自動ドア
【課題】上枠の収容空間に電動モータ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルト、戸車、コントローラを収容して、その上枠の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくできる自動ドアとする。
【解決手段】上枠１の収容空間１ａの下部にレール部２を備え、ドア１０の上部に取り付けた移動用ハンガー１１の戸車１３を前記レール部２上を転がるようにしてドア１０を吊り下げ支持し、前記収容空間１ａで、長手方向一端側の幅方向他端寄りに駆動プーリ４を垂直状態として取り付け、長手方向他端側の上部に従動プーリ６を水平状態に設け、前記ベルト７の下方側部７ａと幅方向一端側部７ｃを前記移動用ハンガー１１に連結し、前記駆動プーリ４と収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂとの間に電動モータ３を設け、前記ベルト７の幅方向一端側部７ｃと前記縦面１ｂとの間にコントローラ８を設け、上枠１の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくする。
【解決手段】上枠１の収容空間１ａの下部にレール部２を備え、ドア１０の上部に取り付けた移動用ハンガー１１の戸車１３を前記レール部２上を転がるようにしてドア１０を吊り下げ支持し、前記収容空間１ａで、長手方向一端側の幅方向他端寄りに駆動プーリ４を垂直状態として取り付け、長手方向他端側の上部に従動プーリ６を水平状態に設け、前記ベルト７の下方側部７ａと幅方向一端側部７ｃを前記移動用ハンガー１１に連結し、前記駆動プーリ４と収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂとの間に電動モータ３を設け、前記ベルト７の幅方向一端側部７ｃと前記縦面１ｂとの間にコントローラ８を設け、上枠１の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玄関などの出入口に設置される自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアは、玄関などの出入口に設置されており、その出入口上部の上枠に、ドアを開閉方向に移動するドア開閉駆動装置を設けている。
このドア開閉駆動装置としては次のものが知られている。
前記上枠の内部で、その長手方向一端側に配した電動モータと、この電動モータに連結された駆動プーリ、前記上枠の内部で、その長手方向他端側に配した従動プーリ、前記駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けたベルトを有し、前記上枠の下端側にはレール部を備え、ドアは、その上部にハンガーを備え、そのハンガーには、前記レール部上を転がって移動する戸車を持ち、ドアが戸車でレール部に吊り下げられている。
前記ハンガーを前記駆動プーリと従動プーリに巻き掛けたベルトに連結し、前記電動モータで駆動プーリを駆動してベルトを移動することで、そのベルトの移動に伴ってドアが開閉方向に移動するようにしてある。
【０００３】
前述したドア開閉駆動装置を有した自動ドアにおいては、前記上枠の内部に、電動モータ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルト、戸車と、前記電動モータを駆動制御してドアの開閉を制御するコントローラが収容され、それらがそれぞれ干渉しない位置に配置する必要性から、上枠自体が大きくなるとの問題点を有している。
【０００４】
具体的には、駆動プーリと従動プーリが垂直状態（水平な回転軸で回転する状態）で、その駆動プーリと従動プーリに巻き掛けたベルトが上枠の上部に位置し、そのベルトよりも下方において戸車を備えたハンガーが移動するようになっているため、上枠の高さ寸法（見付寸法）を小さくできず、上枠の高さ寸法が大きくなっていた。
このように、上枠の高さ寸法が大きいと、意匠性が悪いと共に、最近の小型化の要望を満足させることができなくなってしまう。
【０００５】
前述の問題点を解決するために、上枠の高さ寸法を小さくできるようにした自動ドアが特許文献１に開示されている。
この自動ドアは、駆動プーリ、従動プーリを上枠の内部に水平状態（垂直な回転軸で回転する状態）として配し、その駆動プーリと従動プーリにベルトを巻き掛け、そのベルトの内側（つまり、ベルトの往動側と復動側との間）に戸車が走行するように配置し、電動モータおよびコントローラを縦枠に配置することで、上枠の高さ寸法（見付寸法）を小さくできるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平５−１８４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した従来の自動ドアは、駆動プーリと従動プーリにベルトを水平に巻き掛け、そのベルトの内側を戸車が走行するから、上枠の高さ寸法を小さくできるが、電動モータ、駆動プーリおよびコントローラを縦枠に配置してあるので、自動ドアの修理などのメンテナンス、交換などが大変困難で、実際には不可能である。
【０００８】
このことを解消するために、本出願人は電動モータ、駆動プーリおよびコントローラを上枠の内部に配置することを試みたが、電動モータ、コントローラをベルトとレール部との間で、かつベルトの内側に配置すると、その電動モータ、コントローラに戸車が干渉する恐れがあるため、上枠の幅方向（見込み方向）一方の縦面とベルトとの間に電動モータ、コントローラを配置しなければならず、上枠の幅方向寸法が大きくなる。
【０００９】
本発明の目的は、上枠の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくできると共に、上枠の内部に、電動モータ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルト、戸車、コントローラを収容してメンテナンス、交換などが容易にできる自動ドアとすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上枠1の収容空間１ａの下部に、長手方向に向かうレール部２と、幅方向一端側に縦面１ｂとを備え、
ドア１０の上部に設けた移動用ハンガー１１が備えた戸車１３を、前記レール部２上を転がって移動することで、ドア１０を開閉方向に移動可能とし、
前記上枠1の収容空間１ａで、その長手方向一端側の幅方向他端側寄りに、駆動プーリ４を垂直状態として取り付け、
前記上枠1の収容空間１ａで、その長手方向他端側の高さ方向上部に、従動プーリ６を水平状態として取り付け、
前記駆動プーリ4と従動プーリ６にベルト７を巻き掛け、そのベルト７の駆動プーリ４に巻き掛け下部側に位置する下方側部分７ａを、前記移動用ハンガー１１に連結し、
前記ベルト７の従動プーリ６に巻き掛け幅方向一端側に位置する幅方向一端側部７ｃを、前記移動用ハンガー１１に連結し、
前記上枠１の縦面１ｂと前記ベルト７との間に、前記駆動プーリ４を回転する電動モータ３、この電動モータ３を駆動制御するコントローラ８を設けたことを特徴とする自動ドアである。
【００１１】
本発明の自動ドアにおいては、前記上枠１の収容空間１ａで、前記駆動プーリ４に対し長手方向他端側に隣接した位置に駆動側ガイドローラ２０を設け、
この駆動側ガイドローラ２０で、ベルト７の下方側部７ａを押し上げガイドして、当該下方側部７ａの駆動側ガイドローラ２０よりも長手方向他端側のベルト部分７ａ−１を、前記ベルト７の上方側部７ｂに接近することができる。
【００１２】
このようにすれば、レール部２を駆動プーリ４の最下部４ｃに接近した位置、または最下部４ｃよりも上方の位置とすることができるので、上枠１の高さ寸法をより小さくできる。
【００１３】
本発明の自動ドアにおいては、前記レール部２は上枠１と別体で、かつ上枠１よりも短い長さとし、
前記レール部２を上枠１の収容空間１ａの下部に、そのレール部２の長手方向一端部２ｂよりも上枠１の長手方向一端部が長手方向端部に張り出すように取り付け、
前記上枠１のレール部２の長手方向一端部２ｂより張り出した張り出し部分１ｃに駆動プーリ４と駆動側ガイドローラ２０を設けることができる。
【００１４】
このようにすれば、レール部２の長さを短くする加工が容易である。
【００１５】
本発明の自動ドアにおいては、前記上枠１の収容空間１ａで、前記従動プーリ６に対し長手方向一端側に隣接した位置に、従動側ガイドローラ２１を設け、
この従動側ガイドローラ２１で、ベルト７の幅方向一端側部７ｃを幅方向他端側に向けて押しつけガイドし、
前記ベルト７の幅方向一端側部７ｃの従動側ガイドローラ２１よりも長手方向一端側寄りのベルト部分７ｃ−１を、ベルト７の幅方向他端側部７ｄに接近することができる。
【００１６】
このようにすれば、上枠１の収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂと、ベルト７のベルト部分７ｃ−１との間の幅方向間隔が大きく、その部分にコントローラ８を設けることができる。
