薬剤供給装置
【課題】設置にかかる作業を容易化した薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】筐体の前面上部内側に横長に収まり、投入された薬剤をホッパー内へ排出する薬剤フィーダ６０を有し、薬剤フィーダ６０が、それぞれ上方を開口し横並びに連なり一列をなした複数のセル６１を有し、各セル６１が、それぞれ薬剤を収容して列に沿って移動自在に構成され、移動方向の端部８０Ｌ，８０Ｒには、端部８０Ｌ，８０Ｒに至ったセル６１内の薬剤をホッパー内に排出する排出部を備えるようにした。
【解決手段】筐体の前面上部内側に横長に収まり、投入された薬剤をホッパー内へ排出する薬剤フィーダ６０を有し、薬剤フィーダ６０が、それぞれ上方を開口し横並びに連なり一列をなした複数のセル６１を有し、各セル６１が、それぞれ薬剤を収容して列に沿って移動自在に構成され、移動方向の端部８０Ｌ，８０Ｒには、端部８０Ｌ，８０Ｒに至ったセル６１内の薬剤をホッパー内に排出する排出部を備えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種類別に薬剤を収納したタブレットケースを複数備え、入力された処方データに基づいて、タブレットケースから所定の種類の薬剤を取り出してホッパー内に集め、集めた薬剤をホッパーから袋や瓶などの容器に充填し、所望の種類の薬剤が充填された容器を自動で作成する薬剤供給装置が知られている。この種の薬剤供給装置において、タブレットケースにセットされていない薬剤を容器に充填する必要が生じた場合に、当該薬剤を薬剤供給装置に追加するための薬剤フィーダを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の薬剤供給装置では、薬剤フィーダを介して薬剤供給装置に薬剤を追加する場合、作業者は、薬剤供給装置の本体から、この本体の前面側に薬剤フィーダを引き出した後、薬剤フィーダの所定の箇所に薬剤を投入し、再び、薬剤フィーダを薬剤供給装置に収納する、という作業を行う。
【特許文献１】特開２００４−２０３４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した薬剤供給装置では、薬剤フィーダに薬剤を投入する際に本体の前面側に薬剤フィーダを引き出す必要がある。このため、薬剤供給装置を設置する際は、薬剤フィーダを引き出すことを想定して、薬剤供給装置の前方に薬剤フィーダ分のスペースが確実に確保された設置場所を用意する必要があり、薬剤供給装置を設置する作業が困難化していた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、設置にかかる作業を容易化した薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、筐体内に、種類別に薬剤を収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケースから任意に取り出された薬剤を収容するホッパーと、このホッパー内に集めた薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、前記筐体の前面上部内側に横長に収まり、投入された薬剤を前記ホッパー内へ排出する薬剤フィーダを有し、前記薬剤フィーダが、それぞれ上方を開口し横並びにつらなり一列をなした複数のセルを有し、各セルが、それぞれ薬剤を収容して前記列に沿って移動自在に構成され、移動方向の端部には、該端部に至ったセル内の薬剤を前記ホッパー内に排出する排出部を備えたことを特徴とする。
【０００５】
ここで、上記発明の薬剤供給装置において、前記複数のセルが、前記列に沿った一方向または他方向に移動可能に構成されて、各移動方向の各端部には、該端部に至ったセル内の薬剤を前記ホッパー内に排出する排出部を備えるようにしてもよい。
【０００６】
また、上記発明の薬剤供給装置において、前記複数のセルが、一対の軸間に巻回されて水平移動する無端ベルトに取り付けられ、該無端ベルトが一方向または他方向に択一的に移動し、前記端部に至ったベルト上面におけるセルが前記軸位置で反転し、ベルト下面に移動するときに、該セル内の薬剤が落下して、前記排出部を経て前記ホッパー内に排出されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、薬剤供給装置の設置場所に、薬剤フィーダ分のスペースを確保する必要がなく、設置にかかる作業が容易化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。
図１は、本実施形態にかかる薬剤供給装置１の斜視図であり、図２は、前面パネル２を取外した状態における薬剤供給装置１の正面図であり、図３は、正面右側の側面パネル３を取外した状態における薬剤供給装置１の側面図である。
薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置され、所定の種類、数量の薬剤が充填された分包を一包ずつ作成し、供給する装置である。薬剤供給装置１には、パーソナルコンピュータ（不図示）が接続されており、薬剤供給装置１によって作成される分包に充填される薬剤の種類、数量は、作業者がこのパーソナルコンピュータに入力する。
【０００９】
図１〜図３に示すように、薬剤供給装置１は、略直方体形状の筐体５を備え、この筐体５は、前面パネル２、側面パネル３、背面パネル６（図３）、上面パネル７、及び、下面パネル８を備えている。前面パネル２には、図１に示すように、作業者が薬剤供給装置１が作成した分包を取り出すための取出口１０が設けられている。また、前面パネル２の上部には、コントロールパネル１１が設けられている。このコントロールパネル１１は、液晶表示パネルからなる表示部１２と、複数の操作スイッチを備える入力部１３とを備えており、作業者は、表示部１２に表示された各種情報を参照するとともに、入力部１３の操作スイッチを操作して薬剤供給装置１に対し各種指示を行う。また、前面パネル２の下部は、開放可能であり、開放した状態で後述する包装機２１を引き出し可能な構成となっている。
図１に示すように、前面パネル２の上部には、薬剤フィーダ６０が設けられている。この薬剤フィーダ６０については、後述する。
【００１０】
筐体５の内部において、上部には、薬剤供給機構部２０が設けられている。この薬剤供給機構部２０は、制御部の制御の下、分包に充填する所定の種類、数量の薬剤を排出するものである。なお、制御部は、図示は省略するが、薬剤供給装置１の各部を中枢的に制御するものであり、制御回路を備えている。
薬剤供給機構部２０は、図２及び図３に示すように、薬剤を種類別に収納したタブレットケース２２を複数収納するタブレットケース収納部２３を備えている。タブレットケース２２は、上下方向に細長い直方体の形状をしており、タブレットケース収納部２３において直立した状態で前後左右に並んで配置される。
【００１１】
タブレットケース２２は、上端が開口しており、この開口に連通して、薬剤を収納する薬剤収納部２４が形成されている。開口には、開閉自在に蓋体２５が設けられている。薬剤収納部２４に薬剤を収納する際は、蓋体２５を開いて開口を露出し、この開口を介して薬剤収納部２４に薬剤を収納する。
