみが、便房内に入り、内部操作手段を操作して、検知エリア内で検知され、出入り口を出て、他の人が検知エリア内に止まり、上記１人よりも先に、或いはほぼ同時に或いは遅れて出入り口を出た場合も同様に、ドアパネルの解錠状態は維持される。
【００１４】
このように構成することによって、人が悪戯目的で、ドアパネルを開いて、内部操作手段を操作して、出入り口付近から便房の外へ出ても、ドアパネルは出入り口を閉じるが、施錠されていないので、外部操作手段を操作することによって、ドアパネルを開放することができる。
【００１５】
前記検知エリア内で、予め定めた複数の数以上の人が検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの開放状態を維持することもできる。このように構成すると、悪戯目的で多くの人が検知エリア内に入ると、内部操作手段が操作されても、ドアパネルは開放状態が維持される。
【００１６】
前記検知センサが前記検知エリア内において１人の人を検知し、前記内部操作手段の操作後、前記検知センサが新たに人を検知したとき、前記ドアパネルを開放することもできる。
【００１７】
このように構成すると、１人の人が内部操作手段を操作して、ドアパネルを閉じようとしたとき、新たに人が便房内に入るというトイレの使用法は通常無いので、異常な状態であると判断して、ドアパネルを開放したままとする。
【００１８】
上記の一態様において、前記内部操作手段が、前記出入り口から操作可能に設けられ、前記検知センサが前記出入り口付近に存在する人を検出したとき、前記内部操作手段が操作されても、前記ドアパネルの解錠状態を維持することもできる。この場合、検知センサとしては、光電センサや赤外センサのような人の有無のみを検知するものを使用できる。
【００１９】
このように構成された自動ドア装置では、悪戯目的で、出入り口付近に立って、内部操作手段を操作して、ドアパネルを閉じたとしても、ドアパネルは解錠状態にあるので、外部操作手段の操作によって、ドアパネルを開くことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、正常な使用時には確実にドアパネルを施錠することができ、悪戯によるドアパネルの施錠を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態の自動ドア装置の縦断側面図と平面図である。
【図２】図１の自動ドア装置のブロック図である。
【図３】図１の自動ドア装置の第１の使用例の説明図である。
【図４】図１の自動ドア装置の第２の使用例の説明図である。
【図５】図１の自動ドア装置の第３の使用例の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の自動ドア装置の第１の使用例の説明図である。
【図７】図６の自動ドア装置の第２の使用例の説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の自動ドア装置の縦断側面図と平面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態の自動ドア装置の縦断側面図と平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の第１の実施形態の自動ドア装置は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、トイレに設けられている。トイレは、例えば概略直方体の部屋状の便房２を有し、その内部には便器４、手洗い６及び仕切り壁８が配置されている。この便房２の出入り口１０を開閉するようにドアパネル１２が設置されている。ドアパネル１２は、図２に示すドア駆動装置１４によって制御されて開閉する。
【００２３】
便房２の外部、例えば便房２の出入り口１０付近の外部壁には、外部操作及び案内装置１６が設置されている。この外部操作及び案内装置１６は、図２に示すように、外部操作手段、例えば外部スイッチ１８と、外部案内手段、例えば外部音声装置２０及び外部表示装置２２とを、備えている。
【００２４】
外部スイッチ１８は、図示していないが、操作されることによってドアパネル１２が開放される開スイッチと、操作されることによってドアパネル１２が閉じられる閉スイッチとを、備えており、これらの操作による指示は、ドア制御駆動装置８内の制御手段、例えば制御部２４に送られ、制御部２４がドアパネル１２を制御する。
【００２５】
外部音声装置２０は、制御部２４からの指示に従って後述するように外部スイッチ１８の操作等を音声によって案内するものである。外部表示装置２２も、制御部２４からの指示に従って、外部スイッチ１８の操作等を表示によって案内するものである。
