自動倉庫の物品格納方法
【課題】 デッドスペースの発生を防止して棚の利用効率を向上させる。
【解決手段】 複数段の棚板２を物品Ｗの搬送路１に沿って設け、搬送路１を移動及び昇降して物品Ｗを棚板２の所定位置に格納する移載装置５を設けた自動倉庫において、１段の棚板２に幅が異なる複数の物品Ｗを格納する方法であって、物品Ｗを幅別にグループ分けし、棚板２を複数の格納スペース２ｂに区画し、区画した格納スペース２ｂを特定グループの所定個数の物品Ｗの格納用に割り当て、同一グループの物品Ｗは同じ格納スペース２ｂのみに格納するようにした。
【解決手段】 複数段の棚板２を物品Ｗの搬送路１に沿って設け、搬送路１を移動及び昇降して物品Ｗを棚板２の所定位置に格納する移載装置５を設けた自動倉庫において、１段の棚板２に幅が異なる複数の物品Ｗを格納する方法であって、物品Ｗを幅別にグループ分けし、棚板２を複数の格納スペース２ｂに区画し、区画した格納スペース２ｂを特定グループの所定個数の物品Ｗの格納用に割り当て、同一グループの物品Ｗは同じ格納スペース２ｂのみに格納するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚板に幅が異なる複数の物品を格納する自動倉庫の物品格納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、棚板に幅が異なる複数の物品を格納する技術が特許文献１〜４に開示されている。特許文献１の技術は、棚板に物品の格納位置を幅別に設定し、物品の幅に応じて選択した格納位置に移載装置を停止させて格納する技術である。特許文献２の技術は、棚板に物品の最小幅より狭い間隔毎の基準点を設定し、物品の占有スペースを物品の幅を超える整数倍の基準点間距離とする技術である。特許文献３の技術は、棚板の格納可能な幅を認識して格納すべき物品を割り当てる技術である。特許文献４の技術は、棚板の２本の柱間を複数の間口単位に分割し、格納された様々な幅の物品で占められる間口単位の個数及び位置に基づいて格納すべき物品を割り当てる技術である。
【０００３】
ところで、これらの技術はいずれも幅が異なる複数の物品を１個単位で混在させて格納するものであるから、物品を取り出した後の空いた格納スペースには取り出した物品と同等あるいはそれ以下の幅の物品しか格納できない。それ以下の幅の物品を格納した場合はデッドスペース（余分な隙間）が発生し、入出庫を繰り返すとデッドスペースが徐々に増加して棚の利用効率が低下してしまう問題があった。
【特許文献１】特公昭５６−１２５６８号公報
【特許文献２】特開平２−４８３１４号公報
【特許文献３】特開平７−３０９４０６号公報
【特許文献４】特開平８−１１３３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、デッドスペースの発生を防止して棚の利用効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 複数段の棚板を物品の搬送路に沿って設け、搬送路を移動及び昇降して物品を棚板の所定位置に格納する移載装置を設けた自動倉庫において、１段の棚板に幅が異なる複数の物品を格納する方法であって、物品を幅別にグループ分けし、棚板を複数の格納スペースに区画し、区画した格納スペースを特定グループの所定個数の物品格納用に割り当て、同一グループの物品は同じ格納スペースのみに格納するようにしたことを特徴とする、自動倉庫の物品格納方法
２） 空きの格納スペースを同格納スペースに格納する最初の物品の入庫時点でその物品のグループ用に割り当てるようにした、前記１）記載の自動倉庫の物品格納方法
３） 格納スペースを複数の小スペースに分割して小スペース単位で物品を格納するようにし、格納スペースに主座標を設定し、分割した小スペースに副座標を設定し、移載装置の格納位置までの移動量は、原点位置から目的とする主座標までの走行距離値に、小スペースの分割ピッチを目的とする副座標の数値に乗算した値を加算して求めるようにした、前記１）又は２）記載の自動倉庫の物品格納方法
