船舶
【課題】内燃機関に関連する既存の構造を大幅に変更することなく、内燃機関および電動モータの二種類の駆動源によって推進する船舶を提供する。
【解決手段】船舶１は、第１推進機構４と、少なくとも１つの第２推進機構５と、ハル２とを含む。第１推進機構４は、内燃機関によって推力を発生するように構成されている。第２推進機構５は、電動モータによって推力を発生するように構成されている。第１推進機構４および第２推進機構５は、ハル２に設けられている。第１推進機構４および第２推進機構５は、互いに独立している。第１推進機構４が発生する推力の方向と、少なくとも１つの第２推進機構５が発生する推力の方向とは、一致している。
【解決手段】船舶１は、第１推進機構４と、少なくとも１つの第２推進機構５と、ハル２とを含む。第１推進機構４は、内燃機関によって推力を発生するように構成されている。第２推進機構５は、電動モータによって推力を発生するように構成されている。第１推進機構４および第２推進機構５は、ハル２に設けられている。第１推進機構４および第２推進機構５は、互いに独立している。第１推進機構４が発生する推力の方向と、少なくとも１つの第２推進機構５が発生する推力の方向とは、一致している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関から排出される排ガスに含まれる有害物質の低減や、燃費の向上、騒音の抑制のために、内燃機関だけでなく、電動モータを駆動源として用いる船舶が提案されている。
たとえば特許文献１記載の従来の船舶は、エンジン（内燃機関）および電動モータと、エンジンおよび電動モータによって駆動されるジェットポンプとを備えている。電動モータは、ジェットポンプとエンジンとの間に配置されている。電動モータの出力軸の一端部は、ジェットポンプ側に突出しており、電動モータの出力軸の他端部は、エンジン側に突出している。出力軸の一端部は、ジェットポンプのドライブシャフトに接続されており、出力軸の他端部は、クラッチに接続されている。エンジンのクランクシャフトは、クラッチに接続されている。電動モータの回転は、出力軸からドライブシャフトに伝達される。エンジンの回転は、クラッチによって出力軸とクランクシャフトとが接続されることにより、出力軸を介してドライブシャフトに伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６８５７９１８号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
たとえば、従来の内燃機関を備える船舶に電動モータを追加して、内燃機関および電動モータを併用することが考えられる。この場合に特許文献１記載の構造を採用すると、電動モータだけでなく、クラッチや、クラッチの切替を行う構成を新たに設ける必要がある。したがって、船舶の構造が複雑になってしまう上に、内燃機関に関連する既存の構造を大幅に変更する必要がある。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、内燃機関に関連する既存の構造を大幅に変更することなく、内燃機関および電動モータの二種類の駆動源によって推進する船舶を提供することである。
前記目的を達成するための本発明の一実施形態は、第１推進機構と、少なくとも１つの第２推進機構と、ハルと、を含む、船舶を提供する。前記第１推進機構は、内燃機関を含み、前記内燃機関によって推力を発生するように構成されている。前記少なくとも１つの第２推進機構は、電動モータと、前記電動モータによって駆動される第２ジェットポンプとを含み、前記電動モータによって前記第２ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成されている。前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とは、互いに独立している。さらに、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とは、前記第１推進機構が発生する推力の方向と、前記少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とが一致するように、前記ハルに設けられている。
【０００６】
前記船舶は、前記船舶を操舵するステアリングハンドルをさらに含んでいてもよい。この場合、前記第１推進機構が発生する推力の方向と、前記少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とは、前記船舶が直進する（真っすぐに前進または後進する）直進位置に前記ステアリングハンドルが配置されている状態で一致していてもよい。すなわち、前記ステアリングハンドルが前記直進位置のときに前記第１推進機構が前記ハルを推進する方向と、前記ステアリングハンドルが前記直進位置のときに前記少なくとも１つの第２推進機構が前記ハルを推進する方向とが一致していてもよい。
【０００７】
この構成によれば、第１推進機構が内燃機関によって推力を発生し、第２推進機構が電動モータによって推力を発生する。これにより、船舶が推進される。第１推進機構が発生する推力の方向と、少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とは、一致している。したがって、第１推進機構および第２推進機構のいずれによっても船舶を同じ方向に推進させることができる。さらに、第１推進機構および第２推進機構は、互いに独立している。したがって、内燃機関を備える従来の船舶に第２推進機構を追加することにより、内燃機関に関連する既存の構造を大幅に変更することなく、内燃機関および電動モータの二種類の駆動源によって船舶を推進させることができる。
【０００８】
前記第１推進機構は、複数の第１の羽根（blade）と、前記複数の第１の羽根と共に前記内燃機関によって回転駆動される第１回転軸とを含んでいてもよい。前記少なくとも１つの第２推進機構は、複数の第２の羽根（blade）と、前記複数の第２の羽根と共に前記電動モータによって回転駆動される、前記第１回転軸とは独立した第２回転軸とを含んでいてもよい。前記第１の羽根は、インペラの羽根であってもよいし、プロペラの羽根であってもよい。
【０００９】
また、前記第１回転軸および第２回転軸は、平行または略平行に配置されていてもよい。
また、前記第１推進機構は、前記内燃機関によって駆動される第１ジェットポンプをさらに含み、前記内燃機関によって前記第１ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成されていてもよい。
【００１０】
また、前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部の両側に配置された一対の第２推進機構を含んでいてもよい。この場合、前記船舶は、前記一対の第２推進機構の一方からの推力の大きさと、前記一対の第２推進機構の他方からの推力の大きさとが異なるように、前記一対の第２推進機構を制御するようにプログラムされた推力制御装置をさらに含んでいてもよい。
【００１１】
また、前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部の両側に配置された一対の第２推進機構を含んでいてもよい。この場合、前記第１推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されていてもよい。
また、前記第１推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されており、前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記第１推進機構に隣接していてもよい。
【００１２】
また、前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されていてもよい。
また、前記電動モータは、正転および逆転可能に構成されていてもよい。この場合、前記第２ジェットポンプは、噴射口を含み、前記電動モータの正転に伴って前記噴射口から水を噴射し、前記電動モータの逆転に伴って前記噴射口から水を吸い込むように構成されていてもよい。
【００１３】
また、前記船舶は、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とを制御するようにプログラムされた切替制御装置をさらに含んでいてもよい。この場合、前記切替制御装置は、前記船舶の速度領域に応じて前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とを切り替えるようにプログラムされていてもよい。
具体的には、前記切替制御装置は、前記船舶の速度が所定の第１速度未満である低速領域では、前記少なくとも１つの第２推進機構によって前記船舶を推進させるようにプログラムされていてもよい。
【００１４】
また、前記切替制御装置は、前記船舶の速度が、前記第１速度以上の所定の第２速度以上である高速領域では、前記第１推進機構によって前記船舶を推進させるようにプログラムされていてもよい。
また、前記切替制御装置は、前記船舶の速度が前記第１速度以上で前記第２速度未満である中速領域では、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とによって前記船舶を推進させるようにプログラムされていてもよい。
【００１５】
また、前記切替制御装置は、前記中速領域では、前記船舶の速度の増加に伴って前記第１推進機構の推力が増加するように前記第１推進機構を制御するようにプログラムされていてもよい。この場合、前記切替制御装置は、前記中速領域では、前記船舶の速度の増加に伴って前記少なくとも１つの第２推進機構の推力が減少するように前記少なくとも１つの第２推進機構を制御するようにプログラムされていてもよい。
【００１６】
また、前記ハルは、後方視Ｖ字状の底部を含んでいてもよい。前記底部は、前記ハルを後方から見たときに最も下に位置する中央部を有していてもよい。この場合、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とは、前記底部に配置されていてもよい。さらに、前記中央部から前記少なくとも１つの第２推進機構までの前記ハルの幅方向への距離は、前記中央部から前記第１推進機構までの前記ハルの幅方向への距離よりも大きくてもよい。
【００１７】
また、前記電動モータは、前記第１推進機構だけで前記船舶が推進されているときに、前記少なくとも１つの第２推進機構に流入する水流によって回転駆動されることにより電力を発生するように構成されていてもよい。この場合、前記船舶は、前記電動モータに接続されており、前記電動モータが発生した電力によって充電されるように構成されたバッテリをさらに含んでいてもよい。
【００１８】
また、前記目的を達成するための本発明の他の実施形態は、第１推進機構と、少なくとも１つの第２推進機構と、ハルと、を含む、船舶を提供する。前記第１推進機構は、内燃機関と、前記内燃機関によって駆動される第１ジェットポンプとを含み、前記内燃機関によって前記第１ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成されている。前記少なくとも１つの第２推進機構は、電動モータを含み、前記電動モータによって推力を発生するように構成されている。前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とは、互いに独立している。さらに、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とは、前記第１推進機構が発生する推力の方向と、前記少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とが一致するように、前記ハルに設けられている。この構成によれば、第１推進機構および第２推進機構が互いに独立しているから、内燃機関に関連する既存の構造を大幅に変更することなく、内燃機関および電動モータの二種類の駆動源によって船舶を推進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る第１推進機構の概略構成を説明するための部分断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る第２推進機構の概略構成を説明するための部分断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る船舶の電気的構成について説明するための図である。
【図７】一対の第１推進機構が船舶を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図８】一対の第１推進機構が船舶を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図９】一対の第１推進機構が船舶を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１０】一対の第１推進機構が船舶を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１１】一対の第２推進機構が船舶を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１２】一対の第２推進機構が船舶を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１３】一対の第２推進機構が船舶を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１４】一対の第２推進機構が船舶を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１５】一対の第１推進機構と一対の第２推進機構とが船舶を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１６】一対の第１推進機構と一対の第２推進機構とが船舶を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１７】一対の第１推進機構と一対の第２推進機構とが船舶を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１８】一対の第１推進機構と一対の第２推進機構とが船舶を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１９】前進方向への推力と船舶の速度との関係の一例を示すグラフである。
【図２０】本発明の第１実施形態に係る船舶の制御について説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の第２実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図２２】本発明の第３実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図２３】本発明の第４実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図２４】本発明の第５実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図２５】本発明の第６実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図２６】本発明の第７実施形態に係る第２推進機構の概略構成を説明するための部分断面図である。
【図２７】本発明の第８実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための平面図である。
【図２８】本発明の第９実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための平面図である。
【図２９】本発明の第９実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。各図では、船舶１が水上で静止している静止状態の船舶１が示されている。以下の説明における「前後方向」「左右方向（幅方向）」および「上下方向」は、静止状態のハル２を基準とする方向である。
図１は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の概略構成を説明するための側面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の概略構成を説明するための平面図である。図２では、船舶１の一部が破断されており、船舶１の内部が示されている。
【００２１】
図１に示すように、船舶１は、ハル２と、ハル２の上方に配置されたデッキ３とを含む。図２に示すように、船舶１は、推力を発生する複数の推進機構４、５と、船舶１を操舵するために操船者によって操作されるステアリングハンドル６と、船舶１の速度調整や進行方向の切替を行うために操船者によって操作されるレバー７とをさらに含む。ステアリングハンドル６およびレバー７は、デッキ３に設けられた操船席８に配置されている。複数の推進機構４、５は、ハル２の後部に取り付けられている。各推進機構４、５は、船舶１を前方および後方に推進するように構成されている。複数の推進機構４、５は、駆動源としてのエンジン１０（図３参照）によって推力を発生する一対の第１推進機構４と、駆動源としての電動モータ２７（図４参照）によって推力を発生する一対の第２推進機構５とを含む。第１推進機構４および第２推進機構５は、互いに独立している。
【００２２】
図２に示すように、一対の第１推進機構４は、ハル２の幅方向に関してハル２の中央部９に配置されている。具体的には、第１推進機構４は、ハル２の後方に水を噴射する第１ノズル２０を含む。２つの第１ノズル２０は、ハル２の中央部９で左右対称に配置されている。すなわち、２つの第１ノズル２０は、船首と船尾中央とを通る鉛直な平面（船体中心Ｃ１）に対して対称に配置されている。したがって、一対の第１推進機構４は、ハル２の中央部９で左右対称に配置されている。また、第２推進機構５は、ハル２の後方に水を噴射する第２ノズル３６を含む。２つの第２ノズル３６は、２つの第１ノズル２０の両側で左右対称に配置されている。したがって、一対の第２推進機構５は、ハル２の幅方向に関してハル２の中央部９の両側で左右対称に配置されている。言い換えると、一対の第２推進機構５は、一対の第１推進機構４よりも側方に配置されている。
【００２３】
図３は、本発明の第１実施形態に係る第１推進機構４の概略構成を説明するための部分断面図である。
第１推進機構４は、エンジン１０と、第１ジェットポンプ１１と、第１バケット１２とを含む。エンジン１０は、内燃機関である。エンジン１０は、ハル２の内部に配置されている。第１ジェットポンプ１１は、エンジン１０の後方に配置されている。第１バケット１２は、第１ジェットポンプ１１の後端部に取り付けられている。第１ジェットポンプ１１は、エンジン１０によって駆動される。第１ジェットポンプ１１は、エンジン１０によって駆動されることにより、船底から水を吸い込んで、この吸い込んだ水を後方に噴射するように構成されている。第１バケット１２は、第１ジェットポンプ１１から噴射される水の方向を前向きに変換するように構成されている。
【００２４】
第１ジェットポンプ１１は、船底で開口する第１吸水口１３と、第１吸水口１３よりも後方で後向きに開口する第１噴射口１４と、第１吸水口１３と第１噴射口１４とを接続する第１流路１５とを形成している。第１ジェットポンプ１１は、第１吸水口１３と第１流路１５の一部とを形成する第１ダクト１６と、第１流路１５に配置された第１インペラ１７および第１静翼１８と、第１インペラ１７に連結された第１ドライブシャフト１９とを含む。さらに、第１ジェットポンプ１１は、第１噴射口１４を形成する第１ノズル２０と、第１ノズル２０から噴射された水の方向を左右に変更する第１デフレクタ２１と、第１ダクト１６に取り付けられた第１格子（図示せず）とを含む。第１吸水口１３への異物の進入は、第１格子によって防止される。
【００２５】
第１ドライブシャフト１９は、前後方向に延びている。第１ドライブシャフト１９の前端部は、カップリング２２を介してエンジン１０に連結されており、第１ドライブシャフト１９の後端部は、複数の軸受２３を介して回転可能に支持されている。第１インペラ１７は、第１ドライブシャフト１９の後端部よりも前方で第１ドライブシャフト１９に連結されている。第１静翼１８は、第１インペラ１７の後方に配置されており、第１ノズル２０は、第１静翼１８の後方に配置されている。第１インペラ１７は、第１回転軸線Ｌ１（第１ドライブシャフト１９の中心軸線）を取り囲むように配置された複数の第１の羽根２４（動翼）を含む。同様に、第１静翼１８は、第１回転軸線Ｌ１を取り囲むように配置された複数の羽根を含む。第１インペラ１７は、第１流路１５に対して第１回転軸線Ｌ１まわりに回転可能であり、第１静翼１８は、第１流路１５に対して固定されている。
【００２６】
第１インペラ１７は、エンジン１０によって、第１ドライブシャフト１９と共に第１回転軸線Ｌ１まわりに駆動される。第１インペラ１７が回転駆動されると、第１吸水口１３から第１流路１５内に水が吸い込まれ、第１流路１５内に吸い込まれた水が、第１インペラ１７から第１静翼１８に送られる。第１インペラ１７によって送られた水が第１静翼１８を通過することにより、第１インペラ１７の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、第１静翼１８から第１噴射口１４に送られる。第１ノズル２０は、前後方向に延びる筒状であり、前端部の内径よりも後端部の内径の方が小さくなるように構成されている。第１噴射口１４は、第１ノズル２０の後端部によって形成されている。したがって、第１ノズル２０に送られた水は、第１ノズル２０によって加速された後、第１噴射口１４から後方に噴射される。
