自動車および車載用表示システム
【課題】運転者の嗜好性により対応できるようにする。
【解決手段】アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との対応関係としてのアクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して得られる要求トルクＴｒ＊によって走行するようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するものにおいて、運転者がディスプレイ装置９０（ボタン９３やタッチパネル９４）を操作することによってアクセルトルク対応関係を変更可能なものとする。これにより、アクセル対応関係の変更の自由度をより高くすることができ、運転者の嗜好性により対応することができる。
【解決手段】アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との対応関係としてのアクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して得られる要求トルクＴｒ＊によって走行するようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するものにおいて、運転者がディスプレイ装置９０（ボタン９３やタッチパネル９４）を操作することによってアクセルトルク対応関係を変更可能なものとする。これにより、アクセル対応関係の変更の自由度をより高くすることができ、運転者の嗜好性により対応することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車および車載用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載され、車両の駆動力情報を表示する駆動力表示画面を表示し、その駆動力表示画面上に、ノーマルモード，セーブモード，パワーモードのうち現在選択されているモードに対応するアクセル−トルク線（駆動力特性線）を表示すると共に、アクセル−トルク線内のパワー表示領域に表示するパワーレベルを運転者のアクセル操作に応じて変化させる車両用表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両用表示装置では、こうした処理により、運転者が駆動力情報を把握できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８７７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の車両用表示装置では、複数のモードのうち運転者によって選択されたモードに対応するアクセル−トルク線を表示するものの、運転者は、このアクセル−トルク線を詳細に変更することはできない。このため、この車両用表示装置を備える自動車では、運転者の嗜好性に十分に対応できているとは言い難い。
【０００５】
本発明の自動車および車載用表示システムは、運転者の嗜好性により対応できるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車および車載用表示システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
アクセル操作量と走行用トルクまたは走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係を表示可能な表示部を備える表示システムを備え、前記アクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行する自動車であって、
前記表示システムは、運転者によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、アクセル操作量と走行用トルクや走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係を表示可能な表示部を備える表示システムを備え、アクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行するものにおいて、表示システムを、運転者によってアクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムとする。これにより、運転者は、アクセル対応関係をより詳細に変更することができるから、アクセル対応関係の変更の自由度をより高くすることができ、運転者の嗜好性により対応することができる。
【０００９】
こうした本発明の自動車において、前記表示システムは、アクセル操作量の複数の領域の各領域毎に、前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、ものとすることもできる。こうすれば、全てのアクセル操作量に対してアクセル対応関係を一律に又は所定の規則性で変更可能に表示システムを形成するものに比して、運転者は、アクセル対応関係をより自由に変更することができる。この態様の本発明の自動車において、前記表示システムは、アクセル操作量の複数の領域の各領域毎に、前記アクセル対応関係を変更可能な範囲を定める許容値が設定されてなるシステムである、ものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明の自動車において、前記表示システムは、前記表示部にタッチパネルが取り付けられてなり、運転者による前記タッチパネルの操作によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、ものとすることもできる。
【００１１】
本発明の車載用表示システムは、
アクセル操作量と走行用トルクまたは走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行する自動車に搭載され、前記アクセル対応関係を表示可能な表示部を備える車載用表示システムであって、
運転者によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなる、
ことを特徴とする。
【００１２】
この本発明の車載用表示システムでは、アクセル操作量と走行用トルクまたは走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行する自動車に搭載され、アクセル対応関係を表示可能な表示部を備えるものにおいて、運転者によってアクセル対応関係を変更可能に構成する。これにより、運転者は、アクセル対応関係をより詳細に変更することができるから、アクセル対応関係の変更の自由度をより高くすることができ、運転者の嗜好性により対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行されるアクセルトルク対応関係更新ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】表示部９２に表示される更新用画面の一例を示す説明図である。
【図４】棒グラフの高さを変更したときの様子を示す説明図である。
【図５】アクセルトルク対応関係を更新したときの様子を示す説明図である。
【図６】運転者のディスプレイ装置９０の操作に応じてアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す説明図である。
【図７】運転者によってディスプレイ装置９０が操作されてアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す説明図である。
【図８】運転者によってディスプレイ装置９０が操作されてアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す説明図である。
【図９】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１１】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１２】変形例のハイブリッド自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、各種情報を表示すると共に運転者が操作可能なディスプレイ装置９０と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、を備える。
【００１６】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランクポジションθｃｒやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサからの冷却水温Ｔｗ，燃焼室内に取り付けられた圧力センサからの筒内圧力Ｐｉｎ，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブや排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサからのカムポジションθｃａ，スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットルポジションＴＰ，吸気管に取り付けられたエアフローメータからの吸入空気量Ｑａ，同じく吸気管に取り付けられた温度センサからの吸気温Ｔａ，排気系に取り付けられた空燃比センサからの空燃比ＡＦ，同じく排気系に取り付けられた酸素センサからの酸素信号Ｏ２などが入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁への駆動信号やスロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号，吸気バルブの開閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクシャフト２６に取り付けられた図示しないクランクポジションセンサからの信号に基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１７】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転角速度ωｍ１，ωｍ２や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１８】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧Ｖｂやバッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために、電流センサにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときのバッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。
