苗移植機
【課題】苗の苗床部分に薬剤が散布されると共に、苗載置台の苗送りが不適正になることを防止し、苗の植付け作業が適正に行える苗移植機を提供することである。
【解決手段】走行車体１と苗送り装置１１と苗植付装置１３を設けた苗移植機において、粉粒体貯溜部１５と粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部１７と繰出部１７を駆動する各々のモータ１９を備えた粉粒体吐出装置１８を苗送り装置１１に支持させて設け、更に粉粒体吐出装置１８からの粉粒体の吐出位置近傍に、前記モータ１９の駆動に連動する連動機構Ａを備え、粉粒体吐出装置１８からの粉粒体の吐出動作に合わせて作動して粉粒体の吐出位置の苗葉に作用する苗葉除け装置６０を設ける。苗葉除け装置６０は粉粒体の非吐出時は作用しないため、苗送りに支障が生じず、苗の位置が不適正にならないので、苗の植付け作業が適正に行える。
【解決手段】走行車体１と苗送り装置１１と苗植付装置１３を設けた苗移植機において、粉粒体貯溜部１５と粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部１７と繰出部１７を駆動する各々のモータ１９を備えた粉粒体吐出装置１８を苗送り装置１１に支持させて設け、更に粉粒体吐出装置１８からの粉粒体の吐出位置近傍に、前記モータ１９の駆動に連動する連動機構Ａを備え、粉粒体吐出装置１８からの粉粒体の吐出動作に合わせて作動して粉粒体の吐出位置の苗葉に作用する苗葉除け装置６０を設ける。苗葉除け装置６０は粉粒体の非吐出時は作用しないため、苗送りに支障が生じず、苗の位置が不適正にならないので、苗の植付け作業が適正に行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗載台上の苗に薬剤等の粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部を車体に設け、粉粒体となる肥料や薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と該繰出部を駆動するモータを備えた粉粒体吐出装置を、支持フレームにより苗載台に支持させて設けた苗移植機となる乗用型田植機が知られている。
【０００３】
この乗用型田植機の粉粒体吐出装置の粉粒体貯溜部（ホッパ）から散布される薬剤や肥料などは、田植え直前の苗載台上の苗に供給されるが、この薬剤や肥料などの散布作業は、散布むらの生じないように丁寧に散布する必要がある。そこで、薬剤散布装置を苗載置台の苗マット載置面と対向する位置に配設し、薬剤散布装置の駆動機構を苗載置台の苗送りベルトと連動連結すると共に、苗送りベルトに同ベルトへの動力の伝達及び切断を行うユニットクラッチと連動して、駆動の断続ができる構成とした乗用型田植機が開示されている。（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２７８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の構成により、薬剤散布装置を苗載置台の苗マット載置面と対向する位置に配設し、薬剤の繰り出し駆動を苗送りベルトから取るために、圃場に植え付ける苗のみ薬剤を散布することができ、必要量のみ薬剤散布が行えて薬剤の浪費を防ぐことができる。また、ユニットクラッチを切った条は薬剤散布も停止して、別途薬剤繰り出し停止操作を条止めごとに行う必要がなく、停止している苗ベルト上の苗マットへの薬剤散布を防止できる。
【０００５】
また、上記特許文献１記載の構成によれば、苗マットが縦送りされて前進すると、苗マットを横断する抵抗棒によって苗葉が傾倒され、ホッパの下方に連設した薬剤吐出筒の下方に苗葉の空間が形成され、同空間に薬剤が排出されて、苗の植付根元の苗マット自体に薬剤が散布されるようにしており、更に、苗マットが縦送りされると、抵抗棒によって傾倒された苗葉は、抵抗棒の下をくぐって薬剤吐出筒の下方を通過しながら、元の状態に復帰する。
【０００６】
このように苗葉が苗マットを横断する抵抗棒によって傾倒されることで、苗葉を除けて苗床部分に薬剤が散布されるようになるが、苗載置台の苗マットが縦送りされて前進する際に抵抗棒があることで、苗の搬送の抵抗にもなり、苗の搬送に支障が生じて苗送りが不適正になる場合がある。苗送りが不適正になると、苗の植付けも適正に行われないため、作業全体にも影響が及ぶ。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、圃場に植え付ける苗の苗床部分に薬剤が散布されると共に、苗載置台の苗の搬送に支障が生じて苗送りが不適正になることを防止し、苗の植付け作業が適正に行える苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、該走行車体（１）の前進方向に向かって左右に複数設けた苗載部（１１ｅ）から各苗載部（１１ｅ）に対応するように左右に複数設けられた苗取出口（１１ｂ）に苗載部（１１ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給し、左右方向一列の苗が苗取出口（１１ｂ）から取り出されたら次列の苗を苗取出口（１１ｂ）に送る苗送り装置（１１）と、該苗送り装置（１１）の苗取出口（１１ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（１３）とを設けた苗移植機において、粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部（１５）と該粉粒体貯溜部（１５）内の粉粒体を苗載部（１１ｅ）の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部（１７）と該繰出部（１７）を駆動する各々のモータ（１９）を備えた粉粒体吐出装置（１８）を苗送り装置（１１）に支持させて設け、更に粉粒体吐出装置（１８）からの粉粒体の吐出位置近傍に設けられ、前記粉粒体吐出装置（１８）のモータ（１９）の駆動に連動する連動機構（Ａ）を備え、該連動機構（Ａ）により粉粒体吐出装置（１８）からの粉粒体の吐出動作に合わせて作動することで粉粒体の吐出位置の苗葉に作用して該苗葉を除ける苗葉除け装置（６０）を設けた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の苗移植機は、苗葉除け装置（６０）により粉粒体が吐出される位置の苗葉を除けるので苗の床部に粉粒体を供給できると共に、苗葉除け装置（６０）は粉粒体吐出装置（１８）の粉粒体の吐出動作に連動して粉粒体吐出装置（１８）から粉粒体が吐出される位置の苗葉に作用して苗葉を除けるので、粉粒体の非吐出時は苗葉に作用しない。したがって、苗送り装置（１１）による苗送りに支障が生じることがなく、苗載部（１１ｅ）上の苗の位置が不適正になることが防止でき、苗の植付け作業が適正に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施の一形態の苗移植機を図面と共に以下に説明する。
図１は本発明の一実施形態の苗移植機の側面図であり、苗移植機の一例として６条植えの乗用型の田植機を示すものである。図２は、図１の田植機の平面図である。
図３は、図１の田植機の粉粒体吐出装置付近の要部の側面図であり、図４は、図１の田植機の粉粒体吐出部の要部の背面図（一部簡略図）である。また、図５は図３の粉粒体吐出装置の要部の側断面図である。なお、以下の説明では、田植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【００１１】
車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【００１２】
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ８を制御する昇降用油圧バルブＶ（図２）は、機体右側部のステップフロアＦの下方に設けられている。
【００１３】
また、この苗植付部６には、左右に複数設けた各々の苗載部１１ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂに供給すると苗送りベルト１１ｃにより苗を下方に移送する苗載台となる苗タンク１１、先端が閉ループ軌跡Ｐ（図１）を描いて作動する苗植付具１２で一株分の苗を切取って土中に植込む６条分の苗植付装置１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４Ｌ，１４Ｒ、センタフロ−ト１４Ｃ等を備えた構成としている。
【００１４】
走行車体１の前部側にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側面部から前輪アクスルケース（図示せず）が側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２１に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端部から左右側方に延びるリヤフレーム（図示せず）の先端部に固定して設けた後輪伝動ケース２３に後輪３，３が回転自在に支承されている。
【００１５】
原動機となるエンジンＥからの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動機構として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、ＨＳＴ２６の出力軸からミッションケ−ス２０内のミッション入力軸に伝達されるようになっている。該ケ−ス２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸２７から後輪伝動ケ−ス２３のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動機構として、ＰＴＯ出力軸５７、植付クラッチケース２８内に設けるマイコン制御可能な植付モータ３０等を介して植付伝動軸３１に伝達され、更に、植付伝動軸３１によって苗植付部６へ動力伝動されるようになっている。
【００１６】
前記ＨＳＴ２６は、操作ボックス４の側部に設けられた変速レバ−３３の前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー３３を前方に向けて操作するほど前進走行速度は速くなるようになっている。また、走行速度に対する苗植付具１２の作動周期を変更する株間変更手段が備えられ、操作ボックス４の下方に設けられた株間変更レバー３５の操作で株間変更を行うようにしている。
【００１７】
苗植付部６は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口１１ｂ、…に供給する苗載部１１ｅ、苗載部１１ｅを有する苗タンク１１、及び前記苗取出口１１ｂ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置１３、…等を備えている。
【００１８】
苗植付部６の下部には中央にセンターフロート１４Ｃ、その左右両側にサイドフロート１４Ｌ，１４Ｒがそれぞれ設けられている。これらフロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置１３、…により苗が植付けられる。各フロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１４Ｃの前部の上下動が上下動検出機構Ｊにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ８を制御する油圧バルブＶを切り替えて苗植付部６を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１９】
苗植付部６は、詳細には図示しないが、植付伝動軸３１（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載部１１ｅ、…は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載部１１ｅの最下段に位置する苗を苗取出口１１ｂ（図２）に供給し、該苗を苗植付装置１３、…によって圃場に植え付ける。苗載部１１ｅ、…が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト１１ｃが作動して、苗載部１１ｅ上の苗を１段分だけ下方へ移送する。
【００２０】
植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝動される動力は、苗植付部６に備える植付伝動ケース５０内へ伝動され、該植付伝動ケース５０内から各条の苗植付装置１３及び苗送りベルト１１ｃへ伝動される。植付伝動ケース５０内で動力を分岐して各２条毎の単位で苗植付装置１３へ伝動する分岐伝動部５０ａが設けられ、該分岐伝動部５０ａの伝動を入切する部分クラッチ５１が設けられ、部分クラッチ５１により苗植付装置１３を２条毎に停止させることができる。
