裁断装置、複合機、および、裁断方法
【課題】媒体において製品に用いられる領域を広く確保することができない。
【解決手段】シート状の媒体を裁断する裁断装置であって、媒体の一方の面に対して相対的に移動することにより、媒体を裁断する裁断部と、媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取る読取部と、読取部により読み取られた位置合わせ指標に基づいて、媒体に対する裁断部の位置を合わせて、裁断部を駆動することにより媒体を裁断する制御部とを備える。
【解決手段】シート状の媒体を裁断する裁断装置であって、媒体の一方の面に対して相対的に移動することにより、媒体を裁断する裁断部と、媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取る読取部と、読取部により読み取られた位置合わせ指標に基づいて、媒体に対する裁断部の位置を合わせて、裁断部を駆動することにより媒体を裁断する制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断装置、複合機、および、裁断方法に関する。特に、本発明は、シート状の媒体を裁断する裁断装置、複合機、および、裁断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生地および紙等の媒体を裁断する裁断装置が知られている。この裁断装置において、裁断する生地の表面に、裁断位置の基準となる位置を指示するためのマークを付加しておき、そのマークを読み取って裁断位置を補正する裁断方法が知られている。
【特許文献１】特開２００３−１１３５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この裁断方法によれば、製品のテクスチャー等の外観に影響を及ぼすので、生地のうち裁断後に製品として用いられる使用領域の表面に、このマークを付加することができない。したがって、この裁断方法によれば、使用領域とは別にこのマークを付加する領域を確保しなければならず、生地のうち製品に用いられる領域を広く確保することができないという不具合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、シート状の媒体を裁断する裁断装置であって、媒体の一方の面に対して相対的に移動することにより、媒体を裁断する裁断部と、媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取る読取部と、読取部により読み取られた位置合わせ指標に基づいて、媒体に対する裁断部の位置を合わせて、裁断部を駆動することにより媒体を裁断する制御部とを備える。これにより、製品の外観に影響を与えることのない媒体の裏面に記録された指標に基づいて位置合わせをするので、媒体において製品に用いられる領域を広く確保しつつ、その媒体を正確に裁断することができる。
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第２の形態においては、シート状の媒体に記録をする記録装置、および、媒体を裁断する裁断装置を備える複合機であって、記録装置は、媒体の一方の面に画像を記録するとともに、他方の面に位置合わせ指標を記録し、裁断装置は、媒体の一方の面に対して相対的に移動することにより、媒体を裁断する裁断部と、媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取る読取部と、読取部により読み取られた位置合わせ指標に基づいて、媒体に対する裁断部の位置を合わせて、裁断部を駆動することにより媒体を裁断する制御部とを有する。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【０００６】
記録装置は、複数の裁断領域がある場合に、各裁断領域に対応した複数の位置合わせ指標を媒体の他方の面に記録し、裁断装置の読取部は、複数の裁断領域のそれぞれを裁断するのに先立って、裁断する裁断領域に対応した位置合わせ指標を読み取ってもよい。これにより、媒体において製品に用いられる領域を広く確保しつつ、その媒体上の各裁断領域を正確に裁断することができる。
【０００７】
記録装置は、媒体の他方の面において、各裁断領域の中央に対応する位置に位置合わせ指標を記録してもよい。これにより、媒体において製品に用いられる領域を広く確保しつつ、その媒体上の各裁断領域をより正確に裁断することができる。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第３の形態においては、シート状の媒体の一方の面に対して相対的に裁断部が移動することにより、媒体を裁断する裁断方法であって、媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取り、読み取った位置合わせ指標に基づいて、媒体に対する裁断部の位置を合わせて、裁断部を駆動することにより媒体を裁断する。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【０００９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る裁断装置１０の斜視図を示す。図２は、裁断装置１０の概略側面図を示す。図３は、光学センサ６６の配置の一例を示す。裁断装置１０は、装置本体１６と、媒体１２を載置する給紙部１８と、台紙側ローラ４２およびこれに対向して配される被裁断媒体側ローラ４４を有する搬送部４０と、搬送部４０により搬送された媒体１２を下方から支持するプラテン３０と、プラテン３０の上方に配されたカッティングヘッド５０と、装置本体１６から排出された媒体１２を載置する排紙部２０とを備える。ここで、媒体１２は、台紙１４および被裁断媒体１３を有する。台紙１４の一方の表面は粘着性を有する。被裁断媒体１３は、台紙１４のその表面に一時的に貼り付けられ台紙１４と一体的に搬送される。
【００１２】
搬送部４０の台紙側ローラ４２および被裁断媒体側ローラ４４は、給紙部１８とプラテン３０との間に配され、給紙部１８に載置された媒体１２を搬送する。搬送部４０はさらにモータ１６０を有し、台紙側ローラ４２はモータ１６０から駆動ベルトを介して動力を得て回転駆動される。被裁断媒体側ローラ４４は装置本体１６に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ４２に連れ回る。すなわち、媒体１２は、台紙側ローラ４２の回転駆動により、台紙側ローラ４２と被裁断媒体側ローラ４４に挟まれて給紙部１８からプラテン３０上に搬送される。また、媒体１２は、プラテン３０上に搬送された後に、台紙側ローラ４２の回転駆動により、装置本体１６の奥行き方向（図１に示すＢ方向）に往復移動する。
【００１３】
