苗移植機
【課題】
整地ロータを伸縮可能に構成し、苗の植付位置周辺を整地すると共に、整地ロータが泥土を押し上げて苗を埋めてしまうことのない苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体２１の後部に昇降リンク装置２２を介して上下動する圃場に苗を植え付ける植付部３３を設け、植付部３３の下方で且つ苗植部材３５の植付位置の前側の圃場面を整地する整地ロータ１４を供える苗移植機において、整地ロータ１４を、ロータ体１の外周縁部に所定長さの整地体２を複数配置したロータ羽根３をロータ軸４の左右方向に沿って複数装着し、ロータ羽根３のロータボス５の左右一側に凹ボス６を形成し、ロータボス５の左右他側に凸ボス７を形成し、ロータ羽根３の凹ボス６と隣接するロータ羽根３の凸ボス７とを嵌め合わせて構成した。
整地ロータを伸縮可能に構成し、苗の植付位置周辺を整地すると共に、整地ロータが泥土を押し上げて苗を埋めてしまうことのない苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体２１の後部に昇降リンク装置２２を介して上下動する圃場に苗を植え付ける植付部３３を設け、植付部３３の下方で且つ苗植部材３５の植付位置の前側の圃場面を整地する整地ロータ１４を供える苗移植機において、整地ロータ１４を、ロータ体１の外周縁部に所定長さの整地体２を複数配置したロータ羽根３をロータ軸４の左右方向に沿って複数装着し、ロータ羽根３のロータボス５の左右一側に凹ボス６を形成し、ロータボス５の左右他側に凸ボス７を形成し、ロータ羽根３の凹ボス６と隣接するロータ羽根３の凸ボス７とを嵌め合わせて構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整地幅を変更可能な整地ロータで苗の植付位置周辺を整地し、圃場に苗を植え付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、植付部に装着したフロートの前側に整地ロータを配置し、この整地ロータで圃場面を均平する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−００００８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の整地ロータは、苗の植付位置周辺の圃場面を均平化するが、土壌の条件、状態、及び植付条数等によっては、整地ロータの整地幅が足りず、土の盛り上がった部分に苗が植えられ、日照不足により生育不良となる問題がある。
【０００５】
また、整地ロータの整地幅が広過ぎることにより、整地ロータが泥土を押し上げて既に植えられた苗に泥土を寄せてしまい、苗が押し流されたり埋もれてしまう問題がある。
そして、苗移植機の運搬や格納の際、整地ロータの幅が長く、収納スペースを広く取らねばならない問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、走行車体（２１）の後部に昇降リンク装置（２２）を介して上下動する圃場に苗を植え付ける植付部（３３）を設け、該植付部（３３）の下方で且つ苗植部材（３５）の植付位置の前側の圃場面を整地する整地ロータ（１４）を供える苗移植機において、該整地ロータ（１４）を、ロータ体（１）の外周縁部に所定長さの整地体（２）を複数配置したロータ羽根（３）をロータ軸（４）の左右方向に沿って複数装着し、該ロータ羽根（３）のロータボス（５）の左右一側に凹ボス（６）を形成し、該ロータボス（５）の左右他側に凸ボス（７）を形成し、前記ロータ羽根（３）の凹ボス（６）と隣接するロータ羽根（３）の凸ボス（７）とを嵌め合わせて構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記整地ロータ（１４）のロータ体（１）の外周縁部で且つ各整地体（２）の間に所定角度毎に間隔部（８）を形成し、隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）を該間隔部（８）に接触するまで移動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記間隔部（８）に、隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）が間隔部（８）を通過して移動可能となる溝部（９）を形成したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記整地ロータ（１４）のロータ軸（４）に配置した各ロータ羽根（３）を前記凹ボス（６）と凸ボス（７）とを左右方向に摺動自在に嵌め合わせ、該凹ボス（６）と凸ボス（７）との間にバネ部材（１０）を設けて各ロータ羽根（３）を機体外側方向に付勢する構成としたこと特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記整地ロータ（１４）の外側端部に配置する端部ロータ（１１）を外側のサイドアーム（１２）に軸着し、該サイドアーム（１２）をロータフレーム（１３）に対してこのロータ軸（４）の左右方向に移動調節可能に構成したことを特徴とする請求項１、２、４のいずれかに記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、ロータ羽根（３）の左右一側に形成した凹ボス（６）に隣接するロータ羽根（３）の左右他側に形成した凸ボス（７）を嵌め合わせてロータ軸（４）の左右方向に複数設けて整地ロータ（１４）を構成したことにより、凹ボス（６）と凸ボス（７）との左右間隔を広めると整地ロータ（１４）の整地幅を広くすることができるので、苗の植付位置周辺の圃場面が確実に整地され、植付の浅い苗が流されて欠株が生じることや、植付の深過ぎる苗が日照不足により生育不良を起きることが防止されるため、収穫量が安定する。
【００１３】
また、凹ボス（６）と凸ボス（７）との左右間隔を狭めると整地ロータ（１４）の整地幅を狭くすることができるので、整地ロータ（１４）の外側端部が隣接する植付済みの苗に泥土を押し寄せることが防止され、苗が埋まったり欠株が生じたりせず、収穫量が安定する。
【００１４】
そして、整地ロータ（１４）が苗移植機の輸送手段となる軽トラック等の荷台からはみ出すことを防止できるので、走行中に整地ロータ（１４）が壁等にぶつかって破損することが無い。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、各整地体（２）の間に、隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）が移動可能な間隔部（８）を所定角度毎に形成したことにより、整地ロータ（１４）の整地幅を狭くする際に隣接し合う整地体（２）同士が干渉しあわないため、整地ロータ（１４）の整地幅をより狭く調節することができるので、整地ロータ（１４）の外側端部が隣接する植付済みの苗に泥土を押し寄せることがいっそう防止され、苗が埋まったり欠株が生じたりせず、収穫量がいっそう安定する。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、間隔部（８）に溝部（９）を形成し、この溝部（９）に隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）を移動可能に構成したことにより、さらに整地ロータ（１４）の整地幅を狭く調節することができるので、苗の植付位置だけを集中して整地し、整地ロータ（１４）の外側端部が泥土を押し上げても隣接条まで泥土が移動しなくなり、苗の植付深さが均等になるとともに隣接条の苗が泥土に埋まることが防止され、収穫量が安定する。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、ロータ羽根（３）の凹ボス（６）と隣接するロータ羽根（３）の凸ボス（７）との間にバネ体（１０）を設け、このバネ体（１０）で各ロータ羽根（３）を機体外側方に張圧することにより、整地ロータ（１４）の整地幅を広げた場合でも縮めた場合でも、各ロータ羽根（３）の左右間隔が略同じに保たれるので、整地ロータ（１４）で均等に圃場面を整地することができ、整地ムラが生じて苗の植付深さが浅くなったり深過ぎたりすることが防止され、収穫量が安定する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１、２、４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、端部ロータ（１１）をサイドアーム（１２）に軸着したことにより、作業者はこのサイドアーム（１２）を手で持ち、ロータフレーム（１３）に沿って左右方向に移動させることができるので、整地ロータ（１４）の整地幅を簡単に変更することができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】整地ロータの配置平面図
