記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法
【課題】ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が異なっても、サーボ情報の読み取りエラーによる不良トラックの発生を抑制し、最適なサーボ情報で位置制御する。
【解決手段】書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報（１２−１〜１２−３）を備える記憶ディスク（１０）を作成し、ディスク装置（３０）に搭載した時、ヘッド（３１）により、これらのサーボ情報（１２−１〜１２−３）の品質を測定した測定結果に基づいて、１のサーボ情報を選択して、使用する制御回路（３６）を設けた。ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が変動しても、サーボ情報の読み取りエラーによる不良トラックの発生を抑制し、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性に応じた最適なサーボ情報を使用して、ヘッドの位置制御を行うことができる。
【解決手段】書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報（１２−１〜１２−３）を備える記憶ディスク（１０）を作成し、ディスク装置（３０）に搭載した時、ヘッド（３１）により、これらのサーボ情報（１２−１〜１２−３）の品質を測定した測定結果に基づいて、１のサーボ情報を選択して、使用する制御回路（３６）を設けた。ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が変動しても、サーボ情報の読み取りエラーによる不良トラックの発生を抑制し、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性に応じた最適なサーボ情報を使用して、ヘッドの位置制御を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドの位置決めのためのサーボ情報を記録した記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法に関し、特に、ヘッドと記憶ディスクとの記録／再生特性に応じたサーボ情報を備える記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置等のディスク装置は、ヘッドを、ディスクの所望のトラックに位置付け、ヘッドにより、ディスクのトラックにデータをリード／ライトする。ディスクには、トラックの円周方向に、所定間隔でサーボ情報を記録してあり、ヘッドが、このサーボ情報を読み込み、復調して、ヘッドの位置情報を得る。
【０００３】
このディスク装置に組み込む前の媒体に、サーボ情報を書き込む工程を、サーボトラックライト(ＳＴＷ)と呼んでいる。サーボトラックライト時は、ディスク装置で使用されるサーボ情報が書き込まれる。そして、ディスク媒体をディスク装置に組み込んだ後に、使用する全トラックを検査して、サーボ情報の復調エラーが発生したトラックを、不良トラックとして使用しないようにする。
【０００４】
図１８は、従来のサーボトラックライト方法の説明図である。磁気ディスク１００は、円周方向に所定間隔で、サーボ情報１０２−１〜１０２−８が書き込まれる。従来は、ディスク一周に、Ｎ個（図では、８個）のサーボ情報を使用するディスク装置に使用するディスク媒体１００には、サーボトラックライト工程で、Ｎ個のサーボ情報１０２−１〜１０２−８が書き込まれる（例えば、特許文献１，２，３）。
【０００５】
サーボ情報１０２−１〜１０２−８は、プリアンブル１１０、同期制御のためのシンクマークパターン１１２、サーボセクタ番号１１４、トラック位置を示すグレイコード１１６、位置制御のためのバースト信号１１８とからなる。このサーボ情報１０２−１〜１０２−８の間に、単数又は複数のセクタが配置される。従来、それらのサーボ情報１０２−１〜１０２−８は、全て同一のシンクマークパターンで書き込まれる。
【０００６】
従来は、このサーボ情報の書込みパラメータは、各ディスクで同一であり、ディスク媒体の特性に合わせて、書込みパラメータを設定していた。同様に、サーボ情報を磁気転写したディスク媒体でも、サーボ情報の特性は、各ディスクで同一であった。
【特許文献１】特開２００３−３３８１４７号公報
【特許文献２】特開平７−２４９２７６号公報
【特許文献３】特開平９−１８０３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ディスク媒体の特性や書き込みヘッドの特性によって、サーボ情報を書き込む際のパラメータの最適値が異なる。ディスク装置の出荷前の試験工程において、このサーボ情報でヘッドを位置付け、ディスクの各トラックのリード／ライトテストを行う。
【０００８】
このテストにおいて、書き込みパラメータが最適値からずれていると、サーボ情報復調時に読み取りエラーが発生し易い。読み取りエラーが発生したトラックは、不良トラックとして、使用しないようにするため、製品の歩留まりを低下させる原因となる。
【０００９】
特に、磁気ディスク装置において、高密度化のため、垂直記録方式を採用すると、垂直記録方式は、水平記録方式よりも書き込み電流値の最適値の幅が、狭く、ディスク媒体の特性の変動が、サーボ情報の復調品質に与える影響が大きい。
【００１０】
そのため、ディスク媒体の特性が変化すると、最適な書き込みパラメータを調整する必要がある。しかしながら、調整には人手と時間がかかってしまう。
【００１１】
また、ディスク媒体の品質やサーボトラックライト用ヘッドの特性のばらつき等でも、最適なパラメータは異なるため、固定のパラメータで書いても、サーボ情報の品質にばらつきが出る。
【００１２】
従って、本発明の目的は、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が変動しても、サーボ情報の読み取りエラーによる不良トラックの発生を抑制するための記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法を提供することにある。
【００１３】
又、本発明の他の目的は、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が変動しても、ディスク上に良好な品質のサーボ情報を形成するための記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法を提供することにある。
【００１４】
更に、本発明の別の目的は、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性に応じて、最適なサーボ情報を使用して、ヘッドの位置制御を行うための記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法を提供することにある。
【００１５】
更に、本発明の別の目的は、ディスク媒体の個々の特性や、ヘッドの特性によるパラメータの調整を行わなくても、ディスク上に良好な品質のサーボ情報を形成するための記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的の達成のため、本発明のディスク装置は、書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報から選択された１つの種類のサーボ情報を備えるディスク媒体と、前記ディスク媒体の情報を読み取り、且つ書き込むヘッドと、前記ヘッドを前記ディスク媒体の半径方向に移動するアクチュエータと、前記ヘッドにより読み取られた前記ディスク媒体の前記サーボ情報に従い、前記ヘッドを前記ディスク媒体の所望のトラック位置に位置付けるように、前記アクチュエータを制御する制御回路とを有し、前記制御回路は、前記選択されたサーボ情報についての情報を格納し、前記格納されたサーボ情報についての情報を用いて、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出する。
【００１７】
又、本発明のディスク装置の製造方法は、書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報を備えるディスク媒体からヘッドにより、前記複数種類のサーボ情報を読み取り、復調するステップと、前記複数種類のサーボ情報の復調品質を測定するステップと、前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップと、前記選択されたサーボ情報についての情報を格納するステップとを有する。
【００１８】
又、本発明の記憶ディスクは、ヘッドにより読み取られ、前記ヘッドの位置決めに使用されるサーボ情報を備えたディスク媒体において、前記使用されるサーボ情報の選択のため、書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を備える。
【００１９】
又、本発明のサーボ情報書込み方法は、ヘッドにより読み取られ、前記ヘッドの位置決めに使用されるサーボ情報の選択のため、書込みパラメータを変えて、同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を書き込むステップを備える。
【００２０】
更に、本発明は、好ましくは、前記制御回路は、前記ヘッドにより読み取られた前記複数種類のサーボ情報を復調し、復調品質を測定した結果に基づいて、前記１の種類のサーボ情報を選択する。
【００２１】
更に、本発明は、好ましくは、前記制御回路は、前記ディスク媒体の前記選択したサーボ情報の書込み領域以外の領域を、ユーザデータ領域として使用する。
【００２２】
更に、本発明では、好ましくは、前記制御回路は、前記ヘッドによる読み取り及び書き込み前に、前記ヘッドの読み取り出力から、前記選択されたサーボ情報を検出し、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出する。
【００２３】
更に、本発明では、好ましくは、前記制御回路は、前記復調品質として、少なくとも復調エラーレートを測定する。
【００２４】
更に、本発明では、好ましくは、前記制御回路は、各々シンクマークパターンが異なり、且つ同一フォーマットの複数種類のサーボ情報から選択された１のサーボ情報のシンクマークパターンの情報を格納する。
【００２５】
更に、本発明では、好ましくは、書込みステップは、書込み電流を変更して、前記同一のフォーマットのサーボ情報を複数書き込むステップからなる。
【００２６】
更に、本発明では、好ましくは、前記書込みステップは、シンクマークパターンが異なる同一のフォーマットのサーボ情報を、書込みパラメータを変更して、複数書き込むステップからなる。
【００２７】
更に、本発明では、好ましくは、前記選択ステップは、前記復調エラーレートを、前記位置決め精度より優先して、前記サーボ情報の品質を評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップを有する。
【００２８】
更に、本発明では、好ましくは、前記選択ステップは、前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を相対的に評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップからなる。
【発明の効果】
【００２９】
書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を備える記憶ディスクを作成し、ディスク装置に搭載した時、ヘッドにより、これらのサーボ情報の品質を測定し、測定結果に基づいて、１つの種類のサーボ情報を選択して、使用するため、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が変動しても、サーボ情報の読み取りエラーによる不良トラックの発生を抑制し、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性に応じた最適なサーボ情報を使用して、ヘッドの位置制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を、図面に従い、ディスク装置の製造方法、サーボ情報書込み方法、ディスク装置、ディスク装置のサーボ情報選択処理、サーボ情報の品質測定処理、サーボ情報の評価選択処理、サーボ情報使用処理、他の実施の形態の順で説明する。しかし、本発明は、下記実施の形態に限らず、種々の変形が可能である。
【００３１】
（ディスク装置の製造方法）
図１は、本発明のディスク装置の製造方法の一実施の形態の工程説明図、図２は、図１のサーボ情報が書き込まれたディスクの説明図、図３は、図２のディスクにおいて、最適なサーボ情報が選択されたディスクの説明図である。
【００３２】
図１により、ディスク装置の製造工程を説明する。尚、ディスクとして、磁気ディスクを例にし、ディスク装置として、磁気ディスク装置を例に説明する。
【００３３】
（Ｓ１０）先ず、サーボ情報を記録した磁気ディスクを作成する。図２に示すように、サーボトラックライタ（図４参照）が、一周に、Ｎ個（Ｎ＞１で、整数）のサーボ情報を使用するディスク装置に使用するディスク媒体１０の円周方向に、Ｎ個のサーボ情報をずらしながらＭ種類（Ｍ＞１で、整数）書き込む。Ｍ種類のサーボ情報は、それぞれシンクマークのパターンを違えることで識別できるようにする。Ｍ種類のサーボ情報は、それぞれ異なる書き込みパラメータ（例えば書き込み電流）で書き込まれる。
【００３４】
図２では、一周に、８個のサーボ情報を使用するディスク装置の磁気ディスク１０の片面を示している。そして、８個のサーボ情報の円周方向の間隔を保った３種類のサーボ情報１２−１〜１２−３を、円周方向の位置をずらして、書き込む。従って、各サーボ情報１２−１〜１２−３は、磁気ディスク１０の円周方向に、位置をずらして、等間隔で、８個書き込まれる。
【００３５】
この３種類のサーボ情報１２−１〜１２−３のフォーマットは、同一であり、周波数、位相、振幅調整のためのプリアンブル１４、同期制御のためのシンクマークパターン１５−１〜１５−３、サーボセクタ番号１６、トラック位置を示すグレイコード１７、位置制御のためのバースト信号１８とからなる。
【００３６】
そして、この３つにサーボ情報１２−１〜１２−３は、各々異なる書き込み電流で、且つシンクマーク１５−１〜１５−３のパターンを異ならして、書き込まれる。例えば、第１のサーボ情報１２−１は、書き込み電流値が、１６ｍＡで、シンクマークのビットパターンは、“０００１０１００”であり、第２のサーボ情報１２−２は、書き込み電流値が、２０ｍＡで、シンクマークのビットパターンは、“００１００１００”であり、第３のサーボ情報１２−３は、書き込み電流値が、２４ｍＡで、シンクマークのビットパターンは、“０１０００１００”である。
