蛇腹状ゴムブーツ及び操舵装置の製造方法
【課題】操舵装置を従来よりも効率よく製造することが可能な蛇腹状ゴムブーツ及び操舵装置の製造方法の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の蛇腹状ゴムブーツ３０によれば、ハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とを連結する連結工程において、片手で蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮しながら連結工程の作業を行ったり、連結作業を行う者と蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持する者との二人がかりで連結工程の作業を行う必要がないから、操舵装置１０を従来よりも効率よく製造することができる。
【解決手段】本発明の蛇腹状ゴムブーツ３０によれば、ハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とを連結する連結工程において、片手で蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮しながら連結工程の作業を行ったり、連結作業を行う者と蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持する者との二人がかりで連結工程の作業を行う必要がないから、操舵装置１０を従来よりも効率よく製造することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛇腹状ゴムブーツ及び蛇腹状ゴムブーツを備えた操舵装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の操舵装置は、ハンドルから延びたハンドルシャフトの下端部と、転舵装置から延びたステアリングシャフトの上端部とを連結しており、その連結部分の周りを蛇腹状ゴムブーツで覆っていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１４１６８２号公報（段落［０００８］〜［０００９］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した構造の操舵装置において、ハンドルシャフトとステアリングシャフトとを連結する場合には、蛇腹状ゴムブーツを圧縮して、連結部分を側方に露出させておく必要がある。ところが、従来の操舵装置の製造方法では、片手で蛇腹状ゴムブーツを圧縮しながら連結作業を行うか、連結作業を行う者とは別に蛇腹状ゴムブーツを圧縮状態に押さえている者が必要であったため、製造効率が悪かった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、操舵装置を従来よりも効率よく製造することが可能な蛇腹状ゴムブーツ及び操舵装置の製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る操舵装置の製造方法は、ハンドルに自在継手を介してステアリングシャフトを連結すると共に、そのステアリングシャフトの途中に、回転の伝達比を変更可能とするアクチュエータを設け、そのアクチュエータを覆うカバーの上端部に、蛇腹状ゴムブーツを装着して自在継手の回りを覆った操舵装置の製造方法であって、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けておき、圧縮保持手段により蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持して、その蛇腹状ゴムブーツの下端部をアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着するブーツ下端部取付工程と、ハンドルとステアリングシャフトとを連結する連結工程と、圧縮保持手段による保持を解除して、蛇腹状ゴムブーツの上端部を車両本体に装着するブーツ上端部取付工程とを行うところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明に係る蛇腹状ゴムブーツは、ステアリングシャフトの途中に備えたアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着され、ステアリングシャフトとハンドルとの間を連結する自在継手の回りを覆った蛇腹状ゴムブーツであって、蛇腹状ゴムブーツがアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着された状態で、自在継手の少なくとも一部が側方に露出するように、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の蛇腹状ゴムブーツにおいて、圧縮保持手段は、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の一端部に一体形成された複数の可撓係合片と、各可撓係合片の先端部に形成された係合孔と、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の他端部に一体形成され、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態で、各可撓係合片の係合孔に係合する係合突部とからなるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
［請求項１の発明］
操舵装置を製造する際には、圧縮保持手段により蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持しておき、その下端部をアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着する。すると、ステアリングシャフトの上端部に連結された自在継手が、蛇腹状ゴムブーツを通ってその上端開口から露出する。この状態でハンドルを自在継手を介してステアリングシャフトに連結し、最後に圧縮保持手段による保持を解除して、蛇腹状ゴムブーツの上端部を車両本体に装着すると、自在継手の回りが蛇腹状ゴムブーツによって覆われる。このように、本発明によれば、片手で蛇腹状ゴムブーツを圧縮しながら連結作業を行ったり、二人がかりで連結作業を行う必要がないから、操舵装置を従来よりも効率よく製造することができる。
【０００９】
［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、圧縮保持手段により、蛇腹状ゴムブーツがアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着された状態で自在継手の少なくとも一部が側方に露出するように蛇腹状ゴムブーツを圧縮しておくことができるので、従来のように、片手で蛇腹状ゴムブーツを圧縮しながら連結作業を行ったり、二人がかりで連結作業を行う必要がない。これにより操舵装置を従来よりも効率よく製造することができる。