【図４】整地ロータの要部拡大側面図
【図５】（ａ）整地ロータ伸張時の拡大正面図、（ｂ）整地ロータ収縮時の拡大正面図
【図６】（ａ）整地ロータの側面図、（ｂ）整地ロータの変形動作を示す側面図
【図７】整地ロータの端部の部分拡大図
【図８】整地ロータの変形動作を示す要部側面図
【図９】整地ロータの変形動作を示す要部正面図
【図１０】整地ロータの別実施例の変形動作を示す要部正面図
【図１１】整地ロータの別実施例の変形動作を示す要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１、図２に示すように、苗移植機は、ステアリングポスト上のハンドル１６によって操向する左右の前輪１７，１７と、運転席１８下に搭載のエンジン１９によって駆動される左右の走行輪（後輪）２０，２０を配置する四輪走行形態の走行車体２１を有し、該車体２１の後側に平行リンク形態のリフトリンク２２を介して苗植装置１５を機体上下方向に昇降可能に装着する。そして、走行車体２１の左右両側のサイドフロア２３，２３の前部外側部には、左右の補助苗受枠２４，２４を設けて、マット苗を育苗した苗トレイを載置する。
【００２１】
また、前記前輪１７，１７の左右間には、ミッションケース２５及び油圧無段変速装置２６を設けて、エンジン１９の動力により該油圧無段変速装置２６を駆動し、該油圧無段変速装置２６からミッションケース２５内の副変速装置等を介して、前記前輪１７，１７及び後輪連動軸２７，２７に駆動力をきょうきゅうして、前記走行輪２０，２０を軸着した後車軸２８等を伝動する。
【００２２】
さらに、前記ミッションケース２５からＰＴＯ軸を介して、苗植装置１５の苗植入力軸２９や、施肥装置３８等に駆動力を供給して伝動する構成としている。前記リフトリンク２２は、車体２１後部のリフトシリンダ３０の油圧伸縮により昇降される。
【００２３】
前記苗植装置１５は、マット苗の供給を受けて左右横方向へ往復移動しながら繰出ベルト３１の間歇的駆動によって後下端の苗分離口３２へ向けて繰出す多条植形態の苗タンク３３と、苗植伝動ケース３４の後方において側面視楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて苗植付作動する苗植爪３５とから構成する。
【００２４】
図１〜図３で示すように、該苗植伝動ケース３４の下面を支持するフロート３６は、下側中央部のセンタフロート３６Ａと、該センタフロート３６Ａの左右両外側のサイドフロート３６Ｂ，３６Ｂと、機体外側端部に設ける左右のアウタフロート３７Ｃ，３７Ｃから構成され、該センタフロート３６Ａとサイドフロート３６Ｂ，３６Ｂとアウタフロート３７Ｃ，３７Ｃとは、取付軸を回動中心として上下揺動自在に支持している。
【００２５】
該センタフロート３６Ａの上下揺動により苗植装置１５の植付深さを検出し、植付深さに変化があると前記リフトシリンダ３０の油圧回路の制御弁を作動させて、苗植装置１５を上下動して植付深さを一定に維持するように昇降制御する。苗植爪３５は、センタフロート３６Ａとサイドフロート３６Ｂとアウタフロート３６Ｃの左右両側の均平部に対応して作動する多条植形態として、前記苗植軌跡線Ｄの上端作動位置で苗タンク２７の苗分離口３２に介入して苗分離しながら、保持した苗を前記フロート３６で均平した土壌面に下降して適宜深さに植付ける。
【００２６】
図１、図３及び図４で示すように、前記センタフロート３６Ａ及びサイドフロート３６Ｂの前側に整地ロータ１４を配置し、前記後車軸２８を軸受する後車軸伝動ケース３８の伝動機構部からロータ連動軸３９を介して駆動する構成とする。
【００２７】
前記センタフロート３６Ａはサイドフロート３６Ｂ及びアウタフロート３６Ｃよりも前方へ長く突出するため、該センタフロート３６Ａの前側に配置の整地ロータ１４は、センタフロート３６Ａの前側に配置されるセンタロータ１４Ａと、サイドフロート３６Ｂとアウタフロート３６Ｃの前側に配置される左右のサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃから構成される。
【００２８】
該センタロータ１４Ａとサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃは、センタロータ１４Ａを前方に突出させて配置し、前記センタフロート３６Ａ及びセンタロータ１４Ａを左右の走行輪２０，２０の左右方向中央部で且つ走行車体２１のセンターラインＬ上に沿って配置する。また、前記サイドフロート３６Ｂとアウタフロート３６Ｃ及びサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃは、左右の走行輪２０，２０の後方に配置する。
【００２９】
上記構成により、苗植爪３５よりも大幅に前方に離間した位置でセンタフロート１４Ａが苗植装置１５の植付深さを検出することができるので、苗の植付直前に苗植装置１５が上昇して苗植爪３５の苗の植付深さが浅くなり、苗が水流や風に流されて欠株が生じることが防止されるため、収穫量が安定する。
【００３０】
また、苗の植付直前に苗植装置１５が下降して苗植爪３５の苗の植付深さが深くなり、苗が十分な日光を浴びられず生育不良を起こすことや立ち枯れてしまうことを防止できるので、収穫した米が未成熟、低品質となりにくく、収穫量や品質が安定する。
【００３１】
また、図４で示すように、前記苗植伝動ケース３４等の前側に沿って設ける苗植フレーム４０に、上下一対のリンクアーム４１の後側端部を介してロータフレーム４２を昇降揺動可能に配置する。該ロータフレーム４２の下部にはセンタロータ１４Ａ及び左右のサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃを配置すると共に、該ロータフレーム４２の下端部には前記サイドロータ１４Ｂ，１４Ｃのロータ軸４を軸受けする軸受ホルダ４３の軸受アームを取付ける。該ロータフレーム４２の下端部には、左右一対のロータ伝動ケース４５，４５の前端間にセンタロータ１４Ａのロータ軸４の左右両端部を軸受し、該左右のロータ伝動ケース４５，４５の後端部に、サイドロータ１４Ｂ，１４Ｃのロータ軸４の苗端部を軸受する。
【００３２】
これらロータ伝動ケース４５，４５の前後端部に軸受けする前後ロータ軸４，４間には、伝動チェーン（図示省略）を掛け渡して連動回転する。このうち左側のサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃのロータ軸４の内端部には、前方から伸縮自在のスプライン軸からなるロータ連動軸３９を介して連動される入力軸４０を、ベベルギヤ３９を介して噛合連動する。該ロータ連動軸３９は、前記後車軸伝動ケース３８のロータ取出軸４６に連結して、このロータ取出軸４６に設けられるクラッチ機構（図示省略）の操作によって伝動することができる。
【００３３】
ロータ取出軸４６から左側のサイドロータ１４Ｂを伝動回転することにより、左側のロータ伝動ケース４５内の伝動チェーンを介してセンタロータ１４Ａを回転駆動させると共に、右側のロータ伝動ケース４５内の伝動チェーンを介して右側のサイドロータ１４Ｃを回転駆動させることができるので、伝動経路の構成が簡潔になり、部品点数が削減される。