したがって、上枠１の幅方向寸法Ｌをより小さくできる。
【００１７】
本発明の自動ドアにおいては、前記ドア１０の上部で、長手方向の駆動プーリ４側の位置に、戸車１３を備えた移動用ハンガー１１を取り付け、
前記ドア１０の上部で、長手方向の従動プーリ６側の位置に、戸車１３を備えた案内用ハンガー１２を取り付け、
前記案内用ハンガー１２と戸車１３が従動プーリ６の下部よりも下方に位置して干渉しないようにできる。
【００１８】
このようにすれば、案内用ハンガー１２をドア１０の従動プーリ６側の端部１０ａの近くに取り付けしてドア１０を安定して支持できる。
【００１９】
本発明の自動ドアにおいては、前記上枠１は、第１縦板３０と第２縦板３１と上横板３２と下横板３３を備え、その第２縦板３１と下横板３３との間に開口部３４を有した断面形状とし、
前記レール部２は、板状の取付部２ｃを有し、
前記取付部２ｃを、前記第１縦板３０と下横板３３で支持して上枠１の収容空間１ａの下部に取り付け、前記レール部２が開口部３４の上方に位置するようにできる。
【００２０】
このようにすれば、レール部２を上枠１に簡単に取り付けできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電動モータ３で駆動プーリ４を一方向、他方向に回転してベルト７を移動することで、ドア１０を開閉方向に移動できる。
しかも、駆動プーリ４が垂直状態で幅方向他端側寄りに設けると共に、従動プーリ６が水平状態で高さ方向上部に設けたので、上枠１の収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ａとベルト７との間に電動モータ３、コントローラ８を設けるスペースを確保でき、上枠１の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくできると共に、上枠１の収容空間１ａに電動モータ３、駆動プーリ４、従動プーリ６、ベルト７、戸車１３、コントローラ８を収容してメンテナンス、交換などが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す自動ドアの閉じ状態の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す自動ドアの閉じ状態の平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す自動ドアの開き状態の正面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す自動ドアの閉じ状態の正面図である。
【図５】図１の駆動プーリ部分の拡大図である。
【図６】図２の従動プーリ部分の拡大図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す自動ドアの斜視図である。
【図８】図１の従動プーリ部分の拡大図である。
【図９】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】図１のＤ−Ｄ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下の説明において、上枠１に対しレール部２が延びる方向であり、戸車１３によりドア１０が移動する方向を長手方向とし、上枠１の駆動プーリ４が設けられる側を一端側、従動プーリ６が設けられる側を他端側とする。そして、その長手方向に垂直で、ドア１０の平面に対して水平な方向を高さ方向（または垂直方向）とし、高さ方向はドア１０側を下部、その反対側を上部とする。また、ドア１０の平面に対して垂直な方向を幅方向とし、後述する収容空間１ａの縦面１ｂ側を幅方向一端側、その反対側を幅方向他端側とする。
図１と図２に示すように、上枠１は収容空間１ａを有し、その収容空間１ａの下部にレール部２を備え、このレール部２は上枠１の長手方向に向けて延びていると共に、水平である。なお、上枠１は一点鎖線で図示してある。
前記上枠１の収容空間１ａで、その長手方向一端側に電動モータ３、駆動プーリ４、その電動モータ３の回転を駆動プーリ４に伝えるギヤボックス５が設けてある。
前記上枠１の収容空間１ａで、その長手方向他端側に従動プーリ６が設けてある。
この従動プーリ６と前記駆動プーリ４とに亘ってベルト７が巻き掛けてある。
前記上枠１の収容空間１ａで、その収容空間１ａの幅方向（見込み方向）一端側の縦面１ｂと前記ベルト７との間にコントローラ８が設けてある。
【００２４】
この自動ドアは２つのドア１０を有した引き分けタイプで、その２つのドア１０の上部には移動用ハンガー１１と案内用ハンガー１２が移動方向に間隔を置いてそれぞれ設けてある。
この各ハンガーは戸車１３をそれぞれ備え、その各戸車１３が前記レール部２上を転がって移動することで、ドア１０を吊り下げ支持する。
前記ベルト７が前記各移動用ハンガー１１に連結され、電動モータ３によって駆動プーリ４を回転してベルト７を移動することで、そのベルト７の移動に伴って２つのドア１０が、図１に示す閉じ位置と図３に示す開き位置とに亘って開閉方向に移動する。
【００２５】
前記駆動プーリ４は、水平な（幅方向に平行な）回転軸４ａで回転する状態、つまり垂直状態で、上枠１の幅方向他端側寄りで、高さ方向（見付方向）中間に設けてある。
この駆動プーリ４と、前記上枠１の収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂとの間に、前記電動モータ３、ギヤボックス５が設けてある。
前記電動モータ３の回転軸は上枠１の長手方向と平行で、ギヤボックス５は電動モータ３の回転を駆動プーリ４に伝達するもので、前記電動モータ３は長手方向他端側（従動プーリ６側）に、ギヤボックス５は長手方向一端側（駆動プーリ４側）に設けられる。
前記従動プーリ６は、垂直な（高さ方向に平行な）回転軸６ａで回転する状態、つまり水平状態で、前記上枠１の収容空間１ａの高さ方向上部寄りで、幅方向中間に設けてある。
【００２６】
前記ベルト７は駆動プーリ４に垂直に巻き掛けてあり、そのベルト７の往動側、復動側は上下で、下方側部７ａが前記２つのドア１０における一方のドア１０（図１で右側のドア１０）の移動用ハンガー１１に連結され、上方側部７ｂが従動プーリ６に巻き掛けてある。
ベルト７は、レール部２に水平な上方側部７ｂを駆動プーリ４の上部から巻き掛け、駆動プーリ４の下部からレール部２に水平に延びる下方側部７ａとして巻き掛けられている。
前記ベルト７は従動プーリ６に水平に巻き掛けてあり、そのベルト７の往動側、復動側は上枠１の幅方向で、幅方向一端側部７ｃ、つまり上枠１の収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂ側部が前記一方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結され、幅方向他端側部７ｄが、前記駆動プーリ４に巻き掛けた部分の上方側部７ｂと連続し、他方のドア１０（図１で左側のドア１０）の移動用ハンガー１１に連結される。
【００２７】
前記ベルト７の駆動プーリ４に巻き掛けた部分は水平で、従動プーリ６に巻き掛けた部分は垂直で、前述の上方側部７ｂが水平で、幅方向他端側部７ｄが垂直であるから、ベルト７は、駆動プーリ４と従動プーリ６とに掛け渡しされた掛渡しベルト部分７−１において、駆動プーリ４側部分が水平で、従動プーリ６側部分が垂直となるようにねじれている。
【００２８】
前記ベルト７の駆動プーリ４に巻き掛け上方側に位置する上方側部７ｂと従動プーリ６に巻き掛け幅方向他端側に位置する幅方向他端側部７ｄとの間の部分、つまり、駆動プーリ４と従動プーリ６とに掛け渡しされた掛渡しベルト部分７−１が、前記２つのドア１０における他方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結されている。
図１、図２においては、ベルト７の垂直な部分を移動用ハンガー１１に連結し、この移動用ハンガー１１よりも駆動プーリ４寄りでベルト７がねじれるようにしてある。
【００２９】
なお、ベルト７の駆動プーリ４と従動プーリ６との間の部分（掛渡しベルト部分７−１）を不連続とし、水平である上方側部７ｂの端部と、垂直である幅方向他端側部７ｄの端部を、前述の他方のドア１０の移動用ハンガー１１にそれぞれ連結しても良い。
要するに、ベルト７を駆動側のベルトと従動側のベルトの２本とし、この駆動側のベルトを駆動プーリ４に巻き掛けて下方側部の端部を一方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結し、かつ上方側部の端部を他方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結する。
