計測システム、移動体装着端末及びデータ処理装置
【課題】 大規模なゲート等の設置を必要とせずに、競走馬に意識させずに設置でき、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得できる計測システム、移動体装着端末及びデータ処理装置を提供する。
【解決手段】 計測システムは、無線中継装置、移動体装着端末及びデータ処理装置を具備する。無線中継装置は、無線通信を行うための無線エリアを形成する。移動体装着端末は、無線エリア内を移動する移動体に装着され、ＧＰＳユニット及び無線ユニットを備える。ＧＰＳユニットは、移動体の位置情報及び位置情報を取得したときの時刻情報をＧＰＳにより取得する。無線ユニットは、位置情報及び時刻情報を無線信号に変換し、無線信号を無線中継装置へ送信する。データ処理装置は、無線中継装置を介して移動体装着端末からの無線信号を受信し、位置情報及び時刻情報に基づき、移動体が無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を算出する。
【解決手段】 計測システムは、無線中継装置、移動体装着端末及びデータ処理装置を具備する。無線中継装置は、無線通信を行うための無線エリアを形成する。移動体装着端末は、無線エリア内を移動する移動体に装着され、ＧＰＳユニット及び無線ユニットを備える。ＧＰＳユニットは、移動体の位置情報及び位置情報を取得したときの時刻情報をＧＰＳにより取得する。無線ユニットは、位置情報及び時刻情報を無線信号に変換し、無線信号を無線中継装置へ送信する。データ処理装置は、無線中継装置を介して移動体装着端末からの無線信号を受信し、位置情報及び時刻情報に基づき、移動体が無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を用いて移動体が所定の距離を移動する時間を計測する計測システムと、このシステムに用いられる移動体装着端末及びデータ処理装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
競走馬の調教時において、ハロン毎（１ハロン：約２００ｍ）に要した時間はハロンタイムと呼ばれ、ハロンタイムの取得は競走馬の現状の能力および育成状況の把握と、適正な運動強度でのトレーニング実施に有効である。
【０００３】
大規模な競走馬の調教場であるトレーニングセンターの一部の施設においては、前記ハロンタイムのデータ取得を自動で行うシステム（調教場自動計測システム（以下、ＡＬＩＳと記す））が導入されている。このＡＬＩＳの設置においては、競走馬が意識せず（怖がらず）、かつ、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得する必要がある。
【０００４】
例えば、既導入のＡＬＩＳの場合は、競走馬毎にバーコードを付帯し、このバーコードを読み取るバーコード読取機をハロン毎（２００ｍ間隔）に設置する。そして、ハロンを通過した競走馬の時刻を計測することによりハロンタイムを取得している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９６４９３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】http://www.smt-inc.co.jp/inspection_system/pdfdata/keiba.pdf
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＡＬＩＳにおいては、前述の通り、競走馬がそのバーコード読取機の設置を意識しない程度の大規模なゲートを設置する必要がある。また、バーコード読取機は、競走馬に付帯したバーコードと離れた位置に設置されるため、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを読み取れないといった計測ミスも生じている。
【０００８】
更に、大規模なゲートの設置は高額な経費を要する上に、ゲートに設置されたバーコード読取機は高所に設置されるためメンテナンス費用も高額となる。
【０００９】
このように、計測システムの設置を競走馬が意識せず（怖がらず）、かつ、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得できるシステムにおいて、大規模なゲート等の設置を必要としない計測システムが必要とされている。
【００１０】
そこで、目的は、大規模なゲート等の設置を必要とせずに、競走馬に意識させずに設置でき、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得できる計測システムと、このシステムに用いられる移動体装着端末及びデータ処理装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によれば、計測システムは、無線中継装置、移動体装着端末及びデータ処理装置を具備する。無線中継装置は、無線通信を行うための無線エリアを形成する。移動体装着端末は、前記無線エリア内を移動する移動体に装着され、ＧＰＳユニット及び無線ユニットを備える。ＧＰＳユニットは、前記移動体の位置情報及び前記位置情報を取得したときの時刻情報をＧＰＳにより取得する。無線ユニットは、前記位置情報及び時刻情報を無線信号に変換し、前記無線信号を前記無線中継装置へ送信する。データ処理装置は、前記無線中継装置を介して前記移動体装着端末からの無線信号を受信し、前記位置情報及び時刻情報に基づき、前記移動体が前記無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を算出する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る計測システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図１のデータ処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図１の計測システムがＧＰＳ測位部での取得周期を切り替える際のシーケンス図である。
【図５】図１の計測システムの機能構成のその他の例を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係わる計測システムの機能構成を示すブロック図である。
【図７】図６の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図８】図６のデータ処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図９】図６の計測システムがＧＰＳ測位部での取得周期を切り替える際のシーケンス図である。
【図１０】図６の計測システムの機能構成のその他の例を示すブロック図である。
【図１１】図６の移動体装着端末の動作のその他の例を示す図である。
【図１２】図６の計測システムの機能構成のその他の例を示すブロック図である。
【図１３】図１２のデータ処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る計測システムの機能構成を示すブロック図である。図１に示す計測システムは、無線中継装置１０、移動体装着端末２０、データ処理装置３０、ＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）受信機４０及び通信機５０を具備する。本実施形態では、計測システムにより、競走馬が予め設定された一定距離を通過する時間を計測する例を説明する。以下では、一定距離を１ハロン（約２００ｍ）とし、一定距離である１ハロンを通過する時間をハロンタイムと称する。
【００１５】
無線中継装置１０は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇに準拠した無線ＬＡＮ中継装置であり、無線通信可能な無線エリアを形成する。無線中継装置１０は、ハロンタイムを計測する計測コース全域が無線エリアに含まれるように、一つ又は複数配置される。
【００１６】
移動体装着端末２０は、無線エリア内を移動する移動体に装着される。なお、図１では、移動体装着端末２０は一つしか示されていないが、移動体装着端末２０は、無線エリア内に存在する移動体毎に装着される。つまり、移動体装着端末２０は、無線エリア内に複数存在する場合もあり得る。また、本実施形態では、競走馬と乗員とを併せて移動体として捉え、移動体装着端末は、競走馬と乗員とのいずれに装着させても構わない。
【００１７】
移動体装着端末２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット２１及び無線ユニット２２を備える。
【００１８】
ＧＰＳユニット２１は、メモリ２１１、ＧＰＳ測位部２１２、インタフェース部２１３及び制御部２１４を備える。
【００１９】
メモリ２１１は、ＧＰＳ測位部２１２により情報を取得する際の第１の取得周期ｆ１と、第２の取得周期ｆ２とを予め記録する。ここで、ｆ１＜ｆ２とする。
【００２０】
ＧＰＳ測位部２１２は、複数の人工衛星からの電波を受信して移動体の現在位置座標を計測する。このとき、ＧＰＳ測位部２１２は、メモリ２１１に記録される第１及び第２の取得周期のうち、制御部２１４からの指示に応じた取得周期で移動体の位置情報を取得する。ＧＰＳ測位部２１２は、取得した位置情報と、この位置情報を取得した時刻情報とをインタフェース部２１３を介して無線ユニット２２へ出力する。
【００２１】
インタフェース部２１３は、無線ユニット２２とのインタフェースである。インタフェース部２１３は、ＧＰＳ測位部２１２からの位置情報及び時刻情報を無線ユニット２２へ出力する。また、インタフェース部２１３は、無線ユニット２２からの信号を制御部２１４へ出力する。
【００２２】
制御部２１４は、無線ユニット２２からの周期制御信号に基づいて、メモリ２１１に記録される第１及び第２の取得周期のうちいずれかに従って移動体の位置情報を取得するように、ＧＰＳ測位部２１２に対して指示を出す。なお、周期制御信号については後述する。
【００２３】
無線ユニット２２は、メモリ２２１、インタフェース部２２２、通信処理部２２３、通信部２２４及び制御部２２５を備える。
【００２４】
メモリ２２１は、移動体装着端末２０を識別するために割り当てられた識別ＩＤ番号を予め記録する。また、メモリ２２１は、計測エリアのエリアデータを予め記録する。また、メモリ２２１は、移動体の個別情報を予め記録する。ここで、個別情報とは、例えば、馬名及び競走馬毎に割り付けられた固有番号等をいう。
【００２５】
インタフェース部２２２は、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報を受け取る。また、インタフェース部２２２は、制御部２２５からの周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００２６】
通信処理部２２３は、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報と、メモリ２２１に記録される識別ＩＤ及び個別情報とを受け取り、これらを通信形式に応じた変調方式で変調する。通信処理部２２３は、変調信号を通信部２２４へ出力する。
【００２７】
また、通信処理部２２３は、通信部２２４で受信される無線信号を通信形式に応じた復調形式によって復調する。通信処理部２２３は、復調信号を制御部２２５へ出力する。
【００２８】
通信部２２４は、通信処理部２２３からの変調信号の周波数を無線周波数帯へ変換し、電力を増幅し、無線信号として外部へ送信する。このとき、通信部２２４は、位置情報及び時刻情報を取得する周期である第１又は第２の取得周期ｆ１，ｆ２と一致させて無線信号を送信しても良いし、ｆ１及びｆ２よりも長い周期の送信周期で無線信号を送信しても良い。ｆ１及びｆ２よりも長い周期の送信周期で無線信号を送信する場合、位置情報及び時刻情報は、メモリ２２１に保持されることとなる。
【００２９】
また、通信部２２４は、外部から伝送される無線信号を受信する。通信部２２４は、受信した無線信号の周波数を中間周波数帯へ変換し、通信処理部２２３へ出力する。
【００３０】
また、通信部２２４は、制御部２２５からの制御により無線信号の送信のオン／オフが制御される。
【００３１】
制御部２２５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたもので、図２に示す機能を有する。すなわち、制御部２２５は、通信制御部２２５１、周期制御部２２５２及びエリア判断部２２５３を有する。
【００３２】
通信制御部２２５１は、インタフェース部２２２を介してＧＰＳユニット２１から位置情報及び時刻情報が入力された場合、メモリ２２１から識別ＩＤ及び個別情報を読み出し、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報と共に、識別ＩＤ及び個別情報を通信処理部２２３へ出力する。
【００３３】
周期制御部２２５２は、通信処理部２２３から復調信号を受け取り、この復調信号が後述する精測開始指示を含むか、後述する精測終了指示を含むかを判断する。受け取った復調信号が精測開始指示を含む場合、周期制御部２２５２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、受け取った復調信号が精測終了指示を含む場合、周期制御部２２５２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００３４】
エリア判断部２２５３は、ＧＰＳユニット２１から位置情報を受け取った場合、この位置情報と、メモリ２２１に記録されるエリアデータとを比較し、移動体が計測エリア内に存在するか否かを判断する。位置情報がエリアデータ内に存在しない場合、エリア判断部２２５３は、通信部２２４に対して無線信号の送信動作をオフとするように制御する。また、位置情報がエリアデータ内にある場合、エリア判断部２２５３は、通信部２２４に対して無線信号の送信動作をオンとするように制御する。
【００３５】
図１に示す通信機５０は、無線中継装置１０を介して移動体装着端末２０からの無線信号を受信する。通信機５０は、移動体装着端末２０からの無線信号を中間周波数帯のＩＦ信号に変換し、ＩＦ信号を通信方式に応じた復調方式で復調する。通信機５０は、復調信号をデータ処理装置３０へ出力する。ここで、復調信号には、位置情報、時刻情報、識別ＩＤ及び個別情報が含まれる。
【００３６】
データ処理装置３０は、通信機５０からの復調信号を受信すると共に、ＤＧＰＳ受信機４０により取得されたＤＧＰＳデータを受信する。図３は、第１の実施形態に係るデータ処理装置３０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すデータ処理装置３０は、ＤＧＰＳ測位処理部３１、フィルタ処理部３２、判断部３３、ハロンタイム演算処理部３４及び順位取得部３５を備える。
【００３７】
ＤＧＰＳ測位処理部３１は、復調信号に含まれる位置情報及び時刻情報と、ＤＧＰＳ受信機４０からのＤＧＰＳデータとを用いて、ＤＧＰＳ処理を行う。ここで、ＤＧＰＳ処理とは、予め、正確な位置のわかっている場所に固定されたＤＧＰＳ受信機４０で受信された位置情報から、その誤差成分を算出し、移動体装着端末２０から得られた位置情報との相対位置関係より、移動体装着端末２０から得られた位置情報に含まれる誤差成分を取り除くための位置更正処理である。ＤＧＰＳ処理後の位置情報には、ランダム成分の観測誤差が重畳されている。ＤＧＰＳ測位処理部３１は、ＤＧＰＳ処理後の位置情報と、時刻情報とをフィルタ処理部３２へ出力する。
【００３８】
フィルタ処理部３２は、時間サンプリングされた連続する位置情報にフィルタ処理を施す。これにより、フィルタ処理部３２は、観測誤差を軽減した位置情報（以下、平滑位置と記す）と共に、平滑化した移動速度（以下、平滑速度と記す）を算出する。フィルタ処理部３２は、算出した平滑速度を判断部３３へ出力する。また、フィルタ処理部３２は、算出した平滑位置、平滑速度及び時刻情報をハロンタイム演算処理部３４及び順位取得部３５へ出力する。
【００３９】
ここで、フィルタ処理とは、目標を追尾するレーダ装置等でよく用いられる処理である。例えば、目標の位置を観測値として、目標速度を逐次算出しながら、観測誤差を低減した平滑値を求めると共に、目標の予測値を算出するα−βフィルタ、及び、等速直線運動や等加速度運動といった目標の運動モデルを設定し、観測値から平滑値や予測値を算出するカルマンフィルタ等が一般的に用いられている。
【００４０】
以下に、計算負荷の少ないフィルタ処理の計算方法の例を示す。一般に、フィルタ係数（α，β）は、観測回数Ｎや観測誤差の状況により最適化を測る。なお、以下の数式において、ＸｍＮは観測位置、ＸＳＮは平滑位置、Ｘ’ＳＮは平滑速度、ＸＰＮは予測位置、ＴＮは観測時刻を示す。
【００４１】
Ｎ＝０のとき
ＸＳ０＝Ｘｍ０
Ｘ’Ｓ０＝０
Ｘｐ１＝ＸＳ０
Ｎ≧１のとき
ＸＳＮ＝ＸｐＮ＋αＮ（ＸｍＮ−ＸｐＮ）
Ｘ’ＳＮ＝Ｘ’ＳＮ−１＋βＮ（ＸｍＮ−ＸｐＮ）／（ＴＮ−ＴＮ−１）
ＸｐＮ＋１＝ＸＳＮ＋Ｘ’ＳＮ（ＴＮ＋１−ＴＮ）
Ｎ≧Ｋ（ただし、Ｋは平滑位置、平滑速度が安定する十分に大きな値とする。）のとき
Ｘ’ＳＮによる速度判定を開始
判断部３３には、精測開始速度Ｖｓ１と、精測終了速度Ｖｅ１とが予め設定されている。なお、Ｖｓ１＞Ｖｅ１である。判断部３３は、フィルタ処理部３２からの平滑速度と、復調信号に含まれる識別ＩＤとを受け取る。判断部３３は、平滑速度と、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する。平滑速度＞Ｖｓ１となった場合、判断部３３は、識別ＩＤにより識別される移動体装着端末２０に対して精測開始信号を生成する。精測開始信号は、通信機５０で変調され、無線信号として、無線中継装置１０を介して、移動体装着端末２０へ送信される。
【００４２】
平滑速度＜Ｖｅ１となった場合、判断部３３は、識別ＩＤにより識別される移動体装着端末２０に対して精測終了信号を生成する。精測終了信号は、通信機５０で変調され、無線信号として、無線中継装置１０を介して、移動体装着端末２０へ送信される。
【００４３】
ハロンタイム演算処理部３４は、フィルタ処理部３２からの平滑速度、平滑位置及び時刻情報と、通信機５０からの復調信号に含まれる識別ＩＤ及び個別情報とを受け取る。ハロンタイム演算処理部３４は、平滑速度、平滑位置及び時刻情報に基づいて、予め設定されたそれぞれのハロンの開始点と終了点を通過する時刻を算出し、その時間差をハロンタイムとして算出する。ハロンタイム演算処理部３４は、識別ＩＤにより識別される移動体のハロンタイムを移動体毎に算出し、算出したハロンタイムと、識別ＩＤ及び個別情報とを後段へ出力する。
【００４４】
順位取得部３５は、フィルタ処理部３２からの平滑速度、平滑位置及び時刻情報と、通信機５０からの復調信号に含まれる識別ＩＤ及び個別情報とを受け取る。順位取得部３５は、平滑速度、平滑位置、時刻情報及び識別ＩＤに基づいて、無線エリア内において予め設定された地点を通過する際の各移動体の順位を取得する。順位取得部３５は、取得した順位と、識別ＩＤ及び個別情報とを後段へ出力する。
【００４５】
後段には例えば、ディスプレイ（図示せず）が設けられており、ハロンタイム及び順位は、このディスプレイに識別ＩＤ及び個別情報と対応付けられて表示されるようにしても良い。
