自動倉庫装置
【課題】一対の格納棚との間で格納物を移載する移載ユニットの小型化を図ることを目的とする。
【解決手段】一対の格納棚との間で格納物を移載可能な移載ユニット６０が、移載部７０と移載部７０を移動させる移載部移動機構部１３０とを有している。移載部移動機構部１３０が、一対の回転支持輪１４１と、一対の回転支持輪１４１に巻かけられた無端環状部材１５０と、無端環状部材１５０に突出状に設けられた押動部材１６０とを有している。移載部７０が前記押動部材１６０を挿入可能な溝１７６を有する受部材１７０を有している。押動部材１６０が前記溝１７６内を移動しつつ、受部材１７０を介して移載部７０を押動する。
【解決手段】一対の格納棚との間で格納物を移載可能な移載ユニット６０が、移載部７０と移載部７０を移動させる移載部移動機構部１３０とを有している。移載部移動機構部１３０が、一対の回転支持輪１４１と、一対の回転支持輪１４１に巻かけられた無端環状部材１５０と、無端環状部材１５０に突出状に設けられた押動部材１６０とを有している。移載部７０が前記押動部材１６０を挿入可能な溝１７６を有する受部材１７０を有している。押動部材１６０が前記溝１７６内を移動しつつ、受部材１７０を介して移載部７０を押動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動貸金庫装置等、格納物を自動で出し入れする自動倉庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動貸金庫装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
特許文献１は、収納棚間で昇降自在なキャリッジと、このキャリッジに搭載されて、対面配置された一対の収納棚に対して内函を移載する移載ユニットとを開示している。移載ユニットは、ベースフレームの前後両端に、互いに平行な棒状の係合部材が水平に付設された構成とされている。この移載ユニットの下端部にある一対の支持プレートがタイミングベルトに連結されている。そして、モータの駆動により前記タイミングベルトを回転させることで、一方の係合部材をキャリッジから一方の収納棚に延出させる位置と他方の係合部材をキャリッジから他方の収納棚に延出させる位置との間で移載ユニットを移動させて、収納棚に対する内函の移載を行う構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２８７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の移載ユニットでは、移載ユニットの下端部にある一対の支持プレートがタイミングベルトに連結されている。このため、移載ユニットの支持部分と一方側の棒状部分間の長さ寸法を、収納棚に対して内函を移載可能な十分な長さ寸法に設定する必要がある。また、対面する一対の収納棚に対して内箱を移載するためには、移載ユニットの支持部分と他方側の棒状部分間の長さ寸法も、上記と同様に十分な長さ寸法に設定する必要がある。
【０００６】
その結果、移載ユニットの前後長が大きくなってしまい、一対の収納棚間でのキャリッジの長さも大きくなってしまう。すると、一対の収納棚間にも、当該キャリッジが走行可能な十分な間隔を設ける必要があり、自動貸金庫装置全体が大型化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、一対の格納棚との間で格納物を移載する移載ユニットの小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る自動倉庫装置は、それぞれ格納物を格納可能な格納部を複数有し、間隔を有して対向配置された一対の格納棚と、前記格納物を載置可能な載置部を有するベース部材と、一端部を一方側の前記格納棚側に延出させる一方側延出位置と、他端部を他方側の前記格納棚側に延出させる他方側延出位置との間で移動可能に支持された移載部と、前記移載部を前記一方側延出位置と前記他方側延出位置との間で移動させる移載部移動機構部とを有し、前記各格納部との間で格納物を移載可能な移載ユニットと、前記移載ユニットを前記各格納部に対向する位置間で移動させる搬送機構部とを備え、前記移載部移動機構部が、前記移載ユニットにおいて一方側の前記格納棚に近い位置と他方側の格納棚に近い位置とのそれぞれに設けられた一対の回転支持輪と、前記一対の回転支持輪に巻きかけられた無端環状部材と、前記無端環状部材に突出状に設けられた押動部材とを有し、前記移載部が、前記押動部材を挿入可能な溝を有する受部材を有し、前記押動部材が前記一対の回転支持輪間を直線状に移動する状態では、前記押動部材が前記溝内に配設されて前記受部材を介して前記移載部を押動し、前記押動部材が前記回転支持輪の外形に沿って移動する状態では前記押動部材が前記溝内を移動しつつ受部材を介して前記移載部を押動する。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る自動倉庫装置であって、前記押動部材は、前記一対の回転支持輪の軸方向に沿って配設された棒状部を有し、前記溝が前記棒状部の直径に応じた幅寸法に形成され、前記棒状部が前記溝内に移動可能に配設されている。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る自動倉庫装置であって、前記押動部材は、前記無端環状部材の外周側に突出している。
【発明の効果】
【００１１】
第１の態様によると、押動部材が前記回転支持輪の外形に沿って移動する状態でも当該押動部材が前記溝内を移動しつつ受部材を介して前記移載部を押動することができる。これにより、移載部の一端部を一方側の前記格納棚側に十分に延出させることができると共に、移載部の他端部を他方側の前記格納棚側に十分に延出させることができ、移載部の小型化、さらには、移載ユニットの小型化を図ることができる。
【００１２】
第２の態様によると、前記押動部材は、前記一対の回転支持輪の軸方向に沿って配設された棒状部を有し、前記溝が前記棒状部の直径に応じた幅寸法に形成され、前記棒状部が前記溝内に移動可能に配設されているため、押動部材の動きをより正確に移載部に伝達して当該移載部を動かすことができる。
【００１３】
第３の態様によると、押動部材が回転支持輪の外形に沿って移動する状態では、無端環状部材よりも押動部材の突出寸法分離れた位置で、押動部材が受部材を押動することができる。このため、無端環状部材に対して押動部材が支持された位置よりも外方位置で押動部材が受部材を押すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る自動貸金庫装置を示す概略斜視図である。
【図２】同上の自動貸金庫装置を示す概略側面図である。
【図３】同上の自動貸金庫装置を示す概略平面図である。
【図４】移載ユニットを示す概略平面図である。
【図５】移載ユニットを示す概略正面図である。
【図６】移載用昇降駆動機構部による昇降動作を示す説明図である。
【図７】移載用昇降駆動機構部による昇降動作を示す説明図である。
【図８】中間支持ベース部、一対の可動支持部、移載部移動機構部及び移載部を示す概略平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線における概略断面図である。
【図１０】図９において移載部７０が端部まで移動した状態を示す図である。
【図１１】移載部移動機構部及び移載部を示す概略側面図である。
【図１２】移載部移動機構部と移載部との連結部分を示す側面図である。
【図１３】同上の連結部分を示す底面図である。
【図１４】同上の連結部分を示す正面図である。
【図１５】図１２と同様側面図において移載部が端部まで移動した状態を示す図である。
【図１６】移載ユニットの移載動作を説明するための図である。
【図１７】移載ユニットの移載動作を説明するための図である。
【図１８】移載ユニットの移載動作を説明するための図である。
【図１９】移載ユニットの移載動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態に係る自動貸金庫装置について説明する。なお、本実施形態では、格納物として金庫ボックスを対象とし、当該金庫ボックスを格納棚に対して自動で出し入れする自動貸金庫装置の例で説明するが、その他、コンテナ等の格納物を格納棚に対して自動で出し入れする自動倉庫装置に対して適用することができる。
【００１６】
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置の全体構成について説明する。図１は自動貸金庫装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同自動貸金庫装置１０を示す概略側面図であり、図３は同自動貸金庫装置１０を示す概略平面図である。
【００１７】
この自動貸金庫装置１０は、一対の格納棚１２と、ブース台２０と、ブース側搬送機構部３０と、棚側搬送機構部４０と、移載ユニット６０とを備えている。この自動貸金庫装置１０では、上記一対の格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が、移載ユニット６０及び棚側搬送機構部４０、さらに、ブース側搬送機構部３０を介してブース台２０に搬送される。これにより、利用者は、当該ブース台２０において金庫ボックス９０に対する物品（通常は、貴重品）等の出し入れを行う。また、利用者による金庫ボックス９０の利用終了後、ブース台２０に位置する金庫ボックス９０が、ブース側搬送機構部３０、さらに棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を介して一対の格納棚１２に格納される。
【００１８】
格納棚１２は、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有している。ここでは、格納棚１２は、適宜間隔を有して立設された複数の棚支柱に、複数の棚板が略水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて多段に配設固定された構成とされている。これにより、棚支柱及び棚段によって画される略直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数構成されている。もっとも、格納棚は、上記構成に限られず、複数の棒状部材を組合わせた骨組状のフレーム構造によって構成されていてもよい。要するに、格納棚は、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有していればよい。かかる格納棚１２は、平面視において所定方向に長い長尺状、より具体的には、所定方向に長い長方形状を呈している。
【００１９】
一対の格納棚１２は、その長手方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔を有して対向配置されている。換言すれば、一対の格納棚１２は、間隔を有して並列状に配設されている。一対の格納棚１２間には、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を配設可能な幅の隙間が形成されている。
【００２０】
この一対の格納棚１２は、通常、立入りを管理された管理エリア、より具体的には、周囲が金庫壁によって取囲まれた金庫室１８内に設置される。
【００２１】
また、金庫室１８の近傍、ここでは、金庫室１８に隣接して利用ブース２８が設けられており、この利用ブース２８内にブース台２０が設けられている。ここで、利用ブース２８は、通常、立入りを管理された管理エリアであり、より具体的には、周囲がブース壁によって囲まれると共に施錠可能な扉２９を通じて入退室可能なエリアである。この利用ブース２８と金庫室１８との間も、仕切壁１９によって仕切られている。
【００２２】
ブース台２０は、上部に天板２２を有する略筺状に形成されている。天板２２には、略方形状の天板開口２３が形成されており、ブース台２０内部の金庫ボックス９０が、当該天板開口２３を通じて天板２２に突出するように配設される。このように、ブース台２０の天板２２に突出するように金庫ボックス９０が配設されることで、金庫の利用者は金庫ボックス９０に対して物品の出し入れを行えるようになる。なお、上記天板開口２３は、その内部に金庫ボックス９０が配設されていない状態では、開閉自在な蓋によって塞がれていることが好ましい。
【００２３】
また、ブース台２０の内部空間は、上記仕切壁１９を貫通して金庫室１８内に連通しており、金庫室１８内の金庫ボックス９０はその連通部分を経由してブース台２０内に搬送される。
【００２４】
また、移載ユニット６０は、一対の格納棚１２の双方に対して金庫ボックス９０を移載可能に構成されている。そして、移載ユニット６０が各格納棚１２のいずれかの格納部１３と対向する位置に配設された状態で、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取込むように移載して載置状に支持し、或は、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送込むように移載して当該格納部１３に載置状に格納する。この移載ユニット６０については、後で詳述する。
【００２５】
棚側搬送機構部４０は、上記移載ユニット６０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対向させる位置と、ブース側搬送機構部３０に対向させる位置との間で移動させるように構成されている。
【００２６】
より具体的には、棚側搬送機構部４０は、走行機構部４２と、昇降機構部５０とを備えている。
【００２７】
走行機構部４２は、一対の格納棚１２間の隙間の延在方向に沿って、当該一対の格納棚１２の各格納部１３に対向する位置とブース側搬送機構部３０に対向する位置との間で往復移動可能に構成されている。このような走行機構部４２としては、モータ等の回転駆動によって車輪を回転させることで走行する機構等、周知構造を含む種々の移動機構を採用することができる。