薬剤収納部２４の下方には、整列盤２６が設けられており、この整列盤２６の下方には、駆動部２７が設けられている。薬剤収納部２４に収納された薬剤は、整列盤２６において整列し、駆動部２７に向けられた揺動アーム（不図示）の揺動運動に従って、１錠ずつタブレットケース２２から下方へ向かって落下する構成となっている。また、駆動部２７には、整列盤２６から落下する薬剤を検出する薬剤検出センサ（不図示）が設けられており、薬剤検出センサの検出値は、薬剤の数となって制御部に出力される。
【００１２】
薬剤供給機構部２０の下方には、タブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９に導入する薬剤導入部３０が設けられている。この薬剤導入部３０には、所定のタブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９へ搬送するベルトコンベア３１が設けられている。このベルトコンベア３１は、図２の矢印Ｙ１に示す方向に回転し、ベルトコンベア３１の上方に位置するタブレットケース２２から落下した薬剤を、コンベア端部３１Ａまで搬送し、このコンベア端部３１Ａからホッパー２９に向けて薬剤を落下させて、ホッパー２９に薬剤を導入する（図２の矢印Ｙ２参照）。また、薬剤導入部３０には、傾斜板３２が設けられている。この傾斜板３２は、左方に向かうに従って下方に傾斜しており、傾斜板３２の上方に位置するタブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９に導入する（図２の矢印Ｙ３参照）。これらベルトコンベア３１及び傾斜板３２によってタブレットケース２２から落下した薬剤は、確実にホッパー２９に導入される構成となっている。
【００１３】
本実施形態では、ホッパー２９が正面中央右寄りに配置されている。従って、ホッパー２９が正面中央に設けられた場合と比較して、傾斜板３２が急勾配となり、この傾斜板３２の上方に位置するタブレットケース２２から落下する薬剤を、ベルトコンベアを用いることなく、確実にホッパー２９へ導入することができる。このため、本実施形態では、ベルトコンベア３１が一台である。
【００１４】
薬剤導入部３０の下方には、ホッパー２９及び包装機２１などを収納する包装機収納部３５が設けられている。
ホッパー２９には、上述したように、タブレットケース２２から落下した薬剤が導入される。ホッパー２９は、上面が広く開口するとともに、下方へ向かうに従って縮径しており、下端に下端開口２９Ａが形成されている。この下端開口２９Ａには、包装紙に充填するノズル３６が連結部３７を介して連結されており、薬剤導入部３０からホッパー２９に導入された薬剤は、下端開口２９Ａを介してノズル３６に排出され、ノズル３６によって包装紙に充填される。
【００１５】
包装機２１は、制御部の制御の下、包装紙に所定の文字や画像を印字し、包装紙に薬剤を充填し、一包毎に区画し、一包毎に切断して、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包を連続して作成し、取出口１０まで搬送する装置である。
図２に示すように、包装機２１は、熱溶着可能な包装紙（不図示）を巻きまわすためのロール４０と、包装紙に文字や図形などを印刷するプリンタ４１と、上述したノズル３６と、シリコンゴムからなる熱シールヘッド４２と、ロール４０から引き出された包装紙を搬送するローラ４３と、包装紙を切断するカッター４４と、分包を取出口まで搬送するコンベア４５と、を備えている。なお、４９は、コンベア４５を駆動するモータである。
【００１６】
ここで、包装機２１の基本的な動作について説明すると、ロール４０に巻回された包装紙は上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ４３等によってロール４０から斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ４１によりその表面に印字が成される。次に、ノズル３６から排出される薬剤が包装紙内に充填され、熱シールヘッド４２による熱溶着で、包装紙は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙はカッター４４で切断され、これにより、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包が一包毎に作成される。作成された分包は、コンベア４５で取出口１０に搬送される。
包装機２１は、引出レール４６を介して前方へ引き出し自在に設けられた台座４７に載置されている。従って、包装機２１を前方へ引き出した状態でメンテナンスなどを行うことができる。なお、図３において、４８は、包装機２１と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機２１用のハーネスであり、包装機２１の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００１７】
次いで、薬剤フィーダ６０について説明する。
図４（Ａ）は、薬剤フィーダ６０の斜視図であり、図４（Ｂ）は、薬剤フィーダ６０が備えるセル６１の斜視図である。
薬剤フィーダ６０は、分包に充填すべき薬剤であって、タブレットケース２２にセットされていない薬剤（以下、「不足薬剤」という）がある場合に、当該薬剤を薬剤供給装置１に追加するためのものである。より詳細には、薬剤フィーダ６０は、この薬剤フィーダ６０に投入された薬剤を所定のタイミングでホッパー２９に導入するためのものである。
【００１８】
図４に示すように、薬剤フィーダ６０は、正面左方に設けられた軸６２と、正面右方に設けられた従動プーリ６３との間に巻き回され、この従動プーリ６３の動きに従って、水平方向に移動する無端ベルト６５を備えている。従動プーリ６３には、駆動モータ６６の出力軸に連結された駆動プーリ６７がベルト６８を介して接続されており、駆動モータ６６の駆動に応じて、従動プーリ６３が回転し、この従動プーリ６３の動きに従って、無端ベルト６５が移動する。駆動モータ６６は、正逆回転可能に構成されており、駆動モータ６６の正逆回転に応じて、無端ベルト６５は、図４の矢印Ｙ４方向、または、矢印Ｙ５方向へ移動する。本実施形態では、作業者は、無端ベルト６５を矢印Ｙ４方向へ移動させるか、または、矢印Ｙ５方向へ移動させるかを、入力部１３を操作して選択することができる。
【００１９】
無端ベルト６５の表面には、複数のセル６１が設けられている。このセル６１は、図４（Ｂ）に示すように、上面に開口７０が形成された略箱状の形状をしており、内部に薬剤が収容される薬剤収容部７１が形成されるとともに、前面７２、背面７３、側面７４、及び、底面７５を備えている。なお、図４（Ｂ）では、説明の便宜のため、図中に矢印で示すように前後、左右、上下が規定されているものとする。開口７０の前後方向の一辺の長さＴ１は、底面７５の前後方向の一辺の長さＴ２よりも長く形成されており、セル６１は、上方へ向かって広く開口した形状となっており、開口７０を介して薬剤収容部７１に薬剤を収容しやすくなっている。また、前面７２は、後方に向かうに従って下方に傾斜しており、この傾斜によって薬剤収容部７１に薬剤を収容しやすくなっている。各セル６１は、セル６１の底面７５と無端ベルト６５の表面を連結する連結部材７６を介して無端ベルト６５の表面に取り付けられている。
