草刈り用作業機械

【課題】本発明の草刈り用作業機械は、電気その他のエネルギを用いずに、フィルタに付着した異物を定期的に除去する。
【解決手段】ハンマーナイフモア１の側面には、クローラ３の上部位置して、フィルタ機構４０が設けられている。フィルタ５１の外面には、ワイパ５２が揺動可能に取り付けられている。ワイパ５２は、慣性力や振動によって左右に回動する。ワイパ５２が回動することにより、フィルタ５１に付着した異物は掻き落とされ、クローラ３上に落下する。異物は、クローラ３により運ばれて廃棄される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ハンマーナイフモア等のような自走式または乗用式の草刈り用作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、堤防等の傾斜地や荒れ地等の不整地に生い茂る雑草や樹木を刈り取るために、ハンマーナイフモアのような草刈り用作業機械が用いられる（特許文献１）。草刈り用作業機械は、内蔵エンジンから生じる力を用いて、草や茎を刈取り、破砕する。草刈り用作業機械はフィルタを備えており、このフィルタによって、草や茎その他の破片がエンジン等に供給される空気中に混入するのを防止している。
【０００３】
草や茎の破片がフィルタに付着して、フィルタが目詰まりすると、エンジンへの吸気が妨げられたり、車体内部の温度が上昇する。そこで、オペレータは、定期的または不定期に、フィルタを手作業で清掃する。
【０００４】
なお、刈り取られた草によって、草刈り用作業機械内部の通路が目詰まりするのを防止するようにした技術は知られている（特許文献２，特許文献３）。
【特許文献１】特開平１１−２２５５３０号公報
【特許文献２】特開平１０−２４８３５１号公報
【特許文献３】特開平１１−２７５９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の通り、ハンマーナイフモアのような草刈り用作業機械では、走行しながら多量の雑草等を高速回転で刈り取るため、刈り取った草や茎の破片その他が巻き上げられる。この巻き上げられる草や茎の破片その他によって、フィルタが目詰まりし易い。このため、従来技術では、オペレータは、時々、手作業でフィルタを清掃する必要があり、使い勝手の点で改善の余地がある。また、手作業によるフィルタ清掃作業の頻度が多くなると、草刈り作業の効率が低下する。手作業でフィルタを清掃するためには、草刈り作業を一時中断する必要があるためである。しかし、草刈り作業を行っている間は、雑草等の異物が絶え間なくフィルタに付着するため、草刈り作業を中断させる回数が増大し、この結果、草刈り作業の効率が低下する。
【０００６】
なお、前記特許文献２，３には、刈り取った草を集めるための通路が、刈り取られた草によって詰まるのを防止する技術について開示されているが、フィルタの目詰まりに関する言及は全く含まれていない。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、フィルタの清掃作業を軽減できるようにした草刈り用作業機械を提供することにある。本発明の他の目的は、特別な動力を用いずに、通常の使用で生じる振動や操作力を利用して、フィルタに付着した異物の少なくとも一部を自動的に除去することができるようにした草刈り用作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に従う、走行しながら草を刈る草刈り用作業機械（１）であって、作業車両本体と、作業車両本体の下側に設けられる走行体と、作業車両本体の前側に設けられる草刈り部と、作業車両本体に設けられ、内部に少なくともラジエータを収容する機械室と、走行体及び草刈り部の作動をそれぞれ制御可能な走行レバー装置と、走行体の上部に位置して機械室の側面部に設けられるフィルタ機構であって、機械室内に流入する空気中から異物を除去するためのフィルタと、一端側が回動支点となり他端側が自由端となるようにして、フィルタの両面のうち機械室とは反対側に位置する一方の表面に近接して回転可能に設けられる少なくとも一つ以上のワイパ部材と、を備えるフィルタ機構と、を含む。