カッティングヘッド５０は、その内部に軸受けが形成されており、ガイド軸６０はその軸受けに挿入されている。また、カッティングヘッド５０は、装置本体１６の幅方向に渡って架け渡されたタイミングベルト６２の一部を把持している。タイミングベルト６２は、モータ１５０によって回転駆動する。すなわち、カッティングヘッド５０は、タイミングベルト６２の回転駆動により、装置本体１６の幅方向（図１に示すＡ方向）に往復移動する。また、カッティングヘッド５０は、図２に示すように、カッタ５８の根本を回転自在に把持した昇降回転部６４、および、非図示の昇降機構を備える。昇降回転部６４は、この昇降機構により、媒体１２に近接、または、離間する方向（Ｃ方向）に駆動される。また、昇降回転部６４は、カッタ５８が被裁断媒体１３に接触し相対的に移動する方向に従ってＤ方向に回転する。
【００１４】
上記構成により、カッタ５８がプラテン３０上に搬送された媒体１２に接触した状態で、搬送部４０が媒体１２を搬送することにより、搬送方向について被裁断媒体１３が切断される。また、カッタ５８が被裁断媒体１３に接触した状態で、カッティングヘッド５０がタイミングベルト６２に駆動されて被裁断媒体１３上を移動することにより、上記搬送方向と直交する方向について被裁断媒体１３が切断される。また、これらを組み合わせることにより、任意の裁断線に沿って被裁断媒体１３が切断される。
【００１５】
プラテン３０は、媒体１２を支持する面に対して垂直に形成された溝を有する。この溝は、搬送される媒体１２の幅よりも大きく、開口部には透明板６８が嵌め込まれている。裁断装置１０は、さらに、透明板６８の下方に、読取部である光学センサ６６を複数備える。それぞれの光学センサ６６は、図３（ａ）に示す上面図、図３（ｂ）に示す斜視図のように、その光軸方向がプラテン３０の搬送面の法線方向に一致する向きに据え付けられる。それぞれの光学センサ６６は、台紙１４の領域のうち透明板６８に接している領域を撮像する。すなわち、台紙１４に記録されている位置合わせ指標は、台紙１４がＢ方向に移動することにより、いずれかの光学センサ６６により撮像される。光学センサ６６は、撮像した位置合わせ指標から、位置合わせ指標により示される情報を読み取って制御部１４０に供給する。
【００１６】
この読み取られた位置合わせ指標により示される情報は、例えば、装置本体１６の幅方向をＸ軸それと直交する方向をＹ軸とし予め定められた初期位置を原点とした座標系（以下、「装置座標系」という。）における、光学センサ６６により読み取られた位置合わせ指標により示される基準点の座標、および、基準方向であってもよい。
【００１７】
裁断装置１０は、さらに、図２に示すように、モータ１５０、１６０を介して、搬送部４０、および、カッティングヘッド５０を駆動する制御部１４０を備える。裁断装置１０は、パーソナルコンピュータ３００から取得する被裁断媒体１３の裁断に関する情報、および、光学センサ６６から取得する読み取られた位置合わせ指標により示される情報に基づいて、搬送部４０、および、カッティングヘッド５０を駆動する。
【００１８】
このパーソナルコンピュータ３００からの被裁断媒体１３の裁断に関する情報は、例えば、装置座標系における、それぞれの位置合わせ指標により示される基準点の座標、および、装置本体１６の幅方向をＸ軸それと直交する方向をＹ軸とし基準点を原点とした座標系（以下、「基準点座標系」という。）における、それぞれの裁断線を示す座標であってもよい。
【００１９】
図４は、裁断される被裁断媒体１３等の一例を示す。図５は、プラテン３０に搬送された図４に示す被裁断媒体１３等の一例を示す。以下、裁断装置１０が、図４（ａ）に示す、表面（被裁断媒体１３）に裁断領域３０２、３０４が印刷された媒体１２（被裁断媒体１３）を裁断する場合の制御部１４０等の動作について説明する。ここで、図４（ａ）に示す媒体１２の裏面（台紙１４）は、図４（ｂ）に示すように、裁断領域３０２、３０４の中央に対応する位置に位置合わせ指標３２２、３２４が記録されている。具体的には、裁断領域３０２、３０４のそれぞれの重心に位置合わせ指標３２２、３２４が記録されている。また、裁断装置１０は、裁断領域３０２、裁断領域３０４の順で媒体１２を裁断するものとする。
【００２０】
まず、制御部１４０は、予め、パーソナルコンピュータ３００から、図４（ｂ）に示す、装置座標系における位置合わせ指標３２２の基準点「Ｒ」の座標「Ｒ（Ａ、Ｂ）」、装置座標系における位置合わせ指標３２４の基準点「Ｓ」の座標「Ｓ（Ｃ、Ｄ）」、基準点「Ｒ」に係る基準点座標系における裁断線３１２を示す座標、および、基準点「Ｓ」に係る基準点座標系における裁断線３１４を示す座標を取得する。
【００２１】
また、光学センサ６６は、プラテン３０に搬送されてきた媒体１２の先端を読み取る。さらに、光学センサ６６は、位置合わせ指標３２２を読み取る。制御部１４０は、光学センサ６６により媒体１２の先端が読み取られてから位置合わせ指標３２２が読み取られるまでの搬送部４０の搬送量から、当該位置合わせ指標３２２の搬送方向の位置を算出する。また、制御部１４０は、光学センサ６６のいずれの素子が上記位置合わせ指標３２２を読み取ったかに基づいて、当該位置合わせ指標３２２の走査方向の位置を算出する。ここで、図５（ａ）に示すように媒体１２がプラテン３０にずれて搬送された場合、光学センサ６６は、位置合わせ指標３２２により示される基準点の装置座標系における座標、および、装置座標系におけるその基準方向を読み取る。具体的には、図５（ａ）に示すように、光学センサ６６は、線分３２２ｘ、これと直交する線分３２２ｙの交点「Ｒ'」を基準点「Ｒ'」としてその座標「Ｒ'（Ａ＋ａ、Ｂ＋ｂ）」を読み取り、線分３２２ｘの方向「Ｘ'」を基準方向「Ｘ'」として読み取る。同様に、光学センサ６６は、位置合わせ指標３２４により示される基準点「Ｓ'」の座標（非図示）、および、その基準方向（非図示）を読み取る。そして光学センサ６６は、読み取ったこれらの情報を制御部１４０に供給する。
【００２２】
制御部１４０は、まず、光学センサ６６から取得した基準点「Ｒ'」、「Ｓ'」のうち、いずれの基準点が最初に裁断するべき裁断領域３０２に係る基準点「Ｒ」のずれた位置として対応するかを判断する。例えば、基準点の近傍に数字等の記号を付し、この記号に基づいていずれの基準点であるかを判断してもよい。また、制御部１４０は、光学センサ６６から取得した基準点とパーソナルコンピュータ３００から取得した基準点との距離が近いか否かで基準点の対応関係を判断してもよい。図５に示す例において、制御部１４０は、基準点「Ｒ」のずれた位置に対応する基準点は、基準点「Ｒ'」であると判断する。
【００２３】
次に、制御部１４０は、座標「Ｒ（Ａ、Ｂ）」と座標「Ｒ'（Ａ＋ａ、Ｂ＋ｂ）」とから、媒体１２の裏面における、裁断領域３０２の平行移動量「ａ，ｂ」を算出する。また、制御部１４０は、装置本体１６の幅方向（「Ｘ」）と基準方向「Ｘ'」とから、媒体１２の裏面における、裁断領域３０２の回転角度「−α」を計算する。
【００２４】
制御部１４０は、計算した媒体１２の裏面における、平行移動量「ａ，ｂ」、および、裁断領域３０２の回転角度「−α」から、図５（ｂ）に示すように、媒体１２の表面における、基準点「Ｒ」のずれた位置として対応する、基準点「Ｒ''」の座標「Ｒ''（Ａ−ａ、Ｂ＋ｂ）」、および、基準方向「Ｘ''」を計算する。
【００２５】