【００３４】
また、図１で示すように、前記リフトシリンダ３０を伸縮させることにより、前記リフトリンク２２を介して連結される苗植装置１５と共に整地ロータ１４を昇降させることができるので、苗の植え付けを行なう際には整地ロータ１４が圃場面に確実に接触して植付位置周辺を整地するため、苗の植付深さが安定し、収穫量が安定する。
【００３５】
そして、旋回時などに苗植装置１５を上昇させる際、整地ロータ１４が下降したまま旋回して圃場面を深く抉ってしまうことを防止できるので、圃場端に苗を植え付ける際に整地ロータ１４で前輪１７，１７及び走行輪２０，２０の旋回痕を確実に消すことができ、苗の植付深さが安定することにより収穫量が安定する。
【００３６】
また、前記ロータフレーム４２の上端部とロータ伝動ケース４５の前部間に吊下スプリング４７を設け、該吊下スプリング４７でセンタロータ１４Ａを上方に付勢することにより、圃場面にかかる整地ロータ１４の重量を軽減している。
【００３７】
上記構成により、圃場が柔らかい場合や、土中内に空気溜りがある場合等に、整地ロータ１４が自重で圃場に潜り込んでしまうことを防止できるので、整地ロータ１４が植付位置の周囲の泥土を掘り起こしてしまうことが防止され、既に植えられた苗が泥土や水流で押し流されてしまうことがなく、欠株の発生が防止される。
【００３８】
また、泥土が水を濁して視界を悪くすることを防止できるので、作業者は圃場の状態を目視しながら作業することができ、機体の操作性や植付精度が向上する。
前記センタロータ１４Ａ及びサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃの外周上部は、それぞれ円弧形状のロータカバー４８で覆われている。
【００３９】
該ロータカバー４８を設けたことにより、センタロータ１４Ａ及びサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃが回転駆動により泥土や藁屑等の夾雑物を巻き上げても、ロータカバー４８が夾雑物の上方への移動を防止するので、機体や作業者に泥土が飛散することが無く、掃除等のメンテナンス性が向上すると共に、作業者が作業中に不快感を覚えることが防止される。
【００４０】
図３〜図７で示すように、左右のサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃの左右外側には、左右のロータ軸４，４の延長軸芯周りに回転する左右の延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅを夫々配置する。該延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅは左右のアウタフロート３６Ｃ，３６Ｃの前側に配置され、該サイドロータ１４Ｂ，１４Ｃで整地した土壌面をサイドフロート３６Ｂ，３６Ｃで均平しながら苗植爪３５による苗の植付作業を行わせる構成としている。
【００４１】
そして、図５〜図７で示すように、ロータリム１の外周に複数の所定長さの整地板２…を配置したロータ羽根３をサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃのロータ軸４の左右方向に沿って複数個軸着する。また、該複数のロータ羽根３…のロータリム１の中心部に左右方向に突出するロータボス５を形成し、該ロータボス５の左右一側を凹形状の凹ボス６、左右他側を該凹ボス６に嵌合可能な径とした凸形状の凸ボス７で形成する。さらに、該凹ボス６の内周面に雌ネジ溝を刻むと共に、凸ボス７の外周面に雄ネジ溝を刻み、雄ネジ溝と雌ネジ溝を噛み合わせて隣接するロータ羽根３同士を連結可能でかつ左右間隔を調節自在に構成する。
【００４２】
そして、ロータ羽根３の凹ボス６と隣接するロータ羽根３の凸ボス７とを嵌合させ、ロータ羽根３…をロータ軸４の左右方向に亘って連続して配置することにより、前記延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅが構成される。
【００４３】
苗移植機で苗植作業を行なう場合、整地ロータ１４がロータ軸４の回転駆動することにより、複数の整地板２…が土壌面に接触して凹凸を掻き均すことができるので、苗の植付深さが略一定となり、植付深さの浅い苗が水流や風で流されて欠株が生じることが防止され、収穫量が安定する。
【００４４】
また、苗の植付深さが深くなり過ぎることを防止できるので、苗が日照不足により生育不良や立ち枯れを起こすことが防止され、収穫量が減少することが防止されると共に、収穫物が低品質化することが防止される。
【００４５】
そして、整地ロータ１４の整地跡の土壌面をフロート３６が滑走することにより、僅かでも凹凸がある度にフロート３６の角度が変わり、その度に苗植装置１５の上下高さが変化することを防止できるので、苗の植付深さが安定し、植付精度が向上する。
【００４６】
さらに、苗植装置１５が短い間隔で上下動しにくくなるため、苗植装置１５の上下動による機体の揺れを防止することができるので、苗移植機の走行姿勢が安定し、作業能率が向上する。
【００４７】
また、前記ロータ軸４の軸端部に装着されるロータ羽根３は、雌ネジ溝を刻んだ凹ボス６を回転させて雄ネジ溝を刻んだ凸ボス７に近接させる、あるいは離間させることにより、隣接するロータ羽根３同士を連結したままロータ軸４に沿って左右方向に移動させることができるので、最外側に配置するロータ羽根３をロータ軸４の外側端部まで移動させると、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅの外側への突出幅を長くすることができる。
【００４８】
これにより、整地ロータ１４で整地可能な範囲が広がるので、苗の植付条数が多いときであっても、苗の植付位置周辺の圃場面を確実に掻き均すことができるので、苗の植付深さや苗の生育が安定し、収穫量及び収穫物の品質が維持される。
【００４９】
また、隣接するロータ羽根３同士を凹ボス６と凸ボス７が完全に噛み合うまで回転させ、最外側のロータ羽根３がロータ軸４の外側端部から機体内側方向に離間した位置に移動させることにより、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅの外側への突出幅を短くすることができる。
【００５０】
これにより、整地ロータ１４の左右幅が狭くなるので、整地ロータ１４の端部が圃場の泥土を機体左右方向に押し出し、既に圃場に植え付けられた苗をこの泥土で押し倒したり埋めてしまうことを防止できるので、欠株や苗の埋まりが防止され、収穫量が安定する。
【００５１】
また、図８、図９で示すように、前記ロータ羽根３は、外周面に設ける複数の整地板２…同士の間に略直線状の間隔部８を形成し、該間隔部８に異なる位相方向に回転させて隣接させるロータ羽根３の整地板２が移動可能な構成としている。
【００５２】
整地ロータ１４の整地幅を変更する場合、前記ロータ羽根３の整地板２の位相を、隣接する整地板２の間隔部８に対向する位置に移動させ、整地板２を間隔部８に入り込ませると共に、ロータ羽根３をロータ軸４に沿わせて回転させ、凹ボス６を凸ボス７に近接させる、あるいは離間させることにより、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅの左右幅が機体内側方向に収縮、あるいは機体外側方向に伸張して、整地ロータ１４の整地幅を変更することができる。
【００５３】
延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅを機体外側方向に伸張させることにより、苗の植付条数が多い場合、苗の植付位置周辺を確実に整地して、植付深さを安定させることができるとともに、フロート３６が植付深さを正確に認識でき、苗植装置の１５の上下動を必要な場合にのみ行うことができる。
【００５４】
そして、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅを機体内側方向に収縮させることにより、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅの端部が泥土を押して隣接条に植え付けられた苗を押し倒したりすることを防止でき、欠株の発生や生育不良が防止され、収穫量が安定する。