【００２１】
苗植付装置１３の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える部分クラッチ５１は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼ばれている。なお、畦クラッチ５１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃも停止させる連動機構が設けられている。畦クラッチ５１を操作する各々の畦クラッチレバー５２が運転席９の側方に設けられ、該畦クラッチレバー５２の操作位置を検出する畦クラッチセンサ５２ａ（図１）が設けられている。
【００２２】
苗タンク１１のマット苗の載置面と対向する位置には、薬剤や肥料等の粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部１５と粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部１７と前記粉粒体貯溜部１５に開閉可能に設けられた蓋部１６とからなる粉粒体吐出装置１８が配設されている。なお、粉粒体吐出装置１８は図１及び図２に図示していない。また、繰出部１７は、苗タンク１１の２条毎の苗載部１１ｅに対応して２条分づつ設けられ、２条分の苗載部１１ｅにわたる左右長の繰出ローラ１７ａ（図５）により粉粒体を繰り出す構成となっている。
【００２３】
繰出ローラ１７ａは、該ローラ１７ａに対応する各２条毎のモータ１９の駆動により、該モータ１９の出力ギヤ１９ａと噛み合う従動ギヤ５３に伝動され、該従動ギヤ５３と一体回転して駆動する構成となっている。前記モータ１９は繰出部１７の後側に配置され、繰出部１７の前側には前記従動ギヤ５３の歯を検出して繰出ローラ１７ａの回転量を検出する各２条毎の繰出回転センサ５４が設けられ、該繰出回転センサ５４の検出に基づいて繰出ローラ１７ａが設定量回転するようにモータ１９を制御装置となる制御ボックス５５（図４）により駆動制御する構成となっている。
【００２４】
なお、制御ボックス５５により、モータ１９は、苗送りベルト１１ｃの作動を検出する苗送りセンサ５６（図３）の検出に基づいて、苗送りベルト１１ｃの作動に連動して駆動する。また、制御ボックス５５により、畦クラッチセンサ５２ａ（図１）が畦クラッチ５１が切状態であることを検出すると、苗送りセンサ５６の検出に拘らず、モータ１９が駆動しない構成となっている。なお、前記モータ１９と繰出回転センサ５４とは、繰出部１７の前後に振り分けて配置されているので、修理や取付あるいは取外し等のメンテナンス時に互いが邪魔にならず、メンテナンスを容易に行える。
【００２５】
粉粒体吐出装置１８は、支軸３６を支点として回動可能な支持アーム３７に装着支持され、散布作業時の起立姿勢と非散布作業時の倒伏姿勢とに切替変更できる構成としている。粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時には、粉粒体貯溜部１５の供給口が下向きとなり粉粒体が流れ落ちるようになっている。そして、この粉粒体貯溜部１５に対しヒンジ１６ａ（図３）を介して揺動開閉可能な蓋部１６を開けると、この蓋部１６が流れ落ちる粉粒体を受け入れできるように上向き姿勢となる構成としている。また、この蓋部１６の容積は、貯溜部１５の容積と略同一若しくは貯溜部より大きく設定している。
【００２６】
粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時、吐出装置１８の後部がフロート１４の後部と略同一位置若しくはそれよりもやや前方に位置するよう構成することで、外部からの干渉を防いで粉粒体吐出装置１８自体の破損を防止するようにしている。
また、粉粒体吐出装置１８を支持する支持フレーム３８は、苗タンク１１のマット苗毎に仕切られた仕切突条部１１ｄ上に沿わせて設けることにより、仕切突条部１１ｄより内側に離れた位置に設ける場合のように苗葉の絡まりや苗滑り、苗切断の発生を防ぐことができる。
【００２７】
繰出部１７の繰出口部１７ｂ（図５）は、ブラシ１７ｃの取付側とは反対側の下部がブラシ取付側よりＬの距離だけ下方に長くすることで、粉粒体の飛散を防止するように構成している。繰出部１７の繰出口部１７ｂに連設する粉粒体吐出筒３９は、吐出装置１８の保持枠４０の中に収納するように構成することで、コンパクトな構成とすることができる。
【００２８】
そして、本実施形態による田植機は苗載部１１ｅの苗を左右移動して一株分ずつ苗取出口１１ｂへ供給し、横一列の苗が苗取出口１１ｂから取り出されたら、次列の苗を苗送りベルト１１ｃにより下方に移送して苗取出口１１ｂへ送る苗タンク（苗送り装置）１１と、粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を繰出部１７から所定量づつ繰り出して苗載部１１ｅ上の苗に粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置１８の他に、該粉粒体吐出装置１８により粉粒体を吐出する位置の苗葉に作用して該苗葉を除ける苗葉除け装置６０（図３）を設けている。このように、苗葉除け装置６０を設けることで、粉粒体が吐出される位置の苗葉を除けるので苗の床部に粉粒体を供給できる。
【００２９】
図３に示すように、モータ１９のモータ軸１９ｂに一端部が固着連結した側面視Ｌ字型のクランク４３を設け、該クランク４３の他端部にはピン４７によってアーム４１の一端部を回動可能に連結させている。Ｌ字型のクランク４３は２本の上側クランク４３ａ（短いアーム）、下側クランク４３ｂ（長いアーム）をピン４６によって回動可能に連結させたものであり、更にアーム４１の他端部に設けた穴に苗除けロッド４５を挿入して固着連結させており、苗除けロッド４５は苗載部１１ｅの苗載面の左右方向全幅にわたって横架されている。
【００３０】
そして、アーム４１のクランク４３及び苗除けロッド４５との連結部の中間付近にはピン４８を設け、アーム４１と支持アーム３７を回動可能に連結させている。したがって、アーム４１は支持アーム３７との連結部（ピン）４８を中心として上下方向（矢印B方向）に揺動可能な構成であり、これらモータ１９、モータ軸１９ｂ、Ｌ字型のクランク４３、アーム４１、苗除けロッド４５、ピン４６、ピン４７、ピン４８等により苗葉除け装置６０を構成している。
【００３１】
制御ボックス５５による制御によってモータ１９が駆動すると、モータ軸１９ｂの回転により、上側のクランク４３ａがモータ軸１９ｂの動きに沿って回転する。下側のクランク４３ｂは上端部のピン４６の動きに沿って上下に動き、下端部のピン４７も上下動するため、アーム４１は該ピン４７の動きに伴い支持アーム３７との連結部４８を中心として上下に揺動する。したがって、アーム４１に連結した苗除けロッド４５は連結部（ピン）４８を中心として矢印Ｂ方向に上下に揺動する。
【００３２】
このようにモータ１９の駆動により苗除けロッド４５が上方に回動すると、苗除けロッド４５は苗載部１１ｅ上の苗の葉よりも上側に位置するため苗葉には当たらず作用しないが、苗除けロッド４５が下方に回動すると苗除けロッド４５が苗載部１１ｅ上の苗の葉に当たって葉が傾倒されることで粉粒体が吐出される位置の苗の葉を除け、粉粒体吐出筒３９の下方に空間が形成されてマット苗の植付け根元である床部に薬剤などの粉粒体が散布される。
【００３３】
このように、苗葉除け装置６０はモータ１９の作動に連動していることから、粉粒体吐出装置１８の繰出ローラ１７ａによる粉粒体の繰出動作、すなわち粉粒体吐出筒３９からの吐出作動に、モータ１９の駆動を介してモータ軸１９ｂから上述のアーム４１、クランク４３、ピン４６、４７、４８等の連動機構Ａにより連動して、苗除けロッド４５を作動させることができる。したがって、制御装置となる制御ボックス５５によりモータ１９の駆動を、粉粒体吐出装置１８の粉粒体吐出筒３９から吐出される粉粒体の吐出動作に連動させて、粉粒体の吐出時にはアーム４１の苗除けロッド４５側を下方に回動させて苗除けロッド４５を下ろすように制御することで、粉粒体が吐出される位置の苗の葉を除けることができる。一方、粉粒体の非吐出時には、アーム４１の苗除けロッド４５側を上方に回動させて苗除けロッド４５を上げるように制御することで、苗葉に作用しないようにすることができる。
【００３４】
従来技術では、苗載台１１上の苗を下方に移送して苗が苗葉除け用の抵抗棒の横架された位置に到達すると、抵抗棒が常時作用する。そして、苗が抵抗棒の横架された位置よりも下方に移送されるまでの間、ずっと抵抗棒による作用を受けることになる。したがって、従来技術による苗葉除けでは、苗載台１１上の苗に常時長く作用するため、苗を下方に送る際の抵抗となってしまう。
【００３５】
しかし、本実施形態による田植機の苗葉除け装置６０は、粉粒体吐出装置１８の粉粒体の吐出動作に連動して粉粒体吐出装置１８から粉粒体が吐出される位置の苗葉に作用して苗葉を除けるので、粉粒体の非吐出時には苗葉に作用しない。したがって、苗葉除け装置６０の苗除けロッド４５が苗送りの抵抗となることがなく、苗タンク１１上の苗の位置が不適正になることが防止でき、苗の植付け作業が適正に行える。
【００３６】
また、図３及び図４に示すように、苗タンク１１の両側面（最も外側）に、薬剤などの粉粒体が外へ飛散することを防止するフェンス６３を設けると良い。苗タンク１１の両側面にフェンス６３を設けることで、粉粒体吐出装置１８の繰出ローラ１７ａから吐出する粉粒体が苗タンク１１の外側に飛散しないため、粉粒体が無駄に散布されることがなくなって、散布効率を高めることができる。
【００３７】
図６は８条植えの乗用型の田植機の畦クラッチの正面図であり、図７には図６の畦クラッチの第３，４条アーム８０ｂと第３，４条苗植付ケーブル７２ｂ及び第３，４条苗送りケーブル７３ｂとの連結部分の斜視図を示す。
図１に示す６条植えの乗用型の田植機によれば、畦クラッチ５１を各２条ごとに設け、更に各畦クラッチ５１を操作するための畦クラッチレバー５２を各々設けている。８条植えの乗用型の田植機においても、畦クラッチ自体は６条植えの乗用型の田植機と同じであり、６条植えの乗用型の田植機では畦クラッチ５１が３個、８条植えの乗用型の田植機では畦クラッチ５１が４個となる。
【００３８】
そして、図６に示す８条植えの乗用型の田植機では苗タンク１１の裏面に畦クラッチユニット６１を設けて、畦クラッチユニット６１の入り切りにより各２条毎の苗植付装置１３とそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃの作動用のケーブル７２、７３の作動方向（畦クラッチユニット６１が「入り」又は「切り」となる方向）がモータ７０の上下で対称且つ左右で対称となるようにする。
【００３９】
図６に示すように、畦クラッチユニット６１には、支持プレート６５に支持されたモータ７０と該モータ７０の回転軸部に設けられたギア７０ａと噛合するギア７１が設けられており、ギア７１の回転軸７１ａにはカム７５が固着連結している。モータ７０が駆動して、例えばモータ７０の回転軸部に設けられたギア７０ａが矢印Ｂ方向に回転すると、ギア７０ａと噛合するギア７１が矢印Ｃ方向に回転することでギア７１の回転軸７１ａに固着したカム７５も同様に矢印Ｃ方向に回転する。カム７５の回転軸７１ａ（ギア７１の回転軸）には角度センサ８３が設けられ、該角度センサ８３によってカム７５の回転角度が検出され、カム７５は所定角度範囲で揺動可能な構成である。
【００４０】
更に、苗植付装置１３の作動用の苗植付ケーブル７２と苗送りベルト１１ｃの作動用の苗送りケーブル７３に接続された上下２対の第３，４条アーム８０ｂと第５，６条アーム８０ｃ（以上、図面上側アーム）及び第１，２条アーム８０ａと第７，８条アーム８０ｄ（以上、図面下側アーム）の基部側の端部にそれぞれ設けられたコロ８１ｂ、８１ｃ、８１ａ、８１ｄとカム７５の側面同士が当接するように配置されている。また、上下２対のアーム８０ｂ、８０ｃ（上側）、アーム８０ａ、８０ｄ（下側）の先端部には苗植付装置１３の作動用の苗植付ケーブル７２ｂ、７２ｃ、７２ａ、７２ｄと苗送りベルト１１ｃの作動用の苗送りケーブル７３ｂ、７３ｃ、７３ａ、７３ｄがそれぞれ接続している。なお、図７には、各アーム８０と苗植付ケーブル７２及び苗送りケーブル７３との連結関係が分かりやすいように、第３，４条アーム８０ｂと第３，４条苗植付ケーブル７２ｂ及び第３，４条苗送りケーブル７３ｂとの連結部分の斜視図を示している。
【００４１】