【００２０】
図４（Ａ）に示すように、セル６１は、無端ベルト６５の表面に横並びに連動して一列に設けられている。具体的には、各セル６１は、それぞれのセル６１の側面が向かい合う形で横並びに整列して無端ベルト６５の表面の全域に亘って取り付けられている。そして、軸６２と従動プーリ６３との間で巻き回されて左右方向に延びる列が上下方向に２つ形成された無端ベルト６５の列のうち、上方に形成された上列６５Ａの上面に位置するセル６１は、上方に向かって開口した状態となる。これら無端ベルト６５の上列６５Ａに位置して上方に開口する複数のセル６１によって、作業者が不足薬剤を収納するための不足薬剤投入部７８が形成される。作業者は、不足薬剤投入部７８の所定のセル６１に不足薬剤を投入することにより、薬剤供給装置１に不足薬剤を追加する。
【００２１】
この薬剤フィーダ６０は、図１に示すように、薬剤供給装置１の前面パネル２の上部に設けられている。具体的には、図１に示すように、前面パネル２の上端部であって、上面パネル７より一段下がった位置には、左右に細長い水平面状の不足薬剤投入面８０が形成されている。この不足薬剤投入面８０には、前後方向の長さがＴ３、左右方向の長さがＴ４の切り欠き部７９が形成されている。そして、この切り欠き部７９に対応する位置に上述した不足薬剤投入部７８が位置した状態で、薬剤フィーダ６０が設けられている。切り欠き部７９の前後方向の長さＴ３は、セル６１の開口７０の前後方向の長さＴ１と略同一に形成され、切り欠き部７９の左右方向の長さＴ４は、不足薬剤投入部７８の左右方向の長さＴ５（図４（Ａ）参照）と略同一に形成されており、図１に示すように、切り欠き部７９から不足薬剤投入部７８のみが露出する構成となっている。
【００２２】
作業者が不足薬剤を薬剤供給装置１に投入する際は、不足薬剤投入面８０の切り欠き部７９から露出する不足薬剤投入部７８の所定のセル６１に所定の種類、数量の薬剤を投入する。ここで、本実施形態に係る薬剤供給装置１では、薬剤フィーダ６０が筐体５の中に納まっており、薬剤フィーダ６０を引き出すことなく、薬剤フィーダ６０に薬剤を投入することができる。従って、薬剤供給装置１を設置する際に、薬剤フィーダ６０を引き出すことを想定して、薬剤フィーダ分のスペースを確保する必要がなくなり、設置にかかる作業を容易化することができる。特に、本実施形態では、不足薬剤投入部７８において、多数のセル６１が横並びに並んだ状態となっており、多数の分包に係る不足薬剤を薬剤フィーダ６０に投入することができる構成となっている。
【００２３】
薬剤フィーダ６０は、この薬剤フィーダ６０の不足薬剤投入部７８の所定のセル６１に投入された不足薬剤を所定のタイミングでホッパー２９に導入する。ここで、不足薬剤がホッパー２９に導入されるまでの基本的な動作について図４（Ａ）を用いて説明する。なお、無端ベルト６５は、矢印Ｙ４方向に移動するものとする。
薬剤供給装置１による分包の作成が開始されると、無端ベルト６５は、１つの分包の作成につき、矢印Ｙ４方向に１つのセル分だけ移動する。この無端ベルト６５の移動に伴い、無端ベルト６５の従動プーリ６３側の端部に形成された端部８０Ｒにおいて、位置Ａ１に位置するセル６１は、位置Ａ２へ移動する。その際、位置Ａ１において上方へ向かっていた開口７０が、位置Ａ２において下方へ向かうこととなり、その過程において、セル６１の薬剤収容部７１に収容されていた不足薬剤が、端部８０Ｒに形成された排出部８１Ｒに排出される。
【００２４】
図３に示すように、排出部８１Ｒとホッパー２９との間には、排出部８１Ｒに排出された不足薬剤をホッパー２９に導くための排出シュータ８２Ｒが設けられている。排出部８１Ｒに排出された不足薬剤は、図３の矢印Ｙ６に示すように、排出シュータ８２Ｒを介してホッパー２９内に導入される。以上のようにして、薬剤フィーダ６０に投入された不足薬剤は、ホッパー２９に導入されることとなる。
なお、無端ベルト６５が矢印Ｙ５方向に移動する場合は、軸６２位置に形成された排出部８１Ｌにおいて不足薬剤が排出され、この排出部８１Ｌに連結して設けられた排出シュータ（不図示）を介して不足薬剤がホッパー２９に導入される。
【００２５】
次いで、分包を作成する際の薬剤供給装置１の動作について説明する。
まず、医師などの処方箋に基づいて、作業者は、薬剤供給装置１に接続されたパーソナルコンピュータに、分包に充填すべき薬剤の種類、数量を入力する。パーソナルコンピュータは、入力されたデータに基づいて、充填すべき薬剤に不足薬剤が存在するか否かを判別する。そして、不足薬剤が存在する場合、パーソナルコンピュータは、薬剤フィーダ６０の不足薬剤投入部７８のどのセル６１に、どの種類の薬剤をいくつ投入すべきかを作業者に報知する。具体的には、最初に排出部８１Ｒ，８１Ｌに薬剤を排出するセル６１を１番目のセル６１とし、次に薬剤を排出するセル６１を２番目のセル６１とする、といった形で、不足薬剤投入部７８のセル６１を薬剤が排出される順に順番付ける。そして、パーソナルコンピュータは、作業者に対し、何番目のセル６１にどの種類の薬剤をいくつ収容すべきかを報知する。なお、当該報知は、ディスプレイへの表示や、紙への印刷によって行われる。
【００２６】
図５は、作業者が薬剤フィーダ６０に薬剤を投入する際の動作を説明するための図である。
作業者が、薬剤フィーダ６０に薬剤を投入する場合、一般に、利き腕の手で不足薬剤を掴み、所定のセル６１に投入する。例えば、右利きの作業者は、一般に、右手で不足薬剤を掴んでセル６１に投入する。そして、利き腕が位置する側のセル６１から順に不足薬剤を投入するほうが、作業者にとって、スムーズに不足薬剤を投入することができる。具体的には、右手で不足薬剤を投入する場合は、図５（Ａ）の矢印Ｙ７に示すように、正面右側に位置するセル６１から順に不足薬剤を投入するほうが、スムーズに不足薬剤を投入することができ、また、左手で不足薬剤を投入する場合は、図５（Ｂ）の矢印Ｙ８に示すように、正面左側に位置するセル６１から順に不足薬剤を投入するほうが、スムーズに不足薬剤を投入することができる。
【００２７】
そして、本実施形態では、作業者は、自身の利き腕に応じて、投入しやすい側のセル６１から順に不足薬剤を投入する。具体的には、右利きの作業者は、不足薬剤投入部７８の右端のセル６１を１番目のセル６１として、パーソナルコンピュータによる報知に基づいて、セル６１に薬剤を投入していき、左利きの作業者は、不足薬剤投入部７８の左端のセル６１を１番目のセル６１として、パーソナルコンピュータによる報知に基づいて、セル６１に薬剤を投入していく。
【００２８】
