自動貸金庫装置
【課題】格納棚に対して金庫ボックスを出し入れする搬送機構に対するケーブルの配索構造をコンパクト化すること。
【解決手段】格納部１３を複数有する格納棚１２の前方走行路Ｒに沿って走行可能な棚側搬送機構部４０と、複数のコマ部材７２が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結され、その一端部が棚側搬送機構部４０に連結されると共にその他端部が固定端とされたケーブルガイド７０と、ケーブルガイド７０に沿って配設され棚側搬送機構部４０に接続されたケーブル８０とを備えている。
【解決手段】格納部１３を複数有する格納棚１２の前方走行路Ｒに沿って走行可能な棚側搬送機構部４０と、複数のコマ部材７２が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結され、その一端部が棚側搬送機構部４０に連結されると共にその他端部が固定端とされたケーブルガイド７０と、ケーブルガイド７０に沿って配設され棚側搬送機構部４０に接続されたケーブル８０とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金庫ボックスを自動で出し入れする自動貸金庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動貸金庫装置として特許文献１に開示のものがある。特許文献１には、対向する棚装置間に走行自在にスタッカークレーンを設け、当該スタッカークレーンを用いて棚装置に格納された収納箱を出し入れする構成が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２７２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記スタッカークレーンには、走行用の電力を供給するための給電ケーブルを接続する必要がある。
【０００５】
このようなケーブルの配索方法としては、ケーブルをスタッカークレーンの上方で吊すように支持し、かつ、その支持部分をスタッカークレーンの走行方向に沿って移動自在にする構成等が考えられる。
【０００６】
しかしながら、上記のようにケーブルをスタッカークレーンの上方に吊す構成では、ケーブルの配置スペースが大きくなってしまうため、棚間の間隔を大きくする必要がある等、自動貸金庫装置全体の大型化を招く要因となってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、格納棚に対して金庫ボックスを出し入れする搬送機構に対するケーブルの配索構造をコンパクト化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る自動貸金庫装置は、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と、金庫利用者が金庫ボックスに対して物品を出し入れするためのブース台と、前記各格納部に対して金庫ボックスを出し入れ可能な位置と前記ブース台に対して金庫ボックスを搬出入可能な位置との間で往復移動するように走行可能な走行式搬送機構部と、複数のコマ部材が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結され、その一端部が前記走行搬送機構部に連結されると共にその他端部が固定端とされた状態で前記走行式搬送機構部の走行路に沿って配設されたケーブルガイドと、前記ケーブルガイドに沿って配設され前記走行搬送機構部に接続されたケーブルと、を備えている。
【０００９】
第２の態様に係る自動貸金庫装置は、第１の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記ケーブルガイドは、前記複数のコマ部材が直線状態から一方向に所定の屈曲範囲内で屈曲可能に連結され、前記走行搬送機構部の走行に伴って屈曲部分が変位すると共にその屈曲部分から一端側部分及び他端側部分が略平行姿勢に配設される態様で配設されているものである。
【００１０】
第３の態様に係る自動貸金庫装置は、第１又は第２の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記ケーブルガイドの固定端側部分が、前記走行搬送機構部の走行路である床面上に配設されているものである。
【発明の効果】
【００１１】
第１の態様に係る自動貸金庫装置によると、走行式搬送機構部の走行移動に際して、ケーブルは走行路に沿って配設されたケーブルガイドによって屈曲態様が規制されている。このため、ケーブルの配索構造をコンパクト化することができる。
【００１２】
第２の態様に係る自動貸金庫装置によると、前記走行搬送機構部の走行に伴って屈曲部分が変位すると共にその屈曲部分から一端側部分及び他端側部分が略平行姿勢に配設される態様とされるため、ケーブルの配索構造をコンパクト化することができる。
【００１３】
第３の態様によると、前記ケーブルガイドの固定端側部分が、前記走行搬送機構部の走行路である床面上に配設されているため、ケーブル及びケーブルガイドの施工性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、実施形態に係る自動貸金庫装置について説明する。
【００１５】
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置の全体構成について説明する。図１は自動貸金庫装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同貸金庫装置１０を示す概略側面図であり、図３は同貸金庫装置１０を示す概略平面図である。
【００１６】
この自動貸金庫装置１０は、一対の格納棚１２と、ブース台２０と、ブース側搬送機構部３０と、棚側搬送機構部４０と、移載ユニット６０とを備えている。この自動貸金庫装置１０では、上記一対の格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が、移載ユニット６０及び棚側搬送機構部４０、さらに、ブース側搬送機構部３０を介してブース台２０に搬送される。これにより、利用者は、当該ブース台２０において金庫ボックス９０に対する物品（通常は、貴重品）等の出し入れを行う。また、利用者による金庫ボックス９０の利用終了後、ブース台２０に位置する金庫ボックス９０が、ブース側搬送機構部３０、さらに棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を介して一対の格納棚１２に格納される。
【００１７】
格納棚１２は、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有している。ここでは、格納棚１２は、適宜間隔を有して立設された複数の棚支柱に、複数の棚板が略水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて多段に配設固定された構成とされている。これにより、棚支柱及び棚段によって画される略直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数構成されている。もっとも、格納棚１２は、上記構成に限られず、複数の棒状部材を組合わせた骨組状のフレーム構造によって構成されていてもよい。要するに、格納棚は、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有していればよい。かかる格納棚１２は、平面視において所定方向に長い長尺状、より具体的には、所定方向に長い長方形状を呈している。
【００１８】
一対の格納棚１２は、その長手方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔を有して対向配置されている。換言すれば、一対の格納棚１２は、間隔を有して並列状に配設されている。一対の格納棚１２間には、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を配設可能な幅の隙間が形成されている。この隙間が、棚側搬送機構部４０が走行可能な空間であり、当該隙間の底面が棚側搬送機構部４０が走行可能な走行路である。
【００１９】