【０００９】
前記フィルタ機構は、ラジエータに対向するようにして機械室の側面部に設け、かつ、機械室内には、フィルタを通過した空気をラジエータに導くためのダクト部材を設けてもよい。
【００１０】
前記フィルタの有する空気流通孔の径寸法を、ラジエータのフィンピッチよりも小さく設定してもよい。
【００１１】
前記ワイパ部材は、フィルタの前記一方の表面に接触して異物を除去するための、可撓性を有する異物除去部を備え、かつ、異物除去部をフィルタの前記一方の表面に押しつけるようにして取り付けられてもよい。
【００１２】
前記ワイパ部材の回動支点と走行レバー装置とを、操作力伝達部材を介して機械的に接続し、走行レバー装置の操作に応じてワイパ部材を回動させてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、雑草等の刈取り作業に伴って振動や慣性力が発生し、これらの振動や慣性力によって、ワイパ部材が駆動される。これにより、ワイパ部材は、電気その他の動力エネルギを消費することなく、フィルタに付着した草や茎またはこれらの破片を、自動的に除去することができる。従って、フィルタ清掃作業の頻度を低減して使い勝手を向上することができ、草刈り作業の効率を高めることができる。さらに、フィルタから取り除かれた異物（草や茎またはこれらの破片）を、走行体に運搬させて廃棄でき、清掃作業をより低減することができる。
【００１４】
また、フィルタとラジエータとの間にダクト部材を設ければ、フィルタを通過した空気を効率よくラジエータに供給することができ、かつ、ラジエータを通過した温かい空気が上流側（フィルタとラジエータとの間）に回り込むのを抑制できる。
【００１５】
さらに、ワイパ部材に設けられる異物除去部をフィルタの外面に押しつけるようにして、ワイパ部材を取り付ければ、振動等でフィルタが撓んだ場合でも、異物除去部とフィルタとを接触させて異物を除去することができる。
【００１６】
また、走行レバー装置とワイパ部材とを操作力伝達部材で接続すれば、刈取り作業に応じてワイパ部材を回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、草刈り用作業機械として、ハンマーナイフモアを例に挙げて説明する。以下に詳述するように、本実施形態では、ハンマーナイフモア１の側面に設けられるフィルタ４１の表面に、ワイパ４２を回動可能に設けている。ハンマーナイフモア１が走行しながら草刈り作業を行うと、この作業に伴って発生する慣性力や振動により、ワイパ４２は回動し、フィルタ４１に付着した異物を掻き落とす。掻き落とされた異物は、クローラ３に落下し、クローラ３によって運ばれて捨てられる。本発明の理解及び実施のために、まず最初に、ハンマーナイフモアの全体構造について説明し、次に、フィルタ機構について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、ハンマーナイフモア１の斜視図である。ハンマーナイフモア１は、後述のように、ハンマーのようなカッター１６（図２参照）を高速回転させながら走行することにより、雑草や小型の樹木等を破砕する装置である。ハンマーナイフモア１は、例えば、車両本体２と、クローラ３と、作業機４とを備えて構成される。
【００１９】
「作業車両本体」としての車両本体２の下側には、「走行体」としてのクローラ３が設けられている。車両本体２には、後述のように、エンジン２２（図４参照）や油圧装置（図示せず）を収容するための機械室２０，３０（図３参照）が設けられている。車両本体２の外側は、外装５によって覆われている。
【００２０】