【００３７】
（Ｓ１２）このように、Ｍ種類のＮ個のサーボ情報が、書き込まれたディスク媒体１０を、図５で後述する磁気ディスク装置３０に組み込み（搭載し）、磁気ディスク装置３０を組み立てる。そして、磁気ディスク装置３０で、最適なサーボ情報を選択する。後述するように、組み立て後の磁気ディスク装置３０のヘッドで、磁気ディスク３０のサーボ情報を読み出し、品質を測定し、測定結果に基づいて、最適なサーボ情報を選択する。
【００３８】
（Ｓ１４）次に、選択されたサーボ情報を使用して、磁気ディスク装置３０が、リード／ライトテストを行う。このリード／ライトテストは、各トラックのサーボ情報領域以外に、各ヘッドで、テストパターンを書込み、この書込みデータを読み出し、リード／ライト品質が所望以上かを判断する。これにより、選択されないサーボ情報は、テストパターンで上書きされる。図３に示すように、サーボ情報１２−２が選択された場合、図２の選択されないサーボ情報１２−１，１２−３は、上書きされる。但し、磁気ディスク１０の最アウタ側とインナ側のユーザーエリアとして、使用しない領域では、選択されないサーボ情報１２−１，１２−３の消し残りが存在する。
【００３９】
このように、ヘッド毎に最適なサーボ情報を求め、最適なサーボ情報に対応するシンクマークパターンを、磁気ディスク装置３０の不揮発性ＲＯＭや媒体上のシステムエリアに保存する。従って、磁気ディスク装置では、最適なサーボ情報は、位置決めのための通常のサーボ情報として使用され、それ以外のサーボ情報が書かれた領域は、ユーザーデータ領域として使用され、ユーザーデータが上書きされる。全面に、ユーザーデータが書かれた後のディスク媒体１０は、内周部分と外周部分のユーザーデータ領域として、使用しない領域があるため、内周部分と外周に部分には、最適なサーボ情報以外のサーボ情報が残る領域が存在する。
【００４０】
（Ｓ１６）最適なサーボ情報に対応するシンクマークパターンを、媒体上１０のシステムエリアに保存した場合、磁気ディスク装置３０の出荷後、電源を投入した直後には、最適なサーボ情報に対応するシンクマークパターンの情報は、まだ読み取られていない。このため、システムエリアを読むために使用すべきシンクマークパターンが分からない。不揮発性ＲＯＭ領域には、予め数種類のシンクマークパターンのテーブルを用意する。ヘッドのロード時に、シンクマークを読み取る際に、リードチャネルのシンクマーク設定値を、順番に、シンクマークパターンのテーブルから読み取った値で、書き換えることで、適切なサーボ情報を読み取る。
【００４１】
また、図３で説明したように、ディスク媒体１０の内周部と外周部で、複数のサーボ情報が残っている領域が存在するため、ヘッドのロード時に、消し残した不適切なサーボ情報を読み取ってしまう場合がある。そこで、グレーコード（シリンダアドレス又はトラックアドレス）の値が、ある一定の範囲内(不適切なサーボ情報が書き残されていない程度の範囲)の場合にのみ、サーボを一定間隔で復調するモードに入れるようにする。このように、不適切なサーボ情報に、ロックしてしまうことを防止することで、複数のサーボ情報を書き込んだディスク媒体を使用するディスク装置において、時間をあまり増加させずに、適切なサーボ情報を復調することができる。
【００４２】
このように、ディスク媒体１０に、複数のサーボ情報を、書込みパラメータを異ならして、書き込んでおき、磁気ディスク装置３０に組み込んだ場合に、装置のヘッドで、複数のサーボ情報の品質を評価し、最適なサーボ情報を選択する。このため、ディスク媒体の特性や、サーボトラックライタのヘッドの特性による品質変動があっても、磁気ディスク装置のヘッドに最適なサーボ情報を残し、使用できる。
【００４３】
又、シンクマークのパターンを変更して、識別できるため、出荷後も、その選択したサーボ情報を識別でき、且つ磁気ディスク１０の各面や、複数枚の磁気ディスク１０で、選択されたサーボ情報が異なっても、容易に、選択したサーボ情報を使用できる。
【００４４】
（サーボ情報書込み方法）
図４は、本発明のサーボ情報書込み方法を実施するサーボトラックライタ２０の一実施の形態の構成図である。図４に示すように、ヘッド移動モータ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）２４のアーム先端に、複数の磁気ヘッド２３−Ｒ，２３−１〜２３−Ｐが取り付けられ、スピンドルモータ２１の回転軸２２に、リファレンスディスク１０−Ｒと、Ｐ枚の対象ディスク１０−１〜１０−Ｐとを取り付ける。この各ディスク１０−Ｒ，１０−１〜１０−Ｐの各面に、磁気ヘッド２３−Ｒ，２３−１〜２３−Ｐが、それぞれ対面する。
【００４５】
サーボトラックライタ２０は、リファレンスディスク１０−Ｒに対面する磁気ヘッド２３−Ｒの位置を光学的に検出するための光学センサ２８と、光学センサ２８の検出位置に、ヘッド移動モータ２４を位置制御し、且つ磁気ヘッド２３−１〜２３−Ｐに、サーボ書込み情報と、書込み電流を与え、書込み制御する制御回路２６とを有する。
【００４６】
制御回路２６は、前述の３種類のサーボ情報１２−１〜１２−３の書込み電流と、シンクマークパターンとのテーブル２９を有する。又、リファレンスディスク２３−Ｒには、タイミング信号が書き込まれている。
【００４７】
尚、図４では、各磁気ディスク２３−１〜２３−Ｐに、１つの磁気ヘッドで簡略化しているが、この磁気ヘッドは、各々磁気ディスク２３−１，２３−Ｐの両面に対面する一対の磁気ヘッドで構成される。
【００４８】
サーボトラックライトを開始すると、スピンドルモータ２１の回転により、搭載された磁気ディスク１０−Ｒ，１０−１〜１０−Ｐが回転する。磁気ヘッド１０−Ｒにより、リファレンスディスク１０−Ｒから読み取られたタイミング信号は、制御回路２６に与えられる。又、リファレンスディスク１０−Ｒの磁気ヘッド２３−Ｒの位置を、光学センサ２８が検出し、その検出位置は、制御回路２６に与えられる。
【００４９】
制御回路２６は、光学センサ２８の検出位置を参照して、モータ２４を移動制御（サーボ制御）し、磁気ヘッド２３−Ｒ，２３−１〜２３−Ｐを所望位置に位置付け、リファレンスディスク２３−Ｒからのタイミング信号に従い、テーブル２９の書込み電流と、書込みサーボパターン（シンクマークを含む）とを、各磁気ヘッド２３−１〜２３−Ｐに与える。
【００５０】
このため、対象ディスク１０−１〜１０−Ｐの各面には、図２で説明したサーボ情報１２−１〜１２−３が、指定された書込電流で、書き込まれる。一般に、１枚の磁気ディスクの片面には、１万トラック程度のトラック数を有するため、１万トラックの位置決めを行い、各トラックに、図２で説明したサーボ情報１２−１〜１２−３が、指定された書込電流で、書き込まれる。
【００５１】
この全トラック分の書込み後、サーボトラックライト処理を終了する。そして、スピンドルモータ２１の回転軸２２から、対象ディスク１０−１〜１０−Ｐを抜き取り、サーボ情報が書き込まれた図２の磁気ディスクを作成する。
【００５２】
（ディスク装置）
図５は、本発明のディスク装置の一実施の形態の構成図である。図５において、図２乃至図３で示したものと同一のものは、同一の記号で示してある。図５は、図２及び図４で説明した磁気ディスク１０が、スピンドルモータの回転軸３９に搭載され、他の構成部品とともに、組み立てられた状態を示す。図５において、磁気ヘッド３１は、リード素子とライト素子とが分離された複合ヘッドで構成される。
【００５３】
このヘッド３１は、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）３３に設けられたアーム３２の先端に取り付けられる。リードチャネル回路３４は、図示しないプリアンプからの磁気ヘッド（リード素子）３１の読み取り信号を信号整形し、同期クロックの作成、ゲート信号の作成、及び読み取り信号の出力を行う。又、リードチャネル回路３４は、磁気ヘッド（ライト素子）３１に、ライト信号を出力する。
【００５４】
サーボコンボ回路（ＳＶＣ）３７は、ＭＣＵ３７から駆動指令値を受け取り、駆動指令値に応じた駆動電流を出力して、ＶＣＭ３３を駆動する。
【００５５】
ＭＣＵ（Micro Controller Unit）３６は、ＭＰＵ（Micro Processor）とサーボコントローラとで構成され、リードチャネル回路３４からの読み取り信号から得た位置情報を復調し、現在位置を検出し、検出した現在位置と目標位置との誤差に従い、ＶＣＭ駆動指令値を演算する。即ち、シーク、フォローイングを含むサーボ制御を行う。又、ＭＣＵ３６は、コマンドの解析、装置の状態監視、装置の各部の制御を行う。
【００５６】
メモリ（ＲＡＭ）３８は、ＭＣＵの処理のためのデータを格納する。ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）３５は、ホストとの通信を行うとともに、リードチャネル回路３４からのゲート信号、クロックに応じて、リードチャネル回路３４からのリードデータを受け、バッファに格納後、ホストへ転送する。又、ＨＤＣ３５は、リードチャネル回路３４のゲート信号、クロックに応じて、ホストからのライトデータをリードチャネル回路３４へ出力する。
【００５７】
ＨＤＣ３５は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)，ＩＤＥ、ＡＴＡ（AT Attached）やＳＣＳＩ(Small Computer System Interface) 等のインターフェイスＩＦで、ホストと通信する。
【００５８】
図５の構成では、ＨＤＣ３５が、ホストやドライブとのデータのやりとりを行い、ＳＶＣ３７が、磁気ヘッド３１のシーク、フォローイングのためのＶＣＭ３３の駆動電流を出力し、ＭＣＵ３６が、ＨＤＣ３５が受領したコマンドに従い、シーク、フォローイングを含めた各部を制御する処理を行う。
【００５９】
本実施例では、この装置の組み立て後、ＭＣＵ３６が、サーボ情報の選択処理を行い、図４のようなサーボ情報を持つ磁気ディスク１０に、書き換える。そして、出荷後の稼動時に、選択されたサーボ情報のサーチを行い、使用して、サーボ制御する。
【００６０】
（ディスク装置のサーボ情報選択処理）
図６は、本発明のディスク装置のサーボ情報選択処理の一実施の形態のフロー図である。図６において、サーボ情報に番号を付与し、これを「Ｓ」とし、ヘッドに番号を付与し、これを「ＨＤ」と記す。
【００６１】
（Ｓ２０）ＭＣＵ３６は、スピンドルモータを起動し、磁気ディスク１０を回転する。そして、ＭＣＵ３６は、ヘッド番号ＨＤ＝０を指定（選択）する。
【００６２】
（Ｓ２２）次に、ＭＣＵ３６は、サーボ情報番号Ｓ＝０を指定（選択）し、ＲＡＭ３８の測定結果格納領域を「０」に初期化する。
【００６３】
（Ｓ２４）ＭＣＵ３６は、リードチャネル回路３４に、サーボ情報番号Ｓ＝０（例えば、サーボ情報１２−１）のシンクマーク検出を指示し、リードチャネル回路３４の復調を起動する。これにより、リードチャネル回路３４は、磁気ヘッド（リード素子）３１の読み取り出力から、サーボ情報番号Ｓ＝０（例えば、サーボ情報１２−１）のシンクマークを検出し、そのサーボ情報を復調する。ＭＣＵ３６は、復調結果からサーボ情報復調特性を測定し、測定結果の集計を行い、集計結果を、ＲＡＭ３８の集計結果格納領域に格納する。このサーボ情報復調特性は、図７以下で説明するように、シンクマークの検出エラー数、グレーコードの検出エラー数、バースト信号による位置情報の誤差、信号振幅要因である。そして、ＭＣＵ３６は、磁気ディスク１０の所望トラックの測定を終了すると、サーボ情報番号Ｓを「Ｓ＋１」にインクリメントし、例えば、サーボ情報１２−２を指定する。
【００６４】
（Ｓ２６）ＭＣＵ３６は、サーボ情報番号Ｓが、サーボ情報番号の最大値Ｓｍａｘ（図２では、Ｓｍａｘ＝２）を越えたかを判定する。サーボ情報番号Ｓが、Ｓｍａｘを越えていない場合には、ステップＳ２４に戻り、次のサーボ情報番号のサーボ情報復調特性を測定する。
【００６５】
（Ｓ２８）サーボ情報番号Ｓが、Ｓｍａｘを越えていると、その指定ヘッド（ディスク面）での全サーボ情報の特性測定を終了したため、ＭＣＵ３６は、ＲＡＭ３８の測定結果から最適なサーボ情報を選択する。この評価選択処理は、図１３以下で説明する。そして、その選択したサーボ情報のシンクマークのビットパターンを、ＲＡＭ３８の配列ＳＡＭ［ＨＤ］に格納する。そして、ＭＣＵ３６は、ヘッド番号ＨＤを、「ＨＤ＋１」にインクリメントし、次のヘッド番号のヘッドを指定する。
【００６６】
（Ｓ３０）ＭＣＵ３６は、ヘッド番号ＨＤが、ヘッド番号の最大値ＨＤｍａｘ（例えば、１枚の磁気ディスクを搭載する場合には、ＨＤｍａｘ＝１、２枚の磁気ディスクを搭載する場合には、ＨＤｍａｘ＝３）を越えたかを判定する。ヘッド番号ＨＤが、ＨＤｍａｘを越えていない場合には、ステップＳ２２に戻り、全てのサーボ情報番号のサーボ情報復調特性を測定し、測定結果から最適サーボ情報を選択する。
【００６７】
（Ｓ３２）ヘッド番号ＨＤが、ＨＤｍａｘを越えていると、全指定ヘッド（全ディスク面）での全サーボ情報の特性測定及び選択を終了したため、ＭＣＵ３６は、選択されたサーボ情報を、図示しない不揮発性のＲＯＭや、ディスク媒体１０上のシステムエリアに保存する。そして、選択処理を終了する。
【００６８】
その後、選択されたサーボ情報を使用して、ヘッドを位置決めし、ディスク１０のリード／ライトテストを行う。このため、選択されないサーボ情報は、上書きされ、消される。このため、選択されたサーボ情報の書込み領域以外は、ユーザーデータ領域に使用される。
【００６９】
（サーボ情報の品質測定処理）
次に、図６のステップＳ２４で説明したサーボ情報の品質測定処理を、図７乃至図１２を用いて、説明する。図７、図８は、本発明のサーボ情報の品質測定処理フロー図、図９は、図７のオフセット位置での測定処理の説明図、図１０は、図７の測定結果の説明図、図１１は、測定結果格納テーブルの説明図、図１２は、測定単位であるゾーンの説明図である。
【００７０】
図９乃至図１２を参照して、図７及び図８の測定処理を説明する。
【００７１】
（Ｓ４０）ＭＣＵ３６は、測定ゾーン情報Ｚを「０」に指定する。図１２に示すように、磁気ディスク１０の半径方向のトラック群を、複数のゾーンＺｏｎｅ０〜Ｚｏｎｅｖに、分割する。この分割したゾーン単位に、サーボ情報の品質測定を行う。
【００７２】
（Ｓ４２）ＭＣＵ３６は、この測定ゾーンにおける各種パラメータを初期化する。先ず、測定開始トラックｔを、Ｔ［Ｚ］に、トラックステップ数ｔｓを、ＴＳ［Ｚ］に、測定トラック数ｔｎを、ＴＮ［Ｚ］に初期化する。即ち、指定されたトラックステップ数分、ステップして、指定された測定トラック数の測定を行うように、初期化される。
【００７３】
