記録装置、及び記録装置の制御方法
【課題】ロール体の外径が小さくなった場合においても、被記録媒体に弛みが生じること無く搬送できる記録装置、及び記録装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ロール状ターゲット１２ａを支持するターゲット支持部１８と、支持手段２８と、駆動ローラー２５ａを含み、支持手段２８にターゲット１２を間欠的に搬送するターゲット搬送系２５，３３と、ターゲット１２に対して記録処理を行う記録部３６と、駆動ローラー２５ａによるターゲット１２の各搬送動作を制御する制御部４４と、ターゲット１２の各搬送動作を開始するに先立ちロール状ターゲット１２ａの外径を測定する外径測定部７０と、を備えた記録装置１１である。制御部４４は外径測定部７０がロール状ターゲット１２ａの外径が所定値以下となった場合、少なくとも駆動ローラー２５ａを停止状態から所定の速度まで加速させるための加速駆動ステップにおける駆動ローラー２５ａの加速度を大きくする。
【解決手段】ロール状ターゲット１２ａを支持するターゲット支持部１８と、支持手段２８と、駆動ローラー２５ａを含み、支持手段２８にターゲット１２を間欠的に搬送するターゲット搬送系２５，３３と、ターゲット１２に対して記録処理を行う記録部３６と、駆動ローラー２５ａによるターゲット１２の各搬送動作を制御する制御部４４と、ターゲット１２の各搬送動作を開始するに先立ちロール状ターゲット１２ａの外径を測定する外径測定部７０と、を備えた記録装置１１である。制御部４４は外径測定部７０がロール状ターゲット１２ａの外径が所定値以下となった場合、少なくとも駆動ローラー２５ａを停止状態から所定の速度まで加速させるための加速駆動ステップにおける駆動ローラー２５ａの加速度を大きくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び記録装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、インクジェット方式のプリンターが広く知られており、例えば特許文献１には、長尺の被記録媒体をロール状に巻き込んだロール体から引き出した被記録媒体に対して記録を行うプリンターが記載されている。同文献記載のプリンターでは、張力が付与された状態で被記録媒体が搬送される構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１３６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロール体のような被記録媒体を用いる場合、記録動作を行うことでロール体の外径が所定値よりも小さくなると、被記録媒体の送り方向に対して左右の蛇行が現れ、被記録媒体に弛みが生じてしまうという課題がある。このような弛んだ状態の被記録媒体に対しては、良好な記録を行うことができない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ロール体の外径が小さくなった場合においても、被記録媒体に弛みが生じること無く搬送できる記録装置、及び記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の記録装置は、長尺のターゲットをロール状に巻回してなるロール状ターゲットを支持するターゲット支持部と、前記ターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、前記長尺のターゲットを巻き掛けることで前記ロール状ターゲットから引き出す駆動ローラーを含み、前記支持手段に前記ターゲットを間欠的に搬送するターゲット搬送系と、前記支持手段により支持された状態の前記ターゲットに対して記録処理を行う記録部と、前記駆動ローラーによる前記ターゲットの各搬送動作を制御する制御部と、前記ターゲット搬送系が前記ターゲットの各搬送動作を開始するに先立ち、前記ロール状ターゲットの外径を測定する外径測定部と、を備え、前記制御部は、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きい場合の搬送動作に対し、前記ターゲットの搬送動作のうち、少なくとも前記駆動ローラーを停止状態から所定の速度まで加速させるための加速駆動ステップにおける該駆動ローラーの加速度を大きくした状態で前記ターゲットの搬送動作を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の記録装置によれば、ロール状ターゲットの外径が所定値以下となった場合、ターゲットの搬送動作のうち、少なくとも加速駆動ステップの駆動ローラーにおける加速度を大きくした状態でターゲットの搬送動作を行うので、十分な張力を付与した状態でロール状ターゲットから長尺のターゲットを繰り出すことができる。よって、ターゲットの送り方向に対し、左右の蛇行が生じるのを防止し、弛みが生じない状態でターゲットを記録部の下方へと搬送することができる。よって、信頼性の高い記録を行うことができる。
【０００８】
また、上記記録装置においては、前記外径測定部は、前記ロール状ターゲットの外径の変化に応じて可動する可動部と、前記可動部に設けられ、前記ロール状ターゲットの外面に当接する当接部と、前記可動部の位置を検出するセンサー部と、を含むのが好ましい。
この構成によれば、外部測定部がロール状ターゲットの外径を簡便且つ確実に測定することができる。
【０００９】
また、上記記録装置においては、前記可動部における前記センサー部の検出位置に対応する部分には、他の部分に比べて幅が拡がった拡幅部となっているのが好ましい。
この構成によれば、可動部に拡幅部が設けられているので、センサー部が可動部の位置を確実に検出することができる。また、可動部における拡幅部以外の部分を細く形成できるので、可動部を軽量化することができる。よって、当接部が当接する事でロール状ターゲットに負荷が加わるのを防止できる。
【００１０】
また、上記記録装置においては、前記ターゲットの搬送動作は、前記加速駆動ステップの他に、所定の速度まで到達した前記駆動ローラーを一定速度で回転させる定常駆動ステップと、前記駆動ローラーの回転速度を前記所定の速度から減速させる減速駆動ステップと、を含んでおり、前記制御部は、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、前記減速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける減速度を大きくするのが好ましい。
この構成によれば、加速駆動ステップ及び減速駆動ステップに要する時間を短縮することができ、結果的にターゲットの搬送動作に要する時間を短縮することができる。よって、ターゲットの搬送動作を短時間で行うことができ、記録動作のタクトを短縮できる。
【００１１】
本発明の記録装置の制御方法は、長尺のターゲットをロール状に巻回してなるロール状ターゲットを支持するターゲット支持部と、前記ターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、前記長尺のターゲットを巻き掛けることで前記ロール状ターゲットから引き出す駆動ローラーを含み、前記支持手段に前記ターゲットを間欠的に搬送するターゲット搬送系と、前記支持手段により支持された状態の前記ターゲットに対して記録処理を行う記録部と、前記ロール状ターゲットの外径を測定する外径測定部と、を備えた記録装置の制御方法であって、前記ターゲット搬送系による前記ターゲットの各搬送動作は、前記駆動ローラーの回転速度を加速させる加速駆動ステップと、所定の速度まで到達した前記駆動ローラーを一定速度で回転させる定常駆動ステップと、前記駆動ローラーの回転速度を前記所定の速度から減速させる減速駆動ステップと、を含んでおり、前記ターゲット搬送系が前記ターゲットの各搬送動作を開始するに先立ち、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、少なくとも前記加速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける加速度を大きくした状態で前記ターゲットの搬送動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録装置の制御方法によれば、ターゲットの各搬送動作において、ロール状ターゲットの外径が所定値以下となった場合、加速駆動ステップの駆動ローラーにおける加速度を大きくした状態でターゲットの搬送動作を行うので、十分な張力を付与した状態でロール状ターゲットから長尺のターゲットを繰り出すことができる。よって、ターゲットの送り方向に対し、左右の蛇行が生じるのを防止し、弛みが生じない状態でターゲットを記録部の下方へと搬送することができる。よって、信頼性の高い記録を行うことができる。
【００１３】
また、上記記録装置の制御方法においては、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、前記減速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける減速度を大きくするのが好ましい。
この構成によれば、加速駆動ステップ及び減速駆動ステップに要する時間を短縮することができ、結果的にターゲットの搬送動作に要する時間を短縮することができる。よって、ターゲットの搬送動作を短時間で行うことができ、記録動作のタクトを短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のプリンターを示す図。
【図２】プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図。
【図３】プラテンの側断面図。
【図４】プリンターの機能ブロック図。
【図５】測定装置の周辺構成を示す要部拡大図。
【図６】搬送及び印刷処理に関する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】搬送処理に関する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図８】センサーにおけるＯＮ／ＯＦＦ信号とロール体の状態との関係を示すグラフ。
【図９】連続紙の搬送動作時の速度プロファイルを示す図。
【図１０】変形例に係る連続紙の搬送動作時の速度プロファイルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、記録装置及びその制御方法の実施の形態として、プリンター及びプリンターの制御方法について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００１６】
図１は、本実施形態のプリンターを示す図である。図２は、プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図である。図３はプラテンの側断面図である。
【００１７】
プリンター１１（記録装置）は、印刷方式として、複数の記録ヘッド（液体噴射ヘッド）から連続紙１２上に液体を噴射するインクジェット方式を採用したものであり、ロール状に巻回された長尺状の連続紙（ターゲット）１２を順次繰り出しつつ印刷処理を行い、印刷後の連続紙１２を再びロール状に巻回する。
なお、本実施形態では、水平面内における連続紙１２の幅方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する連続紙１２の搬送方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を設定している。
【００１８】
プリンター１１は、印刷処理を実行する本体部１４と、本体部１４に対して連続紙１２を供給する繰り出し部１３と、本体部１４から排出される連続紙１２を巻き取る巻き取り部１５とを備えている。
【００１９】
本体部１４は本体ケース１６を備えており、繰り出し部１３は本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）に設置され、巻き取り部１５は本体ケース１６の搬送方向下流側（＋Ｙ側）に設置されている。本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）の側壁１６Ａに設けられた媒体供給部１６ａに繰り出し部１３が接続される一方、搬送方向下流側（＋Ｙ側）の側壁１６Ｂに設けられた媒体排出部１６ｂに巻き取り部１５が接続されている。
【００２０】
繰り出し部１３は、本体ケース１６の側壁１６Ａの下部に取り付けられた支持板１７と、支持板１７に設けられた巻き軸（ターゲット支持部）１８と、本体ケース１６の媒体供給部１６ａに接続された繰り出し台１９と、繰り出し台１９の先端に設けられた中継ローラー２０と、測定装置（外径測定部）７０とを備えている。巻き軸１８には、ロール状に巻回された連続紙１２から構成されるロール体（ロール状ターゲット）１２ａが回転可能に支持されている。外径測定装置７０は、印刷処理を行うことで経時的に変化していくロール体１２ａの外径を測定するためのものである。ロール体１２ａから繰り出された連続紙１２は中継ローラー２０に巻き掛けられて繰り出し台１９の上面に転換され、繰り出し台１９の上面に沿って媒体供給部１６ａへ搬送される。なお、ロール体１２ａは巻き軸１８に取り付けられた初期状態の外径が６００ｍｍ程度となっている。
【００２１】
巻き取り部１５は、巻き取りフレーム４１と、巻き取りフレーム４１に設けられた中継ローラー４２及び巻き取り駆動軸４３とを備えている。媒体排出部１６ｂから排出される連続紙１２は中継ローラー４２に巻き掛けられて巻き取り駆動軸４３に案内され、巻き取り駆動軸４３の回転駆動によりロール状に巻き取られる。
【００２２】
本体部１４の本体ケース１６内には、板状の基台２１が水平に設置され、基台２１により本体ケース内が２つの空間に区画されている。基台２１より上側の空間が連続紙１２に印刷処理を施す印刷室２２である。印刷室２２には、基台２１上に固定されたプラテン（媒体支持部）２８と、プラテン２８の上方に設けられた記録ヘッド（記録処理部）３６と、記録ヘッド３６を支持するキャリッジ３５ａと、キャリッジ３５ａを支持する２本のガイド軸３５（図２参照）と、バルブユニット３７とが設けられている。２本のガイド軸３５は搬送方向（Ｙ方向）に沿って互いに平行に配置され、キャリッジ３５ａが搬送方向に往復移動可能に構成されている。本実施形態の場合、キャリッジ３５ａと２本のガイド軸３５とが、記録ヘッド３６を搬送する記録処理部搬送系に属する。
【００２３】
プラテン２８は、図１から図３に示すように、上面が開口した箱状の支持台２８ａと、支持台２８ａの開口に取り付けられた載置板２８ｂと、を有する。支持台２８ａは基台２１上に固定されており、支持台２８ａと載置板２８ｂとにより囲まれた内部が負圧室３１とされている。載置板２８ｂの支持面ＰＬ（図示上面）に連続紙１２が載置される。
【００２４】