この一対の格納棚１２は、通常、立入りを管理された管理エリア、より具体的には、周囲が金庫壁によって取囲まれた金庫室１８内に設置される。
【００２０】
もっとも、上記一対の格納棚１２は、必須ではなく、格納棚１２は一つであってもよい。格納棚１２の一方側（通常は前方）に、棚側搬送機構部４０が走行可能な空間及び走行路が形成されていればよい。
【００２１】
また、金庫室１８の近傍、ここでは、金庫室１８に隣接して利用ブース２８が設けられており、この利用ブース２８内にブース台２０が設けられている。ここで、利用ブース２８は、通常、立入りを管理された管理エリアであり、より具体的には、周囲がブース壁によって囲まれると共に施錠可能な扉２９を通じて入退室可能なエリアである。この利用ブース２８と金庫室１８との間も、仕切壁１９によって仕切られている。
【００２２】
ブース台２０は、上部に天板２２を有する略筺状に形成されている。天板２２には、略方形状の天板開口２３が形成されており、ブース台２０内部の金庫ボックス９０が、当該天板開口２３を通じて天板２２に突出するように配設される。このように、ブース台２０の天板２２に突出するように金庫ボックス９０が配設されることで、金庫の利用者は金庫ボックス９０に対して物品の出し入れを行えるようになる。なお、上記天板開口２３は、その内部に金庫ボックス９０が配設されていない状態では、開閉自在な蓋によって塞がれていることが好ましい。
【００２３】
また、ブース台２０の内部空間は、上記仕切壁１９を貫通して金庫室１８内に連通しており、金庫室１８内の金庫ボックス９０はその連通部分を経由してブース台２０内に搬送される。
【００２４】
また、移載ユニット６０は、一対の格納棚１２の双方に対して金庫ボックス９０を移載可能に構成されている。そして、移載ユニット６０が各格納棚１２のいずれかの格納部１３と対向する位置に配設された状態で、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取込むように移載して載置状に支持し、或は、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送込むように移載して当該格納部１３に載置状に格納する。この移載ユニット６０が金庫ボックス９０を移載する構成は、爪状部分を格納部１３に対して進退移動させて当該爪状部分を金庫ボックス９０に係合させるようにして引込み或は押出す構成、或は、フォーク状部分を格納部１３に対して進退移動させて当該フォーク状部分で金庫ボックス９０を持上げるようにして移載する構成等、周知構成を含む種々構成を採用することができる。
【００２５】
棚側搬送機構部４０は、上記移載ユニット６０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対向させる位置と、ブース側搬送機構部３０に対向させる位置との間で移動させるように構成されている。
【００２６】
より具体的には、棚側搬送機構部４０は、走行機構部４２と、昇降機構部５０とを備えている。
【００２７】
走行機構部４２は、一対の格納棚１２間の隙間の延在方向に沿って、当該一対の格納棚１２の各格納部１３に対向する位置とブース側搬送機構部３０に対向する位置との間で往復移動するように走行可能に構成されている。このような走行機構部４２としては、モータ等の回転駆動によって車輪を回転させることで走行する機構等を採用することができる。
【００２８】
昇降機構部５０は、移載ユニット６０を、格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させ、当該移載ユニット６０を、各段の格納部１３及びブース側搬送機構部３０に対向する各位置に昇降移動させるように構成されている。このような昇降機構部５０としては、例えば、移載ユニット６０を一対の支柱５２によって昇降移動可能に支持し、一方の支柱５２の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、移載ユニット６０を一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、移載ユニット６０を昇降移動させる構成を採用することができる。昇降機構部５０としては、上記の他、リニアモータを用いた構成であってもよいし、つり合いおもりを用いたトラクション式の機構において滑車部分をモータで駆動して移載ユニット６０を昇降させる構成であってもよい。
【００２９】
本実施形態では、上記棚側搬送機構部４０が、各格納部１３に対して金庫ボックス９０を出し入れ可能な位置とブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で往復移動するように走行可能な走行式搬送機構部である。
【００３０】
ブース側搬送機構部３０は、上記棚側搬送機構部４０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、金庫ボックス９０をブース台２０に対して搬出入可能に構成されている。より具体的には、ブース側搬送機構部３０は、ブース側水平移動部３２と、ブース側昇降移動部３６とを有している。ブース側水平移動部３２は、一方の格納部１３の一側部とブース台２０内のブース側昇降移動部３６との間に配設されている。ブース側水平移動部３２は、一方の格納棚１２の外側方位置で移載ユニット６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、一方の格納棚１２の外側方位置とブース側昇降移動部３６と隣接する位置との間で金庫ボックス９０を往復移動させるように構成されている。このようなブース側水平移動部３２としては、複数のローラが所定方向に沿って適宜間隔をあけて略並列姿勢で回転可能に支持されると共に、当該ローラがモータ等の駆動により搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベア等、周知の水平移動機構を含む種々構成を採用することができる。ブース側昇降移動部３６は、ブース側昇降移動部３６は、ブース台２０内部であって天板開口２３の下方に設けられており、上記ブース側水平移動部３２から金庫ボックス９０が移載されると、当該金庫ボックス９０を天板開口２３から突出させるように上昇させると共に、天板開口２３から突出する金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に移載可能な位置に下降させるように構成されている。このようなブース側昇降移動部３６としては、上記昇降機構部５０と同様に、モータと環状ベルト等を利用した構成、リニアモータを用いた構成等、周知技術を含む種々の昇降機構を採用することができる。
【００３１】
なお、ブース側水平移動部３２とブース側昇降移動部３６と間における金庫ボックス９０の移載は、別途、モータ等の駆動により金庫ボックス９０を押圧移動させるプッシャー機構を設け、当該プッシャー機構の駆動によって行ってもよいし、或は、ブース側昇降移動部３６にブース側水平移動部３２と同様のコンベアを設け、当該コンベアとブース側水平移動部３２との協動的な搬送動作により行われるものであってもよい。ここでは、後者の例で説明する。
【００３２】
もっとも、ブース側昇降移動部３６を省略し、ブース側水平移動部３２による金庫ボックス９０の移動動作によって金庫ボックス９０が天板開口２３の下方位置に配設され、当該位置で利用者が金庫ボックス９０を利用可能な構成であってもよい。また、ブース側水平移動部３２が省略され、棚側搬送機構部４０とブース側昇降移動部３６との間で直接的に金庫ボックス９０が移載される構成であってもよい。また、ブース側搬送機構部３０が省略され、棚側搬送機構部４０によって直接的にブース台２０に対して金庫ボックス９０が搬出入される構成であってもよい。
【００３３】