【００２６】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、出入り口１０のドアパネル１２の側柱２６と、ドアパネル１２が収容される戸袋２７の側面とには、出入り口１０に通行者が止まっているか否かを検出する光電センサ２８として投光器２８Ｅと受光器２８Ｒが設置されている。光電センサ２８の検知信号は図２に示すように制御部２４に供給され、ドアパネル１２を閉じる指示が制御部２４に与えられていても、光電センサ２８が通行者を検知している場合には、ドアパネル１２は閉じられない。
【００２７】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、便房２内の出入り口１０の近傍には、内部操作及び案内装置３０が設置されている。この内部操作及び案内装置３０は、図２に示すように、内部操作手段、例えば内部スイッチ３２と、内部案内手段、例えば内部音声装置３４及び内部表示装置３６とを、備えている。内部スイッチ３２も開スイッチと閉スイッチとを備え、ドアパネル１２が開いている状態において、閉スイッチを操作すると、ドアパネル１２が閉じられ、かつ、電気錠４１による施錠が行われる。内部スイッチ３２の閉スイッチの操作によってドアパネル１２が閉じられている状態において、開スイッチを操作すると、電気錠４１が解錠され、ドアパネル１２が開かれる。部音声装置３４及び内部表示装置３６は、悪戯等によってドアパネル１２が閉じられようとするときに、注意を促す案内を音声及び表示で行う。
【００２８】
図１（ａ）に示すように、便房２内の出入り口１０の上方には、検知センサ、例えば行動検知センサ３８が取り付けられている。行動検知センサ３８は、図１（ｂ）に破線で示すように、出入り口１０から便房２内の床面に検知エリア３９を形成し、この検知エリア３９は例えば行列状に形成した多数の小検知エリア４０、４０・・・からなる。行動検知センサ３８は、各小検知エリア４０、４０・・・に対応する投光器及び受光器を備え、これら小検知エリア４０、４０・・・内に物体が存在するか否かを個別に検出するものである。この検出を時系列的に行い、例えば予め定めた検出時間の経過ごとに検出を繰り返す。この検知結果を行動検知センサ３８が比較することによって、検知エリア３９内における物体の移動方向を検知することができる。この検知結果も、制御部２４に供給されている。なお、図１（ａ）、（ｂ）に示すように内部操作及び案内装置３０は、行動検知センサ３８の検知エリア内に設置されている。
【００２９】
制御部２４は、ドアパネル１２が閉じられたとき、ドアパネル１２を施錠する電気錠４１も制御する。電気錠４１は、通常には、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されて、ドアパネル１２が閉じたとき、ドアパネル１２を施錠するが、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の閉スイッチの操作によってドアパネル１２が閉じられたとき、ドアパネル１２を施錠せず、解錠のままとする。
【００３０】
この自動ドア装置の第１の使用例を図３（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら説明する。ドアパネル１２が閉じられている状態において、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を開放する。ドアパネル１２が開かれた状態において、同図（ａ）に示すように、人４２が行動検知センサ３８によって出入り口１０の近傍で検出されたことが制御部４２に指示され、検出時間が経過するごとに人４２が検知されるが、例えば予め定めた時間が最初の検出から経過しても、同図（ｂ）に示すように殆ど出入り口１０付近から人４２が移動していないことが制御部２４に指示された後、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されると、制御部２４はドアパネル１２を閉じ始める。
【００３１】
ドアパネル１２が閉じ始めた後に、人４２が同図（ｃ）に示すように出入り口１０から出て、行動検知センサ３８が非検知状態となると、制御部２４は、ドアパネル１２は閉じるが、電気錠４１による施錠は行わない。従って、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチを操作すると、ドアパネル１２を開くことができ、悪戯によってドアパネル１２を開くことができない状態となることを回避できる。
【００３２】
なお、複数、例えば２人または３人の人が検知エリア３９内に入り、そのうちの少なくとも１人が内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作して、全員が出入り口１０から出た場合も同様にドアパネル１２は制御される。
【００３３】