載置板２８ｂには、載置板２８ｂを厚さ方向に貫通する多数の貫通孔２８Ａが形成されており、支持台２８ａの一側壁（本実施形態では−Ｙ側の側壁）に、当該側壁を貫通する排気口２８Ｂが形成されている。排気口２８Ｂには吸引ファン２９が接続されている。吸引ファン２９により負圧室３１内を吸引することで、多数の貫通孔２８Ａを介して連続紙１２に吸引力を作用させ、連続紙１２を載置板２８ｂの支持面ＰＬに吸着させて平坦化することができる。
【００２５】
プラテン２８の搬送方向上流側（−Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む供給搬送系が設けられている。供給搬送系は、プラテン２８近傍の印刷室２２内に設けられた第１搬送ローラー対２５と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた中継ローラー２４と、媒体供給部１６ａ近傍に設けられた中継ローラー２３とを含む。
第１搬送ローラー対２５は、第１駆動ローラー（駆動ローラー）２５ａと、第１従動ローラー２５ｂとからなる。第１駆動ローラー２５ａには、図２に示すように、第１搬送モーター（第１駆動モーター）２６と、第１エンコーダ２６Ｅとが連結されている。
【００２６】
供給搬送系において、繰り出し部１３から媒体供給部１６ａを介して本体ケース１６内に搬入された連続紙１２は、中継ローラー２３、２４を経由して第１駆動ローラー２５ａに下方から巻き掛けられ、第１搬送ローラー対２５にニップされる。そして、第１搬送モーター２６により駆動される第１駆動ローラー２５ａの回転に伴って、第１搬送ローラー対２５からプラテン２８の支持面ＰＬ上に水平に繰り出される。
【００２７】
一方、プラテン２８の搬送方向下流側（＋Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む排出搬送系が設けられている。排出搬送系は、プラテン２８に対して第１搬送ローラー対２５と反対側に設けられた第２搬送ローラー対３３と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた反転ローラー３８及び中継ローラー３９と、媒体排出部１６ｂ近傍に設けられた送り出しローラー４０とを含む。
第２搬送ローラー対３３は、第２駆動ローラー３３ａと、第２従動ローラー３３ｂとからなる。第２駆動ローラー３３ａには、図２に示すように、第２搬送モーター（第２駆動モーター）３４と、第２エンコーダ３４Ｅとが連結されている。なお、第２従動ローラー３３ｂは、連続紙１２の印刷面側（上面側）に配置されるため、印刷された画像の損傷を回避するために、連続紙１２の幅方向（Ｘ方向）の端縁部にのみ当接する構成としてもよい。
【００２８】
排出搬送系において、連続紙１２をニップした第２搬送ローラー対３３は、第２搬送モーター３４により駆動される第２駆動ローラー３３ａの回転に伴ってプラテン２８上から連続紙１２を搬出する。第２搬送ローラー対３３から繰り出された連続紙１２は、反転ローラー３８及び中継ローラー３９を経由して送り出しローラー４０へ搬送され、送り出しローラー４０により媒体排出部１６ｂを介して巻き取り部１５へ繰り出される。
【００２９】
本実施形態において、第１搬送ローラー対２５を含む供給搬送系と、第２搬送ローラー対３３を含む排出搬送系とが、被記録媒体である連続紙１２を本体部１４内で搬送するターゲット搬送系に属する。
【００３０】
次に、本実施形態の場合、複数の記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａを介してキャリッジ３５ａに取り付けられている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａ上で媒体幅方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａに接続されたヘッド位置制御部３５ｂにより位置制御可能であり、ヘッド取付板３６ａを媒体幅方向（Ｘ方向）に移動させることで、複数の記録ヘッド３６を一体的に改行動作させることができる。記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａ上において、隣り合う記録ヘッド３６が媒体搬送方向（Ｙ方向）で互い違いに２段になるように、媒体幅方向に一定間隔に並べて配置されている。
なお、ヘッド位置制御部３５ｂは、記録ヘッド３６の媒体幅方向（Ｘ方向）の位置制御とともに、キャリッジ３５ａの媒体搬送方向（Ｙ方向；ヘッド走査方向）の位置制御を行い、連続紙１２上の所望の位置に記録ヘッド３６を配置することができる。
【００３１】
複数の記録ヘッド３６は、それぞれ図示しないインク供給チューブを介してバルブユニット３７と接続されている。バルブユニット３７は印刷室２２内における本体ケース１６の内壁に設けられており、図示しないインクタンク（インク貯留部）と接続されている。
バルブユニット３７は、インクタンクから供給されるインクを一時貯留しつつ記録ヘッド３６に供給する。
【００３２】
記録ヘッド３６の下面（ノズル形成面）には、多数のインク吐出ノズルが媒体幅方向（Ｘ方向）に列設されている。記録ヘッド３６はバルブユニット３７から供給されるインクをインク吐出ノズルからプラテン２８上の連続紙１２に向けて噴射し、印刷を行う。
なお、記録ヘッド３６は、複数のインク吐出ノズル列を有していてもよい。この場合には、４色や６色のカラー印刷を行う際に、それぞれのインク吐出ノズル列に色種毎にインクを割り当てれば、１つの記録ヘッド３６で複数色のインクの噴射が可能となる。
【００３３】
印刷室２２において、プラテン２８上の領域が、インク吐出ノズルからのインク噴射により連続紙１２に対して印刷が行われる印刷領域Ｒである。連続紙１２は、上述した供給搬送系及び排出搬送系により間欠的に搬送される。具体的には、印刷領域Ｒに相当する長さの連続紙１２が印刷を行う毎にプラテン２８上にロードされ、印刷処理後に排出搬送系へ送出される。
【００３４】
印刷室２２内に延在するガイド軸３５は、図１及び図２に示すように、印刷領域Ｒよりも媒体搬送方向の外側にまで延びている。これにより、キャリッジ３５ａは印刷領域Ｒの外側の領域まで移動可能とされている。印刷領域Ｒの媒体搬送方向上流側（−Ｙ側）に第１メンテナンス領域Ｒ１が設けられ、媒体搬送方向下流側（＋Ｙ側）に第２メンテナンス領域Ｒ２が設けられている。
【００３５】
第１メンテナンス領域Ｒ１には、メンテナンスユニット６０が設けられている。メンテナンスユニット６０は、例えば、個々の記録ヘッド３６に対応して設けられたキャップ部材及びワイピング部材と、キャップ部材に接続されキャップ部材内部を吸引する吸引装置とを備えた構成である。
第２メンテナンス領域Ｒ２には、メンテナンスユニットなどは設けられておらず、作業者の手や腕を挿入可能な作業空間とされている。第２メンテナンス領域Ｒ２にキャリッジ３５ａを配置することで上記作業空間内に記録ヘッド３６のノズル形成面を露出させることができ、作業者によるノズル形成面の清拭や記録ヘッド３６の交換作業などが可能となる。
【００３６】
なお、印刷処理後の連続紙１２は、排出搬送系内を搬送される間に自然乾燥されるが、インクを強制的に乾燥させ連続紙１２に固着させるための加熱装置を備えた構成としてもよい。例えば、プラテン２８に載置板２８ｂを加熱するプラテンヒーターを備えた構成としてもよく、排出搬送系内に加熱装置内を設けた構成としてもよい。
【００３７】
次に、図４はプリンター１１の機能ブロック図である。
図４に示すように、プリンター１１は、装置全体の駆動状態を制御するコントローラー（制御部）４４を備えている。コントローラー４４は、中央処理装置となるＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、及びＲＡＭ４７を備えている。ＲＯＭ４６には、後述する印刷処理及び搬送処理に関する処理ルーチンのプログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ４７は、ＣＰＵ４５における演算結果の一時記憶領域や、外部入力装置４８から入力される印刷データ等の一時記憶領域として使用される。
【００３８】
コントローラー４４には、ヘッドドライバー４９、第１搬送モータードライバー（第１モーター制御部）５０、第２搬送モータードライバー（第２モーター制御部）５２、及び吸引ファンモータードライバー５４、トルク検出センサー５３、圧力検出センサー３２、外径測定装置７０及び外部入力装置４８が接続されている。
【００３９】
ヘッドドライバー４９には、複数の記録ヘッド３６、及びヘッド位置制御部３５ｂが接続されている。コントローラー４４は、印刷処理において、外部入力装置４８から入力された印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。ヘッドドライバー４９は、コントローラー４４から受信した印刷データに基づいて記録ヘッド３６及びヘッド位置制御部３５ｂを駆動し、記録ヘッド３６の連続紙１２上の位置を制御しつつ記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインク滴を噴射させ、連続紙１２上に画像を形成する。
【００４０】
第１搬送モータードライバー５０は、第１搬送モーター２６に連結された第１エンコーダ２６Ｅから出力されるカウント信号に基づいて第１搬送モーター２６の回転量を検出し、第１搬送モーター２６の回転量をフィードバック制御する。すなわち、第１搬送モータードライバー５０は、コントローラー４４から入力された所定の搬送長さに達するまで、第１搬送モーター２６により第１駆動ローラー２５ａを回転駆動し、第１搬送ローラー対２５から連続紙１２をプラテン２８上に繰り出す。
【００４１】
また、本実施形態においては、第１搬送モータードライバー５０は、ロール体１２ａの外径を測定する外径測定装置７０から出力された測定結果に基づいて、第１搬送モーター２６の回転加速度を制御するようになっている。
【００４２】
一方、第２搬送モータードライバー５２は、コントローラー４４から入力される制御信号に基づいて、第２搬送モーター３４をトルク制御により駆動する。本実施形態では、コントローラー４４に第２搬送モーター３４のトルクを検出するトルク検出センサー５３が接続されており、コントローラー４４は、トルク検出センサー５３から出力される第２搬送モーター３４のトルクの検出結果に基づいて、第２搬送モータードライバー５２を介して第２搬送モーター３４のトルクをフィードバック制御する。これにより、第２搬送モーター３４のトルクに基づいた所定の張力が、第２駆動ローラー３３ａを介して連続紙１２に付与される。
【００４３】
なお、一般に、モーターは、トルクと電流とがほぼ比例関係を持つため、モーターの回転速度が一定であれば、モーターの負荷に応じて電流の大きさが決定する。すなわち、ローラーにかかる負荷に応じて、モーターの駆動に必要な電流の大きさが決定される。したがって、モーターを流れる電流の大きさを検出することにより、モーターに荷重される負荷の大きさを検出することができる。そこで本実施形態では、トルク検出センサー５３として、第２搬送モーター３４に流れる電流の大きさを検出する第２搬送モータードライバー５２の電流センサーを用いることとしている。これにより、コントローラー４４は、第２搬送モータードライバー５２に対して、トルク設定値として第２搬送モーター３４の電流値を設定し、第２搬送モータードライバー５２は、入力された電流値に基づいて第２搬送モーター３４を電流フィードバック制御する。
【００４４】
また本実施形態では、第２搬送モーター３４をトルク制御により駆動するため、第２搬送モーター３４に連結された第２エンコーダ３４Ｅは、連続紙１２を搬送する際の送り長さの検出には用いられないが、装置起動時の第２搬送モーター３４の初期化動作や、第２駆動ローラー３３ａの停止制御に使用される。
【００４５】
吸引ファンモータードライバー５４は、コントローラー４４から入力される制御信号に基づいて、吸引ファン２９の回転軸に連結された吸引ファンモーター３０を駆動制御する。吸引ファンモーター３０の駆動力により吸引ファン２９を所定の速度で回転させることで、回転速度に基づいた所定の吸引力で負圧室３１内を減圧することができる。その結果、連続紙１２に対して、負圧室３１内の負圧が載置板２８ｂの貫通孔２８Ａを介してプラテン２８の支持面ＰＬに対する吸着力として作用する。
【００４６】
図５は外径測定装置７０の周辺構成を示す要部拡大図である。外径測定装置７０は、図５に示すように、レバー部（可動部）７１と、レバー部７１の一端に設けられ、巻き軸１８に支持されたロール体１２ａの外面に当接する当接部７２と、レバー部７１の位置を検出するセンサー部７３と、を含んでいる。レバー部７１は、ロール体１２ａの外径の変化に応じて当接部７２の位置を変化させることができるように支持板１７に対して可動可能に取り付けられている。レバー部７１におけるセンサー部７３に対応する部分には、ドグ板７１ａが設けられている。ドグ板７１ａは、レバー部７１の他の部分に比べて幅が拡がった拡幅部により構成されている。なお、レバー部７１はロール体１２ａに接触することはなく、当接部７２のみがロール体１２ａに接触するようになっている。
【００４７】
センサー部７３は、第１センサー７３ａ、第２センサー７３ｂ、及び第３センサー７３ｃを含んでいる。これら第１〜３センサー７３ａ〜７３ｃは、例えば反射型センサーから構成されており、レバー部７１に設けられたドグ板７１ａによって反射された光を受光可能となっている。この構成により、レバー部７１のうち、ドグ板７１ａ以外の部分を細く形成することができる。よって、レバー部７１を軽量化することができ、レバー部７１（当接部７２）が当接する事でロール体１２ａに与える負荷を低減している。
【００４８】
第１センサー７３ａは、上述のロール体１２ａの交換時に上方の退避位置のレバー部７１におけるドグ板７１ａを検出するためのものである。また、第２センサー７３ｂは、ロール体１２ａの外径が所定値（例えば、本実施形態では、２００ｍｍ）となった時のレバー部７１におけるドグ板７１ａを検出するためのものである。また、第３センサー７３ｃは、ロール体１２ａにおける連続紙１２の残量が僅かとなった時のレバー部７１におけるドグ板７１ａを検出するためのものである。
【００４９】
当接部７２は、例えばロール体１２ａの回転に伴って回転するローラーにより構成されている。これにより、当接部７２とロール体１２ａとの間に摩擦が生じるのを防止し、ロール体１２ａの回転を妨げることが防止されている。なお、レバー部７１は、例えばロール体１２ａを交換する際に、ロール体１２ａとの干渉を避けるため、上方に退避した位置に固定可能となっている。
【００５０】
ところで、プリンター１１においては、印刷処理によりロール体１２ａから連続紙１２が順次（間欠的に）繰り出されることがロール体１２ａの外径が経時的に小さく変化する。ロール体１２ａの外径が所定値よりも小さくなると、ロール体１２ａの重量が軽くなるため、連続紙１２に十分な張力を付与することができなくなり、連続紙１２の送り方向に対して左右の蛇行が生じ、記録ヘッド３６の下方に搬送される連続紙１２に弛みが生じるおそれがある。記録ヘッド３６は、このような弛みが生じた連続紙１２に対して良好な印刷処理を行うことができないといった問題が発生する。
【００５１】