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ユニット９６と入力部９８とを備えている。入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受付け可能に構成されており、受付けた諸指示を制御ユニット９６に入力可能なように当該制御ユニット９６に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内に設けられていてもよいし、別箇所に設けられていてもよい。制御ユニット９６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、上記ブース側搬送機構部３０と棚側搬送機構部４０と移載ユニット６０とのそれぞれに対して諸動作指令を付与可能に接続されている。そして、この制御ユニット９６は、予め格納されたソフトウエアプログラム及び入力部９８を通じて入力された諸指示に従って、次述するように、本自動貸金庫装置１０の全体動作を制御する。
【００３４】
この自動貸金庫装置１０による金庫ボックス９０の出し入れ動作について説明する。
【００３５】
まず、一対の格納棚１２の各格納部１３にそれぞれ金庫ボックス９０が格納されている。なお、金庫ボックス９０を各格納棚１２に格納するに際して、各格納部１３の位置と金庫ボックス９０の特定情報とを対応づけた格納位置情報が作成され、当該格納位置情報が制御ユニット９６の記憶部又は当該制御ユニット９６からアクセス可能な記憶部に記憶されている。
【００３６】
この状態で、入力部９８に対して所定の金庫ボックス９０の特定情報及び当該金庫ボックス９０を利用したい旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。すると、制御ユニット９６は、格納位置情報を参照して特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置を特定し、当該特定された格納部１３に対向する位置に移載ユニット６０を移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は当該特定された格納部１３に対向する位置に移動する。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット６０に金庫ボックス９０の取込み指令が与えられ、移載ユニット６０は特定された格納部１３から金庫ボックス９０を取込むようにして移載動作を行う（図３の矢符Ｐ１参照）。
【００３７】
上記動作が終了すると、制御ユニット９６は、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は、一方の格納棚１２の外側方位置で、ブース側水平移動部３２と対向する位置に配設される（図３の矢符Ｐ２参照）。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット６０に金庫ボックス９０の送出し指令が与えられ、移載ユニット６０は、自己に載置された金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に送込むようにして移載動作を行う（図３の矢符Ｐ３参照）。
【００３８】
上記移載動作が完了すると、制御ユニット９６からブース側水平移動部３２及びブース側昇降移動部３６に金庫ボックス９０をブース台２０側へ搬送する指令が与えられ、ブース側水平移動部３２及びブース側昇降移動部３６は金庫ボックス９０を搬送してブース側昇降移動部３６に送込む（図２及び図３の矢符Ｐ４参照）。金庫ボックス９０がブース側昇降移動部３６に移載されると、制御ユニット９６からブース側昇降移動部３６に金庫ボックス９０を上昇させる旨の指令が与えられ、ブース側昇降移動部３６は金庫ボックス９０を上昇させる（図２の矢符Ｐ５参照）。これにより、金庫ボックス９０は略方形の天板開口２３から突出するようにしてブース台２０に配設される。そして、利用者は、当該金庫ボックス９０を、自己に貸与された鍵等を用いて解錠し、蓋を開いて利用することができる。
【００３９】
金庫ボックス９０を格納部１３に格納する場合には、上記とは逆の動作が行われる。
【００４０】
すなわち、利用者が金庫ボックス９０の利用終了後、蓋を閉じて施錠した後、入力部９８に対して金庫ボックス９０を格納する旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。
【００４１】
格納指示入力後、制御ユニット９６による制御下、ブース側昇降移動部３６が金庫ボックス９０を下降移動させ、その後、ブース側昇降移動部３６及びブース側水平移動部３２は金庫ボックス９０をブース側昇降移動部３６から一方の格納棚１２の外側方位置に搬送する。
【００４２】
この後、制御ユニット９６による制御下、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させ、続いて、移載ユニット６０はブース側水平移動部３２上の金庫ボックス９０を取込むように移載する。続いて、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット６０を、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動させる。金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３の位置は、取出し前に格納されていた位置であってもよいし、他の空き位置であってもよい。後者の場合、格納位置情報を当該格納位置に合わせて更新するとよい。そして、移載ユニット６０は、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動した状態で、自己に載置された金庫ボックス９０を当該格納部１３に送込むようにして移載する。これにより、金庫ボックス９０が格納部１３に格納され、動作を終了する。
【００４３】
＜棚側搬送機構部４０に対するケーブル配索構造について＞
上記棚側搬送機構部４０に対するケーブル配索構造について説明する。
【００４４】
図４はケーブル配索構造を示す要部概略正面図であり、図５はケーブル配索構造を示す要部概略側面図であり、図６は図５とは異なる状態においてケーブル配索構造を示す要部概略側面図であり、図７はケーブルガイド及びケーブルを示す概略側面図であり、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線概略断面図である。
【００４５】
すなわち、上記棚側搬送機構部４０には、走行機構部４２を走行駆動するためのモータ、昇降機構部５０を昇降駆動するためのモータ等に対して給電するための給電ケーブルが接続される。また、それらに対する制御信号を送信するための信号用ケーブルも接続され、さらに、走行機構部４２及び昇降機構部５０の各種動作状況を検出し、その検出状況に基づいた制御を行う場合には、当該検出信号を伝送するための信号用ケーブルも接続される。さらに、必要に応じて、移載ユニット６０に対する給電ケーブル及び信号用ケーブルも接続される。
【００４６】
ここでは、それらの給電ケーブル及び信号用ケーブルを配索するための構造について説明する。
【００４７】
上記棚側搬送機構部４０の走行機構部４２には、走行ベース４３に対して車輪４４が回転可能に取付けられており、モータの駆動によって車輪を回転駆動することによって、走行機構部４２が走行路Ｒに沿って往復走行可能とされている。車輪４４は走行路Ｒを走行するものであっても、レール上を走行するものであってもよい。
【００４８】
ケーブル配索構造は、ケーブルガイド７０とケーブル８０とを備えている。
【００４９】
ケーブル８０は、モータ等の各種駆動源等に対する給電ケーブルを含み、さらには、制御信号及び検出信号等を伝送するための信号用ケーブルを含む。ここでは、特に必要が無い限り、これらの各種ケーブルを束ねたものを、ケーブル８０と総称する。もっとも、制御信号及び検出信号については、無線方式で伝送されてもよい。つまり、ケーブル８０は、少なくとも給電ケーブルを含んでいればよい。
【００５０】