【００１９】
ディスプレイ装置９０は、文字や画像などの各種情報を表示する矩形状の表示部９２と、表示部９２の下方に設けられて運転者が押下可能なボタン９３と、表示部９２に取り付けられて運転者が操作可能なタッチパネル９４と、を備える。
【００２０】
ＨＶＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７６，不揮発性のフラッシュメモリ７８，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，ディスプレイ装置９０からの操作信号などが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０からは、ディスプレイ装置９０への表示信号や、音声を出力するスピーカ９６への音声信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２１】
ここで、実施例の表示システムとしては、主として、ディスプレイ装置９０とＨＶＥＣＵ７０とが該当する。
【００２２】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を計算し、この要求トルクＴｒ＊に対応する要求動力が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２との運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード，エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３６に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードとは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないため、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。
【００２３】
エンジン運転モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊との関係としてのアクセルトルク対応関係にアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃを適用して駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算すると共に計算した走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて得られるバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じてエンジン２２から出力すべきパワーとしての要求パワーＰｅ＊を設定する。ここで、要求パワーＰｅ＊は、エンジン２２から出力可能な最大パワーＰｅｍａｘ（例えば、数十ｋＷ〜１００ｋＷ程度など）以下で設定される。そして、要求パワーＰｅ＊を効率よくエンジン２２から出力することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）を用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定し、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によってモータＭＧ１から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３６に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、設定した目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とについてはエンジンＥＣＵ２４に送信し、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行ない、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を効率よく運転しながらバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３６に出力して走行することができる。このエンジン運転モードでは、エンジン２２の要求パワーＰｅ＊がエンジン２２を運転停止した方がよい要求パワーＰｅ＊の範囲の上限として定められた停止用閾値Ｐｓｔｏｐ以下に至ったときなどに、エンジン２２の運転を停止してモータ運転モードに移行する。
【００２４】
モータ運転モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定する共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータＥＣＵ４０に送信する。そして、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を運転停止した状態でバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３６に出力して走行することができる。このモータ運転モードでは、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒを乗じて得られる走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊を減じて得られるエンジン２２の要求パワーＰｅ＊がエンジン２２を始動した方がよい要求パワーＰｅ＊の範囲の下限として定められた始動用閾値Ｐｓｔａｒｔ以上に至ったときなどに、エンジン２２を始動してエンジン運転モードに移行する。
【００２５】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、アクセルトルク対応関係を更新（変更）する際の動作について説明する。図２は、実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行されるアクセルトルク対応関係更新ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、運転者によってディスプレイ装置９０（ボタン９３やタッチパネル９４）が操作されて、アクセルトルク対応関係を更新（変更）するための更新用画面を表示部９２に表示するよう表示指示がなされたときに実行される。なお、アクセルトルク対応関係は、実施例では、フラッシュメモリ７８に記憶されているものとした。
【００２６】
アクセル対応トルク更新ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、まず、更新用画面を表示部９２に表示する（ステップＳ１００）。図３は、表示部９２に表示される更新用画面の一例を示す説明図である。実施例では、更新用画面として、図示するように、複数の棒グラフと、現在のアクセルトルク対応関係（図中、右上がりの太実線参照）と、を表示するものとした。複数の棒グラフは、実施例（図３の例）では、アクセル開度Ａｃｃの１０％毎のアクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との関係を表示するものとしたが、５％毎や２０％，２５％毎などのアクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との関係を表示するものとしたり、低開度，中開度，高開度などの複数段階のそれぞれのアクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との関係を表示するものとしたりしてもよい。また、アクセルトルク対応関係は、詳細は後述するが、全体として滑らかとなるよう各棒グラフの頂上部の中心を結んだ線形または非線形のライン（要求トルクＴｒ＊の設定に用いるライン）であり、図３に示すように、アクセル開度Ａｃｃが大きいほど各棒グラフの高さ（要求トルクＴｒ＊）が比例傾向で大きくなるデフォルト時には線形のラインとなる。さらに、この更新用画面では、運転者がディスプレイ装置９０（ボタン９３やタッチパネル９４）の操作によって各アクセル開度Ａｃｃにおける棒グラフの高さを変更できるようになっている。なお、以下の説明では、アクセル開度Ａｃｃが１００％のときの要求トルクＴｒ＊を最大トルクＴｒｍａｘと称し、そのときの棒グラフの高さを最大高さと称することがある。
【００２７】
続いて、ディスプレイ装置９０が操作されたか否かを判定し（ステップＳ１１０）、ディスプレイ装置９０が操作されていないと判定されたときには、操作されるのを待つ。そして、ディスプレイ装置９０が操作されたときには、その操作内容を確認する（ステップＳ１２０）。ここで、ディスプレイ装置９０の操作内容としては、実施例では、棒グラフの操作（高さの変更），更新用画面の表示終了の指示（いずれも図３参照）を考えるものとした。
【００２８】
ディスプレイ装置９０の操作内容が棒グラフの操作（高さの変更）のときには、その操作内容を更新用画面の表示内容（棒グラフの高さ）に反映する（ステップＳ１３０）。図４は、棒グラフの高さを変更したときの様子を示す説明図である。図４の例では、アクセル開度Ａｃｃが８０％の棒グラフの高さが変更されたときの様子を示した。このようにして、運転者は、それぞれの棒グラフの高さを変更することができる。なお、この時点では、未だアクセルトルク対応関係（図４中太実線参照）は変更されていない。
【００２９】