第１，２条の苗植付ケーブル７２ａと第１，２条の苗送りケーブル７３ａの先端部はアーム８０ａの先端部に連結しており、それぞれのケーブル７２ａ、７３ａの他端部（図示を省略）は植付畦クラッチ５１、苗送り畦クラッチ（図示せず）の操作部材に繋がっており、分岐伝動部５０ａ（図２）に植付畦クラッチ５１を設け、苗送り畦クラッチは苗送りベルト１１ｃの作動機構Ｓに噛み合う構成となっている。
【００４２】
同様に、第３，４条の苗植付ケーブル７２ｂと苗送りケーブル７３ｂはアーム８０ｂに連結し、第５，６条の苗植付ケーブル７２ｃと苗送りケーブル７３ｃはアーム８０ｃに連結し、第７，８条の苗植付ケーブル７２ｄと苗送りケーブル７３ｄはアーム８０ｄに連結しており、各条の苗植付ケーブル７２ｂ、７２ｃ、７２ｄと各条の苗送りケーブル７３ｂ、７３ｃ、７３ｄは、それぞれ各条の植付畦クラッチ５１、苗送り畦クラッチの操作部材に繋がっている。なお、図６において、一部ケーブル（苗植付ケーブル７２ｂ及び苗送りケーブル７３ｃ、苗送りケーブル７３ａ及び苗送りケーブル７３ｄなど）が図面上重複している。
【００４３】
モータ７０の回動によりカム７５が矢印Ｃ方向に回転すると、カム７５に当接したコロ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄがそれぞれ矢印Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄ方向に移動してアーム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが支持プレート６５に支持された支点部８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄを中心として回動し、アーム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの先端部がそれぞれ矢印Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ方向に移動することで、上下２対のアーム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが二点鎖線位置から実線位置に移動して、畦クラッチユニット６１が作動する（入りになる）。
【００４４】
したがって、第１，２条苗送りケーブル７３ａは矢印Ｆａ方向に引かれて、第１，２条苗送り畦クラッチが入りとなって第１，２条の苗送りベルト１１ｃが駆動して苗を下方に移送する。同様に第３，４条苗送りケーブル７３ｂは矢印Ｆｂ方向に引かれて、第３，４条苗送り畦クラッチが入りとなって第３，４条の苗送りベルト１１ｃが駆動し、更に第５，６条苗送りケーブル７３ｃも矢印Ｆｃ方向に引かれて、第５，６条苗送り畦クラッチが入りとなって第５，６条の苗送りベルト１１ｃが駆動し、第７，８条苗送りケーブル７３ｄも矢印Ｆｄ方向に引かれて、第７，８条苗送り畦クラッチが入りとなって第７，８条の苗送りベルト１１ｃが駆動して各条で同時に苗を下方に移送する構成である。
【００４５】
同様に、第１，２条植付ケーブル７２ａは矢印Ｆａ方向に引かれ、第３，４条植付ケーブル７２ｂは矢印Ｆｂ方向に引かれ、第５，６条植付ケーブル７２ｃは矢印Ｆｃ方向に引かれ、第７，８条植付ケーブル７２ｄは矢印Ｆｄ方向にそれぞれ引かれて各ケーブル７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄと連結している各条の分岐伝動部５０ａ（図２）の伝動が入りになって苗植付装置１３が作動する。
【００４６】
このように、モータ７０一つで畦クラッチユニット６１（各条の植付畦クラッチ５１及び苗送り畦クラッチを備えたユニット）の入り切りができる構成であるので、各条ごとに畦クラッチユニット６１の入り切りを行う必要がなく、畦クラッチユニット６１の操作が簡易になる。また、上下対称、左右対称の作動機構となるので全体のバランスが良い。
【００４７】
図６に示すように、各２条毎の苗植付装置１３の作動用のケーブル７２とそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃの作動用のケーブル７３の作動方向（畦クラッチユニット６１が「入り」又は「切り」となる方向）が、上下で対称且つ左右で対称となるようにしている。
【００４８】
すなわち、畦クラッチユニット６１が切りから入りになる時は、上下方向に対称位置にある第３，４条ケーブル７２ｂ，７３ｂと第１，２条ケーブル７２ａ，７３ａでは、図面上方左側の第３，４条苗送りケーブル７３ｂ及び第３，４条植付ケーブル７２ｂの作動方向は矢印Ｆｂ方向であるが、図面下方左側の第１，２条植付ケーブル７２ａ及び第１，２条苗送りケーブル７３ａの作動方向は矢印Ｆａ方向であるため、ケーブル７２，７３の作動方向が互いに逆向き（反対方向）になっている。同様に、上下方向に対称位置にある第５，６条ケーブル７２ｃ，７３ｃと第７，８条ケーブル７２ｄ，７３ｄでは、図面上方右側の第５，６条苗送りケーブル７３ｃ及び第５，６条植付ケーブル７２ｃの作動方向は矢印Ｆｃ方向であるが、図面下方右側の第７，８条植付ケーブル７２ｄ及び第７，８条苗送りケーブル７３ｄの作動方向は矢印Ｆｄ方向であるため、ケーブル７２，７３の作動方向が互いに逆向きになっている。
【００４９】
また、畦クラッチユニット６１が切りから入りになる時は、左右方向に対称位置にある第３，４条ケーブル７２ｂ，７３ｂと第５，６条ケーブル７２ｃ，７３ｃでは、図面上方左側の第３，４条苗送りケーブル７３ｂ及び第３，４条植付ケーブル７２ｂの作動方向は矢印Ｆｂ方向であるが、図面上方右側の第５，６条苗送りケーブル７３ｃ及び第５，６条植付ケーブル７２ｃの作動方向は矢印Ｆｃ方向であるため、ケーブル７２，７３の作動方向が互いに逆向き（反対方向）になっている。同様に、左右方向に対称位置にある第１，２条ケーブル７２ａ，７３ａ及び図面下方右側の第７，８条植付ケーブル７２ｄ，７３ｄでは、図面下方左側の第１，２条植付ケーブル７２ａ及び第１，２条苗送りケーブル７３ａの作動方向は矢印Ｆａ方向であるが、図面下方右側の第７，８条植付ケーブル７２ｄ及び第７，８条苗送りケーブル７３ｄの作動方向は矢印Ｆｄ方向であるため、作動方向が互いに逆向きになっている。
【００５０】
本構成を採用することにより、畦クラッチユニット６１が「入り」又は「切り」となる時の作動用のケーブル７２，７３の作動方向を上下で対称且つ左右で対称とすることで、畦クラッチユニット６１のユニット全体に作用する力のバランスがとれるため、畦クラッチユニット６１に無理な力がかからず畦クラッチユニット６１の耐久性が向上する。
【００５１】
ところで、田植機を畦越えして隣の圃場に移動させる場合には、車体１前部の浮き上がりを防止するために、作業者が田植機から降りてハンドル５を操作して操向する必要がある。しかし、作業者が車体１から降りた姿勢での操向は容易ではない。
また、走行車体１の前部に畦越えアームを上下回動自在に設けて、畦越えアームを下方に回動して前方に突出した状態として押し下げることにより、畦越え時の車体１前部の浮き上がりを防止し、また、通常作業時には、畦越えアームを上方に回動した後方収納状態にする田植機がある。畦越えアームとは手で該アームを握って下に押さえながら田植機の操作をして、畦を出るために設けられているものである。この場合、片手で畦越えアームを押さえ、もう一方の手でハンドル５を操作して後ろへ歩いて進んでいかなければならず、非常に不安定な状態であり、作業者の負担が重い。
したがって、畦越えの際の操作の容易化を図り、非常に不安定な状態を防止して作業者の負担を軽減する必要がある。
【００５２】
図８には、本実施形態の田植機に設ける畦越えアームの例を示しており、図８（ａ）は田植機の前部の簡略斜視図であり、図８（ｂ）は田植機の前部の簡略側面図である。また、図８（ｃ）には、作業者Ｗが畦越えアーム９０に座ったときの背面図を示している。
【００５３】
図８に示す畦越えアーム９０は、作業者が当該畦越えアーム９０に座ることができる構成である。以下に畦越えアーム９０について詳しく説明する。
車体１の前方下部に一本のパイプ９１を固着して車体１の前方中央で鉛直方向上方に延長し、該パイプ９１をハンドル５の高さ付近又はハンドル５の高さよりも少し低い位置で前方に屈曲させる。そして、パイプ９１の先端部とステップフロアＦの高さ位置付近にそれぞれ水平方向にパイプ９２，９３を取り付けた構成である。作業者Ｗは車体１に対して後ろを向いて、ハンドル５の高さ位置にある上側の水平パイプ９３に腰掛けて、ステップフロアＦの高さ位置にある下側の水平パイプ９２に足を掛けることにより、畦越えアーム９０に座ったままハンドル５を操作して、安全に田植機を畦から出すことができる。
【００５４】
更に、パイプ９１の屈曲部９１ａには平面視で上側の水平パイプ９３を囲むようにリング状（円状、長方形、正方形状などいずれでも良い）のパイプ９５を溶接等により固着して設けている。リング状パイプ９５がない場合は、作業者Ｗが上側の水平パイプ９３に座るだけで体が固定されないため、畦越えの反動により、田植機が傾いた場合にバランスを取りにくくなる。しかし、図８（ｃ）に示すように、作業者Ｗがリング状パイプ９５内に臀部を入れて上側の水平パイプ９３に腰掛けるようにすると、作業者Ｗの背中や脇をしっかりと固定することができ、操作性や安全性が高まる。
【００５５】
本構成を採用することにより、作業者は車体１の前方に体重をかけて両手でハンドル５を操作できるため、片手で畦越えアーム９０を押さえ、もう一方の手でハンドル５を操作しながら後ろへ歩いて進んでいくような不安定な状態で操作をすることがなくなり、操作性や安全性が高まる。そして、畦越えの際の操作の容易化を図ることができ、安定な状態で畦越えができるため、作業者の負担が軽減する。
【００５６】
次に、図１の苗移植機の苗植付部６を直播装置１０２に代えて乗用４輪駆動走行形態の直播機とした場合の構成について説明する。図９は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体１の後側に昇降リンク装置７を介して直播装置１０２が昇降可能に装着され、走行車体１の後部上側に施肥装置１２０の本体部分が設けられている。
【００５７】
走行車体１は、駆動輪である各左右一対の前輪２，２及び後輪３，３を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側方に前輪ファイナルケース２１，２１が設けられ、該前輪ファイナルケース２１の操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪２，２が取り付けられている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース（後輪伝動ケース）２３，２３がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース２３，２３から外向きに突出する後輪車軸に後輪３，３が取り付けられている。
【００５８】
原動機となるエンジンＥはメインフレーム２２の上に搭載されており、該エンジンＥの回転動力が、第一ベルト伝動装置１２１及び第二ベルト伝動装置１２３を介してミッションケース２０に伝達される。ミッションケース２０に伝達された回転動力は、該ケース２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース２１，２１に伝達されて前輪２，２を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース（後輪伝動ケース）２３，２３に伝達されて後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体１の後部に設けたクラッチケース１１５に伝達され、施肥伝動機構１０８によって施肥装置１２０へ伝動される。
【００５９】
エンジンＥの上部はエンジンカバー１３０で覆われており、その上に座席９が設置されている。座席９の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット１３２があり、その上方に前輪２，２を操向操作するハンドル５が設けられている。エンジンカバー１３０及びボンネット１３２の下端左右両側は水平状のフロアステップＦになっている。フロアステップＦの後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップＲとなっている。
【００６０】
昇降リンク装置７は平行リンク構成であって、１本の上リンク７ａと左右一対の下リンク７ｂ，７ｂを備えている。これらリンク７ａ，７ｂ，７ｂは、その基部側がメインフレーム２２の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム１４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク１４３が連結されている。そして、メインフレーム２２に固着した支持部材と上リンク７ａに一体形成したスイングアーム１４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ１４６が設けられており、該シリンダ１４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７ａが上下に回動し、直播装置１０２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００６１】