この自動ドア装置の第２の使用例を図４（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら説明する。ドアパネル１２が閉じられている状態において、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を開放する。ドアパネル１２が開かれた状態において、同図（ａ）に示すように、多数の人４２が検知エリア３９内に入ると、そのことが行動検知センサ３８によって制御部２４に指示される。制御部４２は、予め定めた人数以上の人数が検知エリア３９で検知されると、内部操作及び案内装置３０の内部音声装置３４及び内部表示装置３６によって、不正な使用方法であるので、便房２から退室することを促す音声案内と表示案内とを行う。予め定めた人数としては、例えば２人の子供を連れて親が便房２内に入ることを想定すると、４人と決定する。
【００３４】
内部操作及び案内装置３０の内部音声装置３４及び内部表示装置３の音声案内と表示案内とは、行動検知センサ３８による検知が何回かに亘って行われるうちに、たとえ同図（ｂ）に示すように検知される人数が減少しても、制御部２４は、上記の案内は停止しない。特に、行動検知センサ３８では、検知された人の移動方向が判明するので、検知される人数が減ったことが、当初検知されていた人のうち何人かが便房２の便器４の方向に入ったことによる場合には、悪戯をしている可能性が高いからである。
【００３５】
無論、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されても、制御部２４はドアパネル１２を閉じない。そして、同図（ｃ）に示すように、検知エリア３９において人が検知されなくなっても、例えば同図（ｂ）に示すように検知エリア３９内に残っていた人４２も、便器４の方向へ移動しているような場合には、制御部２４はドアパネル１２を閉じない。但し、検知されていた全ての人が出入り口１０を介して便房２の外部に出たことが検知された場合には、例えば予め定めた時間の経過後に、制御部２４はドアパネル１２を閉じる。この予め定めた時間内に、予め定めた人数内の人が便房２内に入って、内部スイッチ３２の閉スイッチが操作された場合には、制御部２４はドアパネル１２を閉じ、施錠する。
【００３６】
この自動ドア装置の第３の使用例を図５（ａ）乃至（ｄ）を参照しながら説明する。ドアパネル１２が閉じられている状態において、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を開放する。その後、同図（ａ）に示すように出入り口１０に立ち止まらずに、出入り口１０から検知エリア３９内に入った人４２ａが検知され、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されると、制御部２４はドアパネル１２を閉じ始める。ドアパネル１２が閉じ始めていて、まだ完全に閉じていない状態において、同図（ｂ）に示すように新たに人４２ｂが検知範囲３９内に入ったことが検知されると、制御部４２は、ドアパネル１２を再び開放し、内部操作及び案内装置３０の内部音声装置３４及び内部表示装置３６によって不正な使用方法であるので便房２の外部に出ることを促す音声案内と表示案内とを行う。
【００３７】
なお、同図（ｃ）に示すように、先に入っていた人４２ａが便器４側に移動して、検知エリア３９内で検知できなくなった場合にも、音声案内及び表示案内は継続するし、同図（ｄ）に示すように後から入った人４２ｂも便器４側に移動して検知されなくなった場合にも、音声案内及び表示案内は継続する。
【００３８】
また、この案内に従って、検知されていた人４２ａ、４２ｂが出入り口１０から便房２の外部に退出したことが行動検知センサ３８によって検知されると、制御部２４は予め定めた時間の経過後にドアパネル１２を閉じる。例えば先に検出された人４２ａが例えば親で、後で検出された人が子であるような場合、一度退出した後、２人が同時に便房２内に入ることによって、内部スイッチ３２を操作すれば、制御部２４はドアパネル１２を閉じ、施錠する。
【００３９】
第２の実施形態の自動ドア装置を図６乃至図８を参照しながら説明する。この実施形態の自動ドア装置では、内部操作及び案内装置３０が、検知エリア３９よりも便器４に近い位置に設けられ、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作する際に、人が行動検知センサ３８によって検知されなくなるものである。他の構成は、第１の実施形態と同一に構成されている。同一部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
第２の実施形態での第１の使用例を図６（ａ）乃至（ｆ）を参照して説明する。ドアパネル１２が閉じられている状態において、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を開放する。ドアパネル１２が開かれた状態において、同図（ａ）に示すように、１人の人４２が行動検知センサ３８によって出入り口１０の近傍で検出され、さらに同図（ｂ）に示すように検知エリア３９内を内部操作及び案内装置３０側に移動し、同図（ｃ）に示すように検知エリア３９で人４２が非検知となったことがそれぞれ制御部２４に指示される。この状態までの間に内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を閉じ始める。