【００１０】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持するには、蛇腹状ゴムブーツを押し縮めておいてから、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の一端部に一体形成された可撓係合片の係合孔に、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の他端部に一体形成された係合突起を係合させればよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１には、本発明に係る操舵装置１０を備えた車両１４が示されている。この車両１４に備えた１対の操舵輪（例えば、前輪）１１，１１の間には、転舵装置６９が設けられている。転舵装置６９は、筒状のラックケース１２Ｃ内に挿通したラック１２にピニオン１５を噛合して備えている。そして、ラックケース１２Ｃが車両１４のボディ（本発明の「車両本体」に相当する）に固定され、ラック１２の両端部がタイロッド１３，１３を介して各操舵輪１１，１１に連結されている。
【００１２】
ピニオン１５は、ラックケース１２Ｃの中間部に形成された軸受部（図示せず）内に回転可能に軸支され、そのピニオン１５の上端部には、連結シャフト７０が連結されて上方に延びている。連結シャフト７０は、中間部にユニバーサルジョイント部７１を備え、ユニバーサルジョイント部７１より下側のベース軸７３Ａがピニオン１５の同軸上に延び、上側の連結スリーブ７３Ｂがそのベース軸７３Ａに対して傾動可能となっている。なお、連結スリーブ７３Ｂは、円筒状をなし、その内面にはスプラインが形成されている。また、連結スリーブ７３Ｂの先端部には、連結スリーブ７３Ｂを縮径させるためのボルト７２Ａが備えられている。そして、この連結スリーブ７３Ｂに、アクチュエータ１８から延びた出力側連結軸１６がスプライン結合している。
【００１３】
アクチュエータ１８は、図２に詳細に示されており、差動式の減速機２２と、その減速機２２と同軸上に配置されて減速機２２を駆動するサーボモータ２３とから構成されている。
【００１４】
減速機２２は、一端有底の円筒状のボディ５２と、そのボディ５２の内側に収容された一端有底の円筒状の出力回転部５１と、さらに、その出力回転部５１の内側に収容された入力回転部５４とを備えてなる。ボディ５２の内周面と、出力回転部５１の外周面とには、互いに歯数が異なる差動歯５１Ａ，５２Ａが形成されている。入力回転部５４は、偏心円板の外側にベアリングを嵌合してなり、その偏心円板にはサーボモータ２３におけるローター６０の一端が固定されている。そして、入力回転部５４は、出力回転部５１の内周面の一部を押圧しており、ローター６０が回転することでその押圧部分が変化する。
【００１５】
出力回転部５１のうち入力回転部５４の周りを覆う周壁は、可撓性を有して局所的にボディ５２の内周面に押し付け可能となっている。これにより、入力回転部５４の回転に伴って出力回転部５１とボディ５２との差動歯５１Ａ，５２Ａの噛合部分が変化し、入力回転部５４が一回転する毎に、差動歯５１Ａ，５２Ａの歯数の差分だけ出力回転部５１が回転する。
【００１６】
減速機２２の出力回転部５１には出力側連結軸１６が固定されている。出力側連結軸１６の下端部にはスプライン１６Ａが形成され、前記したように転舵装置６９から延びた連結シャフト７０にスプライン結合している。これにより、出力回転部５１の回転に伴って左右の操舵輪１１，１１の切れ角が連動して変更される。
【００１７】
減速機２２のボディ５２には、サーボモータ２３のステータ６１が一体化されている。さらに、ステータ６１にはケーシング７７が固定されており、そのケーシング７７のうち減速機２２と反対側には、入力側連結軸７８が固定されている。図１に示すように入力側連結軸７８は、中間部にユニバーサルジョイント部７９（本発明の「自在継手」に相当する）を備え、ユニバーサルジョイント部７９より下側のベース部７６と上側のスプライン軸部７６Ｂとからなる。ユニバーサルジョイント部７９を備えたことにより、ベース部７６とスプライン軸部７６Ｂとの間で屈曲した状態を保持しつつ、それらベース部７６とスプライン軸部７６Ｂとが一体回転することができる。そして、この入力側連結軸７８にハンドルシャフト７４が結合されている。
【００１８】
ハンドルシャフト７４は、図３に示すように車両１４のボディに固定されたステアリングコラム（図示せず）のコラムチューブ７５を貫通している。コラムチューブ７５は両端開放の筒状をなす。また、図５に示すように、コラムチューブ７５の下端外周面には、環状突部７４Ｅが突出形成され、その環状突部７４Ｅよりも上側には側方に向かって張り出した鍔部７４Ｆが形成されている。
【００１９】
ハンドルシャフト７４は、ハンドル１７（図１参照）から下方（アクチュエータ１８）に向かって延びておりコラムチューブ７５の下端開口から突出している。ハンドルシャフト７４の下端部には連結スリーブ７４Ｃが備えられている。連結スリーブ７４Ｃには円筒空間が備えられ、その内面にはスプラインが形成されている。そして、この連結スリーブ７４Ｃの内側に、入力側連結軸７８のスプライン軸部７６Ｂが挿入されてスプライン結合される。これにより、サーボモータ２３のステータ６１及び減速機２２のボディ５２とがハンドル１７と共に回転する。ここで、連結スリーブ７４Ｃには側方に開口したボルト挿入孔７４Ｄが形成されている。スプライン軸部７６Ｂがスプライン結合した状態で、このボルト挿入孔７４Ｄからボルト７２Ｂを挿入して締め付けることで、ボルト７２Ｂの先端部がスプライン軸部７６Ｂの周面に突き当たって連結スリーブ７４Ｃからのスプライン軸部７６Ｂの抜け止めが図られている。なお、上述した入力側連結軸７８、出力側連結軸１６及び連結シャフト７０により、本発明の「ステアリングシャフト」が構成され、「ステアリングシャフト」の途中にアクチュエータ１８が設けられている。
【００２０】
図３に示すように、アクチュエータ１８の外側には、アクチュエータ１８を収容しかつ車両１４のボディに備えたダッシュボード１００に固定するためのアクチュエータカバー１９が嵌合装着されている。アクチュエータカバー１９は、ダッシュボード１００に形成された貫通孔１００Ａの開口縁にあてがわれる平板部８０から筒部８１を起立した構造になっている。そして、この筒部８１の内部にアクチュエータ１８が嵌合されている。筒部８１（アクチュエータカバー１９）のうち上端部の外面には、その全周に亘って環状溝８１Ｂを形成することで相対的に凸部となった環状リップ８１Ａが形成されている。一方、筒部８１（アクチュエータカバー１９）の下端開口部は、蛇腹カバー８３によって塞がれており、この蛇腹カバー８３の中心部を出力側連結軸１６が貫通している。なお、蛇腹カバー８３は、下端開口部の内周面と出力側連結軸１６の外周面とに密着するように装着されており、防水効果及び防塵効果を奏する。
【００２１】
さて、図３に示すように、アクチュエータ１８とハンドルシャフト７４とを連結した入力側連結軸７８の周りは、蛇腹状ゴムブーツ３０によって覆われている。蛇腹状ゴムブーツ３０は図４に詳細に示されており、同図（Ａ）に示すように、僅かに傾いた蛇腹筒構造をなしている。蛇腹状ゴムブーツ３０の軸方向の両端部には、上端嵌合筒３１及び下端嵌合筒３２が備えられ、それらの間に蛇腹部３３が備えられている。
【００２２】