車両本体２の上側には、カバー６が開閉可能に取り付けられている。カバー６の基端側は、車両本体２の前側に回動可能に取り付けられている。カバー６の先端側は、操縦装置８側に向けて延びるようにして設けられている。これにより、カバー６は、車両本体２の上側を覆うようにして、開閉可能に設けられる。カバー６を開くことにより、オペレータは、機械室２０，３０の整備等を行うことができる。車両本体２の後側下部には、ステップ７が設けられている。オペレータは、ステップ７に立って、ハンマーナイフモア１を操作する。車両本体２の後側には、後述の操縦装置８が設けられており、操縦装置８を操作するオペレータを取り囲むようにして保護バー８Ａが設けられている。
【００２１】
車両本体２の前側には、「草刈り部」としての作業機４が上下に揺動可能に設けられている。作業機４は、例えば、カッターケース１０と、カッターカバー１１と、左右両側のリンク１２と、左右両側のバネ１３と、左右両側のソリ１４と、回転軸１５及び複数のカッター１６とを備えて構成される。
【００２２】
カッターケース１０は、回転軸１５及びカッター１６を収容するものである。カッターケース１０の前側の下部には、カッターカバー１１がリンク１２及びバネ１３を介して、開閉可能に取り付けられている。この構成により、刈取り対象物である雑草等の背丈に応じて、カッターカバー１１の開口量が変化する。雑草の背丈が低い場合、カッターカバー１１の開く量は小さくなる。これにより、小石等がカッターケース１０内から前方に飛散するのを防止する。雑草の背丈が高い場合、カッターカバー１１には開方向（上方向）への力が加わり、カッターカバー１１の開く量は大きくなる。これにより、背丈の高い雑草を大量にカッターケース１０内に取り込んで、破砕することができる。カッターケース１０の両側面の下側には、ソリ１４が設けられている。
【００２３】
図２は、カッターカバー１１を開いた状態で示す正面図である。カッターケース１０内に設けられた回転軸１５は、例えば、油圧モータ等によって回転される。回転軸１５には、その軸方向に離間して、ハンマナイフ型のカッター１６が複数設けられている。
【００２４】
図３は、ハンマーナイフモア１の側面図である。車両本体２は、機械室２０，３０を備える。機械室２０は車両本体２の後側に、機械室３０は車両本体２の前側に、それぞれ位置する。一方の機械室２０は、例えば、エンジン２２やラジエータ２３等（図３参照）を収容する。他方の機械室３０は、例えば、燃料タンク３１及び作動油タンク３２を収容する。機械室２０と機械室３０との間には、開口部を有する隔壁９が設けられる。
【００２５】
機械室２０の側面には、フィルタ機構４０が設けられる。フィルタ機構４０は、機械室２０内に正常な空気を供給するためのものである。フィルタ機構４０の詳細は後述するが、先に簡単に説明すると、フィルタ機構４０は、例えば、少なくとも一つのフィルタ４１と少なくとも一つのワイパ４２とを備えて構成される。ワイパ４２の基端側は、フィルタ４１の上側に設けられたピン４３に回動可能に取り付けられている。ワイパ４２の先端側は、自由端となっている。ワイパ４２は、ハンマーナイフモア１の走行や作業によって生じる慣性力や振動を利用して、ハンマーナイフモア１の前後方向に回動する。ワイパ４２の回動により、フィルタ４１に付着した異物はクローラ３上に落下する。
【００２６】
操縦装置８は、車両本体２の後側に設けられている。操縦装置８は、例えば、走行レバー８Ｂ、駐車ブレーキレバー、カッタークラッチレバー、刈取り高さ調節用ノブ、エンジン回転数調整レバー、エンジン始動スイッチ、モニタパネル等を備えて構成される。なお、図中では、走行レバー８Ｂに符号を付し、他のレバーやスイッチ類は適宜省略することとする。
【００２７】
図４は、フィルタ機構４０とエンジン２２等との関係を示す説明図である。図４は、機械室２０の横断面を模式的に示している。図４中の上側は、ハンマーナイフモア１の後部側であり、図４中の下側は、ハンマーナイフモア１の前部側である。この例では、フィルタ機構４０は、ハンマーナイフモア１の左側面に設けられている。
【００２８】