【００２７】
第１デフレクタ２１は、第１ノズル２０に連結されている。第１デフレクタ２１は、中空である。第１噴射口１４は、第１デフレクタ２１内に配置されている。第１デフレクタ２１は、後向きに開口した前進噴射口２５と、斜め前向きに開口した後進噴射口２６とを形成している。前進噴射口２５は、第１噴射口１４の後方に配置されており、後進噴射口２６は、前進噴射口２５よりも下方に配置されている。第１バケット１２は、左右方向に延びるバケット回転軸線ＢＬ１まわりに回転可能に第１デフレクタ２１に連結されている。第１バケット１２は、前進噴射口２５を後方から見た時に前進噴射口２５が第１バケット１２によって覆われる後進位置（二点鎖線で示す位置）と、前進噴射口２５を後方から見た時に前進噴射口２５が第１バケット１２によって覆われていない前進位置（実線で示す位置）と、の間で移動可能である。第１バケット１２は、操船者によるレバー７の操作によって前進位置または後進位置に配置される。
【００２８】
第１バケット１２が前進位置に配置されている状態では、前進噴射口２５が覆われていないので、第１噴射口１４から噴射された水は、第１デフレクタ２１内を通って、前進噴射口２５から後方に噴射される。これにより、前進方向への推力が発生する。一方、第１バケット１２が後進位置に配置されている状態では、前進噴射口２５が覆われているので、第１噴射口１４から噴射された水は、前進噴射口２５から噴射されずに、後進噴射口２６から前方に噴射される。これにより、後進方向への推力が発生する。したがって、第１バケット１２が前進位置に配置されている状態では、船舶１が前方に推進され、第１バケット１２が後進位置に配置されている状態では、船舶１が後方に推進される。
【００２９】
第１デフレクタ２１は、上下方向に延びるデフレクタ回転軸線ＤＬ１まわりに左右に回転可能に第１ノズル２０に連結されている。第１デフレクタ２１は、操船者によるステアリングハンドル６の操作に伴って、第１バケット１２と共にデフレクタ回転軸線ＤＬ１まわりに左右に回動する。第１バケット１２が前進位置に配置されている状態で、第１デフレクタ２１がデフレクタ回転軸線ＤＬ１まわりに左右に回動すると、前進噴射口２５から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。同様に、第１バケット１２が後進位置に配置されている状態で、第１デフレクタ２１がデフレクタ回転軸線ＤＬ１まわりに左右に回動すると、後進噴射口２６から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。したがって、第１デフレクタ２１は、ステアリングハンドル６の操作に伴って、水の噴射方向を左右に変更するように構成されている。第１デフレクタ２１からの水の噴射方向が前後方向に対して左右に傾けられることにより、船舶１が旋回する。
【００３０】
図４は、本発明の第１実施形態に係る第２推進機構５の概略構成を説明するための部分断面図である。
第２推進機構５は、電動モータ２７と、第２ジェットポンプ２８とを含む。電動モータ２７は、たとえば、ブラシレスモータである。第２ジェットポンプ２８は、電動モータ２７によって駆動される。第２ジェットポンプ２８は、電動モータ２７によって駆動されることにより、船底から水を吸い込んで、この吸い込んだ水を後方に噴射する。第２ジェットポンプ２８は、船底で開口する第２吸水口２９と、第２吸水口２９よりも後方で後向きに開口する第２噴射口３０と、第２吸水口２９と第２噴射口３０とを接続する第２流路３１とを形成している。第２ジェットポンプ２８は、第２吸水口２９と第２流路３１の一部とを形成する第２ダクト３２と、第２流路３１に配置された第２インペラ３３および第２静翼３４と、第１インペラ１７に連結された第２ドライブシャフト３５とを含む。さらに、第２ジェットポンプ２８は、第２噴射口３０を形成する第２ノズル３６と、第２ダクト３２に取り付けられた第２格子３７と、第２流路３１に配置された第２ハウジング３８とを含む。第２吸水口２９への異物の進入は、第２格子３７によって防止される。
【００３１】
第２ジェットポンプ２８は、たとえばボルト３９によって、ハル２に取り付けられている。電動モータ２７は、第２ジェットポンプ２８によって保持されている。具体的には、電動モータ２７は、第２ハウジング３８によってその内部で保持されている。第２ハウジング３８は、第２インペラ３３の後方に配置されている。第２静翼３４は、第２ハウジング３８の周囲に配置されており、第２ノズル３６は、第２静翼３４の後方で第２ハウジング３８を取り囲んでいる。第２インペラ３３は、第２回転軸線Ｌ２（第２ドライブシャフト３５の中心軸線）を取り囲むように配置された複数の第２の羽根４０（動翼）を含む。同様に、第２静翼３４は、第２回転軸線Ｌ２を取り囲むように配置された複数の羽根を含む。第２インペラ３３は、第２流路３１に対して第２回転軸線Ｌ２まわりに回転可能であり、第２静翼３４は、第２流路３１に対して固定されている。
【００３２】
ハル２の内部からハル２の外部に延びる配線４１は、第２静翼３４および第２ハウジング３８内を通って、電動モータ２７に接続されている。後述するバッテリ５２の電力は、この配線４１を介して電動モータ２７に供給される。電動モータ２７は、電気エネルギを機械エネルギに変換することにより動力を発生し、機械エネルギを電気エネルギに変換することにより発電する。第２ドライブシャフト３５は、電動モータ２７の前方で前後方向に延びている。第２ドライブシャフト３５は、電動モータ２７の回転軸であってもよいし、電動モータ２７の回転軸に同軸的に連結されたシャフトであってもよい。第２ドライブシャフト３５は、第１推進機構４の第１ドライブシャフト１９とは独立しており、第１ドライブシャフト１９および第２ドライブシャフト３５は、平行または略平行に配置されている（図１参照）。第２ドライブシャフト３５は、第２インペラ３３を前後方向に貫通している。第２ドライブシャフト３５の前端部は、第２インペラ３３から前方に突出している。第２ドライブシャフト３５の前端部には、ナット４２が取り付けられている。第２ドライブシャフト３５の前端部とナット４２とは、キャップ４３によって覆われている。第２インペラ３３は、ナット４２によって第２ドライブシャフト３５に連結されている。
【００３３】
第２インペラ３３は、電動モータ２７によって、第２ドライブシャフト３５と共に第２回転軸線Ｌ２まわりに駆動される。電動モータ２７は、正転および逆転可能に構成されている。電動モータ２７が正転すると、第２インペラ３３は、正転方向に回転駆動される。これにより、第２吸水口２９から第２流路３１内に水が吸い込まれ、第２流路３１内に吸い込まれた水が、第２インペラ３３から第２静翼３４に送られる。第２インペラ３３によって送られた水が第２静翼３４を通過することにより、第２インペラ３３の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、第２静翼３４から第２噴射口３０に送られる。第２ノズル３６は、前後方向に延びる筒状であり、第２ノズル３６の後端部は、第２噴射口３０を形成している。したがって、第２ノズル３６に送られた水は、第２噴射口３０から後方に噴射される。すなわち、電動モータ２７の正転に伴って、第２噴射口３０から後方に水が噴射される。
【００３４】
一方、電動モータ２７が逆転すると、第２インペラ３３は、正転方向とは反対の逆転方向に回転駆動される。これにより、第２噴射口３０から第２流路３１内に水が吸い込まれ、第２流路３１内に吸い込まれた水が、第２吸水口２９に向かって流れる。すなわち、電動モータ２７の逆転に伴って、第２噴射口３０に水が吸い込まれる。第２ダクト３２は、第２吸水口２９に向かって流れる水が第２吸水口２９から斜め下方に向けて前方に噴射されるように構成されている。したがって、第２噴射口３０から吸い込まれた水は、第２吸水口２９から斜め下方に向けて前方に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。すなわち、第２インペラ３３が正転方向に回転駆動されると、前進方向の推力が発生し、第２インペラ３３が逆転方向に回転駆動されると、後進方向の推力が発生する。このように、第２推進機構５は、第２インペラ３３の回転方向を切り替えることにより、推力の方向を変更できるように構成されている。
【００３５】
図５は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の概略構成を説明するための背面図である。
ハル２は、底部４４と、底部４４の右端部および左端部から上方に延びる左右一対の側部４５とを含む。底部４４は、たとえば、後方から見て左右対称なＶ字状である。したがって、底部４４は、ハル２を後方から見たときに最も下に位置している中央部４６（キール：keel）と、中央部４６から側部４５に向かって延びる左右一対の傾斜部４７とを含む。傾斜部４７は、側部４５側の端部（チャイン：chine）が中央部４６側の端部よりも上方に位置するように傾斜している。したがって、底部４４の中央部４６は、側部４５側の傾斜部４７の端部よりも下方に配置されている。船舶１が前方に滑走している滑走状態では、喫水線ＷＬ１がチャインとほぼ同じ高さに位置する。したがって、滑走状態では、中央部４６までの水深が、チャインまでの水深よりも大きい。
【００３６】
第１推進機構４および第２推進機構５は、底部４４に配置されている。一対の第１推進機構４は、船体中心Ｃ１の両側に配置されており、一対の第２推進機構５は、一対の第１推進機構４よりも側方において船体中心Ｃ１の両側に配置されている。したがって、船体中心Ｃ１から第２推進機構５までの幅方向への距離Ｄ２は、船体中心Ｃ１から第１推進機構４までの幅方向への距離Ｄ１よりも大きい。底部４４が後方視Ｖ字状であり、第１推進機構４および第２推進機構５が底部４４に配置されているから、船体中心Ｃ１からの距離（幅方向への距離）が大きいほど、吸水口１３、２９は上方に位置している。したがって、第２推進機構５の第２吸水口２９に加わる水圧は、第１推進機構４の第１吸水口１３に加わる水圧よりも小さい。
【００３７】
図６は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の電気的構成について説明するための図である。
船舶１は、船舶１の航走を制御するメインＥＣＵ４８（Electronic control unit）をさらに含む。また、各第１推進機構４は、エンジンＥＣＵ４９をさらに含み、各第２推進機構５は、モータＥＣＵ５０をさらに含む。メインＥＣＵ４８は、本発明の第１実施形態に係る推力制御装置および切替制御装置の一例である。エンジンＥＣＵ４９およびモータＥＣＵ５０は、メインＥＣＵ４８に電気的に接続されている。メインＥＣＵ４８は、エンジンＥＣＵ４９およびモータＥＣＵ５０を制御するようにプログラムされている。２つのエンジンＥＣＵ４９は、それぞれ、２つのエンジン１０を制御するようにプログラムされており、２つのモータＥＣＵ５０は、それぞれ、２つの電動モータ２７を制御するようにプログラムされている。
【００３８】
船舶１は、さらに、船舶１の速度を検出する速度検出装置５１と、船舶１に電力を供給するバッテリ５２と、バッテリ５２の電力の残量を検出する残量検出装置５３と、船舶１を起動させるために操船者によって操作されるメインスイッチ５４とを含む。メインスイッチ５４がオンにされると、バッテリ５２の電力が、メインＥＣＵ４８やモータＥＣＵ５０などの船舶１に備えられた電気機器に供給され、メインスイッチ５４がオフにされると、電気機器への電力供給が停止される。船舶１は、さらに、ステアリングハンドル６の操舵位置を検出するハンドル位置検出装置５５と、レバー７のシフト位置を検出するレバー位置検出装置５６とをさらに含む。ハンドル位置検出装置５５およびレバー位置検出装置５６は、メインＥＣＵ４８に電気的に接続されている。
【００３９】
ステアリングハンドル６は、左最大操舵位置と右最大操作位置との間で移動可能である。ステアリングハンドル６は、操船者の操作によって、左最大操舵位置と右最大操作位置との間の任意の位置に配置される。直進位置（図６に示す位置）は、左最大操舵位置と右最大操作位置との間に設けられている。直進位置は、船舶１を真っすぐに前進または後進させるときに配置される位置である。第１デフレクタ２１（図３参照）は、ステアリングハンドル６に連動して左右に回動する。ステアリングハンドル６が直進位置よりも左最大操舵位置側の領域に配置されている状態では、第１デフレクタ２１は、左に傾けられている。一方、ステアリングハンドル６が直進位置よりも右最大操舵位置側の領域に配置されている状態では、第１デフレクタ２１は、右に傾けられている。
【００４０】
また、レバー７は、Ｆ領域、Ｎ領域、およびＲ領域で移動可能である。Ｎ領域は、Ｆ領域とＲ領域の間に設けられている。レバー７は、操船者の操作によって、Ｆ領域、Ｎ領域、およびＲ領域内の任意の位置に配置される。Ｆ領域は、船舶１を前進させるときに配置される領域であり、Ｒ領域は、船舶１を後進させるときに配置される領域である。レバー７がＦ領域に配置されている状態では、第１バケット１２（図３参照）は、前進位置に配置されており、レバー７がＲ領域に配置されている状態では、第１バケット１２は、後進位置に配置されている。たとえば、操船者がレバー７をＦ領域からＲ領域に移動させると、第１デフレクタ２１は、前進位置から後進位置に移動する。
【００４１】
次に、第１推進機構４および第２推進機構５が発生する推力の方向について説明する。最初に、一対の第１推進機構４が船舶１を推進させるときの推力の方向について説明する。一対の第１推進機構４による船舶１の推進は、船舶１がどの速度領域で航走するときに行われてもよい。
[一対の第１推進機構４による船舶１の推進]
図７は、一対の第１推進機構４が船舶１を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【００４２】
操船者が船舶１を真っすぐに前進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、前進噴射口２５からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿うように配置され、２つの第１バケット１２は、前進位置（前進噴射口２５が覆われていない位置）に配置される。さらに、メインＥＣＵ４８から２つのエンジンＥＣＵ４９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの前進噴射口２５から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。また、２つの前進噴射口２５から後方に水が噴射されることにより、水流Ｘ１が形成される。２つのエンジン１０の出力の大きさが一致しているから、各第１推進機構４が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第１推進機構４は、左右対称に配置されている。したがって、２つの前進噴射口２５から後方に水が噴射されることにより、前方向（船体中心Ｃ１に平行な方向）への力（一対の第１推進機構４が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに前進する。
【００４３】
第１推進機構４だけで船舶１が推進されている状態では、第２インペラ３３の回転による吸引力が発生していないので、吸引力によって第２吸水口２９から第２流路３１に水が吸い込まれない。しかし、船舶１の航走によって第２吸水口２９に水圧が加わるので、この水圧によって、第２吸水口２９から第２流路３１に水が進入する。すなわち、船舶１の航走によって第２吸水口２９から第２流路３１に進入する水流Ｘ２が形成される。第２流路３１に進入した水は、第２噴射口３０に向かって流れる。そして、この第２噴射口３０に向かって流れる水は、第２インペラ３３に圧力（水圧）を加え、第２インペラ３３を回転駆動させる。第２インペラ３３の回転は、第２ドライブシャフト３５を介して電動モータ２７に伝達される。これにより、電動モータ２７が回転駆動され、電動モータ２７が電力を発生する。バッテリ５２は、配線４１を介して電動モータ２７に接続されている。したがって、電動モータ２７が発生した電力は、バッテリ５２に供給され、バッテリ５２が充電される。このように、一対の第２推進機構５が推力を発生していない状態で、船舶１が一対の第１推進機構４によって推進されているときには、電動モータ２７が発電し、バッテリ５２が充電される。
【００４４】
図８は、一対の第１推進機構４が船舶１を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を前進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され（直進位置よりも右最大操舵位置側または左最大操舵位置側に配置され）、レバー７がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、前進噴射口２５からの水の噴射方向が平面視において前後方向に対して左右に傾くように配置され、２つの第１バケット１２は、前進位置に配置される。さらに、メインＥＣＵ４８から２つのエンジンＥＣＵ４９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの前進噴射口２５から平面視において前後方向に対して傾いた方向に水が噴射される。すなわち、２つの前進噴射口２５から後方に水が噴射されることにより、ハル２を旋回させる前進方向への力（一対の第１推進機構４が発生する推力）がハル２に加わる。したがって、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら前進する。
【００４５】
図９は、一対の第１推進機構４が船舶１を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を真っすぐに後進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＲ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、後進噴射口２６からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿うように配置され、２つの第１バケット１２は、後進位置（前進噴射口２５が覆われている位置）に配置される。さらに、メインＥＣＵ４８から２つのエンジンＥＣＵ４９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの後進噴射口２６から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。２つのエンジン１０の出力の大きさが一致しているから、各第１推進機構４が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第１推進機構４は、左右対称に配置されている。したがって、２つの後進噴射口２６から前方に水が噴射されることにより、後方向（船体中心Ｃ１に平行な方向）への力（一対の第１推進機構４が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに後進する。
【００４６】
図１０は、一対の第１推進機構４が船舶１を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を後進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され、レバー７がＲ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、後進噴射口２６からの水の噴射方向が平面視において前後方向に対して左右に傾くように配置され、２つの第１バケット１２は、後進位置に配置される。さらに、メインＥＣＵ４８から２つのエンジンＥＣＵ４９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの後進噴射口２６から平面視において前後方向に対して傾いた方向に水が噴射される。すなわち、２つの後進噴射口２６から前方に水が噴射されることにより、ハル２を旋回させる後進方向への力（一対の第１推進機構４が発生する推力）がハル２に加わる。したがって、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら後進する。
【００４７】
[一対の第２推進機構５による船舶１の推進]
次に、一対の第２推進機構５が船舶１を推進させるときの推力の方向について説明する。一対の第２推進機構５による船舶１の推進は、船舶１がどの速度領域で航走するときに行われてもよい。
図１１は、一対の第２推進機構５が船舶１を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【００４８】
操船者が船舶１を真っすぐに前進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＦ領域に配置される。ステアリングハンドル６が直進位置に配置されており、レバー７がＦ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ４８から２つのモータＥＣＵ５０に指令が入力され、２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致するように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、２つの第２インペラ３３が正転方向に回転駆動され、２つの第２噴射口３０から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致しているから、各第２推進機構５が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第２推進機構５は、左右対称に配置されている。したがって、２つの第２噴射口３０から後方に水が噴射されることにより、前方向への力（一対の第２推進機構５が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに前進する。