【００５５】
また、図１０、図１１で示すように、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅを構成する前記ロータ羽根３の円周上で且つ間隔部８に隣接するロータ羽根３の整地板２を入り込ませる溝部９を形成することにより、ロータ羽根３と隣接するロータ羽根３との左右間隔を短くすることができるので、整地ロータ１４の収縮可能な範囲が大きくなり、いっそう隣接条の苗への泥押しが防止される。
【００５６】
前記ロータ軸４に配置した複数のロータ羽根３…は、凹ボス６と凸ボス７との間にスプリング１０を夫々軸着し、該スプリング１０によってロータ羽根３を機体外側方向に常時押圧する構成としている。
【００５７】
前記ロータ羽根３はスプリング１０を介して機体外側方向に押圧されているため、外側端部に位置する端部ロータ１１の位置によって整地幅が決まる。また、複数のロータ羽根３が配置される形態では、複数のロータ羽根３…もスプリング１０によって張発されて、各々所定の配置間隔に維持される。
【００５８】
更に、図７で示すように、前記整地ロータの外側端部に配置する端部ロータ１１の軸を外側の軸受カバー１２の基部側に軸着し、該軸受カバー１２を手動で回転させて端部ロータ１１を機体左右方向に移動可能に構成する。そして、該軸受カバー１２の端部側を受けて延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅの最縮状態を維持するロータフレーム１３を配置する。
【００５９】
前記端部ロータ１１は、外側のサイドアーム１２で回転自在に軸受しているため、この端部ロータ１１と、中央部のロータ軸４と間のロータ羽根３とが前記凹部ボス６、及び凸ボス７の螺子溝の嵌合によるロータボス５部で軸受されて構成され、駆動回転により整地作業を行うことができる。
【００６０】
該整地幅を変更するときは、サイドアーム１２を回転させて端部ロータ１１を回転させ、該端部ロータ１１の凹ボス６を隣接するロータ羽根３の凸ボス７から機体外側方向に離間させる、あるいはサイドアーム１２を逆方向に回転させて端部ロータ１１を回転させ、該端部ロータ１１の凹ボス６を隣接するロータ羽根３の凸ボス７に近接させる。
【００６１】
前記整地ロータ１４は、角ボス穴５０を形成したロータボス５を有し、このロータボス５を前記ロータ伝動４５に軸受けした角軸形態のロータ軸４に嵌合させて取付け、一体的に回転させることができる。このロータボス５にディスク状のロータリム１を一体成形して、このロータリム１の外周端にロータリ軸４と平行状の整地板２を一体成形する。
【００６２】
この整地板２は、図７、図９のように軸方向幅長さの中央位置を、ロータリム１に一体的に連結してＴ字形態として形成しているが、一部のロータ羽根３にあっては、整地板２の横端部をロータリム１に連結してＬ字形状に形成することもできる。前記ロータリム１の外周に配設する整地板２は、図８、図１０のように６等配に設定して、回転方向イに対して中心側へ入り込み傾斜する傾斜面ロを有する。
【００６３】
従って、この整地板２が土壌面に回転接触するときは、この傾斜面ロの向角によって泥土を前側へ押すようにして叩き掻くものであるから、整地ロータ１４に浮力を与えながら押圧した泥土を後側へ掻き跳ねて推進し、土壌面を掻き均すものである。そして、各整地板２の回転方向イの前後の配置間隔板部に、軸４方向隣接部のロータ羽根３の整地板２が入り込む間隔部８を形成している。相互に隣接するロータ羽根３のロータボス５を同ロータ軸４に嵌合させて装着するとき、整地板２の位相を３０度だけずらせることによって、隣接位置の整地板２の側端部を間隔部８に入込ませた状態にして設定することができ、従って相隣接のロータ羽根３の軸方向間隔を接近させて取付けることができる。
【００６４】
又、このようなロータ羽根３の取付形態において、整地板２の幅長さが大きいため、側端部が隣接のロータリム１に接触して、取付位置の制限を受けるときは、図９のようにこのロータリム１の外周縁部に切欠凹部のリム間隔９を形成することにより、このリム間隔９に隣接整地板２の側端部を位置させて、配置位置の制限を解消することができる。
【００６５】
このようにして、ロータ軸４に嵌合した各整地ロータ２のロータボス５の位置を、これらロータ軸４とロータボス５とにわたって形成のピン穴５１、５２に挿通して回り止めすることができる。
【００６６】
前記横端のサイドロータ１４Ｃは、ロータ軸４をサイドロータ１４Ｂの領域に設けて、このロータ軸４の横外側端に取付けたロータ羽根３の凸ボス７に、このサイドロータ１４Ｃの内側端に位置するロータ羽根３の凹ボス６を嵌合させて連設する、適数個のロータ羽根３を連設して、サイドフロート３６Ｃの均平域幅を代掻き可能の形態とする。このためこれらサイドロータ１４Ｃのロータ羽根３を取外して代掻幅を狭くしたり、格納幅を狭くしたときは、このロータ羽根３を取外した跡にロータ軸４が残らないため、邪魔にならない。
【００６７】
前記ロータボス５の凹ボス６と凸ボス７の軸方向の深さや、長さは、嵌合した状態で軸方向へ摺動自在の形態で、適宜の長さに設定される。スプリング１０は、各ロータボス５周りのロータリム１相互間に嵌合して外側へ弾発するように付勢される。
【００６８】
このようにして、ロータボス５を外側へ継ぎ足して最外側に位置するロータ羽根３からなる端部ロータ１１は、凸ボス７の外側に軸受部５３を突出形成し、この軸受部５３をベアリング５４を介してサイドアーム１２の下端部に嵌合軸受させる。
【００６９】
このサイドアーム１２を取付けるロータフレーム１３、及びロータカバー４８等は、サイドロータ１４Ｃの各ロータ羽根３の増、減数によって軸受位置が変るために、左右方向へ拡縮できる形態としたり、不要時は取外可能の形態とするものである。
【符号の説明】
【００７０】
１ ロータリム（ロータ体）
２ 整地板（整地体）
３ ロータ羽根
４ ロータ軸
５ ロータボス
６ 凹ボス
７ 凸ボス
８ 間隔部
９ 溝部
１０ スプリング（バネ体）
１１ 端部ロータ
１２ サイドアーム
１３ ロータフレーム
１４ 整地ロータ
１４Ａ センタロータ
１４Ｂ サイドロータ
１４Ｃ サイドロータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整地幅を変更可能な整地ロータで苗の植付位置周辺を整地し、圃場に苗を植え付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、植付部に装着したフロートの前側に整地ロータを配置し、この整地ロータで圃場面を均平する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−００００８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の整地ロータは、苗の植付位置周辺の圃場面を均平化するが、土壌の条件、状態、及び植付条数等によっては、整地ロータの整地幅が足りず、土の盛り上がった部分に苗が植えられ、日照不足により生育不良となる問題がある。
【０００５】
また、整地ロータの整地幅が広過ぎることにより、整地ロータが泥土を押し上げて既に植えられた苗に泥土を寄せてしまい、苗が押し流されたり埋もれてしまう問題がある。