不足薬剤投入部７８の所定のセル６１に薬剤を投入した後、作業者は、入力部１３によって、無端ベルト６５を図４（Ａ）矢印Ｙ４に示す方向、及び、矢印Ｙ５に示す方向のうちどちらの方向に移動するかを入力する。具体的には、図５（Ａ）に示すように、右手によって正面右側のセル６１から順に不足薬剤を投入した場合は、図４（Ａ）の矢印Ｙ４方向に無端ベルト６５が移動するよう入力する。これにより、正面右端のセル６１から順に不足薬剤が排出部８１Ｒに排出されることとなる。一方、図５（Ｂ）に示すように、左手によって正面左側のセル６１から順に不足薬剤を投入した場合は、矢印Ｙ５方向に無端ベルト６５が移動するよう入力する。これにより、正面左端のセル６１から順に不足薬剤が排出部８１Ｌに排出されることとなる。
【００２９】
上記作業の終了後、薬剤供給装置１による分包の作成が開始される。ここで、１つの分包の作成の動作について説明すると、制御部は、パーソナルコンピュータに入力されたデータに基づいて、当該分包に充填すべき薬剤が収納されているタブレットケース２２を特定する。そして、制御部は、駆動部２７を制御して、タブレットケース２２から薬剤を排出する。このとき、剤検出センサは、タブレットケース２２から排出される薬剤を検出するとともに、検出値を制御部に出力する。制御部は、剤検出センサから入力された検出値に基づいて、タブレットケース２２から排出された薬剤の数量をカウントし、所定の数量が排出された段階で、駆動部２７を制御して、薬剤の排出を停止する。タブレットケース２２から排出された薬剤は、薬剤導入部３０によってホッパー２９内に導入される。
【００３０】
同時に、制御部の制御の下、駆動モータ６６が駆動して、無端ベルト６５がセル６１の１個分だけ移動し、端部８０Ｌ，８０Ｒに位置するセル６１に収容されている薬剤が排出部８１Ｌ，８１Ｒに排出される。具体的には、図４（Ａ）の矢印Ｙ４方向に無端ベルト６５が移動する場合は、位置Ａ１から位置Ａ２にセル６１が移動し、このセル６１に投入されていた薬剤が排出部８１Ｒに排出される。一方、図４（Ａ）の矢印Ｙ５方向に無端ベルト６５が移動する場合には、位置Ａ３から位置Ａ４にセル６１が移動し、このセル６１に投入されていた薬剤が排出部８１Ｌに排出される。排出部８１Ｒ，８１Ｌに排出された不足薬剤は、上述したように排出シュータ８２を介してホッパー２９内に導入される。
こうして、タブレットケース２２、及び、薬剤フィーダ６０からホッパー２９内に薬剤が導入される。ホッパー２９内に導入された薬剤は、ノズル３６を介して包装紙に充填される。薬剤が充填された包装紙は、上述したように、熱シールヘッド４２によって区画され、カッター４４で切断される。これにより、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包が作成される。薬剤供給装置１は、パーソナルコンピュータに入力されたデータに基づいて、上述した分包の作成を連続して行う。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態では、筐体５の前面上部内側に、薬剤フィーダ６０が設けられている。そして、薬剤フィーダ６０は、上方を開口し横並びに連なり一列をなした複数のセル６１を有しており、各セル６１は、無端ベルト６５の移動に伴って移動自在に構成されており、無端ベルト６５の移動方向における端部８０Ｌ，８０Ｒにおいて、セル６１に収容された薬剤が排出部８１Ｌ，８１Ｒに排出され、ホッパー２９内に導入される。
この構成により、作業者は、薬剤フィーダ６０を筐体５に納めた状態のまま、この薬剤フィーダ６０を介して薬剤を薬剤供給装置１に追加することができる。従って、薬剤供給装置１を設置する際に、薬剤フィーダ６０を引き出すことを想定して、薬剤フィーダ分のスペースを確保する必要がなくなり、設置にかかる作業を容易化することができる。特に、本実施形態では、不足薬剤投入部７８において、多数のセル６１が横並びに並んだ状態となっており、多数の分包に係る不足薬剤を薬剤フィーダ６０に投入することができる構成となっている。
【００３２】
また、本実施形態では、作業者は、無端ベルト６５の移動方向を図４（Ａ）の矢印Ｙ４方向、及び、矢印Ｙ５方向のいずれかを選択することができる。つまり、セル６１が一方向または他方向に移動自在に構成されている。そして不足薬剤を不足薬剤投入部７８に投入する際、作業者は、自身の利き腕に応じて、不足薬剤投入部７８の右端のセル６１、もしくは、左端のセル６１から順番に不足薬剤を投入した後、投入した順番に応じて無端ベルト６５の移動方向を選択する。この場合、作業者は、自身の利き腕にとって、最もスムーズに不足薬剤を投入できることとなり、作業者の利便性の向上を図ることができる。
【００３３】
また、本実施形態では、セル６１が一対の軸６２、従動プーリ６３間に巻回されて水平移動する無端ベルト６５に取り付けられ、無端ベルト６５が一方向または他方向に択一的に移動し、端部８０Ｌ，８０Ｒに至ったベルト上面におけるセル６１が、軸６２、または、従動プーリ６３位置で反転し、ベルト下面に移動するときに、セル６１の不足薬剤が落下して、排出部８１Ｌ，８１Ｒを経てホッパー２９内に排出される。この構成のため、薬剤フィーダ６０に投入された不足薬剤は、排出部８１Ｌ，８１Ｒを介して確実にホッパー２９内に導入される。
【００３４】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】薬剤供給装置の正面図である。
【図３】薬剤供給装置の側面図である。
【図４】（Ａ）は、薬剤フィーダの斜視図であり、（Ｂ）は、セルの斜視図である。
【図５】（Ａ）は、右手を用いて薬剤フィーダに不足薬剤を投入する際の作業について説明するための図であり、（Ｂ）は、左手を用いて薬剤フィーダに不足薬剤を投入する際の作業について説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 薬剤供給装置
５ 筐体
２２ タブレットケース
２３ タブレットケース収納部
２９ ホッパー
６０ 薬剤フィーダ
６１ セル
６２ 軸
６３ 従動プーリ（軸）
６５ 無端ベルト
８０Ｌ，８０Ｒ 端部
８１Ｌ，８１Ｒ 排出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種類別に薬剤を収納したタブレットケースを複数備え、入力された処方データに基づいて、タブレットケースから所定の種類の薬剤を取り出してホッパー内に集め、集めた薬剤をホッパーから袋や瓶などの容器に充填し、所望の種類の薬剤が充填された容器を自動で作成する薬剤供給装置が知られている。この種の薬剤供給装置において、タブレットケースにセットされていない薬剤を容器に充填する必要が生じた場合に、当該薬剤を薬剤供給装置に追加するための薬剤フィーダを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の薬剤供給装置では、薬剤フィーダを介して薬剤供給装置に薬剤を追加する場合、作業者は、薬剤供給装置の本体から、この本体の前面側に薬剤フィーダを引き出した後、薬剤フィーダの所定の箇所に薬剤を投入し、再び、薬剤フィーダを薬剤供給装置に収納する、という作業を行う。