【００２８】
昇降機構部５０は、移載ユニット６０を、格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させ、当該移載ユニット６０を、各段の格納部１３及びブース側搬送機構部３０に対向する各位置に昇降移動させるように構成されている。このような昇降機構部５０としては、例えば、移載ユニット６０を一対の支柱５２によって昇降移動可能に支持し、一方の支柱５２の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、移載ユニット６０を一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、移載ユニット６０を昇降移動させる構成を採用することができる。昇降機構部５０としては、上記の他、リニアモータを用いた構成であってもよいし、つり合いおもりを用いたトラクション式の機構において滑車部分をモータで駆動して移載ユニット６０を昇降させる構成であってもよい。
【００２９】
ブース側搬送機構部３０は、上記棚側搬送機構部４０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、金庫ボックス９０をブース台２０に対して搬出入可能に構成されている。より具体的には、ブース側搬送機構部３０は、ブース側水平移動部３２と、ブース側昇降移動部３６とを有している。ブース側水平移動部３２は、一方の格納部１３の一側部とブース台２０内のブース側昇降移動部３６との間に配設されている。ブース側水平移動部３２は、一方の格納棚１２の外側方位置で移載ユニット６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、一方の格納棚１２の外側方位置とブース側昇降移動部３６と隣接する位置との間で金庫ボックス９０を往復移動させるように構成されている。このようなブース側水平移動部３２としては、複数のローラが所定方向に沿って適宜間隔をあけて略並列姿勢で回転可能に支持されると共に、当該ローラがモータ等の駆動により搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベア等、周知の水平移動機構を含む種々構成を採用することができる。ブース側昇降移動部３６は、ブース台２０内部であって天板開口２３の下方に設けられており、上記ブース側水平移動部３２から金庫ボックス９０が移載されると、当該金庫ボックス９０を天板開口２３から突出させるように上昇させると共に、天板開口２３から突出する金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に移載可能な位置に下降させるように構成されている。このようなブース側昇降移動部３６としては、上記昇降機構部５０と同様に、モータと環状ベルト等を利用した構成、リニアモータを用いた構成等、周知技術を含む種々の昇降機構を採用することができる。
【００３０】
なお、ブース側水平移動部３２とブース側昇降移動部３６と間における金庫ボックス９０の移載は、別途、モータ等の駆動により金庫ボックス９０を押圧移動させるプッシャー機構を設け、当該プッシャー機構の駆動によって行ってもよいし、或は、ブース側昇降移動部３６にブース側水平移動部３２と同様のコンベアを設け、当該コンベアとブース側水平移動部３２との協動的な搬送動作により行われるものであってもよい。ここでは、後者の例で説明する。
【００３１】
この自動貸金庫装置では、ブース側搬送機構部３０によって、移載ユニット６０を各格納部１３に対向する位置とブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で移動させる搬送機構部が構成されている。
【００３２】
もっとも、ブース側昇降移動部３６を省略し、ブース側水平移動部３２による金庫ボックス９０の移動動作によって金庫ボックス９０が天板開口２３の下方位置に配設され、金庫ボックス９０がその位置から上昇することなく当該位置で利用者が金庫ボックス９０を利用可能な構成であってもよい。また、ブース側水平移動部３２が省略され、棚側搬送機構部４０とブース側昇降移動部３６との間で直接的に金庫ボックス９０が移載される構成であってもよい。また、ブース側搬送機構部３０が省略され、棚側搬送機構部４０によって直接的にブース台２０に対して金庫ボックス９０が搬出入される構成であってもよい。
【００３３】
また、自動倉庫装置として構成する場合には、ブース台２０、ブース側搬送機構部３０等を省略し、棚側搬送機構部４０と外部との間で直接格納物を出し入れするようにしてもよい。
【００３４】
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ユニット９６と入力部９８とを備えている。入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受付け可能に構成されており、受付けた諸指示を制御ユニット９６に入力可能なように当該制御ユニット９６に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内に設けられていてもよいし、別箇所に設けられていてもよい。制御ユニット９６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、上記ブース側搬送機構部３０と棚側搬送機構部４０と移載ユニット６０とのそれぞれに対して諸動作指令を付与可能に接続されている。そして、この制御ユニット９６は、予め格納されたソフトウエアプログラム及び入力部９８を通じて入力された諸指示に従って、次述するように、本自動貸金庫装置１０の全体動作を制御する。もっとも、制御ユニット９６は、ブース側搬送機構部３０と棚側搬送機構部４０と移載ユニット６０との制御を司る制御ユニットと、金庫ボックス９０の出し入れ指令等に係る諸指示を受付ける制御ユニット等、物理的に複数の制御ユニットの連携処理によって実現されていてもよい。
【００３５】
この自動貸金庫装置１０による金庫ボックス９０の出し入れ動作について説明する。
【００３６】
まず、一対の格納棚１２の各格納部１３にそれぞれ金庫ボックス９０が格納されている。なお、金庫ボックス９０を各格納棚１２に格納するに際して、各格納部１３の位置と金庫ボックス９０の特定情報とを対応づけた格納位置情報が作成され、当該格納位置情報が制御ユニット９６の記憶部又は当該制御ユニット９６からアクセス可能な記憶部に記憶されている。
【００３７】
この状態で、入力部９８に対して所定の金庫ボックス９０の特定情報及び当該金庫ボックス９０を利用したい旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。すると、制御ユニット９６は、格納位置情報を参照して特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置を特定し、当該特定された格納部１３に対向する位置に移載ユニット６０を移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は当該特定された格納部１３に対向する位置に移動する。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット６０に金庫ボックス９０の取込み指令が与えられ、移載ユニット６０は特定された格納部１３から金庫ボックス９０を取込むようにして移載動作を行う（図３の矢符Ｐ１参照）。
【００３８】
上記動作が終了すると、制御ユニット９６は、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は、一方の格納棚１２の外側方位置で、ブース側水平移動部３２と対向する位置に配設される（図３の矢符Ｐ２参照）。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット６０に金庫ボックス９０の送出し指令が与えられ、移載ユニット６０は、自己に載置された金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に送込むようにして移載動作を行う（図３の矢符Ｐ３参照）。
【００３９】
上記移載動作が完了すると、制御ユニット９６からブース側水平移動部３２及びブース側昇降移動部３６に金庫ボックス９０をブース台２０側へ搬送する指令が与えられ、ブース側水平移動部３２及びブース側昇降移動部３６は金庫ボックス９０を搬送してブース側昇降移動部３６に送込む（図２及び図３の矢符Ｐ４参照）。金庫ボックス９０がブース側昇降移動部３６に移載されると、制御ユニット９６からブース側昇降移動部３６に金庫ボックス９０を上昇させる旨の指令が与えられ、ブース側昇降移動部３６は金庫ボックス９０を上昇させる（図２の矢符Ｐ５参照）。これにより、金庫ボックス９０は略方形の天板開口２３から突出するようにしてブース台２０に配設される。そして、利用者は、当該金庫ボックス９０を、自己に貸与された鍵等を用いて解錠し、蓋を開いて利用することができる。
【００４０】
金庫ボックス９０を格納部１３に格納する場合には、上記とは逆の動作が行われる。
【００４１】
すなわち、利用者が金庫ボックス９０の利用終了後、蓋を閉じて施錠した後、入力部９８に対して金庫ボックス９０を格納する旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。
【００４２】
格納指示入力後、制御ユニット９６による制御下、ブース側昇降移動部３６が金庫ボックス９０を下降移動させ、その後、ブース側昇降移動部３６及びブース側水平移動部３２は金庫ボックス９０をブース側昇降移動部３６から一方の格納棚１２の外側方位置に搬送する。
【００４３】
この後、制御ユニット９６による制御下、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させ、続いて、移載ユニット６０はブース側水平移動部３２上の金庫ボックス９０を取込むように移載する。続いて、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット６０を、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動させる。金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３の位置は、取出し前に格納されていた位置であってもよいし、他の空き位置であってもよい。後者の場合、格納位置情報を当該格納位置に合わせて更新するとよい。そして、移載ユニット６０は、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動した状態で、自己に載置された金庫ボックス９０を当該格納部１３に送込むようにして移載する。これにより、金庫ボックス９０が格納部１３に格納され、動作を終了する。
【００４４】
＜移載ユニットについて＞
移載ユニット６０についてより詳細に説明する。図４は移載ユニット６０を示す概略平面図であり、図５は移載ユニット６０を示す概略正面図である。
【００４５】
移載ユニット６０は、ベース部材６２と、移載部７０と、中間支持ベース部８２と、移載用昇降駆動機構部１００と、移載部水平支持機構部としての一対の可動支持部１１０と、移載部移動機構部１３０とを有している。概略的には、上記ベース部材６２は、上記昇降機構部５０により格納棚１２の各段の格納部１３と対向配置可能なように昇降移動される部分であり、本移載ユニット６０の基台となる部分である。このベース部材６２に対して、中間支持ベース部８２が昇降可能に支持されると共に、中間支持ベース部８２に対して移載部７０が一対の格納棚１２間を結ぶ方向（つまり、金庫ボックス９０を移載する際に移動させる移載方向）で移動可能に支持されている。そして、移載用昇降駆動機構部１００の駆動によって移載部７０が昇降移動することで金庫ボックス９０に対する移載部７０の係脱動作が制御されつつ、移載部移動機構部１３０の駆動により各格納部１３に向けて進退移動することで、移載部７０が格納部１３に格納された金庫ボックス９０をベース部材６２上に取込み、或は、移載部７０がベース部材６２上に載置された金庫ボックス９０を格納部１３側に押込むようにして、金庫ボックス９０の移載動作を行うようになっている。
【００４６】
より具体的には、ベース部材６２は、金庫ボックス９０を載置可能な載置部として一対の金庫ボックス支持フレーム６３を有している。金庫ボックス支持フレーム６３は、一対の格納棚１２を結ぶ方向（移載方向）に延びる長尺部材に形成されている。金庫ボックス支持フレーム６３は、金庫ボックス９０の一側部底面部分を載置状に支持する底面支持面６３ａと金庫ボックス９０の側面をガイド支持する側面ガイド面６３ｂとを有している。一対の金庫ボックス支持フレーム６３は、それぞれの側面ガイド面６３ｂを対向させると共にそれらの間に間隔をあけた略平行姿勢で、一対の横フレーム６４を介して連結固定されている。一対の金庫ボックス支持フレーム６３の対向する底面支持面６３ａの内側縁部間の間隔は、金庫ボックス９０の幅よりも小さく、かつ、対向する側面ガイド面６３ｂ間の間隔は金庫ボックス９０の幅よりも大きい。なお、一対の側面ガイド面６３ｂの両端部は、外方に向けて外向き傾斜する傾斜面に形成されている。
【００４７】
そして、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間のいずれかの外方にある金庫ボックス９０が、一対の側面ガイド面６３ｂによって幅方向の位置を規制されつつ、一対の底面支持面６３ａ上を滑るようにして移動して、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間で載置状に支持される。また、逆に、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間で載置状に支持された金庫ボックス９０が、一対の側面ガイド面６３ｂによって幅方向の位置を規制されつつ、一対の底面支持面６３ａ上を滑るようにして移動して、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間のいずれかの外方に移動される。