前記従動側のベルトを従動プーリ６に巻き掛けて幅方向一端側部の端部を一方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結し、幅方向他端側部の端部を他方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結する。
【００３０】
このようにすれば、駆動プーリ４と従動プーリ６との間でベルト７が水平と垂直とにねじれることがない。
【００３１】
図１、図２に示すドア閉じ状態において、電動モータ３を駆動して駆動プーリ４を矢印ａ方向（一方向）に回転すると、ベルト７の下方側部７ａが長手方向一端側に向けて引張られ、一方のドア１０が開き方向に移動する。
これに伴ってベルト７の幅方向一端側部７ｃが、前述の一方のドア１０の移動用ハンガー１１によって長手方向一端側に向けて移動し、ベルト７の幅方向他端側部７ｄが長手方向他端側に向けて引張られるので、他方のドア１０が開き方向に移動する。
これによって、２つのドア１０が図３に示す開き位置まで移動してドアが開き状態となる。
【００３２】
図３に示す開き状態において、電動モータ３を駆動して駆動プーリ４を矢印ｂ方向（他方向）に回転すると、ベルト７の上方側部７ｂが長手方向一端側に向けて引張られ、ベルト７の幅方向他端側部７ｄが長手方向一端側に向けて移動すると共に、ベルト７の幅方向一端側部７ｃが長手方向他端側に向けて引張られる。
これによって、２つのドア１０が閉じ方向に移動し、図１に示す閉じ位置となることでドアが閉じ状態となる。
【００３３】
前述の実施の形態は、２つのドアを備えた引き分けタイプであるが、ドアを１つだけ備えた片開きタイプとすることができる。
例えば、図４に示すように、ドア１０に移動用ハンガー１１と案内用ハンガー１２を移動方向に間隔を置いて取り付け、ベルト７の駆動プーリ４に巻き掛けた部分の下方側部７ａを移動用ハンガー１１に連結すると共に、ベルト７の従動プーリ６に巻き掛けた部分の幅方向一端側部７ｃを前記移動用ハンガー１１に連結する。
【００３４】
このようにすれば、電動モータ３を駆動して駆動プーリ４を矢印ａ方向に回転すると、ベルト７の下方側部７ａが長手方向一端側に向けて引張られるので、ドア１０は閉じ位置から開き位置に向けて開き移動する。
前記駆動プーリ４を矢印ｂ方向に回転すると、ベルト７の上方側部７ｂが長手方向一端側に向けて引張られ、ベルト７の幅方向一端側部７ｃが長手方向他端側に向けて引張られるので、ドア１０は開き位置から閉じ位置に向けて閉じ移動する。
この場合には、ドア１０が閉じ位置のときには縦枠９にドア１０が当接するようにしてある。
【００３５】
以上のように、駆動プーリ４を垂直状態として上枠１の収容空間１ａで、その長手方向一端側の幅方向他端側寄りに設けると共に、従動プーリ６を水平状態として上枠１の収容空間１ａで、その長手方向他端側の高さ方向上部に設け、その駆動プーリ４と従動プーリ６に巻き掛けたベルト７の下方側部７ａをドア１０の移動用ハンガー１１に連結し、前記ベルト７の幅方向一端側部７ｃを前記移動ハンガー１１に連結することで、その駆動プーリ４を一方向、他方向に回転してベルト７を移動することにより、ドア１０を開閉方向に移動できる。
前記上枠１の幅方向一端側の縦面１ｂとベルト７との間に、電動モータ３、ギヤボックス５、コントローラ８を設けるスペースを確保することができ、上枠１の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくできると共に、メンテナンス、交換などが容易にできる。
【００３６】
次に、各部の詳細を説明する。
図１に示すように、従動プーリ６が高さ方向の上部に位置し、その従動プーリ６の水平となっているベルト巻き掛け部と、駆動プーリ４の垂直となっているベルト巻き掛け部の上部が同一高さである。
これによって、駆動プーリ４に巻き掛けたベルト７の上方側部７ｂと従動プーリ６に巻き掛けたベルト７の幅方向他端側部７ｄ、つまり駆動プーリ４と従動プーリ６とに掛け渡しされた掛渡しベルト部分７−１は、レール部２の上面２ａと平行である。
【００３７】
図２に示すように、駆動プーリ４が幅方向他端側寄りに位置し、その駆動プーリ４のベルト巻き掛け部と、従動プーリ６のベルト巻き掛け部の幅方向他端側が上枠１の幅方向に同一位置であるから、前述のベルト７の上方側部７ｂとベルト７の幅方向他端側部７ｄ（つまり、掛渡しベルト部分７−１）は、レール部２と幅方向に平行である。
【００３８】
しかも、ベルト７の下方側部７ａ、ベルト７の幅方向一端側部７ｃもレール部２の上面と平行、レール部２と幅方向に平行である。
【００３９】
このようであるから、ベルト７の移動で移動用ハンガー１１が移動したときに、戸車１３はレール部２に沿って正しく転がるので、ドア１０はスムーズに開閉方向に移動する。
【００４０】
図１と図５に示すように、上枠１の収容空間１ａで、駆動プーリ４に対し長手方向他端側に隣接した位置に、駆動側ガイドローラ２０が設けてある。
この駆動側ガイドローラ２０は水平な回転軸２０ａで回転する垂直状態で、ベルト７の下方側部７ａを上部へ押し上げるようにガイドし、そのベルト７の下方側部７ａにおける駆動側ガイドローラ２０よりも長手方向他端側寄り（移動用ハンガー１１側）のベルト部分７ａ−１が、駆動プーリ４のベルト巻き掛け部４ｂの最下部よりも上方に位置する、つまりベルト７の上方側部７ｂに接近する。
前記駆動側ガイドローラ２０は、レール部２の上面２ａよりも上方で、レール部２の上面２ａよりも下方となる直径である。
【００４１】
このようであるから、上枠１のレール部２の高さ方向位置が駆動プーリ４の最下部４ｃに接近した位置、あるいは駆動プーリ４の最下部４ｃよりも上方の位置であっても、ベルト７の下方側部７ａのベルト部分７ａ−１とレール部２との間に所定の大きさの間隔を保持することができる。
したがって、上枠１の高さ方向寸法Ｈを小さくできる。
【００４２】
前記レール部２は上枠１よりも短く、そのレール部２の長手方向一端部２ｂよりも上枠１の長手方向一端部が長手方向に張り出し、その上枠１の収容空間１ａ内でレール部２よりも張り出した張り出し部分１ｃに駆動プーリ４と駆動側ガイドローラ２０が設けてある。
前記レール部２は後述するように上枠１と別体で、上枠１に取り付けられるようにしてある。
このようであるから、レール部２を上枠１よりも短い長さに切断等の加工してから、そのレール部２を上枠１に取り付ければ良いので、レール部２の長さを短くする加工が容易である。
【００４３】
なお、レール部２を上枠１と一体とし、そのレール部２の長手方向端部寄り部分を切断等して除去することで、レール部２を上枠１よりも短くしても良い。
【００４４】
図５においては、レール部２の上面２ａと駆動プーリ４の最下部４ｃとがほぼ同じ高さである。
この場合、駆動側ガイドローラ２０が無ければ、ベルト７の下方側部７ａとレール部２の上面２ａとの間隔が著しく小さくなるか、ベルト７の下方側部７ａがレール部２の上面２ａと接触するので、レール部２を図５に示すよりも下方に設けなければならず、上枠１の高さ寸法Ｈが大きくなる。
【００４５】
図２と図６に示すように、上枠１の収容空間１ａで、従動プーリ６に対し長手方向一端側に隣接した位置に従動側ガイドローラ２１が設けてある。
この従動側ガイドローラ２１は垂直な回転軸２１ａで回転する水平状態で、ベルト７の従動プーリ６に巻き掛けた部分の幅方向一端側部７ｃを幅方向他端側部７ｄに向けて押し付けガイドし、その幅方向一端側部７ｃの従動側ガイドローラ２１よりも長手方向一端側寄りのベルト部分７ｃ−１が、従動ローラ６のベルト巻き掛け部６ｂの幅方向一端側６ｃよりも幅方向他端側寄りに位置する。
【００４６】
このようであるから、ベルト７の幅方向一端側部７ｃのベルト部分７ｃ−１と収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂとの間の幅方向間隔Ｓが、前記従動プーリ６のベルト巻き掛け部６ｂの幅方向一端側部６ｃと前述の縦面１ｂとの間の幅方向間隔（つまり、従動側ガイドプーリ２１が無い場合の幅方向間隔）よりも大きい。
【００４７】
したがって、前述のベルト部分７ｃ−１と縦面１ｂとの間に、コントローラ８を設ける大きなスペースを確保することができ、上枠１の幅方向寸法Ｌをより小さくできる。
【００４８】
図２と図７に示すように、前記ベルト７の駆動プーリ４と従動プーリ６に掛け渡しされた掛渡しベルト部分７−１（上側部分７ｂと幅方向他端側部７ｄ）は、上枠１の幅方向他端側寄りに位置し、この掛渡しベルト部分７−１のほぼ真下にレール部２が位置している。
前記ドア１０、各ハンガー１１，１２は、前述のベルト７の掛渡しベルト部分７−１よりも幅方向他端側に位置して掛渡しベルト部分７−１とは干渉しないようにしてある。
そして、各ハンガー１１，１２に戸車１３が幅方向一端側に突出して取り付けてあり、その各戸車１３がレール部２上を転がるようにしてある。
【００４９】
前記一方のドア１０に取り付けた移動用ハンガー１１は第１ベルト連結部２２と第２ベルト連結部２３を有し、その第１ベルト連結部２２にベルト７の下方側部７ａが連結してある。