続いて、運転者の操作に応じて変更した棒グラフの高さ（要求トルクＴｒ＊）が制約条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１４０，Ｓ１５０）。ここで、制約条件は、車両として不適切な挙動をさせないようにするための条件であり、例えば、アクセル開度Ａｃｃが低開度のときの車両の飛び出し感を抑制するためにアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ１（例えば５％や１０％，１５％など）以下の範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ１（例えば、最大トルクＴｒｍａｘの１０％や１５％，２０％など）に相当する高さ以下とする条件や、アクセル開度Ａｃｃが中開度のときの車両の飛び出し感を抑制するためにアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ１より大きく所定開度Ａｒｅｆ２（例えば４５％や５０％，５５％など）以下の範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ２（例えば最大トルクＴｒｍａｘの６５％や７０％，７５％など）に相当する高さ以下とする条件，アクセル開度Ａｃｃが高開度のときの走行を確保するためにアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ３（例えば９０％や９５％など）以上の範囲では棒グラフの高さ（アクセルトルク対応関係）を変更させない条件，アクセル開度Ａｃｃが低開度のときの走行を確保するためにアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ４（例えば、５％や１０％，１５％など）以下で０％より大きい範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ３（例えば３％や５％，７％など）に相当する高さ以上とする条件，単調増加とする（アクセル開度Ａｃｃが大きいほど棒グラフの高さが大きくなる傾向とする）条件などの少なくとも一部を用いることができる。
【００３０】
ステップＳ１４０，Ｓ１５０で運転者の操作に応じて変更した棒グラフの高さが制約条件を満たすと判定されたときには、その変更を踏まえてアクセルトルク対応関係を更新してフラッシュメモリ７８に記憶させると共にその更新内容を更新用画面の表示内容（ライン）に反映して（ステップＳ１８０）、ステップＳ１１０に戻る。図５は、アクセルトルク対応関係を更新したときの様子を示す説明図である。実施例では、図５に示すように、全体として滑らかとなるよう各棒グラフの頂上部の中心を結ぶことによってアクセルトルク対応関係を更新するものとした。これにより、アクセル開度Ａｃｃの変化に対して要求トルクＴｒ＊が急変する（ショックが生じる）のを抑制することができる。このように、アクセルトルク対応関係を更新すると、その後の走行時には、更新後のアクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、エンジン運転モードやモータ運転モードで、要求トルクＴｒ＊がバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御して走行する。実施例では、このように運転者の操作に応じて変更した棒グラフの高さを踏まえてアクセルトルク対応関係を更新するから、運転モード（パワーモードやエコモードなど）に応じたアクセル対応トルク関係を用いるものに比してアクセル対応関係を変更する自由度をより高くすることができ、運転者の嗜好性により対応することができる。
【００３１】
ステップＳ１４０，Ｓ１５０で運転者の操作に応じて変更した棒グラフの高さが制約条件を満たさないと判定されたときには、制約条件を満たすように棒グラフの高さを補正すると共にその補正内容を更新用画面の表示内容（棒グラフの高さ）に反映し（ステップＳ１６０）、棒グラフの高さを補正した旨を示す情報を表示部９２（更新用画面に比して前面など）に表示したりスピーカ９６から音声出力したりして運転者に報知し（ステップＳ１７０）、補正後の棒グラフの高さに応じてアクセルトルク対応関係を更新してフラッシュメモリ７８に記憶させると共にその更新内容を更新用画面の表示内容（ライン）に反映して（ステップＳ１８０）、ステップＳ１１０に戻る。
【００３２】
ここで、ステップＳ１６０の処理は、例えば、運転者のディスプレイ装置９０の操作によってアクセル開度Ａｃｃが上述の所定開度Ａｒｅｆ１より大きく所定開度Ａｒｅｆ２以下の範囲の棒グラフの高さが最大高さ（最大トルクＴｒｍａｘに相当する高さ）まで引き上げられたときにその高さを所定トルクＴｒ２に相当する高さに制限したり、アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ３以上の範囲の棒グラフの高さが変更されたときにその変更を解除したり（変更前に戻したり）、アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａ１の棒グラフの高さがアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａ２（＞Ａ１）の棒グラフの高さより高くされたときに所定開度Ａ２の棒グラフの高さに制限したりする処理である。
【００３３】
このように、運転者のディスプレイ装置９０の操作によって棒グラフの高さが制約条件を超えて変更されたときには、制約条件を満たすように棒グラフの高さを補正すると共にその補正内容を踏まえてアクセルトルク対応関係を更新するから、車両として不適切な挙動をさせずに運転者の嗜好性により対応することができる。
【００３４】
ステップＳ１１０〜Ｓ１８０の処理を繰り返し実行している最中にディスプレイ装置９０が操作されて更新用画面の表示終了が指示されると（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）、更新用画面の表示を終了して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。
【００３５】
図６は、運転者のディスプレイ装置９０の操作に応じてアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す説明図である。実施例では、運転者は、複数の棒グラフの高さをそれぞれ変更することができるから、アクセル開度Ａｃｃの複数の領域の各領域毎（図の例では１０％毎）に運転者の操作に応じてアクセルトルク対応関係を更新することができる。この結果、運転者の嗜好性に対する対応性能をより向上させることができる。なお、アクセル開度Ａｃｃの複数の領域は１０％毎の各領域に限られず、５％毎や２０％毎，２５％などの各領域としたり、低開度や中開度，高開度などの各領域としたりしてもよい。
【００３６】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、エンジン運転モードや走行運転モードで、アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との対応関係としてのアクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して得られる要求トルクＴｒ＊がバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するものにおいて、運転者がディスプレイ装置９０（ボタン９３やタッチパネル９４）を操作することによってアクセルトルク対応関係を変更可能なものとするから、アクセル対応関係の変更の自由度をより高くすることができ、運転者の嗜好性により対応することができる。この結果、運転者は、ディスプレイ装置９０を操作することによって気分や道路状況などに応じてアクセルトルク対応関係を変更することができ、アクセルトルク対応関係の変更と試運転とを繰り返しながら運転者の好みにより合わせたアクセルトルク対応関係とすることができる。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃの複数の領域の各領域毎の制約条件（例えば、アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ１以下の範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ１に相当する高さ以下とする条件や、アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ１より大きく所定開度Ａｒｅｆ２以下の範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ２に相当する高さ以下とする条件，アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ３以上の範囲では棒グラフの高さ（アクセルトルク対応関係）を変更させない条件，アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ４以下で０％より大きい範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ３に相当する高さ以上とする条件など）と、アクセル開度Ａｃｃの全領域に対する制約条件（例えば、単調増加とする（アクセル開度Ａｃｃが大きいほど棒グラフの高さが大きくなる傾向とする）条件など）とを用いるものとしたが、アクセル開度Ａｃｃの複数の領域の各領域毎の制約条件を用いずにアクセル開度Ａｃｃの全領域に対する制約条件だけを用いるものとしてもよい。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者がディスプレイ装置９０を操作によって複数の棒グラフのそれぞれの高さを変更できるようにすると共にその変更を踏まえてアクセルトルク対応関係を更新する、即ち、運転者が間接的にアクセルトルク対応関係を変更できるようにするものとしたが、運転者が直接的にアクセルトルク対応関係を変更できるようにするものとしてもよい。図７および図８は、運転者によってディスプレイ装置９０が操作されてアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す説明図である。図７では、デフォルトのアクセルトルク対応関係（点線参照）に対して全体的に高トルク側となるようアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示し、図８では、デフォルトのアクセルトルク対応関係に対して部分的（中開度〜高開度）に低トルク側となるようアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す。この場合でも、実施例と同様に、運転者の嗜好性により対応することができる。なお、デフォルトのアクセルトルク対応関係については、更新用画面に表示するものとしてもよいし、表示しないものとしてもよい。また、この場合、実施例と同様の制約条件を用いるものとしてもよい。