そして、制御部１４０は、パーソナルコンピュータ３００から取得した基準点「Ｒ」に係る基準点座標系における裁断線３１４の座標を、基準方向「Ｘ''」をＸ軸それと直交する方向をＹ軸とし基準点「Ｒ''」を原点とした座標系における座標に再計算（補正）する。制御部１４０は、再計算（補正）した裁断線３１２の座標に基づいて、搬送部４０、および、カッティングヘッド５０を駆動することにより、裁断領域３０２を裁断する。
【００２６】
なお、媒体１２がプラテン３０にずれて搬送される一例として、給紙部１８の所定の位置に媒体１２が格納されていない場合、媒体１２が台紙側ローラ４２に挟まれるタイミングと媒体１２が被裁断媒体側ローラ４４に挟まれるタイミングが一致しない場合等が挙げられる。
【００２７】
次に、裁断線３１２の場合と同様に、制御部１４０は、裁断領域３０４の裁断線３１４の座標を再計算（補正）する。そして制御部１４０は、再計算（補正）した裁断線３１４の座標に基づいて、搬送部４０、および、カッティングヘッド５０を駆動することにより、裁断領域３０４を裁断する。これにより、被裁断媒体１３において製品に用いられる領域を広く確保しつつ、その被裁断媒体１３上の裁断領域３０２、３０４を正確に裁断することができる。特に、各裁断領域３０２、３０４に対応付けて位置合わせ指標３２２、３２４を記録することにより、それぞれの裁断線３１２、３１４をより正確に補正することができる。さらに、各裁断領域３０２、３０４の中央に対応する位置に位置合わせ指標３２２、３２４を記録することにより、位置合わせ指標３２２、３２４と各裁断線３１２、３１４との距離を最小にすることができるので、媒体１２が撓んだ場合でもその誤差を最小限に抑え、各裁断領域３０２、３０４をより正確に裁断することができる。
【００２８】
なお、プラテン３０上に搬送された後において媒体１２の位置がずれる一例として、カッタ５８による切断の影響、台紙側ローラ４２と被裁断媒体側ローラ４４の回転のずれ等が挙げられる。よって、裁断領域３０２に係る回転角度と裁断領域３０４に係る回転角度が一致しない場合がある。
【００２９】
また、裁断領域３０２の重心にかえて、裁断領域３０２に外接する最小の矩形、または、内接する最大の矩形の中心に、位置合わせ指標３２２の交点が記録されていてもよい。
【００３０】
また、制御部１４０は、裁断線３１２を示す座標を、基準点「Ｒ」に係る基準点座標系における座標として取得することにかえて、装置座標系における座標として取得してもよい。なお、制御部１４０は、パーソナルコンピュータ３００から、裁断線３１２を示す座標を装置座標系における座標として取得した場合には、制御部１４０は、装置座標系における裁断線３１４の座標を、同じく装置座標系において、平行移動量「−ａ，ｂ」、および、回転角度「α」に基づき再計算（補正）すればよい。
【００３１】
図６は、複合機２００の斜視図を示す。図７は、複合機２００の概略側面図を示す。複合機２００は、図１の裁断装置１０に加えて、台紙１４に保持された被裁断媒体１３にインクを吐出することにより記録する記録部２５０を上段に備えて、複合機本体２１６に一体的に形成されている。
【００３２】
台紙１４に保持された被裁断媒体１３に対して記録する上段は、上段給紙部２１２と、プラテン２３０と、上段給紙部２１２とプラテン２３０の間に配される上段搬送部２６０と、プラテン２３０に対向して配される記録部２５０と、プラテン２３０に対して上段搬送部２６０と反対側に配される上段排出部２７０とを備える。
【００３３】
また、台紙１４に保持された被裁断媒体１３を裁断する下段は、下段搬送部２８０と、プラテン３０と、プラテン３０に対向して配されるカッティングヘッド５０と、プラテン３０に対して下段搬送部２８０と反対側に配される下段排出部２９０と、下段排出部２９０の複合機本体２１６と反対側に配される下段排紙部２１４とを備える。
【００３４】
記録部２５０は、台紙１４に保持された被裁断媒体１３上を往復移動するキャリッジ２５４と、キャリッジ２５４に着脱可能に保持され、インクを収容したインクカートリッジ２５２と、キャリッジ２５４の下方に保持され、被裁断媒体１３へインクを吐出する記録ヘッド２５６とを備える。キャリッジ２５４は、その内部に軸受けが形成されており、記録部ガイド軸２４０は上記軸受けに挿入されている。また、記録部２５０は、複合機本体２１６の上段において幅方向に渡って架け渡され、モータ（不図示）によって回転駆動される記録部タイミングベルト２４２の一部を把持している。
【００３５】
カッティングヘッド５０は、その内部に軸受けが形成されており、ガイド軸６０は上記軸受けに挿入されている。また、カッティングヘッド５０は、複合機本体２１６の下段において幅方向に渡って架け渡され、モータ（不図示）によって回転駆動されるタイミングベルト６２の一部を把持している。さらに、カッティングヘッド５０は、その下方にカッタ５８を備える。
【００３６】
可動式トレー２２０は、上段排出部２７０の複合機本体２１６の手前側に配され、右側トレー支持部２２２および左側トレー支持部２２４で複合機本体２１６に支持されている。右側トレー支持部２２２および左側トレー支持部２２４の少なくとも一方には、鉛直方向にねじ穴が形成されており、複合機本体２１６に内蔵されたボールねじ２２６に挿入されている。ボールねじ２２６は、トレー駆動モータ２２８により回転駆動される。これにより、可動式トレー２２０は上段排出部２７０の手前側の位置から、下段搬送部２８０の手前側の位置まで（図５および図６のＥ方向）を往復移動することができる。
【００３７】
上段搬送部２６０は、台紙側ローラ２６２と、台紙側ローラ２６２に対向して配される媒体側ローラ２６４とを有する。台紙側ローラ２６２は、搬送モータ（不図示）から駆動ベルト（不図示）を介して動力を得て回転駆動される。媒体側ローラ２６４は複合機本体２１６に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ２６２に連れ回る。
【００３８】
上段排出部２７０は、台紙側ローラ２７２と、台紙側ローラ２７２に対向して配される媒体側ローラ２７４とを有する。台紙側ローラ２７２は、上記上段搬送部２６０を構成する台紙側ローラ２６２を回転駆動させるのと同じ搬送モータから駆動ベルトを介して動力を得て、上記上段搬送部２６０を構成する台紙側ローラ２６２と同期して回転駆動される。媒体側ローラ２７４は複合機本体２１６に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ２７２に連れ回る。
【００３９】
下段搬送部２８０および下段排出部２９０は、それぞれ上記の上段搬送部２６０および上段排出部２７０と同様の構成であることから説明を省略する。以下に、図５および図６に示す記録裁断複合機２００において、台紙１４に保持された被裁断媒体１３に対して記録動作および裁断動作が連続的に行われる動作を説明する。
【００４０】