エンジン２２の駆動軸２２Ａには、冷却ファン２４が設けられている。冷却ファン２４の前側には、ラジエータ２３が設けられている。ラジエータ２３の前側には、フィルタ機構４０が設けられている。即ち、機械室２０内には、外側から順番に、フィルタ機構４０，ラジエータ２３，冷却ファン２４，エンジン２２が配置されている。
【００２９】
ラジエータ２３は、エンジン２２から奪った熱を冷却するための熱交換装置である。ラジエータ２３は、多数のフィン２３Ａを備えている。ラジエータ２３は、各フィン２３Ａの表面から空気中に熱を放出させることにより、水等の媒体を冷却する。
【００３０】
ここで、本実施例では、フィンピッチＰ２よりも、フィルタ４１の空気流通孔４１Ａ（図７参照）の径寸法Ｐ１の方が小さくなるように設定されている（Ｐ２＞Ｐ１）。これにより、フィルタ４１を通過した微少な異物が、フィン２３Ａ間に詰まって冷却効率が低下するのを抑制することができる。
【００３１】
冷却ファン２４が回転すると、ハンマーナイフモア１の外側にある空気は、矢示Ａ１に示すように、フィルタ４１を通過して機械室２０内に流入する。フィルタ４１を通過した空気は、矢示Ａ２に示すように、ラジエータ２３の各フィン２３Ａ間を通過し、ラジエータ２３から熱を奪う。ラジエータ２３からの熱を吸収した温かい空気は、冷却ファン２４の後方に流れ、図示せぬ排気口から外部に排出される。
【００３２】
ここで、本実施例では、ラジエータ２３及び冷却ファン２４の外側を取り囲むようにして、「ダクト部材」としてのダクト２５が設けられている。ダクト２５は、例えば、円筒状または角筒状に形成されており、フィルタ４１の背面側（機械室２０に面する側）から冷却ファン２４の後方に至るまでの範囲を覆うようにして設けられる。このダクト２５によって、冷却ファン２４による送風量を増加させることができる。また、ダクト２５によって、ラジエータ２３を通過した温かい空気が再びラジエータ２３を通過するのを防止することができる。これにより、冷却効率の低下を防止できる。なお、図４中では、ダクト２５が、エンジン２２に近接する位置まで覆うかのように示しているが、ダクト２５の長さは、例えば、ファン送風量を増大させるという観点から適宜設定される。
【００３３】
図３，図４と共に述べたように、フィルタ機構４０は、クローラ３の上側に位置して機械室２０の側面に設けられている。フィルタ機構４０は、例えば、フィルタ４１と、ワイパ４２とを含んで構成される。
【００３４】
フィルタ４１は、例えば、略平板状の金属製フィルタとして構成される。いわゆるパンチングボードのように、金属板に多数の小孔を穿設することにより、フィルタ４１を製造することができる。但し、フィルタ４１は、金属製フィルタである必要は無く、その材質や形状は特に問わない。フィルタ４１は、ラジエータ２３に対面するようにして、機械室２０の側面部に設けられている。既に述べた通り、フィルタ４１の空気流通孔の径寸法Ｐ１は、ラジエータ２３のフィンピッチＰ２よりも小さくなるように設定される。
【００３５】
図５は、フィルタ機構４０を正面から見た場合の模式図である。フィルタ４１の外面側には、ワイパ４２が回動可能に設けられている。図６は、ワイパ４２を拡大して示す斜視図である。ワイパ４２は、例えば、長い板状のワイパブレード４２Ａと、ワイパブレード４２Ａの基端側（図６中の上側）に設けられる取付部４２Ｂと、ワイパブレード４２Ａの背面側（フィルタ４１側）に設けられるワイパゴム４２Ｄとを備えて構成される。
【００３６】
取付部４２Ｂには取付穴４２Ｃが設けられており、この取付穴４２Ｃにピン４３が挿入して取り付けられる。ピン４３は、例えば、フィルタ４１の上側に位置して車両本体２に取り付けられている。ワイパゴム４２Ｄについては、別図と共に後述する。
【００３７】