これに対し、本実施形態に係るプリンター１１は上記外径測定装置７０を用いることで経時的に小さく変化していくロール体１２ａの外径を測定し、この測定結果に基づき、コントローラー４４が第１搬送モーター２６の回転加速度を制御するようにしている。これにより、連続紙１２に弛みが生じるのを防止し、ロール体１２ａの外径が経時的に小さくなった場合においても良好な印刷処理を行うことが可能となっている。
【００５２】
以下、図６、７を参照しつつ、プリンター１１における搬送制御及び印刷制御について説明する。図６は、搬送及び印刷処理に関する処理ルーチンを示すフローチャートであり、図７は搬送処理に関する処理ルーチンを示すフローチャートである。コントローラー４４は、搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムをＲＯＭ４６から読み出して実行することにより、プリンター１１における搬送制御及び印刷制御を行う。なお、図示は省略したが、コントローラー４４が搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを実行する際には、連続紙１２への印刷に用いられる印刷データが外部入力装置４８からＲＡＭ４７に対して入力され、かかる印刷データがヘッドドライバー４９を介して記録ヘッド３６に供給される。
【００５３】
図６に示すように、まず、ステップＳ１０において、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９による負圧室３１内の吸引力をＦ１に設定する。
【００５４】
そして次に、ステップＳ１１において、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御指令信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って吸引ファン２９が回転駆動を開始することにより、負圧室３１内に負圧が生成する。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２には、負圧室３１内から載置板２８ｂの貫通孔５を介して吸着力が作用する。なお、この場合、連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ１とほぼ等しい第２の吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになっている。
【００５５】
なお、吸引ファン２９の吸引力は、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送を阻害することがないように、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬに対して強固に張り付くことがない程度の大きさに設定されている。そのため、第２駆動ローラー３３ａからプラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２に対して確実に張力が作用するため、第２駆動ローラー３３ａは、後述するように連続紙１２に対して作用させる張力の大きさを高精度に調整することが可能となっている。また、プラテン２８の支持面ＰＬから連続紙１２に作用する吸着力が低廉となるため、連続紙１２の搬送時における第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４の駆動負荷が過大となることが回避されるようになっている。
【００５６】
続いて、ステップＳ１２において、コントローラー４４は、負圧室３１内に設けられた圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて、負圧室３１内の圧力が吸引ファン２９の回転駆動に伴って吸引ファン２９の吸引力Ｆ１とほぼ等しい圧力値となるまで減圧されたか否かを判定する。
【００５７】
そして、コントローラー４４は、ステップＳ１２での判定結果が肯定判定（負圧室３１の圧力＝Ｆ１）である場合、負圧室３１内の圧力が所望の圧力値となるまで吸引ファン２９による減圧が完了したと判断し、搬送動作（ステップＳ１３）に移行する。
【００５８】
一方、コントローラー４４は、ステップＳ１２での判定結果が否定判定（負圧室３１の圧力≠Ｆ１）である場合、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧が完了していないと判断する。そして、コントローラー４４は、負圧室３１内の圧力が所望の圧力値となるまで減圧されるように、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧を継続する。
【００５９】
搬送動作（ステップＳ１３）は、図７に示されるステップＳ２１〜Ｓ２８を含んでいる。搬送動作では、まず連続紙１２の搬送動作を行うに先立ち、コントローラー４４が外径測定装置７０に対して、ロール体１２ａの外径測定を開始させる制御信号を出力する。制御信号を受信した外径測定装置７０は、ロール体１２ａの外径計測を行うルーチンを開始する（ステップＳ２１）。
【００６０】
外径計測ルーチンにおいては、外径測定装置７０は、第１センサー７３ａ、第２センサー７３ｂ、第３センサー７３ｃにおけるＯＮ／ＯＦＦ信号を検出し、この検出信号に基づいてロール体１２ａの外径の測定処理を実行する。そして、ロール体１２ａの外径が所定値となった場合には、コントローラー４４に対してその旨を通知する。
【００６１】
ここで、外径測定装置７０における動作について説明する。図８は外径測定装置７０の各センサー７３ａ，７３ｂ，７３ｃにおけるＯＮ／ＯＦＦ信号と、ロール体１２ａの外径との関係を示すグラフである。
【００６２】
図８に示されるように、第１センサー７３ａのみがＯＮ状態、第２センサー７３ｂ、第３センサー７３ｃがＯＦＦ状態の場合は、レバー部７１が上方に設定された退避位置に持ち上げられた状態に該当し、このとき外径測定装置７０がコントローラー４４に通知する信号を第１の信号と称する。
【００６３】
また、第１センサー７３ａ、第２センサー７３ｂ、第３センサー７３ｃがＯＦＦ状態の場合は、ロール体１２ａの外径が所定値以上である状態に該当し、このとき外径測定装置７０がコントローラー４４に通知する信号を第２の信号と称する。
【００６４】
また、第２センサー７３ｂのみがＯＮ状態、第１センサー７３ａ、第３センサー７３ｃがＯＦＦ状態の場合は、ロール体１２ａの外径が所定値（２００ｍｍ）となった状態に該当し、このとき外径測定装置７０がコントローラー４４に通知する信号を第３の信号と称する。
【００６５】
また、第１センサー７３ａのみがＯＮ状態、第２センサー７３ｂ、第３センサー７３ｃがＯＦＦ状態の場合は、ロール体１２ａの外径が小さくなり、連続紙１２の残量が僅かとなった状態に該当し、このとき外径測定装置７０がコントローラー４４に通知する信号を第４の信号と称する。
【００６６】
すなわち、コントローラー４４は、外径測定装置７０から通知された上記第１の信号を検出した場合、プリンター１１がロール体１２ａの交換等のメンテナンス作業時であると判断する（ステップＳ２２）。この場合、コントローラー４４は、ロール体１２ａが交換作業中である旨のエラーを通知する（ステップＳ２３）。
【００６７】
また、コントローラー４４は、外径測定装置７０から通知された上記第２の信号を検出した場合、ロール体１２ａの外径が所定値以上であると判断する（ステップＳ２４）。このようにロール体１２ａの外径が所定値以上である場合、連続紙１２の蛇行が発生することがない。従って、コントローラー４４は、外径測定装置７０から第２の信号が通知された場合、すなわちロール体１２ａの外径が所定値よりも大きい場合、第１搬送モーター２６を後述の通常モードで駆動させる（ステップＳ２５）。
【００６８】
また、コントローラー４４は、外径測定装置７０から通知された上記第３の信号を検出した場合、ロール体１２ａの外径が所定値以下であると判断する（ステップＳ２６）。この場合、コントローラー４４は第１搬送モーター２６を加速モードで駆動させる（ステップＳ２７）。
【００６９】
プリンター１１は、図９に示すような速度プロファイルに基づいて、連続紙１２の搬送動作を順次行うようになっている。なお、図９中において両矢印Ａで示される区間は、上述の通常モードに基づく第１搬送モーター２６の回転速度の変化（速度プロファイル）を示すものであり、両矢印Ｂで示される区間は、上記加速モードに基づく第１搬送モーター２６の回転速度（速度プロファイル）の変化を示すものである。
【００７０】
通常駆動モード及び加速モードは、図９に示されるように加速駆動ステップＴ１、定常駆動ステップＴ２、及び減速駆動ステップＴ３により構成される。
具体的に、加速駆動ステップＴ１は、第１搬送モーター２６の回転速度を停止状態から所定速度まで加速させるためのものであり、定常駆動ステップＴ２は加速駆動ステップＴ１により所定の速度まで到達した第１搬送モーター２６を一定速度で回転させるためのものであり、減速駆動ステップＴ３は一定速度で回転する第１搬送モーター２６の回転速度を減速させるためのものである。
【００７１】
本実施形態のプリンター１１は、ロール体１２ａの外径が所定値以下になると、通常モード（ロール体１２ａの外径が所定値よりも大きい）に比べ、加速駆動ステップＴ１の加速度を大きくするように第１搬送モーター２６の駆動を制御する。具体的に、通常モードでは、加速駆動ステップＴ１での加速時間と減速駆動ステップＴ３における減速時間とを１ｓｅｃに設定している。一方、加速モードでは、加速駆動ステップＴ１での加速時間を０．３ｓｅｃに設定し、減速駆動ステップＴ３における減速時間を１．０ｓｅｃに設定している。なお、上記各ステップＴ１〜Ｔ３により構成される略台形状の領域の面積で規定される連続紙１２の搬送量は、通常モード及び加速モードのいずれにおいても共通とされる。そのため、加速モードにおいては、通常モードに対して定常駆動ステップＴ２の時間が長く設定されることとなる。
【００７２】
このように本実施形態では、連続紙１２の搬送動作において、ロール体１２ａの外径が所定値以下となった場合、加速駆動ステップＴ１の加速度を通常モードに比べて大きくして第１搬送モーター２６の駆動を行うため、外径の小さくなったロール体１２ａに対して十分な張力を付与することができ、連続紙１２を良好に繰り出すことができる。よって、連続紙１２の送り方向に対し、左右の蛇行が生じるのを防止し、弛みが生じない状態で連続紙１２を記録ヘッド３６の下方へと搬送することができる。よって、信頼性の高い印刷処理を行うことが可能となるのである。
【００７３】
また、搬送動作においては、コントローラー４４が第１搬送モーター２６の回転量をＣに設定し、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量（送り長さ）を規定する。第１搬送モーター２６の回転量Ｃは、第１搬送モーター２６の回転駆動に伴って第１駆動ローラー２５ａが回転駆動された場合に、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量がプラテン２８の図１左端（搬送方向下流側端部）から右端（搬送方向上流側端部）までの印刷領域Ｒに対応する長さとなるように設定される。本実施形態の場合、回転量Ｃは、第１エンコーダ２６Ｅのカウント数として第１搬送モータードライバー５０に入力される。
【００７４】
また、コントローラー４４は、第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ１に設定することにより、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさを設定する。第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔｒ１は、第２搬送モーター３４のトルクに基づいて第２駆動ローラー３３ａからプラテン２８上の連続紙１２に作用する張力の大きさが、搬送時における連続紙１２のばたつきを十分に抑制することができる程度の大きさとなるように設定される。
【００７５】
コントローラー４４は、第１搬送モータードライバー５０から送信される第１搬送モーター２６の回転量情報により、第１搬送モーター２６の回転量が上記回転量Ｃに到達したか否かを判定する。そして、コントローラー４４は第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量が所望の搬送量となるまで、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送を継続する。コントローラー４４は、連続紙１２の搬送が完了したと判断すると、第１搬送モーター２６を停止し、連続紙１２の搬送を停止する。
【００７６】
なお、コントローラー４４は、第１駆動ローラー２５ａの回転量Ｃを随時監視するのに加えて、トルク検出センサー５３からの検出信号に基づいて第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用している張力の大きさを随時監視し、更には、圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて吸引ファン２９の回転駆動に伴う負圧室３１内の圧力変化を随時監視している。そして、コントローラー４４は、第１駆動ローラー２５ａ、第２駆動ローラー３３ａ、及び吸引ファン２９の駆動状態（回転量、張力、吸引力）が、それらを駆動する第１搬送モータードライバー５０、第２搬送モータードライバー５２、及び吸引ファンモータードライバー５４から送信される制御信号に基づいて規定される駆動条件に対してずれを生じた場合には、エラー報知を行う。すなわち、コントローラー４４は、第１駆動ローラー２５ａ、第２駆動ローラー３３ａ、及び吸引ファン２９が、第１搬送モータードライバー５０、第２搬送モータードライバー５２、及び吸引ファンモータードライバー５４から送信される制御信号に基づいて正常に稼動しているか否かを随時監視している。これにより、上記搬送動作において高い動作信頼性を得ることができる。
【００７７】
また搬送時において、吸引ファン２９の吸引力は、連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに強固に吸着させない程度の大きさとされる。これにより、プラテン２８の吸引力によって連続紙１２の搬送が阻害されるのを防止でき、搬送時における第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４の駆動負荷が過大となるのを回避できる。また、プラテン２８の吸引力に阻害されることなく第２駆動ローラー３３ａの張力を連続紙１２に対して確実に作用させることができることから、張力の大きさを高精度に調整することができる。
【００７８】
また、コントローラー４４は、外径測定装置７０から通知された上記第４の信号を検出した場合、ロール体１２ａの残量が僅かであると判断し、ユーザーにロール体１２ａが交換時期となった旨を通知するエラーを通知する（ステップＳ２８）。
【００７９】