まず、上段搬送部２６０を構成する台紙側ローラ２６２が回転駆動して、台紙側ローラ２６２と媒体側ローラ２６４との間で台紙１４に保持された被裁断媒体１３を挟んで、上段給紙部２１２上からプラテン２３０上に搬送する。次に、この状態において、モータが記録部タイミングベルト２４２を回転駆動することにより、記録部タイミングベルト２４２を把持するキャリッジ２５４が複合機本体２１６の幅方向に往復移動する。キャリッジ２５４が往復移動するのに伴って、キャリッジ２５４に保持された記録ヘッド２５６が、インクカートリッジ２５２から供給されたインクを台紙１４に保持された被裁断媒体１３へ吐出し、台紙１４に保持された被裁断媒体１３へ記録を行う。ここで、記録ヘッド２５６は、往復移動の両方向に移動しつつインクを吐出してもよいし、いずれか一方向に移動する場合にインクを吐出してもよい。その後、上段搬送部２６０の台紙側ローラ２６２および媒体側ローラ２６４が台紙１４に保持された被裁断媒体１３をさらに微少量だけ搬送して、さらに記録ヘッド２５６が台紙１４に保持された被裁断媒体１３上を往復移動しつつインクを吐出する。この動作を繰り返すことにより、台紙１４に保持された被裁断媒体１３の上面全体に記録が行われる。
【００４１】
続いて、手動で被裁断媒体１３が下面、台紙１４が上面になるように媒体１２の表裏を入れ替える。そして、被裁断媒体１３の上面への記録と同様の動作を繰り返し、台紙１４の上面に、位置合わせ指標を記録する。
【００４２】
台紙１４に対する記録動作が終わると、再び、手動で被裁断媒体１３が上面、台紙１４が下面になるように媒体１２の表裏を入れ替える。そして、上段排出部２７０を構成する台紙側ローラ２７２が回転駆動して、台紙側ローラ２７２と媒体側ローラ２７４との間で被裁断媒体１３と台紙１４を挟んで、プラテン３０上から可動式トレー２２０へ排出する。なお、媒体１２の表裏を手動で入れ替える形態に替えて、媒体１２の搬送経路に上下に湾曲したＵ字路を設けて、媒体１２が当該搬送経路を通る毎に表裏が自動的に入れ替わるようにしてもよい。
【００４３】
可動式トレー２２０は、台紙１４に保持された被裁断媒体１３を載せた状態で、上段排出部２７０の複合機本体２１６と反対側の位置から、下段搬送部２８０の複合機本体２１６と反対側の位置まで下降する。可動式トレー２２０が下段搬送部２８０の複合機本体２１６と反対側の位置で停止した後、下段搬送部２８０を構成する台紙側ローラ２８２が回転駆動して、台紙側ローラ２８２と媒体側ローラ２８４との間で被裁断媒体１３と台紙１４を挟んで、可動式トレー２２０上からプラテン３０上に搬送する。これにより裁断動作がされる。さらに、台紙側ローラ２９２、および、媒体側ローラ２９４が被裁断媒体１３を挟んでプラテン３０から排出する。裁断動作が終わると、可動式トレー２２０は、下段搬送部２８０の複合機本体２１６と反対側の位置から、上段排出部２７０の複合機本体２１６と反対側の位置まで上昇して、次の台紙１４に保持された被裁断媒体１３が上段排出部２７０によって可動式トレー２２０上に排出されるまで待機する。裁断動作は、図１から図４に示した裁断装置１０の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００４４】
なお、裁断装置１０は、複数の光学センサ６６ではなく、図３に示すＡ方向に移動する１つの光学センサ６６を備えていてもよい。
【００４５】
以上、本実施形態によれば、製品の外観に影響を与えることのない被裁断媒体１３の裏面（台紙１４）に記録された指標に基づいて位置合わせをするので、被裁断媒体１３において製品に用いられる領域を広く確保しつつ、その被裁断媒体１３を正確に裁断することができる。
【００４６】
なお、本実施例において、媒体１２として被裁断媒体１３と台紙１４と一体的に搬送等したが、これにかえて、台紙１４を用いず被裁断媒体１３を搬送してもよい。なお、この場合は、被裁断媒体１３の裏面に位置合わせ指標を記録すればよい。
【００４７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る裁断装置１０の斜視図を示す。
【図２】裁断装置１０の概略側面図を示す。
【図３】光学センサ６６の配置の一例を示す。
【図４】裁断される被裁断媒体１３等の一例を示す。
【図５】プラテン３０に搬送された図４に示す被裁断媒体１３等の一例を示す。
【図６】複合機２００の斜視図を示す。
【図７】複合機２００の概略側面図を示す。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 裁断装置、１２ 媒体、１３ 被裁断媒体、１４ 台紙、１６ 装置本体、１８ 給紙部、２０ 排紙部、３０ プラテン、４０ 搬送部、４２ 台紙側ローラ、４４ 被裁断媒体側ローラ、５０ カッティングヘッド、５８ カッタ、６０ ガイド軸、６２ タイミングベルト、６４ 昇降回転部、６６ 光学センサ、６８ 透明板、１４０ 制御部、１５０ モータ、１６０ モータ、２００ 複合機、２１２ 上段給紙部、２１４ 下段排紙部、２１６ 複合機本体、２２０ 可動式トレー、２２２ 右側トレー支持部、２２４ 左側トレー支持部、２２６ ボールねじ、２２８ トレー駆動モータ、２３０ プラテン、２４０ 記録部ガイド軸、２４２ 記録部タイミングベルト、２５０ 記録部、２５２ インクカートリッジ、２５４ キャリッジ、２５６ 記録ヘッド、２６０ 上段搬送部、２６２ 台紙側ローラ、２６４ 媒体側ローラ、２７０ 上段排出部、２７２ 台紙側ローラ、２７４ 媒体側ローラ、２８０ 下段搬送部、２８２ 台紙側ローラ、２８４ 媒体側ローラ、２９０ 下段排出部、２９２ 台紙側ローラ、２９４ 媒体側ローラ、３００ パーソナルコンピュータ、３０２ 裁断領域、３０４ 裁断領域、３１２ 裁断線、３１４ 裁断線、３２２ 位置合わせ指標、３２４ 位置合わせ指標
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断装置、複合機、および、裁断方法に関する。特に、本発明は、シート状の媒体を裁断する裁断装置、複合機、および、裁断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生地および紙等の媒体を裁断する裁断装置が知られている。この裁断装置において、裁断する生地の表面に、裁断位置の基準となる位置を指示するためのマークを付加しておき、そのマークを読み取って裁断位置を補正する裁断方法が知られている。
【特許文献１】特開２００３−１１３５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この裁断方法によれば、製品のテクスチャー等の外観に影響を及ぼすので、生地のうち裁断後に製品として用いられる使用領域の表面に、このマークを付加することができない。したがって、この裁断方法によれば、使用領域とは別にこのマークを付加する領域を確保しなければならず、生地のうち製品に用いられる領域を広く確保することができないという不具合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、シート状の媒体を裁断する裁断装置であって、媒体の一方の面に対して相対的に移動することにより、媒体を裁断する裁断部と、媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取る読取部と、読取部により読み取られた位置合わせ指標に基づいて、媒体に対する裁断部の位置を合わせて、裁断部を駆動することにより媒体を裁断する制御部とを備える。これにより、製品の外観に影響を与えることのない媒体の裏面に記録された指標に基づいて位置合わせをするので、媒体において製品に用いられる領域を広く確保しつつ、その媒体を正確に裁断することができる。