図５に戻る。ワイパ４２は、フィルタ４１の外面側を矢示Ｒ１方向または矢示Ｒ２方向に揺動する。Ｒ１方向は、ハンマーナイフモア１の後進方向であり、Ｒ２方向は、ハンマーナイフモア１の前進方向である。例えば、ハンマーナイフモア１が停車状態から前進する場合、ハンマーナイフモア１が前進状態または後進状態のいずれかから停車する場合、ハンマーナイフモア１が停車状態から後進する場合のそれぞれの場合において、ワイパ４２は、慣性力によりＲ１，Ｒ２方向に回動する。走行中または草刈り作業中の振動によっても、ワイパ４２は、Ｒ１，Ｒ２方向に回動する。ワイパ４２がＲ１，Ｒ２方向に揺動することにより、フィルタ４１の外面は、範囲Ｓ１の面積だけ清掃される。
【００３８】
ワイパ４２が範囲Ｓ１を回動することにより、フィルタ４１の外面に付着した異物は、掻き落とされ、クローラ３上に落下する。異物は、クローラ３によって運搬され、地面に落下する。クローラ３は、地面に落下した異物の上を通過し、踏み固める。従って、フィルタ４１から掻き落とされた異物が再び舞い上がって、フィルタ４１に再付着するのを抑制することができる。
【００３９】
図７は、図６中の矢示VII-VII方向の断面図である。ワイパゴム４２Ｄは、例えば、合成樹脂または合成ゴム等のような、可撓性を有する平板状に形成される。即ち、ワイパゴム４２Ｄは、弾力性を備えており、外部から加えられた荷重に応じてたわむようになっている。
【００４０】
図７は、ワイパゴム４２Ｄの初期状態を示す。初期状態において、ワイパゴム４２Ｄには、初期荷重がかけられており、たわんだ状態でフィルタ４１の外面に接触している。例えば、ワイパブレード４２Ａ自体にバネ性を与えて、ワイパゴム４２Ｄをフィルタ４１に押し当てるように構成してもよいし、または、ワイパブレード４２Ａをフィルタ４１側に押しつけるためのバネ部材を別に設ける構成としてもよい。ワイパゴム４２Ｄは、フィルタ４１に押しつけられた状態で、フィルタ４１の外面をＲ１，Ｒ２方向に移動する。
【００４１】
図８は、ワイパゴム４２Ｄが、フィルタ４１の変位に追従する様子を模式的に示す説明図である。ハンマーナイフモア１の作業時に生じる振動によって、フィルタ４１は、図８中の上下方向に変位する。図８（ａ）に示すように、フィルタ４１が上側に変位すると、ワイパブレード４２Ａとフィルタ４１との距離が縮まり、ワイパゴム４２Ｄは、上側に向けて付勢される。これにより、ワイパゴム４２Ｄは、そのたわみ量を増大させた状態で、フィルタ４１に接触する。
【００４２】
逆に、図８（ｂ）に示すように、フィルタ４１が下側に変位すると、ワイパブレード４２Ａとフィルタ４１との距離が広がり、ワイパゴム４２Ｄは、伸長する。これにより、ワイパゴム４２Ｄは、そのたわみ量を減少させた状態で、フィルタ４１に接触する。
【００４３】
このように、可撓性を有するワイパゴム４２Ｄをフィルタ４１に押しつけるようにして取り付けることにより、フィルタ４１の変位に応じてワイパゴム４２Ｄの姿勢（形状）を変化させることができる。従って、フィルタ４１が変位した場合でも、ワイパゴム４２Ｄの先端側（図８中の下端側）がフィルタ４１の外面から離れることがなく、フィルタ４１に付着した異物を除去することができる。
【００４４】
なお、ワイパゴム４２Ｄをフィルタ４１の外面に押しつけることにより、ワイパゴム４２Ｄとフィルタ４１との間の摩擦力が増加する。この摩擦力は、ワイパ４２の円滑な揺動を阻害する可能性がある。従って、好ましくは、ワイパゴム４２Ｄをフィルタ４１に押しつける際の初期荷重は、ワイパゴム４２Ｄとフィルタ４１との間の摩擦力がワイパ４２の揺動を阻害しない程度の値に設定する。
【００４５】
図９は、ハンマーナイフモア１による除草作業の一例を示す説明図である。ハンマーナイフモア１は、例えば、堤防のような傾斜地１０００に生い茂る雑草１００２を効率的に除去するために使用される。なお、傾斜地１０００の雑草１００２に限らず、平坦地１００１に生えている雑草も、ハンマーナイフモア１により刈り取ることができる。ハンマーナイフモア１の一つの利点は、主に雑草の地上部分を粉砕し、雑草の根は残すことができる点である。従って、ハンマーナイフモア１を用いることにより、堤防や畦等の構造物の強度を低下させることなく、雑草を刈り取ることができる。