４） 棚板が複数の柱で支持されたものであって、柱間の間口を通じて格納できる領域を１つの格納スペースとして区画し、上流側の柱の位置をその格納スペースの主座標とした、前記３）記載の自動倉庫の物品格納方法
にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、物品を取り出して格納スペースに空きが生じても、その空いたスペースには取り出した物品と同一グループ（同じ幅）の物品のみを格納するようにしているから、空いたスペースにその後同一グループの物品を格納してもスペースの過不足なく納まってデッドスペースは一切発生することがなく、従来技術と比較して棚全体の利用効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の格納スペースの割り当ては、空きの格納スペースを同格納スペースに格納する最初の物品の入庫時点でその物品のグループ用に割り当てる方法と、全ての格納スペースを入庫前から予め特定グループ用に固定的に割り当てておく方法がある。前者の方法は、入庫する物品のグループ別の個数が状況に応じて変化する場合に適し、後者の方法は、入庫する物品のグループ別の個数が予め決められている場合に適する。移載装置の格納位置までの移動量は、格納スペースの上流側の端点（柱又はその近傍）を主座標に設定して算出するのが一般的であるが、主座標を間口の１／２や１／３の位置に設定する場合は、その設定位置から前記端点までの距離値を除算して求める。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１〜４に示す実施例は、空きの格納スペースを物品の入庫時点でそのグループ用に割り当てるようにした例である。図１は実施例の棚板の平面図、図２は実施例の棚板の正面図、図３は実施例の管理コンピュータのデータベースの説明図、図４は実施例のフローチャートである。図中、１は搬送路、２は棚板、２ａは間口、２ｂは格納スペース、２ｃは小スペース、３は柱、４は軌道、５は移載装置、６は管理コンピュータ、Ｗは物品である。
【０００９】
本実施例では、１段の棚板２は、４本の柱３で囲まれる１つの領域を１グループ用の格納スペース２ｂとして搬送路１に沿って複数に区画している。取り扱う物品ＷはＳＳ，Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬの５種類の幅サイズにグループ分けしている。格納スペース２ｂの特定グループ用への割り当ては物品Ｗの入庫時点で成され、割り当てと同時にその格納スペース２ｂを格納可能な最大個数に応じた数の小スペース２ｃに搬送路１に沿って分割される。１つの格納スペース２ｂに１個の物品Ｗしか格納できない幅サイズでは小スペース２ｃを設定しない。
【００１０】
格納スペース２ｂの上流側の柱３の位置はそのグループの格納スペース２ｂの位置を示す主座標に設定し、分割した小スペース２ｃを副座標に設定している。副座標のピッチは、ＳＳサイズの物品Ｗは間口２ａの１／６、Ｓサイズの物品Ｗは間口２ａの１／５、Ｍサイズの物品Ｗは間口２ａの１／４、Ｌサイズの物品Ｗは間口２ａの１／３、ＬＬサイズの物品Ｗは間口２ａの１／２としている。ピッチには物品Ｗ間に必要な間隔も含めている。
【００１１】
管理コンピュータ６は、棚板２の物品Ｗの格納状態を管理するデータベースと、格納スペース２ｂの割り当て処理及び移載装置５の移動・昇降・移載を制御するプログラムとを備えている。データベースは、図３に示すように棚板２の列（Ａ列、Ｂ列・・・）と、棚板２の連（上流側から１連、２連・・・）と、棚板２の段数（下方から１段、２段・・・）と、小スペース２ｃの副座標（上流側から１、２、３・・・）と、グループ（ＳＳ、Ｓ、Ｍ・・・）とで１つの格納スペース２ｂを表すように構成されている。
【００１２】
プログラムは、入庫した物品Ｗのグループを識別する処理と、グループ識別後に格納スペース２ｂが割り当て済みかデータベースを検索する処理と、未割当ての場合に小スペース２ｃが全空の格納スペース２ｂを割り当ててデータベースに記録する処理と、割り当て後又は割り当て済みの場合にその格納スペース２ｂの空きの小スペース２ｃに物品Ｗを搬送して移載するように移載装置５を制御してデータベースを更新する処理と、１つの格納スペース２ｂの全ての小スペース２ｃが全空になると割り当て情報をデータベースから削除する処理と、移載装置５の移動量を求める処理とで構成されている。