直播装置１０２の下部にはセンターフロート１５５及びサイドフロート１５６，１５６が設けられている。これらフロート１５５，１５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１５５，１５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に直播装置１０２，…により種子が播かれる。各フロート１５５，１５６，１５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはセンターフロート１５５の前部の上下動が上下動検出機構１５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ１４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置１０２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。
【００６２】
施肥装置１２０は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）１６０に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体１の左右方向に複数設けられた肥料繰出部（粉粒体繰出部）１６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース（粉粒体移送ホース）１６２，…でフロート１５５，１５６，１５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた播種用作溝器１６４，…によって播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ（図示せず）で駆動のブロア（図示せず）で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１６９を経由して施肥ホース１６２，…内に吹き込み、施肥ホース１６２，…内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００６３】
また、整地ロータ１２７ａ，１２７ｂの支持構造には、左右方向の支持杆と上下方向に伸びる両側辺部材からなる矩形の支持枠体１６５の両側辺部材に上端を回動自在に支持された梁部材１６６と該梁部材１６６の両端に固着した支持アーム１６７と該支持アーム１６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム１６８が設けられている。該ロータ支持フレーム１６８の下端には整地ロータ１２７ａの駆動軸（図示せず）が取り付けられている。センタフロート１５５の前方にあるロータ１２７ｂはサイドフロート１５６の前方にあるロータ１２７ａより前方に配置されている。また、ロータ１２７ｂは梁部材１６６に上端部が支持された一対のリンク部材１７６，１７７によりスプリング１７８を介して吊り下げられている。なお、整地ロータ１２７ａ，１２７ｂはロータ上下位置調節レバー１８１で上下動させることができる。
【００６４】
図９に示す直播機の直播装置１０２は、図１０の直播装置１０２部分の拡大側面図に示す構成を備えている。直播装置１０２は、上部の種子タンク１０５から種子を繰り出す種子繰出部１８７、種子を繰出案内する種子ロート１８８、更に、この種子ロート１８８から繰出案内される種子を下方へ空気搬送により放出する放出筒１９０と種子導管１９１等からなり、左右方向に延びるフレーム１８９により支持されている。
【００６５】
そして、放出筒１９０は、種子ロート１８８に接続する移送管１９３と、種子導管１９１の下部に種子搬送用に空気を供給するための空気分配管１９７と該空気分配管１９７に空気を供給するブロア１９９からなる。
【００６６】
直播装置１０２の下方には、播種フレ−ム１１０の下方に吊持され、土壌面に接地して滑走するフロ−ト１５５，１５６を配置しており、また、フロート１５５，１５６の両側には一対の播種用作溝器１６４と該播種用作溝器１６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板１５９が設けられているので、圃場の溝内に打ち込まれた種子の上を覆土板１５９により土で覆うことができる。
そして、種子導管１９１の下部に空気分配管１９７から吹き出される空気の流路となるエア流路（エアーチューブなど）１９４を設け、作溝器１６４の前方から後方に向かって空気を吹き出す構成としたことを特徴としている。
【００６７】
図１０に示すように、作溝器１６４とほぼ同じ位置にエア流路１９４の先端がくるように配置し、作溝器１６４の前方から後方に向けて空気を吹き出す構成とすることで、種籾が播種前の、ちょうど作溝器１６４によって溝が形成される箇所の表土に空気を吹き出すことができる。種籾が播種される箇所の表土に水が溜まっていると、場所によって水の量が相違することから播種深さが異なってしまい、播種深さの安定性に欠ける。しかし、本構成を採用することにより、作溝器１６４によって溝が形成される箇所の前方から後方に向けて空気を吹き出す構成とすることで、播種箇所の表土の水を除去した後、種籾が播種されるため、播種深さの安定性が図れる。
【００６８】
図１１は、図１０に示す作溝器１６４の別の例を示した正面断面図である。
また、図１１に示すように、作溝器１６４の内周に種子導管１９１を設け、種子導管１９１を中央部の種籾の供給部１９１ａと該供給部の外周の空気吹出し部１９１ｂからなる二重構造として、種籾の落下位置の外周部分に空気吹出し部１９１ｂから空気を噴出させる構成としても良い。
【００６９】
空気分配管１９７から供給された空気はエア流路１９４を通って種子導管１９１の側壁内周に設けられた空気吹出し部１９１ｂから矢印Ｋ方向に流れて種籾の供給部１９１ａ下方の種籾の落下位置の周囲にエアーカーテンを形成する。そして、このように作溝器１６４の内部に空気が噴出されることで作溝位置である種籾の落下位置の周囲の水を吹き飛ばして集中的に除去することができる。
【００７０】
本構成を採用することにより、種籾の落下位置に確実に空気を吹き出すことができ、播種箇所の表土の水の除去効果も高まる。そして、表土の水の除去による播種深さの安定性が更に高まる。また、種子導管１９１の径が上部に比べて下部ほど小さくなるような形状にすれば、種籾の落下位置の外周から吹き出される空気が集中してちょうど落下位置に勢いよく噴出され、噴出効果も高まるため、一層の播種箇所の表土の水の除去効果や播種深さの安定性が図れる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗移植機でも歩行型の苗移植機でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型の田植機の側面図である。
【図２】図１の田植機の平面図である。
【図３】図１の田植機の粉粒体吐出装置付近の要部の側面図である。
【図４】図１の田植機の粉粒体吐出部の要部の背面図である。
【図５】図３の粉粒体吐出装置の要部の側断面である。
【図６】８条植えの乗用型の田植機の畦クラッチの正面図である。
【図７】図６の畦クラッチの第３，４条アームと第３，４条苗植付ケーブル及び第３，４条苗送りケーブルとの連結部分の斜視図である。
【図８】図８（ａ）は田植機の前部の簡略斜視図であり、図８（ｂ）は田植機の前部の簡略側面図であり、図８（ｃ）は、作業者が畦越えアームに座ったときの背面図である。
【図９】本発明の一実施形態の乗用型の施肥装置付き直播機の左側面図である。
【図１０】図９の直播機の直播装置部分の拡大側面図である。
【図１１】図１０に示す作溝器の別の例を示した正面断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 車体 ２ 前輪
３ 後輪 ４ 操作ボックス
５ ステアリングハンドル ６ 苗植付部
７ 昇降リンク機構 ８ 昇降用油圧シリンダ
９ 運転席 １１ 苗タンク（苗送り装置）
１１ａ 前板 １１ｂ 苗取出口
１１ｃ 苗送りベルト １１ｄ 仕切突条部
１１ｅ 苗載部 １２ 苗植付具
１３ 苗植付装置 １４ フロート
１５ 粉粒体貯溜部 １６ 蓋部
１６ａ ヒンジ １７ 繰出部
１７ａ 繰出ローラ １７ｂ 繰出口部
１７ｃ ブラシ １８ 粉粒体吐出装置
１９ モータ １９ａ ギヤ
２０ ミッションケース ２１ 前輪ファイナルケース
２２ メインフレーム ２３ 後輪伝動ケース
２４ プーリ ２５ ベルト
２５ａ 底蓋 ２６ ＨＳＴ
２７ 後輪伝動軸 ２８ 植付クラッチケース
２９ スプロケット ２９ａ 円弧状長孔
３０ 植付モータ ３１ 植付伝動軸
３２ 出力軸 ３３ 変速レバ−
３４ チェン ３５ 株間変更レバー
３６ 支軸 ３７ 支持アーム
３８ 支持フレーム ３９ 粉粒体吐出筒
４０ 保持枠 ４１ アーム
４３ Ｌ字型クランク ４３ａ 上側クランク
４３ｂ 下側クランク ４５ 苗除けロッド
４６、４７、４８ ピン ５０ 植付伝動ケース
５０ａ 分岐伝動部 ５１ 畦クラッチ
５２ 畦クラッチレバー ５２ａ 部分クラッチセンサ
５３ 従動ギヤ ５４ 繰出回転センサ
５５ 制御ボックス ５６ 苗送りセンサ
５７ ＰＴＯ出力軸 ６０ 苗葉除け装置
６１ 畦クラッチユニット ６３ フェンス
６５ 支持プレート ７０ モータ
７０ａ ギア ７１ ギア
７１ａ 回転軸 ７５ カム
７２ 苗植付ケーブル ７３ 苗送りケーブル
８０ａ 第１，２条アーム ８０ｂ 第３，４条アーム
８０ｃ 第５，６条アーム ８０ｄ 第７，８条アーム
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ コロ
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ 支点部
８３ 角度センサ ９０ 畦越えアーム
９１ パイプ ９１ａ 屈曲部
９２ 下側の水平パイプ ９３ 上側の水平パイプ
９５ リング状パイプ １０２ 直播装置
１０５ 種子タンク １０８ 施肥伝動機構
１１０ 播種フレ−ム １１５ クラッチケース
１２０ 施肥装置 １２１ 第一ベルト伝動装置
１２３ 第二ベルト伝動装置
１２７ａ，１２７ｂ 整地ロータ
１３０ エンジンカバー １３２ ボンネット
１４２ リンクベースフレーム
１４３ 縦リンク １４５ スイングアーム
１４６ 昇降油圧シリンダ １５５、１５６ フロート
１５７ 上下動検出機構 １５９ 覆土板
１６０ 粉粒体貯留タンク １６１ 粉粒体繰出部
１６２ 粉粒体移送ホース １６４ 播種用作溝器
１６５ 支持枠体 １６６ 梁部材
１６７ 支持アーム １６８ ロータ支持フレーム
１６９ エアチャンバ １７６，１７７ リンク部材
１７８ スプリング
１８１ ロータ上下位置調節レバー
１８７ 種子繰出部 １８８ 種子ロート
１８９ フレーム １９０ 放出筒
１９１ 種子導管 １９１ａ 種籾供給部
１９１ｂ 空気吹出し部 １９３ 移送管
１９４ エア流路 １９７ 空気分配管
１９９ ブロア Ｅ エンジン
Ｆ ステップフロア Ｊ 上下動検出機構
Ｐ 軌跡 Ｒ リヤステップ
Ｓ 作動機構 Ｖ 昇降用油圧バルブ
Ｗ 作業者
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗載台上の苗に薬剤等の粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部を車体に設け、粉粒体となる肥料や薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と該繰出部を駆動するモータを備えた粉粒体吐出装置を、支持フレームにより苗載台に支持させて設けた苗移植機となる乗用型田植機が知られている。
【０００３】