【００４６】
ハンマーナイフモア１によって傾斜地１０００の雑草１００２を除去する場合、ハンマーナイフモア１は、走行路Ｗ１〜Ｗ４に示すように、進行方向を反転させながら傾斜地１０００を走行する。ハンマーナイフモア１は、走行路Ｗ１〜Ｗ４を走行中に、一時的に停止し、再発進することがある。発進時やカーブ走行時等に生じる慣性力によって、ワイパ４２は、フィルタ４１の外面を清掃する。
【００４７】
さらに、平坦地１００１及び傾斜地１０００には、多数の凹凸があり、さらに、空き瓶や空き缶、小石、様々な異物が散在している。従って、例えば、カッター１６が小石等の異物を叩いたり、クローラ３が凹凸のある地面を走行すると、ハンマーナイフモア１には振動が加わる。ハンマーナイフモア１の作業中に生じる振動によって、ワイパ４２は、フィルタ４１の外面を清掃する。
【００４８】
このように構成される本実施例によれば、ハンマーナイフモア１の通常の使用によって自然に得られる慣性力や振動を利用して、ワイパ４２を動作させることができ、フィルタ４１に付着した雑草等の異物を除去することができる。従って、本実施例では、電気モータ等の特別な動力源を用いることなく、フィルタ４１を自動的に清掃できる。
【００４９】
これにより、オペレータは、手作業でフィルタ４１を清掃する必要がなく、草刈り作業の効率が向上する。また、少なくともワイパ４２により清掃される範囲Ｓ１だけの流入面積を確保できるため、エンジン温度等の上昇を抑制し、オーバーヒートの発生を防止することができ、ハンマーナイフモア１の使い勝手が向上する。
【００５０】
本実施例では、クローラ３の上部にフィルタ機構４０を設け、ワイパ４２により除去された異物をクローラ３上に落下させる構成のため、フィルタ４１から取り除かれた異物をクローラ３によって運搬し、地面に埋め込むようにして廃棄することができる。従って、フィルタ５１から掻き落とされた異物がフィルタ５１の下側に溜まったままの状態になるのを防止することができる。つまり、フィルタ５１から掻き落とされた異物を、クローラ３によって自動的に清掃することができ、使い勝手が向上する。さらに、フィルタ４１から取り除かれた異物が舞い上がって、再びフィルタ４１に付着するのを抑制することができる。
【００５１】
本実施例では、ダクト２５を、フィルタ４１の裏面側から冷却ファン２４の後方まで覆うように設けるため、フィルタ４１によって異物の除去された空気をラジエータ２３に効率よく導くことができ、ファン送風量を増大させることができる。また、ダクト２５は、少なくともフィルタ４１の裏面側からラジエータ２３の全体を覆うようにして設けられるため、ラジエータ２３を通過した温かい空気が再びラジエータ２３に導かれるのを防止することができ、ラジエータ２３の冷却効率を高めることができる。
【００５２】
本実施例では、フィルタ４１の空気流通孔の径寸法Ｐ１をラジエータ２３のフィンピッチＰ２よりも小さくなるように設定するため、微少な異物がフィルタ４１を通過した場合でも、この微少な異物によってフィン２３Ａ間の隙間が詰まるのを抑制することができ、ラジエータ２３の冷却性能の低下を抑制することができる。
【００５３】
本実施例では、ワイパブレード４２Ａの裏面側のワイパゴム４２Ｄを、フィルタ４１の外面に押し当てて、たわませた状態で使用するため、フィルタ４１がフィルタ４１の平面に垂直な方向に変位した場合でも、ワイパゴム４２Ｄをフィルタ４１に接触させたままにすることができる。これにより、ハンマーナイフモア１の作業中の振動によってフィルタ４１が変位した場合でも、フィルタ４１に付着した異物をワイパ４２によって除去することができる。
【実施例２】
【００５４】
図１０〜図１２に基づいて第２実施例を説明する。本実施例では、走行レバー装置８の操作時に得られる力によってワイパ５２を駆動する。図１０は、本実施例のハンマーナイフモア１に使用されるフィルタ機構５０を模式的に示す説明図である。