【００４６】
次に、以上のように構成された計測システムにおいてＧＰＳユニット２１による取得周期の切替動作を詳細に説明する。
【００４７】
図４は、第１の実施形態に係る計測システムがＧＰＳ測位部２１２での取得周期を切り替える際のシーケンス図の一例を示す。
【００４８】
無線エリア内には、計測コースが１つ以上含まれている。競走馬が無線エリア内に入ることにより、無線ユニット２２と無線中継装置１０との間で無線通信が開始される。この無線通信の開始を起点とし、ＧＰＳユニット２１に対して、ＧＰＳ測位の開始指示を行うことにより、ＧＰＳ測位部２１２において、ＧＰＳ測位を開始する。ＧＰＳ測位部２１２は、位置情報及び時刻情報を第１の取得周期ｆ１で取得する（シーケンスＳ４１）。取得された位置情報及び時刻情報は、無線信号に変換され、無線中継装置１０を介してデータ処理装置３０へ送信される（シーケンスＳ４２）。
【００４９】
データ処理装置３０は、受信した無線信号に含まれる位置情報及び時刻情報から平滑速度Ｖを算出する（シーケンスＳ４３）。データ処理装置３０は、判断部３３により、平滑速度Ｖと、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する（シーケンスＳ４４）。判断部３３によりＶ＞Ｖｓ１と判断されるまで、ＧＰＳユニット２１は、第１の取得周期ｆ１で位置情報及び時刻情報を取得し、これらが変換された無線信号をデータ処理装置３０へ送信する（シーケンスＳ４５）。
【００５０】
データ処理装置３０で算出した平滑速度Ｖが、Ｖ＞Ｖｓ１となった場合（シーケンスＳ４６，Ｓ４７）、データ処理装置３０は、該当する移動体装着端末２０に対して、精測開始信号を送信する（シーケンスＳ４８）。
【００５１】
周期制御部２２５２は、データ処理装置３０からの精測開始信号を受信すると、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する（シーケンスＳ４９）。制御部２１４は、周期制御部２２５２からの周期制御信号を受けると、メモリ２１１から第２の取得周期ｆ２を読み出し、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位をするようにＧＰＳ測位部２１２を制御する（シーケンスＳ４１０）。
【００５２】
ＧＰＳ測位部２１２は、第２の取得周期ｆ２に従ってＧＰＳ測位を実行し、位置情報及び時刻情報を取得する（シーケンスＳ４１１）。取得された位置情報及び時刻情報は、無線信号に変換され、無線中継装置１０を介してデータ処理装置３０へ送信される（シーケンスＳ４１２）。
【００５３】
データ処理装置３０は、受信した無線信号に含まれる位置情報及び時刻情報から平滑速度Ｖを算出する（シーケンスＳ４１３）。データ処理装置３０は、判断部３３により、平滑速度Ｖと、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する（シーケンスＳ４１４）。判断部３３によりＶ＜Ｖｅ１と判断されるまで、ＧＰＳユニット２１は、第２の取得周期ｆ２で位置情報及び時刻情報を取得し、これらが変換された無線信号をデータ処理装置３０へ送信する（シーケンスＳ４１５）。
【００５４】
データ処理装置３０で算出した平滑速度Ｖが、Ｖ＜Ｖｅ１となった場合（シーケンスＳ４１６，Ｓ４１７）、データ処理装置３０は、該当する移動体装着端末２０に対して、精測終了信号を送信する（シーケンスＳ４１８）。
【００５５】
周期制御部２２５２は、データ処理装置３０からの精測終了信号を受信すると、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する（シーケンスＳ４１９）。制御部２１４は、周期制御部２２５２からの周期制御信号を受けると、メモリ２１１から第１の取得周期ｆ１を読み出し、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位をするようにＧＰＳ測位部２１２を制御する（シーケンスＳ４２０）。
【００５６】
ＧＰＳ測位部２１２は、第１の取得周期ｆ１に従ってＧＰＳ測位を実行し、位置情報及び時刻情報を取得する（シーケンスＳ４２１）。
【００５７】
以上のように、第１の実施形態では、無線中継装置１０により、計測エリアを含むように無線エリアを形成する。そして、移動体装着端末２０は、ＧＰＳ測位により取得した位置情報及び時刻情報を無線ＬＡＮを用いてデータ処理装置３０へ送信するようにしている。これにより、大規模なゲートを設置せずとも、競走馬を怖がらせずに、競走馬の位置情報及び時刻情報をデータ処理装置３０へ伝えることが可能となる。
【００５８】
また、第１の実施形態では、競走馬の平滑速度に応じてＧＰＳユニット２１によるＧＰＳ測位の周期を切り替えるようにしている。これにより、競走馬が高速（速度Ｖｓ１以上）で移動する場合には取得周期を上げることが可能であり、高精度にハロンタイムを計測することが可能である。
【００５９】
また、第１の実施形態では、データ処理装置３０において、移動体装着端末２０からの位置情報及び時刻情報に対してフィルタ処理を行うようにしている。これにより、異なる取得周期でＧＰＳ測位を実施した場合であっても、平滑速度及び平滑位置を算出することが可能となる。また、無線ＬＡＮ通信において、データ通信品質が悪い環境下においてＧＰＳデータが間欠される場合においても、平滑速度、平滑位置を算出することが可能となる。
【００６０】
また、第１の実施形態では、ＧＰＳ測位により取得した位置情報が、予め有しているエリアデータ内にない場合は、通信部２２４による無線信号の送信をオフとするようにしている。これにより、省電力化を図ることが可能となる。さらに、ＧＰＳ測位により取得した位置情報が予め有しているエリアデータ内にない場合は、無線ユニット２２の制御部２２５から出力する周期制御信号を制御し、平滑速度の値に関らずＧＰＳ測位の周期をｆ１に固定することにより、省電力化を図れることは言うまでもない。
【００６１】
また、第１の実施形態では、無線ユニット２２のメモリ２２１に識別ＩＤを予め記録させるようにしている。これにより、無線エリア内に移動体装着端末２０が複数存在する場合であっても、それぞれ識別することが可能となる。
【００６２】
また、第１の実施形態では、無線ユニット２２のメモリ２２１に移動体の個別情報を予め記録させるようにしている。これにより、算出したハロンタイムと並列させて競走馬の個別情報を表示することが可能となる。
【００６３】
したがって、第１の実施形態に係る計測システムによれば、大規模なゲート等の設置を必要とせずに、競走馬に意識させずに設置でき、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得できる。
【００６４】
なお、第１の実施形態に係る計測システムの構成は、図１に限定される訳ではない。例えば、計測システムは、図５に示すように、振動型発電機６０をさらに具備していても構わない。
【００６５】
振動型発電機６０を競走馬に付帯し、移動体装着端末２０へ接続させる。振動型発電機６０は、競走馬の歩容により、上下、左右に振動することにより発電する。振動型発電機６０は、振動により発生した電力を移動体装着端末２０へ供給する。ＧＰＳユニット２１及び無線ユニット２２は、振動型発電機６０から供給される電力により駆動される。これにより、移動体装着端末２０の充電等によるメンテナンスの頻度を下げることが可能となる。
【００６６】
また、図５に示すように、心拍数計７０を競走馬に装着させるようにしても構わない。心拍数計７０は、計測した心拍数データを、有線又はブルートゥース（登録商標）等の無線により、無線ユニット２２へ出力する。無線ユニット２２は、心拍数データを、位置情報及び時刻情報と共に無線信号に変換し、無線中継装置１０を介してデータ処理装置３０へ出力する。データ処理装置３０は、記録された平滑速度と心拍数の相関を算出し、Ｖ２００（心拍数が２００ＢＰＭ（Beats Per Minute）に達する速度）等の評価指数を自動算出する。ここで、Ｖ２００のデータは競走馬の心肺機能の能力評価を行うために用いられる。このように、Ｖ２００を容易に測定できるため、継続的なＶ２００の計測により、調教効果の評価を行うことができる。
【００６７】
また、図５に示すように、情報収集装置８０を競走馬に装着させるようにしても構わない。情報収集装置８０とは、例えば、カメラ、マイク、加速度センサ、圧力センサ及び温度センサ等である。
【００６８】
情報収集装置８０の一例としてカメラを競走馬に装着させた場合、例えば、位置情報を精測する際にカメラを駆動させる。そして、撮像した動画を無線信号に含めて送信するようにする。こうすることにより、移動中の迫力ある動画を自動的に取得することが可能となる。
【００６９】
情報収集装置８０の一例としてマイクを競走馬に装着させた場合、例えば、位置情報を精測する際にマイクを駆動させる。そして、録音した音声を無線信号に含めて送信するようにする。こうすることにより、臨場感溢れる音声を自動的に取得することが可能となる。
【００７０】
情報収集装置８０の一例として加速度センサを競走馬に装着させた場合、競走馬の歩容により加速度センサからの出力変動が得られるため、ＧＰＳデータから得られる移動距離と加速度センサの出力から、競走馬の一完歩の幅を算出することができる。
【００７１】
情報収集装置８０の一例として圧力センサを競走馬の蹄に装着させた場合、蹄にかかる圧力と馬場や速度との関係を求めることができる。
【００７２】
また、第１の実施形態では、周期制御部２２５２は、無線中継装置１０を介して伝送される精測開始／終了指示に従い、第１及び第２の取得周期ｆ１，ｆ２を切り替える旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力するようにしている。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えば、周期制御部２２５２は、ＧＰＳユニット２１からの位置情報に基づいて第１及び第２の取得周期ｆ１，ｆ２を切り替える旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力するようにしても構わない。なお、周期制御部２２５２が、精測開始／終了指示に応じて取得周期制御を行う機能と、エリアによる取得周期制御を行う機能との両方を備える場合は、例えば、精測開始指示を受け、かつ、位置情報が所定のエリア内である場合に精測を開始させるようにする。
【００７３】
この場合、周期制御部２２５２は、例えば以下の処理を行う。
【００７４】
第１の処理として、周期制御部２２５２は、ＧＰＳユニット２１から位置情報を受け取った場合、この位置情報と、メモリ２２１に記録されるエリアデータとを比較し、移動体が計測エリア内に存在するか否かを判断する。位置情報がエリアデータ内に存在しない場合、周期制御部２２５２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、位置情報がエリアデータ内にある場合、周期制御部２２５２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００７５】
また、第２の処理では、メモリ２２１に、第１及び第２のエリアデータが予め記録されている。ここで、第１のエリアデータとは、エリア判断部２２５３が通信部２２４の送信動作をオン／オフ制御する際に用いるデータである。第２のエリアデータとは、第１のエリアデータに含まれる一部のエリアである。周期制御部２２５２は、ＧＰＳユニット２１から位置情報を受け取った場合、この位置情報と、メモリ２２１に記録される第２のエリアデータとを比較し、移動体が第２のエリアデータ内に存在するか否かを判断する。位置情報が第２のエリアデータ内に存在しない場合、周期制御部２２５２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、位置情報が第２のエリアデータ内にある場合、周期制御部２２５２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００７６】
また、第１の実施形態では、判断部３３は、フィルタ処理部３２からの平滑速度と、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１を比較して、精測開始信号又は精測終了信号を生成する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えば、判断部３３は、フィルタ処理部３２からの平滑位置に基づいて精測開始／終了信号を生成するようにしても構わない。なお、判断部３３が、速度により精測開始／終了信号を生成する機能と、エリアにより精測開始／終了信号を生成する機能との両方を備える場合は、例えば、精測開始速度Ｖｓ１を超え、かつ、平滑位置が所定のエリアに位置する場合に精測開始信号を生成するようにする。
【００７７】
この場合、判断部３３は、例えば以下の処理を行う。
【００７８】
第１の処理として、判断部３３は、フィルタ処理部３２から平滑位置を受け取った場合、この平滑位置と、予め設定されたエリアデータとを比較し、移動体が計測エリア内に存在するか否かを判断する。平滑位置がエリアデータ内に存在しない場合、判断部３３は、精測終了信号を生成する。また、平滑位置がエリアデータ内にある場合、判断部３３は、精測開始信号を生成する。
【００７９】
また、第２の処理では、判断部３３は、第１及び第２のエリアデータが予め設定されている。ここで、第１のエリアデータとは、計測エリアを含むエリアであり、第２のエリアデータとは、第１のエリアデータに含まれる一部のエリアである。判断部３３は、フィルタ処理部３２から平滑位置を受け取った場合、この平滑位置と、第２のエリアデータとを比較し、移動体が第２のエリアデータ内に存在するか否かを判断する。平滑位置が第２のエリアデータ内に存在しない場合、判断部３３は、精測終了信号を生成する。また、平滑位置が第２のエリアデータ内にある場合、判断部３３は、精測開始信号を生成する。
【００８０】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係わる計測システムの機能構成を示すブロック図である。図６において図１と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
【００８１】
図６に示す計測システムは、無線中継装置１０、移動体装着端末９０、データ処理装置１００、ＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）受信機４０及び通信機５０を具備する。
【００８２】
移動体装着端末９０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット２１及び無線ユニット９１を備える。
【００８３】
ＧＰＳユニット２１は、メモリ２１１、ＧＰＳ測位部２１２、インタフェース部２１３及び制御部２１４を備える。
【００８４】
制御部２１４は、無線ユニット９１からの周期制御信号に基づいて、メモリ２１１に記録される第１及び第２の取得周期のうちいずれかに従って移動体の位置情報を取得するように、ＧＰＳ測位部２１２に対して指示を出す。
【００８５】
無線ユニット９１は、メモリ９１１、インタフェース部９１２、フィルタ処理部９１３、通信処理部９１４、通信部９１５及び制御部９１６を備える。
【００８６】
メモリ９１１は、移動体装着端末９０を識別するために割り当てられた識別ＩＤ番号を予め記録する。また、メモリ９１１は、計測エリアのエリアデータを予め記録する。また、メモリ９１１は、移動体の個別情報を予め記録する。ここで、個別情報とは、例えば、馬名及び競走馬毎に割り付けられた固有番号等をいう。また、メモリ９１１は、精測開始速度Ｖｓ１、精測終了速度Ｖｅ１、通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０を予め記録する。なお、Ｖｓ１＞Ｖｅ１＞Ｖｓ０＞Ｖｅ０である。
【００８７】
インタフェース部９１２は、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報を受け取る。また、インタフェース部９１２は、制御部９１６からの周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００８８】
フィルタ処理部９１３は、時間サンプリングされた連続する位置情報にフィルタ処理を施す。これにより、フィルタ処理部９１３は、観測誤差を軽減した位置情報（以下、平滑位置と記す）と共に、平滑化した移動速度（以下、平滑速度と記す）を算出する。なお、フィルタ処理についての詳細は、第１の実施形態におけるフィルタ処理部３２と同様である。フィルタ処理部９１３は、算出した平滑速度及び平滑位置を制御部９１６へ出力する。
【００８９】
通信処理部９１４は、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報と、メモリ９１１に記録される識別ＩＤ及び個別情報とを受け取り、これらを通信形式に応じた変調方式で変調する。通信処理部９１４は、変調信号を通信部９１５へ出力する。
【００９０】
また、通信処理部９１４は、通信部９１５で受信される無線信号を通信形式に応じた復調形式によって復調する。通信処理部９１４は、復調信号を制御部９１６へ出力する。
【００９１】
通信部９１５は、通信処理部９１４からの変調信号の周波数を無線周波数帯へ変換し、電力を増幅し、無線信号として外部へ送信する。このとき、通信部９１５は、位置情報及び時刻情報を取得する周期である第１又は第２の取得周期ｆ１，ｆ２と一致させて無線信号を送信しても良いし、ｆ１及びｆ２よりも長い周期の送信周期で無線信号を送信しても良い。ｆ１及びｆ２よりも長い周期の送信周期で無線信号を送信する場合、位置情報及び時刻情報は、メモリ９１１に保持されることとなる。
【００９２】
また、通信部９１５は、外部から伝送される無線信号を受信する。通信部９１５は、受信した無線信号の周波数を中間周波数帯へ変換し、通信処理部９１４へ出力する。
【００９３】
また、通信部９１５は、制御部９１６からの制御により無線信号の送信のオン／オフが制御される。
【００９４】
制御部９１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたもので、図７に示す機能を有する。すなわち、制御部９１６は、通信制御部９１６１、周期制御部９１６２、速度判断部９１６３及びエリア判断部９１６４を有する。
【００９５】
通信制御部９１６１は、インタフェース部９１２を介してＧＰＳユニット２１から位置情報及び時刻情報が入力された場合、メモリ９１１から識別ＩＤ及び個別情報を読み出し、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報と共に、識別ＩＤ及び個別情報を通信処理部９１４へ出力する。
【００９６】
周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３から平滑速度を受けると、メモリ９１１から精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１を読み出す。周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３からの平滑速度と、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する。平滑速度＞Ｖｓ１となった場合、周期制御部９１６２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。平滑速度＜Ｖｅ１となった場合、周期制御部９１６２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００９７】