【００４９】
図１２は、一対の第２推進機構５が船舶１を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を前進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され、レバー７がＦ領域に配置される。ステアリングハンドル６が操舵されており、レバー７がＦ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ４８から２つのモータＥＣＵ５０に指令が入力され、２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なるように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、２つの第２インペラ３３が正転方向に回転駆動され、２つの第２噴射口３０から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なっているので、一方の第２推進機構５からの推力の大きさと、他方の第２推進機構５からの推力の大きさとが異なっている。さらに、一対の第２推進機構５は、左右対称に配置されている。そのため、２つの第２噴射口３０から後方に水が噴射されることにより、ハル２を旋回させる前進方向への力（一対の第２推進機構５が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら前進する。すなわち、メインＥＣＵ４８は、一対の第２推進機構５からの推力に差が生じるように２つのモータＥＣＵ５０を制御して、船舶１を旋回させる。
【００５０】
図１３は、一対の第２推進機構５が船舶１を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を真っすぐに後進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＲ領域に配置される。ステアリングハンドル６が直進位置に配置されており、レバー７がＲ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ４８から２つのモータＥＣＵ５０に指令が入力され、２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致するように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、２つの第２インペラ３３が逆転方向に回転駆動され、平面視において前後方向に沿う方向に２つの第２吸水口２９から水が噴射される。２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致しているから、各第２推進機構５が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第２推進機構５は、左右対称に配置されている。したがって、２つの第２吸水口２９から前方に水が噴射されることにより、後方向への力（一対の第２推進機構５が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに後進する。
【００５１】
図１４は、一対の第２推進機構５が船舶１を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を後進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され、レバー７がＲ領域に配置される。ステアリングハンドル６が操舵されており、レバー７がＲ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ４８から２つのモータＥＣＵ５０に指令が入力され、２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なるように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、２つの第２インペラ３３が逆転方向に回転駆動され、平面視において前後方向に沿う方向に２つの第２吸水口２９から水が噴射される。２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なっているので、一方の第２推進機構５からの推力の大きさと、一方の第２推進機構５からの推力の大きさとが異なっている。さらに、一対の第２推進機構５は、左右対称に配置されている。そのため、２つの第２吸水口２９から前方に水が噴射されることにより、ハル２を旋回させる後進方向への力（一対の第２推進機構５が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら後進する。
【００５２】
[一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによる船舶１の推進]
次に、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが船舶１を推進させるときの推力の方向について説明する。一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによる船舶１の推進は、船舶１がどの速度領域で航走するときに行われてもよい。
図１５は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが船舶１を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【００５３】
操船者が船舶１を真っすぐに前進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、前進噴射口２５からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿うように配置され、２つの第１バケット１２は、前進位置に配置される。さらに、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。その一方で、２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致するように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、第２インペラ３３が正転方向に回転駆動される。したがって、各噴射口２５、３０から後方に水が噴射され、前方向への力（一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが発生する推力）がハル２に加わる。そのため、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに前進する。
【００５４】
図１６は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが船舶１を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を前進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され、レバー７がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、前進噴射口２５からの水の噴射方向が平面視において前後方向に対して左右に傾くように配置され、２つの第１バケット１２は、前進位置に配置される。さらに、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。その一方で、２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なるように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、第２インペラ３３が正転方向に回転駆動される。したがって、各噴射口２５、３０から後方に水が噴射され、ハル２を旋回させる前進方向への力（一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが発生する推力）がハル２に加わる。そのため、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら前進する。
【００５５】
図１７は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが船舶１を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を真っすぐに後進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＲ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、後進噴射口２６からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿うように配置され、２つの第１バケット１２は、後進位置に配置される。さらに、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。その一方で、２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致するように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、第２インペラ３３が逆転方向に回転駆動される。したがって、各後進噴射口２６および各吸水口２９から前方に水が噴射され、後方向への力（一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが発生する推力）がハル２に加わる。そのため、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに後進する。
【００５６】
図１８は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが船舶１を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を後進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され、レバー７がＲ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、後進噴射口２６からの水の噴射方向が平面視において前後方向に対して左右に傾くように配置され、２つの第１バケット１２は、後進位置に配置される。さらに、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。その一方で、２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なるように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、第２インペラ３３が逆転方向に回転駆動される。したがって、各後進噴射口２６および各吸水口２９から前方に水が噴射され、ハル２を旋回させる後進方向への力（一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが発生する推力）がハル２に加わる。そのため、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら後進する。
【００５７】
図１９は、前進方向への推力と船舶１の速度との関係の一例を示すグラフである。
メインＥＣＵ４８は、船舶１の速度Ｖに応じて第１推進機構４および第２推進機構５の運転を切り替える。具体的には、図１９に示すように、船舶１の速度Ｖが所定の第１速度Ｖ１（たとえば、時速５マイル）未満である低速領域では、メインＥＣＵ４８は、たとえば、一対の第２推進機構５だけで船舶１を推進させる。そして、メインＥＣＵ４８が低速領域で船舶１を加速させる場合には、一対の第２推進機構５からの推力を増加させる（図１９における二点鎖線参照）。低速領域では、一対の第１推進機構４が用いられていないので、一対の第２推進機構５が発生する推力の大きさが、船舶１全体の推力の大きさに相当する（図１９における二点鎖線と実線を参照）。
【００５８】
また、船舶１の速度Ｖが、第１速度Ｖ１以上で、第１速度Ｖ１よりも大きい第２速度Ｖ２未満である中速領域では、メインＥＣＵ４８は、たとえば、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによって船舶１を推進させる。そして、メインＥＣＵ４８が中速領域で船舶１を加速させる場合には、メインＥＣＵ４８が、一対の第１推進機構４の推力を増加させると共に、一対の第２推進機構５の推力を減少させる（図１９における一点鎖線と二点鎖線とを参照）。すなわち、船舶１全体の推力が急激に増加しないように、第１推進機構４および第２推進機構５の推力を制御する。中速領域では、一対の第１推進機構４が発生する推力と、一対の第２推進機構５が発生する推力との和が、船舶１全体の推力の大きさに相当する。
【００５９】
また、船舶１の速度Ｖが第２速度Ｖ２以上である高速領域では、たとえば、一対の第１推進機構４だけで船舶１を推進させる。そして、メインＥＣＵ４８が高速領域で船舶１を加速させる場合には、一対の第１推進機構４からの推力を増加させる。高速領域では、一対の第２推進機構５が用いられていないので、一対の第１推進機構４が発生する推力の大きさが、船舶１全体の推力の大きさに相当する。
【００６０】
図２０は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の制御について説明するためのフローチャートである。以下では、レバー７がＦ領域に配置されている場合の船舶１の制御について説明する。
メインＥＣＵ４８は、たとえば、バッテリ５２の残量に応じて第１推進機構４および第２推進機構５を切り替える。具体的には、メインＥＣＵ４８は、メインスイッチ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１）。メインスイッチ５４がオフの場合（Ｓ１でＮＯ）、レバー７がＦ領域に配置されていても、船舶１は推進されない。一方、メインスイッチ５４がオンの場合（Ｓ１でＹＥＳ）、メインＥＣＵ４８は、残量検出装置５３の検出値に基づいて、バッテリ５２の残量が規定値以上であるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００６１】
バッテリ５２の残量が規定値未満である場合（Ｓ２でＮＯ）、メインＥＣＵ４８は、エンジンＥＣＵ４９によってエンジン１０を制御させることにより、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させる（Ｓ３）。前述のように、一対の第２推進機構５を用いずに、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させることにより、電動モータ２７が水流によって回転駆動され発電する。これにより、バッテリ５２が充電される。すなわち、メインＥＣＵ４８は、バッテリ５２の残量が規定値未満である場合は、一対の第１推進機構４だけで船舶１を推進させて、バッテリ５２を充電させる。そして、メインＥＣＵ４８は、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させながら、再び、メインスイッチ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１に戻る）。
【００６２】
一方、バッテリ５２の残量が規定値以上である場合（Ｓ２でＹＥＳ）、メインＥＣＵ４８は、速度検出装置５１の検出値に基づいて、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１未満であるか否かを判断する（Ｓ４）。すなわち、メインＥＣＵ４８は、船舶１の速度Ｖが低速領域であるか否かを判断する。
バッテリ５２の残量が規定値以上であり、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１未満である場合（Ｓ４でＮＯ）、メインＥＣＵ４８は、モータＥＣＵ５０によって電動モータ２７を制御させることにより、一対の第２推進機構５によって船舶１を推進させる（Ｓ５）。その後、メインＥＣＵ４８は、一対の第２推進機構５によって船舶１を推進させながら、再び、メインスイッチ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１に戻る）。
【００６３】
一方、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１以上である場合（Ｓ４でＹＥＳ）、メインＥＣＵ４８は、船舶１の速度Ｖが第２速度Ｖ２未満であるか否かを判断する（Ｓ６）。すなわち、船舶１の速度Ｖが中速領域であるか否かを判断する。
船舶１の速度Ｖが、第１速度Ｖ１以上で第２速度Ｖ２未満である場合（Ｓ６でＮＯ）、メインＥＣＵ４８は、エンジンＥＣＵ４９によってエンジン１０を制御させることにより、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させる。さらに、メインＥＣＵ４８は、モータＥＣＵ５０によって電動モータ２７を制御させることにより、一対の第２推進機構５によって船舶１を推進させる。すなわち、メインＥＣＵ４８は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによって船舶１を推進させる（Ｓ７）。そして、メインＥＣＵ４８は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによって船舶１を推進させながら、再び、メインスイッチ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１に戻る）。
【００６４】
一方、船舶１の速度Ｖが第２速度Ｖ２以上である場合（Ｓ６でＹＥＳ）、すなわち、船舶１の速度Ｖが高速領域である場合、メインＥＣＵ４８は、エンジンＥＣＵ４９によってエンジン１０を制御させることにより、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させる（Ｓ８）。そして、メインＥＣＵ４８は、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させながら、再び、メインスイッチ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１に戻る）。
【００６５】
このように、バッテリ５２の残量が規定値未満である場合には、メインＥＣＵ４８は、船舶１の速度Ｖによらず、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させる。これにより、バッテリ５２が充電される。そして、バッテリ５２の残量が規定値以上に達した場合には、メインＥＣＵ４８は、船舶１の速度Ｖに応じて第１推進機構４および第２推進機構５を駆動させる。
【００６６】
以上のように本実施形態では、第１推進機構４がエンジン１０によって推力を発生し、第２推進機構５が電動モータ２７によって推力を発生する。これにより、船舶１が推進される。一対の第１推進機構４が発生する推力の方向と、一対の第２推進機構５が発生する推力の方向とは、一致している。したがって、第１推進機構４および第２推進機構５のいずれによっても船舶１を同じ方向に推進させることができる。さらに、第１推進機構４および第２推進機構５は、互いに独立している。したがって、エンジンを備える従来の船舶に第２推進機構５を追加することにより、エンジンに関連する既存の構造を大幅に変更することなく、エンジン１０および電動モータ２７の二種類の駆動源によって船舶１を推進させることができる。
【００６７】
また第１実施形態では、メインＥＣＵ４８が、一対の第２推進機構５を制御することにより、一対の第２推進機構５からそれぞれ異なる大きさの推力を発生させる。一対の第２推進機構５は、ハル２の幅方向に関してハル２の中央部９の両側に配置されている。したがって、メインＥＣＵ４８が一対の第２推進機構５からそれぞれ異なる大きさの推力を発生させることにより、ハル２を旋回させる力（一対の第２推進機構５が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１が旋回する。そのため、第１デフレクタ２１のような推力の方向を左右に変換する部材を第２推進機構５に設けなくてもよい。これにより、船舶１の構造の複雑化を抑制することができる。
【００６８】
また第１実施形態では、電動モータ２７が正転および逆転可能に構成されている。電動モータ２７が正転することにより、第２ジェットポンプ２８の第２噴射口３０から水が噴射され、電動モータ２７が逆転することにより、第２ジェットポンプ２８の第２噴射口３０から水が吸い込まれる。したがって、電動モータ２７が正転しているときと、電動モータ２７が逆転しているときとでは、互いに反対方向の推力が発生する。すなわち、第２推進機構５が発生する推力の方向は、電動モータ２７の回転方向によって切り替えられる。そのため、第１バケット１２のような推力の方向を前後に変換する部材を第２推進機構５に設けなくてもよい。これにより、船舶１の構造の複雑化を抑制することができる。