再び、図６に戻り説明すると、ステップＳ１４において、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９の吸引力をＦ２に変更する。吸引力Ｆ２は、ステップＳ１３で設定された吸引ファン２９の吸引力Ｆ１よりも大きな値である。このとき連続紙１２の搬送は停止しており、連続紙１２のプラテン２８上に配置された部分が、吸引力Ｆ２とほぼ等しい第１の吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬに吸着される。
すなわち本実施形態のプリンター１１は、印刷処理の実行時に相対的に大きい第１の吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させる一方、搬送処理の実行時には第１の吸着よりも小さい第２の吸着力（吸引力Ｆ１）で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させる。
【００８０】
そして次に、ステップＳ１５において、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御指令信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転速度が変更されることにより、吸引ファン２９の駆動に伴って負圧室３１内に生成される負圧が変化する。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２とほぼ等しい吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになる。この場合、搬送が停止された状態にある連続紙１２には、プラテン２８の支持面ＰＬ上で相対的に大きな吸着力が作用するため、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬ上において位置ずれを生じることはほとんどない。
【００８１】
なお、本実施形態において、コントローラー４４は、ステップＳ１４において吸引ファン２９の吸引力の大きさをＦ２に増大させた後、ステップＳ１９において第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ２に減少させる。すなわち、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさが相対的に大きい状態で吸引ファン２９の吸引力が増大されるため、連続紙１２は、高い平面性を維持しつつプラテン２８の支持面ＰＬ上で吸着される。したがって、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に対して作用する張力の大きさが減少したとしても、連続紙１２はプラテン２８の支持面ＰＬ上で強固に吸着されているため、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬ上で位置ずれを生じることはほとんどない。
【００８２】
続いて、ステップＳ１６において、コントローラー４４は、印刷処理を行う。具体的に、コントローラー４４は連続紙１２に対する印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。すると、ヘッドドライバー４９は、プラテン２８の支持面ＰＬ上に支持された連続紙１２に対して記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインクを噴射させることにより連続紙１２に対する印刷動作を開始する。すなわち、記録ヘッド３６は、第１搬送モータードライバー５０により間欠的に行われる第１駆動ローラー２５ａの各回転動作間において連続紙１２に対する印刷処理を実行するようになっている。
【００８３】
コントローラー４４は記録ヘッド３６による連続紙１２に対する印刷動作が完了した後、本処理をステップＳ１７に移行する。コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続するか否かを判断する。そして、コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続すると判断した場合には、本処理をステップＳ１０に移行して、ステップＳ１０からステップＳ１６までの処理を再帰的に実行する。一方、コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続しないと判断した場合には、連続紙１２に対する搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを終了する。
【００８４】
上記実施形態に係るプリンター１１の制御方法及びプリンター１１によれば、連続紙１２の搬送動作において、ロール体１２ａの外径が所定値以下となった場合、加速モードに基づき、第１搬送モーター２６の駆動を行うようにしているので、十分な張力を付与した状態でロール体１２ａから連続紙１２を繰り出すことができる。よって、連続紙１２の送り方向に対し、左右の蛇行が生じるのを防止し、弛みが生じない状態で連続紙１２を記録ヘッド３６の下方へと搬送することができる。よって、信頼性の高い印刷処理を行うことができる。
【００８５】
また、本実施形態のプリンター１１によれば、外径測定装置７０がロール体１２ａの外面に当接する当接部７２と、レバー部７１の位置を検出するセンサー部７３と、を含んだ構成となっているので、ロール体１２ａの外径を簡便且つ確実に測定することができる。
また、外径測定装置７０のレバー部７１には他の部分に比べて幅が拡がった拡幅部により構成されるドグ板７１ａが設けられているので、センサー部７３の各センサー７３ａ，７３ｂ，７３ｃによってレバー部７１の位置を確実に検出することができる。また、レバー部７１のうち、ドグ板７１ａ以外の部分を細く形成することができるので、レバー部７１を軽量化することができる。よって、レバー部７１（当接部７２）が当接する事でロール体１２ａに与える負荷を低減することができる。
【００８６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
例えば、上記実施形態では、ロール体１２ａの外径が所定値よりも小さくなった場合に、１段階だけ加速駆動ステップＴ１の加速度などを変化させる場合について説明したが、ロール体１２ａの外径に応じて２段階、３段階のように複数の段階的に加速駆動ステップＴ１の加速度を変化させるようにしてもよい。この構成によれば、よりロール体１２ａの外径の変化に応じた連続紙１２の送り出しが可能となるので、より信頼性の高い搬送動作を行うことができる。
【００８７】
また、上記実施形態では、コントローラー４４がロール体１２ａの外径が所定値以下であると判断した場合に、通常モードに比べて加速駆動ステップＴ１の加速度のみを大きくする場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１０に示すようにコントローラー４４がロール体１２ａの外径が所定値以下であると判断した場合に、加速駆動ステップＴ１の加速度とともに減速駆動ステップＴ３の減速度を大きくする構成であっても構わない。具体的には、加速駆動ステップＴ１での加速時間及び減速駆動ステップＴ３における減速時間をいずれも０．３ｓｅｃに設定している。
【００８８】
この構成によれば、加速駆動ステップＴ１及び減速駆動ステップＴ３に要する時間を短縮することができ、結果的に連続紙１２の搬送動作に要する時間を短縮することができる。よって、連続紙１２の搬送動作を短時間で行うことができ、印刷処理のタクトを短縮できる。
【００８９】
プラテン２８の支持面ＰＬに対して連続紙１２を吸着させる吸着手段として、プラテン２８の支持面ＰＬに対して連続紙１２を静電吸着させる静電吸着装置を採用してもよい。
この場合に、静電吸着装置は、連続紙１２の印刷処理時には、第１の静電吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに静電吸着させ、連続紙１２の搬送処理時には、第１の静電吸着力よりも小さい第２の静電吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに静電吸着させる構成とすることが望ましい。
【００９０】
連続紙１２の材質毎に個別に対応する第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔｒ１、Ｔｒ２の一覧データをＲＯＭ４６に予め記憶させる構成としてもよい。この場合、コントローラー４４は、連続紙１２の搬送処理時及び印刷処理時には、各処理が行われる連続紙１２の材質に応じて第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔｒ１、Ｔｒ２をＲＯＭ４６から読み出し、読み出した第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔｒ１、Ｔｒ２にて第２駆動ローラー３３ａをトルク制御することとなる。
【００９１】
管理トルク値Ｔｒ１、Ｔｒ２の大小関係は上記実施形態に限定されない。例えば、連続紙１２としてインクを吸収する際の膨潤比率が極めて大きいものを用いる場合には、搬送処理時における第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔｒ１よりも、印刷処理時における第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ２の方が大きくなるように設定してもよい。
【００９２】
プラテン２８に、負圧室３１内を大気開放する大気開放弁を設けてもよい。吸引ファン２９による吸引力調整と大気開放弁を併用することにより負圧室３１内の減圧度を速やかに低下させることができ、より早いタイミングで連続紙１２の搬送を開始することができる。
【００９３】
上記実施形態に係る圧力検出センサー３２に代えて、吸引ファン２９を介して排気される空気の流量を検出する流量検出センサーを設けてもよい。吸引ファン２９により負圧室３１内を廃棄すると、圧力の低下に伴って排気流量が低下するため、流量検出センサーにより検出される排気流量に基づいて負圧室３１内の圧力を推定することができる。
【００９４】
また、被記録媒体として、長尺状のプラスチックフィルム等を用いてもよい。
【００９５】
上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。
例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体（液状体）を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの液体（流状体）を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
Ｔ１…加速駆動ステップ、Ｔ２…定常駆動ステップ、Ｔ３…減速駆動ステップ、１１…プリンター（記録装置）、１２…連続紙（ターゲット）、１２ａ…ロール体（ロール状ターゲット）、２５…第１駆動ローラー（駆動ローラー）、２８…プラテン（媒体支持部）、３３ａ…第２駆動ローラー、３４…第２搬送モーター（第２駆動モーター）、３４Ｅ…第２エンコーダ、３６…記録ヘッド（記録処理部）、４４…コントローラー（制御部）、７１…レバー部（可動部）、７１ａ…ドグ板（拡幅部）、７２…当接部、７３…センサー部７３
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び記録装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、インクジェット方式のプリンターが広く知られており、例えば特許文献１には、長尺の被記録媒体をロール状に巻き込んだロール体から引き出した被記録媒体に対して記録を行うプリンターが記載されている。同文献記載のプリンターでは、張力が付与された状態で被記録媒体が搬送される構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１３６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロール体のような被記録媒体を用いる場合、記録動作を行うことでロール体の外径が所定値よりも小さくなると、被記録媒体の送り方向に対して左右の蛇行が現れ、被記録媒体に弛みが生じてしまうという課題がある。このような弛んだ状態の被記録媒体に対しては、良好な記録を行うことができない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ロール体の外径が小さくなった場合においても、被記録媒体に弛みが生じること無く搬送できる記録装置、及び記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の記録装置は、長尺のターゲットをロール状に巻回してなるロール状ターゲットを支持するターゲット支持部と、前記ターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、前記長尺のターゲットを巻き掛けることで前記ロール状ターゲットから引き出す駆動ローラーを含み、前記支持手段に前記ターゲットを間欠的に搬送するターゲット搬送系と、前記支持手段により支持された状態の前記ターゲットに対して記録処理を行う記録部と、前記駆動ローラーによる前記ターゲットの各搬送動作を制御する制御部と、前記ターゲット搬送系が前記ターゲットの各搬送動作を開始するに先立ち、前記ロール状ターゲットの外径を測定する外径測定部と、を備え、前記制御部は、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きい場合の搬送動作に対し、前記ターゲットの搬送動作のうち、少なくとも前記駆動ローラーを停止状態から所定の速度まで加速させるための加速駆動ステップにおける該駆動ローラーの加速度を大きくした状態で前記ターゲットの搬送動作を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の記録装置によれば、ロール状ターゲットの外径が所定値以下となった場合、ターゲットの搬送動作のうち、少なくとも加速駆動ステップの駆動ローラーにおける加速度を大きくした状態でターゲットの搬送動作を行うので、十分な張力を付与した状態でロール状ターゲットから長尺のターゲットを繰り出すことができる。よって、ターゲットの送り方向に対し、左右の蛇行が生じるのを防止し、弛みが生じない状態でターゲットを記録部の下方へと搬送することができる。よって、信頼性の高い記録を行うことができる。
【０００８】
また、上記記録装置においては、前記外径測定部は、前記ロール状ターゲットの外径の変化に応じて可動する可動部と、前記可動部に設けられ、前記ロール状ターゲットの外面に当接する当接部と、前記可動部の位置を検出するセンサー部と、を含むのが好ましい。
この構成によれば、外部測定部がロール状ターゲットの外径を簡便且つ確実に測定することができる。
【０００９】
また、上記記録装置においては、前記可動部における前記センサー部の検出位置に対応する部分には、他の部分に比べて幅が拡がった拡幅部となっているのが好ましい。