【特許文献１】特開２００４−２０３４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した薬剤供給装置では、薬剤フィーダに薬剤を投入する際に本体の前面側に薬剤フィーダを引き出す必要がある。このため、薬剤供給装置を設置する際は、薬剤フィーダを引き出すことを想定して、薬剤供給装置の前方に薬剤フィーダ分のスペースが確実に確保された設置場所を用意する必要があり、薬剤供給装置を設置する作業が困難化していた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、設置にかかる作業を容易化した薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、筐体内に、種類別に薬剤を収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケースから任意に取り出された薬剤を収容するホッパーと、このホッパー内に集めた薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、前記筐体の前面上部内側に横長に収まり、投入された薬剤を前記ホッパー内へ排出する薬剤フィーダを有し、前記薬剤フィーダが、それぞれ上方を開口し横並びにつらなり一列をなした複数のセルを有し、各セルが、それぞれ薬剤を収容して前記列に沿って移動自在に構成され、移動方向の端部には、該端部に至ったセル内の薬剤を前記ホッパー内に排出する排出部を備えたことを特徴とする。
【０００５】
ここで、上記発明の薬剤供給装置において、前記複数のセルが、前記列に沿った一方向または他方向に移動可能に構成されて、各移動方向の各端部には、該端部に至ったセル内の薬剤を前記ホッパー内に排出する排出部を備えるようにしてもよい。
【０００６】
また、上記発明の薬剤供給装置において、前記複数のセルが、一対の軸間に巻回されて水平移動する無端ベルトに取り付けられ、該無端ベルトが一方向または他方向に択一的に移動し、前記端部に至ったベルト上面におけるセルが前記軸位置で反転し、ベルト下面に移動するときに、該セル内の薬剤が落下して、前記排出部を経て前記ホッパー内に排出されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、薬剤供給装置の設置場所に、薬剤フィーダ分のスペースを確保する必要がなく、設置にかかる作業が容易化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。
図１は、本実施形態にかかる薬剤供給装置１の斜視図であり、図２は、前面パネル２を取外した状態における薬剤供給装置１の正面図であり、図３は、正面右側の側面パネル３を取外した状態における薬剤供給装置１の側面図である。
薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置され、所定の種類、数量の薬剤が充填された分包を一包ずつ作成し、供給する装置である。薬剤供給装置１には、パーソナルコンピュータ（不図示）が接続されており、薬剤供給装置１によって作成される分包に充填される薬剤の種類、数量は、作業者がこのパーソナルコンピュータに入力する。
【０００９】
図１〜図３に示すように、薬剤供給装置１は、略直方体形状の筐体５を備え、この筐体５は、前面パネル２、側面パネル３、背面パネル６（図３）、上面パネル７、及び、下面パネル８を備えている。前面パネル２には、図１に示すように、作業者が薬剤供給装置１が作成した分包を取り出すための取出口１０が設けられている。また、前面パネル２の上部には、コントロールパネル１１が設けられている。このコントロールパネル１１は、液晶表示パネルからなる表示部１２と、複数の操作スイッチを備える入力部１３とを備えており、作業者は、表示部１２に表示された各種情報を参照するとともに、入力部１３の操作スイッチを操作して薬剤供給装置１に対し各種指示を行う。また、前面パネル２の下部は、開放可能であり、開放した状態で後述する包装機２１を引き出し可能な構成となっている。
図１に示すように、前面パネル２の上部には、薬剤フィーダ６０が設けられている。この薬剤フィーダ６０については、後述する。
【００１０】
筐体５の内部において、上部には、薬剤供給機構部２０が設けられている。この薬剤供給機構部２０は、制御部の制御の下、分包に充填する所定の種類、数量の薬剤を排出するものである。なお、制御部は、図示は省略するが、薬剤供給装置１の各部を中枢的に制御するものであり、制御回路を備えている。
薬剤供給機構部２０は、図２及び図３に示すように、薬剤を種類別に収納したタブレットケース２２を複数収納するタブレットケース収納部２３を備えている。タブレットケース２２は、上下方向に細長い直方体の形状をしており、タブレットケース収納部２３において直立した状態で前後左右に並んで配置される。
【００１１】
タブレットケース２２は、上端が開口しており、この開口に連通して、薬剤を収納する薬剤収納部２４が形成されている。開口には、開閉自在に蓋体２５が設けられている。薬剤収納部２４に薬剤を収納する際は、蓋体２５を開いて開口を露出し、この開口を介して薬剤収納部２４に薬剤を収納する。
薬剤収納部２４の下方には、整列盤２６が設けられており、この整列盤２６の下方には、駆動部２７が設けられている。薬剤収納部２４に収納された薬剤は、整列盤２６において整列し、駆動部２７に向けられた揺動アーム（不図示）の揺動運動に従って、１錠ずつタブレットケース２２から下方へ向かって落下する構成となっている。また、駆動部２７には、整列盤２６から落下する薬剤を検出する薬剤検出センサ（不図示）が設けられており、薬剤検出センサの検出値は、薬剤の数となって制御部に出力される。
【００１２】
薬剤供給機構部２０の下方には、タブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９に導入する薬剤導入部３０が設けられている。この薬剤導入部３０には、所定のタブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９へ搬送するベルトコンベア３１が設けられている。このベルトコンベア３１は、図２の矢印Ｙ１に示す方向に回転し、ベルトコンベア３１の上方に位置するタブレットケース２２から落下した薬剤を、コンベア端部３１Ａまで搬送し、このコンベア端部３１Ａからホッパー２９に向けて薬剤を落下させて、ホッパー２９に薬剤を導入する（図２の矢印Ｙ２参照）。また、薬剤導入部３０には、傾斜板３２が設けられている。この傾斜板３２は、左方に向かうに従って下方に傾斜しており、傾斜板３２の上方に位置するタブレットケース２２から落下した薬剤をホッパー２９に導入する（図２の矢印Ｙ３参照）。これらベルトコンベア３１及び傾斜板３２によってタブレットケース２２から落下した薬剤は、確実にホッパー２９に導入される構成となっている。
【００１３】
本実施形態では、ホッパー２９が正面中央右寄りに配置されている。従って、ホッパー２９が正面中央に設けられた場合と比較して、傾斜板３２が急勾配となり、この傾斜板３２の上方に位置するタブレットケース２２から落下する薬剤を、ベルトコンベアを用いることなく、確実にホッパー２９へ導入することができる。このため、本実施形態では、ベルトコンベア３１が一台である。
【００１４】
薬剤導入部３０の下方には、ホッパー２９及び包装機２１などを収納する包装機収納部３５が設けられている。