【００６９】
また第１実施形態では、船舶１が中速領域で航走しているときに、メインＥＣＵ４８が、一対の第１推進機構４の推力を船舶１の速度の増加に伴って増加させ、一対の第２推進機構５の推力を船舶１の速度の増加に伴って減少させる。これにより、船舶１の速度の増加に伴って船舶１全体の推力が急激に増加することが防止される。したがって、中速領域において船舶１を滑らかに加速させることができる。
【００７０】
また第１実施形態では、ハル２が、後方視Ｖ字状の底部４４を含み、第１推進機構４および第２推進機構５が、底部４４に配置されている。船体中心Ｃ１から第２推進機構５までのハル２の幅方向への距離Ｄ２は、船体中心Ｃ１から第１推進機構４までのハル２の幅方向への距離Ｄ１よりも大きい。すなわち、第２推進機構５の第２吸水口２９が、第１推進機構４の第１吸水口１３よりも上方に位置しているので、第２吸水口２９に加わる水圧は、第１吸水口１３に加わる水圧よりも小さい。一対の第１推進機構４だけで船舶１を推進させている状態では、水圧によって第２吸水口２９に水が進入し、船舶１に抵抗が加わる。特に、高速領域では、一対の第１推進機構４だけで船舶１が推進されるので、高速領域では、第２吸水口２９への水の進入によって大きな抵抗が船舶１に加わる。そのため、第２吸水口２９に加わる水圧を低減することにより、高速領域において船舶１に加わる抵抗を低減することができる。
【００７１】
また第１実施形態では、一対の第１推進機構４だけで船舶１を推進させているときに、第２推進機構５（第２流路３１）に流入する水流によって電動モータ２７が回転駆動され、電動モータ２７が発電する。電動モータ２７が発生した電力は、電動モータ２７に接続されたバッテリ５２に供給される。これにより、バッテリ５２が充電される。したがって、バッテリ５２の残量が規定値未満であっても、第１推進機構４だけで船舶１を推進させることにより、規定値以上までバッテリ５２を充電させることができる。
【００７２】
この発明の実施の形態の説明は以上であるが、この発明は、前述の第１実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述の第１実施形態では、ステアリングハンドル６が直進位置のときに、前進噴射口２５および後進噴射口２６からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿う場合について説明した。しかし、ステアリングハンドル６が直進位置のときにハル２に加わる力の向きが前方向または後方向であれば、ステアリングハンドル６が直進位置のときの前進噴射口２５および後進噴射口２６からの水の噴射方向は、平面視において前後方向に対して傾いていてもよい。
【００７３】
たとえば、ステアリングハンドル６が直進位置のときに、船体中心Ｃ１から離れる方向に前進噴射口２５および後進噴射口２６から水が噴射されてもよい。すなわち、２つの噴射口（２つの前進噴射口２５、または２つの後進噴射口２６）から平面視においてＶ字状に水が噴射されてもよい。さらに、前進噴射口２５および後進噴射口２６からの水の噴射方向が水平面に対して傾いていてもよい。２つの噴射口から平面視においてＶ字状に水が噴射される場合には、ステアリングハンドル６が直進位置のときにおいて、一対の第１推進機構４が発生する合力（推力）の方向と、一対の第２推進機構５が発生する推力の方向とが、一致していればよい。
【００７４】
同様に、前述の第１実施形態では、ステアリングハンドル６が直進位置のときに、第２噴射口３０からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿う場合について説明した。しかし、ステアリングハンドル６が直進位置のときにハル２に加わる力の向きが前方向または後方向であれば、ステアリングハンドル６が直進位置のときの第２噴射口３０からの水の噴射方向は、平面視において前後方向に対して傾いていてもよい。さらに、第２噴射口３０からの水の噴射方向は、水平面に対して傾いていてもよい。２つの第２噴射口３０から平面視においてＶ字状に水が噴射される場合には、ステアリングハンドル６が直進位置のときにおいて、一対の第１推進機構４が発生する推力の方向と、一対の第２推進機構５が発生する合力（推力）の方向とが、一致していればよい。
【００７５】
すなわち、ステアリングハンドル６が直進位置のときに各噴射口２５、２６、３０から斜めに水が噴射される場合、ステアリングハンドル６が直進位置のときにおいて、一対の第１推進機構４が発生する合力の方向と、一対の第２推進機構５が発生する合力の方向とが一致していればよい。つまり、「一対の第１推進機構４が発生する推力の方向と、一対の第２推進機構５が発生する推力の方向とが一致する」とは、一対の第１推進機構４が発生する合力の方向と、一対の第２推進機構５が発生する合力の方向とが一致することを含む。
【００７６】
また、前述の第１実施形態では、第１噴射口１４から噴射された水を第１デフレクタ２１によって方向転換させることにより、船舶１を旋回させる場合について説明した。しかし、第１デフレクタ２１を用いずに船舶１を旋回させてもよい。すなわち、メインＥＣＵ４８は、一方の第１推進機構４からの推力の大きさと、他方の第１推進機構４からの推力の大きさとを異ならせることにより、船舶１を旋回させてもよい。この場合、第１デフレクタ２１は設けられていなくてもよい。
【００７７】
また、前述の第１実施形態では、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによって船舶１を旋回させるときに、第１推進機構４および第２推進機構５の両方からハル２を旋回させる力をハル２に加える場合について説明した。しかし、メインＥＣＵ４８は、ハル２を旋回させる力を一対の第１推進機構４からハル２に加えさせると共に、ハル２を前方向または後方向に推進させる力を一対の第２推進機構５からハル２に加えさせてもよい。同様に、メインＥＣＵ４８は、ハル２を旋回させる力を一対の第２推進機構５からハル２に加えさせると共に、ハル２を前方向または後方向に推進させる力を一対の第１推進機構４からハル２に加えさせてもよい。
【００７８】
また、前述の第１実施形態では、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１以上で第２速度Ｖ２未満である中速領域で、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによる船舶１の推進が行われる場合について説明した。しかし、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによる船舶１の推進が行われずに、一対の第１推進機構４による船舶１の推進と、一対の第２推進機構５による船舶１の推進とが行われてもよい。
【００７９】
具体的には、第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２とが同じ速度であってもよい。つまり、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１未満である低速領域では、一対の第２推進機構５による船舶１の推進が行われてもよい。さらに、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１以上である高速領域では、一対の第１推進機構４による船舶１の推進が行われてもよい。図２０を参照して説明すると、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１以上である場合に（Ｓ４でＹＥＳ）、メインＥＣＵ４８は、エンジンＥＣＵ４９によってエンジン１０を制御させることにより、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させてもよい（Ｓ８）。
【００８０】
また、前述の第１実施形態では、第１推進機構４と第２推進機構５がそれぞれ２つずつ設けられており、一対の第２推進機構５が、ハル２の幅方向に関して一対の第１推進機構４の両側に配置されている場合について説明した。しかし、第１推進機構４の数は、２つに限らず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第２推進機構５についても同様である。さらに、第１推進機構４および第２推進機構５の配置は、それぞれの数に応じて適宜設定されてもよい。
【００８１】
具体的には、たとえば図２１に示す船舶２０１のように、第１推進機構４が、ハル２の中央部９に配置されており、一対の第２推進機構５が、ハル２の中央部９の両側に配置されていてもよい。この場合、一対の第２推進機構５は、左右対称に配置されていることが好ましい。
また、たとえば図２２に示す船舶３０１のように、第１推進機構４および第２推進機構５が、ハル２の中央部９に配置されており、第２推進機構５が、第１推進機構４に隣接していてもよい。同様に、たとえば図２３に示す船舶４０１のように、第１推進機構４および第２推進機構５が、ハル２の中央部９に配置されており、第２推進機構５が、第１推進機構４に隣接していてもよい。
【００８２】
第２推進機構５が第１推進機構４に隣接している場合、図２２に示すように、第２推進機構５は、第１推進機構４の側方に配置されていてもよいし、図２３に示すように、第１推進機構４の上方に配置されていてもよい。また、図示はしないが、第２推進機構５は、第１推進機構４の下方に配置されていてもよい。
また、たとえば図２４に示す船舶５０１のように、第２推進機構５が、ハル２の中央部９に配置されており、一対の第１推進機構４が、ハル２の中央部９の両側に配置されていてもよい。この場合、一対の第１推進機構４は、左右対称に配置されていることが好ましい。
【００８３】
また、図２２〜図２４に示すように、船舶３０１、４０１、５０１に備えられる第２推進機構５の数が１つである場合、前述のように一対の第２推進機構５が発生する推力に差を生じさせて、船舶３０１、４０１、５０１を旋回させることができない。したがって、船舶３０１、４０１、５０１に備えられる第２推進機構５の数が１つである場合、第１デフレクタ２１が第２ノズル３６に取り付けられ、この第１デフレクタ２１によって水の噴射方向が左右に変更されてもよい。これにより、第２推進機構５だけで船舶３０１、４０１、５０１を推進させるときでも、船舶３０１、４０１、５０１を旋回させることができる。
【００８４】
また、たとえば図２５に示す船舶６０１のように、３つの第２推進機構５がハル２の中央部９とその両側に配置されており、一対の第１推進機構４が、ハル２の中央部９に配置された第２推進機構５の両側に配置されていてもよい。この場合、第１推進機構４は、図２５に示すように、真中の第２推進機構５と側方の第２推進機構５との間に配置されていてもよい。また、図示はしないが、第１推進機構４は、側方の第２推進機構５よりも側方に配置されていてもよい。
【００８５】
また、前述の第１実施形態では、ハル２の底部４４が、後方から見て左右対称なＶ字状である場合について説明した。しかし、ハル２の底部４４は、左右対称でなくてもよい。さらに、ハル２の底部４４は、後方から見てＶ字状でなくてもよい。具体的には、ハル２の底部４４は、たとえば、後方から見て左右対称なＵ字状であってもよいし、平坦であってもよい。
【００８６】
また、前述の第１実施形態では、一対の第１推進機構４だけで船舶１を推進させているときに、第２吸水口２９から第２流路３１に進入した水が、第２インペラ３３を回転駆動させる場合について説明した。しかしながら、第２吸水口２９から第２流路３１に水が進入すると、船舶１に抵抗が加わる。したがって、図２６に示す第２推進機構７０５のように、第２吸水口２９を塞ぐ蓋７５７と、第２吸水口２９が開かれる開位置と第２吸水口２９が閉じられる閉位置との間で蓋７５７を移動させる開閉機構７５８とが設けられていてもよい。この場合、蓋７５７によって第２吸水口２９を閉じることができるので、第２吸水口２９への水の流入によって船舶に抵抗が加わることを防止することができる。
【００８７】
また、前述の第１実施形態では、第１推進機構４および第２推進機構５が、ジェットポンプを備えるジェット推進機構である場合について説明した。しかし、第１推進機構４は、プロペラを備えるプロペラ推進機構であってもよい。第２推進機構５についても同様である。プロペラ推進機構は、駆動源（エンジン１０または電動モータ２７）と、駆動源の動力をプロペラに伝達する駆動ユニットとがハル２内に配置された船内機であってもよい。たとえば、図２７に示す船舶８０１のように、第１推進機構８０４が、船内機であり、一対の第２推進機構５のそれぞれが、ジェット推進機構であってもよい。また、プロペラ推進機構４は、駆動源および駆動ユニットがハル２の外に配置された船外機であってもよいし、駆動源がハル２内に配置されており、駆動ユニットがハル２の外に配置された船内外機であってもよい。
【００８８】
また、前述の第１実施形態では、船舶１を旋回させるときに、メインＥＣＵ４８が、一方の第２推進機構５からの推力の大きさと、他方の第２推進機構５からの推力の大きさとが異なるように、一対の第２推進機構５を制御する場合について説明した。しかし、図２８および図２９に示す船舶９０１のように、各第２推進機構５が、第２ノズル３６から噴射された水の方向を左右に変更する第２デフレクタ９５９を備えており、この第２デフレクタ９５９によって水の噴射方向を左右に変更することにより船舶９０１を旋回させてもよい。この場合、メインＥＣＵ４８は、図２８に示すように、各第２推進機構５からの推力の大きさが一致するように一対の第２推進機構５を制御してもよいし、図２９に示すように、一方の第２推進機構５からの推力の大きさと、他方の第２推進機構５からの推力の大きさとが異なるように、一対の第２推進機構５を制御してもよい。
【００８９】
また、前述の第１実施形態では、船舶１がボートである場合について説明した。しかし、船舶１は、鞍型のシートを備えるパーソナルウォータークラフトであってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
以下に、特許請求の範囲に記載された構成要素と前述の実施形態における構成要素との対応関係を示す。
【００９０】
内燃機関：エンジン１０
第１推進機構：第１推進機構４、８０４
電動モータ：電動モータ２７
第２ジェットポンプ：第２ジェットポンプ２８
第２推進機構：第２推進機構５、７０５
ハル：ハル２
船舶：船舶１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１、８０１、９０１
第１の羽根：第１の羽根２４
第１回転軸：第１ドライブシャフト１９
第２の羽根：第２の羽根４０
第２回転軸：第２ドライブシャフト３５
第１ジェットポンプ：第１ジェットポンプ１１
ハルの中央部：ハルの中央部９
推力制御装置：メインＥＣＵ４８
噴射口：第２噴射口３０
切替制御装置：メインＥＣＵ４８
中央部：中央部４６
底部：底部４４
中央部から第１推進機構までのハルの幅方向への距離：距離Ｄ１
中央部から第２推進機構までのハルの幅方向への距離：距離Ｄ２
バッテリ：バッテリ５２
【符号の説明】
【００９１】
１ 船舶
２ ハル
４ 第１推進機構
５ 第２推進機構
９ ハルの中央部
１０ エンジン
１１ 第１ジェットポンプ
１９ 第１ドライブシャフト
２４ 第１の羽根
２７ 電動モータ
２８ 第２ジェットポンプ
３０ 第２噴射口
３５ 第２ドライブシャフト
４０ 第２の羽根
４４ 底部
４６ 中央部
４８ メインＥＣＵ
５２ バッテリ
２０１ 船舶
３０１ 船舶
４０１ 船舶
５０１ 船舶
６０１ 船舶
７０５ 第２推進機構
８０１ 船舶
８０４ 第１推進機構
９０１ 船舶
Ｄ１ 距離
Ｄ２ 距離
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関から排出される排ガスに含まれる有害物質の低減や、燃費の向上、騒音の抑制のために、内燃機関だけでなく、電動モータを駆動源として用いる船舶が提案されている。
たとえば特許文献１記載の従来の船舶は、エンジン（内燃機関）および電動モータと、エンジンおよび電動モータによって駆動されるジェットポンプとを備えている。電動モータは、ジェットポンプとエンジンとの間に配置されている。電動モータの出力軸の一端部は、ジェットポンプ側に突出しており、電動モータの出力軸の他端部は、エンジン側に突出している。出力軸の一端部は、ジェットポンプのドライブシャフトに接続されており、出力軸の他端部は、クラッチに接続されている。エンジンのクランクシャフトは、クラッチに接続されている。電動モータの回転は、出力軸からドライブシャフトに伝達される。エンジンの回転は、クラッチによって出力軸とクランクシャフトとが接続されることにより、出力軸を介してドライブシャフトに伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６８５７９１８号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
たとえば、従来の内燃機関を備える船舶に電動モータを追加して、内燃機関および電動モータを併用することが考えられる。この場合に特許文献１記載の構造を採用すると、電動モータだけでなく、クラッチや、クラッチの切替を行う構成を新たに設ける必要がある。したがって、船舶の構造が複雑になってしまう上に、内燃機関に関連する既存の構造を大幅に変更する必要がある。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、内燃機関に関連する既存の構造を大幅に変更することなく、内燃機関および電動モータの二種類の駆動源によって推進する船舶を提供することである。
前記目的を達成するための本発明の一実施形態は、第１推進機構と、少なくとも１つの第２推進機構と、ハルと、を含む、船舶を提供する。前記第１推進機構は、内燃機関を含み、前記内燃機関によって推力を発生するように構成されている。前記少なくとも１つの第２推進機構は、電動モータと、前記電動モータによって駆動される第２ジェットポンプとを含み、前記電動モータによって前記第２ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成されている。前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とは、互いに独立している。さらに、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とは、前記第１推進機構が発生する推力の方向と、前記少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とが一致するように、前記ハルに設けられている。
【０００６】
前記船舶は、前記船舶を操舵するステアリングハンドルをさらに含んでいてもよい。この場合、前記第１推進機構が発生する推力の方向と、前記少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とは、前記船舶が直進する（真っすぐに前進または後進する）直進位置に前記ステアリングハンドルが配置されている状態で一致していてもよい。すなわち、前記ステアリングハンドルが前記直進位置のときに前記第１推進機構が前記ハルを推進する方向と、前記ステアリングハンドルが前記直進位置のときに前記少なくとも１つの第２推進機構が前記ハルを推進する方向とが一致していてもよい。
【０００７】
この構成によれば、第１推進機構が内燃機関によって推力を発生し、第２推進機構が電動モータによって推力を発生する。これにより、船舶が推進される。第１推進機構が発生する推力の方向と、少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とは、一致している。したがって、第１推進機構および第２推進機構のいずれによっても船舶を同じ方向に推進させることができる。さらに、第１推進機構および第２推進機構は、互いに独立している。したがって、内燃機関を備える従来の船舶に第２推進機構を追加することにより、内燃機関に関連する既存の構造を大幅に変更することなく、内燃機関および電動モータの二種類の駆動源によって船舶を推進させることができる。
【０００８】
前記第１推進機構は、複数の第１の羽根（blade）と、前記複数の第１の羽根と共に前記内燃機関によって回転駆動される第１回転軸とを含んでいてもよい。前記少なくとも１つの第２推進機構は、複数の第２の羽根（blade）と、前記複数の第２の羽根と共に前記電動モータによって回転駆動される、前記第１回転軸とは独立した第２回転軸とを含んでいてもよい。前記第１の羽根は、インペラの羽根であってもよいし、プロペラの羽根であってもよい。
【０００９】
また、前記第１回転軸および第２回転軸は、平行または略平行に配置されていてもよい。
また、前記第１推進機構は、前記内燃機関によって駆動される第１ジェットポンプをさらに含み、前記内燃機関によって前記第１ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成されていてもよい。
【００１０】
また、前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部の両側に配置された一対の第２推進機構を含んでいてもよい。この場合、前記船舶は、前記一対の第２推進機構の一方からの推力の大きさと、前記一対の第２推進機構の他方からの推力の大きさとが異なるように、前記一対の第２推進機構を制御するようにプログラムされた推力制御装置をさらに含んでいてもよい。
【００１１】