蛇腹部３３は、軸方向の途中に複数の屈曲部を備えている。また、上端嵌合筒３１は、扁平な円筒構造をなしている。上端嵌合筒３１の内周面は、上方に向かうに従って拡径したテーパー形状となっており、その途中部分に環状溝３１Ａが形成されている。上端嵌合筒３１は、車両１４のボディに固定されたコラムチューブ７５の下端外周面に嵌合している。具体的には、上端嵌合筒３１と蛇腹部３３との境界部分に形成された段差部３１Ｂがコラムチューブ７５の環状突部７４Ｅと係合しかつ、環状溝３１Ａにコラムチューブ７５の鍔部７４Ｆが凹凸係合している。なお、上端嵌合筒３１の内周面をテーパー形状としたことで、上端嵌合筒３１にコラムチューブ７５の下端部を挿入し易くなっている。
【００２３】
一方、下端嵌合筒３２は、アクチュエータカバー１９の上端形状に対応して扁平な異形筒構造をなしている（図４（Ｂ）を参照）。下端嵌合筒３２の内面には環状溝３２Ａが形成されている。そして、環状溝３２Ａとアクチュエータカバー１９の上端外周面に形成された環状リップ８１Ａとが凹凸嵌合し、さらにこの状態で、下端嵌合筒３２の外側から締め付けリング（図示せず）が装着されて、下端嵌合筒３２がアクチュエータカバー１９の上端部に嵌合固定されている。
【００２４】
ところで、蛇腹状ゴムブーツ３０のうち、上端嵌合筒３１と蛇腹部３３との境界部分には１対の係合ストラップ３４，３４（本発明の「可撓係合片」に相当する）が設けられている。これら係合ストラップ３４，３４は、例えば、ゴム製であって蛇腹状ゴムブーツ３０に一体形成されている。係合ストラップ３４，３４は細長い帯板状をなしており、上端嵌合筒３１の径方向で互いに相反する方向に延びている（図４の（Ｂ）を参照）。係合ストラップ３４の先端部には、円形の係合孔３４Ｃが貫通形成され、この係合孔３４Ｃに次述する係合ピン３５，３６（本発明の「係合突部」に相当する）が係合可能となっている。なお、本実施形態では、２つの係合ストラップ３４，３４の長さを異ならせてある。即ち、蛇腹状ゴムブーツ３０自体の傾きにより、下端嵌合筒３２に近い部分（図４（Ａ）における右側）から延設された係合ストラップ３４が、下端嵌合筒３２から離れた部分（図４（Ａ）における左側）から延設された係合ストラップ３４よりも短くなっている。以下、これら２つの係合ストラップ３４，３４を区別する場合には、長い方を「第１の係合ストラップ３４Ａ」といい、短い方を「第２の係合ストラップ３４Ｂ」という。
【００２５】
蛇腹状ゴムブーツ３０のうち、下端嵌合筒３２の外面には、前記第１の係合ストラップ３４Ａと係合する第１の係合ピン３５と、前記第２の係合ストラップ３４Ｂと係合する第２の係合ピン３６とが設けられている。これら第１及び第２の係合ピン３５，３６は、例えばゴム製であって、蛇腹状ゴムブーツ３０に一体形成されている。第１及び第２の係合ピン３５，３６は、下端嵌合筒３２の外周面の互いに離れた位置に配置されかつ、第１及び第２の係合ストラップ３４Ａ，３４Ｂに対して周方向にずらして配置されている（図４（Ｂ）を参照）。
【００２６】
第１の係合ピン３５は、下端嵌合筒３２の周面に形成された側方突部３７の段差面から起立し、蛇腹状ゴムブーツ３０の周方向を向いている。第１の係合ピン３５は、基端側から順に、第１中径部３５Ａ、円錐状大径部３５Ｂ、第２中径部３５Ｃ及び小径部３５Ｄを備えてなる。第１中径部３５Ａと第２中径部３５Ｃは同一径となっている。円錐状大径部３５Ｂは、第１中径部３５Ａから段付き状に拡径すると共に第２中径部３５Ｃに向かってテーパー状に縮径している。また、小径部３５Ｄは第２中径部３５Ｃから段付き状に縮径している。そして、第１の係合ピン３５のうち、第１中径部３５Ａと第２中径部３５Ｃが、第１の係合ストラップ３４Ａの係合孔３４Ｃとほぼ同一径となっている。この係合孔３４Ｃが円錐状大径部３５Ｂを通り越して第１中径部３５Ａに係合すると、係合孔３４Ｃの周縁部が円錐状大径部３５Ｂの下面に係止され、第１の係合ストラップ３４Ａと第１の係合ピン３５とが係合状態に保持される。
【００２７】
第２の係合ピン３６は、下端嵌合筒３２の周面から側方に向かって起立している。第２の係合ピン３６は、第１の係合ピン３５と同一形状である。即ち、基端側から順に、第１中径部３６Ａ、円錐状大径部３６Ｂ、第２中径部３６Ｃ及び小径部３６Ｄを備えてなる。そして、第２の係合ストラップ３４Ｂの係合孔３４Ｃが円錐状大径部３６Ｂを通り越して第１中径部３６Ａに係合すると、係合孔３４Ｃの周縁部が円錐状大径部３６Ｂの下面に係止され、第２の係合ストラップ３４Ｂと第２の係合ピン３６とが係合状態に保持される。以上が、本発明に係る操舵装置１０の構成の説明である。
【００２８】
このように構成された操舵装置１０を搭載した車両では、図１に示したＥＣＵ６５（ＥＣＵは、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔの略である。）が運転状況に応じてアクチュエータ１８を駆動制御し、入力側連結軸７８と出力側連結軸１６との間で伝達される回転の伝達比を変更する。具体的には、ＥＣＵ６５に備えたＲＯＭ６３（図１参照）には、車速と操舵伝達比とを対応させたマップ（図示せず）が記憶されている。そして、ＥＣＵ６５は、車速センサ６２（図１参照）の検出結果とこのマップに基づいて操舵伝達比を決定する。そして、操舵角センサ６６にて検出したハンドル１７の操舵角と操舵伝達比とから出力側連結軸１６の目標の回転角を演算し、出力側連結軸１６の実際の回転角を目標の回転角に一致させるためにサーボモータ２３に駆動電流を流し、ローター６０（図２を参照）を回転させる。
【００２９】
なお、マップには、車速が大きくなるに従って操舵伝達比が小さくなるように設定されている。これにより、低速域では、僅かなハンドル操作で操舵輪１１，１１を切ることができるようになり、旋回性が向上する。それとは逆に高速域では、所謂、急ハンドルが規制され、安定した走行が可能になる。
【００３０】
さて、上記のように構成された操舵装置１０は以下のようにして製造される。
蛇腹状ゴムブーツ３０を取り付ける前に、アクチュエータ１８をアクチュエータカバー１９内に嵌合装着して車両１４のボディに固定しておく。
【００３１】
次いで、蛇腹状ゴムブーツ３０を軸方向で圧縮してから、第１及び第２の係合ストラップ３４Ａ，３４Ｂの係合孔３４Ｃ，３４Ｃに第１及び第２の係合ピン３５，３６を挿入して係合させる。これにより、蛇腹状ゴムブーツ３０は圧縮状態に保持される。
【００３２】
次に、圧縮状態の蛇腹状ゴムブーツ３０を、アクチュエータカバー１９の上端部に嵌合固定する。即ち、図５に示すように、アクチュエータ１８の上端部に備えた入力側連結軸７８を蛇腹状ゴムブーツ３０に通して、蛇腹状ゴムブーツ３０の下端嵌合筒３２をアクチュエータカバー１９の上端部に嵌合し、図示しない締め付けリングによって外側から締め付ける。このとき、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１を通ってスプライン軸部７６Ｂが側方に露出する。なお、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持してアクチュエータカバー１９に嵌合固定する工程が、本発明の「ブーツ下端部取付工程」に相当する。
【００３３】