【００４８】
もっとも、一対の金庫ボックス支持フレーム６３は、上記のように金庫ボックス９０をスライド移動可能に支持する構成である必要はない。例えば、金庫ボックス支持フレームが、前記移載方向両端部に設けられた一対のプーリー体と、当該一対のプーリー体に巻きかけられた無端環状ベルトとを有し、金庫ボックスの移動方向に応じて一対のプーリー体間で無端環状ベルトが走行する構成であってもよい。この場合、モータによって、金庫ボックスの移動方向に合せて一対のプーリー体間で無端環状ベルトを走行駆動させるとよい。つまり、一対の金庫ボックス支持フレームは、金庫ボックス等の格納物を移動可能に載置支持できる構成であればよい。
【００４９】
また、一対の金庫ボックス支持フレーム６３のそれぞれの外方部分に、昇降ガイドローラ６６ａ、６６ｂを有する昇降ガイド部材６６がそれぞれ取付けられている。そして、昇降ガイドローラ６６ａ、６６ｂが昇降機構部５０の一対の支柱５２に形成された昇降ガイド溝５２ａに従動回転可能に配設されることで、本ベース部材６２が昇降可能に支持されている。
【００５０】
また、一方の金庫ボックス支持フレーム６３の外方部分にベルト連結部材５４が取付けられており、当該ベルト連結部材５４が一方の支柱５２に沿って配設された環状ベルト５３に連結固定されている。そして、昇降機構部５０に備えられたモータの駆動により前記環状ベルト５３が回転することで、本ベース部材６２が昇降駆動される。
【００５１】
中間支持ベース部８２は、平面視において一対の金庫ボックス支持フレーム６３の間隔よりも幅狭でかつ一対の金庫ボックス支持フレーム６３と略同じ又は小さい長さを有する部材に形成されている。この中間支持ベース部８２の底面には昇降ガイドロッド８３Ｇが複数（ここでは、中間支持ベース部８２の両端部に２つ）垂設されている。そして、当該各昇降ガイドロッド８３Ｇがベース部材６２側の対応する昇降ガイド部材６５に移動可能に挿通されることによって、中間支持ベース部８２が、ベース部材６２上であって一対の金庫ボックス支持フレーム６３間の位置（一対の可動支持部１１０間の位置でもある）で、後述する移載部７０の移動力作用片７４を金庫ボックス９０に当接、係合させる上昇位置と、移動力作用片７４を金庫ボックス９０に当接、係合、或は干渉させない下降位置との間（図６、図７参照、後述する）で昇降可能に支持されている。
【００５２】
移載用昇降駆動機構部１００は、上記中間支持ベース部８２を上記上昇位置と下降位置との間で昇降駆動可能に構成されている。すなわち、移載用昇降駆動機構部１００は、モータ１０２と、昇降機構部１０４と、昇降中間伝達部としての環状ベルト体１０６とを有している。モータ１０２は、一方の金庫ボックス支持フレーム６３にブラケットを介して固定されている。昇降機構部１０４は、一対の金庫ボックス支持フレーム６３の幅方向中間部において一対の金庫ボックス支持フレーム６３の延在方向に沿って延びる軸部１０４ａと、当該軸部１０４ａに回転不能に固着されたカム片１０４ｂとを有している。軸部１０４ａは、一対の横フレーム６４に垂下状に取付けられたブラケットに回転自在に支持されている。また、カム片１０４ｂは、略卵板状に形成されており、軸部１０４ａの長手方向に沿って複数箇所（ここでは両端の２カ所）に設けられている。また、環状ベルト体１０６は、モータ１０２の回転駆動力を、軸部１０４ａを回転させる力として伝達する要素であり、ここでは、モータ１０２の回転軸部に固着されたプーリー体１０２ａと上記軸部１０４ａ側のプーリー体１０４ｄとに巻掛けられた環状ベルト体１０６として構成されている。なお、軸部１０４ａ側のプーリー体１０４ｄの回転は歯車を介して軸部１０４ａに伝達される。また、モータ１０２と軸部１０４ａとの中間にあるプーリー体１０４ｅは、環状ベルト体１０６と他の部材との干渉を避けつつ環状ベルト体１０６にテンションを付与するものである。勿論、このプーリー体１０４ｅは省略されてもよい。
【００５３】
図６及び図７は、移載用昇降駆動機構部１００による昇降動作を示す説明図である。図４〜図７に示すように、モータ１０２の回転により軸部１０４ａ周りにカム片１０４ｂが回転し、当該カム片１０４ｂの大径部分が上方に回転移動して中間支持ベース部８２の底面側（ここでは中間支持ベース部８２の底面に突設状に設けられた介在受部８２ａ）に接触するようになると、当該中間支持ベース部８２が上昇位置に上昇移動する。この状態からさらにカム片１０４ｂが回転し前記大径部分が下方に回転移動して小径部分が中間支持ベース部８２の底面に接触するようになると、当該中間支持ベース部８２が下降位置に下降移動する。この中間支持ベース部８２の上昇下降移動に応じて、移載部７０が昇降移動する。
【００５４】
なお、カム片１０４ｂは、上記のように略卵板状に形成された構成に限られず、円盤又は円柱状のローラを、軸部１０４ａに対して偏心させて当該軸部１０４ａに取付けた構成であってもよい。特に、円柱状のローラを用いた方が耐摩耗性という点で有利である。
【００５５】
中間支持ベース部８２上に移載部７０を水平移動自在に支持する構成について説明する。図８は中間支持ベース部８２、一対の可動支持部１１０、移載部移動機構部１３０及び移載部７０を示す概略平面図であり、図９は図８のＸ−Ｘ線における概略断面図であり、図１０は図９において移載部７０が端部まで移動した状態を示す図である。
【００５６】
上記したように、中間支持ベース部８２はベース部材６２に対して昇降可能に支持されており、平面視においてはベース部材６２に対して一定位置に支持されている。この中間支持ベース部８２上に一対の可動支持部１１０が前記移載方向に沿って移動可能に支持され、一対の可動支持部１１０上に移載部７０が移載方向に沿って移動可能に支持されている。
【００５７】
より具体的には、一対の可動支持部１１０は、それぞれ前記移載方向に沿って金庫ボックス支持フレーム６３内に収る長さ寸法で当該移載方向に沿って延在する部材に形成されている。一対の可動支持部１１０は、次の構成によって中間支持ベース部８２上に移動可能に支持されている。
【００５８】
すなわち、一対の可動支持部１１０のうち外側を向く外面には、複数のガイドローラ１１２が回転可能に支持されている。ここでは、可動支持部１１０の両端部よりも内側よりの中間領域に、間隔をあけて複数（ここでは４つ）のガイドローラ１１２が設けられている。
【００５９】
中間支持ベース部８２は、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間に存在する部材であり、一対の主ガイド部材８４を有している。主ガイド部材８４は、金庫ボックス支持フレーム６３の長さ寸法と略同じ長さ寸法を有する長尺部材であり、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間であって中間支持ベース部８２の両側部分に、移載方向に沿って配設されている。また、主ガイド部材８４のうち相互に対向する部分には、移載方向に沿って延びるガイド溝８４ａが形成されている。ガイド溝８４ａは、主ガイド部材８４の両端部及び内向きに開口しており、その内向き開口部分はやや幅狭に形成されている。そして、ガイドローラ１１２が、ガイド溝８４ａ内に上下方向及び幅方向の位置を規制された状態で移載方向に沿って移動可能に支持されるようになっている。
【００６０】
そして、一対の可動支持部１１０のそれぞれの複数のガイドローラ１１２が、一対の主ガイド部材８４のガイド溝８４ａ内にその長手方向に沿って移動可能に配設されることで、一対の可動支持部１１０が移載方向に対して略直交する方向で間隔を有して配設され、それぞれ中間支持ベース部８２上に前記移載方向に沿って移動可能に支持される。より具体的には、一対の可動支持部１１０は、一方側の端部を載置部としての一対の金庫ボックス支持フレーム６３から延出させる位置と他方側の端部を載置部としての一対の金庫ボックス支持フレーム６３から前記とは反対側に延出させる位置との間で移載方向に沿って移動可能に支持される。
【００６１】
なお、一対の可動支持部１１０を中間支持ベース部８２上に移動可能に支持する構成は上記例に限られない。例えば、レールとそのレールに沿って移動する可動体との間にボール等の転動体を介在させた機構（スライドベアリング等と呼ばれるもの）を採用してもよい。
【００６２】
また、一対の可動支持部１１０は、それぞれ移載部７０を移載方向に沿って移動可能、より具体的には、一方側の格納棚１２に近い側の一端部と他方側の格納棚１２に近い側の端部との間で移動可能に支持するように構成されている。
【００６３】
すなわち、移載部７０は、移載ベース部７２と、一対の移動力作用片７４とを有している。移載ベース部７２は、水平方向に沿って延在する略方形板状に形成されており、そのうちの一方側の格納棚１２側の端部及び他方側の格納棚１２側の端部のそれぞれに移動力作用片７４が形成されている。各移動力作用片７４は、移載ベース部７２の端部から上方に向うと共に金庫ボックス支持フレーム６３の延在方向に対して略直交する方向に延びる長尺板状に形成されている。そして、各移動力作用片７４が金庫ボックス９０の本体部９２の一対の側面に形成された押出引込片９４（後述する）の内面に当接することで当該金庫ボックス９０を引出し、或は、移動力作用片７４が金庫ボックス９０の本体部９２の側面或は押出引込片９４の外面に当接することで当該金庫ボックス９０を押出して、金庫ボックス９０を移動させる。つまり、移動力作用片７４は、金庫ボックス９０に対して移動力を作用させる移動力作用部として用いられている（図１６〜図１９参照）。なお、この移載部７０の底部には、移載部移動機構部１３０からの駆動力を受ける受部材１７０が設けられている。この受部材１７０については後で詳述する。
【００６４】
上記移載部７０は、一対の可動支持部１１０に対してガイド部１１５により移載方向に沿って移動可能に支持されている。ガイド部１１５が移載部７０を移動可能に支持する構成としては、ガイド部１１５に形成された溝内を、移載部７０に設けられた可動部材がその開口方向への抜けを防止された状態で移動に配設された構成、ガイド部１１５に設けられたガイドロッドが移載部７０に設けられた孔付の突部に挿通された構成等を採用することができる。
【００６５】
なお、上記ガイド部１１５の両端部には、ネジ等によるストッパ１１８が取付固定されており、ガイド部１１５の両端部からの移載部７０の脱落が防止されている。
【００６６】
なお、ここでは、一対の可動支持部１１０によって移載部７０を移動可能に支持しているが、一対のレール等によって移動可能に支持された単一の可動支持部によって移載部７０が移動可能に支持されていてもよい。
【００６７】
上記構成により一対の可動支持部１１０のいずれかの端部を一対の金庫ボックス支持フレーム６３のいずれかの端部から延出させる位置に移動させることができ、かつ、移載部７０を一対の可動支持部１１０のいずれかの端部に移動させることができる。そして、一対の可動支持部１１０の一方側の端部を一対の金庫ボックス支持フレーム６３の一方側の端部から延出させる位置に移動させると共に、移載部７０を可動支持部１１０の一端側に移動させることで、移載部７０の一方側の端部（つまり、一方側の移動力作用片７４）が一対の金庫ボックス支持フレーム６３から一方側の格納棚１２側に向けて延出する位置（一方側延出位置）に配設される（図１０参照）。この状態で、移載部７０に大きな荷重が加わったとしても、可動支持部１１０は、その移載方向に沿って複数配設されたガイドローラ１１２によって支持されているため、当該荷重を十分に受止めることができる支持強度が得られる。また、これとは逆方向に可動支持部１１０及び移載部７０を移動させることで、移載部７０の他方側の端部（他方側の移動力作用片７４）が一対の金庫ボックス支持フレーム６３から他方側の格納棚１２側に向けて延出する位置（他方側延出位置）に配設される。
【００６８】
上記のように移動可能に支持された移載部７０を移動させる構成について説明する。図１１は移載部移動機構部１３０及び移載部７０を示す概略側面図であり、図１２は移載部移動機構部１３０と移載部７０との連結部分を示す側面図であり、図１３は同連結部分を示す底面図であり、図１４は同連結部分を示す正面図であり、図１５は図１２と同様側面図において移載部７０が端部まで移動した状態を示す図である。
【００６９】
移載部移動機構部１３０は、移載部７０を前記一方側延出位置と前記他方側延出位置との間で移動させるように構成され、一対の回転支持輪１４１と、無端環状部材１５０と、押動部材１６０とを備えている。そして、水平移動駆動力発生源としての水平駆動用モータ１３２の駆動によって押動部材１６０を移載方向に沿って移動させるようになっている。なお、これらの各部は、これらの各部は、中間支持ベース部８２に適宜ブラケット、支軸部等を介して取付けられており、中間支持ベース部８２と共に昇降移動可能とされている。
【００７０】
より具体的には、水平駆動用モータ１３２は、回転駆動力を発生させる要素であり、平面視において一対の金庫ボックス支持フレーム６３間に位置するように、中間支持ベース部８２に支持されている。ここでは、水平駆動用モータ１３２は、その回転軸を移載方向に沿って配設した姿勢で中間支持ベース部８２の移載方向中間部に支持されている。
【００７１】
一対の回転支持輪１４１及び無端環状部材１５０は、水平駆動用モータ１３２による駆動力を、押動部材１６０を移動させる力として伝達する水平移動伝達部１４０の構成要素の一部である。すなわち、水平移動伝達部１４０は、一対の回転支持輪１４１、無端環状部材１５０と複数の伝達歯車１４４とを有している。
【００７２】
一対の回転支持輪１４１は、外周部に突状の歯が複数形成されたチェーン用歯車であり、移載ユニット６０において一方側の格納棚１２に近い位置と他方側の格納棚１２に近い位置とのそれぞれに設けられている。より具体的には、一対の回転支持輪１４１は、中間支持ベース部８２の移載方向両端部であって、一対のガイド部１１５間に設けられている。もっとも、一対の回転支持輪１４１は、一対のガイド部１１５間ではなく、当該一対のガイド部１１５の外側方に設けられていてもよい。