また、前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部の両側に配置された一対の第２推進機構を含んでいてもよい。この場合、前記第１推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されていてもよい。
また、前記第１推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されており、前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記第１推進機構に隣接していてもよい。
【００１２】
また、前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されていてもよい。
また、前記電動モータは、正転および逆転可能に構成されていてもよい。この場合、前記第２ジェットポンプは、噴射口を含み、前記電動モータの正転に伴って前記噴射口から水を噴射し、前記電動モータの逆転に伴って前記噴射口から水を吸い込むように構成されていてもよい。
【００１３】
また、前記船舶は、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とを制御するようにプログラムされた切替制御装置をさらに含んでいてもよい。この場合、前記切替制御装置は、前記船舶の速度領域に応じて前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とを切り替えるようにプログラムされていてもよい。
具体的には、前記切替制御装置は、前記船舶の速度が所定の第１速度未満である低速領域では、前記少なくとも１つの第２推進機構によって前記船舶を推進させるようにプログラムされていてもよい。
【００１４】
また、前記切替制御装置は、前記船舶の速度が、前記第１速度以上の所定の第２速度以上である高速領域では、前記第１推進機構によって前記船舶を推進させるようにプログラムされていてもよい。
また、前記切替制御装置は、前記船舶の速度が前記第１速度以上で前記第２速度未満である中速領域では、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とによって前記船舶を推進させるようにプログラムされていてもよい。
【００１５】
また、前記切替制御装置は、前記中速領域では、前記船舶の速度の増加に伴って前記第１推進機構の推力が増加するように前記第１推進機構を制御するようにプログラムされていてもよい。この場合、前記切替制御装置は、前記中速領域では、前記船舶の速度の増加に伴って前記少なくとも１つの第２推進機構の推力が減少するように前記少なくとも１つの第２推進機構を制御するようにプログラムされていてもよい。
【００１６】
また、前記ハルは、後方視Ｖ字状の底部を含んでいてもよい。前記底部は、前記ハルを後方から見たときに最も下に位置する中央部を有していてもよい。この場合、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とは、前記底部に配置されていてもよい。さらに、前記中央部から前記少なくとも１つの第２推進機構までの前記ハルの幅方向への距離は、前記中央部から前記第１推進機構までの前記ハルの幅方向への距離よりも大きくてもよい。
【００１７】
また、前記電動モータは、前記第１推進機構だけで前記船舶が推進されているときに、前記少なくとも１つの第２推進機構に流入する水流によって回転駆動されることにより電力を発生するように構成されていてもよい。この場合、前記船舶は、前記電動モータに接続されており、前記電動モータが発生した電力によって充電されるように構成されたバッテリをさらに含んでいてもよい。
【００１８】
また、前記目的を達成するための本発明の他の実施形態は、第１推進機構と、少なくとも１つの第２推進機構と、ハルと、を含む、船舶を提供する。前記第１推進機構は、内燃機関と、前記内燃機関によって駆動される第１ジェットポンプとを含み、前記内燃機関によって前記第１ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成されている。前記少なくとも１つの第２推進機構は、電動モータを含み、前記電動モータによって推力を発生するように構成されている。前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とは、互いに独立している。さらに、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とは、前記第１推進機構が発生する推力の方向と、前記少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とが一致するように、前記ハルに設けられている。この構成によれば、第１推進機構および第２推進機構が互いに独立しているから、内燃機関に関連する既存の構造を大幅に変更することなく、内燃機関および電動モータの二種類の駆動源によって船舶を推進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る第１推進機構の概略構成を説明するための部分断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る第２推進機構の概略構成を説明するための部分断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る船舶の電気的構成について説明するための図である。
【図７】一対の第１推進機構が船舶を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図８】一対の第１推進機構が船舶を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図９】一対の第１推進機構が船舶を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１０】一対の第１推進機構が船舶を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１１】一対の第２推進機構が船舶を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１２】一対の第２推進機構が船舶を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１３】一対の第２推進機構が船舶を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１４】一対の第２推進機構が船舶を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１５】一対の第１推進機構と一対の第２推進機構とが船舶を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１６】一対の第１推進機構と一対の第２推進機構とが船舶を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１７】一対の第１推進機構と一対の第２推進機構とが船舶を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１８】一対の第１推進機構と一対の第２推進機構とが船舶を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【図１９】前進方向への推力と船舶の速度との関係の一例を示すグラフである。
【図２０】本発明の第１実施形態に係る船舶の制御について説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の第２実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図２２】本発明の第３実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図２３】本発明の第４実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図２４】本発明の第５実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図２５】本発明の第６実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための背面図である。
【図２６】本発明の第７実施形態に係る第２推進機構の概略構成を説明するための部分断面図である。
【図２７】本発明の第８実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための平面図である。
【図２８】本発明の第９実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための平面図である。
【図２９】本発明の第９実施形態に係る船舶の概略構成を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。各図では、船舶１が水上で静止している静止状態の船舶１が示されている。以下の説明における「前後方向」「左右方向（幅方向）」および「上下方向」は、静止状態のハル２を基準とする方向である。
図１は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の概略構成を説明するための側面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の概略構成を説明するための平面図である。図２では、船舶１の一部が破断されており、船舶１の内部が示されている。
【００２１】
図１に示すように、船舶１は、ハル２と、ハル２の上方に配置されたデッキ３とを含む。図２に示すように、船舶１は、推力を発生する複数の推進機構４、５と、船舶１を操舵するために操船者によって操作されるステアリングハンドル６と、船舶１の速度調整や進行方向の切替を行うために操船者によって操作されるレバー７とをさらに含む。ステアリングハンドル６およびレバー７は、デッキ３に設けられた操船席８に配置されている。複数の推進機構４、５は、ハル２の後部に取り付けられている。各推進機構４、５は、船舶１を前方および後方に推進するように構成されている。複数の推進機構４、５は、駆動源としてのエンジン１０（図３参照）によって推力を発生する一対の第１推進機構４と、駆動源としての電動モータ２７（図４参照）によって推力を発生する一対の第２推進機構５とを含む。第１推進機構４および第２推進機構５は、互いに独立している。
【００２２】
図２に示すように、一対の第１推進機構４は、ハル２の幅方向に関してハル２の中央部９に配置されている。具体的には、第１推進機構４は、ハル２の後方に水を噴射する第１ノズル２０を含む。２つの第１ノズル２０は、ハル２の中央部９で左右対称に配置されている。すなわち、２つの第１ノズル２０は、船首と船尾中央とを通る鉛直な平面（船体中心Ｃ１）に対して対称に配置されている。したがって、一対の第１推進機構４は、ハル２の中央部９で左右対称に配置されている。また、第２推進機構５は、ハル２の後方に水を噴射する第２ノズル３６を含む。２つの第２ノズル３６は、２つの第１ノズル２０の両側で左右対称に配置されている。したがって、一対の第２推進機構５は、ハル２の幅方向に関してハル２の中央部９の両側で左右対称に配置されている。言い換えると、一対の第２推進機構５は、一対の第１推進機構４よりも側方に配置されている。
【００２３】
図３は、本発明の第１実施形態に係る第１推進機構４の概略構成を説明するための部分断面図である。
第１推進機構４は、エンジン１０と、第１ジェットポンプ１１と、第１バケット１２とを含む。エンジン１０は、内燃機関である。エンジン１０は、ハル２の内部に配置されている。第１ジェットポンプ１１は、エンジン１０の後方に配置されている。第１バケット１２は、第１ジェットポンプ１１の後端部に取り付けられている。第１ジェットポンプ１１は、エンジン１０によって駆動される。第１ジェットポンプ１１は、エンジン１０によって駆動されることにより、船底から水を吸い込んで、この吸い込んだ水を後方に噴射するように構成されている。第１バケット１２は、第１ジェットポンプ１１から噴射される水の方向を前向きに変換するように構成されている。
【００２４】
第１ジェットポンプ１１は、船底で開口する第１吸水口１３と、第１吸水口１３よりも後方で後向きに開口する第１噴射口１４と、第１吸水口１３と第１噴射口１４とを接続する第１流路１５とを形成している。第１ジェットポンプ１１は、第１吸水口１３と第１流路１５の一部とを形成する第１ダクト１６と、第１流路１５に配置された第１インペラ１７および第１静翼１８と、第１インペラ１７に連結された第１ドライブシャフト１９とを含む。さらに、第１ジェットポンプ１１は、第１噴射口１４を形成する第１ノズル２０と、第１ノズル２０から噴射された水の方向を左右に変更する第１デフレクタ２１と、第１ダクト１６に取り付けられた第１格子（図示せず）とを含む。第１吸水口１３への異物の進入は、第１格子によって防止される。
【００２５】
第１ドライブシャフト１９は、前後方向に延びている。第１ドライブシャフト１９の前端部は、カップリング２２を介してエンジン１０に連結されており、第１ドライブシャフト１９の後端部は、複数の軸受２３を介して回転可能に支持されている。第１インペラ１７は、第１ドライブシャフト１９の後端部よりも前方で第１ドライブシャフト１９に連結されている。第１静翼１８は、第１インペラ１７の後方に配置されており、第１ノズル２０は、第１静翼１８の後方に配置されている。第１インペラ１７は、第１回転軸線Ｌ１（第１ドライブシャフト１９の中心軸線）を取り囲むように配置された複数の第１の羽根２４（動翼）を含む。同様に、第１静翼１８は、第１回転軸線Ｌ１を取り囲むように配置された複数の羽根を含む。第１インペラ１７は、第１流路１５に対して第１回転軸線Ｌ１まわりに回転可能であり、第１静翼１８は、第１流路１５に対して固定されている。
【００２６】
第１インペラ１７は、エンジン１０によって、第１ドライブシャフト１９と共に第１回転軸線Ｌ１まわりに駆動される。第１インペラ１７が回転駆動されると、第１吸水口１３から第１流路１５内に水が吸い込まれ、第１流路１５内に吸い込まれた水が、第１インペラ１７から第１静翼１８に送られる。第１インペラ１７によって送られた水が第１静翼１８を通過することにより、第１インペラ１７の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、第１静翼１８から第１噴射口１４に送られる。第１ノズル２０は、前後方向に延びる筒状であり、前端部の内径よりも後端部の内径の方が小さくなるように構成されている。第１噴射口１４は、第１ノズル２０の後端部によって形成されている。したがって、第１ノズル２０に送られた水は、第１ノズル２０によって加速された後、第１噴射口１４から後方に噴射される。
【００２７】
第１デフレクタ２１は、第１ノズル２０に連結されている。第１デフレクタ２１は、中空である。第１噴射口１４は、第１デフレクタ２１内に配置されている。第１デフレクタ２１は、後向きに開口した前進噴射口２５と、斜め前向きに開口した後進噴射口２６とを形成している。前進噴射口２５は、第１噴射口１４の後方に配置されており、後進噴射口２６は、前進噴射口２５よりも下方に配置されている。第１バケット１２は、左右方向に延びるバケット回転軸線ＢＬ１まわりに回転可能に第１デフレクタ２１に連結されている。第１バケット１２は、前進噴射口２５を後方から見た時に前進噴射口２５が第１バケット１２によって覆われる後進位置（二点鎖線で示す位置）と、前進噴射口２５を後方から見た時に前進噴射口２５が第１バケット１２によって覆われていない前進位置（実線で示す位置）と、の間で移動可能である。第１バケット１２は、操船者によるレバー７の操作によって前進位置または後進位置に配置される。
【００２８】
第１バケット１２が前進位置に配置されている状態では、前進噴射口２５が覆われていないので、第１噴射口１４から噴射された水は、第１デフレクタ２１内を通って、前進噴射口２５から後方に噴射される。これにより、前進方向への推力が発生する。一方、第１バケット１２が後進位置に配置されている状態では、前進噴射口２５が覆われているので、第１噴射口１４から噴射された水は、前進噴射口２５から噴射されずに、後進噴射口２６から前方に噴射される。これにより、後進方向への推力が発生する。したがって、第１バケット１２が前進位置に配置されている状態では、船舶１が前方に推進され、第１バケット１２が後進位置に配置されている状態では、船舶１が後方に推進される。
【００２９】
第１デフレクタ２１は、上下方向に延びるデフレクタ回転軸線ＤＬ１まわりに左右に回転可能に第１ノズル２０に連結されている。第１デフレクタ２１は、操船者によるステアリングハンドル６の操作に伴って、第１バケット１２と共にデフレクタ回転軸線ＤＬ１まわりに左右に回動する。第１バケット１２が前進位置に配置されている状態で、第１デフレクタ２１がデフレクタ回転軸線ＤＬ１まわりに左右に回動すると、前進噴射口２５から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。同様に、第１バケット１２が後進位置に配置されている状態で、第１デフレクタ２１がデフレクタ回転軸線ＤＬ１まわりに左右に回動すると、後進噴射口２６から噴射される水の噴射方向が左右に変更される。したがって、第１デフレクタ２１は、ステアリングハンドル６の操作に伴って、水の噴射方向を左右に変更するように構成されている。第１デフレクタ２１からの水の噴射方向が前後方向に対して左右に傾けられることにより、船舶１が旋回する。
【００３０】
図４は、本発明の第１実施形態に係る第２推進機構５の概略構成を説明するための部分断面図である。
第２推進機構５は、電動モータ２７と、第２ジェットポンプ２８とを含む。電動モータ２７は、たとえば、ブラシレスモータである。第２ジェットポンプ２８は、電動モータ２７によって駆動される。第２ジェットポンプ２８は、電動モータ２７によって駆動されることにより、船底から水を吸い込んで、この吸い込んだ水を後方に噴射する。第２ジェットポンプ２８は、船底で開口する第２吸水口２９と、第２吸水口２９よりも後方で後向きに開口する第２噴射口３０と、第２吸水口２９と第２噴射口３０とを接続する第２流路３１とを形成している。第２ジェットポンプ２８は、第２吸水口２９と第２流路３１の一部とを形成する第２ダクト３２と、第２流路３１に配置された第２インペラ３３および第２静翼３４と、第１インペラ１７に連結された第２ドライブシャフト３５とを含む。さらに、第２ジェットポンプ２８は、第２噴射口３０を形成する第２ノズル３６と、第２ダクト３２に取り付けられた第２格子３７と、第２流路３１に配置された第２ハウジング３８とを含む。第２吸水口２９への異物の進入は、第２格子３７によって防止される。
【００３１】
第２ジェットポンプ２８は、たとえばボルト３９によって、ハル２に取り付けられている。電動モータ２７は、第２ジェットポンプ２８によって保持されている。具体的には、電動モータ２７は、第２ハウジング３８によってその内部で保持されている。第２ハウジング３８は、第２インペラ３３の後方に配置されている。第２静翼３４は、第２ハウジング３８の周囲に配置されており、第２ノズル３６は、第２静翼３４の後方で第２ハウジング３８を取り囲んでいる。第２インペラ３３は、第２回転軸線Ｌ２（第２ドライブシャフト３５の中心軸線）を取り囲むように配置された複数の第２の羽根４０（動翼）を含む。同様に、第２静翼３４は、第２回転軸線Ｌ２を取り囲むように配置された複数の羽根を含む。第２インペラ３３は、第２流路３１に対して第２回転軸線Ｌ２まわりに回転可能であり、第２静翼３４は、第２流路３１に対して固定されている。
【００３２】
ハル２の内部からハル２の外部に延びる配線４１は、第２静翼３４および第２ハウジング３８内を通って、電動モータ２７に接続されている。後述するバッテリ５２の電力は、この配線４１を介して電動モータ２７に供給される。電動モータ２７は、電気エネルギを機械エネルギに変換することにより動力を発生し、機械エネルギを電気エネルギに変換することにより発電する。第２ドライブシャフト３５は、電動モータ２７の前方で前後方向に延びている。第２ドライブシャフト３５は、電動モータ２７の回転軸であってもよいし、電動モータ２７の回転軸に同軸的に連結されたシャフトであってもよい。第２ドライブシャフト３５は、第１推進機構４の第１ドライブシャフト１９とは独立しており、第１ドライブシャフト１９および第２ドライブシャフト３５は、平行または略平行に配置されている（図１参照）。第２ドライブシャフト３５は、第２インペラ３３を前後方向に貫通している。第２ドライブシャフト３５の前端部は、第２インペラ３３から前方に突出している。第２ドライブシャフト３５の前端部には、ナット４２が取り付けられている。第２ドライブシャフト３５の前端部とナット４２とは、キャップ４３によって覆われている。第２インペラ３３は、ナット４２によって第２ドライブシャフト３５に連結されている。
【００３３】
第２インペラ３３は、電動モータ２７によって、第２ドライブシャフト３５と共に第２回転軸線Ｌ２まわりに駆動される。電動モータ２７は、正転および逆転可能に構成されている。電動モータ２７が正転すると、第２インペラ３３は、正転方向に回転駆動される。これにより、第２吸水口２９から第２流路３１内に水が吸い込まれ、第２流路３１内に吸い込まれた水が、第２インペラ３３から第２静翼３４に送られる。第２インペラ３３によって送られた水が第２静翼３４を通過することにより、第２インペラ３３の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、第２静翼３４から第２噴射口３０に送られる。第２ノズル３６は、前後方向に延びる筒状であり、第２ノズル３６の後端部は、第２噴射口３０を形成している。したがって、第２ノズル３６に送られた水は、第２噴射口３０から後方に噴射される。すなわち、電動モータ２７の正転に伴って、第２噴射口３０から後方に水が噴射される。