【００４１】
ドアパネル１２が閉じ始めた状態で、同図（ｄ）に示すように便器４側から戻ってきた人４２が検知エリア３９内で再び検知され、さらに同図（ｅ）に示すように、その人４２が出入り口１０側に向かい、同図（ｆ）に示すようにドアパネル１２が閉じ終わる前に、出入り口１０から出たことがそれぞれ検知された場合、制御部２４は、ドアパネル１２が閉じ終わった後、施錠せずに解錠状態を維持する。これによって、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチを操作することによってドアパネル１２を開くことができるので、悪戯によるドアパネル１２の閉鎖であっても、外部からの操作によって開くことができる。
【００４２】
なお、複数の人全員が、検知エリア３９を通過して、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作して、検知エリア３９を通過して出入り口１０から出た場合も同様に制御される。
【００４３】
第２の実施形態での第２の使用例を図７（ａ）乃至（ｆ）を参照して説明する。ドアパネル１２が閉じられている状態において、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を開放する。ドアパネル１２が開かれた状態において、同図（ａ）に示すように、２人の人４２ａ、４２ｂが行動検知センサ３８によって出入り口１０の近傍で検出され、さらに同図（ｂ）に示すように検知エリア３９内を内部操作及び案内装置３０側に２人の人４２ａ、４２ｂが移動し、同図（ｃ）に示すように検知エリア３９で人４２ａが非検知となったことがそれぞれ制御部２４に指示される。この状態までの間に内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されると、制御部２４は、ドアパネル１２を閉じ始める。
【００４４】
ドアパネル１２が閉じ始めた状態で、同図（ｄ）に示すように検知エリア３９内で再び２人の人４２ａ、４２ｂが検知され、さらに同図（ｅ）に示すように２人の人４２ａ、４２ｂが共に出入り口１０側に向かい、同図（ｆ）に示すようにドアパネル１２が閉じ終わる前に、出入り口１０から出たことがそれぞれ検知された場合、制御部２４は、ドアパネル１２が閉じ終わった後、施錠せずに解錠状態を維持する。これによって、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチを操作することによってドアパネル１２を開くことができ、悪戯でドアパネル１２が閉じられた場合でも、外部からの操作によってドアパネル１２をひらくことができる。
【００４５】
なお、検知エリア３９内に入った人が３人で、出入り口１０から離れた検知エリア３９内に残った人が１人で、２人が内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作しに行った場合も、出入り口１０から離れた検知エリア３９内に２人が残り、１人だけが操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作しに行った場合もの、同様に制御される。
【００４６】
また、１人の人４２ｂが出入り口１０付近に止まって、１人の人４２ａが検知範囲３９を通過して内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作して、検知範囲３９を通過して、２人の人が共に出入り口１０から出たことがそれぞれ検知された場合も、ドアパネル１２は閉じられるが、施錠されず、解錠状態を維持する。検知エリア３９内に入った人が３人で、出入り口１０付近に残った人が１人で、他の１人が検知エリア３９の出入り口１０から離れた検知エリア３９内の位置にいて、１人だけ内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作しに行った場合も、検出入り口１０付近に残った人が１人で、他の２人が検知エリア３９を通過して内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作しに行った場合も、同様に制御される。
【００４７】
このように複数の人が検知エリア３９で検知され、少なくとも１人の人が検知エリア３９を通過して、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２を操作して、操作した人が検知エリア３９を通過して、出入り口１０側に移動し、検知エリア３９内の出入り口１０付近または出入り口１０から離れた位置にいた他の人と共に出入り口から出た場合には、ドアパネル１２は閉じられるが、施錠されない。
【００４８】