【００３９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃの複数の領域の各領域毎にアクセルトルク対応関係を変更可能なもの、例えば、図６に示したように、アクセル開度Ａｃｃの第１の領域（７０％〜９０％）についてはデフォルトのアクセルトルク対応関係（図３参照）に対して高トルク側で第２の領域（３０％〜６０％）についてはデフォルトのアクセルトルク対応関係に対して低トルク側に変更可能なものとしたが、全体としてのみアクセル対応トルク対応関係を変更可能なもの、例えば、デフォルトのアクセルトルク対応関係（図３参照）に対して全体的に高トルク側または低トルク側に変更可能なものとしてもよい。この場合でも、運転者の操作（変更の程度）に応じてアクセルトルク対応関係を変更するから、運転モード（パワーモードやエコモードなど）に応じたアクセルトルク対応関係を用いるものに比して運転者の嗜好性により対応することができる。
【００４０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセルトルク対応関係は、実施例では、アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との関係としたが、アクセル開度Ａｃｃに対する要求トルクＴｒ＊の傾向を定めるものであればよく、例えば、アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊の最大トルクＴｒｍａｘに対する割合との関係などとしてもよい。アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊の最大トルクＴｒｍａｘに対する割合との関係をアクセルトルク対応関係とする場合、要求トルクＴｒ＊の設定は、アクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して得られる値に最大トルクＴｒｍａｘを乗じることによって行なうことができる。なお、最大トルクＴｒｍａｘは、車速Ｖに応じた値（車速Ｖが高いほど小さくなる傾向の値）を用いるものとしてもよいし、固定値を用いるものとしてもよい。
【００４１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して要求トルクＴｒ＊を設定すると共にその要求トルクＴｒ＊に基づいてエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するものとしたが、アクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して得られる値（要求トルクＴｒ＊）を車速Ｖに応じて補正すると共に補正後の要求トルクＴｒ＊に基づいてエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するものとしてもよい。
【００４２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との対応関係としてのアクセルトルク対応関係を運転者が変更可能なものとしたが、アクセル開度Ａｃｃと走行用パワーＰｄｒｖ＊との対応関係や、アクセル開度Ａｃｃと走行用パワーＰｄｒｖ＊の最大パワーＰｄｒｖｍａｘに対する割合などを運転者が変更可能なものとしてもよい。ここで、最大パワーＰｄｒｖｍａｘは、車速Ｖに応じた値（車速Ｖが高いほど大きくなる傾向の値）を用いるものとすればよい。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定するものにおいて、アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との対応関係としてのアクセルトルク対応関係を運転者が変更可能なものとしたが、アクセル開度Ａｃｃに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定するのに代えて、アクセル開度Ａｃｃに基づいて制御用アクセル開度Ａｃｃ＊を設定すると共に設定した制御用アクセル開度Ａｃｃ＊に基づいて要求トルクＴｒ＊を設定する場合、アクセル開度Ａｃｃと制御用アクセル開度Ａｃｃ＊との対応関係を運転者が変更可能なものとしてもよい。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、表示部９２とボタン９３とタッチパネル９４とを備えるディスプレイ装置９０を用いるものとしたが、ボタン９３またはタッチパネル９４を備えないディスプレイ装置９０を用いるものとしてもよい。
【００４５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図９の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６が接続された車軸（駆動輪３８ａ，３８ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図９における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００４６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図１０の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３８ａ，３８ｂに動力を出力する駆動軸３６に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２からの動力の一部を駆動軸３６に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００４７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図１１の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に変速機３３０を介してモータＭＧを取り付け、モータＭＧの回転軸にクラッチ３２９を介してエンジン２２を接続する構成とし、エンジン２２からの動力をモータＭＧの回転軸と変速機３３０とを介して駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧからの動力を変速機３３０を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。あるいは、図１２の変形例のハイブリッド自動車４２０に例示するように、エンジン２２からの動力を変速機４３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧからの動力を駆動輪３８ａ，３８ｂが接続された車軸とは異なる車軸（図１２における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。
【００４８】
実施例では、本発明をエンジン２２からの動力とモータＭＧ２からの動力とを用いて走行するハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、エンジンを備えずにモータからの動力だけを用いて走行する単純な電気自動車に適用するものとしてもよいし、走行用の動力を出力するモータを備えずにエンジンからの動力だけを用いて走行する自動車に適用するものとしてもよい。
【００４９】
実施例では、本発明をハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、自動車に搭載される車載用表示システムの形態としてもよい。
【００５０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、表示部９２とボタン９３とタッチパネル９４とを備えるディスプレイ装置９０と、図２のアクセルトルク対応関係更新ルーチンを実行するＨＶＥＣＵ７０と、を組み合わせたものが「表示システム」に相当する。
【００５１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
２０，１２０，２２０，３２０，４２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、３０ プラネタリギヤ、３６ 駆動軸、３７ デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ 駆動輪、３９ａ，３９ｂ 車輪、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２ インバータ、４３，４４ 回転位置検出センサ、５０ バッテリ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、７８ フラッシュメモリ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、９０ ディスプレイ装置、９２ 表示部、９３ ボタン、９４ タッチパネル、９６ スピーカ、２３０ 対ロータ電動機、２３２ インナーロータ、２３４ アウターロータ、３２９ クラッチ、３３０ 変速機、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２ モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車および車載用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載され、車両の駆動力情報を表示する駆動力表示画面を表示し、その駆動力表示画面上に、ノーマルモード，セーブモード，パワーモードのうち現在選択されているモードに対応するアクセル−トルク線（駆動力特性線）を表示すると共に、アクセル−トルク線内のパワー表示領域に表示するパワーレベルを運転者のアクセル操作に応じて変化させる車両用表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両用表示装置では、こうした処理により、運転者が駆動力情報を把握できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８７７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の車両用表示装置では、複数のモードのうち運転者によって選択されたモードに対応するアクセル−トルク線を表示するものの、運転者は、このアクセル−トルク線を詳細に変更することはできない。このため、この車両用表示装置を備える自動車では、運転者の嗜好性に十分に対応できているとは言い難い。