【００３４】
一方、電動モータ２７が逆転すると、第２インペラ３３は、正転方向とは反対の逆転方向に回転駆動される。これにより、第２噴射口３０から第２流路３１内に水が吸い込まれ、第２流路３１内に吸い込まれた水が、第２吸水口２９に向かって流れる。すなわち、電動モータ２７の逆転に伴って、第２噴射口３０に水が吸い込まれる。第２ダクト３２は、第２吸水口２９に向かって流れる水が第２吸水口２９から斜め下方に向けて前方に噴射されるように構成されている。したがって、第２噴射口３０から吸い込まれた水は、第２吸水口２９から斜め下方に向けて前方に噴射される。これにより、後進方向の推力が発生する。すなわち、第２インペラ３３が正転方向に回転駆動されると、前進方向の推力が発生し、第２インペラ３３が逆転方向に回転駆動されると、後進方向の推力が発生する。このように、第２推進機構５は、第２インペラ３３の回転方向を切り替えることにより、推力の方向を変更できるように構成されている。
【００３５】
図５は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の概略構成を説明するための背面図である。
ハル２は、底部４４と、底部４４の右端部および左端部から上方に延びる左右一対の側部４５とを含む。底部４４は、たとえば、後方から見て左右対称なＶ字状である。したがって、底部４４は、ハル２を後方から見たときに最も下に位置している中央部４６（キール：keel）と、中央部４６から側部４５に向かって延びる左右一対の傾斜部４７とを含む。傾斜部４７は、側部４５側の端部（チャイン：chine）が中央部４６側の端部よりも上方に位置するように傾斜している。したがって、底部４４の中央部４６は、側部４５側の傾斜部４７の端部よりも下方に配置されている。船舶１が前方に滑走している滑走状態では、喫水線ＷＬ１がチャインとほぼ同じ高さに位置する。したがって、滑走状態では、中央部４６までの水深が、チャインまでの水深よりも大きい。
【００３６】
第１推進機構４および第２推進機構５は、底部４４に配置されている。一対の第１推進機構４は、船体中心Ｃ１の両側に配置されており、一対の第２推進機構５は、一対の第１推進機構４よりも側方において船体中心Ｃ１の両側に配置されている。したがって、船体中心Ｃ１から第２推進機構５までの幅方向への距離Ｄ２は、船体中心Ｃ１から第１推進機構４までの幅方向への距離Ｄ１よりも大きい。底部４４が後方視Ｖ字状であり、第１推進機構４および第２推進機構５が底部４４に配置されているから、船体中心Ｃ１からの距離（幅方向への距離）が大きいほど、吸水口１３、２９は上方に位置している。したがって、第２推進機構５の第２吸水口２９に加わる水圧は、第１推進機構４の第１吸水口１３に加わる水圧よりも小さい。
【００３７】
図６は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の電気的構成について説明するための図である。
船舶１は、船舶１の航走を制御するメインＥＣＵ４８（Electronic control unit）をさらに含む。また、各第１推進機構４は、エンジンＥＣＵ４９をさらに含み、各第２推進機構５は、モータＥＣＵ５０をさらに含む。メインＥＣＵ４８は、本発明の第１実施形態に係る推力制御装置および切替制御装置の一例である。エンジンＥＣＵ４９およびモータＥＣＵ５０は、メインＥＣＵ４８に電気的に接続されている。メインＥＣＵ４８は、エンジンＥＣＵ４９およびモータＥＣＵ５０を制御するようにプログラムされている。２つのエンジンＥＣＵ４９は、それぞれ、２つのエンジン１０を制御するようにプログラムされており、２つのモータＥＣＵ５０は、それぞれ、２つの電動モータ２７を制御するようにプログラムされている。
【００３８】
船舶１は、さらに、船舶１の速度を検出する速度検出装置５１と、船舶１に電力を供給するバッテリ５２と、バッテリ５２の電力の残量を検出する残量検出装置５３と、船舶１を起動させるために操船者によって操作されるメインスイッチ５４とを含む。メインスイッチ５４がオンにされると、バッテリ５２の電力が、メインＥＣＵ４８やモータＥＣＵ５０などの船舶１に備えられた電気機器に供給され、メインスイッチ５４がオフにされると、電気機器への電力供給が停止される。船舶１は、さらに、ステアリングハンドル６の操舵位置を検出するハンドル位置検出装置５５と、レバー７のシフト位置を検出するレバー位置検出装置５６とをさらに含む。ハンドル位置検出装置５５およびレバー位置検出装置５６は、メインＥＣＵ４８に電気的に接続されている。
【００３９】
ステアリングハンドル６は、左最大操舵位置と右最大操作位置との間で移動可能である。ステアリングハンドル６は、操船者の操作によって、左最大操舵位置と右最大操作位置との間の任意の位置に配置される。直進位置（図６に示す位置）は、左最大操舵位置と右最大操作位置との間に設けられている。直進位置は、船舶１を真っすぐに前進または後進させるときに配置される位置である。第１デフレクタ２１（図３参照）は、ステアリングハンドル６に連動して左右に回動する。ステアリングハンドル６が直進位置よりも左最大操舵位置側の領域に配置されている状態では、第１デフレクタ２１は、左に傾けられている。一方、ステアリングハンドル６が直進位置よりも右最大操舵位置側の領域に配置されている状態では、第１デフレクタ２１は、右に傾けられている。
【００４０】
また、レバー７は、Ｆ領域、Ｎ領域、およびＲ領域で移動可能である。Ｎ領域は、Ｆ領域とＲ領域の間に設けられている。レバー７は、操船者の操作によって、Ｆ領域、Ｎ領域、およびＲ領域内の任意の位置に配置される。Ｆ領域は、船舶１を前進させるときに配置される領域であり、Ｒ領域は、船舶１を後進させるときに配置される領域である。レバー７がＦ領域に配置されている状態では、第１バケット１２（図３参照）は、前進位置に配置されており、レバー７がＲ領域に配置されている状態では、第１バケット１２は、後進位置に配置されている。たとえば、操船者がレバー７をＦ領域からＲ領域に移動させると、第１デフレクタ２１は、前進位置から後進位置に移動する。
【００４１】
次に、第１推進機構４および第２推進機構５が発生する推力の方向について説明する。最初に、一対の第１推進機構４が船舶１を推進させるときの推力の方向について説明する。一対の第１推進機構４による船舶１の推進は、船舶１がどの速度領域で航走するときに行われてもよい。
[一対の第１推進機構４による船舶１の推進]
図７は、一対の第１推進機構４が船舶１を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【００４２】
操船者が船舶１を真っすぐに前進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、前進噴射口２５からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿うように配置され、２つの第１バケット１２は、前進位置（前進噴射口２５が覆われていない位置）に配置される。さらに、メインＥＣＵ４８から２つのエンジンＥＣＵ４９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの前進噴射口２５から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。また、２つの前進噴射口２５から後方に水が噴射されることにより、水流Ｘ１が形成される。２つのエンジン１０の出力の大きさが一致しているから、各第１推進機構４が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第１推進機構４は、左右対称に配置されている。したがって、２つの前進噴射口２５から後方に水が噴射されることにより、前方向（船体中心Ｃ１に平行な方向）への力（一対の第１推進機構４が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに前進する。
【００４３】
第１推進機構４だけで船舶１が推進されている状態では、第２インペラ３３の回転による吸引力が発生していないので、吸引力によって第２吸水口２９から第２流路３１に水が吸い込まれない。しかし、船舶１の航走によって第２吸水口２９に水圧が加わるので、この水圧によって、第２吸水口２９から第２流路３１に水が進入する。すなわち、船舶１の航走によって第２吸水口２９から第２流路３１に進入する水流Ｘ２が形成される。第２流路３１に進入した水は、第２噴射口３０に向かって流れる。そして、この第２噴射口３０に向かって流れる水は、第２インペラ３３に圧力（水圧）を加え、第２インペラ３３を回転駆動させる。第２インペラ３３の回転は、第２ドライブシャフト３５を介して電動モータ２７に伝達される。これにより、電動モータ２７が回転駆動され、電動モータ２７が電力を発生する。バッテリ５２は、配線４１を介して電動モータ２７に接続されている。したがって、電動モータ２７が発生した電力は、バッテリ５２に供給され、バッテリ５２が充電される。このように、一対の第２推進機構５が推力を発生していない状態で、船舶１が一対の第１推進機構４によって推進されているときには、電動モータ２７が発電し、バッテリ５２が充電される。
【００４４】
図８は、一対の第１推進機構４が船舶１を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を前進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され（直進位置よりも右最大操舵位置側または左最大操舵位置側に配置され）、レバー７がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、前進噴射口２５からの水の噴射方向が平面視において前後方向に対して左右に傾くように配置され、２つの第１バケット１２は、前進位置に配置される。さらに、メインＥＣＵ４８から２つのエンジンＥＣＵ４９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの前進噴射口２５から平面視において前後方向に対して傾いた方向に水が噴射される。すなわち、２つの前進噴射口２５から後方に水が噴射されることにより、ハル２を旋回させる前進方向への力（一対の第１推進機構４が発生する推力）がハル２に加わる。したがって、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら前進する。
【００４５】
図９は、一対の第１推進機構４が船舶１を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を真っすぐに後進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＲ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、後進噴射口２６からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿うように配置され、２つの第１バケット１２は、後進位置（前進噴射口２５が覆われている位置）に配置される。さらに、メインＥＣＵ４８から２つのエンジンＥＣＵ４９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの後進噴射口２６から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。２つのエンジン１０の出力の大きさが一致しているから、各第１推進機構４が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第１推進機構４は、左右対称に配置されている。したがって、２つの後進噴射口２６から前方に水が噴射されることにより、後方向（船体中心Ｃ１に平行な方向）への力（一対の第１推進機構４が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに後進する。
【００４６】
図１０は、一対の第１推進機構４が船舶１を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を後進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され、レバー７がＲ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、後進噴射口２６からの水の噴射方向が平面視において前後方向に対して左右に傾くように配置され、２つの第１バケット１２は、後進位置に配置される。さらに、メインＥＣＵ４８から２つのエンジンＥＣＵ４９に指令が入力され、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。これにより、２つの後進噴射口２６から平面視において前後方向に対して傾いた方向に水が噴射される。すなわち、２つの後進噴射口２６から前方に水が噴射されることにより、ハル２を旋回させる後進方向への力（一対の第１推進機構４が発生する推力）がハル２に加わる。したがって、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら後進する。
【００４７】
[一対の第２推進機構５による船舶１の推進]
次に、一対の第２推進機構５が船舶１を推進させるときの推力の方向について説明する。一対の第２推進機構５による船舶１の推進は、船舶１がどの速度領域で航走するときに行われてもよい。
図１１は、一対の第２推進機構５が船舶１を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【００４８】
操船者が船舶１を真っすぐに前進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＦ領域に配置される。ステアリングハンドル６が直進位置に配置されており、レバー７がＦ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ４８から２つのモータＥＣＵ５０に指令が入力され、２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致するように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、２つの第２インペラ３３が正転方向に回転駆動され、２つの第２噴射口３０から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致しているから、各第２推進機構５が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第２推進機構５は、左右対称に配置されている。したがって、２つの第２噴射口３０から後方に水が噴射されることにより、前方向への力（一対の第２推進機構５が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに前進する。
【００４９】
図１２は、一対の第２推進機構５が船舶１を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を前進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され、レバー７がＦ領域に配置される。ステアリングハンドル６が操舵されており、レバー７がＦ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ４８から２つのモータＥＣＵ５０に指令が入力され、２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なるように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、２つの第２インペラ３３が正転方向に回転駆動され、２つの第２噴射口３０から平面視において前後方向に沿う方向に水が噴射される。２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なっているので、一方の第２推進機構５からの推力の大きさと、他方の第２推進機構５からの推力の大きさとが異なっている。さらに、一対の第２推進機構５は、左右対称に配置されている。そのため、２つの第２噴射口３０から後方に水が噴射されることにより、ハル２を旋回させる前進方向への力（一対の第２推進機構５が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら前進する。すなわち、メインＥＣＵ４８は、一対の第２推進機構５からの推力に差が生じるように２つのモータＥＣＵ５０を制御して、船舶１を旋回させる。
【００５０】
図１３は、一対の第２推進機構５が船舶１を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を真っすぐに後進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＲ領域に配置される。ステアリングハンドル６が直進位置に配置されており、レバー７がＲ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ４８から２つのモータＥＣＵ５０に指令が入力され、２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致するように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、２つの第２インペラ３３が逆転方向に回転駆動され、平面視において前後方向に沿う方向に２つの第２吸水口２９から水が噴射される。２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致しているから、各第２推進機構５が発生する推力の大きさも一致している。さらに、一対の第２推進機構５は、左右対称に配置されている。したがって、２つの第２吸水口２９から前方に水が噴射されることにより、後方向への力（一対の第２推進機構５が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに後進する。
【００５１】
図１４は、一対の第２推進機構５が船舶１を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を後進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され、レバー７がＲ領域に配置される。ステアリングハンドル６が操舵されており、レバー７がＲ領域に配置されている状態では、メインＥＣＵ４８から２つのモータＥＣＵ５０に指令が入力され、２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なるように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、２つの第２インペラ３３が逆転方向に回転駆動され、平面視において前後方向に沿う方向に２つの第２吸水口２９から水が噴射される。２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なっているので、一方の第２推進機構５からの推力の大きさと、一方の第２推進機構５からの推力の大きさとが異なっている。さらに、一対の第２推進機構５は、左右対称に配置されている。そのため、２つの第２吸水口２９から前方に水が噴射されることにより、ハル２を旋回させる後進方向への力（一対の第２推進機構５が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら後進する。
【００５２】
[一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによる船舶１の推進]
次に、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが船舶１を推進させるときの推力の方向について説明する。一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによる船舶１の推進は、船舶１がどの速度領域で航走するときに行われてもよい。
図１５は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが船舶１を前進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
【００５３】
操船者が船舶１を真っすぐに前進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、前進噴射口２５からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿うように配置され、２つの第１バケット１２は、前進位置に配置される。さらに、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。その一方で、２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致するように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、第２インペラ３３が正転方向に回転駆動される。したがって、各噴射口２５、３０から後方に水が噴射され、前方向への力（一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが発生する推力）がハル２に加わる。そのため、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに前進する。