ケーブルガイド７０は、いわゆるケーブルベアと呼ばれるものであり、複数のコマ部材７２が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結されており、全体的な屈曲変化態様が所定態様に制限されている。より具体的には、コマ部材７２は、一対の側辺７３と、一対の側辺７３同士を側縁部で間隔をあけて連結する連結片７３ａ，７３ｂとを有している。また、コマ部材７２の一対の側辺の端部同士が軸部７３ｃを介して一軸周りに屈曲可能に連結されている。複数のコマ部材７２が線状に数珠つなぎ状に連結されることで、所定平面において屈曲可能な構成とされている。また、コマ部材７２が直線状に配設された状態で、一対の側辺７３の一端部の外周部が一方の連結片７３ａと当接可能に構成されると共に、コマ部材７２が所定方向に所定角度で屈曲された状態で一対の側辺７３の一端部の外周部が他方の連結片７３ａと当接可能に構成されている（図７参照）。これにより、ケーブルガイド７０は、複数のコマ部材７２が直線状態から一方向にのみ所定の屈曲範囲内で屈曲可能な構成とされている。コマ部材７２同士の屈曲範囲を制限する構成は本例に限らず、その他各種部分を所定の屈曲状態で当接させるように形成することで実現することができる。
【００５１】
また、上記各コマ部材７２には、一対の側辺７３と一対の連結片７３ａ，７３ｂとで囲まれる空間によってケーブル８０を挿通可能な空間が形成されている。そして、複数のコマ部材７２が上記のように線状に連なることによって、当該複数のコマ部材７２が連なる方向に沿って、ケーブル８０を挿通可能な線状空間が形成される。
【００５２】
上記ケーブルガイド７０の配設態様は次の通りである。すなわち、ケーブルガイド７０は、走行機構部４２の走行路Ｒに沿って配設されている。より具体的には、走行機構部４２が実際に走行する経路と一方側の格納棚１２との間に配設されている。ケーブルガイド７０の一端部は走行機構部４２の一側部にブラケット４２ａを介して連結固定されている。より具体的には、ケーブルガイド７０の一端部は略水平姿勢でブラケット４２ａに取付固定されている。また、ケーブルガイド７０の他端部は、走行路Ｒの一端部において略水平姿勢で取付固定された固定端７０ａとされている。固定端７０ａの固定はねじ止によって行われてもよいし、その他の係合構造、接着剤等で行われてもよい。コマ部材７２の屈曲可能角度に従って決定されるケーブル８０の屈曲半径がｒであるとすると、ケーブルガイド７０の一端部の固定位置と他端部の固定位置との高低差は、実質的に寸法２ｒとするとよい。また、ケーブルガイド７０の一端部の延在方向と他端部の延在方向とは略同一方向に揃えられている。つまり、ケーブルガイド７０の長手方向中間部は、それぞれの固定端部から同一方向に向けて延出している。また、ケーブルガイド７０の長さ寸法は、走行機構部４２の最大移動距離よりも長い寸法に設定されている。
【００５３】
そして、上記ケーブル８０がケーブルガイド７０内に挿通されることによって、ケーブル８０がケーブルガイド７０に沿って配設されて当該ケーブルガイド７０の屈曲態様に従って屈曲する構成とされている。なお、ケーブルガイド７０に挿通されたケーブル８０の一端部は、ケーブルガイド７０の一端部から延出されて棚側搬送機構部４０側の各種電気部品に接続され、同ケーブル８０の他端部はケーブルガイド７０の他端部から引出されて固定位置に配設された電源９７及び制御ユニット９６に適宜接続される。
【００５４】
上記ケーブルガイド７０は、走行機構部４２の位置及び走行状態に応じて次のように屈曲変形する。すなわち、走行機構部４２が、ケーブルガイド７０の固定端７０ａから最も離れた位置に配設された状態では、ケーブルガイド７０の大部分が走行路Ｒに沿ってかつ床面上に直線状に延在する。また、ケーブルガイド７０のうち走行機構部４２に近い一端側部分が略Ｕ字状に折返されるように屈曲されると共に、その屈曲部分よりも前記一端側部分が前記固定端７０ａ側部分と略平行に姿勢に配設された状態となる（図５参照）。この状態から走行機構部４２がケーブルガイド７０の固定端７０ａに近い位置に移動すると、ケーブルガイド７０の略Ｕ字状屈曲部分が前記固定端７０ａに近い位置に順次変位し、その屈曲部分よりも前記固定端７０ａ側部分が順次短くなると共にその屈曲部分よりも前記一方端側部分が順次長くなる。この状態でも、複数のコマ部材７２が所定方向に所定角度で屈曲するように制限されているので、屈曲部分よりも前記一端側部分と屈曲部分よりも前記固定端７０ａ側部分とが略平行姿勢に配設された状態が維持され、ケーブルガイド７０の両端部分間での干渉は抑制されている。このように、ケーブルガイド７０は、走行機構部４２の走行に伴って屈曲部分が変位すると共にその屈曲部分から前記一端側部分及び前記固定端７０ａ側部分が略平行姿勢に配設される態様で、つまり、全体的に見て略Ｕ字状形態の直線部分の長さを変えるような態様で変形する態様で設けられている。
【００５５】
このため、走行機構部４２の位置及び走行状態に拘らず、ケーブルガイド７０及びケーブルガイド７０は、ケーブルガイド７０の屈曲態様によって規制される空間内に配設されることになる。
【００５６】
以上のように構成された自動貸金庫装置１０によると、棚側搬送機構部４０の走行移動に際して、ケーブル８０はケーブルガイド７０によって屈曲態様が規制されている。より具体的には、棚側搬送機構部４０の走行に伴って屈曲部分が変位すると共にその屈曲部分から一端側部分及び他端側の固定端側部分が略平行姿勢に配設される態様に規制されている。このため、ケーブル８０の配索構造をコンパクト化できる。
【００５７】
これにより、自動貸金庫装置１０全体の小型化も実現できる。また、メンテナンス時等に作業者が走行路Ｒに進入する際、ケーブル８０が邪魔になり難いという利点もある。
【００５８】
また、ケーブルガイド７０の固定端７０ａ側部分が走行路Ｒに沿って配設されているため、天井側等に配索する場合と比べて、ケーブル８０及びケーブルガイド７０の施工性に優れる。
【００５９】
もっとも、ケーブル８０及びケーブルガイド７０の設置位置は、床面等の走行路Ｒである必要はなく、格納棚１２の上方部分或は上下方向中間部分等であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、ケーブルガイド７０は鉛直面内で屈曲するように配設されているが、水平面内で屈曲するように配設されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】自動貸金庫装置を示す概略斜視図である。
【図２】同上の貸金庫装置を示す概略側面図である。
【図３】同上の貸金庫装置を示す概略平面図である。
【図４】ケーブル配索構造を示す要部概略正面図である。
【図５】ケーブル配索構造を示す要部概略側面図である。
【図６】ケーブル配索構造を示す要部概略側面図である。
【図７】ケーブルガイド及びケーブルを示す概略側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線概略断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 自動貸金庫装置
１２ 格納棚
１３ 格納部
２０ ブース台
４０ 棚側搬送機構部
４２ 走行機構部
６０ 移載ユニット
７０ ケーブルガイド
７０ａ 固定端
７２ コマ部材
８０ ケーブル
９０ 金庫ボックス
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金庫ボックスを自動で出し入れする自動貸金庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動貸金庫装置として特許文献１に開示のものがある。特許文献１には、対向する棚装置間に走行自在にスタッカークレーンを設け、当該スタッカークレーンを用いて棚装置に格納された収納箱を出し入れする構成が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２７２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記スタッカークレーンには、走行用の電力を供給するための給電ケーブルを接続する必要がある。
【０００５】
このようなケーブルの配索方法としては、ケーブルをスタッカークレーンの上方で吊すように支持し、かつ、その支持部分をスタッカークレーンの走行方向に沿って移動自在にする構成等が考えられる。
【０００６】