この構成によれば、可動部に拡幅部が設けられているので、センサー部が可動部の位置を確実に検出することができる。また、可動部における拡幅部以外の部分を細く形成できるので、可動部を軽量化することができる。よって、当接部が当接する事でロール状ターゲットに負荷が加わるのを防止できる。
【００１０】
また、上記記録装置においては、前記ターゲットの搬送動作は、前記加速駆動ステップの他に、所定の速度まで到達した前記駆動ローラーを一定速度で回転させる定常駆動ステップと、前記駆動ローラーの回転速度を前記所定の速度から減速させる減速駆動ステップと、を含んでおり、前記制御部は、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、前記減速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける減速度を大きくするのが好ましい。
この構成によれば、加速駆動ステップ及び減速駆動ステップに要する時間を短縮することができ、結果的にターゲットの搬送動作に要する時間を短縮することができる。よって、ターゲットの搬送動作を短時間で行うことができ、記録動作のタクトを短縮できる。
【００１１】
本発明の記録装置の制御方法は、長尺のターゲットをロール状に巻回してなるロール状ターゲットを支持するターゲット支持部と、前記ターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、前記長尺のターゲットを巻き掛けることで前記ロール状ターゲットから引き出す駆動ローラーを含み、前記支持手段に前記ターゲットを間欠的に搬送するターゲット搬送系と、前記支持手段により支持された状態の前記ターゲットに対して記録処理を行う記録部と、前記ロール状ターゲットの外径を測定する外径測定部と、を備えた記録装置の制御方法であって、前記ターゲット搬送系による前記ターゲットの各搬送動作は、前記駆動ローラーの回転速度を加速させる加速駆動ステップと、所定の速度まで到達した前記駆動ローラーを一定速度で回転させる定常駆動ステップと、前記駆動ローラーの回転速度を前記所定の速度から減速させる減速駆動ステップと、を含んでおり、前記ターゲット搬送系が前記ターゲットの各搬送動作を開始するに先立ち、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、少なくとも前記加速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける加速度を大きくした状態で前記ターゲットの搬送動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録装置の制御方法によれば、ターゲットの各搬送動作において、ロール状ターゲットの外径が所定値以下となった場合、加速駆動ステップの駆動ローラーにおける加速度を大きくした状態でターゲットの搬送動作を行うので、十分な張力を付与した状態でロール状ターゲットから長尺のターゲットを繰り出すことができる。よって、ターゲットの送り方向に対し、左右の蛇行が生じるのを防止し、弛みが生じない状態でターゲットを記録部の下方へと搬送することができる。よって、信頼性の高い記録を行うことができる。
【００１３】
また、上記記録装置の制御方法においては、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、前記減速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける減速度を大きくするのが好ましい。
この構成によれば、加速駆動ステップ及び減速駆動ステップに要する時間を短縮することができ、結果的にターゲットの搬送動作に要する時間を短縮することができる。よって、ターゲットの搬送動作を短時間で行うことができ、記録動作のタクトを短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のプリンターを示す図。
【図２】プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図。
【図３】プラテンの側断面図。
【図４】プリンターの機能ブロック図。
【図５】測定装置の周辺構成を示す要部拡大図。
【図６】搬送及び印刷処理に関する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】搬送処理に関する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図８】センサーにおけるＯＮ／ＯＦＦ信号とロール体の状態との関係を示すグラフ。
【図９】連続紙の搬送動作時の速度プロファイルを示す図。
【図１０】変形例に係る連続紙の搬送動作時の速度プロファイルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、記録装置及びその制御方法の実施の形態として、プリンター及びプリンターの制御方法について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００１６】
図１は、本実施形態のプリンターを示す図である。図２は、プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図である。図３はプラテンの側断面図である。
【００１７】
プリンター１１（記録装置）は、印刷方式として、複数の記録ヘッド（液体噴射ヘッド）から連続紙１２上に液体を噴射するインクジェット方式を採用したものであり、ロール状に巻回された長尺状の連続紙（ターゲット）１２を順次繰り出しつつ印刷処理を行い、印刷後の連続紙１２を再びロール状に巻回する。
なお、本実施形態では、水平面内における連続紙１２の幅方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する連続紙１２の搬送方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を設定している。
【００１８】
プリンター１１は、印刷処理を実行する本体部１４と、本体部１４に対して連続紙１２を供給する繰り出し部１３と、本体部１４から排出される連続紙１２を巻き取る巻き取り部１５とを備えている。
【００１９】
本体部１４は本体ケース１６を備えており、繰り出し部１３は本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）に設置され、巻き取り部１５は本体ケース１６の搬送方向下流側（＋Ｙ側）に設置されている。本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）の側壁１６Ａに設けられた媒体供給部１６ａに繰り出し部１３が接続される一方、搬送方向下流側（＋Ｙ側）の側壁１６Ｂに設けられた媒体排出部１６ｂに巻き取り部１５が接続されている。
【００２０】
繰り出し部１３は、本体ケース１６の側壁１６Ａの下部に取り付けられた支持板１７と、支持板１７に設けられた巻き軸（ターゲット支持部）１８と、本体ケース１６の媒体供給部１６ａに接続された繰り出し台１９と、繰り出し台１９の先端に設けられた中継ローラー２０と、測定装置（外径測定部）７０とを備えている。巻き軸１８には、ロール状に巻回された連続紙１２から構成されるロール体（ロール状ターゲット）１２ａが回転可能に支持されている。外径測定装置７０は、印刷処理を行うことで経時的に変化していくロール体１２ａの外径を測定するためのものである。ロール体１２ａから繰り出された連続紙１２は中継ローラー２０に巻き掛けられて繰り出し台１９の上面に転換され、繰り出し台１９の上面に沿って媒体供給部１６ａへ搬送される。なお、ロール体１２ａは巻き軸１８に取り付けられた初期状態の外径が６００ｍｍ程度となっている。
【００２１】
巻き取り部１５は、巻き取りフレーム４１と、巻き取りフレーム４１に設けられた中継ローラー４２及び巻き取り駆動軸４３とを備えている。媒体排出部１６ｂから排出される連続紙１２は中継ローラー４２に巻き掛けられて巻き取り駆動軸４３に案内され、巻き取り駆動軸４３の回転駆動によりロール状に巻き取られる。
【００２２】
本体部１４の本体ケース１６内には、板状の基台２１が水平に設置され、基台２１により本体ケース内が２つの空間に区画されている。基台２１より上側の空間が連続紙１２に印刷処理を施す印刷室２２である。印刷室２２には、基台２１上に固定されたプラテン（媒体支持部）２８と、プラテン２８の上方に設けられた記録ヘッド（記録処理部）３６と、記録ヘッド３６を支持するキャリッジ３５ａと、キャリッジ３５ａを支持する２本のガイド軸３５（図２参照）と、バルブユニット３７とが設けられている。２本のガイド軸３５は搬送方向（Ｙ方向）に沿って互いに平行に配置され、キャリッジ３５ａが搬送方向に往復移動可能に構成されている。本実施形態の場合、キャリッジ３５ａと２本のガイド軸３５とが、記録ヘッド３６を搬送する記録処理部搬送系に属する。
【００２３】
プラテン２８は、図１から図３に示すように、上面が開口した箱状の支持台２８ａと、支持台２８ａの開口に取り付けられた載置板２８ｂと、を有する。支持台２８ａは基台２１上に固定されており、支持台２８ａと載置板２８ｂとにより囲まれた内部が負圧室３１とされている。載置板２８ｂの支持面ＰＬ（図示上面）に連続紙１２が載置される。
【００２４】
載置板２８ｂには、載置板２８ｂを厚さ方向に貫通する多数の貫通孔２８Ａが形成されており、支持台２８ａの一側壁（本実施形態では−Ｙ側の側壁）に、当該側壁を貫通する排気口２８Ｂが形成されている。排気口２８Ｂには吸引ファン２９が接続されている。吸引ファン２９により負圧室３１内を吸引することで、多数の貫通孔２８Ａを介して連続紙１２に吸引力を作用させ、連続紙１２を載置板２８ｂの支持面ＰＬに吸着させて平坦化することができる。
【００２５】
プラテン２８の搬送方向上流側（−Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む供給搬送系が設けられている。供給搬送系は、プラテン２８近傍の印刷室２２内に設けられた第１搬送ローラー対２５と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた中継ローラー２４と、媒体供給部１６ａ近傍に設けられた中継ローラー２３とを含む。
第１搬送ローラー対２５は、第１駆動ローラー（駆動ローラー）２５ａと、第１従動ローラー２５ｂとからなる。第１駆動ローラー２５ａには、図２に示すように、第１搬送モーター（第１駆動モーター）２６と、第１エンコーダ２６Ｅとが連結されている。
【００２６】
供給搬送系において、繰り出し部１３から媒体供給部１６ａを介して本体ケース１６内に搬入された連続紙１２は、中継ローラー２３、２４を経由して第１駆動ローラー２５ａに下方から巻き掛けられ、第１搬送ローラー対２５にニップされる。そして、第１搬送モーター２６により駆動される第１駆動ローラー２５ａの回転に伴って、第１搬送ローラー対２５からプラテン２８の支持面ＰＬ上に水平に繰り出される。
【００２７】
一方、プラテン２８の搬送方向下流側（＋Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む排出搬送系が設けられている。排出搬送系は、プラテン２８に対して第１搬送ローラー対２５と反対側に設けられた第２搬送ローラー対３３と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた反転ローラー３８及び中継ローラー３９と、媒体排出部１６ｂ近傍に設けられた送り出しローラー４０とを含む。
第２搬送ローラー対３３は、第２駆動ローラー３３ａと、第２従動ローラー３３ｂとからなる。第２駆動ローラー３３ａには、図２に示すように、第２搬送モーター（第２駆動モーター）３４と、第２エンコーダ３４Ｅとが連結されている。なお、第２従動ローラー３３ｂは、連続紙１２の印刷面側（上面側）に配置されるため、印刷された画像の損傷を回避するために、連続紙１２の幅方向（Ｘ方向）の端縁部にのみ当接する構成としてもよい。
【００２８】
排出搬送系において、連続紙１２をニップした第２搬送ローラー対３３は、第２搬送モーター３４により駆動される第２駆動ローラー３３ａの回転に伴ってプラテン２８上から連続紙１２を搬出する。第２搬送ローラー対３３から繰り出された連続紙１２は、反転ローラー３８及び中継ローラー３９を経由して送り出しローラー４０へ搬送され、送り出しローラー４０により媒体排出部１６ｂを介して巻き取り部１５へ繰り出される。
【００２９】
本実施形態において、第１搬送ローラー対２５を含む供給搬送系と、第２搬送ローラー対３３を含む排出搬送系とが、被記録媒体である連続紙１２を本体部１４内で搬送するターゲット搬送系に属する。
【００３０】
次に、本実施形態の場合、複数の記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａを介してキャリッジ３５ａに取り付けられている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａ上で媒体幅方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａに接続されたヘッド位置制御部３５ｂにより位置制御可能であり、ヘッド取付板３６ａを媒体幅方向（Ｘ方向）に移動させることで、複数の記録ヘッド３６を一体的に改行動作させることができる。記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａ上において、隣り合う記録ヘッド３６が媒体搬送方向（Ｙ方向）で互い違いに２段になるように、媒体幅方向に一定間隔に並べて配置されている。
なお、ヘッド位置制御部３５ｂは、記録ヘッド３６の媒体幅方向（Ｘ方向）の位置制御とともに、キャリッジ３５ａの媒体搬送方向（Ｙ方向；ヘッド走査方向）の位置制御を行い、連続紙１２上の所望の位置に記録ヘッド３６を配置することができる。
【００３１】
複数の記録ヘッド３６は、それぞれ図示しないインク供給チューブを介してバルブユニット３７と接続されている。バルブユニット３７は印刷室２２内における本体ケース１６の内壁に設けられており、図示しないインクタンク（インク貯留部）と接続されている。
バルブユニット３７は、インクタンクから供給されるインクを一時貯留しつつ記録ヘッド３６に供給する。
【００３２】
記録ヘッド３６の下面（ノズル形成面）には、多数のインク吐出ノズルが媒体幅方向（Ｘ方向）に列設されている。記録ヘッド３６はバルブユニット３７から供給されるインクをインク吐出ノズルからプラテン２８上の連続紙１２に向けて噴射し、印刷を行う。
なお、記録ヘッド３６は、複数のインク吐出ノズル列を有していてもよい。この場合には、４色や６色のカラー印刷を行う際に、それぞれのインク吐出ノズル列に色種毎にインクを割り当てれば、１つの記録ヘッド３６で複数色のインクの噴射が可能となる。
【００３３】