速度判断部９１６３は、フィルタ処理部９１３から平滑速度を受けると、メモリ９１１から通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０を読み出す。速度判断部９１６３は、フィルタ処理部９１３からの平滑速度と、通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０とを比較する。速度判断部９１６３は、平滑速度＞Ｖｓ０となった時点から、通信部９１５に対して無線信号の送信動作をオンとするように制御する。また、速度判断部９１６３は、通信を開始している期間において、平滑速度＜Ｖｅ０となった時点で、通信部９１５に対して無線信号の送信動作をオフとするように制御する。
【００９８】
エリア判断部９１６４は、フィルタ処理部９１３から平滑位置情報を受け取った場合、この平滑位置情報と、メモリ９１１に記録されるエリアデータとを比較し、移動体が計測エリア内に存在するか否かを判断する。平滑位置情報がエリアデータ内に存在しない場合、エリア判断部９１６４は、通信部９１５に対して無線信号の送信動作をオフとするように制御する。また、平滑位置情報がエリアデータ内にある場合、エリア判断部９１６４は、通信部９１５に対して無線信号の送信動作をオンとするように制御する。
【００９９】
例えば、通信部９１５は、速度判断部９１６３とエリア判断部９１６４とが共に無線信号の送信動作がオンとなる条件が成立したときのみ、送信動作をオンとする。これにより、より省電力化を図ることができる。
【０１００】
図６のデータ処理装置１００は、通信機５０から復調信号を受信すると共に、ＤＧＰＳ受信機４０により取得されたＤＧＰＳデータを受信する。ここで、復調信号には、位置情報、時刻情報、識別ＩＤ及び個別情報が含まれる。図８は、第２の実施形態に係るデータ処理装置１００の機能構成を示すブロック図である。図８に示すデータ処理装置１００は、ＤＧＰＳ測位処理部１０１、ハロンタイム演算処理部１０２、順位取得部１０３及びフィルタ処理部１０４を備える。
【０１０１】
ＤＧＰＳ測位処理部１０１は、復調信号に含まれる位置情報及び時刻情報と、ＤＧＰＳ受信機４０からのＤＧＰＳデータとを用いて、ＤＧＰＳ処理を行う。ここで、ＤＧＰＳ処理とは、予め、正確な位置のわかっている場所に固定されたＤＧＰＳ受信機４０で受信された位置情報から、その誤差成分を算出し、移動体装着端末９０から得られた位置情報との相対位置関係より、移動体装着端末９０から得られた位置情報に含まれる誤差成分を取り除くための位置更正処理である。ＤＧＰＳ処理後の位置情報には、ランダム成分の観測誤差が重畳されている。ＤＧＰＳ測位処理部１０１は、ＤＧＰＳ処理後の位置情報と、時刻情報とをフィルタ処理部１０４へ出力する。フィルタ処理部１０４は、観測誤差を軽減した平滑位置及び平滑速度を算出し、平滑位置、平滑速度及び時刻情報をハロンタイム演算処理部１０２及び順位取得部１０３へ出力する。なお、フィルタ処理部１０４での演算は第１の実施形態に示すフィルタ処理部３２と同様である。
【０１０２】
ハロンタイム演算処理部１０２は、フィルタ処理部１０４からの平滑速度、平滑位置及び時刻情報と、通信機５０からの復調信号に含まれる識別ＩＤ及び個別情報とを受け取る。ハロンタイム演算処理部１０２は、平滑速度、平滑位置及び時刻情報に基づいて、予め設定されたそれぞれのハロンの開始点と終了点を通過する時刻を算出し、その時間差をハロンタイムとして算出する。ハロンタイム演算処理部３４は、識別ＩＤにより識別される移動体のハロンタイムを移動体毎に算出し、算出したハロンタイムと、識別ＩＤ及び個別情報とを後段へ出力する。
【０１０３】
順位取得部１０３は、フィルタ処理部１０４からの平滑速度、平滑位置及び時刻情報と、通信機５０からの復調信号に含まれる識別ＩＤ及び個別情報とを受け取る。順位取得部１０３は、平滑速度、平滑位置、時刻情報及び識別ＩＤに基づいて、無線エリア内において予め設定された地点を通過する際の各移動体の順位を取得する。順位取得部１０３は、取得した順位と、識別ＩＤ及び個別情報とを後段へ出力する。
【０１０４】
後段には例えば、ディスプレイ（図示せず）が設けられており、ハロンタイム及び順位は、このディスプレイに識別ＩＤ及び個別情報と対応付けられて表示されるようにしても良い。
【０１０５】
次に、以上のように構成された計測システムにおいてＧＰＳユニット２１による取得周期の切替動作を詳細に説明する。
【０１０６】
図９は、第２の実施形態に係る計測システムがＧＰＳ測位部２１２での取得周期を切り替える際のシーケンス図の一例を示す。
【０１０７】
無線エリア内には、計測コースが１つ以上含まれている。競走馬が無線エリア内に入ることにより、無線ユニット９１と無線中継装置１０との間で無線通信が開始される。この無線通信の開始を起点とし、ＧＰＳユニット２１に対して、ＧＰＳ測位の開始指示を行うことにより、ＧＰＳ測位部２１２において、ＧＰＳ測位を開始する。ＧＰＳ測位部２１２は、位置情報及び時刻情報を第１の取得周期ｆ１で取得する（シーケンスＳ９１）。取得された位置情報及び時刻情報は、制御部９１６を介してフィルタ処理部９１３へ出力される（シーケンスＳ９２）。
【０１０８】
フィルタ処理部９１３は、位置情報及び時刻情報から平滑速度Ｖを算出する（シーケンスＳ９３）。フィルタ処理部９１３は、算出した平滑速度Ｖを周期制御部９１６２へ出力する（シーケンスＳ９４）。周期制御部９１６２は、平滑速度Ｖと、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する（シーケンスＳ９５）。周期制御部９１６２によりＶ＞Ｖｓ１と判断されるまで、ＧＰＳユニット２１は、第１の取得周期ｆ１で位置情報及び時刻情報を取得し、これらをフィルタ処理部９１３へ出力する（シーケンスＳ９６）。
【０１０９】
平滑速度Ｖが、Ｖ＞Ｖｓ１となった場合（シーケンスＳ９７〜Ｓ９９）、周期制御部９１６２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する（シーケンスＳ９１０）。制御部２１４は、周期制御部９１６２からの周期制御信号を受けると、メモリ２１１から第２の取得周期ｆ２を読み出し、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位をするようにＧＰＳ測位部２１２を制御する（シーケンスＳ９１１）。
【０１１０】
ＧＰＳ測位部２１２は、第２の取得周期ｆ２に従ってＧＰＳ測位を実行し、位置情報及び時刻情報を取得する（シーケンスＳ９１２）。取得された位置情報及び時刻情報は、制御部９１６を介してフィルタ処理部９１３へ出力される（シーケンスＳ９１３）。
【０１１１】
フィルタ処理部９１３は、位置情報及び時刻情報から平滑速度Ｖを算出する（シーケンスＳ９１４）。フィルタ処理部９１３は、算出した平滑速度Ｖを周期制御部９１６２へ出力する（シーケンスＳ９１５）。周期制御部９１６２は、平滑速度Ｖと、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する（シーケンスＳ９１６）。周期制御部９１６２によりＶ＜Ｖｅ１と判断されるまで、ＧＰＳユニット２１は、第２の取得周期ｆ２で位置情報及び時刻情報を取得し、これらをフィルタ処理部９１３へ出力する（シーケンスＳ９１７）。
【０１１２】
平滑速度Ｖが、Ｖ＜Ｖｅ１となった場合（シーケンスＳ９１８〜Ｓ９２０）、周期制御部９１６２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する（シーケンスＳ９２１）。制御部２１４は、周期制御部９１６２からの周期制御信号を受けると、メモリ２１１から第１の取得周期ｆ１を読み出し、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位をするようにＧＰＳ測位部２１２を制御する（シーケンスＳ９２２）。
【０１１３】
ＧＰＳ測位部２１２は、第１の取得周期ｆ１に従ってＧＰＳ測位を実行し、位置情報及び時刻情報を取得する（シーケンスＳ９２３）。
【０１１４】
以上のように、第２の実施形態では、無線中継装置１０により、計測エリアを含むように無線エリアを形成する。そして、移動体装着端末９０は、ＧＰＳ測位により取得した位置情報及び時刻情報を無線ＬＡＮを用いてデータ処理装置１００へ送信するようにしている。これにより、大規模なゲートを設置せずとも、競走馬を怖がらせずに、競走馬の位置情報及び時刻情報をデータ処理装置１００へ伝えることが可能となる。
【０１１５】
また、第２の実施形態では、無線ユニット９１内で競走馬の平滑速度を算出し、算出した平滑速度に応じてＧＰＳユニット２１によるＧＰＳ測位の周期を切り替えるようにしている。これにより、競走馬が高速（速度Ｖｓ１以上）で移動する場合には取得周期を上げることが可能であり、高精度にハロンタイムを計測することが可能である。
【０１１６】
また、第２の実施形態では、無線ユニット９１内で算出された平滑速度に応じて、通信部９１５からの無線信号の送信をオン／オフするようにしている。これにより、例えば、競走馬が立ち止まっている等により移動していない場合には、無線信号の送信を行わないため、システム内の省電力化を図ることが可能となる。
【０１１７】
また、第２の実施形態では、無線ユニット９１内で、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報に対してフィルタ処理を行うようにしている。これにより、異なる取得周期でＧＰＳ測位を実施した場合であっても、平滑速度及び平滑位置を算出することが可能となる。また、無線ＬＡＮ通信において、データ通信品質が悪い環境下においてＧＰＳデータが間欠される場合においても、平滑速度、平滑位置を算出することが可能となる。
【０１１８】
また、第２の実施形態では、ＧＰＳ測位により取得した位置情報が、予め有しているエリアデータ内にない場合は、通信部９１５による無線信号の送信をオフとするようにしている。これにより、システム内の省電力化を図ることが可能となる。さらに、ＧＰＳ測位により取得した位置情報が予め有しているエリアデータ内にない場合は、無線ユニット９１の制御部９１６から出力する周期制御信号を制御し、平滑速度の値に関らずＧＰＳ測位の周期をｆ１に固定することにより、省電力化を図れることは言うまでもない。
【０１１９】
また、第２の実施形態では、無線ユニット９１のメモリ９１１に識別ＩＤを予め記録させるようにしている。これにより、無線エリア内に移動体装着端末９０が複数存在する場合であっても、それぞれ識別することが可能となる。
【０１２０】
また、第２の実施形態では、無線ユニット９１のメモリ９１１に移動体の個別情報を予め記録させるようにしている。これにより、算出したハロンタイムと並列させて競走馬の個別情報を表示することが可能となる。
【０１２１】
したがって、第２の実施形態に係る計測システムによれば、大規模なゲート等の設置を必要とせずに、競走馬に意識させずに設置でき、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得できる。
【０１２２】
なお、第２の実施形態に係る計測システムの構成は、図６に限定される訳ではない。例えば、計測システムは、第１の実施形態での図５と同様に、図１０に示すように、振動型発電機６０、心拍数計７０及び情報収集装置８０をさらに具備していても構わない。
【０１２３】
また、第２の実施形態では、ＧＰＳユニットのメモリ２１１に第１の取得周期ｆ１及び第２の取得周期ｆ２（ｆ１＜ｆ２）を予め記録し、無線ユニット９１のメモリ９１１に精測開始速度Ｖｓ１、精測終了速度Ｖｅ１、通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０（Ｖｓ１＞Ｖｅ１＞Ｖｓ０＞Ｖｅ０）が予め記録される場合を例に説明した。この場合、移動体の平滑速度に従って、周期制御部９１６２によりＧＰＳ測位の周期が制御され、速度判断部９１６３により通信部９１５からの無線信号の送信動作がオン／オフ制御される。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えば、メモリ２１１に第０乃至第２の取得周期ｆ０〜ｆ２（ｆ０＜ｆ１＜ｆ２）を予め記録させる。そして、移動体装着端末９０は、周期制御部９１６２及び速度判断部９１６３により、図１１に示すように、動作しても構わない。
【０１２４】
すなわち、周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３から平滑速度を受けると、メモリ９１１から通信開始速度Ｖｓ０及び精測開始速度Ｖｓ１を読み出す。周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３からの平滑速度と、通信開始速度Ｖｓ０及び精測開始速度Ｖｓ１とを比較する。平滑速度≦Ｖｓ０である場合、周期制御部９１６２は、第０の取得周期ｆ０によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。Ｖｓ０＜平滑速度≦Ｖｓ１となった場合、周期制御部９１６２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。平滑速度＞Ｖｓ１となった場合、周期制御部９１６２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、速度判断部９１６３は、フィルタ処理部９１３から平滑速度を受けると、メモリ９１１から通信開始速度Ｖｓ０を読み出す。速度判断部９１６３は、フィルタ処理部９１３からの平滑速度と、通信開始速度Ｖｓ０とを比較する。速度判断部９１６３は、平滑速度＞Ｖｓ０となった時点から、通信部９１５に対して無線信号の送信動作をオンとするように制御する。
【０１２５】
また、第２の実施形態では、フィルタ処理部９１３で算出された平滑速度及び平滑位置を制御部９１６へ出力する例を説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、移動体装着端末９０は、フィルタ処理部９１３で算出された平滑速度及び平滑位置と、ＧＰＳユニット２１からの時刻情報とを、通信処理部９１４及び通信部９１５を介して無線信号として出力しても構わない。これにより、データ処理装置１００でフィルタ処理を行う必要がなくなる。ただし、平滑位置を用いてＤＧＰＳ処理を行うと誤差が大きくなるため、ＤＧＰＳ処理を行わなくても十分な位置精度が得られるシステムにおいて主に適用できる。この場合、データ処理装置１００では、ＤＧＰＳ測位処理部も不要となる。すなわち、この場合、計測システムは図１２に示す構成となり、データ処理装置１００は図１３に示す構成となる。
【０１２６】
また、第２の実施形態では、周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３からの平滑速度と、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較し、第１及び第２の取得周期ｆ１，ｆ２を切り替える旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力するようにしている。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えば、周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３からの平滑位置に基づいて第１及び第２の取得周期ｆ１，ｆ２を切り替える旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力するようにしても構わない。なお、周期制御部９１６２が、速度による取得周期制御を行う機能と、エリアによる取得周期制御を行う機能との両方を備える場合は、例えば、精測開始速度Ｖｓ１を超え、かつ、平滑位置が所定のエリアに位置する場合に精測を開始させるようにする。
【０１２７】
この場合、周期制御部９１６２は、例えば以下の処理を行う。
【０１２８】
第１の処理として、周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３から平滑位置を受け取った場合、この平滑位置と、メモリ９１１に記録されるエリアデータとを比較し、移動体が計測エリア内に存在するか否かを判断する。平滑位置がエリアデータ内に存在しない場合、周期制御部９１６２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、平滑位置がエリアデータ内にある場合、周期制御部９１６２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【０１２９】
また、第２の処理では、メモリ９１１に、第１及び第２のエリアデータが予め記録されている。ここで、第１のエリアデータとは、エリア判断部９１６４が通信部９１５の送信動作をオン／オフ制御する際に用いるデータである。第２のエリアデータとは、第１のエリアデータに含まれる一部のエリアである。周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３から平滑位置を受け取った場合、この平滑位置と、メモリ９１１に記録される第２のエリアデータとを比較し、移動体が第２のエリアデータ内に存在するか否かを判断する。平滑位置が第２のエリアデータ内に存在しない場合、周期制御部９１６２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、平滑位置が第２のエリアデータ内にある場合、周期制御部９１６２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【０１３０】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態では、識別ＩＤが無線ユニット２２，９１のメモリ２２１，９１１に予め記録される場合を説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、ＧＰＳユニット２１のメモリ２１１に識別ＩＤが予め記録され、位置情報及び時刻情報と共に無線ユニット２２，９１へ出力されるようにしても構わない。
【０１３１】
また、上記各実施形態では、個別情報が無線ユニット２２，９１のメモリ２２１，９１１に予め記録される場合を説明したが、例えば、データ処理装置３０，１００に識別ＩＤと対応したデータベースとして記録させても良い。この場合は、複数の競走馬に個別に装着される移動体装着端末のデータ更新を行わず、データ処理装置内のデータベースを一括してデータ更新することができる。
【０１３２】
また、上記各実施形態では、ＤＧＰＳ受信機４０を備え、ＤＧＰＳ測位処理部３１，１０１でＤＧＰＳ処理を行う場合を説明したが、ＤＧＰＳ受信機４０は必ずしも必須であるという訳ではない。
【０１３３】