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第２の形態においては、シート状の媒体に記録をする記録装置、および、媒体を裁断する裁断装置を備える複合機であって、記録装置は、媒体の一方の面に画像を記録するとともに、他方の面に位置合わせ指標を記録し、裁断装置は、媒体の一方の面に対して相対的に移動することにより、媒体を裁断する裁断部と、媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取る読取部と、読取部により読み取られた位置合わせ指標に基づいて、媒体に対する裁断部の位置を合わせて、裁断部を駆動することにより媒体を裁断する制御部とを有する。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【０００６】
記録装置は、複数の裁断領域がある場合に、各裁断領域に対応した複数の位置合わせ指標を媒体の他方の面に記録し、裁断装置の読取部は、複数の裁断領域のそれぞれを裁断するのに先立って、裁断する裁断領域に対応した位置合わせ指標を読み取ってもよい。これにより、媒体において製品に用いられる領域を広く確保しつつ、その媒体上の各裁断領域を正確に裁断することができる。
【０００７】
記録装置は、媒体の他方の面において、各裁断領域の中央に対応する位置に位置合わせ指標を記録してもよい。これにより、媒体において製品に用いられる領域を広く確保しつつ、その媒体上の各裁断領域をより正確に裁断することができる。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第３の形態においては、シート状の媒体の一方の面に対して相対的に裁断部が移動することにより、媒体を裁断する裁断方法であって、媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取り、読み取った位置合わせ指標に基づいて、媒体に対する裁断部の位置を合わせて、裁断部を駆動することにより媒体を裁断する。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【０００９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る裁断装置１０の斜視図を示す。図２は、裁断装置１０の概略側面図を示す。図３は、光学センサ６６の配置の一例を示す。裁断装置１０は、装置本体１６と、媒体１２を載置する給紙部１８と、台紙側ローラ４２およびこれに対向して配される被裁断媒体側ローラ４４を有する搬送部４０と、搬送部４０により搬送された媒体１２を下方から支持するプラテン３０と、プラテン３０の上方に配されたカッティングヘッド５０と、装置本体１６から排出された媒体１２を載置する排紙部２０とを備える。ここで、媒体１２は、台紙１４および被裁断媒体１３を有する。台紙１４の一方の表面は粘着性を有する。被裁断媒体１３は、台紙１４のその表面に一時的に貼り付けられ台紙１４と一体的に搬送される。
【００１２】
搬送部４０の台紙側ローラ４２および被裁断媒体側ローラ４４は、給紙部１８とプラテン３０との間に配され、給紙部１８に載置された媒体１２を搬送する。搬送部４０はさらにモータ１６０を有し、台紙側ローラ４２はモータ１６０から駆動ベルトを介して動力を得て回転駆動される。被裁断媒体側ローラ４４は装置本体１６に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ４２に連れ回る。すなわち、媒体１２は、台紙側ローラ４２の回転駆動により、台紙側ローラ４２と被裁断媒体側ローラ４４に挟まれて給紙部１８からプラテン３０上に搬送される。また、媒体１２は、プラテン３０上に搬送された後に、台紙側ローラ４２の回転駆動により、装置本体１６の奥行き方向（図１に示すＢ方向）に往復移動する。
【００１３】
カッティングヘッド５０は、その内部に軸受けが形成されており、ガイド軸６０はその軸受けに挿入されている。また、カッティングヘッド５０は、装置本体１６の幅方向に渡って架け渡されたタイミングベルト６２の一部を把持している。タイミングベルト６２は、モータ１５０によって回転駆動する。すなわち、カッティングヘッド５０は、タイミングベルト６２の回転駆動により、装置本体１６の幅方向（図１に示すＡ方向）に往復移動する。また、カッティングヘッド５０は、図２に示すように、カッタ５８の根本を回転自在に把持した昇降回転部６４、および、非図示の昇降機構を備える。昇降回転部６４は、この昇降機構により、媒体１２に近接、または、離間する方向（Ｃ方向）に駆動される。また、昇降回転部６４は、カッタ５８が被裁断媒体１３に接触し相対的に移動する方向に従ってＤ方向に回転する。
【００１４】
上記構成により、カッタ５８がプラテン３０上に搬送された媒体１２に接触した状態で、搬送部４０が媒体１２を搬送することにより、搬送方向について被裁断媒体１３が切断される。また、カッタ５８が被裁断媒体１３に接触した状態で、カッティングヘッド５０がタイミングベルト６２に駆動されて被裁断媒体１３上を移動することにより、上記搬送方向と直交する方向について被裁断媒体１３が切断される。また、これらを組み合わせることにより、任意の裁断線に沿って被裁断媒体１３が切断される。
【００１５】
プラテン３０は、媒体１２を支持する面に対して垂直に形成された溝を有する。この溝は、搬送される媒体１２の幅よりも大きく、開口部には透明板６８が嵌め込まれている。裁断装置１０は、さらに、透明板６８の下方に、読取部である光学センサ６６を複数備える。それぞれの光学センサ６６は、図３（ａ）に示す上面図、図３（ｂ）に示す斜視図のように、その光軸方向がプラテン３０の搬送面の法線方向に一致する向きに据え付けられる。それぞれの光学センサ６６は、台紙１４の領域のうち透明板６８に接している領域を撮像する。すなわち、台紙１４に記録されている位置合わせ指標は、台紙１４がＢ方向に移動することにより、いずれかの光学センサ６６により撮像される。光学センサ６６は、撮像した位置合わせ指標から、位置合わせ指標により示される情報を読み取って制御部１４０に供給する。
【００１６】
この読み取られた位置合わせ指標により示される情報は、例えば、装置本体１６の幅方向をＸ軸それと直交する方向をＹ軸とし予め定められた初期位置を原点とした座標系（以下、「装置座標系」という。）における、光学センサ６６により読み取られた位置合わせ指標により示される基準点の座標、および、基準方向であってもよい。
【００１７】
裁断装置１０は、さらに、図２に示すように、モータ１５０、１６０を介して、搬送部４０、および、カッティングヘッド５０を駆動する制御部１４０を備える。裁断装置１０は、パーソナルコンピュータ３００から取得する被裁断媒体１３の裁断に関する情報、および、光学センサ６６から取得する読み取られた位置合わせ指標により示される情報に基づいて、搬送部４０、および、カッティングヘッド５０を駆動する。
【００１８】
このパーソナルコンピュータ３００からの被裁断媒体１３の裁断に関する情報は、例えば、装置座標系における、それぞれの位置合わせ指標により示される基準点の座標、および、装置本体１６の幅方向をＸ軸それと直交する方向をＹ軸とし基準点を原点とした座標系（以下、「基準点座標系」という。）における、それぞれの裁断線を示す座標であってもよい。