次に、ハンドルシャフト７４とアクチュエータ１８の上端部に備えた入力側連結軸７８とを連結する。即ち、ハンドルシャフト７４をコラムチューブ７５と共に入力側連結軸７８に近づけて、連結スリーブ７４Ｃとスプライン軸部７６Ｂとをスプライン結合する。さらに、連結スリーブ７４Ｃの側方からボルト挿入孔７４Ｄにボルト７２Ｂを挿入して締め付ける。これでハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とが一体回転可能でかつ離脱不能に連結される。この工程が本発明の「連結工程」に相当する。そしてハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とを連結したら、コラムチューブ７５を車両１４のボディに固定する。
【００３４】
次に、蛇腹状ゴムブーツ３０をコラムチューブ７５の下端部に嵌合固定する。具体的には、係合ストラップ３４，３４の先端部を持って係合ピン３５，３６の先端側へ引っ張り係合孔３４Ｃ，３４Ｃから係合ピン３５，３６を抜いて、係合ストラップ３４，３４と係合ピン３５，３６との係合を解除する。すると、蛇腹状ゴムブーツ３０の圧縮状態が解除され、その弾性力により元の形状（図４（Ａ）を参照）に復元する。そして、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１内にコラムチューブ７５の下端部を挿入して嵌合固定する。つまり、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端部をコラムチューブ７５を介して車両１４のボディに固定する。これにより、入力側連結軸７８、より詳細にはユニバーサルジョイント部７９の周りが蛇腹状ゴムブーツ３０によって覆われる（図３の状態）。この工程が本発明の「ブーツ上端部取付工程」に相当する。なお、蛇腹状ゴムブーツ３０をコラムチューブ７５に嵌合固定したら、係合ストラップ３４，３４をその基端部で切断して蛇腹状ゴムブーツ３０から取り除いてもよい。
【００３５】
最後に、アクチュエータ１８から導出された電線６４を、ＥＣＵ６５（図１を参照）に接続する。以上により操舵装置１０が完成する。
【００３６】
このように、本実施形態によれば、ハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とを連結する連結工程において、片手で蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮しながら連結工程の作業を行ったり、連結作業を行う者と蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持する者との二人がかりで連結工程の作業を行う必要がないから、操舵装置１０を従来よりも効率よく製造することができる。
【００３７】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３８】
（１）上記一実施形態では、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持しておいて、その蛇腹状ゴムブーツ３０の下端嵌合筒３２を、アクチュエータカバー１９の上端部に装着していたが、蛇腹状ゴムブーツ３０の下端嵌合筒３２をアクチュエータカバー１９の上端部に装着しておいてから、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持させるようにしてもよい。
【００３９】
（２）また、本発明の技術的範囲には含まれないが、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持しておいて、その蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１をコラムチューブ７５の下端部に装着してもよいし、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１をコラムチューブ７５の下端部に装着しておいてから、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持させるようにしてもよい。
【００４０】
（３）図６に示すように、第１及び第２の係合ピン３５，３６を下端嵌合筒３２の周面から相反する方向に突出させた構造としてもよい。
【００４１】
（４）上記実施形態では、係合ストラップ３４，３４及び係合ピン３５，３６を蛇腹状ゴムブーツ３０に一体形成していたが、これらを別体にしてもよい。また、係合ストラップ３４，３４はゴム製に限るものではなく、可撓性を有する材料であれば樹脂や金属で構成してもよい。また係合ピン３５，３６もゴム製に限るものではなく、樹脂や金属で構成してもよい。
【００４２】
（５）上記実施形態では、係合ストラップ３４，３４と係合ピン３５，３６との係合を解除することで、蛇腹状ゴムブーツ３０の圧縮状態を解除していたが、例えば、係合ピン３５，３６と係合した係合ストラップ３４，３４を途中で切断することで、圧縮状態を解除するようにしてもよい。
【００４３】
（６）係合ストラップ３４，３４を下端嵌合筒３２側に配置し、係合ピン３５，３６を上端嵌合筒３１側に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る操舵装置の概念図
【図２】アクチュエータの部分断面図
【図３】入力側連結軸の周りを覆った状態の蛇腹状ゴムブーツの側断面図
【図４】（Ａ）蛇腹状ゴムブーツの半断面図、（Ｂ）蛇腹状ゴムブーツの底面図
【図５】圧縮状態に保持された蛇腹状ゴムブーツの側断面図
【図６】他の実施形態（３）に係る蛇腹状ゴムブーツの半断面図
【符号の説明】
【００４５】
１７ ハンドル
１８ アクチュエータ
１９ アクチュエータカバー
３０ 蛇腹状ゴムブーツ
３４ 係合ストラップ（可撓係合片）
３４Ｃ 係合孔
３５，３６ 係合ピン（係合突部）
７５ コラムチューブ
７９ ユニバーサルジョイント部（自在継手）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛇腹状ゴムブーツ及び蛇腹状ゴムブーツを備えた操舵装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の操舵装置は、ハンドルから延びたハンドルシャフトの下端部と、転舵装置から延びたステアリングシャフトの上端部とを連結しており、その連結部分の周りを蛇腹状ゴムブーツで覆っていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１４１６８２号公報（段落［０００８］〜［０００９］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した構造の操舵装置において、ハンドルシャフトとステアリングシャフトとを連結する場合には、蛇腹状ゴムブーツを圧縮して、連結部分を側方に露出させておく必要がある。