【００７３】
無端環状部材１５０は、複数のコマ部材１５２が連結軸部１５４を介して回転可能な態様で環状に連結された環状チェーンに構成されており、一対の回転支持輪１４１に循環回転可能に巻かけられている。
【００７４】
また、伝達歯車１４４は、水平駆動用モータ１３２の回転軸部に取付けられた傘歯車１４４ａ及び当該傘歯車１４４ａと噛合して回転方向を変換する傘歯車１４４ｂ（図４、図８参照）、一対の回転支持輪１４１間の下方で無端環状部材１５０に噛合するチェーン噛合歯車１４４ｃ等を有している。なお、チェーン噛合歯車１４４ｃの近傍に、無端環状部材１５０がチェーン噛合歯車１４４ｃにより強い力で押付けられるように、無端環状部材１５０にテンションを付与する補助歯車１４４ｄが設けられている。そして、水平駆動用モータ１３２による回転駆動力が傘歯車１４４ａ、傘歯車１４４ｂ及びチェーン噛合歯車１４４ｃ等を介して無端環状部材１５０に伝達され、水平駆動用モータ１３２の正逆両方向への回転駆動に応じて、無端環状部材１５０が正逆両方向に回転駆動される構成とされている。
【００７５】
なお、モータ等によって一対の回転支持輪１４１の一方を回転駆動させて、無端環状部材１５０を正逆両方向に回転駆動させる構成であってもよい。
【００７６】
この移載部移動機構部１３０は、一方側の移動力作用片７４が一対の金庫ボックス支持フレーム６３から一方側の格納棚１２側に向けて延出するように移載部７０を移動させると共に、他方側の移動力作用片７４が一対の金庫ボックス支持フレーム６３から他方側の格納棚１２側に向けて延出するように移載部７０を移動させるように構成されている。
【００７７】
上記を実現するため、無端環状部材１５０が移載部７０に力を作用させる構成についてより詳細に説明する。
【００７８】
すなわち、押動部材１６０が無端環状部材１５０に突出状に設けられている。ここでは、無端環状部材１５０を構成するコマ部材１５２の途中に介在するように、回転可能な態様で押動部材１６０が連結されている。
【００７９】
より具体的には、押動部材１６０は、押動本体部１６２と、棒状部１６４とを有している。
【００８０】
押動本体部１６２は、コマ部材１５２よりも厚み寸法及び高さ寸法共に大きい略直方体ブロック状に形成され、その底部にコマ部材１５２を配設可能なコマ配設溝１６３が形成されている。そして、押動本体部１６２の一部を無端環状部材１５０の外周側に突出させるようにして、２つのコマ部材１５２の各端部がコマ配設溝１６３内に配設され、連結軸部１６３ａを介して回転可能に連結されている。
【００８１】
また、棒状部１６４は、押動本体部１６２の上部に、回転支持輪１４１の軸方向に沿って設けられている。従って、この棒状部１６４は、無端環状部材１５０の外周側に突出位置に配設されているといえる。また、棒状部１６４の両端部は無端環状部材１５０及び押動本体部１６２の両側外方に突出している。棒状部１６４のうち少なくとも外方に突出する部分は丸棒状に形成され、後述する受部材１７０に形成された溝内に回転可能に配置可能とされている。
【００８２】
また、移載部７０の底面には、受部材１７０が取付固定されている。受部材１７０は、上記棒状部１６４の端部を挿入可能な溝１７６を有している。より具体的には、受部材１７０は、移載部７０の底面にねじ止等により固定された基板部１７１と、基板部１７１の両側部に垂下状に設けられた一対の側板部１７２とを有している。基板部１７１の底面略中央部には、上記押動本体部１６２を配設可能な凹部１７３が形成されている。また、一対の側板部１７２の移載方向略中央には、当該移載方向に略直交する方向（上下方向）に沿って溝１７６が形成されている。溝１７６は、側板部１７２の下方に開口すると共に凹部１７３の天井面を超える長さ寸法の溝に形成されている。なお、溝１７６の下方は必ずしも開口している必要はない。なお、基板部１７１にも、溝１７６の先端部同士を繋ぐように溝１７１ｇが形成されている。また、溝１７６は、棒状部１６４の棒状部１６４の両端部の直径に応じた幅寸法、即ち、棒状部１６４の直径よりも僅かに大きい幅寸法に形成されている。これにより、棒状部１６４の両端部を溝１７６の下方開口より挿入すると、当該棒状部１６４を溝１７６内にその長手方向に沿って移動可能かつ回転可能に配設できるようになっている。
【００８３】
そして、棒状部１６４が一対の回転支持輪１４１の軸間に存在する状態では、押動本体部１６２の上部が凹部１７３内に配設されると共に、棒状部１６４の両端部が溝１７６の先端部内に配設された状態となっている（図１２参照）。この状態で、無端環状部材１５０の回転により押動部材１６０を移載方向に沿って直線状に移動させると、棒状部１６４が溝１７６のいずれかの側面を押して受部材１７０及び移載部７０を移載方向に沿って移動させることができる。
【００８４】
また、上記状態から押動部材１６０が一対の回転支持輪１４１の軸間外方に移動すると、押動部材１６０及び棒状部１６４は、回転支持輪１４１の弧状外形状に沿って外方に向けて徐々に下方に移動する。すると、棒状部１６４は、溝１７６内で回転しつつ溝１７６の下方に向けて移動する。そして、棒状部１６４は、溝１７６の下方でも溝１７６のいずれか一方の側面を押して受部材１７０及び移載部７０を移動させることができる。これにより、移載部７０の一端部（又は他端部）が格納棚１２に向けて十分に延出するように、移載部７０を一対の回転支持輪１４１の軸間外方に向けて移動させることができる。また、この状態から無端環状部材１５０を逆方向に回転させると、棒状部１６４が溝１７６の他方側の側面を押して受部材１７０及び移載部７０を一対の回転支持輪１４１間に向けて移動させることができる。このように、押動部材１６０が回転支持輪１４１に沿って弧状に移動する際にも、押動部材１６０と受部材１７０との係合状態を保つことで、押動部材１６０の移動により受部材１７０及び移載部７０を移動させることができることとなる。
【００８５】
上記移載ユニット６０の移載動作について図１６〜図１９を参照して説明する。なお、図１６〜図１９では説明の便宜上、各構成部分を簡略化或は誇張して描いている場合がある。
【００８６】
まず、図１６に示すように、格納棚１２の格納部１３に金庫ボックス９０が載置状に格納されているとする。金庫ボックス９０は、略筺状の本体部９２と本体部９２の対向する一対の側面に設けられた押出引込片９４とを有している。押出引込片９４は、板状部材を略Ｌ字状に折曲げた部材であり、略筺状の本体部９２の側面から離れた位置で下方に延設された垂片９４ａを有している。垂片９４ａの下端部は、本体部９２の底面よりも上側（若干上側）の位置に配設されている。
【００８７】
そして、棚側搬送機構部４０により移載ユニット６０が格納部１３に対向する位置に移動される。なお、この状態で、一対の金庫ボックス支持フレーム６３の載置支持面は、格納部１３の載置支持面よりも上方（僅かに上方）位置にある。
【００８８】
上記状態で、移載ユニット６０の移載部７０は、下降位置に配設されている。この下降位置では、移動力作用片７４の上端部は、押出引込片９４の垂片９４ａの下端部よりも下方にあり、さらに、一対の金庫ボックス支持フレーム６３の載置支持面よりも下方にある。
【００８９】
上記状態から、図１７に示すように、移載部移動機構部１３０の駆動により移載部７０が格納部１３側に向けて移動する。そして、一方側の移動力作用片７４が垂片９４ａを越えて当該垂片９４ａと本体部９２間に移動すると、移載用昇降駆動機構部１００の駆動により移載部７０が上昇位置に上昇する。一対の金庫ボックス支持フレーム６３の載置支持面と格納部１３の載置支持面との高さ違い分と同じもしくはそれ以上、金庫ボックス９０の一側部を上方に持上げるように、移載部７０を上昇させる。
【００９０】
この後、図１８に示すように、移載部移動機構部１３０の駆動により移載部７０が反対側の格納部１３側に向けて移動する。すると、一方側の移動力作用片７４と垂片９４ａとの当接により、金庫ボックス９０が一対の金庫ボックス支持フレーム６３上を滑るようにして一対の金庫ボックス支持フレーム６３上に引込まれ、格納部１３から移載ユニット６０への移載動作が終了する。
【００９１】
一方、移載ユニット６０上にある金庫ボックス９０を格納部１３に向けて移載する場合には、図１９に示すように、移載部７０の一方側の移動力作用片７４を押出引込片９４の外面に当接させた状態で、移載部移動機構部１３０の駆動により移載部７０を当該格納部１３側に向けて移動させる。すると、金庫ボックス９０が一対の金庫ボックス支持フレーム６３上を滑るようにして移動して、格納部１３側に所定位置まで押込まれる。これにより、移載ユニット６０から格納部１３への移載動作が終了する。
【００９２】
なお、金庫ボックス９０を一対の金庫ボックス支持フレーム６３から格納部１３に押込移動させる際、それらの載置面の高さ違い分、金庫ボックス９０が下方に落ちてしまう。そこで、移載部７０の一対の移動力作用片７４の基端側部分から外方に向けて補助片を形成し、移載部７０の一方の移動力作用片７４により金庫ボックス９０を格納部１３内に押込んだ後、押出引込片９４の垂片９４ａの下端部を前記補助片で支持しつつ、移載部７０を下降させることで、金庫ボックス９０の一側部分を自由落下させることなく低衝撃で格納部１３の載置面に載置させることができる。
【００９３】
以上のように構成された自動貸金庫装置によると、押動部材１６０が回転支持輪１４１の外周形状に沿って弧状に移動する状態でも、押動部材１６０が溝１７６内を移動しつつ受部材１７０を押して移載部７０を押動することができる。これにより、移載部７０の一端部を一方側の格納棚１２側に十分に延出させることができると共に、移載部７０の他端部を他方側の格納棚１２側に十分に延出させることができる。これにより、移載方向における移載部７０の小型化を実現でき、さらには、移載ユニット６０の小型化も実現できる。
【００９４】
また、本構成によると、無端環状部材１５０に押動部材１６０を突出状に設け、この押動部材１６０を受部材１７０の溝１７６に挿入しているため、無端環状部材１５０のうち押動部材１６０を設けた部位でも回転支持輪１４１を噛合させることができる。
【００９５】
また、押動部材１６０が回転支持輪１４１の軸方向に沿って配設された棒状部１６４を有し、溝１７６が棒状部１６４の直径に応じた幅寸法に形成され、棒状部１６４の両端部が溝１７６内に移動可能に配設されているため、移載方向における溝１７６内での棒状部１６４の遊びを少なくできる。これにより、押動部材１６０の動きをより正確に受部材１７０及び移載部７０に伝達して当該移載部７０を移動させることができる。
【００９６】
また、押動部材１６０は無端環状部材１５０の外周側に突出するように設けられているため、押動部材１６０が回転支持輪１４１の外周形状に沿って弧状に移動する状態では、無端環状部材１５０よりも押動部材１６０の突出寸法分離れた位置で、押動部材１６０が受部材１７０を押動することができる。換言すれば、押動部材１６０と無端環状部材１５０との固定部分よりも外方で、当該押動部材１６０が受部材１７０を押すことができる。このため、受部材１７０及び移載部７０を、より外方に押動して移載部７０の端部をより格納棚１２側に延出させることができる。
【００９７】
なお、押動部材１６０が受部材１７０を押動する構成は上記例に限られない。
【００９８】
押動部材の棒状部は無端環状部材の幅方向一方側にのみ突出していてもよい。また、受部材の溝が無端環状部材の幅方向外側ではなく無端環状部材の外周側位置に設けられ、押動部材が、無端環状部材の外周側位置で、受部材の溝に挿入される構成であってもよい。
【００９９】
要するに、押動部材は無端環状部材の外周側又は幅方向外側に突出して、受部材の溝に対して移動可能に挿入される構成であればよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、無端環状部材１５０がチェーン状の部材であり、回転支持輪１４１は歯車であると説明したが、これらは樹脂等で形成された環状ベルト部材、プーリー等であってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０ 自動貸金庫装置
１２ 格納棚
１３ 格納部
６０ 移載ユニット
７０ 移載部
９０ 金庫ボックス
１３０ 移載部移動機構部
１４１ 回転支持輪
１５０ 無端環状部材
１６０ 押動部材
１６４ 棒状部
１７０ 受部材
１７２ 側板部
１７６ 溝
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動貸金庫装置等、格納物を自動で出し入れする自動倉庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動貸金庫装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
特許文献１は、収納棚間で昇降自在なキャリッジと、このキャリッジに搭載されて、対面配置された一対の収納棚に対して内函を移載する移載ユニットとを開示している。移載ユニットは、ベースフレームの前後両端に、互いに平行な棒状の係合部材が水平に付設された構成とされている。この移載ユニットの下端部にある一対の支持プレートがタイミングベルトに連結されている。そして、モータの駆動により前記タイミングベルトを回転させることで、一方の係合部材をキャリッジから一方の収納棚に延出させる位置と他方の係合部材をキャリッジから他方の収納棚に延出させる位置との間で移載ユニットを移動させて、収納棚に対する内函の移載を行う構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２８７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の移載ユニットでは、移載ユニットの下端部にある一対の支持プレートがタイミングベルトに連結されている。このため、移載ユニットの支持部分と一方側の棒状部分間の長さ寸法を、収納棚に対して内函を移載可能な十分な長さ寸法に設定する必要がある。また、対面する一対の収納棚に対して内箱を移載するためには、移載ユニットの支持部分と他方側の棒状部分間の長さ寸法も、上記と同様に十分な長さ寸法に設定する必要がある。