【００１９】
図４は、裁断される被裁断媒体１３等の一例を示す。図５は、プラテン３０に搬送された図４に示す被裁断媒体１３等の一例を示す。以下、裁断装置１０が、図４（ａ）に示す、表面（被裁断媒体１３）に裁断領域３０２、３０４が印刷された媒体１２（被裁断媒体１３）を裁断する場合の制御部１４０等の動作について説明する。ここで、図４（ａ）に示す媒体１２の裏面（台紙１４）は、図４（ｂ）に示すように、裁断領域３０２、３０４の中央に対応する位置に位置合わせ指標３２２、３２４が記録されている。具体的には、裁断領域３０２、３０４のそれぞれの重心に位置合わせ指標３２２、３２４が記録されている。また、裁断装置１０は、裁断領域３０２、裁断領域３０４の順で媒体１２を裁断するものとする。
【００２０】
まず、制御部１４０は、予め、パーソナルコンピュータ３００から、図４（ｂ）に示す、装置座標系における位置合わせ指標３２２の基準点「Ｒ」の座標「Ｒ（Ａ、Ｂ）」、装置座標系における位置合わせ指標３２４の基準点「Ｓ」の座標「Ｓ（Ｃ、Ｄ）」、基準点「Ｒ」に係る基準点座標系における裁断線３１２を示す座標、および、基準点「Ｓ」に係る基準点座標系における裁断線３１４を示す座標を取得する。
【００２１】
また、光学センサ６６は、プラテン３０に搬送されてきた媒体１２の先端を読み取る。さらに、光学センサ６６は、位置合わせ指標３２２を読み取る。制御部１４０は、光学センサ６６により媒体１２の先端が読み取られてから位置合わせ指標３２２が読み取られるまでの搬送部４０の搬送量から、当該位置合わせ指標３２２の搬送方向の位置を算出する。また、制御部１４０は、光学センサ６６のいずれの素子が上記位置合わせ指標３２２を読み取ったかに基づいて、当該位置合わせ指標３２２の走査方向の位置を算出する。ここで、図５（ａ）に示すように媒体１２がプラテン３０にずれて搬送された場合、光学センサ６６は、位置合わせ指標３２２により示される基準点の装置座標系における座標、および、装置座標系におけるその基準方向を読み取る。具体的には、図５（ａ）に示すように、光学センサ６６は、線分３２２ｘ、これと直交する線分３２２ｙの交点「Ｒ'」を基準点「Ｒ'」としてその座標「Ｒ'（Ａ＋ａ、Ｂ＋ｂ）」を読み取り、線分３２２ｘの方向「Ｘ'」を基準方向「Ｘ'」として読み取る。同様に、光学センサ６６は、位置合わせ指標３２４により示される基準点「Ｓ'」の座標（非図示）、および、その基準方向（非図示）を読み取る。そして光学センサ６６は、読み取ったこれらの情報を制御部１４０に供給する。
【００２２】
制御部１４０は、まず、光学センサ６６から取得した基準点「Ｒ'」、「Ｓ'」のうち、いずれの基準点が最初に裁断するべき裁断領域３０２に係る基準点「Ｒ」のずれた位置として対応するかを判断する。例えば、基準点の近傍に数字等の記号を付し、この記号に基づいていずれの基準点であるかを判断してもよい。また、制御部１４０は、光学センサ６６から取得した基準点とパーソナルコンピュータ３００から取得した基準点との距離が近いか否かで基準点の対応関係を判断してもよい。図５に示す例において、制御部１４０は、基準点「Ｒ」のずれた位置に対応する基準点は、基準点「Ｒ'」であると判断する。
【００２３】
次に、制御部１４０は、座標「Ｒ（Ａ、Ｂ）」と座標「Ｒ'（Ａ＋ａ、Ｂ＋ｂ）」とから、媒体１２の裏面における、裁断領域３０２の平行移動量「ａ，ｂ」を算出する。また、制御部１４０は、装置本体１６の幅方向（「Ｘ」）と基準方向「Ｘ'」とから、媒体１２の裏面における、裁断領域３０２の回転角度「−α」を計算する。
【００２４】
制御部１４０は、計算した媒体１２の裏面における、平行移動量「ａ，ｂ」、および、裁断領域３０２の回転角度「−α」から、図５（ｂ）に示すように、媒体１２の表面における、基準点「Ｒ」のずれた位置として対応する、基準点「Ｒ''」の座標「Ｒ''（Ａ−ａ、Ｂ＋ｂ）」、および、基準方向「Ｘ''」を計算する。
【００２５】
そして、制御部１４０は、パーソナルコンピュータ３００から取得した基準点「Ｒ」に係る基準点座標系における裁断線３１４の座標を、基準方向「Ｘ''」をＸ軸それと直交する方向をＹ軸とし基準点「Ｒ''」を原点とした座標系における座標に再計算（補正）する。制御部１４０は、再計算（補正）した裁断線３１２の座標に基づいて、搬送部４０、および、カッティングヘッド５０を駆動することにより、裁断領域３０２を裁断する。
【００２６】
なお、媒体１２がプラテン３０にずれて搬送される一例として、給紙部１８の所定の位置に媒体１２が格納されていない場合、媒体１２が台紙側ローラ４２に挟まれるタイミングと媒体１２が被裁断媒体側ローラ４４に挟まれるタイミングが一致しない場合等が挙げられる。
【００２７】
次に、裁断線３１２の場合と同様に、制御部１４０は、裁断領域３０４の裁断線３１４の座標を再計算（補正）する。そして制御部１４０は、再計算（補正）した裁断線３１４の座標に基づいて、搬送部４０、および、カッティングヘッド５０を駆動することにより、裁断領域３０４を裁断する。これにより、被裁断媒体１３において製品に用いられる領域を広く確保しつつ、その被裁断媒体１３上の裁断領域３０２、３０４を正確に裁断することができる。特に、各裁断領域３０２、３０４に対応付けて位置合わせ指標３２２、３２４を記録することにより、それぞれの裁断線３１２、３１４をより正確に補正することができる。さらに、各裁断領域３０２、３０４の中央に対応する位置に位置合わせ指標３２２、３２４を記録することにより、位置合わせ指標３２２、３２４と各裁断線３１２、３１４との距離を最小にすることができるので、媒体１２が撓んだ場合でもその誤差を最小限に抑え、各裁断領域３０２、３０４をより正確に裁断することができる。
【００２８】
なお、プラテン３０上に搬送された後において媒体１２の位置がずれる一例として、カッタ５８による切断の影響、台紙側ローラ４２と被裁断媒体側ローラ４４の回転のずれ等が挙げられる。よって、裁断領域３０２に係る回転角度と裁断領域３０４に係る回転角度が一致しない場合がある。
【００２９】
また、裁断領域３０２の重心にかえて、裁断領域３０２に外接する最小の矩形、または、内接する最大の矩形の中心に、位置合わせ指標３２２の交点が記録されていてもよい。
【００３０】
また、制御部１４０は、裁断線３１２を示す座標を、基準点「Ｒ」に係る基準点座標系における座標として取得することにかえて、装置座標系における座標として取得してもよい。なお、制御部１４０は、パーソナルコンピュータ３００から、裁断線３１２を示す座標を装置座標系における座標として取得した場合には、制御部１４０は、装置座標系における裁断線３１４の座標を、同じく装置座標系において、平行移動量「−ａ，ｂ」、および、回転角度「α」に基づき再計算（補正）すればよい。
【００３１】
図６は、複合機２００の斜視図を示す。図７は、複合機２００の概略側面図を示す。複合機２００は、図１の裁断装置１０に加えて、台紙１４に保持された被裁断媒体１３にインクを吐出することにより記録する記録部２５０を上段に備えて、複合機本体２１６に一体的に形成されている。