【００１３】
移載装置５の格納位置までの移動量は、入庫した物品Ｗの搬送を開始する原点位置から目的とする格納スペース２ｂの主座標までの走行距離値に、小スペース２ｃの分割ピッチに目的とする副座標の数値を乗算した値を加算して求めるようにしている。
【００１４】
本実施例の物品Ｗの格納手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。
１）物品Ｗが自動倉庫に入庫すると、管理コンピュータ６はその幅サイズをセンサー等で検知してグループを識別する。
２）入庫した物品Ｗ用の格納スペース２ｂが割り当てられているかデータベースを検索する。
３）未割当ての場合は、小スペース２ｃが全空の格納スペース２ｂがないかデータベースを検索し、検索された全空の格納スペース２ｂをその物品Ｗのグループ用に割り当て、データベースに割り当て情報を記録する。
４）割り当て済みの場合又は前記３）の割り当て後に、その格納スペース２ｂに空きの小スペース２ｃがないかデータベースを検索し、検索された空きの小スペース２ｃに移載装置５を移動させて物品Ｗを格納し、データベースの格納情報を更新する。
５）ある１つの格納スペース２ｂから物品Ｗを全て出庫して小スペース２ｃが全空になると、その格納スペース２ｂの割り当て情報をデータベースから削除して次の割り当て用に空けておく。
【００１５】
物品Ｗは格納と取り出しが繰り返され、格納スペース２ｂの所々に空きが生じる。しかし、空いた小スペース２ｃには他のグループの物品Ｗを格納せずに割り当てられているグループの物品Ｗのみを格納するようにしているから、空きが生じた後に同じグループの物品Ｗが次に搬送されてくるまではその小スペース２ｃは空き状態が続くものの、入庫されてきたらスペースの過不足なく格納でき、デッドスペースは一切発生しない。このように、本実施例によれば入出庫を如何に繰り返しても従来技術のようなデッドスペースは一切発生しないから、棚全体としての利用効率が高まる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明の自動倉庫の物品格納方法は、幅サイズが数種類に規格化されている段ボール箱等の定形の物品の格納に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の棚板の平面図である。
【図２】実施例の棚板の正面図である。
【図３】実施例の管理コンピュータのデータベースの説明図である。
【図４】実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１８】
１ 搬送路
２ 棚板
２ａ 間口
２ｂ 格納スペース
２ｃ 小スペース
３ 柱
４ 軌道
５ 移載装置
６ 管理コンピュータ
Ｗ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚板に幅が異なる複数の物品を格納する自動倉庫の物品格納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、棚板に幅が異なる複数の物品を格納する技術が特許文献１〜４に開示されている。特許文献１の技術は、棚板に物品の格納位置を幅別に設定し、物品の幅に応じて選択した格納位置に移載装置を停止させて格納する技術である。特許文献２の技術は、棚板に物品の最小幅より狭い間隔毎の基準点を設定し、物品の占有スペースを物品の幅を超える整数倍の基準点間距離とする技術である。特許文献３の技術は、棚板の格納可能な幅を認識して格納すべき物品を割り当てる技術である。特許文献４の技術は、棚板の２本の柱間を複数の間口単位に分割し、格納された様々な幅の物品で占められる間口単位の個数及び位置に基づいて格納すべき物品を割り当てる技術である。
【０００３】
ところで、これらの技術はいずれも幅が異なる複数の物品を１個単位で混在させて格納するものであるから、物品を取り出した後の空いた格納スペースには取り出した物品と同等あるいはそれ以下の幅の物品しか格納できない。それ以下の幅の物品を格納した場合はデッドスペース（余分な隙間）が発生し、入出庫を繰り返すとデッドスペースが徐々に増加して棚の利用効率が低下してしまう問題があった。