【０００５】
本発明の自動車および車載用表示システムは、運転者の嗜好性により対応できるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車および車載用表示システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
アクセル操作量と走行用トルクまたは走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係を表示可能な表示部を備える表示システムを備え、前記アクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行する自動車であって、
前記表示システムは、運転者によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、アクセル操作量と走行用トルクや走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係を表示可能な表示部を備える表示システムを備え、アクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行するものにおいて、表示システムを、運転者によってアクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムとする。これにより、運転者は、アクセル対応関係をより詳細に変更することができるから、アクセル対応関係の変更の自由度をより高くすることができ、運転者の嗜好性により対応することができる。
【０００９】
こうした本発明の自動車において、前記表示システムは、アクセル操作量の複数の領域の各領域毎に、前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、ものとすることもできる。こうすれば、全てのアクセル操作量に対してアクセル対応関係を一律に又は所定の規則性で変更可能に表示システムを形成するものに比して、運転者は、アクセル対応関係をより自由に変更することができる。この態様の本発明の自動車において、前記表示システムは、アクセル操作量の複数の領域の各領域毎に、前記アクセル対応関係を変更可能な範囲を定める許容値が設定されてなるシステムである、ものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明の自動車において、前記表示システムは、前記表示部にタッチパネルが取り付けられてなり、運転者による前記タッチパネルの操作によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、ものとすることもできる。
【００１１】
本発明の車載用表示システムは、
アクセル操作量と走行用トルクまたは走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行する自動車に搭載され、前記アクセル対応関係を表示可能な表示部を備える車載用表示システムであって、
運転者によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなる、
ことを特徴とする。
【００１２】
この本発明の車載用表示システムでは、アクセル操作量と走行用トルクまたは走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行する自動車に搭載され、アクセル対応関係を表示可能な表示部を備えるものにおいて、運転者によってアクセル対応関係を変更可能に構成する。これにより、運転者は、アクセル対応関係をより詳細に変更することができるから、アクセル対応関係の変更の自由度をより高くすることができ、運転者の嗜好性により対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行されるアクセルトルク対応関係更新ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】表示部９２に表示される更新用画面の一例を示す説明図である。
【図４】棒グラフの高さを変更したときの様子を示す説明図である。
【図５】アクセルトルク対応関係を更新したときの様子を示す説明図である。
【図６】運転者のディスプレイ装置９０の操作に応じてアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す説明図である。
【図７】運転者によってディスプレイ装置９０が操作されてアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す説明図である。
【図８】運転者によってディスプレイ装置９０が操作されてアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す説明図である。
【図９】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１１】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１２】変形例のハイブリッド自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、各種情報を表示すると共に運転者が操作可能なディスプレイ装置９０と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、を備える。
【００１６】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランクポジションθｃｒやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサからの冷却水温Ｔｗ，燃焼室内に取り付けられた圧力センサからの筒内圧力Ｐｉｎ，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブや排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサからのカムポジションθｃａ，スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットルポジションＴＰ，吸気管に取り付けられたエアフローメータからの吸入空気量Ｑａ，同じく吸気管に取り付けられた温度センサからの吸気温Ｔａ，排気系に取り付けられた空燃比センサからの空燃比ＡＦ，同じく排気系に取り付けられた酸素センサからの酸素信号Ｏ２などが入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁への駆動信号やスロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号，吸気バルブの開閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクシャフト２６に取り付けられた図示しないクランクポジションセンサからの信号に基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１７】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転角速度ωｍ１，ωｍ２や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１８】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧Ｖｂやバッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために、電流センサにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときのバッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。
【００１９】
ディスプレイ装置９０は、文字や画像などの各種情報を表示する矩形状の表示部９２と、表示部９２の下方に設けられて運転者が押下可能なボタン９３と、表示部９２に取り付けられて運転者が操作可能なタッチパネル９４と、を備える。
【００２０】
ＨＶＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７６，不揮発性のフラッシュメモリ７８，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，ディスプレイ装置９０からの操作信号などが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０からは、ディスプレイ装置９０への表示信号や、音声を出力するスピーカ９６への音声信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２１】
ここで、実施例の表示システムとしては、主として、ディスプレイ装置９０とＨＶＥＣＵ７０とが該当する。
【００２２】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を計算し、この要求トルクＴｒ＊に対応する要求動力が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２との運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード，エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３６に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードとは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないため、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。
【００２３】