また、上記各実施形態では、精測開始速度Ｖｓ１、精測終了速度Ｖｅ１、通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０を予め記録し、これらと平滑速度Ｖとを比較する場合について説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１を精測閾値速度Ｖｓｈ１とするようにしても構わない。このとき、判断部３３又は周期制御部９１６２は、精測閾値速度Ｖｓｈ１を超えるか否かにより、取得周期を切り替えるか否かを判断する。また、例えば、通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０を通信閾値速度Ｖｓｈ０とするようにしても構わない。このとき、速度判断部９１６３は、通信閾値速度Ｖｓｈ０を超えるか否かにより、通信部９１５からの無線信号の送信のオン／オフを制御する。
【０１３４】
また、上記各実施形態では、競走馬が無線エリア内に入ることによりＧＰＳ測位を開始する例を説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、無線ユニット２２，９１に加速度センサを搭載させ、振動の有無を感知し、振動が検出されたときからＧＰＳ測位を開始し、一定期間振動が検出されないときはＧＰＳ測位を行わないようにしても良い。この場合、ＧＰＳ測位の開始と、無線ユニットのオン／オフ制御を同時に行うことも可能となり、さらなる省電力化を図ることができる。
【０１３５】
また、上記各実施形態では、ＧＰＳ測位部２１２は、位置情報及び時刻情報を取得する場合を例に説明したが、ＧＰＳ測位部２１２は、複数の衛星から受信する衛星電波のドップラ周波数より、速度情報を算出しても構わない。また、ＧＰＳ測位部２１２は、取得した位置情報及び時刻情報から速度情報を算出しても構わない。
【０１３６】
このとき、制御部２２５，９１６は、メモリ２２１，９１１に予め記録される速度データと、ＧＰＳ測位部２１２からの速度情報とを比較し、周期制御部２２５２，９１６２により、ＧＰＳユニット２１の取得周期を制御してもよい。また、制御部２２５は速度判断部２２５４をさらに備え、制御部２２５，９１６は、メモリ２２１，９１１に予め記録される速度データと、ＧＰＳ測位部２１２からの速度情報とを比較し、速度判断部２２５４，９１６３により、通信部２２４，９１５からの無線信号の送信動作のオン／オフを制御してもよい。
【０１３７】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１３８】
１０…無線中継装置
２０，９０…移動体装着端末
２１…ＧＰＳユニット
２１１…メモリ
２１２…ＧＰＳ測位部
２１３…インタフェース部
２１４…制御部
２２，９１…無線ユニット
２２１，９１１…メモリ
２２２，９１２…インタフェース部
９１３…フィルタ処理部
２２３，９１４…通信処理部
２２４，９１５…通信部
２２５，９１６…制御部
２２５１，９１６１…通信制御部
２２５２，９１６２…周期制御部
２２５４，９１６３…速度判断部
２２５３，９１６４…エリア判断部
３０，１００…データ処理装置
３１，１０１…ＤＧＰＳ測位処理部
３２，１０４…フィルタ処理部
３３…判断部
３４，１０２…ハロンタイム演算処理部
３５，１０３…順位取得部
４０…ＤＧＰＳ受信機
５０…通信機
６０…振動型発電機
７０…心拍数計
８０…情報収集装置
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を用いて移動体が所定の距離を移動する時間を計測する計測システムと、このシステムに用いられる移動体装着端末及びデータ処理装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
競走馬の調教時において、ハロン毎（１ハロン：約２００ｍ）に要した時間はハロンタイムと呼ばれ、ハロンタイムの取得は競走馬の現状の能力および育成状況の把握と、適正な運動強度でのトレーニング実施に有効である。
【０００３】
大規模な競走馬の調教場であるトレーニングセンターの一部の施設においては、前記ハロンタイムのデータ取得を自動で行うシステム（調教場自動計測システム（以下、ＡＬＩＳと記す））が導入されている。このＡＬＩＳの設置においては、競走馬が意識せず（怖がらず）、かつ、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得する必要がある。
【０００４】
例えば、既導入のＡＬＩＳの場合は、競走馬毎にバーコードを付帯し、このバーコードを読み取るバーコード読取機をハロン毎（２００ｍ間隔）に設置する。そして、ハロンを通過した競走馬の時刻を計測することによりハロンタイムを取得している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９６４９３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】http://www.smt-inc.co.jp/inspection_system/pdfdata/keiba.pdf
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＡＬＩＳにおいては、前述の通り、競走馬がそのバーコード読取機の設置を意識しない程度の大規模なゲートを設置する必要がある。また、バーコード読取機は、競走馬に付帯したバーコードと離れた位置に設置されるため、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを読み取れないといった計測ミスも生じている。
【０００８】
更に、大規模なゲートの設置は高額な経費を要する上に、ゲートに設置されたバーコード読取機は高所に設置されるためメンテナンス費用も高額となる。
【０００９】
このように、計測システムの設置を競走馬が意識せず（怖がらず）、かつ、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得できるシステムにおいて、大規模なゲート等の設置を必要としない計測システムが必要とされている。
【００１０】
そこで、目的は、大規模なゲート等の設置を必要とせずに、競走馬に意識させずに設置でき、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得できる計測システムと、このシステムに用いられる移動体装着端末及びデータ処理装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によれば、計測システムは、無線中継装置、移動体装着端末及びデータ処理装置を具備する。無線中継装置は、無線通信を行うための無線エリアを形成する。移動体装着端末は、前記無線エリア内を移動する移動体に装着され、ＧＰＳユニット及び無線ユニットを備える。ＧＰＳユニットは、前記移動体の位置情報及び前記位置情報を取得したときの時刻情報をＧＰＳにより取得する。無線ユニットは、前記位置情報及び時刻情報を無線信号に変換し、前記無線信号を前記無線中継装置へ送信する。データ処理装置は、前記無線中継装置を介して前記移動体装着端末からの無線信号を受信し、前記位置情報及び時刻情報に基づき、前記移動体が前記無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を算出する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る計測システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図１のデータ処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図１の計測システムがＧＰＳ測位部での取得周期を切り替える際のシーケンス図である。
【図５】図１の計測システムの機能構成のその他の例を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係わる計測システムの機能構成を示すブロック図である。
【図７】図６の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図８】図６のデータ処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図９】図６の計測システムがＧＰＳ測位部での取得周期を切り替える際のシーケンス図である。
【図１０】図６の計測システムの機能構成のその他の例を示すブロック図である。
【図１１】図６の移動体装着端末の動作のその他の例を示す図である。
【図１２】図６の計測システムの機能構成のその他の例を示すブロック図である。
【図１３】図１２のデータ処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る計測システムの機能構成を示すブロック図である。図１に示す計測システムは、無線中継装置１０、移動体装着端末２０、データ処理装置３０、ＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）受信機４０及び通信機５０を具備する。本実施形態では、計測システムにより、競走馬が予め設定された一定距離を通過する時間を計測する例を説明する。以下では、一定距離を１ハロン（約２００ｍ）とし、一定距離である１ハロンを通過する時間をハロンタイムと称する。
【００１５】
無線中継装置１０は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇに準拠した無線ＬＡＮ中継装置であり、無線通信可能な無線エリアを形成する。無線中継装置１０は、ハロンタイムを計測する計測コース全域が無線エリアに含まれるように、一つ又は複数配置される。
【００１６】
移動体装着端末２０は、無線エリア内を移動する移動体に装着される。なお、図１では、移動体装着端末２０は一つしか示されていないが、移動体装着端末２０は、無線エリア内に存在する移動体毎に装着される。つまり、移動体装着端末２０は、無線エリア内に複数存在する場合もあり得る。また、本実施形態では、競走馬と乗員とを併せて移動体として捉え、移動体装着端末は、競走馬と乗員とのいずれに装着させても構わない。
【００１７】
移動体装着端末２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット２１及び無線ユニット２２を備える。
【００１８】
ＧＰＳユニット２１は、メモリ２１１、ＧＰＳ測位部２１２、インタフェース部２１３及び制御部２１４を備える。
【００１９】
メモリ２１１は、ＧＰＳ測位部２１２により情報を取得する際の第１の取得周期ｆ１と、第２の取得周期ｆ２とを予め記録する。ここで、ｆ１＜ｆ２とする。
【００２０】
ＧＰＳ測位部２１２は、複数の人工衛星からの電波を受信して移動体の現在位置座標を計測する。このとき、ＧＰＳ測位部２１２は、メモリ２１１に記録される第１及び第２の取得周期のうち、制御部２１４からの指示に応じた取得周期で移動体の位置情報を取得する。ＧＰＳ測位部２１２は、取得した位置情報と、この位置情報を取得した時刻情報とをインタフェース部２１３を介して無線ユニット２２へ出力する。
【００２１】
インタフェース部２１３は、無線ユニット２２とのインタフェースである。インタフェース部２１３は、ＧＰＳ測位部２１２からの位置情報及び時刻情報を無線ユニット２２へ出力する。また、インタフェース部２１３は、無線ユニット２２からの信号を制御部２１４へ出力する。
【００２２】
制御部２１４は、無線ユニット２２からの周期制御信号に基づいて、メモリ２１１に記録される第１及び第２の取得周期のうちいずれかに従って移動体の位置情報を取得するように、ＧＰＳ測位部２１２に対して指示を出す。なお、周期制御信号については後述する。
【００２３】
無線ユニット２２は、メモリ２２１、インタフェース部２２２、通信処理部２２３、通信部２２４及び制御部２２５を備える。
【００２４】
メモリ２２１は、移動体装着端末２０を識別するために割り当てられた識別ＩＤ番号を予め記録する。また、メモリ２２１は、計測エリアのエリアデータを予め記録する。また、メモリ２２１は、移動体の個別情報を予め記録する。ここで、個別情報とは、例えば、馬名及び競走馬毎に割り付けられた固有番号等をいう。
【００２５】
インタフェース部２２２は、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報を受け取る。また、インタフェース部２２２は、制御部２２５からの周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００２６】
通信処理部２２３は、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報と、メモリ２２１に記録される識別ＩＤ及び個別情報とを受け取り、これらを通信形式に応じた変調方式で変調する。通信処理部２２３は、変調信号を通信部２２４へ出力する。
【００２７】
また、通信処理部２２３は、通信部２２４で受信される無線信号を通信形式に応じた復調形式によって復調する。通信処理部２２３は、復調信号を制御部２２５へ出力する。
【００２８】
通信部２２４は、通信処理部２２３からの変調信号の周波数を無線周波数帯へ変換し、電力を増幅し、無線信号として外部へ送信する。このとき、通信部２２４は、位置情報及び時刻情報を取得する周期である第１又は第２の取得周期ｆ１，ｆ２と一致させて無線信号を送信しても良いし、ｆ１及びｆ２よりも長い周期の送信周期で無線信号を送信しても良い。ｆ１及びｆ２よりも長い周期の送信周期で無線信号を送信する場合、位置情報及び時刻情報は、メモリ２２１に保持されることとなる。
【００２９】
また、通信部２２４は、外部から伝送される無線信号を受信する。通信部２２４は、受信した無線信号の周波数を中間周波数帯へ変換し、通信処理部２２３へ出力する。
【００３０】
また、通信部２２４は、制御部２２５からの制御により無線信号の送信のオン／オフが制御される。
【００３１】
制御部２２５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたもので、図２に示す機能を有する。すなわち、制御部２２５は、通信制御部２２５１、周期制御部２２５２及びエリア判断部２２５３を有する。
【００３２】
通信制御部２２５１は、インタフェース部２２２を介してＧＰＳユニット２１から位置情報及び時刻情報が入力された場合、メモリ２２１から識別ＩＤ及び個別情報を読み出し、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報と共に、識別ＩＤ及び個別情報を通信処理部２２３へ出力する。
【００３３】
周期制御部２２５２は、通信処理部２２３から復調信号を受け取り、この復調信号が後述する精測開始指示を含むか、後述する精測終了指示を含むかを判断する。受け取った復調信号が精測開始指示を含む場合、周期制御部２２５２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、受け取った復調信号が精測終了指示を含む場合、周期制御部２２５２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００３４】
エリア判断部２２５３は、ＧＰＳユニット２１から位置情報を受け取った場合、この位置情報と、メモリ２２１に記録されるエリアデータとを比較し、移動体が計測エリア内に存在するか否かを判断する。位置情報がエリアデータ内に存在しない場合、エリア判断部２２５３は、通信部２２４に対して無線信号の送信動作をオフとするように制御する。また、位置情報がエリアデータ内にある場合、エリア判断部２２５３は、通信部２２４に対して無線信号の送信動作をオンとするように制御する。
【００３５】
図１に示す通信機５０は、無線中継装置１０を介して移動体装着端末２０からの無線信号を受信する。通信機５０は、移動体装着端末２０からの無線信号を中間周波数帯のＩＦ信号に変換し、ＩＦ信号を通信方式に応じた復調方式で復調する。通信機５０は、復調信号をデータ処理装置３０へ出力する。ここで、復調信号には、位置情報、時刻情報、識別ＩＤ及び個別情報が含まれる。
【００３６】
データ処理装置３０は、通信機５０からの復調信号を受信すると共に、ＤＧＰＳ受信機４０により取得されたＤＧＰＳデータを受信する。図３は、第１の実施形態に係るデータ処理装置３０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すデータ処理装置３０は、ＤＧＰＳ測位処理部３１、フィルタ処理部３２、判断部３３、ハロンタイム演算処理部３４及び順位取得部３５を備える。
【００３７】
ＤＧＰＳ測位処理部３１は、復調信号に含まれる位置情報及び時刻情報と、ＤＧＰＳ受信機４０からのＤＧＰＳデータとを用いて、ＤＧＰＳ処理を行う。ここで、ＤＧＰＳ処理とは、予め、正確な位置のわかっている場所に固定されたＤＧＰＳ受信機４０で受信された位置情報から、その誤差成分を算出し、移動体装着端末２０から得られた位置情報との相対位置関係より、移動体装着端末２０から得られた位置情報に含まれる誤差成分を取り除くための位置更正処理である。ＤＧＰＳ処理後の位置情報には、ランダム成分の観測誤差が重畳されている。ＤＧＰＳ測位処理部３１は、ＤＧＰＳ処理後の位置情報と、時刻情報とをフィルタ処理部３２へ出力する。
【００３８】
フィルタ処理部３２は、時間サンプリングされた連続する位置情報にフィルタ処理を施す。これにより、フィルタ処理部３２は、観測誤差を軽減した位置情報（以下、平滑位置と記す）と共に、平滑化した移動速度（以下、平滑速度と記す）を算出する。フィルタ処理部３２は、算出した平滑速度を判断部３３へ出力する。また、フィルタ処理部３２は、算出した平滑位置、平滑速度及び時刻情報をハロンタイム演算処理部３４及び順位取得部３５へ出力する。
【００３９】
ここで、フィルタ処理とは、目標を追尾するレーダ装置等でよく用いられる処理である。例えば、目標の位置を観測値として、目標速度を逐次算出しながら、観測誤差を低減した平滑値を求めると共に、目標の予測値を算出するα−βフィルタ、及び、等速直線運動や等加速度運動といった目標の運動モデルを設定し、観測値から平滑値や予測値を算出するカルマンフィルタ等が一般的に用いられている。
【００４０】
以下に、計算負荷の少ないフィルタ処理の計算方法の例を示す。一般に、フィルタ係数（α，β）は、観測回数Ｎや観測誤差の状況により最適化を測る。なお、以下の数式において、ＸｍＮは観測位置、ＸＳＮは平滑位置、Ｘ’ＳＮは平滑速度、ＸＰＮは予測位置、ＴＮは観測時刻を示す。
【００４１】
Ｎ＝０のとき
ＸＳ０＝Ｘｍ０
Ｘ’Ｓ０＝０
Ｘｐ１＝ＸＳ０
Ｎ≧１のとき
ＸＳＮ＝ＸｐＮ＋αＮ（ＸｍＮ−ＸｐＮ）
Ｘ’ＳＮ＝Ｘ’ＳＮ−１＋βＮ（ＸｍＮ−ＸｐＮ）／（ＴＮ−ＴＮ−１）
ＸｐＮ＋１＝ＸＳＮ＋Ｘ’ＳＮ（ＴＮ＋１−ＴＮ）
Ｎ≧Ｋ（ただし、Ｋは平滑位置、平滑速度が安定する十分に大きな値とする。）のとき
Ｘ’ＳＮによる速度判定を開始
判断部３３には、精測開始速度Ｖｓ１と、精測終了速度Ｖｅ１とが予め設定されている。なお、Ｖｓ１＞Ｖｅ１である。判断部３３は、フィルタ処理部３２からの平滑速度と、復調信号に含まれる識別ＩＤとを受け取る。判断部３３は、平滑速度と、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する。平滑速度＞Ｖｓ１となった場合、判断部３３は、識別ＩＤにより識別される移動体装着端末２０に対して精測開始信号を生成する。精測開始信号は、通信機５０で変調され、無線信号として、無線中継装置１０を介して、移動体装着端末２０へ送信される。