（Ｓ４４）ＭＣＵ３６は、オフセット位置についてのパラメータを初期化する。即ち、測定オフセット数ｔ０を、Ｔ０［Ｚ］に初期化する。図９に示すように、あるトラックＴｒ［１］（例えば、グレーコードで「３０００」）を測定する場合に、磁気ヘッド（リード素子）３１−１を、トラックセンター（図の点線）からずらした位置に位置付け、測定する。ここでは、リード素子３１−１を、トラックセンターから、１／４トラックと、１／２トラックずらして、サーボ情報をリードする。
【００７４】
このオフセット位置で、測定する理由は、隣接トラック（ここでは、トラック位置Ｔｒ［２］）のサーボ情報の書込みにより、対象となる測定トラックＴｒ［１］のサーボ情報が影響を受けるため、オフセットした位置で、品質測定する。即ち、磁気記録の場合に、あるトラックに書込みを行うと、隣接トラックへその書込み磁化が、影響する。特に、トラックピッチが狭い場合に、顕著である。又、振動等の環境条件によって、実際のデータリード／ライト時に、厳密に、トラックセンター位置に、磁気ヘッド３１が、位置することは、困難である。これらを観案すると、オフセット位置で測定することが、そのサーボ情報品質を測定する上で、好ましい。
【００７５】
ここでは、２箇所のオフセット位置で、信号測定して、その相対的な値から、信号品質（特に、振幅成分）を評価できる。又、１／４トラックオフセットした位置は、隣接トラックの書込みのサイドブリッジの影響を評価する上で、有効であり、１／２トラックオフセットした位置は、トラックの境界での品質特性の評価に有効である。
【００７６】
（Ｓ４６）ＭＣＵ３６は、指定トラック位置（ｔ＋ｔｓ・（ｔｎ−１））を計算し、計算したトラック位置のオフセット位置Ｆ［Ｚ］・［ｔ０−１］に、リード素子３１−１を移動するように、ＳＶＣ３７を介し、ＶＣＭ３３を駆動する。
【００７７】
（Ｓ４８）ＭＣＵ３６は、位置誤差から、移動に成功したかを判定する。移動に成功しない例としては、そのトラックのサーボ情報が全く読めず、位置制御が成功しない場合である。移動に成功しなかったと判定すると、ステップＳ５０に進む。一方、ＭＣＵ３６は、移動に成功したと判定した場合には、そのトラックの１周分の位置復調特性を測定し、測定結果をＲＡＭ３８の測定結果格納エリアに格納する。この処理は、図１０で詳述する。
【００７８】
（Ｓ５０）ＭＣＵ３６は、測定オフセット数ｔ０を、（ｔ０−１）に更新する。そして、更新した測定オフセット数ｔ０が、「０」以下かを判定する。図９の例では、測定オフセット数ｔ０の初期値は、「２」である。ＭＣＵ３６は、測定オフセット数ｔ０が、「０」以下でないと判定すると、ステップＳ４６に戻る。
【００７９】
（Ｓ５２）一方、ＭＣＵ３６は、測定オフセット数ｔ０が、「０」以下なら、そのトラックでの測定が終了したため、図８に移り、そのゾーンの測定トラック数ｔｎを、「ｔｎ−１」に更新する。そして、ＭＣＵ３６は、更新した測定トラック数ｔｎが、「０」以下かを判定する。ＭＣＵ３６は、測定トラック数ｔｎが、「０」以下でないと判定すると、ステップＳ４４に戻る。
【００８０】
（Ｓ５４）一方、ＭＣＵ３６は、測定トラック数ｔｎが、「０」以下なら、そのゾーンでの指定された全てのトラックの測定が終了したため、ゾーン情報Ｚを、「Ｚ＋１」に更新する。そして、ＭＣＵ３６は、更新されたゾーン情報Ｚが、ゾーンの最大値Ｚｍａｘを越えているかを判定する。ＭＣＵ３６は、ゾーン情報Ｚが、Ｚｍａｘを越えていないと判定すると、図７のステップＳ４２に戻る。
【００８１】
（Ｓ５６）一方、ＭＣＵ３６は、ゾーン情報Ｚが、Ｚｍａｘを越えている場合には、全ゾーンの測定が終了したため、ステップＳ４８で、ＲＡＭ３８の測定結果格納エリアに格納された測定結果を集計し、集計結果を、ＲＡＭ３８の集計結果格納エリア（図１０、図１１で後述する）に、格納する。そして、そのディスク面の測定を終了する。
【００８２】
次に、図１０、図１１により、集計処理を説明する。
【００８３】
（Ｓ６０）ステップＳ４８の測定対象は、各サーボ情報のディスク１周におけるシンクマークの読み取りエラー数ｅｓｍ、グレーコード読み取りエラー数ｅｇｃ，バースト信号による復調位置の最大値と最小値の差分ｐ、復調波形の振幅の指標値ｖである。図５のリードチャネル回路３４は、シンクマークの読み取りができた場合のみ、シンクマークファウンド信号を、ＭＣＵ３６に発行し、読み取りができない場合に、シンクマークファウンド信号を発行しない。従って、ＭＣＵ３６は、ディスク１周における各サーボ情報のシンクマークファウンド信号を計数することにより、シンクマークの読み取りエラー数を測定する。
【００８４】
同様に、図５のリードチャネル回路３４は、グレーコードの読み取りができた場合のみ、グレーコードを、ＭＣＵ３６に発行し、読み取りができない場合に、グレーコードを発行しない。従って、ＭＣＵ３６は、ディスク１周における各サーボ情報のグレーコードを計数することにより、グレーコードの読み取りエラー数を測定する。
【００８５】
次に、復調位置は、ＭＣＵ３６が計算する図５のリードチャネル回路３４のバースト信号の復調結果から得た復調位置と、目標位置との位置誤差を、リードチャネル回路３４で、復調する毎に、測定し、１周における最大値と最小値を計算し、その差ｐを計算する。
【００８６】
更に、復調波形の振幅の指標値ｖは、リードチャネル３４に内蔵されているＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路のゲインであり、各サーボ情報を読み取るため自動調整されたゲインを、ＭＣＵ３６が、リードチャネル回路３４から読み出し、ディスク１周の平均値を、指標ｖと計算する。
【００８７】
（Ｓ６２）次に、ＭＣＵ３６は、ステップＳ６０の計算結果から、測定したゾーン及びオフセット位置に対応するテーブルに測定結果を反映させる。具体的には、集計結果テーブルは、図１１に示すように、サーボ情報（サーボパターン）と、個々のサーボ情報の測定ゾーン０〜ｖにおける各オフセット位置（０＝０．２５トラック、１＝０．５トラック）での、測定シリンダ数、シンクマークの読み取りエラー数ｅｓｍ、グレーコード読み取りエラー数ｅｇｃ，バースト信号による復調位置の最大値と最小値の差分ｐの積算値Ｐ、復調波形の振幅の指標値ｖの積算値Ｖである。従って、ＭＣＵ３６は、図７、図８の測定ゾーンでの各オフセット位置の測定が終了すると、対応するゾーン、オフセット位置の測定シリンダ数Ｎｃを積算し、且つシンクマークの読み取りエラー数ｅｓｍを積算し、グレーコード読み取りエラー数ｅｇｃを積算し，位置の差分ｐを積算し、振幅の指標値ｖを積算して、テーブルを更新する。
【００８８】
従って、各サーボ情報について、図７、図８の測定を行った結果、図１１に示すような、各サーボ情報の各オフセット位置での、復調品質のテーブルが得られる。
【００８９】
（サーボ情報の評価選択処理）
次に、図１３乃至図１５により、図７乃至図１２で説明した測定結果から、サーボ情報の品質を評価し、サーボ情報を選択する処理を説明する。尚、図１３及び図１４は、本発明の一実施の形態のサーボ情報選択処理フロー図、図１５は、その判断フラグテーブルの説明図である。
【００９０】
（Ｓ７０）図１５に示すように、ＲＡＭ３８に設けた判断フラグテーブル３８−２の全判断フラグを、「０」にリセットする。尚、判断フラグテーブル３８−２は、シンクマークエラー要因、グレーコードエラー要因、Ｐｏｓ要因、ＶＧＡＳ要因について、全てのサーボ情報（パターン０〜ｕ）に対する判断フラグを格納するものであり、シンクマークエラー要因、グレーコードエラー要因、Ｐｏｓ要因については、各ゾーン、各オフセット位置に対し、別々に、判断フラグを格納する。
【００９１】
（Ｓ７２）ＭＣＵ３６は、図１１の全ゾーン、全オフセット位置のシンクマークエラー数Ｅｓｍの最小値Ｂｓｍを計算し、各シンクマークエラー数Ｅｓｍから最小値Ｂｓｍを差し引き、ΔＥｓｍを計算する。そして、各ゾーン、各オフセット位置のΔＥｓｍと所定の閾値Ｓｓｍとを比較し、ΔＥｓｍ＞Ｓｓｍであるゾーン、オフセット位置の判断フラグを、「１」に変更する。即ち、誤差を考慮し、相対値評価する。このため、最小値を求め、最小値をベースにした各シンクマークエラー数に変換し、この値が、閾値を越えると、良好でないと、判断フラグを「１」に変更する。
【００９２】
（Ｓ７４）次に、ＭＣＵ３６は、図１１の全ゾーン、全オフセット位置のグレーコードエラー数Ｅｇｃの最小値Ｂｇｃを計算し、各グレーコードエラー数Ｅｇｃから最小値Ｂｇｃを差し引き、ΔＥｇｃを計算する。そして、各ゾーン、各オフセット位置のΔＥｇｃと所定の閾値Ｓｇｃとを比較し、ΔＥｇｃ＞Ｓｇｃであるゾーン、オフセット位置の判断フラグを、「１」に変更する。即ち、相対値評価するため、最小値を求め、最小値をベースにした各グレーコードエラー数に変換し、この値が、閾値を越えると、良好でないと、判断フラグを「１」に変更する。
【００９３】
（Ｓ７６）次に、ＭＣＵ３６は、図１１の全ゾーン、全オフセット位置の復調位置積算値Ｐｓの最小値Ｂｐｓを計算し、各復調位置の積算値Ｐｓから最小値Ｂｐｓを差し引き、ΔＰｓを計算する。そして、各ゾーン、各オフセット位置のΔＰｓと所定の閾値Ｓｐとを比較し、ΔＰｓ＞Ｓｐであるゾーン、オフセット位置の判断フラグを、「１」に変更する。即ち、相対値評価するため、最小値を求め、最小値をベースにした各シンクマークエラー数に変換し、この値が、閾値を越えると、良好でないと、判断フラグを「１」に変更する。
【００９４】
（Ｓ７８）次に、ＭＣＵ３６は、図１１の各ゾーンにおける各オフセット位置０，１のＶＧＡＳ積算値（平均値）の差分の絶対値ΔＶを計算する。そして、ｕ＋１（図１１では、３つ）のサーボ情報各々の絶対値ΔＶから、各々の最大値ΔＶｍａｘ［０］，ΔＶｍａｘ［１］，ΔＶｍａｘ［２］を求める。このΔＶｍａｘは、ＳＴＷのサーボ情報の書き継ぎの影響度を示す。
【００９５】
（Ｓ８０）図１４に移り、判断フラグが全て「０」であるシンクマークのΔＶｍａｘから、その最小値ΔＶｍｉｎを選択する。
【００９６】
（Ｓ８２）各サーボ情報の最大値ΔＶｍａｘ［ｕ］から最小値ΔＶｍｉｎを差し引き、Ｖｄｉｆｆ［ｕ］を計算する。そして、各サーボ情報のＶｄｉｆｆと所定の閾値Ｓｖとを比較し、Ｖｄｉｆｆ＞Ｓｖであるサーボ情報の判断フラグを、「１」に変更する。即ち、書き継ぎの影響度を、２つのオフセット位置での振幅の差分の最大値から判断し、最小値をベースにした各サーボ情報の前記最大値に変換し、この値が、閾値を越えると、良好でないと、判断フラグを「１」に変更する。
【００９７】
（Ｓ８４）図１５のテーブル３８−２の各サーボ情報の判断フラグを、左側を上位、右側を下位に、１６進数に変換する。そして、ＭＣＵ３６は、その変換された１６進数の値が、最小であるサーボ情報を選択する。そして、そのサーボ情報のシンクマークのビットパターンを、ディスクのシステムエリアに格納して、終了する。
【００９８】
図１５のテーブルから理解されるように、選択の判断要因で、最上位は、シンクマークの読み取りであり、以下、グレーコードの読み取り、位置精度、振幅要因となる。又、絶対値で判断すると、いずれのサーボ情報も選択されない場合があり、特定のトラックのみのサーボ情報の品質が悪いと、全てのサーボ情報の品質が悪いと判断されてしまう。このため、相対評価し、いずれかのサーボ情報が選択されるようにしている。この相対評価で、選択されたサーボ情報で、サーボ情報が不良なら、そのトラックを不使用とすれば良い。
【００９９】
又、１６進数の値が最小であるサーボ情報が複数存在した場合は、パターン番号が、最小のサーボ情報を選択する。
【０１００】
（サーボ情報使用処理）
次に、図１のステップＳ１６で説明したように、最適なサーボ情報に対応するシンクマークパターンを、媒体上１０のシステムエリアに保存した場合、磁気ディスク装置３０の出荷後、電源を投入した直後には、最適なサーボ情報に対応するシンクマークパターンの情報は、まだ読み取られていない。このため、システムエリアを読むために使用すべきシンクマークパターンが分からない。
【０１０１】
そこで、不揮発性ＲＯＭ領域には、予め数種類のシンクマークパターンのテーブルを用意する。ヘッドのロード時に、シンクマークを読み取る際に、リードチャネルのシンクマーク設定値を、順番に、シンクマークパターンのテーブルから読み取った値に、書き換えることで、適切なサーボ情報を読み取る。
【０１０２】
図１６及び図１７は、本発明の一実施の形態の選択サーボ情報の使用処理フロー図である。
【０１０３】
（Ｓ９０）ＶＣＭ振り出しのためのキャリブレーションを開始する。ＶＣＭ振り出しとは、周知のように、磁気ヘッド３１は、リード／ライトを行わない時には、磁気ディスク外のランドにパーキングしている。そして、電源オン等の使用時に、磁気ヘッドを、ランドから磁気ディスクにロードする。この時、サーボ情報を読んでいないため、磁気ヘッドの位置制御は、できない。このため、ＶＣＭ３３に所定電流を流し（振り出し）、磁気ヘッドを、ランドから磁気ディスクにロードする。そして、磁気ヘッド３１のリード素子３１−１に読み取り電流を流す。このため、リード素子３１−１の出力は、リードチャネル回路３４に、入力される。
【０１０４】
（Ｓ９２）ＭＣＵ３６は、変数タイマーに、タイムアウト値を格納し、タイマーをスタートする。又、ＭＣＵ３６は、リードチャネル回路３４に、シンクマークサーチモードを指示する。次に、ＭＣＵ３６は、シンクマーク指定変数Ｋを、「０」に初期化する。
【０１０５】
（Ｓ９４）ＭＣＵ３６は、シンクマーク設定値に、シンクマーク指定変数ＫのシンクマークパターンＳＭ［Ｋ］を設定し、リードチャネル回路３４にセットする。リードチャネル回路３４は、シンクマークサーチモードの指示と、シンクマークパターンの設定により、リード素子３１−１の出力から、シンクマークパターンを探す。リードチャネル回路３４は、そのシンクマークを見つけると、ＭＣＵ３６に通知する。ＭＣＵ３６は、通知がないと、指定したシンクマークは、見つからないものとして、ステップＳ９６に進む。一方、ＭＣＵ３６は、シンクマークを見つけたとの通知を受けると、リードチャネル回路３４が、グレーコードを、シンクマーク検出時から一定の範囲に検出したかを判定する。ＭＣＵ３６は、グレーコードを一定の範囲に検出していないと判定すると、ステップＳ９６に進む。
【０１０６】
（Ｓ９６）ＭＣＵ３６は、シンクマーク指定変数Ｋを、「Ｋ＋１」に更新する。これにより、次のシンクマークパターンを指定する。又、シンクマーク指定変数Ｋが、指定できる最大値Ｋｍａｘ以上かを判定する。ＭＣＵ３６は、シンクマーク指定変数Ｋが、指定できる最大値Ｋｍａｘ以上であれば、シンクマーク指定変数Ｋを、初期値の「０」に戻す。
【０１０７】
（Ｓ９８）次に、ＭＣＵ３６は、前述のタイマーが、タイムアウトになったかを判定する。このタイマーは、シンクマークサーチのタイムアウト値を設定しているため、ＭＣＵ３６は、前述のタイマーが、タイムアウトになったと判定すると、エラー終了する。即ち、所定時間内に、いずれのシンクマークを検出できなかったため、エラー終了する。一方、ＭＣＵ３６は、前述のタイマーが、タイムアウトになっていないと判定すると、ステップＳ９４に戻り、他のシンクマークをサーチする。