ホッパー２９には、上述したように、タブレットケース２２から落下した薬剤が導入される。ホッパー２９は、上面が広く開口するとともに、下方へ向かうに従って縮径しており、下端に下端開口２９Ａが形成されている。この下端開口２９Ａには、包装紙に充填するノズル３６が連結部３７を介して連結されており、薬剤導入部３０からホッパー２９に導入された薬剤は、下端開口２９Ａを介してノズル３６に排出され、ノズル３６によって包装紙に充填される。
【００１５】
包装機２１は、制御部の制御の下、包装紙に所定の文字や画像を印字し、包装紙に薬剤を充填し、一包毎に区画し、一包毎に切断して、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包を連続して作成し、取出口１０まで搬送する装置である。
図２に示すように、包装機２１は、熱溶着可能な包装紙（不図示）を巻きまわすためのロール４０と、包装紙に文字や図形などを印刷するプリンタ４１と、上述したノズル３６と、シリコンゴムからなる熱シールヘッド４２と、ロール４０から引き出された包装紙を搬送するローラ４３と、包装紙を切断するカッター４４と、分包を取出口まで搬送するコンベア４５と、を備えている。なお、４９は、コンベア４５を駆動するモータである。
【００１６】
ここで、包装機２１の基本的な動作について説明すると、ロール４０に巻回された包装紙は上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ４３等によってロール４０から斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ４１によりその表面に印字が成される。次に、ノズル３６から排出される薬剤が包装紙内に充填され、熱シールヘッド４２による熱溶着で、包装紙は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙はカッター４４で切断され、これにより、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包が一包毎に作成される。作成された分包は、コンベア４５で取出口１０に搬送される。
包装機２１は、引出レール４６を介して前方へ引き出し自在に設けられた台座４７に載置されている。従って、包装機２１を前方へ引き出した状態でメンテナンスなどを行うことができる。なお、図３において、４８は、包装機２１と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機２１用のハーネスであり、包装機２１の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００１７】
次いで、薬剤フィーダ６０について説明する。
図４（Ａ）は、薬剤フィーダ６０の斜視図であり、図４（Ｂ）は、薬剤フィーダ６０が備えるセル６１の斜視図である。
薬剤フィーダ６０は、分包に充填すべき薬剤であって、タブレットケース２２にセットされていない薬剤（以下、「不足薬剤」という）がある場合に、当該薬剤を薬剤供給装置１に追加するためのものである。より詳細には、薬剤フィーダ６０は、この薬剤フィーダ６０に投入された薬剤を所定のタイミングでホッパー２９に導入するためのものである。
【００１８】
図４に示すように、薬剤フィーダ６０は、正面左方に設けられた軸６２と、正面右方に設けられた従動プーリ６３との間に巻き回され、この従動プーリ６３の動きに従って、水平方向に移動する無端ベルト６５を備えている。従動プーリ６３には、駆動モータ６６の出力軸に連結された駆動プーリ６７がベルト６８を介して接続されており、駆動モータ６６の駆動に応じて、従動プーリ６３が回転し、この従動プーリ６３の動きに従って、無端ベルト６５が移動する。駆動モータ６６は、正逆回転可能に構成されており、駆動モータ６６の正逆回転に応じて、無端ベルト６５は、図４の矢印Ｙ４方向、または、矢印Ｙ５方向へ移動する。本実施形態では、作業者は、無端ベルト６５を矢印Ｙ４方向へ移動させるか、または、矢印Ｙ５方向へ移動させるかを、入力部１３を操作して選択することができる。
【００１９】
無端ベルト６５の表面には、複数のセル６１が設けられている。このセル６１は、図４（Ｂ）に示すように、上面に開口７０が形成された略箱状の形状をしており、内部に薬剤が収容される薬剤収容部７１が形成されるとともに、前面７２、背面７３、側面７４、及び、底面７５を備えている。なお、図４（Ｂ）では、説明の便宜のため、図中に矢印で示すように前後、左右、上下が規定されているものとする。開口７０の前後方向の一辺の長さＴ１は、底面７５の前後方向の一辺の長さＴ２よりも長く形成されており、セル６１は、上方へ向かって広く開口した形状となっており、開口７０を介して薬剤収容部７１に薬剤を収容しやすくなっている。また、前面７２は、後方に向かうに従って下方に傾斜しており、この傾斜によって薬剤収容部７１に薬剤を収容しやすくなっている。各セル６１は、セル６１の底面７５と無端ベルト６５の表面を連結する連結部材７６を介して無端ベルト６５の表面に取り付けられている。
【００２０】
図４（Ａ）に示すように、セル６１は、無端ベルト６５の表面に横並びに連動して一列に設けられている。具体的には、各セル６１は、それぞれのセル６１の側面が向かい合う形で横並びに整列して無端ベルト６５の表面の全域に亘って取り付けられている。そして、軸６２と従動プーリ６３との間で巻き回されて左右方向に延びる列が上下方向に２つ形成された無端ベルト６５の列のうち、上方に形成された上列６５Ａの上面に位置するセル６１は、上方に向かって開口した状態となる。これら無端ベルト６５の上列６５Ａに位置して上方に開口する複数のセル６１によって、作業者が不足薬剤を収納するための不足薬剤投入部７８が形成される。作業者は、不足薬剤投入部７８の所定のセル６１に不足薬剤を投入することにより、薬剤供給装置１に不足薬剤を追加する。
【００２１】
この薬剤フィーダ６０は、図１に示すように、薬剤供給装置１の前面パネル２の上部に設けられている。具体的には、図１に示すように、前面パネル２の上端部であって、上面パネル７より一段下がった位置には、左右に細長い水平面状の不足薬剤投入面８０が形成されている。この不足薬剤投入面８０には、前後方向の長さがＴ３、左右方向の長さがＴ４の切り欠き部７９が形成されている。そして、この切り欠き部７９に対応する位置に上述した不足薬剤投入部７８が位置した状態で、薬剤フィーダ６０が設けられている。切り欠き部７９の前後方向の長さＴ３は、セル６１の開口７０の前後方向の長さＴ１と略同一に形成され、切り欠き部７９の左右方向の長さＴ４は、不足薬剤投入部７８の左右方向の長さＴ５（図４（Ａ）参照）と略同一に形成されており、図１に示すように、切り欠き部７９から不足薬剤投入部７８のみが露出する構成となっている。
【００２２】
作業者が不足薬剤を薬剤供給装置１に投入する際は、不足薬剤投入面８０の切り欠き部７９から露出する不足薬剤投入部７８の所定のセル６１に所定の種類、数量の薬剤を投入する。ここで、本実施形態に係る薬剤供給装置１では、薬剤フィーダ６０が筐体５の中に納まっており、薬剤フィーダ６０を引き出すことなく、薬剤フィーダ６０に薬剤を投入することができる。従って、薬剤供給装置１を設置する際に、薬剤フィーダ６０を引き出すことを想定して、薬剤フィーダ分のスペースを確保する必要がなくなり、設置にかかる作業を容易化することができる。特に、本実施形態では、不足薬剤投入部７８において、多数のセル６１が横並びに並んだ状態となっており、多数の分包に係る不足薬剤を薬剤フィーダ６０に投入することができる構成となっている。