エンジン運転モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊との関係としてのアクセルトルク対応関係にアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃを適用して駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算すると共に計算した走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて得られるバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じてエンジン２２から出力すべきパワーとしての要求パワーＰｅ＊を設定する。ここで、要求パワーＰｅ＊は、エンジン２２から出力可能な最大パワーＰｅｍａｘ（例えば、数十ｋＷ〜１００ｋＷ程度など）以下で設定される。そして、要求パワーＰｅ＊を効率よくエンジン２２から出力することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）を用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定し、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によってモータＭＧ１から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３６に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、設定した目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とについてはエンジンＥＣＵ２４に送信し、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行ない、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を効率よく運転しながらバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３６に出力して走行することができる。このエンジン運転モードでは、エンジン２２の要求パワーＰｅ＊がエンジン２２を運転停止した方がよい要求パワーＰｅ＊の範囲の上限として定められた停止用閾値Ｐｓｔｏｐ以下に至ったときなどに、エンジン２２の運転を停止してモータ運転モードに移行する。
【００２４】
モータ運転モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定する共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータＥＣＵ４０に送信する。そして、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を運転停止した状態でバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３６に出力して走行することができる。このモータ運転モードでは、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒを乗じて得られる走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊を減じて得られるエンジン２２の要求パワーＰｅ＊がエンジン２２を始動した方がよい要求パワーＰｅ＊の範囲の下限として定められた始動用閾値Ｐｓｔａｒｔ以上に至ったときなどに、エンジン２２を始動してエンジン運転モードに移行する。
【００２５】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、アクセルトルク対応関係を更新（変更）する際の動作について説明する。図２は、実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行されるアクセルトルク対応関係更新ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、運転者によってディスプレイ装置９０（ボタン９３やタッチパネル９４）が操作されて、アクセルトルク対応関係を更新（変更）するための更新用画面を表示部９２に表示するよう表示指示がなされたときに実行される。なお、アクセルトルク対応関係は、実施例では、フラッシュメモリ７８に記憶されているものとした。
【００２６】
アクセル対応トルク更新ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、まず、更新用画面を表示部９２に表示する（ステップＳ１００）。図３は、表示部９２に表示される更新用画面の一例を示す説明図である。実施例では、更新用画面として、図示するように、複数の棒グラフと、現在のアクセルトルク対応関係（図中、右上がりの太実線参照）と、を表示するものとした。複数の棒グラフは、実施例（図３の例）では、アクセル開度Ａｃｃの１０％毎のアクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との関係を表示するものとしたが、５％毎や２０％，２５％毎などのアクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との関係を表示するものとしたり、低開度，中開度，高開度などの複数段階のそれぞれのアクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との関係を表示するものとしたりしてもよい。また、アクセルトルク対応関係は、詳細は後述するが、全体として滑らかとなるよう各棒グラフの頂上部の中心を結んだ線形または非線形のライン（要求トルクＴｒ＊の設定に用いるライン）であり、図３に示すように、アクセル開度Ａｃｃが大きいほど各棒グラフの高さ（要求トルクＴｒ＊）が比例傾向で大きくなるデフォルト時には線形のラインとなる。さらに、この更新用画面では、運転者がディスプレイ装置９０（ボタン９３やタッチパネル９４）の操作によって各アクセル開度Ａｃｃにおける棒グラフの高さを変更できるようになっている。なお、以下の説明では、アクセル開度Ａｃｃが１００％のときの要求トルクＴｒ＊を最大トルクＴｒｍａｘと称し、そのときの棒グラフの高さを最大高さと称することがある。
【００２７】
続いて、ディスプレイ装置９０が操作されたか否かを判定し（ステップＳ１１０）、ディスプレイ装置９０が操作されていないと判定されたときには、操作されるのを待つ。そして、ディスプレイ装置９０が操作されたときには、その操作内容を確認する（ステップＳ１２０）。ここで、ディスプレイ装置９０の操作内容としては、実施例では、棒グラフの操作（高さの変更），更新用画面の表示終了の指示（いずれも図３参照）を考えるものとした。
【００２８】
ディスプレイ装置９０の操作内容が棒グラフの操作（高さの変更）のときには、その操作内容を更新用画面の表示内容（棒グラフの高さ）に反映する（ステップＳ１３０）。図４は、棒グラフの高さを変更したときの様子を示す説明図である。図４の例では、アクセル開度Ａｃｃが８０％の棒グラフの高さが変更されたときの様子を示した。このようにして、運転者は、それぞれの棒グラフの高さを変更することができる。なお、この時点では、未だアクセルトルク対応関係（図４中太実線参照）は変更されていない。
【００２９】
続いて、運転者の操作に応じて変更した棒グラフの高さ（要求トルクＴｒ＊）が制約条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１４０，Ｓ１５０）。ここで、制約条件は、車両として不適切な挙動をさせないようにするための条件であり、例えば、アクセル開度Ａｃｃが低開度のときの車両の飛び出し感を抑制するためにアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ１（例えば５％や１０％，１５％など）以下の範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ１（例えば、最大トルクＴｒｍａｘの１０％や１５％，２０％など）に相当する高さ以下とする条件や、アクセル開度Ａｃｃが中開度のときの車両の飛び出し感を抑制するためにアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ１より大きく所定開度Ａｒｅｆ２（例えば４５％や５０％，５５％など）以下の範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ２（例えば最大トルクＴｒｍａｘの６５％や７０％，７５％など）に相当する高さ以下とする条件，アクセル開度Ａｃｃが高開度のときの走行を確保するためにアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ３（例えば９０％や９５％など）以上の範囲では棒グラフの高さ（アクセルトルク対応関係）を変更させない条件，アクセル開度Ａｃｃが低開度のときの走行を確保するためにアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ４（例えば、５％や１０％，１５％など）以下で０％より大きい範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ３（例えば３％や５％，７％など）に相当する高さ以上とする条件，単調増加とする（アクセル開度Ａｃｃが大きいほど棒グラフの高さが大きくなる傾向とする）条件などの少なくとも一部を用いることができる。
【００３０】
ステップＳ１４０，Ｓ１５０で運転者の操作に応じて変更した棒グラフの高さが制約条件を満たすと判定されたときには、その変更を踏まえてアクセルトルク対応関係を更新してフラッシュメモリ７８に記憶させると共にその更新内容を更新用画面の表示内容（ライン）に反映して（ステップＳ１８０）、ステップＳ１１０に戻る。図５は、アクセルトルク対応関係を更新したときの様子を示す説明図である。実施例では、図５に示すように、全体として滑らかとなるよう各棒グラフの頂上部の中心を結ぶことによってアクセルトルク対応関係を更新するものとした。これにより、アクセル開度Ａｃｃの変化に対して要求トルクＴｒ＊が急変する（ショックが生じる）のを抑制することができる。このように、アクセルトルク対応関係を更新すると、その後の走行時には、更新後のアクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、エンジン運転モードやモータ運転モードで、要求トルクＴｒ＊がバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御して走行する。実施例では、このように運転者の操作に応じて変更した棒グラフの高さを踏まえてアクセルトルク対応関係を更新するから、運転モード（パワーモードやエコモードなど）に応じたアクセル対応トルク関係を用いるものに比してアクセル対応関係を変更する自由度をより高くすることができ、運転者の嗜好性により対応することができる。