【０１０８】
（Ｓ１００）一方、ステップＳ９４で、ＭＣＵ３６は、指定したシンクマークを検出し、且つグレーコードを一定範囲内に、検出したと判定すると、リードチャネル回路３４に、そのシンクマークのサーボ情報を一定間隔で、復調するモードに設定する。
【０１０９】
（Ｓ１０２）次に、ＭＣＵ３６は、サーボ復調が可能となったため、ＳＶＣ３７を介し、ＶＣＭ３３を駆動して、磁気ヘッド３１を、磁気ディスク１０のシステムエリア（例えば、最インナーエリア）に位置付け、磁気ヘッド３１に、システムエリアの情報を読み出させ、この情報を、ＲＡＭ３８に展開する。前述のように、システムエリアには、各ヘッドの選択されたシンクマークパターンが、記憶されているため、各ヘッドのシンクマークパターンが、ＲＡＭ３８に格納される。そして、ＭＣＵ３６は、ヘッドを選択する時に、ＲＡＭ３８の選択されたシンクマークパターンを使用して、リードチャネル回路３４のシンクマーク設定値を決定するモードを実行する。
【０１１０】
このように、ディスクのシステムエリアに、各ヘッドのシンクマークパターン（選択したサーボ情報）を格納し、システムエリアを読むために使用すべきシンクマークパターンが分からない場合でも、ヘッドのロード時に、シンクマークを読み取る際に、リードチャネルのシンクマーク設定値を、順番に、シンクマークパターンのテーブルから読み取った値で、書き換えることで、適切なサーボ情報を読み取ることができる。
【０１１１】
又、ヘッドが複数ある場合に、他のヘッドのシンクマークパターンは、この読み出しで、自動設定されるため、１つのヘッドのシンクマークサーチ処理で、全てのヘッドの最適シンクマークパターンを得ることができる。
【０１１２】
（他の実施の形態）
前述の実施の形態では、サーボ情報の品質評価を、シンクマーク、グレーコード、位置復調、振幅特性の４つで説明したが、必要に応じて、これらを適宜選択できる。例えば、シンクマーク、グレーコードの２つのみ、シンクマーク、グレーコード、位置復調特性の３つを選択できる。又、書込むサーボ情報を３種類としたが、２種類や４種類以上であっても良い。同様に、書込みパラメータを電流値で説明したが、例えば、周波数等の他のパラメータを適用できる。
【０１１３】
品質評価処理を、デイスク装置のＭＣＵ３６のファームウェアプログラムで実行する例で説明したが、デイスク装置に接続された外部評価装置により、測定及び評価を行い、測定結果、評価結果を基に、デイスク装置のＭＣＵ３６に、サーボ情報の選択を行わせることもできる。又、振幅測定は、オシロスコープでモニターするようにしてもよい。
【０１１４】
更に、ディスク媒体を磁気ディスクで説明したが、他のサーボ情報を使用する記憶媒体にも適用できる。サーボ情報の書込みは、ディスク媒体にサーボ情報を磁気転写する方法や、ディスク装置にディスク媒体を組み込み後、サーボ情報を書き込む方法（装置ＳＴＷ，セルフサーボライト）にも適用できる。
【０１１５】
尚、不揮発性ＲＡＭを設けた場合に、選択したサーボ情報をこれに格納することもでき、この場合、図１６、図１７のシンクマークサーチ処理は、不要である。
【０１１６】
以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明の趣旨の範囲内において、本発明は、種々の変形が可能であり、本発明の範囲からこれらを排除するものではない。
【０１１７】
（付記１）書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報から選択された１つの種類のサーボ情報を備えるディスク媒体と、前記ディスク媒体の情報を読み取り、且つ書き込むヘッドと、前記ヘッドを前記ディスク媒体の半径方向に移動するアクチュエータと、前記ヘッドにより読み取られた前記ディスク媒体の前記サーボ情報に従い、前記ヘッドを前記ディスク媒体の所望のトラック位置に位置付けるように、前記アクチュエータを制御する制御回路とを有し、前記制御回路は、前記選択されたサーボ情報についての情報を格納し、前記格納されたサーボ情報についての情報を用いて、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出することを特徴とするディスク装置。
【０１１８】
（付記２）前記制御回路は、前記ヘッドにより読み取られた前記複数種類のサーボ情報を復調し、復調品質を測定した結果に基づいて、前記１つの種類のサーボ情報を選択することを特徴とする付記１のディスク装置。
【０１１９】
（付記３）前記制御回路は、前記ディスク媒体の前記選択したサーボ情報の書込み領域以外の領域を、ユーザデータ領域として使用することを特徴とする付記１又は２のディスク装置。
【０１２０】
（付記４）前記制御回路は、前記ヘッドによる読み取り及び書き込み前に、前記ヘッドの読み取り出力から、前記選択されたサーボ情報を検出し、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出することを特徴とする付記１のディスク装置。
【０１２１】
（付記５）前記制御回路は、前記復調品質として、少なくとも復調エラーレートを測定することを特徴とする付記２のディスク装置。
【０１２２】
（付記６）前記制御回路は、各々シンクマークパターンが異なり、且つ同一フォーマットの複数種類のサーボ情報から選択された１のサーボ情報のシンクマークパターンの情報を格納することを特徴とする付記１のディスク装置。
【０１２３】
（付記７）書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報を備えるディスク媒体からヘッドにより、前記複数種類のサーボ情報を読み取り、復調するステップと、前記複数種類のサーボ情報の復調品質を測定するステップと、前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップと、前記選択されたサーボ情報についての情報を格納するステップとを有することを特徴とするディスク装置の製造方法。
【０１２４】
（付記８）前記ディスク媒体に、書込みパラメータを変えた複数種類のサーボ情報を書き込むステップを更に有することを特徴とする付記７のディスク装置の製造方法。
【０１２５】
（付記９）測定ステップは、前記復調品質として、少なくとも復調エラーレートを測定するステップからなることを特徴とする付記７のディスク装置の製造方法。
【０１２６】
（付記１０）測定ステップは、前記復調品質として、少なくとも復調エラーレートと位置決め精度とを測定するステップからなることを特徴とする付記７のディスク装置の製造方法。
【０１２７】
（付記１１）前記書込みステップは、書込み電流を変更して、前記同一のフォーマットのサーボ情報を複数書き込むステップからなることを特徴とする付記８のディスク装置の製造方法。
【０１２８】
（付記１２）前記書込みステップは、シンクマークパターンが異なる同一のフォーマットのサーボ情報を、書込みパラメータを変更して、複数書き込むステップからなることを特徴とする付記８のディスク装置の製造方法。
【０１２９】
（付記１３）前記選択ステップは、前記復調エラーレートを、前記位置決め精度より優先して、前記サーボ情報の品質を評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップを有することを特徴とする付記１０のディスク装置の製造方法。
【０１３０】
（付記１４）前記選択ステップは、前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を相対的に評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップからなることを特徴とする付記７のディスク装置の製造方法。
【０１３１】
（付記１５）ヘッドにより読み取られ、前記ヘッドの位置決めに使用されるサーボ情報を備えたディスク媒体において、前記使用されるサーボ情報の選択のため、書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を備えることを特徴とするディスク媒体。
【０１３２】
（付記１６）前記複数種類のサーボ情報は、各々異なるシンクマークパターンを有することを特徴とする付記１５のディスク媒体。
【０１３３】
（付記１７）前記複数種類のサーボ情報の各々は、少なくともプリアンブル、シンクマーク、グレイコード及びバースト信号とから構成されたことを特徴とする付記１５のディスク媒体。
【０１３４】
（付記１８）ディスク媒体に、サーボ情報を書き込むためのサーボ情報書込み方法において、前記ディスク媒体に、書込みパラメータを変えた複数種類の同一フォーマットのサーボ情報を書き込むステップを有することを特徴とするサーボ情報書込み方法。
【０１３５】
（付記１９）前記書込みステップは、シンクマークパターンが異なる同一のフォーマットのサーボ情報を、書込みパラメータを変更して、複数書き込むステップからなることを特徴とする付記１７のサーボ情報書込み方法。
【０１３６】
（付記２０）前記書込みステップは、書込み電流を変更して、前記同一のフォーマットのサーボ情報を複数書き込むステップからなることを特徴とする付記１７のサーボ情報書込み方法。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を備える記憶ディスクを作成し、ディスク装置に搭載した時、ヘッドにより、これらのサーボ情報の品質を測定した測定結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択して、使用するため、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が変動しても、サーボ情報の読み取りエラーによる不良トラックの発生を抑制し、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性に応じた最適なサーボ情報を使用して、ヘッドの位置制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明のディスク装置の製造方法の工程説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態のサーボ情報が書き込まれたディスク媒体の説明図である。
【図３】図２のディスク媒体のサーボ情報選択後の説明図である。
【図４】図２のサーボ情報を書き込むサーボトラックライタの構成図である。
【図５】本発明のディスク装置の一実施の形態の構成図である。
【図６】図１のサーボ情報の品質測定、選択処理フロー図である。
【図７】図６のサーボ情報の品質測定処理フロー図（その１）である。
【図８】図６のサーボ情報の品質測定処理フロー図（その２）である。
【図９】図７のオフセット位置での測定処理の説明図である。
【図１０】図８の測定結果集計処理フロー図である。
【図１１】図１０の測定結果集計テーブルの説明図である。
【図１２】図７の測定単位であるゾーンの説明図である。
【図１３】図６のサーボ情報の選択処理フロー図（その１）である。
【図１４】図６のサーボ情報の選択処理フロー図（その２）である。
【図１５】図１３及び図１４の判断フラグテーブルの説明図である。
【図１６】図１のサーボ情報使用処理フロー図（その１）である。
【図１７】図１のサーボ情報使用処理フロー図（その２）である。
【図１８】従来のサーボ情報を書き込んだディスク媒体の説明図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１０ 磁気ディスク（ディスク媒体）
１２−１〜１２−３ サーボ情報
１４ プリアンブル
１５−１〜１５−３ シンクマーク
１６ セクタ番号
１７ グレーコード
１８ バースト信号
２０ サーボトラックライタ
３０ ディスク装置
３１ 磁気ヘッド
３４ リードチャネル回路
３６ ＭＣＵ
３８ ＲＡＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドの位置決めのためのサーボ情報を記録した記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法に関し、特に、ヘッドと記憶ディスクとの記録／再生特性に応じたサーボ情報を備える記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置等のディスク装置は、ヘッドを、ディスクの所望のトラックに位置付け、ヘッドにより、ディスクのトラックにデータをリード／ライトする。ディスクには、トラックの円周方向に、所定間隔でサーボ情報を記録してあり、ヘッドが、このサーボ情報を読み込み、復調して、ヘッドの位置情報を得る。
【０００３】
このディスク装置に組み込む前の媒体に、サーボ情報を書き込む工程を、サーボトラックライト(ＳＴＷ)と呼んでいる。サーボトラックライト時は、ディスク装置で使用されるサーボ情報が書き込まれる。そして、ディスク媒体をディスク装置に組み込んだ後に、使用する全トラックを検査して、サーボ情報の復調エラーが発生したトラックを、不良トラックとして使用しないようにする。
【０００４】
図１８は、従来のサーボトラックライト方法の説明図である。磁気ディスク１００は、円周方向に所定間隔で、サーボ情報１０２−１〜１０２−８が書き込まれる。従来は、ディスク一周に、Ｎ個（図では、８個）のサーボ情報を使用するディスク装置に使用するディスク媒体１００には、サーボトラックライト工程で、Ｎ個のサーボ情報１０２−１〜１０２−８が書き込まれる（例えば、特許文献１，２，３）。
【０００５】
サーボ情報１０２−１〜１０２−８は、プリアンブル１１０、同期制御のためのシンクマークパターン１１２、サーボセクタ番号１１４、トラック位置を示すグレイコード１１６、位置制御のためのバースト信号１１８とからなる。このサーボ情報１０２−１〜１０２−８の間に、単数又は複数のセクタが配置される。従来、それらのサーボ情報１０２−１〜１０２−８は、全て同一のシンクマークパターンで書き込まれる。
【０００６】
従来は、このサーボ情報の書込みパラメータは、各ディスクで同一であり、ディスク媒体の特性に合わせて、書込みパラメータを設定していた。同様に、サーボ情報を磁気転写したディスク媒体でも、サーボ情報の特性は、各ディスクで同一であった。
【特許文献１】特開２００３−３３８１４７号公報
【特許文献２】特開平７−２４９２７６号公報
【特許文献３】特開平９−１８０３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ディスク媒体の特性や書き込みヘッドの特性によって、サーボ情報を書き込む際のパラメータの最適値が異なる。ディスク装置の出荷前の試験工程において、このサーボ情報でヘッドを位置付け、ディスクの各トラックのリード／ライトテストを行う。