前記第２ベルト連結部２３は、ベルト７の上方側部７ｂよりも幅方向一端側に位置し、この第２ベルト連結部２３にベルト７の幅方向一端側部７ｃ（ベルト部分７ｃ−１）が連結してある。
前記他方のドア１０に取り付けた移動用ハンガー１１は、ベルト連結部２４を有し、このベルト連結部２４にベルト７の前述した掛渡しベルト部分７−１が連結してある。
【００５０】
図１に示す２つのドア１０、図４に示す１つのドア１０は、移動用ハンガー１１が備えた戸車１３と、案内用ハンガー１２が備えた戸車１３とでレール部２に移動自在に吊り下げ支持されているので、その２つの戸車１３をドア１０の移動方向の両端部に近い位置とすることでドア１０を安定して支持することができる。
前記移動用ハンガー１１はドア１０の上部で、長手方向の駆動プーリ４側の位置に取り付けてある。
前記案内用ハンガー１２はドア１０の上部で、長手方向の従動プーリ６側の位置に取り付けてある。
【００５１】
そして、案内用ハンガー１２を、ドア１０（図１では他方のドア１０）の従動プーリ６側の端部１０ａに接近した位置に取り付けるために、この案内用ハンガー１２、戸車１３がベルト７の駆動プーリ４と従動プーリ６とに掛け渡しされた掛渡しベルト部分７−１（上方側部分７ｂ、幅方向他端側部７ｄ）よりも下方に位置すると共に、従動プーリ６と干渉しないように構成してある。
【００５２】
例えば、図８に示すように案内用ハンガー１２の高さを、その上面１２ａが前述の掛渡しベルト部分７−１の下面、従動プーリ６の下部（回転軸６ａの下部）よりも下方に位置する高さとし、戸車１３が案内用ハンガー１２の上面１２ａとほぼ同一高さで、前述の掛渡しベルト部分７−１の下面、従動プーリ６の下部と干渉しないように構成する。
【００５３】
このようにすることで、移動用ハンガー１２を従動プーリ６とは関係なしにドア１０の従動プーリ６側の端部１０ａの近くに取り付けできるから、ドア１０を安定して支持できる。
【００５４】
前記上枠１は図９に示すように、幅方向一端側の第１縦板３０と、幅方向他端側の第２縦板３１と、第１縦板３０の上部と第２縦板３１の上部を連結する上横板３２と、第１縦板３０の下部に一体に設けた下横板３３を備え、この下横板３３と第２縦板３１との間には長手方向に連結した開口部３４を有している。前記収容空間１ａは、第１・第２縦板３０，３１と上横板３２の間に形成される空間である。
前記第１縦板３０の内側面が前述の上枠１の幅方向一端側の縦面１ｂである。
前記第２縦板３１は上横板３２と別体で、その上横板３２を着脱自在としてカバー体とすることもできる。
【００５５】
前記レール部２は上枠１と別体で、幅方向一端部に板状の取付部２ｃを一体に有する。
前記第１縦板３０の内側面の下部と下横板３３で前記取付部２ｃを着脱自在に支持し、そのレール部２が開口部３４の上方に位置している。これにより、レール部２上面を転がり移動する戸車１３を備えるハンガー１１，１２が開口部３４を通ってドア１０を吊り下げ保持できる。
例えば、第１縦板３０の内側面の下部に下向き鉤形の係止受片３５を設け、取付部２ｃの幅方向一端部に上向きの係止片３６を設け、この係止片３６を前記係止受片３５に係止して取付部２ｃが幅方向に動かないように支持すると共に、取付部２ｃの下面を下横板３３の上面に接してレール部２を水平として保持する。
【００５６】
前記電動モータ３が収容空間１ａで、第１縦板３０の内側面に固着して取り付けてある。また、コントローラ８も第１縦板３０の内側面に固着してある。
前記駆動プーリ４は、前記開口部３４の上方に位置している。
前記ドア１０の上部が開口部３４内に入り込み、各ハンガー１１，１２が開口部３４から収容空間１ａ内に突出し、戸車１３がレール部２上を転がるようにしてある。
【００５７】
前記一方のドア１０に取り付けた移動用ハンガー１１は図７と図１０に示すように、取付片４０とこの取付片４０と一体に連続した高さ方向に延びる縦向片４１と、この縦向片４１の上部と一体に連続した幅方向一端側に向かう横向片４２と、この横向片４２の長手方向端部寄りと連続した立上り片４３を有し、その取付片４０がドア１０の上面にボルト４４で固着して取り付けてある。
前記縦向片４１に前述の第１ベルト連結部２２を有し、上向片４３に前述の第２ベルト連結部２３を有している。
前記横向片４２の戸車１３が干渉する部分に開口４２ａを形成してある。
【００５８】
前記他方のドア１０に取り付けた移動用ハンガー１１は図７と図１１に示すように、取付片４０と、この取付片４０と一体に連続した縦向片４１と、この縦向片４１の長手方向端部と一体に連続した上向き片４５を有し、その取付片４０が他方のドア１０の上面にボルト４４で固着して取り付けてある。
前記上向き片４５に前述のベルト連結部２４を有している。
前記縦向片４１に戸車１３が取り付けてある。
【００５９】
前記他方のドア１０の上部に取り付けた案内用ハンガー１２は図７と図１２に示すように、取付片４０と、この取付片４０と一体に連続した縦向片４１でＬ字形状で、その取付片４０がドア１０の上面にボルト４４で固着して取り付けてある。
前記縦向片４１に戸車１３が回転自在に取り付けてある。
前記従動プーリ６は戸車１３よりも上方の位置に取り付けてある。
前記一方のドア１０の上部に取り付けた案内用ハンガー１２は、前述の案内用ハンガー１２と同様である。
【００６０】
図７、図９において、駆動プーリ４の回転軸４ａはギヤボックス５で支持されている。
このようであるから、上枠１の幅方向他端側からベルト７を駆動プーリ４に巻き掛けたり、取り外しする作業がやり易い。
【００６１】
図７、図１２において、従動プーリ６の回転軸６ａは上枠１に設けたブラケットで支持する。
例えば、図１２に示すように、コ字形状のブラケット５０を上枠１の上横板３２に取り付け、このブラケット５０の上片５１と下片５２で回転軸６ａを支持する。
【符号の説明】
【００６２】
１…上枠、１ａ…収容空間、１ｂ…縦面、２…レール部、２ｃ…取付部、３…電動モータ、４…駆動プーリ、４ａ…回転軸、６…従動プーリ、６ａ…回転軸、７…ベルト、７ａ…下方側部、７ｂ…上方側部、７ｃ…幅方向一端側部、７ｄ…幅方向他端側部、７−１…掛渡しベルト部分、８…コントローラ、１０…ドア、１１…移動用ハンガー、１２…案内用ハンガー、１３…戸車、２０…駆動側ガイドローラ、２１…従動側ガイドローラ、２２…第１ベルト連結部、２３…第２ベルト連結部、２４…ベルト連結部、３０…第１縦板、３１…第２縦板、３２…上横板、３３…下横板、３４…開口部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玄関などの出入口に設置される自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアは、玄関などの出入口に設置されており、その出入口上部の上枠に、ドアを開閉方向に移動するドア開閉駆動装置を設けている。
このドア開閉駆動装置としては次のものが知られている。
前記上枠の内部で、その長手方向一端側に配した電動モータと、この電動モータに連結された駆動プーリ、前記上枠の内部で、その長手方向他端側に配した従動プーリ、前記駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けたベルトを有し、前記上枠の下端側にはレール部を備え、ドアは、その上部にハンガーを備え、そのハンガーには、前記レール部上を転がって移動する戸車を持ち、ドアが戸車でレール部に吊り下げられている。
前記ハンガーを前記駆動プーリと従動プーリに巻き掛けたベルトに連結し、前記電動モータで駆動プーリを駆動してベルトを移動することで、そのベルトの移動に伴ってドアが開閉方向に移動するようにしてある。
【０００３】
前述したドア開閉駆動装置を有した自動ドアにおいては、前記上枠の内部に、電動モータ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルト、戸車と、前記電動モータを駆動制御してドアの開閉を制御するコントローラが収容され、それらがそれぞれ干渉しない位置に配置する必要性から、上枠自体が大きくなるとの問題点を有している。
【０００４】
具体的には、駆動プーリと従動プーリが垂直状態（水平な回転軸で回転する状態）で、その駆動プーリと従動プーリに巻き掛けたベルトが上枠の上部に位置し、そのベルトよりも下方において戸車を備えたハンガーが移動するようになっているため、上枠の高さ寸法（見付寸法）を小さくできず、上枠の高さ寸法が大きくなっていた。
このように、上枠の高さ寸法が大きいと、意匠性が悪いと共に、最近の小型化の要望を満足させることができなくなってしまう。
【０００５】
前述の問題点を解決するために、上枠の高さ寸法を小さくできるようにした自動ドアが特許文献１に開示されている。