しかしながら、上記のようにケーブルをスタッカークレーンの上方に吊す構成では、ケーブルの配置スペースが大きくなってしまうため、棚間の間隔を大きくする必要がある等、自動貸金庫装置全体の大型化を招く要因となってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、格納棚に対して金庫ボックスを出し入れする搬送機構に対するケーブルの配索構造をコンパクト化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る自動貸金庫装置は、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と、金庫利用者が金庫ボックスに対して物品を出し入れするためのブース台と、前記各格納部に対して金庫ボックスを出し入れ可能な位置と前記ブース台に対して金庫ボックスを搬出入可能な位置との間で往復移動するように走行可能な走行式搬送機構部と、複数のコマ部材が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結され、その一端部が前記走行搬送機構部に連結されると共にその他端部が固定端とされた状態で前記走行式搬送機構部の走行路に沿って配設されたケーブルガイドと、前記ケーブルガイドに沿って配設され前記走行搬送機構部に接続されたケーブルと、を備えている。
【０００９】
第２の態様に係る自動貸金庫装置は、第１の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記ケーブルガイドは、前記複数のコマ部材が直線状態から一方向に所定の屈曲範囲内で屈曲可能に連結され、前記走行搬送機構部の走行に伴って屈曲部分が変位すると共にその屈曲部分から一端側部分及び他端側部分が略平行姿勢に配設される態様で配設されているものである。
【００１０】
第３の態様に係る自動貸金庫装置は、第１又は第２の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記ケーブルガイドの固定端側部分が、前記走行搬送機構部の走行路である床面上に配設されているものである。
【発明の効果】
【００１１】
第１の態様に係る自動貸金庫装置によると、走行式搬送機構部の走行移動に際して、ケーブルは走行路に沿って配設されたケーブルガイドによって屈曲態様が規制されている。このため、ケーブルの配索構造をコンパクト化することができる。
【００１２】
第２の態様に係る自動貸金庫装置によると、前記走行搬送機構部の走行に伴って屈曲部分が変位すると共にその屈曲部分から一端側部分及び他端側部分が略平行姿勢に配設される態様とされるため、ケーブルの配索構造をコンパクト化することができる。
【００１３】
第３の態様によると、前記ケーブルガイドの固定端側部分が、前記走行搬送機構部の走行路である床面上に配設されているため、ケーブル及びケーブルガイドの施工性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、実施形態に係る自動貸金庫装置について説明する。
【００１５】
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置の全体構成について説明する。図１は自動貸金庫装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同貸金庫装置１０を示す概略側面図であり、図３は同貸金庫装置１０を示す概略平面図である。
【００１６】
この自動貸金庫装置１０は、一対の格納棚１２と、ブース台２０と、ブース側搬送機構部３０と、棚側搬送機構部４０と、移載ユニット６０とを備えている。この自動貸金庫装置１０では、上記一対の格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が、移載ユニット６０及び棚側搬送機構部４０、さらに、ブース側搬送機構部３０を介してブース台２０に搬送される。これにより、利用者は、当該ブース台２０において金庫ボックス９０に対する物品（通常は、貴重品）等の出し入れを行う。また、利用者による金庫ボックス９０の利用終了後、ブース台２０に位置する金庫ボックス９０が、ブース側搬送機構部３０、さらに棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を介して一対の格納棚１２に格納される。
【００１７】
格納棚１２は、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有している。ここでは、格納棚１２は、適宜間隔を有して立設された複数の棚支柱に、複数の棚板が略水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて多段に配設固定された構成とされている。これにより、棚支柱及び棚段によって画される略直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数構成されている。もっとも、格納棚１２は、上記構成に限られず、複数の棒状部材を組合わせた骨組状のフレーム構造によって構成されていてもよい。要するに、格納棚は、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有していればよい。かかる格納棚１２は、平面視において所定方向に長い長尺状、より具体的には、所定方向に長い長方形状を呈している。
【００１８】
一対の格納棚１２は、その長手方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔を有して対向配置されている。換言すれば、一対の格納棚１２は、間隔を有して並列状に配設されている。一対の格納棚１２間には、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を配設可能な幅の隙間が形成されている。この隙間が、棚側搬送機構部４０が走行可能な空間であり、当該隙間の底面が棚側搬送機構部４０が走行可能な走行路である。
【００１９】
この一対の格納棚１２は、通常、立入りを管理された管理エリア、より具体的には、周囲が金庫壁によって取囲まれた金庫室１８内に設置される。
【００２０】
もっとも、上記一対の格納棚１２は、必須ではなく、格納棚１２は一つであってもよい。格納棚１２の一方側（通常は前方）に、棚側搬送機構部４０が走行可能な空間及び走行路が形成されていればよい。
【００２１】
また、金庫室１８の近傍、ここでは、金庫室１８に隣接して利用ブース２８が設けられており、この利用ブース２８内にブース台２０が設けられている。ここで、利用ブース２８は、通常、立入りを管理された管理エリアであり、より具体的には、周囲がブース壁によって囲まれると共に施錠可能な扉２９を通じて入退室可能なエリアである。この利用ブース２８と金庫室１８との間も、仕切壁１９によって仕切られている。
【００２２】
ブース台２０は、上部に天板２２を有する略筺状に形成されている。天板２２には、略方形状の天板開口２３が形成されており、ブース台２０内部の金庫ボックス９０が、当該天板開口２３を通じて天板２２に突出するように配設される。このように、ブース台２０の天板２２に突出するように金庫ボックス９０が配設されることで、金庫の利用者は金庫ボックス９０に対して物品の出し入れを行えるようになる。なお、上記天板開口２３は、その内部に金庫ボックス９０が配設されていない状態では、開閉自在な蓋によって塞がれていることが好ましい。
【００２３】
また、ブース台２０の内部空間は、上記仕切壁１９を貫通して金庫室１８内に連通しており、金庫室１８内の金庫ボックス９０はその連通部分を経由してブース台２０内に搬送される。
【００２４】
また、移載ユニット６０は、一対の格納棚１２の双方に対して金庫ボックス９０を移載可能に構成されている。そして、移載ユニット６０が各格納棚１２のいずれかの格納部１３と対向する位置に配設された状態で、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取込むように移載して載置状に支持し、或は、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送込むように移載して当該格納部１３に載置状に格納する。この移載ユニット６０が金庫ボックス９０を移載する構成は、爪状部分を格納部１３に対して進退移動させて当該爪状部分を金庫ボックス９０に係合させるようにして引込み或は押出す構成、或は、フォーク状部分を格納部１３に対して進退移動させて当該フォーク状部分で金庫ボックス９０を持上げるようにして移載する構成等、周知構成を含む種々構成を採用することができる。