そして、苗移植機の運搬や格納の際、整地ロータの幅が長く、収納スペースを広く取らねばならない問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、走行車体（２１）の後部に昇降リンク装置（２２）を介して上下動する圃場に苗を植え付ける植付部（３３）を設け、該植付部（３３）の下方で且つ苗植部材（３５）の植付位置の前側の圃場面を整地する整地ロータ（１４）を供える苗移植機において、該整地ロータ（１４）を、ロータ体（１）の外周縁部に所定長さの整地体（２）を複数配置したロータ羽根（３）をロータ軸（４）の左右方向に沿って複数装着し、該ロータ羽根（３）のロータボス（５）の左右一側に凹ボス（６）を形成し、該ロータボス（５）の左右他側に凸ボス（７）を形成し、前記ロータ羽根（３）の凹ボス（６）と隣接するロータ羽根（３）の凸ボス（７）とを嵌め合わせて構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記整地ロータ（１４）のロータ体（１）の外周縁部で且つ各整地体（２）の間に所定角度毎に間隔部（８）を形成し、隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）を該間隔部（８）に接触するまで移動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記間隔部（８）に、隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）が間隔部（８）を通過して移動可能となる溝部（９）を形成したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記整地ロータ（１４）のロータ軸（４）に配置した各ロータ羽根（３）を前記凹ボス（６）と凸ボス（７）とを左右方向に摺動自在に嵌め合わせ、該凹ボス（６）と凸ボス（７）との間にバネ部材（１０）を設けて各ロータ羽根（３）を機体外側方向に付勢する構成としたこと特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記整地ロータ（１４）の外側端部に配置する端部ロータ（１１）を外側のサイドアーム（１２）に軸着し、該サイドアーム（１２）をロータフレーム（１３）に対してこのロータ軸（４）の左右方向に移動調節可能に構成したことを特徴とする請求項１、２、４のいずれかに記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、ロータ羽根（３）の左右一側に形成した凹ボス（６）に隣接するロータ羽根（３）の左右他側に形成した凸ボス（７）を嵌め合わせてロータ軸（４）の左右方向に複数設けて整地ロータ（１４）を構成したことにより、凹ボス（６）と凸ボス（７）との左右間隔を広めると整地ロータ（１４）の整地幅を広くすることができるので、苗の植付位置周辺の圃場面が確実に整地され、植付の浅い苗が流されて欠株が生じることや、植付の深過ぎる苗が日照不足により生育不良を起きることが防止されるため、収穫量が安定する。
【００１３】
また、凹ボス（６）と凸ボス（７）との左右間隔を狭めると整地ロータ（１４）の整地幅を狭くすることができるので、整地ロータ（１４）の外側端部が隣接する植付済みの苗に泥土を押し寄せることが防止され、苗が埋まったり欠株が生じたりせず、収穫量が安定する。
【００１４】
そして、整地ロータ（１４）が苗移植機の輸送手段となる軽トラック等の荷台からはみ出すことを防止できるので、走行中に整地ロータ（１４）が壁等にぶつかって破損することが無い。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、各整地体（２）の間に、隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）が移動可能な間隔部（８）を所定角度毎に形成したことにより、整地ロータ（１４）の整地幅を狭くする際に隣接し合う整地体（２）同士が干渉しあわないため、整地ロータ（１４）の整地幅をより狭く調節することができるので、整地ロータ（１４）の外側端部が隣接する植付済みの苗に泥土を押し寄せることがいっそう防止され、苗が埋まったり欠株が生じたりせず、収穫量がいっそう安定する。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、間隔部（８）に溝部（９）を形成し、この溝部（９）に隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）を移動可能に構成したことにより、さらに整地ロータ（１４）の整地幅を狭く調節することができるので、苗の植付位置だけを集中して整地し、整地ロータ（１４）の外側端部が泥土を押し上げても隣接条まで泥土が移動しなくなり、苗の植付深さが均等になるとともに隣接条の苗が泥土に埋まることが防止され、収穫量が安定する。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、ロータ羽根（３）の凹ボス（６）と隣接するロータ羽根（３）の凸ボス（７）との間にバネ体（１０）を設け、このバネ体（１０）で各ロータ羽根（３）を機体外側方に張圧することにより、整地ロータ（１４）の整地幅を広げた場合でも縮めた場合でも、各ロータ羽根（３）の左右間隔が略同じに保たれるので、整地ロータ（１４）で均等に圃場面を整地することができ、整地ムラが生じて苗の植付深さが浅くなったり深過ぎたりすることが防止され、収穫量が安定する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１、２、４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、端部ロータ（１１）をサイドアーム（１２）に軸着したことにより、作業者はこのサイドアーム（１２）を手で持ち、ロータフレーム（１３）に沿って左右方向に移動させることができるので、整地ロータ（１４）の整地幅を簡単に変更することができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】整地ロータの配置平面図
【図４】整地ロータの要部拡大側面図
【図５】（ａ）整地ロータ伸張時の拡大正面図、（ｂ）整地ロータ収縮時の拡大正面図
【図６】（ａ）整地ロータの側面図、（ｂ）整地ロータの変形動作を示す側面図
【図７】整地ロータの端部の部分拡大図
【図８】整地ロータの変形動作を示す要部側面図
【図９】整地ロータの変形動作を示す要部正面図
【図１０】整地ロータの別実施例の変形動作を示す要部正面図
【図１１】整地ロータの別実施例の変形動作を示す要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１、図２に示すように、苗移植機は、ステアリングポスト上のハンドル１６によって操向する左右の前輪１７，１７と、運転席１８下に搭載のエンジン１９によって駆動される左右の走行輪（後輪）２０，２０を配置する四輪走行形態の走行車体２１を有し、該車体２１の後側に平行リンク形態のリフトリンク２２を介して苗植装置１５を機体上下方向に昇降可能に装着する。そして、走行車体２１の左右両側のサイドフロア２３，２３の前部外側部には、左右の補助苗受枠２４，２４を設けて、マット苗を育苗した苗トレイを載置する。
【００２１】
また、前記前輪１７，１７の左右間には、ミッションケース２５及び油圧無段変速装置２６を設けて、エンジン１９の動力により該油圧無段変速装置２６を駆動し、該油圧無段変速装置２６からミッションケース２５内の副変速装置等を介して、前記前輪１７，１７及び後輪連動軸２７，２７に駆動力をきょうきゅうして、前記走行輪２０，２０を軸着した後車軸２８等を伝動する。
【００２２】
さらに、前記ミッションケース２５からＰＴＯ軸を介して、苗植装置１５の苗植入力軸２９や、施肥装置３８等に駆動力を供給して伝動する構成としている。前記リフトリンク２２は、車体２１後部のリフトシリンダ３０の油圧伸縮により昇降される。
【００２３】
前記苗植装置１５は、マット苗の供給を受けて左右横方向へ往復移動しながら繰出ベルト３１の間歇的駆動によって後下端の苗分離口３２へ向けて繰出す多条植形態の苗タンク３３と、苗植伝動ケース３４の後方において側面視楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて苗植付作動する苗植爪３５とから構成する。
【００２４】
図１〜図３で示すように、該苗植伝動ケース３４の下面を支持するフロート３６は、下側中央部のセンタフロート３６Ａと、該センタフロート３６Ａの左右両外側のサイドフロート３６Ｂ，３６Ｂと、機体外側端部に設ける左右のアウタフロート３７Ｃ，３７Ｃから構成され、該センタフロート３６Ａとサイドフロート３６Ｂ，３６Ｂとアウタフロート３７Ｃ，３７Ｃとは、取付軸を回動中心として上下揺動自在に支持している。