ところが、従来の操舵装置の製造方法では、片手で蛇腹状ゴムブーツを圧縮しながら連結作業を行うか、連結作業を行う者とは別に蛇腹状ゴムブーツを圧縮状態に押さえている者が必要であったため、製造効率が悪かった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、操舵装置を従来よりも効率よく製造することが可能な蛇腹状ゴムブーツ及び操舵装置の製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る操舵装置の製造方法は、ハンドルに自在継手を介してステアリングシャフトを連結すると共に、そのステアリングシャフトの途中に、回転の伝達比を変更可能とするアクチュエータを設け、そのアクチュエータを覆うカバーの上端部に、蛇腹状ゴムブーツを装着して自在継手の回りを覆った操舵装置の製造方法であって、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けておき、圧縮保持手段により蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持して、その蛇腹状ゴムブーツの下端部をアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着するブーツ下端部取付工程と、ハンドルとステアリングシャフトとを連結する連結工程と、圧縮保持手段による保持を解除して、蛇腹状ゴムブーツの上端部を車両本体に装着するブーツ上端部取付工程とを行うところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明に係る蛇腹状ゴムブーツは、ステアリングシャフトの途中に備えたアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着され、ステアリングシャフトとハンドルとの間を連結する自在継手の回りを覆った蛇腹状ゴムブーツであって、蛇腹状ゴムブーツがアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着された状態で、自在継手の少なくとも一部が側方に露出するように、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の蛇腹状ゴムブーツにおいて、圧縮保持手段は、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の一端部に一体形成された複数の可撓係合片と、各可撓係合片の先端部に形成された係合孔と、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の他端部に一体形成され、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態で、各可撓係合片の係合孔に係合する係合突部とからなるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
［請求項１の発明］
操舵装置を製造する際には、圧縮保持手段により蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持しておき、その下端部をアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着する。すると、ステアリングシャフトの上端部に連結された自在継手が、蛇腹状ゴムブーツを通ってその上端開口から露出する。この状態でハンドルを自在継手を介してステアリングシャフトに連結し、最後に圧縮保持手段による保持を解除して、蛇腹状ゴムブーツの上端部を車両本体に装着すると、自在継手の回りが蛇腹状ゴムブーツによって覆われる。このように、本発明によれば、片手で蛇腹状ゴムブーツを圧縮しながら連結作業を行ったり、二人がかりで連結作業を行う必要がないから、操舵装置を従来よりも効率よく製造することができる。
【０００９】
［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、圧縮保持手段により、蛇腹状ゴムブーツがアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着された状態で自在継手の少なくとも一部が側方に露出するように蛇腹状ゴムブーツを圧縮しておくことができるので、従来のように、片手で蛇腹状ゴムブーツを圧縮しながら連結作業を行ったり、二人がかりで連結作業を行う必要がない。これにより操舵装置を従来よりも効率よく製造することができる。
【００１０】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持するには、蛇腹状ゴムブーツを押し縮めておいてから、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の一端部に一体形成された可撓係合片の係合孔に、蛇腹状ゴムブーツの軸方向の他端部に一体形成された係合突起を係合させればよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１には、本発明に係る操舵装置１０を備えた車両１４が示されている。この車両１４に備えた１対の操舵輪（例えば、前輪）１１，１１の間には、転舵装置６９が設けられている。転舵装置６９は、筒状のラックケース１２Ｃ内に挿通したラック１２にピニオン１５を噛合して備えている。そして、ラックケース１２Ｃが車両１４のボディ（本発明の「車両本体」に相当する）に固定され、ラック１２の両端部がタイロッド１３，１３を介して各操舵輪１１，１１に連結されている。
【００１２】
ピニオン１５は、ラックケース１２Ｃの中間部に形成された軸受部（図示せず）内に回転可能に軸支され、そのピニオン１５の上端部には、連結シャフト７０が連結されて上方に延びている。連結シャフト７０は、中間部にユニバーサルジョイント部７１を備え、ユニバーサルジョイント部７１より下側のベース軸７３Ａがピニオン１５の同軸上に延び、上側の連結スリーブ７３Ｂがそのベース軸７３Ａに対して傾動可能となっている。なお、連結スリーブ７３Ｂは、円筒状をなし、その内面にはスプラインが形成されている。また、連結スリーブ７３Ｂの先端部には、連結スリーブ７３Ｂを縮径させるためのボルト７２Ａが備えられている。そして、この連結スリーブ７３Ｂに、アクチュエータ１８から延びた出力側連結軸１６がスプライン結合している。
【００１３】
アクチュエータ１８は、図２に詳細に示されており、差動式の減速機２２と、その減速機２２と同軸上に配置されて減速機２２を駆動するサーボモータ２３とから構成されている。
【００１４】
減速機２２は、一端有底の円筒状のボディ５２と、そのボディ５２の内側に収容された一端有底の円筒状の出力回転部５１と、さらに、その出力回転部５１の内側に収容された入力回転部５４とを備えてなる。ボディ５２の内周面と、出力回転部５１の外周面とには、互いに歯数が異なる差動歯５１Ａ，５２Ａが形成されている。入力回転部５４は、偏心円板の外側にベアリングを嵌合してなり、その偏心円板にはサーボモータ２３におけるローター６０の一端が固定されている。そして、入力回転部５４は、出力回転部５１の内周面の一部を押圧しており、ローター６０が回転することでその押圧部分が変化する。
【００１５】
出力回転部５１のうち入力回転部５４の周りを覆う周壁は、可撓性を有して局所的にボディ５２の内周面に押し付け可能となっている。これにより、入力回転部５４の回転に伴って出力回転部５１とボディ５２との差動歯５１Ａ，５２Ａの噛合部分が変化し、入力回転部５４が一回転する毎に、差動歯５１Ａ，５２Ａの歯数の差分だけ出力回転部５１が回転する。
【００１６】
減速機２２の出力回転部５１には出力側連結軸１６が固定されている。出力側連結軸１６の下端部にはスプライン１６Ａが形成され、前記したように転舵装置６９から延びた連結シャフト７０にスプライン結合している。これにより、出力回転部５１の回転に伴って左右の操舵輪１１，１１の切れ角が連動して変更される。