【００４２】
平滑速度＜Ｖｅ１となった場合、判断部３３は、識別ＩＤにより識別される移動体装着端末２０に対して精測終了信号を生成する。精測終了信号は、通信機５０で変調され、無線信号として、無線中継装置１０を介して、移動体装着端末２０へ送信される。
【００４３】
ハロンタイム演算処理部３４は、フィルタ処理部３２からの平滑速度、平滑位置及び時刻情報と、通信機５０からの復調信号に含まれる識別ＩＤ及び個別情報とを受け取る。ハロンタイム演算処理部３４は、平滑速度、平滑位置及び時刻情報に基づいて、予め設定されたそれぞれのハロンの開始点と終了点を通過する時刻を算出し、その時間差をハロンタイムとして算出する。ハロンタイム演算処理部３４は、識別ＩＤにより識別される移動体のハロンタイムを移動体毎に算出し、算出したハロンタイムと、識別ＩＤ及び個別情報とを後段へ出力する。
【００４４】
順位取得部３５は、フィルタ処理部３２からの平滑速度、平滑位置及び時刻情報と、通信機５０からの復調信号に含まれる識別ＩＤ及び個別情報とを受け取る。順位取得部３５は、平滑速度、平滑位置、時刻情報及び識別ＩＤに基づいて、無線エリア内において予め設定された地点を通過する際の各移動体の順位を取得する。順位取得部３５は、取得した順位と、識別ＩＤ及び個別情報とを後段へ出力する。
【００４５】
後段には例えば、ディスプレイ（図示せず）が設けられており、ハロンタイム及び順位は、このディスプレイに識別ＩＤ及び個別情報と対応付けられて表示されるようにしても良い。
【００４６】
次に、以上のように構成された計測システムにおいてＧＰＳユニット２１による取得周期の切替動作を詳細に説明する。
【００４７】
図４は、第１の実施形態に係る計測システムがＧＰＳ測位部２１２での取得周期を切り替える際のシーケンス図の一例を示す。
【００４８】
無線エリア内には、計測コースが１つ以上含まれている。競走馬が無線エリア内に入ることにより、無線ユニット２２と無線中継装置１０との間で無線通信が開始される。この無線通信の開始を起点とし、ＧＰＳユニット２１に対して、ＧＰＳ測位の開始指示を行うことにより、ＧＰＳ測位部２１２において、ＧＰＳ測位を開始する。ＧＰＳ測位部２１２は、位置情報及び時刻情報を第１の取得周期ｆ１で取得する（シーケンスＳ４１）。取得された位置情報及び時刻情報は、無線信号に変換され、無線中継装置１０を介してデータ処理装置３０へ送信される（シーケンスＳ４２）。
【００４９】
データ処理装置３０は、受信した無線信号に含まれる位置情報及び時刻情報から平滑速度Ｖを算出する（シーケンスＳ４３）。データ処理装置３０は、判断部３３により、平滑速度Ｖと、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する（シーケンスＳ４４）。判断部３３によりＶ＞Ｖｓ１と判断されるまで、ＧＰＳユニット２１は、第１の取得周期ｆ１で位置情報及び時刻情報を取得し、これらが変換された無線信号をデータ処理装置３０へ送信する（シーケンスＳ４５）。
【００５０】
データ処理装置３０で算出した平滑速度Ｖが、Ｖ＞Ｖｓ１となった場合（シーケンスＳ４６，Ｓ４７）、データ処理装置３０は、該当する移動体装着端末２０に対して、精測開始信号を送信する（シーケンスＳ４８）。
【００５１】
周期制御部２２５２は、データ処理装置３０からの精測開始信号を受信すると、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する（シーケンスＳ４９）。制御部２１４は、周期制御部２２５２からの周期制御信号を受けると、メモリ２１１から第２の取得周期ｆ２を読み出し、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位をするようにＧＰＳ測位部２１２を制御する（シーケンスＳ４１０）。
【００５２】
ＧＰＳ測位部２１２は、第２の取得周期ｆ２に従ってＧＰＳ測位を実行し、位置情報及び時刻情報を取得する（シーケンスＳ４１１）。取得された位置情報及び時刻情報は、無線信号に変換され、無線中継装置１０を介してデータ処理装置３０へ送信される（シーケンスＳ４１２）。
【００５３】
データ処理装置３０は、受信した無線信号に含まれる位置情報及び時刻情報から平滑速度Ｖを算出する（シーケンスＳ４１３）。データ処理装置３０は、判断部３３により、平滑速度Ｖと、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する（シーケンスＳ４１４）。判断部３３によりＶ＜Ｖｅ１と判断されるまで、ＧＰＳユニット２１は、第２の取得周期ｆ２で位置情報及び時刻情報を取得し、これらが変換された無線信号をデータ処理装置３０へ送信する（シーケンスＳ４１５）。
【００５４】
データ処理装置３０で算出した平滑速度Ｖが、Ｖ＜Ｖｅ１となった場合（シーケンスＳ４１６，Ｓ４１７）、データ処理装置３０は、該当する移動体装着端末２０に対して、精測終了信号を送信する（シーケンスＳ４１８）。
【００５５】
周期制御部２２５２は、データ処理装置３０からの精測終了信号を受信すると、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する（シーケンスＳ４１９）。制御部２１４は、周期制御部２２５２からの周期制御信号を受けると、メモリ２１１から第１の取得周期ｆ１を読み出し、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位をするようにＧＰＳ測位部２１２を制御する（シーケンスＳ４２０）。
【００５６】
ＧＰＳ測位部２１２は、第１の取得周期ｆ１に従ってＧＰＳ測位を実行し、位置情報及び時刻情報を取得する（シーケンスＳ４２１）。
【００５７】
以上のように、第１の実施形態では、無線中継装置１０により、計測エリアを含むように無線エリアを形成する。そして、移動体装着端末２０は、ＧＰＳ測位により取得した位置情報及び時刻情報を無線ＬＡＮを用いてデータ処理装置３０へ送信するようにしている。これにより、大規模なゲートを設置せずとも、競走馬を怖がらせずに、競走馬の位置情報及び時刻情報をデータ処理装置３０へ伝えることが可能となる。
【００５８】
また、第１の実施形態では、競走馬の平滑速度に応じてＧＰＳユニット２１によるＧＰＳ測位の周期を切り替えるようにしている。これにより、競走馬が高速（速度Ｖｓ１以上）で移動する場合には取得周期を上げることが可能であり、高精度にハロンタイムを計測することが可能である。
【００５９】
また、第１の実施形態では、データ処理装置３０において、移動体装着端末２０からの位置情報及び時刻情報に対してフィルタ処理を行うようにしている。これにより、異なる取得周期でＧＰＳ測位を実施した場合であっても、平滑速度及び平滑位置を算出することが可能となる。また、無線ＬＡＮ通信において、データ通信品質が悪い環境下においてＧＰＳデータが間欠される場合においても、平滑速度、平滑位置を算出することが可能となる。
【００６０】
また、第１の実施形態では、ＧＰＳ測位により取得した位置情報が、予め有しているエリアデータ内にない場合は、通信部２２４による無線信号の送信をオフとするようにしている。これにより、省電力化を図ることが可能となる。さらに、ＧＰＳ測位により取得した位置情報が予め有しているエリアデータ内にない場合は、無線ユニット２２の制御部２２５から出力する周期制御信号を制御し、平滑速度の値に関らずＧＰＳ測位の周期をｆ１に固定することにより、省電力化を図れることは言うまでもない。
【００６１】
また、第１の実施形態では、無線ユニット２２のメモリ２２１に識別ＩＤを予め記録させるようにしている。これにより、無線エリア内に移動体装着端末２０が複数存在する場合であっても、それぞれ識別することが可能となる。
【００６２】
また、第１の実施形態では、無線ユニット２２のメモリ２２１に移動体の個別情報を予め記録させるようにしている。これにより、算出したハロンタイムと並列させて競走馬の個別情報を表示することが可能となる。
【００６３】
したがって、第１の実施形態に係る計測システムによれば、大規模なゲート等の設置を必要とせずに、競走馬に意識させずに設置でき、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得できる。
【００６４】
なお、第１の実施形態に係る計測システムの構成は、図１に限定される訳ではない。例えば、計測システムは、図５に示すように、振動型発電機６０をさらに具備していても構わない。
【００６５】
振動型発電機６０を競走馬に付帯し、移動体装着端末２０へ接続させる。振動型発電機６０は、競走馬の歩容により、上下、左右に振動することにより発電する。振動型発電機６０は、振動により発生した電力を移動体装着端末２０へ供給する。ＧＰＳユニット２１及び無線ユニット２２は、振動型発電機６０から供給される電力により駆動される。これにより、移動体装着端末２０の充電等によるメンテナンスの頻度を下げることが可能となる。
【００６６】
また、図５に示すように、心拍数計７０を競走馬に装着させるようにしても構わない。心拍数計７０は、計測した心拍数データを、有線又はブルートゥース（登録商標）等の無線により、無線ユニット２２へ出力する。無線ユニット２２は、心拍数データを、位置情報及び時刻情報と共に無線信号に変換し、無線中継装置１０を介してデータ処理装置３０へ出力する。データ処理装置３０は、記録された平滑速度と心拍数の相関を算出し、Ｖ２００（心拍数が２００ＢＰＭ（Beats Per Minute）に達する速度）等の評価指数を自動算出する。ここで、Ｖ２００のデータは競走馬の心肺機能の能力評価を行うために用いられる。このように、Ｖ２００を容易に測定できるため、継続的なＶ２００の計測により、調教効果の評価を行うことができる。
【００６７】
また、図５に示すように、情報収集装置８０を競走馬に装着させるようにしても構わない。情報収集装置８０とは、例えば、カメラ、マイク、加速度センサ、圧力センサ及び温度センサ等である。
【００６８】
情報収集装置８０の一例としてカメラを競走馬に装着させた場合、例えば、位置情報を精測する際にカメラを駆動させる。そして、撮像した動画を無線信号に含めて送信するようにする。こうすることにより、移動中の迫力ある動画を自動的に取得することが可能となる。
【００６９】
情報収集装置８０の一例としてマイクを競走馬に装着させた場合、例えば、位置情報を精測する際にマイクを駆動させる。そして、録音した音声を無線信号に含めて送信するようにする。こうすることにより、臨場感溢れる音声を自動的に取得することが可能となる。
【００７０】
情報収集装置８０の一例として加速度センサを競走馬に装着させた場合、競走馬の歩容により加速度センサからの出力変動が得られるため、ＧＰＳデータから得られる移動距離と加速度センサの出力から、競走馬の一完歩の幅を算出することができる。
【００７１】
情報収集装置８０の一例として圧力センサを競走馬の蹄に装着させた場合、蹄にかかる圧力と馬場や速度との関係を求めることができる。
【００７２】
また、第１の実施形態では、周期制御部２２５２は、無線中継装置１０を介して伝送される精測開始／終了指示に従い、第１及び第２の取得周期ｆ１，ｆ２を切り替える旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力するようにしている。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えば、周期制御部２２５２は、ＧＰＳユニット２１からの位置情報に基づいて第１及び第２の取得周期ｆ１，ｆ２を切り替える旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力するようにしても構わない。なお、周期制御部２２５２が、精測開始／終了指示に応じて取得周期制御を行う機能と、エリアによる取得周期制御を行う機能との両方を備える場合は、例えば、精測開始指示を受け、かつ、位置情報が所定のエリア内である場合に精測を開始させるようにする。
【００７３】
この場合、周期制御部２２５２は、例えば以下の処理を行う。
【００７４】
第１の処理として、周期制御部２２５２は、ＧＰＳユニット２１から位置情報を受け取った場合、この位置情報と、メモリ２２１に記録されるエリアデータとを比較し、移動体が計測エリア内に存在するか否かを判断する。位置情報がエリアデータ内に存在しない場合、周期制御部２２５２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、位置情報がエリアデータ内にある場合、周期制御部２２５２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００７５】
また、第２の処理では、メモリ２２１に、第１及び第２のエリアデータが予め記録されている。ここで、第１のエリアデータとは、エリア判断部２２５３が通信部２２４の送信動作をオン／オフ制御する際に用いるデータである。第２のエリアデータとは、第１のエリアデータに含まれる一部のエリアである。周期制御部２２５２は、ＧＰＳユニット２１から位置情報を受け取った場合、この位置情報と、メモリ２２１に記録される第２のエリアデータとを比較し、移動体が第２のエリアデータ内に存在するか否かを判断する。位置情報が第２のエリアデータ内に存在しない場合、周期制御部２２５２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、位置情報が第２のエリアデータ内にある場合、周期制御部２２５２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００７６】
また、第１の実施形態では、判断部３３は、フィルタ処理部３２からの平滑速度と、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１を比較して、精測開始信号又は精測終了信号を生成する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えば、判断部３３は、フィルタ処理部３２からの平滑位置に基づいて精測開始／終了信号を生成するようにしても構わない。なお、判断部３３が、速度により精測開始／終了信号を生成する機能と、エリアにより精測開始／終了信号を生成する機能との両方を備える場合は、例えば、精測開始速度Ｖｓ１を超え、かつ、平滑位置が所定のエリアに位置する場合に精測開始信号を生成するようにする。
【００７７】
この場合、判断部３３は、例えば以下の処理を行う。
【００７８】
第１の処理として、判断部３３は、フィルタ処理部３２から平滑位置を受け取った場合、この平滑位置と、予め設定されたエリアデータとを比較し、移動体が計測エリア内に存在するか否かを判断する。平滑位置がエリアデータ内に存在しない場合、判断部３３は、精測終了信号を生成する。また、平滑位置がエリアデータ内にある場合、判断部３３は、精測開始信号を生成する。
【００７９】
また、第２の処理では、判断部３３は、第１及び第２のエリアデータが予め設定されている。ここで、第１のエリアデータとは、計測エリアを含むエリアであり、第２のエリアデータとは、第１のエリアデータに含まれる一部のエリアである。判断部３３は、フィルタ処理部３２から平滑位置を受け取った場合、この平滑位置と、第２のエリアデータとを比較し、移動体が第２のエリアデータ内に存在するか否かを判断する。平滑位置が第２のエリアデータ内に存在しない場合、判断部３３は、精測終了信号を生成する。また、平滑位置が第２のエリアデータ内にある場合、判断部３３は、精測開始信号を生成する。
【００８０】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係わる計測システムの機能構成を示すブロック図である。図６において図１と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
【００８１】
図６に示す計測システムは、無線中継装置１０、移動体装着端末９０、データ処理装置１００、ＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）受信機４０及び通信機５０を具備する。
【００８２】
移動体装着端末９０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット２１及び無線ユニット９１を備える。
【００８３】
ＧＰＳユニット２１は、メモリ２１１、ＧＰＳ測位部２１２、インタフェース部２１３及び制御部２１４を備える。
【００８４】
制御部２１４は、無線ユニット９１からの周期制御信号に基づいて、メモリ２１１に記録される第１及び第２の取得周期のうちいずれかに従って移動体の位置情報を取得するように、ＧＰＳ測位部２１２に対して指示を出す。
【００８５】
無線ユニット９１は、メモリ９１１、インタフェース部９１２、フィルタ処理部９１３、通信処理部９１４、通信部９１５及び制御部９１６を備える。
【００８６】
メモリ９１１は、移動体装着端末９０を識別するために割り当てられた識別ＩＤ番号を予め記録する。また、メモリ９１１は、計測エリアのエリアデータを予め記録する。また、メモリ９１１は、移動体の個別情報を予め記録する。ここで、個別情報とは、例えば、馬名及び競走馬毎に割り付けられた固有番号等をいう。また、メモリ９１１は、精測開始速度Ｖｓ１、精測終了速度Ｖｅ１、通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０を予め記録する。なお、Ｖｓ１＞Ｖｅ１＞Ｖｓ０＞Ｖｅ０である。
【００８７】
インタフェース部９１２は、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報を受け取る。また、インタフェース部９１２は、制御部９１６からの周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００８８】
フィルタ処理部９１３は、時間サンプリングされた連続する位置情報にフィルタ処理を施す。これにより、フィルタ処理部９１３は、観測誤差を軽減した位置情報（以下、平滑位置と記す）と共に、平滑化した移動速度（以下、平滑速度と記す）を算出する。なお、フィルタ処理についての詳細は、第１の実施形態におけるフィルタ処理部３２と同様である。フィルタ処理部９１３は、算出した平滑速度及び平滑位置を制御部９１６へ出力する。
【００８９】
通信処理部９１４は、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報と、メモリ９１１に記録される識別ＩＤ及び個別情報とを受け取り、これらを通信形式に応じた変調方式で変調する。通信処理部９１４は、変調信号を通信部９１５へ出力する。
【００９０】
また、通信処理部９１４は、通信部９１５で受信される無線信号を通信形式に応じた復調形式によって復調する。通信処理部９１４は、復調信号を制御部９１６へ出力する。
【００９１】
通信部９１５は、通信処理部９１４からの変調信号の周波数を無線周波数帯へ変換し、電力を増幅し、無線信号として外部へ送信する。このとき、通信部９１５は、位置情報及び時刻情報を取得する周期である第１又は第２の取得周期ｆ１，ｆ２と一致させて無線信号を送信しても良いし、ｆ１及びｆ２よりも長い周期の送信周期で無線信号を送信しても良い。ｆ１及びｆ２よりも長い周期の送信周期で無線信号を送信する場合、位置情報及び時刻情報は、メモリ９１１に保持されることとなる。