【００５４】
図１６は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが船舶１を前進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を前進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され、レバー７がＦ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、前進噴射口２５からの水の噴射方向が平面視において前後方向に対して左右に傾くように配置され、２つの第１バケット１２は、前進位置に配置される。さらに、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。その一方で、２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なるように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、第２インペラ３３が正転方向に回転駆動される。したがって、各噴射口２５、３０から後方に水が噴射され、ハル２を旋回させる前進方向への力（一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが発生する推力）がハル２に加わる。そのため、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら前進する。
【００５５】
図１７は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが船舶１を後進させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を真っすぐに後進させるときには、ステアリングハンドル６が直進位置に配置され、レバー７がＲ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、後進噴射口２６からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿うように配置され、２つの第１バケット１２は、後進位置に配置される。さらに、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。その一方で、２つの電動モータ２７の出力の大きさが一致するように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、第２インペラ３３が逆転方向に回転駆動される。したがって、各後進噴射口２６および各吸水口２９から前方に水が噴射され、後方向への力（一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが発生する推力）がハル２に加わる。そのため、船舶１は、左右に旋回せずに、真っすぐに後進する。
【００５６】
図１８は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが船舶１を後進させながら旋回させるときの推力の方向について説明するための模式的な平面図である。
操船者が船舶１を後進させながら旋回させるときには、ステアリングハンドル６が操舵され、レバー７がＲ領域に配置される。したがって、２つの第１デフレクタ２１は、後進噴射口２６からの水の噴射方向が平面視において前後方向に対して左右に傾くように配置され、２つの第１バケット１２は、後進位置に配置される。さらに、２つのエンジン１０の出力の大きさが一致するように、２つのエンジンＥＣＵ４９がそれぞれ２つのエンジン１０を制御する。その一方で、２つの電動モータ２７の出力の大きさが異なるように、２つのモータＥＣＵ５０がそれぞれ２つの電動モータ２７を制御する。これにより、第２インペラ３３が逆転方向に回転駆動される。したがって、各後進噴射口２６および各吸水口２９から前方に水が噴射され、ハル２を旋回させる後進方向への力（一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とが発生する推力）がハル２に加わる。そのため、船舶１は、ステアリングハンドル６の位置に応じた角度で旋回しながら後進する。
【００５７】
図１９は、前進方向への推力と船舶１の速度との関係の一例を示すグラフである。
メインＥＣＵ４８は、船舶１の速度Ｖに応じて第１推進機構４および第２推進機構５の運転を切り替える。具体的には、図１９に示すように、船舶１の速度Ｖが所定の第１速度Ｖ１（たとえば、時速５マイル）未満である低速領域では、メインＥＣＵ４８は、たとえば、一対の第２推進機構５だけで船舶１を推進させる。そして、メインＥＣＵ４８が低速領域で船舶１を加速させる場合には、一対の第２推進機構５からの推力を増加させる（図１９における二点鎖線参照）。低速領域では、一対の第１推進機構４が用いられていないので、一対の第２推進機構５が発生する推力の大きさが、船舶１全体の推力の大きさに相当する（図１９における二点鎖線と実線を参照）。
【００５８】
また、船舶１の速度Ｖが、第１速度Ｖ１以上で、第１速度Ｖ１よりも大きい第２速度Ｖ２未満である中速領域では、メインＥＣＵ４８は、たとえば、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによって船舶１を推進させる。そして、メインＥＣＵ４８が中速領域で船舶１を加速させる場合には、メインＥＣＵ４８が、一対の第１推進機構４の推力を増加させると共に、一対の第２推進機構５の推力を減少させる（図１９における一点鎖線と二点鎖線とを参照）。すなわち、船舶１全体の推力が急激に増加しないように、第１推進機構４および第２推進機構５の推力を制御する。中速領域では、一対の第１推進機構４が発生する推力と、一対の第２推進機構５が発生する推力との和が、船舶１全体の推力の大きさに相当する。
【００５９】
また、船舶１の速度Ｖが第２速度Ｖ２以上である高速領域では、たとえば、一対の第１推進機構４だけで船舶１を推進させる。そして、メインＥＣＵ４８が高速領域で船舶１を加速させる場合には、一対の第１推進機構４からの推力を増加させる。高速領域では、一対の第２推進機構５が用いられていないので、一対の第１推進機構４が発生する推力の大きさが、船舶１全体の推力の大きさに相当する。
【００６０】
図２０は、本発明の第１実施形態に係る船舶１の制御について説明するためのフローチャートである。以下では、レバー７がＦ領域に配置されている場合の船舶１の制御について説明する。
メインＥＣＵ４８は、たとえば、バッテリ５２の残量に応じて第１推進機構４および第２推進機構５を切り替える。具体的には、メインＥＣＵ４８は、メインスイッチ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１）。メインスイッチ５４がオフの場合（Ｓ１でＮＯ）、レバー７がＦ領域に配置されていても、船舶１は推進されない。一方、メインスイッチ５４がオンの場合（Ｓ１でＹＥＳ）、メインＥＣＵ４８は、残量検出装置５３の検出値に基づいて、バッテリ５２の残量が規定値以上であるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００６１】
バッテリ５２の残量が規定値未満である場合（Ｓ２でＮＯ）、メインＥＣＵ４８は、エンジンＥＣＵ４９によってエンジン１０を制御させることにより、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させる（Ｓ３）。前述のように、一対の第２推進機構５を用いずに、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させることにより、電動モータ２７が水流によって回転駆動され発電する。これにより、バッテリ５２が充電される。すなわち、メインＥＣＵ４８は、バッテリ５２の残量が規定値未満である場合は、一対の第１推進機構４だけで船舶１を推進させて、バッテリ５２を充電させる。そして、メインＥＣＵ４８は、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させながら、再び、メインスイッチ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１に戻る）。
【００６２】
一方、バッテリ５２の残量が規定値以上である場合（Ｓ２でＹＥＳ）、メインＥＣＵ４８は、速度検出装置５１の検出値に基づいて、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１未満であるか否かを判断する（Ｓ４）。すなわち、メインＥＣＵ４８は、船舶１の速度Ｖが低速領域であるか否かを判断する。
バッテリ５２の残量が規定値以上であり、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１未満である場合（Ｓ４でＮＯ）、メインＥＣＵ４８は、モータＥＣＵ５０によって電動モータ２７を制御させることにより、一対の第２推進機構５によって船舶１を推進させる（Ｓ５）。その後、メインＥＣＵ４８は、一対の第２推進機構５によって船舶１を推進させながら、再び、メインスイッチ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１に戻る）。
【００６３】
一方、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１以上である場合（Ｓ４でＹＥＳ）、メインＥＣＵ４８は、船舶１の速度Ｖが第２速度Ｖ２未満であるか否かを判断する（Ｓ６）。すなわち、船舶１の速度Ｖが中速領域であるか否かを判断する。
船舶１の速度Ｖが、第１速度Ｖ１以上で第２速度Ｖ２未満である場合（Ｓ６でＮＯ）、メインＥＣＵ４８は、エンジンＥＣＵ４９によってエンジン１０を制御させることにより、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させる。さらに、メインＥＣＵ４８は、モータＥＣＵ５０によって電動モータ２７を制御させることにより、一対の第２推進機構５によって船舶１を推進させる。すなわち、メインＥＣＵ４８は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによって船舶１を推進させる（Ｓ７）。そして、メインＥＣＵ４８は、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによって船舶１を推進させながら、再び、メインスイッチ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１に戻る）。
【００６４】
一方、船舶１の速度Ｖが第２速度Ｖ２以上である場合（Ｓ６でＹＥＳ）、すなわち、船舶１の速度Ｖが高速領域である場合、メインＥＣＵ４８は、エンジンＥＣＵ４９によってエンジン１０を制御させることにより、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させる（Ｓ８）。そして、メインＥＣＵ４８は、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させながら、再び、メインスイッチ５４がオンであるか否かを判断する（Ｓ１に戻る）。
【００６５】
このように、バッテリ５２の残量が規定値未満である場合には、メインＥＣＵ４８は、船舶１の速度Ｖによらず、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させる。これにより、バッテリ５２が充電される。そして、バッテリ５２の残量が規定値以上に達した場合には、メインＥＣＵ４８は、船舶１の速度Ｖに応じて第１推進機構４および第２推進機構５を駆動させる。
【００６６】
以上のように本実施形態では、第１推進機構４がエンジン１０によって推力を発生し、第２推進機構５が電動モータ２７によって推力を発生する。これにより、船舶１が推進される。一対の第１推進機構４が発生する推力の方向と、一対の第２推進機構５が発生する推力の方向とは、一致している。したがって、第１推進機構４および第２推進機構５のいずれによっても船舶１を同じ方向に推進させることができる。さらに、第１推進機構４および第２推進機構５は、互いに独立している。したがって、エンジンを備える従来の船舶に第２推進機構５を追加することにより、エンジンに関連する既存の構造を大幅に変更することなく、エンジン１０および電動モータ２７の二種類の駆動源によって船舶１を推進させることができる。
【００６７】
また第１実施形態では、メインＥＣＵ４８が、一対の第２推進機構５を制御することにより、一対の第２推進機構５からそれぞれ異なる大きさの推力を発生させる。一対の第２推進機構５は、ハル２の幅方向に関してハル２の中央部９の両側に配置されている。したがって、メインＥＣＵ４８が一対の第２推進機構５からそれぞれ異なる大きさの推力を発生させることにより、ハル２を旋回させる力（一対の第２推進機構５が発生する推力）がハル２に加わり、船舶１が旋回する。そのため、第１デフレクタ２１のような推力の方向を左右に変換する部材を第２推進機構５に設けなくてもよい。これにより、船舶１の構造の複雑化を抑制することができる。
【００６８】
また第１実施形態では、電動モータ２７が正転および逆転可能に構成されている。電動モータ２７が正転することにより、第２ジェットポンプ２８の第２噴射口３０から水が噴射され、電動モータ２７が逆転することにより、第２ジェットポンプ２８の第２噴射口３０から水が吸い込まれる。したがって、電動モータ２７が正転しているときと、電動モータ２７が逆転しているときとでは、互いに反対方向の推力が発生する。すなわち、第２推進機構５が発生する推力の方向は、電動モータ２７の回転方向によって切り替えられる。そのため、第１バケット１２のような推力の方向を前後に変換する部材を第２推進機構５に設けなくてもよい。これにより、船舶１の構造の複雑化を抑制することができる。
【００６９】
また第１実施形態では、船舶１が中速領域で航走しているときに、メインＥＣＵ４８が、一対の第１推進機構４の推力を船舶１の速度の増加に伴って増加させ、一対の第２推進機構５の推力を船舶１の速度の増加に伴って減少させる。これにより、船舶１の速度の増加に伴って船舶１全体の推力が急激に増加することが防止される。したがって、中速領域において船舶１を滑らかに加速させることができる。
【００７０】
また第１実施形態では、ハル２が、後方視Ｖ字状の底部４４を含み、第１推進機構４および第２推進機構５が、底部４４に配置されている。船体中心Ｃ１から第２推進機構５までのハル２の幅方向への距離Ｄ２は、船体中心Ｃ１から第１推進機構４までのハル２の幅方向への距離Ｄ１よりも大きい。すなわち、第２推進機構５の第２吸水口２９が、第１推進機構４の第１吸水口１３よりも上方に位置しているので、第２吸水口２９に加わる水圧は、第１吸水口１３に加わる水圧よりも小さい。一対の第１推進機構４だけで船舶１を推進させている状態では、水圧によって第２吸水口２９に水が進入し、船舶１に抵抗が加わる。特に、高速領域では、一対の第１推進機構４だけで船舶１が推進されるので、高速領域では、第２吸水口２９への水の進入によって大きな抵抗が船舶１に加わる。そのため、第２吸水口２９に加わる水圧を低減することにより、高速領域において船舶１に加わる抵抗を低減することができる。
【００７１】
また第１実施形態では、一対の第１推進機構４だけで船舶１を推進させているときに、第２推進機構５（第２流路３１）に流入する水流によって電動モータ２７が回転駆動され、電動モータ２７が発電する。電動モータ２７が発生した電力は、電動モータ２７に接続されたバッテリ５２に供給される。これにより、バッテリ５２が充電される。したがって、バッテリ５２の残量が規定値未満であっても、第１推進機構４だけで船舶１を推進させることにより、規定値以上までバッテリ５２を充電させることができる。
【００７２】
この発明の実施の形態の説明は以上であるが、この発明は、前述の第１実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述の第１実施形態では、ステアリングハンドル６が直進位置のときに、前進噴射口２５および後進噴射口２６からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿う場合について説明した。しかし、ステアリングハンドル６が直進位置のときにハル２に加わる力の向きが前方向または後方向であれば、ステアリングハンドル６が直進位置のときの前進噴射口２５および後進噴射口２６からの水の噴射方向は、平面視において前後方向に対して傾いていてもよい。
【００７３】
たとえば、ステアリングハンドル６が直進位置のときに、船体中心Ｃ１から離れる方向に前進噴射口２５および後進噴射口２６から水が噴射されてもよい。すなわち、２つの噴射口（２つの前進噴射口２５、または２つの後進噴射口２６）から平面視においてＶ字状に水が噴射されてもよい。さらに、前進噴射口２５および後進噴射口２６からの水の噴射方向が水平面に対して傾いていてもよい。２つの噴射口から平面視においてＶ字状に水が噴射される場合には、ステアリングハンドル６が直進位置のときにおいて、一対の第１推進機構４が発生する合力（推力）の方向と、一対の第２推進機構５が発生する推力の方向とが、一致していればよい。
【００７４】
同様に、前述の第１実施形態では、ステアリングハンドル６が直進位置のときに、第２噴射口３０からの水の噴射方向が平面視において前後方向に沿う場合について説明した。しかし、ステアリングハンドル６が直進位置のときにハル２に加わる力の向きが前方向または後方向であれば、ステアリングハンドル６が直進位置のときの第２噴射口３０からの水の噴射方向は、平面視において前後方向に対して傾いていてもよい。さらに、第２噴射口３０からの水の噴射方向は、水平面に対して傾いていてもよい。２つの第２噴射口３０から平面視においてＶ字状に水が噴射される場合には、ステアリングハンドル６が直進位置のときにおいて、一対の第１推進機構４が発生する推力の方向と、一対の第２推進機構５が発生する合力（推力）の方向とが、一致していればよい。
【００７５】
すなわち、ステアリングハンドル６が直進位置のときに各噴射口２５、２６、３０から斜めに水が噴射される場合、ステアリングハンドル６が直進位置のときにおいて、一対の第１推進機構４が発生する合力の方向と、一対の第２推進機構５が発生する合力の方向とが一致していればよい。つまり、「一対の第１推進機構４が発生する推力の方向と、一対の第２推進機構５が発生する推力の方向とが一致する」とは、一対の第１推進機構４が発生する合力の方向と、一対の第２推進機構５が発生する合力の方向とが一致することを含む。
【００７６】
また、前述の第１実施形態では、第１噴射口１４から噴射された水を第１デフレクタ２１によって方向転換させることにより、船舶１を旋回させる場合について説明した。しかし、第１デフレクタ２１を用いずに船舶１を旋回させてもよい。すなわち、メインＥＣＵ４８は、一方の第１推進機構４からの推力の大きさと、他方の第１推進機構４からの推力の大きさとを異ならせることにより、船舶１を旋回させてもよい。この場合、第１デフレクタ２１は設けられていなくてもよい。
【００７７】
また、前述の第１実施形態では、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによって船舶１を旋回させるときに、第１推進機構４および第２推進機構５の両方からハル２を旋回させる力をハル２に加える場合について説明した。しかし、メインＥＣＵ４８は、ハル２を旋回させる力を一対の第１推進機構４からハル２に加えさせると共に、ハル２を前方向または後方向に推進させる力を一対の第２推進機構５からハル２に加えさせてもよい。同様に、メインＥＣＵ４８は、ハル２を旋回させる力を一対の第２推進機構５からハル２に加えさせると共に、ハル２を前方向または後方向に推進させる力を一対の第１推進機構４からハル２に加えさせてもよい。
【００７８】
また、前述の第１実施形態では、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１以上で第２速度Ｖ２未満である中速領域で、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによる船舶１の推進が行われる場合について説明した。しかし、一対の第１推進機構４と一対の第２推進機構５とによる船舶１の推進が行われずに、一対の第１推進機構４による船舶１の推進と、一対の第２推進機構５による船舶１の推進とが行われてもよい。
【００７９】
具体的には、第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２とが同じ速度であってもよい。つまり、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１未満である低速領域では、一対の第２推進機構５による船舶１の推進が行われてもよい。さらに、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１以上である高速領域では、一対の第１推進機構４による船舶１の推進が行われてもよい。図２０を参照して説明すると、船舶１の速度Ｖが第１速度Ｖ１以上である場合に（Ｓ４でＹＥＳ）、メインＥＣＵ４８は、エンジンＥＣＵ４９によってエンジン１０を制御させることにより、一対の第１推進機構４によって船舶１を推進させてもよい（Ｓ８）。
【００８０】
また、前述の第１実施形態では、第１推進機構４と第２推進機構５がそれぞれ２つずつ設けられており、一対の第２推進機構５が、ハル２の幅方向に関して一対の第１推進機構４の両側に配置されている場合について説明した。しかし、第１推進機構４の数は、２つに限らず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第２推進機構５についても同様である。さらに、第１推進機構４および第２推進機構５の配置は、それぞれの数に応じて適宜設定されてもよい。