【０００８】
このテストにおいて、書き込みパラメータが最適値からずれていると、サーボ情報復調時に読み取りエラーが発生し易い。読み取りエラーが発生したトラックは、不良トラックとして、使用しないようにするため、製品の歩留まりを低下させる原因となる。
【０００９】
特に、磁気ディスク装置において、高密度化のため、垂直記録方式を採用すると、垂直記録方式は、水平記録方式よりも書き込み電流値の最適値の幅が、狭く、ディスク媒体の特性の変動が、サーボ情報の復調品質に与える影響が大きい。
【００１０】
そのため、ディスク媒体の特性が変化すると、最適な書き込みパラメータを調整する必要がある。しかしながら、調整には人手と時間がかかってしまう。
【００１１】
また、ディスク媒体の品質やサーボトラックライト用ヘッドの特性のばらつき等でも、最適なパラメータは異なるため、固定のパラメータで書いても、サーボ情報の品質にばらつきが出る。
【００１２】
従って、本発明の目的は、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が変動しても、サーボ情報の読み取りエラーによる不良トラックの発生を抑制するための記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法を提供することにある。
【００１３】
又、本発明の他の目的は、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が変動しても、ディスク上に良好な品質のサーボ情報を形成するための記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法を提供することにある。
【００１４】
更に、本発明の別の目的は、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性に応じて、最適なサーボ情報を使用して、ヘッドの位置制御を行うための記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法を提供することにある。
【００１５】
更に、本発明の別の目的は、ディスク媒体の個々の特性や、ヘッドの特性によるパラメータの調整を行わなくても、ディスク上に良好な品質のサーボ情報を形成するための記憶ディスク、サーボ情報書込み方法、ディスク装置及びディスク装置の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的の達成のため、本発明のディスク装置は、書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報から選択された１つの種類のサーボ情報を備えるディスク媒体と、前記ディスク媒体の情報を読み取り、且つ書き込むヘッドと、前記ヘッドを前記ディスク媒体の半径方向に移動するアクチュエータと、前記ヘッドにより読み取られた前記ディスク媒体の前記サーボ情報に従い、前記ヘッドを前記ディスク媒体の所望のトラック位置に位置付けるように、前記アクチュエータを制御する制御回路とを有し、前記制御回路は、前記選択されたサーボ情報についての情報を格納し、前記格納されたサーボ情報についての情報を用いて、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出する。
【００１７】
又、本発明のディスク装置の製造方法は、書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報を備えるディスク媒体からヘッドにより、前記複数種類のサーボ情報を読み取り、復調するステップと、前記複数種類のサーボ情報の復調品質を測定するステップと、前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップと、前記選択されたサーボ情報についての情報を格納するステップとを有する。
【００１８】
又、本発明の記憶ディスクは、ヘッドにより読み取られ、前記ヘッドの位置決めに使用されるサーボ情報を備えたディスク媒体において、前記使用されるサーボ情報の選択のため、書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を備える。
【００１９】
又、本発明のサーボ情報書込み方法は、ヘッドにより読み取られ、前記ヘッドの位置決めに使用されるサーボ情報の選択のため、書込みパラメータを変えて、同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を書き込むステップを備える。
【００２０】
更に、本発明は、好ましくは、前記制御回路は、前記ヘッドにより読み取られた前記複数種類のサーボ情報を復調し、復調品質を測定した結果に基づいて、前記１の種類のサーボ情報を選択する。
【００２１】
更に、本発明は、好ましくは、前記制御回路は、前記ディスク媒体の前記選択したサーボ情報の書込み領域以外の領域を、ユーザデータ領域として使用する。
【００２２】
更に、本発明では、好ましくは、前記制御回路は、前記ヘッドによる読み取り及び書き込み前に、前記ヘッドの読み取り出力から、前記選択されたサーボ情報を検出し、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出する。
【００２３】
更に、本発明では、好ましくは、前記制御回路は、前記復調品質として、少なくとも復調エラーレートを測定する。
【００２４】
更に、本発明では、好ましくは、前記制御回路は、各々シンクマークパターンが異なり、且つ同一フォーマットの複数種類のサーボ情報から選択された１のサーボ情報のシンクマークパターンの情報を格納する。
【００２５】
更に、本発明では、好ましくは、書込みステップは、書込み電流を変更して、前記同一のフォーマットのサーボ情報を複数書き込むステップからなる。
【００２６】
更に、本発明では、好ましくは、前記書込みステップは、シンクマークパターンが異なる同一のフォーマットのサーボ情報を、書込みパラメータを変更して、複数書き込むステップからなる。
【００２７】
更に、本発明では、好ましくは、前記選択ステップは、前記復調エラーレートを、前記位置決め精度より優先して、前記サーボ情報の品質を評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップを有する。
【００２８】
更に、本発明では、好ましくは、前記選択ステップは、前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を相対的に評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップからなる。
【発明の効果】
【００２９】
書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を備える記憶ディスクを作成し、ディスク装置に搭載した時、ヘッドにより、これらのサーボ情報の品質を測定し、測定結果に基づいて、１つの種類のサーボ情報を選択して、使用するため、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が変動しても、サーボ情報の読み取りエラーによる不良トラックの発生を抑制し、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性に応じた最適なサーボ情報を使用して、ヘッドの位置制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を、図面に従い、ディスク装置の製造方法、サーボ情報書込み方法、ディスク装置、ディスク装置のサーボ情報選択処理、サーボ情報の品質測定処理、サーボ情報の評価選択処理、サーボ情報使用処理、他の実施の形態の順で説明する。しかし、本発明は、下記実施の形態に限らず、種々の変形が可能である。
【００３１】
（ディスク装置の製造方法）
図１は、本発明のディスク装置の製造方法の一実施の形態の工程説明図、図２は、図１のサーボ情報が書き込まれたディスクの説明図、図３は、図２のディスクにおいて、最適なサーボ情報が選択されたディスクの説明図である。
【００３２】
図１により、ディスク装置の製造工程を説明する。尚、ディスクとして、磁気ディスクを例にし、ディスク装置として、磁気ディスク装置を例に説明する。
【００３３】
（Ｓ１０）先ず、サーボ情報を記録した磁気ディスクを作成する。図２に示すように、サーボトラックライタ（図４参照）が、一周に、Ｎ個（Ｎ＞１で、整数）のサーボ情報を使用するディスク装置に使用するディスク媒体１０の円周方向に、Ｎ個のサーボ情報をずらしながらＭ種類（Ｍ＞１で、整数）書き込む。Ｍ種類のサーボ情報は、それぞれシンクマークのパターンを違えることで識別できるようにする。Ｍ種類のサーボ情報は、それぞれ異なる書き込みパラメータ（例えば書き込み電流）で書き込まれる。
【００３４】
図２では、一周に、８個のサーボ情報を使用するディスク装置の磁気ディスク１０の片面を示している。そして、８個のサーボ情報の円周方向の間隔を保った３種類のサーボ情報１２−１〜１２−３を、円周方向の位置をずらして、書き込む。従って、各サーボ情報１２−１〜１２−３は、磁気ディスク１０の円周方向に、位置をずらして、等間隔で、８個書き込まれる。
【００３５】
この３種類のサーボ情報１２−１〜１２−３のフォーマットは、同一であり、周波数、位相、振幅調整のためのプリアンブル１４、同期制御のためのシンクマークパターン１５−１〜１５−３、サーボセクタ番号１６、トラック位置を示すグレイコード１７、位置制御のためのバースト信号１８とからなる。
【００３６】
そして、この３つにサーボ情報１２−１〜１２−３は、各々異なる書き込み電流で、且つシンクマーク１５−１〜１５−３のパターンを異ならして、書き込まれる。例えば、第１のサーボ情報１２−１は、書き込み電流値が、１６ｍＡで、シンクマークのビットパターンは、“０００１０１００”であり、第２のサーボ情報１２−２は、書き込み電流値が、２０ｍＡで、シンクマークのビットパターンは、“００１００１００”であり、第３のサーボ情報１２−３は、書き込み電流値が、２４ｍＡで、シンクマークのビットパターンは、“０１０００１００”である。
【００３７】
（Ｓ１２）このように、Ｍ種類のＮ個のサーボ情報が、書き込まれたディスク媒体１０を、図５で後述する磁気ディスク装置３０に組み込み（搭載し）、磁気ディスク装置３０を組み立てる。そして、磁気ディスク装置３０で、最適なサーボ情報を選択する。後述するように、組み立て後の磁気ディスク装置３０のヘッドで、磁気ディスク３０のサーボ情報を読み出し、品質を測定し、測定結果に基づいて、最適なサーボ情報を選択する。
【００３８】
（Ｓ１４）次に、選択されたサーボ情報を使用して、磁気ディスク装置３０が、リード／ライトテストを行う。このリード／ライトテストは、各トラックのサーボ情報領域以外に、各ヘッドで、テストパターンを書込み、この書込みデータを読み出し、リード／ライト品質が所望以上かを判断する。これにより、選択されないサーボ情報は、テストパターンで上書きされる。図３に示すように、サーボ情報１２−２が選択された場合、図２の選択されないサーボ情報１２−１，１２−３は、上書きされる。但し、磁気ディスク１０の最アウタ側とインナ側のユーザーエリアとして、使用しない領域では、選択されないサーボ情報１２−１，１２−３の消し残りが存在する。
【００３９】
このように、ヘッド毎に最適なサーボ情報を求め、最適なサーボ情報に対応するシンクマークパターンを、磁気ディスク装置３０の不揮発性ＲＯＭや媒体上のシステムエリアに保存する。従って、磁気ディスク装置では、最適なサーボ情報は、位置決めのための通常のサーボ情報として使用され、それ以外のサーボ情報が書かれた領域は、ユーザーデータ領域として使用され、ユーザーデータが上書きされる。全面に、ユーザーデータが書かれた後のディスク媒体１０は、内周部分と外周部分のユーザーデータ領域として、使用しない領域があるため、内周部分と外周に部分には、最適なサーボ情報以外のサーボ情報が残る領域が存在する。
【００４０】
（Ｓ１６）最適なサーボ情報に対応するシンクマークパターンを、媒体上１０のシステムエリアに保存した場合、磁気ディスク装置３０の出荷後、電源を投入した直後には、最適なサーボ情報に対応するシンクマークパターンの情報は、まだ読み取られていない。このため、システムエリアを読むために使用すべきシンクマークパターンが分からない。不揮発性ＲＯＭ領域には、予め数種類のシンクマークパターンのテーブルを用意する。ヘッドのロード時に、シンクマークを読み取る際に、リードチャネルのシンクマーク設定値を、順番に、シンクマークパターンのテーブルから読み取った値で、書き換えることで、適切なサーボ情報を読み取る。
【００４１】
また、図３で説明したように、ディスク媒体１０の内周部と外周部で、複数のサーボ情報が残っている領域が存在するため、ヘッドのロード時に、消し残した不適切なサーボ情報を読み取ってしまう場合がある。そこで、グレーコード（シリンダアドレス又はトラックアドレス）の値が、ある一定の範囲内(不適切なサーボ情報が書き残されていない程度の範囲)の場合にのみ、サーボを一定間隔で復調するモードに入れるようにする。このように、不適切なサーボ情報に、ロックしてしまうことを防止することで、複数のサーボ情報を書き込んだディスク媒体を使用するディスク装置において、時間をあまり増加させずに、適切なサーボ情報を復調することができる。
【００４２】
このように、ディスク媒体１０に、複数のサーボ情報を、書込みパラメータを異ならして、書き込んでおき、磁気ディスク装置３０に組み込んだ場合に、装置のヘッドで、複数のサーボ情報の品質を評価し、最適なサーボ情報を選択する。このため、ディスク媒体の特性や、サーボトラックライタのヘッドの特性による品質変動があっても、磁気ディスク装置のヘッドに最適なサーボ情報を残し、使用できる。
【００４３】
又、シンクマークのパターンを変更して、識別できるため、出荷後も、その選択したサーボ情報を識別でき、且つ磁気ディスク１０の各面や、複数枚の磁気ディスク１０で、選択されたサーボ情報が異なっても、容易に、選択したサーボ情報を使用できる。
【００４４】
（サーボ情報書込み方法）
図４は、本発明のサーボ情報書込み方法を実施するサーボトラックライタ２０の一実施の形態の構成図である。図４に示すように、ヘッド移動モータ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）２４のアーム先端に、複数の磁気ヘッド２３−Ｒ，２３−１〜２３−Ｐが取り付けられ、スピンドルモータ２１の回転軸２２に、リファレンスディスク１０−Ｒと、Ｐ枚の対象ディスク１０−１〜１０−Ｐとを取り付ける。この各ディスク１０−Ｒ，１０−１〜１０−Ｐの各面に、磁気ヘッド２３−Ｒ，２３−１〜２３−Ｐが、それぞれ対面する。