【００５５】
フィルタ機構５０は、前記フィルタ機構４０と同様に、クローラ３の上部に位置して、ラジエータ２３と対面するように機械室２０の側面部に設けられている。フィルタ機構５０は、前記フィルタ機構４０と同様に、フィルタ５１と、ワイパ５２とを備えて構成されている。フィルタ５１の空気流通孔の径寸法Ｐ１は、フィンピッチＰ２よりも小さくなるように設定されており、かつ、フィルタ５１の裏面側から冷却ファン２４までの範囲は、ダクト２５によって覆われている。
【００５６】
本実施例と前記実施例とは、ワイパ５２の駆動方式の点で相違する。前記実施例では、ワイパ４２を慣性力や振動を利用して駆動させるのに対し、本実施例では、オペレータが走行レバー装置８を操作するときの力を利用してワイパ５２を駆動させる。
【００５７】
そこで、ワイパ５２の構成を説明する。ワイパ５２は、前記ワイパ４２と同様に、ワイパブレード５２Ａと、取付部５２Ｂと、ワイパゴム（不図示）とを備えて構成される。本実施例のワイパゴムは、前記ワイパゴム４２Ｄと同様に構成可能である。
【００５８】
ワイパ５２は、例えば、フィルタ５１の上側にある左右の隅のうち、いずれか一方の隅で回動可能に取り付けられる。例えば、図１０に示すように、フィルタ５１の右上に設けられるピン５３に取付部５２Ｂが回動可能に取り付けられる。
【００５９】
さらに、取付部５２Ｂは、「操作力伝達部材」としてのリンク機構５４を介して、走行レバー装置８の走行レバー８Ｂに接続されている。走行レバー８Ｂは、ハンマーナイフモア１を前進または後進させるためのレバーである。リンク機構５４は、図１１，図１２にも示すように、例えば、ケーブルまたはワイヤを含んで構成することができる。
【００６０】
オペレータが矢示Ｒ３方向に走行レバー８Ｂを倒すと、ハンマーナイフモア１は前進し、オペレータが矢示Ｒ４方向に走行レバー８Ｂを引き戻すと、ハンマーナイフモア１は後進する。リンク機構５４は、走行レバー８Ｂが前進方向（Ｒ３方向）または後進方向（Ｒ４方向）に操作された場合に、この操作力をワイパ５２に伝達する。
【００６１】
ワイパ５２は、リンク機構５４から伝達される操作力によって、矢示Ｒ２方向に回動し、フィルタ５１の外面に付着した異物をクローラ３上に掻き落とす。同様に、オペレータが走行レバー８Ｂを手前側（Ｒ４方向）に引き戻した場合、ワイパ５２は、矢示Ｒ１方向に回動し、フィルタ５１の外面を清掃する。
【００６２】
図１１は、フィルタ５１，ワイパ５２及びリンク機構５４に着目した、機械室２０等を示す斜視図である。図１２は、フィルタ機構５０の正面図である。図１２に示すように、ワイパ５２の長さ寸法Ｌ及び回動角θは、例えば、ワイパ５２がクローラ３に干渉しない範囲で、できるだけ清掃範囲Ｓ２の面積が最大となるように、それぞれ設定される。例えば、回動角θは８０度程度に設定可能であるが、本発明は８０度に限定されない。
【００６３】
このように構成される本実施例も前記第１実施例と同様の効果を奏する。即ち、本実施例でも、電気モータ等の特別な駆動源を使用せずに、ハンマーナイフモア１の作業中に生じる通常の力（オペレータによる手動の力）を利用して、ワイパ５２を駆動させることができ、フィルタ５１を清掃することができる。
【００６４】
図９で述べたように、ハンマーナイフモア１は、走行路を変えながら草刈り作業を行うため、オペレータは、比較的頻繁に走行レバー８Ｂを操作する。従って、ハンマーナイフモア１の作業中に、走行レバー８ＢはＲ３方向またはＲ４方向に傾動操作され、この操作によってワイパ５２が回動する。これにより、フィルタ５１に付着した異物は、草刈り作業の進行状況に応じて、周期的または非周期的に除去される。
【００６５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。例えば、草刈り用作業機械として、車両の後方にオペレータが立って操作する形式のハンマーナイフモアを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、乗用車型の草刈り作業機械や手押し式の草刈り作業機械、または各種農業機械にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ハンマーナイフモアの斜視図。