【００２３】
薬剤フィーダ６０は、この薬剤フィーダ６０の不足薬剤投入部７８の所定のセル６１に投入された不足薬剤を所定のタイミングでホッパー２９に導入する。ここで、不足薬剤がホッパー２９に導入されるまでの基本的な動作について図４（Ａ）を用いて説明する。なお、無端ベルト６５は、矢印Ｙ４方向に移動するものとする。
薬剤供給装置１による分包の作成が開始されると、無端ベルト６５は、１つの分包の作成につき、矢印Ｙ４方向に１つのセル分だけ移動する。この無端ベルト６５の移動に伴い、無端ベルト６５の従動プーリ６３側の端部に形成された端部８０Ｒにおいて、位置Ａ１に位置するセル６１は、位置Ａ２へ移動する。その際、位置Ａ１において上方へ向かっていた開口７０が、位置Ａ２において下方へ向かうこととなり、その過程において、セル６１の薬剤収容部７１に収容されていた不足薬剤が、端部８０Ｒに形成された排出部８１Ｒに排出される。
【００２４】
図３に示すように、排出部８１Ｒとホッパー２９との間には、排出部８１Ｒに排出された不足薬剤をホッパー２９に導くための排出シュータ８２Ｒが設けられている。排出部８１Ｒに排出された不足薬剤は、図３の矢印Ｙ６に示すように、排出シュータ８２Ｒを介してホッパー２９内に導入される。以上のようにして、薬剤フィーダ６０に投入された不足薬剤は、ホッパー２９に導入されることとなる。
なお、無端ベルト６５が矢印Ｙ５方向に移動する場合は、軸６２位置に形成された排出部８１Ｌにおいて不足薬剤が排出され、この排出部８１Ｌに連結して設けられた排出シュータ（不図示）を介して不足薬剤がホッパー２９に導入される。
【００２５】
次いで、分包を作成する際の薬剤供給装置１の動作について説明する。
まず、医師などの処方箋に基づいて、作業者は、薬剤供給装置１に接続されたパーソナルコンピュータに、分包に充填すべき薬剤の種類、数量を入力する。パーソナルコンピュータは、入力されたデータに基づいて、充填すべき薬剤に不足薬剤が存在するか否かを判別する。そして、不足薬剤が存在する場合、パーソナルコンピュータは、薬剤フィーダ６０の不足薬剤投入部７８のどのセル６１に、どの種類の薬剤をいくつ投入すべきかを作業者に報知する。具体的には、最初に排出部８１Ｒ，８１Ｌに薬剤を排出するセル６１を１番目のセル６１とし、次に薬剤を排出するセル６１を２番目のセル６１とする、といった形で、不足薬剤投入部７８のセル６１を薬剤が排出される順に順番付ける。そして、パーソナルコンピュータは、作業者に対し、何番目のセル６１にどの種類の薬剤をいくつ収容すべきかを報知する。なお、当該報知は、ディスプレイへの表示や、紙への印刷によって行われる。
【００２６】
図５は、作業者が薬剤フィーダ６０に薬剤を投入する際の動作を説明するための図である。
作業者が、薬剤フィーダ６０に薬剤を投入する場合、一般に、利き腕の手で不足薬剤を掴み、所定のセル６１に投入する。例えば、右利きの作業者は、一般に、右手で不足薬剤を掴んでセル６１に投入する。そして、利き腕が位置する側のセル６１から順に不足薬剤を投入するほうが、作業者にとって、スムーズに不足薬剤を投入することができる。具体的には、右手で不足薬剤を投入する場合は、図５（Ａ）の矢印Ｙ７に示すように、正面右側に位置するセル６１から順に不足薬剤を投入するほうが、スムーズに不足薬剤を投入することができ、また、左手で不足薬剤を投入する場合は、図５（Ｂ）の矢印Ｙ８に示すように、正面左側に位置するセル６１から順に不足薬剤を投入するほうが、スムーズに不足薬剤を投入することができる。
【００２７】
そして、本実施形態では、作業者は、自身の利き腕に応じて、投入しやすい側のセル６１から順に不足薬剤を投入する。具体的には、右利きの作業者は、不足薬剤投入部７８の右端のセル６１を１番目のセル６１として、パーソナルコンピュータによる報知に基づいて、セル６１に薬剤を投入していき、左利きの作業者は、不足薬剤投入部７８の左端のセル６１を１番目のセル６１として、パーソナルコンピュータによる報知に基づいて、セル６１に薬剤を投入していく。
【００２８】
不足薬剤投入部７８の所定のセル６１に薬剤を投入した後、作業者は、入力部１３によって、無端ベルト６５を図４（Ａ）矢印Ｙ４に示す方向、及び、矢印Ｙ５に示す方向のうちどちらの方向に移動するかを入力する。具体的には、図５（Ａ）に示すように、右手によって正面右側のセル６１から順に不足薬剤を投入した場合は、図４（Ａ）の矢印Ｙ４方向に無端ベルト６５が移動するよう入力する。これにより、正面右端のセル６１から順に不足薬剤が排出部８１Ｒに排出されることとなる。一方、図５（Ｂ）に示すように、左手によって正面左側のセル６１から順に不足薬剤を投入した場合は、矢印Ｙ５方向に無端ベルト６５が移動するよう入力する。これにより、正面左端のセル６１から順に不足薬剤が排出部８１Ｌに排出されることとなる。
【００２９】
上記作業の終了後、薬剤供給装置１による分包の作成が開始される。ここで、１つの分包の作成の動作について説明すると、制御部は、パーソナルコンピュータに入力されたデータに基づいて、当該分包に充填すべき薬剤が収納されているタブレットケース２２を特定する。そして、制御部は、駆動部２７を制御して、タブレットケース２２から薬剤を排出する。このとき、剤検出センサは、タブレットケース２２から排出される薬剤を検出するとともに、検出値を制御部に出力する。制御部は、剤検出センサから入力された検出値に基づいて、タブレットケース２２から排出された薬剤の数量をカウントし、所定の数量が排出された段階で、駆動部２７を制御して、薬剤の排出を停止する。タブレットケース２２から排出された薬剤は、薬剤導入部３０によってホッパー２９内に導入される。
【００３０】
同時に、制御部の制御の下、駆動モータ６６が駆動して、無端ベルト６５がセル６１の１個分だけ移動し、端部８０Ｌ，８０Ｒに位置するセル６１に収容されている薬剤が排出部８１Ｌ，８１Ｒに排出される。具体的には、図４（Ａ）の矢印Ｙ４方向に無端ベルト６５が移動する場合は、位置Ａ１から位置Ａ２にセル６１が移動し、このセル６１に投入されていた薬剤が排出部８１Ｒに排出される。一方、図４（Ａ）の矢印Ｙ５方向に無端ベルト６５が移動する場合には、位置Ａ３から位置Ａ４にセル６１が移動し、このセル６１に投入されていた薬剤が排出部８１Ｌに排出される。排出部８１Ｒ，８１Ｌに排出された不足薬剤は、上述したように排出シュータ８２を介してホッパー２９内に導入される。