この自動ドアは、駆動プーリ、従動プーリを上枠の内部に水平状態（垂直な回転軸で回転する状態）として配し、その駆動プーリと従動プーリにベルトを巻き掛け、そのベルトの内側（つまり、ベルトの往動側と復動側との間）に戸車が走行するように配置し、電動モータおよびコントローラを縦枠に配置することで、上枠の高さ寸法（見付寸法）を小さくできるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平５−１８４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した従来の自動ドアは、駆動プーリと従動プーリにベルトを水平に巻き掛け、そのベルトの内側を戸車が走行するから、上枠の高さ寸法を小さくできるが、電動モータ、駆動プーリおよびコントローラを縦枠に配置してあるので、自動ドアの修理などのメンテナンス、交換などが大変困難で、実際には不可能である。
【０００８】
このことを解消するために、本出願人は電動モータ、駆動プーリおよびコントローラを上枠の内部に配置することを試みたが、電動モータ、コントローラをベルトとレール部との間で、かつベルトの内側に配置すると、その電動モータ、コントローラに戸車が干渉する恐れがあるため、上枠の幅方向（見込み方向）一方の縦面とベルトとの間に電動モータ、コントローラを配置しなければならず、上枠の幅方向寸法が大きくなる。
【０００９】
本発明の目的は、上枠の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくできると共に、上枠の内部に、電動モータ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルト、戸車、コントローラを収容してメンテナンス、交換などが容易にできる自動ドアとすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上枠1の収容空間１ａの下部に、長手方向に向かうレール部２と、幅方向一端側に縦面１ｂとを備え、
ドア１０の上部に設けた移動用ハンガー１１が備えた戸車１３を、前記レール部２上を転がって移動することで、ドア１０を開閉方向に移動可能とし、
前記上枠1の収容空間１ａで、その長手方向一端側の幅方向他端側寄りに、駆動プーリ４を垂直状態として取り付け、
前記上枠1の収容空間１ａで、その長手方向他端側の高さ方向上部に、従動プーリ６を水平状態として取り付け、
前記駆動プーリ4と従動プーリ６にベルト７を巻き掛け、そのベルト７の駆動プーリ４に巻き掛け下部側に位置する下方側部分７ａを、前記移動用ハンガー１１に連結し、
前記ベルト７の従動プーリ６に巻き掛け幅方向一端側に位置する幅方向一端側部７ｃを、前記移動用ハンガー１１に連結し、
前記上枠１の縦面１ｂと前記ベルト７との間に、前記駆動プーリ４を回転する電動モータ３、この電動モータ３を駆動制御するコントローラ８を設けたことを特徴とする自動ドアである。
【００１１】
本発明の自動ドアにおいては、前記上枠１の収容空間１ａで、前記駆動プーリ４に対し長手方向他端側に隣接した位置に駆動側ガイドローラ２０を設け、
この駆動側ガイドローラ２０で、ベルト７の下方側部７ａを押し上げガイドして、当該下方側部７ａの駆動側ガイドローラ２０よりも長手方向他端側のベルト部分７ａ−１を、前記ベルト７の上方側部７ｂに接近することができる。
【００１２】
このようにすれば、レール部２を駆動プーリ４の最下部４ｃに接近した位置、または最下部４ｃよりも上方の位置とすることができるので、上枠１の高さ寸法をより小さくできる。
【００１３】
本発明の自動ドアにおいては、前記レール部２は上枠１と別体で、かつ上枠１よりも短い長さとし、
前記レール部２を上枠１の収容空間１ａの下部に、そのレール部２の長手方向一端部２ｂよりも上枠１の長手方向一端部が長手方向端部に張り出すように取り付け、
前記上枠１のレール部２の長手方向一端部２ｂより張り出した張り出し部分１ｃに駆動プーリ４と駆動側ガイドローラ２０を設けることができる。
【００１４】
このようにすれば、レール部２の長さを短くする加工が容易である。
【００１５】
本発明の自動ドアにおいては、前記上枠１の収容空間１ａで、前記従動プーリ６に対し長手方向一端側に隣接した位置に、従動側ガイドローラ２１を設け、
この従動側ガイドローラ２１で、ベルト７の幅方向一端側部７ｃを幅方向他端側に向けて押しつけガイドし、
前記ベルト７の幅方向一端側部７ｃの従動側ガイドローラ２１よりも長手方向一端側寄りのベルト部分７ｃ−１を、ベルト７の幅方向他端側部７ｄに接近することができる。
【００１６】
このようにすれば、上枠１の収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂと、ベルト７のベルト部分７ｃ−１との間の幅方向間隔が大きく、その部分にコントローラ８を設けることができる。
したがって、上枠１の幅方向寸法Ｌをより小さくできる。
【００１７】
本発明の自動ドアにおいては、前記ドア１０の上部で、長手方向の駆動プーリ４側の位置に、戸車１３を備えた移動用ハンガー１１を取り付け、
前記ドア１０の上部で、長手方向の従動プーリ６側の位置に、戸車１３を備えた案内用ハンガー１２を取り付け、
前記案内用ハンガー１２と戸車１３が従動プーリ６の下部よりも下方に位置して干渉しないようにできる。
【００１８】
このようにすれば、案内用ハンガー１２をドア１０の従動プーリ６側の端部１０ａの近くに取り付けしてドア１０を安定して支持できる。
【００１９】
本発明の自動ドアにおいては、前記上枠１は、第１縦板３０と第２縦板３１と上横板３２と下横板３３を備え、その第２縦板３１と下横板３３との間に開口部３４を有した断面形状とし、
前記レール部２は、板状の取付部２ｃを有し、
前記取付部２ｃを、前記第１縦板３０と下横板３３で支持して上枠１の収容空間１ａの下部に取り付け、前記レール部２が開口部３４の上方に位置するようにできる。
【００２０】
このようにすれば、レール部２を上枠１に簡単に取り付けできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電動モータ３で駆動プーリ４を一方向、他方向に回転してベルト７を移動することで、ドア１０を開閉方向に移動できる。
しかも、駆動プーリ４が垂直状態で幅方向他端側寄りに設けると共に、従動プーリ６が水平状態で高さ方向上部に設けたので、上枠１の収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ａとベルト７との間に電動モータ３、コントローラ８を設けるスペースを確保でき、上枠１の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくできると共に、上枠１の収容空間１ａに電動モータ３、駆動プーリ４、従動プーリ６、ベルト７、戸車１３、コントローラ８を収容してメンテナンス、交換などが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す自動ドアの閉じ状態の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す自動ドアの閉じ状態の平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す自動ドアの開き状態の正面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す自動ドアの閉じ状態の正面図である。
【図５】図１の駆動プーリ部分の拡大図である。
【図６】図２の従動プーリ部分の拡大図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す自動ドアの斜視図である。
【図８】図１の従動プーリ部分の拡大図である。
【図９】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】図１のＤ−Ｄ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下の説明において、上枠１に対しレール部２が延びる方向であり、戸車１３によりドア１０が移動する方向を長手方向とし、上枠１の駆動プーリ４が設けられる側を一端側、従動プーリ６が設けられる側を他端側とする。そして、その長手方向に垂直で、ドア１０の平面に対して水平な方向を高さ方向（または垂直方向）とし、高さ方向はドア１０側を下部、その反対側を上部とする。また、ドア１０の平面に対して垂直な方向を幅方向とし、後述する収容空間１ａの縦面１ｂ側を幅方向一端側、その反対側を幅方向他端側とする。
図１と図２に示すように、上枠１は収容空間１ａを有し、その収容空間１ａの下部にレール部２を備え、このレール部２は上枠１の長手方向に向けて延びていると共に、水平である。なお、上枠１は一点鎖線で図示してある。
前記上枠１の収容空間１ａで、その長手方向一端側に電動モータ３、駆動プーリ４、その電動モータ３の回転を駆動プーリ４に伝えるギヤボックス５が設けてある。
前記上枠１の収容空間１ａで、その長手方向他端側に従動プーリ６が設けてある。
この従動プーリ６と前記駆動プーリ４とに亘ってベルト７が巻き掛けてある。
前記上枠１の収容空間１ａで、その収容空間１ａの幅方向（見込み方向）一端側の縦面１ｂと前記ベルト７との間にコントローラ８が設けてある。