印刷室２２において、プラテン２８上の領域が、インク吐出ノズルからのインク噴射により連続紙１２に対して印刷が行われる印刷領域Ｒである。連続紙１２は、上述した供給搬送系及び排出搬送系により間欠的に搬送される。具体的には、印刷領域Ｒに相当する長さの連続紙１２が印刷を行う毎にプラテン２８上にロードされ、印刷処理後に排出搬送系へ送出される。
【００３４】
印刷室２２内に延在するガイド軸３５は、図１及び図２に示すように、印刷領域Ｒよりも媒体搬送方向の外側にまで延びている。これにより、キャリッジ３５ａは印刷領域Ｒの外側の領域まで移動可能とされている。印刷領域Ｒの媒体搬送方向上流側（−Ｙ側）に第１メンテナンス領域Ｒ１が設けられ、媒体搬送方向下流側（＋Ｙ側）に第２メンテナンス領域Ｒ２が設けられている。
【００３５】
第１メンテナンス領域Ｒ１には、メンテナンスユニット６０が設けられている。メンテナンスユニット６０は、例えば、個々の記録ヘッド３６に対応して設けられたキャップ部材及びワイピング部材と、キャップ部材に接続されキャップ部材内部を吸引する吸引装置とを備えた構成である。
第２メンテナンス領域Ｒ２には、メンテナンスユニットなどは設けられておらず、作業者の手や腕を挿入可能な作業空間とされている。第２メンテナンス領域Ｒ２にキャリッジ３５ａを配置することで上記作業空間内に記録ヘッド３６のノズル形成面を露出させることができ、作業者によるノズル形成面の清拭や記録ヘッド３６の交換作業などが可能となる。
【００３６】
なお、印刷処理後の連続紙１２は、排出搬送系内を搬送される間に自然乾燥されるが、インクを強制的に乾燥させ連続紙１２に固着させるための加熱装置を備えた構成としてもよい。例えば、プラテン２８に載置板２８ｂを加熱するプラテンヒーターを備えた構成としてもよく、排出搬送系内に加熱装置内を設けた構成としてもよい。
【００３７】
次に、図４はプリンター１１の機能ブロック図である。
図４に示すように、プリンター１１は、装置全体の駆動状態を制御するコントローラー（制御部）４４を備えている。コントローラー４４は、中央処理装置となるＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、及びＲＡＭ４７を備えている。ＲＯＭ４６には、後述する印刷処理及び搬送処理に関する処理ルーチンのプログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ４７は、ＣＰＵ４５における演算結果の一時記憶領域や、外部入力装置４８から入力される印刷データ等の一時記憶領域として使用される。
【００３８】
コントローラー４４には、ヘッドドライバー４９、第１搬送モータードライバー（第１モーター制御部）５０、第２搬送モータードライバー（第２モーター制御部）５２、及び吸引ファンモータードライバー５４、トルク検出センサー５３、圧力検出センサー３２、外径測定装置７０及び外部入力装置４８が接続されている。
【００３９】
ヘッドドライバー４９には、複数の記録ヘッド３６、及びヘッド位置制御部３５ｂが接続されている。コントローラー４４は、印刷処理において、外部入力装置４８から入力された印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。ヘッドドライバー４９は、コントローラー４４から受信した印刷データに基づいて記録ヘッド３６及びヘッド位置制御部３５ｂを駆動し、記録ヘッド３６の連続紙１２上の位置を制御しつつ記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインク滴を噴射させ、連続紙１２上に画像を形成する。
【００４０】
第１搬送モータードライバー５０は、第１搬送モーター２６に連結された第１エンコーダ２６Ｅから出力されるカウント信号に基づいて第１搬送モーター２６の回転量を検出し、第１搬送モーター２６の回転量をフィードバック制御する。すなわち、第１搬送モータードライバー５０は、コントローラー４４から入力された所定の搬送長さに達するまで、第１搬送モーター２６により第１駆動ローラー２５ａを回転駆動し、第１搬送ローラー対２５から連続紙１２をプラテン２８上に繰り出す。
【００４１】
また、本実施形態においては、第１搬送モータードライバー５０は、ロール体１２ａの外径を測定する外径測定装置７０から出力された測定結果に基づいて、第１搬送モーター２６の回転加速度を制御するようになっている。
【００４２】
一方、第２搬送モータードライバー５２は、コントローラー４４から入力される制御信号に基づいて、第２搬送モーター３４をトルク制御により駆動する。本実施形態では、コントローラー４４に第２搬送モーター３４のトルクを検出するトルク検出センサー５３が接続されており、コントローラー４４は、トルク検出センサー５３から出力される第２搬送モーター３４のトルクの検出結果に基づいて、第２搬送モータードライバー５２を介して第２搬送モーター３４のトルクをフィードバック制御する。これにより、第２搬送モーター３４のトルクに基づいた所定の張力が、第２駆動ローラー３３ａを介して連続紙１２に付与される。
【００４３】
なお、一般に、モーターは、トルクと電流とがほぼ比例関係を持つため、モーターの回転速度が一定であれば、モーターの負荷に応じて電流の大きさが決定する。すなわち、ローラーにかかる負荷に応じて、モーターの駆動に必要な電流の大きさが決定される。したがって、モーターを流れる電流の大きさを検出することにより、モーターに荷重される負荷の大きさを検出することができる。そこで本実施形態では、トルク検出センサー５３として、第２搬送モーター３４に流れる電流の大きさを検出する第２搬送モータードライバー５２の電流センサーを用いることとしている。これにより、コントローラー４４は、第２搬送モータードライバー５２に対して、トルク設定値として第２搬送モーター３４の電流値を設定し、第２搬送モータードライバー５２は、入力された電流値に基づいて第２搬送モーター３４を電流フィードバック制御する。
【００４４】
また本実施形態では、第２搬送モーター３４をトルク制御により駆動するため、第２搬送モーター３４に連結された第２エンコーダ３４Ｅは、連続紙１２を搬送する際の送り長さの検出には用いられないが、装置起動時の第２搬送モーター３４の初期化動作や、第２駆動ローラー３３ａの停止制御に使用される。
【００４５】
吸引ファンモータードライバー５４は、コントローラー４４から入力される制御信号に基づいて、吸引ファン２９の回転軸に連結された吸引ファンモーター３０を駆動制御する。吸引ファンモーター３０の駆動力により吸引ファン２９を所定の速度で回転させることで、回転速度に基づいた所定の吸引力で負圧室３１内を減圧することができる。その結果、連続紙１２に対して、負圧室３１内の負圧が載置板２８ｂの貫通孔２８Ａを介してプラテン２８の支持面ＰＬに対する吸着力として作用する。
【００４６】
図５は外径測定装置７０の周辺構成を示す要部拡大図である。外径測定装置７０は、図５に示すように、レバー部（可動部）７１と、レバー部７１の一端に設けられ、巻き軸１８に支持されたロール体１２ａの外面に当接する当接部７２と、レバー部７１の位置を検出するセンサー部７３と、を含んでいる。レバー部７１は、ロール体１２ａの外径の変化に応じて当接部７２の位置を変化させることができるように支持板１７に対して可動可能に取り付けられている。レバー部７１におけるセンサー部７３に対応する部分には、ドグ板７１ａが設けられている。ドグ板７１ａは、レバー部７１の他の部分に比べて幅が拡がった拡幅部により構成されている。なお、レバー部７１はロール体１２ａに接触することはなく、当接部７２のみがロール体１２ａに接触するようになっている。
【００４７】
センサー部７３は、第１センサー７３ａ、第２センサー７３ｂ、及び第３センサー７３ｃを含んでいる。これら第１〜３センサー７３ａ〜７３ｃは、例えば反射型センサーから構成されており、レバー部７１に設けられたドグ板７１ａによって反射された光を受光可能となっている。この構成により、レバー部７１のうち、ドグ板７１ａ以外の部分を細く形成することができる。よって、レバー部７１を軽量化することができ、レバー部７１（当接部７２）が当接する事でロール体１２ａに与える負荷を低減している。
【００４８】
第１センサー７３ａは、上述のロール体１２ａの交換時に上方の退避位置のレバー部７１におけるドグ板７１ａを検出するためのものである。また、第２センサー７３ｂは、ロール体１２ａの外径が所定値（例えば、本実施形態では、２００ｍｍ）となった時のレバー部７１におけるドグ板７１ａを検出するためのものである。また、第３センサー７３ｃは、ロール体１２ａにおける連続紙１２の残量が僅かとなった時のレバー部７１におけるドグ板７１ａを検出するためのものである。
【００４９】
当接部７２は、例えばロール体１２ａの回転に伴って回転するローラーにより構成されている。これにより、当接部７２とロール体１２ａとの間に摩擦が生じるのを防止し、ロール体１２ａの回転を妨げることが防止されている。なお、レバー部７１は、例えばロール体１２ａを交換する際に、ロール体１２ａとの干渉を避けるため、上方に退避した位置に固定可能となっている。
【００５０】
ところで、プリンター１１においては、印刷処理によりロール体１２ａから連続紙１２が順次（間欠的に）繰り出されることがロール体１２ａの外径が経時的に小さく変化する。ロール体１２ａの外径が所定値よりも小さくなると、ロール体１２ａの重量が軽くなるため、連続紙１２に十分な張力を付与することができなくなり、連続紙１２の送り方向に対して左右の蛇行が生じ、記録ヘッド３６の下方に搬送される連続紙１２に弛みが生じるおそれがある。記録ヘッド３６は、このような弛みが生じた連続紙１２に対して良好な印刷処理を行うことができないといった問題が発生する。
【００５１】
これに対し、本実施形態に係るプリンター１１は上記外径測定装置７０を用いることで経時的に小さく変化していくロール体１２ａの外径を測定し、この測定結果に基づき、コントローラー４４が第１搬送モーター２６の回転加速度を制御するようにしている。これにより、連続紙１２に弛みが生じるのを防止し、ロール体１２ａの外径が経時的に小さくなった場合においても良好な印刷処理を行うことが可能となっている。
【００５２】
以下、図６、７を参照しつつ、プリンター１１における搬送制御及び印刷制御について説明する。図６は、搬送及び印刷処理に関する処理ルーチンを示すフローチャートであり、図７は搬送処理に関する処理ルーチンを示すフローチャートである。コントローラー４４は、搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムをＲＯＭ４６から読み出して実行することにより、プリンター１１における搬送制御及び印刷制御を行う。なお、図示は省略したが、コントローラー４４が搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを実行する際には、連続紙１２への印刷に用いられる印刷データが外部入力装置４８からＲＡＭ４７に対して入力され、かかる印刷データがヘッドドライバー４９を介して記録ヘッド３６に供給される。
【００５３】
図６に示すように、まず、ステップＳ１０において、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９による負圧室３１内の吸引力をＦ１に設定する。
【００５４】
そして次に、ステップＳ１１において、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御指令信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って吸引ファン２９が回転駆動を開始することにより、負圧室３１内に負圧が生成する。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２には、負圧室３１内から載置板２８ｂの貫通孔５を介して吸着力が作用する。なお、この場合、連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ１とほぼ等しい第２の吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになっている。
【００５５】
なお、吸引ファン２９の吸引力は、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送を阻害することがないように、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬに対して強固に張り付くことがない程度の大きさに設定されている。そのため、第２駆動ローラー３３ａからプラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２に対して確実に張力が作用するため、第２駆動ローラー３３ａは、後述するように連続紙１２に対して作用させる張力の大きさを高精度に調整することが可能となっている。また、プラテン２８の支持面ＰＬから連続紙１２に作用する吸着力が低廉となるため、連続紙１２の搬送時における第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４の駆動負荷が過大となることが回避されるようになっている。
【００５６】
続いて、ステップＳ１２において、コントローラー４４は、負圧室３１内に設けられた圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて、負圧室３１内の圧力が吸引ファン２９の回転駆動に伴って吸引ファン２９の吸引力Ｆ１とほぼ等しい圧力値となるまで減圧されたか否かを判定する。
【００５７】
そして、コントローラー４４は、ステップＳ１２での判定結果が肯定判定（負圧室３１の圧力＝Ｆ１）である場合、負圧室３１内の圧力が所望の圧力値となるまで吸引ファン２９による減圧が完了したと判断し、搬送動作（ステップＳ１３）に移行する。
【００５８】
一方、コントローラー４４は、ステップＳ１２での判定結果が否定判定（負圧室３１の圧力≠Ｆ１）である場合、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧が完了していないと判断する。そして、コントローラー４４は、負圧室３１内の圧力が所望の圧力値となるまで減圧されるように、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧を継続する。
【００５９】
搬送動作（ステップＳ１３）は、図７に示されるステップＳ２１〜Ｓ２８を含んでいる。搬送動作では、まず連続紙１２の搬送動作を行うに先立ち、コントローラー４４が外径測定装置７０に対して、ロール体１２ａの外径測定を開始させる制御信号を出力する。制御信号を受信した外径測定装置７０は、ロール体１２ａの外径計測を行うルーチンを開始する（ステップＳ２１）。
【００６０】
外径計測ルーチンにおいては、外径測定装置７０は、第１センサー７３ａ、第２センサー７３ｂ、第３センサー７３ｃにおけるＯＮ／ＯＦＦ信号を検出し、この検出信号に基づいてロール体１２ａの外径の測定処理を実行する。そして、ロール体１２ａの外径が所定値となった場合には、コントローラー４４に対してその旨を通知する。
【００６１】