【０００６】
その結果、移載ユニットの前後長が大きくなってしまい、一対の収納棚間でのキャリッジの長さも大きくなってしまう。すると、一対の収納棚間にも、当該キャリッジが走行可能な十分な間隔を設ける必要があり、自動貸金庫装置全体が大型化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、一対の格納棚との間で格納物を移載する移載ユニットの小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る自動倉庫装置は、それぞれ格納物を格納可能な格納部を複数有し、間隔を有して対向配置された一対の格納棚と、前記格納物を載置可能な載置部を有するベース部材と、一端部を一方側の前記格納棚側に延出させる一方側延出位置と、他端部を他方側の前記格納棚側に延出させる他方側延出位置との間で移動可能に支持された移載部と、前記移載部を前記一方側延出位置と前記他方側延出位置との間で移動させる移載部移動機構部とを有し、前記各格納部との間で格納物を移載可能な移載ユニットと、前記移載ユニットを前記各格納部に対向する位置間で移動させる搬送機構部とを備え、前記移載部移動機構部が、前記移載ユニットにおいて一方側の前記格納棚に近い位置と他方側の格納棚に近い位置とのそれぞれに設けられた一対の回転支持輪と、前記一対の回転支持輪に巻きかけられた無端環状部材と、前記無端環状部材に突出状に設けられた押動部材とを有し、前記移載部が、前記押動部材を挿入可能な溝を有する受部材を有し、前記押動部材が前記一対の回転支持輪間を直線状に移動する状態では、前記押動部材が前記溝内に配設されて前記受部材を介して前記移載部を押動し、前記押動部材が前記回転支持輪の外形に沿って移動する状態では前記押動部材が前記溝内を移動しつつ受部材を介して前記移載部を押動する。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る自動倉庫装置であって、前記押動部材は、前記一対の回転支持輪の軸方向に沿って配設された棒状部を有し、前記溝が前記棒状部の直径に応じた幅寸法に形成され、前記棒状部が前記溝内に移動可能に配設されている。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る自動倉庫装置であって、前記押動部材は、前記無端環状部材の外周側に突出している。
【発明の効果】
【００１１】
第１の態様によると、押動部材が前記回転支持輪の外形に沿って移動する状態でも当該押動部材が前記溝内を移動しつつ受部材を介して前記移載部を押動することができる。これにより、移載部の一端部を一方側の前記格納棚側に十分に延出させることができると共に、移載部の他端部を他方側の前記格納棚側に十分に延出させることができ、移載部の小型化、さらには、移載ユニットの小型化を図ることができる。
【００１２】
第２の態様によると、前記押動部材は、前記一対の回転支持輪の軸方向に沿って配設された棒状部を有し、前記溝が前記棒状部の直径に応じた幅寸法に形成され、前記棒状部が前記溝内に移動可能に配設されているため、押動部材の動きをより正確に移載部に伝達して当該移載部を動かすことができる。
【００１３】
第３の態様によると、押動部材が回転支持輪の外形に沿って移動する状態では、無端環状部材よりも押動部材の突出寸法分離れた位置で、押動部材が受部材を押動することができる。このため、無端環状部材に対して押動部材が支持された位置よりも外方位置で押動部材が受部材を押すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る自動貸金庫装置を示す概略斜視図である。
【図２】同上の自動貸金庫装置を示す概略側面図である。
【図３】同上の自動貸金庫装置を示す概略平面図である。
【図４】移載ユニットを示す概略平面図である。
【図５】移載ユニットを示す概略正面図である。
【図６】移載用昇降駆動機構部による昇降動作を示す説明図である。
【図７】移載用昇降駆動機構部による昇降動作を示す説明図である。
【図８】中間支持ベース部、一対の可動支持部、移載部移動機構部及び移載部を示す概略平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線における概略断面図である。
【図１０】図９において移載部７０が端部まで移動した状態を示す図である。
【図１１】移載部移動機構部及び移載部を示す概略側面図である。
【図１２】移載部移動機構部と移載部との連結部分を示す側面図である。
【図１３】同上の連結部分を示す底面図である。
【図１４】同上の連結部分を示す正面図である。
【図１５】図１２と同様側面図において移載部が端部まで移動した状態を示す図である。
【図１６】移載ユニットの移載動作を説明するための図である。
【図１７】移載ユニットの移載動作を説明するための図である。
【図１８】移載ユニットの移載動作を説明するための図である。
【図１９】移載ユニットの移載動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態に係る自動貸金庫装置について説明する。なお、本実施形態では、格納物として金庫ボックスを対象とし、当該金庫ボックスを格納棚に対して自動で出し入れする自動貸金庫装置の例で説明するが、その他、コンテナ等の格納物を格納棚に対して自動で出し入れする自動倉庫装置に対して適用することができる。
【００１６】
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置の全体構成について説明する。図１は自動貸金庫装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同自動貸金庫装置１０を示す概略側面図であり、図３は同自動貸金庫装置１０を示す概略平面図である。
【００１７】
この自動貸金庫装置１０は、一対の格納棚１２と、ブース台２０と、ブース側搬送機構部３０と、棚側搬送機構部４０と、移載ユニット６０とを備えている。この自動貸金庫装置１０では、上記一対の格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が、移載ユニット６０及び棚側搬送機構部４０、さらに、ブース側搬送機構部３０を介してブース台２０に搬送される。これにより、利用者は、当該ブース台２０において金庫ボックス９０に対する物品（通常は、貴重品）等の出し入れを行う。また、利用者による金庫ボックス９０の利用終了後、ブース台２０に位置する金庫ボックス９０が、ブース側搬送機構部３０、さらに棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を介して一対の格納棚１２に格納される。
【００１８】
格納棚１２は、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有している。ここでは、格納棚１２は、適宜間隔を有して立設された複数の棚支柱に、複数の棚板が略水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて多段に配設固定された構成とされている。これにより、棚支柱及び棚段によって画される略直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数構成されている。もっとも、格納棚は、上記構成に限られず、複数の棒状部材を組合わせた骨組状のフレーム構造によって構成されていてもよい。要するに、格納棚は、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有していればよい。かかる格納棚１２は、平面視において所定方向に長い長尺状、より具体的には、所定方向に長い長方形状を呈している。
【００１９】
一対の格納棚１２は、その長手方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔を有して対向配置されている。換言すれば、一対の格納棚１２は、間隔を有して並列状に配設されている。一対の格納棚１２間には、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を配設可能な幅の隙間が形成されている。
【００２０】
この一対の格納棚１２は、通常、立入りを管理された管理エリア、より具体的には、周囲が金庫壁によって取囲まれた金庫室１８内に設置される。
【００２１】
また、金庫室１８の近傍、ここでは、金庫室１８に隣接して利用ブース２８が設けられており、この利用ブース２８内にブース台２０が設けられている。ここで、利用ブース２８は、通常、立入りを管理された管理エリアであり、より具体的には、周囲がブース壁によって囲まれると共に施錠可能な扉２９を通じて入退室可能なエリアである。この利用ブース２８と金庫室１８との間も、仕切壁１９によって仕切られている。
【００２２】
ブース台２０は、上部に天板２２を有する略筺状に形成されている。天板２２には、略方形状の天板開口２３が形成されており、ブース台２０内部の金庫ボックス９０が、当該天板開口２３を通じて天板２２に突出するように配設される。このように、ブース台２０の天板２２に突出するように金庫ボックス９０が配設されることで、金庫の利用者は金庫ボックス９０に対して物品の出し入れを行えるようになる。なお、上記天板開口２３は、その内部に金庫ボックス９０が配設されていない状態では、開閉自在な蓋によって塞がれていることが好ましい。
【００２３】
また、ブース台２０の内部空間は、上記仕切壁１９を貫通して金庫室１８内に連通しており、金庫室１８内の金庫ボックス９０はその連通部分を経由してブース台２０内に搬送される。
【００２４】
また、移載ユニット６０は、一対の格納棚１２の双方に対して金庫ボックス９０を移載可能に構成されている。そして、移載ユニット６０が各格納棚１２のいずれかの格納部１３と対向する位置に配設された状態で、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取込むように移載して載置状に支持し、或は、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送込むように移載して当該格納部１３に載置状に格納する。この移載ユニット６０については、後で詳述する。
【００２５】
棚側搬送機構部４０は、上記移載ユニット６０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対向させる位置と、ブース側搬送機構部３０に対向させる位置との間で移動させるように構成されている。
【００２６】
より具体的には、棚側搬送機構部４０は、走行機構部４２と、昇降機構部５０とを備えている。
【００２７】
走行機構部４２は、一対の格納棚１２間の隙間の延在方向に沿って、当該一対の格納棚１２の各格納部１３に対向する位置とブース側搬送機構部３０に対向する位置との間で往復移動可能に構成されている。このような走行機構部４２としては、モータ等の回転駆動によって車輪を回転させることで走行する機構等、周知構造を含む種々の移動機構を採用することができる。
【００２８】
昇降機構部５０は、移載ユニット６０を、格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させ、当該移載ユニット６０を、各段の格納部１３及びブース側搬送機構部３０に対向する各位置に昇降移動させるように構成されている。このような昇降機構部５０としては、例えば、移載ユニット６０を一対の支柱５２によって昇降移動可能に支持し、一方の支柱５２の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、移載ユニット６０を一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、移載ユニット６０を昇降移動させる構成を採用することができる。昇降機構部５０としては、上記の他、リニアモータを用いた構成であってもよいし、つり合いおもりを用いたトラクション式の機構において滑車部分をモータで駆動して移載ユニット６０を昇降させる構成であってもよい。
【００２９】
ブース側搬送機構部３０は、上記棚側搬送機構部４０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、金庫ボックス９０をブース台２０に対して搬出入可能に構成されている。より具体的には、ブース側搬送機構部３０は、ブース側水平移動部３２と、ブース側昇降移動部３６とを有している。ブース側水平移動部３２は、一方の格納部１３の一側部とブース台２０内のブース側昇降移動部３６との間に配設されている。ブース側水平移動部３２は、一方の格納棚１２の外側方位置で移載ユニット６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、一方の格納棚１２の外側方位置とブース側昇降移動部３６と隣接する位置との間で金庫ボックス９０を往復移動させるように構成されている。このようなブース側水平移動部３２としては、複数のローラが所定方向に沿って適宜間隔をあけて略並列姿勢で回転可能に支持されると共に、当該ローラがモータ等の駆動により搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベア等、周知の水平移動機構を含む種々構成を採用することができる。ブース側昇降移動部３６は、ブース台２０内部であって天板開口２３の下方に設けられており、上記ブース側水平移動部３２から金庫ボックス９０が移載されると、当該金庫ボックス９０を天板開口２３から突出させるように上昇させると共に、天板開口２３から突出する金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に移載可能な位置に下降させるように構成されている。このようなブース側昇降移動部３６としては、上記昇降機構部５０と同様に、モータと環状ベルト等を利用した構成、リニアモータを用いた構成等、周知技術を含む種々の昇降機構を採用することができる。