この乗用型田植機の粉粒体吐出装置の粉粒体貯溜部（ホッパ）から散布される薬剤や肥料などは、田植え直前の苗載台上の苗に供給されるが、この薬剤や肥料などの散布作業は、散布むらの生じないように丁寧に散布する必要がある。そこで、薬剤散布装置を苗載置台の苗マット載置面と対向する位置に配設し、薬剤散布装置の駆動機構を苗載置台の苗送りベルトと連動連結すると共に、苗送りベルトに同ベルトへの動力の伝達及び切断を行うユニットクラッチと連動して、駆動の断続ができる構成とした乗用型田植機が開示されている。（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２７８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の構成により、薬剤散布装置を苗載置台の苗マット載置面と対向する位置に配設し、薬剤の繰り出し駆動を苗送りベルトから取るために、圃場に植え付ける苗のみ薬剤を散布することができ、必要量のみ薬剤散布が行えて薬剤の浪費を防ぐことができる。また、ユニットクラッチを切った条は薬剤散布も停止して、別途薬剤繰り出し停止操作を条止めごとに行う必要がなく、停止している苗ベルト上の苗マットへの薬剤散布を防止できる。
【０００５】
また、上記特許文献１記載の構成によれば、苗マットが縦送りされて前進すると、苗マットを横断する抵抗棒によって苗葉が傾倒され、ホッパの下方に連設した薬剤吐出筒の下方に苗葉の空間が形成され、同空間に薬剤が排出されて、苗の植付根元の苗マット自体に薬剤が散布されるようにしており、更に、苗マットが縦送りされると、抵抗棒によって傾倒された苗葉は、抵抗棒の下をくぐって薬剤吐出筒の下方を通過しながら、元の状態に復帰する。
【０００６】
このように苗葉が苗マットを横断する抵抗棒によって傾倒されることで、苗葉を除けて苗床部分に薬剤が散布されるようになるが、苗載置台の苗マットが縦送りされて前進する際に抵抗棒があることで、苗の搬送の抵抗にもなり、苗の搬送に支障が生じて苗送りが不適正になる場合がある。苗送りが不適正になると、苗の植付けも適正に行われないため、作業全体にも影響が及ぶ。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、圃場に植え付ける苗の苗床部分に薬剤が散布されると共に、苗載置台の苗の搬送に支障が生じて苗送りが不適正になることを防止し、苗の植付け作業が適正に行える苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、該走行車体（１）の前進方向に向かって左右に複数設けた苗載部（１１ｅ）から各苗載部（１１ｅ）に対応するように左右に複数設けられた苗取出口（１１ｂ）に苗載部（１１ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給し、左右方向一列の苗が苗取出口（１１ｂ）から取り出されたら次列の苗を苗取出口（１１ｂ）に送る苗送り装置（１１）と、該苗送り装置（１１）の苗取出口（１１ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（１３）とを設けた苗移植機において、粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部（１５）と該粉粒体貯溜部（１５）内の粉粒体を苗載部（１１ｅ）の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部（１７）と該繰出部（１７）を駆動する各々のモータ（１９）を備えた粉粒体吐出装置（１８）を苗送り装置（１１）に支持させて設け、更に粉粒体吐出装置（１８）からの粉粒体の吐出位置近傍に設けられ、前記粉粒体吐出装置（１８）のモータ（１９）の駆動に連動する連動機構（Ａ）を備え、該連動機構（Ａ）により粉粒体吐出装置（１８）からの粉粒体の吐出動作に合わせて作動することで粉粒体の吐出位置の苗葉に作用して該苗葉を除ける苗葉除け装置（６０）を設けた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の苗移植機は、苗葉除け装置（６０）により粉粒体が吐出される位置の苗葉を除けるので苗の床部に粉粒体を供給できると共に、苗葉除け装置（６０）は粉粒体吐出装置（１８）の粉粒体の吐出動作に連動して粉粒体吐出装置（１８）から粉粒体が吐出される位置の苗葉に作用して苗葉を除けるので、粉粒体の非吐出時は苗葉に作用しない。したがって、苗送り装置（１１）による苗送りに支障が生じることがなく、苗載部（１１ｅ）上の苗の位置が不適正になることが防止でき、苗の植付け作業が適正に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施の一形態の苗移植機を図面と共に以下に説明する。
図１は本発明の一実施形態の苗移植機の側面図であり、苗移植機の一例として６条植えの乗用型の田植機を示すものである。図２は、図１の田植機の平面図である。
図３は、図１の田植機の粉粒体吐出装置付近の要部の側面図であり、図４は、図１の田植機の粉粒体吐出部の要部の背面図（一部簡略図）である。また、図５は図３の粉粒体吐出装置の要部の側断面図である。なお、以下の説明では、田植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【００１１】
車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【００１２】
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ８を制御する昇降用油圧バルブＶ（図２）は、機体右側部のステップフロアＦの下方に設けられている。
【００１３】
また、この苗植付部６には、左右に複数設けた各々の苗載部１１ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂに供給すると苗送りベルト１１ｃにより苗を下方に移送する苗載台となる苗タンク１１、先端が閉ループ軌跡Ｐ（図１）を描いて作動する苗植付具１２で一株分の苗を切取って土中に植込む６条分の苗植付装置１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４Ｌ，１４Ｒ、センタフロ−ト１４Ｃ等を備えた構成としている。
【００１４】
走行車体１の前部側にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側面部から前輪アクスルケース（図示せず）が側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２１に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端部から左右側方に延びるリヤフレーム（図示せず）の先端部に固定して設けた後輪伝動ケース２３に後輪３，３が回転自在に支承されている。
【００１５】
原動機となるエンジンＥからの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動機構として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、ＨＳＴ２６の出力軸からミッションケ−ス２０内のミッション入力軸に伝達されるようになっている。該ケ−ス２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸２７から後輪伝動ケ−ス２３のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動機構として、ＰＴＯ出力軸５７、植付クラッチケース２８内に設けるマイコン制御可能な植付モータ３０等を介して植付伝動軸３１に伝達され、更に、植付伝動軸３１によって苗植付部６へ動力伝動されるようになっている。
【００１６】
前記ＨＳＴ２６は、操作ボックス４の側部に設けられた変速レバ−３３の前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー３３を前方に向けて操作するほど前進走行速度は速くなるようになっている。また、走行速度に対する苗植付具１２の作動周期を変更する株間変更手段が備えられ、操作ボックス４の下方に設けられた株間変更レバー３５の操作で株間変更を行うようにしている。
【００１７】
苗植付部６は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口１１ｂ、…に供給する苗載部１１ｅ、苗載部１１ｅを有する苗タンク１１、及び前記苗取出口１１ｂ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置１３、…等を備えている。
【００１８】
苗植付部６の下部には中央にセンターフロート１４Ｃ、その左右両側にサイドフロート１４Ｌ，１４Ｒがそれぞれ設けられている。これらフロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置１３、…により苗が植付けられる。各フロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１４Ｃの前部の上下動が上下動検出機構Ｊにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ８を制御する油圧バルブＶを切り替えて苗植付部６を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１９】
苗植付部６は、詳細には図示しないが、植付伝動軸３１（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載部１１ｅ、…は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載部１１ｅの最下段に位置する苗を苗取出口１１ｂ（図２）に供給し、該苗を苗植付装置１３、…によって圃場に植え付ける。苗載部１１ｅ、…が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト１１ｃが作動して、苗載部１１ｅ上の苗を１段分だけ下方へ移送する。
【００２０】
植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝動される動力は、苗植付部６に備える植付伝動ケース５０内へ伝動され、該植付伝動ケース５０内から各条の苗植付装置１３及び苗送りベルト１１ｃへ伝動される。植付伝動ケース５０内で動力を分岐して各２条毎の単位で苗植付装置１３へ伝動する分岐伝動部５０ａが設けられ、該分岐伝動部５０ａの伝動を入切する部分クラッチ５１が設けられ、部分クラッチ５１により苗植付装置１３を２条毎に停止させることができる。
【００２１】
苗植付装置１３の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える部分クラッチ５１は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼ばれている。なお、畦クラッチ５１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃも停止させる連動機構が設けられている。畦クラッチ５１を操作する各々の畦クラッチレバー５２が運転席９の側方に設けられ、該畦クラッチレバー５２の操作位置を検出する畦クラッチセンサ５２ａ（図１）が設けられている。
【００２２】
苗タンク１１のマット苗の載置面と対向する位置には、薬剤や肥料等の粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部１５と粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部１７と前記粉粒体貯溜部１５に開閉可能に設けられた蓋部１６とからなる粉粒体吐出装置１８が配設されている。なお、粉粒体吐出装置１８は図１及び図２に図示していない。また、繰出部１７は、苗タンク１１の２条毎の苗載部１１ｅに対応して２条分づつ設けられ、２条分の苗載部１１ｅにわたる左右長の繰出ローラ１７ａ（図５）により粉粒体を繰り出す構成となっている。
【００２３】
繰出ローラ１７ａは、該ローラ１７ａに対応する各２条毎のモータ１９の駆動により、該モータ１９の出力ギヤ１９ａと噛み合う従動ギヤ５３に伝動され、該従動ギヤ５３と一体回転して駆動する構成となっている。前記モータ１９は繰出部１７の後側に配置され、繰出部１７の前側には前記従動ギヤ５３の歯を検出して繰出ローラ１７ａの回転量を検出する各２条毎の繰出回転センサ５４が設けられ、該繰出回転センサ５４の検出に基づいて繰出ローラ１７ａが設定量回転するようにモータ１９を制御装置となる制御ボックス５５（図４）により駆動制御する構成となっている。
【００２４】
なお、制御ボックス５５により、モータ１９は、苗送りベルト１１ｃの作動を検出する苗送りセンサ５６（図３）の検出に基づいて、苗送りベルト１１ｃの作動に連動して駆動する。また、制御ボックス５５により、畦クラッチセンサ５２ａ（図１）が畦クラッチ５１が切状態であることを検出すると、苗送りセンサ５６の検出に拘らず、モータ１９が駆動しない構成となっている。なお、前記モータ１９と繰出回転センサ５４とは、繰出部１７の前後に振り分けて配置されているので、修理や取付あるいは取外し等のメンテナンス時に互いが邪魔にならず、メンテナンスを容易に行える。