【００２５】
該センタフロート３６Ａの上下揺動により苗植装置１５の植付深さを検出し、植付深さに変化があると前記リフトシリンダ３０の油圧回路の制御弁を作動させて、苗植装置１５を上下動して植付深さを一定に維持するように昇降制御する。苗植爪３５は、センタフロート３６Ａとサイドフロート３６Ｂとアウタフロート３６Ｃの左右両側の均平部に対応して作動する多条植形態として、前記苗植軌跡線Ｄの上端作動位置で苗タンク２７の苗分離口３２に介入して苗分離しながら、保持した苗を前記フロート３６で均平した土壌面に下降して適宜深さに植付ける。
【００２６】
図１、図３及び図４で示すように、前記センタフロート３６Ａ及びサイドフロート３６Ｂの前側に整地ロータ１４を配置し、前記後車軸２８を軸受する後車軸伝動ケース３８の伝動機構部からロータ連動軸３９を介して駆動する構成とする。
【００２７】
前記センタフロート３６Ａはサイドフロート３６Ｂ及びアウタフロート３６Ｃよりも前方へ長く突出するため、該センタフロート３６Ａの前側に配置の整地ロータ１４は、センタフロート３６Ａの前側に配置されるセンタロータ１４Ａと、サイドフロート３６Ｂとアウタフロート３６Ｃの前側に配置される左右のサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃから構成される。
【００２８】
該センタロータ１４Ａとサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃは、センタロータ１４Ａを前方に突出させて配置し、前記センタフロート３６Ａ及びセンタロータ１４Ａを左右の走行輪２０，２０の左右方向中央部で且つ走行車体２１のセンターラインＬ上に沿って配置する。また、前記サイドフロート３６Ｂとアウタフロート３６Ｃ及びサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃは、左右の走行輪２０，２０の後方に配置する。
【００２９】
上記構成により、苗植爪３５よりも大幅に前方に離間した位置でセンタフロート１４Ａが苗植装置１５の植付深さを検出することができるので、苗の植付直前に苗植装置１５が上昇して苗植爪３５の苗の植付深さが浅くなり、苗が水流や風に流されて欠株が生じることが防止されるため、収穫量が安定する。
【００３０】
また、苗の植付直前に苗植装置１５が下降して苗植爪３５の苗の植付深さが深くなり、苗が十分な日光を浴びられず生育不良を起こすことや立ち枯れてしまうことを防止できるので、収穫した米が未成熟、低品質となりにくく、収穫量や品質が安定する。
【００３１】
また、図４で示すように、前記苗植伝動ケース３４等の前側に沿って設ける苗植フレーム４０に、上下一対のリンクアーム４１の後側端部を介してロータフレーム４２を昇降揺動可能に配置する。該ロータフレーム４２の下部にはセンタロータ１４Ａ及び左右のサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃを配置すると共に、該ロータフレーム４２の下端部には前記サイドロータ１４Ｂ，１４Ｃのロータ軸４を軸受けする軸受ホルダ４３の軸受アームを取付ける。該ロータフレーム４２の下端部には、左右一対のロータ伝動ケース４５，４５の前端間にセンタロータ１４Ａのロータ軸４の左右両端部を軸受し、該左右のロータ伝動ケース４５，４５の後端部に、サイドロータ１４Ｂ，１４Ｃのロータ軸４の苗端部を軸受する。
【００３２】
これらロータ伝動ケース４５，４５の前後端部に軸受けする前後ロータ軸４，４間には、伝動チェーン（図示省略）を掛け渡して連動回転する。このうち左側のサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃのロータ軸４の内端部には、前方から伸縮自在のスプライン軸からなるロータ連動軸３９を介して連動される入力軸４０を、ベベルギヤ３９を介して噛合連動する。該ロータ連動軸３９は、前記後車軸伝動ケース３８のロータ取出軸４６に連結して、このロータ取出軸４６に設けられるクラッチ機構（図示省略）の操作によって伝動することができる。
【００３３】
ロータ取出軸４６から左側のサイドロータ１４Ｂを伝動回転することにより、左側のロータ伝動ケース４５内の伝動チェーンを介してセンタロータ１４Ａを回転駆動させると共に、右側のロータ伝動ケース４５内の伝動チェーンを介して右側のサイドロータ１４Ｃを回転駆動させることができるので、伝動経路の構成が簡潔になり、部品点数が削減される。
【００３４】
また、図１で示すように、前記リフトシリンダ３０を伸縮させることにより、前記リフトリンク２２を介して連結される苗植装置１５と共に整地ロータ１４を昇降させることができるので、苗の植え付けを行なう際には整地ロータ１４が圃場面に確実に接触して植付位置周辺を整地するため、苗の植付深さが安定し、収穫量が安定する。
【００３５】
そして、旋回時などに苗植装置１５を上昇させる際、整地ロータ１４が下降したまま旋回して圃場面を深く抉ってしまうことを防止できるので、圃場端に苗を植え付ける際に整地ロータ１４で前輪１７，１７及び走行輪２０，２０の旋回痕を確実に消すことができ、苗の植付深さが安定することにより収穫量が安定する。
【００３６】
また、前記ロータフレーム４２の上端部とロータ伝動ケース４５の前部間に吊下スプリング４７を設け、該吊下スプリング４７でセンタロータ１４Ａを上方に付勢することにより、圃場面にかかる整地ロータ１４の重量を軽減している。
【００３７】
上記構成により、圃場が柔らかい場合や、土中内に空気溜りがある場合等に、整地ロータ１４が自重で圃場に潜り込んでしまうことを防止できるので、整地ロータ１４が植付位置の周囲の泥土を掘り起こしてしまうことが防止され、既に植えられた苗が泥土や水流で押し流されてしまうことがなく、欠株の発生が防止される。
【００３８】
また、泥土が水を濁して視界を悪くすることを防止できるので、作業者は圃場の状態を目視しながら作業することができ、機体の操作性や植付精度が向上する。
前記センタロータ１４Ａ及びサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃの外周上部は、それぞれ円弧形状のロータカバー４８で覆われている。
【００３９】
該ロータカバー４８を設けたことにより、センタロータ１４Ａ及びサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃが回転駆動により泥土や藁屑等の夾雑物を巻き上げても、ロータカバー４８が夾雑物の上方への移動を防止するので、機体や作業者に泥土が飛散することが無く、掃除等のメンテナンス性が向上すると共に、作業者が作業中に不快感を覚えることが防止される。
【００４０】
図３〜図７で示すように、左右のサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃの左右外側には、左右のロータ軸４，４の延長軸芯周りに回転する左右の延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅを夫々配置する。該延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅは左右のアウタフロート３６Ｃ，３６Ｃの前側に配置され、該サイドロータ１４Ｂ，１４Ｃで整地した土壌面をサイドフロート３６Ｂ，３６Ｃで均平しながら苗植爪３５による苗の植付作業を行わせる構成としている。
【００４１】
そして、図５〜図７で示すように、ロータリム１の外周に複数の所定長さの整地板２…を配置したロータ羽根３をサイドロータ１４Ｂ，１４Ｃのロータ軸４の左右方向に沿って複数個軸着する。また、該複数のロータ羽根３…のロータリム１の中心部に左右方向に突出するロータボス５を形成し、該ロータボス５の左右一側を凹形状の凹ボス６、左右他側を該凹ボス６に嵌合可能な径とした凸形状の凸ボス７で形成する。さらに、該凹ボス６の内周面に雌ネジ溝を刻むと共に、凸ボス７の外周面に雄ネジ溝を刻み、雄ネジ溝と雌ネジ溝を噛み合わせて隣接するロータ羽根３同士を連結可能でかつ左右間隔を調節自在に構成する。