【００３０】
なお、ブース側水平移動部３２とブース側昇降移動部３６と間における金庫ボックス９０の移載は、別途、モータ等の駆動により金庫ボックス９０を押圧移動させるプッシャー機構を設け、当該プッシャー機構の駆動によって行ってもよいし、或は、ブース側昇降移動部３６にブース側水平移動部３２と同様のコンベアを設け、当該コンベアとブース側水平移動部３２との協動的な搬送動作により行われるものであってもよい。ここでは、後者の例で説明する。
【００３１】
この自動貸金庫装置では、ブース側搬送機構部３０によって、移載ユニット６０を各格納部１３に対向する位置とブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で移動させる搬送機構部が構成されている。
【００３２】
もっとも、ブース側昇降移動部３６を省略し、ブース側水平移動部３２による金庫ボックス９０の移動動作によって金庫ボックス９０が天板開口２３の下方位置に配設され、金庫ボックス９０がその位置から上昇することなく当該位置で利用者が金庫ボックス９０を利用可能な構成であってもよい。また、ブース側水平移動部３２が省略され、棚側搬送機構部４０とブース側昇降移動部３６との間で直接的に金庫ボックス９０が移載される構成であってもよい。また、ブース側搬送機構部３０が省略され、棚側搬送機構部４０によって直接的にブース台２０に対して金庫ボックス９０が搬出入される構成であってもよい。
【００３３】
また、自動倉庫装置として構成する場合には、ブース台２０、ブース側搬送機構部３０等を省略し、棚側搬送機構部４０と外部との間で直接格納物を出し入れするようにしてもよい。
【００３４】
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ユニット９６と入力部９８とを備えている。入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受付け可能に構成されており、受付けた諸指示を制御ユニット９６に入力可能なように当該制御ユニット９６に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内に設けられていてもよいし、別箇所に設けられていてもよい。制御ユニット９６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、上記ブース側搬送機構部３０と棚側搬送機構部４０と移載ユニット６０とのそれぞれに対して諸動作指令を付与可能に接続されている。そして、この制御ユニット９６は、予め格納されたソフトウエアプログラム及び入力部９８を通じて入力された諸指示に従って、次述するように、本自動貸金庫装置１０の全体動作を制御する。もっとも、制御ユニット９６は、ブース側搬送機構部３０と棚側搬送機構部４０と移載ユニット６０との制御を司る制御ユニットと、金庫ボックス９０の出し入れ指令等に係る諸指示を受付ける制御ユニット等、物理的に複数の制御ユニットの連携処理によって実現されていてもよい。
【００３５】
この自動貸金庫装置１０による金庫ボックス９０の出し入れ動作について説明する。
【００３６】
まず、一対の格納棚１２の各格納部１３にそれぞれ金庫ボックス９０が格納されている。なお、金庫ボックス９０を各格納棚１２に格納するに際して、各格納部１３の位置と金庫ボックス９０の特定情報とを対応づけた格納位置情報が作成され、当該格納位置情報が制御ユニット９６の記憶部又は当該制御ユニット９６からアクセス可能な記憶部に記憶されている。
【００３７】
この状態で、入力部９８に対して所定の金庫ボックス９０の特定情報及び当該金庫ボックス９０を利用したい旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。すると、制御ユニット９６は、格納位置情報を参照して特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置を特定し、当該特定された格納部１３に対向する位置に移載ユニット６０を移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は当該特定された格納部１３に対向する位置に移動する。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット６０に金庫ボックス９０の取込み指令が与えられ、移載ユニット６０は特定された格納部１３から金庫ボックス９０を取込むようにして移載動作を行う（図３の矢符Ｐ１参照）。
【００３８】
上記動作が終了すると、制御ユニット９６は、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は、一方の格納棚１２の外側方位置で、ブース側水平移動部３２と対向する位置に配設される（図３の矢符Ｐ２参照）。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット６０に金庫ボックス９０の送出し指令が与えられ、移載ユニット６０は、自己に載置された金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に送込むようにして移載動作を行う（図３の矢符Ｐ３参照）。
【００３９】
上記移載動作が完了すると、制御ユニット９６からブース側水平移動部３２及びブース側昇降移動部３６に金庫ボックス９０をブース台２０側へ搬送する指令が与えられ、ブース側水平移動部３２及びブース側昇降移動部３６は金庫ボックス９０を搬送してブース側昇降移動部３６に送込む（図２及び図３の矢符Ｐ４参照）。金庫ボックス９０がブース側昇降移動部３６に移載されると、制御ユニット９６からブース側昇降移動部３６に金庫ボックス９０を上昇させる旨の指令が与えられ、ブース側昇降移動部３６は金庫ボックス９０を上昇させる（図２の矢符Ｐ５参照）。これにより、金庫ボックス９０は略方形の天板開口２３から突出するようにしてブース台２０に配設される。そして、利用者は、当該金庫ボックス９０を、自己に貸与された鍵等を用いて解錠し、蓋を開いて利用することができる。
【００４０】
金庫ボックス９０を格納部１３に格納する場合には、上記とは逆の動作が行われる。
【００４１】
すなわち、利用者が金庫ボックス９０の利用終了後、蓋を閉じて施錠した後、入力部９８に対して金庫ボックス９０を格納する旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。
【００４２】
格納指示入力後、制御ユニット９６による制御下、ブース側昇降移動部３６が金庫ボックス９０を下降移動させ、その後、ブース側昇降移動部３６及びブース側水平移動部３２は金庫ボックス９０をブース側昇降移動部３６から一方の格納棚１２の外側方位置に搬送する。
【００４３】
この後、制御ユニット９６による制御下、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させ、続いて、移載ユニット６０はブース側水平移動部３２上の金庫ボックス９０を取込むように移載する。続いて、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット６０を、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動させる。金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３の位置は、取出し前に格納されていた位置であってもよいし、他の空き位置であってもよい。後者の場合、格納位置情報を当該格納位置に合わせて更新するとよい。そして、移載ユニット６０は、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動した状態で、自己に載置された金庫ボックス９０を当該格納部１３に送込むようにして移載する。これにより、金庫ボックス９０が格納部１３に格納され、動作を終了する。
【００４４】
＜移載ユニットについて＞
移載ユニット６０についてより詳細に説明する。図４は移載ユニット６０を示す概略平面図であり、図５は移載ユニット６０を示す概略正面図である。
【００４５】
移載ユニット６０は、ベース部材６２と、移載部７０と、中間支持ベース部８２と、移載用昇降駆動機構部１００と、移載部水平支持機構部としての一対の可動支持部１１０と、移載部移動機構部１３０とを有している。概略的には、上記ベース部材６２は、上記昇降機構部５０により格納棚１２の各段の格納部１３と対向配置可能なように昇降移動される部分であり、本移載ユニット６０の基台となる部分である。このベース部材６２に対して、中間支持ベース部８２が昇降可能に支持されると共に、中間支持ベース部８２に対して移載部７０が一対の格納棚１２間を結ぶ方向（つまり、金庫ボックス９０を移載する際に移動させる移載方向）で移動可能に支持されている。そして、移載用昇降駆動機構部１００の駆動によって移載部７０が昇降移動することで金庫ボックス９０に対する移載部７０の係脱動作が制御されつつ、移載部移動機構部１３０の駆動により各格納部１３に向けて進退移動することで、移載部７０が格納部１３に格納された金庫ボックス９０をベース部材６２上に取込み、或は、移載部７０がベース部材６２上に載置された金庫ボックス９０を格納部１３側に押込むようにして、金庫ボックス９０の移載動作を行うようになっている。
【００４６】
より具体的には、ベース部材６２は、金庫ボックス９０を載置可能な載置部として一対の金庫ボックス支持フレーム６３を有している。金庫ボックス支持フレーム６３は、一対の格納棚１２を結ぶ方向（移載方向）に延びる長尺部材に形成されている。金庫ボックス支持フレーム６３は、金庫ボックス９０の一側部底面部分を載置状に支持する底面支持面６３ａと金庫ボックス９０の側面をガイド支持する側面ガイド面６３ｂとを有している。一対の金庫ボックス支持フレーム６３は、それぞれの側面ガイド面６３ｂを対向させると共にそれらの間に間隔をあけた略平行姿勢で、一対の横フレーム６４を介して連結固定されている。一対の金庫ボックス支持フレーム６３の対向する底面支持面６３ａの内側縁部間の間隔は、金庫ボックス９０の幅よりも小さく、かつ、対向する側面ガイド面６３ｂ間の間隔は金庫ボックス９０の幅よりも大きい。なお、一対の側面ガイド面６３ｂの両端部は、外方に向けて外向き傾斜する傾斜面に形成されている。
【００４７】
そして、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間のいずれかの外方にある金庫ボックス９０が、一対の側面ガイド面６３ｂによって幅方向の位置を規制されつつ、一対の底面支持面６３ａ上を滑るようにして移動して、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間で載置状に支持される。また、逆に、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間で載置状に支持された金庫ボックス９０が、一対の側面ガイド面６３ｂによって幅方向の位置を規制されつつ、一対の底面支持面６３ａ上を滑るようにして移動して、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間のいずれかの外方に移動される。
【００４８】
もっとも、一対の金庫ボックス支持フレーム６３は、上記のように金庫ボックス９０をスライド移動可能に支持する構成である必要はない。例えば、金庫ボックス支持フレームが、前記移載方向両端部に設けられた一対のプーリー体と、当該一対のプーリー体に巻きかけられた無端環状ベルトとを有し、金庫ボックスの移動方向に応じて一対のプーリー体間で無端環状ベルトが走行する構成であってもよい。この場合、モータによって、金庫ボックスの移動方向に合せて一対のプーリー体間で無端環状ベルトを走行駆動させるとよい。つまり、一対の金庫ボックス支持フレームは、金庫ボックス等の格納物を移動可能に載置支持できる構成であればよい。
【００４９】
また、一対の金庫ボックス支持フレーム６３のそれぞれの外方部分に、昇降ガイドローラ６６ａ、６６ｂを有する昇降ガイド部材６６がそれぞれ取付けられている。そして、昇降ガイドローラ６６ａ、６６ｂが昇降機構部５０の一対の支柱５２に形成された昇降ガイド溝５２ａに従動回転可能に配設されることで、本ベース部材６２が昇降可能に支持されている。
【００５０】
また、一方の金庫ボックス支持フレーム６３の外方部分にベルト連結部材５４が取付けられており、当該ベルト連結部材５４が一方の支柱５２に沿って配設された環状ベルト５３に連結固定されている。そして、昇降機構部５０に備えられたモータの駆動により前記環状ベルト５３が回転することで、本ベース部材６２が昇降駆動される。
【００５１】
中間支持ベース部８２は、平面視において一対の金庫ボックス支持フレーム６３の間隔よりも幅狭でかつ一対の金庫ボックス支持フレーム６３と略同じ又は小さい長さを有する部材に形成されている。この中間支持ベース部８２の底面には昇降ガイドロッド８３Ｇが複数（ここでは、中間支持ベース部８２の両端部に２つ）垂設されている。そして、当該各昇降ガイドロッド８３Ｇがベース部材６２側の対応する昇降ガイド部材６５に移動可能に挿通されることによって、中間支持ベース部８２が、ベース部材６２上であって一対の金庫ボックス支持フレーム６３間の位置（一対の可動支持部１１０間の位置でもある）で、後述する移載部７０の移動力作用片７４を金庫ボックス９０に当接、係合させる上昇位置と、移動力作用片７４を金庫ボックス９０に当接、係合、或は干渉させない下降位置との間（図６、図７参照、後述する）で昇降可能に支持されている。
【００５２】