【００１７】
減速機２２のボディ５２には、サーボモータ２３のステータ６１が一体化されている。さらに、ステータ６１にはケーシング７７が固定されており、そのケーシング７７のうち減速機２２と反対側には、入力側連結軸７８が固定されている。図１に示すように入力側連結軸７８は、中間部にユニバーサルジョイント部７９（本発明の「自在継手」に相当する）を備え、ユニバーサルジョイント部７９より下側のベース部７６と上側のスプライン軸部７６Ｂとからなる。ユニバーサルジョイント部７９を備えたことにより、ベース部７６とスプライン軸部７６Ｂとの間で屈曲した状態を保持しつつ、それらベース部７６とスプライン軸部７６Ｂとが一体回転することができる。そして、この入力側連結軸７８にハンドルシャフト７４が結合されている。
【００１８】
ハンドルシャフト７４は、図３に示すように車両１４のボディに固定されたステアリングコラム（図示せず）のコラムチューブ７５を貫通している。コラムチューブ７５は両端開放の筒状をなす。また、図５に示すように、コラムチューブ７５の下端外周面には、環状突部７４Ｅが突出形成され、その環状突部７４Ｅよりも上側には側方に向かって張り出した鍔部７４Ｆが形成されている。
【００１９】
ハンドルシャフト７４は、ハンドル１７（図１参照）から下方（アクチュエータ１８）に向かって延びておりコラムチューブ７５の下端開口から突出している。ハンドルシャフト７４の下端部には連結スリーブ７４Ｃが備えられている。連結スリーブ７４Ｃには円筒空間が備えられ、その内面にはスプラインが形成されている。そして、この連結スリーブ７４Ｃの内側に、入力側連結軸７８のスプライン軸部７６Ｂが挿入されてスプライン結合される。これにより、サーボモータ２３のステータ６１及び減速機２２のボディ５２とがハンドル１７と共に回転する。ここで、連結スリーブ７４Ｃには側方に開口したボルト挿入孔７４Ｄが形成されている。スプライン軸部７６Ｂがスプライン結合した状態で、このボルト挿入孔７４Ｄからボルト７２Ｂを挿入して締め付けることで、ボルト７２Ｂの先端部がスプライン軸部７６Ｂの周面に突き当たって連結スリーブ７４Ｃからのスプライン軸部７６Ｂの抜け止めが図られている。なお、上述した入力側連結軸７８、出力側連結軸１６及び連結シャフト７０により、本発明の「ステアリングシャフト」が構成され、「ステアリングシャフト」の途中にアクチュエータ１８が設けられている。
【００２０】
図３に示すように、アクチュエータ１８の外側には、アクチュエータ１８を収容しかつ車両１４のボディに備えたダッシュボード１００に固定するためのアクチュエータカバー１９が嵌合装着されている。アクチュエータカバー１９は、ダッシュボード１００に形成された貫通孔１００Ａの開口縁にあてがわれる平板部８０から筒部８１を起立した構造になっている。そして、この筒部８１の内部にアクチュエータ１８が嵌合されている。筒部８１（アクチュエータカバー１９）のうち上端部の外面には、その全周に亘って環状溝８１Ｂを形成することで相対的に凸部となった環状リップ８１Ａが形成されている。一方、筒部８１（アクチュエータカバー１９）の下端開口部は、蛇腹カバー８３によって塞がれており、この蛇腹カバー８３の中心部を出力側連結軸１６が貫通している。なお、蛇腹カバー８３は、下端開口部の内周面と出力側連結軸１６の外周面とに密着するように装着されており、防水効果及び防塵効果を奏する。
【００２１】
さて、図３に示すように、アクチュエータ１８とハンドルシャフト７４とを連結した入力側連結軸７８の周りは、蛇腹状ゴムブーツ３０によって覆われている。蛇腹状ゴムブーツ３０は図４に詳細に示されており、同図（Ａ）に示すように、僅かに傾いた蛇腹筒構造をなしている。蛇腹状ゴムブーツ３０の軸方向の両端部には、上端嵌合筒３１及び下端嵌合筒３２が備えられ、それらの間に蛇腹部３３が備えられている。
【００２２】
蛇腹部３３は、軸方向の途中に複数の屈曲部を備えている。また、上端嵌合筒３１は、扁平な円筒構造をなしている。上端嵌合筒３１の内周面は、上方に向かうに従って拡径したテーパー形状となっており、その途中部分に環状溝３１Ａが形成されている。上端嵌合筒３１は、車両１４のボディに固定されたコラムチューブ７５の下端外周面に嵌合している。具体的には、上端嵌合筒３１と蛇腹部３３との境界部分に形成された段差部３１Ｂがコラムチューブ７５の環状突部７４Ｅと係合しかつ、環状溝３１Ａにコラムチューブ７５の鍔部７４Ｆが凹凸係合している。なお、上端嵌合筒３１の内周面をテーパー形状としたことで、上端嵌合筒３１にコラムチューブ７５の下端部を挿入し易くなっている。
【００２３】
一方、下端嵌合筒３２は、アクチュエータカバー１９の上端形状に対応して扁平な異形筒構造をなしている（図４（Ｂ）を参照）。下端嵌合筒３２の内面には環状溝３２Ａが形成されている。そして、環状溝３２Ａとアクチュエータカバー１９の上端外周面に形成された環状リップ８１Ａとが凹凸嵌合し、さらにこの状態で、下端嵌合筒３２の外側から締め付けリング（図示せず）が装着されて、下端嵌合筒３２がアクチュエータカバー１９の上端部に嵌合固定されている。
【００２４】
ところで、蛇腹状ゴムブーツ３０のうち、上端嵌合筒３１と蛇腹部３３との境界部分には１対の係合ストラップ３４，３４（本発明の「可撓係合片」に相当する）が設けられている。これら係合ストラップ３４，３４は、例えば、ゴム製であって蛇腹状ゴムブーツ３０に一体形成されている。係合ストラップ３４，３４は細長い帯板状をなしており、上端嵌合筒３１の径方向で互いに相反する方向に延びている（図４の（Ｂ）を参照）。係合ストラップ３４の先端部には、円形の係合孔３４Ｃが貫通形成され、この係合孔３４Ｃに次述する係合ピン３５，３６（本発明の「係合突部」に相当する）が係合可能となっている。なお、本実施形態では、２つの係合ストラップ３４，３４の長さを異ならせてある。即ち、蛇腹状ゴムブーツ３０自体の傾きにより、下端嵌合筒３２に近い部分（図４（Ａ）における右側）から延設された係合ストラップ３４が、下端嵌合筒３２から離れた部分（図４（Ａ）における左側）から延設された係合ストラップ３４よりも短くなっている。以下、これら２つの係合ストラップ３４，３４を区別する場合には、長い方を「第１の係合ストラップ３４Ａ」といい、短い方を「第２の係合ストラップ３４Ｂ」という。
【００２５】
蛇腹状ゴムブーツ３０のうち、下端嵌合筒３２の外面には、前記第１の係合ストラップ３４Ａと係合する第１の係合ピン３５と、前記第２の係合ストラップ３４Ｂと係合する第２の係合ピン３６とが設けられている。これら第１及び第２の係合ピン３５，３６は、例えばゴム製であって、蛇腹状ゴムブーツ３０に一体形成されている。第１及び第２の係合ピン３５，３６は、下端嵌合筒３２の外周面の互いに離れた位置に配置されかつ、第１及び第２の係合ストラップ３４Ａ，３４Ｂに対して周方向にずらして配置されている（図４（Ｂ）を参照）。
【００２６】
第１の係合ピン３５は、下端嵌合筒３２の周面に形成された側方突部３７の段差面から起立し、蛇腹状ゴムブーツ３０の周方向を向いている。第１の係合ピン３５は、基端側から順に、第１中径部３５Ａ、円錐状大径部３５Ｂ、第２中径部３５Ｃ及び小径部３５Ｄを備えてなる。第１中径部３５Ａと第２中径部３５Ｃは同一径となっている。円錐状大径部３５Ｂは、第１中径部３５Ａから段付き状に拡径すると共に第２中径部３５Ｃに向かってテーパー状に縮径している。また、小径部３５Ｄは第２中径部３５Ｃから段付き状に縮径している。そして、第１の係合ピン３５のうち、第１中径部３５Ａと第２中径部３５Ｃが、第１の係合ストラップ３４Ａの係合孔３４Ｃとほぼ同一径となっている。この係合孔３４Ｃが円錐状大径部３５Ｂを通り越して第１中径部３５Ａに係合すると、係合孔３４Ｃの周縁部が円錐状大径部３５Ｂの下面に係止され、第１の係合ストラップ３４Ａと第１の係合ピン３５とが係合状態に保持される。