【００３１】
ステップＳ１４０，Ｓ１５０で運転者の操作に応じて変更した棒グラフの高さが制約条件を満たさないと判定されたときには、制約条件を満たすように棒グラフの高さを補正すると共にその補正内容を更新用画面の表示内容（棒グラフの高さ）に反映し（ステップＳ１６０）、棒グラフの高さを補正した旨を示す情報を表示部９２（更新用画面に比して前面など）に表示したりスピーカ９６から音声出力したりして運転者に報知し（ステップＳ１７０）、補正後の棒グラフの高さに応じてアクセルトルク対応関係を更新してフラッシュメモリ７８に記憶させると共にその更新内容を更新用画面の表示内容（ライン）に反映して（ステップＳ１８０）、ステップＳ１１０に戻る。
【００３２】
ここで、ステップＳ１６０の処理は、例えば、運転者のディスプレイ装置９０の操作によってアクセル開度Ａｃｃが上述の所定開度Ａｒｅｆ１より大きく所定開度Ａｒｅｆ２以下の範囲の棒グラフの高さが最大高さ（最大トルクＴｒｍａｘに相当する高さ）まで引き上げられたときにその高さを所定トルクＴｒ２に相当する高さに制限したり、アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ３以上の範囲の棒グラフの高さが変更されたときにその変更を解除したり（変更前に戻したり）、アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａ１の棒グラフの高さがアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａ２（＞Ａ１）の棒グラフの高さより高くされたときに所定開度Ａ２の棒グラフの高さに制限したりする処理である。
【００３３】
このように、運転者のディスプレイ装置９０の操作によって棒グラフの高さが制約条件を超えて変更されたときには、制約条件を満たすように棒グラフの高さを補正すると共にその補正内容を踏まえてアクセルトルク対応関係を更新するから、車両として不適切な挙動をさせずに運転者の嗜好性により対応することができる。
【００３４】
ステップＳ１１０〜Ｓ１８０の処理を繰り返し実行している最中にディスプレイ装置９０が操作されて更新用画面の表示終了が指示されると（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）、更新用画面の表示を終了して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。
【００３５】
図６は、運転者のディスプレイ装置９０の操作に応じてアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す説明図である。実施例では、運転者は、複数の棒グラフの高さをそれぞれ変更することができるから、アクセル開度Ａｃｃの複数の領域の各領域毎（図の例では１０％毎）に運転者の操作に応じてアクセルトルク対応関係を更新することができる。この結果、運転者の嗜好性に対する対応性能をより向上させることができる。なお、アクセル開度Ａｃｃの複数の領域は１０％毎の各領域に限られず、５％毎や２０％毎，２５％などの各領域としたり、低開度や中開度，高開度などの各領域としたりしてもよい。
【００３６】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、エンジン運転モードや走行運転モードで、アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との対応関係としてのアクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して得られる要求トルクＴｒ＊がバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するものにおいて、運転者がディスプレイ装置９０（ボタン９３やタッチパネル９４）を操作することによってアクセルトルク対応関係を変更可能なものとするから、アクセル対応関係の変更の自由度をより高くすることができ、運転者の嗜好性により対応することができる。この結果、運転者は、ディスプレイ装置９０を操作することによって気分や道路状況などに応じてアクセルトルク対応関係を変更することができ、アクセルトルク対応関係の変更と試運転とを繰り返しながら運転者の好みにより合わせたアクセルトルク対応関係とすることができる。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃの複数の領域の各領域毎の制約条件（例えば、アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ１以下の範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ１に相当する高さ以下とする条件や、アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ１より大きく所定開度Ａｒｅｆ２以下の範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ２に相当する高さ以下とする条件，アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ３以上の範囲では棒グラフの高さ（アクセルトルク対応関係）を変更させない条件，アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｒｅｆ４以下で０％より大きい範囲では棒グラフの高さを所定トルクＴｒ３に相当する高さ以上とする条件など）と、アクセル開度Ａｃｃの全領域に対する制約条件（例えば、単調増加とする（アクセル開度Ａｃｃが大きいほど棒グラフの高さが大きくなる傾向とする）条件など）とを用いるものとしたが、アクセル開度Ａｃｃの複数の領域の各領域毎の制約条件を用いずにアクセル開度Ａｃｃの全領域に対する制約条件だけを用いるものとしてもよい。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者がディスプレイ装置９０を操作によって複数の棒グラフのそれぞれの高さを変更できるようにすると共にその変更を踏まえてアクセルトルク対応関係を更新する、即ち、運転者が間接的にアクセルトルク対応関係を変更できるようにするものとしたが、運転者が直接的にアクセルトルク対応関係を変更できるようにするものとしてもよい。図７および図８は、運転者によってディスプレイ装置９０が操作されてアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す説明図である。図７では、デフォルトのアクセルトルク対応関係（点線参照）に対して全体的に高トルク側となるようアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示し、図８では、デフォルトのアクセルトルク対応関係に対して部分的（中開度〜高開度）に低トルク側となるようアクセルトルク対応関係を変更したときの様子を示す。この場合でも、実施例と同様に、運転者の嗜好性により対応することができる。なお、デフォルトのアクセルトルク対応関係については、更新用画面に表示するものとしてもよいし、表示しないものとしてもよい。また、この場合、実施例と同様の制約条件を用いるものとしてもよい。
【００３９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃの複数の領域の各領域毎にアクセルトルク対応関係を変更可能なもの、例えば、図６に示したように、アクセル開度Ａｃｃの第１の領域（７０％〜９０％）についてはデフォルトのアクセルトルク対応関係（図３参照）に対して高トルク側で第２の領域（３０％〜６０％）についてはデフォルトのアクセルトルク対応関係に対して低トルク側に変更可能なものとしたが、全体としてのみアクセル対応トルク対応関係を変更可能なもの、例えば、デフォルトのアクセルトルク対応関係（図３参照）に対して全体的に高トルク側または低トルク側に変更可能なものとしてもよい。この場合でも、運転者の操作（変更の程度）に応じてアクセルトルク対応関係を変更するから、運転モード（パワーモードやエコモードなど）に応じたアクセルトルク対応関係を用いるものに比して運転者の嗜好性により対応することができる。
【００４０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセルトルク対応関係は、実施例では、アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との関係としたが、アクセル開度Ａｃｃに対する要求トルクＴｒ＊の傾向を定めるものであればよく、例えば、アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊の最大トルクＴｒｍａｘに対する割合との関係などとしてもよい。アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊の最大トルクＴｒｍａｘに対する割合との関係をアクセルトルク対応関係とする場合、要求トルクＴｒ＊の設定は、アクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して得られる値に最大トルクＴｒｍａｘを乗じることによって行なうことができる。なお、最大トルクＴｒｍａｘは、車速Ｖに応じた値（車速Ｖが高いほど小さくなる傾向の値）を用いるものとしてもよいし、固定値を用いるものとしてもよい。
【００４１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して要求トルクＴｒ＊を設定すると共にその要求トルクＴｒ＊に基づいてエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するものとしたが、アクセルトルク対応関係にアクセル開度Ａｃｃを適用して得られる値（要求トルクＴｒ＊）を車速Ｖに応じて補正すると共に補正後の要求トルクＴｒ＊に基づいてエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するものとしてもよい。