移載用昇降駆動機構部１００は、上記中間支持ベース部８２を上記上昇位置と下降位置との間で昇降駆動可能に構成されている。すなわち、移載用昇降駆動機構部１００は、モータ１０２と、昇降機構部１０４と、昇降中間伝達部としての環状ベルト体１０６とを有している。モータ１０２は、一方の金庫ボックス支持フレーム６３にブラケットを介して固定されている。昇降機構部１０４は、一対の金庫ボックス支持フレーム６３の幅方向中間部において一対の金庫ボックス支持フレーム６３の延在方向に沿って延びる軸部１０４ａと、当該軸部１０４ａに回転不能に固着されたカム片１０４ｂとを有している。軸部１０４ａは、一対の横フレーム６４に垂下状に取付けられたブラケットに回転自在に支持されている。また、カム片１０４ｂは、略卵板状に形成されており、軸部１０４ａの長手方向に沿って複数箇所（ここでは両端の２カ所）に設けられている。また、環状ベルト体１０６は、モータ１０２の回転駆動力を、軸部１０４ａを回転させる力として伝達する要素であり、ここでは、モータ１０２の回転軸部に固着されたプーリー体１０２ａと上記軸部１０４ａ側のプーリー体１０４ｄとに巻掛けられた環状ベルト体１０６として構成されている。なお、軸部１０４ａ側のプーリー体１０４ｄの回転は歯車を介して軸部１０４ａに伝達される。また、モータ１０２と軸部１０４ａとの中間にあるプーリー体１０４ｅは、環状ベルト体１０６と他の部材との干渉を避けつつ環状ベルト体１０６にテンションを付与するものである。勿論、このプーリー体１０４ｅは省略されてもよい。
【００５３】
図６及び図７は、移載用昇降駆動機構部１００による昇降動作を示す説明図である。図４〜図７に示すように、モータ１０２の回転により軸部１０４ａ周りにカム片１０４ｂが回転し、当該カム片１０４ｂの大径部分が上方に回転移動して中間支持ベース部８２の底面側（ここでは中間支持ベース部８２の底面に突設状に設けられた介在受部８２ａ）に接触するようになると、当該中間支持ベース部８２が上昇位置に上昇移動する。この状態からさらにカム片１０４ｂが回転し前記大径部分が下方に回転移動して小径部分が中間支持ベース部８２の底面に接触するようになると、当該中間支持ベース部８２が下降位置に下降移動する。この中間支持ベース部８２の上昇下降移動に応じて、移載部７０が昇降移動する。
【００５４】
なお、カム片１０４ｂは、上記のように略卵板状に形成された構成に限られず、円盤又は円柱状のローラを、軸部１０４ａに対して偏心させて当該軸部１０４ａに取付けた構成であってもよい。特に、円柱状のローラを用いた方が耐摩耗性という点で有利である。
【００５５】
中間支持ベース部８２上に移載部７０を水平移動自在に支持する構成について説明する。図８は中間支持ベース部８２、一対の可動支持部１１０、移載部移動機構部１３０及び移載部７０を示す概略平面図であり、図９は図８のＸ−Ｘ線における概略断面図であり、図１０は図９において移載部７０が端部まで移動した状態を示す図である。
【００５６】
上記したように、中間支持ベース部８２はベース部材６２に対して昇降可能に支持されており、平面視においてはベース部材６２に対して一定位置に支持されている。この中間支持ベース部８２上に一対の可動支持部１１０が前記移載方向に沿って移動可能に支持され、一対の可動支持部１１０上に移載部７０が移載方向に沿って移動可能に支持されている。
【００５７】
より具体的には、一対の可動支持部１１０は、それぞれ前記移載方向に沿って金庫ボックス支持フレーム６３内に収る長さ寸法で当該移載方向に沿って延在する部材に形成されている。一対の可動支持部１１０は、次の構成によって中間支持ベース部８２上に移動可能に支持されている。
【００５８】
すなわち、一対の可動支持部１１０のうち外側を向く外面には、複数のガイドローラ１１２が回転可能に支持されている。ここでは、可動支持部１１０の両端部よりも内側よりの中間領域に、間隔をあけて複数（ここでは４つ）のガイドローラ１１２が設けられている。
【００５９】
中間支持ベース部８２は、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間に存在する部材であり、一対の主ガイド部材８４を有している。主ガイド部材８４は、金庫ボックス支持フレーム６３の長さ寸法と略同じ長さ寸法を有する長尺部材であり、一対の金庫ボックス支持フレーム６３間であって中間支持ベース部８２の両側部分に、移載方向に沿って配設されている。また、主ガイド部材８４のうち相互に対向する部分には、移載方向に沿って延びるガイド溝８４ａが形成されている。ガイド溝８４ａは、主ガイド部材８４の両端部及び内向きに開口しており、その内向き開口部分はやや幅狭に形成されている。そして、ガイドローラ１１２が、ガイド溝８４ａ内に上下方向及び幅方向の位置を規制された状態で移載方向に沿って移動可能に支持されるようになっている。
【００６０】
そして、一対の可動支持部１１０のそれぞれの複数のガイドローラ１１２が、一対の主ガイド部材８４のガイド溝８４ａ内にその長手方向に沿って移動可能に配設されることで、一対の可動支持部１１０が移載方向に対して略直交する方向で間隔を有して配設され、それぞれ中間支持ベース部８２上に前記移載方向に沿って移動可能に支持される。より具体的には、一対の可動支持部１１０は、一方側の端部を載置部としての一対の金庫ボックス支持フレーム６３から延出させる位置と他方側の端部を載置部としての一対の金庫ボックス支持フレーム６３から前記とは反対側に延出させる位置との間で移載方向に沿って移動可能に支持される。
【００６１】
なお、一対の可動支持部１１０を中間支持ベース部８２上に移動可能に支持する構成は上記例に限られない。例えば、レールとそのレールに沿って移動する可動体との間にボール等の転動体を介在させた機構（スライドベアリング等と呼ばれるもの）を採用してもよい。
【００６２】
また、一対の可動支持部１１０は、それぞれ移載部７０を移載方向に沿って移動可能、より具体的には、一方側の格納棚１２に近い側の一端部と他方側の格納棚１２に近い側の端部との間で移動可能に支持するように構成されている。
【００６３】
すなわち、移載部７０は、移載ベース部７２と、一対の移動力作用片７４とを有している。移載ベース部７２は、水平方向に沿って延在する略方形板状に形成されており、そのうちの一方側の格納棚１２側の端部及び他方側の格納棚１２側の端部のそれぞれに移動力作用片７４が形成されている。各移動力作用片７４は、移載ベース部７２の端部から上方に向うと共に金庫ボックス支持フレーム６３の延在方向に対して略直交する方向に延びる長尺板状に形成されている。そして、各移動力作用片７４が金庫ボックス９０の本体部９２の一対の側面に形成された押出引込片９４（後述する）の内面に当接することで当該金庫ボックス９０を引出し、或は、移動力作用片７４が金庫ボックス９０の本体部９２の側面或は押出引込片９４の外面に当接することで当該金庫ボックス９０を押出して、金庫ボックス９０を移動させる。つまり、移動力作用片７４は、金庫ボックス９０に対して移動力を作用させる移動力作用部として用いられている（図１６〜図１９参照）。なお、この移載部７０の底部には、移載部移動機構部１３０からの駆動力を受ける受部材１７０が設けられている。この受部材１７０については後で詳述する。
【００６４】
上記移載部７０は、一対の可動支持部１１０に対してガイド部１１５により移載方向に沿って移動可能に支持されている。ガイド部１１５が移載部７０を移動可能に支持する構成としては、ガイド部１１５に形成された溝内を、移載部７０に設けられた可動部材がその開口方向への抜けを防止された状態で移動に配設された構成、ガイド部１１５に設けられたガイドロッドが移載部７０に設けられた孔付の突部に挿通された構成等を採用することができる。
【００６５】
なお、上記ガイド部１１５の両端部には、ネジ等によるストッパ１１８が取付固定されており、ガイド部１１５の両端部からの移載部７０の脱落が防止されている。
【００６６】
なお、ここでは、一対の可動支持部１１０によって移載部７０を移動可能に支持しているが、一対のレール等によって移動可能に支持された単一の可動支持部によって移載部７０が移動可能に支持されていてもよい。
【００６７】
上記構成により一対の可動支持部１１０のいずれかの端部を一対の金庫ボックス支持フレーム６３のいずれかの端部から延出させる位置に移動させることができ、かつ、移載部７０を一対の可動支持部１１０のいずれかの端部に移動させることができる。そして、一対の可動支持部１１０の一方側の端部を一対の金庫ボックス支持フレーム６３の一方側の端部から延出させる位置に移動させると共に、移載部７０を可動支持部１１０の一端側に移動させることで、移載部７０の一方側の端部（つまり、一方側の移動力作用片７４）が一対の金庫ボックス支持フレーム６３から一方側の格納棚１２側に向けて延出する位置（一方側延出位置）に配設される（図１０参照）。この状態で、移載部７０に大きな荷重が加わったとしても、可動支持部１１０は、その移載方向に沿って複数配設されたガイドローラ１１２によって支持されているため、当該荷重を十分に受止めることができる支持強度が得られる。また、これとは逆方向に可動支持部１１０及び移載部７０を移動させることで、移載部７０の他方側の端部（他方側の移動力作用片７４）が一対の金庫ボックス支持フレーム６３から他方側の格納棚１２側に向けて延出する位置（他方側延出位置）に配設される。
【００６８】
上記のように移動可能に支持された移載部７０を移動させる構成について説明する。図１１は移載部移動機構部１３０及び移載部７０を示す概略側面図であり、図１２は移載部移動機構部１３０と移載部７０との連結部分を示す側面図であり、図１３は同連結部分を示す底面図であり、図１４は同連結部分を示す正面図であり、図１５は図１２と同様側面図において移載部７０が端部まで移動した状態を示す図である。
【００６９】
移載部移動機構部１３０は、移載部７０を前記一方側延出位置と前記他方側延出位置との間で移動させるように構成され、一対の回転支持輪１４１と、無端環状部材１５０と、押動部材１６０とを備えている。そして、水平移動駆動力発生源としての水平駆動用モータ１３２の駆動によって押動部材１６０を移載方向に沿って移動させるようになっている。なお、これらの各部は、これらの各部は、中間支持ベース部８２に適宜ブラケット、支軸部等を介して取付けられており、中間支持ベース部８２と共に昇降移動可能とされている。
【００７０】
より具体的には、水平駆動用モータ１３２は、回転駆動力を発生させる要素であり、平面視において一対の金庫ボックス支持フレーム６３間に位置するように、中間支持ベース部８２に支持されている。ここでは、水平駆動用モータ１３２は、その回転軸を移載方向に沿って配設した姿勢で中間支持ベース部８２の移載方向中間部に支持されている。
【００７１】
一対の回転支持輪１４１及び無端環状部材１５０は、水平駆動用モータ１３２による駆動力を、押動部材１６０を移動させる力として伝達する水平移動伝達部１４０の構成要素の一部である。すなわち、水平移動伝達部１４０は、一対の回転支持輪１４１、無端環状部材１５０と複数の伝達歯車１４４とを有している。
【００７２】
一対の回転支持輪１４１は、外周部に突状の歯が複数形成されたチェーン用歯車であり、移載ユニット６０において一方側の格納棚１２に近い位置と他方側の格納棚１２に近い位置とのそれぞれに設けられている。より具体的には、一対の回転支持輪１４１は、中間支持ベース部８２の移載方向両端部であって、一対のガイド部１１５間に設けられている。もっとも、一対の回転支持輪１４１は、一対のガイド部１１５間ではなく、当該一対のガイド部１１５の外側方に設けられていてもよい。
【００７３】
無端環状部材１５０は、複数のコマ部材１５２が連結軸部１５４を介して回転可能な態様で環状に連結された環状チェーンに構成されており、一対の回転支持輪１４１に循環回転可能に巻かけられている。
【００７４】
また、伝達歯車１４４は、水平駆動用モータ１３２の回転軸部に取付けられた傘歯車１４４ａ及び当該傘歯車１４４ａと噛合して回転方向を変換する傘歯車１４４ｂ（図４、図８参照）、一対の回転支持輪１４１間の下方で無端環状部材１５０に噛合するチェーン噛合歯車１４４ｃ等を有している。なお、チェーン噛合歯車１４４ｃの近傍に、無端環状部材１５０がチェーン噛合歯車１４４ｃにより強い力で押付けられるように、無端環状部材１５０にテンションを付与する補助歯車１４４ｄが設けられている。そして、水平駆動用モータ１３２による回転駆動力が傘歯車１４４ａ、傘歯車１４４ｂ及びチェーン噛合歯車１４４ｃ等を介して無端環状部材１５０に伝達され、水平駆動用モータ１３２の正逆両方向への回転駆動に応じて、無端環状部材１５０が正逆両方向に回転駆動される構成とされている。
【００７５】
なお、モータ等によって一対の回転支持輪１４１の一方を回転駆動させて、無端環状部材１５０を正逆両方向に回転駆動させる構成であってもよい。
【００７６】
この移載部移動機構部１３０は、一方側の移動力作用片７４が一対の金庫ボックス支持フレーム６３から一方側の格納棚１２側に向けて延出するように移載部７０を移動させると共に、他方側の移動力作用片７４が一対の金庫ボックス支持フレーム６３から他方側の格納棚１２側に向けて延出するように移載部７０を移動させるように構成されている。
【００７７】
上記を実現するため、無端環状部材１５０が移載部７０に力を作用させる構成についてより詳細に説明する。
【００７８】
すなわち、押動部材１６０が無端環状部材１５０に突出状に設けられている。ここでは、無端環状部材１５０を構成するコマ部材１５２の途中に介在するように、回転可能な態様で押動部材１６０が連結されている。
【００７９】
より具体的には、押動部材１６０は、押動本体部１６２と、棒状部１６４とを有している。
【００８０】
押動本体部１６２は、コマ部材１５２よりも厚み寸法及び高さ寸法共に大きい略直方体ブロック状に形成され、その底部にコマ部材１５２を配設可能なコマ配設溝１６３が形成されている。そして、押動本体部１６２の一部を無端環状部材１５０の外周側に突出させるようにして、２つのコマ部材１５２の各端部がコマ配設溝１６３内に配設され、連結軸部１６３ａを介して回転可能に連結されている。
【００８１】
また、棒状部１６４は、押動本体部１６２の上部に、回転支持輪１４１の軸方向に沿って設けられている。従って、この棒状部１６４は、無端環状部材１５０の外周側に突出位置に配設されているといえる。また、棒状部１６４の両端部は無端環状部材１５０及び押動本体部１６２の両側外方に突出している。棒状部１６４のうち少なくとも外方に突出する部分は丸棒状に形成され、後述する受部材１７０に形成された溝内に回転可能に配置可能とされている。