【図２】作業機の正面図。
【図３】ハンマーナイフモアの側面図。
【図４】フィルタ及びエンジン等の関係を模式的に示す、説明用の上面図。
【図５】フィルタ機構とクローラの関係を模式的に示す、説明用の側面図。
【図６】ワイパを拡大して示す斜視図。
【図７】図６中の矢示VII-VII方向断面図。
【図８】ワイパゴムがフィルタの変位に追従して変形する様子を示す説明図。
【図９】ハンマーナイフモアによる草刈り作業の様子を示す説明図。
【図１０】第２実施例のハンマーナイフモアに使用されるフィルタ機構を模式的に示す説明図。
【図１１】フィルタ機構に着目して機械室を拡大して示す斜視図。
【図１２】フィルタ機構の正面図。
【符号の説明】
【００６７】
１…ハンマーナイフモア、２…車両本体、３…クローラ、４…作業機、５…外装、６…カバー、７…ステップ、８…操縦装置、８Ａ…保護バー、８Ｂ…走行レバー、１０…カッターケース、１１…カッターカバー、１２…リンク、１３…バネ、１４…ソリ、１５…回転軸、１６…カッター、２０，３０…機械室、２２…エンジン、２２Ａ…駆動軸、２３…ラジエータ、２４…冷却ファン、２５…ダクト、３１…燃料タンク、３２…作動油タンク、４０，５０…フィルタ機構、４１，５１…フィルタ、４１Ａ…空気流通孔、４２，５２…ワイパ、４２Ａ，５２Ａ…ワイパブレード、４２Ｂ，５２Ｂ…取付部、４２Ｃ…取付穴、４２Ｄ…ワイパゴム、４３，５３…ピン、Ａ１，Ａ２：空気の流れ、Ｓ１，Ｓ２：ワイパによる清掃範囲

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行しながら草を刈る草刈り用作業機械（１）であって、
作業車両本体（２）と、
前記作業車両本体の下側に設けられる走行体（３）と、
前記作業車両本体の前側に設けられる草刈り部（４）と、
前記作業車両本体に設けられ、内部に少なくともラジエータ（２３）を収容する機械室（２０）と、
前記走行体及び前記草刈り部の作動をそれぞれ制御可能な走行レバー装置（８）と、
前記走行体の上部に位置して前記機械室の側面部に設けられるフィルタ機構（４０，５０）であって、前記機械室内に流入する空気中から異物を除去するためのフィルタ（４１，５１）と、一端側が回動支点（４２Ｂ，５２Ｂ）となり他端側が自由端となるようにして、前記フィルタの両面のうち前記機械室とは反対側に位置する一方の表面に近接して回転可能に設けられる少なくとも一つ以上のワイパ部材（４２，５２）と、を備えるフィルタ機構と、
を含む草刈り用作業機械。
【請求項２】
前記フィルタ機構（４０，５０）は、前記ラジエータ（２３）に対向するようにして前記機械室（２０）の側面部に設けられており、かつ、
前記機械室内には、前記フィルタ（４１，５１）を通過した空気を前記ラジエータに導くためのダクト部材（２５）を設ける、請求項１に記載の草刈り用作業機械。
【請求項３】
前記フィルタ（４１，５１）の有する空気流通孔の径寸法（Ｐ１）は、前記ラジエータ（２３）のフィンピッチ（Ｐ２）よりも小さく設定されている、請求項２に記載の草刈り用作業機械。
【請求項４】
前記ワイパ部材（４２，５２）は、前記フィルタ（４１，５１）の前記一方の表面に接触して前記異物を除去するための、可撓性を有する異物除去部（４２Ｄ）を備え、かつ、前記異物除去部を前記フィルタの前記一方の表面に押しつけるようにして取り付けられている、請求項１に記載の草刈り用作業機械。
【請求項５】
前記ワイパ部材（５２）の前記回動支点（５２Ｂ）と前記走行レバー装置（８）とを、操作力伝達部材（５４）を介して機械的に接続し、前記走行レバー装置の操作に応じて前記ワイパ部材（５２）を回動させる、請求項１に記載の草刈り用作業機械。

【図１】