【００２５】
粉粒体吐出装置１８は、支軸３６を支点として回動可能な支持アーム３７に装着支持され、散布作業時の起立姿勢と非散布作業時の倒伏姿勢とに切替変更できる構成としている。粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時には、粉粒体貯溜部１５の供給口が下向きとなり粉粒体が流れ落ちるようになっている。そして、この粉粒体貯溜部１５に対しヒンジ１６ａ（図３）を介して揺動開閉可能な蓋部１６を開けると、この蓋部１６が流れ落ちる粉粒体を受け入れできるように上向き姿勢となる構成としている。また、この蓋部１６の容積は、貯溜部１５の容積と略同一若しくは貯溜部より大きく設定している。
【００２６】
粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時、吐出装置１８の後部がフロート１４の後部と略同一位置若しくはそれよりもやや前方に位置するよう構成することで、外部からの干渉を防いで粉粒体吐出装置１８自体の破損を防止するようにしている。
また、粉粒体吐出装置１８を支持する支持フレーム３８は、苗タンク１１のマット苗毎に仕切られた仕切突条部１１ｄ上に沿わせて設けることにより、仕切突条部１１ｄより内側に離れた位置に設ける場合のように苗葉の絡まりや苗滑り、苗切断の発生を防ぐことができる。
【００２７】
繰出部１７の繰出口部１７ｂ（図５）は、ブラシ１７ｃの取付側とは反対側の下部がブラシ取付側よりＬの距離だけ下方に長くすることで、粉粒体の飛散を防止するように構成している。繰出部１７の繰出口部１７ｂに連設する粉粒体吐出筒３９は、吐出装置１８の保持枠４０の中に収納するように構成することで、コンパクトな構成とすることができる。
【００２８】
そして、本実施形態による田植機は苗載部１１ｅの苗を左右移動して一株分ずつ苗取出口１１ｂへ供給し、横一列の苗が苗取出口１１ｂから取り出されたら、次列の苗を苗送りベルト１１ｃにより下方に移送して苗取出口１１ｂへ送る苗タンク（苗送り装置）１１と、粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を繰出部１７から所定量づつ繰り出して苗載部１１ｅ上の苗に粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置１８の他に、該粉粒体吐出装置１８により粉粒体を吐出する位置の苗葉に作用して該苗葉を除ける苗葉除け装置６０（図３）を設けている。このように、苗葉除け装置６０を設けることで、粉粒体が吐出される位置の苗葉を除けるので苗の床部に粉粒体を供給できる。
【００２９】
図３に示すように、モータ１９のモータ軸１９ｂに一端部が固着連結した側面視Ｌ字型のクランク４３を設け、該クランク４３の他端部にはピン４７によってアーム４１の一端部を回動可能に連結させている。Ｌ字型のクランク４３は２本の上側クランク４３ａ（短いアーム）、下側クランク４３ｂ（長いアーム）をピン４６によって回動可能に連結させたものであり、更にアーム４１の他端部に設けた穴に苗除けロッド４５を挿入して固着連結させており、苗除けロッド４５は苗載部１１ｅの苗載面の左右方向全幅にわたって横架されている。
【００３０】
そして、アーム４１のクランク４３及び苗除けロッド４５との連結部の中間付近にはピン４８を設け、アーム４１と支持アーム３７を回動可能に連結させている。したがって、アーム４１は支持アーム３７との連結部（ピン）４８を中心として上下方向（矢印B方向）に揺動可能な構成であり、これらモータ１９、モータ軸１９ｂ、Ｌ字型のクランク４３、アーム４１、苗除けロッド４５、ピン４６、ピン４７、ピン４８等により苗葉除け装置６０を構成している。
【００３１】
制御ボックス５５による制御によってモータ１９が駆動すると、モータ軸１９ｂの回転により、上側のクランク４３ａがモータ軸１９ｂの動きに沿って回転する。下側のクランク４３ｂは上端部のピン４６の動きに沿って上下に動き、下端部のピン４７も上下動するため、アーム４１は該ピン４７の動きに伴い支持アーム３７との連結部４８を中心として上下に揺動する。したがって、アーム４１に連結した苗除けロッド４５は連結部（ピン）４８を中心として矢印Ｂ方向に上下に揺動する。
【００３２】
このようにモータ１９の駆動により苗除けロッド４５が上方に回動すると、苗除けロッド４５は苗載部１１ｅ上の苗の葉よりも上側に位置するため苗葉には当たらず作用しないが、苗除けロッド４５が下方に回動すると苗除けロッド４５が苗載部１１ｅ上の苗の葉に当たって葉が傾倒されることで粉粒体が吐出される位置の苗の葉を除け、粉粒体吐出筒３９の下方に空間が形成されてマット苗の植付け根元である床部に薬剤などの粉粒体が散布される。
【００３３】
このように、苗葉除け装置６０はモータ１９の作動に連動していることから、粉粒体吐出装置１８の繰出ローラ１７ａによる粉粒体の繰出動作、すなわち粉粒体吐出筒３９からの吐出作動に、モータ１９の駆動を介してモータ軸１９ｂから上述のアーム４１、クランク４３、ピン４６、４７、４８等の連動機構Ａにより連動して、苗除けロッド４５を作動させることができる。したがって、制御装置となる制御ボックス５５によりモータ１９の駆動を、粉粒体吐出装置１８の粉粒体吐出筒３９から吐出される粉粒体の吐出動作に連動させて、粉粒体の吐出時にはアーム４１の苗除けロッド４５側を下方に回動させて苗除けロッド４５を下ろすように制御することで、粉粒体が吐出される位置の苗の葉を除けることができる。一方、粉粒体の非吐出時には、アーム４１の苗除けロッド４５側を上方に回動させて苗除けロッド４５を上げるように制御することで、苗葉に作用しないようにすることができる。
【００３４】
従来技術では、苗載台１１上の苗を下方に移送して苗が苗葉除け用の抵抗棒の横架された位置に到達すると、抵抗棒が常時作用する。そして、苗が抵抗棒の横架された位置よりも下方に移送されるまでの間、ずっと抵抗棒による作用を受けることになる。したがって、従来技術による苗葉除けでは、苗載台１１上の苗に常時長く作用するため、苗を下方に送る際の抵抗となってしまう。
【００３５】
しかし、本実施形態による田植機の苗葉除け装置６０は、粉粒体吐出装置１８の粉粒体の吐出動作に連動して粉粒体吐出装置１８から粉粒体が吐出される位置の苗葉に作用して苗葉を除けるので、粉粒体の非吐出時には苗葉に作用しない。したがって、苗葉除け装置６０の苗除けロッド４５が苗送りの抵抗となることがなく、苗タンク１１上の苗の位置が不適正になることが防止でき、苗の植付け作業が適正に行える。
【００３６】
また、図３及び図４に示すように、苗タンク１１の両側面（最も外側）に、薬剤などの粉粒体が外へ飛散することを防止するフェンス６３を設けると良い。苗タンク１１の両側面にフェンス６３を設けることで、粉粒体吐出装置１８の繰出ローラ１７ａから吐出する粉粒体が苗タンク１１の外側に飛散しないため、粉粒体が無駄に散布されることがなくなって、散布効率を高めることができる。
【００３７】
図６は８条植えの乗用型の田植機の畦クラッチの正面図であり、図７には図６の畦クラッチの第３，４条アーム８０ｂと第３，４条苗植付ケーブル７２ｂ及び第３，４条苗送りケーブル７３ｂとの連結部分の斜視図を示す。
図１に示す６条植えの乗用型の田植機によれば、畦クラッチ５１を各２条ごとに設け、更に各畦クラッチ５１を操作するための畦クラッチレバー５２を各々設けている。８条植えの乗用型の田植機においても、畦クラッチ自体は６条植えの乗用型の田植機と同じであり、６条植えの乗用型の田植機では畦クラッチ５１が３個、８条植えの乗用型の田植機では畦クラッチ５１が４個となる。
【００３８】
そして、図６に示す８条植えの乗用型の田植機では苗タンク１１の裏面に畦クラッチユニット６１を設けて、畦クラッチユニット６１の入り切りにより各２条毎の苗植付装置１３とそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃの作動用のケーブル７２、７３の作動方向（畦クラッチユニット６１が「入り」又は「切り」となる方向）がモータ７０の上下で対称且つ左右で対称となるようにする。
【００３９】
図６に示すように、畦クラッチユニット６１には、支持プレート６５に支持されたモータ７０と該モータ７０の回転軸部に設けられたギア７０ａと噛合するギア７１が設けられており、ギア７１の回転軸７１ａにはカム７５が固着連結している。モータ７０が駆動して、例えばモータ７０の回転軸部に設けられたギア７０ａが矢印Ｂ方向に回転すると、ギア７０ａと噛合するギア７１が矢印Ｃ方向に回転することでギア７１の回転軸７１ａに固着したカム７５も同様に矢印Ｃ方向に回転する。カム７５の回転軸７１ａ（ギア７１の回転軸）には角度センサ８３が設けられ、該角度センサ８３によってカム７５の回転角度が検出され、カム７５は所定角度範囲で揺動可能な構成である。
【００４０】
更に、苗植付装置１３の作動用の苗植付ケーブル７２と苗送りベルト１１ｃの作動用の苗送りケーブル７３に接続された上下２対の第３，４条アーム８０ｂと第５，６条アーム８０ｃ（以上、図面上側アーム）及び第１，２条アーム８０ａと第７，８条アーム８０ｄ（以上、図面下側アーム）の基部側の端部にそれぞれ設けられたコロ８１ｂ、８１ｃ、８１ａ、８１ｄとカム７５の側面同士が当接するように配置されている。また、上下２対のアーム８０ｂ、８０ｃ（上側）、アーム８０ａ、８０ｄ（下側）の先端部には苗植付装置１３の作動用の苗植付ケーブル７２ｂ、７２ｃ、７２ａ、７２ｄと苗送りベルト１１ｃの作動用の苗送りケーブル７３ｂ、７３ｃ、７３ａ、７３ｄがそれぞれ接続している。なお、図７には、各アーム８０と苗植付ケーブル７２及び苗送りケーブル７３との連結関係が分かりやすいように、第３，４条アーム８０ｂと第３，４条苗植付ケーブル７２ｂ及び第３，４条苗送りケーブル７３ｂとの連結部分の斜視図を示している。
【００４１】
第１，２条の苗植付ケーブル７２ａと第１，２条の苗送りケーブル７３ａの先端部はアーム８０ａの先端部に連結しており、それぞれのケーブル７２ａ、７３ａの他端部（図示を省略）は植付畦クラッチ５１、苗送り畦クラッチ（図示せず）の操作部材に繋がっており、分岐伝動部５０ａ（図２）に植付畦クラッチ５１を設け、苗送り畦クラッチは苗送りベルト１１ｃの作動機構Ｓに噛み合う構成となっている。
【００４２】
同様に、第３，４条の苗植付ケーブル７２ｂと苗送りケーブル７３ｂはアーム８０ｂに連結し、第５，６条の苗植付ケーブル７２ｃと苗送りケーブル７３ｃはアーム８０ｃに連結し、第７，８条の苗植付ケーブル７２ｄと苗送りケーブル７３ｄはアーム８０ｄに連結しており、各条の苗植付ケーブル７２ｂ、７２ｃ、７２ｄと各条の苗送りケーブル７３ｂ、７３ｃ、７３ｄは、それぞれ各条の植付畦クラッチ５１、苗送り畦クラッチの操作部材に繋がっている。なお、図６において、一部ケーブル（苗植付ケーブル７２ｂ及び苗送りケーブル７３ｃ、苗送りケーブル７３ａ及び苗送りケーブル７３ｄなど）が図面上重複している。
【００４３】
モータ７０の回動によりカム７５が矢印Ｃ方向に回転すると、カム７５に当接したコロ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄがそれぞれ矢印Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄ方向に移動してアーム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが支持プレート６５に支持された支点部８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄを中心として回動し、アーム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの先端部がそれぞれ矢印Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ方向に移動することで、上下２対のアーム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが二点鎖線位置から実線位置に移動して、畦クラッチユニット６１が作動する（入りになる）。
【００４４】
したがって、第１，２条苗送りケーブル７３ａは矢印Ｆａ方向に引かれて、第１，２条苗送り畦クラッチが入りとなって第１，２条の苗送りベルト１１ｃが駆動して苗を下方に移送する。同様に第３，４条苗送りケーブル７３ｂは矢印Ｆｂ方向に引かれて、第３，４条苗送り畦クラッチが入りとなって第３，４条の苗送りベルト１１ｃが駆動し、更に第５，６条苗送りケーブル７３ｃも矢印Ｆｃ方向に引かれて、第５，６条苗送り畦クラッチが入りとなって第５，６条の苗送りベルト１１ｃが駆動し、第７，８条苗送りケーブル７３ｄも矢印Ｆｄ方向に引かれて、第７，８条苗送り畦クラッチが入りとなって第７，８条の苗送りベルト１１ｃが駆動して各条で同時に苗を下方に移送する構成である。