【００２４】
この自動ドアは２つのドア１０を有した引き分けタイプで、その２つのドア１０の上部には移動用ハンガー１１と案内用ハンガー１２が移動方向に間隔を置いてそれぞれ設けてある。
この各ハンガーは戸車１３をそれぞれ備え、その各戸車１３が前記レール部２上を転がって移動することで、ドア１０を吊り下げ支持する。
前記ベルト７が前記各移動用ハンガー１１に連結され、電動モータ３によって駆動プーリ４を回転してベルト７を移動することで、そのベルト７の移動に伴って２つのドア１０が、図１に示す閉じ位置と図３に示す開き位置とに亘って開閉方向に移動する。
【００２５】
前記駆動プーリ４は、水平な（幅方向に平行な）回転軸４ａで回転する状態、つまり垂直状態で、上枠１の幅方向他端側寄りで、高さ方向（見付方向）中間に設けてある。
この駆動プーリ４と、前記上枠１の収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂとの間に、前記電動モータ３、ギヤボックス５が設けてある。
前記電動モータ３の回転軸は上枠１の長手方向と平行で、ギヤボックス５は電動モータ３の回転を駆動プーリ４に伝達するもので、前記電動モータ３は長手方向他端側（従動プーリ６側）に、ギヤボックス５は長手方向一端側（駆動プーリ４側）に設けられる。
前記従動プーリ６は、垂直な（高さ方向に平行な）回転軸６ａで回転する状態、つまり水平状態で、前記上枠１の収容空間１ａの高さ方向上部寄りで、幅方向中間に設けてある。
【００２６】
前記ベルト７は駆動プーリ４に垂直に巻き掛けてあり、そのベルト７の往動側、復動側は上下で、下方側部７ａが前記２つのドア１０における一方のドア１０（図１で右側のドア１０）の移動用ハンガー１１に連結され、上方側部７ｂが従動プーリ６に巻き掛けてある。
ベルト７は、レール部２に水平な上方側部７ｂを駆動プーリ４の上部から巻き掛け、駆動プーリ４の下部からレール部２に水平に延びる下方側部７ａとして巻き掛けられている。
前記ベルト７は従動プーリ６に水平に巻き掛けてあり、そのベルト７の往動側、復動側は上枠１の幅方向で、幅方向一端側部７ｃ、つまり上枠１の収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂ側部が前記一方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結され、幅方向他端側部７ｄが、前記駆動プーリ４に巻き掛けた部分の上方側部７ｂと連続し、他方のドア１０（図１で左側のドア１０）の移動用ハンガー１１に連結される。
【００２７】
前記ベルト７の駆動プーリ４に巻き掛けた部分は水平で、従動プーリ６に巻き掛けた部分は垂直で、前述の上方側部７ｂが水平で、幅方向他端側部７ｄが垂直であるから、ベルト７は、駆動プーリ４と従動プーリ６とに掛け渡しされた掛渡しベルト部分７−１において、駆動プーリ４側部分が水平で、従動プーリ６側部分が垂直となるようにねじれている。
【００２８】
前記ベルト７の駆動プーリ４に巻き掛け上方側に位置する上方側部７ｂと従動プーリ６に巻き掛け幅方向他端側に位置する幅方向他端側部７ｄとの間の部分、つまり、駆動プーリ４と従動プーリ６とに掛け渡しされた掛渡しベルト部分７−１が、前記２つのドア１０における他方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結されている。
図１、図２においては、ベルト７の垂直な部分を移動用ハンガー１１に連結し、この移動用ハンガー１１よりも駆動プーリ４寄りでベルト７がねじれるようにしてある。
【００２９】
なお、ベルト７の駆動プーリ４と従動プーリ６との間の部分（掛渡しベルト部分７−１）を不連続とし、水平である上方側部７ｂの端部と、垂直である幅方向他端側部７ｄの端部を、前述の他方のドア１０の移動用ハンガー１１にそれぞれ連結しても良い。
要するに、ベルト７を駆動側のベルトと従動側のベルトの２本とし、この駆動側のベルトを駆動プーリ４に巻き掛けて下方側部の端部を一方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結し、かつ上方側部の端部を他方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結する。
前記従動側のベルトを従動プーリ６に巻き掛けて幅方向一端側部の端部を一方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結し、幅方向他端側部の端部を他方のドア１０の移動用ハンガー１１に連結する。
【００３０】
このようにすれば、駆動プーリ４と従動プーリ６との間でベルト７が水平と垂直とにねじれることがない。
【００３１】
図１、図２に示すドア閉じ状態において、電動モータ３を駆動して駆動プーリ４を矢印ａ方向（一方向）に回転すると、ベルト７の下方側部７ａが長手方向一端側に向けて引張られ、一方のドア１０が開き方向に移動する。
これに伴ってベルト７の幅方向一端側部７ｃが、前述の一方のドア１０の移動用ハンガー１１によって長手方向一端側に向けて移動し、ベルト７の幅方向他端側部７ｄが長手方向他端側に向けて引張られるので、他方のドア１０が開き方向に移動する。
これによって、２つのドア１０が図３に示す開き位置まで移動してドアが開き状態となる。
【００３２】
図３に示す開き状態において、電動モータ３を駆動して駆動プーリ４を矢印ｂ方向（他方向）に回転すると、ベルト７の上方側部７ｂが長手方向一端側に向けて引張られ、ベルト７の幅方向他端側部７ｄが長手方向一端側に向けて移動すると共に、ベルト７の幅方向一端側部７ｃが長手方向他端側に向けて引張られる。
これによって、２つのドア１０が閉じ方向に移動し、図１に示す閉じ位置となることでドアが閉じ状態となる。
【００３３】
前述の実施の形態は、２つのドアを備えた引き分けタイプであるが、ドアを１つだけ備えた片開きタイプとすることができる。
例えば、図４に示すように、ドア１０に移動用ハンガー１１と案内用ハンガー１２を移動方向に間隔を置いて取り付け、ベルト７の駆動プーリ４に巻き掛けた部分の下方側部７ａを移動用ハンガー１１に連結すると共に、ベルト７の従動プーリ６に巻き掛けた部分の幅方向一端側部７ｃを前記移動用ハンガー１１に連結する。
【００３４】
このようにすれば、電動モータ３を駆動して駆動プーリ４を矢印ａ方向に回転すると、ベルト７の下方側部７ａが長手方向一端側に向けて引張られるので、ドア１０は閉じ位置から開き位置に向けて開き移動する。
前記駆動プーリ４を矢印ｂ方向に回転すると、ベルト７の上方側部７ｂが長手方向一端側に向けて引張られ、ベルト７の幅方向一端側部７ｃが長手方向他端側に向けて引張られるので、ドア１０は開き位置から閉じ位置に向けて閉じ移動する。
この場合には、ドア１０が閉じ位置のときには縦枠９にドア１０が当接するようにしてある。
【００３５】
以上のように、駆動プーリ４を垂直状態として上枠１の収容空間１ａで、その長手方向一端側の幅方向他端側寄りに設けると共に、従動プーリ６を水平状態として上枠１の収容空間１ａで、その長手方向他端側の高さ方向上部に設け、その駆動プーリ４と従動プーリ６に巻き掛けたベルト７の下方側部７ａをドア１０の移動用ハンガー１１に連結し、前記ベルト７の幅方向一端側部７ｃを前記移動ハンガー１１に連結することで、その駆動プーリ４を一方向、他方向に回転してベルト７を移動することにより、ドア１０を開閉方向に移動できる。
前記上枠１の幅方向一端側の縦面１ｂとベルト７との間に、電動モータ３、ギヤボックス５、コントローラ８を設けるスペースを確保することができ、上枠１の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくできると共に、メンテナンス、交換などが容易にできる。
【００３６】
次に、各部の詳細を説明する。
図１に示すように、従動プーリ６が高さ方向の上部に位置し、その従動プーリ６の水平となっているベルト巻き掛け部と、駆動プーリ４の垂直となっているベルト巻き掛け部の上部が同一高さである。
これによって、駆動プーリ４に巻き掛けたベルト７の上方側部７ｂと従動プーリ６に巻き掛けたベルト７の幅方向他端側部７ｄ、つまり駆動プーリ４と従動プーリ６とに掛け渡しされた掛渡しベルト部分７−１は、レール部２の上面２ａと平行である。
【００３７】
図２に示すように、駆動プーリ４が幅方向他端側寄りに位置し、その駆動プーリ４のベルト巻き掛け部と、従動プーリ６のベルト巻き掛け部の幅方向他端側が上枠１の幅方向に同一位置であるから、前述のベルト７の上方側部７ｂとベルト７の幅方向他端側部７ｄ（つまり、掛渡しベルト部分７−１）は、レール部２と幅方向に平行である。
【００３８】
しかも、ベルト７の下方側部７ａ、ベルト７の幅方向一端側部７ｃもレール部２の上面と平行、レール部２と幅方向に平行である。
【００３９】
このようであるから、ベルト７の移動で移動用ハンガー１１が移動したときに、戸車１３はレール部２に沿って正しく転がるので、ドア１０はスムーズに開閉方向に移動する。