【特許文献１】特公昭５６−１２５６８号公報
【特許文献２】特開平２−４８３１４号公報
【特許文献３】特開平７−３０９４０６号公報
【特許文献４】特開平８−１１３３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、デッドスペースの発生を防止して棚の利用効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 複数段の棚板を物品の搬送路に沿って設け、搬送路を移動及び昇降して物品を棚板の所定位置に格納する移載装置を設けた自動倉庫において、１段の棚板に幅が異なる複数の物品を格納する方法であって、物品を幅別にグループ分けし、棚板を複数の格納スペースに区画し、区画した格納スペースを特定グループの所定個数の物品格納用に割り当て、同一グループの物品は同じ格納スペースのみに格納するようにしたことを特徴とする、自動倉庫の物品格納方法
２） 空きの格納スペースを同格納スペースに格納する最初の物品の入庫時点でその物品のグループ用に割り当てるようにした、前記１）記載の自動倉庫の物品格納方法
３） 格納スペースを複数の小スペースに分割して小スペース単位で物品を格納するようにし、格納スペースに主座標を設定し、分割した小スペースに副座標を設定し、移載装置の格納位置までの移動量は、原点位置から目的とする主座標までの走行距離値に、小スペースの分割ピッチを目的とする副座標の数値に乗算した値を加算して求めるようにした、前記１）又は２）記載の自動倉庫の物品格納方法
４） 棚板が複数の柱で支持されたものであって、柱間の間口を通じて格納できる領域を１つの格納スペースとして区画し、上流側の柱の位置をその格納スペースの主座標とした、前記３）記載の自動倉庫の物品格納方法
にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、物品を取り出して格納スペースに空きが生じても、その空いたスペースには取り出した物品と同一グループ（同じ幅）の物品のみを格納するようにしているから、空いたスペースにその後同一グループの物品を格納してもスペースの過不足なく納まってデッドスペースは一切発生することがなく、従来技術と比較して棚全体の利用効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の格納スペースの割り当ては、空きの格納スペースを同格納スペースに格納する最初の物品の入庫時点でその物品のグループ用に割り当てる方法と、全ての格納スペースを入庫前から予め特定グループ用に固定的に割り当てておく方法がある。前者の方法は、入庫する物品のグループ別の個数が状況に応じて変化する場合に適し、後者の方法は、入庫する物品のグループ別の個数が予め決められている場合に適する。移載装置の格納位置までの移動量は、格納スペースの上流側の端点（柱又はその近傍）を主座標に設定して算出するのが一般的であるが、主座標を間口の１／２や１／３の位置に設定する場合は、その設定位置から前記端点までの距離値を除算して求める。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１〜４に示す実施例は、空きの格納スペースを物品の入庫時点でそのグループ用に割り当てるようにした例である。図１は実施例の棚板の平面図、図２は実施例の棚板の正面図、図３は実施例の管理コンピュータのデータベースの説明図、図４は実施例のフローチャートである。図中、１は搬送路、２は棚板、２ａは間口、２ｂは格納スペース、２ｃは小スペース、３は柱、４は軌道、５は移載装置、６は管理コンピュータ、Ｗは物品である。
【０００９】
本実施例では、１段の棚板２は、４本の柱３で囲まれる１つの領域を１グループ用の格納スペース２ｂとして搬送路１に沿って複数に区画している。取り扱う物品ＷはＳＳ，Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬの５種類の幅サイズにグループ分けしている。格納スペース２ｂの特定グループ用への割り当ては物品Ｗの入庫時点で成され、割り当てと同時にその格納スペース２ｂを格納可能な最大個数に応じた数の小スペース２ｃに搬送路１に沿って分割される。１つの格納スペース２ｂに１個の物品Ｗしか格納できない幅サイズでは小スペース２ｃを設定しない。