【００４５】
同様に、第１，２条植付ケーブル７２ａは矢印Ｆａ方向に引かれ、第３，４条植付ケーブル７２ｂは矢印Ｆｂ方向に引かれ、第５，６条植付ケーブル７２ｃは矢印Ｆｃ方向に引かれ、第７，８条植付ケーブル７２ｄは矢印Ｆｄ方向にそれぞれ引かれて各ケーブル７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄと連結している各条の分岐伝動部５０ａ（図２）の伝動が入りになって苗植付装置１３が作動する。
【００４６】
このように、モータ７０一つで畦クラッチユニット６１（各条の植付畦クラッチ５１及び苗送り畦クラッチを備えたユニット）の入り切りができる構成であるので、各条ごとに畦クラッチユニット６１の入り切りを行う必要がなく、畦クラッチユニット６１の操作が簡易になる。また、上下対称、左右対称の作動機構となるので全体のバランスが良い。
【００４７】
図６に示すように、各２条毎の苗植付装置１３の作動用のケーブル７２とそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃの作動用のケーブル７３の作動方向（畦クラッチユニット６１が「入り」又は「切り」となる方向）が、上下で対称且つ左右で対称となるようにしている。
【００４８】
すなわち、畦クラッチユニット６１が切りから入りになる時は、上下方向に対称位置にある第３，４条ケーブル７２ｂ，７３ｂと第１，２条ケーブル７２ａ，７３ａでは、図面上方左側の第３，４条苗送りケーブル７３ｂ及び第３，４条植付ケーブル７２ｂの作動方向は矢印Ｆｂ方向であるが、図面下方左側の第１，２条植付ケーブル７２ａ及び第１，２条苗送りケーブル７３ａの作動方向は矢印Ｆａ方向であるため、ケーブル７２，７３の作動方向が互いに逆向き（反対方向）になっている。同様に、上下方向に対称位置にある第５，６条ケーブル７２ｃ，７３ｃと第７，８条ケーブル７２ｄ，７３ｄでは、図面上方右側の第５，６条苗送りケーブル７３ｃ及び第５，６条植付ケーブル７２ｃの作動方向は矢印Ｆｃ方向であるが、図面下方右側の第７，８条植付ケーブル７２ｄ及び第７，８条苗送りケーブル７３ｄの作動方向は矢印Ｆｄ方向であるため、ケーブル７２，７３の作動方向が互いに逆向きになっている。
【００４９】
また、畦クラッチユニット６１が切りから入りになる時は、左右方向に対称位置にある第３，４条ケーブル７２ｂ，７３ｂと第５，６条ケーブル７２ｃ，７３ｃでは、図面上方左側の第３，４条苗送りケーブル７３ｂ及び第３，４条植付ケーブル７２ｂの作動方向は矢印Ｆｂ方向であるが、図面上方右側の第５，６条苗送りケーブル７３ｃ及び第５，６条植付ケーブル７２ｃの作動方向は矢印Ｆｃ方向であるため、ケーブル７２，７３の作動方向が互いに逆向き（反対方向）になっている。同様に、左右方向に対称位置にある第１，２条ケーブル７２ａ，７３ａ及び図面下方右側の第７，８条植付ケーブル７２ｄ，７３ｄでは、図面下方左側の第１，２条植付ケーブル７２ａ及び第１，２条苗送りケーブル７３ａの作動方向は矢印Ｆａ方向であるが、図面下方右側の第７，８条植付ケーブル７２ｄ及び第７，８条苗送りケーブル７３ｄの作動方向は矢印Ｆｄ方向であるため、作動方向が互いに逆向きになっている。
【００５０】
本構成を採用することにより、畦クラッチユニット６１が「入り」又は「切り」となる時の作動用のケーブル７２，７３の作動方向を上下で対称且つ左右で対称とすることで、畦クラッチユニット６１のユニット全体に作用する力のバランスがとれるため、畦クラッチユニット６１に無理な力がかからず畦クラッチユニット６１の耐久性が向上する。
【００５１】
ところで、田植機を畦越えして隣の圃場に移動させる場合には、車体１前部の浮き上がりを防止するために、作業者が田植機から降りてハンドル５を操作して操向する必要がある。しかし、作業者が車体１から降りた姿勢での操向は容易ではない。
また、走行車体１の前部に畦越えアームを上下回動自在に設けて、畦越えアームを下方に回動して前方に突出した状態として押し下げることにより、畦越え時の車体１前部の浮き上がりを防止し、また、通常作業時には、畦越えアームを上方に回動した後方収納状態にする田植機がある。畦越えアームとは手で該アームを握って下に押さえながら田植機の操作をして、畦を出るために設けられているものである。この場合、片手で畦越えアームを押さえ、もう一方の手でハンドル５を操作して後ろへ歩いて進んでいかなければならず、非常に不安定な状態であり、作業者の負担が重い。
したがって、畦越えの際の操作の容易化を図り、非常に不安定な状態を防止して作業者の負担を軽減する必要がある。
【００５２】
図８には、本実施形態の田植機に設ける畦越えアームの例を示しており、図８（ａ）は田植機の前部の簡略斜視図であり、図８（ｂ）は田植機の前部の簡略側面図である。また、図８（ｃ）には、作業者Ｗが畦越えアーム９０に座ったときの背面図を示している。
【００５３】
図８に示す畦越えアーム９０は、作業者が当該畦越えアーム９０に座ることができる構成である。以下に畦越えアーム９０について詳しく説明する。
車体１の前方下部に一本のパイプ９１を固着して車体１の前方中央で鉛直方向上方に延長し、該パイプ９１をハンドル５の高さ付近又はハンドル５の高さよりも少し低い位置で前方に屈曲させる。そして、パイプ９１の先端部とステップフロアＦの高さ位置付近にそれぞれ水平方向にパイプ９２，９３を取り付けた構成である。作業者Ｗは車体１に対して後ろを向いて、ハンドル５の高さ位置にある上側の水平パイプ９３に腰掛けて、ステップフロアＦの高さ位置にある下側の水平パイプ９２に足を掛けることにより、畦越えアーム９０に座ったままハンドル５を操作して、安全に田植機を畦から出すことができる。
【００５４】
更に、パイプ９１の屈曲部９１ａには平面視で上側の水平パイプ９３を囲むようにリング状（円状、長方形、正方形状などいずれでも良い）のパイプ９５を溶接等により固着して設けている。リング状パイプ９５がない場合は、作業者Ｗが上側の水平パイプ９３に座るだけで体が固定されないため、畦越えの反動により、田植機が傾いた場合にバランスを取りにくくなる。しかし、図８（ｃ）に示すように、作業者Ｗがリング状パイプ９５内に臀部を入れて上側の水平パイプ９３に腰掛けるようにすると、作業者Ｗの背中や脇をしっかりと固定することができ、操作性や安全性が高まる。
【００５５】
本構成を採用することにより、作業者は車体１の前方に体重をかけて両手でハンドル５を操作できるため、片手で畦越えアーム９０を押さえ、もう一方の手でハンドル５を操作しながら後ろへ歩いて進んでいくような不安定な状態で操作をすることがなくなり、操作性や安全性が高まる。そして、畦越えの際の操作の容易化を図ることができ、安定な状態で畦越えができるため、作業者の負担が軽減する。
【００５６】
次に、図１の苗移植機の苗植付部６を直播装置１０２に代えて乗用４輪駆動走行形態の直播機とした場合の構成について説明する。図９は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体１の後側に昇降リンク装置７を介して直播装置１０２が昇降可能に装着され、走行車体１の後部上側に施肥装置１２０の本体部分が設けられている。
【００５７】
走行車体１は、駆動輪である各左右一対の前輪２，２及び後輪３，３を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側方に前輪ファイナルケース２１，２１が設けられ、該前輪ファイナルケース２１の操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪２，２が取り付けられている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース（後輪伝動ケース）２３，２３がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース２３，２３から外向きに突出する後輪車軸に後輪３，３が取り付けられている。
【００５８】
原動機となるエンジンＥはメインフレーム２２の上に搭載されており、該エンジンＥの回転動力が、第一ベルト伝動装置１２１及び第二ベルト伝動装置１２３を介してミッションケース２０に伝達される。ミッションケース２０に伝達された回転動力は、該ケース２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース２１，２１に伝達されて前輪２，２を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース（後輪伝動ケース）２３，２３に伝達されて後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体１の後部に設けたクラッチケース１１５に伝達され、施肥伝動機構１０８によって施肥装置１２０へ伝動される。
【００５９】
エンジンＥの上部はエンジンカバー１３０で覆われており、その上に座席９が設置されている。座席９の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット１３２があり、その上方に前輪２，２を操向操作するハンドル５が設けられている。エンジンカバー１３０及びボンネット１３２の下端左右両側は水平状のフロアステップＦになっている。フロアステップＦの後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップＲとなっている。
【００６０】
昇降リンク装置７は平行リンク構成であって、１本の上リンク７ａと左右一対の下リンク７ｂ，７ｂを備えている。これらリンク７ａ，７ｂ，７ｂは、その基部側がメインフレーム２２の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム１４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク１４３が連結されている。そして、メインフレーム２２に固着した支持部材と上リンク７ａに一体形成したスイングアーム１４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ１４６が設けられており、該シリンダ１４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７ａが上下に回動し、直播装置１０２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００６１】
直播装置１０２の下部にはセンターフロート１５５及びサイドフロート１５６，１５６が設けられている。これらフロート１５５，１５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１５５，１５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に直播装置１０２，…により種子が播かれる。各フロート１５５，１５６，１５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはセンターフロート１５５の前部の上下動が上下動検出機構１５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ１４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置１０２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。
【００６２】
施肥装置１２０は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）１６０に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体１の左右方向に複数設けられた肥料繰出部（粉粒体繰出部）１６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース（粉粒体移送ホース）１６２，…でフロート１５５，１５６，１５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた播種用作溝器１６４，…によって播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ（図示せず）で駆動のブロア（図示せず）で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１６９を経由して施肥ホース１６２，…内に吹き込み、施肥ホース１６２，…内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００６３】