【００２７】
第２の係合ピン３６は、下端嵌合筒３２の周面から側方に向かって起立している。第２の係合ピン３６は、第１の係合ピン３５と同一形状である。即ち、基端側から順に、第１中径部３６Ａ、円錐状大径部３６Ｂ、第２中径部３６Ｃ及び小径部３６Ｄを備えてなる。そして、第２の係合ストラップ３４Ｂの係合孔３４Ｃが円錐状大径部３６Ｂを通り越して第１中径部３６Ａに係合すると、係合孔３４Ｃの周縁部が円錐状大径部３６Ｂの下面に係止され、第２の係合ストラップ３４Ｂと第２の係合ピン３６とが係合状態に保持される。以上が、本発明に係る操舵装置１０の構成の説明である。
【００２８】
このように構成された操舵装置１０を搭載した車両では、図１に示したＥＣＵ６５（ＥＣＵは、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔの略である。）が運転状況に応じてアクチュエータ１８を駆動制御し、入力側連結軸７８と出力側連結軸１６との間で伝達される回転の伝達比を変更する。具体的には、ＥＣＵ６５に備えたＲＯＭ６３（図１参照）には、車速と操舵伝達比とを対応させたマップ（図示せず）が記憶されている。そして、ＥＣＵ６５は、車速センサ６２（図１参照）の検出結果とこのマップに基づいて操舵伝達比を決定する。そして、操舵角センサ６６にて検出したハンドル１７の操舵角と操舵伝達比とから出力側連結軸１６の目標の回転角を演算し、出力側連結軸１６の実際の回転角を目標の回転角に一致させるためにサーボモータ２３に駆動電流を流し、ローター６０（図２を参照）を回転させる。
【００２９】
なお、マップには、車速が大きくなるに従って操舵伝達比が小さくなるように設定されている。これにより、低速域では、僅かなハンドル操作で操舵輪１１，１１を切ることができるようになり、旋回性が向上する。それとは逆に高速域では、所謂、急ハンドルが規制され、安定した走行が可能になる。
【００３０】
さて、上記のように構成された操舵装置１０は以下のようにして製造される。
蛇腹状ゴムブーツ３０を取り付ける前に、アクチュエータ１８をアクチュエータカバー１９内に嵌合装着して車両１４のボディに固定しておく。
【００３１】
次いで、蛇腹状ゴムブーツ３０を軸方向で圧縮してから、第１及び第２の係合ストラップ３４Ａ，３４Ｂの係合孔３４Ｃ，３４Ｃに第１及び第２の係合ピン３５，３６を挿入して係合させる。これにより、蛇腹状ゴムブーツ３０は圧縮状態に保持される。
【００３２】
次に、圧縮状態の蛇腹状ゴムブーツ３０を、アクチュエータカバー１９の上端部に嵌合固定する。即ち、図５に示すように、アクチュエータ１８の上端部に備えた入力側連結軸７８を蛇腹状ゴムブーツ３０に通して、蛇腹状ゴムブーツ３０の下端嵌合筒３２をアクチュエータカバー１９の上端部に嵌合し、図示しない締め付けリングによって外側から締め付ける。このとき、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１を通ってスプライン軸部７６Ｂが側方に露出する。なお、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持してアクチュエータカバー１９に嵌合固定する工程が、本発明の「ブーツ下端部取付工程」に相当する。
【００３３】
次に、ハンドルシャフト７４とアクチュエータ１８の上端部に備えた入力側連結軸７８とを連結する。即ち、ハンドルシャフト７４をコラムチューブ７５と共に入力側連結軸７８に近づけて、連結スリーブ７４Ｃとスプライン軸部７６Ｂとをスプライン結合する。さらに、連結スリーブ７４Ｃの側方からボルト挿入孔７４Ｄにボルト７２Ｂを挿入して締め付ける。これでハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とが一体回転可能でかつ離脱不能に連結される。この工程が本発明の「連結工程」に相当する。そしてハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とを連結したら、コラムチューブ７５を車両１４のボディに固定する。
【００３４】
次に、蛇腹状ゴムブーツ３０をコラムチューブ７５の下端部に嵌合固定する。具体的には、係合ストラップ３４，３４の先端部を持って係合ピン３５，３６の先端側へ引っ張り係合孔３４Ｃ，３４Ｃから係合ピン３５，３６を抜いて、係合ストラップ３４，３４と係合ピン３５，３６との係合を解除する。すると、蛇腹状ゴムブーツ３０の圧縮状態が解除され、その弾性力により元の形状（図４（Ａ）を参照）に復元する。そして、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１内にコラムチューブ７５の下端部を挿入して嵌合固定する。つまり、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端部をコラムチューブ７５を介して車両１４のボディに固定する。これにより、入力側連結軸７８、より詳細にはユニバーサルジョイント部７９の周りが蛇腹状ゴムブーツ３０によって覆われる（図３の状態）。この工程が本発明の「ブーツ上端部取付工程」に相当する。なお、蛇腹状ゴムブーツ３０をコラムチューブ７５に嵌合固定したら、係合ストラップ３４，３４をその基端部で切断して蛇腹状ゴムブーツ３０から取り除いてもよい。
【００３５】
最後に、アクチュエータ１８から導出された電線６４を、ＥＣＵ６５（図１を参照）に接続する。以上により操舵装置１０が完成する。
【００３６】
このように、本実施形態によれば、ハンドルシャフト７４と入力側連結軸７８とを連結する連結工程において、片手で蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮しながら連結工程の作業を行ったり、連結作業を行う者と蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持する者との二人がかりで連結工程の作業を行う必要がないから、操舵装置１０を従来よりも効率よく製造することができる。
【００３７】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３８】
（１）上記一実施形態では、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持しておいて、その蛇腹状ゴムブーツ３０の下端嵌合筒３２を、アクチュエータカバー１９の上端部に装着していたが、蛇腹状ゴムブーツ３０の下端嵌合筒３２をアクチュエータカバー１９の上端部に装着しておいてから、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持させるようにしてもよい。
【００３９】