ここで、外径測定装置７０における動作について説明する。図８は外径測定装置７０の各センサー７３ａ，７３ｂ，７３ｃにおけるＯＮ／ＯＦＦ信号と、ロール体１２ａの外径との関係を示すグラフである。
【００６２】
図８に示されるように、第１センサー７３ａのみがＯＮ状態、第２センサー７３ｂ、第３センサー７３ｃがＯＦＦ状態の場合は、レバー部７１が上方に設定された退避位置に持ち上げられた状態に該当し、このとき外径測定装置７０がコントローラー４４に通知する信号を第１の信号と称する。
【００６３】
また、第１センサー７３ａ、第２センサー７３ｂ、第３センサー７３ｃがＯＦＦ状態の場合は、ロール体１２ａの外径が所定値以上である状態に該当し、このとき外径測定装置７０がコントローラー４４に通知する信号を第２の信号と称する。
【００６４】
また、第２センサー７３ｂのみがＯＮ状態、第１センサー７３ａ、第３センサー７３ｃがＯＦＦ状態の場合は、ロール体１２ａの外径が所定値（２００ｍｍ）となった状態に該当し、このとき外径測定装置７０がコントローラー４４に通知する信号を第３の信号と称する。
【００６５】
また、第１センサー７３ａのみがＯＮ状態、第２センサー７３ｂ、第３センサー７３ｃがＯＦＦ状態の場合は、ロール体１２ａの外径が小さくなり、連続紙１２の残量が僅かとなった状態に該当し、このとき外径測定装置７０がコントローラー４４に通知する信号を第４の信号と称する。
【００６６】
すなわち、コントローラー４４は、外径測定装置７０から通知された上記第１の信号を検出した場合、プリンター１１がロール体１２ａの交換等のメンテナンス作業時であると判断する（ステップＳ２２）。この場合、コントローラー４４は、ロール体１２ａが交換作業中である旨のエラーを通知する（ステップＳ２３）。
【００６７】
また、コントローラー４４は、外径測定装置７０から通知された上記第２の信号を検出した場合、ロール体１２ａの外径が所定値以上であると判断する（ステップＳ２４）。このようにロール体１２ａの外径が所定値以上である場合、連続紙１２の蛇行が発生することがない。従って、コントローラー４４は、外径測定装置７０から第２の信号が通知された場合、すなわちロール体１２ａの外径が所定値よりも大きい場合、第１搬送モーター２６を後述の通常モードで駆動させる（ステップＳ２５）。
【００６８】
また、コントローラー４４は、外径測定装置７０から通知された上記第３の信号を検出した場合、ロール体１２ａの外径が所定値以下であると判断する（ステップＳ２６）。この場合、コントローラー４４は第１搬送モーター２６を加速モードで駆動させる（ステップＳ２７）。
【００６９】
プリンター１１は、図９に示すような速度プロファイルに基づいて、連続紙１２の搬送動作を順次行うようになっている。なお、図９中において両矢印Ａで示される区間は、上述の通常モードに基づく第１搬送モーター２６の回転速度の変化（速度プロファイル）を示すものであり、両矢印Ｂで示される区間は、上記加速モードに基づく第１搬送モーター２６の回転速度（速度プロファイル）の変化を示すものである。
【００７０】
通常駆動モード及び加速モードは、図９に示されるように加速駆動ステップＴ１、定常駆動ステップＴ２、及び減速駆動ステップＴ３により構成される。
具体的に、加速駆動ステップＴ１は、第１搬送モーター２６の回転速度を停止状態から所定速度まで加速させるためのものであり、定常駆動ステップＴ２は加速駆動ステップＴ１により所定の速度まで到達した第１搬送モーター２６を一定速度で回転させるためのものであり、減速駆動ステップＴ３は一定速度で回転する第１搬送モーター２６の回転速度を減速させるためのものである。
【００７１】
本実施形態のプリンター１１は、ロール体１２ａの外径が所定値以下になると、通常モード（ロール体１２ａの外径が所定値よりも大きい）に比べ、加速駆動ステップＴ１の加速度を大きくするように第１搬送モーター２６の駆動を制御する。具体的に、通常モードでは、加速駆動ステップＴ１での加速時間と減速駆動ステップＴ３における減速時間とを１ｓｅｃに設定している。一方、加速モードでは、加速駆動ステップＴ１での加速時間を０．３ｓｅｃに設定し、減速駆動ステップＴ３における減速時間を１．０ｓｅｃに設定している。なお、上記各ステップＴ１〜Ｔ３により構成される略台形状の領域の面積で規定される連続紙１２の搬送量は、通常モード及び加速モードのいずれにおいても共通とされる。そのため、加速モードにおいては、通常モードに対して定常駆動ステップＴ２の時間が長く設定されることとなる。
【００７２】
このように本実施形態では、連続紙１２の搬送動作において、ロール体１２ａの外径が所定値以下となった場合、加速駆動ステップＴ１の加速度を通常モードに比べて大きくして第１搬送モーター２６の駆動を行うため、外径の小さくなったロール体１２ａに対して十分な張力を付与することができ、連続紙１２を良好に繰り出すことができる。よって、連続紙１２の送り方向に対し、左右の蛇行が生じるのを防止し、弛みが生じない状態で連続紙１２を記録ヘッド３６の下方へと搬送することができる。よって、信頼性の高い印刷処理を行うことが可能となるのである。
【００７３】
また、搬送動作においては、コントローラー４４が第１搬送モーター２６の回転量をＣに設定し、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量（送り長さ）を規定する。第１搬送モーター２６の回転量Ｃは、第１搬送モーター２６の回転駆動に伴って第１駆動ローラー２５ａが回転駆動された場合に、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量がプラテン２８の図１左端（搬送方向下流側端部）から右端（搬送方向上流側端部）までの印刷領域Ｒに対応する長さとなるように設定される。本実施形態の場合、回転量Ｃは、第１エンコーダ２６Ｅのカウント数として第１搬送モータードライバー５０に入力される。
【００７４】
また、コントローラー４４は、第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ１に設定することにより、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさを設定する。第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔｒ１は、第２搬送モーター３４のトルクに基づいて第２駆動ローラー３３ａからプラテン２８上の連続紙１２に作用する張力の大きさが、搬送時における連続紙１２のばたつきを十分に抑制することができる程度の大きさとなるように設定される。
【００７５】
コントローラー４４は、第１搬送モータードライバー５０から送信される第１搬送モーター２６の回転量情報により、第１搬送モーター２６の回転量が上記回転量Ｃに到達したか否かを判定する。そして、コントローラー４４は第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量が所望の搬送量となるまで、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送を継続する。コントローラー４４は、連続紙１２の搬送が完了したと判断すると、第１搬送モーター２６を停止し、連続紙１２の搬送を停止する。
【００７６】
なお、コントローラー４４は、第１駆動ローラー２５ａの回転量Ｃを随時監視するのに加えて、トルク検出センサー５３からの検出信号に基づいて第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用している張力の大きさを随時監視し、更には、圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて吸引ファン２９の回転駆動に伴う負圧室３１内の圧力変化を随時監視している。そして、コントローラー４４は、第１駆動ローラー２５ａ、第２駆動ローラー３３ａ、及び吸引ファン２９の駆動状態（回転量、張力、吸引力）が、それらを駆動する第１搬送モータードライバー５０、第２搬送モータードライバー５２、及び吸引ファンモータードライバー５４から送信される制御信号に基づいて規定される駆動条件に対してずれを生じた場合には、エラー報知を行う。すなわち、コントローラー４４は、第１駆動ローラー２５ａ、第２駆動ローラー３３ａ、及び吸引ファン２９が、第１搬送モータードライバー５０、第２搬送モータードライバー５２、及び吸引ファンモータードライバー５４から送信される制御信号に基づいて正常に稼動しているか否かを随時監視している。これにより、上記搬送動作において高い動作信頼性を得ることができる。
【００７７】
また搬送時において、吸引ファン２９の吸引力は、連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに強固に吸着させない程度の大きさとされる。これにより、プラテン２８の吸引力によって連続紙１２の搬送が阻害されるのを防止でき、搬送時における第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４の駆動負荷が過大となるのを回避できる。また、プラテン２８の吸引力に阻害されることなく第２駆動ローラー３３ａの張力を連続紙１２に対して確実に作用させることができることから、張力の大きさを高精度に調整することができる。
【００７８】
また、コントローラー４４は、外径測定装置７０から通知された上記第４の信号を検出した場合、ロール体１２ａの残量が僅かであると判断し、ユーザーにロール体１２ａが交換時期となった旨を通知するエラーを通知する（ステップＳ２８）。
【００７９】
再び、図６に戻り説明すると、ステップＳ１４において、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９の吸引力をＦ２に変更する。吸引力Ｆ２は、ステップＳ１３で設定された吸引ファン２９の吸引力Ｆ１よりも大きな値である。このとき連続紙１２の搬送は停止しており、連続紙１２のプラテン２８上に配置された部分が、吸引力Ｆ２とほぼ等しい第１の吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬに吸着される。
すなわち本実施形態のプリンター１１は、印刷処理の実行時に相対的に大きい第１の吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させる一方、搬送処理の実行時には第１の吸着よりも小さい第２の吸着力（吸引力Ｆ１）で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させる。
【００８０】
そして次に、ステップＳ１５において、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御指令信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転速度が変更されることにより、吸引ファン２９の駆動に伴って負圧室３１内に生成される負圧が変化する。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２とほぼ等しい吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになる。この場合、搬送が停止された状態にある連続紙１２には、プラテン２８の支持面ＰＬ上で相対的に大きな吸着力が作用するため、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬ上において位置ずれを生じることはほとんどない。
【００８１】
なお、本実施形態において、コントローラー４４は、ステップＳ１４において吸引ファン２９の吸引力の大きさをＦ２に増大させた後、ステップＳ１９において第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ２に減少させる。すなわち、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさが相対的に大きい状態で吸引ファン２９の吸引力が増大されるため、連続紙１２は、高い平面性を維持しつつプラテン２８の支持面ＰＬ上で吸着される。したがって、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に対して作用する張力の大きさが減少したとしても、連続紙１２はプラテン２８の支持面ＰＬ上で強固に吸着されているため、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬ上で位置ずれを生じることはほとんどない。
【００８２】
続いて、ステップＳ１６において、コントローラー４４は、印刷処理を行う。具体的に、コントローラー４４は連続紙１２に対する印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。すると、ヘッドドライバー４９は、プラテン２８の支持面ＰＬ上に支持された連続紙１２に対して記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインクを噴射させることにより連続紙１２に対する印刷動作を開始する。すなわち、記録ヘッド３６は、第１搬送モータードライバー５０により間欠的に行われる第１駆動ローラー２５ａの各回転動作間において連続紙１２に対する印刷処理を実行するようになっている。
【００８３】
コントローラー４４は記録ヘッド３６による連続紙１２に対する印刷動作が完了した後、本処理をステップＳ１７に移行する。コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続するか否かを判断する。そして、コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続すると判断した場合には、本処理をステップＳ１０に移行して、ステップＳ１０からステップＳ１６までの処理を再帰的に実行する。一方、コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続しないと判断した場合には、連続紙１２に対する搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを終了する。
【００８４】
上記実施形態に係るプリンター１１の制御方法及びプリンター１１によれば、連続紙１２の搬送動作において、ロール体１２ａの外径が所定値以下となった場合、加速モードに基づき、第１搬送モーター２６の駆動を行うようにしているので、十分な張力を付与した状態でロール体１２ａから連続紙１２を繰り出すことができる。よって、連続紙１２の送り方向に対し、左右の蛇行が生じるのを防止し、弛みが生じない状態で連続紙１２を記録ヘッド３６の下方へと搬送することができる。よって、信頼性の高い印刷処理を行うことができる。
【００８５】
また、本実施形態のプリンター１１によれば、外径測定装置７０がロール体１２ａの外面に当接する当接部７２と、レバー部７１の位置を検出するセンサー部７３と、を含んだ構成となっているので、ロール体１２ａの外径を簡便且つ確実に測定することができる。