【００４５】
サーボトラックライタ２０は、リファレンスディスク１０−Ｒに対面する磁気ヘッド２３−Ｒの位置を光学的に検出するための光学センサ２８と、光学センサ２８の検出位置に、ヘッド移動モータ２４を位置制御し、且つ磁気ヘッド２３−１〜２３−Ｐに、サーボ書込み情報と、書込み電流を与え、書込み制御する制御回路２６とを有する。
【００４６】
制御回路２６は、前述の３種類のサーボ情報１２−１〜１２−３の書込み電流と、シンクマークパターンとのテーブル２９を有する。又、リファレンスディスク２３−Ｒには、タイミング信号が書き込まれている。
【００４７】
尚、図４では、各磁気ディスク２３−１〜２３−Ｐに、１つの磁気ヘッドで簡略化しているが、この磁気ヘッドは、各々磁気ディスク２３−１，２３−Ｐの両面に対面する一対の磁気ヘッドで構成される。
【００４８】
サーボトラックライトを開始すると、スピンドルモータ２１の回転により、搭載された磁気ディスク１０−Ｒ，１０−１〜１０−Ｐが回転する。磁気ヘッド１０−Ｒにより、リファレンスディスク１０−Ｒから読み取られたタイミング信号は、制御回路２６に与えられる。又、リファレンスディスク１０−Ｒの磁気ヘッド２３−Ｒの位置を、光学センサ２８が検出し、その検出位置は、制御回路２６に与えられる。
【００４９】
制御回路２６は、光学センサ２８の検出位置を参照して、モータ２４を移動制御（サーボ制御）し、磁気ヘッド２３−Ｒ，２３−１〜２３−Ｐを所望位置に位置付け、リファレンスディスク２３−Ｒからのタイミング信号に従い、テーブル２９の書込み電流と、書込みサーボパターン（シンクマークを含む）とを、各磁気ヘッド２３−１〜２３−Ｐに与える。
【００５０】
このため、対象ディスク１０−１〜１０−Ｐの各面には、図２で説明したサーボ情報１２−１〜１２−３が、指定された書込電流で、書き込まれる。一般に、１枚の磁気ディスクの片面には、１万トラック程度のトラック数を有するため、１万トラックの位置決めを行い、各トラックに、図２で説明したサーボ情報１２−１〜１２−３が、指定された書込電流で、書き込まれる。
【００５１】
この全トラック分の書込み後、サーボトラックライト処理を終了する。そして、スピンドルモータ２１の回転軸２２から、対象ディスク１０−１〜１０−Ｐを抜き取り、サーボ情報が書き込まれた図２の磁気ディスクを作成する。
【００５２】
（ディスク装置）
図５は、本発明のディスク装置の一実施の形態の構成図である。図５において、図２乃至図３で示したものと同一のものは、同一の記号で示してある。図５は、図２及び図４で説明した磁気ディスク１０が、スピンドルモータの回転軸３９に搭載され、他の構成部品とともに、組み立てられた状態を示す。図５において、磁気ヘッド３１は、リード素子とライト素子とが分離された複合ヘッドで構成される。
【００５３】
このヘッド３１は、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）３３に設けられたアーム３２の先端に取り付けられる。リードチャネル回路３４は、図示しないプリアンプからの磁気ヘッド（リード素子）３１の読み取り信号を信号整形し、同期クロックの作成、ゲート信号の作成、及び読み取り信号の出力を行う。又、リードチャネル回路３４は、磁気ヘッド（ライト素子）３１に、ライト信号を出力する。
【００５４】
サーボコンボ回路（ＳＶＣ）３７は、ＭＣＵ３７から駆動指令値を受け取り、駆動指令値に応じた駆動電流を出力して、ＶＣＭ３３を駆動する。
【００５５】
ＭＣＵ（Micro Controller Unit）３６は、ＭＰＵ（Micro Processor）とサーボコントローラとで構成され、リードチャネル回路３４からの読み取り信号から得た位置情報を復調し、現在位置を検出し、検出した現在位置と目標位置との誤差に従い、ＶＣＭ駆動指令値を演算する。即ち、シーク、フォローイングを含むサーボ制御を行う。又、ＭＣＵ３６は、コマンドの解析、装置の状態監視、装置の各部の制御を行う。
【００５６】
メモリ（ＲＡＭ）３８は、ＭＣＵの処理のためのデータを格納する。ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）３５は、ホストとの通信を行うとともに、リードチャネル回路３４からのゲート信号、クロックに応じて、リードチャネル回路３４からのリードデータを受け、バッファに格納後、ホストへ転送する。又、ＨＤＣ３５は、リードチャネル回路３４のゲート信号、クロックに応じて、ホストからのライトデータをリードチャネル回路３４へ出力する。
【００５７】
ＨＤＣ３５は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)，ＩＤＥ、ＡＴＡ（AT Attached）やＳＣＳＩ(Small Computer System Interface) 等のインターフェイスＩＦで、ホストと通信する。
【００５８】
図５の構成では、ＨＤＣ３５が、ホストやドライブとのデータのやりとりを行い、ＳＶＣ３７が、磁気ヘッド３１のシーク、フォローイングのためのＶＣＭ３３の駆動電流を出力し、ＭＣＵ３６が、ＨＤＣ３５が受領したコマンドに従い、シーク、フォローイングを含めた各部を制御する処理を行う。
【００５９】
本実施例では、この装置の組み立て後、ＭＣＵ３６が、サーボ情報の選択処理を行い、図４のようなサーボ情報を持つ磁気ディスク１０に、書き換える。そして、出荷後の稼動時に、選択されたサーボ情報のサーチを行い、使用して、サーボ制御する。
【００６０】
（ディスク装置のサーボ情報選択処理）
図６は、本発明のディスク装置のサーボ情報選択処理の一実施の形態のフロー図である。図６において、サーボ情報に番号を付与し、これを「Ｓ」とし、ヘッドに番号を付与し、これを「ＨＤ」と記す。
【００６１】
（Ｓ２０）ＭＣＵ３６は、スピンドルモータを起動し、磁気ディスク１０を回転する。そして、ＭＣＵ３６は、ヘッド番号ＨＤ＝０を指定（選択）する。
【００６２】
（Ｓ２２）次に、ＭＣＵ３６は、サーボ情報番号Ｓ＝０を指定（選択）し、ＲＡＭ３８の測定結果格納領域を「０」に初期化する。
【００６３】
（Ｓ２４）ＭＣＵ３６は、リードチャネル回路３４に、サーボ情報番号Ｓ＝０（例えば、サーボ情報１２−１）のシンクマーク検出を指示し、リードチャネル回路３４の復調を起動する。これにより、リードチャネル回路３４は、磁気ヘッド（リード素子）３１の読み取り出力から、サーボ情報番号Ｓ＝０（例えば、サーボ情報１２−１）のシンクマークを検出し、そのサーボ情報を復調する。ＭＣＵ３６は、復調結果からサーボ情報復調特性を測定し、測定結果の集計を行い、集計結果を、ＲＡＭ３８の集計結果格納領域に格納する。このサーボ情報復調特性は、図７以下で説明するように、シンクマークの検出エラー数、グレーコードの検出エラー数、バースト信号による位置情報の誤差、信号振幅要因である。そして、ＭＣＵ３６は、磁気ディスク１０の所望トラックの測定を終了すると、サーボ情報番号Ｓを「Ｓ＋１」にインクリメントし、例えば、サーボ情報１２−２を指定する。
【００６４】
（Ｓ２６）ＭＣＵ３６は、サーボ情報番号Ｓが、サーボ情報番号の最大値Ｓｍａｘ（図２では、Ｓｍａｘ＝２）を越えたかを判定する。サーボ情報番号Ｓが、Ｓｍａｘを越えていない場合には、ステップＳ２４に戻り、次のサーボ情報番号のサーボ情報復調特性を測定する。
【００６５】
（Ｓ２８）サーボ情報番号Ｓが、Ｓｍａｘを越えていると、その指定ヘッド（ディスク面）での全サーボ情報の特性測定を終了したため、ＭＣＵ３６は、ＲＡＭ３８の測定結果から最適なサーボ情報を選択する。この評価選択処理は、図１３以下で説明する。そして、その選択したサーボ情報のシンクマークのビットパターンを、ＲＡＭ３８の配列ＳＡＭ［ＨＤ］に格納する。そして、ＭＣＵ３６は、ヘッド番号ＨＤを、「ＨＤ＋１」にインクリメントし、次のヘッド番号のヘッドを指定する。
【００６６】
（Ｓ３０）ＭＣＵ３６は、ヘッド番号ＨＤが、ヘッド番号の最大値ＨＤｍａｘ（例えば、１枚の磁気ディスクを搭載する場合には、ＨＤｍａｘ＝１、２枚の磁気ディスクを搭載する場合には、ＨＤｍａｘ＝３）を越えたかを判定する。ヘッド番号ＨＤが、ＨＤｍａｘを越えていない場合には、ステップＳ２２に戻り、全てのサーボ情報番号のサーボ情報復調特性を測定し、測定結果から最適サーボ情報を選択する。
【００６７】
（Ｓ３２）ヘッド番号ＨＤが、ＨＤｍａｘを越えていると、全指定ヘッド（全ディスク面）での全サーボ情報の特性測定及び選択を終了したため、ＭＣＵ３６は、選択されたサーボ情報を、図示しない不揮発性のＲＯＭや、ディスク媒体１０上のシステムエリアに保存する。そして、選択処理を終了する。
【００６８】
その後、選択されたサーボ情報を使用して、ヘッドを位置決めし、ディスク１０のリード／ライトテストを行う。このため、選択されないサーボ情報は、上書きされ、消される。このため、選択されたサーボ情報の書込み領域以外は、ユーザーデータ領域に使用される。
【００６９】
（サーボ情報の品質測定処理）
次に、図６のステップＳ２４で説明したサーボ情報の品質測定処理を、図７乃至図１２を用いて、説明する。図７、図８は、本発明のサーボ情報の品質測定処理フロー図、図９は、図７のオフセット位置での測定処理の説明図、図１０は、図７の測定結果の説明図、図１１は、測定結果格納テーブルの説明図、図１２は、測定単位であるゾーンの説明図である。
【００７０】
図９乃至図１２を参照して、図７及び図８の測定処理を説明する。
【００７１】
（Ｓ４０）ＭＣＵ３６は、測定ゾーン情報Ｚを「０」に指定する。図１２に示すように、磁気ディスク１０の半径方向のトラック群を、複数のゾーンＺｏｎｅ０〜Ｚｏｎｅｖに、分割する。この分割したゾーン単位に、サーボ情報の品質測定を行う。
【００７２】
（Ｓ４２）ＭＣＵ３６は、この測定ゾーンにおける各種パラメータを初期化する。先ず、測定開始トラックｔを、Ｔ［Ｚ］に、トラックステップ数ｔｓを、ＴＳ［Ｚ］に、測定トラック数ｔｎを、ＴＮ［Ｚ］に初期化する。即ち、指定されたトラックステップ数分、ステップして、指定された測定トラック数の測定を行うように、初期化される。
【００７３】
（Ｓ４４）ＭＣＵ３６は、オフセット位置についてのパラメータを初期化する。即ち、測定オフセット数ｔ０を、Ｔ０［Ｚ］に初期化する。図９に示すように、あるトラックＴｒ［１］（例えば、グレーコードで「３０００」）を測定する場合に、磁気ヘッド（リード素子）３１−１を、トラックセンター（図の点線）からずらした位置に位置付け、測定する。ここでは、リード素子３１−１を、トラックセンターから、１／４トラックと、１／２トラックずらして、サーボ情報をリードする。
【００７４】
このオフセット位置で、測定する理由は、隣接トラック（ここでは、トラック位置Ｔｒ［２］）のサーボ情報の書込みにより、対象となる測定トラックＴｒ［１］のサーボ情報が影響を受けるため、オフセットした位置で、品質測定する。即ち、磁気記録の場合に、あるトラックに書込みを行うと、隣接トラックへその書込み磁化が、影響する。特に、トラックピッチが狭い場合に、顕著である。又、振動等の環境条件によって、実際のデータリード／ライト時に、厳密に、トラックセンター位置に、磁気ヘッド３１が、位置することは、困難である。これらを観案すると、オフセット位置で測定することが、そのサーボ情報品質を測定する上で、好ましい。
【００７５】
ここでは、２箇所のオフセット位置で、信号測定して、その相対的な値から、信号品質（特に、振幅成分）を評価できる。又、１／４トラックオフセットした位置は、隣接トラックの書込みのサイドブリッジの影響を評価する上で、有効であり、１／２トラックオフセットした位置は、トラックの境界での品質特性の評価に有効である。
【００７６】
（Ｓ４６）ＭＣＵ３６は、指定トラック位置（ｔ＋ｔｓ・（ｔｎ−１））を計算し、計算したトラック位置のオフセット位置Ｆ［Ｚ］・［ｔ０−１］に、リード素子３１−１を移動するように、ＳＶＣ３７を介し、ＶＣＭ３３を駆動する。
【００７７】
（Ｓ４８）ＭＣＵ３６は、位置誤差から、移動に成功したかを判定する。移動に成功しない例としては、そのトラックのサーボ情報が全く読めず、位置制御が成功しない場合である。移動に成功しなかったと判定すると、ステップＳ５０に進む。一方、ＭＣＵ３６は、移動に成功したと判定した場合には、そのトラックの１周分の位置復調特性を測定し、測定結果をＲＡＭ３８の測定結果格納エリアに格納する。この処理は、図１０で詳述する。
【００７８】
（Ｓ５０）ＭＣＵ３６は、測定オフセット数ｔ０を、（ｔ０−１）に更新する。そして、更新した測定オフセット数ｔ０が、「０」以下かを判定する。図９の例では、測定オフセット数ｔ０の初期値は、「２」である。ＭＣＵ３６は、測定オフセット数ｔ０が、「０」以下でないと判定すると、ステップＳ４６に戻る。
【００７９】
（Ｓ５２）一方、ＭＣＵ３６は、測定オフセット数ｔ０が、「０」以下なら、そのトラックでの測定が終了したため、図８に移り、そのゾーンの測定トラック数ｔｎを、「ｔｎ−１」に更新する。そして、ＭＣＵ３６は、更新した測定トラック数ｔｎが、「０」以下かを判定する。ＭＣＵ３６は、測定トラック数ｔｎが、「０」以下でないと判定すると、ステップＳ４４に戻る。
【００８０】
（Ｓ５４）一方、ＭＣＵ３６は、測定トラック数ｔｎが、「０」以下なら、そのゾーンでの指定された全てのトラックの測定が終了したため、ゾーン情報Ｚを、「Ｚ＋１」に更新する。そして、ＭＣＵ３６は、更新されたゾーン情報Ｚが、ゾーンの最大値Ｚｍａｘを越えているかを判定する。ＭＣＵ３６は、ゾーン情報Ｚが、Ｚｍａｘを越えていないと判定すると、図７のステップＳ４２に戻る。
【００８１】
（Ｓ５６）一方、ＭＣＵ３６は、ゾーン情報Ｚが、Ｚｍａｘを越えている場合には、全ゾーンの測定が終了したため、ステップＳ４８で、ＲＡＭ３８の測定結果格納エリアに格納された測定結果を集計し、集計結果を、ＲＡＭ３８の集計結果格納エリア（図１０、図１１で後述する）に、格納する。そして、そのディスク面の測定を終了する。
【００８２】
次に、図１０、図１１により、集計処理を説明する。
【００８３】
（Ｓ６０）ステップＳ４８の測定対象は、各サーボ情報のディスク１周におけるシンクマークの読み取りエラー数ｅｓｍ、グレーコード読み取りエラー数ｅｇｃ，バースト信号による復調位置の最大値と最小値の差分ｐ、復調波形の振幅の指標値ｖである。図５のリードチャネル回路３４は、シンクマークの読み取りができた場合のみ、シンクマークファウンド信号を、ＭＣＵ３６に発行し、読み取りができない場合に、シンクマークファウンド信号を発行しない。従って、ＭＣＵ３６は、ディスク１周における各サーボ情報のシンクマークファウンド信号を計数することにより、シンクマークの読み取りエラー数を測定する。
【００８４】
同様に、図５のリードチャネル回路３４は、グレーコードの読み取りができた場合のみ、グレーコードを、ＭＣＵ３６に発行し、読み取りができない場合に、グレーコードを発行しない。従って、ＭＣＵ３６は、ディスク１周における各サーボ情報のグレーコードを計数することにより、グレーコードの読み取りエラー数を測定する。