【００８１】
具体的には、たとえば図２１に示す船舶２０１のように、第１推進機構４が、ハル２の中央部９に配置されており、一対の第２推進機構５が、ハル２の中央部９の両側に配置されていてもよい。この場合、一対の第２推進機構５は、左右対称に配置されていることが好ましい。
また、たとえば図２２に示す船舶３０１のように、第１推進機構４および第２推進機構５が、ハル２の中央部９に配置されており、第２推進機構５が、第１推進機構４に隣接していてもよい。同様に、たとえば図２３に示す船舶４０１のように、第１推進機構４および第２推進機構５が、ハル２の中央部９に配置されており、第２推進機構５が、第１推進機構４に隣接していてもよい。
【００８２】
第２推進機構５が第１推進機構４に隣接している場合、図２２に示すように、第２推進機構５は、第１推進機構４の側方に配置されていてもよいし、図２３に示すように、第１推進機構４の上方に配置されていてもよい。また、図示はしないが、第２推進機構５は、第１推進機構４の下方に配置されていてもよい。
また、たとえば図２４に示す船舶５０１のように、第２推進機構５が、ハル２の中央部９に配置されており、一対の第１推進機構４が、ハル２の中央部９の両側に配置されていてもよい。この場合、一対の第１推進機構４は、左右対称に配置されていることが好ましい。
【００８３】
また、図２２〜図２４に示すように、船舶３０１、４０１、５０１に備えられる第２推進機構５の数が１つである場合、前述のように一対の第２推進機構５が発生する推力に差を生じさせて、船舶３０１、４０１、５０１を旋回させることができない。したがって、船舶３０１、４０１、５０１に備えられる第２推進機構５の数が１つである場合、第１デフレクタ２１が第２ノズル３６に取り付けられ、この第１デフレクタ２１によって水の噴射方向が左右に変更されてもよい。これにより、第２推進機構５だけで船舶３０１、４０１、５０１を推進させるときでも、船舶３０１、４０１、５０１を旋回させることができる。
【００８４】
また、たとえば図２５に示す船舶６０１のように、３つの第２推進機構５がハル２の中央部９とその両側に配置されており、一対の第１推進機構４が、ハル２の中央部９に配置された第２推進機構５の両側に配置されていてもよい。この場合、第１推進機構４は、図２５に示すように、真中の第２推進機構５と側方の第２推進機構５との間に配置されていてもよい。また、図示はしないが、第１推進機構４は、側方の第２推進機構５よりも側方に配置されていてもよい。
【００８５】
また、前述の第１実施形態では、ハル２の底部４４が、後方から見て左右対称なＶ字状である場合について説明した。しかし、ハル２の底部４４は、左右対称でなくてもよい。さらに、ハル２の底部４４は、後方から見てＶ字状でなくてもよい。具体的には、ハル２の底部４４は、たとえば、後方から見て左右対称なＵ字状であってもよいし、平坦であってもよい。
【００８６】
また、前述の第１実施形態では、一対の第１推進機構４だけで船舶１を推進させているときに、第２吸水口２９から第２流路３１に進入した水が、第２インペラ３３を回転駆動させる場合について説明した。しかしながら、第２吸水口２９から第２流路３１に水が進入すると、船舶１に抵抗が加わる。したがって、図２６に示す第２推進機構７０５のように、第２吸水口２９を塞ぐ蓋７５７と、第２吸水口２９が開かれる開位置と第２吸水口２９が閉じられる閉位置との間で蓋７５７を移動させる開閉機構７５８とが設けられていてもよい。この場合、蓋７５７によって第２吸水口２９を閉じることができるので、第２吸水口２９への水の流入によって船舶に抵抗が加わることを防止することができる。
【００８７】
また、前述の第１実施形態では、第１推進機構４および第２推進機構５が、ジェットポンプを備えるジェット推進機構である場合について説明した。しかし、第１推進機構４は、プロペラを備えるプロペラ推進機構であってもよい。第２推進機構５についても同様である。プロペラ推進機構は、駆動源（エンジン１０または電動モータ２７）と、駆動源の動力をプロペラに伝達する駆動ユニットとがハル２内に配置された船内機であってもよい。たとえば、図２７に示す船舶８０１のように、第１推進機構８０４が、船内機であり、一対の第２推進機構５のそれぞれが、ジェット推進機構であってもよい。また、プロペラ推進機構４は、駆動源および駆動ユニットがハル２の外に配置された船外機であってもよいし、駆動源がハル２内に配置されており、駆動ユニットがハル２の外に配置された船内外機であってもよい。
【００８８】
また、前述の第１実施形態では、船舶１を旋回させるときに、メインＥＣＵ４８が、一方の第２推進機構５からの推力の大きさと、他方の第２推進機構５からの推力の大きさとが異なるように、一対の第２推進機構５を制御する場合について説明した。しかし、図２８および図２９に示す船舶９０１のように、各第２推進機構５が、第２ノズル３６から噴射された水の方向を左右に変更する第２デフレクタ９５９を備えており、この第２デフレクタ９５９によって水の噴射方向を左右に変更することにより船舶９０１を旋回させてもよい。この場合、メインＥＣＵ４８は、図２８に示すように、各第２推進機構５からの推力の大きさが一致するように一対の第２推進機構５を制御してもよいし、図２９に示すように、一方の第２推進機構５からの推力の大きさと、他方の第２推進機構５からの推力の大きさとが異なるように、一対の第２推進機構５を制御してもよい。
【００８９】
また、前述の第１実施形態では、船舶１がボートである場合について説明した。しかし、船舶１は、鞍型のシートを備えるパーソナルウォータークラフトであってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
以下に、特許請求の範囲に記載された構成要素と前述の実施形態における構成要素との対応関係を示す。
【００９０】
内燃機関：エンジン１０
第１推進機構：第１推進機構４、８０４
電動モータ：電動モータ２７
第２ジェットポンプ：第２ジェットポンプ２８
第２推進機構：第２推進機構５、７０５
ハル：ハル２
船舶：船舶１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１、８０１、９０１
第１の羽根：第１の羽根２４
第１回転軸：第１ドライブシャフト１９
第２の羽根：第２の羽根４０
第２回転軸：第２ドライブシャフト３５
第１ジェットポンプ：第１ジェットポンプ１１
ハルの中央部：ハルの中央部９
推力制御装置：メインＥＣＵ４８
噴射口：第２噴射口３０
切替制御装置：メインＥＣＵ４８
中央部：中央部４６
底部：底部４４
中央部から第１推進機構までのハルの幅方向への距離：距離Ｄ１
中央部から第２推進機構までのハルの幅方向への距離：距離Ｄ２
バッテリ：バッテリ５２
【符号の説明】
【００９１】
１ 船舶
２ ハル
４ 第１推進機構
５ 第２推進機構
９ ハルの中央部
１０ エンジン
１１ 第１ジェットポンプ
１９ 第１ドライブシャフト
２４ 第１の羽根
２７ 電動モータ
２８ 第２ジェットポンプ
３０ 第２噴射口
３５ 第２ドライブシャフト
４０ 第２の羽根
４４ 底部
４６ 中央部
４８ メインＥＣＵ
５２ バッテリ
２０１ 船舶
３０１ 船舶
４０１ 船舶
５０１ 船舶
６０１ 船舶
７０５ 第２推進機構
８０１ 船舶
８０４ 第１推進機構
９０１ 船舶
Ｄ１ 距離
Ｄ２ 距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を含み、前記内燃機関によって推力を発生するように構成された第１推進機構と、
電動モータと、前記電動モータによって駆動される第２ジェットポンプとを含み、前記電動モータによって前記第２ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成された、前記第１推進機構とは独立した少なくとも１つの第２推進機構と、
前記第１推進機構が発生する推力の方向と、前記少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とが一致するように、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とが設けられたハルと、を含む、船舶。
【請求項２】
前記第１推進機構は、複数の第１の羽根と、前記複数の第１の羽根と共に前記内燃機関によって回転駆動される第１回転軸とを含み、
前記少なくとも１つの第２推進機構は、複数の第２の羽根と、前記複数の第２の羽根と共に前記電動モータによって回転駆動される、前記第１回転軸とは独立した第２回転軸とを含む、請求項１記載の船舶。
【請求項３】
前記第１回転軸および第２回転軸は、平行または略平行に配置されている、請求項２記載の船舶。
【請求項４】
前記第１推進機構は、前記内燃機関によって駆動される第１ジェットポンプをさらに含み、前記内燃機関によって前記第１ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項５】
前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部の両側に配置された一対の第２推進機構を含み、
前記船舶は、前記一対の第２推進機構の一方からの推力の大きさと、前記一対の第２推進機構の他方からの推力の大きさとが異なるように、前記一対の第２推進機構を制御するようにプログラムされた推力制御装置をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項６】
前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部の両側に配置された一対の第２推進機構を含み、
前記第１推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項７】
前記第１推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されており、
前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記第１推進機構に隣接している、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項８】
前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項９】
前記電動モータは、正転および逆転可能に構成されており
前記第２ジェットポンプは、噴射口を含み、前記電動モータの正転に伴って前記噴射口から水を噴射し、前記電動モータの逆転に伴って前記噴射口から水を吸い込むように構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１０】
前記船舶は、前記船舶の速度が所定の第１速度未満である低速領域では、前記少なくとも１つの第２推進機構が前記船舶を推進し、前記船舶の速度が、前記第１速度以上の所定の第２速度以上である高速領域では、前記第１推進機構が前記船舶を推進するように、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とを制御するようにプログラムされた切替制御装置をさらに含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１１】
前記切替制御装置は、前記船舶の速度が前記第１速度以上で前記第２速度未満である中速領域では、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とが前記船舶を推進するように、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とを制御するようにプログラムされている、請求項１０記載の船舶。
【請求項１２】
前記切替制御装置は、前記中速領域では、前記船舶の速度の増加に伴って前記第１推進機構の推力が増加すると共に、前記船舶の速度の増加に伴って前記少なくとも１つの第２推進機構の推力が減少するように、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とを制御するようにプログラムされている、請求項１１記載の船舶。
中速領域において
【請求項１３】
前記ハルは、前記ハルを後方から見たときに最も下に位置する中央部を有する後方視Ｖ字状の底部を含み、
前記第１推進機構は、前記底部に配置されており、
前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記中央部からの前記ハルの幅方向への距離が前記中央部から前記第１推進機構までの前記ハルの幅方向への距離よりも大きくなるように前記底部に配置されている、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１４】
前記電動モータは、前記少なくとも１つの第２推進機構が推力を発生していない状態で前記船舶が前記第１推進機構によって推進されているときに、前記少なくとも１つの第２推進機構に流入する水流によって回転駆動されることにより電力を発生するように構成されており、
前記船舶は、前記電動モータに接続されており、前記電動モータが発生した電力によって充電されるように構成されたバッテリをさらに含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１５】
内燃機関と、前記内燃機関によって駆動される第１ジェットポンプとを含み、前記内燃機関によって前記第１ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成された第１推進機構と、
電動モータを含み、前記電動モータによって推力を発生するように構成された、前記第１推進機構とは独立した少なくとも１つの第２推進機構と、
前記第１推進機構が発生する推力の方向と、前記少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とが一致するように、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とが設けられたハルと、を含む、船舶。
【請求項１】
内燃機関を含み、前記内燃機関によって推力を発生するように構成された第１推進機構と、
電動モータと、前記電動モータによって駆動される第２ジェットポンプとを含み、前記電動モータによって前記第２ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成された、前記第１推進機構とは独立した少なくとも１つの第２推進機構と、
前記第１推進機構が発生する推力の方向と、前記少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とが一致するように、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とが設けられたハルと、を含む、船舶。
【請求項２】
前記第１推進機構は、複数の第１の羽根と、前記複数の第１の羽根と共に前記内燃機関によって回転駆動される第１回転軸とを含み、
前記少なくとも１つの第２推進機構は、複数の第２の羽根と、前記複数の第２の羽根と共に前記電動モータによって回転駆動される、前記第１回転軸とは独立した第２回転軸とを含む、請求項１記載の船舶。
【請求項３】
前記第１回転軸および第２回転軸は、平行または略平行に配置されている、請求項２記載の船舶。
【請求項４】
前記第１推進機構は、前記内燃機関によって駆動される第１ジェットポンプをさらに含み、前記内燃機関によって前記第１ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項５】
前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部の両側に配置された一対の第２推進機構を含み、
前記船舶は、前記一対の第２推進機構の一方からの推力の大きさと、前記一対の第２推進機構の他方からの推力の大きさとが異なるように、前記一対の第２推進機構を制御するようにプログラムされた推力制御装置をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項６】
前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部の両側に配置された一対の第２推進機構を含み、
前記第１推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項７】
前記第１推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されており、
前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記第１推進機構に隣接している、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項８】
前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記ハルの幅方向に関して前記ハルの中央部に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項９】
前記電動モータは、正転および逆転可能に構成されており
前記第２ジェットポンプは、噴射口を含み、前記電動モータの正転に伴って前記噴射口から水を噴射し、前記電動モータの逆転に伴って前記噴射口から水を吸い込むように構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１０】
前記船舶は、前記船舶の速度が所定の第１速度未満である低速領域では、前記少なくとも１つの第２推進機構が前記船舶を推進し、前記船舶の速度が、前記第１速度以上の所定の第２速度以上である高速領域では、前記第１推進機構が前記船舶を推進するように、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とを制御するようにプログラムされた切替制御装置をさらに含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１１】
前記切替制御装置は、前記船舶の速度が前記第１速度以上で前記第２速度未満である中速領域では、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とが前記船舶を推進するように、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とを制御するようにプログラムされている、請求項１０記載の船舶。
【請求項１２】
前記切替制御装置は、前記中速領域では、前記船舶の速度の増加に伴って前記第１推進機構の推力が増加すると共に、前記船舶の速度の増加に伴って前記少なくとも１つの第２推進機構の推力が減少するように、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とを制御するようにプログラムされている、請求項１１記載の船舶。
中速領域において
【請求項１３】
前記ハルは、前記ハルを後方から見たときに最も下に位置する中央部を有する後方視Ｖ字状の底部を含み、
前記第１推進機構は、前記底部に配置されており、
前記少なくとも１つの第２推進機構は、前記中央部からの前記ハルの幅方向への距離が前記中央部から前記第１推進機構までの前記ハルの幅方向への距離よりも大きくなるように前記底部に配置されている、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１４】
前記電動モータは、前記少なくとも１つの第２推進機構が推力を発生していない状態で前記船舶が前記第１推進機構によって推進されているときに、前記少なくとも１つの第２推進機構に流入する水流によって回転駆動されることにより電力を発生するように構成されており、
前記船舶は、前記電動モータに接続されており、前記電動モータが発生した電力によって充電されるように構成されたバッテリをさらに含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の船舶。
【請求項１５】
内燃機関と、前記内燃機関によって駆動される第１ジェットポンプとを含み、前記内燃機関によって前記第１ジェットポンプを駆動させることにより推力を発生するように構成された第１推進機構と、
電動モータを含み、前記電動モータによって推力を発生するように構成された、前記第１推進機構とは独立した少なくとも１つの第２推進機構と、
前記第１推進機構が発生する推力の方向と、前記少なくとも１つの第２推進機構が発生する推力の方向とが一致するように、前記第１推進機構と前記少なくとも１つの第２推進機構とが設けられたハルと、を含む、船舶。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
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【図４】
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【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１２−１８３９４８（Ｐ２０１２−１８３９４８Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４９２９２（Ｐ２０１１−４９２９２）
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
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