【００３２】
台紙１４に保持された被裁断媒体１３に対して記録する上段は、上段給紙部２１２と、プラテン２３０と、上段給紙部２１２とプラテン２３０の間に配される上段搬送部２６０と、プラテン２３０に対向して配される記録部２５０と、プラテン２３０に対して上段搬送部２６０と反対側に配される上段排出部２７０とを備える。
【００３３】
また、台紙１４に保持された被裁断媒体１３を裁断する下段は、下段搬送部２８０と、プラテン３０と、プラテン３０に対向して配されるカッティングヘッド５０と、プラテン３０に対して下段搬送部２８０と反対側に配される下段排出部２９０と、下段排出部２９０の複合機本体２１６と反対側に配される下段排紙部２１４とを備える。
【００３４】
記録部２５０は、台紙１４に保持された被裁断媒体１３上を往復移動するキャリッジ２５４と、キャリッジ２５４に着脱可能に保持され、インクを収容したインクカートリッジ２５２と、キャリッジ２５４の下方に保持され、被裁断媒体１３へインクを吐出する記録ヘッド２５６とを備える。キャリッジ２５４は、その内部に軸受けが形成されており、記録部ガイド軸２４０は上記軸受けに挿入されている。また、記録部２５０は、複合機本体２１６の上段において幅方向に渡って架け渡され、モータ（不図示）によって回転駆動される記録部タイミングベルト２４２の一部を把持している。
【００３５】
カッティングヘッド５０は、その内部に軸受けが形成されており、ガイド軸６０は上記軸受けに挿入されている。また、カッティングヘッド５０は、複合機本体２１６の下段において幅方向に渡って架け渡され、モータ（不図示）によって回転駆動されるタイミングベルト６２の一部を把持している。さらに、カッティングヘッド５０は、その下方にカッタ５８を備える。
【００３６】
可動式トレー２２０は、上段排出部２７０の複合機本体２１６の手前側に配され、右側トレー支持部２２２および左側トレー支持部２２４で複合機本体２１６に支持されている。右側トレー支持部２２２および左側トレー支持部２２４の少なくとも一方には、鉛直方向にねじ穴が形成されており、複合機本体２１６に内蔵されたボールねじ２２６に挿入されている。ボールねじ２２６は、トレー駆動モータ２２８により回転駆動される。これにより、可動式トレー２２０は上段排出部２７０の手前側の位置から、下段搬送部２８０の手前側の位置まで（図５および図６のＥ方向）を往復移動することができる。
【００３７】
上段搬送部２６０は、台紙側ローラ２６２と、台紙側ローラ２６２に対向して配される媒体側ローラ２６４とを有する。台紙側ローラ２６２は、搬送モータ（不図示）から駆動ベルト（不図示）を介して動力を得て回転駆動される。媒体側ローラ２６４は複合機本体２１６に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ２６２に連れ回る。
【００３８】
上段排出部２７０は、台紙側ローラ２７２と、台紙側ローラ２７２に対向して配される媒体側ローラ２７４とを有する。台紙側ローラ２７２は、上記上段搬送部２６０を構成する台紙側ローラ２６２を回転駆動させるのと同じ搬送モータから駆動ベルトを介して動力を得て、上記上段搬送部２６０を構成する台紙側ローラ２６２と同期して回転駆動される。媒体側ローラ２７４は複合機本体２１６に対して回転自在に支持され、台紙側ローラ２７２に連れ回る。
【００３９】
下段搬送部２８０および下段排出部２９０は、それぞれ上記の上段搬送部２６０および上段排出部２７０と同様の構成であることから説明を省略する。以下に、図５および図６に示す記録裁断複合機２００において、台紙１４に保持された被裁断媒体１３に対して記録動作および裁断動作が連続的に行われる動作を説明する。
【００４０】
まず、上段搬送部２６０を構成する台紙側ローラ２６２が回転駆動して、台紙側ローラ２６２と媒体側ローラ２６４との間で台紙１４に保持された被裁断媒体１３を挟んで、上段給紙部２１２上からプラテン２３０上に搬送する。次に、この状態において、モータが記録部タイミングベルト２４２を回転駆動することにより、記録部タイミングベルト２４２を把持するキャリッジ２５４が複合機本体２１６の幅方向に往復移動する。キャリッジ２５４が往復移動するのに伴って、キャリッジ２５４に保持された記録ヘッド２５６が、インクカートリッジ２５２から供給されたインクを台紙１４に保持された被裁断媒体１３へ吐出し、台紙１４に保持された被裁断媒体１３へ記録を行う。ここで、記録ヘッド２５６は、往復移動の両方向に移動しつつインクを吐出してもよいし、いずれか一方向に移動する場合にインクを吐出してもよい。その後、上段搬送部２６０の台紙側ローラ２６２および媒体側ローラ２６４が台紙１４に保持された被裁断媒体１３をさらに微少量だけ搬送して、さらに記録ヘッド２５６が台紙１４に保持された被裁断媒体１３上を往復移動しつつインクを吐出する。この動作を繰り返すことにより、台紙１４に保持された被裁断媒体１３の上面全体に記録が行われる。
【００４１】
続いて、手動で被裁断媒体１３が下面、台紙１４が上面になるように媒体１２の表裏を入れ替える。そして、被裁断媒体１３の上面への記録と同様の動作を繰り返し、台紙１４の上面に、位置合わせ指標を記録する。
【００４２】
台紙１４に対する記録動作が終わると、再び、手動で被裁断媒体１３が上面、台紙１４が下面になるように媒体１２の表裏を入れ替える。そして、上段排出部２７０を構成する台紙側ローラ２７２が回転駆動して、台紙側ローラ２７２と媒体側ローラ２７４との間で被裁断媒体１３と台紙１４を挟んで、プラテン３０上から可動式トレー２２０へ排出する。なお、媒体１２の表裏を手動で入れ替える形態に替えて、媒体１２の搬送経路に上下に湾曲したＵ字路を設けて、媒体１２が当該搬送経路を通る毎に表裏が自動的に入れ替わるようにしてもよい。
【００４３】
可動式トレー２２０は、台紙１４に保持された被裁断媒体１３を載せた状態で、上段排出部２７０の複合機本体２１６と反対側の位置から、下段搬送部２８０の複合機本体２１６と反対側の位置まで下降する。可動式トレー２２０が下段搬送部２８０の複合機本体２１６と反対側の位置で停止した後、下段搬送部２８０を構成する台紙側ローラ２８２が回転駆動して、台紙側ローラ２８２と媒体側ローラ２８４との間で被裁断媒体１３と台紙１４を挟んで、可動式トレー２２０上からプラテン３０上に搬送する。これにより裁断動作がされる。さらに、台紙側ローラ２９２、および、媒体側ローラ２９４が被裁断媒体１３を挟んでプラテン３０から排出する。裁断動作が終わると、可動式トレー２２０は、下段搬送部２８０の複合機本体２１６と反対側の位置から、上段排出部２７０の複合機本体２１６と反対側の位置まで上昇して、次の台紙１４に保持された被裁断媒体１３が上段排出部２７０によって可動式トレー２２０上に排出されるまで待機する。裁断動作は、図１から図４に示した裁断装置１０の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００４４】
なお、裁断装置１０は、複数の光学センサ６６ではなく、図３に示すＡ方向に移動する１つの光学センサ６６を備えていてもよい。
【００４５】