【００４０】
図１と図５に示すように、上枠１の収容空間１ａで、駆動プーリ４に対し長手方向他端側に隣接した位置に、駆動側ガイドローラ２０が設けてある。
この駆動側ガイドローラ２０は水平な回転軸２０ａで回転する垂直状態で、ベルト７の下方側部７ａを上部へ押し上げるようにガイドし、そのベルト７の下方側部７ａにおける駆動側ガイドローラ２０よりも長手方向他端側寄り（移動用ハンガー１１側）のベルト部分７ａ−１が、駆動プーリ４のベルト巻き掛け部４ｂの最下部よりも上方に位置する、つまりベルト７の上方側部７ｂに接近する。
前記駆動側ガイドローラ２０は、レール部２の上面２ａよりも上方で、レール部２の上面２ａよりも下方となる直径である。
【００４１】
このようであるから、上枠１のレール部２の高さ方向位置が駆動プーリ４の最下部４ｃに接近した位置、あるいは駆動プーリ４の最下部４ｃよりも上方の位置であっても、ベルト７の下方側部７ａのベルト部分７ａ−１とレール部２との間に所定の大きさの間隔を保持することができる。
したがって、上枠１の高さ方向寸法Ｈを小さくできる。
【００４２】
前記レール部２は上枠１よりも短く、そのレール部２の長手方向一端部２ｂよりも上枠１の長手方向一端部が長手方向に張り出し、その上枠１の収容空間１ａ内でレール部２よりも張り出した張り出し部分１ｃに駆動プーリ４と駆動側ガイドローラ２０が設けてある。
前記レール部２は後述するように上枠１と別体で、上枠１に取り付けられるようにしてある。
このようであるから、レール部２を上枠１よりも短い長さに切断等の加工してから、そのレール部２を上枠１に取り付ければ良いので、レール部２の長さを短くする加工が容易である。
【００４３】
なお、レール部２を上枠１と一体とし、そのレール部２の長手方向端部寄り部分を切断等して除去することで、レール部２を上枠１よりも短くしても良い。
【００４４】
図５においては、レール部２の上面２ａと駆動プーリ４の最下部４ｃとがほぼ同じ高さである。
この場合、駆動側ガイドローラ２０が無ければ、ベルト７の下方側部７ａとレール部２の上面２ａとの間隔が著しく小さくなるか、ベルト７の下方側部７ａがレール部２の上面２ａと接触するので、レール部２を図５に示すよりも下方に設けなければならず、上枠１の高さ寸法Ｈが大きくなる。
【００４５】
図２と図６に示すように、上枠１の収容空間１ａで、従動プーリ６に対し長手方向一端側に隣接した位置に従動側ガイドローラ２１が設けてある。
この従動側ガイドローラ２１は垂直な回転軸２１ａで回転する水平状態で、ベルト７の従動プーリ６に巻き掛けた部分の幅方向一端側部７ｃを幅方向他端側部７ｄに向けて押し付けガイドし、その幅方向一端側部７ｃの従動側ガイドローラ２１よりも長手方向一端側寄りのベルト部分７ｃ−１が、従動ローラ６のベルト巻き掛け部６ｂの幅方向一端側６ｃよりも幅方向他端側寄りに位置する。
【００４６】
このようであるから、ベルト７の幅方向一端側部７ｃのベルト部分７ｃ−１と収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂとの間の幅方向間隔Ｓが、前記従動プーリ６のベルト巻き掛け部６ｂの幅方向一端側部６ｃと前述の縦面１ｂとの間の幅方向間隔（つまり、従動側ガイドプーリ２１が無い場合の幅方向間隔）よりも大きい。
【００４７】
したがって、前述のベルト部分７ｃ−１と縦面１ｂとの間に、コントローラ８を設ける大きなスペースを確保することができ、上枠１の幅方向寸法Ｌをより小さくできる。
【００４８】
図２と図７に示すように、前記ベルト７の駆動プーリ４と従動プーリ６に掛け渡しされた掛渡しベルト部分７−１（上側部分７ｂと幅方向他端側部７ｄ）は、上枠１の幅方向他端側寄りに位置し、この掛渡しベルト部分７−１のほぼ真下にレール部２が位置している。
前記ドア１０、各ハンガー１１，１２は、前述のベルト７の掛渡しベルト部分７−１よりも幅方向他端側に位置して掛渡しベルト部分７−１とは干渉しないようにしてある。
そして、各ハンガー１１，１２に戸車１３が幅方向一端側に突出して取り付けてあり、その各戸車１３がレール部２上を転がるようにしてある。
【００４９】
前記一方のドア１０に取り付けた移動用ハンガー１１は第１ベルト連結部２２と第２ベルト連結部２３を有し、その第１ベルト連結部２２にベルト７の下方側部７ａが連結してある。
前記第２ベルト連結部２３は、ベルト７の上方側部７ｂよりも幅方向一端側に位置し、この第２ベルト連結部２３にベルト７の幅方向一端側部７ｃ（ベルト部分７ｃ−１）が連結してある。
前記他方のドア１０に取り付けた移動用ハンガー１１は、ベルト連結部２４を有し、このベルト連結部２４にベルト７の前述した掛渡しベルト部分７−１が連結してある。
【００５０】
図１に示す２つのドア１０、図４に示す１つのドア１０は、移動用ハンガー１１が備えた戸車１３と、案内用ハンガー１２が備えた戸車１３とでレール部２に移動自在に吊り下げ支持されているので、その２つの戸車１３をドア１０の移動方向の両端部に近い位置とすることでドア１０を安定して支持することができる。
前記移動用ハンガー１１はドア１０の上部で、長手方向の駆動プーリ４側の位置に取り付けてある。
前記案内用ハンガー１２はドア１０の上部で、長手方向の従動プーリ６側の位置に取り付けてある。
【００５１】
そして、案内用ハンガー１２を、ドア１０（図１では他方のドア１０）の従動プーリ６側の端部１０ａに接近した位置に取り付けるために、この案内用ハンガー１２、戸車１３がベルト７の駆動プーリ４と従動プーリ６とに掛け渡しされた掛渡しベルト部分７−１（上方側部分７ｂ、幅方向他端側部７ｄ）よりも下方に位置すると共に、従動プーリ６と干渉しないように構成してある。
【００５２】
例えば、図８に示すように案内用ハンガー１２の高さを、その上面１２ａが前述の掛渡しベルト部分７−１の下面、従動プーリ６の下部（回転軸６ａの下部）よりも下方に位置する高さとし、戸車１３が案内用ハンガー１２の上面１２ａとほぼ同一高さで、前述の掛渡しベルト部分７−１の下面、従動プーリ６の下部と干渉しないように構成する。
【００５３】
このようにすることで、移動用ハンガー１２を従動プーリ６とは関係なしにドア１０の従動プーリ６側の端部１０ａの近くに取り付けできるから、ドア１０を安定して支持できる。
【００５４】
前記上枠１は図９に示すように、幅方向一端側の第１縦板３０と、幅方向他端側の第２縦板３１と、第１縦板３０の上部と第２縦板３１の上部を連結する上横板３２と、第１縦板３０の下部に一体に設けた下横板３３を備え、この下横板３３と第２縦板３１との間には長手方向に連結した開口部３４を有している。前記収容空間１ａは、第１・第２縦板３０，３１と上横板３２の間に形成される空間である。
前記第１縦板３０の内側面が前述の上枠１の幅方向一端側の縦面１ｂである。
前記第２縦板３１は上横板３２と別体で、その上横板３２を着脱自在としてカバー体とすることもできる。
【００５５】
前記レール部２は上枠１と別体で、幅方向一端部に板状の取付部２ｃを一体に有する。
前記第１縦板３０の内側面の下部と下横板３３で前記取付部２ｃを着脱自在に支持し、そのレール部２が開口部３４の上方に位置している。これにより、レール部２上面を転がり移動する戸車１３を備えるハンガー１１，１２が開口部３４を通ってドア１０を吊り下げ保持できる。
例えば、第１縦板３０の内側面の下部に下向き鉤形の係止受片３５を設け、取付部２ｃの幅方向一端部に上向きの係止片３６を設け、この係止片３６を前記係止受片３５に係止して取付部２ｃが幅方向に動かないように支持すると共に、取付部２ｃの下面を下横板３３の上面に接してレール部２を水平として保持する。
【００５６】
前記電動モータ３が収容空間１ａで、第１縦板３０の内側面に固着して取り付けてある。また、コントローラ８も第１縦板３０の内側面に固着してある。
前記駆動プーリ４は、前記開口部３４の上方に位置している。
前記ドア１０の上部が開口部３４内に入り込み、各ハンガー１１，１２が開口部３４から収容空間１ａ内に突出し、戸車１３がレール部２上を転がるようにしてある。
【００５７】
前記一方のドア１０に取り付けた移動用ハンガー１１は図７と図１０に示すように、取付片４０とこの取付片４０と一体に連続した高さ方向に延びる縦向片４１と、この縦向片４１の上部と一体に連続した幅方向一端側に向かう横向片４２と、この横向片４２の長手方向端部寄りと連続した立上り片４３を有し、その取付片４０がドア１０の上面にボルト４４で固着して取り付けてある。
前記縦向片４１に前述の第１ベルト連結部２２を有し、上向片４３に前述の第２ベルト連結部２３を有している。
前記横向片４２の戸車１３が干渉する部分に開口４２ａを形成してある。
【００５８】
前記他方のドア１０に取り付けた移動用ハンガー１１は図７と図１１に示すように、取付片４０と、この取付片４０と一体に連続した縦向片４１と、この縦向片４１の長手方向端部と一体に連続した上向き片４５を有し、その取付片４０が他方のドア１０の上面にボルト４４で固着して取り付けてある。
前記上向き片４５に前述のベルト連結部２４を有している。