【００８５】
次に、復調位置は、ＭＣＵ３６が計算する図５のリードチャネル回路３４のバースト信号の復調結果から得た復調位置と、目標位置との位置誤差を、リードチャネル回路３４で、復調する毎に、測定し、１周における最大値と最小値を計算し、その差ｐを計算する。
【００８６】
更に、復調波形の振幅の指標値ｖは、リードチャネル３４に内蔵されているＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路のゲインであり、各サーボ情報を読み取るため自動調整されたゲインを、ＭＣＵ３６が、リードチャネル回路３４から読み出し、ディスク１周の平均値を、指標ｖと計算する。
【００８７】
（Ｓ６２）次に、ＭＣＵ３６は、ステップＳ６０の計算結果から、測定したゾーン及びオフセット位置に対応するテーブルに測定結果を反映させる。具体的には、集計結果テーブルは、図１１に示すように、サーボ情報（サーボパターン）と、個々のサーボ情報の測定ゾーン０〜ｖにおける各オフセット位置（０＝０．２５トラック、１＝０．５トラック）での、測定シリンダ数、シンクマークの読み取りエラー数ｅｓｍ、グレーコード読み取りエラー数ｅｇｃ，バースト信号による復調位置の最大値と最小値の差分ｐの積算値Ｐ、復調波形の振幅の指標値ｖの積算値Ｖである。従って、ＭＣＵ３６は、図７、図８の測定ゾーンでの各オフセット位置の測定が終了すると、対応するゾーン、オフセット位置の測定シリンダ数Ｎｃを積算し、且つシンクマークの読み取りエラー数ｅｓｍを積算し、グレーコード読み取りエラー数ｅｇｃを積算し，位置の差分ｐを積算し、振幅の指標値ｖを積算して、テーブルを更新する。
【００８８】
従って、各サーボ情報について、図７、図８の測定を行った結果、図１１に示すような、各サーボ情報の各オフセット位置での、復調品質のテーブルが得られる。
【００８９】
（サーボ情報の評価選択処理）
次に、図１３乃至図１５により、図７乃至図１２で説明した測定結果から、サーボ情報の品質を評価し、サーボ情報を選択する処理を説明する。尚、図１３及び図１４は、本発明の一実施の形態のサーボ情報選択処理フロー図、図１５は、その判断フラグテーブルの説明図である。
【００９０】
（Ｓ７０）図１５に示すように、ＲＡＭ３８に設けた判断フラグテーブル３８−２の全判断フラグを、「０」にリセットする。尚、判断フラグテーブル３８−２は、シンクマークエラー要因、グレーコードエラー要因、Ｐｏｓ要因、ＶＧＡＳ要因について、全てのサーボ情報（パターン０〜ｕ）に対する判断フラグを格納するものであり、シンクマークエラー要因、グレーコードエラー要因、Ｐｏｓ要因については、各ゾーン、各オフセット位置に対し、別々に、判断フラグを格納する。
【００９１】
（Ｓ７２）ＭＣＵ３６は、図１１の全ゾーン、全オフセット位置のシンクマークエラー数Ｅｓｍの最小値Ｂｓｍを計算し、各シンクマークエラー数Ｅｓｍから最小値Ｂｓｍを差し引き、ΔＥｓｍを計算する。そして、各ゾーン、各オフセット位置のΔＥｓｍと所定の閾値Ｓｓｍとを比較し、ΔＥｓｍ＞Ｓｓｍであるゾーン、オフセット位置の判断フラグを、「１」に変更する。即ち、誤差を考慮し、相対値評価する。このため、最小値を求め、最小値をベースにした各シンクマークエラー数に変換し、この値が、閾値を越えると、良好でないと、判断フラグを「１」に変更する。
【００９２】
（Ｓ７４）次に、ＭＣＵ３６は、図１１の全ゾーン、全オフセット位置のグレーコードエラー数Ｅｇｃの最小値Ｂｇｃを計算し、各グレーコードエラー数Ｅｇｃから最小値Ｂｇｃを差し引き、ΔＥｇｃを計算する。そして、各ゾーン、各オフセット位置のΔＥｇｃと所定の閾値Ｓｇｃとを比較し、ΔＥｇｃ＞Ｓｇｃであるゾーン、オフセット位置の判断フラグを、「１」に変更する。即ち、相対値評価するため、最小値を求め、最小値をベースにした各グレーコードエラー数に変換し、この値が、閾値を越えると、良好でないと、判断フラグを「１」に変更する。
【００９３】
（Ｓ７６）次に、ＭＣＵ３６は、図１１の全ゾーン、全オフセット位置の復調位置積算値Ｐｓの最小値Ｂｐｓを計算し、各復調位置の積算値Ｐｓから最小値Ｂｐｓを差し引き、ΔＰｓを計算する。そして、各ゾーン、各オフセット位置のΔＰｓと所定の閾値Ｓｐとを比較し、ΔＰｓ＞Ｓｐであるゾーン、オフセット位置の判断フラグを、「１」に変更する。即ち、相対値評価するため、最小値を求め、最小値をベースにした各シンクマークエラー数に変換し、この値が、閾値を越えると、良好でないと、判断フラグを「１」に変更する。
【００９４】
（Ｓ７８）次に、ＭＣＵ３６は、図１１の各ゾーンにおける各オフセット位置０，１のＶＧＡＳ積算値（平均値）の差分の絶対値ΔＶを計算する。そして、ｕ＋１（図１１では、３つ）のサーボ情報各々の絶対値ΔＶから、各々の最大値ΔＶｍａｘ［０］，ΔＶｍａｘ［１］，ΔＶｍａｘ［２］を求める。このΔＶｍａｘは、ＳＴＷのサーボ情報の書き継ぎの影響度を示す。
【００９５】
（Ｓ８０）図１４に移り、判断フラグが全て「０」であるシンクマークのΔＶｍａｘから、その最小値ΔＶｍｉｎを選択する。
【００９６】
（Ｓ８２）各サーボ情報の最大値ΔＶｍａｘ［ｕ］から最小値ΔＶｍｉｎを差し引き、Ｖｄｉｆｆ［ｕ］を計算する。そして、各サーボ情報のＶｄｉｆｆと所定の閾値Ｓｖとを比較し、Ｖｄｉｆｆ＞Ｓｖであるサーボ情報の判断フラグを、「１」に変更する。即ち、書き継ぎの影響度を、２つのオフセット位置での振幅の差分の最大値から判断し、最小値をベースにした各サーボ情報の前記最大値に変換し、この値が、閾値を越えると、良好でないと、判断フラグを「１」に変更する。
【００９７】
（Ｓ８４）図１５のテーブル３８−２の各サーボ情報の判断フラグを、左側を上位、右側を下位に、１６進数に変換する。そして、ＭＣＵ３６は、その変換された１６進数の値が、最小であるサーボ情報を選択する。そして、そのサーボ情報のシンクマークのビットパターンを、ディスクのシステムエリアに格納して、終了する。
【００９８】
図１５のテーブルから理解されるように、選択の判断要因で、最上位は、シンクマークの読み取りであり、以下、グレーコードの読み取り、位置精度、振幅要因となる。又、絶対値で判断すると、いずれのサーボ情報も選択されない場合があり、特定のトラックのみのサーボ情報の品質が悪いと、全てのサーボ情報の品質が悪いと判断されてしまう。このため、相対評価し、いずれかのサーボ情報が選択されるようにしている。この相対評価で、選択されたサーボ情報で、サーボ情報が不良なら、そのトラックを不使用とすれば良い。
【００９９】
又、１６進数の値が最小であるサーボ情報が複数存在した場合は、パターン番号が、最小のサーボ情報を選択する。
【０１００】
（サーボ情報使用処理）
次に、図１のステップＳ１６で説明したように、最適なサーボ情報に対応するシンクマークパターンを、媒体上１０のシステムエリアに保存した場合、磁気ディスク装置３０の出荷後、電源を投入した直後には、最適なサーボ情報に対応するシンクマークパターンの情報は、まだ読み取られていない。このため、システムエリアを読むために使用すべきシンクマークパターンが分からない。
【０１０１】
そこで、不揮発性ＲＯＭ領域には、予め数種類のシンクマークパターンのテーブルを用意する。ヘッドのロード時に、シンクマークを読み取る際に、リードチャネルのシンクマーク設定値を、順番に、シンクマークパターンのテーブルから読み取った値に、書き換えることで、適切なサーボ情報を読み取る。
【０１０２】
図１６及び図１７は、本発明の一実施の形態の選択サーボ情報の使用処理フロー図である。
【０１０３】
（Ｓ９０）ＶＣＭ振り出しのためのキャリブレーションを開始する。ＶＣＭ振り出しとは、周知のように、磁気ヘッド３１は、リード／ライトを行わない時には、磁気ディスク外のランドにパーキングしている。そして、電源オン等の使用時に、磁気ヘッドを、ランドから磁気ディスクにロードする。この時、サーボ情報を読んでいないため、磁気ヘッドの位置制御は、できない。このため、ＶＣＭ３３に所定電流を流し（振り出し）、磁気ヘッドを、ランドから磁気ディスクにロードする。そして、磁気ヘッド３１のリード素子３１−１に読み取り電流を流す。このため、リード素子３１−１の出力は、リードチャネル回路３４に、入力される。
【０１０４】
（Ｓ９２）ＭＣＵ３６は、変数タイマーに、タイムアウト値を格納し、タイマーをスタートする。又、ＭＣＵ３６は、リードチャネル回路３４に、シンクマークサーチモードを指示する。次に、ＭＣＵ３６は、シンクマーク指定変数Ｋを、「０」に初期化する。
【０１０５】
（Ｓ９４）ＭＣＵ３６は、シンクマーク設定値に、シンクマーク指定変数ＫのシンクマークパターンＳＭ［Ｋ］を設定し、リードチャネル回路３４にセットする。リードチャネル回路３４は、シンクマークサーチモードの指示と、シンクマークパターンの設定により、リード素子３１−１の出力から、シンクマークパターンを探す。リードチャネル回路３４は、そのシンクマークを見つけると、ＭＣＵ３６に通知する。ＭＣＵ３６は、通知がないと、指定したシンクマークは、見つからないものとして、ステップＳ９６に進む。一方、ＭＣＵ３６は、シンクマークを見つけたとの通知を受けると、リードチャネル回路３４が、グレーコードを、シンクマーク検出時から一定の範囲に検出したかを判定する。ＭＣＵ３６は、グレーコードを一定の範囲に検出していないと判定すると、ステップＳ９６に進む。
【０１０６】
（Ｓ９６）ＭＣＵ３６は、シンクマーク指定変数Ｋを、「Ｋ＋１」に更新する。これにより、次のシンクマークパターンを指定する。又、シンクマーク指定変数Ｋが、指定できる最大値Ｋｍａｘ以上かを判定する。ＭＣＵ３６は、シンクマーク指定変数Ｋが、指定できる最大値Ｋｍａｘ以上であれば、シンクマーク指定変数Ｋを、初期値の「０」に戻す。
【０１０７】
（Ｓ９８）次に、ＭＣＵ３６は、前述のタイマーが、タイムアウトになったかを判定する。このタイマーは、シンクマークサーチのタイムアウト値を設定しているため、ＭＣＵ３６は、前述のタイマーが、タイムアウトになったと判定すると、エラー終了する。即ち、所定時間内に、いずれのシンクマークを検出できなかったため、エラー終了する。一方、ＭＣＵ３６は、前述のタイマーが、タイムアウトになっていないと判定すると、ステップＳ９４に戻り、他のシンクマークをサーチする。
【０１０８】
（Ｓ１００）一方、ステップＳ９４で、ＭＣＵ３６は、指定したシンクマークを検出し、且つグレーコードを一定範囲内に、検出したと判定すると、リードチャネル回路３４に、そのシンクマークのサーボ情報を一定間隔で、復調するモードに設定する。
【０１０９】
（Ｓ１０２）次に、ＭＣＵ３６は、サーボ復調が可能となったため、ＳＶＣ３７を介し、ＶＣＭ３３を駆動して、磁気ヘッド３１を、磁気ディスク１０のシステムエリア（例えば、最インナーエリア）に位置付け、磁気ヘッド３１に、システムエリアの情報を読み出させ、この情報を、ＲＡＭ３８に展開する。前述のように、システムエリアには、各ヘッドの選択されたシンクマークパターンが、記憶されているため、各ヘッドのシンクマークパターンが、ＲＡＭ３８に格納される。そして、ＭＣＵ３６は、ヘッドを選択する時に、ＲＡＭ３８の選択されたシンクマークパターンを使用して、リードチャネル回路３４のシンクマーク設定値を決定するモードを実行する。
【０１１０】
このように、ディスクのシステムエリアに、各ヘッドのシンクマークパターン（選択したサーボ情報）を格納し、システムエリアを読むために使用すべきシンクマークパターンが分からない場合でも、ヘッドのロード時に、シンクマークを読み取る際に、リードチャネルのシンクマーク設定値を、順番に、シンクマークパターンのテーブルから読み取った値で、書き換えることで、適切なサーボ情報を読み取ることができる。
【０１１１】
又、ヘッドが複数ある場合に、他のヘッドのシンクマークパターンは、この読み出しで、自動設定されるため、１つのヘッドのシンクマークサーチ処理で、全てのヘッドの最適シンクマークパターンを得ることができる。
【０１１２】
（他の実施の形態）
前述の実施の形態では、サーボ情報の品質評価を、シンクマーク、グレーコード、位置復調、振幅特性の４つで説明したが、必要に応じて、これらを適宜選択できる。例えば、シンクマーク、グレーコードの２つのみ、シンクマーク、グレーコード、位置復調特性の３つを選択できる。又、書込むサーボ情報を３種類としたが、２種類や４種類以上であっても良い。同様に、書込みパラメータを電流値で説明したが、例えば、周波数等の他のパラメータを適用できる。
【０１１３】
品質評価処理を、デイスク装置のＭＣＵ３６のファームウェアプログラムで実行する例で説明したが、デイスク装置に接続された外部評価装置により、測定及び評価を行い、測定結果、評価結果を基に、デイスク装置のＭＣＵ３６に、サーボ情報の選択を行わせることもできる。又、振幅測定は、オシロスコープでモニターするようにしてもよい。
【０１１４】
更に、ディスク媒体を磁気ディスクで説明したが、他のサーボ情報を使用する記憶媒体にも適用できる。サーボ情報の書込みは、ディスク媒体にサーボ情報を磁気転写する方法や、ディスク装置にディスク媒体を組み込み後、サーボ情報を書き込む方法（装置ＳＴＷ，セルフサーボライト）にも適用できる。
【０１１５】
尚、不揮発性ＲＡＭを設けた場合に、選択したサーボ情報をこれに格納することもでき、この場合、図１６、図１７のシンクマークサーチ処理は、不要である。
【０１１６】
以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明の趣旨の範囲内において、本発明は、種々の変形が可能であり、本発明の範囲からこれらを排除するものではない。
【０１１７】
（付記１）書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報から選択された１つの種類のサーボ情報を備えるディスク媒体と、前記ディスク媒体の情報を読み取り、且つ書き込むヘッドと、前記ヘッドを前記ディスク媒体の半径方向に移動するアクチュエータと、前記ヘッドにより読み取られた前記ディスク媒体の前記サーボ情報に従い、前記ヘッドを前記ディスク媒体の所望のトラック位置に位置付けるように、前記アクチュエータを制御する制御回路とを有し、前記制御回路は、前記選択されたサーボ情報についての情報を格納し、前記格納されたサーボ情報についての情報を用いて、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出することを特徴とするディスク装置。
【０１１８】
（付記２）前記制御回路は、前記ヘッドにより読み取られた前記複数種類のサーボ情報を復調し、復調品質を測定した結果に基づいて、前記１つの種類のサーボ情報を選択することを特徴とする付記１のディスク装置。
【０１１９】
（付記３）前記制御回路は、前記ディスク媒体の前記選択したサーボ情報の書込み領域以外の領域を、ユーザデータ領域として使用することを特徴とする付記１又は２のディスク装置。
【０１２０】