【００４２】
そして、ロータ羽根３の凹ボス６と隣接するロータ羽根３の凸ボス７とを嵌合させ、ロータ羽根３…をロータ軸４の左右方向に亘って連続して配置することにより、前記延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅが構成される。
【００４３】
苗移植機で苗植作業を行なう場合、整地ロータ１４がロータ軸４の回転駆動することにより、複数の整地板２…が土壌面に接触して凹凸を掻き均すことができるので、苗の植付深さが略一定となり、植付深さの浅い苗が水流や風で流されて欠株が生じることが防止され、収穫量が安定する。
【００４４】
また、苗の植付深さが深くなり過ぎることを防止できるので、苗が日照不足により生育不良や立ち枯れを起こすことが防止され、収穫量が減少することが防止されると共に、収穫物が低品質化することが防止される。
【００４５】
そして、整地ロータ１４の整地跡の土壌面をフロート３６が滑走することにより、僅かでも凹凸がある度にフロート３６の角度が変わり、その度に苗植装置１５の上下高さが変化することを防止できるので、苗の植付深さが安定し、植付精度が向上する。
【００４６】
さらに、苗植装置１５が短い間隔で上下動しにくくなるため、苗植装置１５の上下動による機体の揺れを防止することができるので、苗移植機の走行姿勢が安定し、作業能率が向上する。
【００４７】
また、前記ロータ軸４の軸端部に装着されるロータ羽根３は、雌ネジ溝を刻んだ凹ボス６を回転させて雄ネジ溝を刻んだ凸ボス７に近接させる、あるいは離間させることにより、隣接するロータ羽根３同士を連結したままロータ軸４に沿って左右方向に移動させることができるので、最外側に配置するロータ羽根３をロータ軸４の外側端部まで移動させると、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅの外側への突出幅を長くすることができる。
【００４８】
これにより、整地ロータ１４で整地可能な範囲が広がるので、苗の植付条数が多いときであっても、苗の植付位置周辺の圃場面を確実に掻き均すことができるので、苗の植付深さや苗の生育が安定し、収穫量及び収穫物の品質が維持される。
【００４９】
また、隣接するロータ羽根３同士を凹ボス６と凸ボス７が完全に噛み合うまで回転させ、最外側のロータ羽根３がロータ軸４の外側端部から機体内側方向に離間した位置に移動させることにより、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅの外側への突出幅を短くすることができる。
【００５０】
これにより、整地ロータ１４の左右幅が狭くなるので、整地ロータ１４の端部が圃場の泥土を機体左右方向に押し出し、既に圃場に植え付けられた苗をこの泥土で押し倒したり埋めてしまうことを防止できるので、欠株や苗の埋まりが防止され、収穫量が安定する。
【００５１】
また、図８、図９で示すように、前記ロータ羽根３は、外周面に設ける複数の整地板２…同士の間に略直線状の間隔部８を形成し、該間隔部８に異なる位相方向に回転させて隣接させるロータ羽根３の整地板２が移動可能な構成としている。
【００５２】
整地ロータ１４の整地幅を変更する場合、前記ロータ羽根３の整地板２の位相を、隣接する整地板２の間隔部８に対向する位置に移動させ、整地板２を間隔部８に入り込ませると共に、ロータ羽根３をロータ軸４に沿わせて回転させ、凹ボス６を凸ボス７に近接させる、あるいは離間させることにより、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅの左右幅が機体内側方向に収縮、あるいは機体外側方向に伸張して、整地ロータ１４の整地幅を変更することができる。
【００５３】
延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅを機体外側方向に伸張させることにより、苗の植付条数が多い場合、苗の植付位置周辺を確実に整地して、植付深さを安定させることができるとともに、フロート３６が植付深さを正確に認識でき、苗植装置の１５の上下動を必要な場合にのみ行うことができる。
【００５４】
そして、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅを機体内側方向に収縮させることにより、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅの端部が泥土を押して隣接条に植え付けられた苗を押し倒したりすることを防止でき、欠株の発生や生育不良が防止され、収穫量が安定する。
【００５５】
また、図１０、図１１で示すように、延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅを構成する前記ロータ羽根３の円周上で且つ間隔部８に隣接するロータ羽根３の整地板２を入り込ませる溝部９を形成することにより、ロータ羽根３と隣接するロータ羽根３との左右間隔を短くすることができるので、整地ロータ１４の収縮可能な範囲が大きくなり、いっそう隣接条の苗への泥押しが防止される。
【００５６】
前記ロータ軸４に配置した複数のロータ羽根３…は、凹ボス６と凸ボス７との間にスプリング１０を夫々軸着し、該スプリング１０によってロータ羽根３を機体外側方向に常時押圧する構成としている。
【００５７】
前記ロータ羽根３はスプリング１０を介して機体外側方向に押圧されているため、外側端部に位置する端部ロータ１１の位置によって整地幅が決まる。また、複数のロータ羽根３が配置される形態では、複数のロータ羽根３…もスプリング１０によって張発されて、各々所定の配置間隔に維持される。
【００５８】
更に、図７で示すように、前記整地ロータの外側端部に配置する端部ロータ１１の軸を外側の軸受カバー１２の基部側に軸着し、該軸受カバー１２を手動で回転させて端部ロータ１１を機体左右方向に移動可能に構成する。そして、該軸受カバー１２の端部側を受けて延長ロータ１４Ｄ，１４Ｅの最縮状態を維持するロータフレーム１３を配置する。
【００５９】
前記端部ロータ１１は、外側のサイドアーム１２で回転自在に軸受しているため、この端部ロータ１１と、中央部のロータ軸４と間のロータ羽根３とが前記凹部ボス６、及び凸ボス７の螺子溝の嵌合によるロータボス５部で軸受されて構成され、駆動回転により整地作業を行うことができる。
【００６０】
該整地幅を変更するときは、サイドアーム１２を回転させて端部ロータ１１を回転させ、該端部ロータ１１の凹ボス６を隣接するロータ羽根３の凸ボス７から機体外側方向に離間させる、あるいはサイドアーム１２を逆方向に回転させて端部ロータ１１を回転させ、該端部ロータ１１の凹ボス６を隣接するロータ羽根３の凸ボス７に近接させる。
【００６１】
前記整地ロータ１４は、角ボス穴５０を形成したロータボス５を有し、このロータボス５を前記ロータ伝動４５に軸受けした角軸形態のロータ軸４に嵌合させて取付け、一体的に回転させることができる。このロータボス５にディスク状のロータリム１を一体成形して、このロータリム１の外周端にロータリ軸４と平行状の整地板２を一体成形する。
【００６２】
この整地板２は、図７、図９のように軸方向幅長さの中央位置を、ロータリム１に一体的に連結してＴ字形態として形成しているが、一部のロータ羽根３にあっては、整地板２の横端部をロータリム１に連結してＬ字形状に形成することもできる。前記ロータリム１の外周に配設する整地板２は、図８、図１０のように６等配に設定して、回転方向イに対して中心側へ入り込み傾斜する傾斜面ロを有する。
【００６３】