以上、本実施形態によれば、製品の外観に影響を与えることのない被裁断媒体１３の裏面（台紙１４）に記録された指標に基づいて位置合わせをするので、被裁断媒体１３において製品に用いられる領域を広く確保しつつ、その被裁断媒体１３を正確に裁断することができる。
【００４６】
なお、本実施例において、媒体１２として被裁断媒体１３と台紙１４と一体的に搬送等したが、これにかえて、台紙１４を用いず被裁断媒体１３を搬送してもよい。なお、この場合は、被裁断媒体１３の裏面に位置合わせ指標を記録すればよい。
【００４７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る裁断装置１０の斜視図を示す。
【図２】裁断装置１０の概略側面図を示す。
【図３】光学センサ６６の配置の一例を示す。
【図４】裁断される被裁断媒体１３等の一例を示す。
【図５】プラテン３０に搬送された図４に示す被裁断媒体１３等の一例を示す。
【図６】複合機２００の斜視図を示す。
【図７】複合機２００の概略側面図を示す。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 裁断装置、１２ 媒体、１３ 被裁断媒体、１４ 台紙、１６ 装置本体、１８ 給紙部、２０ 排紙部、３０ プラテン、４０ 搬送部、４２ 台紙側ローラ、４４ 被裁断媒体側ローラ、５０ カッティングヘッド、５８ カッタ、６０ ガイド軸、６２ タイミングベルト、６４ 昇降回転部、６６ 光学センサ、６８ 透明板、１４０ 制御部、１５０ モータ、１６０ モータ、２００ 複合機、２１２ 上段給紙部、２１４ 下段排紙部、２１６ 複合機本体、２２０ 可動式トレー、２２２ 右側トレー支持部、２２４ 左側トレー支持部、２２６ ボールねじ、２２８ トレー駆動モータ、２３０ プラテン、２４０ 記録部ガイド軸、２４２ 記録部タイミングベルト、２５０ 記録部、２５２ インクカートリッジ、２５４ キャリッジ、２５６ 記録ヘッド、２６０ 上段搬送部、２６２ 台紙側ローラ、２６４ 媒体側ローラ、２７０ 上段排出部、２７２ 台紙側ローラ、２７４ 媒体側ローラ、２８０ 下段搬送部、２８２ 台紙側ローラ、２８４ 媒体側ローラ、２９０ 下段排出部、２９２ 台紙側ローラ、２９４ 媒体側ローラ、３００ パーソナルコンピュータ、３０２ 裁断領域、３０４ 裁断領域、３１２ 裁断線、３１４ 裁断線、３２２ 位置合わせ指標、３２４ 位置合わせ指標
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を裁断する裁断装置であって、
前記媒体の一方の面に対して相対的に移動することにより、前記媒体を裁断する裁断部と、
前記媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた前記位置合わせ指標に基づいて、前記媒体に対する前記裁断部の位置を合わせて、前記裁断部を駆動することにより前記媒体を裁断する制御部と
を備える裁断装置。
【請求項２】
シート状の媒体に記録をする記録装置、および、前記媒体を裁断する裁断装置を備える複合機であって、
前記記録装置は、前記媒体の一方の面に画像を記録するとともに、他方の面に位置合わせ指標を記録し、
前記裁断装置は、
前記媒体の一方の面に対して相対的に移動することにより、前記媒体を裁断する裁断部と、
前記媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた前記位置合わせ指標に基づいて、前記媒体に対する前記裁断部の位置を合わせて、前記裁断部を駆動することにより前記媒体を裁断する制御部と
を有する複合機。
【請求項３】
前記記録装置は、複数の裁断領域がある場合に、各裁断領域に対応した複数の位置合わせ指標を前記媒体の前記他方の面に記録し、
前記裁断装置の前記読取部は、前記複数の裁断領域のそれぞれを裁断するのに先立って、裁断する裁断領域に対応した前記位置合わせ指標を読み取る請求項２に記載の複合機。
【請求項４】
前記記録装置は、前記媒体の前記他方の面において、各裁断領域の中央に対応する位置に位置合わせ指標を記録する請求項３に記載の複合機。
【請求項５】
シート状の媒体の一方の面に対して相対的に裁断部が移動することにより、前記媒体を裁断する裁断方法であって、
前記媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取り、
読み取った前記位置合わせ指標に基づいて、前記媒体に対する前記裁断部の位置を合わせて、前記裁断部を駆動することにより前記媒体を裁断する裁断方法。
【請求項１】
シート状の媒体を裁断する裁断装置であって、
前記媒体の一方の面に対して相対的に移動することにより、前記媒体を裁断する裁断部と、
前記媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた前記位置合わせ指標に基づいて、前記媒体に対する前記裁断部の位置を合わせて、前記裁断部を駆動することにより前記媒体を裁断する制御部と
を備える裁断装置。
【請求項２】
シート状の媒体に記録をする記録装置、および、前記媒体を裁断する裁断装置を備える複合機であって、
前記記録装置は、前記媒体の一方の面に画像を記録するとともに、他方の面に位置合わせ指標を記録し、
前記裁断装置は、
前記媒体の一方の面に対して相対的に移動することにより、前記媒体を裁断する裁断部と、
前記媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた前記位置合わせ指標に基づいて、前記媒体に対する前記裁断部の位置を合わせて、前記裁断部を駆動することにより前記媒体を裁断する制御部と
を有する複合機。
【請求項３】
前記記録装置は、複数の裁断領域がある場合に、各裁断領域に対応した複数の位置合わせ指標を前記媒体の前記他方の面に記録し、
前記裁断装置の前記読取部は、前記複数の裁断領域のそれぞれを裁断するのに先立って、裁断する裁断領域に対応した前記位置合わせ指標を読み取る請求項２に記載の複合機。
【請求項４】
前記記録装置は、前記媒体の前記他方の面において、各裁断領域の中央に対応する位置に位置合わせ指標を記録する請求項３に記載の複合機。
【請求項５】
シート状の媒体の一方の面に対して相対的に裁断部が移動することにより、前記媒体を裁断する裁断方法であって、
前記媒体の他方の面に記録された位置合わせ指標を読み取り、
読み取った前記位置合わせ指標に基づいて、前記媒体に対する前記裁断部の位置を合わせて、前記裁断部を駆動することにより前記媒体を裁断する裁断方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１５４３９０（Ｐ２００７−１５４３９０Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５４９６９（Ｐ２００５−３５４９６９）
【出願日】平成１７年１２月８日（２００５．１２．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月８日（２００５．１２．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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