（付記４）前記制御回路は、前記ヘッドによる読み取り及び書き込み前に、前記ヘッドの読み取り出力から、前記選択されたサーボ情報を検出し、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出することを特徴とする付記１のディスク装置。
【０１２１】
（付記５）前記制御回路は、前記復調品質として、少なくとも復調エラーレートを測定することを特徴とする付記２のディスク装置。
【０１２２】
（付記６）前記制御回路は、各々シンクマークパターンが異なり、且つ同一フォーマットの複数種類のサーボ情報から選択された１のサーボ情報のシンクマークパターンの情報を格納することを特徴とする付記１のディスク装置。
【０１２３】
（付記７）書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報を備えるディスク媒体からヘッドにより、前記複数種類のサーボ情報を読み取り、復調するステップと、前記複数種類のサーボ情報の復調品質を測定するステップと、前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップと、前記選択されたサーボ情報についての情報を格納するステップとを有することを特徴とするディスク装置の製造方法。
【０１２４】
（付記８）前記ディスク媒体に、書込みパラメータを変えた複数種類のサーボ情報を書き込むステップを更に有することを特徴とする付記７のディスク装置の製造方法。
【０１２５】
（付記９）測定ステップは、前記復調品質として、少なくとも復調エラーレートを測定するステップからなることを特徴とする付記７のディスク装置の製造方法。
【０１２６】
（付記１０）測定ステップは、前記復調品質として、少なくとも復調エラーレートと位置決め精度とを測定するステップからなることを特徴とする付記７のディスク装置の製造方法。
【０１２７】
（付記１１）前記書込みステップは、書込み電流を変更して、前記同一のフォーマットのサーボ情報を複数書き込むステップからなることを特徴とする付記８のディスク装置の製造方法。
【０１２８】
（付記１２）前記書込みステップは、シンクマークパターンが異なる同一のフォーマットのサーボ情報を、書込みパラメータを変更して、複数書き込むステップからなることを特徴とする付記８のディスク装置の製造方法。
【０１２９】
（付記１３）前記選択ステップは、前記復調エラーレートを、前記位置決め精度より優先して、前記サーボ情報の品質を評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップを有することを特徴とする付記１０のディスク装置の製造方法。
【０１３０】
（付記１４）前記選択ステップは、前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を相対的に評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップからなることを特徴とする付記７のディスク装置の製造方法。
【０１３１】
（付記１５）ヘッドにより読み取られ、前記ヘッドの位置決めに使用されるサーボ情報を備えたディスク媒体において、前記使用されるサーボ情報の選択のため、書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を備えることを特徴とするディスク媒体。
【０１３２】
（付記１６）前記複数種類のサーボ情報は、各々異なるシンクマークパターンを有することを特徴とする付記１５のディスク媒体。
【０１３３】
（付記１７）前記複数種類のサーボ情報の各々は、少なくともプリアンブル、シンクマーク、グレイコード及びバースト信号とから構成されたことを特徴とする付記１５のディスク媒体。
【０１３４】
（付記１８）ディスク媒体に、サーボ情報を書き込むためのサーボ情報書込み方法において、前記ディスク媒体に、書込みパラメータを変えた複数種類の同一フォーマットのサーボ情報を書き込むステップを有することを特徴とするサーボ情報書込み方法。
【０１３５】
（付記１９）前記書込みステップは、シンクマークパターンが異なる同一のフォーマットのサーボ情報を、書込みパラメータを変更して、複数書き込むステップからなることを特徴とする付記１７のサーボ情報書込み方法。
【０１３６】
（付記２０）前記書込みステップは、書込み電流を変更して、前記同一のフォーマットのサーボ情報を複数書き込むステップからなることを特徴とする付記１７のサーボ情報書込み方法。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を備える記憶ディスクを作成し、ディスク装置に搭載した時、ヘッドにより、これらのサーボ情報の品質を測定した測定結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択して、使用するため、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性が変動しても、サーボ情報の読み取りエラーによる不良トラックの発生を抑制し、ディスク媒体の特性や、ヘッドの特性に応じた最適なサーボ情報を使用して、ヘッドの位置制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明のディスク装置の製造方法の工程説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態のサーボ情報が書き込まれたディスク媒体の説明図である。
【図３】図２のディスク媒体のサーボ情報選択後の説明図である。
【図４】図２のサーボ情報を書き込むサーボトラックライタの構成図である。
【図５】本発明のディスク装置の一実施の形態の構成図である。
【図６】図１のサーボ情報の品質測定、選択処理フロー図である。
【図７】図６のサーボ情報の品質測定処理フロー図（その１）である。
【図８】図６のサーボ情報の品質測定処理フロー図（その２）である。
【図９】図７のオフセット位置での測定処理の説明図である。
【図１０】図８の測定結果集計処理フロー図である。
【図１１】図１０の測定結果集計テーブルの説明図である。
【図１２】図７の測定単位であるゾーンの説明図である。
【図１３】図６のサーボ情報の選択処理フロー図（その１）である。
【図１４】図６のサーボ情報の選択処理フロー図（その２）である。
【図１５】図１３及び図１４の判断フラグテーブルの説明図である。
【図１６】図１のサーボ情報使用処理フロー図（その１）である。
【図１７】図１のサーボ情報使用処理フロー図（その２）である。
【図１８】従来のサーボ情報を書き込んだディスク媒体の説明図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１０ 磁気ディスク（ディスク媒体）
１２−１〜１２−３ サーボ情報
１４ プリアンブル
１５−１〜１５−３ シンクマーク
１６ セクタ番号
１７ グレーコード
１８ バースト信号
２０ サーボトラックライタ
３０ ディスク装置
３１ 磁気ヘッド
３４ リードチャネル回路
３６ ＭＣＵ
３８ ＲＡＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報から選択された１つの種類のサーボ情報を備えるディスク媒体と、
前記ディスク媒体の情報を読み取り、且つ書き込むヘッドと、前記ヘッドを前記ディスク媒体の半径方向に移動するアクチュエータと、
前記ヘッドにより読み取られた前記ディスク媒体の前記サーボ情報に従い、前記ヘッドを前記ディスク媒体の所望のトラック位置に位置付けるように、前記アクチュエータを制御する制御回路とを有し、
前記制御回路は、前記選択されたサーボ情報についての情報を格納し、前記格納されたサーボ情報についての情報を用いて、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出する
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記ヘッドにより読み取られた前記複数種類のサーボ情報を復調し、復調品質を測定した結果に基づいて、前記１つの種類のサーボ情報を選択する
ことを特徴とする請求項１のディスク装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記ディスク媒体の前記選択したサーボ情報の書込み領域以外の領域を、ユーザデータ領域として使用する
ことを特徴とする請求項１又は２のディスク装置。
【請求項４】
前記制御回路は、前記ヘッドによる読み取り及び書き込み前に、前記ヘッドの読み取り出力から、前記選択されたサーボ情報を検出し、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１のディスク装置。
【請求項５】
書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報を備えるディスク媒体からヘッドにより、前記複数種類のサーボ情報を読み取り、復調するステップと、
前記複数種類のサーボ情報の復調品質を測定するステップと、
前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップと、
前記選択されたサーボ情報についての情報を格納するステップとを有する
ことを特徴とするディスク装置の製造方法。
【請求項６】
前記ディスク媒体に、書込みパラメータを変えた複数種類のサーボ情報を書き込むステップを更に有する
ことを特徴とする請求項５のディスク装置の製造方法。
【請求項７】
前記書込みステップは、書込み電流を変更して、前記同一のフォーマットのサーボ情報を複数書き込むステップからなる
ことを特徴とする請求項７のディスク装置の製造方法。
【請求項８】
前記選択ステップは、前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を相対的に評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップからなる
ことを特徴とする請求項５のディスク装置の製造方法。
【請求項９】
ヘッドにより読み取られ、前記ヘッドの位置決めに使用されるサーボ情報を備えた記憶ディスクにおいて、
前記使用されるサーボ情報の選択のため、書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を備える
ことを特徴とする記憶ディスク。
【請求項１０】
ディスク媒体に、サーボ情報を書き込むためのサーボ情報書込み方法において、
前記ディスク媒体に、書込みパラメータを変えた複数種類の同一フォーマットのサーボ情報を書き込むステップを有する
ことを特徴とするサーボ情報書込み方法。
【請求項１】
書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報から選択された１つの種類のサーボ情報を備えるディスク媒体と、
前記ディスク媒体の情報を読み取り、且つ書き込むヘッドと、前記ヘッドを前記ディスク媒体の半径方向に移動するアクチュエータと、
前記ヘッドにより読み取られた前記ディスク媒体の前記サーボ情報に従い、前記ヘッドを前記ディスク媒体の所望のトラック位置に位置付けるように、前記アクチュエータを制御する制御回路とを有し、
前記制御回路は、前記選択されたサーボ情報についての情報を格納し、前記格納されたサーボ情報についての情報を用いて、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出する
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記ヘッドにより読み取られた前記複数種類のサーボ情報を復調し、復調品質を測定した結果に基づいて、前記１つの種類のサーボ情報を選択する
ことを特徴とする請求項１のディスク装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記ディスク媒体の前記選択したサーボ情報の書込み領域以外の領域を、ユーザデータ領域として使用する
ことを特徴とする請求項１又は２のディスク装置。
【請求項４】
前記制御回路は、前記ヘッドによる読み取り及び書き込み前に、前記ヘッドの読み取り出力から、前記選択されたサーボ情報を検出し、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボ情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１のディスク装置。
【請求項５】
書込みパラメータを変えて書き込まれた複数種類の同一のフォーマットのサーボ情報を備えるディスク媒体からヘッドにより、前記複数種類のサーボ情報を読み取り、復調するステップと、
前記複数種類のサーボ情報の復調品質を測定するステップと、
前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップと、
前記選択されたサーボ情報についての情報を格納するステップとを有する
ことを特徴とするディスク装置の製造方法。
【請求項６】
前記ディスク媒体に、書込みパラメータを変えた複数種類のサーボ情報を書き込むステップを更に有する
ことを特徴とする請求項５のディスク装置の製造方法。
【請求項７】
前記書込みステップは、書込み電流を変更して、前記同一のフォーマットのサーボ情報を複数書き込むステップからなる
ことを特徴とする請求項７のディスク装置の製造方法。
【請求項８】
前記選択ステップは、前記測定した複数種類のサーボ情報の復調品質を相対的に評価した結果に基づいて、１種類のサーボ情報を選択するステップからなる
ことを特徴とする請求項５のディスク装置の製造方法。
【請求項９】
ヘッドにより読み取られ、前記ヘッドの位置決めに使用されるサーボ情報を備えた記憶ディスクにおいて、
前記使用されるサーボ情報の選択のため、書込みパラメータを変えて、書き込まれた同一フォーマットの複数種類のサーボ情報を備える
ことを特徴とする記憶ディスク。
【請求項１０】
ディスク媒体に、サーボ情報を書き込むためのサーボ情報書込み方法において、
前記ディスク媒体に、書込みパラメータを変えた複数種類の同一フォーマットのサーボ情報を書き込むステップを有する
ことを特徴とするサーボ情報書込み方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００９−４３３４６（Ｐ２００９−４３３４６Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０８２８３（Ｐ２００７−２０８２８３）
【出願日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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