【００２５】
棚側搬送機構部４０は、上記移載ユニット６０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対向させる位置と、ブース側搬送機構部３０に対向させる位置との間で移動させるように構成されている。
【００２６】
より具体的には、棚側搬送機構部４０は、走行機構部４２と、昇降機構部５０とを備えている。
【００２７】
走行機構部４２は、一対の格納棚１２間の隙間の延在方向に沿って、当該一対の格納棚１２の各格納部１３に対向する位置とブース側搬送機構部３０に対向する位置との間で往復移動するように走行可能に構成されている。このような走行機構部４２としては、モータ等の回転駆動によって車輪を回転させることで走行する機構等を採用することができる。
【００２８】
昇降機構部５０は、移載ユニット６０を、格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させ、当該移載ユニット６０を、各段の格納部１３及びブース側搬送機構部３０に対向する各位置に昇降移動させるように構成されている。このような昇降機構部５０としては、例えば、移載ユニット６０を一対の支柱５２によって昇降移動可能に支持し、一方の支柱５２の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、移載ユニット６０を一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、移載ユニット６０を昇降移動させる構成を採用することができる。昇降機構部５０としては、上記の他、リニアモータを用いた構成であってもよいし、つり合いおもりを用いたトラクション式の機構において滑車部分をモータで駆動して移載ユニット６０を昇降させる構成であってもよい。
【００２９】
本実施形態では、上記棚側搬送機構部４０が、各格納部１３に対して金庫ボックス９０を出し入れ可能な位置とブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で往復移動するように走行可能な走行式搬送機構部である。
【００３０】
ブース側搬送機構部３０は、上記棚側搬送機構部４０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、金庫ボックス９０をブース台２０に対して搬出入可能に構成されている。より具体的には、ブース側搬送機構部３０は、ブース側水平移動部３２と、ブース側昇降移動部３６とを有している。ブース側水平移動部３２は、一方の格納部１３の一側部とブース台２０内のブース側昇降移動部３６との間に配設されている。ブース側水平移動部３２は、一方の格納棚１２の外側方位置で移載ユニット６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、一方の格納棚１２の外側方位置とブース側昇降移動部３６と隣接する位置との間で金庫ボックス９０を往復移動させるように構成されている。このようなブース側水平移動部３２としては、複数のローラが所定方向に沿って適宜間隔をあけて略並列姿勢で回転可能に支持されると共に、当該ローラがモータ等の駆動により搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベア等、周知の水平移動機構を含む種々構成を採用することができる。ブース側昇降移動部３６は、ブース側昇降移動部３６は、ブース台２０内部であって天板開口２３の下方に設けられており、上記ブース側水平移動部３２から金庫ボックス９０が移載されると、当該金庫ボックス９０を天板開口２３から突出させるように上昇させると共に、天板開口２３から突出する金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に移載可能な位置に下降させるように構成されている。このようなブース側昇降移動部３６としては、上記昇降機構部５０と同様に、モータと環状ベルト等を利用した構成、リニアモータを用いた構成等、周知技術を含む種々の昇降機構を採用することができる。
【００３１】
なお、ブース側水平移動部３２とブース側昇降移動部３６と間における金庫ボックス９０の移載は、別途、モータ等の駆動により金庫ボックス９０を押圧移動させるプッシャー機構を設け、当該プッシャー機構の駆動によって行ってもよいし、或は、ブース側昇降移動部３６にブース側水平移動部３２と同様のコンベアを設け、当該コンベアとブース側水平移動部３２との協動的な搬送動作により行われるものであってもよい。ここでは、後者の例で説明する。
【００３２】
もっとも、ブース側昇降移動部３６を省略し、ブース側水平移動部３２による金庫ボックス９０の移動動作によって金庫ボックス９０が天板開口２３の下方位置に配設され、当該位置で利用者が金庫ボックス９０を利用可能な構成であってもよい。また、ブース側水平移動部３２が省略され、棚側搬送機構部４０とブース側昇降移動部３６との間で直接的に金庫ボックス９０が移載される構成であってもよい。また、ブース側搬送機構部３０が省略され、棚側搬送機構部４０によって直接的にブース台２０に対して金庫ボックス９０が搬出入される構成であってもよい。
【００３３】
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ユニット９６と入力部９８とを備えている。入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受付け可能に構成されており、受付けた諸指示を制御ユニット９６に入力可能なように当該制御ユニット９６に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内に設けられていてもよいし、別箇所に設けられていてもよい。制御ユニット９６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、上記ブース側搬送機構部３０と棚側搬送機構部４０と移載ユニット６０とのそれぞれに対して諸動作指令を付与可能に接続されている。そして、この制御ユニット９６は、予め格納されたソフトウエアプログラム及び入力部９８を通じて入力された諸指示に従って、次述するように、本自動貸金庫装置１０の全体動作を制御する。
【００３４】
この自動貸金庫装置１０による金庫ボックス９０の出し入れ動作について説明する。
【００３５】
まず、一対の格納棚１２の各格納部１３にそれぞれ金庫ボックス９０が格納されている。なお、金庫ボックス９０を各格納棚１２に格納するに際して、各格納部１３の位置と金庫ボックス９０の特定情報とを対応づけた格納位置情報が作成され、当該格納位置情報が制御ユニット９６の記憶部又は当該制御ユニット９６からアクセス可能な記憶部に記憶されている。
【００３６】
この状態で、入力部９８に対して所定の金庫ボックス９０の特定情報及び当該金庫ボックス９０を利用したい旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。すると、制御ユニット９６は、格納位置情報を参照して特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置を特定し、当該特定された格納部１３に対向する位置に移載ユニット６０を移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は当該特定された格納部１３に対向する位置に移動する。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット６０に金庫ボックス９０の取込み指令が与えられ、移載ユニット６０は特定された格納部１３から金庫ボックス９０を取込むようにして移載動作を行う（図３の矢符Ｐ１参照）。
【００３７】
上記動作が終了すると、制御ユニット９６は、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は、一方の格納棚１２の外側方位置で、ブース側水平移動部３２と対向する位置に配設される（図３の矢符Ｐ２参照）。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット６０に金庫ボックス９０の送出し指令が与えられ、移載ユニット６０は、自己に載置された金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に送込むようにして移載動作を行う（図３の矢符Ｐ３参照）。