例えば４人以上の人が全員検知エリア３９内に入った状態では、第１の実施形態の第２の使用例と同様に、ドアパネル１２は閉じられず、内部操作及び案内装置３０の内部音声装置３４及び内部表示装置３６によって退去の案内が行われる。
【００４９】
第３の実施形態の自動ドア装置を図８（ａ）、（ｂ）に示す。第３の実施形態の自動ドア装置では、側柱２６に、その上下方向に沿って複数、例えば５つの光電センサの投光器４４Ｅ、４６Ｅ、４８Ｅ、５０Ｅ、５２Ｅが設置され、戸袋２７の側面には、これらに対向するように受光器４４Ｒ、４６Ｒ、４８Ｒ、５０Ｒ、５２Ｒが設置されており、これらは安全センサとしえ使用されるが、そのうちの一部、例えば最も床面に近い位置に或る投光器５２E、受光器５２Rとを検知センサとして使用したものである。他の構成は、第１の実施形態と同一であるので、同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５０】
この実施形態の自動ドア装置では、外部スイッチ１８の開スイッチによってドアパネル１２が開かれ、投光器５２Eと受光器５２Rとによって通行者が検知され、検知された状態のままで、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２が操作されたとき、即ち、出入り口付近１０に人が立ったまま、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２が操作されたとき、悪戯であると判断して、人が５つの光電センサによって検出されなくなった後に、ドアパネル１２を閉じるが、施錠は行わない。これによって、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチを操作することによってドアパネル１２を開くことができる。
【００５１】
第４の実施形態の自動ドア装置を図９（ａ）、（ｂ）に示す。この実施形態の自動ドア装置では、第１の実施形態で使用した行動検知センサ３８に代えて、同図（ｂ）に示すように出入り口付近１０に第３の実施形態の投光器５２Ｅと受光器５２Ｒとによって形成される検知エリアよりも広く出入り口１０を挟んで便房２の内外にある検知エリア５４を形成し、この検知エリア５４内に利用者が存在するか否かのみを検知するセンサ、例えば赤外線センサ５６を、出入り口１０の上部の無目に取り付けてある以外、第１の実施形態の自動ドア装置と同一に構成されている。同一部分には同一符号を付して、説明を省略する。
【００５２】
この実施形態の自動ドア装置でも、外部スイッチ１８の開スイッチによってドアパネル１２が開かれ、赤外線センサ５６によって通行者が検知され、検知された状態のままで、内部操作及び案内装置３０の内部スイッチ３２の閉スイッチが操作されたとき、即ち、出入り口付近１０に人が立って内部スイッチ３２の閉スイッチ３２が操作されたとき、悪戯であると判断して、人が投光器２８Ｅ及び受光器２８Ｒからなる光電センサで人が検出されなくなった後、ドアパネル１２を閉じるが、施錠は行わない。これによって、外部操作及び案内装置１６の外部スイッチ１８の開スイッチを操作することによってドアパネル１２を開くことができる。
【００５３】
第１の実施形態では、行動検知センサ３８として多数の小検知エリア４０を形成するものを使用したが、これに代えてビデオカメラを使用し、その映像からの動体検出結果を検知結果として使用することもできる。但し、プライバシーの保護の観点から、小検知エリアを形成するものの方が望ましい。また、第１の実施形態の第２の使用例や、第３の使用例、第２の実施形態の第２の使用例、では、複数の利用者を個別に判別できるものを行動検知センサとして使用したが、個別に判別できないものを使用することもできる。その場合、人を検知している小検知エリアの面積の増減によって複数の人のうち何人かが検知エリアから出たか否を判断する。
【符号の説明】
【００５４】
２ 便房
１０ 出入り口
１２ ドアパネル
１８ 外部スイッチ（外部操作手段）
３２ 内部スイッチ（内部操作手段）
３８ 行動検知センサ（検知センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便房の出入り口を閉じているドアパネルと、
前記便房の外部に設けられ、操作されたことに応じて、前記ドアパネルが開放される外部操作手段と、
前記便房の内部に設けられ、前記ドアパネルが開放されている状態において、操作されたことに応じて、前記ドアパネルが閉じられ、且つ施錠される内部操作手段とを、
具備する自動ドア装置において、
前記出入り口付近に検知エリアを持ち、前記ドアパネルが開かれた状態における検知結果に従って、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルは少なくとも解錠状態が維持される検知センサを、備える