前記縦向片４１に戸車１３が取り付けてある。
【００５９】
前記他方のドア１０の上部に取り付けた案内用ハンガー１２は図７と図１２に示すように、取付片４０と、この取付片４０と一体に連続した縦向片４１でＬ字形状で、その取付片４０がドア１０の上面にボルト４４で固着して取り付けてある。
前記縦向片４１に戸車１３が回転自在に取り付けてある。
前記従動プーリ６は戸車１３よりも上方の位置に取り付けてある。
前記一方のドア１０の上部に取り付けた案内用ハンガー１２は、前述の案内用ハンガー１２と同様である。
【００６０】
図７、図９において、駆動プーリ４の回転軸４ａはギヤボックス５で支持されている。
このようであるから、上枠１の幅方向他端側からベルト７を駆動プーリ４に巻き掛けたり、取り外しする作業がやり易い。
【００６１】
図７、図１２において、従動プーリ６の回転軸６ａは上枠１に設けたブラケットで支持する。
例えば、図１２に示すように、コ字形状のブラケット５０を上枠１の上横板３２に取り付け、このブラケット５０の上片５１と下片５２で回転軸６ａを支持する。
【符号の説明】
【００６２】
１…上枠、１ａ…収容空間、１ｂ…縦面、２…レール部、２ｃ…取付部、３…電動モータ、４…駆動プーリ、４ａ…回転軸、６…従動プーリ、６ａ…回転軸、７…ベルト、７ａ…下方側部、７ｂ…上方側部、７ｃ…幅方向一端側部、７ｄ…幅方向他端側部、７−１…掛渡しベルト部分、８…コントローラ、１０…ドア、１１…移動用ハンガー、１２…案内用ハンガー、１３…戸車、２０…駆動側ガイドローラ、２１…従動側ガイドローラ、２２…第１ベルト連結部、２３…第２ベルト連結部、２４…ベルト連結部、３０…第１縦板、３１…第２縦板、３２…上横板、３３…下横板、３４…開口部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上枠1の収容空間１ａの下部に、長手方向に向かうレール部２と、幅方向一端側に縦面１ｂとを備え、
ドア１０の上部に設けた移動用ハンガー１１が備えた戸車１３を、前記レール部２上を転がって移動することで、ドア１０を開閉方向に移動可能とし、
前記上枠1の収容空間１ａで、その長手方向一端側の幅方向他端側寄りに、駆動プーリ４を垂直状態として取り付け、
前記上枠1の収容空間１ａで、その長手方向他端側の高さ方向上部に、従動プーリ６を水平状態として取り付け、
前記駆動プーリ4と従動プーリ６にベルト７を巻き掛け、そのベルト７の駆動プーリ４に巻き掛け下部側に位置する下方側部分７ａを、前記移動用ハンガー１１に連結し、
前記ベルト７の従動プーリ６に巻き掛け幅方向一端側に位置する幅方向一端側部７ｃを、前記移動用ハンガー１１に連結し、
前記上枠１の縦面１ｂと前記ベルト７との間に、前記駆動プーリ４を回転する電動モータ３、この電動モータ３を駆動制御するコントローラ８を設けたことを特徴とする自動ドア。
【請求項２】
前記上枠１の収容空間１ａで、前記駆動プーリ４に対し長手方向他端側に隣接した位置に駆動側ガイドローラ２０を設け、
この駆動側ガイドローラ２０で、ベルト７の下方側部７ａを押し上げガイドして、当該下方側部７ａの駆動側ガイドローラ２０よりも長手方向他端側のベルト部分７ａ−１を、前記ベルト７の上方側部７ｂに接近した請求項１記載の自動ドア。
【請求項３】
前記レール部２は上枠１と別体で、かつ上枠１よりも短い長さとし、
前記レール部２を上枠１の収容空間１ａの下部に、そのレール部２の長手方向一端部２ｂよりも上枠１の長手方向一端部が長手方向端部に張り出すように取り付け、
前記上枠１のレール部２の長手方向一端部２ｂより張り出した張り出し部分１ｃに駆動プーリ４と駆動側ガイドローラ２０を設けた請求項２記載の自動ドア。
【請求項４】
前記上枠１の収容空間１ａで、前記従動プーリ６に対し長手方向一端側に隣接した位置に、従動側ガイドローラ２１を設け、
この従動側ガイドローラ２１で、ベルト７の幅方向一端側部７ｃを幅方向他端側に向けて押しつけガイドし、
前記ベルト７の幅方向一端側部７ｃの従動側ガイドローラ２１よりも長手方向一端側寄りのベルト部分７ｃ−１を、ベルト７の幅方向他端側部７ｄに接近した請求項１〜３いずれか１項記載の自動ドア。
【請求項５】
前記ドア１０の上部で、長手方向の駆動プーリ４側の位置に、戸車１３を備えた移動用ハンガー１１を取り付け、
前記ドア１０の上部で、長手方向の従動プーリ６側の位置に、戸車１３を備えた案内用ハンガー１２を取り付け、
前記案内用ハンガー１２と戸車１３が従動プーリ６の下部よりも下方に位置して干渉しないようにした請求項１〜４いずれか１項記載の自動ドア。
【請求項６】
前記上枠１は、第１縦板３０と第２縦板３１と上横板３２と下横板３３を備え、その第２縦板３１と下横板３３との間に開口部３４を有した断面形状とし、
前記レール部２は、板状の取付部２ｃを通し、
前記取付部２ｃを、前記第１縦板３０と下横板３３で支持して上枠１の収容空間１ａの下部に取り付け、前記レール部２が開口部３４の上方に位置するようにした請求項１〜５いずれか１項記載の自動ドア。
【請求項１】
上枠1の収容空間１ａの下部に、長手方向に向かうレール部２と、幅方向一端側に縦面１ｂとを備え、
ドア１０の上部に設けた移動用ハンガー１１が備えた戸車１３を、前記レール部２上を転がって移動することで、ドア１０を開閉方向に移動可能とし、
前記上枠1の収容空間１ａで、その長手方向一端側の幅方向他端側寄りに、駆動プーリ４を垂直状態として取り付け、
前記上枠1の収容空間１ａで、その長手方向他端側の高さ方向上部に、従動プーリ６を水平状態として取り付け、
前記駆動プーリ4と従動プーリ６にベルト７を巻き掛け、そのベルト７の駆動プーリ４に巻き掛け下部側に位置する下方側部分７ａを、前記移動用ハンガー１１に連結し、
前記ベルト７の従動プーリ６に巻き掛け幅方向一端側に位置する幅方向一端側部７ｃを、前記移動用ハンガー１１に連結し、
前記上枠１の縦面１ｂと前記ベルト７との間に、前記駆動プーリ４を回転する電動モータ３、この電動モータ３を駆動制御するコントローラ８を設けたことを特徴とする自動ドア。
【請求項２】
前記上枠１の収容空間１ａで、前記駆動プーリ４に対し長手方向他端側に隣接した位置に駆動側ガイドローラ２０を設け、
この駆動側ガイドローラ２０で、ベルト７の下方側部７ａを押し上げガイドして、当該下方側部７ａの駆動側ガイドローラ２０よりも長手方向他端側のベルト部分７ａ−１を、前記ベルト７の上方側部７ｂに接近した請求項１記載の自動ドア。
【請求項３】
前記レール部２は上枠１と別体で、かつ上枠１よりも短い長さとし、
前記レール部２を上枠１の収容空間１ａの下部に、そのレール部２の長手方向一端部２ｂよりも上枠１の長手方向一端部が長手方向端部に張り出すように取り付け、
前記上枠１のレール部２の長手方向一端部２ｂより張り出した張り出し部分１ｃに駆動プーリ４と駆動側ガイドローラ２０を設けた請求項２記載の自動ドア。
【請求項４】
前記上枠１の収容空間１ａで、前記従動プーリ６に対し長手方向一端側に隣接した位置に、従動側ガイドローラ２１を設け、
この従動側ガイドローラ２１で、ベルト７の幅方向一端側部７ｃを幅方向他端側に向けて押しつけガイドし、
前記ベルト７の幅方向一端側部７ｃの従動側ガイドローラ２１よりも長手方向一端側寄りのベルト部分７ｃ−１を、ベルト７の幅方向他端側部７ｄに接近した請求項１〜３いずれか１項記載の自動ドア。
【請求項５】
前記ドア１０の上部で、長手方向の駆動プーリ４側の位置に、戸車１３を備えた移動用ハンガー１１を取り付け、
前記ドア１０の上部で、長手方向の従動プーリ６側の位置に、戸車１３を備えた案内用ハンガー１２を取り付け、
前記案内用ハンガー１２と戸車１３が従動プーリ６の下部よりも下方に位置して干渉しないようにした請求項１〜４いずれか１項記載の自動ドア。
【請求項６】
前記上枠１は、第１縦板３０と第２縦板３１と上横板３２と下横板３３を備え、その第２縦板３１と下横板３３との間に開口部３４を有した断面形状とし、
前記レール部２は、板状の取付部２ｃを通し、
前記取付部２ｃを、前記第１縦板３０と下横板３３で支持して上枠１の収容空間１ａの下部に取り付け、前記レール部２が開口部３４の上方に位置するようにした請求項１〜５いずれか１項記載の自動ドア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１２２３６６（Ｐ２０１１−１２２３６６Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８１１７２（Ｐ２００９−２８１１７２）
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【出願人】（０００００６８２８）ＹＫＫ株式会社 (263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【出願人】（０００００６８２８）ＹＫＫ株式会社 (263)
【Ｆターム（参考）】
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