【００４２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との対応関係としてのアクセルトルク対応関係を運転者が変更可能なものとしたが、アクセル開度Ａｃｃと走行用パワーＰｄｒｖ＊との対応関係や、アクセル開度Ａｃｃと走行用パワーＰｄｒｖ＊の最大パワーＰｄｒｖｍａｘに対する割合などを運転者が変更可能なものとしてもよい。ここで、最大パワーＰｄｒｖｍａｘは、車速Ｖに応じた値（車速Ｖが高いほど大きくなる傾向の値）を用いるものとすればよい。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定するものにおいて、アクセル開度Ａｃｃと要求トルクＴｒ＊との対応関係としてのアクセルトルク対応関係を運転者が変更可能なものとしたが、アクセル開度Ａｃｃに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定するのに代えて、アクセル開度Ａｃｃに基づいて制御用アクセル開度Ａｃｃ＊を設定すると共に設定した制御用アクセル開度Ａｃｃ＊に基づいて要求トルクＴｒ＊を設定する場合、アクセル開度Ａｃｃと制御用アクセル開度Ａｃｃ＊との対応関係を運転者が変更可能なものとしてもよい。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、表示部９２とボタン９３とタッチパネル９４とを備えるディスプレイ装置９０を用いるものとしたが、ボタン９３またはタッチパネル９４を備えないディスプレイ装置９０を用いるものとしてもよい。
【００４５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図９の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６が接続された車軸（駆動輪３８ａ，３８ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図９における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００４６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図１０の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３８ａ，３８ｂに動力を出力する駆動軸３６に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２からの動力の一部を駆動軸３６に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００４７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図１１の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に変速機３３０を介してモータＭＧを取り付け、モータＭＧの回転軸にクラッチ３２９を介してエンジン２２を接続する構成とし、エンジン２２からの動力をモータＭＧの回転軸と変速機３３０とを介して駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧからの動力を変速機３３０を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。あるいは、図１２の変形例のハイブリッド自動車４２０に例示するように、エンジン２２からの動力を変速機４３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧからの動力を駆動輪３８ａ，３８ｂが接続された車軸とは異なる車軸（図１２における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。
【００４８】
実施例では、本発明をエンジン２２からの動力とモータＭＧ２からの動力とを用いて走行するハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、エンジンを備えずにモータからの動力だけを用いて走行する単純な電気自動車に適用するものとしてもよいし、走行用の動力を出力するモータを備えずにエンジンからの動力だけを用いて走行する自動車に適用するものとしてもよい。
【００４９】
実施例では、本発明をハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、自動車に搭載される車載用表示システムの形態としてもよい。
【００５０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、表示部９２とボタン９３とタッチパネル９４とを備えるディスプレイ装置９０と、図２のアクセルトルク対応関係更新ルーチンを実行するＨＶＥＣＵ７０と、を組み合わせたものが「表示システム」に相当する。
【００５１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
２０，１２０，２２０，３２０，４２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、３０ プラネタリギヤ、３６ 駆動軸、３７ デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ 駆動輪、３９ａ，３９ｂ 車輪、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２ インバータ、４３，４４ 回転位置検出センサ、５０ バッテリ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、７８ フラッシュメモリ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、９０ ディスプレイ装置、９２ 表示部、９３ ボタン、９４ タッチパネル、９６ スピーカ、２３０ 対ロータ電動機、２３２ インナーロータ、２３４ アウターロータ、３２９ クラッチ、３３０ 変速機、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作量と走行用トルクまたは走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係を表示可能な表示部を備える表示システムを備え、前記アクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行する自動車であって、
前記表示システムは、運転者によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、
ことを特徴とする自動車。
【請求項２】
請求項１記載の自動車であって、
前記表示システムは、アクセル操作量の複数の領域の各領域毎に、前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、
自動車。
【請求項３】
請求項２記載の自動車であって、
前記表示システムは、アクセル操作量の複数の領域の各領域毎に、前記アクセル対応関係を変更可能な範囲を定める許容値が設定されてなるシステムである、
自動車。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の自動車であって、
前記表示システムは、前記表示部にタッチパネルが取り付けられてなり、運転者による前記タッチパネルの操作によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、
自動車。
【請求項５】
アクセル操作量と走行用トルクまたは走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行する自動車に搭載され、前記アクセル対応関係を表示可能な表示部を備える車載用表示システムであって、
運転者によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなる、
ことを特徴とする車載用表示システム。
【請求項１】
アクセル操作量と走行用トルクまたは走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係を表示可能な表示部を備える表示システムを備え、前記アクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行する自動車であって、
前記表示システムは、運転者によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、
ことを特徴とする自動車。
【請求項２】
請求項１記載の自動車であって、
前記表示システムは、アクセル操作量の複数の領域の各領域毎に、前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、
自動車。
【請求項３】
請求項２記載の自動車であって、
前記表示システムは、アクセル操作量の複数の領域の各領域毎に、前記アクセル対応関係を変更可能な範囲を定める許容値が設定されてなるシステムである、
自動車。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の自動車であって、
前記表示システムは、前記表示部にタッチパネルが取り付けられてなり、運転者による前記タッチパネルの操作によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなるシステムである、
自動車。
【請求項５】
アクセル操作量と走行用トルクまたは走行用パワーとの対応関係であるアクセル対応関係にアクセル操作量を適用して得られる走行用トルクまたは走行用パワーによって走行する自動車に搭載され、前記アクセル対応関係を表示可能な表示部を備える車載用表示システムであって、
運転者によって前記アクセル対応関係を変更可能に構成されてなる、
ことを特徴とする車載用表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−９５１４９（Ｐ２０１３−９５１４９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３６４１１（Ｐ２０１１−２３６４１１）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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