自動ドア装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動ドア装置において、前記検知センサは、前記検知エリアの状況を時系列的に判断する自動ドア装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動ドア装置において、前記ドアパネルが開放されている状態において、前記検知センサによって前記検知エリアで人が検知され、その後に前記出入り口を出たことが検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの解錠状態を維持する自動ドア装置。
【請求項４】
請求項２記載の自動ドア装置において、前記ドアパネルが開放されている状態において、前記検知センサによって前記検知エリアで少なくとも１人の人が検知され、その後に前記少なくとも１人の人が、前記便房内に移動したことが検知され、前記検知エリア内で非検知となり、前記検知エリア内で検知され、前記出入り口を出たことが検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの解錠状態を維持する自動ドア装置。
【請求項５】
請求項２記載の自動ドア装置において、前記検知エリア内で、予め定めた複数の数以上の人が検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの開放状態を維持する自動ドア装置。
【請求項６】
請求項２記載の自動ドア装置において、前記検知センサが前記検知エリア内において１人の人を検知し、前記内部操作手段の操作後、前記検知センサが新たに人を検知したとき、前記ドアパネルが開放される自動ドア装置。
【請求項７】
前記内部操作手段が、前記出入り口から操作可能に設けられ、前記検知センサが前記出入り口付近に存在する人を検出したとき、前記内部操作手段が操作されても、前記ドアパネルの解錠状態を維持する自動ドア装置。
【請求項１】
便房の出入り口を閉じているドアパネルと、
前記便房の外部に設けられ、操作されたことに応じて、前記ドアパネルが開放される外部操作手段と、
前記便房の内部に設けられ、前記ドアパネルが開放されている状態において、操作されたことに応じて、前記ドアパネルが閉じられ、且つ施錠される内部操作手段とを、
具備する自動ドア装置において、
前記出入り口付近に検知エリアを持ち、前記ドアパネルが開かれた状態における検知結果に従って、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルは少なくとも解錠状態が維持される検知センサを、備える
自動ドア装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動ドア装置において、前記検知センサは、前記検知エリアの状況を時系列的に判断する自動ドア装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動ドア装置において、前記ドアパネルが開放されている状態において、前記検知センサによって前記検知エリアで人が検知され、その後に前記出入り口を出たことが検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの解錠状態を維持する自動ドア装置。
【請求項４】
請求項２記載の自動ドア装置において、前記ドアパネルが開放されている状態において、前記検知センサによって前記検知エリアで少なくとも１人の人が検知され、その後に前記少なくとも１人の人が、前記便房内に移動したことが検知され、前記検知エリア内で非検知となり、前記検知エリア内で検知され、前記出入り口を出たことが検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの解錠状態を維持する自動ドア装置。
【請求項５】
請求項２記載の自動ドア装置において、前記検知エリア内で、予め定めた複数の数以上の人が検知されたとき、前記内部操作手段が操作されていても、前記ドアパネルの開放状態を維持する自動ドア装置。
【請求項６】
請求項２記載の自動ドア装置において、前記検知センサが前記検知エリア内において１人の人を検知し、前記内部操作手段の操作後、前記検知センサが新たに人を検知したとき、前記ドアパネルが開放される自動ドア装置。
【請求項７】
前記内部操作手段が、前記出入り口から操作可能に設けられ、前記検知センサが前記出入り口付近に存在する人を検出したとき、前記内部操作手段が操作されても、前記ドアパネルの解錠状態を維持する自動ドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−４４０９７（Ｐ２０１３−４４０９７Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８０４９７（Ｐ２０１１−１８０４９７）
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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