また、外径測定装置７０のレバー部７１には他の部分に比べて幅が拡がった拡幅部により構成されるドグ板７１ａが設けられているので、センサー部７３の各センサー７３ａ，７３ｂ，７３ｃによってレバー部７１の位置を確実に検出することができる。また、レバー部７１のうち、ドグ板７１ａ以外の部分を細く形成することができるので、レバー部７１を軽量化することができる。よって、レバー部７１（当接部７２）が当接する事でロール体１２ａに与える負荷を低減することができる。
【００８６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
例えば、上記実施形態では、ロール体１２ａの外径が所定値よりも小さくなった場合に、１段階だけ加速駆動ステップＴ１の加速度などを変化させる場合について説明したが、ロール体１２ａの外径に応じて２段階、３段階のように複数の段階的に加速駆動ステップＴ１の加速度を変化させるようにしてもよい。この構成によれば、よりロール体１２ａの外径の変化に応じた連続紙１２の送り出しが可能となるので、より信頼性の高い搬送動作を行うことができる。
【００８７】
また、上記実施形態では、コントローラー４４がロール体１２ａの外径が所定値以下であると判断した場合に、通常モードに比べて加速駆動ステップＴ１の加速度のみを大きくする場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１０に示すようにコントローラー４４がロール体１２ａの外径が所定値以下であると判断した場合に、加速駆動ステップＴ１の加速度とともに減速駆動ステップＴ３の減速度を大きくする構成であっても構わない。具体的には、加速駆動ステップＴ１での加速時間及び減速駆動ステップＴ３における減速時間をいずれも０．３ｓｅｃに設定している。
【００８８】
この構成によれば、加速駆動ステップＴ１及び減速駆動ステップＴ３に要する時間を短縮することができ、結果的に連続紙１２の搬送動作に要する時間を短縮することができる。よって、連続紙１２の搬送動作を短時間で行うことができ、印刷処理のタクトを短縮できる。
【００８９】
プラテン２８の支持面ＰＬに対して連続紙１２を吸着させる吸着手段として、プラテン２８の支持面ＰＬに対して連続紙１２を静電吸着させる静電吸着装置を採用してもよい。
この場合に、静電吸着装置は、連続紙１２の印刷処理時には、第１の静電吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに静電吸着させ、連続紙１２の搬送処理時には、第１の静電吸着力よりも小さい第２の静電吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに静電吸着させる構成とすることが望ましい。
【００９０】
連続紙１２の材質毎に個別に対応する第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔｒ１、Ｔｒ２の一覧データをＲＯＭ４６に予め記憶させる構成としてもよい。この場合、コントローラー４４は、連続紙１２の搬送処理時及び印刷処理時には、各処理が行われる連続紙１２の材質に応じて第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔｒ１、Ｔｒ２をＲＯＭ４６から読み出し、読み出した第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔｒ１、Ｔｒ２にて第２駆動ローラー３３ａをトルク制御することとなる。
【００９１】
管理トルク値Ｔｒ１、Ｔｒ２の大小関係は上記実施形態に限定されない。例えば、連続紙１２としてインクを吸収する際の膨潤比率が極めて大きいものを用いる場合には、搬送処理時における第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔｒ１よりも、印刷処理時における第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ２の方が大きくなるように設定してもよい。
【００９２】
プラテン２８に、負圧室３１内を大気開放する大気開放弁を設けてもよい。吸引ファン２９による吸引力調整と大気開放弁を併用することにより負圧室３１内の減圧度を速やかに低下させることができ、より早いタイミングで連続紙１２の搬送を開始することができる。
【００９３】
上記実施形態に係る圧力検出センサー３２に代えて、吸引ファン２９を介して排気される空気の流量を検出する流量検出センサーを設けてもよい。吸引ファン２９により負圧室３１内を廃棄すると、圧力の低下に伴って排気流量が低下するため、流量検出センサーにより検出される排気流量に基づいて負圧室３１内の圧力を推定することができる。
【００９４】
また、被記録媒体として、長尺状のプラスチックフィルム等を用いてもよい。
【００９５】
上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。
例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体（液状体）を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの液体（流状体）を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
Ｔ１…加速駆動ステップ、Ｔ２…定常駆動ステップ、Ｔ３…減速駆動ステップ、１１…プリンター（記録装置）、１２…連続紙（ターゲット）、１２ａ…ロール体（ロール状ターゲット）、２５…第１駆動ローラー（駆動ローラー）、２８…プラテン（媒体支持部）、３３ａ…第２駆動ローラー、３４…第２搬送モーター（第２駆動モーター）、３４Ｅ…第２エンコーダ、３６…記録ヘッド（記録処理部）、４４…コントローラー（制御部）、７１…レバー部（可動部）、７１ａ…ドグ板（拡幅部）、７２…当接部、７３…センサー部７３
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のターゲットをロール状に巻回してなるロール状ターゲットを支持するターゲット支持部と、
前記ターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、
前記長尺のターゲットを巻き掛けることで前記ロール状ターゲットから引き出す駆動ローラーを含み、前記支持手段に前記ターゲットを間欠的に搬送するターゲット搬送系と、
前記支持手段により支持された状態の前記ターゲットに対して記録処理を行う記録部と、
前記駆動ローラーによる前記ターゲットの各搬送動作を制御する制御部と、
前記ターゲット搬送系が前記ターゲットの各搬送動作を開始するに先立ち、前記ロール状ターゲットの外径を測定する外径測定部と、を備え、
前記制御部は、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きい場合の搬送動作に対し、前記ターゲットの搬送動作のうち、少なくとも前記駆動ローラーを停止状態から所定の速度まで加速させるための加速駆動ステップにおける該駆動ローラーの加速度を大きくした状態で前記ターゲットの搬送動作を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記外径測定部は、前記ロール状ターゲットの外径の変化に応じて可動する可動部と、前記可動部に設けられ、前記ロール状ターゲットの外面に当接する当接部と、前記可動部の位置を検出するセンサー部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記可動部における前記センサー部の検出位置に対応する部分には、他の部分に比べて幅が拡がった拡幅部となっていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ターゲットの搬送動作は、前記加速駆動ステップの他に、所定の速度まで到達した前記駆動ローラーを一定速度で回転させる定常駆動ステップと、前記駆動ローラーの回転速度を前記所定の速度から減速させる減速駆動ステップと、を含んでおり、
前記制御部は、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、前記減速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける減速度を大きくすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
長尺のターゲットをロール状に巻回してなるロール状ターゲットを支持するターゲット支持部と、前記ターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、前記長尺のターゲットを巻き掛けることで前記ロール状ターゲットから引き出す駆動ローラーを含み、前記支持手段に前記ターゲットを間欠的に搬送するターゲット搬送系と、前記支持手段により支持された状態の前記ターゲットに対して記録処理を行う記録部と、前記ロール状ターゲットの外径を測定する外径測定部と、を備えた記録装置の制御方法であって、
前記ターゲット搬送系による前記ターゲットの各搬送動作は、前記駆動ローラーの回転速度を加速させる加速駆動ステップと、所定の速度まで到達した前記駆動ローラーを一定速度で回転させる定常駆動ステップと、前記駆動ローラーの回転速度を前記所定の速度から減速させる減速駆動ステップと、を含んでおり、
前記ターゲット搬送系が前記ターゲットの各搬送動作を開始するに先立ち、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、少なくとも前記加速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける加速度を大きくした状態で前記ターゲットの搬送動作を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項６】
前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、前記減速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける減速度を大きくすることを特徴とする請求項５に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１】
長尺のターゲットをロール状に巻回してなるロール状ターゲットを支持するターゲット支持部と、
前記ターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、
前記長尺のターゲットを巻き掛けることで前記ロール状ターゲットから引き出す駆動ローラーを含み、前記支持手段に前記ターゲットを間欠的に搬送するターゲット搬送系と、
前記支持手段により支持された状態の前記ターゲットに対して記録処理を行う記録部と、
前記駆動ローラーによる前記ターゲットの各搬送動作を制御する制御部と、
前記ターゲット搬送系が前記ターゲットの各搬送動作を開始するに先立ち、前記ロール状ターゲットの外径を測定する外径測定部と、を備え、
前記制御部は、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きい場合の搬送動作に対し、前記ターゲットの搬送動作のうち、少なくとも前記駆動ローラーを停止状態から所定の速度まで加速させるための加速駆動ステップにおける該駆動ローラーの加速度を大きくした状態で前記ターゲットの搬送動作を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記外径測定部は、前記ロール状ターゲットの外径の変化に応じて可動する可動部と、前記可動部に設けられ、前記ロール状ターゲットの外面に当接する当接部と、前記可動部の位置を検出するセンサー部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記可動部における前記センサー部の検出位置に対応する部分には、他の部分に比べて幅が拡がった拡幅部となっていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ターゲットの搬送動作は、前記加速駆動ステップの他に、所定の速度まで到達した前記駆動ローラーを一定速度で回転させる定常駆動ステップと、前記駆動ローラーの回転速度を前記所定の速度から減速させる減速駆動ステップと、を含んでおり、
前記制御部は、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、前記減速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける減速度を大きくすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
長尺のターゲットをロール状に巻回してなるロール状ターゲットを支持するターゲット支持部と、前記ターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、前記長尺のターゲットを巻き掛けることで前記ロール状ターゲットから引き出す駆動ローラーを含み、前記支持手段に前記ターゲットを間欠的に搬送するターゲット搬送系と、前記支持手段により支持された状態の前記ターゲットに対して記録処理を行う記録部と、前記ロール状ターゲットの外径を測定する外径測定部と、を備えた記録装置の制御方法であって、
前記ターゲット搬送系による前記ターゲットの各搬送動作は、前記駆動ローラーの回転速度を加速させる加速駆動ステップと、所定の速度まで到達した前記駆動ローラーを一定速度で回転させる定常駆動ステップと、前記駆動ローラーの回転速度を前記所定の速度から減速させる減速駆動ステップと、を含んでおり、
前記ターゲット搬送系が前記ターゲットの各搬送動作を開始するに先立ち、前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、少なくとも前記加速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける加速度を大きくした状態で前記ターゲットの搬送動作を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項６】
前記外径測定部が前記ロール状ターゲットの外径が所定値以下となったことを測定した場合に、前記ロール状ターゲットの外径が所定値よりも大きいときに行われる搬送動作に比べ、前記減速駆動ステップの前記駆動ローラーにおける減速度を大きくすることを特徴とする請求項５に記載の記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−６２１２８（Ｐ２０１２−６２１２８Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０５２３５（Ｐ２０１０−２０５２３５）
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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