【００３８】
上記移載動作が完了すると、制御ユニット９６からブース側水平移動部３２及びブース側昇降移動部３６に金庫ボックス９０をブース台２０側へ搬送する指令が与えられ、ブース側水平移動部３２及びブース側昇降移動部３６は金庫ボックス９０を搬送してブース側昇降移動部３６に送込む（図２及び図３の矢符Ｐ４参照）。金庫ボックス９０がブース側昇降移動部３６に移載されると、制御ユニット９６からブース側昇降移動部３６に金庫ボックス９０を上昇させる旨の指令が与えられ、ブース側昇降移動部３６は金庫ボックス９０を上昇させる（図２の矢符Ｐ５参照）。これにより、金庫ボックス９０は略方形の天板開口２３から突出するようにしてブース台２０に配設される。そして、利用者は、当該金庫ボックス９０を、自己に貸与された鍵等を用いて解錠し、蓋を開いて利用することができる。
【００３９】
金庫ボックス９０を格納部１３に格納する場合には、上記とは逆の動作が行われる。
【００４０】
すなわち、利用者が金庫ボックス９０の利用終了後、蓋を閉じて施錠した後、入力部９８に対して金庫ボックス９０を格納する旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。
【００４１】
格納指示入力後、制御ユニット９６による制御下、ブース側昇降移動部３６が金庫ボックス９０を下降移動させ、その後、ブース側昇降移動部３６及びブース側水平移動部３２は金庫ボックス９０をブース側昇降移動部３６から一方の格納棚１２の外側方位置に搬送する。
【００４２】
この後、制御ユニット９６による制御下、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させ、続いて、移載ユニット６０はブース側水平移動部３２上の金庫ボックス９０を取込むように移載する。続いて、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット６０を、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動させる。金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３の位置は、取出し前に格納されていた位置であってもよいし、他の空き位置であってもよい。後者の場合、格納位置情報を当該格納位置に合わせて更新するとよい。そして、移載ユニット６０は、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動した状態で、自己に載置された金庫ボックス９０を当該格納部１３に送込むようにして移載する。これにより、金庫ボックス９０が格納部１３に格納され、動作を終了する。
【００４３】
＜棚側搬送機構部４０に対するケーブル配索構造について＞
上記棚側搬送機構部４０に対するケーブル配索構造について説明する。
【００４４】
図４はケーブル配索構造を示す要部概略正面図であり、図５はケーブル配索構造を示す要部概略側面図であり、図６は図５とは異なる状態においてケーブル配索構造を示す要部概略側面図であり、図７はケーブルガイド及びケーブルを示す概略側面図であり、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線概略断面図である。
【００４５】
すなわち、上記棚側搬送機構部４０には、走行機構部４２を走行駆動するためのモータ、昇降機構部５０を昇降駆動するためのモータ等に対して給電するための給電ケーブルが接続される。また、それらに対する制御信号を送信するための信号用ケーブルも接続され、さらに、走行機構部４２及び昇降機構部５０の各種動作状況を検出し、その検出状況に基づいた制御を行う場合には、当該検出信号を伝送するための信号用ケーブルも接続される。さらに、必要に応じて、移載ユニット６０に対する給電ケーブル及び信号用ケーブルも接続される。
【００４６】
ここでは、それらの給電ケーブル及び信号用ケーブルを配索するための構造について説明する。
【００４７】
上記棚側搬送機構部４０の走行機構部４２には、走行ベース４３に対して車輪４４が回転可能に取付けられており、モータの駆動によって車輪を回転駆動することによって、走行機構部４２が走行路Ｒに沿って往復走行可能とされている。車輪４４は走行路Ｒを走行するものであっても、レール上を走行するものであってもよい。
【００４８】
ケーブル配索構造は、ケーブルガイド７０とケーブル８０とを備えている。
【００４９】
ケーブル８０は、モータ等の各種駆動源等に対する給電ケーブルを含み、さらには、制御信号及び検出信号等を伝送するための信号用ケーブルを含む。ここでは、特に必要が無い限り、これらの各種ケーブルを束ねたものを、ケーブル８０と総称する。もっとも、制御信号及び検出信号については、無線方式で伝送されてもよい。つまり、ケーブル８０は、少なくとも給電ケーブルを含んでいればよい。
【００５０】
ケーブルガイド７０は、いわゆるケーブルベアと呼ばれるものであり、複数のコマ部材７２が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結されており、全体的な屈曲変化態様が所定態様に制限されている。より具体的には、コマ部材７２は、一対の側辺７３と、一対の側辺７３同士を側縁部で間隔をあけて連結する連結片７３ａ，７３ｂとを有している。また、コマ部材７２の一対の側辺の端部同士が軸部７３ｃを介して一軸周りに屈曲可能に連結されている。複数のコマ部材７２が線状に数珠つなぎ状に連結されることで、所定平面において屈曲可能な構成とされている。また、コマ部材７２が直線状に配設された状態で、一対の側辺７３の一端部の外周部が一方の連結片７３ａと当接可能に構成されると共に、コマ部材７２が所定方向に所定角度で屈曲された状態で一対の側辺７３の一端部の外周部が他方の連結片７３ａと当接可能に構成されている（図７参照）。これにより、ケーブルガイド７０は、複数のコマ部材７２が直線状態から一方向にのみ所定の屈曲範囲内で屈曲可能な構成とされている。コマ部材７２同士の屈曲範囲を制限する構成は本例に限らず、その他各種部分を所定の屈曲状態で当接させるように形成することで実現することができる。
【００５１】
また、上記各コマ部材７２には、一対の側辺７３と一対の連結片７３ａ，７３ｂとで囲まれる空間によってケーブル８０を挿通可能な空間が形成されている。そして、複数のコマ部材７２が上記のように線状に連なることによって、当該複数のコマ部材７２が連なる方向に沿って、ケーブル８０を挿通可能な線状空間が形成される。
【００５２】
上記ケーブルガイド７０の配設態様は次の通りである。すなわち、ケーブルガイド７０は、走行機構部４２の走行路Ｒに沿って配設されている。より具体的には、走行機構部４２が実際に走行する経路と一方側の格納棚１２との間に配設されている。ケーブルガイド７０の一端部は走行機構部４２の一側部にブラケット４２ａを介して連結固定されている。より具体的には、ケーブルガイド７０の一端部は略水平姿勢でブラケット４２ａに取付固定されている。また、ケーブルガイド７０の他端部は、走行路Ｒの一端部において略水平姿勢で取付固定された固定端７０ａとされている。固定端７０ａの固定はねじ止によって行われてもよいし、その他の係合構造、接着剤等で行われてもよい。コマ部材７２の屈曲可能角度に従って決定されるケーブル８０の屈曲半径がｒであるとすると、ケーブルガイド７０の一端部の固定位置と他端部の固定位置との高低差は、実質的に寸法２ｒとするとよい。また、ケーブルガイド７０の一端部の延在方向と他端部の延在方向とは略同一方向に揃えられている。つまり、ケーブルガイド７０の長手方向中間部は、それぞれの固定端部から同一方向に向けて延出している。また、ケーブルガイド７０の長さ寸法は、走行機構部４２の最大移動距離よりも長い寸法に設定されている。
【００５３】