【００９２】
また、通信部９１５は、外部から伝送される無線信号を受信する。通信部９１５は、受信した無線信号の周波数を中間周波数帯へ変換し、通信処理部９１４へ出力する。
【００９３】
また、通信部９１５は、制御部９１６からの制御により無線信号の送信のオン／オフが制御される。
【００９４】
制御部９１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたもので、図７に示す機能を有する。すなわち、制御部９１６は、通信制御部９１６１、周期制御部９１６２、速度判断部９１６３及びエリア判断部９１６４を有する。
【００９５】
通信制御部９１６１は、インタフェース部９１２を介してＧＰＳユニット２１から位置情報及び時刻情報が入力された場合、メモリ９１１から識別ＩＤ及び個別情報を読み出し、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報と共に、識別ＩＤ及び個別情報を通信処理部９１４へ出力する。
【００９６】
周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３から平滑速度を受けると、メモリ９１１から精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１を読み出す。周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３からの平滑速度と、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する。平滑速度＞Ｖｓ１となった場合、周期制御部９１６２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。平滑速度＜Ｖｅ１となった場合、周期制御部９１６２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【００９７】
速度判断部９１６３は、フィルタ処理部９１３から平滑速度を受けると、メモリ９１１から通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０を読み出す。速度判断部９１６３は、フィルタ処理部９１３からの平滑速度と、通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０とを比較する。速度判断部９１６３は、平滑速度＞Ｖｓ０となった時点から、通信部９１５に対して無線信号の送信動作をオンとするように制御する。また、速度判断部９１６３は、通信を開始している期間において、平滑速度＜Ｖｅ０となった時点で、通信部９１５に対して無線信号の送信動作をオフとするように制御する。
【００９８】
エリア判断部９１６４は、フィルタ処理部９１３から平滑位置情報を受け取った場合、この平滑位置情報と、メモリ９１１に記録されるエリアデータとを比較し、移動体が計測エリア内に存在するか否かを判断する。平滑位置情報がエリアデータ内に存在しない場合、エリア判断部９１６４は、通信部９１５に対して無線信号の送信動作をオフとするように制御する。また、平滑位置情報がエリアデータ内にある場合、エリア判断部９１６４は、通信部９１５に対して無線信号の送信動作をオンとするように制御する。
【００９９】
例えば、通信部９１５は、速度判断部９１６３とエリア判断部９１６４とが共に無線信号の送信動作がオンとなる条件が成立したときのみ、送信動作をオンとする。これにより、より省電力化を図ることができる。
【０１００】
図６のデータ処理装置１００は、通信機５０から復調信号を受信すると共に、ＤＧＰＳ受信機４０により取得されたＤＧＰＳデータを受信する。ここで、復調信号には、位置情報、時刻情報、識別ＩＤ及び個別情報が含まれる。図８は、第２の実施形態に係るデータ処理装置１００の機能構成を示すブロック図である。図８に示すデータ処理装置１００は、ＤＧＰＳ測位処理部１０１、ハロンタイム演算処理部１０２、順位取得部１０３及びフィルタ処理部１０４を備える。
【０１０１】
ＤＧＰＳ測位処理部１０１は、復調信号に含まれる位置情報及び時刻情報と、ＤＧＰＳ受信機４０からのＤＧＰＳデータとを用いて、ＤＧＰＳ処理を行う。ここで、ＤＧＰＳ処理とは、予め、正確な位置のわかっている場所に固定されたＤＧＰＳ受信機４０で受信された位置情報から、その誤差成分を算出し、移動体装着端末９０から得られた位置情報との相対位置関係より、移動体装着端末９０から得られた位置情報に含まれる誤差成分を取り除くための位置更正処理である。ＤＧＰＳ処理後の位置情報には、ランダム成分の観測誤差が重畳されている。ＤＧＰＳ測位処理部１０１は、ＤＧＰＳ処理後の位置情報と、時刻情報とをフィルタ処理部１０４へ出力する。フィルタ処理部１０４は、観測誤差を軽減した平滑位置及び平滑速度を算出し、平滑位置、平滑速度及び時刻情報をハロンタイム演算処理部１０２及び順位取得部１０３へ出力する。なお、フィルタ処理部１０４での演算は第１の実施形態に示すフィルタ処理部３２と同様である。
【０１０２】
ハロンタイム演算処理部１０２は、フィルタ処理部１０４からの平滑速度、平滑位置及び時刻情報と、通信機５０からの復調信号に含まれる識別ＩＤ及び個別情報とを受け取る。ハロンタイム演算処理部１０２は、平滑速度、平滑位置及び時刻情報に基づいて、予め設定されたそれぞれのハロンの開始点と終了点を通過する時刻を算出し、その時間差をハロンタイムとして算出する。ハロンタイム演算処理部３４は、識別ＩＤにより識別される移動体のハロンタイムを移動体毎に算出し、算出したハロンタイムと、識別ＩＤ及び個別情報とを後段へ出力する。
【０１０３】
順位取得部１０３は、フィルタ処理部１０４からの平滑速度、平滑位置及び時刻情報と、通信機５０からの復調信号に含まれる識別ＩＤ及び個別情報とを受け取る。順位取得部１０３は、平滑速度、平滑位置、時刻情報及び識別ＩＤに基づいて、無線エリア内において予め設定された地点を通過する際の各移動体の順位を取得する。順位取得部１０３は、取得した順位と、識別ＩＤ及び個別情報とを後段へ出力する。
【０１０４】
後段には例えば、ディスプレイ（図示せず）が設けられており、ハロンタイム及び順位は、このディスプレイに識別ＩＤ及び個別情報と対応付けられて表示されるようにしても良い。
【０１０５】
次に、以上のように構成された計測システムにおいてＧＰＳユニット２１による取得周期の切替動作を詳細に説明する。
【０１０６】
図９は、第２の実施形態に係る計測システムがＧＰＳ測位部２１２での取得周期を切り替える際のシーケンス図の一例を示す。
【０１０７】
無線エリア内には、計測コースが１つ以上含まれている。競走馬が無線エリア内に入ることにより、無線ユニット９１と無線中継装置１０との間で無線通信が開始される。この無線通信の開始を起点とし、ＧＰＳユニット２１に対して、ＧＰＳ測位の開始指示を行うことにより、ＧＰＳ測位部２１２において、ＧＰＳ測位を開始する。ＧＰＳ測位部２１２は、位置情報及び時刻情報を第１の取得周期ｆ１で取得する（シーケンスＳ９１）。取得された位置情報及び時刻情報は、制御部９１６を介してフィルタ処理部９１３へ出力される（シーケンスＳ９２）。
【０１０８】
フィルタ処理部９１３は、位置情報及び時刻情報から平滑速度Ｖを算出する（シーケンスＳ９３）。フィルタ処理部９１３は、算出した平滑速度Ｖを周期制御部９１６２へ出力する（シーケンスＳ９４）。周期制御部９１６２は、平滑速度Ｖと、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する（シーケンスＳ９５）。周期制御部９１６２によりＶ＞Ｖｓ１と判断されるまで、ＧＰＳユニット２１は、第１の取得周期ｆ１で位置情報及び時刻情報を取得し、これらをフィルタ処理部９１３へ出力する（シーケンスＳ９６）。
【０１０９】
平滑速度Ｖが、Ｖ＞Ｖｓ１となった場合（シーケンスＳ９７〜Ｓ９９）、周期制御部９１６２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する（シーケンスＳ９１０）。制御部２１４は、周期制御部９１６２からの周期制御信号を受けると、メモリ２１１から第２の取得周期ｆ２を読み出し、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位をするようにＧＰＳ測位部２１２を制御する（シーケンスＳ９１１）。
【０１１０】
ＧＰＳ測位部２１２は、第２の取得周期ｆ２に従ってＧＰＳ測位を実行し、位置情報及び時刻情報を取得する（シーケンスＳ９１２）。取得された位置情報及び時刻情報は、制御部９１６を介してフィルタ処理部９１３へ出力される（シーケンスＳ９１３）。
【０１１１】
フィルタ処理部９１３は、位置情報及び時刻情報から平滑速度Ｖを算出する（シーケンスＳ９１４）。フィルタ処理部９１３は、算出した平滑速度Ｖを周期制御部９１６２へ出力する（シーケンスＳ９１５）。周期制御部９１６２は、平滑速度Ｖと、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較する（シーケンスＳ９１６）。周期制御部９１６２によりＶ＜Ｖｅ１と判断されるまで、ＧＰＳユニット２１は、第２の取得周期ｆ２で位置情報及び時刻情報を取得し、これらをフィルタ処理部９１３へ出力する（シーケンスＳ９１７）。
【０１１２】
平滑速度Ｖが、Ｖ＜Ｖｅ１となった場合（シーケンスＳ９１８〜Ｓ９２０）、周期制御部９１６２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する（シーケンスＳ９２１）。制御部２１４は、周期制御部９１６２からの周期制御信号を受けると、メモリ２１１から第１の取得周期ｆ１を読み出し、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位をするようにＧＰＳ測位部２１２を制御する（シーケンスＳ９２２）。
【０１１３】
ＧＰＳ測位部２１２は、第１の取得周期ｆ１に従ってＧＰＳ測位を実行し、位置情報及び時刻情報を取得する（シーケンスＳ９２３）。
【０１１４】
以上のように、第２の実施形態では、無線中継装置１０により、計測エリアを含むように無線エリアを形成する。そして、移動体装着端末９０は、ＧＰＳ測位により取得した位置情報及び時刻情報を無線ＬＡＮを用いてデータ処理装置１００へ送信するようにしている。これにより、大規模なゲートを設置せずとも、競走馬を怖がらせずに、競走馬の位置情報及び時刻情報をデータ処理装置１００へ伝えることが可能となる。
【０１１５】
また、第２の実施形態では、無線ユニット９１内で競走馬の平滑速度を算出し、算出した平滑速度に応じてＧＰＳユニット２１によるＧＰＳ測位の周期を切り替えるようにしている。これにより、競走馬が高速（速度Ｖｓ１以上）で移動する場合には取得周期を上げることが可能であり、高精度にハロンタイムを計測することが可能である。
【０１１６】
また、第２の実施形態では、無線ユニット９１内で算出された平滑速度に応じて、通信部９１５からの無線信号の送信をオン／オフするようにしている。これにより、例えば、競走馬が立ち止まっている等により移動していない場合には、無線信号の送信を行わないため、システム内の省電力化を図ることが可能となる。
【０１１７】
また、第２の実施形態では、無線ユニット９１内で、ＧＰＳユニット２１からの位置情報及び時刻情報に対してフィルタ処理を行うようにしている。これにより、異なる取得周期でＧＰＳ測位を実施した場合であっても、平滑速度及び平滑位置を算出することが可能となる。また、無線ＬＡＮ通信において、データ通信品質が悪い環境下においてＧＰＳデータが間欠される場合においても、平滑速度、平滑位置を算出することが可能となる。
【０１１８】
また、第２の実施形態では、ＧＰＳ測位により取得した位置情報が、予め有しているエリアデータ内にない場合は、通信部９１５による無線信号の送信をオフとするようにしている。これにより、システム内の省電力化を図ることが可能となる。さらに、ＧＰＳ測位により取得した位置情報が予め有しているエリアデータ内にない場合は、無線ユニット９１の制御部９１６から出力する周期制御信号を制御し、平滑速度の値に関らずＧＰＳ測位の周期をｆ１に固定することにより、省電力化を図れることは言うまでもない。
【０１１９】
また、第２の実施形態では、無線ユニット９１のメモリ９１１に識別ＩＤを予め記録させるようにしている。これにより、無線エリア内に移動体装着端末９０が複数存在する場合であっても、それぞれ識別することが可能となる。
【０１２０】
また、第２の実施形態では、無線ユニット９１のメモリ９１１に移動体の個別情報を予め記録させるようにしている。これにより、算出したハロンタイムと並列させて競走馬の個別情報を表示することが可能となる。
【０１２１】
したがって、第２の実施形態に係る計測システムによれば、大規模なゲート等の設置を必要とせずに、競走馬に意識させずに設置でき、高速で駆ける競走馬のハロンタイムを確実に自動取得できる。
【０１２２】
なお、第２の実施形態に係る計測システムの構成は、図６に限定される訳ではない。例えば、計測システムは、第１の実施形態での図５と同様に、図１０に示すように、振動型発電機６０、心拍数計７０及び情報収集装置８０をさらに具備していても構わない。
【０１２３】
また、第２の実施形態では、ＧＰＳユニットのメモリ２１１に第１の取得周期ｆ１及び第２の取得周期ｆ２（ｆ１＜ｆ２）を予め記録し、無線ユニット９１のメモリ９１１に精測開始速度Ｖｓ１、精測終了速度Ｖｅ１、通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０（Ｖｓ１＞Ｖｅ１＞Ｖｓ０＞Ｖｅ０）が予め記録される場合を例に説明した。この場合、移動体の平滑速度に従って、周期制御部９１６２によりＧＰＳ測位の周期が制御され、速度判断部９１６３により通信部９１５からの無線信号の送信動作がオン／オフ制御される。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えば、メモリ２１１に第０乃至第２の取得周期ｆ０〜ｆ２（ｆ０＜ｆ１＜ｆ２）を予め記録させる。そして、移動体装着端末９０は、周期制御部９１６２及び速度判断部９１６３により、図１１に示すように、動作しても構わない。
【０１２４】
すなわち、周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３から平滑速度を受けると、メモリ９１１から通信開始速度Ｖｓ０及び精測開始速度Ｖｓ１を読み出す。周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３からの平滑速度と、通信開始速度Ｖｓ０及び精測開始速度Ｖｓ１とを比較する。平滑速度≦Ｖｓ０である場合、周期制御部９１６２は、第０の取得周期ｆ０によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。Ｖｓ０＜平滑速度≦Ｖｓ１となった場合、周期制御部９１６２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。平滑速度＞Ｖｓ１となった場合、周期制御部９１６２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、速度判断部９１６３は、フィルタ処理部９１３から平滑速度を受けると、メモリ９１１から通信開始速度Ｖｓ０を読み出す。速度判断部９１６３は、フィルタ処理部９１３からの平滑速度と、通信開始速度Ｖｓ０とを比較する。速度判断部９１６３は、平滑速度＞Ｖｓ０となった時点から、通信部９１５に対して無線信号の送信動作をオンとするように制御する。
【０１２５】
また、第２の実施形態では、フィルタ処理部９１３で算出された平滑速度及び平滑位置を制御部９１６へ出力する例を説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、移動体装着端末９０は、フィルタ処理部９１３で算出された平滑速度及び平滑位置と、ＧＰＳユニット２１からの時刻情報とを、通信処理部９１４及び通信部９１５を介して無線信号として出力しても構わない。これにより、データ処理装置１００でフィルタ処理を行う必要がなくなる。ただし、平滑位置を用いてＤＧＰＳ処理を行うと誤差が大きくなるため、ＤＧＰＳ処理を行わなくても十分な位置精度が得られるシステムにおいて主に適用できる。この場合、データ処理装置１００では、ＤＧＰＳ測位処理部も不要となる。すなわち、この場合、計測システムは図１２に示す構成となり、データ処理装置１００は図１３に示す構成となる。
【０１２６】
また、第２の実施形態では、周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３からの平滑速度と、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１とを比較し、第１及び第２の取得周期ｆ１，ｆ２を切り替える旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力するようにしている。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えば、周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３からの平滑位置に基づいて第１及び第２の取得周期ｆ１，ｆ２を切り替える旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力するようにしても構わない。なお、周期制御部９１６２が、速度による取得周期制御を行う機能と、エリアによる取得周期制御を行う機能との両方を備える場合は、例えば、精測開始速度Ｖｓ１を超え、かつ、平滑位置が所定のエリアに位置する場合に精測を開始させるようにする。
【０１２７】
この場合、周期制御部９１６２は、例えば以下の処理を行う。
【０１２８】
第１の処理として、周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３から平滑位置を受け取った場合、この平滑位置と、メモリ９１１に記録されるエリアデータとを比較し、移動体が計測エリア内に存在するか否かを判断する。平滑位置がエリアデータ内に存在しない場合、周期制御部９１６２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、平滑位置がエリアデータ内にある場合、周期制御部９１６２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【０１２９】
また、第２の処理では、メモリ９１１に、第１及び第２のエリアデータが予め記録されている。ここで、第１のエリアデータとは、エリア判断部９１６４が通信部９１５の送信動作をオン／オフ制御する際に用いるデータである。第２のエリアデータとは、第１のエリアデータに含まれる一部のエリアである。周期制御部９１６２は、フィルタ処理部９１３から平滑位置を受け取った場合、この平滑位置と、メモリ９１１に記録される第２のエリアデータとを比較し、移動体が第２のエリアデータ内に存在するか否かを判断する。平滑位置が第２のエリアデータ内に存在しない場合、周期制御部９１６２は、第１の取得周期ｆ１によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。また、平滑位置が第２のエリアデータ内にある場合、周期制御部９１６２は、第２の取得周期ｆ２によりＧＰＳ測位を実施する旨の周期制御信号をＧＰＳユニット２１へ出力する。