【００８２】
また、移載部７０の底面には、受部材１７０が取付固定されている。受部材１７０は、上記棒状部１６４の端部を挿入可能な溝１７６を有している。より具体的には、受部材１７０は、移載部７０の底面にねじ止等により固定された基板部１７１と、基板部１７１の両側部に垂下状に設けられた一対の側板部１７２とを有している。基板部１７１の底面略中央部には、上記押動本体部１６２を配設可能な凹部１７３が形成されている。また、一対の側板部１７２の移載方向略中央には、当該移載方向に略直交する方向（上下方向）に沿って溝１７６が形成されている。溝１７６は、側板部１７２の下方に開口すると共に凹部１７３の天井面を超える長さ寸法の溝に形成されている。なお、溝１７６の下方は必ずしも開口している必要はない。なお、基板部１７１にも、溝１７６の先端部同士を繋ぐように溝１７１ｇが形成されている。また、溝１７６は、棒状部１６４の棒状部１６４の両端部の直径に応じた幅寸法、即ち、棒状部１６４の直径よりも僅かに大きい幅寸法に形成されている。これにより、棒状部１６４の両端部を溝１７６の下方開口より挿入すると、当該棒状部１６４を溝１７６内にその長手方向に沿って移動可能かつ回転可能に配設できるようになっている。
【００８３】
そして、棒状部１６４が一対の回転支持輪１４１の軸間に存在する状態では、押動本体部１６２の上部が凹部１７３内に配設されると共に、棒状部１６４の両端部が溝１７６の先端部内に配設された状態となっている（図１２参照）。この状態で、無端環状部材１５０の回転により押動部材１６０を移載方向に沿って直線状に移動させると、棒状部１６４が溝１７６のいずれかの側面を押して受部材１７０及び移載部７０を移載方向に沿って移動させることができる。
【００８４】
また、上記状態から押動部材１６０が一対の回転支持輪１４１の軸間外方に移動すると、押動部材１６０及び棒状部１６４は、回転支持輪１４１の弧状外形状に沿って外方に向けて徐々に下方に移動する。すると、棒状部１６４は、溝１７６内で回転しつつ溝１７６の下方に向けて移動する。そして、棒状部１６４は、溝１７６の下方でも溝１７６のいずれか一方の側面を押して受部材１７０及び移載部７０を移動させることができる。これにより、移載部７０の一端部（又は他端部）が格納棚１２に向けて十分に延出するように、移載部７０を一対の回転支持輪１４１の軸間外方に向けて移動させることができる。また、この状態から無端環状部材１５０を逆方向に回転させると、棒状部１６４が溝１７６の他方側の側面を押して受部材１７０及び移載部７０を一対の回転支持輪１４１間に向けて移動させることができる。このように、押動部材１６０が回転支持輪１４１に沿って弧状に移動する際にも、押動部材１６０と受部材１７０との係合状態を保つことで、押動部材１６０の移動により受部材１７０及び移載部７０を移動させることができることとなる。
【００８５】
上記移載ユニット６０の移載動作について図１６〜図１９を参照して説明する。なお、図１６〜図１９では説明の便宜上、各構成部分を簡略化或は誇張して描いている場合がある。
【００８６】
まず、図１６に示すように、格納棚１２の格納部１３に金庫ボックス９０が載置状に格納されているとする。金庫ボックス９０は、略筺状の本体部９２と本体部９２の対向する一対の側面に設けられた押出引込片９４とを有している。押出引込片９４は、板状部材を略Ｌ字状に折曲げた部材であり、略筺状の本体部９２の側面から離れた位置で下方に延設された垂片９４ａを有している。垂片９４ａの下端部は、本体部９２の底面よりも上側（若干上側）の位置に配設されている。
【００８７】
そして、棚側搬送機構部４０により移載ユニット６０が格納部１３に対向する位置に移動される。なお、この状態で、一対の金庫ボックス支持フレーム６３の載置支持面は、格納部１３の載置支持面よりも上方（僅かに上方）位置にある。
【００８８】
上記状態で、移載ユニット６０の移載部７０は、下降位置に配設されている。この下降位置では、移動力作用片７４の上端部は、押出引込片９４の垂片９４ａの下端部よりも下方にあり、さらに、一対の金庫ボックス支持フレーム６３の載置支持面よりも下方にある。
【００８９】
上記状態から、図１７に示すように、移載部移動機構部１３０の駆動により移載部７０が格納部１３側に向けて移動する。そして、一方側の移動力作用片７４が垂片９４ａを越えて当該垂片９４ａと本体部９２間に移動すると、移載用昇降駆動機構部１００の駆動により移載部７０が上昇位置に上昇する。一対の金庫ボックス支持フレーム６３の載置支持面と格納部１３の載置支持面との高さ違い分と同じもしくはそれ以上、金庫ボックス９０の一側部を上方に持上げるように、移載部７０を上昇させる。
【００９０】
この後、図１８に示すように、移載部移動機構部１３０の駆動により移載部７０が反対側の格納部１３側に向けて移動する。すると、一方側の移動力作用片７４と垂片９４ａとの当接により、金庫ボックス９０が一対の金庫ボックス支持フレーム６３上を滑るようにして一対の金庫ボックス支持フレーム６３上に引込まれ、格納部１３から移載ユニット６０への移載動作が終了する。
【００９１】
一方、移載ユニット６０上にある金庫ボックス９０を格納部１３に向けて移載する場合には、図１９に示すように、移載部７０の一方側の移動力作用片７４を押出引込片９４の外面に当接させた状態で、移載部移動機構部１３０の駆動により移載部７０を当該格納部１３側に向けて移動させる。すると、金庫ボックス９０が一対の金庫ボックス支持フレーム６３上を滑るようにして移動して、格納部１３側に所定位置まで押込まれる。これにより、移載ユニット６０から格納部１３への移載動作が終了する。
【００９２】
なお、金庫ボックス９０を一対の金庫ボックス支持フレーム６３から格納部１３に押込移動させる際、それらの載置面の高さ違い分、金庫ボックス９０が下方に落ちてしまう。そこで、移載部７０の一対の移動力作用片７４の基端側部分から外方に向けて補助片を形成し、移載部７０の一方の移動力作用片７４により金庫ボックス９０を格納部１３内に押込んだ後、押出引込片９４の垂片９４ａの下端部を前記補助片で支持しつつ、移載部７０を下降させることで、金庫ボックス９０の一側部分を自由落下させることなく低衝撃で格納部１３の載置面に載置させることができる。
【００９３】
以上のように構成された自動貸金庫装置によると、押動部材１６０が回転支持輪１４１の外周形状に沿って弧状に移動する状態でも、押動部材１６０が溝１７６内を移動しつつ受部材１７０を押して移載部７０を押動することができる。これにより、移載部７０の一端部を一方側の格納棚１２側に十分に延出させることができると共に、移載部７０の他端部を他方側の格納棚１２側に十分に延出させることができる。これにより、移載方向における移載部７０の小型化を実現でき、さらには、移載ユニット６０の小型化も実現できる。
【００９４】
また、本構成によると、無端環状部材１５０に押動部材１６０を突出状に設け、この押動部材１６０を受部材１７０の溝１７６に挿入しているため、無端環状部材１５０のうち押動部材１６０を設けた部位でも回転支持輪１４１を噛合させることができる。
【００９５】
また、押動部材１６０が回転支持輪１４１の軸方向に沿って配設された棒状部１６４を有し、溝１７６が棒状部１６４の直径に応じた幅寸法に形成され、棒状部１６４の両端部が溝１７６内に移動可能に配設されているため、移載方向における溝１７６内での棒状部１６４の遊びを少なくできる。これにより、押動部材１６０の動きをより正確に受部材１７０及び移載部７０に伝達して当該移載部７０を移動させることができる。
【００９６】
また、押動部材１６０は無端環状部材１５０の外周側に突出するように設けられているため、押動部材１６０が回転支持輪１４１の外周形状に沿って弧状に移動する状態では、無端環状部材１５０よりも押動部材１６０の突出寸法分離れた位置で、押動部材１６０が受部材１７０を押動することができる。換言すれば、押動部材１６０と無端環状部材１５０との固定部分よりも外方で、当該押動部材１６０が受部材１７０を押すことができる。このため、受部材１７０及び移載部７０を、より外方に押動して移載部７０の端部をより格納棚１２側に延出させることができる。
【００９７】
なお、押動部材１６０が受部材１７０を押動する構成は上記例に限られない。
【００９８】
押動部材の棒状部は無端環状部材の幅方向一方側にのみ突出していてもよい。また、受部材の溝が無端環状部材の幅方向外側ではなく無端環状部材の外周側位置に設けられ、押動部材が、無端環状部材の外周側位置で、受部材の溝に挿入される構成であってもよい。
【００９９】
要するに、押動部材は無端環状部材の外周側又は幅方向外側に突出して、受部材の溝に対して移動可能に挿入される構成であればよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、無端環状部材１５０がチェーン状の部材であり、回転支持輪１４１は歯車であると説明したが、これらは樹脂等で形成された環状ベルト部材、プーリー等であってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０ 自動貸金庫装置
１２ 格納棚
１３ 格納部
６０ 移載ユニット
７０ 移載部
９０ 金庫ボックス
１３０ 移載部移動機構部
１４１ 回転支持輪
１５０ 無端環状部材
１６０ 押動部材
１６４ 棒状部
１７０ 受部材
１７２ 側板部
１７６ 溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ格納物を格納可能な格納部を複数有し、間隔を有して対向配置された一対の格納棚と、
前記格納物を載置可能な載置部を有するベース部材と、一端部を一方側の前記格納棚側に延出させる一方側延出位置と、他端部を他方側の前記格納棚側に延出させる他方側延出位置との間で移動可能に支持された移載部と、前記移載部を前記一方側延出位置と前記他方側延出位置との間で移動させる移載部移動機構部とを有し、前記各格納部との間で格納物を移載可能な移載ユニットと、
前記移載ユニットを前記各格納部に対向する位置間で移動させる搬送機構部と、
を備え、
前記移載部移動機構部が、前記移載ユニットにおいて一方側の前記格納棚に近い位置と他方側の格納棚に近い位置とのそれぞれに設けられた一対の回転支持輪と、前記一対の回転支持輪に巻きかけられた無端環状部材と、前記無端環状部材に突出状に設けられた押動部材とを有し、
前記移載部が、前記押動部材を挿入可能な溝を有する受部材を有し、
前記押動部材が前記一対の回転支持輪間を直線状に移動する状態では、前記押動部材が前記溝内に配設されて前記受部材を介して前記移載部を押動し、前記押動部材が前記回転支持輪の外形に沿って移動する状態では前記押動部材が前記溝内を移動しつつ受部材を介して前記移載部を押動する、自動倉庫装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動倉庫装置であって、
前記押動部材は、前記一対の回転支持輪の軸方向に沿って配設された棒状部を有し、
前記溝が前記棒状部の直径に応じた幅寸法に形成され、前記棒状部が前記溝内に移動可能に配設されている、自動倉庫装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の自動倉庫装置であって、
前記押動部材は、前記無端環状部材の外周側に突出している、自動倉庫装置。
【請求項１】
それぞれ格納物を格納可能な格納部を複数有し、間隔を有して対向配置された一対の格納棚と、
前記格納物を載置可能な載置部を有するベース部材と、一端部を一方側の前記格納棚側に延出させる一方側延出位置と、他端部を他方側の前記格納棚側に延出させる他方側延出位置との間で移動可能に支持された移載部と、前記移載部を前記一方側延出位置と前記他方側延出位置との間で移動させる移載部移動機構部とを有し、前記各格納部との間で格納物を移載可能な移載ユニットと、
前記移載ユニットを前記各格納部に対向する位置間で移動させる搬送機構部と、
を備え、
前記移載部移動機構部が、前記移載ユニットにおいて一方側の前記格納棚に近い位置と他方側の格納棚に近い位置とのそれぞれに設けられた一対の回転支持輪と、前記一対の回転支持輪に巻きかけられた無端環状部材と、前記無端環状部材に突出状に設けられた押動部材とを有し、
前記移載部が、前記押動部材を挿入可能な溝を有する受部材を有し、
前記押動部材が前記一対の回転支持輪間を直線状に移動する状態では、前記押動部材が前記溝内に配設されて前記受部材を介して前記移載部を押動し、前記押動部材が前記回転支持輪の外形に沿って移動する状態では前記押動部材が前記溝内を移動しつつ受部材を介して前記移載部を押動する、自動倉庫装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動倉庫装置であって、
前記押動部材は、前記一対の回転支持輪の軸方向に沿って配設された棒状部を有し、
前記溝が前記棒状部の直径に応じた幅寸法に形成され、前記棒状部が前記溝内に移動可能に配設されている、自動倉庫装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の自動倉庫装置であって、
前記押動部材は、前記無端環状部材の外周側に突出している、自動倉庫装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−２４１０６９（Ｐ２０１１−２４１０６９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１６１３３（Ｐ２０１０−１１６１３３）
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（０００１３９７８０）株式会社イトーキ (833)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（０００１３９７８０）株式会社イトーキ (833)
【Ｆターム（参考）】
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