（２）また、本発明の技術的範囲には含まれないが、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持しておいて、その蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１をコラムチューブ７５の下端部に装着してもよいし、蛇腹状ゴムブーツ３０の上端嵌合筒３１をコラムチューブ７５の下端部に装着しておいてから、蛇腹状ゴムブーツ３０を圧縮状態に保持させるようにしてもよい。
【００４０】
（３）図６に示すように、第１及び第２の係合ピン３５，３６を下端嵌合筒３２の周面から相反する方向に突出させた構造としてもよい。
【００４１】
（４）上記実施形態では、係合ストラップ３４，３４及び係合ピン３５，３６を蛇腹状ゴムブーツ３０に一体形成していたが、これらを別体にしてもよい。また、係合ストラップ３４，３４はゴム製に限るものではなく、可撓性を有する材料であれば樹脂や金属で構成してもよい。また係合ピン３５，３６もゴム製に限るものではなく、樹脂や金属で構成してもよい。
【００４２】
（５）上記実施形態では、係合ストラップ３４，３４と係合ピン３５，３６との係合を解除することで、蛇腹状ゴムブーツ３０の圧縮状態を解除していたが、例えば、係合ピン３５，３６と係合した係合ストラップ３４，３４を途中で切断することで、圧縮状態を解除するようにしてもよい。
【００４３】
（６）係合ストラップ３４，３４を下端嵌合筒３２側に配置し、係合ピン３５，３６を上端嵌合筒３１側に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る操舵装置の概念図
【図２】アクチュエータの部分断面図
【図３】入力側連結軸の周りを覆った状態の蛇腹状ゴムブーツの側断面図
【図４】（Ａ）蛇腹状ゴムブーツの半断面図、（Ｂ）蛇腹状ゴムブーツの底面図
【図５】圧縮状態に保持された蛇腹状ゴムブーツの側断面図
【図６】他の実施形態（３）に係る蛇腹状ゴムブーツの半断面図
【符号の説明】
【００４５】
１７ ハンドル
１８ アクチュエータ
１９ アクチュエータカバー
３０ 蛇腹状ゴムブーツ
３４ 係合ストラップ（可撓係合片）
３４Ｃ 係合孔
３５，３６ 係合ピン（係合突部）
７５ コラムチューブ
７９ ユニバーサルジョイント部（自在継手）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルに自在継手を介してステアリングシャフトを連結すると共に、そのステアリングシャフトの途中に、回転の伝達比を変更可能とするアクチュエータを設け、そのアクチュエータを覆うカバーの上端部に、蛇腹状ゴムブーツを装着して前記自在継手の回りを覆った操舵装置の製造方法であって、
前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けておき、
前記圧縮保持手段により前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持して、その蛇腹状ゴムブーツの下端部を前記アクチュエータを覆うカバーの上端部に装着するブーツ下端部取付工程と、
前記ハンドルと前記ステアリングシャフトとを連結する連結工程と、
前記圧縮保持手段による保持を解除して、前記蛇腹状ゴムブーツの上端部を車両本体に装着するブーツ上端部取付工程とを行うことを特徴とする操舵装置の製造方法。
【請求項２】
ステアリングシャフトの途中に備えたアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着され、前記ステアリングシャフトとハンドルとの間を連結する自在継手の回りを覆った蛇腹状ゴムブーツであって、
前記蛇腹状ゴムブーツが前記アクチュエータを覆うカバーの上端部に装着された状態で、前記自在継手の少なくとも一部が側方に露出するように、前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けたことを特徴とする蛇腹状ゴムブーツ。
【請求項３】
前記圧縮保持手段は、前記蛇腹状ゴムブーツの軸方向の一端部に一体形成された複数の可撓係合片と、
前記各可撓係合片の先端部に形成された係合孔と、
前記蛇腹状ゴムブーツの軸方向の他端部に一体形成され、前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態で、前記各可撓係合片の前記係合孔に係合する係合突部とからなることを特徴とする請求項２に記載の蛇腹状ゴムブーツ。
【請求項１】
ハンドルに自在継手を介してステアリングシャフトを連結すると共に、そのステアリングシャフトの途中に、回転の伝達比を変更可能とするアクチュエータを設け、そのアクチュエータを覆うカバーの上端部に、蛇腹状ゴムブーツを装着して前記自在継手の回りを覆った操舵装置の製造方法であって、
前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けておき、
前記圧縮保持手段により前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持して、その蛇腹状ゴムブーツの下端部を前記アクチュエータを覆うカバーの上端部に装着するブーツ下端部取付工程と、
前記ハンドルと前記ステアリングシャフトとを連結する連結工程と、
前記圧縮保持手段による保持を解除して、前記蛇腹状ゴムブーツの上端部を車両本体に装着するブーツ上端部取付工程とを行うことを特徴とする操舵装置の製造方法。
【請求項２】
ステアリングシャフトの途中に備えたアクチュエータを覆うカバーの上端部に装着され、前記ステアリングシャフトとハンドルとの間を連結する自在継手の回りを覆った蛇腹状ゴムブーツであって、
前記蛇腹状ゴムブーツが前記アクチュエータを覆うカバーの上端部に装着された状態で、前記自在継手の少なくとも一部が側方に露出するように、前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態に保持する圧縮保持手段を設けたことを特徴とする蛇腹状ゴムブーツ。
【請求項３】
前記圧縮保持手段は、前記蛇腹状ゴムブーツの軸方向の一端部に一体形成された複数の可撓係合片と、
前記各可撓係合片の先端部に形成された係合孔と、
前記蛇腹状ゴムブーツの軸方向の他端部に一体形成され、前記蛇腹状ゴムブーツを圧縮した状態で、前記各可撓係合片の前記係合孔に係合する係合突部とからなることを特徴とする請求項２に記載の蛇腹状ゴムブーツ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１３７３４６（Ｐ２００７−１３７３４６Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３６５９６（Ｐ２００５−３３６５９６）
【出願日】平成１７年１１月２２日（２００５．１１．２２）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【出願人】（０００２４１４６３）豊田合成株式会社 (3,467)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２２日（２００５．１１．２２）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【出願人】（０００２４１４６３）豊田合成株式会社 (3,467)
【Ｆターム（参考）】
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