【０１３０】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態では、識別ＩＤが無線ユニット２２，９１のメモリ２２１，９１１に予め記録される場合を説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、ＧＰＳユニット２１のメモリ２１１に識別ＩＤが予め記録され、位置情報及び時刻情報と共に無線ユニット２２，９１へ出力されるようにしても構わない。
【０１３１】
また、上記各実施形態では、個別情報が無線ユニット２２，９１のメモリ２２１，９１１に予め記録される場合を説明したが、例えば、データ処理装置３０，１００に識別ＩＤと対応したデータベースとして記録させても良い。この場合は、複数の競走馬に個別に装着される移動体装着端末のデータ更新を行わず、データ処理装置内のデータベースを一括してデータ更新することができる。
【０１３２】
また、上記各実施形態では、ＤＧＰＳ受信機４０を備え、ＤＧＰＳ測位処理部３１，１０１でＤＧＰＳ処理を行う場合を説明したが、ＤＧＰＳ受信機４０は必ずしも必須であるという訳ではない。
【０１３３】
また、上記各実施形態では、精測開始速度Ｖｓ１、精測終了速度Ｖｅ１、通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０を予め記録し、これらと平滑速度Ｖとを比較する場合について説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、精測開始速度Ｖｓ１及び精測終了速度Ｖｅ１を精測閾値速度Ｖｓｈ１とするようにしても構わない。このとき、判断部３３又は周期制御部９１６２は、精測閾値速度Ｖｓｈ１を超えるか否かにより、取得周期を切り替えるか否かを判断する。また、例えば、通信開始速度Ｖｓ０及び通信終了速度Ｖｅ０を通信閾値速度Ｖｓｈ０とするようにしても構わない。このとき、速度判断部９１６３は、通信閾値速度Ｖｓｈ０を超えるか否かにより、通信部９１５からの無線信号の送信のオン／オフを制御する。
【０１３４】
また、上記各実施形態では、競走馬が無線エリア内に入ることによりＧＰＳ測位を開始する例を説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、無線ユニット２２，９１に加速度センサを搭載させ、振動の有無を感知し、振動が検出されたときからＧＰＳ測位を開始し、一定期間振動が検出されないときはＧＰＳ測位を行わないようにしても良い。この場合、ＧＰＳ測位の開始と、無線ユニットのオン／オフ制御を同時に行うことも可能となり、さらなる省電力化を図ることができる。
【０１３５】
また、上記各実施形態では、ＧＰＳ測位部２１２は、位置情報及び時刻情報を取得する場合を例に説明したが、ＧＰＳ測位部２１２は、複数の衛星から受信する衛星電波のドップラ周波数より、速度情報を算出しても構わない。また、ＧＰＳ測位部２１２は、取得した位置情報及び時刻情報から速度情報を算出しても構わない。
【０１３６】
このとき、制御部２２５，９１６は、メモリ２２１，９１１に予め記録される速度データと、ＧＰＳ測位部２１２からの速度情報とを比較し、周期制御部２２５２，９１６２により、ＧＰＳユニット２１の取得周期を制御してもよい。また、制御部２２５は速度判断部２２５４をさらに備え、制御部２２５，９１６は、メモリ２２１，９１１に予め記録される速度データと、ＧＰＳ測位部２１２からの速度情報とを比較し、速度判断部２２５４，９１６３により、通信部２２４，９１５からの無線信号の送信動作のオン／オフを制御してもよい。
【０１３７】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１３８】
１０…無線中継装置
２０，９０…移動体装着端末
２１…ＧＰＳユニット
２１１…メモリ
２１２…ＧＰＳ測位部
２１３…インタフェース部
２１４…制御部
２２，９１…無線ユニット
２２１，９１１…メモリ
２２２，９１２…インタフェース部
９１３…フィルタ処理部
２２３，９１４…通信処理部
２２４，９１５…通信部
２２５，９１６…制御部
２２５１，９１６１…通信制御部
２２５２，９１６２…周期制御部
２２５４，９１６３…速度判断部
２２５３，９１６４…エリア判断部
３０，１００…データ処理装置
３１，１０１…ＤＧＰＳ測位処理部
３２，１０４…フィルタ処理部
３３…判断部
３４，１０２…ハロンタイム演算処理部
３５，１０３…順位取得部
４０…ＤＧＰＳ受信機
５０…通信機
６０…振動型発電機
７０…心拍数計
８０…情報収集装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を行うための無線エリアを形成する少なくとも一つの無線中継装置と、
前記無線エリア内を移動する移動体に装着される移動体装着端末であって、
前記移動体の位置情報及び前記位置情報を取得したときの時刻情報をＧＰＳ（Global Positioning System）により取得するＧＰＳユニットと、
前記位置情報及び時刻情報を無線信号に変換し、前記無線信号を前記無線中継装置へ送信する無線ユニットと
を備える移動体装着端末と、
前記無線中継装置を介して前記移動体装着端末からの無線信号を受信し、前記位置情報及び時刻情報に基づき、前記移動体が前記無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を算出するデータ処理装置と
を具備することを特徴とする計測システム。
【請求項２】
ＤＧＰＳ（Differential GPS）データを取得するＤＧＰＳ受信機をさらに具備し、
前記データ処理装置は、前記ＤＧＰＳデータを用いて、前記位置情報の更正を行うことを特徴とする請求項１記載の計測システム。
【請求項３】
前記移動体に装着され、前記移動体が移動する際に生じる振動から得られるエネルギーを電力に変換する振動型発電機をさらに具備し、
前記ＧＰＳユニット及び前記無線ユニットは、前記電力により駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の計測システム。
【請求項４】
前記移動体が生体である場合、
前記移動体の心拍数を計測する心拍数計をさらに具備し、
前記無線ユニットは、前記心拍数計で計測された前記心拍数を、前記位置情報及び前記時刻情報と共に無線信号に変換することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の計測システム。
【請求項５】
前記移動体に関する各種情報諸元を収集する情報収集装置をさらに具備し、
前記無線ユニットは、前記情報諸元を、前記位置情報及び前記時刻情報と共に無線信号に変換することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の計測システム。
【請求項６】
無線中継装置により形成される無線エリア内の移動体が、前記無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を計測する計測システムで用いられ、前記移動体に装着される移動体装着端末において、
前記移動体の位置情報及び前記位置情報を取得したときの時刻情報をＧＰＳ（Global Positioning System）により取得するＧＰＳユニットと、
前記位置情報及び前記時刻情報を無線信号に変換し、前記無線信号を前記無線中継装置へ送信する無線ユニットと
を具備することを特徴とする移動体装着端末。
【請求項７】
前記無線ユニットは、
前記ＧＰＳユニットから前記位置情報及び前記時刻情報を受け取るインタフェース部と、
前記位置情報及び前記時刻情報を、予め設定された通信形式に応じた変調信号に変換する通信処理部と、
前記変調信号を前記無線信号として前記無線中継装置へ送信する通信部と
を備えることを特徴とする請求項６記載の移動体装着端末。
【請求項８】
前記ＧＰＳユニットは、
第１の取得周期と、前記第１の取得周期よりも高い第２の取得周期とを予め記録する記録部と、
前記第１及び第２の取得周期のうちいずれかを選択し、前記選択した取得周期で前記位置情報及び前記時刻情報をＧＰＳにより取得するＧＰＳ測位部と
を備え、
前記無線ユニットは、
前記無線中継装置を介して、前記移動体の移動速度に応じて精測の開始を指示する精測開始信号を受けた場合、前記第２の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに指示を出し、前記移動体の移動速度に応じて精測の終了を指示する精測終了信号を受けた場合、前記第１の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに指示を出す周期制御部をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の移動体装着端末。
【請求項９】
前記ＧＰＳユニットは、
第１の取得周期と、前記第１の取得周期よりも高い第２の取得周期とを予め記録する記録部と、
前記第１及び第２の取得周期のうちいずれかを選択し、前記選択した取得周期で前記位置情報、前記時刻情報及び前記移動体の速度情報をＧＰＳにより取得するＧＰＳ測位部と
を備え、
前記無線ユニットは、
前記速度情報を予め設定された速度と比較することで、精測を開始するか、又は、精測を終了するかを判断し、開始する場合、前記第２の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出し、終了する場合、前記第１の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出す周期制御部をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の移動体装着端末。
【請求項１０】
前記ＧＰＳユニットは、
第１の取得周期と、前記第１の取得周期よりも高い第２の取得周期とを予め記録する記録部と、
前記第１及び第２の取得周期のうちいずれかを選択し、前記選択した取得周期で前記位置情報及び前記時刻情報をＧＰＳにより取得するＧＰＳ測位部と
を備え、
前記無線ユニットは、
前記位置情報に基づいて、前記移動体が予め設定されたエリア内に存在するか否かを判断し、前記エリア内である場合、前記第２の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出し、前記エリア外である場合、前記第１の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出す周期制御部をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の移動体装着端末。
【請求項１１】
前記無線ユニットは、前記位置情報に基づいて、前記移動体が予め設定されたエリア内に存在するか否かを判断し、前記エリア内である場合、前記無線信号の送信をオンにするように前記通信部を制御し、前記エリア外である場合、前記無線信号の送信をオフにするように前記通信部を制御するエリア判断部をさらに備えることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項１２】
前記ＧＰＳ測位部は、前記移動体の速度情報をさらにＧＰＳにより取得し、
前記無線ユニットは、前記速度情報を予め設定された速度と比較することで、前記通信部からの前記無線信号の送信動作をオンにするかオフにするかを制御する速度判断部をさらに備えることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項１３】
前記ＧＰＳユニットは、
第１の取得周期と、前記第１の取得周期よりも高い第２の取得周期とを予め記録する記録部と、
前記第１及び第２の取得周期のうちいずれかを選択し、前記選択した取得周期で前記位置情報及び前記時刻情報をＧＰＳにより取得するＧＰＳ測位部と
を備え、
前記無線ユニットは、
前記ＧＰＳユニットからの前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行い、前記移動体の平滑速度を算出するフィルタ処理部と、
前記平滑速度を予め設定された速度と比較することで、精測を開始するか、又は、精測を終了するかを判断し、開始する場合、前記第２の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出し、終了する場合、前記第１の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出す周期制御部と
をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の移動体装着端末。
【請求項１４】
前記ＧＰＳユニットは、
第１の取得周期と、前記第１の取得周期よりも高い第２の取得周期とを予め記録する記録部と、
前記第１及び第２の取得周期のうちいずれかを選択し、前記選択した取得周期で前記位置情報及び前記時刻情報をＧＰＳにより取得するＧＰＳ測位部と
を備え、
前記無線ユニットは、
前記ＧＰＳユニットからの前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行い、前記移動体の平滑位置を算出するフィルタ処理部と、
前記平滑位置に基づいて、前記移動体が予め設定されたエリア内に存在するか否かを判断し、前記エリア内である場合、前記第２の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出し、前記エリア外である場合、前記第１の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出す周期制御部をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の移動体装着端末。
【請求項１５】
前記フィルタ処理部は、前記ＧＰＳユニットからの前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行い、前記移動体の平滑速度をさらに算出し、
前記無線ユニットは、
前記平滑速度を予め設定された速度と比較することで、前記通信部からの前記無線信号の送信動作をオンにするかオフにするかを制御する速度判断部をさらに備えることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の移動体装着端末。
【請求項１６】
前記フィルタ処理部は、前記ＧＰＳユニットからの前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行い、前記移動体の平滑位置をさらに算出し、
前記無線ユニットは、前記平滑位置に基づいて、前記移動体が予め設定されたエリア内に存在するか否かを判断し、前記エリア内である場合、前記無線信号の送信をオンにするように前記通信部を制御し、前記エリア外である場合、前記無線信号の送信をオフにするように前記通信部を制御するエリア判断部をさらに備えることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項１７】
前記ＧＰＳ測位部は、前記移動体の速度情報をさらにＧＰＳにより取得し、
前記無線ユニットは、前記速度情報を予め設定された速度と比較することで、前記通信部からの前記無線信号の送信動作をオンにするかオフにするかを制御する速度判断部をさらに備えることを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項１８】
前記フィルタ処理部は、前記ＧＰＳユニットからの前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行い、前記移動体の平滑位置及び平滑速度を算出し、
前記通信処理部は、前記平滑位置、前記平滑速度及び前記時刻情報を、予め設定された通信形式に応じた変調信号に変換することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項１９】
前記ＧＰＳユニットには、移動体装着端末を識別するための識別番号が割り当てられ、
前記ＧＰＳユニットは、前記取得した位置情報及び時刻情報と共に、前記識別番号を前記無線ユニットへ出力し、
前記無線ユニットは、前記位置情報及び前記時刻情報に加え、前記識別番号を無線信号に変換することを特徴とする請求項６乃至１８のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項２０】
前記無線ユニットには、移動体装着端末を識別するための識別番号が割り当てられ、
前記無線ユニットは、前記位置情報及び前記時刻情報に加え、前記識別番号を無線信号に変換することを特徴とする請求項６乃至１８のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項２１】
前記無線ユニットには、移動体名及び移動体毎に割り付けられた固有番号を含む個別情報が予め記録されることを特徴とする請求項１９又は２０記載の移動体装着端末。
【請求項２２】
無線中継装置により形成される無線エリア内の移動体の位置情報及びこの位置情報を取得したときの時刻情報を、前記移動体に装着される移動体装着端末のＧＰＳ処理により取得する計測システムで用いられるデータ処理装置において、
前記移動体装着端末で取得された前記位置情報及び前記時刻情報を、前記無線中継装置を介して受信し、前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行うことで、前記移動体の平滑位置及び平滑速度を算出するフィルタ処理部と、
前記平滑位置、前記平滑速度及び前記時刻情報に基づいて、前記移動体が前記無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を算出する第１の演算処理部と
を具備することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２３】
前記フィルタ処理部からの前記平滑速度を予め設定された速度と比較することで、精測を開始するか、又は、精測を終了するかを判断し、開始する場合、精測開始信号を前記移動体装着端末へ送信し、終了する場合、精測終了信号を前記移動体装着端末へ送信する判断部をさらに具備することを特徴とする請求項２２記載のデータ処理装置。
【請求項２４】
前記判断部は、前記平滑位置に基づいて、前記移動体が予め設定されたエリア内に存在するか否かを判断し、前記エリア内である場合、精測開始信号を前記移動体装着端末へ送信し、前記エリア外である場合、精測終了信号を前記移動体装着端末へ送信することを特徴とする請求項２３記載のデータ処理装置。
【請求項２５】
ＤＧＰＳ（Differential GPS）データを取得するＤＧＰＳ受信機と接続し、
前記ＤＧＰＳデータを用いて、前記移動体装着端末からの前記位置情報の更正を行うＤＧＰＳ測位処理部をさらに具備することを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項２６】
前記移動体装着端末を装着する移動体が前記無線エリア内に複数存在し、各移動体装着端末が識別ＩＤを有している場合、
前記平滑位置、前記平滑速度及び前記時刻情報に基づいて、前記複数の移動体が前記無線エリア内において予め設定された地点を通過する際の順位を取得する第２の演算処理部をさらに具備することを特徴とする請求項２２乃至２５のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項２７】