従って、この整地板２が土壌面に回転接触するときは、この傾斜面ロの向角によって泥土を前側へ押すようにして叩き掻くものであるから、整地ロータ１４に浮力を与えながら押圧した泥土を後側へ掻き跳ねて推進し、土壌面を掻き均すものである。そして、各整地板２の回転方向イの前後の配置間隔板部に、軸４方向隣接部のロータ羽根３の整地板２が入り込む間隔部８を形成している。相互に隣接するロータ羽根３のロータボス５を同ロータ軸４に嵌合させて装着するとき、整地板２の位相を３０度だけずらせることによって、隣接位置の整地板２の側端部を間隔部８に入込ませた状態にして設定することができ、従って相隣接のロータ羽根３の軸方向間隔を接近させて取付けることができる。
【００６４】
又、このようなロータ羽根３の取付形態において、整地板２の幅長さが大きいため、側端部が隣接のロータリム１に接触して、取付位置の制限を受けるときは、図９のようにこのロータリム１の外周縁部に切欠凹部のリム間隔９を形成することにより、このリム間隔９に隣接整地板２の側端部を位置させて、配置位置の制限を解消することができる。
【００６５】
このようにして、ロータ軸４に嵌合した各整地ロータ２のロータボス５の位置を、これらロータ軸４とロータボス５とにわたって形成のピン穴５１、５２に挿通して回り止めすることができる。
【００６６】
前記横端のサイドロータ１４Ｃは、ロータ軸４をサイドロータ１４Ｂの領域に設けて、このロータ軸４の横外側端に取付けたロータ羽根３の凸ボス７に、このサイドロータ１４Ｃの内側端に位置するロータ羽根３の凹ボス６を嵌合させて連設する、適数個のロータ羽根３を連設して、サイドフロート３６Ｃの均平域幅を代掻き可能の形態とする。このためこれらサイドロータ１４Ｃのロータ羽根３を取外して代掻幅を狭くしたり、格納幅を狭くしたときは、このロータ羽根３を取外した跡にロータ軸４が残らないため、邪魔にならない。
【００６７】
前記ロータボス５の凹ボス６と凸ボス７の軸方向の深さや、長さは、嵌合した状態で軸方向へ摺動自在の形態で、適宜の長さに設定される。スプリング１０は、各ロータボス５周りのロータリム１相互間に嵌合して外側へ弾発するように付勢される。
【００６８】
このようにして、ロータボス５を外側へ継ぎ足して最外側に位置するロータ羽根３からなる端部ロータ１１は、凸ボス７の外側に軸受部５３を突出形成し、この軸受部５３をベアリング５４を介してサイドアーム１２の下端部に嵌合軸受させる。
【００６９】
このサイドアーム１２を取付けるロータフレーム１３、及びロータカバー４８等は、サイドロータ１４Ｃの各ロータ羽根３の増、減数によって軸受位置が変るために、左右方向へ拡縮できる形態としたり、不要時は取外可能の形態とするものである。
【符号の説明】
【００７０】
１ ロータリム（ロータ体）
２ 整地板（整地体）
３ ロータ羽根
４ ロータ軸
５ ロータボス
６ 凹ボス
７ 凸ボス
８ 間隔部
９ 溝部
１０ スプリング（バネ体）
１１ 端部ロータ
１２ サイドアーム
１３ ロータフレーム
１４ 整地ロータ
１４Ａ センタロータ
１４Ｂ サイドロータ
１４Ｃ サイドロータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２１）の後部に昇降リンク装置（２２）を介して上下動する圃場に苗を植え付ける植付部（３３）を設け、該植付部（３３）の下方で且つ苗植部材（３５）の植付位置の前側の圃場面を整地する整地ロータ（１４）を供える苗移植機において、
該整地ロータ（１４）を、ロータ体（１）の外周縁部に所定長さの整地体（２）を複数配置したロータ羽根（３）をロータ軸（４）の左右方向に沿って複数装着し、該ロータ羽根（３）のロータボス（５）の左右一側に凹ボス（６）を形成し、該ロータボス（５）の左右他側に凸ボス（７）を形成し、前記ロータ羽根（３）の凹ボス（６）と隣接するロータ羽根（３）の凸ボス（７）とを嵌め合わせて構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記整地ロータ（１４）のロータ体（１）の外周縁部で且つ各整地体（２）の間に所定角度毎に間隔部（８）を形成し、隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）を該間隔部（８）に接触するまで移動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記間隔部（８）に、隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）が間隔部（８）を通過して移動可能となる溝部（９）を形成したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記整地ロータ（１４）のロータ軸（４）に配置した各ロータ羽根（３）を前記凹ボス（６）と凸ボス（７）とを左右方向に摺動自在に嵌め合わせ、該凹ボス（６）と凸ボス（７）との間にバネ部材（１０）を設けて各ロータ羽根（３）を機体外側方向に付勢する構成としたこと特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項５】
前記整地ロータ（１４）の外側端部に配置する端部ロータ（１１）を外側のサイドアーム（１２）に軸着し、該サイドアーム（１２）をロータフレーム（１３）に対してこのロータ軸（４）の左右方向に移動調節可能に構成したことを特徴とする請求項１、２、４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２１）の後部に昇降リンク装置（２２）を介して上下動する圃場に苗を植え付ける植付部（３３）を設け、該植付部（３３）の下方で且つ苗植部材（３５）の植付位置の前側の圃場面を整地する整地ロータ（１４）を供える苗移植機において、
該整地ロータ（１４）を、ロータ体（１）の外周縁部に所定長さの整地体（２）を複数配置したロータ羽根（３）をロータ軸（４）の左右方向に沿って複数装着し、該ロータ羽根（３）のロータボス（５）の左右一側に凹ボス（６）を形成し、該ロータボス（５）の左右他側に凸ボス（７）を形成し、前記ロータ羽根（３）の凹ボス（６）と隣接するロータ羽根（３）の凸ボス（７）とを嵌め合わせて構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記整地ロータ（１４）のロータ体（１）の外周縁部で且つ各整地体（２）の間に所定角度毎に間隔部（８）を形成し、隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）を該間隔部（８）に接触するまで移動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記間隔部（８）に、隣接するロータ羽根（３）の整地体（２）が間隔部（８）を通過して移動可能となる溝部（９）を形成したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記整地ロータ（１４）のロータ軸（４）に配置した各ロータ羽根（３）を前記凹ボス（６）と凸ボス（７）とを左右方向に摺動自在に嵌め合わせ、該凹ボス（６）と凸ボス（７）との間にバネ部材（１０）を設けて各ロータ羽根（３）を機体外側方向に付勢する構成としたこと特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項５】
前記整地ロータ（１４）の外側端部に配置する端部ロータ（１１）を外側のサイドアーム（１２）に軸着し、該サイドアーム（１２）をロータフレーム（１３）に対してこのロータ軸（４）の左右方向に移動調節可能に構成したことを特徴とする請求項１、２、４のいずれかに記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２０５９１１（Ｐ２０１１−２０５９１１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７３９３５（Ｐ２０１０−７３９３５）
【出願日】平成２２年３月２７日（２０１０．３．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２７日（２０１０．３．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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