また、整地ロータ１２７ａ，１２７ｂの支持構造には、左右方向の支持杆と上下方向に伸びる両側辺部材からなる矩形の支持枠体１６５の両側辺部材に上端を回動自在に支持された梁部材１６６と該梁部材１６６の両端に固着した支持アーム１６７と該支持アーム１６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム１６８が設けられている。該ロータ支持フレーム１６８の下端には整地ロータ１２７ａの駆動軸（図示せず）が取り付けられている。センタフロート１５５の前方にあるロータ１２７ｂはサイドフロート１５６の前方にあるロータ１２７ａより前方に配置されている。また、ロータ１２７ｂは梁部材１６６に上端部が支持された一対のリンク部材１７６，１７７によりスプリング１７８を介して吊り下げられている。なお、整地ロータ１２７ａ，１２７ｂはロータ上下位置調節レバー１８１で上下動させることができる。
【００６４】
図９に示す直播機の直播装置１０２は、図１０の直播装置１０２部分の拡大側面図に示す構成を備えている。直播装置１０２は、上部の種子タンク１０５から種子を繰り出す種子繰出部１８７、種子を繰出案内する種子ロート１８８、更に、この種子ロート１８８から繰出案内される種子を下方へ空気搬送により放出する放出筒１９０と種子導管１９１等からなり、左右方向に延びるフレーム１８９により支持されている。
【００６５】
そして、放出筒１９０は、種子ロート１８８に接続する移送管１９３と、種子導管１９１の下部に種子搬送用に空気を供給するための空気分配管１９７と該空気分配管１９７に空気を供給するブロア１９９からなる。
【００６６】
直播装置１０２の下方には、播種フレ−ム１１０の下方に吊持され、土壌面に接地して滑走するフロ−ト１５５，１５６を配置しており、また、フロート１５５，１５６の両側には一対の播種用作溝器１６４と該播種用作溝器１６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板１５９が設けられているので、圃場の溝内に打ち込まれた種子の上を覆土板１５９により土で覆うことができる。
そして、種子導管１９１の下部に空気分配管１９７から吹き出される空気の流路となるエア流路（エアーチューブなど）１９４を設け、作溝器１６４の前方から後方に向かって空気を吹き出す構成としたことを特徴としている。
【００６７】
図１０に示すように、作溝器１６４とほぼ同じ位置にエア流路１９４の先端がくるように配置し、作溝器１６４の前方から後方に向けて空気を吹き出す構成とすることで、種籾が播種前の、ちょうど作溝器１６４によって溝が形成される箇所の表土に空気を吹き出すことができる。種籾が播種される箇所の表土に水が溜まっていると、場所によって水の量が相違することから播種深さが異なってしまい、播種深さの安定性に欠ける。しかし、本構成を採用することにより、作溝器１６４によって溝が形成される箇所の前方から後方に向けて空気を吹き出す構成とすることで、播種箇所の表土の水を除去した後、種籾が播種されるため、播種深さの安定性が図れる。
【００６８】
図１１は、図１０に示す作溝器１６４の別の例を示した正面断面図である。
また、図１１に示すように、作溝器１６４の内周に種子導管１９１を設け、種子導管１９１を中央部の種籾の供給部１９１ａと該供給部の外周の空気吹出し部１９１ｂからなる二重構造として、種籾の落下位置の外周部分に空気吹出し部１９１ｂから空気を噴出させる構成としても良い。
【００６９】
空気分配管１９７から供給された空気はエア流路１９４を通って種子導管１９１の側壁内周に設けられた空気吹出し部１９１ｂから矢印Ｋ方向に流れて種籾の供給部１９１ａ下方の種籾の落下位置の周囲にエアーカーテンを形成する。そして、このように作溝器１６４の内部に空気が噴出されることで作溝位置である種籾の落下位置の周囲の水を吹き飛ばして集中的に除去することができる。
【００７０】
本構成を採用することにより、種籾の落下位置に確実に空気を吹き出すことができ、播種箇所の表土の水の除去効果も高まる。そして、表土の水の除去による播種深さの安定性が更に高まる。また、種子導管１９１の径が上部に比べて下部ほど小さくなるような形状にすれば、種籾の落下位置の外周から吹き出される空気が集中してちょうど落下位置に勢いよく噴出され、噴出効果も高まるため、一層の播種箇所の表土の水の除去効果や播種深さの安定性が図れる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗移植機でも歩行型の苗移植機でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型の田植機の側面図である。
【図２】図１の田植機の平面図である。
【図３】図１の田植機の粉粒体吐出装置付近の要部の側面図である。
【図４】図１の田植機の粉粒体吐出部の要部の背面図である。
【図５】図３の粉粒体吐出装置の要部の側断面である。
【図６】８条植えの乗用型の田植機の畦クラッチの正面図である。
【図７】図６の畦クラッチの第３，４条アームと第３，４条苗植付ケーブル及び第３，４条苗送りケーブルとの連結部分の斜視図である。
【図８】図８（ａ）は田植機の前部の簡略斜視図であり、図８（ｂ）は田植機の前部の簡略側面図であり、図８（ｃ）は、作業者が畦越えアームに座ったときの背面図である。
【図９】本発明の一実施形態の乗用型の施肥装置付き直播機の左側面図である。
【図１０】図９の直播機の直播装置部分の拡大側面図である。
【図１１】図１０に示す作溝器の別の例を示した正面断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 車体 ２ 前輪
３ 後輪 ４ 操作ボックス
５ ステアリングハンドル ６ 苗植付部
７ 昇降リンク機構 ８ 昇降用油圧シリンダ
９ 運転席 １１ 苗タンク（苗送り装置）
１１ａ 前板 １１ｂ 苗取出口
１１ｃ 苗送りベルト １１ｄ 仕切突条部
１１ｅ 苗載部 １２ 苗植付具
１３ 苗植付装置 １４ フロート
１５ 粉粒体貯溜部 １６ 蓋部
１６ａ ヒンジ １７ 繰出部
１７ａ 繰出ローラ １７ｂ 繰出口部
１７ｃ ブラシ １８ 粉粒体吐出装置
１９ モータ １９ａ ギヤ
２０ ミッションケース ２１ 前輪ファイナルケース
２２ メインフレーム ２３ 後輪伝動ケース
２４ プーリ ２５ ベルト
２５ａ 底蓋 ２６ ＨＳＴ
２７ 後輪伝動軸 ２８ 植付クラッチケース
２９ スプロケット ２９ａ 円弧状長孔
３０ 植付モータ ３１ 植付伝動軸
３２ 出力軸 ３３ 変速レバ−
３４ チェン ３５ 株間変更レバー
３６ 支軸 ３７ 支持アーム
３８ 支持フレーム ３９ 粉粒体吐出筒
４０ 保持枠 ４１ アーム
４３ Ｌ字型クランク ４３ａ 上側クランク
４３ｂ 下側クランク ４５ 苗除けロッド
４６、４７、４８ ピン ５０ 植付伝動ケース
５０ａ 分岐伝動部 ５１ 畦クラッチ
５２ 畦クラッチレバー ５２ａ 部分クラッチセンサ
５３ 従動ギヤ ５４ 繰出回転センサ
５５ 制御ボックス ５６ 苗送りセンサ
５７ ＰＴＯ出力軸 ６０ 苗葉除け装置
６１ 畦クラッチユニット ６３ フェンス
６５ 支持プレート ７０ モータ
７０ａ ギア ７１ ギア
７１ａ 回転軸 ７５ カム
７２ 苗植付ケーブル ７３ 苗送りケーブル
８０ａ 第１，２条アーム ８０ｂ 第３，４条アーム
８０ｃ 第５，６条アーム ８０ｄ 第７，８条アーム
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ コロ
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ 支点部
８３ 角度センサ ９０ 畦越えアーム
９１ パイプ ９１ａ 屈曲部
９２ 下側の水平パイプ ９３ 上側の水平パイプ
９５ リング状パイプ １０２ 直播装置
１０５ 種子タンク １０８ 施肥伝動機構
１１０ 播種フレ−ム １１５ クラッチケース
１２０ 施肥装置 １２１ 第一ベルト伝動装置
１２３ 第二ベルト伝動装置
１２７ａ，１２７ｂ 整地ロータ
１３０ エンジンカバー １３２ ボンネット
１４２ リンクベースフレーム
１４３ 縦リンク １４５ スイングアーム
１４６ 昇降油圧シリンダ １５５、１５６ フロート
１５７ 上下動検出機構 １５９ 覆土板
１６０ 粉粒体貯留タンク １６１ 粉粒体繰出部
１６２ 粉粒体移送ホース １６４ 播種用作溝器
１６５ 支持枠体 １６６ 梁部材
１６７ 支持アーム １６８ ロータ支持フレーム
１６９ エアチャンバ １７６，１７７ リンク部材
１７８ スプリング
１８１ ロータ上下位置調節レバー
１８７ 種子繰出部 １８８ 種子ロート
１８９ フレーム １９０ 放出筒
１９１ 種子導管 １９１ａ 種籾供給部
１９１ｂ 空気吹出し部 １９３ 移送管
１９４ エア流路 １９７ 空気分配管
１９９ ブロア Ｅ エンジン
Ｆ ステップフロア Ｊ 上下動検出機構
Ｐ 軌跡 Ｒ リヤステップ
Ｓ 作動機構 Ｖ 昇降用油圧バルブ
Ｗ 作業者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、該走行車体（１）の前進方向に向かって左右に複数設けた苗載部（１１ｅ）から各苗載部（１１ｅ）に対応するように左右に複数設けられた苗取出口（１１ｂ）に苗載部（１１ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給し、左右方向一列の苗が苗取出口（１１ｂ）から取り出されたら次列の苗を苗取出口（１１ｂ）に送る苗送り装置（１１）と、該苗送り装置（１１）の苗取出口（１１ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（１３）とを設けた苗移植機において、
粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部（１５）と該粉粒体貯溜部（１５）内の粉粒体を苗載部（１１ｅ）の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部（１７）と該繰出部（１７）を駆動する各々のモータ（１９）を備えた粉粒体吐出装置（１８）を苗送り装置（１１）に支持させて設け、
更に粉粒体吐出装置（１８）からの粉粒体の吐出位置近傍に設けられ、前記粉粒体吐出装置（１８）のモータ（１９）の駆動に連動する連動機構（Ａ）を備え、該連動機構（Ａ）により粉粒体吐出装置（１８）からの粉粒体の吐出動作に合わせて作動することで粉粒体の吐出位置の苗葉に作用して該苗葉を除ける苗葉除け装置（６０）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項１】
走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、該走行車体（１）の前進方向に向かって左右に複数設けた苗載部（１１ｅ）から各苗載部（１１ｅ）に対応するように左右に複数設けられた苗取出口（１１ｂ）に苗載部（１１ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給し、左右方向一列の苗が苗取出口（１１ｂ）から取り出されたら次列の苗を苗取出口（１１ｂ）に送る苗送り装置（１１）と、該苗送り装置（１１）の苗取出口（１１ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（１３）とを設けた苗移植機において、
粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部（１５）と該粉粒体貯溜部（１５）内の粉粒体を苗載部（１１ｅ）の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部（１７）と該繰出部（１７）を駆動する各々のモータ（１９）を備えた粉粒体吐出装置（１８）を苗送り装置（１１）に支持させて設け、
更に粉粒体吐出装置（１８）からの粉粒体の吐出位置近傍に設けられ、前記粉粒体吐出装置（１８）のモータ（１９）の駆動に連動する連動機構（Ａ）を備え、該連動機構（Ａ）により粉粒体吐出装置（１８）からの粉粒体の吐出動作に合わせて作動することで粉粒体の吐出位置の苗葉に作用して該苗葉を除ける苗葉除け装置（６０）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−６３（Ｐ２０１０−６３Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６３４６６（Ｐ２００８−１６３４６６）
【出願日】平成２０年６月２３日（２００８．６．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２３日（２００８．６．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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