前記移動体装着端末が識別ＩＤを有する場合、
移動体名及び移動体毎に割り付けられた固有番号を含む個別情報を、前記識別ＩＤと対応付けて予め記録し、前記位置情報及び前記時刻情報と共に識別ＩＤが受信された場合、受信した識別ＩＤと対応する個別情報を出力するデータベースをさらに具備することを特徴とする請求項２２乃至２６のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項２８】
無線中継装置により形成される無線エリア内の移動体の位置情報及びこの位置情報を取得したときの時刻情報を、前記移動体に装着される移動体装着端末のＧＰＳ処理により取得する計測システムで用いられるデータ処理装置において、
前記移動体装着端末で前記位置情報及び前記時刻情報に基づいて算出された平滑位置及び平滑速度と、前記時刻情報とを、前記無線中継装置を介して受信し、前記平滑位置、前記平滑速度及び前記時刻情報に基づいて、前記移動体が前記無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を算出する第１の演算処理部と
を具備することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２９】
前記移動体装着端末を装着する移動体が前記無線エリア内に複数存在し、各移動体装着端末が識別ＩＤを有している場合、
前記平滑位置、前記平滑速度及び前記時刻情報に基づいて、前記複数の移動体が前記無線エリア内において予め設定された地点を通過する際の順位を取得する第２の演算処理部をさらに具備することを特徴とする請求項２８記載のデータ処理装置。
【請求項３０】
前記移動体装着端末が識別ＩＤを有する場合、
移動体名及び移動体毎に割り付けられた固有番号を含む個別情報を、前記識別ＩＤと対応付けて予め記録し、前記平滑位置、平滑速度及び前記時刻情報と共に識別ＩＤが受信された場合、受信した識別ＩＤと対応する個別情報を出力するデータベースをさらに具備することを特徴とする請求項２８又は２９に記載のデータ処理装置。
【請求項１】
無線通信を行うための無線エリアを形成する少なくとも一つの無線中継装置と、
前記無線エリア内を移動する移動体に装着される移動体装着端末であって、
前記移動体の位置情報及び前記位置情報を取得したときの時刻情報をＧＰＳ（Global Positioning System）により取得するＧＰＳユニットと、
前記位置情報及び時刻情報を無線信号に変換し、前記無線信号を前記無線中継装置へ送信する無線ユニットと
を備える移動体装着端末と、
前記無線中継装置を介して前記移動体装着端末からの無線信号を受信し、前記位置情報及び時刻情報に基づき、前記移動体が前記無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を算出するデータ処理装置と
を具備することを特徴とする計測システム。
【請求項２】
ＤＧＰＳ（Differential GPS）データを取得するＤＧＰＳ受信機をさらに具備し、
前記データ処理装置は、前記ＤＧＰＳデータを用いて、前記位置情報の更正を行うことを特徴とする請求項１記載の計測システム。
【請求項３】
前記移動体に装着され、前記移動体が移動する際に生じる振動から得られるエネルギーを電力に変換する振動型発電機をさらに具備し、
前記ＧＰＳユニット及び前記無線ユニットは、前記電力により駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の計測システム。
【請求項４】
前記移動体が生体である場合、
前記移動体の心拍数を計測する心拍数計をさらに具備し、
前記無線ユニットは、前記心拍数計で計測された前記心拍数を、前記位置情報及び前記時刻情報と共に無線信号に変換することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の計測システム。
【請求項５】
前記移動体に関する各種情報諸元を収集する情報収集装置をさらに具備し、
前記無線ユニットは、前記情報諸元を、前記位置情報及び前記時刻情報と共に無線信号に変換することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の計測システム。
【請求項６】
無線中継装置により形成される無線エリア内の移動体が、前記無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を計測する計測システムで用いられ、前記移動体に装着される移動体装着端末において、
前記移動体の位置情報及び前記位置情報を取得したときの時刻情報をＧＰＳ（Global Positioning System）により取得するＧＰＳユニットと、
前記位置情報及び前記時刻情報を無線信号に変換し、前記無線信号を前記無線中継装置へ送信する無線ユニットと
を具備することを特徴とする移動体装着端末。
【請求項７】
前記無線ユニットは、
前記ＧＰＳユニットから前記位置情報及び前記時刻情報を受け取るインタフェース部と、
前記位置情報及び前記時刻情報を、予め設定された通信形式に応じた変調信号に変換する通信処理部と、
前記変調信号を前記無線信号として前記無線中継装置へ送信する通信部と
を備えることを特徴とする請求項６記載の移動体装着端末。
【請求項８】
前記ＧＰＳユニットは、
第１の取得周期と、前記第１の取得周期よりも高い第２の取得周期とを予め記録する記録部と、
前記第１及び第２の取得周期のうちいずれかを選択し、前記選択した取得周期で前記位置情報及び前記時刻情報をＧＰＳにより取得するＧＰＳ測位部と
を備え、
前記無線ユニットは、
前記無線中継装置を介して、前記移動体の移動速度に応じて精測の開始を指示する精測開始信号を受けた場合、前記第２の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに指示を出し、前記移動体の移動速度に応じて精測の終了を指示する精測終了信号を受けた場合、前記第１の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに指示を出す周期制御部をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の移動体装着端末。
【請求項９】
前記ＧＰＳユニットは、
第１の取得周期と、前記第１の取得周期よりも高い第２の取得周期とを予め記録する記録部と、
前記第１及び第２の取得周期のうちいずれかを選択し、前記選択した取得周期で前記位置情報、前記時刻情報及び前記移動体の速度情報をＧＰＳにより取得するＧＰＳ測位部と
を備え、
前記無線ユニットは、
前記速度情報を予め設定された速度と比較することで、精測を開始するか、又は、精測を終了するかを判断し、開始する場合、前記第２の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出し、終了する場合、前記第１の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出す周期制御部をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の移動体装着端末。
【請求項１０】
前記ＧＰＳユニットは、
第１の取得周期と、前記第１の取得周期よりも高い第２の取得周期とを予め記録する記録部と、
前記第１及び第２の取得周期のうちいずれかを選択し、前記選択した取得周期で前記位置情報及び前記時刻情報をＧＰＳにより取得するＧＰＳ測位部と
を備え、
前記無線ユニットは、
前記位置情報に基づいて、前記移動体が予め設定されたエリア内に存在するか否かを判断し、前記エリア内である場合、前記第２の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出し、前記エリア外である場合、前記第１の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出す周期制御部をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の移動体装着端末。
【請求項１１】
前記無線ユニットは、前記位置情報に基づいて、前記移動体が予め設定されたエリア内に存在するか否かを判断し、前記エリア内である場合、前記無線信号の送信をオンにするように前記通信部を制御し、前記エリア外である場合、前記無線信号の送信をオフにするように前記通信部を制御するエリア判断部をさらに備えることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項１２】
前記ＧＰＳ測位部は、前記移動体の速度情報をさらにＧＰＳにより取得し、
前記無線ユニットは、前記速度情報を予め設定された速度と比較することで、前記通信部からの前記無線信号の送信動作をオンにするかオフにするかを制御する速度判断部をさらに備えることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項１３】
前記ＧＰＳユニットは、
第１の取得周期と、前記第１の取得周期よりも高い第２の取得周期とを予め記録する記録部と、
前記第１及び第２の取得周期のうちいずれかを選択し、前記選択した取得周期で前記位置情報及び前記時刻情報をＧＰＳにより取得するＧＰＳ測位部と
を備え、
前記無線ユニットは、
前記ＧＰＳユニットからの前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行い、前記移動体の平滑速度を算出するフィルタ処理部と、
前記平滑速度を予め設定された速度と比較することで、精測を開始するか、又は、精測を終了するかを判断し、開始する場合、前記第２の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出し、終了する場合、前記第１の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出す周期制御部と
をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の移動体装着端末。
【請求項１４】
前記ＧＰＳユニットは、
第１の取得周期と、前記第１の取得周期よりも高い第２の取得周期とを予め記録する記録部と、
前記第１及び第２の取得周期のうちいずれかを選択し、前記選択した取得周期で前記位置情報及び前記時刻情報をＧＰＳにより取得するＧＰＳ測位部と
を備え、
前記無線ユニットは、
前記ＧＰＳユニットからの前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行い、前記移動体の平滑位置を算出するフィルタ処理部と、
前記平滑位置に基づいて、前記移動体が予め設定されたエリア内に存在するか否かを判断し、前記エリア内である場合、前記第２の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出し、前記エリア外である場合、前記第１の取得周期を選択するように前記ＧＰＳユニットに対して指示を出す周期制御部をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の移動体装着端末。
【請求項１５】
前記フィルタ処理部は、前記ＧＰＳユニットからの前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行い、前記移動体の平滑速度をさらに算出し、
前記無線ユニットは、
前記平滑速度を予め設定された速度と比較することで、前記通信部からの前記無線信号の送信動作をオンにするかオフにするかを制御する速度判断部をさらに備えることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の移動体装着端末。
【請求項１６】
前記フィルタ処理部は、前記ＧＰＳユニットからの前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行い、前記移動体の平滑位置をさらに算出し、
前記無線ユニットは、前記平滑位置に基づいて、前記移動体が予め設定されたエリア内に存在するか否かを判断し、前記エリア内である場合、前記無線信号の送信をオンにするように前記通信部を制御し、前記エリア外である場合、前記無線信号の送信をオフにするように前記通信部を制御するエリア判断部をさらに備えることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項１７】
前記ＧＰＳ測位部は、前記移動体の速度情報をさらにＧＰＳにより取得し、
前記無線ユニットは、前記速度情報を予め設定された速度と比較することで、前記通信部からの前記無線信号の送信動作をオンにするかオフにするかを制御する速度判断部をさらに備えることを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項１８】
前記フィルタ処理部は、前記ＧＰＳユニットからの前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行い、前記移動体の平滑位置及び平滑速度を算出し、
前記通信処理部は、前記平滑位置、前記平滑速度及び前記時刻情報を、予め設定された通信形式に応じた変調信号に変換することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項１９】
前記ＧＰＳユニットには、移動体装着端末を識別するための識別番号が割り当てられ、
前記ＧＰＳユニットは、前記取得した位置情報及び時刻情報と共に、前記識別番号を前記無線ユニットへ出力し、
前記無線ユニットは、前記位置情報及び前記時刻情報に加え、前記識別番号を無線信号に変換することを特徴とする請求項６乃至１８のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項２０】
前記無線ユニットには、移動体装着端末を識別するための識別番号が割り当てられ、
前記無線ユニットは、前記位置情報及び前記時刻情報に加え、前記識別番号を無線信号に変換することを特徴とする請求項６乃至１８のいずれかに記載の移動体装着端末。
【請求項２１】
前記無線ユニットには、移動体名及び移動体毎に割り付けられた固有番号を含む個別情報が予め記録されることを特徴とする請求項１９又は２０記載の移動体装着端末。
【請求項２２】
無線中継装置により形成される無線エリア内の移動体の位置情報及びこの位置情報を取得したときの時刻情報を、前記移動体に装着される移動体装着端末のＧＰＳ処理により取得する計測システムで用いられるデータ処理装置において、
前記移動体装着端末で取得された前記位置情報及び前記時刻情報を、前記無線中継装置を介して受信し、前記位置情報及び前記時刻情報に対してフィルタ処理を行うことで、前記移動体の平滑位置及び平滑速度を算出するフィルタ処理部と、
前記平滑位置、前記平滑速度及び前記時刻情報に基づいて、前記移動体が前記無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を算出する第１の演算処理部と
を具備することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２３】
前記フィルタ処理部からの前記平滑速度を予め設定された速度と比較することで、精測を開始するか、又は、精測を終了するかを判断し、開始する場合、精測開始信号を前記移動体装着端末へ送信し、終了する場合、精測終了信号を前記移動体装着端末へ送信する判断部をさらに具備することを特徴とする請求項２２記載のデータ処理装置。
【請求項２４】
前記判断部は、前記平滑位置に基づいて、前記移動体が予め設定されたエリア内に存在するか否かを判断し、前記エリア内である場合、精測開始信号を前記移動体装着端末へ送信し、前記エリア外である場合、精測終了信号を前記移動体装着端末へ送信することを特徴とする請求項２３記載のデータ処理装置。
【請求項２５】
ＤＧＰＳ（Differential GPS）データを取得するＤＧＰＳ受信機と接続し、
前記ＤＧＰＳデータを用いて、前記移動体装着端末からの前記位置情報の更正を行うＤＧＰＳ測位処理部をさらに具備することを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項２６】
前記移動体装着端末を装着する移動体が前記無線エリア内に複数存在し、各移動体装着端末が識別ＩＤを有している場合、
前記平滑位置、前記平滑速度及び前記時刻情報に基づいて、前記複数の移動体が前記無線エリア内において予め設定された地点を通過する際の順位を取得する第２の演算処理部をさらに具備することを特徴とする請求項２２乃至２５のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項２７】
前記移動体装着端末が識別ＩＤを有する場合、
移動体名及び移動体毎に割り付けられた固有番号を含む個別情報を、前記識別ＩＤと対応付けて予め記録し、前記位置情報及び前記時刻情報と共に識別ＩＤが受信された場合、受信した識別ＩＤと対応する個別情報を出力するデータベースをさらに具備することを特徴とする請求項２２乃至２６のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項２８】
無線中継装置により形成される無線エリア内の移動体の位置情報及びこの位置情報を取得したときの時刻情報を、前記移動体に装着される移動体装着端末のＧＰＳ処理により取得する計測システムで用いられるデータ処理装置において、
前記移動体装着端末で前記位置情報及び前記時刻情報に基づいて算出された平滑位置及び平滑速度と、前記時刻情報とを、前記無線中継装置を介して受信し、前記平滑位置、前記平滑速度及び前記時刻情報に基づいて、前記移動体が前記無線エリア内において予め設定された距離を移動するのにかかる時間を算出する第１の演算処理部と
を具備することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２９】
前記移動体装着端末を装着する移動体が前記無線エリア内に複数存在し、各移動体装着端末が識別ＩＤを有している場合、
前記平滑位置、前記平滑速度及び前記時刻情報に基づいて、前記複数の移動体が前記無線エリア内において予め設定された地点を通過する際の順位を取得する第２の演算処理部をさらに具備することを特徴とする請求項２８記載のデータ処理装置。
【請求項３０】
前記移動体装着端末が識別ＩＤを有する場合、
移動体名及び移動体毎に割り付けられた固有番号を含む個別情報を、前記識別ＩＤと対応付けて予め記録し、前記平滑位置、平滑速度及び前記時刻情報と共に識別ＩＤが受信された場合、受信した識別ＩＤと対応する個別情報を出力するデータベースをさらに具備することを特徴とする請求項２８又は２９に記載のデータ処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１８１１６０（Ｐ２０１２−１８１１６０Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４５７３８（Ｐ２０１１−４５７３８）
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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