そして、上記ケーブル８０がケーブルガイド７０内に挿通されることによって、ケーブル８０がケーブルガイド７０に沿って配設されて当該ケーブルガイド７０の屈曲態様に従って屈曲する構成とされている。なお、ケーブルガイド７０に挿通されたケーブル８０の一端部は、ケーブルガイド７０の一端部から延出されて棚側搬送機構部４０側の各種電気部品に接続され、同ケーブル８０の他端部はケーブルガイド７０の他端部から引出されて固定位置に配設された電源９７及び制御ユニット９６に適宜接続される。
【００５４】
上記ケーブルガイド７０は、走行機構部４２の位置及び走行状態に応じて次のように屈曲変形する。すなわち、走行機構部４２が、ケーブルガイド７０の固定端７０ａから最も離れた位置に配設された状態では、ケーブルガイド７０の大部分が走行路Ｒに沿ってかつ床面上に直線状に延在する。また、ケーブルガイド７０のうち走行機構部４２に近い一端側部分が略Ｕ字状に折返されるように屈曲されると共に、その屈曲部分よりも前記一端側部分が前記固定端７０ａ側部分と略平行に姿勢に配設された状態となる（図５参照）。この状態から走行機構部４２がケーブルガイド７０の固定端７０ａに近い位置に移動すると、ケーブルガイド７０の略Ｕ字状屈曲部分が前記固定端７０ａに近い位置に順次変位し、その屈曲部分よりも前記固定端７０ａ側部分が順次短くなると共にその屈曲部分よりも前記一方端側部分が順次長くなる。この状態でも、複数のコマ部材７２が所定方向に所定角度で屈曲するように制限されているので、屈曲部分よりも前記一端側部分と屈曲部分よりも前記固定端７０ａ側部分とが略平行姿勢に配設された状態が維持され、ケーブルガイド７０の両端部分間での干渉は抑制されている。このように、ケーブルガイド７０は、走行機構部４２の走行に伴って屈曲部分が変位すると共にその屈曲部分から前記一端側部分及び前記固定端７０ａ側部分が略平行姿勢に配設される態様で、つまり、全体的に見て略Ｕ字状形態の直線部分の長さを変えるような態様で変形する態様で設けられている。
【００５５】
このため、走行機構部４２の位置及び走行状態に拘らず、ケーブルガイド７０及びケーブルガイド７０は、ケーブルガイド７０の屈曲態様によって規制される空間内に配設されることになる。
【００５６】
以上のように構成された自動貸金庫装置１０によると、棚側搬送機構部４０の走行移動に際して、ケーブル８０はケーブルガイド７０によって屈曲態様が規制されている。より具体的には、棚側搬送機構部４０の走行に伴って屈曲部分が変位すると共にその屈曲部分から一端側部分及び他端側の固定端側部分が略平行姿勢に配設される態様に規制されている。このため、ケーブル８０の配索構造をコンパクト化できる。
【００５７】
これにより、自動貸金庫装置１０全体の小型化も実現できる。また、メンテナンス時等に作業者が走行路Ｒに進入する際、ケーブル８０が邪魔になり難いという利点もある。
【００５８】
また、ケーブルガイド７０の固定端７０ａ側部分が走行路Ｒに沿って配設されているため、天井側等に配索する場合と比べて、ケーブル８０及びケーブルガイド７０の施工性に優れる。
【００５９】
もっとも、ケーブル８０及びケーブルガイド７０の設置位置は、床面等の走行路Ｒである必要はなく、格納棚１２の上方部分或は上下方向中間部分等であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、ケーブルガイド７０は鉛直面内で屈曲するように配設されているが、水平面内で屈曲するように配設されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】自動貸金庫装置を示す概略斜視図である。
【図２】同上の貸金庫装置を示す概略側面図である。
【図３】同上の貸金庫装置を示す概略平面図である。
【図４】ケーブル配索構造を示す要部概略正面図である。
【図５】ケーブル配索構造を示す要部概略側面図である。
【図６】ケーブル配索構造を示す要部概略側面図である。
【図７】ケーブルガイド及びケーブルを示す概略側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線概略断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 自動貸金庫装置
１２ 格納棚
１３ 格納部
２０ ブース台
４０ 棚側搬送機構部
４２ 走行機構部
６０ 移載ユニット
７０ ケーブルガイド
７０ａ 固定端
７２ コマ部材
８０ ケーブル
９０ 金庫ボックス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と、
金庫利用者が金庫ボックスに対して物品を出し入れするためのブース台と、
前記各格納部に対して金庫ボックスを出し入れ可能な位置と前記ブース台に対して金庫ボックスを搬出入可能な位置との間で往復移動するように走行可能な走行式搬送機構部と、
複数のコマ部材が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結され、その一端部が前記走行搬送機構部に連結されると共にその他端部が固定端とされた状態で前記走行式搬送機構部の走行路に沿って配設されたケーブルガイドと、
前記ケーブルガイドに沿って配設され前記走行搬送機構部に接続されたケーブルと、
を備えた自動貸金庫装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動貸金庫装置であって、
前記ケーブルガイドは、前記複数のコマ部材が直線状態から一方向に所定の屈曲範囲内で屈曲可能に連結され、前記走行搬送機構部の走行に伴って屈曲部分が変位すると共にその屈曲部分から一端側部分及び他端側部分が略平行姿勢に配設される態様で配設されている、自動貸金庫装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の自動貸金庫装置であって、
前記ケーブルガイドの固定端側部分が、前記走行搬送機構部の走行路である床面上に配設されている、自動貸金庫装置。
【請求項１】
金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と、
金庫利用者が金庫ボックスに対して物品を出し入れするためのブース台と、
前記各格納部に対して金庫ボックスを出し入れ可能な位置と前記ブース台に対して金庫ボックスを搬出入可能な位置との間で往復移動するように走行可能な走行式搬送機構部と、
複数のコマ部材が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結され、その一端部が前記走行搬送機構部に連結されると共にその他端部が固定端とされた状態で前記走行式搬送機構部の走行路に沿って配設されたケーブルガイドと、
前記ケーブルガイドに沿って配設され前記走行搬送機構部に接続されたケーブルと、
を備えた自動貸金庫装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動貸金庫装置であって、
前記ケーブルガイドは、前記複数のコマ部材が直線状態から一方向に所定の屈曲範囲内で屈曲可能に連結され、前記走行搬送機構部の走行に伴って屈曲部分が変位すると共にその屈曲部分から一端側部分及び他端側部分が略平行姿勢に配設される態様で配設されている、自動貸金庫装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の自動貸金庫装置であって、
前記ケーブルガイドの固定端側部分が、前記走行搬送機構部の走行路である床面上に配設されている、自動貸金庫装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１５０７５０（Ｐ２０１０−１５０７５０Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２７０１７（Ｐ２００８−３２７０１７）
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（０００１３９７８０）株式会社イトーキ (833)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（０００１３９７８０）株式会社イトーキ (833)
【Ｆターム（参考）】
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