【００１０】
格納スペース２ｂの上流側の柱３の位置はそのグループの格納スペース２ｂの位置を示す主座標に設定し、分割した小スペース２ｃを副座標に設定している。副座標のピッチは、ＳＳサイズの物品Ｗは間口２ａの１／６、Ｓサイズの物品Ｗは間口２ａの１／５、Ｍサイズの物品Ｗは間口２ａの１／４、Ｌサイズの物品Ｗは間口２ａの１／３、ＬＬサイズの物品Ｗは間口２ａの１／２としている。ピッチには物品Ｗ間に必要な間隔も含めている。
【００１１】
管理コンピュータ６は、棚板２の物品Ｗの格納状態を管理するデータベースと、格納スペース２ｂの割り当て処理及び移載装置５の移動・昇降・移載を制御するプログラムとを備えている。データベースは、図３に示すように棚板２の列（Ａ列、Ｂ列・・・）と、棚板２の連（上流側から１連、２連・・・）と、棚板２の段数（下方から１段、２段・・・）と、小スペース２ｃの副座標（上流側から１、２、３・・・）と、グループ（ＳＳ、Ｓ、Ｍ・・・）とで１つの格納スペース２ｂを表すように構成されている。
【００１２】
プログラムは、入庫した物品Ｗのグループを識別する処理と、グループ識別後に格納スペース２ｂが割り当て済みかデータベースを検索する処理と、未割当ての場合に小スペース２ｃが全空の格納スペース２ｂを割り当ててデータベースに記録する処理と、割り当て後又は割り当て済みの場合にその格納スペース２ｂの空きの小スペース２ｃに物品Ｗを搬送して移載するように移載装置５を制御してデータベースを更新する処理と、１つの格納スペース２ｂの全ての小スペース２ｃが全空になると割り当て情報をデータベースから削除する処理と、移載装置５の移動量を求める処理とで構成されている。
【００１３】
移載装置５の格納位置までの移動量は、入庫した物品Ｗの搬送を開始する原点位置から目的とする格納スペース２ｂの主座標までの走行距離値に、小スペース２ｃの分割ピッチに目的とする副座標の数値を乗算した値を加算して求めるようにしている。
【００１４】
本実施例の物品Ｗの格納手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。
１）物品Ｗが自動倉庫に入庫すると、管理コンピュータ６はその幅サイズをセンサー等で検知してグループを識別する。
２）入庫した物品Ｗ用の格納スペース２ｂが割り当てられているかデータベースを検索する。
３）未割当ての場合は、小スペース２ｃが全空の格納スペース２ｂがないかデータベースを検索し、検索された全空の格納スペース２ｂをその物品Ｗのグループ用に割り当て、データベースに割り当て情報を記録する。
４）割り当て済みの場合又は前記３）の割り当て後に、その格納スペース２ｂに空きの小スペース２ｃがないかデータベースを検索し、検索された空きの小スペース２ｃに移載装置５を移動させて物品Ｗを格納し、データベースの格納情報を更新する。
５）ある１つの格納スペース２ｂから物品Ｗを全て出庫して小スペース２ｃが全空になると、その格納スペース２ｂの割り当て情報をデータベースから削除して次の割り当て用に空けておく。
【００１５】
物品Ｗは格納と取り出しが繰り返され、格納スペース２ｂの所々に空きが生じる。しかし、空いた小スペース２ｃには他のグループの物品Ｗを格納せずに割り当てられているグループの物品Ｗのみを格納するようにしているから、空きが生じた後に同じグループの物品Ｗが次に搬送されてくるまではその小スペース２ｃは空き状態が続くものの、入庫されてきたらスペースの過不足なく格納でき、デッドスペースは一切発生しない。このように、本実施例によれば入出庫を如何に繰り返しても従来技術のようなデッドスペースは一切発生しないから、棚全体としての利用効率が高まる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明の自動倉庫の物品格納方法は、幅サイズが数種類に規格化されている段ボール箱等の定形の物品の格納に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の棚板の平面図である。