こうして、タブレットケース２２、及び、薬剤フィーダ６０からホッパー２９内に薬剤が導入される。ホッパー２９内に導入された薬剤は、ノズル３６を介して包装紙に充填される。薬剤が充填された包装紙は、上述したように、熱シールヘッド４２によって区画され、カッター４４で切断される。これにより、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包が作成される。薬剤供給装置１は、パーソナルコンピュータに入力されたデータに基づいて、上述した分包の作成を連続して行う。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態では、筐体５の前面上部内側に、薬剤フィーダ６０が設けられている。そして、薬剤フィーダ６０は、上方を開口し横並びに連なり一列をなした複数のセル６１を有しており、各セル６１は、無端ベルト６５の移動に伴って移動自在に構成されており、無端ベルト６５の移動方向における端部８０Ｌ，８０Ｒにおいて、セル６１に収容された薬剤が排出部８１Ｌ，８１Ｒに排出され、ホッパー２９内に導入される。
この構成により、作業者は、薬剤フィーダ６０を筐体５に納めた状態のまま、この薬剤フィーダ６０を介して薬剤を薬剤供給装置１に追加することができる。従って、薬剤供給装置１を設置する際に、薬剤フィーダ６０を引き出すことを想定して、薬剤フィーダ分のスペースを確保する必要がなくなり、設置にかかる作業を容易化することができる。特に、本実施形態では、不足薬剤投入部７８において、多数のセル６１が横並びに並んだ状態となっており、多数の分包に係る不足薬剤を薬剤フィーダ６０に投入することができる構成となっている。
【００３２】
また、本実施形態では、作業者は、無端ベルト６５の移動方向を図４（Ａ）の矢印Ｙ４方向、及び、矢印Ｙ５方向のいずれかを選択することができる。つまり、セル６１が一方向または他方向に移動自在に構成されている。そして不足薬剤を不足薬剤投入部７８に投入する際、作業者は、自身の利き腕に応じて、不足薬剤投入部７８の右端のセル６１、もしくは、左端のセル６１から順番に不足薬剤を投入した後、投入した順番に応じて無端ベルト６５の移動方向を選択する。この場合、作業者は、自身の利き腕にとって、最もスムーズに不足薬剤を投入できることとなり、作業者の利便性の向上を図ることができる。
【００３３】
また、本実施形態では、セル６１が一対の軸６２、従動プーリ６３間に巻回されて水平移動する無端ベルト６５に取り付けられ、無端ベルト６５が一方向または他方向に択一的に移動し、端部８０Ｌ，８０Ｒに至ったベルト上面におけるセル６１が、軸６２、または、従動プーリ６３位置で反転し、ベルト下面に移動するときに、セル６１の不足薬剤が落下して、排出部８１Ｌ，８１Ｒを経てホッパー２９内に排出される。この構成のため、薬剤フィーダ６０に投入された不足薬剤は、排出部８１Ｌ，８１Ｒを介して確実にホッパー２９内に導入される。
【００３４】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】薬剤供給装置の正面図である。
【図３】薬剤供給装置の側面図である。
【図４】（Ａ）は、薬剤フィーダの斜視図であり、（Ｂ）は、セルの斜視図である。
【図５】（Ａ）は、右手を用いて薬剤フィーダに不足薬剤を投入する際の作業について説明するための図であり、（Ｂ）は、左手を用いて薬剤フィーダに不足薬剤を投入する際の作業について説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 薬剤供給装置
５ 筐体
２２ タブレットケース
２３ タブレットケース収納部
２９ ホッパー
６０ 薬剤フィーダ
６１ セル
６２ 軸
６３ 従動プーリ（軸）
６５ 無端ベルト
８０Ｌ，８０Ｒ 端部
８１Ｌ，８１Ｒ 排出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、種類別に薬剤を収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケースから任意に取り出された薬剤を収容するホッパーと、このホッパー内に集めた薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、
前記筐体の前面上部内側に横長に収まり、投入された薬剤を前記ホッパー内へ排出する薬剤フィーダを有し、
前記薬剤フィーダが、それぞれ上方を開口し横並びにつらなり一列をなした複数のセルを有し、各セルが、それぞれ薬剤を収容して前記列に沿って移動自在に構成され、移動方向の端部には、該端部に至ったセル内の薬剤を前記ホッパー内に排出する排出部を備えたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記複数のセルが、前記列に沿った一方向または他方向に移動可能に構成されて、各移動方向の各端部には、該端部に至ったセル内の薬剤を前記ホッパー内に排出する排出部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記複数のセルが、一対の軸間に巻回されて水平移動する無端ベルトに取り付けられ、該無端ベルトが一方向または他方向に択一的に移動し、前記端部に至ったベルト上面におけるセルが前記軸位置で反転し、ベルト下面に移動するときに、該セル内の薬剤が落下して、前記排出部を経て前記ホッパー内に排出されることを特徴とする請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項１】
筐体内に、種類別に薬剤を収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケースから任意に取り出された薬剤を収容するホッパーと、このホッパー内に集めた薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、
前記筐体の前面上部内側に横長に収まり、投入された薬剤を前記ホッパー内へ排出する薬剤フィーダを有し、
前記薬剤フィーダが、それぞれ上方を開口し横並びにつらなり一列をなした複数のセルを有し、各セルが、それぞれ薬剤を収容して前記列に沿って移動自在に構成され、移動方向の端部には、該端部に至ったセル内の薬剤を前記ホッパー内に排出する排出部を備えたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記複数のセルが、前記列に沿った一方向または他方向に移動可能に構成されて、各移動方向の各端部には、該端部に至ったセル内の薬剤を前記ホッパー内に排出する排出部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記複数のセルが、一対の軸間に巻回されて水平移動する無端ベルトに取り付けられ、該無端ベルトが一方向または他方向に択一的に移動し、前記端部に至ったベルト上面におけるセルが前記軸位置で反転し、ベルト下面に移動するときに、該セル内の薬剤が落下して、前記排出部を経て前記ホッパー内に排出されることを特徴とする請求項２に記載の薬剤供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−８３４９６（Ｐ２０１０−８３４９６Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５２４９３（Ｐ２００８−２５２４９３）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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