【図２】実施例の棚板の正面図である。
【図３】実施例の管理コンピュータのデータベースの説明図である。
【図４】実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１８】
１ 搬送路
２ 棚板
２ａ 間口
２ｂ 格納スペース
２ｃ 小スペース
３ 柱
４ 軌道
５ 移載装置
６ 管理コンピュータ
Ｗ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段の棚板を物品の搬送路に沿って設け、搬送路を移動及び昇降して物品を棚板の所定位置に格納する移載装置を設けた自動倉庫において、１段の棚板に幅が異なる複数の物品を格納する方法であって、物品を幅別にグループ分けし、棚板を複数の格納スペースに区画し、区画した格納スペースを特定グループの所定個数の物品格納用に割り当て、同一グループの物品は同じ格納スペースのみに格納するようにしたことを特徴とする、自動倉庫の物品格納方法。
【請求項２】
空きの格納スペースを同格納スペースに格納する最初の物品の入庫時点でその物品のグループ用に割り当てるようにした、請求項１記載の自動倉庫の物品格納方法。
【請求項３】
格納スペースを複数の小スペースに分割して小スペース単位で物品を格納するようにし、格納スペースに主座標を設定し、分割した小スペースに副座標を設定し、移載装置の格納位置までの移動量は、原点位置から目的とする主座標までの走行距離値に、小スペースの分割ピッチを目的とする副座標の数値に乗算した値を加算して求めるようにした、請求項１又は２記載の自動倉庫の物品格納方法。
【請求項４】
棚板が複数の柱で支持されたものであって、柱間の間口を通じて格納できる領域を１つの格納スペースとして区画し、上流側の柱の位置をその格納スペースの主座標とした、請求項３記載の自動倉庫の物品格納方法。
【請求項１】
複数段の棚板を物品の搬送路に沿って設け、搬送路を移動及び昇降して物品を棚板の所定位置に格納する移載装置を設けた自動倉庫において、１段の棚板に幅が異なる複数の物品を格納する方法であって、物品を幅別にグループ分けし、棚板を複数の格納スペースに区画し、区画した格納スペースを特定グループの所定個数の物品格納用に割り当て、同一グループの物品は同じ格納スペースのみに格納するようにしたことを特徴とする、自動倉庫の物品格納方法。
【請求項２】
空きの格納スペースを同格納スペースに格納する最初の物品の入庫時点でその物品のグループ用に割り当てるようにした、請求項１記載の自動倉庫の物品格納方法。
【請求項３】
格納スペースを複数の小スペースに分割して小スペース単位で物品を格納するようにし、格納スペースに主座標を設定し、分割した小スペースに副座標を設定し、移載装置の格納位置までの移動量は、原点位置から目的とする主座標までの走行距離値に、小スペースの分割ピッチを目的とする副座標の数値に乗算した値を加算して求めるようにした、請求項１又は２記載の自動倉庫の物品格納方法。
【請求項４】
棚板が複数の柱で支持されたものであって、柱間の間口を通じて格納できる領域を１つの格納スペースとして区画し、上流側の柱の位置をその格納スペースの主座標とした、請求項３記載の自動倉庫の物品格納方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１４３６６０（Ｐ２００８−１４３６６０Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３３２８９（Ｐ２００６−３３３２８９）
【出願日】平成１８年１２月１１日（２００６．１２．１１）
【出願人】（０００１９６７０５）西部電機株式会社 (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１１日（２００６．１２．１１）
【出願人】（０００１９６７０５）西部電機株式会社 (80)
【Ｆターム（参考）】
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